运动逻辑基于驱动 IndraMotion MLD

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璎解
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2 2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档使用说明紧凑和高效通过认证的安全技术基于 IEC 的驱动器集成式运动逻辑控制多达 10 伺服轴的电子同步直观的工程设计, 采用 IndraWorks 软件框架可选技术与通讯接口通过 IndraMotion MLD 运动和 PLC 功能合成一套具有模块化设备理念的现代开放式自动化平台分散式控制结构建立了一个基于可升级平台的紧凑运动逻辑系统, 因而不再需要高阶控制此基于驱动的解决方案可用作简单应用的单轴控制以及复杂应用 ( 最多 10 轴 ) 的多轴控制即用功能库简化了智能驱动功能的使用另外, 功能块根据 PLCopen 提供访问标准化运动控制的功能开放式技术与通讯接口使得将 IndraMotion MLD 集成到您的自动化设计更为简便技术参数 MLD-M Cs MLD-M C/M Cs C/M Mi ML MLD-M ML 控制器运行时系统集成运动逻辑系统多任务数据管理代码, 数据, 残差数据, 用户数据存储启动项目作为压缩归档文件的可编程逻辑控制器项目内部存储器和移动存储器中的用户数据支持系统事件探头功能, 控制用户内存总计 : 代码数据 4 MB 4 MB 512 kb 512 kb 512 kb 512 kb 4 MB 剩余内存总计 : 系统用户 32 kb 32 kb 32 kb 32 kb 32 kb 32 kb 32 kb 机载诊断和设置状态显示 ( 启动串显示器行实时通讯系统测试 ) 错误警告信息显示器按键系统复位以太网设置 (IP 地显示器按键址 ) 电压检测监视器

3 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 3 继电器输出准备就绪 IndraMotion 维修工具机载通讯接口 Sercos III 自动化总线 ( 主机 ) 实时以太网总线 Multi-Ethernet Sercos II 实时运动总线 PROFIBUS 从机 PROFINET IO 装置 ( 从机 ) EtherNet/IP 适配器 ( 从机 ) Powerlink Modbus TCP Server (Slave) EtherCAT 从机以太网 TCP/IP 协议 1 x RS232( 标准 ) 机载选项编码器数量 max. 2 max. 2 max. 2 max. 2 max. 2 max. 2 max. 2 编码器仿真数量 max. 1 max. 1 HMI IndraControl VCP, VCH IndraControl VEP, VEH IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/ VDP 输入 / 输出 Ethernet TCP/IP, OPC Ethernet TCP/IP, OPC Ethernet TCP/IP, OPC 数字输入数量数字输入 / 输出 ( 任何数量调节 ) 高速数字量输入 ( 探次数 / 采样时间 2/500 µs 2/41 µs 2/500 µs 1/83 µs 2/500 µs 2/500 µs 2/500 µs 针 ) 模拟输入端 max 模拟输出端模拟输入 / 输出 max. 2 / 2 max. 2 / 2 数字量输入 / 输出 max. 16/16 max. 16/16 Logic-Control PLC 运行时间系统 IndraLogic 2G 内核可扩展, 符合 IEC 标准项目组织符合 IEC IEC 应用程序的加载和执行任务管理任务可自由配置 ( 优先级 0-20) I/O 过程映像的周期同步处理周期性闲置时执行, 事件控制, 外部事件控制

4 4 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls I/O 过程映像的 Sercos III 同步处理 PLC 最短周期时间与系统周期同步 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 最短运动周期时间 PLC 处理时间与串行实时通讯系统周期同步用于控制器优化的实际值发生器 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 0,25 ms 0,25 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 0,25 ms 1,000 个指令的典型处理时间 (µs) 指令混合 ( 实时整数 bool 等 ) Bool 运行文字运行运动控制驱动轴数实时 / 虚拟 / 编码器 / 分组 1 / 10 / 2 / 1 1 / 10 / 2 / 1 1 / 1 / 2 / 0 1 / 1 / 2 / 0 1 / 1 / 2 / 0 1 / 1 / 2 / 0 1 / 10 / 2 / 1 同步 (ELS 电子长轴 ) 虚轴 ( 虚拟主轴 ) 编码器轴 ( 真实主机 ) 实轴 ( 伺服驱动 ) 连接轴 ( 交叉通讯 ) 动态同步主轴级联定位单轴电子齿轮电子凸轮中间点表 ( 集成在驱动器内部, 最多 1,024 个中间点 ) 电子运动曲线 ( 在控制系统中, 运动曲线最多有 8 段 ) 扭矩控制速度控制运动指令符合 PLCopen ( 选择 ) MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveVelocity 扩展运动指令 ( 选择 ) MC_CamIn, MC_ CamOut MC_GearIn, MC_ GearOut MB_ ReadListParameter MB_ WriteListParameter MB_GearInPos MB_PhasingSlave MB_Home MB_ClearAllError 拓展的系统功能 ( 需选择 ) 凸轮开关编码器连接设备容错

5 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 5 停用输入 / 输出停用环形恢复和冗余直接数据交换用于快速轴耦合技术功能 ( 需选择 ) 横切机飞剪机张力控制绕线机 Productivity Agent 诊断诊断 ( 状态, 警告, 错误 ) 适用于 IEC 应用的调试显示器驱动系统功能块 ( 软件 ) 访问诊断存储器的参数 ( 软件 ) 本地显示 ( 控制硬件 ) 轴监测 ( 如 : 功率编码器极限值 ) 诊断存储器 (64 kb, 最大 999 条信息 ) 电气轴 ML ECONOMY,BASIC 和 ADVANCED 配备固化软件 MPE/MPB/ MPC 双轴控制组件配备固化软件 MPD Mi 带 MPB 固化软件 Cs ECONOMY,BASIC 和 ADVANCED 配备固化软件 MPE/MPB/ MPC 控制通讯方式 Sercos III PLC 最短周期时间混合轴工程与操作与串行实时通讯系统周期同步 0,25 ms 0,25 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 0,25 ms IndraWorks IndraMotion 维修工具标准准备中选项 - 不可用组件

6 6 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 工程和操作描述页面详情软件工具 IndraWorks Engineering 高效软件工程的通用工具软件工具 CamBuilder 软件工具 VI-Composer HMI 描述页面详情手动操作面板基于控制器 IndraControl VCH 手动操作面板基于 Windows 嵌入 IndraControl VEH 30 HMI / 工业 PC 小型操作面板 IndraControl VCP E/A 描述页面详情 I/O 模块 Sercos III 模拟 R-ILB S3 AI4 AO2 I/O 模块 Sercos III - Digital R-ILB S3 24 DI16 DIO16 伺服驱动器描述页面详情电力驱动和控制系统产品目录伺服驱动器伺服驱动器

7 Bosch Rexroth AG Postfach Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str Lohr, Germany Tel Fax Local contact information can be found at: Bosch Rexroth AG 2012 Subject to modification. Printed in Germany The data specified above only serve to describe the product. As our products are constantly being further developed, no statements concerning a certain condition or suitability for a certain application can be derived from our information. The information given does not release the user from the obligation of own judgment and verification. It must be remembered that our products are subject to a natural process of wear and aging.

2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 可选 Sercos 主板技术 PROFIBUS 或多功能以太网简便通过扩展模块 ( 通讯技术 ) 扩展功能文档系统概览功能说明液压系统功能说明调试说明直接通过可串联的 IndraContr

IndraMotion MLC 控制硬件 IndraControl XM 2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 可选 Sercos 主板技术 PROFIBUS 或多功能以太网简便通过扩展模块 ( 通讯技术 ) 扩展功能文档系统概览功能说明液压系统功能说明调试说明直接通过可串联的 IndraControl S20 I/O 模块或通过不同现场总线连接分散式