版权声明 Copyright 2017 大连德嘉工控设备有限公司版权所有, 保留一切权利非经本公司书面许可, 任何单位和个人不得擅自摘抄复制本文件内容的部分或全部, 并不得以任何形式传播由于产品版本升级或其它原因, 本文件内容会不定期进行更新除非另有约定, 本文件仅作为使用参考, 本文件中的

Size: px

Start display at page:

誓老滕
5 years ago
Views:

1 NET CP243(Remote) 远程模块用户手册版本 :V2.01 发布日期 :08/2017 大连德嘉工控设备有限公司 1

2 版权声明 Copyright 2017 大连德嘉工控设备有限公司版权所有, 保留一切权利非经本公司书面许可, 任何单位和个人不得擅自摘抄复制本文件内容的部分或全部, 并不得以任何形式传播由于产品版本升级或其它原因, 本文件内容会不定期进行更新除非另有约定, 本文件仅作为使用参考, 本文件中的所有陈述信息和建议不构成任何明示或暗示的担保在线支持除本手册外, 还可以在网上获取相关的产品资料和技术服务 2

3 目录 1. 产品概述参数设置 Microwin 连接设置 WinCC 连接设置组态王连接设置力控连接设置 VB 通讯实例

1 产品概述大连德嘉推出的 CP243(remote) 模块, 功能强大, 与 RCD 模块配合使用可以远程操作西门子 200PLC [ 设置简单 ]: 通过一对互联网设备, 即 :CP243i(Remote) 和 RCD 模块, 将遥远的 PLC 拉近到自己的局域网中 [ 无需编程 ]: 不用对 PLC 和 WinCC( 或组态王力控 Kepware) 做任何额外工作或编程 [ 费用低廉

4 1 产品概述大连德嘉推出的 CP243(remote) 模块, 功能强大, 与 RCD 模块配合使用可以远程操作西门子 200PLC [ 设置简单 ]: 通过一对互联网设备, 即 :CP243i(Remote) 和 RCD 模块, 将遥远的 PLC 拉近到自己的局域网中 [ 无需编程 ]: 不用对 PLC 和 WinCC( 或组态王力控 Kepware) 做任何额外工作或编程 [ 费用低廉 ]: 监控侧的 ADSL 宽带路由器只要有一个固定 IP 或动态 IP( 需要设置花生壳, 将一个域名与该动态 IP 捆绑, 费用低,200 元 /1 年 ) 而 PLC 侧的各个节点则无固定 IP 或花生壳的需要, 只要能接入互联网即可 CP243i(Remote) 与 RCD 通过互联网技术建立连接, 监控侧的计算机 ( 上位机 ) 只要访问本地 RCD 的 IP 地址就可实现访问 CP243i(Remote), 或者说是对 PLC 的访问 1. 综述 : 通过 PLC 侧的 CP243(Remote) 和监控侧 ( 上位机 ) 的 RCD 设备 [Remote Connnection Device] 就能实现对众多 PLC 的远程监控在线调试以及 PLC 程序的上传和下载, 就如同在局域网中对 PLC 的操作一样! 2. 配置方案 : 下图中 (PLC 侧 ) 的 3G 路由器是 3G 无线和 ADSL 宽带双功能路由器, 既可以选择 3G 无线方式与 RCD 连接, 也可以选择宽带有线方式与 RCD 连接 4

5 3. 优点 : 只要监控侧 ( 上位机 ) 的 ADSL 宽带路由器具有固定 IP 或动态 IP( 通过花生壳设置 ), 就可以将大量分布在全国各地的 PLC 通过互联网与监控侧宽带路由器对接, 实现与上位机的通讯 ( 注 :PLC 之间是不能通讯的 ) 4. PLC 侧的 CP243i(Remote) 功能 : 通过 PPI 口与 S7-200PLC 相连, 然后转换成以太网协议 (TCP) 通过 3G 无线或宽带与监控侧的 RCD 模块通讯, 其内部参数 [ 端口号 ] 用于指明与哪个 RCD 连接,[ 分支对应码 ] 则指明该 RCD 中与哪个 IP 绑定 5. 监控侧的 RCD 功能 : 每个 RCD 模块内部有连续的 8 个 IP 地址, 通过 1 个 [ 端口号 ] 和 8 个 [ 分支对应码 ] 与 PLC 侧的 8 个 CP243i(Remote) 相对应 6. 工作原理 :PLC 侧的 CP243i(Remote) 首先访问监控侧的 ADSL 宽带路由器, 通过端口号 [ 即端口映射 ] 进入局域网 ( 监控侧内网 ) 相对应的 RCD 模块,RCD 模块再通过 [ 分支对应码 ] 给这次连接分配一个 ( 监控侧内网 )IP 地址, 之后监控侧内网的 WinCC( 或 Step7-MicroWIN Kepware 组态王力控等上位软件 ) 访问该 IP,RCD 模块再将访问内容转发送到 PLC 侧的 CP243i(Remote), 由它发给 S7-200 的 PLC,PLC 接收到数据后再将应答数据按原路返回 7. 我们的产品使用的是西门子 Profinet(S7-200TCP) 协议, 对于使用者无需在 PLC 中和上位机中做任何工作, 对于 WinCC 要选择 TCP/IP 驱动, 组态王力控 Kepware 等要选择 S7-200TCP 驱动, 这些都是上位软件自身就有的驱动! 8. 因为我们的产品可以使用自动功能, 而这需要 TP-LINK 产品的配合, 所以请客户使用 TP-LINK 品牌的宽带 ( 或 3G 无线 ) 路由器, 以下文章中出现的有关路由器的设置都是针对 TP-LINK 产品的 9. CP243i(Remote) 和 RCD 模块 IP 地址对应关系例 :...PLC 侧的 CP243i(Remote)... <=====>... 监控侧的 RCD 模块 IP... 1 号 PLC 端口号 [01111] 分支对应码 [16000] <=====> 第一块 RCD 端口号 [01111] 分支对应码 [16000] IP[ ] 2 号 PLC 端口号 [01111] 分支对应码 [16010] <=====> 第一块 RCD 端口号 [01111] 分支对应码 [16010] IP[ ] 3 号 PLC 端口号 [01111] 分支对应码 [16020] <=====> 第一块 RCD 端口号 [01111] 分支对应码 [16020] IP[ ]... 9 号 PLC 端口号 [02222] 分支对应码 [16080] <=====> 第二块 RCD 端口号 [02222] 分支对应码 [16080] IP[ ] 10 号 PLC 端口号 [02222] 分支对应码 [16090] <=====> 第二块 RCD 端口号 [02222] 分支对应码 [16090] IP[ ] 5

... 17 号 PLC 端口号 [03333] 分支对应码 [16160] <=====> 第三块 RCD 端口号 [03333] 分支对应码 [16160] IP[192.168.1.36].

6 号 PLC 端口号 [03333] 分支对应码 [16160] <=====> 第三块 RCD 端口号 [03333] 分支对应码 [16160] IP[ ]... 注 : 端口号和分支对应码, 客户可任意编写, 只要两边相同即可 ; 一般应先设置监控侧的 RCD 模块, 然后再设置 PLC 侧的 CP243i(Remote) 以上为 3G/ 互联网通讯总体介绍, 以下为各部分具体介绍 2 参数设置监控侧 RCD 模块实物图 : RCD 模块的后门 IP 地址为 xxx.xxx.xxx.222( 例如 ); 将计算机和 RCD 模块都通过网线连接到宽带路由器上在计算机的 IE 浏览器中键入该 IP 地址就可进入 RCD 参数设置菜单, 如图 : 6

1. RCD 远程接入设备 IP : 它将占用从此开始的连续 8 个 IP 地址 ; 例如填入 192.168.1.20, 则 192.168.1.20/21/22/23/24/25/26/27 都被该 RCD 模块占有 2. 端口号 : 用于监控侧的 ADSL 宽带路由器端口映射.

7 1. RCD 远程接入设备 IP : 它将占用从此开始的连续 8 个 IP 地址 ; 例如填入 , 则 /21/22/23/24/25/26/27 都被该 RCD 模块占有 2. 端口号 : 用于监控侧的 ADSL 宽带路由器端口映射.CP243i(Remote) 发送数据时通过该端口被路由器映射到相应的 RCD 模块 3. 分支对应码 : 只要对应码相同, 就可将现场的 PLC, 也就是 CP243i(Remote) 与 RCD 内部的 IP 地址绑定, 建立连接, 以上的设置, 客户可随意填写. 1) 只要 ADSL 宽带路由器设置端口映射时, 端口号 IP 地址与之相同 2) 只要 CP243i(Remote) 中的端口号分支对应码与之相同. 就可正常工作了 7

8 4. 指示灯及外接 24V 供电说明 : LED[ 上左 1] 恒亮 : 系统进入正常工作状态 ; 闪动 : 正在复位启动中 LED[ 上左 2] 闪动 : 接收到的分支对应码不符 LED[ 下左 1-8] 它们分别对应与远地 1 到 8 个 PLC 的连接状态. 亮 : 已建立连接 ; 闪动 : 有数据通讯 RCD 模块需外接 24V 供电监控侧局域网中计算机中应用软件的设置 : 1) 对于 Step7-MicroWin 4.0 只需打开 --> 通讯 --> 设置 PC/PG 接口 -->TCP/IP(auto) ; 通讯 -->RCD 中对应的 IP 地址 : 例回车 ( 别忘了打回车键 ); 就一切 OK 了对于 WinCC, 驱动选 TCP/IP; 鼠标右健 --> 系统参数 --> 单元 --> 逻辑设备名称 --> 选择 [TCP/IP(Auto) XXXX( 网卡名 )]; 之后在 [ 新建连接的属性中 ] 填入 IP 地址 : 例 ;WinCC 中的 I Q M DB1 分别与 S7-200 的 I Q M V 区一一对应, 请记住 :DB1 对应 V 区! 3) 对于组态王 v6.53 以上版本, 驱动选 S7-200 系列 -->TCP, 地址填入 :2; 低版本的需要填入端口号 [102] 4) 对 KepwareOPC 力控等软件, 驱动选 S7-200 TCP, 地址填入 ; 如果需要填入端口号, 请填入 [102] 8

11; IP 地址 : 例如 192.168.1.20; 协议 :ALL; 状态 : 生效转发到第二个 RCD 模块 ----- 服务器端口号 :

9 5. 监控侧的 ADSL 宽带路由器 (TP-LINK) 设置 : 转发规则 --> 虚拟服务器 --> 添加新条目转发到第一个 RCD 模块服务器端口号 : 例如 1111; IP 地址 : 例如 ; 协议 :ALL; 状态 : 生效转发到第二个 RCD 模块服务器端口号 : 例如 2222; IP 地址 : 例如 ; 协议 :ALL; 状态 : 生效转发到第三个 RCD 模块服务器端口号 : 例如 3333; IP 地址 : 例如 ; 协议 :ALL; 状态 : 生效 9

10 PLC 侧的实物连接图 : PLC 侧的 CP243i(Remote) 实物图及设置 : 10

11 注 : 尽管有很多参数, 但你所要填写的只有 3 个 ( 监控侧 ADSL 宽带路由器动态域名或固定 IP 端口号分支对应码 ) 其余的都不用改变, 就这么简单! 注意,3 个 RCD 接入设备中, 没使用的固定 IP 一定要填写全填写为 255, 如果填写为 000 会造成设备不停的重新启动, 无法正常运行, 如图 11

12 1. CP243i(remote) 通讯转换器 MAC: 由工厂预设, 不能改变 2. CP243i(remote) 转换器 IP: 缺省设置为如果将 IP 设置为 , 则 CP243i(remote) 转换器的 IP 子网掩码网关 DNS 都自动通过路由器分配如果将 IP 设置为 , 则由系统 ( 在有路由器的配合下 ) 为客户自动填写 CP243i(remote) 转换器的 IP 子网掩码网关 DNS 的值, 并写入转换器 flash 中, 生效 5 秒后重新启动, 如果你熟悉网络配置, 也可以手动设置 CP243i 转换器的 IP 子网掩码网关 DNS 3. CP243i(remote) 可以同时连接三个不同地域的 RCD 设备 ( 例如 :PLC 在广州, 它可以同时连接北京上海大连的上位机 ) 1) 连接甲地 :RCD 设备 1 动态域名 [beijing.gicp.net]- 端口号 [06000]- 分支对应码 [00001] 2) 连接乙地 :RCD 设备 2 固定 IP[ ] 端口号 [05555]- 分支对应码 [04110] 3) 不连接 :RCD 设备 3 固定 IP[ ] 注 : 如果使用动态域名, 固定 IP 全填 000; 如果不与远端 internet 连接, 固定 IP 全填 255; 以上为 Internet 网络的相关设置, 以下为 PPI 总线的相关设置 [ 由于 CP243i(remote) 可以自动设置, 所以你只要选择自动检测之后, 就无需填写其后的参数了 PPI 波特率 :[ 只要选择自动检测即可 ] 是指与 CP243i(Remote) 相连的 PLC(S7-200)PPI 接口的通讯速率 12

总线上允许的最大站号有些时候使用自动方式无法自动获取相应的参数, 则需要手动进行设置, 设置方式参考下图 CP243i(Remote) 的 IP 地址,

13 PLC_PPI 站号 :[ 缺省值为 2] 是指与 CP243i(Remote) 相连的 PLC(S7-200) 的 PPI 站号 CP243i 站号 :[ 缺省值为 0] 是指 CP243i(Remote) 自身的 PPI 站号, 它只要不与总线上其它站号相同即可最高 PPI 站号 :[ 缺省值为 31] 是指 PPI 总线上允许的最大站号有些时候使用自动方式无法自动获取相应的参数, 则需要手动进行设置, 设置方式参考下图 CP243i(Remote) 的 IP 地址, 可以任意设置, 只要跟网关在一个号段就可以! 子网掩码 : 跟电脑设置的子网掩码一样就可以默认网关 : 所连接的路由器的地址 DNS: 可以在路由器的运行状态中查询到, 如下图 13

14 4. 指示灯外接供电 PPI 接口说明 : LED[ 上左 1] 恒亮 : 系统进入正常工作状态 ; 闪动 : 正在复位启动中 LED[ 下左 1] 恒亮 : 已找到路由器的 MAC 地址 LED[ 下右 3,2,1] 它们分别对应与远地 RCD1 RCD2 RCD3 的连接状态. 亮 : 已建立连接 ; 闪动 : 有数据通讯 5. PLC 侧局域网中计算机中应用软件的设置 :[ 如果你仅关心远程互联通讯, 可跳过此处说明 ] 1) 对于 Step7-MicroWin 4.0 只需打开 --> 通讯 --> 设置 PC/PG 接口 -->TCP/IP(auto) ; 通讯 -->IP 地址 : 例回车 ( 别忘了打回车键 ); 就一切 OK 了 2) 对于 WinCC, 驱动选 TCP/IP; 鼠标右健 --> 系统参数 --> 单元 --> 逻辑设备名称 --> 选择 [TCP/IP(Auto) XXXX( 网卡名 )]; 之后在 [ 新建连接的属性中 ] 填入 IP 地址 : 例 ;WinCC 中的 I Q M DB1 分别与 S7-200 的 I Q M V 区一一对应, 请记住 :DB1 对应 V 区! 6. PLC 侧的宽带或 3G 无线设置 : 1) 对于通过宽带路由器连接互联网的设置 : a. 只要使用 TP-LINK 品牌的路由器 ; b. 只要能正常上网即可 2) 对于通过 3G 无线连接互联网的设置 : 要使用 TP-LINK 品牌无线 3G 路由器 ( 目前型号 TL-WR743N, 京东商城价格 104 元 / 每台 ), 只要能正常上网即可, 如下图所示 : 14

15 15

16 注 : 由于我选用的是联通 3G 上网卡, 所以要选择 [ 联通 ], 用户要根据自己所选择的上网卡归属公司来选择, 目前国内只有三家 ( 电信联通移动 ) 16

17 3 MicroWin 连接设置 1. 打开 MicroWin, 双击 [ 设置 PG/PC 接口 ], 选择如下图驱动 ( 网卡名.TCPIP.1), 选好后点击确定. 2. 在下图中双击 [ 通信 ], 在远程 : 框中填入 PLC 在 RCD 中对应的 IP 地址, 如 , 然后点击确认 17

18 MicroWin 设置完毕, 现在就可以用 MicroWin 对西门子 S7 200 进行编程了! 18

19 4 WinCC 连接设置 ( 以 WinCC7.3 为例 ) 1. 打开 Wincc, 双击变量管理, 打开变量管理器, 添加驱动 : 19

20 20

21 2. 填右键单击变量管理, 在弹出的菜单中选择添加驱动,SIMATIC S7 Protocol Suite, 如下图所示 3. 添加好驱动之后, 右键单击 SIMATIC S7 Protocol Suite 下的 TCP/IP, 在弹出的菜单中选择系统参数 21

22 22

23 4. 在弹出的对话框中点击单位选项卡 5. 在逻辑设备名称选框中选择驱动为 : 网卡名.TCPIP.1 23

24 如何查看网卡名 : 点击屏幕右下角的电脑图标, 选择打开网络和共享中心在网络共享中心中点击本地连接 24

25 在弹出的对话框中点击详细信息下图中的描述内容就是你的网卡名 25

26 6. 再回到变量管理器中, 右键点击 TCP/IP, 选择新建连接, 在 TCP/IP 选项下会生成一个名为 NewConnection_1 的新连接选项 26

27 7. 右键单击 NewConnection_1, 在弹出的菜单中选择 27

28 8. 在弹出的对话框中填写 PLC 在 RCD 中对应的 IP 地址, 如现在连接已经建立成功, 已经可以建立变量和画面了注意了 : 出现数据变化很慢的情况请参看下图! 28

29 S7-200 与 WinCC 变量的定义举例 : WinCC 中的 I Q M DB1( 切记是 DB1) 与 s7-200 中的 I Q M V 对应 S7-200 WinCC V0.0 二进制 DB1,D0.0 S7-200 WinCC VB1 有 / 无符号 8 位值 DB1,DBB1 29

30 S7-200 WinCC VW2 有 / 无符号 16 位值 DB1,DBW2 30

31 S7-200 WinCC VD4 有 / 无符号 32 位值 DB1,DD4 31

32 5 组态王连接设置 1. 打开组态王开发软件, 选择设备 COM1 2. 双击新建, 选择 S7-200 系列 (TCP) TCP 32

33 3. 选择 com 口号, 此处选择默认值 com2 4. 单击下一步, 输入要安装的设备的逻辑名称 33

34 5. 再单击下一步, 输入设备的 IP 地址及相对于 PLC 的位置 6. 再单击下一步, 保持默认值, 直接单击下一步 34

35 7. 单击完成, 就配置了一个 TCP 设备至此, 就完成了 PLC 与组态王的连接 35

36 6 力控连接设置 1. 打开组态软件, 进入开发系统, 打开 IO 设备组态 -> PLC -> SIEMENS -> S7-200 TCP 协议, 画面如下 : 2. 第一步 : 基本参数配置, 定义设备名称, 修改更新周期 ( 更新周期一定要修改为 250 毫秒以上!) 36

37 3. 第二步 : 通讯参数设备 IP 地址 : 如 , 端口号 : 点击完成, 现在你的 PLC 可以与力控软件连接了 37

38 7 VB 通讯实例 1. 安装 prodave6.0, 并安装 prodave_key 2. 打开 step7, 在选项中选择设置 PC/PG 接口, 在设置中选择网卡名.TCPIP.1, 点击确定 38

39 这里是一个我们做的 VB 通讯的例子, 可以给您作为参考 : 下载地址下面是通讯的语句, 您可以作为参考进行修改! Private Sub IDOK_Click() Dim ConNr As Integer pcontable.adrtype = 2 'MPI = 1 IP = 2 MAC = 3 pcontable.racknr = RACKNO.Text pcontable.slotnr = SLOTNO.Text pcontable.adr.adresse(0) = 192 pcontable.adr.adresse(1) = 168 pcontable.adr.adresse(2) = 1 pcontable.adr.adresse(3) = 10 pcontable.adr.adresse(4) = 0 pcontable.adr.adresse(5) = 0 ConNr = ComboConNr.Text ConTableLen = 9 AccessPoint = "S7ONLINE" Dim MyHex As String MyHex = LoadConnection_ex6(ConNr, AccessPoint, ConTableLen, pcontable) ret = MyHex 39

40 If ret = 0 Then MsgBox ("OK") Else Dim errorbuffer(256) As Byte Dim MyChar As String Dim strhex Dim a strhex = Hex(MyHex) ret = GetErrorMessage_ex6(ret, 256, errorbuffer(0)) a = Prodave6Test.ByteToString(MyChar, errorbuffer, 200) a = MsgBox(MyChar, vbokonly, "0x" & strhex) End If End Sub 40

41 大连德嘉工控设备有限公司 Dalian Winbest Industrial Control Co. Ltd. 大连市中山区友好路 101 号曼哈顿大厦 B 座 3317 室销售热线 : 技术支持 : 网址 : 41

NET ETH-PPI 以太网模块用户手册版本 :V2.01 发布日期 :08/2017 大连德嘉工控设备有限公司 1

NET ETH-PPI 以太网模块用户手册版本 :V2.01 发布日期 :08/2017 大连德嘉工控设备有限公司 1 NET ETH-PPI 以太网模块用户手册版本 :V2.01 发布日期 :08/2017 大连德嘉工控设备有限公司 1 版权声明 Copyright 2017 大连德嘉工控设备有限公司版权所有, 保留一切权利非经本公司书面许可, 任何单位和个人不得擅自摘抄复制本文件内容的部分或全部, 并不得以任何形式传播由于产品版本升级或其它原因, 本文件内容会不定期进行更新除非另有约定, 本文件仅作为使用参考,