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溃阁严
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1 PC104-CAN 单路非智能 CAN 接口卡用户手册 V1.0 广州周立功单片机发展有限公司

2 目录一版权信息...3 二功能特点...3 三硬件参数产品清单产品外观设备参数 DB9 针型插座引脚定义 CAN 总线连接...5 四设备安装光盘资源硬件安装设备驱动程序安装设备驱动程序安装检查 (Windows2000)...13 五设备特性及接口函数使用注意事项接口函数概述设备特性以及函数使用注意事项...15 六产品服务保修期保修政策包括的范围保修政策不包括的范围软件升级技术支持...20

3 一版权信息 PC104-CAN 单路非智能 CAN 接口卡及相关软件均属广州周立功单片机发展有限公司所有, 其产权受国家法律保护, 未经本公司授权, 其他公司单位代理商及个人不得非法使用和拷贝, 否则将受到国家法律的严厉制裁您若需要我公司产品及相关信息请及时与我们联系, 我们将热情接待广州周立功单片机发展有限公司保留在任何時候修订本用户手册且不需通知的权利二功能特点 PC104-CAN 单路非智能 CAN 接口卡是 PC/104 接口的 CAN 总线通讯接口, 接口卡能让计算机方便的连接到 CAN 总线上, 实现 CAN2.0B 协议兼容 (CAN 2.0A) 的连接通讯 PC104-CAN 接口卡配备一个通道 CAN 接口, 使得在开发应用中更显方便和灵活 ; 采用光电隔离, 保护计算机以避免由地环流引起的损坏, 增强系统在恶劣环境中使用的可靠性 ;PC104-CAN 非智能 CAN 接口卡采用 WDM 驱动程序, 支持 DOS WIN98 Win2000 操作系统, 同一 PC 能够支持多个 PC104-CAN 接口卡设备 PC104-CAN 接口卡提供 VC++ C++Builder Delphi VB 开发语言接口例程, 方便用户进行二次开发三硬件参数 3.1. 产品清单 PC104-CAN 单路非智能 CAN 接口卡 1 块接口动态链接库使用例程测试工具 1 份 PC104-CAN 用户手册 1 份 CAN-bus 设计开发光盘 1 张 DB9_OPEN5 转换座 ( 选件 )

4 3.2. 产品外观图三 -1 PC104-CAN 单路非智能接口卡 3.3. 设备参数计算机接口 : PC/104 插槽, 占用 1K 硬件内存地址空间一个中断请求 ; CAN 控制器 : PHILIPS SJA1000; CAN 收发器 : PHILIPS PCA82C250; 数据传送速率 : CAN 控制器数据传送速率可编程, 最高达 1Mbit/s; CAN 通讯接口 : DB9 针型插座符合 DeviceNet 和 CANopen 标准 ; 光电隔离耐压 : 1000VDC; CAN 协议 : CAN 2.0B 规范 ( 兼容 CAN 2.0A); 建议最高帧流量 : 单通道 1000 帧 / 秒 (*); 数据缓冲区大小 : 软件发送缓冲大小 16 帧, 软件接收缓冲大小帧 ; 温度 : 0 ~70 ; 物理尺寸 : 96mm x 90mm; * 注 :PC104-CAN 非智能 CAN 接口卡的具体性能指标与使用的计算机软硬件配置相关, 具体细节请参考相关接口函数说明 3.4. DB9 针型插座引脚定义 PC104-CAN 非智能 CAN 接口卡只有一个 CAN 通道, 通过 DB9 针型插座 CZ1 与实际的 CAN 网络进行连接 CZ1 的管脚信号定义如表三 -1 所示管脚定义符合 DeviceNet 和 CANopen 标准

5 表三 -1 CAN 连接器 DB9 针型插座引脚号信号功能 2 CAN_L CAN_L 信号线 7 CAN_H CAN_H 信号线 3 6 GND 参考地 5 CAN_SHIELD 屏蔽线空未用用户可以通过选配的 DB9_OPEN5 转换器, 将 CZ1 的信号连接至开放式 5 引脚的 DeviceNET 或 CANopen 网络下面以连接至 DeviceNET 网络为例, 介绍 OPEN5 插座的输出信号, 如图 3.2 所示 V CAN_H 红色 P.M.S#207C 白色 EIA935A 线缆限制屏蔽线 CAN_L V 蓝色 P.M.S.#297C 黑色 P.M.S.#426C 图 3.2 OPEN5 连接器 3.5. CAN 总线连接 Node #1 Node #2... Node #n CAN_H 终端电阻终端电阻 CAN_L 图 3.3 CAN 网络结构为了增强 CAN 通讯的可靠性,CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻, 如图 3.3 所示终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定例如双绞线的特性阻抗为 120Ω, 则总线上的两个端点也应集成 120Ω 终端电阻 PC104-CAN 单路非智能接口卡的 CAN 通道都集成有 120Ω 终端电阻, 可以将跳线器 JP3 短路, 从而安装该 120Ω 终端电阻注意 :CAN 通讯线可以使用双绞线屏蔽双绞线若通讯距离超过 1KM, 应保证线的截面积大于 Φ 1.0mm 2, 具体规格应根据距离而定, 常规是随距离的加长而适当加大

6 四设备安装 4.1. 光盘资源在光盘的 PC104-CAN 目录下有以下目录树结构 : CD:\<PC104-CAN> DOS...DOS 驱动接口库 BC3.1 Driver v1.0b Sample Driver...PC104-CAN 驱动程序文件 1.00 Lib...ZLG VCI 接口库 Kerneldlls Tools...ZLG CAN 测试软件 ZLGCANTest DebugView Samples... 使用 ZLG VCI 接口库操作 PC104-CAN 的例程 Delphi7 VB6 VC6 CB6 Manual... 用户手册 4.2. 硬件安装 1. 基地址配置 PC104-CAN 接口卡使用系统内存地址映射空间方式, 线性物理基地址由 DIP 拨码开关 JP0 设定 JP0 共有 6 位, 分别表示六个二进制位 S5 至 S0, 拨码开关在 ON 位置时表示该位为 0 值, 在 OFF 位置则表示该位为 1 值板卡硬件线性物理基地址 ADD 组成格式 : ADD = 0x000XY000 其中 : X = 0x0C+(2*S5+S4) Y = 8*S3+4*S2+2*S1+S0 例如, 当 S5 S4 为 0 值 S3 S2 S1 S0 为 1 值时 : X = 0x0C+(2*0+0) = 0x0C Y = 8*1+4*1+2*1+1 = 0x0F 所以,PC104-CAN 接口卡的硬件线性物理基地址 ADD=0x000CF000 由于 PC 主板的部分内存地址空间可能已经被主板或其他设备占用, 在驱动安装过程中注意选择出厂时, 默认硬件线性物理基地址 ADD=0x000CF000, 即 JP0 状态为位

7 表四 -1 PC104-CAN 接口卡内存映射基地址 DIP 拨码开关 JP0 内存映射 S5 S4 S3 S2 S1 S0 0x0C x0C x0C x0C x0C x0C x0C x0C x0C x0C x0CA x0CB x0CC x0CD x0CE x0CF x0D x0D x0D x0D x0D x0D x0D x0D x0D x0D x0DA x0DB x0DC x0DD x0DE x0DF x0E x0E x0E x0E x0E x0E x0E

8 0x0E x0E x0E x0EA x0EB x0EC x0ED x0EE x0EF x0F x0F x0F x0F x0F x0F x0F x0F x0F x0F x0FA x0FB x0FC x0FD x0FE x0FF 声明 : 由于不能保证能够获得足够的系统资源以供硬件接口卡使用, 因此 PC104-CAN 接口卡在部分计算机 ( 包括所使用的操作系统 ) 不能正常使用, 也即是硬件板卡及其驱动程序不能保证完全兼容不同的计算机 ( 包括所使用的操作系统 ); 当显示设备安装成功, 但无法正常运行或者运行不可靠时, 请尝试使用其它的可用内存地址空间资源 2. 中断 IRQ 设置 IRQ 设置通过跳线器 JP2 进行选择, 可选 IRQ 有 IRQ3 IRQ4 IRQ5 IRQ6 IRQ7 IRQ9 IRQ10 IRQ11 Q12 IRQ15 通过跳线器 JP2 短路相应的 IRQ 通道, 使之被选中使用注意上述大多数的 IRQ 在 WINDOWS 操作系统下都已经被占用, 例如常规下 IRQ3 IRQ4 被串口中断占用 IRQ7 被并口中断占用等, 应避免与其产生冲突 : 若所有可用 IRQ 都被占用时驱动程序将无法正常安装运行出厂时, 默认中断 IRQ 设置为 IRQ10 号 3. 终端电阻 CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗和收发器驱动能力所决定出厂时,PC104-CAN 接口卡上每一通道都已经安装了一个 120Ω 终端匹配电阻, 该电阻分别通过 JP3 接入电路 4. 硬件安装

9 PC104-CAN 非智能 CAN 接口卡是属于静电敏感产品, 出厂时安放在专用保护袋中在计算机断电状态下, 将 PC104-CAN 非智能 CAN 接口卡插入计算机中任何一个闲置的 PC/104 总线插槽, 并使之固定 ; 同样, 拆卸 PC104-CAN 接口卡也应当在 PC 机断电的状态下进行 4.3. 设备驱动程序安装在硬件可靠安装到计算机后重新启动计算机本项操作可选, 请参考下一条指示 : 本驱动程序安装不需要硬件, 即在没有相应的硬件情况下也能正常安装驱动程序建议用户在没用安装硬件板卡时尝试安装驱动程序, 若能中常安装成功, 再根据系统所分配的内存地址空间和中断请求号设置硬件板卡, 然后再进行硬件板卡安装下面以 Win2000 操作系统为目标系统演示如何安装驱动程序首先在控制面板中启动添加 / 删除硬件向导, 如图四 -1, 并选择添加新设备图四 -1 继续下一步安装, 图四 -2 当系统提问要让 Windows 搜索新硬件吗? 时选中否, 我想从列表选择硬件, 并在下一步中从列表中选中其它设备继续下一步的安装

10 图四 -2 当系统提问选择一个设备驱动程序时, 鼠标点击从磁盘安装后指定设备驱动程序的安准信息文件 PC104CAN.INF 所在目录, 如图四 -3 所示图四 -3 PC104-CAN 接口卡是 ISA 兼容设备, 其资源需要手工指定所以在进入下一步后系统将提示不能

11 检测到设备的配置其后系统显示如图四 -4 所示在设置基于的下拉列表中已经有 18 组基本配置可供选择, 从基本配置 0 到基本配置 17, 用户从中选择一个基本配置, 使得图中冲突设备列表中显示没有冲突, 这就完成内存范围的资源分配注意, 在 Win98 操作系统驱动安装时只提供 3 组基本设置, 从基本配置 0 到基本配置 2, 用户可以手工修改驱动的 INF 文件指定适当的资源进行驱动安装, 详细内容请参考 5.2 设备特性以及函数使用注意事项 ; 成功安装设备驱动程序后, 用户可以在系统的设备管理器中再次修改设备资源, 但内存范围和中断请求必须与板卡硬件的 JP0 拨码开关 /JP2 跳线设置相匹配, 否则驱动程序将无法正常工作 ( 用户也可以先安装驱动程序, 再根据所得资源设定硬件拨码开关和跳线器 ) 图四 -4 完成了内存地址资源分配后, 接下来需要指定中断请求, 鼠标单击选中资源设置列表中的中断请求项, 如图选中的部分, 这时中断请求的设置是? 表示当前该资源未能确定, 随后鼠标单击更改设置按钮进入中断请求的编辑对话框在进入中断请求的编辑对话框后如下图四 -6 所示, 在此资源被指派给以下子设备的列表中选择一个无设备冲突的中断请求 IRQ 数值, 注意该 IRQ 设置需要和接口卡的硬件跳线 JP2 相匹, 配否则驱动程序不能响应硬件的中断请求 ; 用户也可以先安装驱动程序, 再根据所得资源设定相关的硬件拨码开关和跳线器

12 图四 -5 在确定内存范围和中断请求的设置后, 如下图四 -6, 鼠标单击确定继续完成硬件安装向导图四 -6 继续完成安装向导, 成功安装驱动后, 如下图四 -7 所示, 完成安装并重新启动计算机, 用户可以在计算机关闭时调整硬件设置以适应驱动所分配的资源要求

13 图四设备驱动程序安装检查 (Windows2000) A 打开 WINDOWS 设备管理器 I 鼠标右击桌面上我的电脑图标 Ii 从下拉菜单中选取属性选项 Iii 选择硬件标签 Iv 鼠标单击设备管理器按钮打开当前硬件设备列表, 如图四 -8 B 确认新的设备是否已经成功安装 V ZLGCAN 设备类是否已经在当前硬件列表中 Vi 检查 PC104CAN Communication Card 设备是否工作正常, 设备图标上没有黄色! 符号或红色 X 符号存在 ; 当成功安装后, 在设备管理器窗口中可以看到 ZLGCAN 设备类下的 PC104CAN Communication Card 设备, 如图四 -8 所示, 被选中的是 PC104-CAN 设备

14 图四 -8 用户可以双击 PC104CAN Communication Card 设备, 打开设备属性窗口, 检验设备所得资源或更改资源配置

15 五设备特性及接口函数使用注意事项 5.1. 接口函数概述 PC104-CAN 接口卡提供十个可用函数, 其中包括设备相关函数 VCI_CloseDevice VCI_OpenDevice 和 CAN 通讯相关函数 VCI_InitCAN VCI_ResetCAN VCI_StartCAN VCI_ReadCANStatus VCI_GetReceiveNum VCI_ClearBuffer VCI_Transmit VCI_Receive 为了通用以及方便用户升级到其他 ZLGCAN 系列接口卡产品, 一般函数都有 DWORD DevType 参数, DevType 用于确定接口卡的类型,PC104-CAN 接口卡的类型号为 11 若工程开发应用程序只使用到一块 PC104-CAN 接口卡, 那么接口函数中的 DevType 设为 11 设备序号 DevIndex 设为 0 即可可见虽然函数参数个数较多, 但都是一些意义明了的常数, 使用时也非常方便更详细的函数使用说明请参考通用 VCI 接口函数说明文档及例子工程 VCI_OpenDevice VCI_CloseDevice VCI_InitCAN VCI_StartCAN VCI_ResetCAN VCI_ReadCANStatus VCI_GetReceiveNum VCI_ClearBuffer VCI_Transmit VCI_Receive VCI_ReadBoardInfo VCI_ReadErrInfo // 打开接口卡设备 // 关闭接口卡设备 // 初始化 CAN 控制器 // CAN 总线启动进入工作模式 // CAN 总线进入复位模式 // 读取 CAN 控制器状态 // 获得当前接收缓冲数据的帧数量 // 清除接收缓冲区 // 发送 CAN 信息帧 // 接收 CAN 信息帧 // 保留函数尚未被非智能卡使用 // 保留函数尚未被非智能卡使用 DOS 驱动接口库 (BC3.1 版本 ) 不支持 S 编译模式 (Small), 仅提供 C M L 和 H 编译模式驱动库 DOS 驱动接口库与基于 Windows 的接口函数功能及用法基本一致, 仅在个别函数的参数上有所不同, 请参考 drv.h 和相关例子 1. 没有驱动程序安装的需要, 接口函数库仅支持一个设备,DWORD DevType,DWORD DevIndex 参数保留 ; 2. 在函数 DWORD VCI_OpenDevice(DWORD DevType,DWORD DevIndex,DWORD Reserved) 中, 参数 Reserved 用于指定板卡物理基地址和中断请求, 其格式为 0xXY00000+IRQ, 关于 X 和 Y 的计算方法请参考硬件安装说明例如 X=0x0C,Y=0x0F,IRQ=10 则 Reserved 参数为 : DWORD Reserved = (0xCF00L << 16) 10; // 注意 L 的使用 10 为 IRQ 号 VCI_OpenDevice(9, 0, Reserved); // Reserved=0xCF00000A 3. 发送缓冲大小仅为 1 帧, 接收缓冲去大小仅有 2500 帧 ; 4. 接收函数中 DWORD Wait 参数无效, 即不支持超时等待机制 5.2. 设备特性以及函数使用注意事项 Q: 打开关闭设备要注意哪些事项?

16 VCI_OpenDevice 函数是以独占形式打开设备, 当一个进程成功打开设备后, 其他进程将无法再次打开设备, 直到 VCI_CloseDevice 被成功调用或进程退出 : 在同一进程中多次调用 VCI_OpenDevice 函数实际只会打开一次设备 VCI_OpenDevice 和 VCI_CloseDevice 函数一般在应用程序初始化和退出时只需要调用一次当关闭设备时, 若能确定当前端口不再需要使用时, 建议先调用 VCI_ResetCAN 函数, 使当前 CAN 端口脱离 CAN 总线 Q: 初始化 CAN 控制器时波特率应该如何设置? 下面提供一组常用的波特率设置值 ( 例如 100K 波特率 Timing0 Timing1 分别初始化为 0x43 和 0x2F), 若要使用其他的波特率, 请参照 SJA1000 数据手册自行计算, 也可以参考附录 3 内容注意,PC104-CAN 接口卡上 CAN 控制器使用 16MHz 晶振, 用户自定义波特率时要根据该时钟频率计算 unsigned char SJA_BTR_TAB[13 * 2] = { 0x53,0x2F, // 20Kbps 的预设值 0x87,0xFF, // 40Kbps 的预设值 0x47,0x2F, // 50Kbps 的预设值 0x83,0xFF, // 80Kbps 的预设值 0x43,0x2F, // 100KBPS 的预设值 0x03,0x1C, // 125Kbps 的预设值 0x81,0xFA, // 200Kbps 的预设值 0x01,0x1C, // 250Kbps 的预设值 0x80,0xFA, // 400Kbps 的预设值 0x00,0x1C, // 500Kbps 的预设值 0x80,0xB6, // 666Kbps 的预设值 0x00,0x16, // 800Kbps 的预设值 0x00,0x14 // 1000Kbps 的预设值 }; Q: 哪些 VCI_CAN_OBJ 的结构成员无效? 在用户编程时, 不必理会被忽略的部分请参考下面的类型定义 : typedef struct _VCI_CAN_OBJ { UINT ID; // 帧 ID UINT TimeStamp; // 0 此成员被该接口卡忽略 BYTE TimeFlag; // 0 此成员被该接口卡忽略 BYTE SendType; // 发送格式 :0 正常发送,1 单次发送,2 自发自收,3 单次自发自收 BYTE RemoteFlag; // 远程帧或数据帧标志 :0= 数据帧,1= 远程帧 BYTE ExternFlag; // 帧格式类型 :0= 标准帧,1= 扩展帧 BYTE DataLen; // 帧数据有效长度 BYTE Data[8]; // 帧数据 BYTE Reserved[3]; // 保留 0 } VCI_CAN_OBJ, *PVCI_CAN_OBJ;

17 Q: 如何更好的使用 VCI_Transmit 发送函数? PC104-CAN 设备驱动提供 16 帧软件发送缓冲 FIFO, 每次 VCI_Transmit 调用最多发送 16 帧数据, 发送设备的发送速度由当前计算机软硬件性能决定, 一般连续发送速度在 500 至 1000 帧 / 秒之间 ( 标准数据帧 11Bytes,1Mbps), 若发送速度过快将有可能使远端接收设备数据溢出而失去响应, 这样用户可在应用编程中适当添加延时以降低 PC104-CAN 接口卡的发送速度若函数调用失败返回 0xFFFFFFFF 发送过程中每一帧都有超时限制, 当单帧发送时超时时间为 2 秒, 一次发送多帧时最后一帧发送超时为 2 秒, 其余为 1 秒发送超时一般由于 CAN 总线繁忙且当前节点优先级较低时发生, 并不是函数调用或通信错误, 用户可以编程实现重发 ( 一般中低速网络极少发生发送超时事件 ) Q: 如何更好的使用 VCI_Receive 函数? 接收函数原型 : ULONG stdcall VCI_Receive(DWORD DevType, // 设备类型号 PC104-CAN 为 9 DWORD DevIndex, // 设备索引号 (0-8) DWORD CANIndex, // CAN 通道号 (0-1) PVCI_CAN_OBJ pobj, // 接收缓冲区指针 ULONG nframes, // 请求接收帧数 UINT Wait // 超时等待时间 ); 若函数返回 0xFFFFFFFF 则函数调用或驱动接口错误设备驱动提供帧软件接收缓冲区, 这为应用编程人员提供了充足的反应处理时间当软件接收缓冲数据溢出时设备驱动程序将调用 VCI_ResetCAN 复位 CAN 总线, 同时置位 CAN status 的数据溢出中断标志位, 注意软件缓冲溢出和 CAN 控制器硬件缓冲溢出都是使用该标志位接收函数提供 Wait 参数适合用于多线程编程, 函数内部封装一个 Block( 阻塞 ) 函数, 其参数 Wait 含义如同 Win32 的 WaitForSingleObject 的 dwmilliseconds 参数 ( 请参考 Win32API 说明 ), 它为 VCI_Receive 指定一个超时返回时间, 单位为毫秒当 Wait=0 时函数调用时立即返回当前成功读取到的帧数, 若接收缓冲为空则返回 0; 当 Wait 非 0 时, 若函数调用时接收缓冲中已经有数据则马上返回成功读取的帧数, 若这时接收缓冲为空, 函数将等待一个指定的超时到达或接收到数据才返回成功接收的帧数当 Wait=0xFFFFFFFF 时为无限等待直到有数据接收到, 建议不要把 Wait 设得过大, 无限等待更应该注意 nframes=0 时函数实际是一个通知消息返回, 不要求读接收缓冲区, 是一个特殊的技巧性用法注意 : 若在主线程中调用 VCI_Receive 函数并 Wait 非 0 将有可能引起应用程序失去响应! 若只能通过查询缓冲中接收数量再调用 VCI_Receive 函数的用户一般应该把 Wait 设为 0 Q: 如何处理应用中产生的错误? 错误分为函数调用错误和 CAN 通信错误函数调用错误一般由参数错误引起, 如设备号超出范围类型号错误等, 调用 Win32 函数 GetLastError 返回的错误号是 87, 还有的是对未打开的设备进行操作, 实际是对一个非法句柄操作, 根据具体函数调用情况都有相应的 Win32 标准错误码提供, 用户可以使用 GetLastError 进行错误分析, 这部分程序除错工作一般应该在设计时完成对于 CAN 通信错误, 它一般由 CAN 网络故障引起, 也可能由用户设置不当引起, 如波特率设置不一致没有启动 CAN 总线便调用发送函数等几乎所有 ( 可预见性的 )CAN 通信错误都已经在设备驱动中处理, 用户可以通过调用 VCI_ReadCANStatus 函数进行更深层次的错误分析,CAN Status 结构成员遵照 SJA1000T 数据手册进行描述, 或者在设计调试过程中使用 DebugView 程序监控 CAN 错误信息, 这将更详细和直观注意, 在设计中错误分析是必要的环节, 这有利于组建一个可靠稳健的 CAN 网络

18 值得一提的是数据溢出中断错误, 它的产生有两种可能 (1) 帧接收缓区冲溢出, 这说明应用程序无法及时处理接收到的数据, 这时用户应该优化应用程序或更改通信策略, 但这种情况一般不会发生 (2) CAN 控制器硬件接收缓冲区溢出, 产生这种错误是由于接收端 PC 性能无法满足当前高速接收要求, 这是一种最严重的错误, 解决方法只能够是提升计算机性能, 或协调其余节点适当降低发送速度 Q:PC104-CAN 设备响应速度如何是否容易丢帧? 首先我们要了解 CAN 波特率帧流量以及总线占有率之间的关系例如, 在 CAN 总线负载接近 100% 的情况, 下 1Mbps 波特率下的最高帧流量大约 6000 帧 / 秒 ( 标准数据帧,11 bytes); 而在 5Kbps 波特率下的最高帧流量大约 40 帧 / 秒在 100Kbps 波特率下的最高帧速率不超过 800 帧 / 秒, 这是因为位速率限制了帧流量的缘故因此在较低的 CAN 波特率下对 CAN 接口卡的性能没有太大的要求, 而且一般合理的应用要求 CAN 总线占有率不要超过总线最高负载的 66%, 所以, 设备的响应速度是足够的对于高速的波特率来说, 假如每次连续发送的帧数量不大, 一般也不容易丢帧在此建议 PC104-CAN 用于中低速场合应用由于 PC104-CAN 属于 ISA 兼容非智能接口卡, 其性能主要由计算机性能决定, 建议使用 CPU 主频大于 600MHz 的计算机系统, 若仍未能满足您的要求, 可选用 ZLGCAN 系列产品的其他接口卡产品, 比如 PCI-9820 接口卡 USBCAN-II 接口卡等高速设备 Q: 系统进入待机或睡眠状态是否影响接收? 有影响, 这时所有处理停止, 最大可能导致硬件接收缓冲溢出错误若有 PC104-CAN 设备打开驱动程序将尝试阻止系统进入待机或睡眠状态, 从而保证系统正常工作使用 PC104-CAN 设备时建议用户禁止系统的待机和睡眠功能 Q: 驱动安装时在基本配置中无法找到可用的内存范围该如何处理? 您可以通过手工修改驱动安装文件 PC104-CAN.INF 以增加对其他的内存地址的支持在驱动安装的 INF 文件中可以找到节 [PC104CAN_Config1], 其内容如下 : [PC104CAN_Config1] ConfigPriority=DESIRED MemConfig=200@000C C81FF%ffffffff ; MemChip0!!! MemConfig=200@000C C83FF%ffffffff ; MemChip1!!! IRQConfig=3,4,5,6,7,9,10,11,12,15 ; IRQNUM!!! 在此我们关心的是红色高亮部分, 其意义就是硬件安装中所提的 X 和 Y 参数,XY 的合法范围是 C0 至 FF 共 64 种组合 ( 在提供的驱动 INF 文件中, 在 Win2K 操作系统只提供 18 种基本配置 ; 在 Win98 操作系统只提供 3 种基本配置 ) 手工修改时, 注意两个 MemConfig 的红色高亮部分必须修改, 例如要修改内存基地址为 0x000FC000, 则对 [PC104CAN _Config1] 修改如下 : [PC104CAN_Config1] ConfigPriority=DESIRED MemConfig=200@000FC FC1FF%ffffffff ; MemChip0!!! MemConfig=200@000FC FC3FF%ffffffff ; MemChip1!!! IRQConfig=3,4,5,6,7,9,10,11,12,15 ; IRQNUM!!! 然后, 保存 INF 文件, 在设备驱动安装时选择基本配置 0000 就是所修改的内容了 Q: 是否提供测试程序?

19 在 Tools 目录下提供 ZlgCANTest 软件可以对多个型号的 ZLGCAN 接口卡产品进行相关测试 Q: 如何更直接的得到函数调用和 CAN 控制器的错误信息? PC104CAN.sys(v1.0) 提供错误调试信息输出,Sysinternals 公司 ( 系列系统工具中的 DebugView(Freeware) 程序可为您在设计除错方面提供更多参考信息, 可以免除开发初期分析 CAN Status 的麻烦 DebugView 是一个调试信息输出显示工具, 它支持内核驱动调试信息的输出显示, 在光盘中 Tools 目录下提供 98 和 NT 版本的 DebugView 程序, 它不需要安装, 解压后直接运行即可, 强烈推荐使用, 请注意若没有错误产生 DebugView 是不会有相关显示的声明 : 一切产品相关函数以及注意事项说明若与其他文档有冲突, 则均以产品用户手册为准 ; 若有变更均以最后更新为准, 恕不另行通知

20 六产品服务 6.1. 保修期所有 ZLGCAN 接口卡的保修期均为 12 个月 ( 从本公司销售之日起 ) 6.2. 保修政策包括的范围本公司销售的在保修期内的 PC104-CAN 接口卡, 在正确使用和正常工作情况下, 如由于产品质量原因而产生故障, 将可得到免费的维修服务 6.3. 保修政策不包括的范围用户微机系统或其它应用系统的差错修改任何因意外滥用错误使用或产品修改而导致的故障, 用户需自行负责 6.4. 软件升级 PC104-CAN 非智能 CAN 接口卡的驱动软件终生免费升级 6.5. 技术支持 PC104-CAN 非智能 CAN 接口卡的技术支持邮箱 Cantools@zlgmcu.com 技术支持专业主页技术讨论园地

ISA-9620用户手册.PDF

ISA-9620用户手册.PDF ISA-9620 CAN v1.0 2004 01 08-1 - -------------------------------------------------------1 -------------------------------------------------------1 -------------------------------------------------------1