Control Technology of Stepper Motor in Digital Instrument
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- 禄 章佳
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1 Control Technology of Stepper Motor in Digital Instrument DONG Zheng-hao, HUANG Wei-zhi (Tianjin Polytechnic University Institute of Information and Communication Engineering, Tianjin,30060,China) Abstract: The working principle of stepper motor and the methods for speed signal processing are introduced; the CAN bus are studied and a CAN message node is designed. Control method of stepper motor in digital vehicle instrument is explained. Data receiving and processing from CAN bus and speed sensor are accomplished by programming and vehicle condition can be reflected in real-time. Keywords: digital vehicle instrument; stepper motor; pointer control. 仪表用步进电机及其控制技术 董正浩 黄伟志 天津工业大学信息与通信工程学院 天津 dzhmm3@63.com [摘 要] 详细介绍了步进电机的工作原理及车速信号的处理方法 研究 CAN 总线并设计了 CAN 总线 信息节点 提出了步进电机式汽车数字仪表指针的控制方法 编程实现了对 CAN 总线和车速传感器 数据的读取 处理 能够实时反映车辆工况 [关键词]汽车数字仪表;步进电机;指针控制 CAN 总线 V~0 V 的脉冲下 输出轴的步距角最小可以达到 / 度 最大角速度 600 度/秒 可用分步模式或微步 模式驱动 在分步模式下 每个脉冲可以驱动电机转 子转动 60 度 经齿轮系减速后输出轴转动 / 3 度 在微步模式下 一个脉冲可使转子转动 5 度 相应 地输出轴转动 / 度 在微步模式下 电机能更连 续 平稳地运转[].引言 汽车仪表的发展经历了机械式 电气式 模拟电 路电子式和全数字式 指针式仪表因其显示直观的特 性一直占据着主导地位 目前汽车仪表正处在从模拟 电路电子式向全数字式的转型时期 步进电机式汽车 数字仪表的指针由单片机开环控制 具有指示精度 高 反应灵敏 结构简单 可靠性高等优点. 步进电机及其驱动. 步进电机驱动. 步进电机简介 步进电机的驱动可采用伟力驱动技术 深圳 有 限公司的 VID66-06 仪表步进电机驱动芯片[] 每片 可同时驱动四路步进电机以微步模式工作 原理如图 该型芯片简单易用 每个步进电机只需要两路控 制信号 在输入信号 F SCX 的上升沿驱动电机输 出轴转动一个微步 即 / 度 最大角速度可达 600 度/秒 输入信号 CW/CCW 顺时针 / 逆时针 可控制步进电机输出轴转向 步进电机是微电机的重要分支 是数字控制系统 中一种新型执行元件 它是将电脉冲信号转换成相应 的角位移或线位移的转换器 且其转速或线速度与脉 冲频率成正比 步进电机可以用脉冲信号直接进行开 环定位控制 无需位置或速度传感器 伟力驱动技术 深圳 有限公司的 VID9 系列 步进电机需要两路逻辑脉冲信号驱动 可以工作于 5 70
2 3. 车速信号测量 3.. 频率法 Figure. VID66-06 Schematic 图. VID66-06 工作原理图 3. 信号处理车速传感器的输出信号频率与车速成正比 现在普遍采用的霍尔式车速传感器的输出信号为矩形波信号, 磁电式车速传感器的输出信号为正弦波信号, 经过处理电路处理后, 速度信号转换为单片机能够处理的矩形波信号, 这样对车速的测量就转变为对矩形波频率的测量 常见的频率测量方法有频率法 周期法 3. 车速信号获取通常, 车速传感器为霍尔式, 霍尔式车速传感器的输出信号为矩形波, 信号频率与车速均成正比 速度信号经处理电路处理转换为单片机能够处理的矩形波信号, 信号处理电路如图 所示 对车速的测量即为对矩形波频率的测量常用的测量方法有频率法和周期法 频率法即为直接计数法, 就是测量在某一选定的闸门时间 T 内, 轮速脉冲的个数 M, 进而求得车速信号的频率 f, 计算公式为 : f = M T df dm dt 由误差公式可得 f M T 可以看出测量误差主要由两部分组成 : 一部分是测量时间间隔 ( 时 dt 基 ) 的相对误差 T, 由于时基是由单片机内部的石英晶体振荡器产生, 这部分误差通常在 0 6 以下, dm 可忽略 ; 另一部分是计数误差 M, 计数误差的产生原理如图 3 所示 [3,4], 车速信号序列的最后一个正跳变未在时间闸门内, 产生的最大计数误差为 这部分误差在低速时较大, 在高速时则很小 以车辆特征系数 ( 车辆行驶每公里里程时速度传感器的转数 ) 为 30,8 脉冲车速传感器为例, 闸门时间为 0.5 s, 车速为 0 km/h 时, 最大相对误差为 6.8%, 车速为 km/h 时, 最大相对误差高达 34.% 增大闸门时间 T 可减小误差, 但这会使车速的更新频率降低, 影响仪表的响应速度 3.. 周期法 周期法是利用标准时钟信号序列来填充被测信号的一个或多个周期, 通过计数标准时钟脉冲个数来计算被测信号周期的一种测量方法 被测信号周期为 T, 参考时基信号周期为 τ, 被填充的被测信号周期为 N, 则有 : R4 R45 50K PULSE_IN L Inductor 0mH R4 K C4 C4 R43 K R44 K 3 8 U4A LM93A PULSE R46 LM REF R47 4 Figure. Speed Signal Handle Circuit 图. 车速信号处理电路图 7
3 Figure 3.Measurement Error Caused in Frequency Method 图 3. 频率法测量误差产生原理 n T N dt dn d 由误差公式可得 T n 测量误差同样来自两部分 : 一部分是标准时基的相对误差 d, 标准时基是由单片机内部的石英晶体振荡器产生, 这部分误差通常在 0 6 以下, 可忽略 ; 另一 dn 部分是计数误差 n, 误差产生的原理如图 4 所示, 由于时基信号序列的最后一个正跳变未处在被填充的被测信号周期内, 可产生的最大计数误差为 这部分误差在低速时很小, 在高速时则稍大 同样以车辆特征系数为 30,8 脉冲车速传感器为例, 标准时基信号周期为 50 us, 车速为 00 km/h 时, 最大相对误差为.47%, 车速为 80 km/h 时, 最大相对误差为.64% 这完全符合汽车摩托车仪表标准 QC / T 中对车速表的基本误差要求 由图可知, 降低时基信号周期 τ 可进一步减小误差, 但这样 ( 单片机定时器定时时间间隔较小 ) 会过多占用单片 机资源 ; 增加 N 的数值也可减小误差, 但这会导致在低速区时, 车速的更新率变慢, 影响仪表的反应速度 所以, 在高车速时可采用较大的 N 值, 在低速时采用较小的 N 值 通过比较车速信号的两种测量方法, 在软件量大致相等的情况下, 周期法的精度和实时性比频率法高, 所以在数字仪表的设计中采用周期法来测定车速信号周期, 计算车速值如下式 : 3600 N V n Z 式中,Z : 轮速传感器旋转一周输出脉冲个数 ; 轮速传感器的转数 : 车辆特征系数, 即汽车每行驶 km 3.3 CAN 总线节点设计 控制器局域网 CAN (Controller Area Network) 是由德国 BOSCH 公司为解决现代汽车中众多控制单元 测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议 CAN 支持 4 种类型的报文帧来进行信息传送 : 数据帧 (Data Frame) 远程帧 (Remote Frame) 出错帧 (Error Frame) 和超载帧 (Overload Frame) CAN 有两类消息帧, 即标准帧和扩展帧 其本质的不同在于 ID 的长度, 标准帧的标识符有 位, 扩展帧则有 8 位 [5] CAN 扩展格式数据帧结构如表 所示 : 现代汽车大多都增加了 CAN 总线功能 汽车参数也可以从 CAN 总线上获取 CAN 总线节点硬件电路设计如图 5 所示 选择 CAN 收发器 PCA8C50, 该收发器适用于汽车中高速 ( 高达 Mbps)CAN 总线数据的传输 设置终端电阻 ( 一般为 0 Ω) 于 CAN 控制器与物理总线间的接口, 以提升总线的差动发送和接收能力 4. 步进电机的软件控制 Figure 4. Measurement Error Caused in Period Method 图 4. 周期法测量误差产生原理 用 VID66-06 驱动芯片驱动步进电机时, 只需计算并给定驱动步进电机脉冲序列的脉冲个数以及 Table. Data Structure in CAN Extended Frame 表. CAN 扩展帧格式数据帧结构 仲裁场控制场 SOF 位标识符 SRR IDE 8 位标识符 RTR r r0 DLC 数据场 CRC CRC 分界符 ACK EOF 8 4 0~
4 D U TXD CANH RXD CANL VREF RS GND PCA8C50 C R 5 R 5 R3 47K C 30pF C3 30pF CANH CANL D P5 Header Figure 5. CAN Node Circuit 图 5. CAN 节点硬件电路 转向控制信号 同时部分仪表盘车速刻度并不是全盘均匀分布, 而是分段均匀 为此, 实际中可根据仪表盘刻度将每一车速值对应转换 (Speed-To-SpeedPulse) 成脉冲数值, 以方便处理, 提高控制精度 4. 指针回零 仪表上电或掉电时, 指针要做归零处理 ( 初始化 ); 由于指针归零方法是将指针高速反转 300 度, 靠步进电机内部的停止挡块来定义仪表指针的零位, 此时电机可能回不到安装时的零位, 而是向前偏移大约 0.8 度 此现象是由于电机内部的齿轮间隙以及撞到零位时转子和磁场有偏离而形成的 高速撞零后, 再以一个比较低的转速继续反转 度左右, 可解决此问题 4. 电机加减速 在运行中, 仪表指针转动必须要有加减速过程, 以免丢步 [6] 以指针正转为例说明指针控制过程, 如下 : 定义上一参考速度 ( 已转换成脉冲数 ) LastSpeedPulse (LP), 当前指示速度 BufSpeedPulse (BP) 以及目标指示速度 CurSpeedPulse (CP) 定义参数 Speedflag = min (CP-BP,BP-LP) 用单片机定时器产生较高频率的标准脉冲序列, 并计数脉冲个数, 再用 Speedflag 大小来控制步进电机的驱动脉冲频率 该参数值较小时, 用较低频率驱动, 反之, 用较高频率驱动, 进而可控制步进电机的连续加减速过程 部分控制程序如下 : void timer (void) interrupt 3 using { C = Flag-SpeedFlag; if(c! = 0 ) { pulse++; if (pulse%c == 0) { FA = 0; Nop(); FA = ; Pulse = 0; 当指针转至目标位置 (BP = CP) 后, 将 CP 赋值给 LP, 指针完成一次转动 通过连续测量计算车速信号, 赋值给 CP, 则指针将连续转动, 实现仪表功能 5. 结论 本文主要介绍了车速信号的测量和仪表用步进电机的控制方法 采用本设计方案的数字仪表已进入装车测试阶段, 该表速度显示重复性好 响应快速 定位精确 预计步进电机式仪表将会成为数字仪表的主流 References ( 参考文献 ): [] VID (Shenzhen) Co., Ltd.. VID9 series stepper motor manual [G].005:-7. 伟力驱动技术 ( 深圳 ) 有限公司.VID9 系列步进电机说明 书 [G].005:-7. [] VID (Shenzhen) Co., Ltd.. VID-6606 stepper motor driver 73
5 chip instrumentation [G].005:-7. 伟力驱动技术 ( 深圳 ) 有限公司.VID-6606 仪表步进电机驱动芯片 [G].005:-7. [3] Li Fei. Automotive research and development of digital instrumentation assembly [D]. Wuhan. Wuhan University of Technology 008: 5-8. 李飞. 汽车数字仪表总成的研究开发 [D]. 武汉. 武汉科技大学 008: 5-8. ABS 控制器软件的设计基础. [5] Bosch. CAN Specification, Version.0 [S]. Robert Bosch GmbH, 99. [6] Liao Jianbin. Stepper motor car instrument control [J]. Automotive Electrical, 008 (6) :5-9. 廖建斌. 步进电机式汽车仪表控制技术 [J]. 汽车电器, 008(6):5-9. [4] ABS controller software design foundation. 74
1 CAN 69 4 接受滤波 CAN CRC LLC 超载通知数恢复管理 CAN 据数据封装 / 拆装 5 链帧编码 ( 填充 / 解除 ) 媒体访问管理 路 CAN 应答 SAE J CAN 1 1 CAN 层 1CAN CAN 7 CAN 1 2 2CAN CAN 1 58%
17 1 2012 2 Vol 17 No 1 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb 2012 CAN 150080 CAN CAN CAN SAE J1939 CAN CAN CAN CAN SAE J1939 TP23 A 1007-2683201201- 0068-06 A Design Method of CAN
第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )
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/MPa / kg m - 3 /MPa /MPa 2. 1E ~ 56 ANSYS 6 Hz (a) 一阶垂向弯曲 (b) 一阶侧向弯曲 (c) 一阶扭转 (d) 二阶侧向弯曲 (e) 二阶垂向弯曲 (f) 弯扭组合 2 6 Hz
31 3 Vol. 31 No. 3 218 9 Journal of Shijiazhuang Tiedao University Natural Science Edition Sep. 218 1 1 2 1 2 1 1. 543 2. 543 U462. 3 217-2 - 16 A 295-373 218 3-63 - 6 1-4 5-7 8-11 1 11 11 398 mm 86 mm
1 引言
P P 第 40 卷 Vol.40 第 7 期 No.7 计 算 机 工 程 Computer Engineering 014 年 7 月 July 014 开 发 研 究 与 工 程 应 用 文 章 编 号 :1000-348(014)07-081-05 文 献 标 识 码 :A 中 图 分 类 号 :TP391.41 摘 基 于 图 像 识 别 的 震 象 云 地 震 预 测 方 法 谢 庭,
x n 1 L - 1 L EX = 1 L L-1 x n a m m = 0 1 M - 1 M Wa i = M-1 a m m = 0 b n 1 N - 1 N Wb i = N-1 b n b n c n 1 N - 1 k Wc i = N-1 c
第 10 卷第 3 期 01 年 9 月 Journal of Nanjing Institute of TechnologyNatural Science Edition Vol 10,No 3 Sep,01 167-5580103 - 0050-05 1 ( 1 南京工程学院车辆工程系, 江苏南京 11167; 南京康尼机电股份有限公司精密锻造分公司, 江苏南京 10038) 列车自动门振动谱是实施列车自动门振动可靠性实验的基本条件
Technical Acoustics Vol.27, No.4 Aug., 2008,,, (, ) :,,,,,, : ; ; : TB535;U : A : (2008) Noise and vibr
8 8 Technical Acoustics Vol., No. Aug., 8,,, (, 8) :,,,,,, : ; ; : TB;U.+ 9 : A : -(8)--- Noise and vibration tests for fuel cell vehicel and noise sources identification SHEN Xiu-min, ZUO Shu-guang, CAI
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1 基 于 μc/os-ii 的 嵌 入 式 电 子 潮 汐 预 报 仪 张 淑 娟, 李 海 森, 么 彬, 陈 宝 伟, 周 天 哈 尔 滨 工 程 大 学 水 声 技 术 国 防 科 技 重 点 实 验 室, 哈 尔 滨 (150001) E-mail: zhangshujuan@hrbeu.edu.cn 摘 要 : 本 文 涉 及 一 种 嵌 入 式 电 子 潮 汐 预 报 仪 的 开 发
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5 相微步马达 KR-55M! 由于微步驱动低速旋转时 马达都光滑地旋转! 根据切换信号可使用 2 种步进角! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72 的马 达是 1 个脉冲 0.009 1 个旋转 40,000 脉冲! 有自动电流下降 自己测试功能路等功能 型号 KR-55M 输入电源 DC24V 10% 驱动电流 1.4A/ 相 Max 微步 驱动方式 1,2,4,5,8,10,16,20,40,80,
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2011 8 8 155 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Aug 2011 NO. 8 Ser. 155 1006-2106 2011 08-0096 - 06 430063 1 2 3 U231 +. 4 A Design of Underground Space of Furong Square Station of Urban Rail Transit
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吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
p 3 p 4 p 5 p 6 p 7 p 8 p 9 p 10 p 11 θ 1 θ 2 θ 3 θ 4 θ 5 θ 6 θ 7 θ 8 θ 9 θ d 1 = 0 X c 0 p 1 p 2 X c 0 d pi p j p i p j 0 δ 90
22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 1 1 1 1 2 2 2 1. 150080 2. 150080,,,, ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 001 TP273 A 1007-2683 2017 04-0001-
43 14. 45 3 7 220 1 2 cm /s 2 1. 5 3 1 4 c d 1 /40 1 /4 1 /9 600 0. 129 6 7 1 /6 400 1 /256 000 1. 5 2 2 2. 1 /m /Hz /kn / kn m 6 6 0. 1 ~ 50 600 1 80
43 14 2013 7 Building Structure Vol. 43 No. 14 Jul. 2013 * 1 1 1 2 3 3 3 2 2 1 100013 2 430022 3 200002 1 40 ETABS ABAQUS TU355 TU317 +. 1 A 1002-848X 2013 14-0044-04 Compairion study between the shaking
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2000 4 29 ( ) 1999 ShenZhen Properties & Resources Development (Group) Ltd PRD 1 2 3 4 1 1994 1996 2 1999 5.49 1999 5 1.91 4200 1999 91% 6357 3 10.6 20.3 1999 4453 260 1999 4627 401 3 1999 6 426,311,940.45
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2011 10 10 157 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Qct 2011 NO. 10 Ser. 157 1006-2106 2011 10-0072 - 06 430063 CMP P631. 325 A Experimental Study on Geophysical Prospecting Method for Subsidence of
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國 立 虎 尾 技 大 103 年 度 第 4 次 教 務 會 議 記 錄 附 件 中 華 民 國 104 年 6 月 16 日 受 文 者 : 國 立 虎 尾 技 大 發 文 日 期 : 中 華 民 國 104 年 5 月 28 日 發 文 字 號 : 臺 教 技 ( 二 ) 字 第 1040058590 號 速 別 : 最 速 件 密 等 及 解 密 條 件 或 保 密 期 限 : 附 件 :
4 6 ω m = θ m T m T L = K r θ m - Gθ e K r G - electric power steering EPS ECU 转矩 转矩传感器电压 车速 2 减速机构 EPS EPS 3 T h 兹 s T sen I T m PID a 兹 e T w EPS EP
6 9 22 9 ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. 6 No. 9 Sep. 22 EPS 2. 23 2. 23 EPS PID 76% 7% 4 km /h 28% ~ 32% 4% PID TP 29 U 463. 4 A 7-449X 22 9-3- 6 Reverse assistance control and tests of electric vehicle
68 2012 11 the requirements of load - bearing rescue and turning of the large fire engine can be served as an outdoor safety area. 5 The second floor
2012 11 11 170 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Nov 2012 NO. 11 Ser. 170 1006-2106 2012 11-0067 - 06 1 2 ( 1. 苏 州 设 计 研 究 院 股 份 有 限 公 司, 江 苏 苏 州 215021; 2. 苏 州 市 消 防 支 队, 江 苏 苏 州 215021) 1 2 3 4
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无 锡 信 捷 电 气 股 份 有 限 公 司 WuXi Xinje Electric Co.,Ltd. ( 无 锡 市 滨 湖 区 胡 埭 工 业 园 北 区 刘 塘 路 9 号 ) 首 次 公 开 发 行 股 票 招 股 说 明 书 ( 申 报 稿 ) 保 荐 人 ( 主 承 销 商 ) ( 深 圳 市 红 岭 中 路 1012 号 国 信 证 券 大 厦 16-26 层 ) 声 明 本 公 司
1
1 2 EI ( 2005) 3 EI ( 2005) 4 2006 3 1 2 3 EI ( 2005) http://www.ei.org.cn/twice/coverage.jsp ISSN 0567-7718 Acta Mechanica Sinica/Lixue Xuebao 1006-7191 Acta Metallurgica Sinica (English Letters) 0253-4827
Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug GPS,,, : km, 2. 51, , ; ; ; ; DOI: 10.
22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 150080 GPS,,, : 27. 36 km, 2. 51, 110. 43, ; ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 015 U469. 13 A 1007-2683
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New Crash Test Facility in CAERI Vehicle Safety Technology Research Center 2013.11 1 A B About Us 关于我们 Research 相关研究 History Vehicle Safety Technology Research Center 2003 Vehicle safety test division
小论文草稿2_邓瀚
城 市 轨 道 交 通 列 车 运 行 控 制 系 统 仿 真 分 析 平 台 的 设 计 邓 瀚 1 赵 霞 1 张 琼 燕 2 刘 循 2 (1. 上 海 交 通 大 学 自 动 化 系, 系 统 控 制 与 信 息 处 理 教 育 部 重 点 实 验 室, 上 海,200240;2. 上 海 申 通 地 铁 股 份 有 限 公 司, 上 海,201103) 摘 要 文 章 设 计 了 一 种
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Stereo Vision based Forward Collision Warning and Avoidance System Yunhee LeeByungjoo KimHogi JungPaljoo Yoon Central R&D Center, MANDO Corporation, 413-5, Gomae-Ri, Gibeung-Eub, Youngin-Si, Kyonggi-Do,
MHz 10 MHz Mbps 1 C 2(a) 4 GHz MHz 56 Msps 70 MHz 70 MHz 23 MHz 14 MHz 23 MHz 2(b)
2011 32 ANNALS OF SHANGHAI OBSERVATORY ACADEMIA SINICA No. 32, 2011 1,2,3 1 2,3 2,3 2,3 2 1 1 ( 1. 200030 2. 100094 3. 100094 ) V474 1 (CEI) ( VLBI ), CEI 100 nrad ( 50 km) CEI 10 100 km 2 2 2 CEI [1]
Signal Process & System 偏转, 车速和转速信号通过对各自传感器脉冲信号测量获得, 再经信号处理送入单片机, 从而控制转速和车速的指针偏转, 单片机也把这些信号处理后通过串口发送给 LCD 液晶显示模块 其它的开关量信号 ( 比如转向 刹车等 ) 从 CAN 总线主节点来获取,
摘要 : 现代汽车将会越来越多地装用各种用途的电子化仪表, 造型新颖和功能强大的电子化仪表显示装置, 将是今后汽车仪表盘的发展趋势和潮流 本文介绍了以微处理器及其扩展电路构成的组合汽车仪表盘的设计思想及软件 硬件设计技术 本汽车仪表盘将步进电机指针式仪表和液晶显示器的虚拟仪表结合起来, 并可作为汽车 CAN 总线中的一个从节点, 可实现汽车各种运行工况的实时显示等多种功能 关键词 : 仪表盘 ; 步进电机
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0 1-1-1 1-1-2 1-1-3 1-1-4 1-1-5 1-1-6 1-1-7 1-1-8 1-1-9 1-1-10 1-1-11 SHENZHEN FAIRYFAIR FASHION CO., LTD. 1-1-12 1-1-13 1-1-14 1-1-15 1-1-16 1-1-17 1-1-18 1-1-19 1-1-20 1-1-21 1-1-22 1-1-23 1-1-24 1-1-25
Fig. 1 1 The sketch for forced lead shear damper mm 45 mm 4 mm 200 mm 25 mm 2 mm mm Table 2 The energy dissip
* - 1 1 2 3 1. 100124 2. 100124 3. 210018 - ABAQUS - DOI 10. 13204 /j. gyjz201511033 EXPERIMENTAL STUDY AND THEORETICAL MODEL OF A NEW TYPE OF STEEL-LEAD DAMPING Shen Fei 1 Xue Suduo 1 Peng Lingyun 2 Ye
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WUHAN ZHONGBAI GROUP CO., LTD. whzbyxh@whzb.com whzbpb@whzb.com 027-82777083 027-82210291 129 129 430021 24-25F http://www.whzb.com whzb@whzb.com http://www.cninfo.com.cn 000759 1989 11 8 2004 7 14 4201001101263
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11 2 2009 4 Progress in Steel Building Structures Vol. 11 No. 2 Apr. 2009 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2 (1. ( ), 518033 ; 2., 518031) : 238m, 260m, 17. 3, B,,, : ; ; ; ; : TU 355 : A : 1671-9379 (2009) 02-0048 -
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西 上 海 汽 车 服 务 股 份 有 限 公 司 ( 上 海 市 嘉 定 区 恒 裕 路 517 号 ) 首 次 公 开 发 行 股 票 招 股 说 明 书 ( 申 报 稿 ) 保 荐 机 构 ( 主 承 销 商 ) ( 上 海 市 广 东 路 689 号 ) 声 明 本 公 司 的 发 行 申 请 尚 未 得 到 中 国 证 监 会 核 准 本 招 股 说 明 书 ( 申 报 稿 ) 不 具 有
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Wuhan Plastics Industrial Group Co., Ltd. 00 00 2 4 5 5 6 7 9 11 36 3 : Wuhan Plastics Industrial Group Co., Ltd. Wuhan Plastics 000665 A 11-12 430022 http://www.wuhanplas.com.cn wushuoxx@public.wh.hb.cn
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表 2 电 缆 导 体 主 要 技 参 数 表 警, 切 断 高 压 输 出 ; 8) 短 路 保 护 : 当 传 输 线 路 中, 某 处 电 缆 的 正 极 与 负 极 短 接 时, 为 了 保 证 设 备 和 线 路 的 安 全, 系 统 告 警, 切 断 高 压 输 出 ; 9) 漏 电 保
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强 度 调 制 器 相 位 延 迟 器 表 面 声 光 偏 转 器 磁 光 隔 离 器 偏 振 控 制 器 等 器 件 的 原 理 及 应 用 讲 述 介 质 波 导 波 导 色 散 光 纤 模 式 等 概 念 结 合 基 础 介 绍 学 科 前 沿 知 识 30130333 精 密 仪 器 设 计
精 密 仪 器 系 00130022 光 盘 存 储 及 应 用 技 术 2 学 分 32 学 时 CD ROM and Its Applications 本 课 程 主 要 讨 论 光 学 数 字 数 据 存 储 技 术 基 本 原 理, 光 盘 读 写 擦 系 统 的 种 类 特 点, 工 作 机 理, 信 号 读 出 时 钟 恢 复 均 衡 信 号 评 价, 光 盘 数 据 格 式 与 数 据
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2011 10 10 157 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Oct 2011 NO. 10 Ser. 157 1006-2106 2011 10-0007 - 0124-05 710043 6 TBM TBM U455. 43 A Structural Calculation and Analysis of Transfer Node of Three
2013国际营销科学与信息技术大会（MSIT2013）
2013 国 际 营 销 科 学 与 信 息 技 术 大 会 (MSIT2013) 邀 请 函 随 着 全 球 市 场 环 境 的 不 断 变 化 和 网 络 信 息 技 术 的 日 新 月 异, 营 销 科 学 和 营 销 方 式 的 创 新 对 于 企 业 的 发 展 起 着 越 来 越 大 的 作 用 为 了 进 一 步 推 动 国 内 外 营 销 学 者 的 学 术 交 流 与 合 作, 促
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第 6 卷 第 1 期 011 年 月 Chinese 中 国 Journal 舰 of船 Ship研 Research 究 Vol.6 No.1 Feb. 第 011 6 卷 doi: 10. 3969 / j. issn. 1673-3185. 011. 01. 017 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 常 壮 1 邱 金 水 刘 伯 运 1
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SHENZHEN BRILLIANT CRYSTAL TECHNOLOGIC CO.,LTD. The specification for the following models Graphic LCM serial communication control board CB001 PROPOSED BY APPROVED Design Approved TEL:+86-755-29995238
2003...2...3...4...5...11...12...13...15...19 1 2003 9 2003 2 ShenZhen Development Bank Co., Ltd. A 000001 5047 518001 http://www.sdb.com.cn netbank@sdb.com.cn 5047 (0755)82080387 (0755)82080386 fzyhdsh@szonline.net
2002...2...3...6...12...13...14...17...20 1 2002 9 2002 2 ShenZhen Development Bank Co., Ltd. 5047 (0755)82080387 (0755)82080386 fzyhdsh@szonline.net 5047 518001 http://www.sdb.com.cn netbank@sdb.com.cn
输电线路智能监测系统通信技术应用研究
Smart Grid 智 能 电 网, 2014, 4, 11-15 http://dx.doi.org/10.12677/sg.2014.41003 Published Online February 2014 (http://www.hanspub.org/journal/sg.html) Application Research of Communication Technology for
标题
2012 年 6 月 交 通 运 输 系 统 工 程 与 信 息 Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology Vol 郾 12 Sup. 1 June 2012 文 章 编 号 : 1009 鄄 6744 (2012) Sup. 1 鄄 0086 鄄 05 * 张 万 安, 肖 跃 秀 ( 吉 安
第 54 卷第 期 年 9 月 电力电容器与无功补偿,-)* %& & "* + )& ".),-)* % )!/&"! " :9::; 4:34 4 * 99 9: 高频电流法检测电容器局部放电的抗干扰研究!"#$%!"# $%&' ()
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Microsoft Word - AP1515V02
Document No. Rev.: V0.20 Page: 1 of 9 Revision History Rev. DRN # History Initiator Effective Date V01 V02 Initial document 黃宗文 Add second package description 葉宗榮 2014/05/15 2015/09/08 Initiator: 雷晨妤 (DCC)
~ 10 2 P Y i t = my i t W Y i t 1000 PY i t Y t i W Y i t t i m Y i t t i 15 ~ 49 1 Y Y Y 15 ~ j j t j t = j P i t i = 15 P n i t n Y
* 35 4 2011 7 Vol. 35 No. 4 July 2011 3 Population Research 1950 ~ 1981 The Estimation Method and Its Application of Cohort Age - specific Fertility Rates Wang Gongzhou Hu Yaoling Abstract Based on the
4 115,,. : p { ( x ( t), y ( t) ) x R m, y R n, t = 1,2,, p} (1),, x ( t), y ( t),,: F : R m R n.,m, n, u.,, Sigmoid. :,f Sigmoid,f ( x) = ^y k ( t) =
2007 4 4 :100026788 (2007) 0420114206, (, 430074) :,,,,,,GIS.,,. : ; ; ; ; : TP391 ;P338 : A Development of Combinatorial Intelligentized Decision2Making Support System and Its Utilization in Runoff Forecasting
第 31 卷 Vol. 31 总第 122 期!"#$%&' Z[\ ]^ _` a, :b c $ ' X $, C $ b c! >, O 47 2$b c 1 X, 9?, S, 4b c =>01, ; O 47 ' 0 $ 01 #, 04b c
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Fig. 1 Frame calculation model 1 mm Table 1 Joints displacement mm
33 2 2011 4 ol. 33 No. 2 Apr. 2011 1002-8412 2011 02-0104-08 1 1 1 2 361003 3. 361009 3 1. 361005 2. GB50023-2009 TU746. 3 A Study on Single-span RC Frame Reinforced with Steel Truss System Yuan Xing-ren
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第 7 章 債 券 市 場 即 席 思 考 7.1 您 認 為 在 何 種 環 境 下, 會 提 高 企 業 發 行 浮 動 利 率 債 券 的 誘 因? 試 舉 例 之 思 考 方 向 : 利 率 下 跌 的 環 境 您 認 為 附 認 股 權 公 司 債 與 可 轉 換 公 司 債 有 何 異 同? 思 考 方 向 : 都 具 有 買 權 的 性 質, 惟 附 認 股 權 公 司 債 中 的 認
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第 4 卷 第 2 期 食 品 安 全 质 量 检 测 学 报 Vol. 4 No. 2 2013 年 4 月 Journal of Food Safety and Quality Apr., 2013 何 莉 *, 姜 笑 寒 ( 广 东 省 食 品 药 品 职 业 技 术 学 校, 广 州 510663) 摘 要 : 本 文 通 过 科 学 地 运 用 html5+jsp+sql 技 术, 建
1971 7 6 1993 3 8 1993 2 17 1992 2 5 1991 2 3 1 2 1972 2 217 1972 1 270 1987 113 1988 296 1989 132 1990 12 30 1990 8 2 1992 2 7 1986 3 1 1960 28 1960 31 1945 1950 1987 17 1972 1 1 1972 1 39 1972 2 301
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Microsoft Word - 32
* 基 于 Nios II 处 理 器 的 USB 接 口 设 计 * 项 目 基 金 : 获 中 韩 合 作 项 目 Development of Embedded Software and System for Automobile Electronics 的 资 助 ; 重 庆 市 科 技 攻 关 计 划 项 目 面 向 汽 车 ABS 嵌 入 式 系 统 的 专 用 开 发 平 台 及 其
北京隆源实业股份有限公司
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PTS7_Manual.PDF
User Manual Soliton Technologies CO., LTD www.soliton.com.tw - PCI V2.2. - PCI 32-bit / 33MHz * 2 - Zero Skew CLK Signal Generator. - (each Slot). -. - PCI. - Hot-Swap - DOS, Windows 98/2000/XP, Linux
Microsoft Word - LD5515_5V1.5A-DB-01 Demo Board Manual
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上 海 科 技 大 学 信 息 科 学 与 技 术 学 院 年 度 博 士 资 格 考 试 实 施 细 则 一 总 则 本 细 则 由 上 海 科 技 大 学 信 息 科 学 与 技 术 学 院 ( 以 下 简 称 信 息 学 院 ) 教 学 指 导 委 员 会 讨 论 制 定, 适 用 于 信 息 学 院 2014 级 硕 士 研 究 生 的 年 度 博 士 资 格 考 试 信 息 学 院 2014
《公共交通安全防范技术要求 第1部分：公共汽电车安全防范系统》_征求意见稿2013-02-27.doc
ICS 13.320 A 91 备 案 号 : 北 京 市 地 方 标 准 DB11/ XXX-XXXX 公 共 交 通 安 全 防 范 技 术 要 求 第 1 部 分 : 公 共 汽 电 车 安 全 防 范 系 统 Public transport safety and protection specification Part 1:Bus and trolley-bus safety and protection
SB 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 塑料外壳 ( UL94 V-0), 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 C 范围 : 1.0 至 150μF 额定电压 : 700 至 1100 VC 偏差 :
SA 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 61071 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 聚酯胶带, 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 + 85 C 范围 : 15 至 500μF 额定电压 : 500 至 1100 VC 偏差 : ± 5%, ± 10% 损耗因素 : 2 10-3 @100z 20±5 C 预期寿命 : 100,000 小时 @Un, 70
#4 ~ #5 12 m m m 1. 5 m # m mm m Z4 Z5
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5 10 15 20 25 BP 神 经 网 络 在 中 国 创 业 板 企 业 成 长 性 预 测 研 究 ** 孙 静 稳, 刘 金 平 ( 中 国 矿 业 大 学 管 理 学 院, 江 苏 徐 州 221116) 摘 要 : 根 据 创 业 板 企 业 的 高 科 技 和 高 成 长 性 特 点, 成 为 金 融 证 券 市 场 热 门 关 注 的 对 象, 其 成 长 性 研 究 是 资 本
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Jiangsu Miracle Logistics System Engineering Co., Ltd. 2004 00 1 2-3 4-6 7-9 10-14 15-17 18-19 20-29 30 31-34 35-82 83 2004 1 Jiangsu Miracle Logistics System Engineering Co., Ltd. Miracle Logistics 343
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Audi Q7 使 用 书 Audi Q7 Chinesisch 11.2006 2006 AUDI AG 奥 迪 股 份 公 司 对 所 有 车 型 都 在 不 断 进 行 后 续 开 发 公 司 可 能 随 时 改 进 产 品 的 外 形 装 备 和 技 术, 因 此 请 您 谅 解 本 操 作 手 册 的 数 据 附 图 和 不 能 作 为 提 出 任 何 要 求 的 依 据 未 经 奥 迪
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计算机与信息工程系最终.FIT)
教 育 部 办 公 厅 关 于 加 强 普 通 高 等 学 校 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 工 作 的 通 知 教 高 厅 [2004]14 号 各 省 尧 自 治 区 尧 直 辖 市 教 育 厅 渊 教 委 冤 袁 新 疆 生 产 建 设 兵 团 教 育 局 袁 有 关 部 门 渊 单 位 冤 教 育 司 渊 局 冤 袁 部 属 各 高 等 学 校 院 为 了 认 真 贯 彻 落 实 国 务
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32 2 2015 2 DOI: 10.7641/CTA.2015.40361 Control Theory & Applications Vol. 32 No. 2 Feb. 2015 /,,, (, 266071) : (PMSM), / (MTPA). MTPA,.., MTPA.. : ; ; ; / : TP273 : A Adaptive sliding mode maximum torque
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