编 者 的 话 : 时 光 荏 苒, 白 驹 过 隙 伴 随 着 春 意 的 临 近, 回 首 过 去 的 点 点 滴 滴, 我 们 相 聚 在 创 新 性 实 验, 并 与 创 新 性 实 验 通 讯 同 行, 有 汗 水, 有 欢 笑, 在 磕 磕 碰 碰 中 收 获 并 共 同 成 长 着 面 对 新 的 学 期 和 挑 战, 我 们 扬 帆 起 航, 在 新 的 起 点 上, 为 了 各 自 的 目 标 而 奋 斗! 于 基 础 知 识 的 欠 缺, 实 验 中 我 们 屡 屡 受 挫, 每 做 一 部 分 都 会 感 觉 山 穷 水 尽, 但 是 正 是 在 这 样 一 次 又 一 次 的 失 败 中 我 们 学 到 了 很 多, 不 仅 仅 是 做 项 目 的 一 些 方 法, 在 试 验 中 也 发 现 了 很 多 问 题, 学 到 很 多 知 识 这 个 过 程 中 我 们 五 个 人 在 讨 论 过 程 中 学 会 了 分 工 合 作, 增 进 了 五 个 人 的 友 情, 这 个 过 程 中 我 们 每 个 人 都 很 享 受, 享 受 这 份 自 己 的 劳 动 成 果, 真 的 是 成 功 和 失 败 都 是 财 富 好 的 开 始 张 雅 鑫 ( 指 导 老 师 : 杨 玲 珍 ) 光 信 1302 大 创 启 动 仪 式 中 常 老 师 的 教 导 让 我 们 对 大 创 有 了 一 个 更 加 深 入 的 了 解 常 老 师 讲 酸 甜 苦 辣 都 是 营 养, 成 功 和 失 败 都 是 财 富 开 始 并 不 能 真 正 的 体 会 这 句 话, 只 想 顺 顺 利 利 的 做 好 大 创 项 目, 但 是 随 着 大 创 项 目 一 步 步 的 深 入, 我 便 对 这 句 话 有 了 深 层 次 的 理 解 俗 话 说 万 事 开 头 难, 这 话 一 点 都 不 假 刚 开 始 了 解 到 这 个 项 目 每 个 人 都 有 点 手 无 足 措, 不 知 道 要 怎 么 开 始 怎 么 安 排 这 些 工 作 老 师 鼓 励 我 们 自 己 有 自 己 的 想 法, 我 们 便 按 着 自 己 的 思 路 开 始 了 这 个 旅 程 起 初 我 们 仅 仅 是 学 习 理 论 知 识, 杨 老 师 也 会 给 我 们 解 决 很 多 我 们 疑 惑 的 问 题, 但 是 一 段 时 间 我 们 发 现 这 样 的 学 习 对 我 们 所 做 的 项 目 并 没 有 很 大 的 帮 助, 我 们 不 能 发 现 问 题, 这 让 我 很 焦 急 后 来 在 老 师 的 帮 助 下 我 们 便 开 始 动 手 实 验, 一 边 实 验, 一 边 看 文 献 事 实 证 明 在 实 验 的 过 程 中 我 们 发 现 了 很 多 问 题, 遇 到 很 多 困 难 光 靠 理 论 是 很 难 发 现 实 际 问 题 的, 只 有 真 正 的 去 动 手 实 践 才 能 更 加 深 入 了 解 实 验 项 目, 并 发 现 一 些 创 新 的 点 子 由 照 片 1 武 冠 杰 同 学 向 老 师 汇 报 工 作 一 路 高 歌, 勇 往 直 前 潘 翔 ( 指 导 老 师 : 吕 玉 祥 ) 应 物 1301 不 知 不 觉, 我 们 在 这 个 项 目 上 已 经 进 行 了 两 个 多 月 了, 在 这 两 个 多 里, 我 们 团 队 克 服 了 重 重 困 难, 锐 意 进 取, 终 于 在 这 个 项 目 上 取 得 了 突 破 性 进 展 不 知 不 觉, 经 过 理 论 验 证 之 后, 我 们 的 项 目 已 经 进 入 了 中 期 阶 段, 智 能 浇 花 的 样 机 已 经 开 始 研 制 智 能 浇 花 机 是 一 种 能 够 在 长 时 间 无 人 照 料 的 情 况 下, 对 盆 栽 花 朵 进 行 智 能 自 动 的 精 心 呵 护, 保 证 花 朵 茁 壮 成 长 在 之 前 的 理 论 及 工 作 方 式 论 证 阶 段, 我 们 团 队 对 项 目 进 行 仔 细 斟 酌 后, 一 致 决 定 将 其 工 作 方 式 设 置 为 : 利 用 温 湿 度 传 感 器 实 时 监 测 盆 栽 土 壤 湿 度 和 盆 栽 花 朵 叶 片 的 温 度, 并 反 馈 给 单 片 机 控 制 系 统, 当 温 湿 度 超 过 或 低 于 限 值 时, 启 动 浇 花 程 序, 当 土 壤 湿 度 较 低 时, 启 动 土 壤 加 湿 程 序 ; 当 叶 片
温 度 较 高 时, 为 了 防 止 花 朵 被 高 温 烧 焦, 启 动 花 朵 雾 化 加 湿 程 序 主 机 有 智 能 控 制 模 式 和 人 工 遥 控 或 按 键 控 制 模 式, 还 附 加 有 其 他 功 能 本 项 目 设 置 为 对 三 盆 花 进 行 实 时 监 控 模 式, 数 量 可 根 据 实 际 情 况 进 行 增 减 理 论 验 证 之 后, 开 始 进 行 产 品 研 发 阶 段 现 已 进 入 中 期, 我 们 现 已 经 进 行 到 可 以 通 过 设 置 程 序, 根 据 外 部 温 湿 度 的 变 化, 来 控 制 浇 花 模 式 并 设 置 一 些 显 示 菜 单 程 序, 通 过 12864 的 屏 幕, 将 单 片 机 工 作 的 状 态 实 时 显 示 在 屏 幕 上, 方 便 主 人 知 晓 并 在 屏 幕 中 设 置 一 些 菜 单, 方 便 主 人 选 择 浇 花 的 控 制 模 式, 而 菜 单 的 显 示 程 序, 经 过 团 队 的 努 力 奋 斗 后, 也 已 经 编 好, 部 分 显 示 菜 单 已 经 成 功, 剩 下 一 些 小 问 题 将 会 慢 慢 修 改 并 逐 步 完 善 照 片 2 全 家 福 ( 左 起 : 李 小 妹 高 文 钰 吕 玉 祥 教 授 李 青 天 康 霞 霞 ) 目 前 的 项 目 进 展 比 较 顺 利, 而 下 一 步 的 工 作 重 点 就 是 主 喷 头 的 的 控 制, 我 们 团 队 设 想 的 模 式 是 : 先 设 置 一 个 步 进 电 机 导 轨, 单 片 机 通 过 控 制 步 进 电 机 的 运 动, 从 而 达 到 控 制 喷 头 的 目 的 具 体 说 来 就 是 单 片 机 检 测 到 某 一 个 信 号 后, 对 其 进 行 程 序 定 位, 并 将 相 应 控 制 信 号 传 递 给 步 进 电 机, 精 准 控 制 喷 头, 精 准 浇 花 而 步 进 电 机 最 大 的 好 处 就 是 控 制 稳 定 性 好, 精 度 高 而 现 在 对 于 我 们 最 大 的 挑 战 就 是, 我 们 都 大 三 了, 都 要 开 始 准 备 考 研, 而 且 又 是 期 末 复 习 阶 段, 大 家 都 比 较 忙, 可 能 下 一 步 的 进 展 会 受 到 影 响, 不 过, 我 们 一 定 会 挤 出 时 间, 尽 我 们 最 大 的 力 量 来 把 这 个 项 目 进 行 下 去, 如 期 甚 至 超 期 完 成 任 务, 因 为 这 个 项 目 对 我 们 自 身 的 成 长 也 很 重 要 总 之, 大 创 项 目 是 一 个 很 重 要 的 项 目, 不 在 于 结 果, 而 在 于 这 个 过 程, 在 其 中 我 们 体 会 到 了 理 论 联 系 实 际 的 真 意, 这 也 许 对 我 们 今 后 的 成 长 很 有 帮 助 有 时 候, 过 程 很 重 要 在 最 艰 难 的 日 子 里 我 们 依 旧 坚 持 着 范 凡 ( 指 导 老 师 : 闫 高 伟 ) 自 动 化 1302 时 间 匆 匆 如 流 水, 已 经 到 了 学 期 末, 小 伙 伴 们 还 奔 波 在 上 课 实 验 上 机 的 路 上, 还 忙 碌 在 写 作 业 写 实 验 报 告 的 第 一 线, 除 了 这 些 还 有 渐 渐 逼 近 的 各 门 考 试 课 程 设 计 但 是 我 们 还 有 艰 巨 的 任 务 需 要 完 成, 还 需 要 学 习 C++ 和 嵌 入 式 语 言, 需 要 学 习 界 面 编 程, 需 要 做 各 种 调 试 等 等 事 实 证 明, 人 的 潜 力 是 无 穷 大 的, 在 忙 碌 的 学 习 中 抽 出 时 间 来 完 成 大 创 项 目, 这 看 似 不 可 能 完 成 的 事 情 确 实 被 我 们 做 到 了, 痛 并 快 乐 着 闫 老 师 总 是 教 导 我 们 说, 学 会 安 排 自 己 的 时 间, 让 自 己 有 目 标 的 去 做 某 件 事 情 我 们 学 会 了 用 XMind 来 规 划 接 下 来 需 要 做 的 工 作, 我 们 就 这 样 按 部 就 班 并 有 理 有 据 地 进 行 着 然 而 这 还 只 是 其 中 的 一 个 方 面, 我 们 还 把 这 一 软 件 用 在 了 学 习 上 XMind 功 能 强 大, 可 以 作 为 学 习 总 结 的 一 个 好 方 法, 把 每 门 课 的 知 识 点 分 门 别 类 地 整 理 出 来, 等 到 复 习 的 时 候 可 以 事 半 功 倍 生 活 处 处 都 是 习 惯, 而 习 惯 又 是 成 功 或 者 失 败 的 关 键 每 一 件 事 都 用 这 个 软 件 来 提 前 规 划 的 话, 虽 然 达 不 到 面 面 俱 到 的 效 果, 但 是 我 认 为 还 是 可 以 做 到 胸 有 成 竹 临 危 不 惧 的 在 时 间 宝 贵 的 学 期 末, 我 们 要 做 的 不 是 让 出 学 习 的 时 间 来 完 成 大 创 项 目, 而 是 学 会 合 理 的 安 排 时 间, 做 到 高 效 地 学 习 和 做 事 我 相 信 这 个 小 小 的 习 惯 会 对 我 们 的 未 来 产 生 大 大 的 影 响
在 凛 冽 寒 冬, 临 近 期 末, 纵 使 有 更 多 的 困 难 等 着 我 们, 我 们 也 会 坚 持 下 去, 在 艰 难 险 阻 里 体 会 不 一 样 的 甘 甜 究 PH 值 及 固 相 含 量 对 浆 料 稳 定 性 的 影 响 ; (2) 研 究 固 相 含 量 对 烧 成 试 样 密 度 的 影 响 ; (3) 对 烧 成 试 样 进 行 XRD 物 相 分 析,SEM 微 观 组 织 分 析 我 们 首 先 按 照 最 佳 的 工 艺 条 件 (PH=7, 聚 丙 烯 酸 加 入 量 1wt%,PVA 加 入 0.1wt%) 以 高 岭 土 为 主 要 原 始 陶 瓷 粉 末, 分 散 剂 为 聚 丙 烯 酸, 粘 接 剂 为 聚 乙 丙 醇, 配 置 出 了 固 相 含 量 分 别 为 10vol%,20vol%,30vol% 的 陶 瓷 浆 料 配 制 出 浆 料 后, 我 们 把 浆 料 分 别 倒 入 三 个 硬 质 塑 料 罐 中, 然 后 给 每 个 塑 料 罐 中 各 加 入 适 量 的 球 磨 小 球 放 到 球 磨 机 上 进 行 了 至 少 14 个 小 时 的 球 磨 照 片 3 全 家 福 ( 左 起 : 闫 高 伟 教 授 张 栖 铭 范 凡 袁 瑞 临 孙 忠 旭 王 峰 ) 大 创 初 期 赵 晓 彤 ( 指 导 老 师 : 高 峰 ) 无 机 1301 转 眼 间, 学 期 末 也 即 将 到 来, 我 们 团 队 的 大 学 生 创 新 创 业 训 练 计 划 项 目 - 粉 煤 灰 为 原 料 原 位 合 成 莫 来 石 棒 晶 制 备 多 孔 陶 瓷 的 研 究 也 已 经 进 行 了 一 段 时 间 我 们 在 做 实 验 之 前 进 行 了 一 定 量 的 相 关 文 献 的 搜 索 和 阅 读, 结 合 老 师 的 指 导 来 进 行 基 础 实 验 的 探 索 虽 然 实 验 开 始 后 因 为 时 间 原 因 搁 置 了 一 段 时 间, 但 是 实 验 继 续 进 行 后 进 展 顺 利 煅 烧 高 岭 土 ( 粉 煤 灰 ) 就 是 将 高 岭 土 ( 粉 煤 灰 ) 在 煅 烧 炉 中 烧 结 到 一 定 的 温 度 和 时 间, 使 其 的 物 理 化 学 性 能 产 生 一 定 的 变 化, 以 满 足 一 定 的 要 求 煅 烧 高 岭 土 与 未 煅 烧 高 岭 土 相 比, 低 温 煅 烧 高 岭 土 的 结 合 水 含 量 减 少, 二 氧 化 硅 和 三 氧 化 铝 含 量 均 增 大, 活 性 点 增 加, 结 构 发 生 变 化, 粒 径 较 小 且 均 匀 本 实 验 以 高 岭 土 ( 粉 煤 灰 ) 为 主 要 原 料 采 用 冷 冻 干 燥 及 无 压 烧 结 工 艺 制 备 多 孔 莫 来 石 烧 结 试 块, 主 要 研 究 内 容 有 : (1) 制 备 高 稳 定 性 高 固 相 含 量 的 陶 瓷 浆 料, 研 照 片 4 浆 料 在 实 验 的 过 程 中, 每 当 我 们 遇 到 困 难 时, 老 师 会 帮 助 并 且 鼓 励 我 们 团 队 成 员 一 起 合 作 去 想 出 解 决 问 题 的 方 法 虽 然 此 次 实 验 开 头 遇 到 了 一 些 意 外, 但 是 万 事 开 头 难, 难 的 开 头 也 为 我 们 后 面 的 实 验 敲 响 了 警 钟, 为 后 续 实 验 奠 基 期 末 临 近, 但 是 团 队 成 员 仍 旧 坚 持 在 课 余 时 间 坚 持 做 着 实 验, 我 想 说, 大 家, 加 油! 稳 步 进 行 张 磊 ( 指 导 老 师 : 轧 刚 ) 创 新 1301 不 知 不 觉, 已 经 临 近 期 末, 在 感 叹 时 间 飞 逝 的 同 时, 我 们 的 项 目 也 在 稳 步 地 进 行 着, 取 得 了 一 定
的 进 展 在 这 期 间 我 们 在 老 师 的 精 心 指 导 下, 对 于 项 目 的 研 究 目 的 和 研 究 的 方 法 有 了 更 加 清 晰 地 认 识 和 深 刻 地 理 解, 也 对 与 我 们 短 期 内 的 目 标 与 任 务 有 了 合 理 的 规 划 我 们 做 的 课 题 是 关 于 超 声 波 喷 丸 实 现 表 面 处 理 这 一 块 的, 由 于 我 们 知 识 储 备 的 局 限 性, 因 此 我 们 在 网 上 和 图 书 馆 下 载 了 大 量 关 于 超 声 波 喷 完 的 资 料 和 文 献, 同 时 结 合 指 导 老 师 给 我 们 的 讲 解 来 进 行 开 展 课 题 前 的 基 本 的 知 识 储 备, 对 于 设 计 的 原 理 和 一 些 实 例 分 析 将 每 一 个 公 式 和 计 算 方 法 都 做 到 了 然 于 胸 我 们 项 目 组 在 老 师 的 精 心 指 导 下, 在 学 习 基 础 知 识 的 同 时, 结 合 了 实 践 的 手 段, 去 加 工 出 了 阶 梯 形, 指 数 形 俩 种 形 状 的 变 幅 杆 进 行 了 实 验, 虽 然 用 软 件 模 拟 的 时 候 没 有 问 题, 但 当 加 工 完 成 后 接 到 换 能 器 上 进 行 实 验 的 时 候 却 发 现 在 法 兰 盘 的 位 置 振 动 特 别 大, 而 且 放 大 系 数 也 没 有 达 到 预 期 的 效 果 说 实 话, 在 进 行 了 这 门 长 时 间 的 计 算 与 试 验 后 第 一 次 失 败 对 于 我 们 的 打 竞 技 还 是 有 的 不 过 老 师 告 诉 我 们 不 要 气 馁, 并 和 我 们 一 起 分 析 其 中 出 现 这 种 情 况 的 原 因 在 老 师 的 悉 心 指 导 下, 我 们 才 发 现 原 来 是 变 幅 杆 尺 寸 选 择 超 出 了 原 来 的 限 定 范 围 而 导 致 了 这 些 错 误 的 结 果 受 到 了 自 己 收 获 颇 丰, 不 仅 对 于 自 己 以 前 不 熟 悉 的 一 个 领 域 有 了 深 刻 的 学 习, 同 时 对 于 实 践 能 力 也 有 了 一 定 的 提 升 让 我 感 受 最 深 的 还 是 轧 老 师 对 于 我 们 的 指 导 教 诲, 然 我 们 学 会 了 勇 敢 的 面 对 失 败 和 挫 折, 耐 心 寻 找 问 题 并 且 努 力 地 克 服 临 近 期 末, 面 对 考 试, 我 们 的 项 目 进 度 可 能 会 稍 微 调 整, 但 是 我 们 有 整 体 的 计 划, 会 坚 定 的 将 每 一 时 期 的 任 务 完 成 好 在 路 上 赵 青 英 ( 指 导 老 师 : 郝 晓 刚 ) 化 工 Z1204 随 着 期 末 的 即 将 来 临, 我 们 团 队 的 成 员 经 历 了 六 级 考 研, 但 是 仍 然 不 影 响 我 们 做 实 验 的 进 度, 并 且 抽 出 了 一 定 时 间 来 查 看 了 许 多 文 献 这 对 于 我 们 正 在 进 行 的 实 验 提 出 了 许 多 新 的 思 路, 也 对 我 们 具 有 很 好 的 指 导 意 义 下 面 我 将 对 我 们 的 实 验 思 路 作 一 下 简 单 介 绍 照 片 6 复 合 膜 的 SEM 图 照 片 5 变 幅 杆 应 力 分 布 接 着 针 对 出 现 的 问 题 将 变 幅 杆 的 尺 寸 调 小 以 后 再 次 进 行 了 实 验, 实 验 结 果 比 较 理 想, 放 大 系 数 达 到 了 要 求, 法 兰 盘 的 位 置 也 将 振 动 控 制 到 了 最 小 通 过 这 一 段 时 间 的 学 习 与 实 践, 真 真 切 切 地 感 通 过 查 找 文 献, 我 们 对 之 前 的 实 验 思 路 有 了 新 的 改 进 我 们 发 现, 膜 的 厚 度 与 渗 透 通 量 成 反 比 当 膜 越 薄, 渗 透 通 量 就 越 大, 工 业 利 用 价 值 便 越 高 所 以 我 们 想 减 少 膜 的 厚 度 进 而 提 高 其 渗 透 通 量 但 是 发 现 膜 变 薄 之 后, 膜 的 机 械 强 度 也 随 之 大 大 降 低, 因 此 在 通 过 查 找 文 献 的 过 程 中, 我 们 发 现 涂 有 PVDF 的 无 纺 布 可 以 作 为 支 撑 层 来 提 高 复 合 膜 的 机 械 强 度
因 此 我 们 小 组 考 虑 将 PEBA 膜 液 涂 在 PVDF 支 撑 层 上 来 制 得 性 能 良 好 的 复 合 膜 通 过 扫 描 电 镜 SEM 图 可 以 看 到, 该 复 合 膜 由 PEBA PVDF 无 纺 布 组 成 并 且 结 合 很 好, 该 膜 的 厚 度 大 约 为 10μm 左 右 将 该 膜 进 行 渗 透 汽 化 实 验, 结 果 表 明 该 方 法 制 得 的 复 合 膜 可 以 达 到 通 量 大 机 械 强 度 增 加 的 效 果 近 期 的 方 案 获 得 了 小 小 的 成 果, 我 们 知 道 还 有 好 多 地 方 需 要 改 进, 比 如 在 实 验 过 程 中 我 们 发 现 了 支 撑 层 与 PEBA 的 界 面 等 问 题 而 引 起 的 膜 不 稳 定 的 情 况 文 献 中 也 介 绍 到 支 撑 层 的 结 构 会 对 渗 透 汽 化 实 验 产 生 一 定 影 响 所 以 在 接 下 来 的 时 间 中, 我 们 小 组 将 在 继 续 查 找 文 献 的 基 础 上 设 计 实 验, 制 得 性 能 稳 定 的 复 合 膜 在 我 们 怀 疑 自 己 的 时 候, 还 好 有 李 明 照 教 授 及 时 地 给 与 解 答, 让 我 们 解 开 了 这 样 的 困 惑 试 验 方 案 也 逐 步 完 善 照 片 7 我 们 的 全 家 福 ( 左 起 : 谭 博 冯 晓 霞 李 明 照 教 授 张 国 磊 余 雪 峰 华 承 健 ) 编 者 的 话 : 在 科 学 上 没 有 平 坦 的 大 道, 只 有 不 畏 劳 苦 沿 着 陡 峭 山 路 攀 登 的 人, 才 有 希 望 达 到 光 辉 的 顶 点 探 索 历 程 华 承 健 ( 指 导 老 师 : 李 明 照 ) 冶 金 1303 随 着 我 们 研 究 的 一 步 步 推 进, 不 知 不 觉 中 校 园 里 的 树 叶 已 经 落 下, 天 气 也 变 得 越 来 越 冷, 但 是 我 们 参 与 试 验 的 热 情 却 丝 毫 没 有 减 退 正 是 这 样 一 颗 颗 探 索 的 心 推 动 着 我 们 试 验 的 进 行 俗 话 说 得 好 万 事 开 头 难 我 们 一 开 始 做 试 验 也 遇 到 了 这 样 或 那 样 的 问 题 许 多 小 事 原 本 就 没 有 在 我 们 的 意 料 之 中 却 发 生 了, 一 时 之 间 成 员 之 间 产 生 了 一 种 不 信 任 的 气 氛 我 们 在 怀 疑 我 们 试 验 方 案 的 制 定 是 否 存 在 问 题, 或 是 我 们 动 手 能 力 太 差 就 我 们 的 实 验 于 2015 年 9 月 正 式 启 动, 我 们 先 是 在 李 明 照 教 授 的 讲 解 后, 我 们 首 先 上 网 查 找 资 料, 关 于 国 内 外 泡 沫 玻 璃 的 应 用, 制 备 方 法, 由 于 我 们 之 前 没 有 上 过 文 献 检 索 的 课 程, 所 以 查 文 献 的 方 法 也 多 亏 了 系 里 面 师 兄 的 帮 忙 接 下 来 就 是 进 行 试 验 原 材 料 的 准 备 了, 我 们 磨 了 镁 还 原 渣, 玻 璃 粉, 还 要 进 行 筛 分 还 购 置 了 一 些 石 墨 坩 埚 在 介 绍 过 程 中 我 们 也 积 极 提 问 发 言, 我 们 问 了 很 多 问 题, 例 如 试 验 是 如 何 进 行 的, 我 们 试 验 中 都 要 那 种 设 备, 我 们 都 需 要 看 那 些 文 献, 等 等 我 想 这 些 经 历 都 为 今 后 的 科 研 做 了 铺 垫, 我 想 这 才 是 大 学 生 创 新 试 验 的 初 衷 吧 当 然 查 文 献 的 过 程 是 很 累 人 的, 天 天 盯 着 电 脑 查 资 料, 有 的 国 外 的 文 献 我 们 还 要 边 看 边 查 字 典 不 过 我 们 想 这 就 像 是 人 的 成 长, 如 果 想 要 成 长, 这 些 都 是 每 一 个 人 必 须 经 历 的 接 下 来 就 是 试 验 的 初 步 进 行 了, 由 于 时 间, 温 度 等 方 面 因 素 掌 握 得 不 全 面, 前 几 轮 试 验 下 来 很 少 有 成 功 的, 而 且 还 弄 坏 了 许 多 坩 埚, 可 是 后 来 随 着 试 验 的 进 行, 在 摸 索 中 我 们 逐 渐 掌 握 了 关 键 因 素 时 间 以 及 温 度 的 控 制, 渐 渐 的 我 们 也 有 成 品 了 这 一 阶 段 我 们 在 了 解 温 度 与 时 间 因 素 后 接 下 来 就 是 调 整 原 料 配 比 与 种 类 的 阶 段 了 我 们 都 很 期 待 呢!
携 手 奋 进 张 晶 ( 指 导 老 师 : 王 社 斌 ) 冶 金 1303 忽 然 想 起 刚 开 始 组 建 这 个 团 队 的 时 候, 一 群 懵 懂 的 大 二 生 带 着 对 科 学 的 崇 高 敬 仰 凭 一 腔 热 血 就 参 与 了 大 创, 现 在 想 来 也 是 有 点 初 生 牛 犊 不 怕 虎 的 气 概 大 二 的 时 候 一 旦 开 会 就 得 坐 车 从 明 向 到 迎 西, 虽 然 累 但 也 是 甜 的, 五 个 人 一 路 上 有 说 有 笑, 时 间 就 在 眨 眼 间 逝 去 大 三, 终 于 搬 到 了 迎 西 校 区, 跟 老 师 见 面 也 更 容 易 更 频 繁, 终 于 接 触 到 了 研 究 这 个 大 神, 才 发 现 科 学 真 的 要 不 得 一 点 的 马 虎, 让 人 头 疼 的 数 据, 资 料, 翻 来 覆 去, 总 是 又 让 人 寝 食 难 安 的 能 力 不 过 幸 亏 有 一 位 可 敬 老 师 和 一 群 可 爱 的 小 伙 伴 陪 伴 着 我 漏 差 错 从 小 伙 伴 儿 们 的 身 上 我 也 学 习 到 了 很 多, 急 性 子 的 我 被 大 家 慢 慢 的 感 染, 学 会 了 放 慢 节 奏, 但 是 绝 不 拖 沓, 不 再 那 么 容 易 焦 躁, 自 从 心 境 放 慢 之 后 感 觉 生 活 都 鸟 语 花 香 了 伙 伴 们 在 一 起 互 相 感 染 着, 原 来 不 太 爱 说 话 的 人 现 在 也 会 说 冷 笑 话 了, 不 过 原 来 普 通 话 不 标 准 的 人 现 在 还 是 不 标 准, 哈 哈! 内 外 参 求 解 探 索 李 青 青 ( 指 导 老 师 : 郝 润 芳 ) 通 信 1202 通 过 一 个 月 的 学 习 和 研 究, 我 们 的 大 创 项 目 有 了 一 些 实 质 性 的 进 展, 但 同 时 也 遇 到 了 一 些 问 题 照 片 9 求 取 外 参 所 使 用 的 照 片 照 片 8 我 们 与 老 师 ( 左 起 : 张 晶 王 社 斌 教 授 张 艳 维 ) 我 们 的 项 目 真 正 意 义 上 是 在 大 三 才 开 始 实 行 的, 经 过 跟 老 师 的 多 次 沟 通 面 谈 之 后, 才 把 工 作 落 实 到 实 处, 各 自 分 配 了 任 务, 找 到 了 自 己 的 目 标, 一 颗 悬 着 的 心 终 于 落 到 了 实 处, 每 个 人 查 着 自 己 的 资 料, 每 周 周 日 再 聚 到 清 泽 餐 厅 四 楼 一 起 谈 谈 各 自 一 周 的 收 获, 把 工 作 上 的 事 情 解 决 了 之 后 再 聊 聊 天 谈 谈 心, 拉 近 距 离, 培 养 感 情, 增 强 团 队 精 神 及 凝 聚 力 清 泽 餐 厅 四 楼 都 快 成 了 我 们 的 地 盘 了 ( 哈 哈, 说 笑 了 ) 但 是 期 间 的 磕 磕 绊 绊 总 是 避 免 不 了 的, 因 为 各 自 都 是 不 同 专 业 的, 还 有 课 业 上 的 压 力, 工 作 难 免 有 纰 首 先 我 们 选 取 了 几 组 不 同 建 筑 物 的 照 片 来 进 行 内 参 实 验 当 使 用 电 机 馆 的 照 片 时, 我 们 通 过 对 一 些 参 数 进 行 设 置 和 改 变, 最 终 得 出 了 相 机 的 内 参, 虽 然 最 终 合 成 的 照 片 还 是 有 些 小 瑕 疵 接 下 来 我 们 使 用 得 到 的 相 机 内 参 来 进 行 外 参 的 计 算, 但 是 出 现 了 意 想 不 到 的 问 题 : 值 收 敛 不 分 解, 如 照 片 一 所 示 我 们 刚 开 始 很 迷 惑, 因 为 这 种 问 题 之 前 没 有 遇 到 过, 而 且 不 懂 形 成 此 问 题 的 根 本 原 因 正 当 我 们 迷 惑 的 时 候, 郝 老 师 给 我 们 提 供 了 一 条 思 路 : 选 取 多 组 照 片 进 行 尝 试 或 者 学 习 原 理, 去 发 现 问 题 本 质 我 们 先 尝 试 着 用 了 另 外 一 组 照 片, 并 且 将 照 片 数 目 从 9 张 增 加 到 了 25 张, 通 过 一 系 列 参 数 的 设 置 和 调 整, 最 终 也 得 出 了 相 机 的 内 参, 但 是 当 它 运 用 到 外 参 的
计 算 中 时, 出 现 了 同 样 的 问 题 这 时 我 们 不 得 不 采 用 老 师 的 第 二 种 思 路 学 习 原 理 我 们 学 习 了 内 参 程 序 中 某 些 重 要 算 子 的 原 理 以 及 它 们 所 适 用 的 情 况, 对 外 参 程 序 中 用 到 的 vector_to_pose 算 子 进 行 了 研 究, 发 现 它 需 要 使 用 迭 代 算 法, 于 是 我 们 猜 想 会 不 会 是 因 为 我 们 选 用 的 点 和 内 参 与 迭 代 算 法 的 使 用 要 求 不 符, 因 此 我 们 决 定 研 究 迭 代 算 法 的 原 理 和 使 用 条 件 因 此 我 们 下 个 月 的 计 划 是 研 究 迭 代 算 法, 以 及 二 维 解 析 算 法, 同 时 学 习 一 些 论 文, 从 中 借 鉴 一 些 方 法 我 相 信 在 郝 老 师 悉 心 的 指 导 下 和 我 们 的 努 力 学 习 下, 我 们 的 难 题 能 够 顺 利 地 解 决, 我 们 的 项 目 可 以 顺 利 地 进 行! 转 3.3V 的 电 源 芯 片 对 于 遥 控 设 定 模 块, 我 们 购 买 了 一 个 51 最 小 系 统 板 作 为 遥 控 器 除 此 之 外, 还 另 买 了 俩 个 51 最 小 系 统 板, 一 个 与 温 度 传 感 器 相 连, 另 外 一 个 作 为 主 控 单 片 机 对 阀 门 进 行 操 作 照 片 10 51 开 发 板 编 者 的 话 : 纸 上 得 来 终 觉 浅, 绝 知 此 事 要 躬 行 成 功 就 是 一 步 一 个 脚 印, 踏 踏 实 实 的 一 直 走 下 去 经 过 一 段 时 间 的 创 新 实 验, 相 信 大 家 都 有 一 些 感 悟, 下 面 让 小 编 带 领 大 家 一 起 看 看 部 分 同 学 的 感 悟 吧 材 料 购 买 张 永 隆 ( 指 导 老 师 : 陈 泽 华 ) 自 动 化 1204 12 月, 我 们 所 做 的 主 要 是 采 购 工 作, 之 前 制 定 好 了 总 体 规 划, 现 在 该 具 体 实 施 了 要 想 实 施, 先 得 把 各 种 材 料 买 回 来, 包 括 各 种 传 感 器, 单 片 机 等 在 温 度 采 集 模 块, 我 们 主 要 买 了 数 字 式 温 度 传 感 器 DS18B20 以 及 其 配 套 的 电 路 板 在 无 线 传 输 模 块 则 买 了 nrf24l01 芯 片 来 进 行 无 线 传 输, 由 于 这 个 芯 片 不 能 用 直 接 的 5V 电 源 来 供 电, 还 另 外 买 了 5V 在 这 一 简 单 的 购 买 过 程 中, 也 真 的 学 到 了 不 少 东 西, 以 购 买 温 度 传 感 器 时 为 例, 开 始 只 想 着 购 买 一 个 DS18B20 就 行 了, 但 后 来 我 们 组 的 林 伟 伟 同 学 说 要 买 配 套 的 板 子, 好 和 单 片 机 连 接 然 后 就 买 了 配 套 的 电 路 板, 这 样 就 省 去 了 自 己 焊 接 电 路 板 的 麻 烦 和 成 本, 也 使 得 精 度 得 到 提 高 再 后 来 我 又 发 现 有 的 最 小 系 统 板 上 直 接 就 留 有 DS18B20 的 接 口, 只 要 插 上 去 即 可, 使 用 更 加 方 便 进 步 就 是 在 不 断 的 批 判 与 改 进 中 进 行, 否 定 错 的 或 者 是 不 完 善 的, 建 立 正 确 的 和 更 完 善 的, 就 在 很 简 单 的 一 个 过 程 中 体 现 了 这 个 深 刻 的 哲 学 道 理 购 买 材 料 进 行 到 这 一 步, 显 然 还 没 有 完 成, 理 论 和 实 践 是 有 差 距 的, 剩 余 的 东 西 我 们 打 算 在 做 的 过 程 中 边 做 边 买, 需 要 什 么 买 什 么, 现 在 只 是 购 买 了 这 些 基 本 的 东 西, 我 们 就 可 以 开 始 做 了 成 长 任 智 军 ( 指 导 教 师 : 庞 新 宇 ) 机 械 Z1317 每 一 名 工 程 类 学 生 都 希 望 能 够 在 大 学 参 加 科 研 项 目, 培 养 自 己 的 工 程 创 新 能 力, 可 是 这 样 的 机 会
并 不 多, 而 我 和 我 的 团 队 成 员 很 幸 运, 能 够 入 选 大 学 生 创 新 创 业 训 练 项 目, 我 们 也 深 知 我 们 肩 上 的 重 任 不 辜 负 学 校 的 培 养, 不 辜 负 老 师 的 期 望 其 实, 我 们 的 项 目 早 在 今 年 3 月 就 已 经 启 动, 可 那 时, 我 们 在 新 校 区, 老 师 在 老 校 区, 两 地 的 距 离 我 们 和 老 师 的 交 流 变 得 困 难 再 加 之 我 们 的 知 识 还 没 能 达 到 做 一 个 项 目 的 层 次, 我 们 开 始 的 研 究 之 路 并 不 是 那 么 顺 利 暑 假 结 束 后, 我 们 随 学 院 一 同 搬 到 了 老 校 区, 与 老 师 见 面 的 机 会 多 了 起 来, 我 们 一 起 交 流 一 起 学 习, 项 目 取 得 了 巨 大 的 进 步 在 11 月 12 月, 经 过 我 们 的 计 算 检 验, 我 们 终 于 把 图 纸 做 了 出 来, 虽 然 还 不 是 最 终 的 定 稿, 但 从 成 员 们 脸 上 的 喜 悦 我 能 够 看 出, 我 们 从 困 难 中 走 了 出 来, 我 们 的 信 心 也 倍 增 照 片 11 图 纸 10 月 20 日, 是 特 殊 的 一 天, 教 务 处 组 织 全 校 大 创 师 生 开 了 2015 年 度 大 创 启 动 仪 式 从 那 以 后, 我 感 觉 我 终 于 有 了 一 个 家, 有 了 进 步 的 动 力 每 次 参 加 讲 座, 都 能 看 到 这 么 多 人 一 起 面 对 研 究 路 上 的 困 难, 我 感 到 我 们 并 不 孤 独, 周 围 的 同 学 都 在 不 断 的 努 力 着, 我 内 心 的 奋 斗 欲 望 也 渐 渐 被 激 起 在 参 加 大 学 生 创 新 创 业 训 练 项 目 系 列 讲 座 之 前, 我 并 不 知 道 面 对 工 程 项 目 从 何 入 手, 如 何 才 能 管 理 好 工 程 项 目, 应 该 学 习 什 么 才 能 应 对 研 究 路 上 的 困 难 感 谢 常 晓 明 教 授, 感 谢 那 些 教 授 我 们 知 识 的 学 长 学 姐 们, 是 您 们 让 我 学 到 了 这 些 我 们 不 会 辜 负 您 们 的 努 力, 我 们 会 积 极, 负 责, 严 谨 的 进 行 研 究 创 新 翱 翔 ing 高 毓 欣 ( 指 导 教 师 : 谢 珺 ) 自 动 化 1203 转 眼 又 是 一 个 月 过 去 了, 不 期 然 才 发 现, 时 间 飞 逝, 我 们 已 经 穿 梭 过 四 六 级 考 试, 期 末 考 试, 考 研 考 试 进 入 了 新 的 一 年,2016 当 然, 我 们 的 大 创 也 从 2015 年 转 到 了 2016 年, 在 这 个 跨 度 中, 我 们 的 泳 宝 有 不 错 的 进 展 这 个 月 我 们 完 成 的 主 要 工 作 有 两 个, 一 是 利 用 磁 场 进 行 定 位, 二 是 对 各 种 传 感 器 进 行 筛 选 和 测 试 大 家 分 工 合 作, 由 高 毓 欣 同 学 完 成 传 感 器 的 筛 选, 何 鑫 同 学 完 成 磁 场 定 位 所 需 器 材 的 搜 寻 和 实 验, 其 他 各 种 传 感 器 的 实 验 由 大 家 一 起 来 进 行 让 大 家 对 实 验 都 有 参 与 对 于 游 泳 人 员 的 定 位, 我 们 采 用 的 是 磁 场 定 位, 因 为 磁 场 在 水 中 的 传 播 所 受 影 响 不 是 很 大, 并 且 不 需 要 对 人 员 进 行 精 准 定 位 我 们 实 验 时 是 利 用 交 变 电 流 产 生 磁 场, 再 利 用 变 化 的 磁 场 在 导 体 上 产 生 电 压, 将 该 电 压 采 集 回 来 再 放 大 并 进 行 数 模 转 换 实 验 时 是 利 用 三 级 管 进 行 放 大, 做 成 成 品 时 要 将 放 大 器, 数 模 转 换 等 集 成 到 一 块 芯 片 上 还 有 传 感 器 的 选 择 问 题, 由 于 是 在 水 下 进 行 实 验, 很 多 传 感 器 不 可 再 使 用 所 以, 对 人 体 是 否 溺 水 的 判 断 有 定 难 度, 我 们 有 两 种 方 案, 一 种 是 利 用 心 律 等 人 体 特 征 来 判 断 人 是 否 溺 水, 另 一 种 是 利 用 摄 像 头 采 集 照 片 进 行 判 断 这 两 种 方 案 还 在 实 验 中, 最 终 会 采 取 其 中 一 种 我 们 接 下 来 的 任 务 是 进 行 人 是 否 溺 水 的 判 断 及 其 方 案 选 择, 还 有 对 采 集 到 信 息 的 传 输, 我 们 计 划 利 用 zigbee 进 行 无 线 传 输 在 这 么 长 时 间 的 小 组 合 作 中, 我 真 正 的 体 会 到 了 团 结 的 力 量, 我 们 遇 到 问 题 时 大 家 一 起 讨 论, 一 起 探 究, 将 集 体 的 力 量 发 挥 到 最 大, 并 将 方 案 的 漏 洞 最 小 化 总 之, 大 创 可 以 带 给 我 们 的 精 神 财 富 是 无 穷 的, 我 们 要 学 会 珍 惜