Microsoft Word - 線性代數第一章(3修)( ).doc

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1 Lear Algebra ( 線性代數 ) 絕大部分的自然科學現象和工程問題是非線性的, 但要了解這些可能超過個 100 個變數的非線性問題, 一個主要方式即先將此問題線性化 (Learzato) 因 此, 線性代數 ( 以下簡稱線代 ) 和矩陣理論是 : () 很多數學分枝, 如方程 微分幾何 機率等的基本工具 ; () 也是一個 actve ad alve 的研究領域, 如頂級應數期刊 SIAM 系列, 就有一期刊是專門討論矩陣理論和其應用 (SIMAX); () 在其他領域有極大應用價值 : 如工程領域 物理領域和經濟領域 正因為線性代數的重要性 多樣性和應用性, 如何選擇一本線代的書是要費 心思的, 以下先介紹三本好書 : 1 G. Strag, Lear Algebra ad Its Applcatos, 4th edto, Brooks/ Cole, K. Hoffma ad R. Kuze, Lear Algebra, 2d edto, Pretce-Hall, S.H. Fredberg, A.J. Isel, L.E Spece, 4th edto, Lear Algebra, Pretce-Hall, 第一本書作者,Glbert Strag 是在 MIT 任教, 又此書的 Lectures 被錄製為開放式課程 書的寫法非常能傳達線代的美麗和應用價值 作者嘗試解釋觀念而不是只導出觀念 同時也提供許多直觀且能 vsualzed 的想法 書的寫法另一特色是非常對話式, 不像定義 定理 證明的傳統式的寫法 幾年前, 我曾經以這本書教本系大二學生, 不少學生非常不習慣這種對話式的寫法, 因為他們覺得不容易找到重點 這本書也非常適合唸第二次線代的學生或老師來讀, 當更可 1

2 apprecate 書中欲傳達的訊息 相較於第一本書, 第二本和第三本的寫法是較理論 抽象 第二本書是本 classcal 的理論線代書 可惜內容未能反應線代是門 " 會成長 " 的學科, 例如在 現今各種應用領域常需具備 LU QR SVD 和 least squares 的知識 我後來選擇第 3 本為現代的教科書, 基於以下理由 : 1. 個人雖然非常欣賞第一本書, 但其原作者已有 Webpage 和 Vdeo Lectures 放在網路讓大家開放式的學習 2. 本校尚缺較理論線性書的開放式課程, 第三本書寫法雖抽象, 但也重視應用, 同時也反應了線代是門 會成長 的學科 2

3 Ch1 Vector Spaces ( 向量空間 ) H.W. 1,9,11-19 初淺來說, 線代是學習作用在向量空間 (Vector Spaces, 以下簡稱 VS) 的線性 函數的一些共同性質 VS 是一個代數系統且有某些運算性質 課本第一章第一節空間中向量所成 的集合即是 VS 的原型 (prototype) Deftos: A vector space V over a feld F cossts of a set o whch two operatos (called addto ad scalar multplcato) are defed, so that the followg 10 propertes hold. (VS-1) x yv wheever x, yv. ( 加法封閉 ) (VS 0) xv wheever F ad xv. ( 乘法封閉 ) (VS 1) x y yx for all x, yv. ( 可交換 ) (VS 2) ( x y) z x( yz) for all x, y, zv. ( 可結合 ) (VS 3) 0V so that x0 x for all xv. ( 有加法單位元素 ) (VS 4) For each xv, yv s.t. x y 0. ( 有加法反元素 ) (VS 5) For each elemet x V, 1 x x. Here 1 F. ad s the detty elemet for multplcato. 3

4 (VS 6) ( ab) x a( bx) for all a, bf ad x V. ( 分配律 ) (VS 7) a ( x y) axay for all af ad x, yv. ( 分配律 ) (VS 8) ( ab) xaxbx for all a, bf ad xv. ( 分配律 ) Remark: () The elemets of the feld F are called scalars. () The elemets of the VS are called vectors. () 一個體 (feld) 即是一個集合上是有某些性質的 4 種運算 ( 加 減 乘 除 ) 複數 實數和有理數皆是體, 但整數不是體 ( 因為除法無封閉性 ) 見附錄 C Ex1. a1 () F : a F, 1, 2,...,, F s a feld, R, 皆為 VS. a a1 () V : a R, 1, 2,..., F. a Is V a VS over the complex umbers? No, (VS0) s volated. ( 課本 1.2- Ex15). 4

5 Ex2. () M ( F) A a : a F, 1 m, 1 j s a VS. m j m j () V A a, a R, F Q. V s a VS. j m j () V A a, a Q, F R. V s ot a VS. j j Ex3. FSF (, ) f: S F, where Fs a feld s a VS. Ex4. P f( x) : f( x) a x a x... a, a F, 1, N s a VS Ex5. S ( a ) : a F s a VS. 1 以下例子不是 VS, 哪些條件不滿足? Ex6. S ( a, a ): a, a R. F R 加法 : ( a, a ) ( b, b ) ( a b, a - b ) Scalar multplcato (SM): ca (, a) ( ca, ca) (VS1), (VS2) ad (VS8) fal to hold. 5

6 Ex7. S 同上, F R. 加法 : ( a, a ) ( b, b ) ( a b, 0) SM: ca (, a) ca (,0) (VS3), (VS5) (X) Ex8. V ( a, a ): a, a R 加法 : ( a, a ) ( b, b ) ( a 2 b, a +3 b ) SM: ca (, a) ( ca, ca) (VS1)(VS2)(VS8) (X) Ex9. V 同上. 加法 : 正常 SM: (0,0) f c 0, ca ( 1, a2) a2 ca1, f c 0. c (VS8) (X) 6

7 Thm1.1 If xyz,, are V, a VS, Vsuch that x z y z, the x y. ( 消去法成立 ) Pf: 由 (4) 知 vv wth zv 0. (3) (4) (2) 已知 (2) x x0 x( zv) ( x z) v ( y z) v y( zv) y. Cor1. 0 (VS3) s uque. Pf: Let 0 ad 0 be such that for all x V. x0 x. x 0= x. Thm 1.1 x0 = x0 00. Cor2. The vector y (VS4) s uque. Pf: Let y ad y V be such that x y 0 x y. The y y. Remark: Sce y s uque, we shall deote such y by - x. Thm1.2 V : a vector space. The (a) 0 x0 for xv (0 F, 0V). (b)( - ax ) -( ax) a(- x) for a Fad xv. (c) a00 for a F. 7

8 Pf: (a) 0x0 x(0 0) x0x0 x0. Thm1.1 0 x 0. (b) - ( ax) s the uque elemet of V such that ax -( ax) 0. Wated: ax (- a) x 0. (*) (The - ( ax) =(- ax ).) To see(*), we have that: (8) (a) ax (- a) x =( a (- a)) x 0 x = 0. -( ax) = (- a) x. -(1 x)= (-1) x - x(-1) x. Hece, a(- x)= a (-1) x = a(-1) x= (- a) x. (c) a 0+a 0= a( 0+ 0)= a 0 = a 0+ 0 a 0= 0. 8

9 H.W. 1,8,17-21,23,26,30, Subspaces ( 子空間 ) 子空間是具有原向量空間結構的部份集合 這節我們將學以下事項 1 什麼 是 subspace 2 如何驗證 3 subspace 的一些性質 Def: Let V be a VS over a feld F. The W V s called a subspace of V f W s a VS over the F uder the operatos of addto ad SM defed o V. Remarks: 0 () V ad are subspaces of V. () (VS 1-2, 5-8) 對 W來說會自動滿足, 因此檢查 W是否 subspaces只需檢查 (VS -1,0,3,4). () 事實上, 只需檢查 (VS -1,0,3) 即可 若 V, 則只需檢查 (VS -1,0). Thm1.3 W V, where V s a VS. The W s a subspace of V (a) 0 W. (VS3) (b) x yw wheever, x, yw. (VS-1) (c) cx W wheever, c F, x W. (VS0) Pf: ( ) 證明 V和 W的零向量是一樣的即可 Let 0 ad 0 be zero vectors for W ad V, respectvely. Let xw. The (3) (3) x x0 ad x x0. Hece, x0 x0. Thm

10 ( ) To complete the proof, we eed to show that ( a),( b),( c) For each xw, yw s.t. x y 0. Thm1.2-b To see ths, let xw V. The - ( x) = (-1) x. By (c) (-1) xw. Hece, -( x) W. Remark: 由 Thm1.2-a 得若 W, 則只需檢查 ( b),( c) 即可.(Ex.17) t t Def: Let A( a ). Defe the tramspose Aof A by A ( a ). j m j m T A s symmetrc A A. Ex1. The set W of all symmetrc matrces M ( F) s a subspace of M ( F). Ex2. P ( F) P( F), a subspace. Ex3. CR ( ) FRR (, ), a subspace. Ex4. The set of dagoal matrces s a subspace of M ( F). Ex5. W AM ( F) : Trace A0. Ex6. W A( a ) M ( F) : a 0 s ot a subspace of M ( F). j j 2 Ex7. W ( x, mx) : xr, m s fxed s a subspace of R. 2 W ( x, mxb) : xr, m ad b 0 are fxed s ot a subspace of R. Thm 1.4 Ay tersecto of subspace of a vector space V s a subspace of V. Is W W a subspace of V?

11 (Ex19. W W a subspace of V W W or W W.) Def. S S { x y: xs ad y S } Def. A vector space V s called the drect sum of W ad W f () W, 1, 2, 1 2 are subspace, () W W {0} ad () W W V. We deote that V s the drect sum of W ad W by wrtg V W W

12 H.W. 1, 3(a),4(a),5(g),9-12,15, Lear Combatos ad Systems of Lear Equatos 給一非空集合 S, 其中 S V且 V為一向量空間, 這節將介紹如何找出一個 包含 S的最小子空間 技巧上常引進 lear combato ( 線性組合 ) 的觀念, 並進 而訂出 spa S Spa S 即為包含 S 的最小子空間 本節也透過問 " 給一向量是否 能用其他向量線性組合起來 " 作為討論線性聯立方程式的一個起點 Def. V: a vector space S V, S. A vector vv s called a lear combato ( 線性組合 ) of vectors of S f u V, a F, 1,2,...,. s.t. v au. 1 I ths case, we also say that v s a lear combato ( 簡稱 l.c.) of u, u,..., u ad 1 2 call a, a,..., a the coeffcets of the lear combato. 1 2 Def: S V, S, V : a vector space. The spa of S spa ( S) = The set of all l.c. of the vectors of S au : us, af, 1,2,...,, N. 1 For coveece, we defe spa( ) 0. 12

13 Def: A subset S of a vector V geerates (or spas) V f Spa ( S) V. I ths case, we also say that the vectors of S geerate (or spa) V. Ex1. Let V R, S {(0,1),(1,0)}. Let x ( x, x ) R. The x x (1,0) x (0,1) Hece, ay vector s a l.c. of vectors of S. Thm1.5 () Spa ( S) : s a subspace of V. () W : a subspace of V ad W S. The W Spa ( S) ( Spa ( S) 是最小包含 S 的子集空間 ). Proof: () S Spa( ) 0 s a subspace. S 0z 0 spa ( S), where zs. If x ad yspa ( S), the a F, u S, 1, 2,.... ad b F, v S, j 1, 2,... m. s.t. j j m m x au, y b u, ad so x y au b u Spa ( S). j j j j 1 j1 1 j1 Moreover, for c F. cx ( c a ) u Spa ( S). 1 Spa ( S) s a subspace of V. () If x Spa ( S), the x au, where a F, u S W au W. 1 13

14 au W xw Spa ( S) W. 1 Ex2. Ca a vector be expressed as a l.c. of other vectors? Such questo ofte reduces to the problem of solvg a system of lear equato. (2,6,8) au au au au au u 1 u2 u3 u4 u5 (1, 2,1), (-2,-4,-2), (0, 2,3), (2,0,-3) ad (-3,8,16). a - 2 a 2a - 3a 2, a - 4a 2 a 8a 6, a - 2a 3a - 3a 16a 利用一連串的列運算使其變成如右上圖 ( 高斯消去法 ) a - 2 a a -4, a 3a 7, 3 5 a -2a

15 a 2a -a -4, a -3a 7, 3 5 a 2a a, a 2 5 可任意給. Ex3. P( R) Is 2x - 2x 12x- 6 a l.c. of x - 2x - 5x- 3, ad 3x - 5x -4x-9? 3 2 How about ? x x x Sol: (Case1) 2x - 2x 12x- 6 a( x - 2x - 5x- 3) b(3x - 5x - 4x- 9). a3b 2, - 2a- 5b -2, - 5a- 4b 12, -3a-9b (Case2)

16 3 xy R Ex4. spa (1,0,0)(0,1,0) = the -plae. Re mark.1 0 spa ( S). S 3 Ex5. (1,1,0),(1,0,1) ad (0,1,1) spas. R a a a a - a a a a a a -a a - a a a3 a2 -a ( a2- a3+ a1) ( a3- a2+ a1) ( a3+ a2- a1) 2 S x x x x x x P R Ex6. 3 2, 2 5-3, spa(s)= 2 ( ). Ex () S,,, spa(s) M2 2( R) () S, ad The Spa S M ( R)

17 1 1 1 a a a a2 a a a3 a a a a a2 2a a2 a a2 a a1 a a1 a a a a a a1 a2 a3 a2 a1. a1 a3 a3 a2 a4 a1 a3 取 a3 a2 a4 a1 a3, 則 A 無法由 S 生成出來 a2 a Ex8. Spa, ad R. ay lear combato of the vectors of the above set has equal dagoal etres. 17

18 H.W. 1, 3, 8,12,16,17, Lear Depedece ad Lear Idepedece Goal: Let W be a subspace of a vector space V. Fdg a smallest" fte subset S that geerates W. Fdg such smallest" fte subset leads to the cocept of lear depedece ( l.d.) ad lear depedece (l..). Def s () A subset S of a vector space V s called l.d. f dstct vectors u, 1,..., S ad scalars a, 1, 2,...,, ot all zero, s.t. 1 au 0. I ths case, we also say that the vectors of S are l.d. (Ay set S cotag the zero vector of l.d.). 一集合是 l.d., 即是零向量可由集合中之向量非 " tral" 的線性組合起來. 或是說此集合有一向量可用集合中其他向量線性組合起來. 此處 " tral" 是指組合係數皆為 0. () If S s ot l.d., the S s called l.. (For ay fte umber of dstct vectors u, u,.. u S ad au 0, where a F, the a a... a 0)

19 Ex1. S (1,3, 4,2),(2,2, 4,0),(1, 3,2, 4),( 1,0,1,0) u, u, u, u The 4u 3u 2u 0u S s l.d.. Ex S,, u -2, u 3, u 5. S s l.d

20 Thm1.6 Let V be a vector space, ad let S S V. If S s l.d., the S s l.d Cor. If S s l.., the S s l Thm1.7 S : l..ad vv - S. The S v s l.d. vspa(s), or equvaletly vspa ( S) S v s l... ( 一個線性獨立集 S, 多加一個向量 v S, 則新集合是否 l.d. 是看 v是否在 Spa( S)). Pf: ( ) S v s l.d. dstct vectors u,..., u S v ad a F, 1, 2,...,, ot all zero; such that au 0. Moreover, v u, u..., u. Otherwse, a= for all 1, WLOG, let u v. The u S, 1,2,..., au av 1 0. Hece a 0. Otherwse, a 0, for all 1, 2,..., -1, -1 a v - u vspa ( S). 1 a ( ) vspa(s) u S, a F, 1,2,...,, s.t. v au. Here we may assume that u, are dstct. 1 Hece, vu,,..., u are dstct. 1 20

21 0 (-1) v au. 1 1 vu,,..., u s l.d.. Thm1.6 S v s l.d.. Re mark: 1. If o proper subset of S geerates the spa of S, the S must be learly depedet. Otherwse, a proper subset S of S wth Spa( S) = Spa( S), a cotradto. 2. If Spa( S) W, where W s a subspace of a vector space V, ad o proper subset of S s a geeratg set for W, the S s a l.. Such S s called a learly depedet geeratg set for W. 21

22 H.W. 1,2(a),3(a),5,10(a),13,14,21,22,30, Bases ad Dmeso ( 基底和維度 ) 一個向量空間的 buldg block 是一組 learly depedet geeratg (l..g.) set, 就如基本粒子之於物理世界 本章節是要找一組 不多 也 不少 的集合能生成一個向量空間 此 恰恰好 的集合及稱為此向量空間的基底 (bass), 此基底元素的個數即稱為此向量空間的維度 (dmeso) Def: A bass for a vector space V s a l.. subset of V that geerates V. Ex1. Spa( ) 0 = 1 Ex2. e (0,0,,...,0).The e, e,..., e for F. 1 2 j Ex3. E = that matrx whose oly ozero etry s a 1 the th row ad the jth colum. j The E,1 m,1 j for M ( F). Ex4. = 1, x,..., x for P ( F). 2 Ex5. = 1, xx,... for PF ( ). 1 2 m Thm1.8 V: a vector space. u, u,..., u. The s a bass for V each vv.! a F, 1, s.t. v au. 1 22

23 Pf: ( ) Let a, b F, 1, so that v au bu. The ( a b ) u 0. Hece, a b for all. ( ) Let au 0. Sce 0u 0, 1 1 we have, va the uqueess of a, that a =0 for all. 1 u s l... Remark: 1. 一個向量空間若其基底個數是有限, 則上述定理顯示 V F. 2. 本書主要討論的是有限基底的向量空間. 一個向量空間基底的元素個數不一定是有限的, 但 Thm1.9 告訴我們若此向 量空間可由一有限集合所生成, 則此向量空間必有一個有限基底 Thm1.9 Let V Spa( S), where #( S). The some subset of S s a bass for V. Hece V has a fte bass. Pf. Case () S or S 0 The V 0 ad s a bass for V. Case () S cotas a ozero vector u. 1 1 The u s a l.. set. 由已知 #( S), 我們可得一線性獨立集合 u, u,..., u, 其中 u, u... u 在 S中, 且若 v S -, 則 v 1 2 k 1 2 k 是線性相依 ( 即可找到一個包含於 S中之 " 最大 " 的線性獨立集合 ). 23

24 Clam: s a bass for V ( 只需再證明 S Spa( ), 因為由 Thm1.5-(,) 可得 Spa( ) Spa( S) V). Let vs. If v,the vspa( ). If v, v the 是線性相依由 Thm1.7 得 vspa( ). Thus S Spa( ). Remark: 此定理的證明是一個 Costructve proof, 告訴我們如何找到有限的向量 空間的一組基底 Step1: Fd a fte geeratg set S. That s, spa( S) V. Step2: Select a ozero vector u S. 1 Step3: Fd a "largest" possble l.. set, where u ad S. 1 Such s a fte bass. Ex: S (2,-3,5), (8,-12,20),(1,0-2), (0,2,-1), (7,2,0). 3 R Sol: (2,-3,5),(1,0,-2),(0,2,-1) s a bass for Spa( S). 接下來要回答一個基本且重要的問題 : 如果一個向量空間有一有限基底, 則其他 基底的元素個數是否相同呢? Thm1.10 ( Re placemet Theorem) Let V Spa{ G}, where #( G). Let L s a l.. subset of V wth #( L) m. () m. ( 由 G spa 出來的 vector space中的線性獨立向量的個數不可能 大於 G 集合的個數 ). 24

25 () H G, #( H) - m, s.t. spa( LH) V. 註 : 由定理可得, 若一向量空間是由有限多個向量所張出的空間, 則此向量 空間不可能含有一個無限的線性獨立集 Proof: The proof s by mathmatcal ducto o m. () Let m0 L. The m 且令 H= G. 因此當 m0, () ad () 皆成立. () 當 m0 假設 () 和 () 成立, 欲證 () 和 () 對 m1 也成立. Let L v,..., v be a l.. subset of V, 則 L = v,..., v 也是 l.. 由 ducto 假設, 1 m1 1 1 m - H u,..., u G, s.t. #( H) - m ad spa( LH) V. 若 m, 則 H, m Spa( L) V. v Spa( L) L s l.d. ( ). m1 Hece, m, 因此 m1. 接下來證 () 成立 : v V Spa ( L H'), 因此 m1 m -m v av bu 其中 b 必不全為 0 ( 否則 v 可寫成 v, 1, 2,..., m, 的線性組合 ) m1 m1 1 1 m -m 1 WLOG, we may assume that b 0, 因此 u v - av bu. 1 1 m1 b1 1 2 令 H u,..., u, 則 #( H) - m-1, u spa( LH). 由定理 1-5, 2 m - 1 spa( LH) spa( LH) V. LH G. 所以 spa( LH) V. 25

26 以下說明 ( 有限 ) 基底的個數皆相同. Corollarly: () Let V spa ( G) ad # ( G). If L s a l.. subset of G, the #( G). () Let V be a vector space havg a fte bass. The every bass for V cotas the same umber of vectors. Pf of (): Let L be a l.. subset of G. If #( L), the a subset L of L cotag 1 vectors. Moreover, by Thm 1.6, L s a l.. set. By Thm1. 10-() #( L) 1, a cotracto. Thus #( L). Aga, by Thm1.10-() #( L). Pf of (): 由 Thm1.10, 加上已知, 可得任何 V的基底都是有限. Let ad be ay two fte bases for V that cotag ad m vectors, respertvely. 由定理 1.10分別可得 m 和 m. 因此 m. Deftos: () A vector space, 因為有之前的 Corollary, 以下維度定義是 well-defed, s called fte-dmesoal f t has a fte bass. () The umber of vectors a bass s called the dmeso of V ad s deoted by dm( V). () A vector space that s ot fte-dmesoal s called fte-dmetsoal. Ex7. V 0. dm( V ) 0. ( ) Ex8. V F. dm( V). Ex9. V M ( F). dm( V) m. m Ex10. V P ( F). dm( V) 1. Ex11. F R, V Rdm( V) 1 1. Ex12. F R, V C dm( V) 2, 1,. 26

27 Corollary2. Let dm( V). (a) Let G V ad Spa( G) V. The #( G). Moreover, f #( G), the G s a bass for V. ( 基底為 " 最小 " 的 geetatg set). (b) Let L V ad L s l.. The #( L). Moreover, f #( L), the L s a bass for V. ( 基底為 " 最大 " 的 l.. set). (c) Every l.. subset of V ca be exteded to a bass for V. Pf: (a) Let be a fte bass of V. 由定理 1.10-() #( ) #( G). 由定理 1.9, G的部份集合 H 使得 H 為 V的基底, 但 #( H). 若 #( G), 則 G H. (b) 第一個敘述是 Thm1.10-(). 第二個敘述也由 Thm1.10-() 可得. ( c) 由 Thm1.10 得知. Ex: If uvw,, s a bass for a vector space V, the u v wv, ww, s also a bass for V. Pf: By Cor 2(b), t suffes to show that uvw, vw, w s l... 因為 Let au ( vw) bv ( w) cw0 au( ab) u( abc) w0. u, v, w s a bass a 0, ab 0, abc 0 a b c 0. The dmeso of subspaces. Thm1.11 W: a subspace of a vector space V, where dm( V). The () dm( W) dm( V). () If dm( W) dm( V), the W V. 27

28 Pr oof: () 由 Thm1.10-() 可得. Let be a fte bass for V. The spa( ) V. Let be a bass for W. The V ad s l... Hece, #( ) #( ). That s, dm( W) dm( V). ( ) 由 Thm1.10-() 得 H, where #( H) dm( V) - dm( W), s.t. spa( H) V. 由已知得 #( H) 0 spa( ) V W V. Ex17. W ( a, a, a, a, a ) F : a a a 0, a a dm( W) Ex18. W= The set of dagoal matces dm( W). 1 Ex19. W= The set of symmetrc matces dm( W) ( 1). 2 Corollarly: If W s a subspace of a fte-dmesoal vector space V, the ay bass for W ca be exteded to a bass for V. Ex. Descrbe subspaces of R 3 that have dmetso 3,2,1 ad 0, represetvely. The Lagrage Iterpolato Formula. Lagrage polyomals assocated woth c, c,... c. 0 1 x- ck f ( x). c - c k 0 k k 0 j f( cj). 1 j 0 1 Clam: f, f,... f s a l.. subset of P ( F). Let a f 0 ( 零函數 ) for some scalars a F, 0,1...,. 0 af( c) 0 ( c) 0. 0 j j 28

29 But af( c) a for ay j 0,1,...,. 0 j j Hece, a 0. Sce dme( P ( F)) 1. j s a bass for P ( F). Every polyomal g P ( F) ca be uquely ecpress as a l.c. of. Let g = b f. 0 The gc ( ) bf( c) b. j j j 0 So g g( c ) f. 0 Ths represetato s called Lagrage terpolato formula. 利用上述公式可以算出過 ( 1) 點的 次多項式 同時也可得知若 次多項式有 1個零根, 則此多項式必為零函數 29

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