声明 (1) 在实际的系统构建时, 请先确认系统组成设备 装置, 如使用过程中对额定值 性 能留有余量, 以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等 (2) 为了安全使用系统, 请获取组成系统的各个设备 装置的指南及安装说明书, 在确 认好包括 安全注意事项 安全要点 等内容后再使用 (3) 本文

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1 技术资料 文档编号 :AD AC500 可升级的控制器灵活的自动化控制系统 AC500 PROFINET IO 总线扩展 V2.2

2 声明 (1) 在实际的系统构建时, 请先确认系统组成设备 装置, 如使用过程中对额定值 性 能留有余量, 以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等 (2) 为了安全使用系统, 请获取组成系统的各个设备 装置的指南及安装说明书, 在确 认好包括 安全注意事项 安全要点 等内容后再使用 (3) 本文件所属的产品 / 系统只允许由具备相关工作经验要求的合格人员进行操作, 确认 适合系统的规格 法规及规定 (4) 未经 ABB 公司许可, 严禁擅自对本资料的一部分或全部内容进行篡改及散发 (5) 本资料的记录内容为测试指导, 在应用过程, 请根据现场实际情况适当调整, 或者 咨询 ABB 技术支持人员 (6) 我们已对文档中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查 然而不排除存在偏差的 可能性, 因此我们不保证文档中所述内容与硬件和软件完全一致 文档中的数据都按规定经 过检测, 必要的修正值包含在下一版本中 (7) 本资料的记录内容若有改版, 恕不另行通知 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 1 技术资料 AC500/Issue:

3 目录 1. 简介 PROFINET 系统简介 参考文档 硬件和软件需求 硬件连接 CM579-PNIO 模块说明 CI501 模块说明 概述 CI501 模块 底板结构 CI502 模块说明 概述 CI502 模块 底板结构 工程组态 创建一个新工程 插入 CM579-PNIO 通讯模块 插入 PROFINET IO 从站 向从站发送配置信息 ( 可选项 ) 安装 PROFINET GSDML (*.xml) 文件 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 2 技术资料 AC500/Issue:

4 1. 简介 本文档用于指导实现 AC500 系列 CPU 通过 Profinet 总线扩展分布式 IO 该例程为用于培训目的的简单样例, 不可直接用于实际工程设计 NOTICE 用户需具备 AC500 系列 PLC 系统 Control Builder Plus CoDeSys 编程和 Profinet 通讯等方面的基础知识 NOTICE 如需了解关于 Control Builder Plus CoDeSys 编程及 AC500 系列 PLC 应用方面的更多知识, 请查看软件在线帮助 1.1. PROFINET 系统简介 PROFINET 是基于工业以太网应用的开放标准 AC500 PROFINET RT 是基于 PROFINET RT 的 PROFINET IO AC500 PROFINET RT 通过了 IEC 认证, 符合一致性等级 CCA 标准 PROFINET RT 基于以太网通讯, 应用 TCP/IP 和 IT 标准, 通过特殊的协议和机制实现实时 (RT) 性能 PROFINET IO 通讯不是典型的主 / 从通讯 主站设置基本循环时间 对每个 IO 从站, 可以设置一个衰减比率. 由于这个衰减比率, 主站和每个从站之间的循环时间可根据性能要求独立进行设置 IO 控制器发送输出数据到每个计划的 IO 设备 ( 按照设备设定的循环时间参数 ) 每个 IO 设备以相同的循环时间把输入数据发送给 IO 控制器 1.2. 参考文档 Reference 1 CoDeSys 帮助手册 2 Profinet 官方网站 Description 1.3. 硬件和软件需求 Hardware PM583-ETH V2.2.0 PS501: V2.2 CM579-PNIO CI501 和 CI502 Software 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 3 技术资料 AC500/Issue:

5 1.4. 硬件连接 下图显示普通 PROFINET 系统连接 下图显示 AC500 PROFINET 星型连接 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 4 技术资料 AC500/Issue:

6 下图显示 AC500 PROFINET 树形连接 下图显示含有混合总线的 PROFINET 系统连接 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 5 技术资料 AC500/Issue:

7 2. CM579-PNIO 模块说明 CM579-PNIO 通讯模块 内置以太网交换机功能, 具有 2 个 RJ45 以太网口 传输速率 10/100 MBit/s, 全双工 PROFINET IO 协议 最大 128 个 IO 设备 5 个 LED 状态显示, 其中两个是双色的 2 旋转开关预留 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 6 技术资料 AC500/Issue:

8 3. CI501 模块说明 3.1 概述 PROFINET 总线模块 CI501-PNIO 用来作为 PROFINET 网络上的分布式 I/O 网络通过集成在模块底板上的 2 个 RJ45 接口连接 模块内置以太网交换功能, 可建立直接与通讯模块之间的以太网连接, 不需要额外的交换机 总线模块包含 22 个 I/O 通道, 具有以下特点 : 4 路模拟量输入 ( ) 2 路模拟量输出 ( ) 8 路 24 V DC 数字量输入 ( ) 8 路 24 V DC 数字量输出 ( ) 输入 / 输出与以太网电气隔离 通道间无隔离 通过软件对模拟量输入 / 输出进行配置 该模块可扩展 10 个 AC500 I/O 模块 3.2 CI501 模块 底板结构 CI501 模块 1 I/O 总线 2 端子编号与信号名称 3 6 个黄色 LED 显示模拟量输入 / 输出的信号状态 (AI0-AI3,AO0-AO1) 4 8 个黄色 LED 显示数字量输入 (DI0 - DI7) 的信号状态 5 8 个黄色 LED 显示数字量输出 (DO0 - DO7) 的信号状态 6 2 个绿色 LED 显示电源电压 UP 和 UP3 7 3 个红色 LED 显示错误 (CH-ERR1, CH-ERR2, CH-ERR3) 8 5 个系统 LED:PWR/RUN,STA1 ETH,STA2 ETH,S-ERR,I/O 总线 9 2 个旋转开关设置 IO 设备地址标识 10 标签 11 以太网接口 (ETH1, ETH2) 12 带有 30 个端子 ( 螺钉或弹簧接线端子 ) 的模块底板 (TU507-ETH 或 TU508-ETH) 13 DIN 导轨 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 7 技术资料 AC500/Issue:

9 4. CI502 模块说明 4.1 概述 PROFINET 总线模块 CI502-PNIO 用来作为 PROFINET 网络上的分布式 I/O 网络通过集成在模块底板上的 2 个 RJ45 接口连接 模块内置以太网交换功能, 可建立直接与通讯模块之间的以太网连接, 不需要额外的交换机 总线模块包含 24 个 I/O 通道, 具有以下特点 : 8 路可配置的输入 / 输出 ( ) 8 路 24 V DC 数字量输入 ( ) 8 路 24 V DC 数字量输出 ( ) 输入 / 输出与以太网电气隔离 通道间无隔离 通过软件来进行数字量输入 / 输出的配置 该模块可扩展 10 个 AC500I/O 模块 4.2 CI502 模块 底板结构 CI502 模块 1 I/O 总线 2 端子编号与信号名称 3 8 个黄色 LED 显示可配置的数字量输出 (DC0 - DC7) 的信号状态 4 8 个黄色 LED 显示数字量输入 (DI8- DI15) 的信号状态 5 8 个黄色 LED 显示数字量输出 (DO8 - D15) 的信号状态 6 2 个绿色 LED 显示电源电压 UP 和 UP3 7 3 个红色 LED 显示错误 (CH-ERR1, CH-ERR2, CH-ERR3) 8 5 个系统 LED:PWR/RUN,STA1 ETH,STA2 ETH,S-ERR,I/O 总线 9 2 个旋转开关设置 IO 设备地址标识 10 标签 11 以太网接口 (ETH1, ETH2) 12 带有 30 个端子 ( 螺钉或弹簧接线端子 ) 的模块底板 (TU507-ETH 或 TU508-ETH) 13 DIN 导轨 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 8 技术资料 AC500/Issue:

10 5. 工程组态 5.1 创建一个新工程 1) 首先, 打开 Control Builder Plus 软件, 选择 文件 / 新建工程 新建一个工程 1) 在窗口中选择 AC500 工程, 点击确定 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 9 技术资料 AC500/Issue:

11 2) 在窗口中选择相应的 CPU 型号, 本例中我们选择 : AC500 PM573-ETH 完成后, 点 击添加设备 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 10 技术资料 AC500/Issue:

12 5.2 插入 CM579-PNIO 通讯模块 3) 在硬件组态树状结构图中, 选择通讯模块下的 TA524_Slot1, 点击右键, 选择插入设 备 4) 在插入设备选型框中, 选择现场总线下的 PROFINET IO 主站 CM579-PNIO, 点击 插入设备, 然后关闭选型框 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 11 技术资料 AC500/Issue:

13 5) 双击 CM579_Master, 打开 PROFINET 主站 编辑窗口 对 PROFINET 主站的 IP 地址和站名进行设定 对 PROFINET 从站的 IP 地址范围进行设定 5.3 插入 PROFINET IO 从站 1) 在添加的 CM579-Master 上点击右键, 选择添加设备 在打开的添加设备选型框中选择需要 添加的 PROFIBUS IO 从站 ( 本例使用 CI502_PNIO(V3)), 点击添加设备, 然后关闭 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 12 技术资料 AC500/Issue:

14 2) 双击 CI50x_PNIO 打开从站参数编辑窗口 对从站的 IP 地址, 减小比率和站名进行设定 站名的命名规则为 : CI502-PN-xx, 其中 xx 为 CI502 模块上旋钮开关所设置的数 3) 右键点击 CI50x_PNIO 选择 添加设备, 可以添加 S500 I/O 扩展模块 4) 更多 IO 通道设置方法请参考 Control Builder Plus 使用文档 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 13 技术资料 AC500/Issue:

15 5.4 向从站发送配置信息 ( 可选项 ) 1) AC500 PROFINET IO 从站配置不需要发送配置信息, 只需要将以上配置程序下载到 CPU 即可 当需要临时更改 AC500 PROFINET IO 从站或者使用第三方 PROFINET IO 从站时, 可以通过向从站发送配置信息来完成配置 2) 双击 AC500, 打开 CoDeSys 编程软件, 联机将硬件配置下载到 CPU 中, 并运行 返回硬件组态树状结构图, 双击 CM579_Master, 点击分配站名打开从站参数编辑窗口 选择网关并与 PLC 连接 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 14 技术资料 AC500/Issue:

16 3) 扫描完成后, 点击扫描到的从站, 将从站的站名和 IP 地址临时分配给各个从站, 重 新上电后, 从站的站名恢复为与硬件拨码一致,IP 地址恢复为软件自动配置值 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 15 技术资料 AC500/Issue:

17 6. 安装 PROFINET GSDML (*.xml) 文件 1) 如果使用第三方 Profinet IO 设备, 需要首先安装 PROFINET GSDML (*.xml) 文件 点击 工具 -> 设备库... 2) 选择 现场总线 下的 Profinet IO 从站, 点击安装 3) 选择需要添加的 PROFINET GSDML (*.xml) 文件, 点击 Open 完成安装 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 16 技术资料 AC500/Issue:

18 文档名称版本创建 / 修订日期创建 / 修订人备注 AC500 PROFINET IO 总线扩展 V2.2 V Mark-Feng.Wang 联系我们 北京 ABB 电气传动系统有限公司地址 : 北京市朝阳区酒仙桥北路甲 10 号 D 区 1 号邮编 : 总机 :(86-10) 传真 :(86-10) 服务热线 : plc.service@cn.abb.com 网址 : 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 17 技术资料 AC500/Issue:

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