Microsoft Word - Twin-CANÀý³Ì½éÉÜ.doc

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泓桐
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1 样例程序 :TwinCAN 模块使用 1. 简介本程序实现功能如下 : 利用 TwinCAN 模块的两个 CAN 节点 A B, 配置内部自带的 32 消息对象, 可修改各个对象的属性, 如传输方向 ( 发送接收 ),ID,MASK, 隶属节点名及传输数据内容由于 DAVE 生成的 CAN 相关代码会超过 KEIL uvision 软件评估版本的限制大小因此需安装完整版本的 KEIL uvision 2.Twin-CAN 介绍 TwinCAN 模块内部包括两个 CAN 节点, 可以独立工作也可以通过网关功能交换数据支持 CAN 2.0 B CAN 节点可以支持 11 位或 29 位 ID 的数据接收和发送网关功能支持两个 CAN 系统之间的数据自动交换可以减轻 CPU 负担并提高整个系统的实时性能关于 TwinCAN 模块功能的详细介绍, 请参照 XC164CS 用户手册 3. 操作流程 : 开始 DAVE 配置生成代码添加用户程序编译下载运行 4.DAvE 配置 4.1 New project: select XC164CS

2 4.2 The project Settings 配置系统时钟为 40MHz

3 Startup configurations Global Setting: 允许全局中断 4.4 配置 Twin CAN 模块使能模块

4 配置节点 A: 对于节点 A: 配置引脚 :

5 初始化节点 A: 配置节点 A 的波特率为 10k

6 配置节点 B 引脚配置其余配置与节点 A 相同配置消息对象 :0-31 配置形式基本相同, 仅仅 ID 号依次为 0x001 0x020 以消息对象 0 为例

7 配置对象 : 使能节点, 接收数据,11-bit ID, 隶属于节点 A MASK:0X7FF 节点号 : 0x001 Interrupt: 允许接收中断

8 SRN 配置使能节点 0: 配置 CAN 中断优先级将 CAN INT0 从右边拖到左边对应的位置, 注意优先级组别

9 Functions: 使 DAVE 生成如下函数 4.5 配置 ASC0 用于将数据通过串口在电脑超级终端显示 :

10 配置工作在全双工模式, 配置引脚配置控制模式 : 8 位数据长度允许中断 1 个停止位, 允许接收中断配置波特率

11 采用小数为分频系数使能生成波特率波特率配置为 9600 配置 ASC0 中断的优先级组别将 ASC0 Rx INT 从右边拖到左边相应的位置在 functions 页面选择如下函数

12 4.6 配置 GPT1 配置 T2

13 配置 T2 中断优先级组别 Functions: 生成如下函数

14 5. 利用 DAVE 生成代码 6. 修改代码, 添加用户自定义代码 6.1 生成 uvision 工程文件做完以上步骤之后工程文件夹中会出现 keil 图标的 dpt 文件, 双击进入 keil 环境第一次进入 keil 环境需要设置 :project-options for target target 1 设置如下 :

15 6.2 修改 main.c 添加引用声明 //**************************************************************************** //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (MAIN_General,4) extern struct stcanobj { ubyte ubdata[8]; // Message Data 0..7 ulong ulcanar; // Arbitration Register ulong ulcanamr; // Acceptance Mask Register uword uwmsgctr; // Message Control Register uword uwcounter; // Frame Counter uword uwmsgcfg; // Message Configuration Register uword uwinp; // Interrupt Node Pointer uword uwcanfcr; // FIFO / Gateway Control Register uword uwcanptr; // FIFO Pointer ulong ulreserved; // Reserved }; // USER CODE END 添加全局变量 //**************************************************************************** Variables //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (MAIN_General,7) unsigned char KeyBuf[12] = {'r', 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; unsigned char WriteIndex = 1; unsigned char ReadIndex = 0; unsigned int CursorPosX; unsigned int CursorPosY; unsigned int MO_Status[32]= {0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01}; TCAN_SWObj SW_MOs[32]; unsigned int MenuID=0; // USER CODE END

$void main(void) { // USER CODE BEGIN (Main,2) unsigned int i; // USER CODE END MAIN_vInit(); // USER CODE$ uwMSGCTR = 0xff7f; // disable MO // 添加 while(1); while(1) { } // USER CODE END 6.3 添加用户程序将例程中的 Menu.

uwMSGCTR = 0xff7f; // disable MO // 添加 while(1); while(1) { } // USER CODE END 6.3 添加用户程序将例程中的 Menu.

16 void main(void) { // USER CODE BEGIN (Main,2) unsigned int i; // USER CODE END MAIN_vInit(); // USER CODE BEGIN (Main,4) // USER CODE BEGIN (Main,4) // 添加对各个消息对象的初始化, 禁用消息对象 for (i = 0; i<32; i++) CAN_HWOBJ[i].uwMSGCTR = 0xff7f; // disable MO // 添加 while(1); while(1) { } // USER CODE END 6.3 添加用户程序将例程中的 Menu.c 拷贝到项目所在文件夹在 workspace 中, 右健点击 user Files, 选择 add files to User group 在出现的对话框中选择 menu.c 添加关于菜单的具体实现, 请参考 menus.c 文件.

17 6.4 修改 Main.h 添加对 menus.c 中的函数的引用 //**************************************************************************** Of Global Functions //**************************************************************************** void MAIN_vUnlockProtecReg(void); // USER CODE BEGIN (MAIN_Header,8) void PrintMainMenu(void); void MoveCursor(unsigned int y, unsigned int x); void UpdateStatus(void); void MenuHandler(void); void PrintPrompt(unsigned int p, unsigned int mo); // USER CODE END // USER CODE BEGIN (MAIN_Header,10) #include <STDIO.h> extern TCAN_SWObj SW_MOs[]; // USER CODE END 6.5 修改 gpt1.c 添加定时处理向串口发送菜单数据 void GPT1_viTmr2(void) interrupt T2INT { // USER CODE BEGIN (Tmr2,2) // USER CODE END // USER CODE BEGIN (Tmr2,5) GPT1_vStopTmr(GPT1_TIMER_2); // 停止 T2 GPT1_vClearTmr(GPT1_TIMER_2); // 清除计数值 DP9_P4=!DP9_P4; // 状态显示位 MenuHandler(); // 处理菜单 UpdateStatus(); // 更新状态信息 GPT1_vStartTmr(GPT1_TIMER_2); // USER CODE END } // End of function GPT1_viTmr2 6.6 修改 ASC0.c 接收从电脑超级终端传来的用户输入的信息 // USER CODE BEGIN (ASC0_Function,3) ASC0_TIC_IR = 1; // USER CODE END void ASC0_viRx(void) interrupt ASC0_RINT { // USER CODE BEGIN (Rx,2) KeyBuf[WriteIndex++] = (unsigned char)asc0_uwgetdata(); if (WriteIndex == 12) WriteIndex = 0; // USER CODE END } // End of function ASC0_viRx

选择 XC164CS 界面如下 : 点击 OK 出现如下对话框点击 connect 进行通讯连接通讯成功之后, 按照顺序 open

18 7. 编译点击图标进行编译连接如有错误进行更改, 直到出现 0 Errors found. 8. 下载利用 memtool 软件将上面生成的 h86 文件下载到单片机打开 memtool 软件, 点击菜单 Targe-Change, 选择 XC164CS 界面如下 : 点击 OK 出现如下对话框点击 connect 进行通讯连接通讯成功之后, 按照顺序 open file -select all-add sel.>> 将 h86 文件添加到右边框中, 然后选择 Erase 和 Program 进行擦除编程如有必要可点击 Verify 进行校验

9. 运行将串口线连接至电脑, 开启超级终端, 使用 9600 8-N -1 配置 XC164CS starter kit 连接 CAN1_L 与 CAN2_L, 连接 CAN1_H 与 CAN2_H,

$T=TX, I=ID, M=Mask, D=Data, V=Enable\Disable 配置如下 : 隶属于节点$

19 9. 运行将串口线连接至电脑, 开启超级终端, 使用 N -1 配置 XC164CS starter kit 连接 CAN1_L 与 CAN2_L, 连接 CAN1_H 与 CAN2_H, 使节点 A 与节点 B 相连 StarterKit 上电, 电脑超级终端, 显示如下 : 选择 E 配置消息对象 0, 根据提示输入 Enter Field to Edit: N=Node, R=RX, T=TX, I=ID, M=Mask, D=Data, V=Enable\Disable 配置如下 : 隶属于节点 A,TX,ID:0x001,Mask:0x7ff,Data:Infineon,V(enable) 点击 Esc 键推到上级目录接着输入 31, 配置消息对象 31: 隶属于节点 B, RX,ID:0x001( 需要与发送的消息对象相同 ),Mask:0x7ff, V(enable) 配置完成后如下所示 :

20 按 Esc 退到上图所示界面按 T 进行发送, 输入传输 MO 号 :00, 回车结果如下如果消息对象 31 数据没有发生变化, 按 R 键进行刷新

Microsoft Word - T12_T13_AD_PECÀý³Ì½éÉÜ.doc

Microsoft Word - T12_T13_AD_PECÀý³Ì½éÉÜ.doc 样例程序 : T12 + T13 + AD + PEC 1. 简介本程序实现功能如下 : 配置 CCU6 工作于三相输出模式使用通道 0 比较匹配中断触发 T13 内部硬件直接实现 T13 工作于 Single shot 模式, 当周期中断时, 硬件触发 ADC (Injection mode) 转换完成以后, 使用 PEC 将存放于 ADC_DAT2 中的转换结果传送到用户指定的数组中 PEC