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公范惠
5 years ago
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1 GT02 协议分析说明及部分实现源代码 (java 版 ) 版本 :

2 一收数据部分服务端收到的都是字节流 ( 字节数组 ), 处理过程中都是 16 进制处理比较方便, 所以要把字节数组转换成 16 进制字符串使用 Byte2Hex.Bytes2HexString(byte[] readbytes) 将字节数组转换成 16 进制字符串供以后业务流程使用二收到数据后的解析 (GT02) 得到转换后的 16 进制字符串之后, 按照协议文档, 一个字节一个字节解析即可 GT02 只有两个协议, 是靠协议号来区分的如果解析到协议号字段是 10 那么就是 GPS 数据, 如果是 1A, 那么是心跳数据包三终端上来的数据包示例分析 1 GPS 数据包实际例子 A0C0E030D190324DCB00CE1F D0A 分析 : 6868 包头 (2 字节 ) 25 包内容长度 (1 字节 ) 0x25 = 保留位 (2 字节 ) 终端 id(8 字节 ) 即设备 IMEI 号为信息序列号 (2 字节 ) 10 协议号 (1 字节 ) 0A0C0E030D19 时间 (6 字节 ) 0324DCB0 纬度 (4 字节 ) 计算出来, 纬度为 CE1F375 经度 (4 字节 ) 计算出来, 经度为速度 (1 字节 ) 0000 航向 (2 字节 ) 保留位 (3 字节 ) 状态位 (4 字节 ) 这里 0x07 表示 GPS 已定位, 北纬东经, 未接充电电源, 非报警状态, 终端正常工作 0D0A 包尾 (2 字节 )

3 2 心跳数据包实际例子 68681A F01A01062D252A D0A 6868 包头 (2 字节 ) 1A 包内容长度 (1 字节 ) 0x1A = 电压等级 (1 字节 ) GSM 信号 (1 字节 ) 终端 id(8 字节 ) 即设备 IMEI 号为 F0 信息序列号 (2 字节 ) 1A 协议号 (1 字节 ) 01062D252A 卫星信息 (N 字节 ) 0D0A 包尾 (2 字节 ) 四难点 1. 经纬度解析协议文档上说明了如何由真实经纬度转换成传输的经纬度所以我们收到转换后的经纬度 (16 进制 ) 后, 进行逆运算即可具体请参考五包数据解析源代码的经纬度解析 2. 南北纬东西经解析南北纬东西经在 4 字节的状态位中, 将 16 进制转换成 2 进制后, 对比说明文档即可以知道 GPS 定位状态, 南北纬东西经等, 具体请参考五包数据解析源代码的状态位解析五包数据解析源代码 // GPS 数据包实际例子 // A0C0E030D190324DCB00CE1F D0A // 心跳数据包实际例子 // 68681A F01A01062D252A D0A // input 即收到的字节数组转换成的 16 进制字符串

4 // 信息头 (2 字节 ) String xinxitou = input.substring(0, 2 * 2); // 内容长度 (1 字节 ) String neirongchangdu = input.substring(0, 1 * 2); neirongchangdu = Integer.parseInt(neiRongChangDu, 16) + ""; input = input.substring(1 * 2); // 保留位 (2 字节 ) String baoliuwei = input.substring(0, 2 * 2); // imei 号 (trakcer 代号 ) String imei = input.substring(0, 8 * 2); input = input.substring(8 * 2); // 得到 15 位 IMEI 号, 去掉第一个字节 0 imei = imei.substring(1); // 这里可能需要做些 IMEI 号验证, 如当前这个 IMEI 号是否是我们系统里的设备 // 如果不是, 要做些什么处理, 以公司业务决定 // 信息序列号 (2 字节 ) String xuliehao = input.substring(0, 2 * 2); int xuliehaoi = Integer.parseInt(xuLieHao, 16); xuliehao = xuliehaoi + ""; // 协议号 (1 字节 ) String xieyihao = input.substring(0, 1 * 2); input = input.substring(1 * 2); // 如果是心跳数据包, 给予响应 if ("1A".equals(xieYiHao)) { // 设备静止的时候, 只传心跳包, 所以服务端收到心跳包之后 // 要做些业务, 比如, 更新设备的最后连接服务器时间, 表示设备在线等等 // 以公司业务决定 // 注意这里是 16 进制的, 给终端的时候, 发送的是字节流, 要把这 16 进制字符串转换成字节数组 Byte2Hex.HexString2Bytes(String hexstr) return "54681A0D0A";

5 // 如果不是心跳数据包, 那么就是 GPS 数据包, 下面进行 GPS 数据处理 // 定位时间 (6 字节 ) String datetime = input.substring(0, 6 * 2); if(" ".equals(datetime)){ log.error(userid +"--"+username +" 上来的定位时间全是 0"); return null; // 16 进制时间转换成字符串时间 datetime = ProtocolUtil.getSimpleFormatDateTime(dateTime); // 碰到传上来的数据, 有 3 月 32 号的情况 datetime = StringUtil.getStrByDate(StringUtil.getDateByStr(dateTime)); input = input.substring(6 * 2); // 纬度 (4 字节 ) String weidu = input.substring(0, 4 * 2); weidu = new Double(Integer.parseInt(weidu, 16)) / ""; input = input.substring(4 * 2); // 经度 (4 字节 ) String jingdu = input.substring(0, 4 * 2); jingdu = new Double(Integer.parseInt(jingdu, 16)) / ""; input = input.substring(4 * 2); // 速度 (1 字节 ) String sudu = input.substring(0, 1 * 2); int isudu = Integer.parseInt(suDu, 16); sudu = isudu + ""; input = input.substring(1 * 2); // 航向 (2 字节 ) String hangxiang = input.substring(0, 2 * 2); hangxiang = Integer.parseInt(hangXiang, 16) + ""; // 保留字节 (3 字节 ) String baoliuzijie = input.substring(0, 3 * 2); input = input.substring(3 * 2); // 状态位 (4 字节 ) String zhuangtaiwei = input.substring(0, 4 * 2); input = input.substring(4 * 2); // 4 个字节,32 位

6 String bytestatus = ProtocolUtil.str2ByteString(zhuangTaiWei, 32); // 东西经标志位 String jing = bytestatus.substring(29, 30); // 0 表示西经, 负数 if ("0".equals(jing)) { jingdu = "-" + jingdu; // 南北纬标志位 String wei = bytestatus.substring(30, 31); // 0 表示南纬, 负数 if ("0".equals(wei)) { weidu = "-" + weidu; // 到这里 GPS 数据包解析完毕, 接下来数据是写进数据库呢还是啥的自己决定六引用代码里面用到的类和方法如下 : ProtocolUtil.java StringUtil.java Byte2Hex.java 请自行参考

二O一四年大华府拖拉机游戏锦标赛规则

二O一四年大华府拖拉机游戏锦标赛规则二 O 一四年大华府拖拉机游戏锦标赛规则第一章总则 1.1 该规则为华盛顿地区拖拉机游戏比赛专用规则为了保证比赛的公平性和娱乐性, 请牌手自觉遵守规则并服从裁判组裁决如有违规, 轻则警告 / 罚分 / 降级 ; 重则判取消参赛资格