CPU D01 可编程逻辑控制器用户手册版本 :V2.01 发布日期 :08/2017 大连德嘉工控设备有限公司 1

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2 版权声明 Copyright 2017 大连德嘉工控设备有限公司版权所有, 保留一切权利非经本公司书面许可, 任何单位和个人不得擅自摘抄复制本文件内容的部分或全部, 并不得以任何形式传播由于产品版本升级或其它原因, 本文件内容会不定期进行更新除非另有约定, 本文件仅作为使用参考, 本文件中的所有陈述信息和建议不构成任何明示或暗示的担保在线支持除本手册外, 还可以在网上获取相关的产品资料和技术服务 2

3 目录 1. 产品概述参数设置 Microwin 连接设置 PC Access 连接设置组态王连接设置力控连接设置 SMART LINE 连接设置 Modbus 通讯设置与 Modbus 数码管通讯设置

4 1 产品概述大连德嘉工控设备有限公司最新出品的 D01 学习型 PLC, 该产品具有以下特点 : 它可以用西门子的 modbus 库文件, 进行 modbus 通讯, 连接各种 modbus 仪表 6 个 DI 通道和 6 个 DO 通道 ( 输入输出通道与主板光电隔离 ), 可以外接 7 个扩展模块 (DI 128 路 ;DO 128 路 ;AI 32 路 ; AQ 32 路, 扩展模块可以使用大连德嘉的 IO 模块, 也可以使用西门子原装的 IO 模块甚至还可以使用其他品牌的西门子 200 兼容型模块 ); 可以使用西门子 S7-200 STEP7-MicroWin 编程软件, 与西门子 S7-200 完全兼容 ; 它可以使用以太网编程, 监控连接 WinCC 组态王力控等软件具有 PID 功能 ( 但暂不支持参数自整定 ) 目前它取消了 2 个命令 : (1)PLS: 脉冲输出和脉冲计数输出 (2)HSC: 高速脉冲计数指令 2 参数设置 I/O 接线 4

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6 3 MicroWin 连接设置 1. 打开 MicroWin, 双击 [ 设置 PG/PC 接口 ], 选择如下图驱动 ( 网卡名.TCPIP.1), 选好后点击确定. 2. 在下图中双击 [ 通信 ], 在远程 : 框中填入 CPU D01 的 IP 地址, 如 , 然后点击确认 6

7 MicroWin 设置完毕, 现在就可以用 MicroWin 对大连德嘉 D01 学习型 PLC 进行编程了! 注意事项 : 下载项目时, 一定要注意 PLC 的型号, 如图 : 7

8 1. 这个型号必须是 CPU 224REL 01.22, 如果不是请右键 PLC 型号选择类型改成如图型号如果型号不符时点击下载会出现如图提示 : 这里请选择改动项目, 然后再点击下载即可如果没有点击改动项目直接下载则可能出现如图情况 : 8

9 此时我们需要清除 PLC 如图 : 先选择 PLC 中的清除选项, 出现如图界面点击清除即可当然, 我们也可以使用 ie 浏览器中的网页来清除 PLC 首先我们在 IE 浏览器地址栏中输入 ( 这个是后门地址, 并不是实际地址, 仅用于设置参数 ) 进入设置界面 : 9

10 这里是语言选项, 我们选择 Chinese, 进入下一界面 : 请按照这三步操作 : 首先, 如果 PLC 没有停止, 则先选择 STOP PLC: 10

2.168.1.100), 掩码 (255.255.255.0), 网关 (192.168.1.1),PLC 的 IP(192.168.1.10)

11 输入验证码 888 后点击确定即可之后在上一界面选择清空 PLC: 输入 777 后点击确定即可清空后可能会使 PLC 的 IP 清零, 我们需要重新进入设置页面设置 IP 地址 : 这里它的段址一定要与相连的计算机相同即前三项相同第四相不同例一 : 计算机 IP( ), 掩码 ( ), 网关 ( ),PLC 的 IP( ) 注 : 参数设置提交后, 最好在 cmd 窗口键入 arp -d ( 删除计算机中已保留的 IP/MAC 表 ), 以便 PLC 新改动的 IP/MAC 与老地址无冲突 11

12 4 PC_Access 连接设置 1. 打开 PC_Access, 见下图 : 2. 用鼠标右健点击 [ MicroWin(TCP/IP) ], 然后用鼠标左键选择 [ 新 PLC(N) ] 12

13 3. 填写 IP 地址 : , 点击确认进入下图 4. 用鼠标点击 [NewPLC] 新 (N) 项目 (I), 如下图所示 : 13

14 新建项目的对话框 : 下边做 4 个例子 : (1) 名称 :ITEM_VB10, 地址 :VB10, 数据类型 :BYTE (2) 名称 :ITEM_Q0_0, 地址 :Q0.0, 数据类型 :BOOL (3) 名称 :ITEM_I0_2, 地址 :Q0.2, 数据类型 :BOOL (4) 名称 :ITEM_MD20, 地址 :MD20, 数据类型 :REAL 添加完变量后, 一定要存一下盘! 至于文件名随便写一个或用缺省的也可建立 4 个 ITEM 后, 用鼠标安下图次序 (1)(2)(3) 依次点击, 就进入了测试状态 14

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16 5 组态王连接设置 1. 打开组态王开发软件, 选择设备 COM1 2. 双击新建, 选择 S7-200 系列 (TCP) TCP 16

17 3. 选择 com 口号, 此处选择默认值 com2 4. 单击下一步, 输入要安装的设备的逻辑名称 17

18 5. 再单击下一步, 输入设备的 IP 地址及相对于 PLC 的位置 6. 再单击下一步, 保持默认值, 直接单击下一步 18

19 7. 单击完成, 就配置了一个 TCP 设备至此, 就完成了 PLC 与组态王的连接 19

20 6 力控连接设置 1. 打开组态软件, 进入开发系统, 打开 IO 设备组态 -> PLC -> SIEMENS -> S7-200 TCP 协议, 画面如下 : 2. 第一步 : 基本参数配置, 定义设备名称, 修改更新周期 ( 更新周期一定要修改为 250 毫秒以上!) 20

21 3. 第二步 : 通讯参数设备 IP 地址 : , 端口号 : 点击完成, 现在你的 PLC 可以与力控软件连接了 21

22 7 SMART LINE 连接参数设置 1 在触摸屏上设置好触摸屏的 IP 地址, 如在 SIMATIC WinCC flexible 2008, 给触摸屏编程, 如下图所示 22

23 8 Modbus 通讯设置想要进行 Modbus 通讯必须安装 Modbus 指令库, 指令库大家可以网上下载一个, 这里就不提供了接线 : 本例是在两个 S7-200 CPU 的 PORT 0 口进行的 Modbus 通讯, 两个 CPU 的 PORT 0 口通过 PPI 电缆进行连接 ( 电缆的针脚连接为 3,5,8) 这个例子能实现的功能是读取从站地址开始的 10 个字, 存到主站 VB400 开始的 10 个字主站程序如下 : 23

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25 我们要注意的是需要分配库存储区地址, 如下图 : 这段寄存器地址不能再被程序中的任何指令使用, 包括 MBUS_INIT 和 MBUS_SLAVE 指令在内 25

26 从站程序如下 : 26

27 同样, 从站也需要分配库存储区之后把程序编译下载运行, 这里我们给从站 VB1000 开始的 20 个字节赋值如下 : 然后可以观察到主站 VB400 开始的 20 个字节如下 : 27

28 这就是一个简单的 200 之间的 Modbus 通讯下面我们在两台 PLC 中间加一个 USB 转 485 串口监视器, 然后我们用串口调试助手可以看到例子执行时的请求码和响应码图中第一行为请求码, 下面讲一下这个码是怎么来的我们例子中使用的是 03 功能码 ( 读保持寄存器 ): 28

29 首先是请求 : A C4 2F 03 为串口号, 接的是 COM 3 03 为功能码为起始地址即 A 为寄存器数量, 读 10 个字 C4 2F 为 CRC 校验码响应 : A 0B 0C 0D 0F CE 6E 03 为串口号 03 为功能码 14 为字节数, 一共 20 个字节 01~14 为寄存器中的值 CE 6E 为 CRC 校验码 29

30 9 与数码管 Modbus 通讯实例 1. 首先, 将 PLC 与数码管显示器接好, 然后在 PLC 中建立 Modbus 主站, 如图 : 其中的参数要根据数码管的说明来填写, 数码管手册如下图 : 30

可以看到这个例子为 PLC 发送 :01 10 00 90 00 02 04 00 02 01 EA DB 1C 其中 01 为数码管地址, 即 Slave 填入 1, 因为需要向数码管写入, 所以 RW 填 1 00 09 为数码管屏的显示寄存器, 转换成 10 进制为 144, 因为起始地址为 40001, 所以我们这里要填入

31 可以看到这个例子为 PLC 发送 : EA DB 1C 其中 01 为数码管地址, 即 Slave 填入 1, 因为需要向数码管写入, 所以 RW 填为数码管屏的显示寄存器, 转换成 10 进制为 144, 因为起始地址为 40001, 所以我们这里要填入 = 为数据字节数, 即 2 个字, 所以 Count 填入 2 最后数据指针自己选择即可, 注意不要与分配的库存储区冲突, 这里我们用的是 VB400 如图, 我们要向 VB400~VB403 写入 EA 这里接一个 USB 转 485 串口监视器, 然后我们用串口调试助手可以对通信进行监视, 如下图 : 31

32 我们可以看到 01~1C 为 PLC 发送的码,01~E5 为返回的码, 和手册完全一样, 同时你的数码管也会显示 4.90 如下图 : 32

33 大连德嘉工控设备有限公司 Dalian Winbest Industrial Control Co. Ltd. 大连市中山区友好路 101 号曼哈顿大厦 B 座 3317 室销售热线 : 技术支持 : 网址 : 33

NET CP243-ibus 以太网模块用户手册版本 :V2.01 发布日期 :08/2017 大连德嘉工控设备有限公司 1

NET CP243-ibus 以太网模块用户手册版本 :V2.01 发布日期 :08/2017 大连德嘉工控设备有限公司 1 NET CP243-ibus 以太网模块用户手册版本 :V2.01 发布日期 :08/2017 大连德嘉工控设备有限公司 1 版权声明 Copyright 2017 大连德嘉工控设备有限公司版权所有, 保留一切权利非经本公司书面许可, 任何单位和个人不得擅自摘抄复制本文件内容的部分或全部, 并不得以任何形式传播由于产品版本升级或其它原因, 本文件内容会不定期进行更新除非另有约定, 本文件仅作为使用参考,

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