文件密级 : 外部公开 www.maxsine.com 伺服系统成套服务商 工程技术笔记 EP3E-PN 伺服驱动器与 SIEMENS SIMATIC S7-1200/1500 控制器的连接 关键词 :EP3E-PN 伺服驱动器,S7-1200/1500 控制器连接 2019-02-28 武汉迈信电气技术有限公司
修订记录 变更更内容 : 2019-02-28 创建本文档 编制 : 吴启明 审核 : 陈毅 2019 年 2 月 28 日 2019 年 2 月 28 日 2
1. 适用范围迈信 EP3E-PN 伺服驱动器与与西门子 1200/1500 工艺轴连接应用 2. 原理概述 1 EP3E-PN 伺服驱动器器有两个 RJ45 接口用于于与 PLC 的 PROFINET 通信连接, 支持 PROFIdrive 运动动控制协议 它也可以集集成到博途中与 S7-1200, S7-1500 连接 2 EP3E-PN 支持 SIMTIC PLC 的工艺对象 ( TO), 可通过 TO 实现速速度控制 ( 后续将支持持位置控制 ), 如 S7-15000 T-CPU,S7-1500 及 S7-1200 3 EP3E-PN 伺服驱动器器支持标准报报文 3,5, 支持等时同步步实时通信, 支持 DSC 控制 3. 调试环境博途 V13 及以上上版本 4. 技术实现 准备工作一 硬件件连接 1. 参照 EP3E-PN PROFINET 总线交流伺服服驱动器使使用手册, 正确完成驱驱动器电电源连接 电机连接 2. EP3E-PN 伺服驱动动器与 SIEMENS SIMATIC S7-1200 控制器器的连接 将将控制器器支持 PROFINETRT/IRT 的网口与与第一台伺伺服驱动器的 X5 端口连连接, 之后将将第一台台伺服驱动器的 X6 端口与下一台台的 X5 端口口连接, 后续伺服驱动动器以此类类推 3.SIEMENS SIMATIC S7-1200 控制器与 PC 连接 若若控制器有有两个以太网网接 口, 将未连接接伺服驱动器器的网口连连接 PC; 若控制器只有有一个以太太网接口, 则需采用用工业以太太网交换机或或将 PC 连接接最后一个个伺服驱动器器的 X6 端口口 二 设备备描述文文件将管管理通用站描描述文件夹 (EP3E PROFINET GSDML 文件夹, 可在迈信官网 (www.maxsine.com) 服务务与支持 下载中心下载载 ), 存放在 PC 上的一个个指定路径 三 伺服服驱动器器端设置设置 P304 为 1, 使伺伺服工作在在总线控制模模式 P302 参数为报报文设置, 默认为 3 3
示例工程程的建立一 新建工程 1. 打开 TIA Portal 软件, 选择 创建新项项目, 并填填写项目名名称 路径 版本 作者等相关信息, 点击创建即可 2. 点击左下角角的 项目视图, 进入下一个界界面 4
二 设备备的添加与连接 1. 点击界面面左边的 项目, 出现现下级目录, 并双击 添加新设备 2. 弹出 添加新设备 窗口, 进行 控制器 SIMATIC S7-1200 CPU CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7 214-1AG40-0XB0 操作, 点击确定定 5
3. 点击菜单单栏的 选项 按钮, 选择 管理通通用站描述文件 (GSD)(D) 然后, 选择择源路径 ( 准备阶段存放放的位置 ), 勾选文件夹, 点 安装 即可 4. 位于界界面右边, 将 过滤 前面面的勾选去掉, 找寻 其它现场设备 PROFINET IO Drives Maxsine EP3E 前端模块 Maxsine EP3E_PN 6
5. 选择中间界面面的 网络视视图, 再重重复上一步骤找到 Maxsine EP3E_PN 并双击 ( 或者拖拖拽到界面左左边 ) 7
技术笔记 6.PLC 与伺服驱驱动间的连接 : 端口之间间用鼠标拖拽连接 8
7. 选择 拓扑视视图, 用鼠鼠标连接 PLC 与伺服驱动动端口 2( 端口 X5) 8. 控制器报文添加 选择择驱动器设备, 选择 其它现场设设备 PROFINET IO Drives Maxsine EP3E 子模块 标准报文 3 9
三 轴配置 1. 选择 工艺对象, 单击 新增对象, 弹出 新增对对象 对话框, 选择 TO_PositongingAxis, 版本本选择 V6.0 和 V5.0 皆可, 本文以 V6.0 为例 10
3. 轴 1 界面, 驱动器选择 PROFIdrive 4. 基本参数的驱驱动器和编码码器都报错, 则分别进行行改正 首先, 点击驱动动器, 选择 PROFIdrive 驱动装装置 中的 驱动器 选择 PROFINET IO-SYSTEM(100) MAXSINE-EP3E-PN 报文 3, 点击击勾选, 最后后将 自动传传送设备中的驱动装装置参数 前的勾选取消消掉 然后, 点击编码器, 选择 PROFINET/ /PROFIBUS 上的编码器 ( 注 : 若使用 S7-1500, 此处编编码器应选择 连接驱动动装置 ), 勾选显示所所有模块, PROFIdrive 编码器 选择 PROFINET IO-SYSTEM(100) -MAXSINE-EP3E-PN- 报文 3, 点击勾勾选 最后将 自动传送送设备中中的编码器参参数 前的勾勾选取消掉, 根据自己所所用编码器, 编码器类型型可选择旋转增量和和旋转绝对值值 当编码器器类型选择旋旋转增量时, 设置每转步步数为 131072, 增量实际值中的的位写 0; 当选择旋转绝绝对值时, 设置每转步数数为 131072, 转数设置置为 32768, 增量实际际值中的位写 0, 递增实实际值中的位位写 0 11
武汉迈信电气技术有限公司 技术笔记 12
技术笔记 PS: 下图为 1500 连接, 此处与 1200 有所差别 13
武汉迈信电气技术有限公司 技术笔记 14
5. 此步骤即无需需再给驱动器器分配 IP 地址及名称, 由 PLC 自动动分配 具体体操作如下 : 右键 PLC_1, 选中属性 PROFINET 接口 (X1) 高级级选项 接口口选项, 然后后勾选不带可更换介介质时支持设设备更换, 勾选允许覆盖盖所有已分配 IO 设备名名称, 最后点点击确定按钮钮 15
6. 下载过程, 先点击 PLC 1, 然后点击击在线 扩展到设备, PG/PC 接口的类型选选择 PN/IE, 接口 / 子网的连接选择 PN/IE_1, 点击 开始搜索 下载完成, 转至在在线 16
调试四 测试与运运行 1. 找到界面左边边的工艺参数, 依次点击击工艺参数 轴 _1 调试 监视视所有按钮 激活按按钮 2.. 单击 启用, 点击 反向点动 和 正向点动 进行测试 17
技术笔记 5. 参考资料 EP3E-PN PROFINET 总线线交流伺服服驱动器使用手册 18
6. 联系我们 武汉汉迈信电气技技术有限公司公司司地址 : 武汉汉市东湖高新新技术开发区武大科技园武武大园路 7 号航域 A6 栋 400 电话 :400-894-1018 公司司总机 :027-87921282 027-87921283 销售售热线 :027-87920040( 技术方案咨询 ) 售后后热线 :027-87921284 销售售邮箱 :sales@maxsine.com 售后后邮箱 :service@maxsine.com 公司司网址 :www.maxsine.comm 19