DVK530/531扩展板

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悦万
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1 DVK720 扩展板驱动移植手册 V1.0

3 目录版权声明... I 版本更新记录... I 特殊说明... 1 第一章按键驱动移植管脚配置添加平台资源... 2 第二章 PWM 驱动移植管脚配置添加平台资源... 3 第三章 LED 驱动移植配置管脚配置内核... 4 第四章 SPI 驱动移植管脚配置添加平台资源... 6 第五章 UART 的移植添加管脚配置... 9 第六章 DS18B20 的移植添加管脚配置配置内核深圳市微雪电子有限公司 II

4 第七章 RS485 的移植添加管脚配置配置内核第八章 USB 网卡驱动移植添加驱动源码配置内核深圳市微雪电子有限公司 III

5 特殊说明为了区别在 PC 机和开发板上的操作, 约定为 :PC 机的 ubuntu 终端输入的命令前加 #, 并且是 root 用户权限 ; 开发板终端输入的命令前加 $ 第一章按键驱动移植 1.1 管脚配置 1) 在 arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h 文件的 mx6q_sabresd_cstm_tq_pads 结构体中, 添加管脚的初始化配置 #vi arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h MX6Q_PAD_EIM_D17 GPIO_3_17, MX6Q_PAD_EIM_D30 GPIO_3_30, MX6Q_PAD_ENET_TX_EN GPIO_1_28, MX6Q_PAD_EIM_D20 GPIO_3_20, MX6Q_PAD_CSI0_DAT10 GPIO_5_28, MX6Q_PAD_EIM_D18 GPIO_3_18, MX6Q_PAD_ENET_TXD0 GPIO_1_30, MX6Q_PAD_EIM_D23 GPIO_3_23, 深圳市微雪电子有限公司 1

6 2) 在 arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c 配置文件中添加宏定义 : #vi arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c #define SABRESD_BUTTON1 IMX_GPIO_NR(3,17) #define SABRESD_BUTTON2 IMX_GPIO_NR(3,30) #define SABRESD_BUTTON3 IMX_GPIO_NR(1,28) #define SABRESD_BUTTON4 IMX_GPIO_NR(3,20) #define SABRESD_BUTTON5 IMX_GPIO_NR(5,28) #define SABRESD_BUTTON6 IMX_GPIO_NR(3,18) #define SABRESD_BUTTON7 IMX_GPIO_NR(1,30) #define SABRESD_BUTTON8 IMX_GPIO_NR(3,23) 1.2 添加平台资源 1) 在 board-mx6q_sabresd.c 中添加 #vi arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c static struct gpio_keys_button sabresd_buttons[] = { GPIO_BUTTON(SABRESD_BUTTON1, KEY_1, 1, "button1", 0, 1), GPIO_BUTTON(SABRESD_BUTTON2, KEY_2, 1, "button2", 0, 1), GPIO_BUTTON(SABRESD_BUTTON3, KEY_3, 1, "button3", 0, 1), GPIO_BUTTON(SABRESD_BUTTON4, KEY_4, 1, "button4", 0, 1), GPIO_BUTTON(SABRESD_BUTTON5, KEY_5, 1, "button5", 0, 1), GPIO_BUTTON(SABRESD_BUTTON6, KEY_6, 1, "button6", 0, 1), 深圳市微雪电子有限公司 2

7 GPIO_BUTTON(SABRESD_BUTTON7, KEY_7, 1, "button7", 0, 1), GPIO_BUTTON(SABRESD_BUTTON8, KEY_8, 1, "button8", 0, 1), } 第二章 PWM 驱动移植 2.1 管脚配置在 arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h 文件的 mx6q_sabresd_cstm_tq_pads 结构体中, 添加管脚的初始化配置 #vi arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h MX6Q_PAD_SD1_CMD PWM4_PWMO, 2.2 添加平台资源在 board-mx6q_sabresd.c 中添加平台资源 #vi arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c static struct platform_pwm_backlight_data mx6_marsboard_pwm3_backlight_data ={.pwm_id = 3,.max_brightness = 255,.dft_brightness = 128,.pwm_period_ns = 50000, }; 深圳市微雪电子有限公司 3

8 static void init mx6_sabresd_board_init(void){ imx6q_add_mxc_pwm_backlight(3,&mx6_marsboard_pw m3_backlight_data); } 第三章 LED 驱动移植 3.1 配置管脚在 board-mx6q_sabresd.h 文件的 mx6q_sabresd_cstm_tq_pads 结构体中, 添加管脚的初始化配置 #vi arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h MX6Q_PAD_CSI0_PIXCLK GPIO_5_18, MX6Q_PAD_CSI0_VSYNC GPIO_5_21, MX6Q_PAD_CSI0_DAT17 GPIO_6_3, MX6Q_PAD_CSI0_DAT13 GPIO_5_31, 3.2 配置内核拷贝源码 /ws_driver 的整个文件夹到内核目录 drivers/char 下 (ws_driver 目录下包含可 led.c 的驱动文件 ), 修改 driver/char 下 Kconfig 和 Makefile 将 ws_driver 文件夹中的驱动文件添加到内核中深圳市微雪电子有限公司 4

9 在 Kconfig 中添加 #vi driver/char/kconfig source "drivers/char/ws_driver/kconfig" #vi driver/char/makefile 添加 obj-y += ws_driver/ #make menuconfig Device Drivers ---> Character devices ---> ws_add_drivers ---> [*] LED support 第四章 SPI 驱动移植 4.1 管脚配置在 board-mx6q_sabresd.h 文件的 mx6q_sabresd_cstm_tq_pads 结构体中, 添加管脚的初始化配置 #vi arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h MX6Q_PAD_EIM_CS0 ECSPI2_SCLK, MX6Q_PAD_EIM_CS1 ECSPI2_MOSI, MX6Q_PAD_EIM_OE ECSPI2_MISO, MX6Q_PAD_CSI0_DAT11 ECSPI2_SS0, 深圳市微雪电子有限公司 5

10 4.2 添加平台资源 1) 添加 SPI 平台资源 #vi arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h static int mx6q_sabrelite_spi2_cs[] = { MX6Q_SABRELITE_ECSPI2_CS1, }; static const struct spi_imx_master mx6q_sabresd_spi2_data initconst = {.chipselect = mx6q_marsboard_spi2_cs,.num_chipselect = ARRAY_SIZE(mx6q_marsboard_spi2_cs), }; imx6q_add_ecspi(0, &mx6q_sabrelite_spi2_data); static struct mtd_partition imx6_sabrelite_spi_nor_partitions[] = { {.name = "bootloader",.offset = 0,.size = 0x , }, {.name = "kernel", 深圳市微雪电子有限公司 6

11 },.offset = MTDPART_OFS_APPEND,.size = MTDPART_SIZ_FULL, }; static struct flash_platform_data imx6_sabrelite spi_flash_data = {.name = "spidev",.parts = imx6_sabrelite_spi_nor_partitions,.nr_parts = ARRAY_SIZE(imx6_sabrelite_spi_nor_partitions),.type = "sst25vf016b", }; static struct spi_board_info imx6_sabrelite_spi_nor_device[] initdata = { {.modalias = "spidev",.max_speed_hz = , /* max spi clock (SCK) speed in HZ */.bus_num = 1,.chip_select = 0,.platform_data = &imx6_sabrelite spi_flash_data, }, }; 深圳市微雪电子有限公司 7

12 static void spi_device_init(void) { spi_register_board_info(imx6_sabrelite_spi_nor_device, ARRAY_SIZE(imx6_sabrelite_spi_nor_device)); } 2) 配置内核 #make menuconfig Device Drivers ---> [*] SPI support ---> <*> User mode SPI device driver support 3) 添加 SPI 片选信号驱动 3.2 配置内核章节拷贝的 ws_driver 文件夹包含的了 spi 片选信号驱动源码 spi_io.c 在内核源码顶层目录下执行 #make menuconfig Device Drivers ---> Character devices ---> ws_add_drivers ---> [*] spi2_cs 深圳市微雪电子有限公司 8

13 第五章 UART 的移植 5.1 添加管脚配置 1) 在 board-mx6q_sabresd.h 文件的 mx6q_sabresd_cstm_tq_pads 结构体中, 添加管脚的初始化配置 #vi arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h MX6Q_PAD_CSI0_DAT14 UART5_TXD, MX6Q_PAD_CSI0_DAT15 UART5_RXD, 2) 注释掉 static iomux_v3_cfg_t mx6q_sabresd_csi0_sensor_pads[] 结构体中的如下代码 MX6Q_PAD_CSI0_DAT12 IPU1_CSI0_D_12, MX6Q_PAD_CSI0_DAT13 IPU1_CSI0_D_13, MX6Q_PAD_CSI0_DAT14 IPU1_CSI0_D_14, MX6Q_PAD_CSI0_DAT15 IPU1_CSI0_D_15, MX6Q_PAD_CSI0_DAT16 IPU1_CSI0_D_16, MX6Q_PAD_CSI0_DAT17 IPU1_CSI0_D_17, 第六章 DS18B20 的移植 6.1 添加管脚配置 1)3.2 配置内核章节拷贝的 ws_driver 文件夹中包含动源码 ds18b20.c 深圳市微雪电子有限公司 9

14 在 board-mx6q_sabresd.h 文件的 mx6q_sabresd_cstm_tq_pads 结构体中, 添加管脚的初始化配置 #vi arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h MX6Q_PAD_EIM_D21 GPIO_3_21, 6.2 配置内核 #make menuconfig Device Drivers ---> Character devices ---> ws_add_drivers ---> [*] DS18B20 support 第七章 RS485 的移植 7.1 添加管脚配置 1)3.2 配置内核章节拷贝的 ws_driver 文件夹中包含动源码 RS485.c 在 board-mx6q_sabresd.h 文件的 mx6q_sabresd_cstm_tq_pads 结构体中, 添加管脚的初始化配置 #vi arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h MX6Q_PAD_CSI0_DAT18 GPIO_6_4, MX6Q_PAD_CSI0_DAT19 GPIO_6_5, 深圳市微雪电子有限公司 10

15 7.2 配置内核 #make menuconfig Device Drivers ---> Character devices ---> ws_add_drivers ---> [*] RS485 support 第八章 USB 网卡驱动移植 8.1 添加驱动源码 1) 拷贝源码 /rtl8192cu 到内核 drivers/net/wireless, 并修改相应的 Makefile 和 Kconfig 文件 : #vi drivers/net/wireless/makefile 添加 obj -$(CONFIG_RTL8192CU) += rtl8192cu/ #vi drivers/net/wireless/kconfig 添加 source "drivers/net/wireless/rtl8192cu/kconfig" 8.2 配置内核 #make menuconfig Device Drivers ---> 深圳市微雪电子有限公司 11

16 [*] Network device support ---> [*] Wireless LAN ---> <* > Rtaltex 8192c usb wifi 深圳市微雪电子有限公司 12

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DVK530/531扩展板 DVK710 扩展板驱动移植手册 2014.06.03 V1.0 版权声明本手册所有权由深圳市微雪电子有限公司独家持有未经本公司的书面许可, 不得以任何方式或形式进行修改分发或复制本文档的任何部分, 否则一切后果由违者自负版本更新记录版本日期说明 V1.0 2014.06.03 初始发布深圳市微雪电子有限公司 www.waveshare.netii I 目录版权声明... I 版本更新记录...