SIMATIC Technology CPU (T-CPU) The smart PLC for motion control
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- 亢 何
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1 SIMATIC Technology CPU () The smart PLC for motion control
2 Wang Xuhui( 王旭晖 ) 产品经理办公电话 : 传真号码 : 手机号码 : 电子邮件 : xuhui.wang@siemens.com
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4 工艺功能的高度集成 工业自动化应用趋势 : 更多功能集成, 更高性能的工业自动控制系统 过去 Controller (SIMATIC) Motion control system 现在, 将来 Control + motion control (SIMATIC) I/O Drive 混合的解决方案... 更优化的机器制造概念 08/2008 Slide 4/51 I/O Siemens drive 一个控制器, 既完成 PLC 和运动控制任务
5 令人高度关注的西门子工艺解决方案 Cost reduction, productivity, flexibility SIMATIC Motion Control Functions Technological Engineering + + Drive parameterization Drive engineering Cam editor = + Technological Test and commissioning STEP 7 TIA Technological configuration Programming System configuration Visualization 08/2008 Slide 5/51
6 运动控制器 SIEMENS A&D 范围 SIMATIC SIMOTION SINUMERIK SIMATIC 全球范围 拥有最广泛用户群体, 久经考验的自动化控制系统 通用性, 高控制特性的控制器 同时集成了西门子 S7 PLC 和 SIMOTION 运动控制器的功能, 如 SIMATIC SIMOTION 运动控制系统 独特的设计为高要求的机械运动控制提供解决方案 SINUMERIK 高精度的机床控制系统 独特的设计为车 铣 钻床提供最好的数字控制技术 西门子驱动系统 SIMODRIVE SINAMICS MASTERDRIVES MICROMASTER 08/2008 Slide 6/51
7 08/2008 Slide 7/51
8 31xT-2 DP 功能高度集中的硬件设计 PROFIBUS DP(DRIVE) 口用于连接驱动器组件, 实现工艺 : 12 Mbps 通讯速度 PROFIBUS DP 旋转速度控制 定位控制 MPI/DP 口 用于实现路由, 程序下载, 系统远程诊断 12 Mbps 通讯速度 MPI 12 Mbps 通讯速度 PROFIBUS DP 本地的数字量输入 / 输出 4 个快速输入 8 个凸轮开关输出 08/2008 Slide 8/51
9 PROFIBUS DP(DRIVE) 可以连接的驱动组件 速度控制轴 Frequency converter MICROMASTER , SINAMICS G120 and COMBIMASTER 411 Asynchronous drive SIMOVERT MASTERDRIVES VC 定位轴 Servodrive SIMODRIVE 611 U Servodrive SIMOVERT MASTERDRIVES MC Decentralized drives SIMODRIVE POSMO CD/SI/CA SINAMICS S 120 附加的 PROFIBUS bus 设备 PROFIBUS DP-sensor SIMODRIVE 编码器, 带时钟同步 接口模块 IM174 分布式外设 ET 200S/M, 实现功能 : 额外的凸轮开关输出, 硬件限位开关 标准的 I/O 设备 08/2008 Slide 9/51
10 PROFIBUS DP(DRIVE) 等时同步模式 (isochrone mode) 在快速工艺处理工程中保证控制任务的高质量 CPU 315T-2DP CPU 317T-2DP DP/MPI DP(DRIVE) Isochrone mode SIMODRIVE Sensor Isochrone SIMODRIVE 08/2008 Slide 10/51 MICRO- MASTER MASTERDRIVES SINAMICS
11 IM 174 接口模块 通过 STEP 7 的 HW configuration 可以实现在线诊断故障 在线显示模块的硬件版本号 借助 IM 174, 可以直接计算出来实际速度 编码器故障的容错处理 : 当位置轴工艺对象的编码器信号丢失, 仍然可以保持工艺轴正常的速度控制 08/2008 Slide 11/51
12 IM 174 接口模块 紧凑的 S7-300 外形, 标准的 DP 从站 符合 PROFIdrive-Profile IM174 的主要应用连接对象 : CPU 31xT SIMOTION 通过 连接 4 个驱动器 4 个 TTL 增量型编码器, 或者 4 个 SSI 绝对值编码器 4 个模拟量输出, 或者 4 个高速脉冲输出 ( 步进电机控制接口 ) 8 个数字量输出 10 个数字量输入 通过 IM174 连接 CPU 31xT- 2 DP, 可以方便地将非西门子驱动器接入到 SIMATIC PLC 控制系统中来 08/2008 Slide 12/51
13 IM 174 在 STEP7 HW-Config 窗口界面 08/2008 Slide 13/51
14 IM 174 接口模板通过模拟量输出的信号接口, 最多支持控制 4 个工艺轴 DP/MPI DP(DRIVE) IM 174 ± 10 V Encoder-Feedback Analog drive Power 08/2008 Slide 14/51
15 IM 174 接口模板与 CPU 31xT 的组合通过模拟量输出的信号接口, 支持液压轴工艺对象的控制 CPU 31XT IM174 CAM-/Gear 实现液压轴的位置同步控制 通过 Cam Table 设定液压阀的电气特性 通过 FB 指令块, 实际测量得到相应液压阀的电子特性 4 模拟量输出 ± 10 V Setpoint Flow Servovalve Actual Position Cylinder, encoder connected mechanical with the Cylinder 2 Servovalve 3 Lever Force sensor Toolheader Probe 1 Servovalve Servovalve 08/2008 Slide 15/51 4
16 IM 174 接口模板通过高速脉冲输出的信号接口, 最多支持控制 4 个工艺轴 DP/MPI DP(DRIVE) IM 174 Stepper Interface Powermodule Powermodule Powermodule Powermodule 08/2008 Slide 16/51
17 运动控制工艺对象的数量 工艺对象 CPU 315T CPU 317T 工艺轴凸轮盘凸轮开关输出测量输入外部编码器同时允许运行最多的工艺对象数量 PROFIBUS DP(DRIVE) 工艺性能 08/2008 Slide 17/51
18 s 产品性能 CPU 315T CPU 317T 工作循环时间 (µs) 位操作字运算定点运算浮点运算 0,1 0,05 0,2 0,2 2,0 0,2 3,0 1,0 更短的机器生产制造周期 更高的生产力 08/2008 Slide 18/51
19 s 技术数据 CPU 315T CPU 317T 工作存储区标志位 / 定时器 / 计数器块的总数 ( 全部 FB+FC+DB) 块编号的范围 统一的 SIMATIC PLC 编程语言 256 kbyte 1024 kbyte 16384/256/ /512/ /2048/ /2048/2048 支持更多复杂工艺的编程语言 08/2008 Slide 19/51
20 31xT-2 DP 以最新的 315/317 系列 S7 CPUs 作为基础 通讯性能 CPU 315T CPU 317T 可以利用的通讯连接数 MPI 接口的通讯速率 网络结构可以更加细化 Mbps 12 Mbps 分布式网络组件响应更加快速 Micro Memory Card 免维护 勿需要额外的电池, 就可以保持工艺数据 保存 STEP-7 项目 08/2008 Slide 20/51
21 08/2008 Slide 21/51
22 s 软件开发环境借助于成熟的 STEP 7 软件平台 STEP 7 V5.4 + SP4 基础上, 安装软件选件包 "S7-Technology (V4.1) : 硬件组态 通用的 SIMATIC S7-300 站 配置 PROFIBUS DP(DRIVE) 过程, 与配置标准的 PROFIBUS DP 站过程一致 S7-Technology 通过向导工具配置工艺对象 对工艺对象分配对应的参数 对工艺对象可以实现在线调试 SIMATIC PLC 编程语言 LAD/FBD/STL 实现设备的逻辑控制工艺 调用运动控制功能库中的 FB 指令, 编制运动控制程序 运动控制功能指令块 所有的单轴运动, 同步位置轴控制, 凸轮盘位置轴控 所有运动控制功能库中的 FB 指令, 通过 PLCopen 认证 08/2008 Slide 22/51
23 所有的运动控制工艺功能符合 PLCopen 认证 08/2008 Slide 23/51
24 运动控制标准功能块指令 (1/3) Stand-Alone Axis Commands: MC_Power 禁用 / 启动轴 MC_Home 使轴回原点 / 设置轴 MC_Stop 停止轴并且阻止新的运动命令 MC_Halt 正常停止 MC_ChangeDataset 工艺对象数据的转换 MC_MoveAbsolute 绝对定位 MC_MoveRelative 相对定位 MC_MoveAdditive MC_MoveSuperImposed MC_MoveVelocity MC_MoveToEndPos MC_SetTorqueLimit 相对定位到目前目标位置 叠加定位开环 / 闭环速度控制移动到固定挡块 / 紧固件禁用 / 启动扭矩限制 MC_SetCharacteristic 激活液压阀控制补偿特性曲线 08/2008 Slide 24/51
25 运动控制标准功能块指令 (2/3) Synchronous Operation Commands: MC_GearIn 启动齿轮传动 MC_GearOut 终止齿轮传动 MC_CamIn 启动凸轮盘传动 MC_CamOut 终止凸轮盘传动 MC_Phasing 更改主轴和从动轴间的相位 MC_CamInSuperimposed 启动叠加凸轮盘传动 MC_CamOutSuperimposed 终止叠加凸轮盘传动 MC_GearInSuperimposed 启动叠加齿轮传动 MC_GearOutSuperimposed 终止叠加齿轮传动 MC_PhasingSuperimposed 更改叠加相位 Advanced Functions: MC_CamSwitch 基于位置的凸轮开关输出 MC_CamSwitchTime 基于时间的凸轮开关输出 MC_ExternalEncoder 外部编码器 MC_MeasuringInput 快速测量输入 08/2008 Slide 25/51
26 运动控制标准功能块指令 (3/3) Cam Commands: MC_CamClear MC_CamSectorAdd MC_CamInterpolate MC_GetCamPoint Basic Functions: MC_Reset MC_ReadSysParameter MC_WriteParameter MC_ReadPeriphery MC_WritePeriphery MC_ReadRecord MC_WriteRecord MC_ReadDriveParameter MC_WriteDriveParameter 删除凸轮盘增加凸轮盘扇区插补凸轮盘从凸轮盘读取插补点确认错误读取 运动控制核 参数更改 运动控制核 参数读取工艺 I/O 更改写入工艺 I/O 读取数据记录更改写入数据记录读取驱动器参数更改写入驱动器参数 08/2008 Slide 26/51
27 运动控制标准功能块指令的手册 步骤 2 步骤 3 步骤 1 步骤 4 08/2008 Slide 27/51
28 图文并茂地学习使用相关的运动控制标准功能块指令 08/2008 Slide 28/51
29 STEP 7 的硬件组态界面 STEP 7 安装了软件选件包 S7 Technology 以后 08/2008 Slide 29/51
30 打开工艺对象参数配置工具 S7T Config New path in program directory 08/2008 Slide 30/51
31 S7T Config 配置一个新的工艺轴 08/2008 Slide 31/51
32 S7T Config 配置工艺轴的单位量纲 Configuration of axis 1 08/2008 Slide 32/51
33 S7T Config 分配实际的驱动轴给工艺对象 轴 08/2008 Slide 33/51
34 S7T Config 设定工艺轴的编码器类别 08/2008 Slide 34/51
35 S7T Config 设定工艺轴的机械系统参数 08/2008 Slide 35/51
36 S7T Config 设定工艺对象轴的默认动态特性 08/2008 Slide 36/51
37 S7T Config 使用限制保护, 例如硬件限位保护, 最高速度保护, 等等 08/2008 Slide 37/51
38 S7T Config 设定寻找参考点方式 08/2008 Slide 38/51
39 S7T Config 运动系统控制的监控 08/2008 Slide 39/51
40 S7T Config 位置控制动态特性的自整定 08/2008 Slide 40/51
41 S7T Config 控制面板 ( 用于调试 ) All drives in test mode 08/2008 Slide 41/51
42 S7T Config Trace 工具 ( 用于工艺对象的运动诊断 ) Recorded real-time results 08/2008 Slide 42/51
43 S7T Config 所有工艺对象, 以 DB DB 形式存在于 中 08/2008 Slide 43/51
44 用户程序中调用程序库中运动控制指令 FB 块 参照在 S7T Config 中配置工艺对象对应的 DB 号码 08/2008 Slide 44/51
45 08/2008 Slide 45/51
46 新版 SIMATIC CPU 31xT-2 DP (1/2) 客户降低了产品工程应用难度, 减少了培训费用 同一个 STEP 7 平台, 完成逻辑控制和运动控制任务 已经存在的 S7 PLC 程序, 可以继续使用 S7 编程技巧可以继续没有约束地使用 通过简单易学的配置工具 S7T Config, 完成工艺对象的配置 ( 位置轴, 凸轮盘, 外接编码器, 凸轮开关, 等等 ) 所有的运动控制指令符合 PLC open 认证 08/2008 Slide 46/51
47 新版 SIMATIC CPU 31xT-2 DP (2/2) 客户降低了硬件投资费用 共同一个硬件可以完成 : PLC 任务 运动控制任务 硬件中集成了重要的接口 : PROFIBUS DP/MPI PROFIBUS DP(DRIVE) 高速数字量输入 高速数字量输出 08/2008 Slide 47/51
48 Technology CPU 的 Internet 网站信息 : 08/2008 Slide 48/51
49 08/2008 Slide 49/51
50 产品 CPU 315T, 128 MB CPU 315T, 256 MB CPU 317T, 512 MB CPU 317T, 1024MB IM174 接口模块 6ES TG10-0AB0 6ES TH13-0AB0 6ES TJ10-0AB0 6ES TK13-0AB0 6ES AA10-0AA0 Optional package S7-Technology V4.1 ( 不需要安装运行版的软件授权 ) Order number S7 Technology 6ES CC41-0YX0 V4.1 08/2008 Slide 50/51
51 SIMATIC Thank you Technology CPU Wang Xuhui( 王旭晖 ) sb-cpus7-317.asp SIMATIC Technology 产品经理 办公电话 : 传真号码 : 手机号码 : 电子邮件 : xuhui.wang@siemens.com
SIMATIC T-CPU 2 概述 12 技术规范 25 典型方案的配置 27 产品订货信息
基于 SIMATIC S7-300 PLC 平台的运动控制器 产品样本 07.2010 SIMATIC T-CPU Answers for industry. SIMATIC T-CPU 2 概述 12 技术规范 25 典型方案的配置 27 产品订货信息 概述 S7-300T-CPU 完美结合 SIMATIC S7-300 PLC 西门子专业运动控制器 SIMOTION 和驱动系统, 显著帮助用户降低成本
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PROFIBUS3.doc
PLC PLC ProfiBus 3. PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS S7 STEP7 SIMATIC NET S5 COM PROFIBUS COM5431 PROFIBUS-DP GSD GSD *.GSD *. GSE GSD S7 STEP7 PROFIBUS DP S7-400 CPU416-2DP S7-200 PROFIBUS
1.pdf
2003 3 simodrive 611 UNIVERSAL SIMODRIVE 611 3 SIMODRIVE SIMODRIVE 611 I/RF SIMODRIVE 611 SIMODRIVE SIMODRIVE 611 120 kw SIMODRIVE 611 universal 1FK7 1FT6 1PH7 1FN3 2 SIMODRIVE 611 SIMODRIVE 611 SIMODRIVE
SIMATIC 3 4 (TIA)
simatic 2 1872 1879... SIMATIC 3 4 (TIA) 6 8 10 14 24 26 (A&D) A&D 51000 70 02/03 ( 2003 9 30 ) A&D 83 84 A&D 2100 5 33 ( IT ) 1/4 A&D A&D A&D 010 64719990 A&D A&D 2000 8 20 www.ad.siemens.com.cn 1000000
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SIMATIC S7-300 4/2 4/2 S7-300/S7-300F 4/4 4/4 CPU 312C - CPU 317F-2 DP 4/38 SIPLUS 4/38 SIPLUS CPU 312C, CPU 313C, CPU 314, CPU 315-2 DP 4/40 4/40 SM 321 4/46 SM 322 4/52 SM 323/SM 327 I/O 4/56 SIPLUS
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GDP (TIA)
2 2001 890 GDP 1 3 4 3 4 (TIA) 6 13 28 38 (A&D) A&D 51000 70 02/03 ( 2003 9 30 ) A&D 83 84 A&D 2100 5 33 ( IT ) 1/4 A&D A&D A&D 010 64719990 A&D A&D 2000 8 20 www.ad.siemens.com.cn 1000000 CA01 80000 A&D
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simatic 2 18721879 SIMATIC 3 A&D (A&D)A&D 510007002/03(2003930)A&D83 84 A&D2100533 IT 1/4 A&DA&D A&D01064719990 A&D A&D2000820www.ad.siemens.com.cn 1000000CA0180000A&D 4 TIA (TIA) SIEMENS A&D 1996 TIA
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...... SINAMICS Drives Answers for industry. 2 SINAMICS G110 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SINAMICS G130/G150 SINAMICS S120 SINAMICS S150 SINAMICS GM150/SM150/GL150 V/f V/f V/f V/f 0.12~3kW (0.16~4HP) 0.37~90kW
基于 SIMATIC S7-300 PLC 平台的运动控制器 产品样本 12.2011 SIMATIC T-CPU Answers for industry. SIMATIC T-CPU 2 概述 产品样本 12 2011 1 11 技术规范 2 25 典型方案的配置 3 27 产品订货信息 4 更多信息请查询 : www.siemens.com/t-cpu 概述 SIMATIC T-CPU 产品概述
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PROFINET SIMATIC PCS 7 SIMATIC PCS 7 2013 10 Answers for industry. 2013 Produkthaftungsgesetz wesentliche Vertragspflichten ID 50203404 http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/50203404 http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/72887082
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2006 2005..,5..,2 20 20..,2..,3..,3..,3..,3..,3..,5..,5 :..,8 1861 :..,11..,12 2005..,2..,1..,2..,1..,4..,6..,6 :..,10..,4..,4..,5..,1 :..,4..,6..,3..,4 1910..,5 :1930..,1..,4..,2 :..,2..,2..,1 19.., 1..,1..,1..,3..,3
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Ch03_嵌入式作業系統建置_01
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IT 200 IEC61158 ISA 1984 SP-50 IEC 1985 1986 1987 IEC 61158 Profibus FIP Rosemount Profibus Siemens Honeywell FIP Bailey ISP 1992 WorldFIP 1993 FF 1994 1998 FF FF P-Net Profibus WorldFIP Foundation Fieldbus
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http://www.lgis.com.cn 2003.06.15 LG Tel: 010-64623254 Fax: 010-64623236 Tel: 021-62081703 Fax: 021-62784301 Tel: 020-87553412 Fax: 020-87553408 Homepage: Http://www.lgis.com.cn LG / LG HMI - PMU 30 2003
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MESSAGE LG LG 900 Cleveland Motion HORNER APG % LG ( 900 Cleveland Motion Controls HORNER APG % 2
http://www.lgis.com.cn 2003.09.15 LG Tel: 010-64623254 Fax: 010-64623236 Tel: 021-62784371 Fax: 021-62784301 Tel: 020-87553412 Fax: 020-87553408 Homepage: Http://www.lgis.com.cn LG MASTER-K120s 2003 04
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保母人員丙級應檢資料第二部份 doc
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經 辦 網 點 名 稱 網 點 位 址 第 一 支 行 營 業 室 廣 東 省 廣 州 市 越 秀 區 沿 江 中 路 193 號 第 二 支 行 營 業 室 廣 東 省 廣 州 市 沿 江 西 路 145 號 吉 祥 支 行 廣 東 省 廣 州 市 東 風 中 路 313 號 荔 灣 支 行 營 業 室 廣 東 省 廣 州 市 荔 灣 區 南 岸 路 63 號 三 樓 北 京 路 支 行 營 業
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