4/2/13 1 推荐系统初探 A Survey of Recommender Systems 张永锋清华大学计算机系

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1 4/2/13 1 推荐系统初探 A Survey of Recommender Systems 张永锋清华大学计算机系

2 4/2/13 2 Outline 推荐系统概述 什么是推荐 ( 个性化推荐 ) 个性化推荐的发展历史 个性化推荐问题的输入输出 个性化问题的形式化 推荐系统的两大核心问题 个性化推荐方法分类及典型算法 多种分类方法 典型算法介绍与对比 推荐算法的评价方法和指标 评价方法 评价指标 典型商业推荐系统浅析 典型商业推荐系统 面临的问题及发展方向 推荐系统目前面临的问题 推荐系统潜在的发展方向 Demo 数据集介绍 demo

3 4/2/13 3 推荐系统概述 推荐系统概述 什么是 ( 个性化 ) 推荐 个性化推荐的发展历史 个性化推荐问题的输入输出 个性化推荐问题的形式化 推荐系统的两大核心问题

4 4/2/13 4 什么是推荐系统 推荐系统 : Recommender System 预测用户对某个他未曾 使用 过的 物品 (item) 的喜好程度 物品 item: 电影 书籍 音乐 新闻 一般所说的 推荐系统 是指 个性化 推荐系统, 即不同人根据具体情况不 同可以获得不同的 有针对性的推荐

5 4/2/13 5 推荐问题的发展历史 推荐问题本身追溯久远 1994, Minnesota, GroupLens 研究组论文 [1] 提出 协同过滤 的概念 推荐问题的形式化 影响深远 (An Open Architecture) GroupLens : user-based collaborative filtering netnews Recommendation System Item-based Matrix Factorization Other non-cf algorithms Hybrid Methods recommender systems online communities [1]GroupLens: An Open Architecture for Collaborative Filtering of Netnews, CSCW Refs

6 4/2/13 6 推荐问题的发展历史 (cont.) 目前已广泛集成到很多商业应用系统中 尤其是网络购物平台中 Amazon: Amazon 网络书城的推荐算法每年贡献 30 个百分点的创收 Forrester: 电子商务网站留意到推荐信息的顾客, 约 1/3 会依据推荐购买商品

7 4/2/13 7 推荐系统的输入 推荐系统的输入 User Profile User + Item + Review Item Item Profile User Item User

8 4/2/13 8 推荐系统的输入 (cont.) Item & Item Profile 电影 : 类别 导演 主演 国家 新闻 : 标题 本文 关键词 时间 User & User Profile 描述一个 user 的 个性 两种构建 User Profile 的方式 与 Item Profile 类似, 如性别 年龄 国别 年收入 活跃时间 难以与 Item 建立具体的联系 隐私问题 很少直接使用 利用 Item Profile 构建 User Profile[2] Personalized IR related [2] Adaptive Web Search based on User Profile Constructed without Any Effort from Users, WWW2004.

9 4/2/13 9 推荐系统的输入 (cont.) User & User Profile(cont.) 利用 Item Profile 构建 User Profile 出发点 : 计算 User Profile 和 Item Profile 的相似度是常见操作 Case Study: 一种最简单的构建方法 个性化电影推荐 : Movie1 Movie2 Movie3 User Profile 类别 温情 温情 战争 (0.75 温情, 0.25 战争 ) 时长 打分 可以分别考察 user 在不同时间段内的 profile, 以反应 user apatite 的变化 论文 [2] 正是基于这一思路 以个性化查询推荐为背景 优点 : 构建方便 易于使用 ( 计算相似度 ) 巧妙地避开隐私信息 获得一些难以直观刻画的 user profile 信息

10 4/2/13 10 推荐系统的输入 (cont.) Review(user 对 item 的评价 ) 最简单的 Review: 打分 (Rating) 一般是 1~5 的星级 其它 Review 显式 评论 评分 标签

11 4/2/13 11 推荐系统的输出 推荐列表 (Recommendation List) 按照特定的排序给出对该用户的推荐 推荐理由 与 IR 系统的不同 举例 e.g. 购买了某物品的用户有 90% 也购买了该物品 该物品在某类别中人气最高 重要性 解决推荐的合理性问题 受到越来越多的重视 [3] [3] A Survey of Explanations in Recommender Systems, IEEE Data Engineering

12 4/2/13 12 推荐问题的形式化 基于 User-Item Rating Matrix 的形式化 源自论文 [1](GroupLens System) A sparse matrix (user-item rating matrix) 亚马逊书城 : 即使最活跃的用户, 购书量也不到图书总量的 1% 1% * 2 million = 20 thousand GroupLens 实验数据集 : 只选择打分数 >=20 的 user Item 100,000 ratings / (934 users * 1682 items) = 6.3% 越来越 sparse Rating 0~5, 0 代表 user 未使用过该 item 1 最不喜欢 5 最喜欢 User Profiles

13 4/2/13 13 推荐系统的两大核心问题 执行推荐, 两大核心问题 预测 (Prediction) 预测每一个 0 处的可能值, 即该 user 对该 item 可能的打分 ( 越准越好 ) 预测方法, 评价方法 推荐 (Recommendation) 依据 Prediction 环节的结果推荐用户未尝试过的 item 核心 :Ranking 策略众多 直接按照 Prediction 给出的预测分值大小? 用户的年龄段 历史爱好等 Profile(User Profile 一般在此派上用场 ) 用户最近一段时间的购买记录 研究力度 多数论文在给出 Prediction 的准确度后即停止 推荐多样性 [4] 推荐系统界面 [5] [4] Improving Recommendation List Through Topic Diversification, WWW 2005 [5] Is Seeing Believing? How Recommender Interfaces Affect Users Opinions, CHI 2003

14 4/2/13 14 推荐方法分类及典型算法 推荐方法分类及典型算法 多种分类方法 典型算法介绍与对比

15 4/2/13 15 不同的分类方法 依据结果是否因人而异 大众化推荐 与用户本身及历史信息无关 同样的外部条件下不同人获得同样的推荐 个性化推荐 推荐结果与用户本身的历史记录或行为有关 依据推荐算法的不同 基于内容的推荐 (Content-based Recommendation Algorithms) 基于协同过滤的推荐 (Collaborative Filtering-based) 基于二部图的推荐 (Structure-based) 混合型推荐 (Hybrid Recommendation Algorithms)

16 4/2/13 16 不同的分类方法 (cont.) 细说基于协同过滤的推荐 基于用户的协同过滤 (User-based) 基于物品的协同过滤 (Item-based) 基于社交网络关系的推荐 (Social-based) 基于模型的推荐 (Model-based) 基于矩阵分析 (SVD/NMF, etc) 基于机器学习 ( 决策树 贝叶斯分类器 人工神经网络 ) 基于关联规则的推荐 (Association Rule Mining for Recommendation)

17 4/2/13 17 典型算法介绍 :Content-based Content-based 推荐算法 Content? Profile! 基于 User-Profile & 基于 Item-Profile 基于 User-Profile 又名 Demographic-based( 基于人口统计学的 )[6] 基本假设 : 一个用户可能喜欢与其相似的用户所喜欢的物品 基本思想 利用 User Profile 计算用户之间的相似度 取出与该用户最相似的前 K 个用户 将这 K 个用户的所覆盖的 Item 作为推荐列表 以 Item 的平均得分为依据对列表进行排序 [6] A framework for Collaborative, Content-Based and Demographic Filtering, AI Review, 1999

18 4/2/13 18 典型算法介绍 :Content-based(cont.) 基于 User Profile 优点 计算简单 缺点 User Profile 相对固定, 可实现线下计算, 实时响应 可信度低 性别 年龄等 Profile 相似的人完全可能有不同的偏好 ( 准确 ) 拥有相同偏好的人其 Profile 完全有可能很不同 ( 召回 ) 推荐结果可解释性不够 与你具有相似属性的用户购买了 XX 商品 : 难以让人信服 给出相似人群的 Profile?NO! 隐私问题 很少单独用来做推荐 一般用于推荐结果的后期过滤

19 4/2/13 19 典型算法介绍 :Content-based(cont.) 基于 Item Profile 基本假设 : 用户可能喜欢与他曾经喜欢过的东西相似的物品 基本步骤 (Simplified Version): 利用 Item Profile 构建 User Profile 考虑该 User 所有打过分的 Item 的加权平均 考虑 User 在不同时段打过分的 Item 的加权平均, 线性拟合 [2] 计算其它 Item 的 Item Profile 与该 User Profile 的相似度 按照相似度大小给出推荐列表 其它方式 绕过计算 User Profile 的环节, 直接使用 Item Profile 以 Item 相似度作为权重, 对该 User 的打分进行加权平均, 计算预测打分 转化为分类问题 以 (Item Profile, Like or not) 作为训练数据, 构建二分类器 以 (Item, Rating) 作为训练数据, 构建多分类器 [2] Adaptive Web Search based on User Profile Constructed without Any Effort from Users, WWW2004.

20 4/2/13 20 典型算法介绍 :Content-based(cont.) 基于 Item Profile 优点 对于新加入的 Item 没有冷启动 (Cold Start) 的问题 What is Cold-Start? -> 只要有 Item Profile 就可以计算相似度 推荐结果具有较好的可解释性 该物品与你之前喜欢的某物品相似, 如何相似 缺点 需要复杂模块甚至手工处理 Item Profile 一系列复杂的算法 - 各种 Tags 相关的数据挖掘问题 (Social Tags, Annotation 问题...) 大量的人力投入, 甚至领域专家的参与 Pandora: 音乐基因工程 - 每月标注 首歌曲, 每首需 20min, 已经标了 10 年 无法推荐用户不熟悉具有潜在兴趣的物品 新颖性 可扩展性不足 不同的领域 Profile 几乎完全不同

21 4/2/13 21 典型算法介绍 : CF-based 协同过滤 (Collaborative Filtering) 群体的智慧!(Wisdom of the Crowd) Good or Bad? Perhaps 发现或使用我们难以描述的规律 Volinsky : 它可能找到我们从未意识到或为其命名的 美观性, 但从数学意义上讲, 必须承认它是存在的 Or Perhaps Not 群体结论有时会不靠谱 2006 年, 沃尔玛的推荐引擎将 人猿星球 和 马丁 路德 金 纪录片捆绑推荐, 为此而受到种族歧视的指控 Volinsky : 尝试预测人类行为不可避免地会出现一些错误

22 4/2/13 22 典型算法介绍 : CF-based(cont.) User-based Recommendation 实际上就是 GroupLens[1] 中提出的方法 基本假设 : 一个用户可能喜欢与其具有相似爱好的用户所喜欢的物品 Content-based by User Profile (Demographic based) What is 相似爱好 利用用户的打分历史记录计算用户相似度 ( 行向量 ) 具有相似偏好的用户, 其在 Item 上的打分情况倾向于更相似 基本步骤 : 设想对某一个 user 进行推荐 数据预处理 Normalization, etc. 计算它的 Top K relevance Users( 行向量 ) 向量距离 夹角余弦相似度 Pearson 相关性系数 etc.

23 4/2/13 23 典型算法介绍 : CF-based(cont.) User-based Recommendation 基本步骤 (cont.) Top-N 推荐 统计这前 K 个用户中, 出现频率最高且目标用户未体验过的 Item 构建推荐列表 推荐社区内的热门物品 关联推荐 将前 K 个用户购买的物品看做 K 个集合 给定支持度和置信度, 进行关联规则挖掘 得到关联规则 If A, B, C then D 依据目标用户的记录执行推荐 购买了 X 的用户还购买了 X

24 4/2/13 24 典型算法介绍 : CF-based(cont.) User-based Recommendation 优点 避开了对 Profile 的挖掘 缺点 用户数 >> 商品数 Top-K relevance user 的计算很耗时 且难以线下计算 且 user 数量不断增加 Cold Start 问题 新用户加入时, 几乎没有打分, 难以个性化推荐 Content based 的优势体现出来 不善于发现长尾 总是倾向于推荐热门的 item

25 4/2/13 25 典型算法介绍 : CF-based(cont.) Item-based Recommendation[7] 亚马逊的专利算法 亚马逊网络商城推荐系统的底层核心算法 与 User-based 方法有某种 对称性 首次把 GroupLens 的方法称为 User-based 方法 出发点 : 试图解决 user-based 方法中用户数巨大, 计算 top-k relevance 耗时的问题 基本假设 : 用户可能喜欢和他之前喜欢的物品相似的物品 [7] Sarwar, Karypis, etc. Item-based Collaborative Filtering Recommendation Algorithms, WWW 2001

26 4/2/13 26 典型算法介绍 : CF-based(cont.) Item-based Recommendation(cont.) 基本步骤 1. 利用 user-item rating matrix, 计算 item 之间的相似度 ( 列向量 ) 夹角余弦相似度 Pearson 相关性系数 etc. 只考虑共现的打分

27 4/2/13 27 典型算法介绍 : CF-based(cont.) Item-based Recommendation(cont.) 基本步骤 2. 进行预测 加权和预测 (Weighted Sum) 以相似度为权重, 对用户打过的分加权平均 线性回归预测 (Regression Model) 直接算相似度不准, 先用 做线性回归近似, 再算相似度, 再加权平均

28 4/2/13 28 典型算法介绍 : CF-based(cont.) Item-based Recommendation(cont.) 优点 预测精度较 User-based 方法略高 MAE:Item v.s. User 可线下完成 Item 变化剧烈程度远低于 User, 故 Item 相似度计算可线下完成, 定期更新 可实时响应 用户添加新商品后, 可立即给出新的推荐 可解释性较好 用户总是了解自己的购物历史 给出被推荐物品的 Item Profile 没有隐私的问题 缺点 对 New Item 有 Cold-Start 的问题 [8] 从用户体验的角度, 比 New User 的 Cold-Start 问题要好一些 [8] Functional Matrix Factorizations for Cold-Start Recommendation, SIGIR 2011.

29 4/2/13 29 典型算法介绍 : CF-based(cont.) User-based v.s. Item-based 在线计算量 User 数 >> Item 数, 且 Item 数据相对比较稳定 -- Item-based 网络购物平台 Item 数 >> User 数, 且 Item 数据更新频繁 -- User-based 新闻 博客 微博推荐等 两篇代表论文提出的背景 1994 GroupLens 论文 : 网络新闻推荐 2001 Item-based 论文 : 亚马逊网络商城 应用场景 非社交型网络 : Item-based 解释为 和你具有相似兴趣的人也喜欢 v.s. 和你之前喜欢的某物品相似 社交型网络 : User-based 基于 User Network 和 Influence Network 的 User-based 方法, 令用户信服

30 4/2/13 30 典型算法介绍 : CF-based(cont.) User-based v.s. Item-based(cont.) 推荐多样性 互补性 分别利用 User-based 和 Item-based 得到推荐列表 约 50% 相同,50% 不同, 但却具有相似的精度 互补 多样性 用户多样性 : 单看一个 user 得到的推荐列表中 item 的两两相似度 User-based 好于 Item-based : Item-based 倾向于推荐和过去相似的物品 系统多样性 ( 即整个系统被推荐到的 item 的多样性 ) Item-based 好于 User-based : User-based 倾向于推荐热门的物品 用户对推荐算法的适应度 User-based 用户适应度正比于与其有共同喜好的用户数量, 即 大众性 Item-based 用户适应度正比于其自身所喜好的物品的自相似度, 即 一致性 Combination!

31 4/2/13 31 典型算法介绍 : CF-based(cont.) Model-based Recommendation 矩阵分解的道路 SVD 低秩逼近

32 4/2/13 32 典型算法介绍 : CF-based(cont.) Model-based Recommendation(cont.) 矩阵分解的道路 (cont.) SVD 分解的结果中存在负值! NMF(Non-negative Matrix Factorization)[9] 停止条件 : 非零值处的方差小于指定阈值 ( 本例 <0.001) I1 I2 I3 I4 I1 I2 I3 I4 [9] Algorithms for Non-negative Matrix Factorization. MIT Press, 2001.

33 4/2/13 33 典型算法介绍 : CF-based(cont.) Model-based Recommendation 机器学习的道路 利用用户评分数据训练决策树 [10] 建树 用户打分 -> dislike(1~3) like(4~5) unknown 构建决策树 终止条件 达到设定的最大深度 当前节点的最少 user 评分数量 预测 对于某个 user, 按照其打分情况将其一步步映射到某个叶子节点 (user 集合 ) 用该 user 集合中对个 item 打分的均值作为预测 论文进一步讨论了更精细的预测方法以解决过拟合的问题 [10]Adapting Boost strapping of Recommender System using Decision Tree, WSDM 2011.

34 4/2/13 34 典型算法介绍 : CF-based(cont.) Model-based Recommendation 优点 响应迅速 只要训练出模型, 即可快速判断 缺点 增量训练问题 如何把用户新增或实时的喜好反馈给模型 增量式 SVD 决策树的增量学习

35 4/2/13 35 典型算法介绍 : Hybrid Hybrid Recommendation( 混合型推荐系统 ) 大部分商业推荐系统都是混合型的 Netflix 大奖赛 BellKor Pragmatic Chaos 队 & The Ensemble 队 100 多个协同过滤算法的融合 小八卦 中科院自动化所 The Ensemble 队 项亮 公开测试集第一 隐藏测试集第二 整体排名第二

36 4/2/13 36 典型算法介绍 : Hybrid(cont.) Hybrid Recommendation(cont.) 加权融合 (Weighted Merge) 切换 (Switch) 混合 (Mix) 级联 (Cascade) 特征组合 (Feature Combination) etc

37 4/2/13 37 推荐系统的评价指标 评价方法 评价指标

38 4/2/13 38 推荐系统的评价指标 (cont.) 评价方法 离线评测 在线评测 用户调研 与 IR 评测有类似之处 但 Hulu 的指出 [11] [ 注 ] Position Bias 假设在推荐系统中并不完全适用 用户并不会因为某个 Item 在推荐列表里排第一就去点击 NDCG 等指标不完全适用 Hulu 的实验 : 在以 NDCG 为指标的线下评测中表现好的算法, 线上点击率未必高 结论 : 把点击率作为在线评估指标要谨慎 (???) [11] Do Clicks Measure Recommendation Relevancy? An Empirical User Study. RecSys [ 注 ] (by chen_1st?)

39 4/2/13 39 推荐系统的评价指标 (cont.) 常见评估指标 准确性 (accuracy) 预测准确度 MAE / NMAE RMSE / ARMSE MAP 决策支持准确度 相关度 Correlation Pearson / Spearman / Kendall Tau Reversal Rate Precision/Recall/F-measure ROC 曲线 可用性 (usefulness) Diversity Shannon Entropy / Gini Index 其它 新颖性 鲁棒性 自适应性 可扩展性 推荐效率 可解释性

40 4/2/13 40 推荐系统的评价指标 (cont.) MAE(Mean Absolute Error 平均绝对误差 ) 直观解释 Step1: 准备 Data Set, 构建新矩阵 Random(80% 显示,20% 隐藏, 用于被预测 ) Simulink( 如果有时间信息的话 ) Step2: 利用预测算法预测新矩阵的空白值 Step3: 利用 20% 被隐藏数值的真实值和预测值进行评价

41 4/2/13 41 推荐系统的评价指标 (cont.) RMSE(Root Mean Square Error, 根 / 均 / 方差 ) 目前学术论文中应用最广泛 Netflix 大奖赛的最终评价指标 (10% promotion -> $1 million) 与 SVD 分解的数学关系 SVD 低秩逼近就是要找一个秩为 k(<r) 且与原矩阵的差值矩阵 F 范数最小的近似矩阵 稍有不同

42 4/2/13 42 典型商业推荐系统 典型商业推荐系统 典型商业推荐系统

43 4/2/13 43 典型商业推荐系统浅析 (cont.) 电子商务领域 新闻与阅读 电影视频 音乐

44 4/2/13 44 面临的问题及发展方向 面临的问题及发展方向 [12] 推荐系统目前面临的问题 推荐系统潜在的发展方向 [12] Recent Advances in Personal Recommender Systems. Inter. Jour. of Inform. And System Sci

45 4/2/13 45 面临的问题及发展方向 (cont.) 数据稀疏性 (Data Sparsity) 表现 Cold-Start 冷启动问题 New-User / New-Item Neighbor Transitivity Problem( 近邻传递问题??) 一些 Item 之间由于共同打分很少, 故难以计算相似度 Long tail 如何识别小众需求并进行推荐? 一些 Item 打分本身就很少 一些应对方法 降维技术 SVD / PCA 但是不利于长尾推荐 使用 Hybrid 推荐模型 推荐方法之间互相弥补 (e.g. User-based + Item-based)

46 4/2/13 46 面临的问题及发展方向 (cont.) 同义词问题 (Synonymy) 表现 同样的物品有不同的名字 进一步导致了数据稀疏性 一些应对方法 基于统计 / 语法的同义词挖掘 LSI 潜在语义分析 Gray Sheep 问题 表现 有的人偏好与其它任何人都不同 注 :Black Sheep 偏好与一般人完全相反 - acceptable failure 应对 Content-based + CF 混合推荐

47 4/2/13 47 面临的问题及发展方向 (cont.) Shilling Attack(Anti Spam) 表现 有人故意给自己的物品打高分 给对手的物品打低分 应对 被动 : 采用 Item-based 方法, 作弊者相对是少数 主动 : 采用各种 Anti Spam 的方法

48 4/2/13 48 面临的问题及发展方向 (cont.) 潜在的发展方向 基于 User Review 的推荐 受限于文本挖掘 情感分析技术的发展 用户评论数据较难获取 2007 年才开始有相关研究出现 [13] 推荐的可解释性 相比 IR, 可解释性在推荐中尤其重要 用户交互方式 推荐列表? 长尾推荐 满足小众需求, 发掘用户潜在兴趣 - 带来更多收益 [13] Informed Recommender: Basing Recommendations on Consumer Product Reviews, RecSys 2007

49 4/2/13 49 DEMO Demo 数据集介绍 demo

50 4/2/13 50 DEMO Demo 数据集介绍 大众点评 30w 餐厅数据 + ~200w user comment

51 4/2/13 51 DEMO 基于 Map Reduce 的分布式网络爬虫 Hadoop MapReduce 分布式计算框架 Hadoop hbase 数据库 适合于抓取 Item + 评论页 的网站 结构可扩展

52 4/2/13 52 Outline 推荐系统概述 什么是推荐 ( 个性化推荐 ) 个性化推荐的发展历史 个性化推荐问题的输入输出 个性化问题的形式化 推荐系统的两大核心问题 个性化推荐方法分类及典型算法 多种分类方法 典型算法介绍与对比 推荐算法的评价方法和指标 评价方法 评价指标 典型商业推荐系统浅析 典型商业推荐系统 亚马逊购物推荐浅析 面临的问题及发展方向 推荐系统目前面临的问题 推荐系统潜在的发展方向 Demo 数据集介绍 demo

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