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迫琏晏
5 years ago
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1 CPU Profibus IO 可编程逻辑控制器用户手册版本 :V2.01 发布日期 :08/2017 大连德嘉工控设备有限公司 1

2 版权声明 Copyright 2017 大连德嘉工控设备有限公司版权所有, 保留一切权利非经本公司书面许可, 任何单位和个人不得擅自摘抄复制本文件内容的部分或全部, 并不得以任何形式传播由于产品版本升级或其它原因, 本文件内容会不定期进行更新除非另有约定, 本文件仅作为使用参考, 本文件中的所有陈述信息和建议不构成任何明示或暗示的担保在线支持除本手册外, 还可以在网上获取相关的产品资料和技术服务 2

3 目录 1. 产品概述参数设置 Microwin 连接设置 WinCC 连接设置组态王连接设置力控连接设置连接 SMART LINE 参数设置 Modbus 通讯设置 PLC 之间通讯设置 PLC 之间通讯实例 Profibus-IO 功能 Profibus-IO 功能实例 C# Modbus TCP 通讯实例与 Modbus 数码管通讯设置

4 1 产品概述大连德嘉工控设备有限公司最新出品的 Profibus-IO 型 PLC, 该产品具有以下特点 : 对比 H05 型 CPU, 增加了 Profibus 通讯功能, 其 PPI 口可以与 S7-300 Profibus DP 总线直接相连, 通过 GSD 文件组态, 可将该 PLC 后面所接的西门子 S7-200 的 IO 模块作为 S7-300 的 Profibus IO 模块, 与西门子 ET200S 功能相类似, 也就是说 S7-300 可以直接使用 S7-200 的 IO 模块而且编程非常方便只要在硬件组态中将 S7-200 模块拉入相应槽位即可使用该产品具有 6 个 DI 通道和 6 个 DO 通道 ( 输入输出通道与主板光电隔离 ) 可以外接 7 个扩展模块 (DI 128 路 ;DO 128 路 ;AI 32 路 ; AQ 32 路, 扩展模块可以使用大连德嘉的 IO 模块, 也可以使用西门子原装的 IO 模块, 甚至还可以使用其他品牌的西门子 200 兼容型模块 ) 可以使用西门子 S7-200 STEP7-MicroWin 编程软件, 与西门子 S7-200 完全兼容 ; 它可以使用 MicroWin 英文环境, 即在其他语言环境下也可以在线编程下载调试, 解决了 S7-200 CN 型 PLC 只能使用中文的限制, 这样当出口到其他国家时可以使用英文德文西班牙文法文意大利语, 而且在我们的网口设置页面中, 设置了中英文俩种界面供选择, 这样外国朋友也可以使用了具有 Modbus TCP,S7-200 TCP,S7-300 TCP 协议, 可以与 99.9% 的上位机相连接可以实现 PLC 之间的通讯 ( 包括 S7-200 SMART CP243-1 CP243i CP243-ibus S7-300 S7-1200, 使用的是 S7 PUT/GET 命令 ) 具有自由口通讯功能, 如 Modbus RTU 主站从站,USS 变频器通讯等适用于 C++ delphi C# VB 等高级语言编程通讯 ( 使用 Modbus TCP 协议 ) 可以连接西门子精彩系列 SMART LINE 触摸屏 (Smart 1000IE 和 Smart 700IE ) 具有 PID 功能 ( 但暂不支持参数自整定 ) 4

5 目前它取消了 2 个命令 : (1)PLS: 脉冲输出和脉冲计数输出 (2)HSC: 高速脉冲计数指令它带有以太网口, 可以通过网口进行编程下载上传程序, 也可以在线监控调试, 可以通过网口连接组态王力控直连 Wincc( 可以不通过 PC Access) 也可以通过 PLC 上的 PPI 口进行编程下载上传程序, 也可以通过 PPI 口连接组态王力控的 PLC 运行速度经过实际测量是西门子的 3 倍断电保持寄存器的有效范围对 V 区做了缩减, 只可以对 VB0-VB2499 具有断电保持功能, 而大于 VB2499 部分则没有断电保持功能西门子目前正推 S7-200 SMART, 其实就是带网口的 200PLC, 你还要重新熟悉它的编程界面, 和新的知识点, 而如果您使用我们的 PLC 就不浪费时间了, 一切都是如此的熟悉, 没有一丝的不同 2 参数设置 I/O 接线 5

6 6

7 3 MicroWin 连接设置 1. 打开 MicroWin, 双击 [ 设置 PG/PC 接口 ], 选择如下图驱动 ( 网卡名.TCPIP.1), 选好后点击确定. 2. 在下图中双击 [ 通信 ], 在远程 : 框中填入 CPU H05 的 IP 地址, 如 , 然后点击确认 7

8 MicroWin 设置完毕, 现在就可以用 MicroWin 对大连德嘉 H05 型 PLC 进行编程了! 注意事项 : 下载项目时, 一定要注意 PLC 的型号, 如图 : 8

9 1. 这个型号必须是 CPU 224REL 01.22, 如果不是请右键 PLC 型号选择类型改成如图型号如果型号不符时点击下载会出现如图提示 : 这里请选择改动项目, 然后再点击下载即可如果没有点击改动项目直接下载则可能出现如图情况 : 9

10 此时我们需要清除 PLC 如图 : 先选择 PLC 中的清除选项, 出现如图界面点击清除即可当然, 我们也可以使用 ie 浏览器中的网页来清除 PLC 首先我们在 IE 浏览器地址栏中输入 ( 这个是后门地址, 并不是实际地址, 仅用于设置参数 ) 进入设置界面 : 10

11 这里是语言选项, 我们选择 Chinese, 进入下一界面 : 请按照这三步操作 : 首先, 如果 PLC 没有停止, 则先选择 STOP PLC: 11

2.168.1.100), 掩码 (255.255.255.0), 网关 (192.168.1.1),PLC 的 IP(192.168.1.10)

12 输入验证码 888 后点击确定即可之后在上一界面选择清空 PLC: 输入 777 后点击确定即可清空后可能会使 PLC 的 IP 清零, 我们需要重新进入设置页面设置 IP 地址 : 这里它的段址一定要与相连的计算机相同即前三项相同第四相不同例一 : 计算机 IP( ), 掩码 ( ), 网关 ( ),PLC 的 IP( ) 注 : 参数设置提交后, 最好在 cmd 窗口键入 arp -d ( 删除计算机中已保留的 IP/MAC 表 ), 以便 PLC 新改动的 IP/MAC 与老地址无冲突 12

13 4 WinCC 连接设置 ( 以 WinCC7.3 为例 ) 1. 打开 Wincc, 双击变量管理, 打开变量管理器, 添加驱动 : 13

14 14

15 2. 填右键单击变量管理, 在弹出的菜单中选择添加驱动,SIMATIC S7 Protocol Suite, 如下图所示 15

16 3. 添加好驱动之后, 右键单击 SIMATIC S7 Protocol Suite 下的 TCP/IP, 在弹出的菜单中选择系统参数 16

17 4. 在弹出的对话框中点击单位选项卡 5. 在逻辑设备名称选框中选择驱动为 : 网卡名.TCPIP.1 17

18 如何查看网卡名 : 点击屏幕右下角的电脑图标, 选择打开网络和共享中心在网络共享中心中点击本地连接 18

19 在弹出的对话框中点击详细信息下图中的描述内容就是你的网卡名 19

20 6. 再回到变量管理器中, 右键点击 TCP/IP, 选择新建连接, 在 TCP/IP 选项下会生成一个名为 NewConnection_1 的新连接选项 20

21 7. 右键单击 NewConnection_1, 在弹出的菜单中选择 21

22 8. 在弹出的对话框中填写 M02 的 IP 地址, 现在连接已经建立成功, 已经可以建立变量和画面了 22

23 5 组态王连接设置 1. 打开组态王开发软件, 选择设备 COM1 2. 双击新建, 选择 S7-200 系列 (TCP) TCP 23

24 3. 选择 com 口号, 此处选择默认值 com2 4. 单击下一步, 输入要安装的设备的逻辑名称 24

25 5. 再单击下一步, 输入设备的 IP 地址及相对于 PLC 的位置 6. 再单击下一步, 保持默认值, 直接单击下一步 25

26 7. 单击完成, 就配置了一个 TCP 设备至此, 就完成了 PLC 与组态王的连接 26

27 6 力控连接设置 1. 打开组态软件, 进入开发系统, 打开 IO 设备组态 -> PLC -> SIEMENS -> S7-200 TCP 协议, 画面如下 : 2. 第一步 : 基本参数配置, 定义设备名称, 修改更新周期 ( 更新周期一定要修改为 250 毫秒以上!) 27

28 3. 第二步 : 通讯参数设备 IP 地址 : , 端口号 : 点击完成, 现在你的 PLC 可以与力控软件连接了 28

7 连接 SMART LINE 参数设置 1 在触摸屏上设置好触摸屏的 IP 地址, 如 192.168.

29 7 连接 SMART LINE 参数设置 1 在触摸屏上设置好触摸屏的 IP 地址, 如在 SIMATIC WinCC flexible 2008, 给触摸屏编程, 如下图所示 29

30 8 Modbus 通讯设置想要进行 modbus 通讯必须安装 modbus 指令库, 指令库大家可以网上下载一个, 这里就不提供了接线 : 本例是在两个 S7-200 CPU 的 PORT 0 口进行的 modbus 通讯, 两个 CPU 的 PORT 0 口通过 PPI 电缆进行连接 ( 电缆的针脚连接为 3,5,8) 这个例子能实现的功能是读取从站地址开始的 10 个字, 存到主站 VB400 开始的 10 个字主站程序如下 : 30

31 31

32 我们要注意的是需要分配库存储区地址, 如下图 : 这段寄存器地址不能再被程序中的任何指令使用, 包括 MBUS_INIT 和 MBUS_SLAVE 指令在内 32

33 从站程序如下 : 33

34 同样, 从站也需要分配库存储区之后把程序编译下载运行, 这里我们给从站 VB1000 开始的 20 个字节赋值如下 : 然后可以观察到主站 VB400 开始的 20 个字节如下 : 34

35 这就是一个简单的 200 之间的 modbus 通讯下面我们在两台 PLC 中间加一个 USB 转 485 串口监视器, 然后我们用串口调试助手可以看到例子执行时的请求码和响应码图中第一行为请求码, 下面讲一下这个码是怎么来的我们例子中使用的是 03 功能码 ( 读保持寄存器 ): 35

36 首先是请求 : A C4 2F 03 为串口号, 接的是 COM 3 03 为功能码为起始地址即 A 为寄存器数量, 读 10 个字 C4 2F 为 CRC 校验码响应 : A 0B 0C 0D 0F CE 6E 03 为串口号 03 为功能码 14 为字节数, 一共 20 个字节 01~14 为寄存器中的值 CE 6E 为 CRC 校验码 36

37 9 PLC 之间通讯设置此产品可以实现西门子 CP243-1, 大连德嘉的 CP243i,CP243-ibus,ETH-PPI,ETH-ibus, 还有西门子 S7-200 SMART S7-300 S 之间的通讯 1. 首先在 IE 浏览器中输入后门地址进入 H05 PLC 的设置界面这里可以选择中英文, 我们点击中文进入 2. 选择 PLC 通讯, 进入下一界面 37

38 H05 高档型 PLC 提供了 6 个通道 3. 数据通讯设置界面, 这里可以选择取数 / 送数, 不进行通讯时选择无效即可我们只需要填入取 / 送数的长度, 本方地址, 对方 PLC 的 IP 以及起始地址, 设置起来十分简单 38

39 注意下方说明的地址对应关系注意 : 传送数据时 H05 高档型 PLC 需要保持运行状态 39

40 10 PLC 之间通讯实例这是一个 3 个 PLC 之间的通讯, 我们从 S7-300 中 DB1.DBW0 数据取出来, 存在我们的 H05 的 VW100 中, 并将数据送到 S 的 MV0 中, 送到 S7-200 SMART 的 MW0 中 S7-300 的 IP 地址设置为 S 的 IP 地址设置为 S7-200 SMART 的 IP 地址设置为 H05 通过网页设置 PLC 之间通讯参数 40

41 从 S7-300 中取数设置 : 将数据送到 S 的 MW0 41

42 2. 我们首先观察一下 S7-300 中的数据, 我们将数据值定义为 FFFF 3. 再观察一下 S-1200 的 MW0 的数据值 42

43 4. 最后看一下 S7-200 SMART 的 MW0 值实现数据的传送就这么简单注意 : 如果你的 S7-300 有网口, 你可以直接使用 PLC 的网口, 如果你的 S7-300 没有网口, 可以用我们的 ETH-MPI(Smart IE) 增加一个网口 43

44 11 Profibus-IO 功能该 PLC 的 PPI 口可以与 S7-300 Profibus DP 总线直接相连, 通过 GSD 文件组态, 可将该 PLC 后面所接的西门子 S7-200 IO 模块作为 300 的 Profibus IO 模块与西门子 ET200S 功能相类似, 也就是说 S7-300 可以直接使用 S7-200 的 IO 模块而且编程非常方便只要在硬件组态中将 S7-200 模块拉入相应槽位即可使用 1. 首先在 IE 浏览器中输入后门地址进入 PLC 的设置界面这里可以选择中英文, 我们点击中文进入 2. 先选择 Profibus, 进入下一界面 44

45 Profibus IO 型 PLC 提供了 2 种模式, 选择 EM277 就和 EM277 用法一样, 这里我们选择 Profibus IO 注意设置 DP 地址, 下方显示 S7-300GSD 硬件组态槽号与 S7-200 实际扩展 IO 模块一致表示正常 3. 安装 GSD 文件 GSD 文件下载 : 点击下载 45

$GSD 拷贝到 Step7\S7data\gsd\ 目录下 ; 产品图标 S7200ION 和 S7200IOS 文件拷贝到 Step7\S7data\snbmp\ 目录下 ; 注 : 以上的详细目录在 XP 系统中分别是 : C:\Program Files\Siemens\Step7\S7DATA\GSD C:\Program$

46 将大连德嘉提供的 GSD 文件 S7200_IO.GSD 拷贝到 Step7\S7data\gsd\ 目录下 ; 产品图标 S7200ION 和 S7200IOS 文件拷贝到 Step7\S7data\snbmp\ 目录下 ; 注 : 以上的详细目录在 XP 系统中分别是 : C:\Program Files\Siemens\Step7\S7DATA\GSD C:\Program Files\Siemens\Step7\S7DATA\snmp 4. 在 STEP 7 上通过向导新建项目建立一个项目,CPU 类型选择 CPU313C-2DP, 项目名字叫 Profibus-IO_text 5. 在 STEP7 的硬件组态中的设置 : (1) 双击 CPU 槽位中的 DP (2) 点击中间的属性, 46

47 (3) 点击新建 (4) 第二项网络设置中可以设置传输率, 最高可以 1.5Mbps, 再点击确定 47

48 到此,DP 主站就建立好了 (5) 然后我们先更新目录, 在硬件组态窗口选择上方的选项中的更新目录, 然后在右侧目录找到我们的 GSD 文件, 如下图 : 这样就成功组态上了我们的 Profibus-IO 型 PLC 在下方的列表里单击右键, 可以添加大连德嘉的其他模块, 如下 48

49 12 Profibus-IO 功能实例 1. 将 Profibus-IO 型 PLC 和 S7-300 PLC 组态好后, 进入编程页面, 编写如下程序 : 这是一个简单的程序, 用来控制我们的 Profibus-IO 型 PLC 和后面接的数字量 8 路输入 /8 路输出模块做一个循环点亮然后就可以在 Profibus-IO 型 PLC 上观察到循环点亮现象, 同样可以在 Micro/WIN 中观察到 QW0 的变化如下 ; 49

50 13 C# Modbus TCP 通讯实例这里我只是简单的理解一下 Modbus TCP/IP 协议的内容, 就是去掉了 modbus 协议本身的 CRC 校验, 增加了 MBAP 报文头这里只是简单的理解, 深入之后可能会有更多的东西需要学习, 但为了可以快速入门, 我们先按照这个思路往下走我们首先来看一下,MBAP 报文头都包括了哪些信息和内容下面我们再来介绍一下针对我们 PLC 的功能码 1 0x01 功能码 : 按位读取 Q 区 ( 线圈 ) 例 : 我们来读取从 Q0.0 到 Q0.5 这 6 个线圈发送码分析 : 50

根据上面的分析, 我们需要发送 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06 接收码分析 : 我们收到的数据为 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x01,0x01,0x01,0x2A modbus 数据中从左数,0x01 表示功能码,0x01 表示 1

51 根据上面的分析, 我们需要发送 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06 接收码分析 : 我们收到的数据为 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x01,0x01,0x01,0x2A modbus 数据中从左数,0x01 表示功能码,0x01 表示 1 个字节数据,0x2A 表示数据值把 0x2A 转换为 2 进制为 , 从左数起, 前 2 位是补充数据 00, 剩下的表示我们读取的 Q0.5 到 Q0.0 的状态 Q ON, Q OFF, Q ON, Q OFF, Q ON, Q OFF 注意数据的顺序, 左侧是高位, 右侧是低位注意 : 上述发送及接收数据中, 红色数码是 MBAP 报文头, 黑色码是 modbus 数据, 下同 2 0x02 功能码 : 按位读取 I 区 ( 离散输入 ) 例 : 我们来读取从 I0.0 到 I0.5 这 6 个离散输入点 51

表示数据值把 0x0 转换为 2 进制为 0000 0000, 从左数起, 前 2 位是补充数据 00, 剩下的 000000 表示我们读取的 I0.5 到 I0.

52 发送码分析 : 根据上面的分析, 我们需要发送 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06 接收码分析 : 我们收到的数据为 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x01,0x02,0x01,0x00 modbus 数据中从左数,0x02 表示功能码,0x01 表示 1 个字节数据,0x00 表示数据值把 0x0 转换为 2 进制为 , 从左数起, 前 2 位是补充数据 00, 剩下的表示我们读取的 I0.5 到 I0.0 的状态 3 0x03 功能码 : 按双字节 (VW) 读取 V 区或者读 MW Modbus 寄存器是读取 VW Modbus 寄存器是读取 MW 例 : 我们来读取从 VW0 到 VW2 这个数据发送码分析 : 52

个字节数据,0x04,0x00,0x03,0x01, 0x02,0x05 表示数据值 VW0 为 0x0400,VW2 为 0x0301,VW4 为 0x0205 4 0x05 功能码 : 按位写 Q 区例 : 我们来把 Q0.

53 根据上面的分析, 我们需要发送 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03 接收码分析 : 我们收到的数据为 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x01,0x03,0x06,0x04,0x00,0x03, 0x01,0x02,0x05 modbus 数据中从左数,0x03 表示功能码,0x06 表示 6 个字节数据,0x04,0x00,0x03,0x01, 0x02,0x05 表示数据值 VW0 为 0x0400,VW2 为 0x0301,VW4 为 0x x05 功能码 : 按位写 Q 区例 : 我们来把 Q0.0 置 1, 请注意, 置位数据为 0xFF00, 清零数据为 0x0000 发送码分析 : 根据上面的分析, 我们需要发送 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x05, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x00 53

54 接收码分析 : 我们收到的数据为 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01,0x05,0x00,0x00,0xFF,0x00, 5 0x06 功能码 : 按双字节 (VW) 写 V 区或者写 MW Modbus 寄存器是写 VW Modbus 寄存器是写 MW 例 : 我们将数据 0x2636 写入 VW0 发送码分析 : 根据上面的分析, 我们需要发送 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x06, 0x00, 0x00, 0x26, 0x36 接收码分析 : 我们收到的数据为 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01,0x06,0x00,0x00,0x26,0x36 54

55 6 0x0F 功能码 : 按多个位写 Q 区例 : 我们将 Q0.0 到 Q0.5 共 6 个线圈全部置位 1 发送码分析 : 我们要将 Q0.0 到 Q0.5 输出 1, 要发送的值应该为二进制 , 转换为 16 进制为 0x3F 根据上面的分析, 我们需要发送 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x01, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06,0x01,0x3F 接收码分析 : 我们收到的数据为 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x06 7 0x10 功能码 : 写 2N 个 VW 或者 MW Modbus 寄存器是写 VW Modbus 寄存器是写 MW 例 : 我们将数据 0x01,0x05,0x0A,0x09 写入 VW0 和 VW2 55

56 发送码分析 : 根据上面的分析, 我们需要发送 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0B, 0x01, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,0x04,0x01,0x05,0x0A,0x09 接收码分析 : 我们收到的数据为 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01,0x10,0x00,0x00,0x00,0x02 好的, 至此, 我们关于 Modbus TCP 命令连接我们 PLC 的分析就结束了, 后面我上传了我做好的 C# 程序供大家参考, 这里要注意一个问题, 此程序中缺少断线重连机制, 请大家自己添加一下吧 56

57 14 与数码管 Modbus 通讯实例 1. 首先, 将 PLC 与数码管显示器接好, 然后在 PLC 中建立 modbus 主站, 如图 : 其中的参数要根据数码管的说明来填写, 数码管手册如下图 : 57

可以看到这个例子为 PLC 发送 :01 10 00 90 00 02 04 00 02 01 EA DB 1C 其中 01 为数码管地址, 即 Slave 填入 1, 因为需要向数码管写入, 所以 RW 填 1 00 09 为数码管屏的显示寄存器, 转换成 10 进制为 144, 因为起始地址为 40001, 所以我们这里要填入

58 可以看到这个例子为 PLC 发送 : EA DB 1C 其中 01 为数码管地址, 即 Slave 填入 1, 因为需要向数码管写入, 所以 RW 填为数码管屏的显示寄存器, 转换成 10 进制为 144, 因为起始地址为 40001, 所以我们这里要填入 = 为数据字节数, 即 2 个字, 所以 Count 填入 2 最后数据指针自己选择即可, 注意不要与分配的库存储区冲突, 这里我们用的是 VB400 如图, 我们要向 VB400~VB403 写入 EA 这里接一个 USB 转 485 串口监视器, 然后我们用串口调试助手可以对通信进行监视, 如下图 : 58

59 我们可以看到 01~1C 为 PLC 发送的码,01~E5 为返回的码, 和手册完全一样, 同时你的数码管也会显示 4.90 如下图 59

60 大连德嘉工控设备有限公司 Dalian Winbest Industrial Control Co. Ltd. 大连市中山区友好路 101 号曼哈顿大厦 B 座 3317 室销售热线 : 技术支持 : 网址 : 60

CPU D01 可编程逻辑控制器用户手册版本 :V2.01 发布日期 :08/2017 大连德嘉工控设备有限公司 1

CPU D01 可编程逻辑控制器用户手册版本 :V2.01 发布日期 :08/2017 大连德嘉工控设备有限公司 1 CPU D01 可编程逻辑控制器用户手册版本 :V2.01 发布日期 :08/2017 大连德嘉工控设备有限公司 1 版权声明 Copyright 2017 大连德嘉工控设备有限公司版权所有, 保留一切权利非经本公司书面许可, 任何单位和个人不得擅自摘抄复制本文件内容的部分或全部, 并不得以任何形式传播由于产品版本升级或其它原因, 本文件内容会不定期进行更新除非另有约定, 本文件仅作为使用参考,