第 35 卷 第 6 期 辽 宁 工 程 技 术 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) 2016 年 6 月 Vol.35 No.6 Journal of Liaoning Technical University(Natural Science) Jun. 2016 赵 乃 卓, 王 一 钦. 一 种 低 漏 电 流 高 效 率 逆 变 器 新 型 拓 扑 结 构 [J]. 辽 宁 工 程 技 术 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ),2016,35(6):646-651. doi:10.11956/j.issn.1008-0562.2016.06.017 ZHAO Naizhuo, WANG Yiqin.A research on low leakage current and high efficiency inverter topology[j].journal of Liaoning Technical University(Natural Science),2016,35(6):646-651. doi:10.11956/j.issn.1008-0562.2016.06.017 一 种 低 漏 电 流 高 效 率 逆 变 器 新 型 拓 扑 结 构 赵 乃 卓, 王 一 钦 ( 辽 宁 工 程 技 术 大 学 电 气 与 控 制 工 程 学 院, 辽 宁 葫 芦 岛 125105) 摘 要 : 针 对 单 相 光 伏 并 网 逆 变 器 发 电 系 统 在 无 变 压 器 结 构 时 存 在 漏 电 流 的 问 题, 采 用 理 论 推 导 和 仿 真 验 证 的 方 法, 提 出 一 种 新 型 的 高 效 率 低 漏 电 流 的 中 点 钳 位 逆 变 器 拓 扑 结 构. 所 提 出 的 拓 扑 结 构 包 含 直 流 侧 分 裂 电 容 稳 压 单 元 和 NPC 拓 扑 钳 位 逆 变 单 元 两 部 分. 通 过 将 这 两 个 单 元 的 正 确 组 合, 能 将 A B 两 点 始 终 钳 位 在 U dc 而 不 发 生 波 动, 因 而 可 以 减 小 共 模 电 压 的 波 动, 降 低 漏 电 流. 研 究 结 果 表 明 : 此 种 结 构 能 有 效 减 少 共 模 电 压 的 波 动, 降 低 漏 电 流 含 量. 关 键 词 :NPC 结 构 ; 单 相 光 伏 ; 不 隔 离 逆 变 器 ; 漏 电 流 ; 高 效 率 中 图 分 类 号 :TM 46 文 献 标 志 码 :A 文 章 编 号 :1008-0562(2016)06-0646-06 A low leakage current and high efficiency inverter topology ZHAO Naizhuo, WANG Yiqin (Department of Electrical and Control Engineering, Liaoning Technical University, Huludao 125105, China) Abstract: For the demand of single-phase photovoltaic grid-connected inverter generator system to the leakage current of grid-connected inverter without transformer structure, a new high efficiency and low leakage current neutral point clamped inverter topology was presented by theoretical analysis and simulation methods. This new topology consists of two parts which are DC side split capacitor stabilized voltage unit and NPC topology clamped inverter unit. The right combination of these two units can make points A and B clamped at Udc without fluctuation and thus can reduce the leakage current and the fluctuation of common mode voltage. The results show that the fluctuations of the common mode voltage and the content of leakage current are reduced through this structure. This study effectively solved the problem of leakage current of the traditional structure. Key words: NPC topology; single-phase photovoltaic; non-isolated inverter; leakage current; high efficiency 0 引 言 低 漏 电 流 是 无 变 压 器 结 构 的 单 相 光 伏 并 网 逆 变 器 研 究 和 设 计 所 追 求 的 优 势 性 能 之 一. 同 时, 高 效 率 对 并 网 逆 变 器 减 少 收 回 投 资 资 金 周 期, 加 快 经 济 增 长 效 益 有 着 至 关 重 要 的 作 用 [1-2]. 针 对 目 前 微 电 网 系 统 中 的 并 网 逆 变 器, 文 献 [3]~ 文 献 [5] 所 提 出 的 单 级 式 架 构 系 统 和 两 级 式 不 隔 离 架 构 系 统 能 够 在 很 大 程 度 上 提 高 系 统 的 整 体 效 率, 但 是 在 缺 少 有 效 的 电 气 隔 离 之 后, 在 漏 电 流 共 模 电 压 和 直 流 分 量 等 问 题 上 带 来 新 问 题. 共 模 漏 电 流 所 带 来 的 辐 射 和 传 导 干 扰, 使 电 网 中 的 电 流 谐 波 有 所 增 加, 对 用 电 设 备 和 用 户 安 全 带 来 威 胁 [6]. 因 而, 具 有 高 效 率 低 漏 电 流 的 隔 离 型 单 向 光 伏 并 网 逆 变 器 成 为 光 伏 领 域 的 研 究 热 点 之 一. 半 桥 结 构 的 并 网 逆 变 器 决 定 了 其 具 有 低 进 网 电 流 直 流 分 量 和 低 漏 电 流 的 特 性 [7-8], 但 是 具 有 较 低 直 流 侧 电 压 利 用 率. 全 桥 逆 变 器 若 采 用 双 极 性 调 制 的 控 制 方 法, 其 具 有 低 漏 电 流 的 良 好 性 能, 但 是 滤 波 电 感 中 的 电 流 纹 波 大, 开 关 管 的 损 耗 大, 因 而 各 国 学 者 在 控 制 方 法 和 拓 扑 结 构 上 进 行 了 大 量 研 究. 收 稿 日 期 :2015-05-24 作 者 简 介 : 赵 乃 卓 (1970-), 女, 辽 宁 阜 新 人, 硕 士, 副 教 授, 主 要 从 事 智 能 控 制 理 论 与 应 用 计 算 机 测 控 技 术 与 应 用 等 方 面 的 研 究. 本 文 编 校 : 朱 艳 华
第 6 期 赵 乃 卓, 等 : 一 种 低 漏 电 流 高 效 率 逆 变 器 新 型 拓 扑 结 构 其 控 制 思 想 均 是 在 单 极 性 控 制 方 法 的 基 础 上 进 行 改 进, 通 过 增 加 开 关 管 使 续 流 阶 段 电 网 与 逆 变 器 前 级 脱 离, 在 目 前 所 提 出 的 新 型 逆 变 拓 扑 中, 存 在 专 利 封 锁 的 H5 拓 扑 和 Heric 拓 扑 最 具 代 表 性. 由 全 桥 逆 变 电 路 的 高 频 共 模 特 性 等 效 的 数 学 模 型 可 知, 若 要 完 全 消 除 共 模 漏 电 流, 光 伏 板 简 单 的 与 电 网 脱 离 是 远 远 不 够 的, 而 是 需 要 在 续 流 阶 段 将 续 流 回 路 电 位 钳 位 在 一 个 固 定 值 [9-10]. 上 述 所 提 出 的 两 种 典 型 拓 扑 所 需 开 关 器 件 少, 但 是 系 统 漏 电 流 的 大 小 主 要 受 到 电 网 电 压 大 小 和 LC 滤 波 器 寄 生 参 数 的 影 响 [10], 因 而 具 有 不 确 定 性. 文 献 [11] 所 提 出 的 新 型 拓 扑 虽 然 能 在 续 流 阶 段 将 电 网 和 太 阳 能 板 分 离, 但 是 在 续 流 阶 段 仅 依 靠 开 关 管 的 结 电 容 实 现 续 流 回 路 电 位 的 恒 定, 不 具 足 够 的 说 服 力. 文 献 [12] 所 提 的 中 点 钳 位 电 路 的 钳 位 效 果 受 到 直 流 侧 分 裂 电 容 本 身 参 数 性 能 的 影 响, 因 而 加 大 了 控 制 器 的 控 制 难 度. 因 而 本 文 提 出 一 种 新 型 拓 扑, 用 以 改 善 中 点 钳 位 电 路 的 不 足, 实 现 真 正 意 义 上 的 低 漏 电 流 效 果. 1 拓 扑 结 构 及 实 现 原 理 1.1 电 路 组 成 647 改 进 的 中 点 钳 位 电 路 主 要 由 两 部 分 组 成, 见 图 1(a). 图 1(a) 中,A 部 分 为 直 流 侧 分 裂 电 容 稳 压 电 路,B 部 分 为 NPC 拓 扑 钳 位 电 路 ;C dc1 为 直 流 侧 稳 压 电 容 ;C dc2 C dc3 为 直 流 侧 分 裂 电 容 ;S d1 S d2 为 大 功 率 三 极 管 ;D d1 D d2 为 钳 位 二 极 管 ;S p1 -S p3 为 中 点 钳 位 正 单 元 开 关 管 ;S n1 -S n3 为 中 点 钳 位 负 单 元 开 关 管 ;S 7 S 8 为 开 关 管 ;L 1 L 2 为 滤 波 电 感 ; C out 为 滤 波 电 容. 对 应 的 驱 动 波 形 见 为 图 1(b). 图 1(b) 中,u k1 u k2 为 A 部 分 大 功 率 三 极 管 K 1 K 2 的 驱 动 信 号 ( 电 路 见 图 2);u r 为 逆 变 器 的 调 制 波 ; u s1 ~u s8 分 别 为 B 部 分 开 关 管 S 1 ~S 8 的 驱 动 信 号 ( 电 路 见 图 3);u k1 u k2 为 以 固 定 开 关 频 率 和 固 定 占 空 比 动 作 的 ;u s1 u s3 u s4 u s6 为 以 固 定 开 关 频 率 和 占 空 比 按 正 弦 波 规 律 变 化 动 作 的. (a) 主 电 路 拓 扑 t (b) 驱 动 波 形 图 1 改 进 的 中 点 钳 位 电 路 及 驱 动 波 形 Fig.1 schematic of drive signals and improved neutral point clamp circuit topology 1.2 原 理 分 析 本 文 提 出 的 改 进 的 中 点 钳 位 电 路 主 要 由 图 1 (a) 中 A 和 B 两 部 分 组 成, 其 中 A 部 分 主 要 实 现 直 流 侧 分 裂 电 容 的 稳 压 功 能,B 部 分 主 要 实 现 逆 变 功 能, 通 过 将 A 部 分 和 B 部 分 组 合, 就 能 实 现 消 除 漏 电 流, 提 高 逆 变 器 效 率 的 功 能. 图 2 表 示 A 部 分 分 裂 电 容 的 稳 压 过 程, 其 中 K 1 K 2 两 个 开 关 管 互 补 导 通 ( 需 要 死 区 控 制 ), 分 别 向 分 裂 电 容 C dc2 和 C dc3 充 电,D d1 和 D d2 将 分 裂 电 容 电 压 钳 位 至 输 入 电 压 U dc, 分 析 可 知, 此 部 分 主 要 有 2 个 工 作 模 态 :
648 辽 宁 工 程 技 术 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) 第 35 卷 (1) 模 态 1 此 模 态 为 电 容 C dc3 稳 压 模 态, 当 K 1 导 通 时, 电 容 C dc1 向 C dc3 充 电, 由 于 钳 位 二 极 管 D d2 的 存 在, 电 容 C dc3 和 C dc1 上 的 电 压 严 格 相 等, 即 U Cdc3 =U Cdc1 =U dc ; (2) 模 态 2 此 模 态 为 电 容 C dc2 稳 压 模 态, 当 K 2 导 通 时, 电 容 C dc1 向 C dc2 充 电, 由 于 钳 位 二 极 管 D d1 的 存 在, 电 容 C dc2 和 C dc1 上 的 电 压 严 格 相 等, 即 U Cdc2 =U Cdc1 =U dc, 因 而 可 得 C dc3 =C dc2 =U dc. P B 图 2 分 裂 电 容 稳 压 原 理 Fig.2 principle of capacitive division voltage 通 过 对 上 述 2 个 模 态 进 行 分 析 可 知, 由 于 K 1 K 2 两 个 开 关 管 以 很 高 的 频 率 进 行 切 换, 因 而 电 容 C dc1 会 以 很 高 的 频 率 分 别 向 分 裂 电 容 C dc2 和 C dc3 充 电, 所 以 只 需 使 U dc 的 电 压 恒 定 就 可 以 使 分 裂 电 容 电 压 恒 定, 因 而 可 以 减 小 分 裂 电 容 的 容 值. 并 且 此 电 路 可 以 使 得 直 流 母 线 电 压 泵 生 到 2U dc, 因 而 可 以 降 低 直 流 侧 U dc 电 压, 减 少 前 级 光 伏 板 串 联 的 数 量, 并 且 方 便 DC/DC 电 路 的 设 计. 图 3 表 示 B 部 分 逆 变 器 的 工 作 模 式,U PAN U PBN 分 别 表 示 点 P A 对 点 N 的 电 位 差 和 点 P B 对 点 N 的 电 位 差, 且 U PAB =U PA -U PB. 分 析 可 知, 此 部 分 主 要 有 4 个 工 作 模 态 : (1) 模 态 1 此 模 态 为 功 率 传 输 模 态, 其 中 S 1 S 2 S 5 和 S 6 导 通, 其 余 开 关 管 断 开, 电 流 经 过 S 1 S 2 L 1 u grid L 2 S 5 和 S 6 向 电 网 传 输 能 量. 其 中 U PAN =2U dc,u PBN =0, 因 而 U PAB =U PAN -U PBN =2U dc, 共 模 电 压 U cm =0.5(U PAN +U PBN )=U dc, 见 图 3. (2) 模 态 2 此 模 态 为 续 流 模 态, 其 中 S 2 和 S 5 导 通, 其 余 开 关 管 断 开, 电 流 经 过 S 2 L 1 u grid L 2 S 5 和 S 7 S 8 的 体 二 极 管 续 流. 由 于 S 7 和 S 8 体 二 极 管 的 钳 位 作 用, 使 得 U PAN =U PBN =U dc, 因 而 U PAB =U PAN -U PBN =0, 共 模 电 压 U cm =0.5(U PAN + U PBN )=U dc, 见 图 3(b). (3) 模 态 3 此 模 态 为 功 率 传 输 模 态, 其 中 S 3 S 4 S 7 和 S 8 导 通, 其 余 开 关 管 断 开, 虽 然 开 关 管 S 7 和 S 8 导 通, 但 是 电 流 不 会 从 其 通 过, 而 电 流 会 经 过 S 4 L 2 u grid L 1 S 3 向 电 网 传 输 能 量. 其 中 U PAN =0,U PBN =2U dc, 因 而 U PAB =U PAN -U PBN =-2U dc, 共 模 电 压 U cm =0.5(U PAN +U PBN )=U dc, 见 图 3(c). (4) 模 态 4 此 模 态 为 续 流 模 态, 其 中 S 7 和 S 8 导 通, 其 余 开 关 管 断 开, 电 流 经 过 L 2 u grid L 1 S 2 体 二 极 管 S 7 S 8 和 S 5 体 二 极 管 续 流. 由 于 S 7 和 S 8 的 钳 位 作 用, 使 得 U PAN = U PBN =U dc, 因 而 U PAB =U PAN -U PBN =0, 共 模 电 压 U cm =0.5(U PAN +U PBN )= U dc, 见 图 3(d).
第 6 期 赵 乃 卓, 等 : 一 种 低 漏 电 流 高 效 率 逆 变 器 新 型 拓 扑 结 构 649 A B A B D d1 C dc2 S 1 S 4 L 1 D d1 C dc2 S 1 S 4 L 1 U dc K 1 C dc1 S 7 S 2 P B S 5 C out L 2 U grid U dc K 1 C dc1 S 7 S 2 P B S 5 C out L 2 U grid K 2 P A K 2 D d2 C dc3 S 8 S 3 S 6 N (c) 电 流 负 半 周 功 率 传 输 模 态 (d) 电 流 负 半 周 续 流 模 态 图 3 低 漏 电 流 实 现 原 理 Fig.3 principle of low leakage current D d2 C dc3 S 8 S 3 P A S 6 N 通 过 对 上 述 4 个 模 态 进 行 分 析 可 知, 在 分 裂 电 容 电 压 恒 定 的 前 提 下,B 部 分 拓 扑 结 构 在 上 述 4 个 模 态 下 工 作 时 共 模 电 压 均 相 等 (U cm =U dc ), 完 全 符 合 消 除 漏 电 流 的 条 件. 2 中 点 钳 位 非 隔 离 逆 变 器 并 网 控 制 原 理 传 统 并 网 逆 变 器 的 控 制 方 法 主 要 分 为 两 类 : 一 类 为 间 接 控 制 方 法, 比 如 说 功 角 控 制 ; 另 一 类 为 直 接 控 制 方 法, 比 如 说 滞 环 控 制 电 压 电 流 双 闭 环 控 制 和 PR 控 制 等 [13-15]. 其 中 间 接 控 制 方 法 响 应 时 间 比 较 慢, 因 而 不 受 各 国 学 者 的 青 睐 ; 滞 环 控 制 方 法 简 单 容 易 理 解, 但 是 开 关 管 开 关 频 率 范 围 不 宜 确 定, 给 滤 波 器 的 设 计 增 加 了 很 大 的 难 度 ; 电 压 电 流 双 闭 环 控 制 的 方 法 中, 虽 然 采 用 电 压 外 环 来 实 现 直 流 侧 电 压 的 稳 定, 但 是 电 流 内 环 采 用 P 控 制, 不 能 有 效 的 跟 踪 电 流 给 定, 不 能 消 除 电 流 误 差 ;PR 控 制 系 统 中, 虽 然 在 谐 振 点 处 ( 电 网 电 压 频 率 ) 增 益 为 无 穷 大, 但 是 倘 若 电 网 电 压 频 率 偏 移, 控 制 效 果 就 会 大 打 折 扣. 因 而 本 文 采 用 准 谐 振 的 控 制 方 法, 克 服 传 统 控 制 方 法 的 不 足, 提 高 输 出 电 流 的 质 量, 控 制 框 图 见 图 4. 图 4 并 网 控 制 框 图 Fig.4 control method of inverter 图 4 中, U 为 并 网 逆 变 器 直 流 侧 电 压 参 考 值, * dc U dc 为 直 流 电 压 反 馈 量, 经 过 传 统 电 压 外 环 的 PI 控 制 后, 与 锁 相 环 的 输 出 相 乘, 就 得 到 逆 变 器 的 电 流 参 考 值 ; 在 电 流 内 环 的 设 计 中 采 用 了 准 PR 控 制 器, 与 传 统 P 控 制 相 比 较, 此 种 控 制 方 法 使 逆 变 器 输 出 电 流 在 工 频 附 近 获 得 比 较 大 的 增 益, 降 低 了 电 网 频 率 渐 变 带 来 的 影 响, 同 时 带 宽 有 所 增 加, 增 强 了 抗 电 网 干 扰 能 力. 控 制 系 统 中 存 在 电 压 外 环 控 制 器 G PI (S) 和 电 流 内 环 控 制 器 G PR (S), 其 传 递 函 数 为 K1 GPI( S) = Kp + ; S G ( S) = K + KRω s ' c PR p 2 2 s + 2ωcs+ ω0 式 中,K p 为 PI 控 制 器 比 例 系 数 ;K 1 为 PI 控 制 器 积 分 系 数 ; K 为 准 PR 控 制 器 比 例 系 数 ;K R 为 准 PR 控 制 ' p 器 谐 振 系 数 ;ω c 为 准 PR 控 制 器 截 止 频 率., 3 系 统 Matlab 仿 真 验 证 和 对 比 为 验 证 所 提 出 的 新 型 拓 扑 低 漏 电 流 的 特 性, 本 文 对 其 进 行 了 Matlab 仿 真 分 析, 并 且 与 无 直 流 侧 分 裂 电 容 稳 压 单 元 的 的 传 统 模 型 ( 简 称 传 统 模 型 ) 进 行 对 比 分 析, 控 制 方 式 均 采 用 准 PR 控 制.
650 辽 宁 工 程 技 术 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) 第 35 卷 传 统 模 型 结 构 见 图 5, 与 新 型 拓 扑 相 比, 其 结 构 主 要 在 于 无 直 流 侧 分 裂 电 容 稳 压 单 元, 其 余 电 路 结 构 均 相 同, 由 于 电 容 参 数 的 差 异 很 难 实 现 电 容 的 均 压, 容 易 产 生 漏 电 流. 附 近 是 跳 变 的, 而 不 是 一 直 维 持 U dc (200 V) 不 变 ; 同 时 由 图 6(d) 可 知, 直 流 母 线 负 端 对 交 流 电 源 地 的 共 模 电 压 同 样 在 电 网 电 压 过 零 点 附 近 出 现 跳 变 ; 由 图 6(e) 可 以 看 出 共 模 电 流 在 电 网 电 压 过 零 点 附 近 峰 值 能 达 到 2 A, 但 是 由 Simulink 中 RMS 模 块 测 出 其 有 效 值 为 25.386 ma, 低 于 标 准 中 30 ma 的 限 制. 新 型 拓 扑 的 仿 真 结 果 见 图 7, 其 中 图 7(a)~ 图 7(e) 分 别 与 图 6(a)~ 图 6(e) 相 对 应, 但 是 从 图 7 中 可 以 清 晰 的 看 出, 新 型 拓 扑 结 构 的 共 模 电 压 波 动 远 小 于 传 统 结 构 共 模 电 压 的 波 动, 同 时 从 图 7(e) 可 以 看 出 在 电 网 电 压 过 零 点 附 近 共 模 电 流 峰 值 接 近 1 A, 但 是 由 Simulink 中 RMS 模 块 测 出 其 有 效 值 为 10.324 ma, 远 低 于 标 准 中 30 ma 的 限 制. 图 5 传 统 模 型 结 构 Fig.5 structure of traditional model 传 统 模 型 仿 真 结 果 见 图 6. 图 6(a) 表 示 P A 点 电 位, 图 6(b) 表 示 P B 点 电 位, 图 6(c) 表 示 共 模 电 压, 图 6(d) 表 示 直 流 母 线 负 端 对 交 流 电 源 地 的 共 模 电 压, 图 6(e) 表 示 共 模 电 流. 图 7 新 型 拓 扑 仿 真 结 果 Fig.7 simulation results of new model 4 结 论 图 6 传 统 模 型 仿 真 结 果 Fig.6 simulation results of traditional model 由 图 6(c) 可 知, 共 模 电 压 在 电 网 电 压 过 零 点 (1) 克 服 了 因 分 裂 电 容 参 数 不 同 引 起 漏 电 流 增 加 这 一 弊 端 ; (2) 在 很 大 程 度 上 消 除 了 共 模 电 压 中 的 高 频 分 量, 削 减 了 逆 变 器 中 的 漏 电 流 ; (3) 由 于 此 种 结 构 前 级 DC 部 分 能 将 直 流 侧
第 6 期 赵 乃 卓, 等 : 一 种 低 漏 电 流 高 效 率 逆 变 器 新 型 拓 扑 结 构 651 电 压 泵 生 到 输 入 电 压 的 2 倍, 因 而 可 以 省 略 传 统 逆 变 器 中 前 级 DC/DC 升 压 部 分, 降 低 前 级 DC 部 分 损 耗, 提 升 整 机 逆 变 效 率. 参 考 文 献 : [1] BLAABJERG F,CHEN Zhe,KJAER S B.Power electronics as efficient interface in dispersed power generationsystems[j].ieee Trans.on Power Electronics,2004,19(5):1 184-1 194. [2] KJAER S B,PEDERSON J K,BLAABJERG F.A review of single phase grid connected inverters for photovoltaic modules[j].ieee Transactions on Industry Applications,2005,41(5):1 292-1 306. [3] YU W,LAI J S,QIAN H,et al.high-efficiency inverter with H6-type configuration for photovoltaic non-isolated ACmodule applications[c]// IEEE Applied Power Electronics Conference.IEEE,2010:1 971-1 977. [4] 张 兴, 孙 龙 林, 许 颇, 等. 单 相 非 隔 离 型 光 伏 并 网 系 统 中 共 模 电 流 抑 制 的 研 究 [J]. 太 阳 能 学 报,2009,30(9) :1 203-1 207. ZHANG Xing,SUN Longlin,XU Po,et al.research on common-mode current reduction of nonisolated single-phase grid-connected photovoltaic systems[j].acta Energiae Solaris Sinica,2009,30(9): 1 203-1 207. [5] VICTOR M,GREIZER F,BREMICKER S,et al.method of converting a direct current voltage from a source of direct current voltage,more specifically from a photovoltaic source of direct current voltage,into a alternating current voltage[p].united States:7411802.2008. [6] KEREKES T,TEODORESCU R,RODRIGUEZ P,et al.a new high-efficiency single-phase transformerless PV inverter topology[j]. IEEE Trans.on Industrial Electronics,2011,58(1):184-191. [7] 马 琳, 孙 凯,Teodorescu R, 等. 高 效 率 中 点 钳 位 光 伏 逆 变 器 拓 扑 比 较 [J]. 电 工 技 术 学 报,2011,26(2):108-114. MA Lin,SUN Kai.TEODORESCU R,et al.comparison of the topologies of high efficiency neutral point clamping photovoltaic inverters[j].transactions of China Electrotechnical Society,2011,26(2): 108-114. grid-connected inverter with leakage current suppression[j].proceedings of the CSEE,2010,30(33) :23-29. [9] GONZALEZ R,GUBIA E,LOPEZ J,et al.transformerless single-phase multilevel-based photovoltaic inverter[j].ieee Trans.on Industrial Electronics,2008,55(7):2 694-2 702. [10] XIAO Huafeng,XIE Shaojun.Leakage current analytical model and application in single-phase transformerless photovoltaic grid connected inverter[j].ieee Trans.on Electromagnetic Compatibility, 2010,52(4):902-913. [11] 嵇 保 健, 王 建 华, 赵 剑 锋. 一 种 高 效 率 H6 结 构 不 隔 离 单 相 光 伏 并 网 逆 变 器 [J]. 中 国 电 机 工 程 学 报,2012,32(18):9-15. JI Baojian,WANG Jianhua,ZHAO Jianfeng.A high efficiency non-isolated single-phase photovoltaic grid-connected inverter with H6-type configuration[j].proceedings of the CSEE,2012,32(18):9-15. [12] 张 犁, 孙 凯, 冯 兰 兰, 等. 中 点 钳 位 非 隔 离 全 桥 光 伏 并 网 逆 变 器 [J]. 中 国 电 机 工 程 学 报,2012,32(18):16-22. ZHANG Li,SUN Kai,FENG Lanlan,et al.neutral point clamped non-isolated full bridge PV grid-connected inverters[j].proceedings of the CSEE,2012,32(18):16-22. [13] 王 晓 军, 徐 鹏, 段 景 春, 等. 基 于 单 片 机 的 晶 闸 管 电 子 软 启 动 器 设 计 [J]. 辽 宁 工 程 技 术 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ),2010,29(3):447-450. WANG Xiaojun,XU Peng,DUAN Jingchun,et al.design electronic soft starter of thyristor based on MCU[J].Journal of Liaoning Technical University(Natural Science),2010,29(3):447-450. [14] 王 晓 军, 孙 倩, 张 凤 龙, 等. 基 于 ATMega16L 的 矿 用 锚 杆 静 态 电 阻 应 变 仪 设 计 [J]. 辽 宁 工 程 技 术 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ),2011,30(2): 288-291. WANG Xiaojun,SUN Qian,ZHANG Fenglong,et al.design on static resistance strain gauge of mine roof bolt based on ATMega16L[J].Journal of Liaoning Technical University(Natural Science),2011,30(2): 288-291. [15] YUKIHIKO Sato,TOMOTUGU Ishizuka,KAZUYOSHI Nezu,et al.a new control strategy for voltage-type PWM rectifiers to realize zero steady-state control eror in input current[j].ieee Transactions on Industry Appheations,1998,34(3):480-486. [8] 肖 华 锋, 杨 晨, 谢 少 军.NPC 三 电 平 并 网 逆 变 器 共 模 电 流 消 除 抑 制 技 术 研 究 [J]. 中 国 电 机 工 程 学 报,2010,30(33):23-29. XIAO Huafeng,YANG Chen,XIE Shaojun.NPC three-level