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1 是 德 科 技 GNSS 技 术 和 接 收 机 测 试 应 用 指 南

2 02 Keysight GNSS 目 录 GNSS 概 述... 3 GNSS 技 术 应 用 和 增 长 动 力... 4 GNSS 系 统 描 述... 4 GPS... 6 GPS 信 号... 6 GPS 导 航 电 文... 7 A-GPS... 8 GLONASS... 8 GLONASS 信 号... 9 GLONASS 信 号 构 成 GLONASS 导 航 电 文 Galileo E1 开 放 服 务 信 号 Galileo 信 号 构 成 Galileo 导 航 电 文 北 斗 北 斗 信 号 北 斗 信 号 构 成 北 斗 导 航 电 文 GNSS 接 收 机 测 试 典 型 GNSS 接 收 机 测 试 GNSS 接 收 机 测 试 的 要 求 用 于 研 发 和 验 证 的 GNSS 测 试 信 号 用 于 生 产 测 试 的 GNSS 信 号 使 用 N7609B Signal Studio for GNSS 进 行 GNSS 接 收 机 测 试 GNSS 接 收 机 测 试 实 时 GNSS 信 号 生 成 卫 星 信 号 的 实 时 控 制 创 建 包 含 任 意 时 间 日 期 和 地 点 的 定 制 场 景 编 辑 场 景 文 件 以 提 供 重 复 减 损 轨 迹 发 生 器 天 线 模 型 应 用 结 论 Web 资 源 相 关 文 献 参 考 GNSS 教 程 和 链 接... 37

3 03 Keysight GNSS GNSS 概 述 (GNSS) GPS GLONASS ( Compass) Galileo GPS 1994 GPS 2012 Block IIF Block III GLONASS 1982 GLONASS GLONASS-K GPS Galileo Galileo Galileo Galileo (ICD) ICD (SBAS) GNSS (WAAS) (EGNOS) (MSAS) GPS GEO (GAGAN) (RNSS) (QZSS) (IRNSS) QZSS IRNSS

4 04 Keysight GNSS GNSS 技 术 应 用 和 增 长 动 力 GNSS : GPS ( ) GNSS WLAN GNSS GNSS GNSS GPS + GLONASS GPS + Galileo GPS + GNSS ( ) GNSS GNSS 系 统 描 述 GNSS (SV) GNSS

5 05 Keysight GNSS 空 间 段 导 航 电 文 监 测 站 主 控 中 心 用 户 段 控 制 段 GNSS 接 收 机 1. GNSS GNSS ( ) ( ) GNSS 2., GNSS GNSS dbw ( dbm) GNSS GNSS

6 06 Keysight GNSS GPS GPS GPS 20,200 GPS 6 15 GPS 信 号 GPS ( ) (C/A) (P) C/A 1, Mbps GPS C/A C/A P x Mbps P L1 载 波 MHz L1 P C/A 码 : 长 度 为 1023 比 特, 传 输 速 率 为 Mbps L1 C/A L1 信 号 ( 民 用 ) 导 航 电 文 : 37,500 比 特, 50 bps 模 2 加 法 器 P 码 *: x 1012 比 特, Mbps 调 制 器 (BPSK) L2 载 波 MHz L2 P L2 信 号 ( 军 用 ) * GPS P (Y) 3. GPS C/A P, L1 L2

7 07 Keysight GNSS 1994 P W Y P (Y) L MHz C/A P (Y) L MHz P (Y) GPS 导 航 电 文 37, bps 12.5 min 25 5 ( ) 16 ( 30 ) 导 航 电 文 : 25 页 面 / 帧 37,500 比 特 12.5 分 钟 子 帧 1 子 帧 比 特 6 秒 子 帧 3 子 帧 4 子 帧 5 帧 ( 页 面 ): 1500 比 特 30 秒 卫 星 健 康 状 态 和 钟 差 改 正 数 据 星 历 星 历 部 分 历 书 和 其 它 数 据 历 书 遥 测 字 (TLM) 30 比 特 0.6 秒 8 比 特 16 比 特 6 比 特 引 导 字 保 留 位 奇 偶 校 验 位 交 接 字 (HOW) 30 比 特 0.6 秒 17 比 特 7 比 特 6 比 特 周 内 秒 (TOW) ID 引 导 字 最 坏 情 况 : 完 整 星 历 数 据 的 接 收 需 要 30 秒, 历 书 数 据 接 收 需 要 12.5 分 钟 4. GPS

8 08 Keysight GNSS A-GPS A-GPS ( GPS) A-GPS E911 A-GPS GPS GPS GPS GPS GPS GNSS 3GPP 3GPP2 A-GPS A-GNSS ( GNSS) GLONASS GLONASS 24 ( GPS ) ,100 km GPS GLONASS ( ) GPS 24 GLONASS 2003 GLONASS-M GLONASS GLONASS-K 2011 GPS+GLONASS GPS GLONASS

9 09 Keysight GNSS GLONASS 信 号 GLONASS-M (14 ) GLONASS (FDMA) GPS GLONASS ( ) L1 L2 L1 频 段 : 1602 MHz khz (~ MHz) L1 = 1602 MHz + (K* khz) K = -7, -6,..., 5, 6 L2 频 段 : 1246 MHz khz (~ MHz) L2 = 1246 MHz + (K* khz) K = -7, -6,..., 5, 6 总 共 14 个 频 率 通 道, 间 距 khz 功 率 ( 不 按 比 例 ) 频 率 5. GPS GLONASS L1 (C/A)

10 10 Keysight GNSS GLONASS-K FDMA CDMA CDMA GPS Galileo ( ) CDMA GLONASS-K GLONASS FDMA GLONASS 信 号 构 成 GLONASS (Meander code) GLONASS GPS GLONASS L1 L2 GPS C/A P GLONASS GLONASS C/A GPS C/A 511 kbps P 5.11 Mbps GLONASS 6 GLONASS L1 载 波 1602 MHz L1 P 标 准 精 度 (C/A) 码 : 长 度 为 511 个 比 特, 传 输 速 率 为 511 kbps L1 C/A L1 信 号 ( 民 用 ) 导 航 电 文 : 50 bps 高 精 度 码, 5.11 Mbps 明 德 (Meander) 码, 100 Hz 模 二 加 法 器 调 制 器 (BPSK) L2 载 波 1246 MHz 注 : 高 精 度 码 的 详 细 信 息 尚 未 公 布 L2 C/A L2 P L2 信 号 6. GLONASS, L1 L2

11 11 Keysight GNSS GLONASS 导 航 电 文 GLONASS (String) bps 超 帧 : 5 个 帧 2.5 分 钟 帧 1 帧 2 帧 3 帧 4 帧 5 帧 1 至 4 帧 5 帧 : 15 个 串 30 秒 传 输 卫 星 的 星 历 卫 星 钟 改 正 健 康 状 况 等 5 颗 卫 星 的 非 即 时 数 据 ( 历 书 ) 传 输 卫 星 的 星 历 卫 星 钟 改 正 健 康 状 况 等 4 颗 卫 星 的 非 即 时 数 据 ( 历 书 ) 保 留 字 段 串 ( 字 ): 85 比 特 数 据 2 秒 空 码 元 导 航 数 据 与 明 德 码 模 二 加 84 至 9 比 特 汉 明 码 位 (KX) 比 特 数 8 至 1 时 标 (MB) 注 : 高 精 度 数 据 的 导 航 电 文 尚 未 正 式 公 布 7. GLONASS

12 12 Keysight GNSS Galileo Galileo ,222 km Galileo 4 : E1 ( MHz) E6 ( MHz) E5a ( MHz) E5b ( MHz) E1 (OS) Galileo E1 开 放 服 务 信 号 Galileo E1b E1c (CBOC) Galileo E1 GPS L1 GPS BPSK sinc( x ) BOC 2 GPS BOC BOC( m,n ) BOC ( f s,f c ) ( f s ) = m *1.023 MHz ( f c ) = n*1.023 MHz CBOC BOC ( 1,1 ) BOC ( 6,1 ) GPS L1 C/A 和 Galileo E1 CBOC 的 频 谱 Galileo E1 GPS L1 C/A 频 谱 (dbm) 频 率 (MHz) Figure 8. Spectrum of GPS L1 C/A signal compared to Galileo CBOC signal.

13 13 Keysight GNSS Galileo 信 号 构 成 Galileo E1 9 : Data CBOC Spreader Pilot CBOC Spreader E1b 250 bps 4092 ( Mbps) E1b GPS Galileo E1c ( ) bps E1b E1c Galileo BOC(1) MHz BOC(6) MHz BOC(1) 10/11 BOC(6) 1/11 Data CBOC Spreader Pilot CBOC Spreader 导 航 数 据 (I/NAV): 250 bps Data CBOC Spreader E1b 数 据 测 距 码 : 长 度 为 4092 比 特, 传 输 速 率 为 Mbps E1c 引 导 信 号 比 例 E1b + E1c 二 次 编 码 : 长 度 为 25 比 特, 传 输 速 率 为 250 bps Pilot CBOC Spreader BOC (1): 方 波 MHz BOC (6): 方 波 MHz 比 例 Data CBOC Spreader Pilot CBOC Spreader 注 : 高 精 度 信 号 的 导 航 电 文 尚 未 正 式 公 布 9. E1b E1c

14 14 Keysight GNSS Galileo 导 航 电 文 Galileo ICD E1 I/NAV 帧 : 24 个 子 帧 720 秒 子 帧 : 15 个 页 面 30 秒 页 面 1 页 面 2 页 面 3 页 面 4 页 面 5 页 面 6-10 页 面 11 页 面 12 页 面 13 页 面 14 页 面 15 星 历 星 历 GST-UTC 转 换 参 数 历 书 历 书 保 留 星 历 星 历 电 离 层 校 正, BGD, 信 号 状 况, GST 备 用 备 用 每 个 子 帧 包 含 不 同 卫 星 的 数 据 额 定 页 面 : 250 比 特 2 秒 同 步 10 比 特 页 面 的 偶 数 部 分 120 比 特 页 面 的 奇 数 部 分 120 比 特 比 特 数 偶 / 奇 = 0 页 面 类 型 数 据 字 ( 第 1 部 分 ) 尾 部 比 特 (O.s) 偶 / 奇 = 1 页 面 类 型 数 据 字 ( 第 2 部 分 ) 112 比 特 16 比 特 保 留 1 搜 索 和 营 救 备 用 CRC 保 留 2 尾 部 比 特 (O.s) GST = 伽 利 略 系 统 时 间 UTC = 协 调 世 界 时 BGD = 广 播 群 时 延 导 航 电 文 经 过 1/2 的 卷 积 编 码 和 交 织 10. Galileo E1

15 15 Keysight GNSS 北 斗 GNSS (BDS) -2-1 Compass (MEO) GNSS 5 (GEO) 3 (IGSO) ICD MHz B1I B2 B3 Galileo E5b E6 B2 B3 B1I 北 斗 信 号 GPS Galileo CDMA MEO IGSO GEO 北 斗 信 号 构 成 11 : (Neumann-Hoffman)

16 16 Keysight GNSS MEO IGSO 2046 (Neumann- Hoffman) NH 20 1 kbps D1 ( 50 bps) MHz B1 QPSK ICD I ( ) BPSK GEO D2 ( 500 bps) QPSK B1 Neumann-Hoffman (NH) 编 码 : 长 度 为 20 比 特, 传 输 速 率 为 1 kbps D1 导 航 数 据 : 50 bps 测 距 码 : 长 度 为 2046 比 特, 传 输 速 率 为 Mbps QPSK MEO/IGSO 卫 星 传 输 信 号 B1 载 波 : MHz D2 导 航 数 据 : 500 bps 测 距 码 : 长 度 为 2046 比 特, 传 输 速 率 为 Mbps QPSK GEO 卫 星 传 输 信 号 B1 载 波 : MHz 11. B1I

17 17 Keysight GNSS 北 斗 导 航 电 文 GPS 12 MEO IGSO D1 D1 36, GNSS 10 ID 22 8 超 帧 : 24 页 / 帧 36,000 比 特 12 分 钟 帧 ( 页 面 ): 1500 比 特 30 秒 子 帧 1 子 帧 2 子 帧 3 子 帧 4 子 帧 5 卫 星 的 基 本 导 航 信 息 : 时 间 钟 差 健 康 状 况 星 历 电 离 层 模 型 等 历 书, 其 它 系 统 的 时 间 同 步 信 息 历 书, 时 间 同 步 信 息 ( 保 留 页 ) 子 帧 : 300 比 特 6 秒 字 1 字 2 字 3 字 4 字 5 字 6 字 7 字 8 字 9 字 10 字 : 30 比 特 0.6 秒 字 1 11 比 特 4 比 特 3 比 特 8 比 特 4 比 特 帧 同 步 码 保 留 子 帧 ID 周 内 秒 计 数 (SOW) 奇 偶 校 验 码 字 2 至 比 特 信 息 奇 偶 校 验 码 8 比 特 12. MEO/IGSO D1

18 18 Keysight GNSS 13 GEO D2 D1 D2 180,000 ( D1 5 ) 120 D2 D1 10 D2 6 (D1 12 ) D2 D1 D 超 帧 : 120 页 面 / 帧 18,000 比 特 6 分 钟 帧 ( 页 面 ): 1500 比 特 3 秒 子 帧 1 子 帧 2 子 帧 3 子 帧 4 子 帧 5 广 播 卫 星 的 基 本 导 航 信 息 完 好 性 和 差 分 校 正 信 息 历 书, 与 其 它 系 统 的 时 间 同 步 信 息 子 帧 : 300 比 特 0.6 秒 字 1 字 2 字 3 字 4 字 5 字 6 字 7 字 8 字 9 字 10 字 1 字 2 至 10 字 : 30 比 特 0.06 秒 11 比 特 4 比 特 3 比 特 8 比 特 4 比 特 帧 同 步 码 保 留 子 帧 ID 周 内 秒 计 数 SOW) 奇 偶 校 验 码 22 比 特 信 息 奇 偶 校 验 码 8 比 特 13. GEO D2

19 19 Keysight GNSS GNSS 接 收 机 测 试 ( BER FER PER BLER) GNSS 50 bps BER 106 BER GNSS 典 型 GNSS 接 收 机 测 试 GNSS (TTFF) TTFF GNSS GNSS 5 khz GPS 18 TTFF GNSS ( ) 首 次 定 位 时 间 (TTFF) 需 要 多 颗 卫 星 的 信 号 用 于 定 位 主 要 用 于 研 发 和 验 证 工 作 中 冷 启 动 暖 启 动 热 启 动 灵 敏 度 捕 获 灵 敏 度, 跟 踪 灵 敏 度 只 需 要 单 颗 卫 星 的 信 号 通 常 用 于 生 产 测 试 环 节 定 位 准 确 度 相 对 准 确 度 和 绝 对 准 确 度 移 动 GNSS 接 收 机 定 位 准 确 度 卫 星 跟 踪 准 确 度 14. GNSS

20 20 Keysight GNSS TTFF GNSS TTFF GNSS 接 收 机 测 试 的 要 求 GNSS GNSS GNSS GNSS GNSS GNSS GNSS GNSS : GNSS GNSS GNSS ( Galileo ) 用 于 研 发 和 验 证 的 GNSS 测 试 信 号 GNSS 1

21 21 Keysight GNSS 1. GNSS 功 能 对 每 个 星 座 都 可 以 生 成 多 星 信 号 同 时 产 生 多 个 星 座 的 信 号 产 生 静 止 或 移 动 接 收 机 测 试 场 景 实 时 调 整 卫 星 功 率 及 卫 星 的 可 见 性 支 持 用 户 自 定 义 场 景 的 生 成 可 满 足 的 测 试 挑 战 TTFF 测 试 要 求 接 收 机 必 须 收 到 4 颗 以 上 的 卫 星 信 号 进 行 定 位, 最 多 可 同 时 接 收 12 或 13 颗 卫 星 测 试 接 收 机 使 用 单 个 星 座 以 及 多 个 星 座 联 合 定 位 的 能 力 在 移 动 场 景 或 静 态 场 景 下 测 试 接 收 机 灵 敏 度 测 试 以 及 重 新 捕 获 测 试 灵 活 生 成 任 意 时 间, 地 点 或 任 意 运 动 轨 迹 ( 移 动 接 收 机 ) 的 场 景 用 于 测 试 GNSS 4 12 TTFF ( ) GNSS GNSS GNSS AWGN ( ) GNSS C/N

22 22 Keysight GNSS 2. GNSS 特 性 多 径 信 号 ( 需 要 使 用 更 多 的 信 道 ) 卫 星 遮 挡 : 部 分 或 全 部, 截 止 高 度 角 可 满 足 的 测 试 挑 战 用 于 模 拟 在 真 实 环 境 中 由 于 建 筑 物 或 地 面 反 射 而 产 生 的 多 径 信 号 模 拟 在 真 实 环 境 中 由 于 遮 挡 而 造 成 的 卫 星 信 号 消 失, 如 隧 道, 山 脉 或 者 建 筑 物 等 对 流 层 和 电 离 层 模 型 针 对 大 气 层 对 GNSS 信 号 的 影 响 ( 折 射, 延 迟 ) 添 加 已 校 准 的 AWGN 在 GNSS 仿 真 信 号 上 添 加 白 噪 声 控 制 信 号 的 信 噪 比 接 收 机 天 线 建 模 用 于 仿 真 实 际 的 接 收 机 天 线 特 性, 主 要 包 括 对 来 自 不 同 方 向 信 号 的 衰 减, 以 进 行 更 真 实 的 接 收 机 测 试 用 于 生 产 测 试 的 GNSS 信 号 TTFF GNSS 30~45

23 23 Keysight GNSS 使 用 N7609B Signal Studio for GNSS 进 行 GNSS 接 收 机 测 试 GNSS N7609B Signal Studio for GNSS GNSS N7609B Signal Studio for GNSS GPS GLONASS L1 C/A Galileo E1 B1 15 GPS GLONASS / 40 Galileo 16 GNSS 接 收 机 测 试 系 统 配 置 15 N7609B GNSS X N7609B PC X FPGA GNSS EXG/MXG GNSS GNSS USB PC GNSS PC N5106A PXB N7609B PXB PXB GNSS EXG MXG ESG PXB I/Q EXG MXG ESG N7609B GPS GLONASS Galileo Beidou SBAS QZSS N5172B EXG N5182A/B MXG E4438C ESG E8267D PSG M9381A PXIe E6607 EXT E6630A N5106A PXB GNSS GNSS 15 GNSS u-blox AG u-blox 6

24 24 Keysight GNSS 使 用 USB 连 接 至 PC GNSS 接 收 机 N5172B EXG 或 N5182B MXG 射 频 矢 量 信 号 发 生 器 N5106A PXB 基 带 发 生 器 和 信 道 仿 真 器 N5172B EXG N5182A/B MXG 或 E4438C ESG 作 为 射 频 上 变 频 器 GNSS 接 收 机 EXG/MXG 无 需 使 用 基 带 发 生 器 使 用 USB 连 接 至 PC 15. N7609B Signal Studio for GNSS 实 时 GNSS 信 号 生 成 N7609B N7609B GNSS ( 16 ) Simulation Mode Navigation Static Test Scenario Source User Scenario File ( 24 ) Scenario Generator Settings ( ) Scenario Generator Settings PC User Scenario File PC User Scenario File Scenario File N7609B

25 25 Keysight GNSS 16. N7609B GNSS Constellation Control GNSS Scenario Information Instrument State On 17 u-blox u-center ( ) C/N ( ) ( ) HDOP VDOP ( )

26 26 Keysight GNSS 17.

27 27 Keysight GNSS 卫 星 信 号 的 实 时 控 制 G GPS E Galileo R GLONASS B Enabled Group

28 28 Keysight GNSS 创 建 包 含 任 意 时 间 日 期 和 地 点 的 自 定 义 场 景 GNSS N7609B

29 29 Keysight GNSS ( 24 ) GNSS YUMA GPS GLONASS ftp://ftp.glonass-iac.ru/mcc/almanac Galileo Galileo N7609B GPS GNSS (A-GNSS) A-GNSS GNSS 20 NMEA (GGA RMC ) ( ) NMEA GNSS NMEA N7609B GGA ( ) GNSS GGA NMEA N7609B Create Scenario GNSS GNSS

30 30 Keysight GNSS Scenario Type Dynamic NMEA Message File N7609B Circle.gga Create Scenario GNSS State On

31 31 Keysight GNSS 21 NV08C-CSM (NVS Technologies) GPS GLONASS Galileo NVS Technologies STOREGIS GPS GLONASS Galileo Position 100 km/h 21. NV08C-CSM

32 32 Keysight GNSS 编 辑 场 景 文 件 以 提 供 重 复 减 损 22 / 22. N7609B (Scenario Graphics) 23 ID

33 33 Keysight GNSS 23. Scenario Graphics

34 34 Keysight GNSS 轨 迹 发 生 器 NMEA GGA Google Earth Google Maps *.KML KML Converter KML NMEA : NMEA GGA Google Map HTML Google Earth KML Google Earth Google Earth KML NMEA GGA 24.

35 35 Keysight GNSS 天 线 模 型 应 用 GNSS GNSS N7609B : / ; GNSS / 25.

36 36 Keysight GNSS 结 论 GNSS ( GLONASS / Compass Galileo) GNSS GNSS GNSS N7609B Signal Studio for GNSS GNSS GNSS Web 资 源 GNSS A-GPS N7609B Signal Studio for GNSS N7609B X :

37 37 Keysight GNSS 相 关 文 档 N7609B Signal Studio for Global Navigation Satellite Systems (GNSS) CHCN GPS CHCN 8960 E4438C ESG A-GPS CHCN 参 考 GNSS 教 程 和 链 接 : GNSS : GPS : ESA Navipedia: Palo GPS : gnss.be/gnss_tutorial.php : GPS GPS : : GLONASS : ESA Galileo : : en.beidou.gov.cn : InsideGNSS: insidegnss.com, GPS World: gpsworld.com

38 38 Keysight GNSS mykeysight AdvancedTCA Extensions for Instrumentation and Test (AXIe) AdvancedTCA, AdvancedTCA AXIe (LXI) Web LXI PCI (PXI) PC 3 年 保 修 3 : 是 德 科 技 保 证 方 案 5,, Keysight Electronic Measurement Group DEKRA Certified ISO 9001:2008 Quality Management System 是 德 科 技 渠 道 合 作 伙 伴 : 如 欲 获 得 是 德 科 技 的 产 品 应 用 和 服 务 信 息, 请 与 是 德 科 技 联 系 如 欲 获 得 完 整 的 产 品 列 表, 请 访 问 : 请 通 过 Internet 电 话 传 真 得 到 测 试 和 测 量 帮 助 热 线 电 话 : 热 线 传 真 : 是 德 科 技 ( 中 国 ) 有 限 公 司 : 3 : (010) : (010) : 上 海 分 公 司 : : (021) : (021) : 广 州 分 公 司 : : (020) : (020) : 成 都 分 公 司 : 116 : (028) : (028) : 深 圳 分 公 司 : 3 : (0755) : (0755) : 西 安 分 公 司 : 88 D 5/F : (029) : (029) : 是 德 科 技 香 港 有 限 公 司 : : (852) : (852) : : (852) Keysight Technologies, 2014 : CHCN : :

02 Keysight GNSS - GNSS... 3 GNSS... 4 GNSS... 4 GPS... 6 GPS... 6 GPS... 7 GPS... 8 GLONASS... 8 GLONASS... 9 GLONASS GLONASS Galileo E1.

02 Keysight GNSS - GNSS... 3 GNSS... 4 GNSS... 4 GPS... 6 GPS... 6 GPS... 7 GPS... 8 GLONASS... 8 GLONASS... 9 GLONASS GLONASS Galileo E1. Keysight Technologies GNSS 02 Keysight GNSS - GNSS... 3 GNSS... 4 GNSS... 4 GPS... 6 GPS... 6 GPS... 7 GPS... 8 GLONASS... 8 GLONASS... 9 GLONASS... 10 GLONASS... 11 Galileo E1... 12 Galileo... 13 Galileo...

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