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1 Modbus 通信 NEW! 1
2 Modbus 通信 概述 定义 Modbus 报文传输格式 Modbus 主站协议指令 Modbus 从站协议指令 Micro/Win 指令库的管理 指令库的安装 指令库的卸载 指令库的添加 指令库的删除 编程示例 功能要求 实现步骤 2
3 概述 定义 Modbus 报文传输格式 Modbus 主站协议指令 Modbus 从站协议指令 3
4 定义 使用 Modbus 通信协议是 Modicon 公司提出的一种报文传输协议, 它广泛应用于工业控制领域, 并已经成为一种通用的行业标准 不同厂商提供的控制设置可通过 Modbus 协议连成通信网络, 从而实现集中控制 根据传输网络类型的区别,Modbus 通信协议又分为串行链路上的 Modbus 和基于 TCP/IP 协议的 Modbus Modbus 串行链路协议只有一个主站, 可以有 1~247 个从站 Modbus 通信只能从主站发起, 从站在未收到主站的请求时, 不能发送数据或互相通信 Modbus 串行链路协议的通信接口可采用 RS-485 接口, 也可使用 RS-232C 接口 其中 RS-485 接口可用于远距离通信,RS-232C 接口只能用于短距离通信 4
5 概述 定义 Modbus 报文传输格式 Modbus 寻址 ASCII 模式 RTU 模式 Modbus 主站协议指令 Modbus 从站协议指令 5
6 Modbus 报文传输格式 Modbus 寻址 ASCII 模式 RTU 模式 6
7 Modbus 寻址 Modbus 地址通常是包含数据类型和偏移量的 5 个或 6 个字符值 第一个或前两个字符决定数据类型, 最后的四个字符是符合数据类型的一个适当的值 Modbus 主设备指令能将地址映射至正确的功能, 以便发送到从站 1 Modbus 主站寻址 Modbus 主设备指令支持下列 Modbus 地址 : (1)00001 至 是离散输出 ( 线圈 ) (2)10001 至 是离散输入 ( 触点 ) (3)30001 至 是输入寄存器 ( 通常是模拟量输入 ) (4)40001 至 是保持寄存器 所有 Modbus 地址均以 1 为基位, 表示第一个数据值从地址 1 开始 有效地址范围将取决于从站 不同的从站将支持不同的数据类型和地址范围 7
8 Modbus 寻址 2 Modbus 从站寻址 Modbus 从站指令支持以下地址 : (1) 至 是实际输出, 对应于 Q0.0 Q15.7 (2) 至 是实际输入, 对应于 I0.0 I15.7 (3) 至 是模拟输入寄存器, 对应于 AIW0 至 AIW2 (4) 至 04XXXX 是保持寄存器, 对应于 V 区 Modbus 从站协议允许您对 Modbus 主站可访问的输入 输出 模拟输入和保持寄存器 (V 区 ) 的数量进行限定 MBUS_INIT 指令的参数 MaxIQ 指定 Modbus 主站允许访问的实际输入或输出 (I 或 Q) 的最大数量 MBUS_INIT 指令的 MaxAI 参数指定 Modbus 主站允许访问的输入寄存器 (AIW) 的最大数量 MBUS_INIT 指令的 MaxHold 参数指定 Modbus 主站允许访问的保持寄存器 (V 存储区字 ) 的最大数量 8
9 Modbus 寻址 Modbus 地址与 地址对应关系如下表所示 9
10 Modbus 报文传输格式 Modbus 寻址 ASCII 模式 RTU 模式 10
11 Modbus 报文传输格式 Modbus 通信协议有 ASCII 和 RTU ( 远程传输单元 ) 两种报文传输模式 Modbus 网络中所有的站必须采用相同的传输模式和串口参数 ASCII 模式采用 LRC( 纵向冗余校验 ) 方式进行校验, 其报文格式如下表所示 : ASCII 模式中, 报文帧中的每个 8 位字节都转换为两个 ASCII 码发送 报文中的每个 ASCII 码都由 16 进制字符组成, 传输的每个字符都包括 1 个起始位 7 个数据位 1 个奇偶校验位 1 个停止位 ; 如果没有校验位, 则有两个停止位 LRC 计算时不包括开始的冒号符 LRC 本身和回车换行符 11
12 Modbus 报文传输格式 Modbus 寻址 ASCII 模式 RTU 模式 12
13 Modbus 报文传输格式 RTU 模式的报文格式如下表所示 : 地址 :Modbus 地址,1 个字节 功能码 :Modbus 功能代码, 1 个字节 Modbus 协议支持的功能码共 16 条 (1~16), 其中西门子 Modbus RTU 协议库支持最常用的 8 条 信息数据 :N 个字节, 格式与功能码有关 CRC : 循环冗余校验, 两个字节 13
14 Modbus 报文传输格式 西门子 Modbus RTU 协议库支持最常用的 8 条功能码如下表所示 14
15 Modbus 报文传输格式 RTU 模式下, 报文中的每个 8 位字节被转化为两个 16 进制字符, 然后以字节为单位进行传输, 并采用 CRC( 循环冗余校验 ) 方式进行校验 RTU 模式的优点在于同波特率下有着比 ASCII 模式更高的传输效率 目前支持 Modbus 通信的 DCS 系统和过程仪表大都采用基于串行接口的 Modbus RTU 模式, 西门子提供了针对西门子 PLC Modbus RTU 通信的协议库 如果要在西门子 PLC 上实现 Modbus ASCII 模式通信, 用户可根据相关协议规定利用自由口模式自主编程实现 15
16 Modbus 报文传输格式 西门子专门为 Modbus RTU 通信开发了指令库, 极大地简化了 Modbus RTU 通信的开发, 以便于快速实现相关应用 通过 Modbus RTU 从站指令库, 使得 可作为 Modbus RTU 中的从站设备集成到 Modbus 网络中, 以实现与 Modbus 主站设备的通信 而在最近推出的 STEP7-Micro/Win SP5 升级包中, 西门子又增加了 Mobus RTU Master 指令库, 使得 CPU 可作为 Modbus 主站, 实现与 Modbus RTU 从站的通信任务 要使用 Modbus 指令库必须注意以下四点 : (1) 使用 Modbus 指令库前, 需要将其安装到 Step7-Micro/Win 中,STEP 7-Micro/WIN 必须为 V3.2 或以上版本 (2) CPU 必须是固化程序修订版 2.00 或最好支持 Modbus 主设备协议库 (CPU MLFB 21x-2xx23-0XB0) 16
17 Modbus 报文传输格式 (3) 由于目前已经推出了针对端口 0 和端口 1 的 Modbus RTU 主站指令库 Modbus Master Port0 和 Modbus Master Port1 以及针对端口 0 的 Modbus RTU 从站指令库, 故可利用指令库实现端口 0 的 Modbus RTU 主 / 从站通信 (4) 一旦 CPU 端口被用于 Modbus RTU 主 / 从站协议通信时, 该端口就无法用于任何其它用途, 包括与 STEP 7-Micro/WIN 通讯 17
18 概述 定义 Modbus 报文传输格式 Modbus 主站协议指令 MBUS_CTRL 指令 MBUS_MSG 指令 Modbus 从站协议指令 MBUS_INIT 指令 MBUS_SLAVE 指令 18
19 Modbus 主站协议指令 MBUS_CTRL 指令 MBUS_MSG 指令 19
20 MBUS_CTRL 指令 西门子 Modbus 主站协议库包括两条指令 :MBUS_CTRL 指令和 MBUS_MSG 指令 MBUS_CTRL 指令用于初始化主站通信,MBUS_MSG 指令 ( 或用于端口 1 的 MBUS_MSG_P1) 用于启动对 Modbus 从站的请求并处理应答 MBUS_CTRL 指令用于 端口 0 的 MBUS_CTRL 指令 ( 或用于端口 1 的 MBUS_CTRL_P1 指令 ) 可初始化 监视或禁用 Modbus 通讯 在使用 MBUS_MSG 指令之前, 必须正确执行 MBUS_CTRL 指令 指令完成后立即设定 完成 位, 才能继续执行下一条指令 MBUS_CTRL 指令在每次扫描且 EN 输入打开时执行 MBUS_CTRL 指令必须在每次扫描时 ( 包括首次扫描 ) 被调用, 以允许监视随 MBUS_MSG 指令启动的任何突出消息的进程 除非每次调用 MBUS_CTRL, 否则 Modbus 主设备协议将不能正确运行 20
21 MBUS_CTRL 指令 西门子 EN: 指令使能位 Mode: 模式 参数 模式 输入数值选择通讯协议 输入值 1 将 CPU 端口分配给 Modbus 协议并启用该协议 输入值 0 将 CPU 端口分配给 PPI 系统协议, 并禁用 Modbus 协议 Baud: 波特率 参数 MBUS_CTRL 指令支持的 波特率为 或 bit/s Parity: 奇偶校验 参数 奇偶校验 参数被设为与 Modbus 从站奇偶校验相匹配 所有设置使用一个起始位和一个停止位 可接受的数值为 : 0 无奇偶校验 1 奇校验 2 偶校验 21
22 MBUS_CTRL 指令 Timeout: 超时 参数 超时 参数设为等待来自从站应答的毫秒时间数 超时 数值可以设置的范围为 1 毫秒到 毫秒 典型值是 1000 毫秒 (1 秒 ) 超时 参数应该设置的足够大, 以便从站有时间对所选的波特率作出应答 Done:MBUS_CTRL 指令成功完成时, 完成 输出为 1, 否则为 0 Error: 错误 输出代码 错误 输出代码由反应 执行该指令的结果的特定数字构成 错误 输出代码的含义如下 : 0 无错误 1 奇偶校验选择无效 2 波特率选择无效 3 超时选择无效 4 模式选择无效 22
23 MBUS_CTRL 指令 上述参数支持的操作数和数据类型如下表所示 23
24 Modbus 主站协议指令 MBUS_CTRL 指令 MBUS_MSG 指令 24
25 MBUS_MSG 指令 MBUS_MSG 指令 ( 或用于端口 1 的 MBUS_MSG_P1 ) 用于启动对 Modbus 从站的请求并处理应答 当 EN 输入和 首次 输入都为 1 时,BUS_MSG 指令启动对 Modbus 从站的请求 发送请求 等待应答 并处理应答通常需要多次扫描 EN 输入必须打开以启用请求的发送, 并应该保持打开直到 完成 位被置位 必须注意的是, 一次只能激活一条 MBUS_MSG 指令 如果启用了多条 MBUS_MSG 指令, 则将处理所执行的第一条 MBUS_MSG 指令, 之后的所有 MBUS_MSG 指令将中止并产生错误代码 6 25
26 MBUS_MSG 指令 EN: 指令使能位 First: 首次 参数 首次 参数应该在有新请求要发送时才打开以进行一次扫描 首次 输入应当通过一个边沿检测元素 ( 例如上升沿 ) 打开, 这将导致请求被传送一次 Slave: 从站 参数 从站 参数是 Modbus 从站的地址 允许的范围是 0 到 247 地址 0 是广播地址, 只能用于写请求 不存在对地址 0 的广播请求的应答 并非所有的从站会支持广播地址, Modbus 从站协议库不支持广播地址 RW: 读写 参数 读写 参数指定是否要读取 或写入该消息 读写 参数允许使用下列两个值 : 0 读,1 写 26
27 MBUS_MSG 指令 Addr: 地址 参数 地址 参数是起始的 Modbus 地址 允许使用下列取值范围 : 至 是离散输出 ( 线圈 ) 至 是离散输入 ( 触点 ) 至 是输入寄存器 至 是保持寄存器 其中离散输出 ( 线圈 ) 和保持寄存器支持读取和写入请求, 而离散输入 ( 触点 ) 和输入寄存器仅支持读取请求 地址 的具体值应与 Modbus 从站支持的地址一致 Count: 计数 参数 计数 参数指定在该请求中读取 或写入的数据元素的数目 计数 数值是位数 ( 对于位数据类型 ) 和字数 ( 对于字数据类型 ) 27
28 MBUS_MSG 指令 根据 Modbus 协议, 计数 参数与 Modbus 地址 存在以下对应关系 : MBUS_MSG 指令将读取或写入最大 120 个字 或 1920 个位 (240 字节的数据 ) 计数 的实际限值 还取决于 Modbus 从站中的限制 DataPtr: DataPtr 参数 DataPtr 参数是指向 CPU 的 V 存储器中与读取或写入请求相关的数据的间接地址指针 对于读取请求,DataPtr 应指向用于存储从 Modbus 从站读取的数据的第一个 CPU 存储器位置 对于写入请求,DataPtr 应指向要发送到 Modbus 从站的数据的第一个 CPU 存储器位置 28
29 MBUS_MSG 指令 Done: 完成输出 完成输出在发送请求和接收应答时关闭 完成 输出在应答完成或 MBUS_MSG 指令因错误而中止时打开 Error: 错误 输出仅当 完成 输出打开时有效 低位编号的错误代码 (1 到 8) 是由 MBUS_MSG 指令检测到的错误 这些错误代码通常指示与 MBUS_MSG 指令的输入参数有关的问题, 或接收来自从站的应答时出现的问题 奇偶校验和 CRC 错误指示存在应答但是数据未正确接收 这通常是由电气故障 ( 例如连接有问题或者电噪声 ) 引起的 高位编号的错误代码 ( 从 101 开始 ) 是由 Modbus 从站返回的错误 这些错误指示从站不支持所请求的功能, 或者所请求的地址 ( 或数据类型或地址范围 ) 不被 Modbus 从站支持 MBUS_MSG 指令错误代码含义如下所示 : 29
30 MBUS_MSG 指令 MBUS_MSG 错误代码含义表 30
31 MBUS_MSG 指令 MBUS_MSG 错误代码含义表 ( 续 ) 31
32 MBUS_MSG 指令 上述参数支持的操作数和数据类型如下表所示 32
33 概述 定义 Modbus 报文传输格式 Modbus 主站协议指令 MBUS_CTRL 指令 MBUS_MSG 指令 Modbus 从站协议指令 MBUS_INIT 指令 MBUS_SLAVE 指令 33
34 Modbus 从站协议指令 MBUS_INIT 指令 MBUS_SLAVE 指令 34
35 MBUS_INIT 指令 西门子 Modbus 从站协议库包括两条指令 :MBUS_INIT 指令和 MBUS_SLAVE 指令 MBUS_INIT 指令用于启用和初始化或禁止 Modbus 通讯 MBUS_SLAVE 指令用于为 Modbus 主设备发出的请求服务 MBUS_INIT 指令用于启用和初始化或禁止 Modbus 从站通讯 在使用 MBUS_SLAVE 指令之前, 必须正确执行 MBUS_INIT 指令 指令完成后立即设定 完成 位, 才能继续执行下一条指令 35
36 MBUS_INIT 指令 EN: 指令使能位 Mode: 模式选择, 启动 / 停止 Modbus 从站通信 Mode 参数允许使用以下两个数值 :1 启动, 0 停止 Address: 从站地址,MODBUS 从站地址, 取值 1~247 Baud: 波特率, 可选 1200,2400,4800,9600, 19200,38400,57600, Parity: 奇偶校验,0= 无校验 ;1= 奇校验 ;2= 偶校验 Delay: 延时, 附加字符间延时, 缺省值为 0 MaxIQ: 最大 I/Q 位, 参与通信的最大 I/O 点数, 的 I/O 映像区为 128/128, 缺省值为
37 MBUS_INIT 指令 MaxAI: 最大 AI 字数, 参与通信的最大 AI 通道数, 可为 16 或 32 MaxHold: 设定供 Modbus 地址 4xxxx 使用的 V 存储器 中的字保持寄存器数目 HoldStart: 保持寄存器区起始地址, 以 &VBx 指定 ( 间接寻址方式 ) Done: 初始化完成标志, 成功初始化后置 1 Error: 初始化错误代码 37
38 MBUS_INIT 指令 MBUS_INIT 指令错误代码的含义如下表所示 : 38
39 MBUS_INIT 指令 上述参数支持的操作数和数据类型如下表所示 39
40 Modbus 从站协议指令 MBUS_INIT 指令 MBUS_SLAVE 指令 40
41 MBUS_SLAVE 指令 MBUS_SLAVE 指令被用于为 Modbus 主设备发出的请求服务, 并且必须在每次扫描时执行, 以便允许该指令检查和回答 Modbus 请求 MBUS_SLAVE 指令无输入参数, 在每次扫描且 EN 输入开启时执行 EN: 指令使能位 Done:Modbus 执行通信中时置 1, 无 MODBUS 通信活动时为 0 Error: 错误代码 41
42 MBUS_SLAVE 指令 MBUS_SLAVE 指令错误代码的含义如下表所示 上述参数支持的操作数和数据类型如下表所示 42
43 Modbus 通信 概述 定义 Modbus 报文传输格式 Modbus 主站协议指令 Modbus 从站协议指令 Micro/Win 指令库的管理 指令库的安装 指令库的卸载 指令库的添加 指令库的删除 编程示例 功能要求 实现步骤 43
44 Micro/Win 指令库的管理 指令库的安装 指令库的卸载 指令库的添加 指令库的删除 44
45 指令库的安装 Step7-Micro/Win 指令库光盘可直接从西门子订购, 名称为 STEP 7- Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN 附件 : 指令库 ), 订购编号为 6ES BC00 0YX0 Step7- Micro/Win 指令库光盘内包含了 USS 协议指令库和 Modbus 指令库, 安装后可在 Step7-Micro/Win 中调用 使用西门子指令库光盘安装指令库 ( 本文以 Step7-Micro/Win V3.2 版的库安装文件为例 ) 的步骤如下 : (1) 单击光盘的 Inst_Library_V11 下 Setup.exe 文件, 在弹出的安装语言选择框中选择安装语言, 单击 确定 按钮 45
46 指令库的安装 (2) 在欢迎页面中, 单击 Next 按钮开始安装 46
47 指令库的安装 (3) 安装完成后, 单击 Finish 按钮结束安装, 关闭安装程序 47
48 指令库的安装 (4) 安装完成后, 启动 Step7-Micro/Win, 在 指令树 > 库 项下可以发现多出了 USS 协议库和 Modbus 协议库 48
49 Micro/Win 指令库的管理 指令库的安装 指令库的卸载 指令库的添加 指令库的删除 49
50 指令库的卸载 卸载西门子指令库光盘安装的指令库, 按以下步骤即可 : (1) 单击光盘的 Inst_Library_V11 下 Setup.exe 文件, 在弹出的语言选择框中选择语言, 单击 确定 按钮进入下一步 50
51 指令库的卸载 (2) 系统将自动检测指令库的安装信息 51
52 指令库的卸载 (3) 在 确认卸载 对话框中, 若想放弃卸载, 可单击 否 按钮退出卸载程序 单击 是 按钮启动卸载程序 (4) 卸载完成后, 单击 Finish 按钮结束卸载, 关闭卸载程序 52
53 Micro/Win 指令库的管理 指令库的安装 指令库的卸载 指令库的添加 指令库的删除 53
54 指令库的添加 若有 *.mwl 格式的指令库文件, 也可手动添加指令库 手动添加指令库的步骤如下 : (1) 将指令库文件拷贝到 Step7-Micro/Win V4.0\lib 目录下 (2) 在 指令树 > 库 项处单击右键菜单, 执行菜单命令 添加 / 删除库 54
55 指令库的添加 (3) 在弹出的 添加 / 删除库 对话框中, 单击 添加 按钮 55
56 指令库的添加 (4) 双击选择要添加的库文件 56
57 指令库的添加 (5) 单击 确认 按钮, 确认添加刚才的选择库文件 (6) 添加完毕之后, 重新启动 Micro/Win, 会发现 库 中出现了刚才添加的库 57
58 指令库的添加 补充说明 : (1) 指令库文件也可拷贝到其他路径, 然而考虑到便于管理, 统一拷贝到 Step7-Micro/Win V4.0\lib 路径下更为合理 (2) 添加成功后, 请勿直接删除或移动指令库文件的位置, 否则启动 Step7-Micro/Win V4.0 时, 将出现找不到库文件的错误提示 ( 如下图所示 ) 此错误解决方法为恢复该库文件到原始添加位置 或者在 Step7-Micro/Win V4.0 删除该库文件 58
59 Micro/Win 指令库的管理 指令库的安装 指令库的卸载 指令库的添加 指令库的删除 59
60 指令库的删除 手动删除指令库的步骤如下 : (1) 在 指令树 > 库 项处单击右键菜单, 执行菜单命令 添加 / 删除库 (2) 在弹出的 添加 / 删除库 对话框中, 选中欲删除的库程序所对应的库文件, 单击 删除 按钮 60
61 指令库的删除 (3) 在提示框中, 单击 删除 按钮确认删除 61
62 指令库的删除 (4) 单击 确认 按钮关闭 添加 / 删除库 对话框 注意 : 按此方法 手动删除指令库, 并不会删除计算机上删除该文件, 因此以后还可根据需要重新添加 62
63 Modbus 通信 概述 定义 Modbus 报文传输格式 Modbus 主站协议指令 Modbus 从站协议指令 Micro/Win 指令库的管理 指令库的安装 指令库的卸载 指令库的添加 指令库的删除 编程示例 功能要求 实现步骤 63
64 编程示例 功能要求 实现步骤 Modbus 从站组态说明 Modbus 主站组态说明 通信测试 64
65 功能要求 将一台 CPU224XP 组态为 Modbus 主站, 当主站 I0.3 为 ON 时, 读取另一台作为 Modbus 从站的 CPU224XP 的 I0.0~I0.7 的数值 硬件需求 : PC 机 2 台 CPU 224XP RS 232 电缆 ( 推荐采用西门子 串口编程电缆 ) 示例的简要实现步骤如下 : (1) 编写作为 Modbus 从站的 CPU 的 PLC 程序, 将程序下载到从站 PLC 中 (2) 编写作为 Modbus 主站的 CPU 的 PLC 程序, 将程序下载到主站 PLC 中 (3) 用串口电缆连接 Modbus 主从站, 在 Step-7 Micro/Win 的状态表中观察 Modbus 主站保持寄存器中的数值, 并与实际数值对比 65
66 编程示例 功能要求 实现步骤 Modbus 从站组态说明 Modbus 主站组态说明 通信测试 66
67 实现步骤 Modbus 从站组态说明 Modbus 主站组态说明 通信测试 67
68 Modbus 从站组态说明 1 分配库存储区 利用指令库编程前首先应为其分配存储区, 否则 Step7-Micro/Win 编译时会报错 具体方法如下 : (1) 执行 Step7-Micro/Win 菜单命令 文件 > 库存储区, 打开 库存储区分配 对话框 68
69 Modbus 从站组态说明 (2) 在 库存储区分配 对话框中输入库存储区的起始地址, 注意避免该地址和程序中已经采用或准备采用的其它地址重合 (3) 点击 建议地址 按钮, 系统将自动计算存储区的截止地址 (4) 点击 确定 按钮确认分配, 关闭对话框 69
70 Modbus 从站组态说明 2 从站组态说明 根据示例要求, 本从站要响应主站报文, 故只需编写主程序 主程序由以下两个网络构成, 程序说明如下 (1) 网络 1 用于初始化 Modbus 从站, 即是将从站地址设为 1, 将端口 0 的波特率设为 9600 无校验 无延迟, 允许存取所有的 I Q 和 AI 数值, 保存寄存器的存储空间为从 VB0 开始的 1000 个字 (2000 个字节 ) 70
71 Modbus 从站组态说明 (2) 网络 2 用于在每次扫描时执行 Modbus_Slave 指令 71
72 实现步骤 Modbus 从站组态说明 Modbus 主站组态说明 通信测试 72
73 Modbus 主站组态说明 调用 Modbus 主站指令编程前也应分配库存储区, 与从站编程类似, 不再赘述 Modbus 主站指令也只需编写主程序, 主程序也由两个网络构成 (1) 网络 1 用于每次扫描时调用 MBUS_CTRL 指令来初始化和监视 Modbus 主站设备 Modbus 主设备设置为 9600 波特, 无奇偶校验, 允许从站 1000 毫秒 (1 秒 ) 的应答时间 73
74 Modbus 主站组态说明 (2) 网络 2 实现在 I0.3 正跳变时执行 MBUS_MSG 指令读取从站 2 的地址 10001~10008 的数值 保持寄存器存储区从 VB200 开始, 长 8 个字 根据 Modbus 从站寻址规约,10001~10008 即 PLC 中 I0.1~I0.7 的 Modbus 地址值 74
75 实现步骤 Modbus 从站组态说明 Modbus 主站组态说明 通信测试 75
76 通信测试 通信测试的步骤如下 : (1) 用串口电缆连接主从站 PLC 的端口 0 (2) 将主从站 PLC 设置为 Run 状态 (3) 设置从站 I0.0~I0.7 (4) 将主站的 I0.3 设为 ON, 利用 Step7-Micro/Win 状态表监测主站保持寄存器的数值 从图中可以看出 VB200 存储的即是 I0.0~I0.7 的数值, 此时均为 ON 状态, 与这些输入点的实际状态一致 76
77 通信测试 补充说明 : (1) 如果 Modbus RTU 通信失败, 可分别从主从站的报文入手 (2) 测试 Modbus 从站通信是否正常, 可利用计算机上的串口通信调试软件向从站发送请求帧, 查看是否能接受到正确的响应帧 (3) 测试 Modbus 主站通信是否正常, 可由主站向计算机串口发送请求帧, 在计算机上用串口通信调试软件查看请求帧是否正常 77
78 Thank you for your attention! End of presentation! 78
Microsoft Word - Modbus转Profinet（NT50-RS-EN）.doc
Modbus 转 Profinet(NT50-RS-EN) -Modbus 设备接入西门子 PLC NT50-RS-EN 网关, 可以支持 Modbus 和 PROFINET 之间的转换 支持四种转换方式 : 1 Modbus RTU 主站转 PROFINET IO 从站 2 Modbus RTU 从站转 PROFINET IO 从站 3 Modbus RTU 主站转 PROFINET IO 主站
/ / (FC 3)...
Modbus/TCP 1.0 1999 3 29 Andy Swales Schneider aswales@modicon.com ... 2 1.... 3 2.... 3 2.1.. 3 2.2..4 2.3..4 2.4... 5 3.... 5 3.1 0... 5 3.2 1... 5 3.3 2... 6 3.4 / /... 7 4.... 7 5.... 8 5.1 0... 9
JDY224XP
工贝电子 GB CPU226ETH 网口使用说明 2015-08-2 V1.0 1 目 录 1. IP 地址查看及修改...3 1.1 网页方式...3 1.2 编程电缆方式...4 2. 通过以太网下载和监控程序...4 2.1 下载步骤 :...4 2.2 SR 协议诊断失败解决方法...8 3. 网口组态通信实例...9 3.1 添加父设备...9 3.2 添加设备...10 3.3 双击设备开始组态...11
手册 doc
1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 SD 3.4 3.5 SD 3.6 3.7 4. 4.1 4.2 4.3 SD 4.4 5. 5.1 5.2 5.3 SD 6. 1. 1~3 ( ) 320x240~704x288 66 (2G SD 320x2401FPS ) 32M~2G SD SD SD SD 24V DC 3W( ) -10~70 10~90% 154x44x144mm 2. DVR106
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如何通过 Modbus RTU 协议实现 S7-1200 与 PAC3200 的通信 How to communication between S7-1200 and PAC3200 meter via Modbus RTU protocol Getting Started Edition (2009 年 12 月 ) 摘要本文介绍了通过 Modbus 协议实现 S7-1200 与 PAC3200
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的架构 ADS 的通讯机制 ADS-Client Request -> Confirmation Indication
untitled
XP248 1 XP248 XP248 DCS PLC SCnet SCnet DCS SCnet DCS 1.1 XP248 Modbus HostLink Modbus XP248 4 DB25 XP248 MODBUS XP248 SCControl XP248 4 RS232 RS485 4 32 XP248 COM0-COM1 COM2-COM3 1200 19200bit/s 5 8 1
Application description
操作指南 11 月 2014 年 Step7 中使用 ET200MP/SP PTP 模块的 Modbus RTU 通信入门 http://support.automation.siemens.com/cn/view/zh/106267239 目录 1 Modbus RTU 通讯概述... 3 2 S7-300 的分布式 IO 中使用 ET200SP 的 ptp 模块... 4 2.1 硬件和软件需求...
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通 訊 指 令 說 明 Pt : 1, 透 過 Port 1 以 Modbus RTU 通 訊 定 作 料 傳 輸 2, 透 過 Port 2 以 Modbus RTU 通 訊 定 作 料 傳 輸 SR : 通 訊 程 式 起 始 暫 存 器 ( 見 範 例 說 明 ) WR : 指 令 運 作 起 始 暫 存 器 ( 見 範 例 說 明 ), 共 佔 用 8 個 暫 存 器, 其 它 程 式 不
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CPU D01 可编程逻辑控制器 用户手册 版本 :V2.01 发布日期 :08/2017 大连德嘉工控设备有限公司 1 版权声明 Copyright 2017 大连德嘉工控设备有限公司版权所有, 保留一切权利 非经本公司书面许可, 任何单位和个人不得擅自摘抄 复制本文件内容的部分或全部, 并不得以任何形式传播 由于产品版本升级或其它原因, 本文件内容会不定期进行更新 除非另有约定, 本文件仅作为使用参考,
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ODOT 系列网关 ODOT-DPM01 使用手册 Modbus-RTU 转 Profibus-DP 协议转换器 四川零点自动化系统有限公司 2015-12 版权 2015 四川零点自动化系统有限公司保留所有权利 版本信息 1 / 34 对该文档有如下的修改 : 日期 版本号 修改内容 作者 2015-5-26 V1.0 发布版本 GJ 2015-12-17 V2.0 修改版本 GJ 2017-8-1
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LETD型LED灯炮规格的更改
2018 十二月 1/10 页 软件错误问题软件错误 1 Automation Organizer(WindLDR) 软件之修复 针对版本 : WindLDR 版本 8.2.0 至版本 8.9.1 (Automation Organizer 版本 3.20 至 版本 3.12.1) 注 : 包括由官网下载的版本 当使用以上版本软件, 软件错误 1 将会出现在以下型号 : FC6A CPU 模块 -
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EasyBuilder Pro 使用手冊
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Chapter #
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S7-200
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FUN DP-MODBUS 转换器 用户手册 版本 :V2.01 发布日期 :08/2017 大连德嘉工控设备有限公司 1 版权声明 Copyright 2017 大连德嘉工控设备有限公司版权所有, 保留一切权利 非经本公司书面许可, 任何单位和个人不得擅自摘抄 复制本文件内容的部分或全部, 并不得以任何形式传播 由于产品版本升级或其它原因, 本文件内容会不定期进行更新 除非另有约定, 本文件仅作为使用参考,
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S7-200
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Microsoft Word - Delta Controller ASCII_RTU_SC
Delta Controller ASCII/RTU ( 适用台达变频器 伺服驱动器 PLC 温度控制器 ) 人机默认值通讯速率 :9600, 7, None, 2 (ASCII); 9600, 8, None, 2 (RTU) 控制器站号 :1 控制区 / 状态区 :None/None 控制器接线的说明 Delta Servo a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用 )
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94 SIMATIC (END) (END) Micro/WIN 32 (STOP) (STOP) CPU RUN STOP STOP CPU RUN STOP (WDR) (Watchdog Reset) (WDR) CPU WDR WDR ( ) I/O ( I/O ) SM (SM0 SM5 SM29 ) 25 0 ms 00 ms STOP 300ms 300ms WDR S7-200 CPU
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CS3_AB.dot
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* r p . 4 6 12 3 5 7 8 9bk bm btbsbrbqbp bo bn bl [ ] [ ] [ ] [ ] [SET] 1 2 3 4 5 6 7. cmcl ck 8 9 0 bk bl bm bn bo 1 2 1 2+ - bp bq 8 2 4 6 br r bs p bt ck cl cm 3 3 . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 bk bl bm
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SeTAQ 是 山 东 西 泰 克 仪 器 有 限 公 司 的 注 册 商 标 本 说 明 书 未 经 书 面 许 可 不 得 翻 印 修 改 或 引 用 警 告 : 请 专 业 人 员 检 测 和 维 修 本 设 备! 警 告 : 本 仪 表 使 用 24V 直 流 电 源, 请 务 必 正 确
SeTAQ R HMCA 系 列 高 速 多 通 道 数 字 称 重 接 线 盒 使 用 说 明 书 山 东 西 泰 克 仪 器 有 限 公 司 山 东 济 南 高 新 区 天 辰 大 街 1251 号 www.setaq.com setaq@setaq.com V1..2 SeTAQ 是 山 东 西 泰 克 仪 器 有 限 公 司 的 注 册 商 标 本 说 明 书 未 经 书 面 许 可 不 得
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第一章.FIT)
第 一 章 美 丽 触 手 可 及 一 些 天 生 好 动 的 懒 人 袁 根 本 静 不 下 心 去 美 容 院 做 护 理 袁 通 常 总 是 用 一 些 最 野 懒 冶 的 方 法 来 保 养 自 己 遥 比 如 下 飞 机 以 后 感 觉 头 发 很 乱 袁 就 用 手 当 梳 子 随 手 梳 两 下 曰 脸 上 很 干 袁 就 往 脸 上 涂 些 酸 奶 尧 牛 奶 或 者 蜂 蜜 噎 噎
大 綱 最 有 利 標 目 的 及 類 型 最 有 利 標 之 辦 理 方 式 準 用 最 有 利 標 取 最 有 利 標 精 神 最 有 利 標 之 類 型 及 其 相 關 規 定 適 用 最 有 利 標 準 用 最 有 利 標 及 取 最 有 利 標 精 神 作 業 程 序 及 實 務 分 析
最 有 利 標 作 業 程 序 實 務 分 析 交 通 部 採 購 稽 核 小 組 陳 秘 書 牧 民 日 期 :101 年 05 月 21 日 大 綱 最 有 利 標 目 的 及 類 型 最 有 利 標 之 辦 理 方 式 準 用 最 有 利 標 取 最 有 利 標 精 神 最 有 利 標 之 類 型 及 其 相 關 規 定 適 用 最 有 利 標 準 用 最 有 利 標 及 取 最 有 利 標
PB-B-MSV3x
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