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1 * 基 于 Nios II 处 理 器 的 USB 接 口 设 计 * 项 目 基 金 : 获 中 韩 合 作 项 目 Development of Embedded Software and System for Automobile Electronics 的 资 助 ; 重 庆 市 科 技 攻 关 计 划 项 目 面 向 汽 车 ABS 嵌 入 式 系 统 的 专 用 开 发 平 台 及 其 应 用 基 金 资 助, 项 目 编 号 CSTC2006AB2026 ; 王 蒙 1 徐 洋 1 林 基 郁 2 王 平 (1 重 庆 邮 电 大 学 重 庆 市 网 络 控 制 技 术 与 智 能 仪 器 仪 表 重 点 实 验 室 重 庆 ; 2 韩 国 鲜 文 大 学 嵌 入 式 软 件 研 究 中 心 韩 国 ) 摘 要 : 本 文 以 Nios II 嵌 入 式 软 处 理 器 为 核 心, 利 用 USB 控 制 芯 片 CH372, 设 计 了 基 于 Nios II 嵌 入 式 软 处 理 器 的 USB 通 信 接 口 本 文 重 点 介 绍 了 USB 接 口 的 硬 件 实 现 方 案, 分 析 了 CH372 的 通 信 流 程, 并 编 写 了 下 位 机 和 上 位 机 PC 的 通 信 程 序 与 传 统 的 嵌 入 式 设 计 方 案 相 比, 该 方 案 的 整 体 性 更 好, 具 有 很 强 的 扩 展 性 和 灵 活 性, 降 低 了 软 件 的 开 发 成 本 以 及 硬 件 实 现 风 险 关 键 词 :Nios II;CH372; 嵌 入 式 处 理 器 ; 可 编 程 片 上 系 统 中 图 分 类 号 :TP 文 献 标 志 码 :B 1 Design of USB Interface Based on Nios II WANG Meng 1 XU Yang 1 Rim Kee-wook 2 WANG Ping 1 (1 Key Lab Of Network Control Technology & Instrument,Chongqing University of Posts & Telecommunications,Chongqing ,China; 2 Embedded S/W Development Environment Reasearch Center,Daebul University,Korea) Abstract:An USB Interface based on the Nios II soft-core and the USB controller chip-ch372 was designed. The hardware design was provided in a detailed way and the communications flow was analysed. At the same time, the software was also given between the controller and the PC. Compared with the traditional project,this design has a strong expansibility and agility. It also reduces the cost that used to develop the software and the risk in the course of the hardware development. Key words: Nios II;CH372;Embedded processor;system On Programmable Chip 1 引 言 高 速 化 便 携 化 成 为 科 学 仪 器 的 设 计 发 展 方 向. 而 通 用 串 行 总 线 USB 接 口 技 术 以 其 使 用 方 便 速 度 快 成 本 低 等 特 点, 为 用 户 和 设 计 者 青 睐, 大 大 促 进 了 科 学 仪 器 在 此 方 向 上 的 发 展 目 前 工 业 控 制 及 教 学 实 验 科 研 中 经 常 用 到 的 数 据 传 输 系 统, 也 越 来 越 多 的 使 用 USB 接 口 与 主 机 相 连 本 设 计 主 要 以 Nios II 嵌 入 式 软 处 理 器 为 核 心, 它 是 一 个 32 位 的 处 理 器 提 供 了 USB 接 口 具 体 的 软 硬 件 设 计 方 案 采 用 的 FPGA(Field Programmable Gate Array) 器 件 是 Altera 公 司 的 Cyclone II 系 列 EP2C20Q, 嵌 入 式 USB 控 制 芯 片 是 南 京 沁 恒 公 司 生 产 的 CH372, 实 现 了 USB 的 通 信 设 计 2 系 统 结 构 设 计 本 文 设 计 的 USB 接 口 用 于 汽 车 行 业 中 硬 件 在 回 路 仿 真 系 统 与 上 位 PC 机 的 数 据 传 输 硬 件 在 回 路 仿 真 系 统 的 功 能 是 对 新 开 发 的 汽 车 防 抱 死 制 动 系 统 (Antilock Braking System,( 简 称 ABS)) 的 电 控 单 元 (ECU) 的 性 能 指 标 进 行 测 试 系 统 结 构 如 图 1 所 示 系 统 内 运 行 汽 车 动 力 学 模 型, 读 取 来 自 汽 车 ABS 电 子 控 制 单 元 (ECU) 的 数 据, 进 行 处 理, 并 实 时 改 变 轮 子 的 速 度 轮 速 的 改 变 通 过 PWM 模 块 输 出 至 ECU,ECU 根 据 当 前 的 轮 速 发 出 相 应 的 数 据 如 此 循 环, 完 成 整 个 模 型 在 刹 车 过 程 中 的 仿 真 硬 件 在 回 路 仿 真 器 在 整 个 仿 真 过 程 中 的 数 据 通 过 USB 接 口 发 送 至 上 位 PC 机 进 行 存 储 显 示 ; 上 位 PC 机 可 以 通 过 USB 接 口 修 改 汽 车 动 力 学 模 型 的 各 项 参 数 系 统 主 要 包 括 以 下 几 个 模 块 : CycloneII 系 列 FPGA, 型 号 为 EP2C20Q, 有 个 LEs, bits 的 RAM, 4 个 PLLs. 在 其 内 部 配 置 Nios II 软 核 处 理 器 ;
2 EPCS16, 串 行 flash 主 要 存 放 硬 件 的 配 置 信 息 和 程 序 代 码, 断 电 后 可 以 保 存 数 据 ; SRAM 采 用 双 片 IDT 公 司 的 IDT71V416, 系 统 在 SRAM 内 运 行 程 序 ; USB Interface 提 供 了 与 外 部 USB 控 制 芯 片 CH372 的 接 口 ; 在 SOPC Builder 中 添 加 Avalon Tri-State Bridge, 它 实 现 了 SRAM,USB Interface 与 CPU 内 部 Avalon 总 线 的 连 接 [1] ; I/O 口 接 受 来 自 ECU 的 控 制 信 号 ; PWM 模 块 根 据 本 次 仿 真 后 的 轮 子 速 度 发 送 相 应 频 率 的 方 波 信 号 至 ECU 如 图 1 所 示, 系 统 通 过 PLL 锁 相 环 把 外 部 输 入 时 钟 倍 频 到 所 需 的 80.0MHZ; 通 过 I/O 口 与 其 他 设 备 交 换 需 要 处 理 的 数 据, 把 处 理 过 后 的 数 据 通 过 CH372 传 递 给 上 位 机 PC 机 显 示 EP2C20Q240C8 PLL NiosII 软 核 处 理 器 定 时 器 SRAM AVALON 总 线 Epcs 16 USB Interface PWM I/O ECU CH372 PC 图 1 系 统 结 构 功 能 图 3 USB 接 口 的 硬 件 设 计 CH372 是 一 个 USB 总 线 的 通 用 接 口 芯 片, 是 同 类 产 品 CH375 的 功 能 简 化 版 本, 内 置 了 USB1.1 通 讯 中 的 底 层 协 议, 提 供 一 对 主 端 点 和 一 对 辅 助 端 点. 支 持 控 制 传 输 批 量 传 输 和 中 断 传 输 CH372 支 持 SLAVE 设 备 方 式 (CH375 还 支 持 HOST 主 机 方 式 及 其 模 式 下 的 串 行 通 讯 方 式 ) 在 本 地 端,CH372 具 有 8 位 数 据 总 线 和 读 写 片 选 控 制 线 以 及 中 断 输 出, 可 以 方 便 地 挂 接 至 MCU 的 系 统 总 线 上 并 且 CH372 所 需 外 围 电 路 十 分 简 单, 只 需 要 一 个 晶 振 和 两 个 电 容, 芯 片 的 D+ D- 引 脚 可 直 接 与 计 算 机 USB 接 口 的 D+ D- 信 号 线 相 连 CH372 内 部 集 成 了 USB 接 口 SIE 数 据 缓 冲 区 被 动 并 行 接 口 命 令 解 释 器 电 压 调 整 器 控 制 传 输 的 协 议 处 理 器 通 用 的 固 件 程 序 等 芯 片 内 部 设 置 了 5 个 物 理 端 点 : 端 点 0 是 默 认 端 点. 支 持 上 传 和 下 传, 上 传 和 下 传 缓 冲 区 各 为 8 个 字 节 ; 端 点 1 包 括 上 传 端 点 和 下 传 端 点, 每 个 端 点 缓 冲 区 为 8 个 字 节 ; 端 点 2 也 包 括 上 传 端 点 和 下 传 端 点, 每 个 缓 冲 区 为 64 个 字 节 芯 片 具 有 两 种 工 作 模 式 : 内 置 固 件 模 式 和 外 置 固 件 模 式 内 置 固 件 模 式 下 屏 蔽 了 相 关 的 USB 协 议. 芯 片 自 动 完 成 标 准 的 USB 枚 举 配 置 过 程. 完 全 不 需 要 本 地 端 的 MCU 做 任 何 处 理, 并 且 CH372 自 动 处 理 默 认 端 点 0 的 所 有 事 务. 端 点 1 的 下 传 端 点 被 禁 止. 端 点 1 的 上 传 端 点 为 中 断 端 点. 端 点 2 的 上 传 端 点 作 为 批 量 数 据 发 送 端 点, 端 点 2 的 下 传 端 点 为 批 量 数 据 的 接 受 端 点, 本 地 端 的 MCU 只 是 负 责 数 据 交 换 : 在 外 置 固 件 模 式 下, 由 外 部 MCU 根 据 需 要 自 行 处 理 各 种 USB 请 求. 从 而 可 以 灵 活 实 现 符 合 各 种 USB 类 规 范 的 设 备 本 系 统 所 采 用 的 是 内 置 固 件 模 式 具 体 的 硬 件 电 路 图 如 图 2 所 示
3 图 2 嵌 入 式 USB 通 信 模 块 电 路 图 其 中 USB 接 口 的 设 计 方 案 很 多. 主 要 有 两 种 类 型 : 一 种 是 MCU 和 USB 接 口 芯 片 分 离 式 结 构, 此 类 方 案 的 特 点 是 成 本 低, 开 发 难 度 较 低 另 一 种 方 案 是 采 用 嵌 入 式 结 构. 即 采 用 带 USB 接 口 的 MCU 或 内 嵌 MCU 的 USB 接 口 芯 片 此 类 方 案 的 特 点 是 成 本 高, 不 适 用 于 简 单 和 低 成 本 的 数 据 采 集 系 统 本 文 提 出 的 设 计 方 案 属 于 MCU 和 USB 接 口 芯 片 分 离 式 结 构. 但 是 与 其 它 同 类 方 案 相 比, 它 具 有 成 本 更 低, 设 计 更 简 单 实 用, 并 且 开 发 周 期 更 短 等 特 点 传 统 的 分 离 式 的 方 案 要 用 普 通 I/O 口 来 实 现 对 CH372 芯 片 的 控 制, 而 在 这 个 设 计 中 用 Verilog HDL 硬 件 描 述 语 言 写 了 一 个 接 口 实 现 了 对 CH372 的 整 体 控 制, 接 口 有 以 下 信 号 : (1) 输 出 信 号 : 片 选 信 号 (CS#) 读 信 号 (RD#) 写 信 号 (WR) 地 址 信 号 A0; (2) 输 入 信 号 : 中 断 信 号 (INT#) 低 电 平 有 效 ; (3) 三 态 信 号 : 数 据 端 口 (D0~D7); 通 过 硬 件 完 成 信 号 时 序 的 控 制 以 及 读 写 信 号 的 建 立 和 保 持 时 间 传 统 的 控 制 器 用 软 件 来 完 成 时 序 以 及 建 立 和 保 持 时 间 的 控 制, 程 序 烦 琐, 而 使 用 针 对 CH372 的 硬 件 接 口, 可 以 只 简 单 的 把 数 据 写 到 端 口, 各 信 号 之 间 时 序 的 控 制 由 硬 件 来 完 成, 效 率 更 高 其 中 地 址 输 入 的 建 立 时 间 (TAS) 为 10ns(CH372 最 小 值 为 5ns), 有 效 的 写 选 通 脉 冲 的 宽 度 (TWW) 和 读 选 通 脉 冲 的 的 宽 度 (TRW) 为 100ns 写 选 通 后 的 数 据 保 持 时 间 (TIH) 为 10 ns 图 3 为 CH372 的 时 序 图 图 3 CH372 时 序 图 4 USB 接 口 的 软 件 设 计 4.1 固 件 程 序 设 计 在 内 置 固 件 模 式 下.CH372 屏 蔽 了 相 关 的 USB 协 议, 并 提 供 一 些 常 用 的 命 令 供 开 发 者 直 接 调 用 如 RESET_ALL 用 来 执 行 硬 件 复 位, 调 用 SET_USB_ID 可 设 置 USB 的 厂 商 识 别 码 和 产 品 识 别 码.GET_STATUS
4 用 来 获 取 中 断 状 态,RD_USB_DATA 从 当 前 USB 中 断 的 端 点 缓 冲 区 读 取 数 据 块 并 释 放 缓 冲 区, WR_USBDATA5 向 USB 端 点 1 的 上 传 缓 冲 区 写 入 数 据 等 等 对 于 需 要 输 入 或 输 出 数 据 的 命 令. 可 以 通 过 CH372 的 A0 引 脚 来 控 制 : 即 当 A0=1 时 总 线 DO-D7 上 可 以 写 命 令,A0=0 时 可 以 写 数 据 单 片 机 通 过 8 位 I/O 口 对 CH372 芯 片 进 行 读 写, 所 有 操 作 都 是 由 一 个 命 令 码 若 干 个 输 入 数 据 和 若 干 个 输 出 数 据 组 成, 部 分 命 令 不 需 要 输 入 数 据, 部 分 命 令 没 有 输 出 数 据 命 令 操 作 步 骤 如 下 : (1) 在 A0 为 高 电 平 时 向 命 令 端 口 写 入 命 令 代 码 ; (2) 如 果 该 命 令 具 有 输 入 数 据, 则 在 A0 为 低 电 平 时 依 次 写 入 输 人 数 据, 每 次 一 个 字 节 ; (3) 如 果 该 命 令 具 有 输 出 数 据, 则 在 A0 为 低 电 平 时 依 次 读 取 输 出 数 据, 每 次 一 个 字 节 ; (4) 命 令 完 成, 可 以 暂 停 或 者 转 到 (1) 继 续 执 行 下 一 个 命 令 在 Nios II IDE 的 编 辑 环 境 下, 具 体 的 写 命 令, 写 数 据, 读 数 据 的 函 数 代 码 如 下 ; /* 调 用 指 针 *CH372CMD *CH372DATA 来 通 过 A0 地 址 的 不 同 使 得 CH372 区 别 送 到 数 据 总 线 (D7-D0) 是 命 令 还 是 数 据 */ volatile alt_u8 *CH372CMD = (alt_u8 *)(CH372_BASE + 4);// 写 命 令, 写 到 *CH372CMD 的 数 据 被 理 // 解 为 命 令, 其 中 CH372_BASE 是 CH372 接 口 // 在 整 个 系 统 中 的 基 地 址 volatile alt_u8 *CH372DATA = (alt_u8 *)(CH372_BASE);// 写 数 据, 写 到 *CH372DATA 的 数 据 被 理 解 // 为 数 据 void CH372WRCMD(alt_u8 command) { *CH372CMD = command;// 把 命 令 写 到 CH372CMD 地 址 中,A0 自 动 置 1,CH372 把 D7-D0 上 的 数 据 理 解 // 为 命 令 alt_u8 i; for (i=0; i<100; i++);// 两 个 命 令 或 者 一 个 命 令 与 一 个 数 据 之 间 的 间 隔 时 间 } void CH372WRDATA(alt_u8 data) { *CH372DATA = data;// 把 数 据 写 到 CH372DATA 地 址 中,A0 自 动 置 0,CH372 读 取 D7-D0 上 的 数 据 alt_u8 i; for (i=0; i<100; i++);// 数 据 与 数 据 之 间 的 间 隔 时 间 } alt_u8 CH372RDDATA(void) { return (*CH372DATA);// 返 回 从 D7-D0 读 取 到 的 数 据 alt_u8 i; for (i=0; i<100; i++); } 固 件 程 序 流 程 图 如 图 4 所 示
5 图 4 固 件 程 序 流 程 图 4.2 应 用 程 序 软 件 接 口 函 数 介 绍 CH372 在 计 算 机 端 提 供 了 应 用 层 接 口, 应 用 层 接 口 是 由 CH372 动 态 链 接 库 DLL 提 供 的 面 向 功 能 应 用 的 API, 所 有 API 在 调 用 后 都 有 操 作 状 态 返 回, 但 不 一 定 有 应 答 数 据 CH372 动 态 链 接 库 提 供 的 API 包 括 : 设 备 管 理 API 数 据 传 输 API 和 中 断 处 理 API 设 备 管 理 API 主 要 包 括 :1 打 开 关 闭 设 备,CH375OpenDevice,CH375CloseDevice;2 获 取 USB 设 备, 配 置 描 述 符,CH375GetDeviceDescr,CH375GetConfigDescr;3 复 位 USB 设 备,CH375ResetDevice 数 据 传 输 API 主 要 包 括 :1 读 取 数 据 块 CH375ReadData;2 写 出 数 据 块 CH375WriteData 中 断 处 理 API 主 要 包 括 :1 读 取 中 断 数 据 CH375ReadInter;2 设 定 中 断 服 务 程 序 CH375SetIntRoutine 5 结 论 基 于 Nios II 软 核 处 理 器 的 USB 接 口 设 计 方 案 有 比 较 好 的 系 统 稳 定 性 及 可 靠 性 由 于 SOPC Builder 开 发 环 境 的 完 备 功 能, 设 计 者 可 以 把 精 力 集 中 在 系 统 整 体 构 架 和 功 能 上 来, 而 无 须 过 多 考 虑 电 路 实 现 细 节, 缩 短 了 产 品 的 研 发 周 期 同 时 由 于 处 理 器 采 用 软 核 的 形 式 实 现, 所 以 其 功 能 可 以 根 据 需 要 进 行 定 制 系 统 使 用 CH372 接 口 芯 片 实 现 了 对 高 速 信 号 的 数 据 传 输, 安 装 简 单, 支 持 即 插 即 用 ; 无 需 外 接 电 源, 可 直 接 由 USB 接 口 提 供 5V 电 压 ; 较 常 规 的 基 于 PCI ISA 的 高 速 数 据 采 集 系 统, 成 本 更 低 USB 接 口 的 应 用 处 在 高 速 发 展 阶 段, 使 用 USB2.0 可 以 达 到 480M/s 的 通 信 速 度, 可 以 满 足 大 部 分 高 速 信 号 的 数 据 传 输 要 求 参 考 文 献 [1] 任 爱 琴, 初 秀 琴, 常 存. 基 于 FPGA 的 嵌 入 式 系 统 设 计. 西 安 电 子 科 技 大 学 出 版 社, [2] 孙 耀 成, 译.HYD J.USB 设 计 应 用 实 例 [M]. 中 国 铁 道 出 版 社,2003. [3] Altera 公 司.Nios II Software Developer s Handbook. [EB/OL]. ( ). [ ]. [4] 南 京 沁 恒 公 司.CH372DS1 Datasheet [EB/OL].( ). http: wch.com. [5] 李 开 春 朱 伟 兴. USB 接 口 芯 片 CH375 在 一 种 电 能 测 量 仪 系 统 中 的 应 用. 微 计 算 机 信 息,2006,9-2: 本 文 作 者 创 新 点 : 介 绍 了 基 于 Nios II 软 处 理 器 的 USB 接 口 设 计, 该 方 法 实 现 了 对 USB 控 制 芯 片 CH372 的 整 体 控 制, 有 别 于 以 往 单 片 机 用 普 通 I/O 口 控 制 的 方 法, 在 硬 件 上 完 成 读 写 时 序 的 控 制 ; 在 底 层 软 件 的 编 写 上 只 要 向 CH372 写 数 据, 就 可 以 通 过 信 号 A0 的 不 同 使 CH372 区 别 出 所 接 收 的 是 命 令 还 是 数 据, 软 件 上 不 用 考 虑
6 读 写 时 序 的 控 制, 简 单 且 稳 定 作 者 简 介 : 王 蒙 (1979-), 男, 汉 族, 呼 和 浩 特 人, 重 庆 邮 电 大 学 硕 士 研 究 生, 主 研 方 向 : 嵌 入 式 系 统 研 究 ; WANG Meng (1979-), male, the Han nationality, Hhhtnese, Now he is a master in Chongqing University of Posts and Telecoms, His interests is exploitation of embeded system. 徐 洋 (1977-) 男, 汉 族, 重 庆 人, 职 称 : 讲 师, 学 历 : 硕 士, 主 研 方 向 :FPGA 的 研 究 ; XU Yang (1977-), male, the Han nationality, ChongQingnese, Instructor of Chongqing University of Posts and Telecoms. Research Area:FPGA research. 林 基 郁 韩 国 鲜 文 大 学 嵌 入 式 软 件 研 究 中 心 主 任 ; Rim Kee-wook Daebul University Embedded S/W Development Environment Reasearch Center Director Korea. 王 平 (1963-), 男, 汉 族, 重 庆 人, 职 称 : 教 授, 学 历 : 博 士, 研 究 方 向 : 工 业 以 太 网 及 网 络 控 制 技 术 汽 车 电 子 控 制 系 统 WANG Ping(1963-), male, the Han nationality, ChongQingnese, Professor of Chongqing University of Posts and Telecoms. Research Area: Ethernet for Industry and networks control technology; control System for Automotive Electronic.
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热设计网
例 例 Agenda Popular Simulation software in PC industry * CFD software -- Flotherm * Advantage of Flotherm Flotherm apply to Cooler design * How to build up the model * Optimal parameter in cooler design
EL ECTR IC MACH IN ES AND CON TROL Vol113 No11 Jan. 2009,, (, ) :, X 2Y,,,,,,, P ID P ID P ID,, : ; ; ; P ID : TM33 : A : X
13 1 2009 1 EL ECTR IC MACH IN ES AND CON TROL Vol113 No11 Jan. 2009,, (, 518060) :, X 2Y,,,,,,, P ID P ID P ID,, : ; ; ; P ID : TM33 : A : 1007-449X (2009) 01-0022- 06 Analysis and control of a novel
目次
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1 CPU
2000 Tel 82316285 82317634 Mail liuxd@buaa.edu.cn 1 CPU 2 CPU 7 72 A B 85 15 3 1/2 M301 2~17 : 3/4 1/2 323 IBM PC 1. 2. 3. 1. 2. 3. 1.1 Hardware Software 1.2 M3 M2 M1 1.2 M3 M1 M2 M2 M1 M1 M1 1.2 M3 M1
Total Internet Connectivity in a Single Chip
基 于 SX 微 处 理 器 的 嵌 入 式 Internet 技 术 乐 德 广 及 其 应 用 系 统 的 设 计 1 1, 郭 东 辉, 刘 瑞 堂 1, Gerard Parr 2 1. 厦 门 大 学 技 术 物 理 研 究 所 厦 门 361005 2. 英 国 Ulster 大 学 信 息 学 院 N.Ireland, BT52 1SA 摘 要 : SX 微 处 理 器 是 美 国 Scenix
201406002+大学计算机基础B.doc
目 录. 大 学 计 算 机 基 础 B( 非 独 立 设 课 ).... 计 算 机 操 作 基 础 ( 独 立 设 课 )...3 3. 程 序 设 计 基 础 ( 非 独 立 设 课 )...5 4. 面 向 对 象 程 序 设 计 ( 非 独 立 设 课 )...8 5. 数 据 库 原 理 ( 非 独 立 设 课 )...0 6. 算 法 设 计 与 分 析 ( 非 独 立 设 课 )...
业 务 与 运 营 社 交 网 络 行 为 将 对 网 络 流 量 造 成 较 大 影 响 3) 即 时 通 信 类 业 务 包 括 微 信 QQ 等, 该 类 业 务 属 于 典 型 的 小 数 据 包 业 务, 有 可 能 带 来 较 大 的 信 令 开 呼 叫 建 立 的 时 延 销 即 时
移 动 互 联 网 业 务 在 LTE 时 代 的 发 展 分 析 及 业 务 建 模 刘 琪 王 蕴 实 盛 煜 李 轶 群 中 国 联 通 网 络 技 术 研 究 院 北 京 100084 摘 要 LTE 时 代 的 到 来 为 移 动 互 联 网 业 务 的 发 展 提 供 了 新 的 平 台, 也 给 运 营 商 带 来 巨 大 的 挑 战 文 章 探 讨 了 移 动 互 联 网 业 务 在
Microsoft Word - 考试大纲-2015-56（2）
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热 带 海 洋 学 报 JOURNAL OF TROPICAL OCEANOGRAPHY 海 洋 调 查 与 观 测 仪 器 doi:10.3969/j.issn.1009-5470.2013.01.011 2013 年 第 32 卷 第 1 期 : 76 80 http://www.jto.ac.cn * 应 用 于 龟 山 岛 热 液 喷 口 探 寻 的 散 射 光 式 水 下 浊 度 仪 研
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在 培 养 职 前 卓 越 化 学 教 师 的 院 校, 会 编 一 本 过 去 称 作 化 学 教 学 论 实 验, 现 在 拟 为 卓 越 化 学 教 师 教 育 实 验 教 学 研 究 的 教 材 各 院 校 对 这 门 课 程 所 给 的 学 时 不 太 一 样, 但 都 是 围 绕 实 验
doi: 10.3866/pku.DXHX201607011 卓 越 化 学 教 师 教 育 实 验 教 学 研 究 课 程 探 微 * 杨 承 印 汪 蒙 蒙 赵 洋 ( 陕 西 师 范 大 学 化 学 化 工 学 院, 西 安 710119) 摘 要 : 在 对 实 验 操 作 进 行 编 码 的 基 础 上 对 高 中 化 学 课 程 标 准 中 有 关 实 验 进 行 统 计 分 析, 以
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25 9 2008 9 M ICROEL ECTRON ICS & COMPU TER Vol. 25 No. 9 September 2008 J ava 1,2, 1,2, 1,2 (1, 330022 ; 2, 330022) :,. Apla - Java,,.. : PAR ;Apla - Java ; ;CMP ; : TP311 : A : 1000-7180 (2008) 09-0018
,, 2,,,,,,,,, S7-400 PLC, F M mm ;, AGC 6 mm ;,, 3 AGC AFC ( ) ( ), I/O ET 200M, PROFIBUS-DP S7 400 PLC 1 S7-400 PLC ( HMI) ET200M, PROFIBUS
(1., 244000;2., 200240) S7-400PLC 1 2, 1, 2 :TP273 :B :1003-7241(2013)10-0036-06 Application of S7-400 PLC in Non-ferrous Metal Plate and Strip Mill Control System ZHAN Fei 1, ZHAN Kai 2 (1.Tongling Jinvi
Microsoft Word - YDB 064-2011 Vehicle Telematics Service Requirement and General Framework
通 信 标 准 类 技 术 报 告 YDB XXX 2010 泛 在 物 联 应 用 汽 车 信 息 服 务 业 务 需 求 和 总 体 框 架 Vehicle Telematic Service Requirement and General Framework 200X XX XX 印 发 中 国 通 信 标 准 化 协 会 目 次 前 言... 错 误! 未 定 义 书 签 1 范 围...
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WWW.ICPDAS.COM.CN 1 关 于 泓 格 泓 格 科 技 成 立 于 1993 年, 以 基 于 PC 的 数 据 采 集 卡 为 最 初 的 研 发 产 品 线,1998 年 我 们 认 为 嵌 入 式 控 制 器 极 具 未 来 性, 所 以 整 个 研 发 的 重 心 移 到 了 各 种 嵌 入 式 控 制 器 远 程 I/O 模 块 等 产 品 线 经 过 十 多 年 的 努
第 02 期 1 医 疗 信 息 现 状 20% EMR Electronic Medical Record HIS HIS [1-2] 40 2011 张 肖 等 : 基 于 大 数 据 的 医 疗 健 康 创 新 应 用 2 大 数 据 环 境 下 医 疗 数 据 特 征 分 析 PC [3]
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2016 年 第 25 卷 第 期 http://www.c-s-a.org.cn 计 算 机 系 统 应 用 1 基 于 节 点 融 合 分 层 法 的 电 网 并 行 拓 扑 分 析 王 惠 中 1,2, 赵 燕 魏 1,2, 詹 克 非 1, 朱 宏 毅 1 ( 兰 州 理 工 大 学 电 气 工 程 与 信 息 工 程 学 院, 兰 州 730050) 2 ( 甘 肃 省 工 业 过 程 先
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2006 6 6-186 - 2006 6 6-187 - 2006 6 6 Application of GPRS in Agricultural Monitoring System GAO Xiang-yang, WANG Ku, LI Mo-xue (College of Information and Electrical Engineering, China Agricultural University,
solutions guide
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交流活动
信 息 科 学 技 术 学 院 简 报 School of Electronics Engineering and Computer Science 二 零 一 六 年 第 二 期 ( 总 第 102 期 ) 北 京 大 学 信 息 科 学 技 术 学 院 二 零 一 六 年 三 月 三 十 一 日 党 政 : 3 月 7 日, 北 京 大 学 校 长 助 理 教 育 基 金 会 秘 书 长 邓 娅
1 2 3 4 5 16 1945 1951 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1440 20 21 1963 10 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1912 1916 1879 1963 48 49 50 51 52 53 54 55
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2011 8 8 155 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Aug 2011 NO. 8 Ser. 155 1006-2106 2011 08-0096 - 06 430063 1 2 3 U231 +. 4 A Design of Underground Space of Furong Square Station of Urban Rail Transit
MICROCHIP EVM Board : APP APP001 PICmicro Microchip APP001 40pin PDIP PICmicro Design Tips Character LCM Temperature Sensor Application I/O Pi
MICROCHIP EVM Board : APP001 1-1. APP001 PICmicro Microchip APP001 40pin PDIP PICmicro Design Tips Character LCM Temperature Sensor Application I/O Pin 16 I/O Extension Interface 1-2. APP001 Block_A Block_B
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益 老 年 不 易更 例 不 異 列 - I - 錄 錄 流 錄 六 來 錄 - II - 錄 錄 錄 錄 錄 錄 參 料 錄 - III - 料 讀 讀 錄 讀 數 錄 錄 錄 錄 錄 - IV - 錄 錄 行 錄 錄 錄 錄 讀 錄 錄 錄 讀 錄 錄 - V - 了 說 力 兩 了 - 1 - 列 邏 路 列 不 不 FLEX 10K Devices at a Glance Feature
专业主干课程与主要专业课程教学大纲（2009年、2011年）.doc
... 1... 4... 9... 12... 16... 20... 23... 26... 30... 33... 36 Electric Circuits 00440021 64 0 0 4 1 2 Y- 3 4 ZYT H 5 Analog Electronic Technique 00440041 54 14 0 3.5 1. 2. 1. 2. 3. RC 4. 5. 1. 20 2.
Microsoft Word - 专论综述1.doc
1 基 于 协 同 过 滤 的 高 考 志 愿 推 荐 系 统 徐 兰 静, 李 珊, 严 钊 ( 南 京 航 空 航 天 大 学 经 济 与 管 理 学 院, 南 京 211100) 摘 要 : 近 年 来 信 息 过 载 问 题 的 出 现 使 得 个 性 化 推 荐 技 术 应 运 而 生, 其 中 协 同 过 滤 推 荐 技 术 通 过 在 用 户 和 信 息 之 间 建 立 联 系, 被
IT Data-intensive application,iscsi Middl
112-861 2-1-1 163 8677 1 24 2 E-mail: shiori@ogl.is.ocha.ac.jp, sane@cc.kogakuin.ac.jp, oguchi@computer.org IT Data-intensive application,iscsi iddleware for Load Distribution among Cloud Computing Resource
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嵌 入 式 系 统 设 计 师 考 试 大 纲 一 考 试 说 明 1 考 试 要 求 : (1) 掌 握 科 学 基 础 知 识 ; (2) 掌 握 嵌 入 式 系 统 的 硬 件 软 件 知 识 ; (3) 掌 握 嵌 入 式 系 统 分 析 的 方 法 ; (4) 掌 握 嵌 入 式 系 统 设 计 与 开 发 的 方 法 及 步 骤 ; (5) 掌 握 嵌 入 式 系 统 实 施 的 方 法
10 台灣文學研究學報第十期 專題論文 因此 清代官紳對於台江近海之描述 並非單純書寫海洋之自然樣貌 當中更有相當複雜的人文社會之隱喻 尤以登臺觀海之作 因其與權力核心有 所連結 雖然描寫的海洋面向不盡相同 或懷古 或歌頌 或焦慮 或愁思 但其書寫之根源皆來自權力場域的影響 這也使得清領時期的台江海
台 灣 文 學 研 究 學 報 第 十 期 2010 年 4 月, 頁 9-43 國 立 台 灣 文 學 館 權 力 視 域 與 台 江 海 面 的 交 疊 清 代 台 灣 府 城 官 紳 登 臺 觀 海 詩 作 中 的 人 * 地 感 興 李 知 灝 中 正 大 學 台 灣 文 學 研 究 所 助 理 教 授 摘 要 台 灣 四 面 環 海, 尤 其 對 清 代 游 宦 人 士 而 言, 海 洋
2007 2007 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 2007 192
2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 191 2007 2007 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 2007 192 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 2007 1 17 8 2007 2007
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中 國 文 化 大 學 中 山 與 中 國 大 陸 研 究 所 碩 士 論 文 Master of Arts Thesis Graduate Institute of Mainland China Studies and Dr. Sun Yat-sen s Thoughts Chinese Culture University 中 國 大 陸 媒 體 管 制 與 文 化 產 業 發 展 之 研 究
10384 199928010 UDC 2002 4 2002 6 2002 2002 4 DICOM DICOM 1. 2. 3. Canny 4. 5. DICOM DICOM DICOM DICOM I Abstract Eyes are very important to our lives. Biologic parameters of anterior segment are criterions
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DOI:10.3969/j.issn.1009-6868.2016.01.002 网 络 出 版 地 址 :http://www.cnki.net/kcms/detail/34.1228.tn.20151117.1506.006.html Challenges and Countermeasures of Network Space Security 周 延 森 /ZHOU Yansen 周 琳 娜
144 2016 年 4 月 然 趋 势 1.1 HTML5 的 发 展 历 程 HTML5 是 网 页 设 计 核 心 语 言 HTML 的 最 新 标 准 由 于 它 提 供 的 新 型 标 签 (<video>,<audio>) 允 许 开 发 者 将 视 频 音 频 等 媒 体, 直 接 嵌
第 37 卷 第 8 期 2016 年 4 月 PACKAGING ENGINEERING 143 基 于 HTML5 的 宣 纸 文 化 网 站 设 计 研 究 汪 梅, 汤 书 昆, 陈 敬 宇 ( 中 国 科 学 技 术 大 学, 合 肥 230026) 摘 要 : 目 的 充 分 借 助 信 息 技 术 的 力 量 延 续 宣 纸 文 化 的 活 力, 实 现 对 其 的 保 护 与 传 承
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动 态 计 算 机 核 心 PMC362 成 功 设 计 姜 咏 江 对 外 经 济 贸 易 大 学 信 息 学 院, 北 京 (100013) E-mail:accsys@126.com 摘 要 :PMC362 是 程 序 能 自 动 调 度 执 行 的 动 态 计 算 机 核 这 种 结 构 将 各 类 多 处 理 器 设 计 成 对 指 令 无 痕 的, 将 程 序 放 置 在 环 境 条 件
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27 1 Vol.27 No.1 CEMENTED CARBIDE 2010 2 Feb.2010!"!!!!"!!!!"!" doi:10.3969/j.issn.1003-7292.2010.01.011 OPC 1 1 2 1 (1., 412008; 2., 518052), OPC, WinCC VB,,, OPC ; ;VB ;WinCC Application of OPC Technology
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第 39 卷 第 1 期 应 用 科 技 Vol.39, No.1 2012 年 2 月 Applied Science and Technology Feb. 2012 doi:10.3969/j.issn.1009-671x.201110009 基 于 J2EE 网 络 教 学 系 统 的 设 计 与 实 现 李 静 梅, 王 彬, 彭 晴 晴 哈 尔 滨 工 程 大 学 计 算 机 科 学 与
1 Visual Studio.NET Linux C++ JBuilder 4 RJ45 RS3 Modem 6 MAC IP TCP Socket UDP FTP ; Windows 000 Serve : 8 Windows 000 Serve DNS DHCP Web FTP E
Experiment of Computer Networks 1 / 1 / 003.6 Youlu Zheng Shakil Akhtar Networks for Computer Scientists and Engineer 004.5 Visual Studio.NET Linux C++ JBuilder RS3 Modem IP TCP Socket FTP ; Windows 000
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扉页
目 录 关 于 2015 年 广 东 省 人 力 资 源 市 场 工 资 指 导 价 位 及 行 业 人 工 成 本 信 息 的 说 明 1 第 一 部 分 工 资 指 导 价 位 4 一 分 工 资 指 导 价 位 4 ( 一 ) 分 细 类 工 资 指 导 价 位 4 1 单 位 负 责 人 4 2 专 业 技 术 人 员 4 3 办 事 人 员 12 4 商 业 服 务 业 人 员 14 5
MCU DSP MSO MCU DSP MSO MSO MSO MCU/DSP I/O MSO 16 Microchip IC18 turn-on MSO chirp MCU I/O I 2 C
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第 1 期 常 壮 等 : 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 87 能 : 1) 损 管 基 本 理 论 的 学 习 帮 助 舰 员 熟 悉 舰 艇 舱 室 相 关 规 章 制 度 损 管 施 分 布 和 使 用 不 沉 性 文 件 等 ) 损 管
第 6 卷 第 1 期 011 年 月 Chinese 中 国 Journal 舰 of船 Ship研 Research 究 Vol.6 No.1 Feb. 第 011 6 卷 doi: 10. 3969 / j. issn. 1673-3185. 011. 01. 017 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 常 壮 1 邱 金 水 刘 伯 运 1
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