Microsoft Word - 18

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1 第十八章 S D 卡寫檔實驗 18.1 實驗目的 18.2 實驗設備 18.3 實驗描述 18.4 接線步驟 18.5 程式碼 18.6 程式流程圖 18.7 實驗結果

2 18.1 實驗目的學習以 SPI 傳輸控制管理 IC 存取 SD Card 18.2 實驗設備電腦 x1 FETx 實驗描述 a. ACLK = 32KHz, MCLK=SMCLK~=16M b. Set P10.1~P10.3 為 SIMO SOMI UCLK(~=416khz), 以 P10.0 P10.4 為控制腳位 18.4 接線步驟以 16Pin 排線自 SDCard_Main 連接至 SDCard_module, 給予 SDCard_POWER +3v & GND 圖 18.1 SD 卡寫檔實驗接線圖

3 程式流程圖 開始 下指令 CMD_FILE_CREATE 建立檔案 Init MSP430 下指令 CMD_BYTE_WRITE RESET Ch376S 寫入長度 1 Set Mode 下指令 CMD_WR_REQ_DATA 寫入資料 是否設定成功? 回傳 0x51 是 否 下指令 CMD_BYTE_WR_GO 繼續寫入 下指令 CMD_DISK_MOUNT 下指令 CMD_SET_FILE_NAME 給檔名 "/SD.TXT\0" 下指令 CMD_FILE_CLOSE 關閉檔案 結束 圖 18.2 SD 卡寫檔實驗流程圖 說明 : 本實驗將 MSP430 設定為 SPI 主控端, 並配合兩條控制線, 依照 SD 晶片的資料手冊, 依序送入指令與調整控制腳位, 其順序為重置 設定 SD 模式 SD 就緒判斷 寫入檔名 建檔 寫入資料 關檔

4 18.5 程式碼 MCU.c #include <msp430x54x.h> 註解 void MCU_init(void){ PADIR = 0xFFFF; PAOUT = 0; PASEL = 0; PBDIR = 0xFFFF; PBOUT = 0; PBSEL = 0; PCDIR = 0xFFFF; PCOUT = 0; PCSEL = 0; PDDIR = 0xFFFF; PDOUT = 0; PDSEL = 0; PEDIR = 0xFFFF; PEOUT = 0; PESEL = 0; P11DIR = 0xFF; P11OUT = 0; P11SEL = 0; PJDIR = 0xFF; PJOUT = 0; 設定所有的 Port 為輸出 0 void Set_Register(void){ MCU_init(); /*-----clock cheack-----*/ P11DIR = 0xFF; P11SEL = 0x07; /*-----UCS Set-----*/ P7SEL = 0x03; UCSCTL6 &= ~XT1DRIVE_3; UCSCTL6 = XCAP_3 + XT1DRIVE_2; UCSCTL1 = DCORSEL_5; UCSCTL2 =FLLD_0+511; 設定所有的 Port 為輸出 0 函式 設定頻率檢查腳位 設定 UCS,CLK~=16M

5 /*-----SPI Set-----*/ P10DIR &= ~BIT5; P10SEL = 0x31; SPI 暫存器設定 UCA3CTL1 = UCSWRST; UCA3CTL0 =UCMST+UCSYNC+ UCCKPL+UCMSB; UCA3CTL1 = UCSSEL_2; UCA3BR0 = 0x28; UCA3BR1 = 0x00; UCA3CTL1 &= ~UCSWRST; MSB 時脈來源 SMCLK SPICLK~=416k void SD_Send(unsigned char message){ UCA3TXBUF = message; while (!(UCA3IFG&UCTXIFG)); SPI 傳送 void delay(unsigned long int delaytime){ for(unsigned long int k=1;k<delaytime;k++); 延遲函式

6 Main.c #include <msp430x54x.h> #include <stdio.h> #include <string.h> 註解 void MCU_init(void); void Set_Register(void); void SD_Send(unsigned char message); void delay(unsigned long int delaytime); 函式宣告 #define DT 50 #define Write_DT 5000 #define SD_Port P4OUT #define SD_Read UCA3RXBUF 延遲迴圈數定義 SPI 控制埠定義 SPI 接收緩衝器 #define CMD_RESET_ALL 0x05 #define CMD_SET_USB_MODE 0x15 #define CMD_DISK_MOUNT 0x31 #define CMD_SET_FILE_NAME 0x2F #define CMD_FILE_OPEN 0x32 #define CMD_FILE_CREATE 0x34 #define CMD_FILE_CLOSE 0x36 #define CMD_BYTE_LOCATE 0x39 #define CMD_GET_STATUS 0x22 #define CMD_WR_REQ_DATA 0x2D #define CMD_BYTE_WRITE 0x3C #define CMD_BYTE_WR_GO 0x3D SD 晶片指令定義, 資照 SD 晶片的資料手冊設定 #define USB_INT_DISK_WRITE 0x1E #define USB_INT_SUCCESS 0x14 unsigned char resdata; char rfile[8]; char FileData[20]; unsigned int filelen; unsigned int SPI_SS = 0x04; unsigned int RESET = 0x01; int len = 0; SD 晶片回傳值定義讀取值檔案陣列資料陣列檔案長度 Port4.0 控制腳位 SS Port4.4 控制腳位 RESET

7 void CH376ByteWrite(char data){ SD_Send(CMD_BYTE_WRITE ); SD_Send(0x01); SD_Send(0x00); SD 卡位元組寫入函式 SS 腳位致能 SD byte 寫入指令寫入長度 SS 腳位反致能 while(resdata!= USB_INT_DISK_WRITE){ SD_Send(CMD_GET_STATUS); resdata = SD_Read; 判斷狀態是否為要求寫入數據 抓取狀態指令 讀取狀態 len = 0; SD_Send(CMD_WR_REQ_DATA); delay(dt ); SD_Send(0x00); len = SD_Read; SD_Send(data); 下達寫入要求 取得可寫入長度 寫入資料

8 SD_Send(CMD_BYTE_WR_GO ); delay(write_dt); 下達繼續寫入指令 長延遲 void Closefile(){ SD_Send(CMD_FILE_CLOSE); SD_Send(0x01); 關閉檔案函式 關閉檔案指令 01 代表允許更新 SD_Send(CMD_GET_STATUS); resdata = SD_Read; delay(dt*100); 抓取中斷狀態 void Createfile(){ SD_Send(CMD_SET_FILE_NAME); for(int i=0;i<8;i++){ SD_Send( rfile[i] ); 建立檔案函式 設定檔名指令 寫入檔名

9 SD_Send(CMD_FILE_CREATE); 新建檔案 SD_Send(CMD_GET_STATUS); resdata = SD_Read; 抓取中斷狀態 for(int i =0 ; i<10 ; i++){ delay(200000); 延遲 void InitSD(){ resdata = 0; while(resdata!= 0x51){ SD_Send(CMD_RESET_ALL); delay(250000); SD 初始化函式讀值為 0x51 代表模式設定成功軟體重置指令長延遲 SD_Send(CMD_SET_USB_MODE); 設定為 SD 卡模式指令

10 SD_Send(0x03); 0x03 代表 SD SD_Send(CMD_GET_STATUS); resdata = SD_Read; delay(dt*100); 抓取中斷狀態 讀值 0x51 代表成功 SD_Send(CMD_DISK_MOUNT); 判別 SD 卡是否就緒指令 SD_Send(CMD_GET_STATUS); resdata = SD_Read; delay(dt*500); 抓取中斷狀態 for(int i =0 ; i<10 ; i++){ delay(200000); 延遲

11 void main (void){ WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; 停止看門口 Set_Register(); 設定暫存器函式 UCS 和 SPI P4DIR = SPI_SS + RESET ; 控制腳位設定 SD_Port =RESET; delay(1000); SD_Port&=~RESET; delay(200000); SD_Port = SPI_SS; delay(1000); 設定重置腳位 XCS=1,SPI 為無效 bis_sr_register(gie); for(int i =0 ; i<32000 ; i++); 開啟中斷致能延遲, 穩定作用 InitSD(); 初始化 SD 卡晶片 sprintf(rfile,"/sd.txt\0"); Createfile(); 設定檔名產生檔案函式 sprintf(filedata,"success"); 設定寫入資料 for(int i = 0 ; i < sizeof(filedata);i++){ CH376ByteWrite(FileData[i]); 寫入資料 Closefile(); 關閉檔案更新資料 while(1);

12 18.6 實驗結果 下圖為 SD 卡內資料 圖 18.3 SD 卡內檔案結果