NMEA-0183 协议 NMEA 协议是为了在不同的 GPS( 全球定位系统 ) 导航设备中建立统一的 BTCM( 海事无线电技术委员会 ) 标准, 由美国国家海洋电子协会 (NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion) 制定的一套通讯协议

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1 NMEA-0183 协议 NMEA 协议是为了在不同的 GPS( 全球定位系统 ) 导航设备中建立统一的 BTCM( 海事无线电技术委员会 ) 标准, 由美国国家海洋电子协会 (NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion) 制定的一套通讯协议 GPS 接收机根据 NMEA-0183 协议的标准规范, 将位置速度等信息通过串口传送到 PC 机 PDA 等设备 NMEA-0183 协议是 GPS 接收机应当遵守的标准协议, 也是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议, 大多数常见的 GPS 接收机 GPS 数据处理软件导航软件都遵守或者至少兼容这个协议不过, 也有少数厂商的设备使用自行约定的协议比如 GARMIN 的 GPS 设备 ( 部分 GARMIN 设备也可以输出兼容 NMEA-0183 协议的数据 ) 软件方面, 我们熟知的 Google Earth 目前也不支持 NMEA-0183 协议, 但 Google Earth 已经声明会尽快实现对 NMEA-0183 协议的兼容呵呵, 除非你确实强壮到可以和工业标准分庭抗礼, 否则你就得服从工业标准 NMEA-0183 协议定义的语句非常多, 但是常用的或者说兼容性最广的语句只有 $GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC $GPVTG $GPGLL 等下面给出这些常用 NMEA-0183 语句的字段定义解释 $GPGGA 例 :$GPGGA, , ,S, ,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段 0:$GPGGA, 语句 ID, 表明该语句为 Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS 定位信息字段 1:UTC 时间,hhmmss.sss, 时分秒格式字段 2: 纬度 ddmm.mmmm, 度分格式 ( 前导位数不足则补 0) 字段 3: 纬度 N( 北纬 ) 或 S( 南纬 ) 字段 4: 经度 dddmm.mmmm, 度分格式 ( 前导位数不足则补 0) 字段 5: 经度 E( 东经 ) 或 W( 西经 ) 字段 6:GPS 状态,0= 未定位,1= 非差分定位,2= 差分定位,3= 无效 PPS,6= 正在估算字段 7: 正在使用的卫星数量 (00-12)( 前导位数不足则补 0)

2 字段 8:HDOP 水平精度因子 ( ) 字段 9: 海拔高度 ( ) 字段 10: 地球椭球面相对大地水准面的高度字段 11: 差分时间 ( 从最近一次接收到差分信号开始的秒数, 如果不是差分定位将为空 ) 字段 12: 差分站 ID 号 ( 前导位数不足则补 0, 如果不是差分定位将为空 ) 字段 13: 校验值 $GPGSA 例 :$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A 字段 0:$GPGSA, 语句 ID, 表明该语句为 GPS DOP and Active Satellites(GSA) 当前卫星信息字段 1: 定位模式,A= 自动手动 2D/3D,M= 手动 2D/3D 字段 2: 定位类型,1= 未定位,2=2D 定位,3=3D 定位字段 3:PRN 码 ( 伪随机噪声码 ), 第 1 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 (00)( 前导位数不足则补 0) 字段 4:PRN 码 ( 伪随机噪声码 ), 第 2 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 (00)( 前导位数不足则补 0) 字段 5:PRN 码 ( 伪随机噪声码 ), 第 3 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 (00)( 前导位数不足则补 0) 字段 6:PRN 码 ( 伪随机噪声码 ), 第 4 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 (00)( 前导位数不足则补 0) 字段 7:PRN 码 ( 伪随机噪声码 ), 第 5 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 (00)( 前导位数不足则补 0) 字段 8:PRN 码 ( 伪随机噪声码 ), 第 6 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 (00)( 前导位数不足则补 0) 字段 9:PRN 码 ( 伪随机噪声码 ), 第 7 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 (00)( 前导位数不足则补 0) 字段 10:PRN 码 ( 伪随机噪声码 ), 第 8 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 (00)( 前导位数

3 不足则补 0) 字段 11:PRN 码 ( 伪随机噪声码 ), 第 9 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 (00)( 前导位数不足则补 0) 字段 12:PRN 码 ( 伪随机噪声码 ), 第 10 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 (00)( 前导位数不足则补 0) 字段 13:PRN 码 ( 伪随机噪声码 ), 第 11 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 (00)( 前导位数不足则补 0) 字段 14:PRN 码 ( 伪随机噪声码 ), 第 12 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 (00)( 前导位数不足则补 0) 字段 15:PDOP 综合位置精度因子 ( ) 字段 16:HDOP 水平精度因子 ( ) 字段 17:VDOP 垂直精度因子 ( ) 字段 18: 校验值 $GPGSV 例 :$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70 字段 0:$GPGSV, 语句 ID, 表明该语句为 GPS Satellites in View(GSV) 可见卫星信息字段 1: 本次 GSV 语句的总数目 (1-3) 字段 2: 本条 GSV 语句是本次 GSV 语句的第几条 (1-3) 字段 3: 当前可见卫星总数 (00-12)( 前导位数不足则补 0) 字段 4:PRN 码 ( 伪随机噪声码 )(01-32)( 前导位数不足则补 0) 字段 5: 卫星仰角 (00-90) 度 ( 前导位数不足则补 0) 字段 6: 卫星方位角 (00-359) 度 ( 前导位数不足则补 0) 字段 7: 信噪比 (00-99)dbHz 字段 8:PRN 码 ( 伪随机噪声码 )(01-32)( 前导位数不足则补 0) 字段 9: 卫星仰角 (00-90) 度 ( 前导位数不足则补 0) 字段 10: 卫星方位角 (00-359) 度 ( 前导位数不足则补 0)

4 字段 11: 信噪比 (00-99)dbHz 字段 12:PRN 码 ( 伪随机噪声码 )(01-32)( 前导位数不足则补 0) 字段 13: 卫星仰角 (00-90) 度 ( 前导位数不足则补 0) 字段 14: 卫星方位角 (00-359) 度 ( 前导位数不足则补 0) 字段 15: 信噪比 (00-99)dbHz 字段 16: 校验值 $GPRMC 例 :$GPRMC, ,A, ,N, ,E,10.05,324.27,150706,,,A*50 字段 0:$GPRMC, 语句 ID, 表明该语句为 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC) 推荐最小定位信息字段 1:UTC 时间,hhmmss.sss 格式字段 2: 状态,A= 定位,V= 未定位字段 3: 纬度 ddmm.mmmm, 度分格式 ( 前导位数不足则补 0) 字段 4: 纬度 N( 北纬 ) 或 S( 南纬 ) 字段 5: 经度 dddmm.mmmm, 度分格式 ( 前导位数不足则补 0) 字段 6: 经度 E( 东经 ) 或 W( 西经 ) 字段 7: 速度, 节,Knots 字段 8: 方位角, 度字段 9:UTC 日期,DDMMYY 格式字段 10: 磁偏角,( ) 度 ( 前导位数不足则补 0) 字段 11: 磁偏角方向,E= 东 W= 西字段 16: 校验值 $GPVTG 例 :$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F

5 字段 0:$GPVTG, 语句 ID, 表明该语句为 Track Made Good and Ground Speed(VTG) 地面速度信息字段 1: 运动角度, ,( 前导位数不足则补 0) 字段 2:T= 真北参照系字段 3: 运动角度, ,( 前导位数不足则补 0) 字段 4:M= 磁北参照系字段 5: 水平运动速度 (0.00)( 前导位数不足则补 0) 字段 6:N= 节,Knots 字段 7: 水平运动速度 (0.00)( 前导位数不足则补 0) 字段 8:K= 公里 / 时,km/h 字段 9: 校验值 $GPGLL 例 :$GPGLL, ,S, ,E, ,A*2D 字段 0:$GPGLL, 语句 ID, 表明该语句为 Geographic Position(GLL) 地理定位信息字段 1: 纬度 ddmm.mmmm, 度分格式 ( 前导位数不足则补 0) 字段 2: 纬度 N( 北纬 ) 或 S( 南纬 ) 字段 3: 经度 dddmm.mmmm, 度分格式 ( 前导位数不足则补 0) 字段 4: 经度 E( 东经 ) 或 W( 西经 ) 字段 5:UTC 时间,hhmmss.sss 格式字段 6: 状态,A= 定位,V= 未定位字段 7: 校验值

$GNGGA, , ,N, ,E,1,25,0.6, ,M,0.000,M,99,AA AA*4 数据解析 : $GPGGA, , ,N, ,E,4,14,1

$GNGGA, , ,N, ,E,1,25,0.6, ,M,0.000,M,99,AA AA*4 数据解析 : $GPGGA, , ,N, ,E,4,14,1 司南板卡部分报文解析 NMEA 是 National Marine Electronics Association( 美国国家海事电子协会 ) 的缩写该协会是一家专门从事海洋电子设备方面研究的民间机构, 它制定了关于 GPS( 全球定位系统 ) 电子设备之间的通信接口和协议的 NMEA 标准 NMEA-0183 协议是目前 GNSS 接收机上使用最广泛的协议, 大多数常见的 GNSS 接收机 GNSS