华大电机选型手册 cdr

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2 产品系列 PRODUCT SERIES 2

3 安装与连线 请您关注以下 ATTENTIONS INSTALLED & CONNECT 伺服电机为自冷式散热方式, 安装时请选择足够大的安装板 伺服电机长期工作, 机体本身会有一定的温度, 这是正常情况 The servo motor operate with natural cooling, please mounting in enough size plate. It's normal that the motors generate some heat when in long-time working. 装配了失电制动器的伺服电机, 其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭, 否则会造成工作状态不佳 The power-off brake in the some motor must be contoled by drivers, if not, it will cause the motor default. 伺服电机内装精密反馈元件, 严禁重力敲击电机轴伸端及后部 请注意电机轴伸端的最大径 轴向力的限值 The motors have high-currency feedback components inside, please don't hit the shaft end and the rear. Pay attention to the limits of the maximum diameter and axial force about the shaft side. 严禁随意更改 拆装及加工电机部件 请您将需求告之我们, 我们来为您服务 Don't change /assemble and process the parts of te motor arbitrarily. Please tell us your requirements,we will at your service. 电机电连接器 MOTOR CONNECTOR 动力插座 POWER CONNECTOR 反馈元件插座 FEEDBACK CONNECTOR 失电制动器插座 POWER-OFF BRAKE CONNECTOR 动力插座 POWER CONNECTOR 反馈元件插座 FEEDBACK CONNECTOR 转矩转速曲线示意图 TORQUE & SPEED GRAPH Nm LB HB 系列 Nm LDD LBB HBB 系列 Mmax Mmax Mn Mn Nn rpm Nn Nmax rpm ST 系列伺服电机的 Mmax=3Mn;Mmax 输出状态为短时工作 使用时请查询配置的驱动器输出容量 ST servo motor series mmax=3mn.mmax output state is in short time operation. please refer to output capacity of configured driver while using 3

4 安装与连线 INSTALLED & CONNECT 动力插座 (4P 插座 ): 机座号 POWER SOCKET(4PIN) 绕组引线 U V W 插头编号 反馈元件插座 : 省线增量式编码器 ( 代码 F1,9P 插座 / 插头 ) ENCODER SOCKET 信号 +5V V A+ A- B+ B- Z+ Z- 插头编号 反馈元件插座 : 非省线式增量编码器 ( 代码 F F5,15 P,DB 插座 / 插头 ) ENCODER SOCKET 信号 +5V V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 插头编号 反馈元件插座 :TAMAGAWA 绝对式多圈编码器 ( 代码 M M1,7P 插座 / 插头 ) ENCODER SOCKET 信号 +5V V SD+ SD- E+ E- 插头编号 反馈元件插座 : 旋转变压器 ( 代码 X,9P DB 插头 / 插座 ) ENCODER SOCKET 信号 R1 R2 S1 S3 S2 S4 空空 插头编号 失电制动器插座 (2 P 3P): 机座号 ELECTRIC LOSS BRAKE SOCKET 机座号 工作电压 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC 1VDC 1VDC 制动转矩 1.3NM 2.5NM 8Nm 12Nm 3Nm 3Nm 工作电流.6A 插座编号 1 2 备注 电源接入无极性要求 机座号亦可配 DC24V 失电制动器 编码器代码 : F: 增量复合式光电编码器 (25C/T) F1: 省线增量复合光电编码器 (25C/T) INCREMENTAL ENCODER (25C/T) F5: 增量复合式光电编码器 (5C/T) INCREMENTAL ENCODER (5C/T) M:TAMAGAWA 绝对值串口协议光电编码器 (17bit/33bit) TAMAGAWA ABSOLUTE ENCODER(17bit/33bit) M1:TAMAGAWA 绝对值串口协议光电编码器 (23bit/39bit) TAMAGAWA ABSOLUTE ENCODER(23bit/39bit) X: 旋转变压器 ROTARY TRANSFORMER 4

5 LB 系列伺服电机 特 点 FEATURES 机座 (mm): SIZE (rpm): 失电制动器 : 选配 ELECTRIC LOSS BRAKE 绝缘等级 :B INSULATION GRADE 安装方式 : 法兰盘 INSTALLATION METHOD 环境温度 :~55 C ENVIRONMENT TEMPERATURE LB SERIES SERVO MOTORS (Nm):1.3~27 (Kw):.4~5.5 极对数 :4 POLES 防护等级 :: 密封自冷式 IP65 PROTECTION CLASS 适配驱动器工作电压 (VAC):22 MATCHED DRIVER 环境湿度 :<9%( 无结露 ) ENVIRONMENT HUMIDITY (1) (4) (7) (1) 机座号 SIZE LB 系列一览表 L B S E R I E S L I S T 11 ST - M 2 3 L F B Z /C (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) : 三位数.1Nm :THE THREE-DIGIT NUMBER.1NM 编码器代码 ENCODER CODE 轴伸端键槽代码, 无键无代码 THE SHAFT END KEYWAY CODE, NO CODE MEANS NO KEY 交流永磁同步伺服电机 (2) AC PERMANENT MAGNET 主要参数 TECHNICAL PARAMETERS 反馈元件类型 (3) FEEDBACK COMPONENTS TYPE : 二位数 1rpm (5) :THE DOUBLE-DIGITAL NUMBER 1RPM (6) 驱动器工作电压 (VAC):22 DRIVER WORKING VOLTAGE CODE 中惯量 (8) MEDIUM INERTIA 安装了失电制动器 (9) WITH THE POWER-OFF BRAKE 8ST-M133L B 1.3 Nm 3 rpm 2.6 A.4 Kw 8ST-M243L B 2.4 Nm 3 rpm 4.2 A.75 Kw 8ST-M333L B 3.3 Nm 3 rpm 4.2 A 1. Kw 11ST-M23L B 2. Nm 3 rpm 4. A.6 Kw 11ST-M43L B 4. Nm 3 rpm 5. A 1.2 Kw 11ST-M53L B 5. Nm 3 rpm 6. A 1.5 Kw 11ST-M62L B 6. Nm 2 rpm 6. A 1.2 Kw 11ST-M63L B 6. Nm 3 rpm 8. A 1.8 Kw 13ST-M425L B 4. Nm 25 rpm 4. A 1. Kw 13ST-M525L B 5. Nm 25 rpm 5. A 1.3 Kw 13ST-M625L B 6. Nm 25 rpm 6. A 1.5 Kw 13ST-M772L B 7.7 Nm 2 rpm 6. A 1.6 Kw 13ST-M7725L B 7.7 Nm 25 rpm 7.5 A 2. Kw 13ST-M773L B 7.7 Nm 3 rpm 9. A 2.4 Kw 13ST-M115L B 1. Nm 15 rpm 6. A 1.5 Kw 13ST-M125L B 1. Nm 25 rpm 1. A 2.6 Kw 13ST-M1515L B 15. Nm 15 rpm 9.5 A 2.3 Kw 13ST-M1525L B 15. Nm 25 rpm 17. A 3.8 Kw 15ST-M1525L B 15. Nm 25 rpm 16.5 A 3.9 Kw 15ST-M182L B 18. Nm 2 rpm 16.5 A 3.6 Kw 15ST-M232L B 23. Nm 2 rpm 2.5 A 4.7 Kw 15ST-M272L B 27. Nm 2 rpm 2.5 A 5.5 Kw 5

6 LB 系列伺服电机 LB SERIES SERVO MOTORS 8 机座 (3rpm) 8ST-M133L B 8ST-M243L B 8ST-M333L B.4 Kw.75 Kw 1. Kw 13. Nm 2.4 Nm 3.3 Nm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 2.6 A 4.2 A 4.2 A Kgm -4 2 ( Kgm ) Kgm -4 2 ( Kgm ) Kgm -4 2 ( Kgm ) ms.774 ms.611 ms 7.8 A 12.6 A 12.6 A 3.9 Nm 7.2 Nm 9.9 Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force Fr 2N Fs 5N 尺寸图 DIMENSIONAL DRAWING A 型键 KEYS TYPE A B 型键 KEYS TYPE B C 型键 KEYS TYPE C 型号 A(mm) A1 (mm) B (mm) L (mm) L1 (mm) L2(mm) d (mm) b (mm) t (mm) 8ST-M133L B ST-M243L B ST-M333L B Φ Φ Φ

7 LB 系列伺服电机 LB SERIES SERVO MOTORS 11 机座 (3rpm) 11ST-M23L B 11ST-M43L B 11ST-M53L B 11ST-M62L B 11ST-M63L B.6 Kw 1.2 Kw 1.5Kw 1.2 Kw 1.8 Kw 2. Nm 4. Nm 5. Nm 6. Nm 6. Nm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 2 rpm 3 rpm 4. A 5. A 6. A 6. A 8. A Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) Kgm (.92 1 Kgm ) Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) ms ms 2.12 ms ms ms 12. A 15. A 18. A 18. A 24. A 6. Nm 12. Nm 15. Nm 18. Nm 18. Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force Fr 6N Fs 18N 尺寸图 DIMENSIONAL DRAWING 型号 A(mm) A1 (mm) B (mm) L (mm) L1 (mm) L2(mm) d (mm) b (mm) t (mm) 11ST-M23L B ST-M43L B ST-M53L B Φ Φ Φ ST-M62L B 11ST-M63L B Φ

8 LB 系列伺服电机 LB SERIES SERVO MOTORS 13 机座 (25rpm) 13ST-M425L B 13ST-M525L B 13ST-M625L B 1. Kw 1.3 Kw 1.5 Kw 4. Nm 5. Nm 6. Nm 25 rpm 25 rpm 25 rpm 4. A 5. A 6. A Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) ms ms ms 12. A 15. A 18. A 12. Nm 15. Nm 18. Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force Fr 9N Fs 3N 尺寸图 DIMENSIONAL DRAWING A 型键 KEYS TYPE A B 型键 KEYS TYPE B C 型键 KEYS TYPE C 型号 A(mm) A1 (mm) B (mm) L (mm) L1 (mm) L2(mm) d (mm) b (mm) t (mm) 13ST-M425L B ST-M525L B ST-M625L B Φ Φ Φ

9 LB 系列伺服电机 LB SERIES SERVO MOTORS 13 机座 (15rpm 2rpm 25rpm 3rpm) 13ST-M772L B 13ST-M7725L B 13ST-M773L B 13ST-M115L B 1.6 Kw 2. Kw 2.4 Kw 1.5 Kw 7.7 Nm 7.7 Nm 7.7 Nm 1. Nm 2 rpm 25 rpm 3 rpm 15 rpm 6. A 7.5. A 9. A 6. A Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) Kgm2-3 ( Kgm2) ms ms ms ms 18.A 2.7A 27. A 18. A 23.1 Nm 23.1 Nm 23.1 Nm 3. Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force Fr 9N Fs 3N 尺寸图 DIMENSIONAL DRAWING A 型键 KEYS TYPE A B 型键 KEYS TYPE B C 型键 KEYS TYPE C 型号 A(mm) A1 (mm) B (mm) L (mm) L1 (mm) L2(mm) d (mm) b (mm) t (mm) 13ST-M772L B 13ST-M7725L B 13ST-M773L B Φ ST-M115L B Φ

10 LB 系列伺服电机 LB SERIES SERVO MOTORS 13 机座 (15rpm 25rpm) 13ST-M125L B 13ST-M1515L B 13ST-M1525L B 2.6 Kw 2.3 Kw 3.9Kw 1. Nm 15. Nm 15.Nm 25 rpm 15 rpm 25 rpm 1. A 9.5 A 17. A Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) ms 1.66 ms ms 3. A 28.5 A 51. A 3. Nm 45. Nm 45. Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force Fr 9N Fs 3N 尺寸图 DIMENSIONAL DRAWING 型号 A(mm) A1 (mm) B (mm) L (mm) L1 (mm) L2(mm) d (mm) b (mm) t (mm) 13ST-M125L B Φ ST-M1515L B 13ST-M1525L B Φ

11 LB 系列伺服电机 LB SERIES SERVO MOTORS 15 机座 (2rpm 25rpm) 15ST-M1525L B 15ST-M182L B 15ST-M232L B 15ST-M272L B 3.8 Kw 3.6 Kw 4.7 Kw 5.5 Kw 15. Nm 18. Nm 23. Nm 27. Nm 25 rpm 2 rpm 2 rpm 2 rpm 16.5A 16.5 A 2.5 A 2.5 A Kgm ( Kgm ) Kgm (6.6 1 Kgm ) Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) 1.941ms 2.7 ms 1.99 ms ms 49.5A 49.5A 61.5 A 61.5 A 45. Nm 54. Nm 69. Nm 81. Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force 尺寸图 DIMENSIONAL DRAWING Fr 12N Fs 5N 型号 A(mm) A1 (mm) B (mm) L (mm) L1 (mm) L2(mm) d (mm) b (mm) t (mm) 15ST-M1525L B ST-M182L B (B 型 ) 55(C 型 ) 5 6(B 型 ) 55(C 型 ) 5 Φ Φ ST-M232L B ST-M272L B (B 型 ) 55(C 型 ) 6(B 型 ) 55(C 型 ) 5 5 Φ Φ

12 LDD 系列伺服电机 LDD SERIES SERVO MOTORS 特 点 FEATURES 机座 (mm): SIZE (rpm): 失电制动器 : 选配 ELECTRIC LOSS BRAKE 绝缘等级 :F INSULATION GRADE 安装方式 : 法兰盘 INSTALLATION METHOD 环境温度 :~55 C ENVIRONMENT TEMPERATURE (Nm):.33~17.8 (rpm): (Kw):.1~3.1 极对数 :5 POLES 防护等级 :: 密封自冷式 IP65 PROTECTION CLASS 适配驱动器工作电压 (VAC):22 MATCHED DRIVER 环境湿度 :<9%( 无结露 ) ENVIRONMENT HUMIDITY LDD 系列伺服电机命名规则 LDD PRODICTS CODE SPECIFICATION 11 ST - M L M1 D D Z /C (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) 机座号 (1) SIZE : 三位数.1Nm (4) :THE THREE-DIGIT NUMBER.1NM (5) 驱动器工作电压 (VAC):22 (7) DRIVER WORKING VOLTAGE CODE 具有特性 (1) FEATURES 交流永磁同步伺服电机 (2) AC PERMANENT MAGNET 反馈元件类型 (3) FEEDBACK COMPONENTS TYPE : 二位数 1rpm :THE DOUBLE-DIGITAL NUMBER 1RPM (6) : 二位数 1rpm :THE DOUBLE-DIGITAL NUMBER 1RPM 编码器代码 (8) ENCODER CODE 安装了失电制动器 (11) WITH THE POWER-OFF BRAKE 中惯量 (9) MEDIUM INERTIA 轴伸端键槽代码, 无键无代码 (12) THE SHAFT END KEYWAY CODE, NO CODE MEANS NO KEY 12

13 LDD 系列伺服电机 LDD SERIES SERVO MOTORS LDD 系列一览表 L D D S E R I E S L I S T 主要参数 TECHNICAL PARAMETERS 6ST-M336L DD.32 Nm 3 rpm 6 rpm.9 A.1 Kw 6ST-M636L DD.64 Nm 3 rpm 6 rpm 1.6 A.2 Kw 6ST-M1236L DD 1.27 Nm 3 rpm 6 rpm 2.9 A.4 Kw 6ST-M1736L DD 1.75 Nm 3 rpm 6 rpm 3.9 A.55 Kw 8ST-M1335L DD 1.3 Nm 3 rpm 5 rpm 2.2 A.4 Kw 8ST-M2435L DD 2.4 Nm 3 rpm 5 rpm 4.8 A.75 Kw 8ST-M3335L DD 3.3 Nm 3 rpm 5 rpm 6.1 A 1. Kw 8ST-M435L DD 4. Nm 3 rpm 5 rpm 7.8 A 1.3 Kw 11ST-M4223L DD 4.2 Nm 2 rpm 3 rpm 4.5 A.88 Kw 11ST-M4234L DD 4.2 Nm 3 rpm 4 rpm 6.5 A 1.3 Kw 11ST-M5423L DD 5.4 Nm 2 rpm 3 rpm 5.5 A 1.1 Kw 11ST-M5434L DD 5.4 Nm 3 rpm 4 rpm 8.2 A 1.7 Kw 11ST-M6423L DD 6.4 Nm 2 rpm 3 rpm 6.5 A 1.3 Kw 11ST-M64254L DD 6.4 Nm 25 rpm 4 rpm 9.5 A 1.7 Kw 11ST-M7523L DD 7.5 Nm 2 rpm 3 rpm 8. A 1.6 Kw 13ST-M42153L DD 4.2 Nm 15 rpm 3 rpm 5.5 A.65 Kw 13ST-M4234L DD 4.2 Nm 3 rpm 4 rpm 7. A 1.3 Kw 13ST-M54153L DD 5.4 Nm 15 rpm 3 rpm 6.5 A.85 Kw 13ST-M5434L DD 5.4 Nm 3 rpm 4 rpm 9.5 A 1.7 Kw 13ST-M64153L DD 6.4 Nm 15 rpm 3 rpm 8. A 1. Kw 13ST-M6434L DD 6.4 Nm 3 rpm 4 rpm 11.5 A 2. Kw 13ST-M75153L DD 7.5 Nm 15 rpm 3 rpm 9. A 1.2 Kw 13ST-M7534L DD 7.5 Nm 3 rpm 4 rpm 12. A 2.4 Kw 13ST-M84153L DD 8.4 Nm 15 rpm 3 rpm 9.5 A 1.3 Kw 13ST-M8434L DD 8.4 Nm 3 rpm 4 rpm 13.5 A 2.6 Kw 13ST-M96153L DD 9.6 Nm 15 rpm 3 rpm 1. A 1.5 Kw 13ST-M96254L DD 9.6 Nm 25 rpm 4 rpm 16. A 2.5 Kw 13ST-M115153L DD 11.5 Nm 15 rpm 3 rpm 14. A 1.8 Kw 13ST-M11524L DD 11.5 Nm 2 rpm 4 rpm 17.8 A 2.4 Kw 13ST-M146152L DD 14.6 Nm 15 rpm 2 rpm 11. A 2.3 Kw 13ST-M14624L DD 14.6 Nm 2 rpm 4 rpm 23. A 3.1 Kw 13ST-M146153L DD 14.6 Nm 15 rpm 3 rpm 16. A 2.3 Kw 13ST-M178152L DD 17.8 Nm 15 rpm 2 rpm 19. A 2.8 Kw 13

14 LDD 系列伺服电机 LDD SERIES SERVO MOTORS 6 机座 (3rpm/6rpm) 6ST-M336L DD 6ST-M636L DD.1 Kw.2 Kw.32 Nm.64 Nm 3 rpm 3 rpm 6 rpm 6 rpm.9 A 1.6 A Kgm (.141 Kgm 1 ) Kgm -4 2 (.25 1 Kgm ) 2.5 ms ms 2.7 A 4.9 A 1.12 Nm 2.24 Nm 6 机座 (3rpm/6rpm) 6ST-M1236L DD 6ST-M1736L DD.4 Kw.55 Kw 1.27 Nm 1.75 Nm 3 rpm 3 rpm 6 rpm 6 rpm 2.9 A 3.9 A Kgm (.325Kgm 1 ) Kgm (.411 Kgm 4 1 ) 7.61 ms 6. ms 8.8 A 11.9 A 3.9 Nm 7.2 Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force Fr 1N Fs 6N 14

15 LDD 系列伺服电机 LDD SERIES SERVO MOTORS 安装尺寸 A 型键 KEYS TYPE A B 型键 KEYS TYPE B C 型键 KEYS TYPE C 型号 L LL LR LE LG LC LA LZ ΦS LB T U W LK LW LD 6ST-M336L DD 6ST-M636L DD 6ST-M1236L DD 6ST-M1736L DD 113 (142) 122 (151) 14 (169) 155 (184) 83 (112) (121) (139) (154) 注 : 括号内的数值为带失电制动器的电机长度 Attention: Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 15

16 LDD 系列伺服电机 LDD SERIES SERVO MOTORS 8 机座 (3rpm/5rpm) 8ST-M1335L DD 8ST-M2435L DD.4 Kw.75 Kw 1.3 Nm 2.4 Nm 3 rpm 3 rpm 5 rpm 5 rpm 2.2 A 4.8 A Kgm (.68Kgm 1 ) Kgm -4 2 ( Kgm ) ms ms 6.9 A 15. A 3.9 Nm 7.2 Nm 8 机座 (3rpm/5rpm) 8ST-M3335L DD 8ST-M435L DD 1. Kw 1.3 Kw 3.3 Nm 4. Nm 3 rpm 3 rpm 5 rpm 5 rpm 6.1 A 7.8 A Kgm ( 1.188Kgm 1 ) Kgm (1.397 Kgm 4 1 ) ms ms 19.2 A 24.6 A 9.9 Nm 12. Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force Fr 2N Fs 5N 16

17 LDD 系列伺服电机 LDD SERIES SERVO MOTORS 安装尺寸 A 型键 KEYS TYPE A B 型键 KEYS TYPE B C 型键 KEYS TYPE C 型号 L LL LR LE LG LC LA LZ ΦS LB T U W LK LW LD 8ST-M1335L DD 8ST-M2435L DD 8ST-M3335L DD 8ST-M435L DD 143 (183) 165 (25) 18 (22) 195 (235) 13 (143) (165) (18) (195) 注 : 括号内的数值为带失电制动器的电机长度 Attention: Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 17

18 LDD 系列伺服电机 LDD SERIES SERVO MOTORS 11 机座 (2rpm/3rpm) 11ST-M4223L DD 11ST-M5423L DD 11ST-M6423L DD 11ST-M7523L DD.88 Kw 1.1 Kw 1.3 Kw 1.6 Kw 4.2 Nm 5.4 Nm 6.4 Nm 7.5 Nm 2 rpm 2 rpm 2 rpm 2 rpm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 4.5A 5.5 A 6.5 A 8. A.787 Kgm 1 (.851Kgm 1 ).916 Kgm 1 (.98 Kgm 1 ) 1.61 Kgm 1 (1.125 Kgm 1 ) Kgm 1 (1.32 Kgm 1 ) 1.752ms ms ms ms 14. A 17.5 A 2.5 A 25. A 12.6 Nm 16.2 Nm 19.2 Nm 22.5 Nm 11 机座 (25rpm/4rpm 3rpm/4rpm) 11ST-M4234L DD 11ST-M5434L DD 11ST-M64254L DD 1.3 Kw 1.7 Kw 1.7 Kw 4.2 Nm 5.4 Nm 6.4 Nm 3 rpm 3 rpm 25 rpm 4 rpm 4 rpm 4 rpm 6.5A 8.2 A 9.5 A.787 Kgm 1 (.851Kgm 1 ).916 Kgm 1 (.98 Kgm 1 ) 1.61 Kgm 1 (1.125 Kgm 1 ) 1.737ms ms ms 19.8 A 25. A 29. A 12.6 Nm 16.2 Nm 19.2 Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force Fr 6N Fs 18N 18

19 LDD 系列伺服电机 LDD SERIES SERVO MOTORS 安装尺寸 A 型键 KEYS TYPE A B 型键 KEYS TYPE B C 型键 KEYS TYPE C 型号 L LL LR LE LG LC LA LZ ΦS LB T U W LK LW LD 11ST-M4223L DD 11ST-M4234L DD 11ST-M5423L DD 11ST-M5434L DD 11ST-M6423L DD 11ST-M6434L DD 11ST-M7523L DD 29 (245) 219 (255) 229 (265) 24 (276) 注 : 括号内的数值为带失电制动器的电机长度 Attention: Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 153 (189) (199) (29) (22)

20 LDD 系列伺服电机 LDD SERIES SERVO MOTORS 13 机座 (15rpm/3rpm) 13ST-M42153L DD 13ST-M54153L DD 13ST-M64153L DD.65 Kw.85 Kw 1. Kw 4.2 Nm 5.4 Nm 6.4 Nm 15 rpm 15 rpm 15 rpm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 5.5A 6.5 A 8. A Kgm 1 (1.33 Kgm 1 ) Kgm 1 (1.555 Kgm 1 ) 1.64 Kgm 1 (1.771 Kgm 1 ) 3.74ms 2.9 ms 2.84 ms 17.3 A 25. A 25.2 A 12.6 Nm 16.2 Nm 19.2 Nm 13 机座 (15rpm/3rpm) 13ST-M75153L DD 13ST-M84153L DD 13ST-M96153L DD 1.2 Kw 1.3 Kw 1.5 Kw 7.5 Nm 8.4 Nm 9.6 Nm 15 rpm 15 rpm 15 rpm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 9. A 9.5 A 1. A Kgm 1 (2.24 Kgm 1 ) 2.59 Kgm 1 (2.226 Kgm 1 ) Kgm 1 (2.536 Kgm 1 ) 2.49 ms 2.71 ms ms 28.4 A 3. A 31.5 A 22.5 Nm 25.2 Nm 28.8 Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force Fr 9N Fs 3N 2

21 LDD 系列伺服电机 LDD SERIES SERVO MOTORS 13 机座 (15rpm/3rpm) 13ST-M115153L DD 13ST-M146153L DD 1.8 Kw 2.3 Kw 11.5 Nm 14.6 Nm 15 rpm 15 rpm 3 rpm 3 rpm 14. A 16. A 3.15 Kgm 1 (3.182 Kgm 1 ) 4.7 Kgm 1 (4.237 Kgm 1 ) ms ms 44.1 A 5.4 A 34.5 Nm 43.8 Nm 13 机座 (15rpm/2rpm) 13ST-M146152L DD 13ST-M178152L DD 2.3 Kw 2.8 Kw 14.6 Nm 17.8 Nm 15 rpm 15 rpm 2 rpm 2 rpm 11. A 19. A 4.7 Kgm 1 (4.237 Kgm 1 ) Kgm 1 (4.715 Kgm 1 ) ms ms 34.7 A 6. A 43.8 Nm 53.4 Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force Fr 9N Fs 3N 21

22 LDD 系列伺服电机 LDD SERIES SERVO MOTORS 13 机座 (3rpm/4rpm) 13ST-M4234L DD 13ST-M5434L DD 1.3 Kw 1.7 Kw 4.2 Nm 5.4 Nm 3 rpm 3 rpm 4 rpm 4 rpm 7. A 9.5 A Kgm 1 (1.33 Kgm 1 ) Kgm 1 (1.555 Kgm 1 ) 3.27 ms 2.86 ms 21.4 A 29. A 12.6 Nm 16.2 Nm 13 机座 (3rpm/4rpm) 13ST-M6434L DD 13ST-M7534L DD 13ST-M8434L DD 2. Kw 2.4 Kw 2.6 Kw 6.4 Nm 7.5 Nm 8.4 Nm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 4 rpm 4 rpm 4 rpm 11.5 A 12. A 13.5 A 1.64 Kgm 1 (1.771 Kgm 1 ) Kgm 1 (2.24 Kgm 1 ) Kgm 1 (2.536 Kgm 1 ) ms 2.68 ms 2.19 ms 35. A 36.6 A 41.2 A 19.2 Nm 22.5 Nm 25.2 Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force Fr 9N Fs 3N 22

23 LDD 系列伺服电机 LDD SERIES SERVO MOTORS 13 机座 (25rpm 2rpm/4rpm) 13ST-M96254L DD 13ST-M11524L DD 13ST-M14624L DD 2.5 Kw 2.4 Kw 3.1 Kw 9.6 Nm 11.5 Nm 14.6 Nm 25 rpm 2 rpm 2 rpm 4 rpm 4 rpm 4 rpm 16. A 17.8 A 23. A 3.15 Kgm 1 (3.182 Kgm 1 ) 4.7 Kgm 1 (4.237 Kgm 1 ) Kgm 1 (4.715 Kgm 1 ) 2.1 ms ms 1.7 ms 48.8 A 54.3 A 7.2 A 28.8 Nm 34.5 Nm 43.8 Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force Fr 9N Fs 3N 23

24 LDD 系列伺服电机 LDD SERIES SERVO MOTORS 安装尺寸 A 型键 KEYS TYPE A B 型键 KEYS TYPE B C 型键 KEYS TYPE C 型号 L LL LR LE LG LC LA LZ ΦS LB T U W LK LW LD 13ST-M42153L DD 13ST-M4234L DD 13ST-M54153L DD 13ST-M5434L DD 13ST-M64153L DD 13ST-M6434L DD 13ST-M75153L DD 13ST-M7534L DD 198 (225) 24 (231) 211 (238) 218 (245) 139 (166) (172) (178) (186) ST-M84153L DD 224 (251) 165 (192) ST-M8434L DD 13ST-M96153L DD 13ST-M96254L DD 13ST-M115153L DD 13ST-M11524L DD 13ST-M146152L DD 13ST-M146153L DD 13ST-M14624L DD 13ST-M178152L DD 232 (259) 251 (278) 283 (31) 34 (331) 173 (2) (219) (251) (272) 注 : 括号内的数值为带失电制动器的电机长度 Attention: Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 24

25 HB 系列伺服电机 特 点 FEATURES 机座 (mm): SIZE (rpm): 失电制动器 : 选配 ELECTRIC LOSS BRAKE 绝缘等级 :B INSULATION GRADE 安装方式 : 法兰盘 INSTALLATION METHOD 环境温度 :~55 C ENVIRONMENT TEMPERATURE HB 系列伺服电机命名规则 HB PRODICTS CODE SPECIFICATION HB SERIES SERVO MOTORS (Nm):2.~55. (Kw):.6~8.6 极对数 :4 POLES 防护等级 : 密封自冷式 IP65 PROTECTION CLASS 适配驱动器工作电压 (VAC):38 MATCHED DRIVER 环境湿度 :<9%( 无结露 ) ENVIRONMENT HUMIDITY (1) (4) (7) (1) 机座号 SIZE 11 ST - M 2 3 H F1 B Z /C (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) : 三位数.1Nm :THE THREE-DIGIT NUMBER.1NM 编码器代码 ENCODER CODE HB 系列一览表 H B S E R I E S L I S T 轴伸端键槽代码, 无键无代码 THE SHAFT END KEYWAY CODE, NO CODE MEANS NO KEY 交流永磁同步伺服电机 (2) AC PERMANENT MAGNET 反馈元件类型 (3) FEEDBACK COMPONENTS TYPE : 二位数 1rpm (5) :THE DOUBLE-DIGITAL NUMBER 1RPM (6) 驱动器工作电压 (VAC):38 DRIVER WORKING VOLTAGE CODE 中惯量 (8) MEDIUM INERTIA 主要参数 TECHNICAL PARAMETERS 安装了失电制动器 (9) WITH THE POWER-OFF BRAKE 11ST-M23H B 2. Nm 3 rpm 3. A.6 Kw 11ST-M43H B 4. Nm 3 rpm 4. A 1.2 Kw 11ST-M53H B 5. Nm 3 rpm 4.5 A 1.5 Kw 11ST-M62H B 6. Nm 2 rpm 3.5 A 1.2 Kw 11ST-M63H B 6. Nm 3 rpm 5. A 1.6 Kw 13ST-M425H B 4. Nm 25 rpm 3. A 1. Kw 13ST-M52H B 5. Nm 2 rpm 3. A 1. Kw 13ST-M525H B 5. Nm 25 rpm 3.5 A 1.3 Kw 13ST-M625H B 6. Nm 25 rpm 4.5 A 1.5 Kw 13ST-M772H B 7.7 Nm 2 rpm 4. A 1.6 Kw 13ST-M7725H B 7.7 Nm 25 rpm 5.5 A 2. Kw 13ST-M773H B 7.7 Nm 3 rpm 6.5 A 2.4 Kw 13ST-M115H B 1. Nm 15 rpm 4.5 A 1.5 Kw 13ST-M125H B 1. Nm 25 rpm 7. A 2.6 Kw 13ST-M1515H B 15. Nm 15 rpm 7. A 2.3 Kw 13ST-M1525H B 15. Nm 25 rpm 11.5 A 3.8 Kw 15ST-M1525H B 15. Nm 25 rpm 1. A 3.8 Kw 15ST-M182H B 18. Nm 2 rpm 1.5 A 3.6 Kw 15ST-M232H B 23. Nm 2 rpm 13.5 A 4.7 Kw 15ST-M272H B 27. Nm 2 rpm 13.5 A 5.5 Kw 18ST-M182H B 18. Nm 2 rpm 1. A 3.6 Kw 18ST-M232H B 23. Nm 2 rpm 13.5 A 4.7 Kw 18ST-M272H B 27. Nm 2 rpm 13.5 A 5.5 Kw 18ST-M3615H B 36. Nm 15 rpm 14. A 5.6 Kw 18ST-M4515H B 45. Nm 15 rpm 16.5 A 7. Kw 18ST-M5515H B 55. Nm 15 rpm 2.5 A 8.6 Kw 25

26 HB 系列伺服电机 HB SERIES SERVO MOTORS 11 机座 (2rpm 3rpm) 11ST-M23H B 11ST-M43H B 11ST-M53H B 11ST-M62H B 11ST-M63H B.6 Kw 1.2 Kw 1.5Kw 1.2 Kw 1.8 Kw 2. Nm 4. Nm 5. Nm 6. Nm 6. Nm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 2 rpm 3 rpm 3. A 4. A 4.5 A 3.5 A 5. A Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) Kgm (.92 1 Kgm ) Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) ms ms ms ms ms 9. A 12. A 13.5 A 1.5 A 15. A 6. Nm 12. Nm 15. Nm 18. Nm 18. Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force 尺寸图 DIMENSIONAL DRAWING Fr 6N Fs 18N A 型键 KEYS TYPE A B 型键 KEYS TYPE B C 型键 KEYS TYPE C 型号 A(mm) A1 (mm) B (mm) L (mm) L1 (mm) L2(mm) d (mm) b (mm) t (mm) 11ST-M23H B ST-M43H B ST-M53H B Φ Φ Φ ST-M62H B 11ST-M63H B Φ

27 HB 系列伺服电机 HB SERIES SERVO MOTORS 13 机座 (25rpm/25rpm) 13ST-M425H B 13ST-M52H B 13ST-M525H B 13ST-M625H B 1. Kw 1. Kw 1.3 Kw 1.5 Kw 4. Nm 5. Nm 5. Nm 6. Nm 25 rpm 2 rpm 25 rpm 25 rpm 3. A 3. A 3.5 A 4.5 A Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) ms ms ms 4.14 ms 9. A 9. A 1.5 A 13.5 A 12. Nm 15. Nm 15. Nm 18. Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force 尺寸图 DIMENSIONAL DRAWING Fr 9N Fs 3N A 型键 KEYS TYPE A B 型键 KEYS TYPE B C 型键 KEYS TYPE C 型号 A(mm) A1 (mm) B (mm) L (mm) L1 (mm) L2(mm) d (mm) b (mm) t (mm) 13ST-M425H B Φ ST-M52H B 13ST-M525H B Φ ST-M625H B Φ

28 HB 系列伺服电机 HB SERIES SERVO MOTORS 13 机座 (15rpm 2rpm 25rpm 3rpm) 13ST-M772H B 13ST-M7725H B 13ST-M773H B 13ST-M115H B 1.6 Kw 2. Kw 2.4 Kw 1.5 Kw 7.7 Nm 7.7 Nm 7.7 Nm 1. Nm 2 rpm 25 rpm 3 rpm 15 rpm 4. A 5.5 A 6.5 A 4.5 A Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) Kgm2-3 ( Kgm2) ms 2.49 ms ms ms 12. A 16.5 A 19.5 A 13.5 A 23.1 Nm 23.1 Nm 23.1 Nm 3. Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force 尺寸图 DIMENSIONAL DRAWING Fr 9N Fs 3N A 型键 KEYS TYPE A B 型键 KEYS TYPE B C 型键 KEYS TYPE C 型号 A(mm) A1 (mm) B (mm) L (mm) L1 (mm) L2(mm) d (mm) b (mm) t (mm) 13ST-M772H B 13ST-M7725H B 13ST-M773H B Φ ST-M115H B Φ

29 HB 系列伺服电机 HB SERIES SERVO MOTORS 13 机座 (15rpm 25rpm) 13ST-M125H B 13ST-M1515H B 13ST-M1525H B 2.6 Kw 2.3 Kw 3.9Kw 1. Nm 15. Nm 15.Nm 25 rpm 15 rpm 25 rpm 7. A 7. A 11.5 A Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) ms 1.35 ms ms 21. A 21. A 34.5 A 3. Nm 45. Nm 45. Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force 尺寸图 DIMENSIONAL DRAWING Fr 9N Fs 3N A 型键 KEYS TYPE A B 型键 KEYS TYPE B C 型键 KEYS TYPE C 型号 A(mm) A1 (mm) B (mm) L (mm) L1 (mm) L2(mm) d (mm) b (mm) t (mm) 13ST-M125H B Φ ST-M1515H B 13ST-M1525H B Φ

30 HB 系列伺服电机 HB SERIES SERVO MOTORS 15 机座 (2rpm 25rpm) 15ST-M1525H B 15ST-M182H B 15ST-M232H B 15ST-M272H B 3.8 Kw 3.6 Kw 4.7 Kw 5.5 Kw 15. Nm 18. Nm 23. Nm 27. Nm 25 rpm 2 rpm 2 rpm 2 rpm 11.5A 1.5 A 13.5 A 13.5 A Kgm ( Kgm ) Kgm (6.6 1 Kgm ) Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) 1.941ms 2.7 ms 1.99 ms ms 49.5A 49.5A 61.5 A 61.5 A 45. Nm 54. Nm 69. Nm 81. Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force 尺寸图 DIMENSIONAL DRAWING Fr 12N Fs 5N A 型键 KEYS TYPE A B 型键 KEYS TYPE B C 型键 KEYS TYPE C 型号 A(mm) A1 (mm) B (mm) L (mm) L1 (mm) L2(mm) d (mm) b (mm) t (mm) 15ST-M1525H B ST-M182H B (B 型 ) 55(C 型 ) 5 6(B 型 ) 55(C 型 ) 5 Φ Φ ST-M232H B ST-M272H B (B 型 ) 55(C 型 ) 6(B 型 ) 55(C 型 ) 5 5 Φ Φ

31 HB 系列伺服电机 HB SERIES SERVO MOTORS 18 机座 (2rpm) 18ST-M182H B 18ST-M232H B 18ST-M272H B 3.6 Kw 4.7 Kw 5.5 Kw 18. Nm 23. Nm 27. Nm 2 rpm 2 rpm 2 rpm 1. A 13.5 A 13.5 A Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) ms 1.94 ms ms 3. A 4.5 A 4.5 A 54. Nm 69. Nm 81. Nm 18 机座 (15rpm) 18ST-M3615H B 18ST-M4515H B 18ST-M5515H B 5.6 Kw 7. Kw 8.6 Kw 36. Nm 45. Nm 55. Nm 15 rpm 15 rpm 15 rpm 14. A 16.5 A 2.5 A Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ) Kgm ( Kgm ).945 ms.853 ms 1.8 ms 45. A 51. A 63. A 18. Nm 135. Nm 165. Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force Fr 15N Fs 6N 31

32 HB 系列伺服电机 HB SERIES SERVO MOTORS 安装尺寸 型号 L LL LR LE LG LC LA LZ ΦS LB T U W LK LW LD 18ST-M182H B 18ST-M232H B 18ST-M272H B 18ST-M3615H B 18ST-M4515H B 18ST-M5515H B 321 (393) 345 (417) 365 (437) 399 (471) 431 (53) 463 (535) 242 (314) (338) (358) (392) (424) (456) 注 : 括号内的数值为带失电制动器的电机长度 Attention: rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 32

33 HBB 系列伺服电机 特 点 FEATURES 机座 (mm): SIZE (rpm):15 2 失电制动器 : 选配 ELECTRIC LOSS BRAKE 绝缘等级 :B INSULATION GRADE 安装方式 : 法兰盘 INSTALLATION METHOD 环境温度 :~55 C ENVIRONMENT TEMPERATURE HBB 系列伺服电机命名规则 HBB PRODICTS CODE SPECIFICATION HBB SERIES SERVO MOTORS (Nm):4.8~55. (rpm):3 (Kw):.85~8.6 极对数 :4 POLES 防护等级 :: 密封自冷式 IP65 PROTECTION CLASS 适配驱动器工作电压 (VAC):38 MATCHED DRIVER 环境湿度 :<9%( 无结露 ) ENVIRONMENT HUMIDITY 机座号 (1) SIZE 11 ST - M 48 2 H M B B Z /C (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) : 三位数.1Nm (4) :THE THREE-DIGIT NUMBER.1NM (5) 编码器代码 (7) ENCODER CODE HB 系列一览表 H B S E R I E S L I S T 安装了失电制动器 (1) WITH THE POWER-OFF BRAKE 交流永磁同步伺服电机 (2) AC PERMANENT MAGNET 反馈元件类型 (3) FEEDBACK COMPONENTS TYPE : 二位数 1rpm :THE DOUBLE-DIGITAL NUMBER 1RPM (6) 驱动器工作电压 (VAC):38 DRIVER WORKING VOLTAGE CODE 中惯量 (8) MEDIUM INERTIA 轴伸端键槽代码, 无键无代码 (11) THE SHAFT END KEYWAY CODE, NO CODE MEANS NO KEY 主要参数 TECHNICAL PARAMETERS 具有特性 (9) FEATURES 11ST-M482H BB 4.8 Nm 2 rpm 3 rpm 3.5 A 1. Kw 11ST-M6415H BB 6.4 Nm 15 rpm 3 rpm 4. A 1. Kw 11ST-M5415H BB 5.4 Nm 15 rpm 3 rpm 3.5 A.85 Kw 13ST-M5415H BB 5.4 Nm 15 rpm 3 rpm 3.8 A.85 Kw 13ST-M6415H BB 6.4 Nm 15 rpm 3 rpm 4. A 1. Kw 13ST-M9615H BB 9.6 Nm 15 rpm 3 rpm 6. A 1.5 Kw 13ST-M14615H BB 14.6 Nm 15 rpm 3 rpm 9.5 A 2.3 Kw 13ST-M482H BB 4.8 Nm 2 rpm 3 rpm 3.5 A 1. Kw 13ST-M722H BB 7.2 Nm 2 rpm 3 rpm 5. A 1.5 Kw 13ST-M962H BB 9.6 Nm 2 rpm 3 rpm 7.5 A 2. Kw 13ST-M1432H BB 14.3 Nm 2 rpm 3 rpm 9.5 A 3. Kw 15ST-M14615H BB 14.6 Nm 15 rpm 3 rpm 9. A 2.3 Kw 15ST-M19115H BB 19.1 Nm 15 rpm 3 rpm 12. A 3. Kw 15ST-M22315H BB 22.3 Nm 15 rpm 3 rpm 13. A 3.5 Kw 15ST-M28715H BB 28.7 Nm 15 rpm 3 rpm 17. A 4.5 Kw 15ST-M1432H BB 14.3 Nm 2 rpm 3 rpm 9. A 3. Kw 15ST-M2392H BB 23.9 Nm 2 rpm 3 rpm 14. A 5. Kw 15ST-M2632H BB 26.3 Nm 2 rpm 3 rpm 15.5 A 5.5 Kw 18ST-M182H BB 18. Nm 2 rpm 3 rpm 12.5 A 3.6 Kw 18ST-M232H BB 23. Nm 2 rpm 3 rpm 15. A 4.7 Kw 18ST-M272H BB 27. Nm 2 rpm 3 rpm 18. A 5.5 Kw 18ST-M3615H BB 36. Nm 15 rpm 3 rpm 22.5 A 5.6 Kw 18ST-M4515H BB 45. Nm 15 rpm 3 rpm 3. A 7. Kw 18ST-M5515H BB 55. Nm 15 rpm 3 rpm 35. A 8.6 Kw 33

34 HBB 系列伺服电机 HBB SERIES SERVO MOTORS 11 机座 (15rpm/3rpm 2rpm/3rpm) 11ST-M482H BB 11ST-M5415H BB 11ST-M6415H BB 1. Kw.85 Kw 1. Kw 4.8 Nm 5.4 Nm 6.4 Nm 2 rpm 15 rpm 15 rpm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 3.5 A 3.5 A 4. A.856 Kgm 1 (.92 Kgm 1 ).856 Kgm 1 (.92 Kgm 1 ) 1.29 Kgm 1 (1.93 Kgm 1 ) ms ms ms 1.5 A 1.5 A 12. A 14.4 Nm 16.2 Nm 19.2 Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force Fr 6N Fs 18N 34

35 HBB 系列伺服电机 HBB SERIES SERVO MOTORS 安装尺寸 型号 L LL LR LE LG LC LA LZ ΦS LB T U W LK LW LD 11ST-M482H BB 11ST-M5415H BB 11ST-M6415H BB 256 (298) 273 (315) 2 (242) (259) 注 : 括号内的数值为带失电制动器的电机长度 Attention: Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 35

36 HBB 系列伺服电机 HBB SERIES SERVO MOTORS 13 机座 (15rpm/3rpm) RATED OUTPUT 13ST-M5415H BB 13ST-M6415H BB 13ST-M9615H BB 13ST-M14615H BB.85 Kw 1. Kw 1.5 Kw 2.3 Kw 5.4 Nm 6.4 Nm 9.6 Nm 14.6 Nm 15 rpm 15 rpm 15 rpm 15 rpm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 3.8 A 4. A 6. A 9.5 A Kgm 1 (1.54 Kgm 1 ) Kgm 1 (1.723 Kgm 1 ) Kgm 1 (2.76 Kgm 1 ) Kgm 1 (3.81 Kgm 1 ) ms 3.74 ms 1.94 ms ms 11.4 A 12. A 18. A 28.5 A 16.2 Nm 19.2 Nm 28.8 Nm 43.8 Nm 13 机座 (2rpm/3rpm) 13ST-M482H BB 13ST-M722H BB 13ST-M962H BB 13ST-M1432H BB 1. Kw 1.5 Kw 2. Kw 3. Kw 4.8 Nm 7.2 Nm 9.6 Nm 14.3 Nm 2 rpm 2 rpm 2 rpm 2 rpm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 3.5 A 5. A 7.5 A 9.5 A Kgm 1 (1.54 Kgm 1 ) Kgm 1 (2.126 Kgm 1 ) Kgm 1 (2.76 Kgm 1 ) Kgm 1 (3.81 Kgm 1 ) 4.21 ms ms ms 1.32 ms 1.5 A 15. A 22.5 A 28.5 A 14.4 Nm 21.6 Nm 28.8 Nm 42.9 Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force Fr 9N Fs 3N 36

37 HBB 系列伺服电机 HBB SERIES SERVO MOTORS 安装尺寸 型号 L LL LR LE LG LC LA LZ ΦS LB T U W LK LW LD 13ST-M482H BB 13ST-M5415H BB 13ST-M6415H BB 13ST-M722H BB 13ST-M962H BB 13ST-M9615H BB 13ST-M1432H BB 13ST-M14615H BB 229 (271) 239 (281) 253 (295) 277 (319) 325 (367) 171 (213) (223) (237) (261) (39) 注 : 括号内的数值为带失电制动器的电机长度 Attention: Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 37

38 HBB 系列伺服电机 HBB SERIES SERVO MOTORS 15 机座 (15rpm/3rpm) 15ST-M14615H BB 15ST-M19115H BB 15ST-M22315H BB 15ST-M28715H BB 2.3 Kw 3. Kw 3.5 Kw 4.5 Kw 14.6 Nm 19.1 Nm 22.3 Nm 28.7 Nm 15 rpm 15 rpm 15 rpm 15 rpm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 9. A 12. A 13. A 17. A 4.69 Kgm 1 (5.29 Kgm 1 ) Kgm 1 (6.822 Kgm 1 ) Kgm 1 (8.945 Kgm 1 ) Kgm 1 (1.471 Kgm 1 ) ms ms ms ms 27. A 36. A 39. A 51. A 43.8 Nm 57.3 Nm 66.9 Nm 86.1 Nm 15 机座 (2rpm/3rpm) 15ST-M1432H BB 15ST-M2392H BB 15ST-M2632H BB 3. Kw 5. Kw 5.5 Kw 14.3 Nm 23.9 Nm 26.3 Nm 2 rpm 2 rpm 2 rpm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 9. A 14. A 15.5 A 4.69 Kgm 1 (5.29 Kgm 1 ) Kgm 1 (8.945 Kgm 1 ) Kgm 1 (1.471 Kgm 1 ) ms 2.28 ms 1.81 ms 27. A 42. A 46.5 A 42.9 Nm 71.7 Nm 78.9 Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force Fr 12N Fs 5N 38

39 HBB 系列伺服电机 HBB SERIES SERVO MOTORS 安装尺寸 型号 L LL LR LE LG LC LA LZ ΦS LB T U W LK LW LD 15ST-M14615H BB 15ST-M1432H BB 15ST-M19115H BB 15ST-M22315H BB 15ST-M2392H BB 15ST-M28715H BB 15ST-M2632H BB 312 (374) 331 (393) 361 (423) 387 (449) 231 (293) (312) (342) (368) 注 : 括号内的数值为带失电制动器的电机长度 Attention: Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 39

40 HBB 系列伺服电机 HBB SERIES SERVO MOTORS 18 机座 (2rpm/3rpm) 18ST-M182H BB 18ST-M232H BB 18ST-M272H BB 3.6 Kw 4.7 Kw 5.5 Kw 18. Nm 23. Nm 27. Nm 2 rpm 2 rpm 2 rpm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 12.5 A 15. A 18. A Kgm 1 (5.926 Kgm 1 ) Kgm 1 (7.228 Kgm 1 ) Kgm 1 (8.436 Kgm 1 ) ms 1.15 ms.972 ms 37.5 A 45. A 54. A 54. Nm 69. Nm 81. Nm 18 机座 (15rpm/3rpm) 18ST-M3615H BB 18ST-M4515H BB 18ST-M5515H BB 5.6 Kw 7. Kw 8.6 Kw 36. Nm 45. Nm 55. Nm 15 rpm 15 rpm 15 rpm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 22.5 A 3. A 35. A Kgm 1 (1.557 Kgm 1 ) Kgm 1 ( Kgm 1 ) Kgm 1 ( Kgm 1 ).875 ms.962 ms.74 ms 67.5 A 9. A 18. A 18. Nm 135. Nm 165. Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force Fr 15N Fs 6N 4

41 HBB 系列伺服电机 HBB SERIES SERVO MOTORS 安装尺寸 型号 L LL LR LE LG LC LA LZ ΦS LB T U W LK LW LD 18ST-M182H BB 18ST-M232H BB 321 (393) 345 (417) 242 (314) (338) ST-M272H BB 18ST-M3615H BB 18ST-M4515H BB 18ST-M5515H BB 365 (437) 399 (471) 431 (53) 463 (535) 注 : 括号内的数值为带失电制动器的电机长度 Attention: Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 286 (358) (392) (424) (456)

42 HBBP 系列伺服电机 特 点 FEATURES 功率型伺服电机 POWER TYPE SERVO MOTOR 机座 (mm):18 SIZE (rpm):18 2 工作制 :S1 WORK 绝缘等级 :F INSULATION GRADE 安装方式 : 法兰盘 卧式 INSTALLATION METHOD 环境温度 :~55 C ENVIRONMENT TEMPERATURE HBBP 系列伺服电机命名规则 HBBP PRODICTS CODE SPECIFICATION HBBP SERIES SERVO MOTORS (Nm):27.~7. (rpm):25 (Kw):5.5~11.7 极对数 :4 POLES 防护等级 :: 密封自冷式 IP65 PROTECTION CLASS 适配驱动器工作电压 (VAC):38 MATCHED DRIVER 环境湿度 :<9%( 无结露 ) ENVIRONMENT HUMIDITY 18 STP - M 27 2 H F B B P /C (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) 机座号 (1) SIZE : 三位数.1Nm (4) :THE THREE-DIGIT NUMBER.1NM (5) 编码器代码 (7) ENCODER CODE 温度反馈元件代码 (1) TEMPERATURE SENSOR CODE 功率型交流永磁同步伺服电机 (2) POWER TYPE AC PERMANENT MAGNET SERVO MOTO 反馈元件类型 (3) FEEDBACK COMPONENTS TYPE : 二位数 1rpm :THE DOUBLE-DIGITAL NUMBER 1RPM (6) 驱动器工作电压 (VAC):38 DRIVER WORKING VOLTAGE CODE 中惯量 (8) MEDIUM INERTIA 轴伸端键槽代码, 无键无代码 (11) THE SHAFT END KEYWAY CODE, NO CODE MEANS NO KEY 具有特性 (9) FEATURES HBBP 系列一览表 H B B P S E R I E S L I S T 主要参数 TECHNICAL PARAMETERS 18STP-M272H BB 27. Nm 2 rpm 25 rpm 13.5 A 5.5 Kw 18STP-M362H BB 36. Nm 2 rpm 25 rpm 2. A 7.5 Kw 18STP-M4518H BB 45. Nm 18 rpm 25 rpm 23.5 A 8.5 Kw 18STP-M5518H BB 55. Nm 18 rpm 25 rpm 3. A 1. Kw 18STP-M716H BB 7. Nm 16 rpm 25 rpm 38. A 11.7 Kw 温度反馈元件代码 P:PTC13 K:KTY84 42

43 HBBP 系列伺服电机 HBBP SERIES SERVO MOTORS 18 机座 (18rpm/25rpm 2rpm/25rpm) 18STP-M272H BB 18STP-M362H BB 18STP-M4518H BB 5.5 Kw 7.5 Kw 8.5 Kw 27. Nm 36. Nm 45.Nm 2 rpm 2 rpm 18 rpm 25 rpm 25 rpm 25 rpm 13.5 A 2. A 23.5 A Kgm 1 (5.961 Kgm 1 ) 6.84 Kgm 1 (7.44 Kgm 1 ) 7.97 Kgm 1 (8.57 Kgm 1 ) ms 7.44 ms 1.26 ms 42 A 62. A 72. A 81 Nm 18 Nm 135. Nm 18 机座 (16rpm/25rpm 18rpm/25rpm 18STP-M5518H BB 18STP-M716H BB 1. Kw 11.7Kw 55. Nm 7. Nm 18 rpm 16 rpm 25 rpm 25 rpm 3.A 38. A Kgm 1 (1.546Kgm 1 ) Kgm 1 ( Kgm 1 ) 1.39 ms 1.41 ms 92. A 115. A 165. Nm 21. Nm 括号内为带失电制动器的 Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets. 最大径 轴向力 : Max diameter/axial force Fr 9N Fs 3N 43

44 HBBP 系列伺服电机 HBBP SERIES SERVO MOTORS 安装尺寸 型号 L LL LR LE LG LC LA LZ ΦS LB T U W LK LW LD 18STP-M272H BB STP-M362H BB STP-M4518H BB STP-M5518H BB STP-M716H BB

45 CTD 系列车削电主轴 特 点 FEATURES 车削电主轴 LATHE SPINDLE 套筒直径 (mm): QUILL DIAMETER 过载倍数 :15% OVERLOAD CAPACITY (rpm): (Nm):7.~52.5 冷却方式 : 液冷 COOLING TYPE 卡盘型式 : 液压 CHUCK TYPE CTD 系列车削电主轴命名规则 CTD SERIES LATHE SPINDLE NAMING RULE 环境温度 :~55 ENVIRONMENT TEMPERATURE 电机类型 : 永磁同步 工作制 :S1/S6-4% DUTY TYPE (Kw): (rpm):5 6 8 适配驱动器工作电压 (VAC):38 MATCHED DRIVER WORKING VOLTAGE 润滑方式 : 油脂 LUBRICATING TYPE CTD SERIES SPINDLE 轴承安装方式 :TBT/DB BEARING INSTALLATION 环境湿度 : 小于 9%( 无结露 ) ENVIRONMENT HUMIDITY 2 CTD H N B A2-6 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) 套筒直径 : (2) CTD 车削电主轴 (3) 电机功率 : 三位数.1Kw (4) : 二位数 1rpm (5) : 二位数 1rpm (6) 驱动器工作电压 (VAC):38 (7) 编码器代码 (8) 版本代码 (9) 主轴鼻规格 CTD 系列一览表 C T D S E R I E S L I S T 同步电主轴型号 SPINDLE TYPE 主要参数 MAIN PARAMETERS 15CTD3738H BA Kw 3 rpm 8 rpm 11.8Nm 15CTD5536H BA Kw 3 rpm 6 rpm 17.5 Nm 18CTD5526H BA Kw 2 rpm 6 rpm 26. Nm 18CTD75255H BA Kw 25 rpm 5 rpm 28.7Nm 2CTD7525H BA Kw 2 rpm 5 rpm 35.8Nm 2CTD1125H BA Kw 2 rpm 5 rpm 52.5 Nm 适配驱动器工作电压代码 :H AC38V,L AC22V 编码器代码 :N 22bit 串口协议编码器,P 256 齿脉冲式编码器 热反馈元件 :PTC13 45

46 CTD 系列车削电主轴 CTD SERIES SPINDLE 15 系列 : 机械尺寸 型号 L(mm) L1 (mm) 15CTD3738H BA ~294 15CTD5536H BA ~349 T-N(P-N) 15CTD3738H BA2-4 15CTD5536H BA 系列 : 机械尺寸 L1 L T-N(P-N) 型号 L(mm) L1 (mm) 18CTD5526H BA ~339 18CTD75255H BA ~339 46

47 CTD 系列车削电主轴 2 系列 : 机械尺寸 CTD SERIES SPINDLE 型号 L(mm) L1 (mm) 2CTD7525H BA ~348 2CTD1125H BA ~48 T-N(P-N) 2CTD1125H BA2-6 2CTD7525H BA2-6 47

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