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羊阮
7 years ago
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1 DataSheet DS Rev 1.22 产品数据手册概述接口卡是一款性能优秀的 2 通道 CAN 通讯接口卡, 采用 32 位 PCI 数据线, 兼容 PCI2.2 规范, 即插即用 ; 接口卡的每一路 CAN 通道均集成独立的隔离保护电路符合 CAN2.0A/B 规范, 支持 5Kbps ~ 1Mbps 之间的任意波特率, 并提供多个操作系统中的设备驱动工具软件等, 能真正的满足客户的各种应用需求, 为工业通讯 CAN 网络提供了可靠性高效率的解决方案产品特性通用 PCI 接口, 兼容 PCI2.2 规范同时支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 规范符合 ISO/DIS 规范两路电气完全隔离的 CAN 通道支持 5Kbps ~ 1Mbps 之间的任意波特率 DC 2500V 电气隔离保护内置 120Ω 终端电阻, 可通过跳线选择可靠的 EMI/EMC 性能多个操作系统的驱动支持提供 API 支持和多个应用工具遵守工业应用规范操作系统支持接口卡支持 Win98/Me/2K WinXP Linux VxWorks 等操作系统, 提供 WDM 驱动程序 ZLGVCI 动态库 ZOPC 服务器, 支持用户进行二次开发如果客户有特殊要求, 请与广州致远电子有限公司联系订购信息型号工作温度接口 0 C ~ +70 C DB-9 规格硬件操作系统支持 CAN 控制器 :SJA1000T Win98/Me Win2000 WinXP Win2003 CAN 收发器 :PCA82C251T Linux2.4 Linux2.6 VxWorks 接口总线 :PCI ver. 2.2 (32-bit) 工具软件支持性能通讯 CAN 测试工具 ZLGCANTest 速率 :5Kbps ~ 1Mbps OPC 服务器 ZOPC_Server 传输率 :1000fps( 标准帧 ) ican 测试工具 icantest 配置虚拟串口服务器 ZVCom PCI: 中断和 I/O 由 BIOS 分配工作模式 : 正常只听自收发电源和环境 API:VCI 函数库电源要求 :5V@300 ma (Max.) 操作温度 :0 C ~ +70 C 存储温度 :-40 C ~ +85 C 尺寸 :130 x 90 mm (W x D) 广州致远电子有限公司工业通讯网络事业部

2 修订历史版本日期原因 V /05/26 第一次发布 V /10/10 修改文档格式 V /07/01 修改文档的格式成统一版本 i

3 目录 1. 功能简介产品外观性能规格产品清单硬件安装与配线安装硬件连接器的接线终端电阻驱动安装光盘资源设备驱动程序安装设备驱动程序安装检查库函数的注意事项库函数概述设备特性以及函数使用注意事项常见问题解答软件开发检查和维护免责声明附录 A 销售与服务网络...21 i

4 1. 功能简介接口卡是一款 32 位 PCI 接口的 2 通道 CAN 通讯接口卡接口卡支持 32 位 33MHz PCI 数据总线, 兼容 PCI2.2 规范, 采用通用 PCI 连接器, 能让 PC 方便地连接到 CAN 总线上, 即插即用, 安装简单方便提供 2 个完全独立的 CAN 通道, 符合 CAN2.0B 规范 ( 兼容 CAN 2.0A) 应用灵活为了提高系统性能, 每一路 CAN 通道都提供了完全电气隔离, 且 EMI/EMC 性能增强, 保护 PC 避免地环流的影响, 增强系统在恶劣环境中使用的可靠性接口卡提供强大的软件支持, 其中包括测试工具多语言版本的简单应用例程软件支持通用的 ZLGVCI 驱动程序接口, 可进行完全独立的 CAN 相关操作, 驱动支持 Win98/Me Win2000 WinXP Win2003 Linux VxWorks 等操作系统, 适合于不同层次的开发人员在 VC++ VB Delphi 和 C++Builder 等开发环境下进行二次开发设计, 实现 CAN-bus 总线在产品通讯的高级应用用户可以捆绑接口卡自由发放相应的驱动程序及应用文件接口卡提供 ZOPC 服务器软件, 支持在常用的组态环境 ( 如昆仑通态 MCGS 组态王 KingView 力控 Intouch 等软件 ) 进行 CAN-bus 产品项目的开发 ; 支持在 NI 的 LabView 测控软件中开发 CAN-bus 产品项目接口卡向用户提供一个附加的 CAN-bus 数据监控分析工具 :ZLGCANtest 软件, 供用户分析控制测试 CAN-bus 总线上的传输数据 1.1 产品外观图 1-1 非智能 CAN 接口卡 2

5 1.2 性能规格 PC 接口 : 32 位 33M PCI 数据总线, 符合 PCI2.2 标准, 即插即用 ; CAN 控制器 : NXP SJA1000; CAN 收发器 : NXP PCA82C251T; CAN 协议 : CAN 2.0B 规范 ( 兼容 CAN 2.0A); 数据传送速率 : CAN 总线速率可编程, 范围在 5Kbps~1Mbps 内 ; CAN 通讯接口 : DB9 针型插座, 符合 DeviceNet 和 CANopen 标准 ; 光电隔离耐压 : DC 2500V; 数据缓冲区大小 : 软件发送缓冲大小 16 帧, 软件接收缓冲大小帧 ; 操作环境温度 : 0 ~70 ; 存储环境温度 -40 C ~ +85 C; 物理尺寸 : 标准 PCI 短卡 (130mm * 90mm) * 注 : 非智能 CAN 接口卡的具体性能指标与使用的 PC 软硬件配置相关, 实测最高发送 / 接收速率可达 4500 帧 / 秒 ( 标准数据帧 11Bytes,1Mbps), 具体细节请参考相关接口函数说明 1.3 产品清单 1 块接口动态链接库使用例程 1 份测试软件 OPC 服务器软件 1 份用户手册 1 份 DB9_OPEN5 转换座选配 3

6 2. 硬件安装与配线 2.1 安装硬件接口卡是属于静电敏感产品, 出厂时安放在专用保护袋中因此, 在对接口卡进行操作时, 请注意采取必要的防护措施, 以保证接口卡不受损坏硬件安装时要在 PC 断电状态下, 同样, 拆卸接口卡也应当在 PC 断电的状态下进行接口卡没有任何开关和跳线用于分配中断和 I/O 地址, 这些都是由 BIOS 自动分配的因此, 在安装驱动程序之前板卡必须事先安装到 PCI 槽上以下是安装步骤 : 1. 关闭 PC 电源 2. 打开 PC 的盖子 3. 将接口卡插入空闲的 PCI 插槽 4. 拧紧固定板卡的螺钉 5. 打开 PC 电源, 此时 BIOS 会自动给接口卡分配中断和 I/O 地址注意事项 : 图 2-1 非智能 CAN 接口卡请勿带电插拔 PCI 接口卡 ; 安装时不要用手触摸器件, 防止静电损坏器件 4

7 2.2 连接器的接线图 2-2 接口卡的 DB9 插座位置接口卡有 2 路 CAN 通道, 通过 DB9 针型连接器与实际的 CAN-bus 网络进行连接 DB9 针型连接器的引脚信号定义如图 2-3 所示引脚定义符合 DeviceNet 和 CANopen 标准引脚信号描述 1 N.C. 2 CAN_L CAN_L 信号线 3 CAN_GND 参考地 4 N.C. 5 CAN_SHIELD 屏蔽线 6 CAN_GND 参考地 7 CAN_H CAN_H 信号线 8 N.C. 9 N.C. 图 2-3 DB9 插座的引脚定义可以通过选配的 DB9_OPEN5 转换器, 将 DB-9 连接器的信号转至 5 引脚的 OPEN5 连接器引脚信号描述 1 V- 网络电源负极 2 CAN_L CAN_L 信号线 3 CAN_SHIELD 屏蔽线 4 CAN_H CAN_H 信号线 5 V+ 网络电源正极图 2-4 OPEN5 插座的引脚定义 5

8 2.3 终端电阻接口卡的每路 CAN 通道都内建 120Ω 终端电阻接口卡通过连接 / 断开 JP0 或 JP1 来设定对应的 CAN 通道是否使用集成 120Ω 终端电阻出厂时,JP0 和 JP1 跳线器默认连接状态, 即使用集成 120Ω 终端电阻如果接口卡的对应 CAN 通道位于一个 CAN 网络的端点, 请将跳线器 JP0 或 JP1 连接, 或者在对应 CAN 通道的 CAN_H 和 CAN_L 之间接上一个约 120Ω 终端电阻采用的是 PCA82C251 收发器, 如果网络上其他节点使用不同的收发器, 则终端电阻须另外计算 JP1 JP0 图 2-5 终端电阻跳线器 JP0 JP1 的设置 6

9 3. 驱动安装 3.1 光盘资源在光盘的 PCI9820 目录下, 有以下目录 ( 文件 ): \Driver 目录 : PCI9820B.INF WDM 内核驱动安装信息文件 PCI9820B.SYS WDM 内核驱动文件 PCI9820B.DLL WDM 内核驱动接口函数动态链接库 \LIB 目录 : 二次开发接口库文件 \Manual 目录 : 用户手册.PDF CAN-bus 通用测试软件及接口函数库使用手册.pdf \Sample 目录 : \VC6 简单的函数调用例程 VC6 \VB6 简单的函数调用例程 VB6 \CB6 简单的函数调用例程 CB6 \Delphi7 简单的函数调用例程 Delphi7 \Linux V1.01: 接口卡在 Linux 系统的驱动 \Tools 目录 : 相关调试测试软件 \ZOPC 基于 CAN-bus 的通用 OPC 服务器 3.2 设备驱动程序安装 1. 在硬件可靠安装到 PC 后重新启动 PC; 2. Window 检测到新硬件, 自动启动发现新硬件向导, 单击下一步开始安装设备驱动程序, 如图 3-1 所示注意 : 若设备没有提示发现新硬件, 可以手工在系统的设备管理器窗口按刷新使系统再次查找设备, 有可能设备已在未知设备列表中图 3-1 驱动安装 - 发现新硬件 7

10 3. Window 显示发现新硬件 ; 4. 选择显示已知设备驱动程序的列表, 从中选择特定驱动程序选项, 单击下一步继续 ; 图 3-2 硬件向导 1 5. 单击从磁盘安装 ; 6. 单击浏览指定安装文件 PCI9820B.INF 所在的目录, 再单击确定按钮 ; 7. 返回找到新的硬件向导后单击下一步继续安装 ; 图 3-3 硬件向导 2 8. 其后根据向导提示操作, 直到图 3-4 所示, 单击完成按钮结束非智能 CAN 接口卡驱动程序的安装向导 8

11 3.3 设备驱动程序安装检查图 3-4 硬件向导完成下面以 Win2000 操作系统为例, 说明如何检查接口卡是否正确安装 1 打开 WINDOWS 设备管理器, 鼠标右击桌面上我的电脑图标 ; 从下拉菜单中选取属性选项 ; 然后, 选择硬件标签 ; 然后, 鼠标单击设备管理器按钮打开当前硬件设备列表, 如图 3-5 所示 2 确认新的设备是否已经成功安装, ZLGCAN 设备类是否已经在当前硬件列表中 ; 检查 PCICAN Communication Card 设备是否工作正常, 设备图标上没有黄色! 符号或红色 X 符号存在当成功安装后, 在设备管理器窗口中可以看到 ZLGCAN 设备类下 PCICAN Communication Card 设备, 如图 3-5 所示被选中的接口卡设备图 3-5 Win2000 设备管理器 9

12 4. 库函数的注意事项 4.1 库函数概述提供十个可用函数, 其中包括设备相关函数 VCI_CloseDevice VCI_OpenDevice 和 CAN 通讯相关函数 VCI_InitCAN VCI_ResetCAN VCI_StartCAN VCI_ReadCANStatus VCI_GetReceiveNum VCI_ClearBuffer VCI_Transmit 和 VCI_Receive 为了通用以及方便用户升级到其他 ZLGCAN 系列接口产品, 一般函数都有 DWORD DevType 参数,DevType 用于确定接口卡的类型, 类型号为 5, 若工程开发应用程序只使用到一块接口卡, 那么接口函数中的 DevType 设为 5 设备序号 DevIndex 设为 0 即可, 可见虽然函数参数个数较多, 但都是一些意义明了的常数, 使用时也非常方便更详细的函数使用说明请参考通用 VCI 接口函数说明文档及例子工程 VCI_OpenDevice // 打开接口卡设备 VCI_CloseDevice // 关闭接口卡设备 VCI_InitCAN VCI_StartCAN VCI_ResetCAN // 初始化 CAN 控制器 //CAN 总线启动进入工作模式 //CAN 总线进入复位模式 VCI_ReadCANStatus VCI_GetReceiveNum VCI_ClearBuffer // 读取 CAN 控制器状态 // 获得当前接收缓冲数据的帧数量 // 清除接收缓冲区 VCI_Transmit VCI_Receive // 发送 CAN 信息帧 // 接收 CAN 信息帧 VCI_ReadBoardInfo VCI_ReadErrInfo // 保留函数, 尚未被非智能卡使用 // 保留函数, 尚未被非智能卡使用 4.2 设备特性以及函数使用注意事项 Q: 打开关闭设备要注意哪些事项? 提供 2 路逻辑独立 CAN 接口, 即用户能够独立操作不同的 CAN 端口, 从使用的角度看来是两个独立的设备! 由于允许共享方式打开设备, 同一个设备可被不同进程调用 VCI_OpenDevice 函数多次打开, 使得在不同进程中使用不同的 CAN 通信端口成为可能, 但在同一进程中多次调用 VCI_OpenDevice 函数实际只会打开一次设备因此给应用编程提出新的要求, 即建议用户尽可能不要在不同进程中共享同一个 CAN 端口 VCI_OpenDevice 和 VCI_CloseDevice 函数一般在应用程序初始化和退出时只需要调用一次当关闭设备时若能肯定当前端口不再需要使用时建议先调用 VCI_ResetCAN 函数使当前 CAN 端口脱离 CAN 总线, 设备驱动程序只会在最后一个设备句柄关闭时才自动调用 VCI_ResetCAN 退出 CAN 总线的连接 10

13 Q: 初始化 CAN 控制器时波特率如何设置? 下面提供一组常用的波特率设置的设置值 ( 例如 100K 波特率 Timing0 Timing1 分别初始化为 0x43 和 0x2F), 若要使用其他的波特率请参照 SJA1000 数据手册自行计算, 或者参考附录 A 提供的参数注意, 接口卡上 CAN 控制器使用 16MHz 时钟, 用户自定义波特率时要根据该时钟频率计算 unsigned char SJA_BTR_TAB[15*2]= { 0xBF,0xFF, //;5Kbps 的预设值 0x31,0x1C, //;10Kbps 的预设值 0x53,0x2F, //;20Kbps 的预设值 0x87,0xFF, //;40Kbps 的预设值 0x47,0x2F, //;50Kbps 的预设值 0x83,0xFF, //;80Kbps 的预设值 0x43,0x2F, //;100KBPS 的预设值 0x03,0x1C, //;125Kbps 的预设值 0x81,0xFA, //;200Kbps 的预设值 0x01,0x1C, //;250Kbps 的预设值 0x80,0xFA, //;400Kbps 的预设值 0x00,0x1C, //;500Kbps 的预设值 0x80,0xB6, //;666Kbps 的预设值 0x00,0x16, //;800Kbps 的预设值 0x00,0x14 //;1000Kbps 的预设值 }; Q: 那些 VCI_CAN_OBJ 的结构成员无效? 在用户编程时不必理会被忽略的部分请参考下面的类型定义 : typedef struct _VCI_CAN_OBJ { UINT ID; // 帧 ID UINT TimeStamp; //=0, 此成员被非智能卡忽略! BYTE TimeFlag; //=0, 此成员被非智能卡忽略! BYTE SendType; // 发送帧类型,0 正常发送,1 单次发送,2 自发自收,3 单次自发自收 BYTE RemoteFlag; // 远程帧或数据帧标志 ;0= 数据帧 ;1= 远程帧 BYTE ExternFlag; // 帧格式类型 ;0= 标准帧 ;1= 扩展帧 BYTE DataLen; // 帧数据有效长度 BYTE Data[8]; // 帧数据 BYTE Reserved[3]; // 保留 0 }VCI_CAN_OBJ,*PVCI_CAN_OBJ; Q: 如何更好的使用 VCI_Transmit 发送函数? 设备驱动提供 16 帧软件发送缓冲 FIFO, 每次 VCI_Transmit 调用最多发送 16 帧数据, 发送设备的发送速度由当前 PC 软硬件性能决定, 一般连续发送速度在 2000 至

14 帧 / 秒之间 ( 标准数据帧 11Bytes,1Mbps), 若发送速度过快将有可能使远端接收设备数据溢出而失去响应, 这样用户可在应用编程中适当添加延时以降低接口卡的发送速度若函数调用失败返回 0xFFFFFFFF 发送过程中每一帧都有超时限制, 当单帧发送时超时时间为 2 秒, 一次发送多帧时最后一帧发送超时为 2 秒, 其余为 1 秒发送超时一般由于 CAN 总线繁忙且当前节点优先级较低时发生, 并不是函数调用或通信错误, 用户可以编程实现重发 ( 一般中低速网络极少发生发送超时事件 ) Q: 如何更好的使用 VCI_Receive 函数? 接收函数原型 : ULONG stdcall VCI_Receive(DWORD DevType, // 设备类型号, 为 5 DWORD DevIndex, // 设备序号 (0-8) DWORD CANIndex, //CAN 通道号 (0-1) PVCI_CAN_OBJ pobj, // 接收缓冲区指针 ULONG nframes, // 请求接收帧数 UINT Wait // 超时等待时间 ); 若函数返回 0xFFFFFFFF 则函数调用或驱动接口错误设备驱动提供帧软件接收缓冲区, 这为应用编程人员提供了充足的反应处理时间当软件接收缓冲数据溢出时设备驱动程序将调用 VCI_ResetCAN 复位 CAN 总线, 同时置位 CAN status 的数据溢出中断标志位, 注意软件缓冲溢出和 CAN 控制器硬件缓冲溢出都是使用该标志位接收函数提供 Wait 参数适合用于多线程编程, 函数内部封装一个 Block( 阻塞 ) 函数, 其参数 Wait 含义如同 Win32 的 WaitForSingleObject 的 dwmilliseconds 参数 ( 请参考 Win32API 说明 ), 它为 VCI_Receive 指定一个超时返回时间, 单位为毫秒当 Wait=0 时函数调用时立即返回当前成功读取到的帧数, 若接收缓冲为空则返回 0; 当 Wait 非 0 时, 若函数调用时接收缓冲中已经有数据则马上返回成功读取的帧数, 若这时接收缓冲为空, 函数将等待一个指定的超时到达或接收到数据才返回成功接收的帧数当 Wait=0xFFFFFFFF 时为无限等待直到有数据接收到, 建议不要把 Wait 设得过大, 无限等待更应该注意 nframes=0 时函数实际是一个通知消息返回, 不要求读接收缓冲区, 是一个特殊的技巧性用法注意! 若在主线程中调用 VCI_Receive 函数并且 Wait 非 0 将有可能引起应用程序失去响应! 若只能通过查询缓冲中接收数量再调用 VCI_Receive 函数的用户一般应该把 Wait 设为 0 Q: 如何处理应用中的错误? 错误分为函数调用错误和 CAN-bus 通信错误函数调用错误一般由参数错误引起, 如设备号超出范围, 类型号错误等, 用 Win32 函数 GetLastError 返回的错误号是 87, 还有的是对未打开的设备进行操作, 实际是对一个非法句柄操作, 根据具体函数调用情况都有相应的 Win32 标准错误码提供, 用户可以使用 GetLastError 进行错误分析, 这部分除错工作一般应该在设计时完成对于 CAN-bus 通信错误, 它一般由 CAN 网络引起, 也可能由用户设置不当引起, 如波特率设置不一致没有启动 CAN 总线便调用发送函数等几乎所有 ( 可预见性的 )CAN-bus 错误都已经在设备驱动中处理, 用户可以通过调用 VCI_ReadCANStatus 函数进行更深层次 12

15 的错误分析,CAN Status 结构成员遵照 SJA1000T 数据手册进行描述, 或者在设计调试过程中使用 DebugView 程序监控 CAN-bus 错误信息, 这更详细和直观注意, 在设计中错误分析是必要的环节, 这有利于组建一个可靠稳健的 CAN 网络值得一提的是数据溢出中断错误, 它的产生有两种可能 (1) 帧接收缓区冲溢出, 这说明应用程序无法及时处理接收到的数据, 这时用户应该优化应用程序或更改通信策略, 但这种情况一般不会发生 (2) CAN 控制器硬件接收缓冲区溢出, 产生这种错误是由于接收端 PC 性能无法满足当前高速接收要求, 这是一种最严重的错误, 只能够提升 PC 性能或协调其余节点适当降低发送速度, 经过高速大数据量的测试表明接口卡响应速度能大大胜任于一般 CAN 通信网络的应用 Q: 系统进入待机或睡眠状态是否影响接收? 有影响, 这时所有处理停止, 最大可能导致硬件接收缓冲溢出错误若有设备打开驱动程序将尝试阻止系统进入待机或睡眠状态, 从而保证系统正常工作使用设备时建议用户禁止系统的待机和睡眠功能 Q: 如何更直接的得到函数调用和 CAN 控制器的错误信息? PCI9820B.sys(v1.0) 提供错误调试信息输出,Sysinternals 公司 ( 系列系统工具中的 DebugView(Freeware) 程序可为您在设计除错方面提供更多参考信息, 可以免除开发初期分析 CAN Status 的麻烦 DebugView 是一个调试信息输出显示工具, 它支持内核驱动调试信息的输出显示, 在光盘中 Tools 目录下提供 98 和 NT 版本的 DebugView 程序, 它不需要安装, 解压后直接运行即可, 强烈推荐使用请注意, 若没有错误产生 DebugView 是不会有相关显示的 13

16 5. 常见问题解答 1. 在安装的时候 ZLGCAN 驱动程序检测不到 ZLG PCICAN 接口卡 A. 设备没有安装请把设备安装到空的 PCI 插槽上 B. 设备没有可靠的插入到系统的 PCI 插槽上如果遇到这种情况, 请从新将设备插入到 32 位 PCI 插槽上另一种可能是 PCI 插槽本身有问题这时候可以尝试另一个 PCI 插槽, 直到系统能检测到设备为止 C. 主板没有可用的中断分配给设备进入 BIOS 修改配置, 确保 PCI/PnP 中断可用 2. 板卡和驱动都安装正确, 但就是不能发送数据 A. 检查线缆连接是否正确 B. 线缆或板卡有问题请尝试其他端口线缆或另一块板卡 C. 检查终端电阻是否连接正确 D. 如果没有使用自收发模式, 请确保总线上有两个以上的节点存在 E. 调用 API 不正确, 请仔细阅读 API 文档, 并参考示例程序 3. 多通道大流量数据传送时占用较多的系统资源如何处理? 对于非智能接口卡来说驱动要完成较多的工作, 因此不建议用于同时多通道的大数据量传输, 建议多个通道同时工作时数据流量不超过 1000 帧 / 秒, 当 PC 性能较好时可以适当提高传输流量由于 CAN 波特率本身就是一个限制帧流量的主要因素, 因此在较低波特率下系统资源将大大减少 CAN 系统在设计时应保证总线占用率不超过 60-70%, 在此范围内接口卡能满足大多数应用的需求 4. 通讯波特率如何设置? 附录 A 提供一组常用的波特率的设置值, 若要使用其他的波特率, 请参照 SJA1000 数据手册自行计算需要注意 : 接口卡的 CAN 控制器使用 16MHz 时钟, 用户自定义波特率时要根据该时钟频率进行计算 5. 系统进入待机或睡眠状态是否影响接收? 有影响这时所有处理将停止, 最大可能导致硬件接收缓冲溢出错误若有程序打开设备将尝试阻止系统进入待机或睡眠状态, 从而保证系统正常工作使用接口卡时请禁止系统的待机和睡眠功能 6. 如何处理应用中的错误? 错误主要分为函数调用错误和 CAN-bus 通讯错误两种函数调用错误一般由参数错误引起, 如 : 设备号超出范围, 类型号错误等, 用 Win32 函数 GetLastError 返回的错误号是 87, 还有的是对未打开的设备进行操作, 实际是对一个非法句柄操作, 根据具体函数调用情况都有相应的 Win32 标准错误码提供, 用户可以使用 GetLastError 进行错误分析, 这部分除错工作一般应该在设计时完成对于 CAN-bus 通讯错误, 一般由 CAN 网络引起, 也可能因用户设置不当而引起, 如 : 波特率设置不一致没有启动 CAN 控制器便调用发送函数等大部分错误已经在设备驱动中作了简单的处理, 如果要进行更深层次的错误分析和处理, 可以调用 VCI_ReadCANStatus 函数 14

17 另外需要注意的是数据溢出中断错误, 它的产生有两种可能 :(1) 软件接收缓区冲溢出这说明应用程序无法及时处理接收到的数据, 这时用户应该优化应用程序或更改通讯策略 (2) 硬件接收缓冲区溢出产生这种错误是由于接收端 PC 中断延迟太大而引起的只能通过提升 PC 性能或协调其余节点适当降低发送速度来解决 7. 打开关闭设备要注意哪些事项? 提供 2 个 CAN 端口, 用户能够独立操作不同的端口该接口卡允许共享方式打开设备, 同一个设备可被不同进程通过调用 VCI_OpenDevice 函数多次打开, 使得在不同进程中使用不同的通讯端口成为可能, 但在同一进程中多次调用 VCI_OpenDevice 函数实际只会打开一次设备因此, 尽可能不要在不同进程中共享同一个端口 VCI_OpenDevice 和 VCI_CloseDevice 函数一般在应用程序初始化和退出时只需要调用一次当关闭设备时若能当前端口不再使用, 应该先调用 VCI_ResetCAN 函数使当前端口脱离 CAN 总线, 设备驱动程序只会在最后一个设备句柄关闭时才自动调用 VCI_ResetCAN 退出 CAN 总线的连接 8. 如何使用中断方式操作接口卡? 不提供直接操作中断的接口, 因为中断已经在驱动程序中处理了需要在应用程序中操作中断的多数原因是 : 程序不知道数据何时能到达设备, 需要得到一个接收消息的触发才能从缓冲读取数据解决这个问题的一般手段是使用多线程 ( 或多任务 ) 即启动一个新的线程, 在线程中循环调用 VCI_Receive 函数来查询接收缓冲 VCI_Receive 内部已实现了阻塞机制, 在缓冲里没有数据时会挂起调用线程, 这时不会占用 CPU 的时间, 应用程序仍然可以处理其他事务 9. 如何更好的使用 VCI_Transmit 发送函数? 设备驱动提供 16 帧软件发送缓冲 FIFO, 每次 VCI_Transmit 调用最多发送 16 帧数据, 发送设备的发送速度由当前 PC 软硬件性能决定, 一般连续发送速度在 2000 至 4000 帧 / 秒之间 ( 标准数据帧 11Bytes,1Mbps), 若发送速度过快将有可能使远端接收设备数据溢出而失去响应, 这样用户可在应用编程中适当添加延时以降低发送速度发送过程中每一帧都有超时限制, 单帧发送时超时时间约 2 秒, 一次发送多帧时最后一帧发送超时为 2 秒, 其余为 1 秒发送超时一般由于 CAN 总线繁忙且当前节点优先级较低时发生, 并不是函数调用或通讯错误, 用户可以编程实现重发 ( 一般中低速网络极少发生发送超时事件 ), 因此, 在系统设计时注意保证 CAN 总线占用不应该超过总线容量的 60-70% 10. 如何更好的使用 VCI_Receive 函数? 设备驱动提供帧软件接收缓冲区, 这为应用编程人员提供了充足的反应处理时间当软件接收缓冲数据溢出时设备驱动程序将调用 VCI_ResetCAN 复位 CAN 总线, 同时置位 CAN status 的数据溢出中断标志位, 注意软件缓冲溢出和 CAN 控制器硬件缓冲溢出都是使用该标志位接收函数提供 Wait 参数适合用于多线程编程, 函数内部封装一个阻塞函数, 其参数 Wait 含义如同 Win32 的 WaitForSingleObject 的 dwmilliseconds 参数 ( 请参考 Win32API 说明 ), 它为 VCI_Receive 指定一个超时返回时间, 单位为毫秒当 Wait 为 0 时函数调用时立即返回当前成功读取到的帧数, 若接收缓冲为空则返回 0 当 Wait 非 0 时, 若函数调用时接收缓冲中已经有数据则马上返回成功读取的帧数, 若这时接收缓冲为空, 函数将等待一个指定的超时到达或接收到数据才返回成功接收的帧数当 15

18 Wait 为 0xFFFFFFFF 时为无限等待直到有数据接收到, 建议不要把 Wait 设得过大, 无限等待更应该注意 nframes 等于 0 时函数实际是一个通知消息返回, 不要求读接收缓冲区, 是一个特殊的技巧性用法注意 : 若在主线程中调用 VCI_Receive 函数并且 Wait 非 0 则有可能引起应用程序暂时性的失去响应若通过查询方式接收, 一般应该把 Wait 设为是否提供测试程序? 在 Tools 目录下提供 ZlgCANTest 软件可以对多种 CAN 接口卡进行通讯测试 16

19 6. 软件开发接口卡采用 WDM 驱动程序, 支持 Win98/Me Win2000 WinXP Win2003 Linux VxWorks 等操作系统, 支持一机多卡 ; 同时提供完整应用示范代码, 包含 VC++ VB Delphi 和 C++Builder 等开发例程示范, 方便用户进行二次开发 API 函数说明请参考目录 <MANUAL> 中的 CAN-bus 通用测试软件及接口函数库使用手册.pdf 有关在 Linux VxWorks 系统中的应用, 请参考专门提供的示例与文档光盘目录 <Tools> 中提供 ZlgCANTest 软件可以对多种 CAN 接口卡进行通讯测试, 可直接执行 CAN 帧报文的接收发送监测等功能关于于测试软件的详细信息, 请参考目录 <MANUAL> 中的 CAN-bus 通用测试软件及接口函数库使用手册.pdf 17

20 7. 检查和维护在接口卡中, 主要电气部件都是半导体元件, 尽管它有很长的寿命, 但在不正确环境下也可能加速老化应该进行定期检查, 以保证保持所要求的条件推荐每 6 个月到一年, 至少检查一次在不利的环境条件下, 应该进行更频繁的检查如果在维护过程中遇到问题, 请阅读下面的内容, 以便找到问题的可能的原因如果仍无法解决问题, 请联系广州致远电子有限公司序号项目检查标准行动 1 电源供应在电源供应端检查电压波动电压必须在允许电压波动范围内 :+5V DC 使用电压表在电源输入端检查电源采取必要措施使电压波动在范围之内 3 周围环境检查周围环境温度 ( 包括 0 C ~ +70 C 使用温度计检查温度并确封闭环境的内部温度 ) 保环境温度保持在允许的范围内检查环境湿度 ( 包括封闭环境的内部湿度 ) 没有空调时相对湿度必须在 10% ~ 90% 使用湿度计检查湿度并确保环境湿度保持在允许范围内检查灰尘粉末盐金没有积累清洁并保护设备属屑的积累检查水油或化学喷雾碰没有喷雾碰到设备如果需要清洁保护设备撞到设备检查在设备区域中易腐蚀或易燃气体没有易腐蚀或易燃气体通过闻或使用一个传感器检查检查震动和冲击水平震动和冲击在规定范围内如果需要安装衬垫或其它减震装置检查设备附近的噪声源没有重要噪声信号源隔离设备和噪声源或保护设备 4 安装和接线检查每个单元的连接并已没有松动把连接器完全压到一起和经与下一个单元安全锁定用滑块把它们锁住检查电缆连接器完全插入和锁住没有松动纠正任何不正确安装连接器检查外部接线中是否有松没有松动用螺丝起子拧紧螺丝钉动螺丝钉检查外部接线中的压接连接器在连接器间有足够的空间肉眼检查如果有必要则调节检查外部线电缆的损坏没有损坏肉眼检查和如果有必须则替换电缆 18

21 8. 免责声明本文档提供有关致远电子产品的信息本文档并未授予任何知识产权的许可, 并未以明示或暗示, 或以禁止发言或其它方式授予任何知识产权许可除致远电子在其产品的销售条款和条件中声明的责任之外, 致远电子概不承担任何其它责任并且, 致远电子对致远电子产品的销售和 / 或使用不作任何明示或暗示的担保, 包括对产品的特定用途适用性适销性或对任何专利权版权或其它知识产权的侵权责任等, 均不作担保致远电子产品并非设计用于医疗救生或维生等用途致远电子可能随时对产品规格及产品描述做出修改, 恕不另行通知接口卡可能包含某些设计缺陷或错误, 一经发现将收入勘误表, 并因此可能导致产品与已出版的规格有所差异如客户索取, 可提供最新的勘误表在订购产品之前, 请您与当地的致远电子销售处或分销商联系, 以获取最新的规格说明本文档中提及的含有订购号的文档以及其它致远电子文献可通过访问广州致远电子有限公司的万维网站点获得, 网址是 : 或致电查询 Copyright 2006, ZHIYUAN electronics. 保留所有权利 19

22 9. 附录 A 表格 9-1 SJA1000 标准波特率序号 Baudrate 晶振频率 =16MHz (Kbps) BTR0 (Hex) BTR1 (Hex) 1 5 BF FF 2 10* 31 1C 3 20* 18 1C FF 5 50* 09 1C FF 7 100* 04 1C 8 125* 03 1C FA * 01 1C FA * 00 1C B * * 注 : 带 * 号的是 CIA 协会推荐的波特率 20

23 10. 销售与服务网络广州致远电子有限公司地址 : 广州市天河区车陂路黄洲工业区 3 栋 2 楼邮编 : 电话 : (020) 传真 : (020) 网站 : 广州周立功单片机发展有限公司地址 : 广州市天河北路 689 号光大银行大厦 15 楼 F1 邮编 : 电话 :(020) 传真 :(020) 网址 : 广州专卖店地址 : 广州市天河区新赛格电子城室电话 :(020) 传真 :(020) 南京周立功地址 : 南京市珠江路 280 号珠江大厦 2006 室电话 :(025) 传真 :(025) 北京周立功地址 : 北京市海淀区知春路 113 号银网中心 712 室 ( 中发电子市场斜对面 ) 电话 :(010) 传真 :(010) 重庆周立功地址 : 重庆市石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦 ( 赛格电子市场 )1611 室电话 :(023) 传真 :(023) 杭州周立功地址 : 杭州市登云路 428 号浙江时代电子市场 205 号电话 :(0571) 传真 :(0571) 成都周立功地址 : 成都市一环路南一段 57 号金城大厦 612 室电话 :(028) 传真 :(028) 深圳周立功地址 : 深圳市深南中路 2070 号电子科技大厦 A 座 24 楼 2403 室电话 :(0755) 传真 :(0755) 武汉周立功地址 : 武汉市洪山区广埠屯珞瑜路 158 号室 ( 华中电脑数码市场 ) 电话 :(027) 传真 :(027) 上海周立功地址 : 上海市北京东路 668 号科技京城东座 7E 室电话 :(021) 传真 :(021) 西安办事处地址 : 西安市长安北路 54 号太平洋大厦 1201 室电话 :(029) 传真 :(029)

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