S7-200

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1 应用案例 S7-200PLC 接入 EMCP 云平台 版本 :V3.1 河北蓝蜂信息科技有限公司

2 应用案例 S7-200PLC 接入 EMCP 云平台 河北蓝蜂信息科技有限公司 前言 : 西门子 S7-200PLC 广泛应于工业控制领域, 是一款性能高, 运行稳定的控制器 此次我们要把西门子的 S7-200PLC 连接到 EMCP 物联网云平台 ( 简称 EMCP), 实现电脑 Web 页面 手机 APP 和微信对 200PLC 的远程监控 一准备工作 1.1 在对接前我们需准备如下物品 ; 1) S7-200 一台 ( 建议使用 CPU226 或 CPU224 有两个串口的 PLC,port1 口做程序的下载和在 线监视,port0 做 Modbus-RTU 从站与 GM10-DTU 模块通讯 ) 也可以使用 Smart200PLC( 以 下以老款 200PLC 做案例解说 ) 2) 河北蓝蜂科技的 DTU 模块一台, 天线和电源适配器 ( 以下用 GM10-DTU 作为实例 ) 3) SIM 卡一张, 有流量, 大卡 ( 移动或联通卡 ) 4) DP9 针公头一个 5) 联网电脑一台 (WinXP/Win7/Win8 操作系统 ) 6) 电工工具 导线若干 物料准备如下 ; 1.2 DTU 准备工作此处参考 GM10-DTU 用户使用手册 进行操作, 我们需要对 DTU 网关 (WM10-DTU 网关的设置和 GM10 类似, 以下均以 GM10-DTU 网关来介绍 ) 连接天线 插上 SIM 卡 ( 移动 / 联通流量卡, 大卡 ) 连接 12V 或 24V 的电源适配器 1

3 1.3 S7-200PLC 准备工作 200PLC 连接电源 ( 注意电源是 24VDC 还是 220VAC), 准备一颗 9 针串口头 ( 如上图 ), 用两颗导线分别焊接的 3 和 8 引脚 (200PLC 系统手册中有介绍,3 和 8 引脚为 485 通讯口 ) 此时我们将 PLC prot0 串口的 3 引脚连接 GM10 模块的 485A 端子,8 引脚连接 GM10 模块的 485B 端子 二,200PLC 从站创建 1, 将 200PLC 经编程电脑连接到电脑上, 打开 Step7-MicroWin 编程软件, 新建工程, 在主程序中添加 Modbus Slave Port0 功能块 (MBUS_INIT,MBUS_SLAVE) 库文件 西门子 Modbus 从站协议库包括两条指令 :MBUS_INIT 指令和 MBUS_SLAVE 指令 MBUS_SLAVE 指令用于为 Modbus 主设备发出的请求服务 MBUS_INIT 指令用于启用 初始化或禁止 Modbus 从站通讯 在使用 MBUS_SLAVE 指令之前, 必 须正确执行 MBUS_INIT 指令 指令完成后立即设定 完成 位, 才能继续执行下一条指令 2

4 MBUS_INIT MBUS_SLAVE 指令说明请参考 STEP 7-MicroWIN 软件中的帮助 上面我们将 Modbus 保持寄存器区从 VB1000 开始 (HoldStart = VB1000), 并且保持寄存器为 100 个字 (MaxHold=100), 因保持寄存器以字 ( 两个字节 ) 为单位, 实际上这个通信缓冲区占用了 VB1000~VB1200 共 200 个字节 2, 设置库存储区 点击菜单栏中的 文件 在下拉框中选择 库存储区分配 在打开的对话框中输入库存储区的起始地址, 注意避免该地址和程序中已经采用或准备采用的其它地址重合, 可以点击 建议地址 避免 modbus 功能块所占用的地址和程序中的寄存器地址重叠 3 编译程序, 编译无误后, 通过 PPI 电缆将程序下载到 PLC( 如果 PLC 只有一个串口, 且这个串口配 置成了 modbus 口, 那么我们在下程序时需要将 PLC 的运行开关扳到 stop 位置 ), 下载完成后断电, 打开程序监控查看 MBUS_INIT 指令和 MBUS_SLAVE 指令的 Error 引脚输出是否为正常 (0 位正常, 其他数值为故障, 请参看西门子 PLC 技术手册中的故障列表 ) 三,EMCP 平台设置 用管理员账号登录 EMCP 平台 对 EMCP 云平台进行设置 具体操作参照 EMCP 物联网云平台用户手册 登录 EMCP 后首先进入设备列表显示页面, 因为我们未创建任何设备, 所以是一个空页面 点击右上角的 后台管理 按钮 ( 只有管理账号才有此权限 ), 进入 EMCP 平台的后台 3

5 3.1 远程配置 DTU 打开 后台管理 > 模块管理 页面, 将 DTU 绑定至此管理员账号, 然后就可以使用 远程配置 功能来配置 DTU 的各项通讯参数和功能参数 最主要两个地方需要配置, 一是与 PLC 通讯的串口参数, 二是设置 DTU 定时采集 PLC 数据的 MODBUS 通道参数, 下面分步骤对此功能进行讲解 注 : 模块只有在线后才可以进行远程配置, 也可以使用 DTU 配置软件 对模块配置, 参考文档 DTU 配置软件使用手册 模块绑定 模块初始绑定密码是 , 直接点击绑定即可 模块远程配置模块的远程配置最好先 读取 再 写入, 只有写入成功后才表示该参数成功配置到 DTU 中, 写入 后也可以 读取 以检查之前的操作是否成功 如果不用模块 DI 报警点则无需进行 短信设置 4

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7 设备从站号 : 为模块所连设备的 MODBUS 从站地址 ( 范围 1-250), 此地址必须和设备从站地址一样 要和 PLC 设置的 MODBUS 从站号一致 功能码 : 为模块读取设备 MODBUS 寄存区的标志符 功能码 01 对应 线圈 (0XXXX), 功能码 02 对应 离散量输入 (1XXXX), 功能码 03 对应 保持寄存器 (4XXXX), 功能码 04 对应 输入寄存器 (3XXXX) 西门子 PLC 中,Q 点对应 01 功能码,I 点对应 02 功能码,V 区对应 03 功能码,AI 区对应 04 功能码 起始地址 : 为模块所连设备的 MODBUS 寄存器读取的起始地址 ( 不包含寄存区标识符 ) 图中 1 对 应 数据长度 : 为 DTU 读取设备数据的连续长度, 图中的长度为 10, 既连续读取从 到 共 10 个数据 标准 DTU 可连接多个从站 ( 最多 4 个 ), 可点击 新建 创建新子设备从站, 配置规则按上述说明 结合上文 PLC 从站的建立, 这里读取的就是 到 40010, 也即是西门子 200PLC 内部的 VW1000 到 VW1019 寄存器中的数据 注 : 当 DTU 出现异常时, 如无法连接网络在线, 或者无法与 PLC 正常通讯, 此时可以使用配置口 ( 默认 RS232) 连接 PC, 使用 DTU 配置软件 来查看状态及异常报警, 详见 DTU 配置软件使用手册 3.2 新建数据规则点击网页左侧的 数据规则 进入规则设置页面, 点击右上角的 新增, 在弹出的窗口中设置该数据规则的名称 S7-200PLC 和展示样式 列表展示, 我们可以选择列表展示或组态展示, 列表展示 : 我们所添加的数据会以固定的列表样式展示, 列表展示方式简单方便 ( 数据测试阶段可选用列表展示 ) 组态展示 : 我们可以任意绘制设备数据的展示样式比如添加图形 图片 仪表盘 柱状填充和文字等内容 ( 此功能类似传统的组态软件可参考 EMCP 平台画面组态使用说明 文档 ) 数据规则新建完后点击 实 时数据 新增实时数据 (3.1.2 中设置的 Modbus 配置 ), 点击 读写数据 创建平台对设备手动读写操 作的数据 创建规则展示如下 注 : 实时数据 : 是 DTU 根据所配置的 Modbus 采集通道 ( 参考上面的 3.1 介绍 ), 按设定的采集间 隔定时读取从站数据并上传到平台所显示的内容 ; 读写数据 : 无需在 DTU 配置 Modbus 定时采集通道, 可直接通过平台对下位设备进行数据的手动读写操作 ; EMCP 平台所有 " 寄存器地址 " 设置均不需要带寄存器区标识符, 如读写 保持寄存器 (03 功能码 ) 中 的数据, 在平台数据规则中的 " 寄存器地址 " 填写 19 即可 ( 注 : 如果设备 Modbus 地址计数是从 0 开始的, 则需要做加 1 处理, 即填写 20) 6

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9 报警设置, 在创建好的实时数据中, 点击 报警 选项, 进入报警设置页面 我们可以设定该数据的报警上下限和报警内容以及是否启用此报警 设定报警后当该数据超出报警上下限后平台会自动记录报警的时间和报警值, 同时平台会向用户登录的 APP 或微信推送报警消息 3.3 新建设备新建 设备, 选择菜单 设备管理 -> 新增 新建一个设备 西门子 S7-200PLC 新建设备是填写设备的基本信息,1 选择设备匹配的图片 ( 从本地上传, 也可不选择, 系统会以默认图片显示 ); 2 输入模块 SN, 输入要绑定的 SN 码, 如果此 SN 之前未绑定, 则会弹出绑定窗口进行绑定 ; 3 选择上面创建的数据规则 ; 4 点击 地图 按钮选择设备所在的地理位置 完成后点击 保存 8

10 四, 实验效果 河北蓝蜂信息科技有限公司 打开 Step7-MicroWin 编程软件的 程序状态监控 和 状态表监控, 查看程序的运行状态和内部 数据的数值显示 通过状态表我们可以查看各数据的当前值和对数据进行强制 如下图 用户登录 EMCP 平台 ( 点击 西门子 S7-200PLC 设备的图片或设备名称进 入设备 首先看到的是 200PLC 定时采集数据的显示 ( 实时数据 ), 点击 读写数据 对 200PLC 进行读 写操作, 点击 历史数据 查看设备定时存储数据的历史数据报表, 点击 报警记录 进入报警信息记录报 表页面, 显示如下 9

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12 在手机安装 云联物通 手机 APP( 可通过电脑网页平台登录页右上角的二维码扫描下载, 或各大应用商店下载 ), 凭用户名和密码登录, 进入设备列表后点击 西门子 S7-200PLC 设备, 直接进入的是实时数据列表页面或组态画面 ( 组态展示方式下 ), 点击右上角菜单栏 三杠按钮, 弹出功能菜单, 在菜单中点击 读写数据 对读写数据进行读写操作, 点击 历史报表 查看设备的历史存储数据报表, 点击 历史曲线 可查看各数据的历史趋势图, 点击 报警信息 查看该设备的报警记录, 点击 设备详情 查看设备的详细信息或视频画面 11

13 五, 辅助功能介绍 河北蓝蜂信息科技有限公司 5.1 数据规则中开启通讯报警和授权普通用户功能 通讯报警功能就是当 DTU 与 PLC 通讯异常时, 在相应设备中会进行报警, 根据通讯异常的原因在报警内容中进行注释, 方便调试 设置及效果如下 : 5.2 微信功能 微信关注 EMCP 物联网云平台 公众号, 按照提示绑定平台账号, 即可使用微信监控设 备, 接收报警消息 为了便于对设备的管理建议将 EMCP 物联网云平台 公众号 置顶 12

14 5.3 设备公开功能 在设备管理中, 可以将设备的属性设置为公开, 公开后会生成设备所属的 url 连接和二维码, 通过该连接和二维码可实现免登陆打开设备, 同样也可将设备分享到社交圈 5.4 新增普通账号 管理员账号创建完设备后, 可以通过 普通账号 选项为用户创建一个单独的账号供其访问所属的设备 13

15 六, 故障分析 河北蓝蜂信息科技有限公司 6.1 设备离线的原因 1.SN 码和密码绑定错误,EMCP 平台所建设备的 SN 码必须和所连 GM10 模块的 SN 码相同 (SN 位于 GM10 右侧面标签 ), 密码必须和 DTU 配置软件设置的密码相同 ( 默认 ) 2.SIM 卡选择不对, 必须选择移动或联通的 SIM( 部分联通卡不兼容, 建议选用移动卡 ) 3.SIM 欠费 4. 网络信号差,DTU 在信号强度低于 15 或误码率高于 3 时会出现掉线或无法联网的情况, 最好保证 信号强度在 20 以上误码率为 0( 可通过改变天线的安放位置调整信号强度, 信号强度可通过 DTU 配置软 件或平台模块远程配置中获得 ) 6.2 如平台无法读取 PLC 的数据的原因 1.PLC 的 Modbus 从站没有创建成功 此时我们可以通过 Modscan32 主站软件对 PLC 进行通讯测试, 如果无法读取 PLC 的数据那么说明 PLC 的 Modbus 从站没有创建成功 2. 接线错误 将 PLC port0 串口的 3 脚接到 GM10 端子的 485A,8 脚接到 GM10 端子的 485B 上 3. 数据创建失败, 检查数据规则中所创建的设备是否正确 4, 如果显示 数据未采集, 请检查模块的 远程配置 是否设置了 Modbus 采集通道, 参考 中的设置 河北蓝蜂信息科技有限公司技术支持 : QQ: / 官方网站 : 14

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