MODBUS RTU MODE

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戒谭
7 years ago
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1 MODBUS RTU MODE 一基本命令結構 ( 均為 16 進制 Hexadecimal) 1. START OF FRAME: 至少有 4 個字元的時間沒有傳送資料 2. ADDRESS FILED: 欲讀取或控制 Meter 的位址 ( 位址範圍為 1~255),Address 0 為廣播方式, 只對 Function Code:06H 有效 3. FUNCTION CODE: A. 03H: 讀取 Meter 的資料 B. 06H: 將資料寫入 Meter 4. DATA FIELD: 包括暫存器位址及欲讀取之 Word 數 5. ERROR CHECK:16bit CRC, 計算方式詳述於後面章節 6. END OF FRAME: 至少有 4 個字元的時間沒有傳送資料二 Bit Per Byte 一共分為下列 3 種 :None Even Odd EX: 一般表示方式如下 :

2 EX: 舉一個協定為 9600 bps,8data Bits, none parity, 1 Stop Bit 的傳輸協定來說明, 傳輸原理如下所示 : 三 CRC 計算方式一般 CRC 驗證的計算方式分為兩種一種為邏輯運算, 另一種為查表方式,AM5H 系列採用邏輯運算方式 CRC 欄位為 2 個 16 進制 Byte, 從 ADDRESS FIELD 計算至 DATA FIELD 結束, 若 PC 計算之 CRC 與接收的不符, 則表示資料錯誤 1. 邏輯運算計算步驟如下 : A. 將一個 16 位元暫存器填入 FFFF(Hex), 我們定義為 CRC 暫存器 B. 將 CRC 暫存器的低 8 位元與 Message 的第一個 Byte 做互斥或 (Exclusive OR), 結果放入 CRC 暫存器 C. 將 CRC 暫存器向右移一個位元,CRC 暫存器最高位元填入 0, 比較移出的位元定義為 SLSB ) D. 若 SLSB=0, 重覆步驟 3 若 SLSB=1, 將 CRC 暫存器與常數 A001(Hex) 做互斥或, 結果放入 CRC 暫存器 E. 重覆步驟 3 及步驟 4, 直到 8 位元都做完 F. 重覆步驟 2~5, 直到所有 Byte 都做完 G. 計算出來 CRC 的值需高低位元互換填入 Message 中 2. 查表方式 /* The function returns the CRC as a type unsigned short. */ /* CRC Generation Function */ unsigned short CRC16 (puchmsg, usdatalen) unsigned char *puchmsg: /* message to calculate CRC upon */ unsigned short usdatalen: /* quantity of bytes in message */ { unsigned char uchcrchi = 0xFF; /* high CRC byte initialized */

3 unsigned char uchcrclo = 0xFF; /* low CRC byte initialized */ unsigned uindex; /* will index index into CRC lookup */ while (usdatalen--) /* pass through message buffer */ { uindex=uchcrchi ^ *puchmsgg++; */ calculate the CRC */ uchcrchi = uchcrclo ^auchcrchi uindex ; uchcrclo = auchcrclo uindex ; } return(uchcrchi<< 8 uchcrclo); } High Order Byte Table /* Table of CRC values for high - order byte */ static unsigned char auchcrchi ={ 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

4 }; Low Order Byte Table /* Table of CRC values for low - order byte */ static char auchcrclo ={ 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0a46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 };

5 四所有設備 ADDRESS FILED(ID) 與 DATA FIELD( 位址 ): D_DI2_ ID(0x 01) Send DI 狀態點定義 addh addl LengthH LengthL CRC CRC 0x00 0x20(DI0) 0x00 0x01 XX XX 垂直風力發電機 _ 自動模式 0x00 0x21(DI1) 0x00 0x01 XX XX 垂直風力發電機 _ 手動模式 0x00 0x22(DI2) 0x00 0x01 XX XX 垂直風力發電機 _ 手動開關 ON 0x00 0x23(DI3) 0x00 0x01 XX XX 垂直風力發電機 _ 手動開關 OFF 0x00 0x24(DI4) 0x00 0x01 XX XX 1.5kW 太陽能風力發電機 1_ 自動模式 0x00 0x25(DI5) 0x00 0x01 XX XX 1.5kW 太陽能風力發電機 1_ 手動模式 0x00 0x26(DI6) 0x00 0x01 XX XX 1.5kW 太陽能風力發電機 1_ 手動開關 ON 0x00 0x27(DI7) 0x00 0x01 XX XX 1.5kW 太陽能風力發電機 1_ 手動開關 OFF 0x00 0x28(DI8) 0x00 0x01 XX XX 1.5kW 太陽能風力發電機 2_ 自動模式 0x00 0x29(DI9) 0x00 0x01 XX XX 1.5kW 太陽能風力發電機 2_ 手動模式 0x00 0x2A(DI10) 0x00 0x01 XX XX 1.5kW 太陽能風力發電機 2_ 手動開關 ON 0x00 0x2B(DI11) 0x00 0x01 XX XX 1.5kW 太陽能風力發電機 2_ 手動開關 OFF 0x00 0x2C(DI12) 0x00 0x01 XX XX 交流發電機組 _ 自動模式 0x00 0x2D(DI13) 0x00 0x01 XX XX 交流發電機組 _ 手動模式 0x00 0x2E(DI14) 0x00 0x01 XX XX 交流發電機組 _ 手動開關 ON 0x00 0x2F(DI15) 0x00 0x01 XX XX 交流發電機組 _ 手動開關 OFF 原廠提供位址 :

7 D_DI3_ ID(0x 02) DI 狀態 Protocol Send DI 狀態點定義 add ID function addh addl LengthH LengthL CRC CRC 0x03 0x01 0x00 0x20(DI0) 0x00 0x01 XX XX 直流發電機組 _ 自動模式 0x03 0x01 0x00 0x21(DI1) 0x00 0x01 XX XX 直流發電機組 _ 手動模式 0x03 0x01 0x00 0x22(DI2) 0x00 0x01 XX XX 直流發電機組 _ 手動開關 ON 0x03 0x01 0x00 0x23(DI3) 0x00 0x01 XX XX 直流發電機組 _ 手動開關 OFF 0x03 0x01 0x00 0x24(DI4) 0x00 0x01 XX XX Inverter1_ 自動模式 0x03 0x01 0x00 0x25(DI5) 0x00 0x01 XX XX Inverter1_ 手動模式 0x03 0x01 0x00 0x26(DI6) 0x00 0x01 XX XX Inverter1_ 手動開關 ON 0x03 0x01 0x00 0x27(DI7) 0x00 0x01 XX XX Inverter1_ 手動開關 OFF 0x03 0x01 0x00 0x28(DI8) 0x00 0x01 XX XX 水平軸風力發電機 _ 自動模式 0x03 0x01 0x00 0x29(DI9) 0x00 0x01 XX XX 水平軸風力發電機 _ 手動模式 0x03 0x01 0x00 0x2A(DI10) 0x00 0x01 XX XX 水平軸風力發電機 _ 手動開關 ON 0x03 0x01 0x00 0x2B(DI11) 0x00 0x01 XX XX 水平軸風力發電機 _ 手動開關 OFF 原廠提供位址 :

9 M_DI1_ ID(0x 03) DI 狀態 Send DI 狀態點定義 add ID function addh addl LengthH LengthL CRC CRC 0x01 0x01 0x00 0x20(DI1) 0x00 0x01 XX XX 水平軸風力發電機 _ 自動模式 0x01 0x01 0x00 0x21(DI2) 0x00 0x01 XX XX 水平軸風力發電機 _ 手動模式 0x01 0x01 0x00 0x22(DI3) 0x00 0x01 XX XX 水平軸風力發電機 _ 手動開關 ON 0x01 0x01 0x00 0x23(DI4) 0x00 0x01 XX XX 水平軸風力發電機 _ 手動開關 OFF 原廠提供資料

12 D_ ID(0x 04) Send DO 狀態點定義 add ID function addh addl LengthH LengthL CRC CRC 0x03 0x01 0x00 0x00(DO1) 0x00 0x01 XX XX Inverter1_Relay ON/OFF 0x03 0x01 0x00 0x01(DO2) 0x00 0x01 XX XX 0x03 0x01 0x00 0x02(DO3) 0x00 0x01 XX XX 0x03 0x01 0x00 0x03(DO4) 0x00 0x01 XX XX 交流發電機 _Relay ON/OFF 0x03 0x01 0x00 0x04(DO1) 0x00 0x01 XX XX 直流發電機 _Relay ON/OFF 0x03 0x01 0x00 0x05(DO2) 0x00 0x01 XX XX 垂直軸風力發電機 _Relay ON/OFF 0x03 0x01 0x00 0x06(DO3) 0x00 0x01 XX XX 水平軸風力發電機 _Relay ON/OFF 0x03 0x01 0x00 0x07(DO4) 0x00 0x01 XX XX 太陽能風力發電機 1_Relay ON/OFF 0x03 0x01 0x00 0x08(DO1) 0x00 0x01 XX XX 太陽能風力發電機 2_Relay ON/OFF 0x03 0x01 0x00 0x09(DO2) 0x00 0x01 XX XX 0x03 0x01 0x00 0x0A(DO3) 0x00 0x01 XX XX 0x03 0x01 0x00 0x0B(DO4) 0x00 0x01 XX XX 0x03 0x01 0x00 0x0C(DO1) 0x00 0x01 XX XX 0x03 0x01 0x00 0x0D(DO2) 0x00 0x01 XX XX 0x03 0x01 0x00 0x0E(DO3) 0x00 0x01 XX XX 0x03 0x01 0x00 0x0F(DO4) 0x00 0x01 XX XX DO 開關控制 Send add ID function addh addl LengthH LengthL CRC CRC 0x03 0x05 0x00 0x00(D01) 0xFF 0x00 XX XX 原廠提供資料 :

16 5. 交流發電機 _ 大同雙向電表 _add05 Send C CRC CRC Ia FP C CRC CRC Ib FP C CRC CRC Ic FP C CRC CRC I average FP C CRC CRC Uab FP C CRC CRC Ubc FP C CRC CRC Uca FP C CRC CRC Ull average FP C CRC CRC PF a FP C CRC CRC PF b FP C CRC CRC PF c FP C CRC CRC PF average FP C CRC CRC 頻率 f FP C CRC CRC Ia 角度 FP C CRC CRC Ib 角度 FP C CRC CRC Ic 角度 FP C 6E CRC CRC ΣkW C 5E CRC CRC 總線電壓 Vln average C CRC CRC I average :

17 原廠提供資料

19 6. 追日支架 _ ID(0x06) Send 自動模式手動模式第 A 組馬達往西第 A 組馬達往東第 B 組馬達往西第 B 組馬達往東停止移動到自訂位置 1 模式移動到自訂位置 2 模式 A 00 太陽能 A 角度 C 第 A 組 pulse 數太陽能 B 角度 D 第 B 組 pulse 數緩起時間 B 過電流保護值 E 追日起始緯度值 F 追日結束緯度值追日間隔追日容許誤差角度是否開啟風速過大是否開啟防遮蔭是否開啟雙軸同動日照高值日照低值

20 原廠提供資料 :

23 7. 直流發電機 _ 大同雙向電表 _ID(0x07) Send Response C CRC CRC Ia FP C CRC CRC Ib FP C CRC CRC Ic FP C CRC CRC I average FP C CRC CRC Uab FP C CRC CRC Ubc FP C CRC CRC Uca FP C CRC CRC Ull average FP C CRC CRC PF a FP C CRC CRC PF b FP C CRC CRC PF c FP C CRC CRC PF average FP C CRC CRC 頻率 f FP C CRC CRC Ia 角度 FP C CRC CRC Ib 角度 FP C CRC CRC Ic 角度 FP C 6E CRC CRC ΣkW FP C0 C8 8E 40 CRC CRC C 5E CRC CRC 總線電壓 Vln average FP DE 1C 4D CRC CRC C CRC CRC I average FP D 8C 98 B8 CRC CRC

24 原廠提供資料

8. 全盛 _ 電池資訊 _ID(0x08) Send Response 08 03 00

26 8. 全盛 _ 電池資訊 _ID(0x08) Send Response CRC CRC C CRC CRC 原廠提供資料 :

28 9. 泓格 _3 相 4 線 _ID(0x0A) Send Response 0A CRC CRC V_1 0A CRC CRC 0A CRC CRC V_2 0A CRC CRC 0A CRC CRC V_3 0A CRC CRC 0A CRC CRC V_4 0A CRC CRC 0A CRC CRC I_1 0A F3 0A CRC CRC I_2 0A F9 0A CRC CRC I_3 0A F 00 DF 0A CRC CRC I_4 0A B 00 C4 0A CRC CRC kw_1 0A CRC CRC 0A CRC CRC kw_2 0A CRC CRC 0A CRC CRC kw_3 0A CRC CRC 0A CRC CRC kw_4 0A CRC CRC 0A B CRC CRC kwh_1 0A B AF CRC CRC 0A C CRC CRC kwh_2 0A F CRC CRC 0A D CRC CRC kwh_3 0A FF FF FF F6 CRC CRC 0A E CRC CRC kwh_4 0A B1 CRC CRC 0A A CRC CRC PF_1 0A CRC CRC 0A B CRC CRC PF_2 0A CRC CRC 0A C CRC CRC PF_3 0A FF FF CRC CRC 0A D CRC CRC PF_4 0A CRC CRC

33 10. 太陽能 A 模組 _ID(0x0B) Send Response 0B CRC CRC P(KWH) 0C CRC CRC 0B CRC CRC W 0B CRC CRC 0B CRC CRC V 0B CRC CRC 0B CRC CRC I 0B CRC CRC 原廠提供資料 :

34 11. 太陽能 B 模組 _ID(0x0C) Send Response 0C CRC CRC P(KWH) 0C CRC CRC 0C CRC CRC W 0C BE CRC CRC 0C CRC CRC V 0C E8 CRC CRC 0C CRC CRC I 0C FF 0C CRC CRC 原廠提供資料 :

35 12. 日照計 _ID(0x14) Send Response D1 0A B F9 DF 原廠提供資料 :

36 13. 溫度計 _ID ID(0x15) 原廠提供資料 : Send Response D1 0A

37 14. 水平風力發電機 _ ID(0x17) Send Response 0B CRC CRC P(KWH) CRC CRC 0B CRC CRC V 0B F9 CRC CRC 0B CRC CRC (A)/1000 0B CRC CRC 0B CRC CRC W 原廠提供資料 :

15. 垂直風力發電機 _ ID(0x2F) Send Response 0B 03 00 00 00 02 CRC CRC P(KWH) 08 03 04 00 00 00 00 CRC CRC 0B 03 00 02 00 02 CRC CRC V

39 15. 垂直風力發電機 _ ID(0x2F) Send Response 0B CRC CRC P(KWH) CRC CRC 0B CRC CRC V 0B F9 CRC CRC 0B CRC CRC (A)/1000 0B CRC CRC 0B CRC CRC W 原廠提供資料 :

+00DE _01EN.book

+00DE _01EN.book TCS-NET MODBUS TCS-NET Modbus TCB-IFMB640TLE 1...... 2 2 RS 485... 3 3... 3 4... 4 5... 4 6... 5 7... 6 8... 16 TCS-NET Modbus 1 http://www.modbus-ida.org/ >=3.5 8 8 N*8 ( N = 252.) 16 >= 3.5 Modbus-Master