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钜锺
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1 Siemens Cooperation with Education Yang Jingmei IA&DT Feb. 15 th, 2011 Page 1 Feb-2011 Author

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3 运动控制部的业务领域数控机床产品机械通用机械起重机械车床铣床齿轮切削纺织机械印刷机械包装机械冶金有色金属造纸暖风空调风机水泵港口起重机械工业起重机械磨床塑料橡胶机械采矿加工中心金属成型机械水泥玻璃 / 木工 / 陶瓷 / 石材加工机械地铁水处理石化 Page 3

4 运动控制部的产品 SIMOTION D SIMOTION C SIMOTION P SINUMERIK 控制器工程变频 / 伺服驱动器标准变频器经济型驱动器驱动器 SINAMICS S120 SINAMICS S110 SINAMICS G MM4 ET200S FC Sinamics V 异步伺服电机同步伺服电机直线和扭矩电机电机 1FK7 1PL series 1PHseries 1FK7 with gearbox 1FT6 1FT7 1FL (with V60/80) 1FN 1FW 1FE Page 4

D425/D435/D445 C240 P350/P320 SINUMERIK 801

5 运动控制系统产品家族 SIMATIC S7-200 S7-300 SIMOTION D410 SIMATIC T-CPU S7-315T S7-317T SIMOTION C/P/D D425/D435/D445 C240 P350/P320 SINUMERIK S/C/D 828D 810D/840D 简单控制任务基本运动控制任务复杂运动控制任务机床控制任务 Page 5

SINAMICS 传动产品家族 SINAMICS G110 V10 SINAMICS V60 V80

SINAMICS S120 0.12 22KW 0.1 2KW 0.37 250KW 0.

9 107KW 110 1200KW ~ 4500KW V/F 控制伺服控制 V/F,

6 SINAMICS 传动产品家族 SINAMICS G110 V10 SINAMICS V60 V80 SINAMICS G120 G120P G110D G120D SINAMICS S110 SINAMICS S KW 0.1 2KW KW KW KW KW KW KW ~ 4500KW V/F 控制伺服控制 V/F, 矢量控制伺服控制模块型装置型书本型装置型柜机 AC/AC 产品 DC/AC 产品经济型产品通用型产品工程型产品 ( 集成 V/F, 矢量控制及伺服控制 ) Page 6

7 电机产品家族 1PH7 1PH8 1PL6 1FT6 1FT7 1FK7 1PH8 1FW3 1FW6 1FN Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm m/min 异步伺服电机同步伺服电机扭矩电机直线电机 Page 7

8 运动控制部产品在各业务领域的概览数控机床产品 / 通用机械起重机械控制器 SINUMERIK 系列 840Dsl/840D/810D 828D/802Dsl 802C/802S/801 SIMOTION 系列 Simotion P Simotion D410/425/435/445 Simotion C SIMOTION 系列 Simotion D 驱动 Sinamics S120 Sinamics V60 Simodrive 611D/611U Sinamics S120/110 Sinamics V10/V60/V80 Sinamics G120/110 Masterdrive MC/VC Simodrive 611U Micromaster 420/430/440 ET200SFC Sinamics S120 Sinamics G120 Masterdrive VC Micromaster 440 Simotras HD 电机 1FK7/1FT6/1FT7 1FN3/1FW6 1PH7/1PH8 1FL4/1FL5 1FK71FT6/1FT7 1FW3/1FW6 1PH7/1PH8 1FL4/1FL5 Page 8

9 SIMOTION 概览三个平台 Feature / Function 基于驱动的 SIMOTION D 基于 PLC 的 SIOMTION C 基于 PC 的 SIMOTION P Compact Version: Integrated into SINAMICS S120 Modular Version: SIMATICS S7 Rack Design Open Version: PC with MS Windows XP Page 9

10 SIMOTION 与驱动连接概述支持驱动的类型 : Vector, Servo, Stepper Drive, Hydraulic Drive SIMOTION P SIMOTION D SIMOTION C SIMODRIVE 611U, POSMO MASTERDRIVES MC VC SINAMICS G120, MICROMASTER SINAMICS S120 The 3 rd party drive with Profidrive The electrical or hydraulic drive with analogue interface SINAMICS V60/80 via pulse SIMOTION 可以控制多种驱动 Page 10

11 MC 驱动产品的特性和应用行业 V10 产品及特性应用行业 G110 G110D G110D G120 G120D S110 S110 V60 V80 S120 MM420 MM430 MM430 MM440 M M 伺服控制 VT CT SLVC VC 自由功能模块工艺控制 ( 暖通纺织 ) 驱动伺服电机 Page 11 伺服电机风机 / 水泵 / 压缩机物料装卸提升 / 搬运产品驱动暖通纺织食品 & 饮料钢铁石油 & 天然气机场 / 汽车印刷包装橡胶塑料

PLC with Sinamics G120 基于 PLC 的 G120 运动控制系统亮点 : i 采用 PLC 的逻辑控制方式来实现变频控制的目的, 易于学生入门, 同时可巩固逻辑控制理论知识 ; ii 将逻辑控制应用到实际的运动控制中, 更便于学生理解逻辑控制在运动控制中的重要性 ; iii 通过这样的方式, 可使学生对运动控制有初步的了解 ; iv

12 PLC with Sinamics G120 基于 PLC 的 G120 运动控制系统亮点 : i 采用 PLC 的逻辑控制方式来实现变频控制的目的, 易于学生入门, 同时可巩固逻辑控制理论知识 ; ii 将逻辑控制应用到实际的运动控制中, 更便于学生理解逻辑控制在运动控制中的重要性 ; iii 通过这样的方式, 可使学生对运动控制有初步的了解 ; iv 采用 G120 作为变频控制器可实现矢量变频控制功能, 并且同时支持 ProfiBus 总线 ; v 可实现三相异步电机的高精度矢量控制, 高度开放的参数便于了解控制细节, 适合学生深入学习控制算法和研究传动控制 ; Vi G120 所采用的控制单元和功率模块分离的全新结构, 将引领现代标准变频的发展趋势, 为学生研究变频器的设计提供非常好的样例 Page 13

13 PLC with Sinamics S110 基于 PLC 的 S110 运动控制系统亮点 : i 采用 PLC 在逻辑控制方面的强大功能, 易于学生入门, 同时可巩固逻辑控制理论知识 ; ii 将逻辑控制应用到实际的运动控制中, 更便于学生理解逻辑控制在运动控制中的重要性 ; iii 通过 S110 伺服驱动器在基本伺服定位功能的应用, 可使学生对伺服控制运动控制有初步了解 ; iv S110 同时具有支持 CAN 总线和 Profibus Profinet 总线的硬件版本 ; v S110 既可控制同步伺服电机, 也可控制异步伺服和普通异步电机. Page 14

14 PLC with Sinamics S120 DC/AC 基于 PLC 的 S120 DC/AC 运动控制系统亮点 : i 采用 PLC 实现逻辑控制, 易于学生入门, 同时可巩固逻辑控制理论知识 ; ii 采用 S120 作为伺服驱动器可实现 v/f 控制, 矢量控制或伺服控制三种控制方式, 可使学生对运动控制有更深入的了解 ; iii 该系统支持 ProfiBus 总线和目前工业系统中流行的 ProfiNet 总线, 可让学生了解目前工业技术的新趋势 ; iv 更快的伺服驱动器采样周期使得伺服控制更精确更快速 Page 15

SIMOTION D410 with PM340 基于 SIMOTION D410 的运动控制系统亮点 : i 采用西门子最高端的运动控制器 SIMOTION 作为该套系统的控制, 可提高学生对运动控制理解 ; ii 兼容高级编程语言 ST 的调试平台, 同时支持梯形图, 便于学生入门同时针对运动控制, 西门子特别开发了 MMC (Motion control chart) 语言,

15 SIMOTION D410 with PM340 基于 SIMOTION D410 的运动控制系统亮点 : i 采用西门子最高端的运动控制器 SIMOTION 作为该套系统的控制, 可提高学生对运动控制理解 ; ii 兼容高级编程语言 ST 的调试平台, 同时支持梯形图, 便于学生入门同时针对运动控制, 西门子特别开发了 MMC (Motion control chart) 语言, 图形化的表现形式, 流程图式的逻辑关系方便学生编写运动控制程序, 解读运动控制逻辑 ; iii SIMOTION D 内部集成 S120 伺服驱动器, 可实现 v/f 控制, 矢量控制或伺服控制三种控制方式, 可使学生对运动控制有更深入的了解 ; iv D410 支持 ProfiBus 总线和目前工业系统中流行的 ProfiNet 总线, 可让学生了解目前工业技术的新趋势 ; v 基于 SIMOTION D410 单轴运动控制系统可使学生对运动控制中的多轴伺服独立控制, 多轴伺服同步运动, 多轴伺服运动路径控制有初步了解. Page 16

SIMOTION D425 with S120 基于 SIMOTION D425 的运动控制系统亮点 : i 采用西门子最高端的运动控制器 SIMOTION 作为该套系统的控制, 可提高学生对运动控制理解 ; ii SIMOTION 提供高级编程语言 ST 梯形图 LAD MCC, 方便快捷的完成对运动控制编写调试诊断便于学生进阶练习掌握 ; iii SIMOTION

16 SIMOTION D425 with S120 基于 SIMOTION D425 的运动控制系统亮点 : i 采用西门子最高端的运动控制器 SIMOTION 作为该套系统的控制, 可提高学生对运动控制理解 ; ii SIMOTION 提供高级编程语言 ST 梯形图 LAD MCC, 方便快捷的完成对运动控制编写调试诊断便于学生进阶练习掌握 ; iii SIMOTION 可通过总线形式连接 S120, 扩展驱动控制单元 ; iv 该系统支持 ProfiBus 总线和目前工业系统中流行的 ProfiNet 总线, 可让学生了解目前工业技术的新趋势 ; v 基于 SIMOTION D425 多轴运动控制系统可实现运动控制中的多轴伺服独立控制, 多轴伺服同步运动, 多轴伺服运动路径控制该系统更加复杂, 较适合有高级编程语言基础的学生. Page 17

17 Demo equipments_ Level 1(Basic) Basic motion control demo with S7-200, KTP600 and Sinamics V60/V80 功能描述 : 此设备模拟演示了金属成型行业应用对于输送和成型的工艺过程运动控制 : 速度控制和位置控制控制模式 : 回零, 手动或者自动 Sinamcis V80 模拟输送过程 Sinamcis V60 模拟成型过程 KTP 面板显示工艺运行状况目的 : 学生通过对于此设备的操作和模拟演练可以了解运动控制对于位置和速度控制的基本概念, 理解伺服控制的特点 Page 18

18 Demo equipments_ Level 2(Advanced) SIMOTION Multi-axis application demo with Simotion C and Sinamics S110 SINAMICS S110 SINAMICS V60 DO, OutputCAM SINAMICS V80 TP177B mono SIMOTION C240 V60 Motor S110 Motor V80 Motor PS /8/2 19 Page 19

19 Demo equipments_ Level 2(Advanced) 功能描述此设备演示 Simotion C240 作为运动控制器来控制 Sinamics V60 V80 S110 来实现运动功能, 例如 : 简单定位, 多轴同步和凸轮应用 DP TP177B Simotion C 目的 : 学生可以通过对此设备操作练习加深对运动控制的理解, 同时对复杂运动控制, 例如 : 齿轮同步或凸轮同步有所理解 V80 V60 S110 DP 1FL4 1FL5 1FK7 2011/8/2 20 Page 20

20 Thank you for your attention! 教育合作联系人 : 杨静梅电话 : 邮箱 :jingmei.yang@siemens.com 欲知更多信息请登录 : Page 21

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1.pdf 2003 3 simodrive 611 UNIVERSAL SIMODRIVE 611 3 SIMODRIVE SIMODRIVE 611 I/RF SIMODRIVE 611 SIMODRIVE SIMODRIVE 611 120 kw SIMODRIVE 611 universal 1FK7 1FT6 1PH7 1FN3 2 SIMODRIVE 611 SIMODRIVE 611 SIMODRIVE