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1 请 您 先 简 单 浏 览 向 导, 很 快 就 了 解 STEP3 概 要 0

2 目 录 一 STEP3 向 导... 2 二 技 术 参 数... 3 三 STEP3 操 作 使 用 说 明... 8 ( 一 ) 设 置 模 式 密 码 输 入 密 码 修 改 地 址 码 设 置 波 特 率 设 置 测 量 范 围 设 置 模 拟 量 输 出 (AO1-AO16) 限 幅 设 置 死 区 设 置 AO 输 出 组 态 DO 输 出 组 态 时 间 设 置 测 量 补 偿 设 置 报 警 设 置 AO 设 定 值 设 置 DO 设 定 值 设 置...17 ( 二 ) 工 作 模 式...17 ( 三 ) 虚 拟 变 量...18 四 STEP3 通 讯 协 议 ( 一 ) 通 讯 口 设 置...20 ( 二 ) 通 讯 传 送 方 式...20 ( 三 ) 上 位 机 与 STEP3 通 讯...21 五 应 用 示 例 六 STEP3 编 程 说 明 七 STEP3 配 套 软 件 介 绍 八 常 见 问 题 诊 断

3 一 STEP3 向 导 1. STEP3 是 一 个 面 向 中 央 空 调 和 楼 宇 系 统 (BAS) 的 DDC 控 制 器, 采 用 工 业 现 场 总 线, 高 度 可 靠 也 可 以 用 于 工 厂 动 力 设 备 联 网 监 控 2. STEP3 外 观 精 致 美 观 3. STEP3 博 采 众 长, 通 过 CE 认 证, 至 今 已 在 200 多 个 项 目 上 稳 定 运 行 4. 豪 华 的 二 次 开 发 编 程 软 件 完 全 免 费 也 可 以 通 过 键 盘 组 态, 获 得 发 明 专 利 ( 专 利 号 : X) 5. 比 同 类 产 品 节 省 30%~50% 的 投 资 6. 可 以 通 过 串 口 下 载 程 序, 也 可 以 通 过 现 场 总 线 远 程 下 载 7. 同 样 免 费 的 STEP3-DEBUG 在 线 仿 真 软 件, 用 于 验 证 你 任 意 编 制 的 控 制 逻 辑 是 否 正 确 8. 通 用 端 口 技 术,AI 与 DI AO 与 DO 口 可 以 相 互 转 换,AI 口 还 可 以 灵 活 选 择 PT1000 NTC 或 0-10VDC 4~20mA 传 感 器, 完 全 通 过 软 件 设 置 应 用 示 例 一 : 用 于 控 制 组 合 式 空 调 机 组, 实 现 恒 温 恒 湿 对 STEP3 进 行 编 程 下 载 2

4 应 用 示 例 二 : 用 于 楼 宇 系 统 (BAS) 集 中 监 控 二 技 术 参 数 主 要 技 术 参 数 STEP3 STEP3 扩 展 模 块 工 作 电 压 AC24V±20% AC24V±20% 频 率 50/60Hz 50/60Hz 功 耗 5VA 5VA 温 度 湿 度 <95%rh <95%rh 外 壳 IP20 IP20 面 板 IP40 IP40 产 品 标 准 建 筑 及 类 似 应 用 自 动 电 子 调 节 控 制 器 EN60730 建 筑 及 类 似 应 用 自 动 电 子 调 节 控 制 器 EN60730 能 量 管 理 设 备 UL916 能 量 管 理 设 备 UL916 质 量 保 证 根 据 IS9001:2000 根 据 IS9001:2000 端 子 最 小 直 径 0.5mm 最 大 2 1.5mm 2 最 小 直 径 0.5mm 最 大 2 1.5mm 2 重 量 0.48kg 0.36kg 通 用 输 入 通 道 数 :4, 范 围 :0 150, 精 度 :±0.4 通 道 数 :4, 范 围 :0 150, 精 度 :±0.4 温 度 传 感 器 测 量 电 压 : 最 大 DC5.0V, 测 量 电 流 : mA Ni1000/Pt1000/NTC 测 量 电 压 : 最 大 DC5.0V, 测 量 电 流 : mA 最 大 连 线 距 离 ( 0.6mm): 最 大 300m 最 大 连 线 距 离 ( 0.6mm): 最 大 300m (3.88Ω 线 路 电 阻 对 应 于 大 约 1 误 差 ) (3.88Ω 线 路 电 阻 对 应 于 大 约 1 误 差 ) 3

5 模 拟 电 压 输 入 ( 测 量 单 位,% 或 无 单 位 ) 数 字 开 关 输 入 模 拟 输 出 通 道 数 :4, 范 围 :DC 0 10V, 分 辨 率 :0.039V 精 度 :±0.4, 最 大 电 流 :0.11mA 内 阻 R: 100k 最 大 连 线 距 离 ( 0.6mm): 最 大 300m 通 道 数 :6, 信 号 类 型 : 无 源 触 点 电 流 消 耗 : 8mA 最 大 连 线 距 离 ( 0.6mm): 最 大 300m 通 道 数 :4, 范 围 :DC 0 10V 最 大 电 流 :15mA, 精 度 :±0.039V 通 道 数 :4, 范 围 :DC 0 10V, 分 辨 率 :0.039V 精 度 :±0.4, 最 大 电 流 :0.11mA 内 阻 R: 100k 最 大 连 线 距 离 ( 0.6mm): 最 大 300m 通 道 数 :8, 信 号 类 型 : 无 源 触 点 电 流 消 耗 : 8mA 最 大 连 线 距 离 ( 0.6mm): 最 大 300m 通 道 数 :4, 范 围 :DC 0 10V 最 大 电 流 :15mA, 精 度 :±0.039V 数 字 开 关 输 出 通 道 数 :8 通 道 数 :8 触 点 容 量 :AC24V,1A( 阻 性 ),500mA( 感 性 ) 触 点 容 量 :AC24V,1A( 阻 性 ),500mA( 感 性 ) 触 点 寿 命 10 7 次 10 7 次 控 制 参 数 范 围 : 温 度 C 相 对 湿 度 % 绝 对 焓 湿 量 焓 值 压 力 流 量 CO2 浓 度 g/kg kj/kg bar m3 /s or m3 /h or l/h ppm CO2 ( display) STEP3 外 型 尺 寸 : 4

6 扩 展 模 块 外 型 尺 寸 : STEP3 端 口 定 义 : 扩 展 模 块 端 口 定 义 : 5

7 安 装 方 式 扩 展 模 块 跳 线 说 明, 举 例 : 扩 展 模 块 1: 1 AI9~AI16 作 为 8 路 0~10VDC 信 号 输 入 的 跳 线 操 作 :K1 跳 线 到 AI, K2:OFF, K3 跳 线 到 DI/AI,K4 跳 线 到 AI 电 路 板 上 跳 线 如 下 图 ( 填 充 表 示 短 路 ): 接 线 示 例 如 下 图 : 6

8 2 AI9~AI12 作 为 4 路 pt1000 或 (NTC10K) 输 入,AI13~AI16 作 为 4 路 0~10VDC 信 号 输 入 的 跳 线 操 作 :K1 跳 线 到 Pt, K2:OFF, K3 跳 线 到 Pt,K4 跳 线 到 AI 电 路 板 上 跳 线 如 下 图 ( 填 充 表 示 短 路 ): 接 线 示 例 如 下 图 : 7

9 3 AI9~AI16 转 换 为 8 路 开 关 量 DI41~DI48 输 入 的 跳 线 操 作 ::K1 跳 线 到 AI, K2: ON, K3 跳 线 到 DI/AI,K4 跳 线 到 DI 电 路 板 上 跳 线 如 下 图 ( 填 充 表 示 短 路 ): 接 线 示 例 如 下 图 : 注 :AI9~AI16 不 能 部 分 作 为 模 拟 量 或 开 关 量 只 能 同 时 切 换 出 厂 默 认 :AI9~AI16 作 为 0~10VDC 输 入 三 STEP3 操 作 使 用 说 明 STEP3 面 板 上 有 5 个 薄 膜 按 键, 用 于 功 能 设 置 和 参 数 显 示 操 作, 分 别 是 : 加 键 INC 减 键 DEC 前 页 BEFORE 后 页 NEXT 和 选 择 键 按 键 定 义 : 按 和 键 进 入 前 一 个 或 后 一 个 参 数 ; 按 和 键 增 大 或 减 小 参 数 值, 激 活 的 参 数 处 于 闪 烁 状 态, 表 示 可 以 修 改 ; 选 择 键 用 于 功 能 选 择 : 进 入 某 项 功 能 设 置 时, 按 选 择 键, 屏 幕 上 选 择 亮, 表 示 选 择 了 该 项 功 能 ; 选 择 灭, 表 示 取 消 选 择 STEP3 采 取 了 按 键 智 能 处 理 技 术, 按 下 或 键 时 间 越 长, 数 值 递 进 步 距 越 大, 以 便 快 速 达 到 设 定 值 选 择 键 的 第 二 功 能 是 开 关 机, 按 住 选 择 键 超 过 3 秒, 将 切 换 开 关 机 关 机 后, 自 动 关 闭 输 出, 关 闭 显 示, 处 于 待 机 状 态 8

10 ( 一 ) 设 置 模 式 在 STEP3 控 制 状 态 下, 按 住 选 择 键 时 间 小 于 3 秒 时, 进 入 设 置 状 态, 将 依 次 进 入 各 种 功 能 设 置 特 别 说 明 : 按 键 可 以 快 速 从 设 置 状 态 退 出, 设 置 参 数 值 不 受 掉 电 影 响 设 置 状 态 下 20 秒 内 无 按 键 操 作, 自 动 退 回 到 控 制 状 态 1 密 码 输 入 STEP3 具 有 三 级 密 码 : 密 码 输 入 按 进 入 密 码 输 入, 密 码 图 案 亮, 用 或 键 移 动 光 标, 光 标 所 在 位 数 字 闪 烁, 按 或 键 修 改 数 值 输 入 完 毕, 按 选 择 键 确 认, 如 果 密 码 正 确, 进 入 对 应 密 码 级 别 (1 2 3 级 ) 的 功 能 设 置 如 果 密 码 错 误, 将 返 回 控 制 状 态 9

11 1 密 码 修 改 输 入 密 码 正 确, 首 先 进 入 对 应 级 别 的 密 码 修 改, 如 图 显 示 1 级 密 码 修 改, 屏 幕 上 的 密 码 图 案 闪 烁 密 码 修 改 操 作 和 密 码 输 入 操 作 完 全 一 样 从 1 级 密 码 进 入 可 以 修 改 2 级 和 3 级 密 码, 从 2 级 或 3 级 密 码 进 入, 只 能 修 改 本 级 密 码, 修 改 完 成, 按 选 择 键 键 进 入 设 置 状 态 密 码 共 分 为 三 级 密 码, 如 果 2,3 级 密 码 遗 忘, 可 以 向 1 级 密 码 管 理 员 索 取 ; 如 果 1 级 密 码 遗 忘, 只 能 在 控 制 状 态 下 按 默 认 值 恢 复 按 钮, 系 统 将 恢 复 默 认 密 码 :1 级 : 2058 ;2 级 : 2039 ; 三 级 : 0000 同 时 恢 复 其 他 所 有 默 认 参 数 2 地 址 码 设 置 进 入 地 址 码 设 置, 地 址 亮, 可 以 设 置 联 网 通 讯 时 本 机 的 地 址 码, 设 置 范 围 :0~127 注 意 : 网 络 中 各 机 地 址 码 严 禁 相 同 设 置 完 毕, 按 键 进 入 下 一 项 功 能 设 置, 按 键 返 回 上 一 个 参 数 设 置 10

12 3 波 特 率 设 置 进 入 波 特 率 设 置, 波 特 率 亮, 可 以 设 置 联 网 通 讯 时 的 标 准 波 特 率 1200bps~57600bps, 按 键 进 入 下 一 项 功 能 设 置, 按 键 返 回 上 一 个 参 数 设 置 4 测 量 范 围 设 置 进 入 测 量 范 围 设 置, 范 围 亮, 可 以 对 AI1~ AI32(STEP3 最 多 扩 展 三 个 模 块, 共 32 路 AI) 模 拟 量 输 入 类 型 及 测 量 范 围 进 行 设 定 首 先 选 择 单 位 符 号, %, Pa, M 3 /h 或 无 单 位, 然 后 选 择 输 入 类 型 :0~10VDC 信 号 Pt1000( 显 示 P1) NTC(10K 半 导 体 热 敏 电 阻, 显 示 N10) 共 三 种 类 型 对 于 0~10VDC 输 入 信 号, 还 需 要 定 义 2V 和 10V 下 对 应 的 测 量 参 数 值 例 如 2~10V 对 应 0~50 系 统 根 据 电 压 值 按 线 性 计 算 测 量 参 数 值, 设 置 完 毕, 按 键 进 入 下 一 项 功 能 设 置, 按 键 返 回 上 一 个 参 数 设 置 5 模 拟 量 输 出 (AO1-AO16) 限 幅 设 置 限 幅 设 置 用 于 对 模 拟 输 出 AO 的 最 大, 最 小 值 进 行 限 制 (STEP3 最 多 扩 展 到 16 路 AO), 如 图, 先 设 置 下 限, 屏 幕 显 示 下 限, 用 或 键 修 改 AO 输 出 下 限 值 ( 修 改 范 围 0~10V), 再 按 键 进 入 上 限 设 置, 屏 幕 显 示 上 限, 用 或 键 修 改 AO 输 出 上 限 值 ( 修 改 范 围 0~10V) 按 键 进 入 下 一 项 功 能 设 置, 按 键 返 回 11

13 上 一 个 参 数 设 置 6 死 区 设 置 为 了 防 止 输 出 (AO 或 DO) 在 设 定 值 附 近 频 繁 动 作, 可 以 设 置 死 区 实 际 做 法 是 按 AI 来 设 置 死 区, 例 如 图 中 显 示 AI1, 控 制 死 区 0.5, 表 示 当 某 个 输 出 (AO 或 DO) 和 AI1 组 态 构 成 控 制 回 路 时, 偏 差 ( 测 量 值 - 设 定 值 ) 在 ±0.5 内 输 出 不 动 作 组 态 在 后 面 的 功 能 设 置 中 说 明 设 置 完 毕, 按 键 进 入 下 一 项 功 能 设 置, 键 返 回 上 一 个 参 数 设 置 7 AO 输 出 组 态 STEP3 可 以 通 过 按 键 组 态 实 现 复 杂 的 控 制 逻 辑, 主 要 体 现 在 AO 输 出 组 态 和 DO 输 出 组 态 AO 输 出 组 态 是 针 对 模 拟 量 输 出 AO1~AO16 分 别 进 行 控 制 回 路 的 组 合, 可 以 选 择 某 一 路 AO 对 应 的 输 入 (AI1~AI32), 以 及 辅 助 输 入 信 号 DI1~DI64, 辅 助 输 入 信 号 作 为 连 锁 信 号, 连 锁 信 号 可 以 选 择 常 开 常 闭 (NO/NC), 例 如 图 中 显 示 :AO1 输 出, 对 应 输 入 是 AI4, 连 锁 信 号 是 DI1, 常 开 触 点 (NO), 该 控 制 回 路 组 态 的 含 义 是 :AO1 输 出 和 对 应 的 AI4 输 入 构 成 独 立 控 制 回 路, 当 DI1 闭 合 时, 进 入 PID 控 制 状 态 : 首 先 计 算 偏 差 = 测 量 值 - 设 定 值, 然 后 进 行 PID 运 算, 最 后 根 据 作 用 方 向 : 正 作 用 或 者 反 作 用 来 做 出 增 大 AO 输 出 或 者 减 小 AO 输 出 作 用 方 向 解 释 : 正 作 用 偏 差 ( 测 量 值 - 设 定 值 ) 越 大, 输 出 越 大, 例 如 冷 却 控 制, 除 湿 控 制 反 作 用 偏 差 越 大, 输 出 越 小, 例 如 加 热 控 制, 加 湿 控 制 该 回 路 的 设 定 值 在 后 面 的 设 置 中 说 明, 当 DI1 断 开, 停 止 PID 控 制, 这 时 AO8 的 输 出 按 照 前 面 模 拟 量 输 出 (AO1~AO16) 限 幅 设 置 中 的 下 限 输 出 ( 即 AO 的 允 许 最 小 输 出 值 ) 也 可 以 不 选 择 辅 助 输 入 信 号, 这 时 DI 号 显 示 再 按 键 继 续 PID 参 数 设 置, 其 中 Kp 比 例 系 数,Ki 积 分 系 数,Kd 微 分 系 数,T 本 控 制 回 路 的 控 制 周 期, 指 相 邻 两 次 控 制 输 出 之 间 的 间 隔, 单 位 为 秒 Kp Ki Kd 推 荐 设 定 范 围 为 0~10, 图 中 Kp=5 12

14 PID 参 数 设 置 完 毕, 再 按 键 进 入 正 作 用 或 者 反 作 用 选 择, 至 此 组 态 完 毕 8 DO 输 出 组 态 DO 输 出 组 态 是 针 对 开 关 量 输 出 DO1~DO64 分 别 进 行 控 制 回 路 的 组 合,DO 组 态 分 六 种 模 式 : DO+AI+DI DO+ 双 DI 顺 序 控 制 定 时 控 制,AO 转 DO, 上 位 机 接 管 等, 下 面 分 别 介 绍 : a) DO+AI+DI 模 式 : 组 态 方 式 和 AO 组 态 相 似, 只 是 没 有 PID 参 数 设 置, 输 出 是 开 关 量 而 不 是 模 拟 量 如 图, 表 示 DO1 和 AI2 组 态,DI1 作 为 连 锁 信 号, 常 开 (NO) 触 点, 即 当 DI1 闭 合 时,DO1 进 入 开 关 控 制, 当 DI1 断 开,DO1 立 即 断 开 如 果 选 择 常 闭 (NC) 触 点 作 为 连 锁 信 号, 则 当 DI 断 开 时,DO 进 入 开 关 控 制, 当 DI 闭 合,DO 立 即 断 开 b) DO+ 双 DI 模 式 : 即 两 路 DI 输 入 和 1 路 DO 输 出 构 成 独 立 回 路, 两 路 DI 可 以 进 行 与 或 运 算 : 与 逻 辑 ( 显 示 2nd ): 当 输 入 都 为 1 时, 输 出 才 为 1; 或 逻 辑 (2or): 只 要 有 一 个 输 入 为 1, 输 出 就 为 1 逻 辑 非 : 选 择 反 作 用, 即 实 现 逻 辑 非 如 图 :DO1 和 DI2 DI5 构 成 控 制 回 路,DI2 DI5 与 运 算, 当 这 个 都 闭 合 时,DO1 才 闭 合 特 别 说 明 : 复 杂 逻 辑 需 要 把 上 一 级 的 输 出 变 成 下 一 级 的 输 入, 为 了 不 占 用 硬 件 资 源, 用 到 虚 拟 变 量, 系 统 默 认 DI33~DI64 为 虚 拟 变 量, 同 时 DI33~DI64 等 同 于 DO33~DO64 对 于 2 路 以 上 的 DI 输 入, 可 以 分 解 成 几 组 两 路 DI 输 入 的 逻 辑, 所 以 原 则 上 可 以 实 现 任 意 复 杂 的 控 制 逻 辑 如 图 所 示 : 13

15 注 意 : 虚 拟 DX 的 显 示 是 DI 灭, 只 显 示 数 值, 如 : 表 示 是 两 个 DX:DX42 和 DX55 进 行 与 运 算 DI 的 范 围 是 :DI1~DI64, 表 示 物 理 DI DX 的 范 围 是 : DX33~DX96, 表 示 虚 拟 开 关 量 显 示 表 示 无 DI 输 入 c) 定 时 模 式 : 分 别 定 义 开 (DO 闭 合 ) 和 关 (DO 断 开 ) 的 时 间 ( 时 : 分 ) 如 图 :12:00> 当 前 时 间 >10:08 则 DO4 闭 合, 在 此 区 间 之 外 则 断 开 如 果 要 设 置 如 图 所 示 的 多 段 定 时 区 间, 可 以 分 别 设 置 三 个 虚 拟 变 量 DO33,DO34,DO35 分 别 对 应 图 中 三 个 定 时 区 间, 然 后 定 义 DO4 为 以 上 三 个 虚 拟 变 量 的 或 运 算 定 时 模 式 可 以 按 照 周 日 ~ 周 六 分 别 定 义 每 天 的 开 关 机 时 间, 也 可 以 选 择 任 意 使 每 14

16 天 的 定 时 时 间 完 全 相 同 设 置 完 毕, 按 键 进 入 下 一 项 功 能 设 置, 按 键 返 回 上 一 个 参 数 设 置 d) 顺 序 控 制 模 式 : 在 顺 序 控 制 中, 可 以 将 某 一 路 DO 定 义 成 延 时 闭 合 的 开 关 (NO), 或 者 延 时 断 开 (NC) 的 开 关 该 DO 由 一 路 DI 触 发, 延 时 闭 合 的 DO: 当 DI 闭 合 时,DO 延 时 才 能 闭 合, 当 DI 断 开 时,DO 立 即 断 开, 并 不 延 时 ; 延 时 断 开 的 DO: 当 DI 闭 合 时,DO 立 即 闭 合, 当 DI 断 开 时, DO 延 时 才 能 断 开 所 以 组 态 需 要 定 义 NO/NC, 延 时 时 间 ( 秒 ), 触 发 的 DI 图 中 定 义 DO3 为 延 时 闭 合 的 开 关,DI1 作 为 触 发 信 号, 举 例 如 下 : 注 意 : 用 于 延 时 控 制 的 DO 只 能 是 DO1~DO16, 以 及 虚 拟 DX33~DX48, 其 他 的 DO 不 用 用 做 延 时 控 制 e) AO 转 DO 模 式 : 将 PID 控 制 算 法 用 于 DO 输 出 时, 可 以 选 择 AO 转 DO 功 能 方 法 是 先 按 照 常 规 的 AO 组 态, 然 后 将 AO 转 成 DO 可 以 任 意 设 定 AO 转 成 DO 的 数 量, 例 如 将 AO1 转 成 4 路 DO(DO1~DO4), 即 把 0~10V 平 均 分 成 4 段, 如 图, 屏 幕 显 示 1-4, 表 示 当 15

17 AO1 输 出 电 压 范 围 从 第 1 段 开 始 至 第 4 段,DO1 处 于 闭 合 状 态 DO2,DO3,DO4 分 别 对 应 第 2,3,4 段 设 置 时 仿 照 以 上 格 式 分 别 定 义 为 : 2-4, 3-4, 4-4, 表 示 DO2,DO3,DO4 分 别 从 2 段, 第 3 段, 第 4 段 开 始 闭 合 最 多 可 以 将 一 个 AO 转 成 8 段 DO f) 上 位 机 接 管 模 式 : 将 某 一 路 DO 定 义 为 上 位 机 接 管 模 式 时,DO 的 状 态 完 全 由 上 位 机 写 入 ON 或 OFF 来 控 制, 用 于 联 网 通 讯 时 的 上 位 机 强 制 置 位 或 者 清 零 9 时 间 设 置 进 入 时 间 设 置 功 能, 日 期 图 案 亮, 对 当 前 时 间 进 行 设 定, 设 置 完 毕, 按 键 进 入 下 一 项 功 能 设 置, 按 键 返 回 上 一 个 参 数 设 置 10 测 量 补 偿 设 置 测 量 值 补 偿, 用 于 模 拟 量 输 入 AI1~AI32 测 量 误 差 修 正, 补 偿 值 可 以 正 或 负 显 示 值 = 测 量 值 + 补 偿 值, 控 制 以 显 示 值 为 依 据 设 置 完 毕, 按 键 进 入 下 一 项 功 能 设 置, 按 键 返 回 上 一 个 参 数 设 置 注 意 在 用 STEP3_DEBUG 的 调 试 模 式 下, 补 偿 值 不 起 作 用, 因 为 这 时 考 虑 输 入 值 直 接 用 输 入 数 据 来 模 拟 11 报 警 设 置 进 入 报 警 设 置 功 能, 报 警 图 案 亮, 报 警 设 置 可 以 定 义 某 些 DI 为 报 警 信 号, 还 需 要 定 义 为 常 开 (NO) 或 者 常 闭 (NC) 报 警, 如 果 将 定 义 为 报 警 信 号 的 DI 用 于 DO 的 辅 助 DI 输 入 信 号, 当 发 生 报 警 时, 输 出 将 自 动 关 闭, 即 使 报 警 信 号 消 失, 输 出 也 保 持 关 闭, 直 到 人 为 的 清 除 报 警 状 态, 才 能 进 入 自 动 控 制, 这 样 保 证 了 系 统 的 安 全 性 如 图 : 将 DI5 定 义 为 报 警 信 号, 闭 合 后 报 警, 按 16

18 键 到 报 警 ( 闪 烁 ), 再 按 或 出 现 选 择, 表 示 选 择 了 报 警 人 工 清 除 报 警 状 态 也 必 须 进 入 报 警 设 置, 将 报 警 状 态 1 修 改 为 0 即 可 按 键 进 入 下 一 项 功 能 设 置, 按 键 返 回 上 一 个 参 数 设 置 见 后 面 的 报 警 连 锁 控 制 应 用 实 例 12 AO 设 定 值 设 置 组 态 中 定 义 的 各 个 独 立 控 制 回 路 可 以 拥 有 各 自 独 立 的 设 定 值, 进 入 设 定 值 设 置 功 能, 系 统 会 自 动 选 择 含 有 模 拟 量 输 入 的 独 立 控 制 回 路 设 定 值 进 行 修 改 没 有 模 拟 量 输 入 的 独 立 控 制 回 路 没 有 设 定 值 的 问 题 如 图, 表 示 AO1 和 AI4 构 成 的 控 制 回 路 的 设 定 值 是 28.5 设 置 完 毕, 按 键 进 入 下 一 项 功 能 设 置, 按 键 返 回 上 一 个 参 数 设 置 在 构 成 联 网 监 控 时, 设 定 值 需 要 通 过 上 位 机 进 行 设 置, 这 时 应 该 将 设 定 值 和 虚 拟 变 量 SET1~SET8 中 的 一 个 进 行 绑 定, 绑 定 的 操 作 可 以 通 过 工 具 软 件 STEP-MG 设 置, 详 情 见 STEP-MG 的 帮 助 文 件 绑 定 操 作 不 影 响 用 DDC 键 盘 进 行 设 定 值 的 设 置, 即 上 位 机 和 DDC 都 可 以 对 设 定 值 进 行 设 置, 以 最 后 一 次 操 作 为 准, 并 自 动 保 持 上 位 机 和 DDC 的 同 步 13 DO 设 定 值 设 置 和 AO 设 定 值 设 置 完 全 一 样 ( 二 ) 工 作 模 式 工 作 模 式 下, 屏 幕 显 示 当 前 时 间 和 AI,DI, AO,DO 的 值, 用 或 键 切 换 以 上 四 种 参 数, 用 或 键 修 改 序 号 AI 显 示 的 是 当 前 各 种 参 数 测 量 值, 如 温 度, 湿 度, 压 力, 流 量 等,DI 显 示 的 是 当 前 各 开 关 量 输 入 信 号 的 状 态,1 表 示 闭 合,0 表 示 断 开,AO 表 示 模 拟 输 出 的 电 压,DO 表 示 数 字 输 出 的 状 态,1 表 示 闭 合,0 表 示 断 开 出 现 报 警 信 号 时, 屏 幕 显 示 报 警 17

19 屏 幕 显 示 刷 新 时 间 约 35 秒, 工 作 模 式 下 的 主 要 工 作 是 不 断 采 集 当 前 的 AI,DI 信 号, 并 根 据 组 态 设 置, 进 行 控 制 逻 辑 运 算, 并 把 结 果 输 出 到 AO,DO, 同 时 监 听 总 线 通 讯 命 令, 当 上 位 机 要 求 通 讯 数 据 时, 立 即 响 应, 把 当 前 状 态 参 数 发 给 上 位 机 STEP3 也 可 以 接 受 上 位 机 的 开 关 机 信 号, 并 做 出 响 应 的 动 作, 可 以 接 受 上 位 机 的 接 管 命 令, 这 时 STEP3 不 再 执 行 控 制 逻 辑,AO,DO 的 输 出 完 全 遵 照 上 位 机 的 命 令 执 行 报 警 处 理 : 控 制 器 不 断 采 集 当 前 的 报 警 信 号, 报 警 信 号 是 那 些 已 经 被 选 择 为 报 警 的 DI 信 号, 例 如 定 义 DI5 为 常 闭 (NC) 报 警 信 号, 当 DI5 断 开 时, 屏 幕 就 显 示 报 警 报 警 信 号 的 处 理 遵 循 以 下 原 则 : a) 报 警 信 号 的 建 立 : 在 设 置 模 式 下 选 择 了 某 一 路 DI( 也 可 以 选 择 多 路 DI) 作 为 报 警 信 号, 当 DI 接 受 到 报 警 信 号, 控 制 器 建 立 内 部 报 警 标 志, 工 作 模 式 下 屏 幕 会 显 示 报 警, 可 以 翻 屏 查 找 具 体 是 哪 一 路 DI 报 警 b) 如 果 将 报 警 信 号 作 为 某 一 路 的 AO 或 DO 的 辅 助 连 锁 信 号, 建 立 内 部 报 警 标 志 后, 对 应 的 AO 或 DO 输 出 自 动 关 闭, 直 到 人 为 的 清 除 内 部 报 警 标 志, 控 制 输 出 才 能 继 续 c) 注 意 显 示 和 控 制 都 是 以 内 部 报 警 标 志 为 依 据 的, 由 于 内 部 报 警 标 志 不 能 自 动 清 除, 只 要 DI 发 生 一 次 报 警, 即 使 随 后 报 警 信 号 消 失, 内 部 报 警 标 志 也 一 直 存 在 只 有 当 DI 接 受 到 的 报 警 信 号 消 失 后, 进 入 设 置 模 式 才 能 人 为 的 清 除 内 部 报 警 标 志 ( 三 ) 虚 拟 变 量 1. 虚 拟 AX 的 范 围 为 :AX33~AX56, 在 STEP3 上 显 示 时 仍 然 显 示 为 AO33~AO56, 以 下 为 部 分 虚 拟 变 量 的 定 义 : 1) AI33: 默 认 为 AI5 和 AI6 的 差 值, 即 AI33=AI5-AI6 2) AI34: 默 认 为 AI7 和 AI8 的 差 值, 即 AI34=AI7-AI8 3) AI35: 当 AI5 定 义 为 温 度,AI6 定 义 为 相 对 湿 度 时,AI35 是 由 这 两 个 参 数 计 算 得 到 的 焓 值 (KJ/Kg) 4) AI36: 当 AI5 定 义 为 温 度,AI6 定 义 为 相 对 湿 度 时,AI36 是 由 这 两 个 参 数 计 算 得 到 的 含 湿 量 (g/kg) 5) AI37: 当 AI7 定 义 为 温 度,AI8 定 义 为 相 对 湿 度 时,AI37 是 由 这 两 个 参 数 计 算 得 到 的 焓 值 (KJ/Kg) 6) AI38: 当 AI7 定 义 为 温 度,AI8 定 义 为 相 对 湿 度 时,AI38 是 由 这 两 个 参 数 计 算 得 到 的 含 湿 量 (g/kg) 7) AI39: 默 认 为 AO15 和 AO16 中 的 较 大 值 8) AI40: 默 认 为 AO13 和 AO14 中 的 较 大 值 18

20 9) 其 余 虚 拟 AX 变 量 可 以 通 过 STEP_MG 的 数 值 运 算 中 编 程 定 义, 包 括 加, 减, 乘, 除, 取 较 大 值, 取 较 小 值 等 运 算 注 意 定 义 AX 时, 就 像 定 义 DX 一 样, 首 先 定 义 序 号 大 的 AX, 即 从 AX56~AX33 的 顺 序 定 义 注 : 虚 拟 变 量 的 单 位 符 号 默 认 为 无 单 位 应 用 说 明 : (1) 温 差 控 制 : 可 以 选 择 AI33,AI34 等 虚 拟 A 组 态 (2) 比 较 器 : 例 如 要 实 现 AO1=AI5-AI6, 可 以 按 照 以 下 说 明 组 态 该 控 制 回 路 : 选 择 AO 组 态,Kp=1;Ki=0;Kd=0, 同 时 在 前 面 的 范 围 设 定 中 将 AI5 和 AI6 的 单 位 设 为 无 单 位, 范 围 均 设 定 为 2~10V 对 应 2~10, 将 该 控 制 回 路 的 设 定 值 设 为 0 (3) 远 程 设 定 : 可 以 将 远 程 设 定 信 号 接 入 AI6 或 AI8, 将 该 控 制 回 路 的 设 定 值 设 为 0, 即 可 实 现 温 度 偏 差 =AI5- 远 程 温 度 设 定 值, 湿 度 偏 差 =AI7- 远 程 湿 度 设 定 值 然 后 进 行 PID 运 算 输 出 (4) AI35,AI37 可 用 于 中 央 空 调 机 组 的 焓 值 控 制 (5) AI36,AI38 可 用 于 中 央 空 调 机 组 的 湿 度 控 制, 由 于 含 湿 量 和 温 度 无 关, 用 含 湿 量 控 制 空 气 的 湿 度 时 可 以 防 止 温 度 控 制 对 湿 度 控 制 的 干 扰 (6) AI47 应 用 : 用 于 标 准 恒 温 恒 湿 空 调 机 组 的 控 制, 由 于 冷 却 和 降 温 都 需 要 开 大 表 冷 器 的 冷 水 流 量, 所 以 这 时 用 到 两 路 AO 取 大 值 的 方 法, 如 图 所 示, 分 别 对 AO2, AO3,AO15,AO16 组 态, 为 了 实 现 AO1=AI39, 只 需 要 设 置 AO1 控 制 回 路 的 Kp=1,Ki=0,Kd=0 2. 虚 拟 DX 的 范 围 为 :DX33~DX96, 在 STEP3 上 显 示 时 仍 然 显 示 为 DO33~DO96 虚 拟 变 量 的 应 用 见 后 面 的 STEP3 编 程 方 法 说 明 示 例 19

21 四 STEP3 通 讯 协 议 ( 一 ) 通 讯 口 设 置 波 特 率 :1200~57600bps 标 准 波 特 率 字 节 数 据 格 式 : 编 码 起 始 位 数 据 位 奇 偶 校 验 位 停 止 位 8 位 二 进 制 1 位 8 位 无 奇 偶 校 验 位 1 位 ( 二 ) 通 讯 传 送 方 式 物 理 协 议 :RS-485 总 线 协 议 :MODBUS 通 讯 规 约 : 采 用 MODBUS 协 议 RTU 通 讯 规 约, 当 通 讯 命 令 发 送 至 STEP3 时, 符 合 相 应 地 址 码 的 设 备 接 收 通 讯 命 令, 如 果 没 有 出 错, 则 执 行 相 应 的 任 务, 并 把 执 行 结 果 返 送 给 发 送 者 返 送 的 信 息 中 包 括 地 址 码 功 能 码 数 据 以 及 错 误 校 验 码 如 果 出 错 就 不 发 送 任 何 信 息 信 息 帧 结 构 地 址 码 功 能 码 数 据 区 错 误 校 验 码 8 位 8 位 N 8 位 16 位 初 始 结 构 = 4 字 节 的 时 间 地 址 码 = 1 字 节 功 能 码 = 1 字 节 数 据 区 = N 字 节 错 误 校 检 = 16 位 CRC 码 结 束 结 构 = 4 字 节 的 时 间 地 址 码 : 地 址 码 为 通 讯 传 送 的 第 一 个 字 节, 每 个 STEP3 都 有 不 同 的 地 址 码, 上 位 机 发 送 的 地 址 码 表 明 将 发 送 到 从 机 STEP3 的 地 址, 而 从 机 发 送 的 地 址 码 就 是 本 机 的 地 址 20

22 功 能 码 : 通 讯 传 送 的 第 二 个 字 节 ModBus 通 讯 规 约 定 义 功 能 号 为 1 到 127 STEP3 只 利 用 其 中 的 一 部 分 功 能 码 主 机 通 过 功 能 码 告 诉 从 机 执 行 什 么 动 作 使 用 的 功 能 码 对 象 操 作 03 模 拟 量 AO,AI 读 取 多 个 模 拟 量 值 01 开 关 量 DO,DI 读 取 多 个 开 关 量 状 态 05 开 关 量 DO, 虚 拟 DI 写 一 个 可 读 写 开 关 量 06 模 拟 量 AO, 虚 拟 AI 写 一 个 可 读 写 模 拟 量 数 据 区 : 数 据 区 根 据 不 同 的 功 能 码 而 不 同 详 见 通 讯 数 据 格 式 一 览 表 错 误 校 验 : 冗 余 循 环 码 (CRC) 包 含 2 个 字 节, 即 16 位 二 进 制 CRC 码 由 发 送 设 备 计 算, 放 置 于 发 送 信 息 的 尾 部 接 收 信 息 的 设 备 再 重 新 计 算 接 收 到 信 息 的 CRC 码, 比 较 计 算 得 到 的 CRC 码 是 否 与 接 收 到 的 相 符, 如 果 两 者 不 相 符, 则 表 明 出 错 ( 三 ) 上 位 机 与 STEP3 通 讯 以 力 控 组 态 软 件 为 例, 定 义 数 据 表 格 如 下 : 数 字 量 I/O 变 量 定 义 表 I/O 位 号 名 称 说 明 偏 置 命 令 I/O 类 型 备 注 主 控 制 器 开 关 量 DO1 开 关 量 输 出 1 01 和 05 号 命 令 可 读 写 DO2 开 关 量 输 出 2 01 和 05 号 命 令 可 读 写 DO3 开 关 量 输 出 3 01 和 05 号 命 令 可 读 写 DO4 开 关 量 输 出 4 01 和 05 号 命 令 可 读 写 DO5 开 关 量 输 出 5 01 和 05 号 命 令 可 读 写 DO6 开 关 量 输 出 6 01 和 05 号 命 令 可 读 写 DO7 开 关 量 输 出 7 01 和 05 号 命 令 可 读 写 DO8 开 关 量 输 出 8 01 和 05 号 命 令 可 读 写 DI1 开 关 量 输 入 9 01 号 命 令 只 可 读 DI2 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI3 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI4 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI5 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI6 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 KAIGUAN 开 关 机 控 制 号 命 令 可 读 写 COMP_CTL 实 时 / 仿 真 标 志 号 命 令 可 读 写 DI33 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 21

23 DI34 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI35 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI36 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI37 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI38 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI39 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI40 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 扩 展 模 块 一 开 关 量 DO9 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO10 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO11 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO12 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO13 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO14 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO15 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO16 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DI9 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI10 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI11 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI12 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI13 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI14 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI15 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI16 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI41 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI42 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI43 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI44 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI45 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI46 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI47 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI48 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 扩 展 模 块 二 开 关 量 DO17 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO18 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO19 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO20 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO21 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO22 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO23 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 22

24 DO24 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DI17 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI18 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI19 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI20 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI21 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI22 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI23 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI24 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI49 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI50 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI51 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI52 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI52 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI54 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI55 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI56 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 扩 展 模 块 三 开 关 量 DO25 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO26 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO27 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO28 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO29 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO30 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO31 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DO32 开 关 量 输 出 和 05 号 命 令 可 读 写 DI25 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI26 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI27 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI28 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI29 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI30 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI31 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI32 开 关 量 输 入 号 命 令 只 可 读 DI57 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI58 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI59 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI60 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 23

25 DI61 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI62 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI63 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 DI64 AI 转 换 DI 号 命 令 只 可 读 虚 拟 开 关 变 量 DX33 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX34 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX35 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX36 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX37 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX38 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX39 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX40 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX41 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX42 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX43 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX44 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX45 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX46 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX47 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX48 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX49 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX50 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX51 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX52 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX53 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX54 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX55 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX56 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX57 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX58 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX59 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX60 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX61 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX62 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX63 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX64 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 24

26 DX65 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX66 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX67 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX68 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX69 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX70 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX71 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX72 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX73 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX74 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX75 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX76 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX77 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX78 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX79 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX80 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX81 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX82 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX83 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX84 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX85 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX86 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX87 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX88 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX89 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX90 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX91 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX92 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX93 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX94 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX95 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 DX96 虚 拟 开 关 量 和 05 号 命 令 可 读 写 中 间 变 量 模 拟 量 I/O 变 量 定 义 表 25

27 I/O 位 号 说 明 数 据 格 式 偏 置 命 令 量 程 上 限 量 程 下 限 量 程 变 换 裸 数 据 上 限 I/O 类 型 名 称 主 控 制 器 模 拟 量 AO1 0 10V 模 拟 量 16 位 无 符 号 1 03, 有 100 可 读 写 AO2 0 10V 模 拟 量 16 位 无 符 号 2 03, 有 100 可 读 写 AO3 0 10V 模 拟 量 16 位 无 符 号 3 03, 有 100 可 读 写 AO4 0 10V 模 拟 量 16 位 无 符 号 4 03, 有 100 可 读 写 AI1 Pt1000 模 拟 量 16 位 无 符 号 5 03 号 只 可 读 AI2 Pt1000 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI3 Pt1000 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI4 Pt1000 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI5 0 10V 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI6 0 10V 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI7 0 10V 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI8 0 10V 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 扩 展 模 块 一 模 拟 量 AO5 0 10V 模 拟 量 16 位 无 符 号 13 03, 有 100 可 读 写 AO6 0 10V 模 拟 量 16 位 无 符 号 14 03, 有 100 可 读 写 AO7 0 10V 模 拟 量 16 位 无 符 号 15 03, 有 100 可 读 写 AO8 0 10V 模 拟 量 16 位 无 符 号 16 03, 有 100 可 读 写 AI9 Pt1000 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI10 Pt1000 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI11 Pt1000 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI12 Pt1000 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI V 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI V 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI V 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI V 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 扩 展 模 块 二 模 拟 量 AO9 0 10V 模 拟 量 16 位 无 符 号 25 03, 有 100 可 读 写 AO V 模 拟 量 16 位 无 符 号 26 03, 有 100 可 读 写 AO V 模 拟 量 16 位 无 符 号 27 03, 有 100 可 读 写 AO V 模 拟 量 16 位 无 符 号 28 03, 有 100 可 读 写 AI17 Pt1000 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI18 Pt1000 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI19 Pt1000 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI20 Pt1000 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI V 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 26

28 AI V 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI V 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI V 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 扩 展 模 块 三 模 拟 量 AO V 模 拟 量 16 位 无 符 号 37 03, 有 100 可 读 写 AO V 模 拟 量 16 位 无 符 号 38 03, 有 100 可 读 写 AO V 模 拟 量 16 位 无 符 号 39 03, 有 100 可 读 写 AO V 模 拟 量 16 位 无 符 号 40 03, 有 100 可 读 写 AI25 Pt1000 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI26 Pt1000 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI27 Pt1000 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI28 Pt1000 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI V 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI V 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI V 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 AI V 模 拟 量 16 位 无 符 号 号 只 可 读 上 位 机 设 定 变 量 ( 虚 拟 变 量 ) SET1 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 49 03,06 可 读 写 SET2 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 50 03,06 可 读 写 SET3 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 51 03,06 可 读 写 SET4 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 52 03,06 可 读 写 SET5 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 53 03,06 可 读 写 SET6 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 54 03,06 可 读 写 SET7 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 55 03,06 可 读 写 SET8 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 56 03,06 可 读 写 SET9 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 57 03,06 可 读 写 SET10 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 58 03,06 可 读 写 SET11 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 59 03,06 可 读 写 SET12 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 60 03,06 可 读 写 SET13 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 61 03,06 可 读 写 SET14 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 62 03,06 可 读 写 SET15 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 63 03,06 可 读 写 SET16 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 64 03,06 可 读 写 SET17 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 65 03,06 可 读 写 SET18 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 66 03,06 可 读 写 SET19 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 67 03,06 可 读 写 SET20 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 68 03,06 可 读 写 SET21 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 69 03,06 可 读 写 SET22 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 70 03,06 可 读 写 27

29 SET23 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 71 03,06 可 读 写 SET24 绑 定 设 定 植 16 位 无 符 号 72 03,06 可 读 写 虚 拟 模 拟 变 量 AX33 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 73 03,06 AI5-AI6 可 读 写 AX34 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 74 03,06 AI7-AI8 可 读 写 AX35 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 75 03,06 焓 值 (AI5, 可 读 写 AI6) AX36 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 76 03,06 含 湿 量 (AI5, 可 读 写 AI6) AX37 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 77 03,06 焓 值 (AI7, 可 读 写 AI8) AX38 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 78 03,06 含 湿 量 (AI7, 可 读 写 AI8) AX39 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 79 03,06 无 可 读 写 AX40 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 80 03,06 无 可 读 写 AX41 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 81 03,06 无 可 读 写 AX42 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 82 03,06 无 可 读 写 AX43 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 83 03,06 无 可 读 写 AX44 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 84 03,06 无 可 读 写 AX45 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 85 03,06 无 可 读 写 AX46 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 86 03,06 无 可 读 写 AX47 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 87 03,06 较 大 值 (AO15, 可 读 写 AO16) AX48 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 88 03,06 较 大 值 (AO13, 可 读 写 AO14) AX49 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 89 03,06 无 可 读 写 AX50 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 90 03,06 无 可 读 写 AX51 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 91 03,06 无 可 读 写 AX52 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 92 03,06 无 可 读 写 AX53 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 93 03,06 无 可 读 写 AX54 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 94 03,06 无 可 读 写 AX55 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 95 03,06 无 可 读 写 AX56 用 户 自 定 义 16 位 无 符 号 96 03,06 无 可 读 写 Year 年 16 位 无 符 号 97 03,06 无 可 读 写 Month 月 16 位 无 符 号 98 03,06 无 可 读 写 Week 星 期 16 位 无 符 号 99 03,06 无 可 读 写 Date 日 16 位 无 符 号 ,06 无 可 读 写 Hour 时 16 位 无 符 号 ,06 无 可 读 写 Minute 分 16 位 无 符 号 ,06 无 可 读 写 Second 秒 16 位 无 符 号 ,06 无 可 读 写 28

30 注 : 偏 置 : 就 是 MODBUS 协 议 读 写 数 据 时 的 数 据 地 址 五 应 用 示 例 1 恒 温 恒 湿 机 组 控 制 2 冷 冻 站 控 制 六 STEP3 编 程 说 明 1 STEP3 编 程 图 形 : 序 号 图 形 含 义 对 应 的 DO 模 式 29

31 1 AI 和 设 定 值 比 DO+AI+DI 模 式 较,DI 是 连 锁 信 号 2 AI 和 设 定 值 比 DO+AI+DI 模 式 较,DI 是 连 锁 信 号, 反 作 用 3 与 运 算 DO+ 双 DI 模 式 4 与 非 运 算, 非 对 DO+ 双 DI 模 式 应 反 作 用 5 或 运 算 DO+ 双 DI 模 式 6 或 非 运 算, 非 对 DO+ 双 DI 模 式 应 反 作 用 7 定 时 开 DO=1, 定 时 模 式 定 时 关 DO=0 8 当 DI 闭 合,DO 延 时 模 式 延 时 闭 合 9 当 DI 断 开,DO 延 时 模 式 延 时 断 开 2 STEP3 编 程 方 法 说 明 : STEP3 在 编 程 时 是 按 照 DO=1 时 的 逻 辑 条 件 以 及 DO=0 时 的 逻 辑 条 件, 通 过 数 字 逻 辑 电 路 的 形 式 来 表 达 控 制 逻 辑, 然 后 通 过 STEP-MG 组 态 软 件 或 者 STEP3 本 身 的 键 盘 来 组 态 的 用 于 组 态 的 DO 范 围 为 DO1~DO64, 其 中 DO1~DO32 为 物 理 DO,DO33~DO64 为 虚 拟 DO, STEP3 内 规 定 虚 拟 的 DO 等 于 虚 拟 的 DI, 例 如 DI33=DO33 STEP3 的 编 程, 对 于 使 用 虚 拟 DO 变 量 :DI33~DI64( 即 DO33~DO64) 实 现 的 复 杂 逻 辑, 要 求 对 于 前 后 有 逻 辑 关 系 的 虚 拟 变 量, 应 该 保 证 输 入 序 号 比 输 出 序 号 大, 即 从 左 到 右 序 号 下 降 的 次 序, 见 后 面 的 实 例 说 明 30

32 示 例 1: 控 制 逻 辑 要 求 : 定 时 时 间 到, 控 制 风 机 的 DO1 输 出 启 动 信 号, 当 启 动 的 反 馈 信 号 DI1 闭 合 时, 表 示 风 机 启 动 正 常, 保 持 DO 的 输 出 ; 反 之 如 果 DI1 在 3 秒 后 没 有 闭 合, 说 明 风 机 启 动 失 败, 自 动 清 除 DO1 上 的 输 出 信 号, 用 以 下 逻 辑 就 可 以 实 现 以 上 控 制 要 求 : 逻 辑 图 说 明 : 定 时 时 间 到 DX36=1, 由 于 延 时 3 秒 闭 合,3 秒 内 DX35=0, 因 此 DX34=1, 所 以 DO1=1, 输 出 了 控 制 信 号 3 秒 后,DX35=1,DX34=0, 这 时 如 果 DI1=1,DO1 就 保 持 输 出, 如 果 DI1=0, 则 DO1=0, 即 清 除 输 出 以 上 实 例 中 的 DI 序 号 是 从 左 到 右 依 次 下 降 的 示 例 2: 1. 假 如 DO2=1 时 的 条 件 是 : (1)T1>T1 设 定 值, 且 DI3=1; 或 者 : (2)T1>T1 设 定 值, 且 T2<T2 设 定 值 得 到 输 出 DO2=1 的 逻 辑 : 2. 假 如 DO2=0 的 条 件 是 : T3>T3 设 定 值, 且 DI3=0 得 到 输 出 DO2=0 的 逻 辑 : 31

33 3. 则 综 合 起 来 的 最 后 逻 辑 图 就 应 该 是 : 示 例 3 1. 报 警 连 锁 控 制 应 用 一 : 说 明 : 首 先 要 定 义 DI3 为 报 警 信 号, 并 定 义 为 常 开 (NO), 一 旦 DI3=1, 即 发 生 报 警, 则 DO1=0, 即 使 DI3 恢 复 为 0,DO1 仍 然 保 持 为 0 2. 报 警 连 锁 控 制 应 用 二 : 说 明 : 首 先 要 定 义 DI3 为 报 警 信 号, 并 定 义 为 常 闭 (NC), 一 旦 DI3=0, 即 发 生 报 警, 则 DO1=0, 即 使 DI3 恢 复 为 1,DO1 仍 然 保 持 为 0 32

34 七 STEP3 配 套 软 件 介 绍 1. STEP3_MG: 用 于 二 次 开 发 的 工 具 软 件, 前 面 介 绍 的 所 有 编 程 功 能 都 可 以 在 STEP3_MG 上 完 成, 支 持 串 口 下 载, 也 支 持 现 场 总 线 远 程 下 载 程 序 详 见 软 件 帮 助 文 件 程 序 下 载 说 明 : 1. 有 两 种 程 序 下 载 方 式 : 将 RS232/485 适 配 器 连 接 在 PC 机 的 串 口, 然 后 利 用 STEP3 的 485 通 讯 口 下 载 程 序, 也 可 以 直 接 用 串 口 线 连 接 PC 机 的 串 口 和 STEP3 的 串 口, 默 认 为 通 过 485 方 式 下 载 2. 如 果 要 使 用 STEP3 的 RS232 口 下 载 程 序, 需 要 先 对 STEP3 进 行 复 位, 用 小 螺 丝 刀 轻 触 机 壳 背 后 的 小 孔 中 的 复 位 按 钮, 每 复 位 一 次, 只 能 用 RS232 下 载 一 次, 下 载 完 成 后 会 自 动 恢 复 为 485 总 线 通 讯 方 式, 以 便 联 网 使 用 3. STEP3_DEBUG: 用 于 对 开 发 出 的 控 制 逻 辑 进 行 在 线 仿 真 测 试, 使 现 场 调 试 工 作 变 得 非 常 方 便 所 有 的 现 场 实 时 监 测 数 据 在 软 件 上 一 目 了 然, 甚 至 可 以 用 软 件 模 拟 传 感 器 开 关 量 等 的 信 号 输 入, 用 于 测 试 程 序 的 走 向 详 见 软 件 帮 助 文 件 33

35 八 常 见 问 题 诊 断 1. AO 较 长 时 间 没 有 变 化 : 请 检 查 设 置 的 控 制 周 期 是 否 太 长, 单 位 是 秒 2. AO 或 者 DO 输 出 如 果 没 有 变 化 : 可 能 设 置 了 控 制 死 区, 检 查 测 量 值 和 设 定 值 的 偏 差 是 否 在 控 制 死 区 内 当 测 量 值 和 设 定 值 相 等 时, 输 出 也 将 保 持 不 变 3. AO 没 有 输 出 : 请 检 查 AO 输 出 的 上 下 限 是 否 设 置 正 确, 如 上 限 设 为 0V, 将 一 直 没 有 输 出 4. DO 输 出 如 果 没 有 信 号 : 检 查 辅 助 连 锁 信 号 是 否 是 报 警 信 号, 并 且 已 经 报 警 5. 扩 展 模 块 没 有 正 常 工 作 : 请 检 查 连 接 的 扩 展 数 据 线, 并 连 接 好 电 源 在 连 接 好 数 据 线 而 未 连 接 扩 展 模 块 的 电 源 时 会 影 响 DDC 的 正 常 运 行 RUN 灯 闪 烁, 表 示 工 作 正 常 6. 使 用 STEP3_DEBUG 在 线 仿 真 时, 在 调 试 模 式 下,DO,DX,AO,AX 都 不 能 直 接 写 入 数 据 ( 上 位 机 接 管 的 DO 或 DX 除 外 ): 仿 真 模 式 下 只 有 DI AI SET 时 间 等 可 以 模 拟 写 入 数 据 7. 上 位 机 设 定 值 输 入 后,DDC 上 的 设 定 值 没 有 变 化 : 没 有 绑 定 SET 设 定 值, 需 要 用 STEP3_MG 先 绑 定 8. 用 于 延 时 的 DO 动 作 不 对 : 注 意 用 于 延 时 的 DO 规 定 范 围 为 :DO1~DO16, 以 及 DX33~DX48 9. 报 警 连 锁 的 DO 动 作 不 对 : 注 意 用 于 报 警 连 锁 的 DI 必 须 设 置 在 辅 助 通 道 34