SG-959 GPS 接收器用户手册中文版 V1.1 用户手册 SG-959 GPS 接收器 SiRF StarⅢ V 1.1 台湾制造 2008/08/08 免费服务热线 ( 限中国大陆 ):

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黄祖
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1 用户手册 SG-959 GPS 接收器 SiRF StarⅢ V 1.1 台湾制造 2008/08/08 service@dagamagps.com 免费服务热线 ( 限中国大陆 ):

2 目录 1. 介绍介绍概述产品特点技术参数硬件硬件尺寸数据接口连接头使用方法使用方法 U S B 驱动安装及 C o m 口搜索开始使用 GPS Viewer 测试设备功能导航售后服务条例售后服务条例. 12 附录 : 软件规格 /21

3 1. 介绍 1.1 概述 Dagama SG-959 GPS 接收器采用低噪声高灵敏度低功耗 SiRF StarIII 芯片, 外观为紧凑型防水设计该产品非常适合车辆导航绘图测量等应用方向只需要有稳定的供电和开阔的天空即可正常工作可通过 RS-232 串口或者通用 USB 接口与其他主设备通信采用了低功耗的技术, 接收器可同时跟踪接收 20 颗卫星并且具有极快的 TTFF( 首次定位时间 ) 重捕获小于 1 秒 ( 平均值 ), 数据更新时间为 1 秒 1 次 1.2 产品特点 SG-268 功能多样技术领先, 方便整合易于使用 1. 采用 SiRF StarⅢ 高灵敏度 GPS 接收芯片 2. 高灵敏度同时跟踪多达 20 颗卫星 3. 紧凑型的高集成度的设计方案, 占用最小空间 4. 内置备份电池, 用于支持内部时钟和数据存储 5. 无须用户进行初始化 6. 防水设计, 全天候工作 7. 内置高性能低噪声 GPS 接收天线 8. LED 灯指示定位状态 9. 支持标准 NMEA-0183 数据协议和 SiRF 二进制码 1.3 技术参数概述频率 C/A 码通道数天线 L1, MHz MHz 20 通道内置 2/21

4 灵敏度获取 -159 dbm( 典型值 ) 精度位置正常定位 5-25 m, 无 SA 干扰垂直精度 < 5 m,waas/egnos 修正后 (95%) 水平精度 < 2 m,waas/egnos 修正后 (95%) 时间 1 微妙 ( 与 GPS 时间同步后 ) 坐标系统默认定位速度 ( 开阔天空 ) 热启动温启动冷启动再捕获 WGS-84 1 s, 平均值 38 s, 平均值 42 s, 平均值 0.1 s, 平均值动态高度 < 18,000 m (60,000 英尺 ) 速度 < 515 m/s (1,000 节 ) 加速度 < 4 G 功耗输入电压供电电流 5.0 ±5% V 直流 80 串口通信接口支持 RS232/TTL 通信通信协议 NMEA-0183, SiR 二进制码默认 NMEA GGA, GSA, GSV, RMC, (VTG, GLL, and ZDA 可选 ) 4800 波特率 ( 其他波特率可选 ). 8 位数据位, 1 位停止位, 无校验码重量 < 85 g 环境特性工作温度存储温度 -40 o C ~ +80 o C -45 o C ~ +95 o C 3/21

5 2. 硬件 2.1 尺寸该产品尺寸为 : 59.7 mm ( 长 ) x 39 mm ( 宽 ) x 16.4 mm ( 高 ) 2.2 数据接口 SG-959 GPS 接收器为系列产品, 主要区别就是输出接头, 分别描述如下 : SG-959 SG-959 带有带一个 PS2 输出接头下图介绍了各种不同种类的连接组件一体化的点烟器电源适配器可通过车载点烟器供电将连接组件的 PS2 接头一端连接至 SG-959, 另一端可连接至您的 PDA 对于笔记本电脑用户, 必须具有一个 PS2 至 USB 的连接组件, 这是可选配件连同该组件会随机配备一张 USB 驱动 CD 另有适合电脑或笔记本的 RS232 接口的连接器可供选配 4/21

6 2.3 连接头以下为输出接头的描述 : SG-959 标准连接电缆含 PS2( 母头 ) 接头, 长 2 米, 如下图 : SG-959-PS2 标准 PS2 连接头的 pin 脚定义如下图和表格所示 : Pin 信号 1 输出 (RS-232) 2 +5VDC 3 输出 (TTL) 4 接地 5 输入 (TTL) 6 输入 (RS-232) 附件是一根 Y 型电缆, 带有车载点烟器电源适配器, 请参照上页图示说明 Y 型电缆一端是 PS2 接头用以连接 SG-959, 另一端是用来连接 PDA 然而, 因为 PDA 的种类各种各样, 具体的适配器类型须确定后方可使用对于电脑用户, 可采用上页所示的 USB 接头或 RS232 转接线 USB 接头的驱动程序会在随机 CD 中提供, 这些都是可选配件 5/21

7 SG-959-USB SG-959USB 为电脑用户提供了非常方便的解决方案此连接头为标准 USB 接口 SG-959-USB SG-959-RS232 SG-959-RS232 为电脑用户提供了另一方便的解决方案接头 pin 脚定义如下 : P1 Pin 脚定义 Pin 信号 1 NC 2 输出 (RS232) 3 输入 (RS232) 4 NC 5 接地 6 NC 7 NC 8 NC 9 NC P2 Pin 脚定义 Pin 信号 1 +5VDC 2 NC 3 NC 4 接地 5 NC 6 NC 6/21

8 3. 使用方法 3.1 USB 驱动安装及 Com 口搜索对于使用 USB 型接头的 SG-959 GPS 接收器, 需首先安装驱动程序以 WinXP 操作系统为例, 请先插入驱动 CD 到光驱中浏览 CD 内容, 找到 USB Driver 文件夹打开文件夹, 双击 PL-2303 驱动图标, 开始安装点击安装欢迎界面的 Next 按钮进入下一步 7/21

9 安装完毕后, 点击 Finish 按钮结束安装程序 8/21

10 现在, 您可以插入 USB 接头到您的电脑上了为了正确接收 GPS 数据, 您还需设置好正确的端口号和波特率下面介绍如何确定 USB 接头的端口号点击操作系统的开始控制面板双击系统图标进入系统属性窗口点击硬件标签, 找到设备管理器按钮 9/21

11 点击此按钮后 Windows 将显示硬件状态找到端口 (Com 和 LTP) 项然后查找 Com 口列表中的 Prolific USB-to-Serial Com Port (COMxx),xx 即为您所连接到的端口号尽管以上安装步骤是针对 WinXP 系统的, 但其他 Windows 系统中的安装步骤也基本上是类似的 10/21

3.2 开始用合适的连接组件连接好 SG-959 GPS 接收器, 具体取决于电源和主设备类型如果采用 USB 接口的请先安装 USB 驱动程序将 GPS 接收器放置在天空开阔的地方, 红色 LED 灯指示以下状态 : (a) LED 常亮电源已接通, 正在设备初始化 ; (b) LED 每隔 0.5 秒闪烁一次接收器已定位, 开始输出位置信息 3.

12 3.2 开始用合适的连接组件连接好 SG-959 GPS 接收器, 具体取决于电源和主设备类型如果采用 USB 接口的请先安装 USB 驱动程序将 GPS 接收器放置在天空开阔的地方, 红色 LED 灯指示以下状态 : (a) LED 常亮电源已接通, 正在设备初始化 ; (b) LED 每隔 0.5 秒闪烁一次接收器已定位, 开始输出位置信息 3.3 用 GPS Viewer 软件测试设备在主设备上安装 GPS Viewer 软件后, 您就可以随时查看 GPS 接收器的工作状态了以下是标准按钮和操作步骤 : (a) 运行 GPS Viewer 程序, 点击 Com Port 和 Baudrate 按钮设置端口号和波特率 (4800); (b) (c) 点击 OPEN 按钮下载接收器传来的数据, 通常, 一个窗口显示 NMEA 格式数据流, 另一个窗口显示卫星信号强度 ; 连接建立后, 点击 CLOSE 按钮可以中止程序您还可以点击其他按钮执行相应的功能 3.4 功能电源打开后,SG-959 GPS 接收器即马上开始卫星信号跟踪接收过程正常环境下,42 秒 ( 平均值 ) 可以完成首次定位过程定位后, 相关的定位信息有效位置速度及时间将通过输出通 11/21

13 道对外传输 SG-959 GPS 接收器利用各种原始数据, 如上次定位点位置日期时间及卫星轨道数据等可以实现最优异的性能如果在原始数据中存在重大误差或卫星轨道数据过期, 可能需要更多时间才能定位 3.5 导航定位完成后,SG-959 GPS 接收器将通过输出通道对外发送有效的导航信息包括 : 1) 纬度 / 经度 / 高度 2) 速度 3) 日期 / 时间 4) 卫星和接收器状态 4. 售后服务条例此 GPS 接收器具有 1 年免费保修期 ( 自购买之日起算 ), 在保修期内, 任何品质及功能方面的故障都可以享受免费保修服务自购买之日起 15 日内到我公司网站进行注册, 可获得延长保修期 90 天的免费增值服务出现以下情况时售后服务条例失效 : 1. 产品序列号标签脱落损坏或被修改 2. 由意外事故不正确的使用方法用户疏忽火灾洪灾闪电或其他自然因素未经授权的更改及未遵循随机的使用说明书导致的产品损害性能衰退或故障 3. 任何未经 Dagama 授权的维修或尝试维修行为 4. 使用未经 Dagama 认可的配件 12/21

14 附录 : 软件规格 NMEA Protocol The SG-959 interface protocol is based on the National Marine Electronics Association (NMEA) interface specification, namely, the NMEA 0183 standard. The SG-959 is capable of supporting following NMEA message formats specifically developed and defined by SiRF. NMEA Message Prefix Format Direction $GPGGA Time, position and fix type data. Out $GPGLL Latitude, longitude, time of position fix and status. Out $GPGSA GNSS DOP and active satellites Out $GPGSV Satellites in view. Out $GPMSS Radio beacon signal-to-noise ratio, signal strength, frequency, etc. Out $GPRMC Recommended minimum specific GNSS data. Out $GPVTG Speed and course over ground. Out $GPZDA Date and time. Out General NMEA Format The general NMEA format consists of an ASCII string commencing with a $ character and terminating with a <CR><LF> sequence. 3-letter message identifier. NMEA standard messages commence with GP then a The message header is followed by a comma delimited list of fields optionally terminated with a checksum consisting of an asterix * and a 2 digit hex value representing the checksum. There is no comma preceding the checksum field. When present, the checksum is calculated as a bitwise exclusive of the characters between the $ and *. As an ASCII representation, the number of digits in each number will vary depending on the number and precision, hence the record length will vary. Certain fields may be omitted if they are not used, in which case the field position is reserved using commas to ensure correct interpretation of subsequent fields. 13/21

15 $GPGGA This message transfers global positioning system fix data. Following is an example. $GPGGA, , ,N, ,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18 The $GPGGA message structure is shown below: Field Example Unit Notes Message ID $GPGGA GGA protocol header. UTC Time hhmmss.sss Latitude ddmm.mmmm N/S Indicator N N=north or S=south. Longitude dddmm.mmmm E/W indicator W E=east or W=west. Position Fix Indictor 1 0: Fix not available or invalid. 1: GPS SPS mode, fix valid. 2: Differ. GPS, SPS mode, fix valid 3-5: Not supported. 6: Dead Reckoning Mode, fix valid. (1) Satellites Used 07 Number of satellites used to calculate fix. Range 0 to 12. HDOP 1.0 Horizontal Dilution of Precision. MSL Altitude (2) 9.0 Meter Altitude above mean seal level. Units M Meter M stands for meters. Geoid Separation (2) Meter Separation from Geoids can be blank. Units Meter M stands for meters. Age of Diff. Corr. Diff Ref. Station ID 0000 Checksum *18 <CR> <LF> Second Age in seconds. Blank (Null) fields when DGPS is not used. Message terminator. (1) Only apply to NMEA version 2.3 (and later) in this NMEA message description. (2) SiRF does not support geoid corrections. Values are WGS84 ellipsoid heights. 14/21

16 $GPGLL This message transfers geographic position, latitude, longitude, and time. example. Following is an $GPGLL, ,N, ,W, ,A,A*41 The $GPGLL message structure is shown below: Field Example Unit Notes Message ID $GPGLL GLL protocol header. Latitude ddmm.mmmm N/S Indicator N N=north or S=south. Longitude dddmm.mmmm E/W indicator W E=east or W=west. UTC Time hhmmss.sss Status A A: Data valid or V: Data invalid. Mode A A=Autonomous, D=DGPS, E=DR (Only present in NMEA version 3.00). Checksum *41 <CR><LF> Message terminator. 15/21

17 $GPGSA This message transfers DOP and active satellites information. Following is an example. $GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33 The $GPGSA message structure is shown below: Field Example Unit Notes Message ID $GPGSA GSA protocol header. Mode A M: Manual, forced to operate in selected 2D or 3D mode. A: Automatic switching between modes. Mode 3 1 Fix not available. 2 2D position fix. 3 3D position fix. Satellites Used (1) 07 SV on channel 1. Satellites Used (1) 02 SV on channel 2... Satellites Used (1) SV on channel 12. PDOP 1.8 HDOP 1.0 VDOP 1.5 Checksum *33 <CR> <LF> Message terminator. (1) Satellites used in solution. 16/21

18 $GPGSV This message transfers information about satellites in view. The $GPGSV message structure is shown below. Each record contains the information for up to 4 channels, allowing up to 12 satellites in view. In the final record of the sequence the unused channel fields are left blank with commas to indicate that a field has been omitted. Following is an example. $GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71 $GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41 The $GPGSV message structure is shown below: Field Example Unit Notes Message ID $GPGSV GSA protocol header. Number of messages (1) 2 Number of messages, maximum 3. Message number 1 Sequence number, range 1 to 3. Satellites in view 07 Number of satellites currently in view. Satellite ID 07 Channel 1, ID range 1 to 32. Elevation 79 degree Elevation of satellite, maximum 90. Azimuth 048 degree Azimuth of satellite, range 0 to 359. SNR (C/N 0 ) 42 dbhz Range 0 to 99, null when not tracking. Satellite ID 02 Channel 2, ID range 1 to 32. Elevation 51 degree Elevation of satellite, maximum 90. Azimuth 062 degree Azimuth of satellite, range 0 to 359. SNR (C/N 0 ) 43 dbhz Range 0 to 99, null when not tracking. Satellite ID 26 Channel 3, ID range 1 to 32. Elevation 36 degree Elevation of satellite, maximum 90. Azimuth 256 degree Azimuth of satellite, range 0 to 359. SNR (C/N 0 ) 42 dbhz Range 0 to 99, null when not tracking. Satellite ID 27 Channel 4, ID range 1 to 32. Elevation 27 degree Elevation of satellite, maximum 90. Azimuth 138 degree Azimuth of satellite, range 0 to 359. SNR (C/N 0 ) 42 dbhz Range 0 to 99, null when not tracking. Checksum *71 <CR> <LF> Message terminator. (1) Depending on the number of satellites tracked multiple messages of GSV data may be required. 17/21

19 $GPMSS This message transfers information about radio beacon signal-to-noise ratio, signal strength, frequency, etc. Following is an example. $GPMSS,55,27,318.0,100,1,*57 The $GPMSS message format is shown below. Field Example Unit Notes Message ID $GPMSS MSS protocol header. Signal Strength 55 db SS of tracked frequency. Signal-to-Noise Ratio 27 db SNR of tracked frequency. Beacon Frequency khz Currently tracked frequency. Beacon Bit Rate 100 Bits per second. Channel Number (1) 1 Checksum *57 The channel of the beacon being used if a multi-channel beacon receiver is used. <CR> <LF> Message terminator. (1) Fields marked in italic red apply only to NMEA version 2.3 (and later) in this NMEA message description. 18/21

20 $GPRMC This message transfers recommended minimum specific GNSS data. Following is an example. $GPRMC, ,A, ,N, ,W,0.13,309.62,120598,,*10 The $GPRMC message format is shown below. Field Example Unit Notes Message ID $GPRMC RMC protocol header. UTC Time hhmmss.sss Status A A: Data valid or V: Data invalid. Latitude ddmm.mmmm N/S Indicator N N=north or S=south. Longitude ddmm.mmmm E/W indicator W E=east or W=west. Speed over ground 0.13 knot Speed over ground Course over ground degree Course over ground Date ddmmyy, current date. Magnetic variation (1) degree Not used. Mode (2) A A=Autonomous, D=DGPS, E=DR. Checksum *10 <CR> <LF> Message terminator. (1) SiRF does not support magnetic declination. All course over ground data are geodetic WGS84 directions. (2) Fields marked in italic red apply only to NMEA version 2.3 (and later) in this NMEA message description. 19/21

21 $GPVTG This message transfers velocity, course over ground, and ground speed. Following is an example. $GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0.2,K,A*23 The $GPVTG message format is shown below. Field Example Unit Notes Message ID $GPVTG VTG protocol header. Course (true) degree Measured heading Reference T T = true heading Course (magnetic) degree Measured heading Reference (1) M M = magnetic heading (1) Speed 0.13 knot Speed in knots Units N N = knots Speed 0.2 km/hr Speed Units K K = km/hour. Mode (2) A A=Autonomous, D=DGPS, E=DR. Checksum *23 <CR> <LF> Message terminator. (1) SiRF does not support magnetic declination. All course over ground data are geodetic WGS84 directions. (2) Fields marked in italic red apply only to NMEA version 2.3 (and later) in this NMEA message description. 20/21

22 $GPZDA This message transfers UTC Time and Date. Following is an example. $GPZDA,181813,14,10,2003,00,00*4F The $GPZDA message format is shown below. Field Example Unit Notes Message ID $GPZDA ZDA protocol header. UTC Time Either using valid IONO/UTC or estimated from default leap seconds. UTC Day to 31, day of month. UTC Month to 12. UTC Year to Local zone hours 00 Offset from UTC (set to 00). Local zone minutes 00 Offset from UTC (set to 00). Checksum *4F <CR> <LF> Message terminator. 以上内容如有更新, 以本公司最终版本为准, 恕不另行通知! All Rights Reserved 21/21

Microsoft Word - LS2303x_datasheet_v1.1.doc

Microsoft Word - LS2303x_datasheet_v1.1.doc Product name Description Version LS23030 LS23032 LS23033 LS23035 LS23036 GPS mouse/ MTK3329,2m,USB,VCP GPS mouse/ MTK3329,2m,PS2,9600BPS GPS mouse/ MTK3329,3m,RJ11,9600BPS GPS mouse/ MTK3329,5m,PS2 with