摘要本文对 SIMOTION C 系统中的应用进行了介绍 关键词 SIMOTION C Key Words SIMOTION C IA&DT Service & Support Page 2-29
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1 SIMOTION C 使用入门 SIMOTION C Getting Started Getting-started Edition (2009 年 -12 月 )
2 摘要本文对 SIMOTION C 系统中的应用进行了介绍 关键词 SIMOTION C Key Words SIMOTION C IA&DT Service & Support Page 2-29
3 目 录 1 SIMOTION C 概述 SIMOTION C 基本介绍 基于 SIMOITION C 的控制系统 SIMOTION C 的运动控制 SIMOTION C 的接口 模式选择开关 诊断 LED 以太网接口 PROFINET 接口 X11(C240PN) PROFIBUS DP 接口 (X8 X9) 驱动接口 X 模拟量接口 步进电机的接口 标准模拟量和数字量输出 (C240) 编码器接口 X3, X4, X5, X 驱动接口和编码器接口的应用 数字量输入输出 X 数字量输入 数字量输出 X 输入输出默认的地址 SIMOTION C 的配置和组态 SIMOTION C 的应用 SIMOTION C 自带驱动接口的轴的组态 回零的设置 用编码器的零脉冲回零 用外部回零点做回零 用编码器零脉冲和外部开关信号回零 测量输入功能 IA&DT Service & Support Page 3-29
4 1 SIMOTION C 概述 1.1 SIMOTION C 基本介绍 SIMOTION C 是 SIMOTION 家族的成员 SIMOTION C 同 SIMOTION D 或 SIMOTION P 一起构成了 SIMOTION 的三种硬件平台 这三种硬件平台分别针对不同的使用场合而设计, 但是具有类似的功能, 相同的系统资源以及开发环境 SIMOTION C 采用 SIMATIC S7-300 的模块化系统设计, 与 S7-300 PLC 有相似的外观 SIMOTION C 的特点是模块化, 使用灵活 SIMOTION C 控制器型号分为 C230-2, C240 和 C240PN C230-2 具有四个模拟量接口用于连接驱动器, 并且带有若干数字量输入及输出端口 此外,C230-2 可以扩展 S7-300 的 I/O 模板及功能模板 C230-2 带有两个具有时钟同步的 PROFIBUS 接口以及一个以态网接口, 提供了多种通讯方式的选择 通过 PROFIBUS 可以连接分布式的驱动器及 I/O 模板 此外,PROFIBUS 也可以用于与操作面板 ( 例如 SIMATIC HMI) 或上一级的控制器 ( 例如 S7 系统 ) 进行通讯 C240 C240PN 与 C230-2 相比, 有更大的存储器空间和更高的性能 C240PN 还具有 PROFINET 接口, 但是没有驱动接口, 可以用 PROFINET 接口来连接驱动设备 C240 C240PN 与 C230-2 的区别如下图 : C230-2 C240 C240PN 订货号 6AU AA01-0AA0 6AU AA00-0AA0 6AU AB00-0AA0 MMC 卡订货号 6AU AA02-0AA0 (32MB) 6AU KA00-0AA0(64MB) C240 / C240 PN 的 MCC 卡相同, 不能与 C230-2 互换 6AU KA00-0AA0(64MB) IO 接口 (X1) 有有有 输入的应用 (B1~B4) 驱动接口 (X2) 模拟量输出的滤波测量系统接口 (X3~X6) 以太网接口 (X7) 数字量输入外部零点 有, 模拟量驱动步进电机驱动 带滤波器 有, 编码器连接 数字量输入外部零点全局测量输入模拟量驱动步进电机驱动模拟量数字量输出带滤波器不带滤波器有, 编码器连接计数器输入 数字量输入全局测量输入 有有有 IA&DT Service & Support Page 4-29 无 无 无
5 PROFIBUS DP1 接口 X8 PROFIBUS DP2/MPI 接口 X9 有有有 有有有 供电 X10 有有有 PROFINET 接口 X11 无无有 IO 总线接口有有有 表 1 C240 C240PN 与 C230-2 的区别 1.2 基于 SIMOITION C 的控制系统 SIMOITION C 可以与 PLC, 屏,IO 模块模块,PG/PC, 驱动器等设备组成一个完整 的系统应用, 如下图 : 图 1 基于 SIMOITION C240 的自动化系统 IA&DT Service & Support Page 5-29
6 图 2 基于 SIMOITION C240PN 的自动化系统 1.3 SIMOTION C 的运动控制 SIMOTION C 可以使用自带的驱动器接口连接模拟量接口或步进电机接口的驱动器, 或者通过 PROFIBUS 或 PROFINET 通讯接口连接驱动器 最多可以带 32 个轴, 具体应用中可连接的最大轴数与系统的 CPU 利用率有关, 可以用 SIZER 软件进行计算 IA&DT Service & Support Page 6-29
7 图 3 SIMOTION C230-2 C240 通过 X2 接口连接模拟量接口的驱动器 图 4 SIMOTION C230-2 C240 通过 X2 接口连接步进电机接口的驱动器 图 5 SIMOTION C 通过 PROFIBUS DP 接口连接驱动器 IA&DT Service & Support Page 7-29
8 图 6 SIMOTION C240PN 通过 PROFINET 接口连接驱动器 2 SIMOTION C 的接口 SIMOTION C 的接口下图所示 图 7 SIMOTION C 240 的接口 IA&DT Service & Support Page 8-29
9 图 8 SIMOTION C 240PN 的接口 名称 Mode selector switch Memory module slot Error and status displays X1 作用模式选择开关 MMC 卡插槽诊断 LED 数字量输入输出接口 X2 ±10 VDC 模拟量或步进电机接口输出, 轴 1 4 X3-X6 X7 X8 X9 X10 X11(P1-P3) 4 个编码器接口以太网接口 PROFIBUS DP1 接口 PROFIBUS DP2/MPI 接口 24 VDC 外部电源供电 PROFINET 接口 表 2 SIMOTION C 的接口 2.1 模式选择开关 SIMTION C 的模式选择开关用于运行模式的切换, 共有 4 个位置 : 1. RUN SIMTION C 执行用户程序和相关的系统函数 : 读过程映像区的输入 IA&DT Service & Support Page 9-29
10 执行分配到执行系统的用户程序 写过程映像区的输出 工艺包 (TP) 被使能 2. STOPU 不执行用户程序 工艺包 (TP) 被使能, 可以使用测试和调试功能 IO 模块处于安全状态注意 :SIMOTION C 240 和 C240PN 的开关没有 STOPU 位置, 可以通过 SCOUT 软件在线改到此状态 3. STOP 不运行用户程序 可以下载程序 系统的服务 ( 例如通讯 ) 是使能的 IO 模块处于安全状态 工艺包未使能, 不能执行轴的运动 4. MRES 存储器复位 2.2 诊断 LED 诊断 LED 可以指示控制器所处的状态 LED SF( 红 ) 5VDC( 绿 ) RUN( 绿 ) STOPU( 黄 ) STOP( 黄 ) BUS1F( 红 ) BUS2F( 红 ) 意义 SIMOTION C 有故障 5V 供电指示运行状态 STOPU 状态停止状态 PROFIBUS DP1(X8) 接口故障 PROFIBUS DP2(X9) 接口故障 表 3 诊断 LED 的意义 2.3 以太网接口 使用此接口可以连接到工业以太网, 通讯速率 10/100Mbit/s 通过此接口可以 : IA&DT Service & Support Page 10-29
11 与 STEP7 或 SCOUT 通讯 SIMOTION 和 SIMATIC NET OPC 通讯 2.4 PROFINET 接口 X11(C240PN) 用户可以通过 3 个接口 X11 P1,X11 P2,X11 P3 连接 PROFINET IO 设备 支持下列的操作 : IRT: 支持 "high flexibility" 或 "high performance" 选项 RT:IO 控制器和 IO 设备的周期性的实时通讯 标准工业以太网 :TCP/IP, UDP, HTTP, FTP 等, 还可以与 STEP 7 / SIMOTION SCOUT 或者 SIMATIC NET OPC 通讯 SIMOTION C240 PN 可以用做 IO 控制器或者智能 IO 设备 2.5 PROFIBUS DP 接口 (X8 X9) SIMOTION C 提供了两个 PROFIBUS DP 接口 波特率最大 12Mbit/s 其中 X9 还可用做 MPI 接口 两个接口都可设为标准 DP 主站或智能从站, 如果两个接口都设置成等时同步模式, 必须设置成相同的 DP 周期 2.6 驱动接口 X2 X2 接口包含了模拟量和步进电机的驱动接口以及使能信号等 最多可以连接 4 个轴 如 果不连接轴的话,X2 还可以作为标准的 4 个模拟量输出和 4 个数字量输出 端子的定义如表 4 端子号 标识 类型 功能 1 SETP1 AO 轴 1 的模拟量设定值 (±10 V) 2 REFPOT2 AO 轴 2 的模拟量设定值参考点 3 SETP3 AO 轴 3 的模拟量设定值 (±10 V) 4 REFPOT4 AO 轴 4 的模拟量设定值参考点 5 PULSE1 DO 轴 1 的脉冲输出正 6 DIR1 DO 轴 1 的方向输出正 7 PULSE2_N DO 轴 2 的脉冲输出负 8 DIR2_N DO 轴 2 的方向输出负 9 PULSE3 DO 轴 3 的脉冲输出正 10 DIR3 DO 轴 3 的方向输出正 11 PULSE4_N DO 轴 4 的脉冲输出负 IA&DT Service & Support Page 11-29
12 12 DIR4_N DO 轴 4 的方向输出负 CTREN1.1 K 轴 1" 驱动使能 ", 继电器触点 1 15 CTREN2.1 K 轴 2" 驱动使能 ", 继电器触点 1 16 CTREN3.1 K 轴 3" 驱动使能 ", 继电器触点 1 17 CTREN4.1 K 轴 4" 驱动使能 ", 继电器触点 1 18 ENABLE1 DO 轴 1 使能正 19 ENABLE1_N DO 轴 1 使能负 20 ENABLE2 DO 轴 2 使能正 21 ENABLE2_N DO 轴 2 使能负 GND DO 26 ENABLE3 DO 轴 3 使能正 27 ENABLE3_N DO 轴 3 使能负 28 ENABLE4 DO 轴 4 使能正 29 ENABLE4_N DO 轴 4 使能负 REFPOT1 AO 轴 1 的模拟量设定值参考点 35 SETP2 AO 轴 2 的模拟量设定值 (±10 V) 36 REFPOT3 AO 轴 3 的模拟量设定值参考点 37 SETP4 AO 轴 4 的模拟量设定值 (±10 V) 38 PULSE1_N DO 轴 1 的脉冲输出负 39 DIR1_N DO 轴 1 的方向输出负 40 PULSE2 DO 轴 2 的脉冲输出正 41 DIR2 DO 轴 2 的方向输出正 42 PULSE3_N DO 轴 3 的脉冲输出负 43 DIR3_N DO 轴 3 的方向输出负 44 PULSE4 DO 轴 4 的脉冲输出正 45 DIR4 DO 轴 4 的方向输出正 CTREN1.2 K 轴 1" 驱动使能 ", 继电器触点 2 48 CTREN2.2 K 轴 2" 驱动使能 ", 继电器触点 2 49 CTREN3.2 K 轴 3" 驱动使能 ", 继电器触点 2 50 CTREN4.2 K 轴 4" 驱动使能 ", 继电器触点 2 表 4 X2 的端子定义 模拟量接口 当连接模拟量接口的驱动时用到下列的端子 : IA&DT Service & Support Page 12-29
13 SETP[1..4] REFPOT[1..4] CTREN[ ],CTREN[ ] 模拟量输入正 模拟量输入负 驱动使能信号输出 表 5 模拟量驱动接口用到的端子 例如, 当连接到 SIMODRIVE 611U 时的典型接线图如图 9 所示 图 9 连接到 SIMODRIVE 611U 时的典型接线图 步进电机的接口 当连接步进电机接口的驱动时用到下列的端子 : PULSE[1..4], PULSE_n[1..4] DIR[1..4], DIR_N[1..4] ENABLE[1..4], ENABLE_N[1..4] 脉冲输出 方向输出 驱动使能信号输出 表 4 步进电机接口用到的端子 例如, 当连接到 FM STEPDRIVE 时的典型接线图如图 10 所示 IA&DT Service & Support Page 13-29
14 图 10 连接到 FM STEPDRIVE 的典型接线图 标准模拟量和数字量输出 (C240) 对于 C240,X2 的 SETP1 到 SETP 4 还可用做模拟量的输出, 默认设置有滤波器 输出值在伺服周期中被插补 控制器使能接触器 (X2 CTREN1-4) 还可用做 4 个数字量输出, 继电器常开触点输出 对应的默认地址如图 12 IA&DT Service & Support Page 14-29
15 图 11 X2 作为标准模拟量和数字量输出 图 12 X2 标准模拟量和数字量输出的默认地址 在 SCOUT 软件中可以定义 IO 变量访问模拟量和数字量输出 模拟量的电压与数值的 对应关系如图 13 IA&DT Service & Support Page 15-29
16 图 13 IO 变量的定义 图 14 模拟量的值 2.7 编码器接口 X3, X4, X5, X6 X3, X4, X5, X6 是 15 针 SUB-D 接口, 对应 4 个编码器输入通道 可以连接绝对值 SSI 编码器和增量 TTL 的编码器 对于 C240 还可以作为 4 个计数器输入 计数器的默认访问地 址如图 15 端子号 标识 类型 功能 TTL SSI 1 未定义 CLS O SSI 时钟正 3 - CLS_N O SSI 时钟负 4 P5EXT VO 5 VDC 供电 5 P24EXT VO 24 VDC 供电 6 P5EXT VO 5 VDC 供电 7 MEXT VO 电源地 IA&DT Service & Support Page 16-29
17 9 MEXT VO 电源地 10 Z - I 参考零脉冲正 (Ua0) 11 Z_N - I 参考零脉冲负 (/Ua0) 12 B_N - I B 通道负 (/Ua2) 13 B - I B 通道正 (Ua2) 14 A_N - I A 通道负 (Ua1) - DATA_N I SSI 数据负 15 A - I A 通道正 (Ua1) - DATA I SSI 数据正 表 5 编码器接口 X3, X4, X5, X6 图 15 X3, X4, X5, X6 作为计数器的访问地址 在 SCOUT 软件中可以用 WORD 类型的 IO 变量进行访问 IA&DT Service & Support Page 17-29
18 图 16 计数器的 IO 变量 2.8 驱动接口和编码器接口的应用 联 在 SIMOTION 程序中这些接口可以与 TO axis,to externalencoder 或 IO 变量相关 应用输出 (X2) 输入 (X3-X6) 位置轴 速度轴 - 外部编码器 - 对于 C240: 标准输出 : 模拟量输出数字量输出 标准输入 : 计数器输入 - 表 6 驱动接口和编码器接口的应用 数字量输入输出 X 数字量输入 除了标准的数字量输入, 还有一些输入端子有特殊的功能 其中 B1 到 B4 是回零时参考 外部零点, 分别对应轴 1 到轴 4 M1 到 M2 是测量输入点 IA&DT Service & Support Page 18-29
19 端子号 标识 类型 功能 B1 DI 轴 1 的外部零点 23 B2 DI 轴 2 的外部零点 24 B3 DI 轴 3 的外部零点 25 B4 DI 轴 4 的外部零点 26 M1 DI 测量输入点 1 27 M2 DI 测量输入点 2 28 I0 DI 标准输入 0 29 I1 DI 标准输入 1 30 I2 DI 标准输入 2 31 I3 DI 标准输入 3 32 I4 DI 标准输入 4 33 I5 DI 标准输入 5 34 I6 DI 标准输入 6 35 I7 DI 标准输入 7 36 I8 DI 标准输入 8 37 I9 DI 标准输入 9 38 I10 DI 标准输入 I11 DI 标准输入 M input VI 供电电压参考点表 7 数字量输入 X11 B1 到 B4 以及 M1,M2 的接线如图 : IA&DT Service & Support Page 19-29
20 图 17 B1 到 B4 以及 M1,M2 的接线 数字量输出 X1 一共有 8 个数字量输出 RDY 继电器输出是为了指示 SIMOTION C 的状态, 在下列情 况下会断开 : 上电后初始化 存储器复位 有故障 STOP 模式 STOPU 模式 在运行模式下会闭合 端子号 标识 类型 功能 1 L+ VI 24V 供电 2 Q0 DO 数字量输出 Q1 DO 数字量输出 Q2 DO 数字量输出 Q3 DO 数字量输出 RDY1 K " 就绪 " 信号继电器输出 1 IA&DT Service & Support Page 20-29
21 11 RDY2 K " 就绪 " 信号继电器输出 Q4 DO 信号继电器输出 5 或轴 1 的方向信号 Q5 DO 信号继电器输出 6 或轴 2 的方向信号 Q6 DO 信号继电器输出 7 或轴 3 的方向信号 Q7 DO 信号继电器输出 8 或轴 4 的方向信号 20 Moutput VI 24V 电源负 表 8 数字量输出 X 输入输出默认的地址 图 18 输入输出的默认地址 3 SIMOTION C 的配置和组态 下面以 C240 为例, 说明 SIMOTION C 的组态步骤 IA&DT Service & Support Page 21-29
22 1 打开 Scout 软件, 建立一个新的项目, 插入 SIMOTION C 240 注意版本要与实际的版本 一致 图 19 2 选择相应的 PG/PC 的连接方式, 如 DP 或者是以太网 下面的窗口中选择对应的连接设备 这样 Scout 会在 Netpro 和 Set PG/PC interface 中自动做相应的设置 这里以通过工业以太网连接为例 图 20 3 打开硬件组态, 双击 C240 根据项目需要设置 IP 地址, 默认的 IP 地址是 IA&DT Service & Support Page 22-29
23 图 21 4 把 PG/PC 网卡的 IP 地址设置成相同的网段 图 22 IA&DT Service & Support Page 23-29
24 5 下载硬件组态 等待 Simotion C 启动完成后, 就可以进行在线和下载操作了 具体的 TO 的配置以及编程请参考其他文档, 在此不做详细描述 图 23 4 SIMOTION C 的应用 下面以模拟量输入驱动和 TTL 编码器反馈为例, 介绍 SIMOTION C 自带驱动接口的应 用, 关于 SIMOTION C 其他应用可以参考 SIMOTION D 的文档 4.1 SIMOTION C 自带驱动接口的轴的组态 在 SOUNT 中插入一个轴, 在向导驱动配置页面中选择第几个轴设定值通道 如果是步 进电机接口, 则勾选复选框 在下面的输入框中输入模拟量输出电压所对应的转速 IA&DT Service & Support Page 24-29
25 图 24 编码器选择相应的窗口选择编码器通道, 以及编码器的类型, 脉冲数 图 25 IA&DT Service & Support Page 25-29
26 4.2 回零的设置 SIMOTION 中可以用 _homing 或 _mc_home 命令对轴进行回零操作 如果使用主动回零 或被动回零, 在此之前要对轴的回零进行设置 用编码器的零脉冲回零 当执行回零命令后, 在下次检测到编码器零点时将编码器的值传送到控制器 SCOUT 中轴的 homing 的设置 : 图 26 用编码器的零脉冲回零时 SCOUT 中的设置 用外部回零点做回零轴 1 到轴 4 的外部回零点分别对应 B1 到 B4, 当执行回零命令后, 在下次检测到外部零点时将编码器的值传送到控制器 Simotion C 控制器中轴的 homing 的设置 : IA&DT Service & Support Page 26-29
27 图 27 外部回零点做回零时 SIMOTION C 中的设置 用编码器零脉冲和外部开关信号回零 当检测到外部开关信号后, 控制器减速直到碰到编码器零点 Simotion C 控制器中轴的 homing 的设置 : 图 28 用编码器零脉冲和外部开关信号回零时 SIMOTION C 中的设置 IA&DT Service & Support Page 27-29
28 4.3 测量输入功能用 X11 的 26,27 端子 (M1 和 M2) 或者 B1-B4 可以实现测量输入功能 在 SCOUT 中已经存在的轴下插入一个 Measuring input 对象 然后对其进行设置, 其中 M1 和 M2 只能用做 local 方式 Measuring input number 中填入 1 或 2 来选择 M1 和 M2 图 29 M1 测量输入功能设置 B1-B4 只能用做 Global 方式 在下面的输入框中填入对应的地址 图 30 B1-B4 测量输入功能 然后可以用 _enablemeasuringinput() 使能测量输入功能 IA&DT Service & Support
29 附录 - 推荐网址 驱动技术西门子 ( 中国 ) 有限公司工业自动化与驱动技术集团客户服务与支持中心网站首页 : 驱动技术下载中心 : 驱动技术全球技术资源 : 找答案 驱动技术版区 : 注意事项 应用示例与所示电路 设备及任何可能结果没有必然联系, 并不完全相关 应用示例不表示客户的具体解决方案 它们仅对典型应用提供支持 用户负责确保所述产品的正确使用 这些应用示例不能免除用户在确保安全 专业使用 安装 操作和维护设备方面的责任 当使用这些应用示例时, 应意识到西门子不对在所述责任条款范围之外的任何损坏 / 索赔承担责任 我们保留随时修改这些应用示例的权利, 恕不另行通知 如果这些应用示例与其它西门子出版物 ( 例如, 目录 ) 给出的建议不同, 则以其它文档的内容为准 声明 我们已核对过本手册的内容与所描述的硬件和软件相符 由于差错难以完全避免, 我们不能保证完全一致 我们会经常对手册中的数据进行检查, 并在后续的版本中进行必要的更正 欢迎您提出宝贵意见 版权 西门子 ( 中国 ) 有限公司 版权保留 复制 传播或者使用该文件或文件内容必须经过权利人书面明确同意 侵权者将承担权利人的全部损失 权利人保留一切权利, 包括复制 发行, 以及改编 汇编的权利 西门子 ( 中国 ) 有限公司 IA&DT Service & Support Page 29-29
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西门子产品远程访问方案介绍 Remote Access for Siemens products User Guide Edition (2009 年 3 月 ) 摘要本文旨在介绍各种针对 Simatic 产品的远程访问的方案, 并具体介绍在何种情况下该选择什么样的方案 关键词远程访问远程诊断 SCALANCE S612 VPN MD741-1 GPRS 路由器 TS Adapter Key Words
摘要本文简要介绍了 IE/PB Link PN IO 产品使用, 详细介绍了如何使用 STEP 7 编程软件 配置 IE/PB Link PN IO 作为 PROFINET IO Device 及 Gateway 和仅作为 Gateway, 希望通过 本文档, 读者可以快速熟悉 IE/PB Link
IE/PB Link PN IO 使用入门 IE/PB Link PN IO usage getting started Getting-Started Edition (2009 年 3 月 ) 年 摘要本文简要介绍了 IE/PB Link PN IO 产品使用, 详细介绍了如何使用 STEP 7 编程软件 配置 IE/PB Link PN IO 作为 PROFINET IO Device 及 Gateway
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控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号
Microsoft Word - SIWAREX MS Getting Started Estand03.doc
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0.37kW 250kW D11.7 2009 SINAMICS G120 0.37kW 250kW SINAMICS G120 Answers for industry. SINAMICS G120 0.37kW 250kW SINAMICS G110 D 11.1 0.12 kw 3 kw CA01 MC CA01 MC CD : E20001-K20-C-V2-5D00 141-P90534-09020
SIMATIC 3 4 (TIA)
simatic 2 1872 1879... SIMATIC 3 4 (TIA) 6 8 10 14 24 26 (A&D) A&D 51000 70 02/03 ( 2003 9 30 ) A&D 83 84 A&D 2100 5 33 ( IT ) 1/4 A&D A&D A&D 010 64719990 A&D A&D 2000 8 20 www.ad.siemens.com.cn 1000000
1.pdf
2003 3 simodrive 611 UNIVERSAL SIMODRIVE 611 3 SIMODRIVE SIMODRIVE 611 I/RF SIMODRIVE 611 SIMODRIVE SIMODRIVE 611 120 kw SIMODRIVE 611 universal 1FK7 1FT6 1PH7 1FN3 2 SIMODRIVE 611 SIMODRIVE 611 SIMODRIVE
用于工业以太网的S7-CP - 手册B3L部分 - CP 343-1 Lean
SIMATIC NET 用 于 工 业 以 太 网 的 S7-CP 手 册 B3L 部 分 CP 343-1 Lean 6GK7 343--1CX10--0XE0 从 硬 件 版 本 V2, 固 件 版 本 V2.0 起 用 于 SIMATIC S7-300 / C7--300 LED 指 示 灯 TP 端 口 : 2x8 针 RJ--45 插 口 ( 位 于 前 面 板 后 面 ) X= 硬 件
Microsoft Word - PCS7 Routing_ doc
PCS7 基于 Terminal Bus 的数据路由访问 PCS7 Data Access Routing Based on Terminal Bus User guide Edition (2009 年 -03 月 ) 摘要客户根据信息安全规划的需要, 把 PCS7 的组件, 特别是服务器 (OS Server) 和客户端 (OS Client) 划分成不同的网段 那么为了实现 PCS7 系统组件的正常组态和数据访问,
GDP (TIA)
2 2001 890 GDP 1 3 4 3 4 (TIA) 6 13 28 38 (A&D) A&D 51000 70 02/03 ( 2003 9 30 ) A&D 83 84 A&D 2100 5 33 ( IT ) 1/4 A&D A&D A&D 010 64719990 A&D A&D 2000 8 20 www.ad.siemens.com.cn 1000000 CA01 80000 A&D
2005.book
...4... 4... 7...10... 10... 10... 10... 10... 11... 11 PCC... 11 TB170... 12 /... 12...13... 13 BP150 / BP151 / BP152 / BP155... 14...15... 15... 15... 15... 15... 15... 15... 16 PS465 / PS477... 17 PS692
Application description
PROFINET SIMATIC PCS 7 SIMATIC PCS 7 2013 10 Answers for industry. 2013 Produkthaftungsgesetz wesentliche Vertragspflichten ID 50203404 http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/50203404 http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/72887082
WinCC OA 3.14 如何组态 Mobile UI 客户端 Getting-started Edition (2017 年 10 月 ) Restricted
WinCC OA 3.14 如何组态 Mobile UI 客户端 Getting-started Edition (2017 年 10 月 ) Restricted 摘 要从 WinCC OA V3.14 Patch3 及以上版本, 开始支持新的 WinCC OA 移动客户端 Mobile UI 本文介绍 WinCC OA 组态 Mobile UI 客户端的具体方法 注意事项, 以及如何使用设备分类管理不同设备的画面
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SIMATIC S7-300 4/2 4/2 S7-300/S7-300F 4/4 4/4 CPU 312C - CPU 317F-2 DP 4/38 SIPLUS 4/38 SIPLUS CPU 312C, CPU 313C, CPU 314, CPU 315-2 DP 4/40 4/40 SM 321 4/46 SM 322 4/52 SM 323/SM 327 I/O 4/56 SIPLUS
SIMOCODE pro 3UF PCS SIMOCODE ES SIMOCODE pro 3UF UL22 38 PROFIBUS MCC Siemens LV
SIMOCODE pro 03.2009 SIRIUS Answers for industry. SIMOCODE pro 3UF7 2-2 - 4-4 - 7-9 - PCS 7 10 - SIMOCODE ES SIMOCODE pro 3UF7 11-18 - 21-22 - 30-35 - 36-37 3UL22 38 PROFIBUS MCC Siemens LV 1 2009 SIMOCODE
SINAMICS G120 siemens.com/sinamics-g120 Answers for industry.
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摘要本文通过一些简单的说明, 描述怎样设置 ET200S 功能模块 1STEP 模块的参数, 以及应用 操作和测试相应的软硬件 功能模块 1STEP 主要包括 2 种操作模式 : 寻找参考点模式 增量模式 本文会针对这 2 种模式分别进行介绍 关键词 ET200S,1STEP, 功能模块, 步进,
ET200S 1 STEP 步进模块使用入门 Getting Started of ET200S 1 STEP 5V/204KHz Getting Started Edition (2010 年 7 月 ) 摘要本文通过一些简单的说明, 描述怎样设置 ET200S 功能模块 1STEP 模块的参数, 以及应用 操作和测试相应的软硬件 功能模块 1STEP 主要包括 2 种操作模式 : 寻找参考点模式
PROFIBUS3.doc
PLC PLC ProfiBus 3. PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS S7 STEP7 SIMATIC NET S5 COM PROFIBUS COM5431 PROFIBUS-DP GSD GSD *.GSD *. GSE GSD S7 STEP7 PROFIBUS DP S7-400 CPU416-2DP S7-200 PROFIBUS
Unidrive M Unidrive M M200 I/O CommanderSK Unidrive M Unidrive M Discover Unidrive M ( AppStore Android ) E
Unidrive M200 0.25 kw - 110 kw (0.33 hp - 150 hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M M200 I/O CommanderSK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M ( AppStore Android
WinAC RTX 2008 软件冗余功能 Software Redundancy Function of WinAC RTX 2008 Getting Started Edition (2009 年 -3 月 )
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如何在 WINCC OA V3.12 中实现安全的 Web 访问 Getting-started Edition (2015 年 10 月 ) Unrestricted
如何在 WINCC OA V3.12 中实现安全的 Web 访问 Getting-started Edition (2015 年 10 月 ) Unrestricted 摘 要在 WinCC OA V3.12 及以上版本,Web Client 的安全性能得到了很大的提升 本文 介绍了实现安全 Web 访问的具体组态方法 关键词 WinCC OA Web 服务器 Web 客户端 Internet SSL
SIMATIC HMI WinCC flexible 2007 Runtime
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General CNC PCU SINUMERIK OP TP SINUMERIK PCU PC USB PC SINUMERIK SINUMERIK PCU SINUMERIK PCU PC SINUMERIK OP SINUMERIK PCU SINUMERIK SINUMERIK PCU MP
3/2 3/4 3/4 SINUMERIK OP 010 3/5 SINUMERIK OP 010S 3/6 SINUMERIK OP 010C 3/7 SINUMERIK OP 012 3/8 SINUMERIK TP 012 3/9 SINUMERIK OP 015 3/10 SINUMERIK OP 015A 3/11 SINUMERIK TP 015A 3/12 SINUMERIK OP 030
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工控老鬼 西门子 S7200 入门 & 精通 1 S7200 硬件大全 西门子 S7200PLC, 是西门子 simatic S7 系列中的小型 PLC 产品, 至问世以来已经得到了市场的广泛认可 西门子公司根据中国市场需求于 2005 年 12 月 16 日正式发布了 S7-200 CN 系列产品 产品系列中包括 S7-200 CN CPU 和 S7-200 CN EM 扩展模块 工控老鬼提醒以下的信息和资料可能不全或者不准确,
Microsoft Word - Delta Controller ASCII_RTU_SC
Delta Controller ASCII/RTU ( 适用台达变频器 伺服驱动器 PLC 温度控制器 ) 人机默认值通讯速率 :9600, 7, None, 2 (ASCII); 9600, 8, None, 2 (RTU) 控制器站号 :1 控制区 / 状态区 :None/None 控制器接线的说明 Delta Servo a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用 )
S7-1200 可编程控制器
www.plcworld.cn 前 言 SIMATIC S7 系 统 手 册 产 品 概 述 1 安 装 2 PLC 概 念 3 设 备 配 置 4 编 程 概 念 5 编 写 指 令 6 PROFINET 7 点 对 点 (PtP) 通 信 8 在 线 和 诊 断 工 具 9 A 技 术 规 范 B 计 算 功 率 预 算 C 订 货 号 11/2009 A5E02486685-02 法 律 资
第一部分2.25.indd
SIMATIC S7-3 CPU 2/2 2/3 CPU 2/32 2/2 2/52 2/7 2/75 2/9 2/9 2/9 2/93 F / 2/9 Ex / 2/13 2/1 S7-3 S7-3 PLC SIPLUS S7-3 PLC -25 ºC+7 ºC S7-3 PLC http://www.siemens.com/siplus S7-3 IP2 IEC 6 529 6 ºC ºC 595%RH
DT A B C D X PU PS PG! PU LV
DT A B C D X 2 1 3 6 24 2004 10 http://www.siemens.com/automation/mall PU PS PG! PU LV 1 2006 SIRIUS SIMOCODE 3UF 2 2 3 4 SIMOCODE 3UF 7 13 15 16 22 26 27 SIMOCODE 3UF SIMOCODE pro PLC SIMOCODE pro PROFIBUS
Microsoft Word - ET 200SP Brochure_tc_all.doc
產品說明書 : 2013. 06 IO SIMATIC ET 200SP 使用簡單 體積更輕巧 性能更強大 QR QR 更高效率的自動系統 更高的生產力 SIMATIC ET 200SP PROFINET SIMATIC ET 200SP SIMATIC ET 200SP SIMATIC ET 200SP SIMATIC ET 200 SP SIMATIC ET 200 SP PROFINET SIMATIC
<4D F736F F D B9CAD5CFB0B2C8ABB9A6C4DCB5F7CAD4D6B8C4CF2E646F63>
G120 故障安全功能调试指南 SINAMICS G120 Safety Function Commissioning Getting Started Edition (2009 年 06 月 ) 摘要本文介绍了 G120 变频器通过 Profisafe 实现故障安全功能的调试方法 关键词故障安全,G120,Profisafe, 变频器 Key Words Failsafe,S120,Profisafe,Frequency
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Answers for industry. I/O SIMATIC SIMATIC IPC SIMATIC PCS 7 3 4 6 10 10 11 12 12 13 15 16 22 2 1872 130 90 61 43000 IA&DT SIMATIC 50 50 www.ad.siemens.com.cn/products/as/ 3 PC I/O 4 5 SIMATIC S7 SIMATIC
顺企网产品详情
西门子数控操作面板 产品名称 西门子数控操作面板 生产厂家 上海西万科技有限公司 价格 1.00/1 规格参数 西门子数控操作面板 : 西门子数控操作面板 型号西门子数控操作面板 : 西门子数控操作面 板 西门子数控操作面板 : 西门子数控操作面 板 公司地址 枫兰路 128 号 联系电话 02131661773&1820192837 产品详情 西门子数控操作面板 西门子数控操作面板 西门子数控操作面板
HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD Leica MC170 HD
Leica MC170 HD Leica MC190 HD 5 6 7 8 11 12 13 14 16 HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 23 24 26 Leica MC170 HD Leica MC190 HD ( ) 28
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!"#$ 123!"# A 1507! 750001 (0951) 786 9866 (0951) 786 9867!"# 343! 21 A\B\J\K! 214002 (0510) 8273 6868 (0510) 8276 8481!"# 28!"#$ 5! 250014 (0531) 8266 6088 (0531) 8266 0836!"#$%&!"#$% 20!"#$ E4C! 300457
GMC G系列表价_FY1516_0314.xlsx
SINAMICS G0 变频器 kw 额定输出电流 A 1AC 200-20V 版本 Version 模拟量 0.12 0.9 USS 模拟量 ( 带平板散热器 ) A USS ( 带平板散热器 ) 模拟量 0.25 1.7 USS 模拟量 ( 带平板散热器 ) A USS ( 带平板散热器 ) 模拟量 0.7 2. USS 模拟量 ( 带平板散热器 ) A USS ( 带平板散热器 ) 模拟量.2
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订货数据概览 密切关注电机运行状态 确保系统高效运转 SIMOCODE pro 电机管理系统, 专家品质, 值得信赖 siemens.com.cn/simocode 直观简明的订货数据 为有效避免发生不必要的停机 快速锁定故障并且降低自动化生产过程中不必要的停工成本, 智能 MCC 技术必不可少 SIMOCODE pro 为业内领先产品 : 这一全球领先的电机管理系统是智能 MCC 的理想选择, 可提供全面的电机数据,
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Microsoft Word - 如何通过Modbus协议实现S7-1200与 SENTRON PAC3200的通信.doc
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供充放一体电源及充电电源手册_0_.doc
2010. 05 供充放一体电源及充电电源 适用于铅酸电池 锂电池 镍氢电池 实现不间断供电 采用自动均 / 浮充 恒流 / 恒压 零电流 -ΔV 检测 / 涓充 / 滴充技术 提供各种保护 显示各种工作状态 目录 SCD 供充放一体电源 ( 锂电池系列 )-----------1 SCD 供充放一体电源 ( 铅酸电池系列 )----------3 C 充电电源 ( 镍氢电池系列 )-------------------------5
Unidrive M Unidrive M Unidrive Unidrive Unidrive SP E
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HMI COM1 RS SIEMENSE S7-200 RS485
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Unidrive M400 PLC 0.25 kw kw (0.33 hp hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V
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SMART INVERTER, SMART CHOICE www.siemens.com.cn/v20 0.12 kw ~ 15 kw USS MODBUS RTU 7.5 kw ~ 15 kw PCB V/fV 2 /f 0.12 kw ~ 15 kw 1AC 200 V... 240 V ( -10 % / +10 % ) 3AC 380 V... 480 V ( -15 % / +10 % )
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11 USS S7-200 MicroMaster USS USS STEP 7-Micro/WIN 32 STEP 7-Micro/WIN 32 USS MicroMaster STEP 7-Micro/WIN / USS (USS 1 USS 7) 11.1 USS 11 2 11.2 11 3 11.3 USS 11 4 11.4 11 13 11.5 11 14 11-1 11.1 USS
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simatic 2 18721879 SIMATIC 3 A&D (A&D)A&D 510007002/03(2003930)A&D83 84 A&D2100533 IT 1/4 A&DA&D A&D01064719990 A&D A&D2000820www.ad.siemens.com.cn 1000000CA0180000A&D 4 TIA (TIA) SIEMENS A&D 1996 TIA
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EM 253 V1.0 SLC A&D CS Beijing January 2005 Page 1 of 49 EM 253 SIMATIC S7 200 SIMATIC S7 200 9 EM 253 EM 253 EM 253 STEP 7-MicroWIN Page 2 of 49 Page 3 of 49 Page 4 of 49 1 1 EM 253 Page 5 of 49 EM 253
摘要本文主要介绍如何配置 SCALANCE S612 与 MD741-1 的 VPN, 从而实现跨 Internet 对 PLC 的远程诊断 远程编程 远程维护 关键词 VPN SINAUT 远程诊断远程编程远程维护 SCALCNE S612 MD741-1 Key Words VPN SINAUT
通过 Internet 在 SCALANCE S612 与 MD741-1 之间建立 VPN Set up VPN between SCALANCE S612 and MD741-1 by Internet Getting-started Edition (2009 年 3 月 ) 摘要本文主要介绍如何配置 SCALANCE S612 与 MD741-1 的 VPN, 从而实现跨 Internet
摘要本手册面板组态软件采用 WinCC flexible 2007, 操作系统为 Windows XP Professional SP2, 涉及面板为 OP 73micro,TP 170micro, TP 177micro, TP 177micro(Portrait), K-TP178Micro,
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