2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 可选 Sercos 主板技术 PROFIBUS 或多功能以太网 简便通过扩展模块 ( 通讯 技术 ) 扩展功能 文档 系统概览 功能说明 液压系统功能说明 调试说明 直接通过可串联的 IndraContr

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1 IndraMotion MLC 控制硬件 IndraControl XM

2 2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 可选 Sercos 主板技术 PROFIBUS 或多功能以太网 简便通过扩展模块 ( 通讯 技术 ) 扩展功能 文档 系统概览 功能说明 液压系统功能说明 调试说明 直接通过可串联的 IndraControl S20 I/O 模块或通过不同现场总线连接分散式 I/O 工位的方式简便嵌入 I/O 在不同运行模式中 ( 异步 时间同步 液压 ) 快速处理 I/O 程序数据 PLC 循环时间至 250 µs 控制装置中多至 40 个轴进行同步和协调运动 通过有应用权限的功能包达到扩展系统功能性 紧密型控制平台系列 IndraControl XM 以 IndraControl S20 形式提供坚固的箱体设计的最新硬件技术 其结合 Sercos 自动化总线的实时性和灵活性以及 I/O 系列 IndraControl S20 的高性能优势, 成为模块化的完整自动化系统 技术参数 MLC XM21 MLC XM22 控制器运行时系统集成 多任务 数据管理代码, 数据, 残差数 据, 用户数据存储启动项目 作为压缩归档文件的 可编程逻辑控制器项目内部存储器和移动存 储器中的用户数据支持扩展模块 3 3 系统事件 用户内存总计 : 代码 数据 36 MB 36 MB 剩余内存总计 : 系统 用户 128 kb 128 kb 机载诊断和设置状态显示 ( 启动 串 LED 行实时通讯系统 测试 ) 错误 警告 信息 系统复位以太网设置 (IP 地 First Touch 址 ) 电压检测 监视器 LED IndraMotion 维修工具 / First Touch 机载通讯接口 基于网络的工程 Sercos III 自动化总线

3 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 3 Motion-Control Sercos III 控制链路中控制系统 的数量 PROFIBUS 主机 从机 控制器 ( 主机 ) 装置 ( 从机 ) EtherNet/IP 扫描仪 ( 主机 ) 适配器 ( 从机 ) 以太网 TCP/IP 协议 控制链路 Ethernet TCP/UDP/IP USB Host / Device 机载 扩展模块 数量 3 3 PROFIBUS-Master/- Slave PROFINET 控制器 / 装置 以太网 /IP 扫描器 / 适配器 sercos III/ 主轴组 HMI IndraControl VCP, VCH Ethernet TCP/IP, OPC IndraControl VR21/ VH21 Ethernet TCP/IP, OPC IndraControl VEP, VEH Ethernet TCP/IP, OPC IndraControl VSP, VPP, VPB/VDP Ethernet TCP/IP, OPC 输入 / 输出 IndraControl S20( 数字 模拟 继电器 技术 ) 64 字节, 最多 63 个 I/O 模块 通过 IndraControl S20 (IP20) 分散 Sercos III 机载 PROFIBUS 扩展模块 EtherNet/IP 扩展模块 PROFINET 扩展模块 通过 Inline 分散 (IP20) Sercos III 机载 PROFIBUS 扩展模块 PROFINET 扩展模块 通过 Fieldline 分散 (IP67) PROFIBUS 扩展模块 通过 IndraControl S67 (IP67) 分散 Sercos III 机载 PROFIBUS 扩展模块 PROFINET 扩展模块

4 4 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls EtherNet/IP 扩展模块 Logic-Control PLC 运行时间系统 IndraLogic 2G 内核 可扩展, 符合 IEC 标准 项目组织符合 IEC IEC 应用程序的加载和执行任务管理 任务可自由配置 ( 优先级 0-20) 周期性 闲置时执行, 事件控制, 外部事件控制 输入 / 输出进程映像的 周期同步处理 I/O 过程映像的周期同 步处理 I/O 过程映像的 Sercos III 同步处理 PLC 最短周期时间与系统周期同步 1 ms 1 ms 最短运动周期时间 PLC 处理时间 与串行实时通讯系统周期同步用于控制器优化的实际值发生器 1 ms 0,25 ms 2 ms 1 ms 1,000 个指令的典型处理时间 (µs) 指令混合 ( 实时 整 数 bool 等 ) Bool 运行 5 5 文字运行 5 5 运动控制驱动轴数 实时 虚拟 编码器 分组 控制轴集中控制 同步 (ELS 电子长轴 ) 虚轴 ( 虚拟主轴 ) 编码器轴 ( 真实主 机 ) 实轴 ( 伺服驱动 ) 连接轴 ( 交叉通讯 ) 动态同步 主轴级联 定位单轴 电子齿轮 电子凸轮 中间点表 ( 集成在驱动器内部, 最多 1,024 个中间点 ) 电子运动曲线 ( 在控制系统中, 运动曲线最多有 16 段 ) FlexProfile( 控制器内部, 最大 16 个分段的基于主轴 / 时间的运动轮廓 )

5 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 5 运动指令符合 PLCopen ( 选择 ) MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_Home 扩展运动指令 ( 选择 ) MC_CamIn, MC_ CamOut MC_GearIn, MC_ GearOut MB_ ReadListParameter MB_ WriteListParameter MB_GearInPos MB_PhasingSlave MB_ClearAxisError MB_ClearSystemError 液压功能单轴控制器 ( 同级最 佳 ) 同步器 ( 主动 / 被动 ) 控制转移 外力斜坡 / 曲线 随行程变化的减速 Sytronix 控制器 用 ST 代码进行的顺序 程序设计液压模板 (GAT) Robot control 每个动力的轴数 多轴运动 包含辅助轴 Robot-Control 插补类型线性 圆 形 PTP 可配置的过渡块 Override 示教功能 空间轨迹混合 后期混合 输送带同步 慢速 / 单步 Override 用于轨道和轴 Override 用于轨道和轴 保护区 拓展的系统功能 ( 需选择 ) 凸轮开关 测量轮 探头 技术功能 ( 需选择 )

6 6 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 曲轴运动学 横切机 飞剪机 垂度控制 张力控制 寄存器控制 绕线机 Magic Belt 智能皮带 诊断 诊断 ( 状态, 警告, 错误 ) 适用于 IEC 应用的调试显示器驱动系统 功能块 ( 软件 ) 访问诊断存储器的参数 ( 软件 ) 本地显示 ( 控制硬件 ) 轴监测 ( 如 : 功率 编码器 极限值 ) 诊断存储器 (64 kb, 最大 999 条信息 ) 电气轴 IndraDrive 带有 MPB/MPH 固件的基础和高级控制单元双轴控制组件配备固化软件 MPD IndraDrive Mi 带 MPB 固化软件 IndraDrive Cs EcoDrive Cs Sercos Pack-Profile 控制通讯方式 Sercos III 控制通讯方式 Sercos II Sercos III 最小循环时间液压轴 VT-HMC-1-1x (Sercos) IAC Multi Ethernet Inline 输入 / 输出块 混合轴 1 ms 0,25 ms 分散式轴控制 (IP20) 阀门集成式轴控制器 ( 分散式 ) 控制器集成式轴控制 ( 集中 ) Sytronix FcP Sytronix DFEn Sytronix SvP 工程与操作 IndraWorks IndraMotion 维修工具 / First Touch 基于网络的工程

7 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 7 兼容所有 IndraLogic XLC 系统 标准 准备中 选配 组件 工程和操作 描述 工程设计 页面 软件工具 控制硬件和接口 描述控制硬件控制硬件控制硬件 页面 IndraControl XM21 IndraControl XM22 IndraControl XM 扩展模块 HMI 描述页面详情 HMI / 工业 PC 手持式操作设备 IndraControl VCH, VH2110 HMI / 工业 PC 小型操作面板 IndraControl VCP, VR21 HMI / 工业 PC 嵌入式 PC IndraControl VEP HMI / 工业 PC 面板 PC IndraControl VPP 适用于高端工业要求的 PC 解 决方案 HMI / 工业 PC 工控机 IndraControl VPB40 E/A 描述 页面 详情 E/A Inline IP 20 E/A IndraControl S20 IP 20 E/A IP 67 Fieldline, IndraControl S67 订单信息 标准代码描述原料编号 : XM NN-100N3NN XM21 带总线基座模块, 用于 S20 接入 ( 右侧 ) 功能套件 :PLC, OCI, OPC UA R

8 8 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 标准代码描述原料编号 : XM NN-105N3NN XM NN-108N3NN XM NN-100NNNN XM NN-100N1NN XM NN-100N3NN XM NN-101NNNN XM NN-101N1NN XM NN-103N2NN XM NN-108N3NN XM21 带总线基座模块, 用于 S20 接入 ( 右侧 ) 功能套件 :PLC, MOTION, HYDRAULIC, OCI, OP UA XM21 带总线基座模块, 用于 S20 接入 ( 右侧 ) 功能套件 :PLC, MOTION, TECHNOLOGY, ROBOT CONTROL, HYDRAULIC, OCI, OPC UA XM21 带总线基座模块, 用于 S20 接入 ( 右侧 ) 和扩展模块 ( 左侧 ) 功能套件 :PLC XM21 带总线基座模块, 用于 S20 接入 ( 右侧 ) 和扩展模块 ( 左侧 ) 功能套件 :PLC, OPC UA XM21 带总线基座模块, 用于 S20 接入 ( 右侧 ) 和扩展模块 ( 左侧 ) 功能套件 :PLC, OCI, OPC UA XM21 带总线基座模块, 用于 S20 接入 ( 右侧 ) 和扩展模块 ( 左侧 ) 功能套件 :PLC, MOTION XM21 带总线基座模块, 用于 S20 接入 ( 右侧 ) 和扩展模块 ( 左侧 ) 功能套件 :PLC, MOTION, OPC UA XM21 带总线基座模块, 用于 S20 接入 ( 右侧 ) 和扩展模块 ( 左侧 ) 功能套件 :PLC, MOTION, ROBOT CONTROL, OCI XM21 带总线基座模块, 用于 S20 接入 ( 右侧 ) 和扩展模块 ( 左侧 ) 功能套件 :PLC, MOTION, TECHNOLOGY, ROBOT CONTROL, HYDRAULIC, OCI, OPC UA R R R R R R R R R 标准代码描述原料编号 : XM NN-100N3NN XM22 带总线基座模块, 用于 S20 接入 ( 右侧 ) 功能套件 :PLC, MOTION, R TECHNOLOGY, ROBOT CONTROL, HYDRAULIC, OCI, OPC UA XM NN-108N3NN XM22 带总线基座模块, 用于 S20 接入 ( 右侧 ) 功能套件 :PLC, MOTION, R TECHNOLOGY, ROBOT CONTROL, HYDRAULIC, OCI, OPC UA XM NN-100NNNN XM21 带总线基座模块, 用于 S20 接入 ( 右侧 ) 和扩展模块 ( 左侧 ) 功能套 R 件 :PLC XM NN-100N1NN XM22 带总线基座模块, 用于 S20 接入 ( 右侧 ) 功能套件 :PLC, OPC UA R XM NN-100N3NN XM22 带总线基座模块, 用于 S20 接入 ( 右侧 ) 和扩展模块 ( 左侧 ) 功能套 R 件 :PLC, OCI, OPC UA XM NN-101NNNN XM22 带总线基座模块, 用于 S20 接入 ( 右侧 ) 功能套件 :PLC, MOTION R XM NN-101N3NN XM NN-108N3NN XM22 带总线基座模块, 用于 S20 接入 ( 右侧 ) 和扩展模块 ( 左侧 ) 功能套件 :PLC, MOTION, OCI, OPC UA XM22 带总线基座模块, 用于 S20 接入 ( 右侧 ) 和扩展模块 ( 左侧 ) 功能套件 :PLC, MOTION, TECHNOLOGY, ROBOT CONTROL, HYDRAULIC, OCI, OPC UA R R

9 Bosch Rexroth AG Postfach Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str Lohr, Germany Tel Fax Local contact information can be found at: Bosch Rexroth AG 2012 Subject to modification. Printed in Germany The data specified above only serve to describe the product. As our products are constantly being further developed, no statements concerning a certain condition or suitability for a certain application can be derived from our information. The information given does not release the user from the obligation of own judgment and verification. It must be remembered that our products are subject to a natural process of wear and aging.

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