变量名 :JAVA_HOME, 变量值 : 你的安装路径 \Java\jdk 版本号 3 接下来查看系统变量, 如果其中有 classpath 和 path 变量, 则在其值后面分别添加 : ; 你的安装路径 \Java\jdk 版本号 \jre\lib 和 ; 你的安装路径 \Java\jdk 版

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1 科创 3C 实验指导书 声明 : 本实验指导书基于 Windows 7 操作系统, 事实上,android 的开发也可以在 MAC OS 上进行, 只有安装软件过程不同 MSP430 我目前无法在 MAC OS 上开发, 当然用虚拟机可 以解决 一 android 开发 众所周知,android 应用的开发使用的是 Java 语言, 一般结合 Eclipse 的开发环境和其 ADT 插件, 使用 Google 公司提供的 android SDK 进行开发 1 Java 的安装 Java 是什么这里就不多说了, 但是请记住,windows 是要安装 JDK 后才能使用 Java 的, 这点与 Python 相同 具体安装什么呢? 其实是 Java 的编译器 Java 虚拟机等 ( Java 实际上是运行在 Java 虚拟机上的 ) JDK 的官方下载地址 : 下载得到的安装包按照正常程序的安装方式就行, 安装完后还要进行环境变量的配置, 这是为了让操作系统得知 Java 的存在位置以便调用 环境变量的设置方法如下 : 1 用鼠标右击 计算机, 选择 高级系统设置 -> 高级 -> 环境变量 如下图 : 2 在用户变量中点击 新建 然后新建如下变量 :

2 变量名 :JAVA_HOME, 变量值 : 你的安装路径 \Java\jdk 版本号 3 接下来查看系统变量, 如果其中有 classpath 和 path 变量, 则在其值后面分别添加 : ; 你的安装路径 \Java\jdk 版本号 \jre\lib 和 ; 你的安装路径 \Java\jdk 版本号 \bin 如果没有则新建, 值为去掉分号的上述值 如图 :

3 4 至此,Java 就安装好了, 如果想检验 Java 是否安装成功, 则在命令提示符里面输入如下命令 :java version, 如果出现 java 的版本信息, 则说明安装成功 2 Android SDK 的安装 Android SDK 是开发 android 应用必不可少的工具, 它里面包含了 android 操作系统的 jar 包等一些工具 下载地址 : 下载完成后只需要把解压后的文件夹放在任何你想的位置, 然后记住地址就好 3 Eclipse 和 ADT 的安装 Eclipse 是一款非常强大的 IDE, 主要用来编写 Java 代码, 它的自动完成和可扩展性非常强大 下载地址 : 下载后无需安装, 直接解压到你想要的安装目录, 运行里面的可执行文件即可 如果想要汉化, 参考百度经验 官方给出的汉化包非常完美 ADT 是 Eclipse 上的一个插件, 用来方便程序员建立 导入 android 工程等, 安装方法如下 : 打开 Eclipse 的 帮助 -> Eclipse Marketplace 如图 : 然后搜索安装 ADT 如图 :

4 至此 Eclipse 的安装就完成了 开发 android 应用不一定非要使用 Eclipse, 还有其他 IDE 可选 Google 官方也给出了自己修改后的专门用来写 android 应用的 Eclipse, 里面自带 ADT 嫌这种方法麻烦的同学可以去搜一下 4 第一个 android 程序的编写点击 文件 -> 新建 -> 项目 如图 :

5 点击 android 中的 android application project 然后下一步, 如图 : 填写应用的名称 工程名称 包名等信息, 应用名称将显示在你的手机上 如图 :

6 一直点下一步到如图页面, 这里你可以选择你应用的图标 : Killa

7 继续点下一步, 直到遇到如图的界面, 一个 ACTIVITY 你可以理解为一个窗口, LAYOUT 指的是窗口的界面, 这里可以修改窗口的名称和对应的界面 XML 文件的名 称

8 点击 完成, 我们就建立了一个 Android 工程 Android 的程序没有 main 函数, 每个窗口是通过几个流程来执行的, 流程图如下 :

9 每个流程对应一个函数, 我们可以重载这些函数并定义在这个流程中要做哪些工作 Android 程序的界面是由 xml 格式的文件来定义的, 我们可以通过改写 xml 文件或者使用 ADT 提供的 xml 解析器对界面进行图形化的修改, 如图 :

10 可以通过拖动左边的控件到窗口上来添加控件, 通过右边的对话框进行控件的参数 设置, 本课程主要用到的控件有 Button ImageView 等 在添加控件后要在 java 文件中添加控件对象, 再对对象进行操作 如图 : 手机蓝牙模块的使用必须先声明权限, 声明在 AndroidManifest.xml 中, 需要添加 两条 Uses permission 声明 如图 :

11 代码中使用蓝牙传输信息需要定义 BluetoothAdapter 对象, 使用此对象获得手机蓝牙适配器, 然后从已经配对的设备中找到需要的设备 (HC-06 要先用手机自带的蓝牙和手机进行配对 ), 赋给 BluetoothDevice, 然后获得套接字 BluetoothSocket, 才能传输信息 代码如下 : private BluetoothAdapter bta = null; private BluetoothSocket bts = null; private BluetoothDevice btd = null; private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString(" F9B34FB"); bta = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); if(bta == null){ finish(); return; if(!bta.isenabled()){ finish(); return; Set<BluetoothDevice> devices = bta.getbondeddevices(); for(int i = 0 ; i < devices.size() ; i ++){ BluetoothDevice device = (BluetoothDevice) devices.toarray()[i]; if(device.getname().equals(carname)){ btd = device; break;

12 if(btd == null){ finish(); return; try { bts = btd.createrfcommsockettoservicerecord(my_uuid); catch (IOException e) { bta.canceldiscovery(); try{ bts.connect(); catch (IOException e){ try { bts.close(); catch (IOException e1) { 至此, 就可以利用 BluetoothSocket 获取输出流进行输出了 代码如下 : try { OutPutStream ops = bts.getoutputstream(); catch (IOException e1) { e1.printstacktrace(); try { ops.write(" 你想发送的东西 ".getbytes()); catch (IOException e) { e.printstacktrace(); 如想使用重力感应模块, 则需要导入 Sensor 包, 寻找到想要使用的 Sensor 然后调用相应的函数即可, 此过程与蓝牙的使用相似, 故不再赘述, 同学们可以自己去网上查阅资料 5 调试建议运行你的程序的时候可以将你的手机接在电脑上, 然后点击 运行 你的程序会自动安装在你的手机上运行 如果不连接手机, 则会在 android 模拟器上运行你的程序, 如图 :

13 第一次运行需要创建一个 AVM(Android Virtual Machine), 可根据自己的喜好按提示创建 Android 程序调试时无法输出信息到显示屏上, 故习惯于在屏幕上 cout 信息进行调试的同学可能会很痛苦, 这里建议大家使用 Log 函数输出日志, 使用方法为 Log.i( 一个任何你希望的字符串标签, 你要输出的内容如变量的值 ); 这条语句可以添加在程序的任何地方 要查看输出的信息, 可在下面的 logcat 窗口根据字符串标签进行筛选查看 如图 :

14 二 MSP430 单片机开发 相信参加过科创 2A 或 2B 的同学们对 MSP430 并不陌生了, 开发环境可以是官方的 CCS 或是更加轻便的 IAR 安装过程很简单, 如果安装 CCS9 及以上版本则无需另外安装驱动, 安装 IAR 还需再安装 MSP430 单片机的驱动 这里不再详细介绍 430 的开发, 只要大家仔细看看小车原理图, 弄懂每个管脚是用来干什么的即可 小车的行动控制主要通过 P2.1 P2.2 P2.4 P2.5 控制电机,P1.6 控制舵机实现 舵机的控制是通过 PWM 波来实现的, 给定一个固定占空比的 PWM 波足够长的时间, 舵机便会转到一个固定的位置不再变化 旋转的角度和方向由占空比决定, 一般以占空比为 50% 的波作为初始正方向的基准波 舵机使用需注意给定足够长时间的 PWM 波, 小车方向旋转到位后应停止 PWM 的供给以免烧坏舵机 430 单片机 PWM 波的生成是由 TimerA 来完成的, 使用之前需将 TimerA 的功能设置为 PWM 模式, 具体请看 430 说明书 管脚的开关可通过设置 P1DIR 和 P2DIR 控制管脚的输入 / 输出模式来实现 另外控制电机的管脚也可以设置为 PWM 输出模式, 想要添加控制速度功能的同学可以参考 430 说明书的设置方法 通信建议写成 UART 的中断模式, 以便修改 下面给出一些详细注释的代码供参考 : void Send(char data){ while(ifg2 & UCA0TXIFG == 0); UCA0TXBUF = data; //UCA0TXBUF 寄存器是 UART 的发射寄存器, 写在这个寄存器中的内容会被发射出去 void UART_Init(){ P1SEL = BIT1 + BIT2; P1SEL2 = BIT1 + BIT2;//P1SEL 和 P1SEL2 两个寄存器用来设置 UART 发射口和接收口的功能 UCA0CTL1 = UCSWRST; UCA0CTL1 = UCSSEL_2; UCA0CTL0 &= (~UC7BIT); UCA0BR0 = 0x06; UCA0BR1 = 0; UCA0MCTL = UCBRS2 + UCBRF3 + UCOS16; UCA0CTL1 &= (~UCSWRST); UC0IE = UCA0TXIE + UCA0RXIE;// 使能 UART 接收和发射中断 //UART 的初始化过程 void TimerA_Init(){ TA0CCR0 = 3000;//PWM 波的占空比是 TA0CCR1/TA0CCR0 的值 TA0CCR1 = 1500;// 设置 PWM 的占空比为 1500/3000 = 50% TA0CCTL1 = OUTMOD_7; TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1;// 以上两句设置 TimerA_0 工作在 PWM 模式 bis_sr_register(gie);// 设置 TimerA 的功耗 //TimerA 的初始化过程

15 void IO_Init(){ P2DIR = (BIT0 BIT3);//P2.0 和 P2.3 设置为输出模式 P1SEL = BIT6; P1SEL2 &= ~BIT6;// 以上两句设置管脚 P1.6 输出 PWM 波 P2DIR = (BIT1 BIT2 BIT4 BIT5); // 设置 P2.1 P2.2 P2.4 和 P2.5 为输出模式 // 管脚的设置 #pragma vector = USCIAB0RX_VECTOR interrupt void USCI0RX_ISR(void){ unsigned char data = 0; data = UCA0RXBUF; // 可在这里添加对接受信息的处理 //UART 的接收中断函数 #pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR interrupt void USCI0TX_ISR(void){ IFG2 = 0; //UART 的发射中断函数在 main 函数中需要添加以下语句 : BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; DCOCTL = CALDCO_1MHZ;// 用来设置时钟来源的代码 WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;// 关闭看门狗 _EINT();// 打开所有中断控制电机时使用如下语句 : P2OUT = (BIT1 BIT4);//P2.1 和 P2.4 输出高电平 // 如果想要控制速度, 则可以设置 TimerA_1, 使其工作在 PWM 模式下, 设置方法与 //TimerA_0 相同, 然后修改 P2SEL 和 P2SEL2 使要用到的 4 个管脚输出 PWM, 通过 // 调节 TA1CCR0 和 TA1CCR1 来控制占空比从而控制小车速度