MSP430 Launchpad 指导书

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琢瑕奎梁
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1 MSP430 Launchpad 指导书徐珺

2 Contents 第一部分第一个工程... 3 第二部分中断和计时器第三部分 UART... 16

MSP430 LAUNCHPAD 指导书 3 第一部分第一个工程在这一部分中, 我们将介绍 CCS 集成开发环境的一些基本使用方法, 并试着编写一个简单的小程序, 实现按键打开 LED TI 的 Launchpad 板本身是完整的 MSP430 开发环境, 我们所需要做的仅仅是下载安装 CCS 集成开发环境 ( 也可以用 IAR 等开发环境, 这里我们选用 CCS), 用

3 MSP430 LAUNCHPAD 指导书 3 第一部分第一个工程在这一部分中, 我们将介绍 CCS 集成开发环境的一些基本使用方法, 并试着编写一个简单的小程序, 实现按键打开 LED TI 的 Launchpad 板本身是完整的 MSP430 开发环境, 我们所需要做的仅仅是下载安装 CCS 集成开发环境 ( 也可以用 IAR 等开发环境, 这里我们选用 CCS), 用 Mini-USB 线把 MSP430 连接到电脑, 你就可以开始编写代码了 Figure 1-1 MSP430 外观现在我们就试着在 CCS 中新建一个新的工程我们将写一个简单的小程序, 实现按键打开 LED 灯的功能 New Project 1. 新建 CCS workspace 打开 CCS, 选择 workspace 路径, 通常只需要第一次设置为默认注意, 路径中不要使用中文

4 File > New > CCS Project Project name: ButtonLED Device>Family: MSP430 Variant: MSP430G2553 Project templates and examples : Empty Project (with main.c) 2. 创建一个 Finish! CCS 工程

h" 接着, 是主函数部分 void main(void)// Main program WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer P1DIR = BIT0 // Set P1.0 to output direction P1OUT &= ~BIT0; // set P1.0 to Off P1REN = BIT3; // P1.

5 MSP430 LAUNCHPAD 指导书 5 3. 可以编写自己的程序了! #include "msp430g2553.h" //Contains definitions for registers and built-in functions 我们的第一行代码 : 这个头文件包含了 MSP430G2553 的寄存器定义和内置函数, 如果你使用的是其他型号的芯片, 例如 MSP430G2231, 你需要包含的头文件便是 "msp430g2231.h" 接着, 是主函数部分 void main(void)// Main program WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer P1DIR = BIT0 // Set P1.0 to output direction P1OUT &= ~BIT0; // set P1.0 to Off P1REN = BIT3; // P1.3 Pull up Enabled P1IES = BIT3; // P1.3 Interrupt at Falling Edge P1IFG &= ~BIT3; // P1.3 Interrupt Flag Clear P1IE = BIT3; // P1.3 interrupt Enabled _EINT(); // Enable all interrupts while(1) //Loop forever, we'll do our job in the interrupt routine... 这仅仅是一个初始化过程, 我们还没有写有关开关 LED 灯的代码 WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer 这一行中, 我们关闭了看门狗计时器它的主要功能是在单片机运行了一段时间后重置单片机, 以防止程序陷入无限死循环

6 在大多数例程中, 你会发现在初始化过程中都会关闭看门狗, 以避免不必要的重置 P1DIR = BIT0; // Set P1.0 to output direction 这一行中, 我们将 P1.0 引脚设置为输出 (P1.0 与单片机上 Led1 相连 ) 在 MSP430 中,P1DIR 是一个控制 Port1 引脚方向的八位寄存器如果你把某一位配置为 0, 则它作输入用, 反之是输出 BIT0 是一个系统定义的常量, 即 0x01 P1OUT &= ~BIT0; // set P1.0 to Off 这一行中, 我们将 P1.0 引脚默认输出配置为低, 这样在系统上电的时候 LED 灯一定是灭的 P1OUT 寄存器控制着 PORT1 上所有配置为输出的引脚, 如果你把对应位配置为 1( 通过将 P1OUT 与上对应的常数如 BIT0,BIT1 等 ), 那么对应位的输出就是高电平, 反之输出低电平 P1REN = BIT3; // P1.3 Pull up Enabled P1IES = BIT3; // P1.3 Interrupt at Falling Edge P1IFG &= ~BIT3; // P1.3 Interrupt Flag Clear P1IE = BIT3; // P1.3 interrupt Enabled 这几行中, 我们配置了 P1.3 的中断功能, 其中 P1.3 与板上的 S2 按键相连什么是中断? 我们希望单片机知道我们什么时候按下了按键, 无论单片机当前所执行的任务是什么, 这就需要使用中断功能中断的具体内容后面会详细介绍, 这里只简述上面所执行的内容 : P1REN = BIT3 为 P1.3 配置了上拉电阻 P1IES = BIT3; 配置 P1.3 为下降沿有效 P1IFG &= ~BIT3 清除 P1.3 的中断标志位 P1.3 中断使能 P1IE = BIT3 _EINT(); // Enable all interrupts

7 MSP430 LAUNCHPAD 指导书 7 这一行是一个内置函数, 它打开的所有中断功能 while(1) //Loop forever, we'll do our job in the interrupt routine... 在进行完简单的配置后, 我们终于进入了循环注意到这是一个无限空循环, 接下来的开关灯的工作就全交给中断函数了 #pragma vector=port1_vector interrupt void Port_1(void) P1OUT ^= BIT0; //Toggle P1.0 P1IFG &= ~BIT3; // P1.3 Interrupt Flag Clear 这是 PORT1 的中断处理函数, 每当 P1.3 引脚从高电平变为低电平时 (Launchpad 上的按键是低电平有效的, 这也是为什么配置时是下降沿有效触发中断 ), 中断处理函数便会被调用 P1OUT ^= BIT0; //Toggle P1.0 这一行用异或操作翻转 LED 灯的状态 P1IFG &= ~BIT3; // P1.3 Interrupt Flag Clear 这一行用来清除中断标志位, 从而下次触发中断依然有效如果一切顺利的话, 现在我们可以把我们的程序下载到单片机运行了

8 4. 将程序下载到单片机这个是编译按钮, 如果编译顺利通过的话就可以下载到单片机了这个是 Debug 按钮, 编译通过之后, 我们按这个按钮进入 DEBUG 模式按红色按钮终止 DEBUG 模式至此, 我们的开关 LED 程序已经下载到单片机中, 如果你观察到红色的 LED 灯会随着按键亮灭, 那么恭喜你, 你已经完成了第一个 MSP430 的项目

9 MSP430 LAUNCHPAD 指导书 9 这是 DEBUG 模式的界面状态, 我们可以单步调试程序以观察没运行一步单片机以及每一个寄存器每一个变量的状态, 以调试程序, 检查错误等 #include "msp430g2553.h" //Contains definitions for registers and built-in functions void main(void)// Main program WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer P1DIR = BIT0; // Set P1.0 to output direction P1OUT &= ~BIT0; // set P1.0 to Off P1REN = BIT3; // P1.3 Pull up Enabled P1IES = BIT3; // P1.3 Interrupt at Falling Edge P1IFG &= ~BIT3; // P1.3 Interrupt Flag Clear P1IE = BIT3; // P1.3 interrupt Enabled _EINT(); // Enable all interrupts while(1) //Loop forever, we'll do our job in the interrupt routine... #pragma vector=port1_vector interrupt void Port_1(void) P1OUT ^= BIT0; //Toggle P1.0 P1IFG &= ~BIT3; // P1.3 Interrupt Flag Clear 以下是这一节的完整代码 :

10 在这一部分中我们将会初步了解到中断的概念及其作用, 我们会尝试使用计时器中断和 I/O 中断操作 LED 灯, 让我们开第二部分中断和计时器什么是中断? 我们可以将它理解为一个约定的信号, 来告知单片机特定的事件发生了, 引起程序从正常运行的主函数中断开, 转而执行中断处理程序, 处理特定的事件中断是一个非常重要的概念, 它可以让处理器免于执行冗余的轮询操作等待特定的外部事件的发生在 MSP430 的架构中, 有许多种类的中断 : 计时器中断,I/O 中断,ADC 中断等等每一种中断在使用前都要使能和配置, 每一种中断又分别有中断处理程序 (Service Routine) 下面就让我们尝试写一个小程序, 实现使用计时器中断和 I/O 中断操作 LED 灯 New Project #include "msp430g2553.h" void main(void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT 按照惯例, 首先包含 g2553 的头文件, 关闭看门狗每次写程序的时候你总会用到它们 CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled TACTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_3; // SMCLK/8, upmode TACCR0 = 10000; // 12.5 Hz

MSP430 LAUNCHPAD 指导书 1 1 这几行简单配置了计时器中断 CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled 我们首先通过置 CCTL0(Timer_A capture/compare control 0) 寄存器的 CCIE 位 (Capture/compare interrupt enable) 使能了计时器中断 TACTL =

11 MSP430 LAUNCHPAD 指导书 1 1 这几行简单配置了计时器中断 CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled 我们首先通过置 CCTL0(Timer_A capture/compare control 0) 寄存器的 CCIE 位 (Capture/compare interrupt enable) 使能了计时器中断 TACTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_3; // SMCLK/8, up mode 然后我们通过 TACTL(Timer_A control) 寄存器配置了计时器的时钟如果查阅一下 MSP430 的手册, 你会看到之后几位分别表示什么含义 : TASSEL_2 选择了 SMCLK 时钟 ( 由内部 DCO 支持, 默认频率大约为 1MHz); MC_1 选择了上升模式 (up mode), 即计时器计数的时候由小至大, 计数上限由 TACCR0(Timer_A capture/compare 0) 寄存器决定, 由此就有 TACCR0 = 10000; // 12.5 Hz 你一定猜到了配置的结果 12.5Hz 是怎么得来的了吧, 1M/8/10000=12.5Hz, 这就是产生计时器中断的频率通过选择不同的时钟源, 不同的时钟分频, 不同的计数上限, 你几乎可以配置出任何你想要的频率, 需要注意的是,MSP430 的寄存器都是 16 位的, 所以 TACCR0 的上限是我们继续完善我们的程序 P1OUT &= 0x00; // Shut down everything P1DIR &= 0x00; P1DIR = BIT0 + BIT6; // P1.0 and P1.6 pins output P1REN = BIT3; // Enable internal pull-up/down resistors P1OUT = BIT3; // Select pull-up mode for P1.3

12 这几行代码我们应该已经熟悉了我们首先清空了 PORT1 的输出寄存器和方向寄存器, 然后配置板上两个 LED 所对应引脚为输出, 为按键对应的引脚配置上拉电阻

13 MSP430 LAUNCHPAD 指导书 1 3 P1IE = BIT3; P1IES = BIT3; P1IFG &= ~BIT3; // P1.3 interrupt enabled // P1.3 Falling edge // P1.3 IFG cleared 这几行代码中, 我们首先使能了 P1.3 引脚的中断功能, 然后我们选择了下降沿触发中断 ( 高电平到低电平触发 ),Launchpad 上的按键在不按下的时候连接着 VCC, 而按下的时候连接的是 GND, 因此我们选择下降沿触发最后, 我们要清除相应的中断标志位中断标志位通知单片机一个中断的产生, 因此在每次中断处理程序 _EINT(); while(1) // Enable all interrupts // Loop forever, we work with interrupts! 结束后, 如果我们希望下次产生事件的时候依然有中断, 我们应当清除中断标志位打开所有中断, 轻松加愉快接下来就是中断的事儿了 // Timer A0 interrupt service routine #pragma vector=timer0_a0_vector interrupt void Timer_A0 (void) P1OUT ^= BIT0; // Toggle P1.0 这是 TimerA 的中断处理程序每当计数器溢出的时候, 中断触发, 程序便会执行这段代码, 翻转 P1.0 的输出, 对应地,LED1 会出现闪烁的效果每次翻转之后, 程序便会回到触发中断的地方, // Port 1 interrupt service routine #pragma vector=port1_vector interrupt void Port_1(void) P1OUT ^= BIT6; // Toggle P1.6 P1IFG &= ~BIT3; // P1.3 IFG cleared

14 在本例中, 回到 While(1) 这是 PORT1 的中断处理程序, 每当我们按下 P1.3 对应的按键时, 中断触发, 程序便会执行这段代码, 效果如同在前一节中演示的一样烧代码看效果吧! 以下是这一节的完整代码 : #include "msp430g2553.h" void main(void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; CCTL0 = CCIE; TACTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_3; // SMCLK/8, upmode TACCR0 = 10000; // Stop WDT // CCR0 interrupt enabled // 12.5 Hz P1OUT &= 0x00; // Shut down everything P1DIR &= 0x00; P1DIR = BIT0 + BIT6; // P1.0 and P1.6 pins output P1REN = BIT3; // Enable internal pull-up/down resistors P1OUT = BIT3; / / Select pull-up mode for P1.3 P1IE = BIT3; // P1.3 interrupt enabled P1IES = BIT3; // P1.3 Falling edge P1IFG &= ~BIT3; // P1.3 IFG cleared _EINT(); // Enable all interrupts while(1) // Loop forever, we work with interrupts! // Timer A0 interrupt service routine #pragma vector=timer0_a0_vector interrupt void Timer_A0 (void) P1OUT ^= BIT0; // Toggle P1.0

15 MSP430 LAUNCHPAD 指导书 1 5 // Port 1 interrupt service routine #pragma vector=port1_vector interrupt void Port_1(void) P1OUT ^= BIT6; // Toggle P1.6 P1IFG &= ~BIT3; // P1.3 IFG cleared

这一节我们将会看到如何在 MSP430 Launchpad 上使用 UART 进行通信我们的程序将会实现通过 UART 从 PC 读入一个字节的数据, 然后发送相应的反馈字节给 PC 通信模式为 115200 波特率, 全双工,8 位数据, 无奇偶校验,1 位停止第三部分 UART MSP430 G2553(Launchpad

16 这一节我们将会看到如何在 MSP430 Launchpad 上使用 UART 进行通信我们的程序将会实现通过 UART 从 PC 读入一个字节的数据, 然后发送相应的反馈字节给 PC 通信模式为波特率, 全双工,8 位数据, 无奇偶校验,1 位停止第三部分 UART MSP430 G2553(Launchpad 使用的芯片 ) 是 MSP430 家族中比较给力的芯片, 它集成了硬件 UART 模块 UART 通信在处理 / 调试传感器的时候尤为有用, 举一个简单的例子, 我们可以用温度传感器采集数据, 经过 AD 转换之后通过 UART 发送给 PC, 传送的方式可以是有线, 也可以使用无线例如蓝牙让我们直接进入正题吧 New Project

$h" #define TXLED BIT0 #define RXLED BIT6 #define TXD BIT2 #define RXD BIT1 const char string[] = "Hello World\n" ; unsigned int$ i; //Counter 像前两节中所做的那样, 程序开头包含 MSP430G2553 的头文件, 然后宏定义一些常数使得程序更具可读性接着我们定义了一个 char 类型数组 ( 即一个 C String), 存了我们将要反馈给 PC 的信息 ( 经典的

i; //Counter 像前两节中所做的那样, 程序开头包含 MSP430G2553 的头文件, 然后宏定义一些常数使得程序更具可读性接着我们定义了一个 char 类型数组 ( 即一个 C String), 存了我们将要反馈给 PC 的信息 ( 经典的

MODx settings BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set DCO DCOCTL = CALDCO_1MHZ; 这依然是大家熟悉的 main 函数的开始方法, 首先关闭看门狗定时器, 之后的三行将单片机的内部时钟设置为 1MHz

17 MSP430 LAUNCHPAD 指导书 1 7 首先, 你应该已经熟悉了这样的开头 : #include "msp430g2553.h" #define TXLED BIT0 #define RXLED BIT6 #define TXD BIT2 #define RXD BIT1 const char string[] = "Hello World\n" ; unsigned int i; //Counter 像前两节中所做的那样, 程序开头包含 MSP430G2553 的头文件, 然后宏定义一些常数使得程序更具可读性接着我们定义了一个 char 类型数组 ( 即一个 C String), 存了我们将要反馈给 PC 的信息 ( 经典的 Hello World) 最后定义一个计数变量, 辅助反馈字符串的发送 int main(void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT DCOCTL = 0; // Select lowest DCOx and MODx settings BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set DCO DCOCTL = CALDCO_1MHZ; 这依然是大家熟悉的 main 函数的开始方法, 首先关闭看门狗定时器, 之后的三行将单片机的内部时钟设置为 1MHz 接下来 P2DIR = 0xFF; // All P2.x outputs P2OUT &= 0x00; // All P2.x reset P1SEL = RXD + TXD ; // P1.1 = RXD, P1.2=TXD P1SEL2 = RXD + TXD ; // P1.1 = RXD, P1.2=TXD P1DIR = RXLED + TXLED; P1OUT &= 0x00;

18 UART 和板上所有其他外设都将使用 SMCLK 时钟 (sub-main clock) 这里是配置输入输出引脚 : 前两行我们把 PORT2 的所有引脚关闭对于用不到的引脚, 关闭引脚是一个比较好的习惯, 这样能有效地减少噪声和电流的消耗第 3 行和第 4 行将引脚 P1.1 和 P1.2 设置为 UART 模式事实上,P1SEL 和 P1SEL2 两个寄存器是一个多路选择器, 它们将 P1 的引脚连接至不同的板载的外设上但是注意,TXD 和 RXD 是固定引脚的, 我们可以通过查 G2553 的数据手册找到对应的引脚最后两行是初始化板载 LED

MSP430 LAUNCHPAD 指导书 1 9 UCA0CTL1 = UCSSEL_2; // SMCLK UCA0BR0 = 0x08; // 1MHz 115200 UCA0BR1 = 0x00; // 1MHz 115200 UCA0MCTL = UCBRS2 + UCBRS0; // Modulation UCBRSx = 5 UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; //

19 MSP430 LAUNCHPAD 指导书 1 9 UCA0CTL1 = UCSSEL_2; // SMCLK UCA0BR0 = 0x08; // 1MHz UCA0BR1 = 0x00; // 1MHz UCA0MCTL = UCBRS2 + UCBRS0; // Modulation UCBRSx = 5 UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine** UC0IE = UCA0RXIE; // Enable USCI_A0 RX interrupt EINT(); while (1) 这是 UART 的配置第 1 行, 如同前面所说的, 我们选择 SMCLK 作为 UART 模块的时钟源, 用来产生需要的波特率 ( 当然, 你也可以选择其他的时钟源 ) UCA0BR0 和 UCA0BR1 用来选择波特率 : 你可以将这两个寄存器存储的整数看做对时钟 SMCLK(1MHz) 的分频在我们的配置下, 产生的频率是 1MHz/8=125000Hz, 而实际上我们需要的波特率, 所以在长时间的工作中会累积一定的误差如果配置为 9 的话波特率又会低于这时候就需要用到 UCA0MCTL 寄存器这个寄存器是起调节作用的, 它会选择 8 和 9 之间的分频因子, 在通信中可以控制累积误差如果分频因子为 8, 有 =9600(+8.5%) 的误差, 如果分频因子为 9, 有 =4089(-3.6%) 的误差调节器差不多会这样工作 : 位数分频因子误差 (%) 累积误差 (%)

在 MSP430 的编程手册 (User Guide) 上可以找到一张表, 列出了 SMCLK 典型频率和常用波特率下,UART 收发数据时期望的最小和最大的误差率根据表格我们选择 5 作为调节值然后我们使能所有中断, 进入循环 #pragma vector=usciab0rx_vector interrupt void USCI0RX_ISR(void) P1OUT = RXLED; if

20 在 MSP430 的编程手册 (User Guide) 上可以找到一张表, 列出了 SMCLK 典型频率和常用波特率下,UART 收发数据时期望的最小和最大的误差率根据表格我们选择 5 作为调节值然后我们使能所有中断, 进入循环 #pragma vector=usciab0rx_vector interrupt void USCI0RX_ISR(void) P1OUT = RXLED; if (UCA0RXBUF == 'a') // 'a' received? i = 0; UC0IE = UCA0TXIE; // Enable USCI_A0 TX interrupt UCA0TXBUF = string[i++]; P1OUT &= ~RXLED; 这是当 UART 接收到数据时的中断处理程序如果你看过了指导书的第二部分, 你应该对中断的概率比较熟悉了在中断处理程序中, 我们先点亮一个 LED, 表示单片机已经接收到一个字节然后我们读 UCA0RXBUF 寄存器, 这个寄存器存储了收到的数据如果收到的数据为 a, 那么就重置计数变量 i, 打开发送中断向 PC 发送反馈字符串当我们把字符串的第一个字符放入 UCA0TXBUF 时, 这个寄存器就会做好准备将数据发送出去

MSP430 LAUNCHPAD 指导书 2 1 在这个中断处理程序的最后, 记得关闭 LED, 表示接收中断 #pragma vector=usciab0tx_vector interrupt void USCI0TX_ISR(void) P1OUT = TXLED; UCA0TXBUF = string[i++]; // TX next character if (i ==

21 MSP430 LAUNCHPAD 指导书 2 1 在这个中断处理程序的最后, 记得关闭 LED, 表示接收中断 #pragma vector=usciab0tx_vector interrupt void USCI0TX_ISR(void) P1OUT = TXLED; UCA0TXBUF = string[i++]; // TX next character if (i == sizeof(string) - 1) // TX over? UC0IE &= ~UCA0TXIE; // Disable USCI_A0 TX interrupt P1OUT &= ~TXLED; 处理完毕这是 UART 的发送中断处理程序和刚才一样, 我们点亮一个 LED 表示进入发送中断我们将要发送的下一个字符放入缓存区中如果字符串没有结束, 关闭 LED, 中断处理程序结束待当前字节发送结束后, 发送中断会被再一次触发 ( 因为 buffer 中还有待发送的数据 ) 如果反馈字符串已经全部载入 buffer 中, 我们就可以关闭发送中断, 回到主程序中烧代码看效果吧! 提示 : 通信时 PC 与单片机的互动可以在 PC 端下载一个串口助手, 比较经典是 sscom 串口助手是调试单片机程序的利器!

$h" #define TXLED BIT0 #define RXLED BIT6 #define TXD BIT2 #define RXD BIT1 const char string[] = "Hello World\n" ; unsigned int i; //Counter int main(void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT$

22 以下是这一节的完整代码 : #include "msp430g2553.h" #define TXLED BIT0 #define RXLED BIT6 #define TXD BIT2 #define RXD BIT1 const char string[] = "Hello World\n" ; unsigned int i; //Counter int main(void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT DCOCTL = 0; // Select lowest DCOx and MODx settings BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set DCO DCOCTL = CALDCO_1MHZ; P2DIR = 0xFF; // All P2.x outputs P2OUT &= 0x00; // All P2.x reset P1SEL = RXD + TXD ; // P1.1 = RXD, P1.2=TXD P1SEL2 = RXD + TXD ; // P1.1 = RXD, P1.2=TXD P1DIR = RXLED + TXLED; P1OUT &= 0x00; UCA0CTL1 = UCSSEL_2; // SMCLK UCA0BR0 = 0x08; // 1MHz UCA0BR1 = 0x00; // 1MHz UCA0MCTL = UCBRS2 + UCBRS0; // Modulation UCBRSx = 5 UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine** UC0IE = UCA0RXIE; // Enable USCI_A0 RX interrupt EINT(); while (1)

23 MSP430 LAUNCHPAD 指导书 2 3 #pragma vector=usciab0tx_vector interrupt void USCI0TX_ISR(void) P1OUT = TXLED; UCA0TXBUF = string[i++]; // TX next character if (i == sizeof(string) - 1) // TX over? UC0IE &= ~UCA0TXIE; // Disable USCI_A0 TX interrupt P1OUT &= ~TXLED; #pragma vector=usciab0rx_vector interrupt void USCI0RX_ISR(void) P1OUT = RXLED; if (UCA0RXBUF == 'a') // 'a' received? i = 0; UC0IE = UCA0TXIE; // Enable USCI_A0 TX interrupt UCA0TXBUF = string[i++]; P1OUT &= ~RXLED;

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Microsoft Word - MSP430 Launchpad 指导书.docx Contents 3... 9... 14 MSP430 LAUNCHPAD 指导书 3 第一部分第一个工程 New Project File > New > CCS Project Project name: ButtonLED Device>Family: MSP430 Variant: MSP430G2553 Project templates and examples : Empty Project