9/2 SIMODRIVE 611 9/2 9/6 9/8 9/11 HF/HFD 9/12 HF/HFD 9/13 I/RF U/I 9/14 / 9/18 9/18 9/19 9/20 9/21 9/22 9/22 9/26 SIMODRIVE 611 universal HR 9/29 9/2

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1 9/2 9/2 9/6 9/8 9/11 HF/HFD 9/12 HF/HFD 9/13 I/RF U/I 9/14 / 9/18 9/18 9/19 9/20 9/21 9/22 9/22 9/26 universal HR 9/29 9/29 ROBOX - CANbus 9/30 universal E HR 9/32 FSD/MSD Safety Integrated 9/38 / 9/40 9/40 9/41 9/42 9/44 SIMODRIVE POSMO 9/44 9/46 SIMODRIVE POSMO A 9/50 24 V/48 V 9/51 SIMODRIVE POSMO SI 9/54 SIMODRIVE POSMO CD/CA 9/58 SIMODRIVE base line 9/59 FM STEPDRIVE 9/61 PROFIBUS-DP 9/61 Drive ESDrive ES NC

2 Introduction SIMODRIVE POSMO SIMODRIVE base line SINUMERIK 802C base line SIMODRIVE base line / / SIMODRIVE 9/2 NC

3 SIMODRIVE SIMODRIVE POSMO base line digital universal HR universal E HR SI CD CA analog [kw] 5-28 [kw] 5-28 [kw] 5-28 [kw] 5 [kw] [kW] [kW] [kW] [kW] - sin/cos 1 V PP EnDat 3-140A 3-140A 9-18A 9A 5[kW] 1) 3-140A 9A 5-9A A 3-200A 9-18A 9A 3-200A 3-200A 9-18A 9A AC 400 V -10% 490 V 490 V 490 V 490 V 490 V 490 V AC 400 V +6% 680 V 680 V 680 V 680 V 680 V AC 400 V 600V 600V 600V 600V AC 415 V 625 V 625 V 625 V 625 V sin/cos 1 V PP EnDat / 1FK/ 1) 1FT6 1) 1FK/1FT6 1FK/1FT6 1FK7 1FK/1FT6/ 1FW6/1FN 1PH/1PM/1FE1/ 2SP1 1FK/1FT6/ 1FW6/ 1FN 1) 1FK 1FK/1FT6 1FK/1FT6 1PH/1PM/1FE1 1PH/1PM/1FE1 1PH/1PM/1FE 1 1LA 1LA 1LA 1LA 1) universal E HR NC /3

4 1FT6/1FK/1FW6/1FN 1PH/1FE1/2SP1/1LA TN HF/HFD AC 480 V ±10% 50/60 Hz ±10% AC 400 V -10% AC 480 V +6% 50/60 Hz ±10% 5-28kW / kw 3-200A universal HR universal E HR / HLA/ANA SINUMERIK 840D powerline 0.3/25 kw 1.5/25 kw 9/4 NC

5 EN mm 50 mm 1) 480 mm mm mm 2) EN (IEC 60529) EN (VDE 0160) EN CE TN- S TN-C (VDE 0100 Part 300) Yn 6 B6 (EN 50178/ VDE 0160 Section ; Type B) B6 16 kw 36 kw I/RF 150 ma 63 A 300 ma 5SZ6468-0KG00 Yn n EN EN EN m/s m/s 2 11 ms IP20 3) EN EN K kv 2000 m 1000 m > 2000 m 1) 2) 3) NC /5

6 Overview of the drive system 9/6 NC

7 变频器系统 Overview of the drive system 驱动系统概述 西门子 NC /7

8 Line interfaces for voltage matching 400 V - AC 415 V AC 480 V AC TN IT TT TN TN 300V EN EN TN 50HZ/60HZ kva [KW] 5 (UI) 10 (UI) 28 (UI)/ 16 (I/RF) 55 (I/RF) 80 (I/RF) 120 (I/RF) 36 (I/RF) [V] AC 400 [Hz] EN IP00/IP20/IP23 IEC K5 0 EN / [W] IP00 [kg] IP20/IP23 [kg] (L x W x H) IP00 [mm] 360 x 268 x x 262 x x 267 x x 209 x 420 IP20/IP23 2) [mm] 630 x 330 x x 350 x 665 mm FL 1) FL 3) 3 AC 575/500/480 V ±10% Hz [A] mm FL 1) 3 AC 440/415/400 V ±10% Hz [A] [mm 2 ] FL 3) 3 AC 240/220/200 V±10% Hz [A] [mm 2 ] FL 1) FL 3) FL 4) 780 x 391 x 665 1) FL = CU 20x3 9mm 2) IP20 21 kva IP23 10% 3) FL = CU 25x5 11 mm 4) FL = CU 30x6 11 mm 9/8 NC

9 50/60 Hz TN IP00/IP20 [kva] IP23 [kva] [kw] 16 (I/RF) 36 (I/RF) 55 (I/RF) 80 (I/RF) 120 (I/RF) V AC 400 [Hz] Yna0 EN IEC IP00/IP20/IP23 EN K / AC 480/440 V ±10% IP00/IP20 [W] 160 2) IP23 [W] / [mm 2 ] FL 1) FL 1) IP00/IP20 [kg] IP23 [kg] (L x W x H) IP00/IP20 [mm] 270 x 192 x x 220 x x 240 x x 260 x x 220 x 420 IP23 [mm] 351 x 330 x x 465 x x 465 x x 465 x x 460 x AC 220 V ±10% IP00/IP20 [W] 550 2) 900 2) 980 2) ) 1650 IP23 [W] / [mm 2 ] 16/16 70/50 95/70 FL 1) FL 1) IP00/IP20 [kg] IP23 [kg] (L x W x H) IP00/IP20 [mm] 370 x 220 x x 230 x x 300 x x 290 x x 320 x 585 IP23 [mm] 460 x 465 x x 290 x x 460 x x 600 x x 600 x 720 1) FL = 9mm 2) IP20 NC /9

10 50/60 Hz AC 575/500/480 V ±10% [kva] 1) 4AU SB0-0CN2-15.7[kVA] 1) 4AU SA3-0CN2-21kVA 4BU SA7-0C -47kVA 4BU SC3-0C -70kVA 4BU SA4-0C -104kVA 4BU SA6-0C -155kVA 4BU SA6-0C AC 440/415/400 V ±10% [kva] 1) 4AU SB1-0CN2-15.7[kVA] 1) 4AU SA4-0CN2-21kVA 4BU SA8-0C -47kVA 4BU SC4-0C -70kVA 4BU SA5-0C -104kVA 4BU SA7-0C -155kVA 4BU SA7-0C AC 240/220/200 V ±10% [kva] 1) 4AU SB2-0CN2-15.7[kVA] 1) 4AU SA5-0CN2-21kVA 4BU SB0-0C -47kVA 4BU SC5-0C -70kVA 4BU SA6-0C -104kVA 4BU SA8-0C -155kVA 4BU SA8-0C -IP00 0 -IP20 8 -IP23 2) 2 50/60 Hz AC 480/440 V±10% IP00-21[kVA] -46.5kVA -70.3kVA -104kVA -155kVA IP20-155[kVA] IP23 2) -18.9[kVA] -42kVA -63.6kVA -93.6kVA -140kVA 3 AC 220 V ±10% IP00-21[kVA] -46.5kVA -70.3kVA -104kVA -155kVA IP [kVA] -70.3kVA -104kVA -155kVA IP23 2) -18.9kVA -42kVA -63.3kVA -93.6kVA -140kVA 4AP EL40-2XA0 4AU ER20-2XA0 4AU NA00-2XA0 4AU EQ80-2XA0 4BU CB50-8B 4BU CB58-8B 4AP EL40-2XC0 4AU ER20-2XC0 4AU NA00-2XC0 4AU EQ80-2XC0 4BU CB52-8B 4AU ER30-2XA0 4BU CB60-8B 4BU BD00-8B 4BU AE40-8B 4BU AA10-8B 4BU CB68-8B 4BU BD08-8B 4BU AE48-8B 4BU AA18-8B 4AU ER30-2XC0 4BU CB62-8B 4BU BD02-8B 4BU AE42-8B 4BU AA12-8B 1) IP20 2) 10% 9/10 NC

11 HF/HFD HF/HFD line filter packages HF 16 kw I/RF 36 kw I/RF 55 kw I/RF 80 kw I/RF 120 kw I/RF HFD 36 kw I/RF 55 kw I/RF 80 kw I/RF 120 kw I/RF 6SL FE21-6AA0 6SL FE23-6AA0 6SL FE25-5AA0 6SL FE28-0AA0 6SL FE31-2AA1 6SL FE23-6BA0 6SL FE25-5BA0 6SL FE28-0BA0 6SL FE31-2BA0 HF I/RF HF/HFD IEC EN VDE0160T100 I/RF HF/HFD NC /11

12 HF/HFD commutating reactors 28 kw / HF/HFD HFD HF/HFD 3 AC 400 V -10% 3 AC 480 V +6% 50/60 Hz ±10% HF/HFD 3 AC 400 V/480 V [KW] 28 (UI) 16 (I/RF) 36 (I/RF) 55 (I/RF) 80 (I/RF) 120 (I/RF) [A] [W] / [mm 2 ] FL 1) FL 1) [kg] WxHxD HF [mm] 190x 200 x x 125 x x 230 x x 280 x x 250 x x 200 x 225 HFD [mm] x 243 x x 283 x x 200 x 225 [V] 3 AC 400 V -10% 3 AC 480 V +6% [Hz] 50/60 ±10% EN IP00 IEC EN K / HF 28 kw UI 16 kw I/RF 36 kw I/RF 55 kw I/RF 80 kw I/RF 120 kw I/RF 6SN AA00-0CA0 6SN AA00-0BA1 6SN AA00-0CA1 6SN AA00-0DA1 6SN AA00-1EA0 6SL DE31-2BA0 HFD 36 kw I/RF 55 kw I/RF 80 kw I/RF 120 kw I/RF 6SL DE23-6AA0 6SL DE25-5AA0 6SL DE28-0AA0 6SL DE31-2AA0 1) FL = 9 mm 9/12 NC

13 Line filters I/RFfor I/RF U/I and U/I modules (retrofit ( part) ) EMC SIMODRIVE SINUMERIK SIROTEC EMC EU EMC I/RF I/RF VDEW 300 ma 16 kw 36 kw [kw] (UI) 3) 10 (UI) 3) 28 (UI) 3) 16 (I/RF) (I/RF) (I/RF) (I/RF) (I/RF) [A] [W] [mm 2 ] FL 1) (PE) M6 M6 M10 M5 M8 M8 M8 [kg] W xhxd [mm] 156 x 193 x x 281 x x 261 x x 480 x x 480 x V 3 AC 400 V ±10% 3 AC 480 V ±10% TN 2) Hz 50/60 ±10% EN IP20 IEC EN K Ul I/RF 0.6 P rated / [m] EN x 480 x x 480 x A B emv.labor@epcos.com M x 480 x ) FL = 9mm 2) 3) UI 415 V +10% NC /13

14 / / UI 5 [kw] 10 [kw] 28 [kw] I/RF 16 kw I/RF 36 kw I/RF 55 kw I/RF 80 kw I/RF 120 kw I/RF 6SN AA01-1BA0 6SN AA01-1AA0 6SN AA01-1CA0 6SL BE21-6AA0 6SL BE23-6AA0 6SL BE25-5AA0 6SL BE28-0AA0 6SL BE31-2AA0 / 3 AC 400 V±10% 50/60 Hz 3 AC 415 V±1% 50/60 Hz 3- AC 480 V +6/ -10% 50/60 Hz SINUMERIK 840D powerline SINUMERIK 810D powerline ±24 V ±15 V +5 V TN Yn / HF/HFD 3 AC 200/220/240/440/500/575 V ±10% 50/60 Hz 200 mm / 300 mm 9/14 NC

15 Infeed and infeed/regenerative feedback / modules SK line /P rated UI 30 SK line P rated UI UI UI 5 kw 10 kw (>200 W) 28 kw Ul / SK line /P rated UI / I/RF HF/HFD 600/ 625/680 V I/RF EU EMC / ±24 V ±15 V +5 V ( V DC / I/RF 600 V DC 625 V DC λ V DC 625 V DC AC 480 V +6%/-10% TN 50/60 Hz 680 V DC 6SN AA0.-0AA1 1AA0.-0CA0 1BA0.-0BA1 1BA0.-0CA1 1BA0.-0DA1 1BB0.-0EA1 1BB0.-0FA1 6SN1146-1AB0.-0AB ) 6SN AA0.-0AA SN1146-1AB0.-0AB1-1AA0.-0CA0 1BB0.-0BA1 1BB0.-0CA1 1BB0.-0DA1 1BB0.-0EA1 1BB0.-0FA1 3) 6SN BB0.-0DA1 1BB0.-0EA1 1BB0.-0FA1 1) 1) 2) 2) (S1) [kw] [kw] (S6-40) [kw] ) 2) 80/120 kw I/RF 2- AC V/45-53 Hz 2 AC V /57-65 Hz. 3) NC /15

16 / 6SN AA0.-0AA1 1AA0.-0CA0 1BA0.-0BA1 1BA0.-0CA1 1BA0.-0DA1 1BB0.-0EA1 1BB0.-0FA1 6SN1146-1AB0.-0AB ) 6SN AA0.-0AA SN1146-1AB0.-0AB1-1AA0.-0CA0 1BB0.-0BA1 1BB0.-0CA1 1BB0.-0DA1 1BB0.-0EA1 1BB0.-0FA1 7) 6SN BB0.-0DA1 1BB0.-0EA1 1BB0.-0FA1 [kw] [kw] [kw] 0.2/ / 25-9) / [V] 3 AC 400 V -10% / 3-phase AC 415 V ±10% / 3 2) 8) AC 480 V +6% [V] 3 AC 400 V -10% - 3 AC 480 V +6% [V] DC 600/625/680 DC AC DC Hz ±10% [A] [A] [A] [mm 2 ] [V] /625/680 8) [Hz] [mm] / 1) / 4) 4) 4) [W] 270 3) 450 3) 250 3) ) ) [W] 270 3) / - 119/ / / / / / / 1660 [W] / / / 1660 / η [kg] ) [kg] ) [kg] ) 2) 80/120 kw I/RF 2- AC V/45-53 Hz 2 AC V /57-65Hz 3) 4) 6SN1162-0BA02-0AA2 5) 6) 7) 8) I/RF 3 AC 400 V V V DC 9) 9/16 NC

17 / 1) 2) UI (S1) I/RF (S1) [kw] [kw] [mm] SN AB00-0BA1 6SN AB00-0BA1 6SN BA04-0JA0-10 4) SN AA01-0AA1 6SN AA01-0AA1 6SN BA04-0HA1-28 4) SN AA00-0CA0 6SN AB00-0CA0 6SN BA04-0DA SN BA01-0BA1 6SN BB01-0BA1 6SN BA04-0BA SN BA02-0CA1 6SN BB02-0CA1 6SN BA04-0DA SN BA01-0DA1 6SN BB00-0DA1 6SN BA04-0EA0 6SN BB00-0DA ) 6SN BB00-0EA1 6SN BB00-0EA1 6SN BA04-0EA0 6SN BB00-0EA ) 6SN BB00-0FA1 6SN BB00-0FA1 6SN BA04-0EA0 6SN BB00-0FA1 1) 300 mm 6SN1162-0BA02-0AA2 2) 300 mm 6SN1162-0BA04-0EA0 3) 300 mm 6SN1162-0BA02-0AA2 4) 100 mm NC /17

18 Overvoltage limiter module 10 kw 100 mm X181 IEC UL 5kW Ul V AC ESR W xhxd 1) 10 kw kg 70 mm x 76 mm x 32.5 mm 325 mm 6SN AB00-0AA0 3 AC 400 V -10% V +6% Hz ±10% V DC 70 W 5kg 50 mm 6SN AC01-0AA1 6SN BA04-0JA0 50 mm 1) 6SN1111-0AB02-0AA0 6SN /18 NC

19 Pulsed resistor module /. 600/625/680 V DC 0.3/25 [kw] 1.5/25 [kw] 15 W 5kg 50 mm UI I/RF 50 mm 100 mm 6SN AB01-0BA1 6SN BA04-0JA0 6SN BA01-0AA0 n = C DC link /500 mf 3 NC /19

20 External pulsed resistors EN /25 kw (15 ) W xhxd 1.5/25 kw 1) (15 ) W xhxd IP kg 83.5 mm x 280 mm x 54.5 mm khz 3dB 5.6 kg 193mmx410mmx240mm 28 kw 28 kw UI 28 kw UI HFD HFD 1.5/25 kw (15 ) 5m UI 28 kw 0.3/25 kw (15 Ω) 3m 6SL BE22-5AA0 6SN AA00-0DA0 1) 9/20 NC

21 Capacitor modules 20 mf 300 V mf UI 5 kw UI 10 kw I/RF 16 kw UI 28 kw I/RF kw 4.1 mf UI 5 kw UI 10 kw I/RF 16 kw / 4.1 mf UI 28 kw I/RF kw 20 mf UI 5 kw mf 4.1 mf UI 10 kw/ui 28 kw I/RF kw - 2.8mF 4.1mF 4.1mF 20mF U DC V w = 1 / 2 x C x U V 504 W 738 W 738 W 3215 W 2 10% U DC 1) C 5.3kg 5.8kg 7.5kg 21.5kg W xhxd 100mmx334mmx231mm 100mmx480mmx 211 mm 300 mm x 480 mm x 211 mm 2.8 mf 6SN AB00-1AA0 4.1 mf 6SN AB00-0BA0 4.1 mf 6SN AB00-1BA0 20 mf 6SN AB00-0CA0 1) NC /21

22 Drive modules SIMODRIVE (ESD) 100 mm 1FT6/1FK/1FN/1FW6/1FE1/2SP1 1PH/1PM/2SP1 / EMC SINU MERIK 840D powerline 600/625/680 V DC 3 AC 0-430V 1.4 khz η 1) ) h = / 9/22 NC

23 6SN1123-1AA HA1-0AA1-0BA1-0CA1-0DA1 6SN1124-1AA HA1-0AA1-0BA1-0CA1-0DA1 6SN1123-1AA FT6/1FK/1FN/1FW6 / / 2) [W] 35/14/21 50/19/31 90/35/55 190/65/ /30/270 1PH/1FE1/2SP1/1PM [W] / / 2) 30/12/18 40/16/24 74/29/45 260/89/ /32/288 [mm 2 ] [kg] [kg] SN1123-1AA0.- -0EA1-0FA1-0LA1-0JA1-0KA1 6SN1124-1AA0.- -0EA1-0FA1-0LA1-0JA1-0KA1 6SN1123-1AA FA1 - -0JA1-0KA1 1FT6/1FK/1FN/1FW6 / / [W] 645/25/ /90/ /25/ /170/ /250/1660 1PH/1FE1/2SP1/1PM [W] / / 2) 685/30/ /100/ /19/ /190/ /325/1845 Max. [mm 2 ] [kg] ) ) 24 1) [kg] ) SN1123-1AB0.- -0HA0-0AA0-0BA0-0CA0 6SN1124-1AB0.- -0HA0-0AA0-0BA0-0CA0 1FT6/1FK/1FN/1FW6 / / 2) [W] 70/27/43 100/38/62 180/69/ /130/250 1PH/1FE1/2SP1/1PM [W] 76/28/48 118/42/76 226/74/ /184/354 / / [mm 2 ] [kg] [kg] ) 2) 50 mm 100 mm 150 mm 55 kw NC /23

24 / 1FT6/1FK/ 1FN/1FW6 / 1PH/1FE1/2SP1/ 1PM/ / S6-40% / I S1 /ΠI S1 /I S6-40% /Π[mm] [A] [A] 50 (1.97) 3/6 3/3/3 6SN AA00-0HA1 6SN AA00-0HA1 6SN BA04-0AA1 50 (1.97) 5/10 5/5/8 6SN AA00-0AA1 6SN AA00-0AA1 6SN BA04-0AA1 50 (1.97) 9/18 8/10/16 6SN AA00-0BA1 6SN AA00-0BA1 6SN BA04-0AA1 50 (1.97) 18/36 24/32/32 6SN AA00-0CA1 6SN AA00-0CA1 6SN BA04-0FA1 100 (3.94) 28/56 30/40/51 6SN AA00-0DA1 6SN AA00-0DA1 6SN BA04-0BA1 150 (5.91) 150 (5.91) 300 (11.81) 300 (11.81) 300 (11.81) 42/64 45/60/76 6SN AA00-0LA1 6SN AA00-0LA1 6SN BA04-0CA1 56/112 60/80/102 6SN AA00-0EA1 6SN AA00-0EA1 6SN BA04-0CA1 70/140 85/110/127 6SN AA01-0FA1 6SN AA01-0FA1 1) 6SN BA04-0EA0 100/ /150/193 2) 6SN AA00-0JA1 1) 6SN AA00-0JA1 1) 6SN BA04-0EA0 140/ /250/257 2) 6SN AA00-0KA1 1) 6SN AA00-0KA1 1) 6SN BA04-0EA0 50 (1.97) 3/6 3/3/3 6SN AB00-0HA1 6SN AB00-0HA1 6SN BA04-0AA1 50 (1.97) 5/10 5/5/8 6SN AB00-0AA1 6SN AB00-0AA1 6SN BA04-0AA1 50 (1.97) 9/18 8/10/16 6SN AB00-0BA1 6SN AB00-0BA1 6SN BA04-0AA1 100 (3.94) 18/36 24/32/32 6SN AB00-0CA1 6SN AB00-0CA1 6SN BA04-0GA1 1) 2) f U <0.5 Hz 1FE1 1FE1 9/24 NC

25 1FT6/1FK/ 1FN/1FW6 / 1PH/1FE1/2SP1/ 1PM/ / S6-40% / I S1 /Î I S1 /I S6-40% /Î [mm] [A] [A] /140 85/110/127 6SN AA02-0FA1 6SN BA03-0AA / /150/193 6SN AA00-0JA1 6SN BA03-0AA / /250/257 6SN AA00-0KA1 6SN BA03-0AA1 50 mm 100 mm 150 mm 300 mm 6SN CA00-0AA 6SN CA00-0BA 6SN CA00-0CA 6SN CA00-0DA 0 6 / 350 mm 200 mm 6SN CA00-0EA1 6SN CA00-0FA mm NC /25

26 universal HR SIMODRIVE 611 universal HR control unit PROFIBUS DP univer sal HR universal HR PROFIBUS DP 1400 Hz 1FT6/1FK/1FN/1FW6/1FE1 1PH 1LA 14/ f G 108Hz/432Hz 4096/16348 x sin/cos 1 V pp f G 350 khz 2048 x EnDat sin/cos 1 V pp EnDat 420 khz TTL 7 Windows 95/98/NT/2000/Me/XP SimoCom U SimoCom U 5.0 SIMATIC ADDM SIMATIC ADDM 5.1 Drive ES Basic Drive ES SIMATIC Manager PROFIBUS SIMATIC Manager Drive ES 2 14 / 8 ±10 V 4 / - RS 485 RS 422 (TTL) A B R sin/cos 1 V PP EnDat = sin/cos 2:1 1:1 1:2 1:4 1: / 12 1:1 1:2 1:4 1:8 1:16 1: :1 2:1 1:1 1:2 1:4 1:8 - X setp A B 2.5 MHz 5MHz 5MHz A B - - sin/cos 1 V PP EnDat PC/PG RS 232/RS 485 SimoCom U 4 / POSITION ENDLESS POS/NEG WAIT, SET/ RESET GOTO LIMIT STOP LINK END CONTINUE ON-THE-FLY CONTINUE WITH HOLD CONTINUE EXTERNAL 64 PROFIBUS DP (HMI) BCD 9/26 NC

27 universal HR universal HR / / / / sin/cos 1 V PP / / sin/cos 1 V PP / / 1) 8 /8 24 V 480 ma 1) PROFIBUS DP 2 (V1) 12 Mbit/s 1) PROFIBUS DP 2 V1 V2 12 Mbit/s SimoCom U/611universal 6SN NJ01-0AA0 6SN NJ01-0AA0 6SN NK01-0AA0 6SN NK01-0AA0 6SN NH01-0AA0 6SN NH01-0AA0 6SN NA00-0AA0 6SN NB00-0AA1 6SN NB01-0AA0 6SN NX20-0AG0 9AK1014-1AA00 universal HR MOTION-CONNECT 1) NC /27

28 universal HR universal HR EnDat sin/cos 1 V PP 9/28 NC

29 universal HR 611 universal HR HR control unit Solution Provider: ROBOX :ROBOS-CANbus - universal HR 24 V DC 5 LCD - 1: ON/OFF -ON/OFF 2 mm 6 Off LED 4 LED universal HR 24 V DC X V/10 ma (L x W x H) 175mmx90mmx45mm 1.3 m ROBOX - universal HR CANopen ROBOX universal HR CANopen CANbus CANopen (DSP402) CANopen CANopen (DS301) universal HR SIMODRIVE CANopen universal HR universal HR SDO universal HR universal HR PLL universal HR CANopen CANopen CANopen 50 Hz 500 Hz 1KHz universal HR 9AK1014-1AA00 ROBOX S.p.A. Mr. Enea Brunella Via Sempione, 82 I Castelletto Ticino (NO) Italy +39(0) support@robox.it Siemens S.p.A. / Mr. Luigi Crippa +39(0) (0) NC /29

30 universal E HR HR control unit 2 2 / RS 232 PC/ SimoCom U 4 / PROFIBUS DP (V2) TTL SINUMERIK 802D/802D base line SIMODRIVE611 universalehr PROFIBUS DP V Mbit/s 6SN NH11-0AA0 6SN NB01-0AA0 PROFIBUS DP V2 universal E HR Motion Control universal E HR PROFIBUS DP V2 Motion Control SINUMERIK 802D/802D base line 1400 Hz 1FT6/1FK/1FE1 1PH 1LA universal E HR sin/cos1 V PP f 1) G 350 khz 2048 x EnDat sin/cos 1 V PP 7 PC SimoCom U Windows 95/98/NT/2000/Me/XP 1) f G = x /60. 9/30 NC

31 universal HR universal E HR EnDat sin/cos 1 V PP /TTL NC /31

32 Control unit with digital setpoint interface for FSD/MSD FSD/MSD Safety Safety Integrated Integrated SINUMERIK 810D powerline/840d powerline 1FT6/1FK 1FN 1FW6 1FE/2SP1 1PM/1PH sin/cos 1 V PP EnDat 128/ " " (DMS) DMS SINUMERIK SSI, ( " ") EMC SINUMERIK 810D powerline /840D powerline sin/cos 1 V PP EnDat 8 C PLC 4 APC 1PM/1PH/1FE1/2SP1/1FT6/1FK/1FN/1FW6 SINUMERIK 810D powerline/840d powerline / NC HMI HMI SinuCom NC 9/32 NC

33 Control unit with digital setpoint interface for FSD/MSD Safety Integrated 600 Hz 1400 Hz 1V PP 200 khz 350 khz 1) m 50 m 1FT6/1FK 1FN - 1FW6-1PM/1PH7 1FE1/2SP1 0.2 µm 0.1 µm 1.5 µm 0.1 µm 1FT6/1FK/ 1FE1/2SP1/1PH/1PM 1FT6/1FK/1FN/1FE1/2SP1/1PH/ 1PM/1FW6 1FT6/1FK/1FN/1FE1/2SP1/1PH/ 1PM/1FW6 sin/cos 1 V PP EnDat sin/cos 1 V PP EnDat sin/cos 1 V PP EnDat 2) 6SN DM3-0AA0 6SN DJ2-0AA1 6SN DK2-0AA ) 420 khz 2) SINUMERIK Safety Integrated NC /33

34 FSD/MSD Safety Integrated MOTION-CONNECT 2m / 1FE1/1PH 9/34 NC

35 FSD/MSD Safety Integrated / 1FT6/1FK MOTION-CONNECT 2m NC /35

36 FSD/MSD Safety Integrated 1FN MOTION-CONNECT 2m 9/36 NC

37 FSD/MSD Safety Integrated 1FN /1FW6 sin/cos 1 V PP MOTION-CONNECT 2m NC /37

38 Control unit with digital setpoint interface for hydraulic linear drives/analog / drives / (HLA/ANA) HLA ANA HLA ANA (HLA) HLA SINUMERIK 840D powerline 2 50 mm HLA HLA HLA HLA 26.5 V SITOP power (ANA) HLA ±10 V ANA - SINUMERIK 840D powerline SINUMERIK Safety Integrated EMC HLA/ANA 1) ±10 V SINUMERIK 840D powerline - sin/cos 1 V PP - EnDat - SSI SSI BERO ANA 2 SINUMERIK 840D powerline - ±10 V sin/cos 1 V PP - EnDat 1) 6SN BA11-0AA1 9/38 NC

39 / HLA MOTION-CONNECT 2m NC /39

40 Supplementary system components 24 V SSI >18 m 1V pp / 7-16 A PP 1V pp 300 khz 8VDC 200 ma 5VDC ±5% 120 ma (WxHxD) 121 mm x 54 mm x 57 mm 5 mm SSI 24 V 50 mm 100 mm 150 mm - <55kW >55kW 50 mm HLA/ANA 2 2, / / / / / / / / / / / / / / / / / 9/40 NC

41 Supplementary system components M600/P600 2 SIMODRIVE POSMO EMC IEC EU Directives SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE EMC MOTION- CONNECT NC /41

42 300 mm 300 mm 300 mm 55 kw I/RF 85 A 2 2 IP44 9/42 NC

43 UI 5kW 10 kw UI 28 kw UI / - 50 mm (1.97 in) 6SN EB00-0AA0 6SN EB00-0BA0 6SN EA00-0AA0-100 mm 6SN EA00-0BA0-150 mm 6SN EA00-0CA0-200 mm 6SN EA00-0JA0-300 mm 6SN EA00-0DA0-50 mm 6SN EB00-0AA0-100 mm 6SN EB00-0BA0-150 mm 6SN EB00-0CA0-200 mm 6SN EB00-0JA0-300 mm 6SN EB00-0DA0 300 mm 10 SVE IP V SSI 10 50/100/150 mm 50 mm 6SN EA00-0KA0 6SN FA00-0AA1 6SN AA12-0AA0 6FC BA 6FC BB 6SN DA00-0AA0 6SN AA02-6AA0 6SN AA00-0AA0 2 SIMODRIV E611 digital 2m 5m m 400 mm 2 50 mm mm 2 95 mm mm (50 IP44 3 AC V/45-65 Hz 0.2~0.3A 1) mm AC V/ Hz 1 ~1.2A 2 I/RF 55 kw 85 A mm (6 ft 7 in) FX CC00-1AC0 6FX CC00-1AF0 6FX DA00 6SN AA00-0AA1 6SN AA00-0BA0 6SN AA01-0BA0 6SN AA01-0AA0 6SN YY00-0AA0 6SN BA02-0AA2 6SN BA03-0AA1 6SN BA03-0CA1 1) AFF0 NC /43

44 SIMODRIVE POSMO Overview of the converter system 9/44 NC

45 SIMODRIVE POSMO Overview of the converter system NC /45

46 SIMODRIVE POSMO SIMODRIVE POSMO A Intelligent positioning motor PROFIBUS DP 300 W 75 W PROFIBUS LED / PROFIBUS DP PROFIBUS DP PROFIBUS SIMATIC S7 CP 5412 CP PROFIBUS PROFIBUS ( ) SIMATIC STEP 7 SimoCom A Drive ES TIA SIMODRIVE POSMO A 9/46 NC

47 SIMODRIVE POSMO SIMODRIVE POSMO A 24/48 V DC PROFIBUS DP 300W SIMODRIVE POSMO A NC /47

48 SIMODRIVE POSMO SIMODRIVE POSMO A SIMODRIVE POSMO A 75 W 300 W 24 V DC ±20% 24 V 48 V DC ±20% <48 V BLDC IP54 IEC IP54 IP65 IP40 S3-25%, 60 s 2 15 s 60 s 60 s 4min I 2 t 816 / 4096 / 3300 rpm (S1); 2000 rpm (S3) 3500 rpm (S1); 3000 rpm (S3) 0.18 Nm (S1), 0.36 Nm (S3) 0.48 Nm (S1), 0.95 Nm (S3) 4.5 A (S1); 9 A (S3) 5 A (S1), 10 A (S3 25% ) 65% 75% 600 kgm kgm kgm 2 EN 60721, Part 3-3 Cl. 3K (EN 60721, Parts , Classes 2K4 1K4) IEC , EN 60721, Parts , Class 3M6 EN , Parts , Class 3M6 150 ms m 1500 m m m m m Hz = 7 mm Hz =20m/s 2 6 ms EN 60721, Part 3-3, Class 2M2 9/48 NC

49 SIMODRIVE POSMO SIMODRIVE POSMO A SIMODRIVE POSMO A 75 W 1) 2) M S1 M S1 M S3-25% [Nm] [rpm] [Nm] [Nm] 10-6 kgm 2 [kg] SN AA 1 1-1BA SN BC 1 1-1BA SN BF 1 1-1BA SN CK 1 1-1BA SN CR 1 1-1BA SN CU 1 1-1BA SN DE 1 1-1BA SN DH 1 1-1BA SN KD 1 1-1BA SN KM 1 1-1BA1 < SN KW 1 1-1BA SIMODRIVE POSMO A 300 W 3) M S1 M S1 M S3-25% M S3- / 6.3% [Nm] [rpm] [Nm] [Nm] [Nm] 10-6 kgm 2 / [kg] SN AA -1BA (8.41) 6SN AA -1BA1-1.9 (16.82) 63/67 3.9/ SN BD -1BA /96 5.1/ SN BF -1BA / / SN CH -1BA / / SN CK -1BA / / SN CM -1BA / / SN CP -1BA / / SN DU -1BA / /8.3 IP54 IP ) 2 2) S3-25% 15 s 1min 15 s 45 s 3) S3-6.3% 15 s 4min S3-25% 60 s 4min NC /49

50 SIMODRIVE POSMO SIMODRIVE POSMO A DC power management 24V/48Vmodule 24 V/48 V SIMODRIVE POSMO A 24 V DC 48 V DC SITOP power DC-PMM/24 V/48 V SIMODRIVE POSMO A SIMODRIVE POSMO A PMM I 2 t / - PMM - LED SIMODRIVE POSMO A 75 W 300 W 24 V DC 48 V DC V DC V DC 10 Ws 15 Ws 40 Ws 40 Ws PMM 28 A +40 I 2 t 150 V DC/125 V AC 1) IP20 EN (IEC 60529) / kg (WxHxD) 125 mm x 120 mm x 50 mm DC-PMM/24 V DC-PMM/48 V 9AL2137-1AA00-1AA0 9AL2137-1BA00-1AA0 1) W =¾xJ x w 2 W: [kgm] 2 /s 2 J: [kgm] 2 w: (2 x p x n)/60 [1/s] n[rpm] 9/50 NC

51 SIMODRIVE POSMO SIMODRIVE POSMO SI Distributed servo drive SIMODRIVE POSMO SI PROFIBUS DP IP65/IP67 24 V DC 24 V DC 4 - LED / -PROFIBUSDP SimoCom U SIMODRIVE POSMO SI SIMODRIVE POSMO SI -1FK PROFIBUS DP PROFIBUS DP PROFIBUS DP M12 - / - PROFIBUS DP PROFIBUS DP SIMATIC S7 PROFIBUS DP V2 SIMODRIVE POSMO SI SINUMERIK 802D/SINUMERIK 840Di SIMODRIVE POSMO SI NC /51

52 SIMODRIVE POSMO SIMODRIVE POSMO SI PROFIBUS DP PROFIBUS DP PROFIBUS DP SimoCom U Windows 95/98/NT/2000/Me/XP 1) POSMO SI LP n = n Mot /10; n = n Mot /5. SIMODRIVE POSMO SI 1) universal HR 9/52 NC

53 SIMODRIVE POSMO SIMODRIVE POSMO SI SIMODRIVE POSMO SI 1FK6 IM B5 (IM V1, IM V3) IEC IP64 IP54 / IP65 AS IP67 IP ( +55 ) / V DC/600 V DC 3000 rpm sin/cos 1 V PP EnDat 32 S/R 4096 R PROFIBUS DP I/O M12 N / / SN2500 PROFIBUS DP 12 Mbit/s 4 I/O 3 2 DIN (IEC ) N N ( ) EN IEC SN246.: 65 db(a)/6sn248/6sn250.: 70 db(a) EN ISO 1680 n rated M 0 (60) T = 60 K M 0 (100) T = 100 K M rated (100) T = 100 K SIMODRIVE POSMO SI / / J m for M rated (60) 600 V DC M rated (100) 600 V D M rated (60) [rpm] [Nm] [Nm] [Nm] 10-4[ kgm 2 ] [kg] [kw] [kw] [A] [A] M rated (100) (44.25) 6.0 (53.10) 4.0 (35.40) 6SN CF 9.1 (80.54) 11.0 (97.36) 6.0 (53.10) 6SN CF 6.6 (58.42) 8.0 (50.81) 6.8 (60.19) 6SN CF 13.3 (117.72) 16.0 (141.61) 10.5 (92.93) 6SN CF 15 (132.76) 18.0 (159.31) 12 (106.31) 6SN CF IP64 i =5 i =10 6SN2500 / IP64 IP65 IP67 0-0G 8.6/ /12.5 (26.46/27.56) 0-0G 16.1/ /16.8 (35.94/37.04) 0-0G 15.0/ /17.8 (38.15/39.25) 0-0G 27.3/ /22.5 (46.31/49.61) 0-0G 55.3/ /26.3 (52.70/57.99) A B G H NC /53

54 SIMODRIVE POSMO SIMODRIVE POSMO CD/CA Distributed converter 4 - LED / -PROFIBUSDP SimoCom U SIMODRIVE POSMO CD SIMODRIVE POSMO CD/CA PROFIBUS DP IP65 SIMOD RIVE POSMO CD SIMODRIVE POSMO CA 3 AC TN 24 V DC 24 V DC SIMODRIVE POSMO CD/CA PROFIBUS DP PROFIBUS DP ECOFAST PROFIBUS DP M12 - / - PROFIBUS DP PROFIBUS DP SIMATIC S7 PROFIBUS DP V2 SIMODRIVE POSMO CD/CA SINUMERIK 802D/ SINUMERIK 840Di SIMODRIVE POSMO CA 9/54 NC

55 SIMODRIVE POSMO SIMODRIVE POSMO CD/CA PLC Central infeed SIMODRIVE POSMO CD Power bus SIMODRIVE POSMO CA Mains G_NC01_EN_00032a SIMODRIVE POSMO CD/CA 1FK/1FT6/1FE1/1FN 1PH/1PM/1LA PROFIBUS DP PROFIBUS DP PROFIBUS DP SimoCom U Windows 95/98/NT/2000/Me/XP 1) 1) universal HR SIMODRIVE POSMO CD NC /55

56 SIMODRIVE POSMO SIMODRIVE POSMO CD/CA SIMODRIVE POSMO CD/CA IEC IP ( +55 ) sin/cos 1 V PP EnDat sin/cos 1 V PP EnDat / V DC/600 V DC SIMODRIVE POSMO CD SIMODRIVE POSMO CA SIMODRIVE POSMO CA SIMODRIVE POSMO CA POSMO CD U rated 600 V DC POSMO CA U rated 400 V/480 V DC (H x W x D) POSMO CD 9 A POSMO CD 18 A POSMO CA 3 AC 400 V -10% V +10% 50/60 Hz ±10% A EN ; EN 55011; EN /22.5 kw PROFIBUS DP M20 I/O M12 PROFIBUS DP 12 Mbit/s 4 I/O Hz 3 AC V 3 AC 0-380/460 V ±10% 355 mm x 300 mm x 141 mm 545 mm x 300 mm x 141 mm 545 mm x 300 mm x 141 mm SIMODRIVE POSMO CA 9/56 NC

57 SIMODRIVE POSMO SIMODRIVE POSMO CD/CA SIMODRIVE POSMO CD/CA U Supply I rated (AC) I max (AC) P rated (AC) U Off m [V] [A] [kw] [A] [A] [kw] [V] [kg] SIMODRIVE POSMO CD DC SN AA0 DC SN AA0 SIMODRIVE POSMO CA 1) 3 AC (±10%) SN AA1-0BA AC CA AC BA AC /460 (±10%) 10 (22.05) 15 (33.08) 15 (33.08) 0 3 M12 I/O EMC 24 V DC 10 A 24 V PROFIBUS 6SN RX00-0AA0 6SN TX00-0AA1 EMC 1) TT/IT yn SIMODRIVE POSMO CD/CA NC /57

58 SIMODRIVE base line SIMODRIVE base line SIMODRIVE base line 1FK7 SIMODRIVE base line 2 1FK7 SIMODRIVE base line SIMODRIVE base line SIMODRIVE base line 1x 9A 2x 5A 2 1FK7 2 1FK7 ±10 V 5 kw 3 AC 400 V -10% - 3 AC 480 V +6% 1) 3 AC V 12.5 A 14 A 25 A 6 mm 2 (WxHxD) 110 mm (11.00 cm) 270 W +70/90 W 14 kg 17 kg 2x 5A 9A 2x 10A 18 A 1FK T.. 2 TTL 1024 S/R mm x 483 mm x 271 mm 1) 380 V 9/58 NC

59 FM STEPDRIVE SIMODRIVE base line FM STEPDRIVE power section SIMODRIVE base line 1FK7 2 1FK7 11 Nm 1FK Nm 1FK Nm SIMODRIVE 6FC AC11-0AA0 6FC AC12-0AA0 6FC AC13-0AA0 6SN AA01-1BA0 FM STEPDRIVE SIMOSTEP 1FL3 SINUMERIK 802S base line FM 353 FM W FM STEPDRIVE 2Nm 15 Nm FM STEPDRIVE SIMATIC S7-300 NC /59

60 FM STEPDRIVE FM STEPDRIVE power section FM STEPDRIVE EN (IEC 60529) (WxHxD) IP kg 80mmx 125mmx 118mm FM STEPDRIVE SIMOSTEP Sub D ) 115 V B84142-B16-R 230 V B84142-B16-R 115 V B84299-K V B84299-K V B84143-B8-R 6SN ED10-0HA0 6FC9348-7HX FM STEPDRIVE FM STEPDRIVE 115/230 V AC ±20% 11/5.5 A Hz 24 V DC ( V) 1.5 A 325 V 5 V 1) 15 sub D 24 V I/O 1) 3 x 325 V A 50 m 1.5 mm 2 30 m 0.75 mm mm 2 / 500, 1000, 5000, 10,000 FM-STEPDRIVE RS Components GmbH Hessenring 13b Moerfelden-Walldorf, Germany +49 (0) ) 5V 24 V 2) RS Components 9/60 NC

61 Communication PROFIBUS-DP via PROFIBUS DP Drive Drive ES engineering ESDrive ES package Drive ES ( ) SIMOD RIV E 611 universal HR SIMODRIVE POSMO CD/CA/SI SIMATIC Drive ES Drive ES Basic Drive ES SIMATIC Drive ES SIMATIC SIMATIC SIMATIC Manager SimoCom U/A SIMATIC CPU PROFIBUS DP Drive ES SIMATIC STEP 7. Drive ES Basic Drive ES Basic. Drive ES SIMATIC Manager SIMATIC Manager Drive ES SIMATIC SIMATIC Teleservice PROFIBUS-DP SimoCom U/A FFT STEP 7 Drive ES Basic STEP 7 (V 5.1) SIMATIC STEP 7 Drive ES Basic STEP 7 SIMATIC universal HR POSMO CD/CA/SI STEP 7 Manager Drive ES SIMATIC SIMATIC CPU PROFIBUS-DP USS STEP 7 SIMATIC LAD, FDB, STL, SCL CFC CPU PROFIBUS DP CPU S7-300 DP DRVDPS7 POSMO DP CP443-5 S7-400 CPU DRVDPS7 POSMO S7-300 CP DRVDPS7 USS CP 340/341 S7-300 CP 441 S7-400 DRVUSSS7 STEP 7 PROFIBUS DP DVA_S7 Drive ES V5.1 SETUP STEP 7 NC /61

62 PROFIBUS-DP Drive ESDrive ES SIMATIC S7 CPUs Drive ES SIMATIC PC/PG Drive ES Basic PROFIBUS Configuration and programming/ commissioning, diagnostics universal HR SIMODRIVE POSMO CD/CA SIMODRIVE POSMO SI SIMODRIVE POSMO A G_NC01_EN_00275 universal SIMODRIVE POSMO Drive ES SIMATIC S7 Drive ES Basic V 5.3 1) STEP 7 V 5.1 SP 3 60 V5.x V5.3 Drive ES SIMATIC V 5.3 SIMATIC STEP 7 V 5.1 SP 3 1 2) V5.x V5.3 6SW1700-5JA00-3AA0 6SW1700-5JA00-3AA1 6SW1700-0JA00-0AB2 6SW1700-0JA00-1AB2 6SW1700-5JA00-3AA4 6SW1700-5JC00-3AA0 6SW1700-5JC00-1AC0 6SW1700-0JC00-0AB2 6SW1700-5JC00-3AA4 1) Drive ES Basic STEP 7 2) 9/62 NC

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