简单开放且灵活 - 带运动机器人和逻辑控制的集成式运行时间系统 - 扩展软件库, 符合 IEC 和 PLCopen - 新型运动功能 FlexProfile, 用于复杂运动流程 - 直观的工程设计, 采用 IndraWorks 软件框架 - 支持电气液压和混合驱动紧凑的 Re

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土陵莫
5 years ago
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1 Electric Drives and Controls Hydraulics Linear Motion and Assembly Technologies Pneumatics Service IndraMotion MLC

简单开放且灵活 - 带运动机器人和逻辑控制的集成式运行时间系统 - 扩展软件库, 符合 IEC 61131-3 和 PLCopen - 新型运动功能 FlexProfile, 用于复杂运动流程 - 直观的工程设计, 采用 IndraWorks 软件框架 - 支持电气液压和混合驱动紧凑的 Rexroth IndraMotion MLC 运动逻辑系统让您能够自由持续地应用现代机器自动化系统

2 简单开放且灵活 - 带运动机器人和逻辑控制的集成式运行时间系统 - 扩展软件库, 符合 IEC 和 PLCopen - 新型运动功能 FlexProfile, 用于复杂运动流程 - 直观的工程设计, 采用 IndraWorks 软件框架 - 支持电气液压和混合驱动紧凑的 Rexroth IndraMotion MLC 运动逻辑系统让您能够自由持续地应用现代机器自动化系统创新的软固件功能简便的工程设计和开放的系统接口在所有运动应用中提供了最大的灵活性通过将运动控制机器人控制和逻辑控制与各种技术功能相结合, 可非常容易地同步多轴应用可通过一个灵活的控制平台自由地调节集中式或分散式解决方案可以快速明晰地使用各种运动功能, 例如, 主轴电子齿轮电子凸轮以及用于复杂的运动序列的创新型 FlexProfile 机器人控制为空间中的多轴路径插补提供完整的功能通过相同的工具和功能将液压轴快速简便地集成到自动化解决方案中可直观操作的 IndraWorks 工程框架和带有基于 IEC 的标准化功能块且符合 PLCopen 的软件接口有助于各种机器中的集成设计无论您正在使用的是电动或液压驱动技术 : 如果要达到简单的工程灵活的工艺过程调整和成本优化的自动化,IndraMotion MLC 运动逻辑系统都将为所提出的所有任务给出答案技术资料控制器 MLC MLC MLC MLC MLC L40 1G L65 1G L25 L45 L65 运行时系统集成运动逻辑系统多任务数据管理代码, 数据, 残差数据, 用户数据启动项目存储作为压缩归档文件的可编程逻辑控制器项目内部存储器和移动存储器中的用户数据支持功能模块系统事件探头功能, 控制用户内存总计 : 代码数据 24 MB 36 MB 12 MB 24 MB 36 MB 剩余内存总计 : 系统用户 128KB 256KB 机载诊断和设置状态显示 ( 启动串行实时通讯系统测试 ) 显示器错误警告信息系统复位以太网设置 (IP 地址 ) 电压检测监视器继电器输出准备就绪 IndraMotion 维修工具基于网络的工程

3 机载通讯接口 MLC MLC MLC MLC MLC L40 1G L65 1G L25 L45 L65 Sercos III 自动化总线 Sercos II 实时运动总线 Sercos III Motion-Control Sercos II 控制链路中控制系统的数量 PROFIBUS 主机从机 PROFINET IO 控制器 ( 主机 ) 装置 ( 从机 ) EtherNet/IP 扫描仪 ( 主机 ) 适配器 ( 从机 ) 以太网 TCP/IP 协议控制链路 Ethernet TCP/UDP/IP RS232 机载功能模块数字 PROFIBUS-Master/-Slave Realtime-Ethernet/PROFIBUS DeviceNet-Master Realtime-Ethernet/DeviceNet sercos III/ 主轴组 Sercos II/ 主轴连接可编程限位开关静态随机存储器快速输入 / 输出 HMI IndraControl VCP, VCH Ethernet IndraControl VEP, VEH TCP/IP, IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/VDP OPC 输入 / 输出机高速数字输入中断能力, 标准 50 μs 载高速数字输出 0.5 A, 类型 500 μs 高速数字输入 ( 快速输入 / 输出功能模块 ) 中断能力, 类型 40 μs 本地高速数字量输出 ( 快速输入 / 输出功能模块 ) Inline( 数字模拟继电器技术 ) 0.5 A, 类型 70 μs 64 Byte, max. 512E/A 通过 Inline 分散 (IP20) Sercos III 机载 / 功能模块 -/ PROFIBUS 机载 / 功能模块 DeviceNet 功能模块通过 Fieldline 分散 (IP67) PROFIBUS 机载 / 功能模块 -/ DeviceNet 功能模块

4 通过 IndraControl S67 分散 MLC MLC L40 1G L65 1G Sercos III 机载 / 功能模块 -/ PROFIBUS 机载 / 功能模块 -/ DeviceNet 机载 / 功能模块 MLC L25 MLC L45 MLC L65 Logic-Control PLC 运行时间系统 IndraLogic 1G 内核符合 IEC 标准 IndraLogic 2G 内核可扩展, 符合 IEC 标准项目组织符合 IEC IEC 应用程序的加载和执行任务管理任务可自由配置 ( 优先级 0-20) 周期性闲置时执行, 事件控制, 外部事件控制 I/O 过程映像的周期同步处理 I/O 过程映像的 Sercos III 同步处理与系统周期同步 1 ms 1 ms 2 ms 1 ms 1 ms PLC 最短周期时间与串行实时通讯系统周期同步 1 ms 最短运动周期时间用于控制器优化的实际值发生器 1 ms 1 ms 2 ms 1 ms 1 ms PLC 处理时间指令混合 ( 实时整数 bool 等 ) ,000 个指令的典型处理 Bool 运行时间 (μs) 文字运行运动控制驱动轴数实时虚拟编码器分组控制轴集中控制虚轴 ( 虚拟主轴 ) 编码器轴 ( 真实主机 ) 同步 (ELS 电实轴 ( 伺服驱动 ) 子长轴 ) 连接轴 ( 交叉通讯 ) 动态同步主轴级联定位单轴电子齿轮电子凸轮中间点表 ( 集成在驱动器内部, 最多 1,024 个中间点 ) 电子凸轮电子运动曲线 ( 在控制系统中, 运动曲线最多有 16 段 ) FlexProfile( 在控制系统中, 主机 / 基于时间的运动曲线最多有 16 段 ) 毫秒毫秒

5 MLC MLC MLC MLC MLC L40 1G L65 1G L25 L45 L65 MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveVelocity 运动指令符合 PLCopen( 选择 ) MC_Home MC_CamIn, MC_CamOut MC_GearIn, MC_GearOut MB_ReadListParameter MB_WriteListParameter MB_GearInPos 扩展运动指令 ( 选择 ) MB_PhasingSlave MB_ClearAxisError MB_ClearSystemError 液压功能单轴控制器 ( 同级最佳 ) 同步器 ( 主动 / 被动 ) 控制转移外力斜坡 / 曲线随行程变化的减速 Sytronix 控制器用 ST 代码进行的顺序程序设计液压模板 (GAT) 机器人控制每个动力的轴数 Robot-Control Robot-Control 插补类型线性圆形 PTP 可配置的过渡块后期混合慢速 / 单步 Override 拓展的系统功能 ( 需选择 ) 可编程限位开关测量轮探头

6 MLC MLC MLC MLC MLC 技术功能 ( 需选择 ) L40 1G L65 1G L25 L45 L65 曲轴运动学横切机飞剪机垂度控制张力控制寄存器控制绕线机魔带智能皮带诊断功能块 ( 软件 ) 访问诊断存储器的参数 ( 软件 ) 诊断 ( 状态, 警告, 本地显示 ( 控制硬件 ) 错误 ) 轴监测 ( 如 : 功率编码器极限值 ) 诊断存储器 (64 kb, 最大 999 条信息 ) 适用于 IEC 应用的调试显示器驅動系統电气轴带有 MPB/MPH 固件的基础和高级控制单元 IndraDrive 带有 MPD 固件的双轴控制单元 IndraDrive Mi 带 MPB 固化软件 IndraDrive Cs EcoDrive Cs Sercos ack-profile 控制通讯方式 Sercos III 控制通讯方式 Sercos II Sercos III 最小循环时间 1 ms 1 ms 1 ms 0.5 液压轴 HNC 100 3x/S(Sercos) 分散式轴控制 (IP20) IAC Multi Ethernet 阀门集成式轴控制器 ( 分散式 ) Inline 输入 / 输出块控制器集成式轴控制 ( 集中 ) 混合轴 Sytronix FcP Sytronix DFEn Sytronix SvP 工程与操作 IndraWorks IndraMotion 维修工具基于网络的工程兼容所有 IndraLogicXLC 系统毫秒 0.25 毫秒

7 泰利达贸易有限公司组件工程与操作说明工程与操作页码软件工具控制硬件和接口说明控制硬件控制硬件控制硬件控制硬件页码 IndraControl L25 IndraControl L40 IndraControl L45 IndraControl L65 HMI 说明页码详细资料 HMI 手动操作面板 IndraControl VCH HMI 紧凑的操作终端 IndraControl VCP HMI 嵌入式 PC IndraControl VEP 工业用 PC 面板 PC IndraControl VPP 适用于高端工业要求的 PC 解决方案输入 / 输出说明页码详细资料 IP 20 Inline 输入 / 输出 IP 67 Fieldline, IndraControl S67 液压运动控制说明运动运动运动运动页码集成标准可编程高级订购信息型号代码说明物品编号 FWA-CML25*-MLC-12VRS-D0 Firmware IndraControl L25 R FWA-CML402-MLC-04VRS-D0 IndraControl L40 固件 ( 基于第 1 代 PLC 核心 )) R FWA-CML45*-MLC-12VRS-D0 Firmware IndraControl L45 R FWA-CML65*-MLC-04VRS-D0 IndraControl L65 固件 ( 基于第 1 代 PLC 核心 )) R FWA-CML65*-MLC-12VRS-D0 Firmware IndraControl L65 R

8 CYRUS

2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 可选 Sercos 主板技术 PROFIBUS 或多功能以太网简便通过扩展模块 ( 通讯技术 ) 扩展功能文档系统概览功能说明液压系统功能说明调试说明直接通过可串联的 IndraContr

IndraMotion MLC 控制硬件 IndraControl XM 2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 可选 Sercos 主板技术 PROFIBUS 或多功能以太网简便通过扩展模块 ( 通讯技术 ) 扩展功能文档系统概览功能说明液压系统功能说明调试说明直接通过可串联的 IndraControl S20 I/O 模块或通过不同现场总线连接分散式

简单 开放且灵活 - 带运动 机器人和逻辑控制的集成式运行时间系统 - 扩展软件库, 符合 IEC 和 PLCopen - 新型运动功能 FlexProfile, 用于复杂运动流程 - 直观的工程设计, 采用 IndraWorks 软件框架 - 支持电气 液压和混合驱动 紧凑的 Re

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