Microsoft Word - ET200S_FC_PLi_ch_11_04_.doc

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1 版本 11/004 ET00S FC 变频器控制单元 ICU4 功率模块 IPM5

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3 版本 11/004 重要说明 SIMATIC 控制单元为 ICU4 的 ET 00S FC 变频器 参数的说明 1 功能框图 故障和报警 参数表软件版本 1.0 缩写字母表 4 版本 11/004 用户文件 ET00S FC 变频器参数表

4 重要说明 警告 在安装和调试变频器之前, 请您务必仔细阅读 ET 00S FC 变频器的 操作说明书 中提到的所有安全规则和警告, 以及设备上粘贴的所有警示标志 确保警示标志置于醒目的地方, 并更换已脱落或损坏的标志 如果您在阅读本手册或设计和使用变频器时有什么疑问或问题, 请与西门子 ( 中国 ) 有限公司技术支持部联系, 或根据本手册封底的地址与西门子公司在当地的办事处联系 有关资料可上网查阅或下载 西门子 ( 中国 ) 有限公司技术支持部联系地址 : 北京市朝阳区望京中环南路 7 号邮编 电话 : 传真 : adscs.china@siemens.com 互联网地址 用户可以在以下网址查到技术资料和一般信息 : 核准的西门子软件和培训标准是 : DIN ISO 9001, 注册登记号 : 本手册中可能对某些实际有效的功能并未加以说明 但是, 在供货的控制装置中或进行服务时, 并不因为西门子公司提供了这些功能而要承担任何责任 未经书面许可, 不得翻印 传播 或使用本手册及其相关内容 编审过程中, 我们对本手册的内容与所述的硬件和软件的违者将对所造成的损害负法律责任 西门子公司保留一切权利, 一致性进行了审核 但是, 仍然有可能存在矛盾和谬误的包括由专利许可 实用样机注册 或工程设计等所产生的所有地方, 不可能保证它们完全一致 我们将定期检查本手册权利 中涵盖的内容, 并在以后修订的版本中予以必要的修正 欢迎您提出改进的建议和意见 Siemens AG 001 保留一切权利 西门子公司的手册都是用无氯纸张印刷的, 这种纸张的生产原料来源于可持续生长的森林 打印和装订的过程中未 MICROMASTER 是西门子公司已注册的商标 使用化学溶剂 西门子公司保留不予先通知而修改本手册的权利 4

5 版本 11/004 目录 重要说明...4 参数的属性. 6 说明 ( 举例 )..6 1 参数的说明 7 功能框图 194 故障和报警 0.1 故障信息 0. 报警信息 9 4 缩写字母表 44 5 ET00S FC 变频器参数表

6 版本 11/004 参数的属性 在 操作说明书 的 调试和运行 一章中, 对参数的属性做了详细的说明 在本手册后面的 参数的说明 一章中每个参数的标题行里列出了该参数的各种属性 在下面的插图中用参数 P005 作为例子, 说明参数的属性 下标 BICO( 如果有此功能 ) BI = 二进制互联输入 CI = 量值信号互联输入 BO = 二进制互联输出 CO = 量值信号互联输出 CO/BO = 量值信号 / 二进制互联输出 访问级 在以下状态下可以修改参数 : In = n 位整数 数值的范围 C = 调试 Un = n 位无符号数 U= 运行 Float = 浮点数 T = 准备运行 说明 ( 举例 ) 参数的设置 P097 设置参数 P097 的数值 P 设置参数 P1750 的第 01 位 P0719[1] 设置参数 P0719 的下标参数 [1] P001[0] 设置参数 P001 的 0 个下标参数 [ 下标参数 [0] 至 [19]] 参数的监控 r000 监控参数 r000 的数值 r005. 监控参数 r005 的第 0 位 r0947[] 监控参数 r0947 的下标参数 [] r0964[5] 监控参数 r0964 的 5 个下标参数 ( 下标参数 [0] 至 [4]) 6

7 版本 11/004 1 参数的说明 r0000 驱动装置的显示最小值 :- 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 常用最大值 :- 显示用户选定的由 P0005 定义的输出数据 说明 : 按下 Fn 键并持续 秒, 用户就可看到直流回路电压, 输出频率, 输出电压和输出电流的数值, 以及选定的 r0000 设定值 ( 在 P0005 中定义 ) r000 驱动装置的状态 最小值 :- 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令 最大值 :- 显示驱动装置的实际状态 可能的显示值 : 0 调试方式 (P0010!= 0) 1 驱动装置运行准备就绪 驱动装置故障 驱动装置正在起动 ( 直流回路 Vdc 预充电 ) 4 驱动装置正在运行 5 停车 ( 斜坡函数正在下降 ) 关联 : 状态 只能在直流回路预充电, 并且安装了由外部电源供电的通讯板时才能看到 P000 用户访问级 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :1 参数组 : 常用 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :4 本参数用于定义用户访问参数组的等级 对于大多数简单的应用对象, 采用缺省设定值 ( 标准模式 ) 就可以满足要求了 可能的设定值 : 0 用户定义的参数表 1 标准级 : 可以访问最经常使用的一些参数 扩展级 : 允许扩展访问参数的范围, 例如变频器的 I/O 功能 专家级 : 只供专家使用 4 维修级 : 只供授权的维修人员使用 - 具有密码保护 P0004 参数过滤器 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 常用 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 按功能的要求筛选 ( 过滤 ) 出与该功能有关的参数, 这样, 可以更方便地进行调试 可能的设定值 : 0 全部参数 变频器参数 电动机参数 4 速度传感器 7 命令, 二进制 I/O 8 DAC( 数 - 模转换 ) 10 设定值通道 /RFG( 斜坡函数发生器 ) 11 安全保护功能 1 驱动装置的特征 1 电动机的控制 0 通讯 1 报警 / 警告 / 监控 工艺参量控制器 ( 例如 PID) ET00S FC 变频器参数表

8 版本 11/004 P0010 调试参数过滤器 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 常用 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :95 本设定值对与调试相关的参数进行过滤, 只筛选出那些与特定功能组有关的参数 可能的设定值 : 0 准备 1 快速调试 变频器 9 下载 0 工厂的设置值 95 安全保护功能调试 ( 仅指具有 ICU4F 的变频器 ) 关联 : 在变频器投入运行之前应将本参数复位为 0 P000( 用户访问级 ) 也与要访问的参数关系 说明 : P0010 = 1 在 P0010 设定为 1 时, 变频器的调试可以非常快速和方便地完成 这时, 只有一些重要的参数 ( 例如 P004,P005 等 ) 是可以看得见的 这些参数的数值必须一个一个地输入变频器 当 P900 设定为 1- 时, 快速调试结束后变频器内部立即开始参数的计算 然后自动把参数 P0010 和 P900 复位为 0 P0010 = 只用于维修 访问级 1 P0010 = 9 为了利用 PC 工具 ( 例如 STARTER) 传送参数文件, 首先应借助于 PC 工具将参数 P0010 设定为 9 并在下载完成以后, 利用 PC 工具将参数 P0010 复位为 0 P0010 = 0 在复位变频器的参数时, 参数 P0010 必须设定为 0 一旦设置 P0970 = 1, 便开始参数的复位 变频器将自动地把它的所有参数都复位为它们各自的缺省设置值 如果您在参数调试过程中遇到问题, 并且希望重新开始调试, 实践证明这种复位操作方法是非常有用的 复位为工厂缺省设置值的时间大约要 60 秒钟 P0010 = 95 为了修改与安全保护功能的有关参数, 应选择第 访问级并设定安全保护密码 然后才能将 P0010 设置为 95 P0011 锁定 用户定义的参数 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6555 详细资料 : 请参看参数 P001( 用户定义的参数 ) P001 用户定义的参数 解锁 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6555 详细资料 : 请参看参数 P001( 用户定义的参数 ) 8

9 版本 11/004 P001[0] 用户定义的参数 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6555 定义一个有限的最终用户将要访问的参数组 使用说明 : 第 1 步 : 设定 P000 = ( 专家级用户 ) 第 步 : 转到 P001 的下标 0 至 16( 用户列表 ) 第 步 : 将用户要求看到的有关参数输入 P001 的下标 0 至 16 以下这些数值是固定的, 并且是不可修改的 : - P001 下标 19 = 1( 用户定义的参数解锁 ) - P001 下标 18 = 10( 调试参数过滤器 ) - P001 下标 17 = ( 用户访问级 ) 第 4 步 : 设定 P000 = 0, 使用户定义的参数有效 P001[0]: 第 1 个用户参数 P001[1]: 第 个用户参数 P001[]: 第 个用户参数 P001[]: 第 4 个用户参数 P001[4]: 第 5 个用户参数 P001[5]: 第 6 个用户参数 P001[6]: 第 7 个用户参数 P001[7]: 第 8 个用户参数 P001[8]: 第 9 个用户参数 P001[9]: 第 10 个用户参数 P001[10]: 第 11 个用户参数 P001[11]: 第 1 个用户参数 P001[1]: 第 1 个用户参数 P001[1]: 第 14 个用户参数 P001[14]: 第 15 个用户参数 P001[15]: 第 16 个用户参数 P001[16]: 第 17 个用户参数 P001[17]: 第 18 个用户参数 P001[18]: 第 19 个用户参数 P001[19]: 第 0 个用户参数关联 : 首先, 设定 P0011( 锁定 ) 为一个不同于 P001( 解锁 ) 的值, 防止用户定义的参数发生变化 然后, 设定 P000 为 0, 使上述用户定义的参数有效 当已经锁定参数, 而且用户定义的参数激活和有效时, 退出用户定义参数 ( 以及浏览其它参数 ) 的唯一方法是将 P001( 解锁 ) 的值设定为 P0011( 锁定 ) 的值 说明 : -- 否则, 设定 P0010 = 0( 调试参数过滤器 = 工厂设置值 ) 和 P0970 = 1( 工厂复位 ), 进行全面的工厂复位 -- P0011( 锁定 ) 和 P001( 解锁 ) 的缺省值是相同的 9 ET00S FC 变频器参数表

10 版本 11/004 P0014[] 存储参数数值的方式 最小值 :0 CStat: UT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : - 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :1 设定参数的存储方式 ( 挥发的 (RAM) 或 不挥发的 (EEPROM)) 可以对下面 下标 中列出的所有接口的存储方式进行配置 可能的设定值 : 0 可挥发的存储 (RAM) 1 不挥发的存储 (EEPROM) P0014[0]: 备用 P0014[1]: 串行接口 RS 的 USS P0014[]: 现场总线 Fieldbus 说明 : 独立的存储请求可以是串行通讯的一部分 ( 例如,USS 协议中 PKE 的位 15-1) 利用 PLC 或 PC 工具 ( 例如 STARTER) 进行设定 请参看下面的表格中 P0014 设置值的作用 1. 由 BOP 来的参数总是存储在 EEPROM 中. P0014 本身的设定值总是存储在 EEPROM 中. 进行工厂复位 (P0010 = 0 和 P0971 = 1) 时,P0014 不会变化 4. 在 下载 (DOWNLOAD) (P0010 = 9) 时, 可以传送 P0014 的值 5. 如果 通过 USS/CB 请求的存储 = 可挥发的 (RAM), 并且 P0014[x] = 挥发的 (RAM), 您就可以利用 P0971 将所有的参数数值传送到不挥发的存储器中 6. 如果 通过 USS/CB 请求存储 而且 P0014[x] 不是不变的常数, 那么,P0014[x] 的设定值 = 不挥发的存储 (EEPROM) 总是具有较高的优先级 通过 USS/CB 请求存贮 EEPROM EEPROM RAM RAM P0014[x] 的值 RAM EEPROM RAM EEPROM 结果 EEPROM EEPROM RAM EEPROM 在传送参数 P0014 时,ET 00S FC 变频器利用其处理器进行内部计算 在进行这些计算时通过 USS 或通过 Fieldbus 进行的通讯被中断 在与 SIMATIC S7 控制装置连接 ( 通过 Fieldbus 进行通讯 ) 时, 这种情况可能导致以下的错误信息 : -- 参数故障 0 -- 驱动装置故障 驱动装置故障 75 在利用 STARTER(USS) 调试驱动系统时, 进行计算的期间不能输入数据 一旦变频器完成计算, 就立即对故障进行应答 变频器完成这些计算的时间可能长达一分钟 r0018 微程序 ( 软件 ) 的版本 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 变频器 最大值 :- 显示变频器内安装的微程序 ( 软件 ) 的版本号 r000 CO:RFG 前 ( 实际 ) 的频率设定值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制 最大值 :- 显示实际的频率设定值 ( 斜坡函数发生器的输出 ) r001 CO: 经过滤波的实际频率 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制 最大值 :- 1 显示的值是实际的变频器输出频率 (r004), 但不包括滑差补偿, 谐振阻尼和频率限幅 10

11 版本 11/004 r00 经过滤波的转子的实际速度最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :1/min 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示的值是根据变频器的输出频率, 计算得到的转子速度 : 变频器输出频率 [Hz]x10/ 电动机的极数 说明 : 这一计算值未考虑随负载而变的滑差率 r004 CO: 经过滤波的实际的输出频率 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制 最大值 :- 显示变频器实际的输出频率 ( 包括滑差补偿, 谐振阻尼和频率限幅 ) r005 CO: 实际的输出电压 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 控制 最大值 :- 显示施加在电动机上的电压有效值 [ 均方根值 :[rms] r006[] CO: 经过滤波的直流回路电压实际值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 变频器 最大值 :- 显示直流回路 (DC-Link) 的电压 P006[0] 补偿直流电压通道 P006[1] Meas / Monit 直流电压通道 r007 CO: 经过滤波的输出电流实际值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制 最大值 :- 显示电动机电流的有效值 [rms] [A] r009 CO: 产生磁通的电流 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制 最大值 :- 显示产生磁通的电流分量 产生磁通的电流分量是基于额定磁通, 根据电动机的参数 (P040 - 电动机参数的计算 ) 计算出来的 关联 : 当 P100( 控制方式选择 ) 选择矢量控制时这一参数才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0 说明 : 通常, 在电动机的基速以下时磁通电流分量是一个常量 ; 在基速以上时, 电动机弱磁 ( 减弱磁场 ), 磁通电流分量减少, 这样, 电动机的速度升高而转矩减少 r000 CO: 产生转矩的电流最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示产生转矩的电流分量 产生转矩的电流分量是根据速度调节器给出的转矩设定值计算得出的 关联 : 参数 P100( 控制方式选择 ) 选择矢量控制方式时, 这一参数显示的是产生转矩的电流分量 ; 否则, 这一参数显示的数值是 0 说明 : 对于异步电动机来说, 要计算转矩电流分量的极限值 ( 根据最大可能的输出电压 (r0071), 电动机的泄漏电流和减弱的磁场 (r077)), 从而防止电动机失速 11 ET00S FC 变频器参数表

12 版本 11/004 r001 CO: 经过滤波的转矩的实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Nm 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示电动机的电气转矩 当直流注入制动处于激活状态时 (r =1), 低速情况下输出的实际转矩值将为 0 说明 : 电气转矩与机械转矩不同, 机械转矩可以在电动机轴上进行测量 由于存在空气阻力和轴承的摩擦阻力, 电动机中要损失一部分电气转矩 r00 CO: 经过滤波的功率的实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示电动机的功率实际值 ( 电动机驱动轴上的输出功率 ) 访问级 P 机械 电动机 关联 : 显示值的单位是 [kw] 或 [hp], 由参数 P0100( 运行地区是欧洲或北美 ) 的设定值决定 r005[] CO: 电动机的实际温度最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : C 缺省值 :- 参数组 : 电动机最大值 :- 显示实测的电动机温度 r005[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) r005[1]: 第 驱动数据组 (DDS) r005[]: 第 驱动数据组 (DDS) 1

13 版本 11/004 r006 CO: 变频器过载利用率最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 变频器最大值 :- 4 显示的值是根据 I t 模型计算得出的变频器过载利用率 变频器的过载利用率是指实际的 I t 值相对于最大可能的 I t 值的百分数, 以 [%] 表示 如果变频器的电流超过了 P094( 变频器 I t 过载报警 ) 的门限值, 将发出 A0505( 变频器 I t 过温 ) 报警信息, 同时, 变频器通过参数 P090( 变频器过载时的应对措施 ) 减少其输出电流 如果利用率超过了 100%, 将触发故障跳闸 F0005( 变频器 I T 过热保护 ) 信号 举例 : 规格化的输出电流 由参数 P090 确定的应对措施缺省设置 : 降低输出电流 关联 : r006>0: 如果超出了变频器的额定电流 ( 参看 r007), 将显示出过载利用率的数值 否则, 过载利用率的值将显示为 0 r007[5] CO: 变频器的温度 [ C] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : C 缺省值 :- 参数组 : 变频器最大值 :- 显示实测的 IGBT 散热器温度和按照温度模型计算得到的 IGBT 的结温 r007[0]: 实测的 IGBT 散热器温度 r007[1]:igbt 芯片的温度 r007[]: 整流器的温度 r007[]: 变频器运行的环境温度 r007[4]: 电子控制柜的温度 r008 CO: 功率因数实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示的是功率因数实际值 关联 : 当 P100( 控制方式选择 ) 选择 V/f 控制时本参数才有显示值 ; 否则, 显示的值是 1 1 ET00S FC 变频器参数表

14 版本 11/004 r009 CO: 能量消耗计量表 [kwh] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :kwh 缺省值 :- 参数组 : 变频器最大值 :- 显示的是变频器已耗用的电能, 从上次复位 ( 参看 P 能量消耗计量表复位 ) 开始计数 关联 : 当 P0040=1( 能量消耗计量表复位 ) 时可将此计量值复位 P0040 能量消耗计量表复位 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :1 将参数 r009( 能量消耗计量表 ) 的值复位为 0 可能的设定值 : 0 不复位 1 将 r009 复位为 0 访问级 r0050 CO: 有效的 ( 已激活的 ) 命令数据组最小值 :- 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 显示当前已选定, 并且已经激活的命令数据组 (CDS) 可能的显示值 : 0 第 1 命令数据组 (CDS) 1 第 命令数据组 (CDS) 第 命令数据组 (CDS) 详细资料 : 请参看参数 P0810 r0051[] CO: 激活的驱动数据组最小值 :- 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 显示当前选定, 并且已经激活的驱动数据组 (DDS) 可能的显示值 : 0 第 1 驱动数据组 (DDS) 1 第 驱动数据组 (DDS) 第 驱动数据组 (DDS) r0051[0]: 选定的驱动数据组 r0051[1]: 激活的驱动数据组详细资料 : 请参看参数 P080 14

15 版本 11/004 r005 CO/BO: 实际的状态字 1 最小值 :- 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 此参数显示变频器第 1 个被激活的状态字 ( 位地址格式 ), 可用于诊断变频器的实际状态 位地址 : 位 00 变频器准备 0 否 1 是 位 01 变频器运行准备就绪 0 否 1 是 位 0 变频器正在运行 0 否 1 是 位 0 变频器故障激活 0 否 1 是 位 04 OFF( 停车 ) 命令激活 0 是 1 否 位 05 OFF( 停车 ) 命令激活 0 是 1 否 位 06 禁止合闸 0 否 1 是 位 07 变频器报警 0 否 1 是 位 08 设定值 / 实际值偏差过大 0 是 1 否 位 09 PZD( 过程数据 ) 控制 0 否 1 是 位 10 f_act >= P108 ( f_max) ( 实际频率已达到最大频率 ) 0 否 1 是 位 11 报警 : 已达到电动机电流极限 0 是 1 否 位 1 电动机抱闸制动投入 0 否 1 是 位 1 电动机过载 0 是 1 否 位 14 电动机正向运行 0 否 1 是 位 15 变频器过载 0 是 1 否 关联 : r005 的位 00 位 0: 下面分别是上电或 ON/OFF 1 命令后的状态时序图 上电 变频器准备 r005 位 00 命令 预充电 变频器运行准备就绪 r005 位 01 脉冲使能 变频器运行 r005 位 0 斜坡曲线结束 r005 位 09 r005 的位 0 变频器故障 : 数字输出时, 位 0( 故障 ) 输出将反相 ( 低电平 0 = 故障, 高电平 1 = 正常 ) r005 位 08 设定值 / 实际值偏差过大 ==> 参看参数 P164 r005 位 10 f_act>= P108(f_max) ==> 参看参数 P108 r005 位 1 电动机抱闸制动投入 ==> 参看参数 P115 r005 位 14 电动机正向运行 ==> 参看下图 15 ET00S FC 变频器参数表

16 版本 11/004 ON/OFF1 命令 位 反向 位 变频器运行 位 电动机运行正向 位 反向 不确定显示过去的状态 16

17 版本 11/004 r005 CO/BO: 实际的状态字 最小值 :- 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 显示变频器的第 个状态字 ( 以位地址格式 ) 位地址 : 说明 : 位 01 变频器的实际频率 f_act > P167(f_off) 0 否 1 是 位 0 变频器的实际频率 f_act > P1080(f_min) 0 否 1 是 位 0 变频器的实际电流 r007 >= P170 0 否 1 是 位 04 变频器的实际频率 f_act > P155(f_1) 0 否 1 是 位 05 变频器的实际频率 f_act <= P155(f_1) 0 否 1 是 位 06 变频器的实际频率 f_act >= 设定值 0 否 1 是 位 07 直流回路的实际电压 Vdc_act r006 < P17 0 否 1 是 位 08 直流回路的实际电压 Vdc_act r006 > P17 0 否 1 是 位 09 斜坡函数曲线结束 0 否 1 是 -- r005 位 01 f_act > P167 (f_off) ==> 参看参数 P r005 位 0 f_act > P1080 (f_min) ==> 参看参数 P r005 位 0 实际电流 r007 >= P170 ==> 参看参数 P r005 位 04 f_act > P155 (f_1) ==> 参看参数 P r005 位 05 f_act <= P155 (f_1) ==> 参看参数 P r005 位 06 f_act >= 设定值 (f_set) ==> 参看参数 P r005 位 07 Vdc_act r006 < P17 ==> 参看参数 P17 -- r005 位 08 Vdc_act r006 > P17 ==> 参看参数 P17 -- r005 位 09 斜坡曲线结束 ==> 参看下图 r005 Bit09 "Ramping finished" ==> see below ON OFF t f f set f act t Ramping finished r005 Bit t 17 ET00S FC 变频器参数表

18 版本 11/004 r0054 CO/BO: 实际控制字 1 最小值 :- 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 显示变频器的第 1 个控制字 ( 位地址格式 ), 可用于诊断被激活的命令 位地址 : 位 00 ON/OFF1( 接通 / 停车 1) 0 否 1 是 位 01 OFF: 停车 ( 按惯性自由停车 ) 0 是 1 否 位 0 OFF: 停车 ( 快速停车 ) 0 是 1 否 位 0 脉冲释放 0 否 1 是 位 04 RFG( 斜坡函数发生器 ) 使能 0 否 1 是 位 05 RFG 开始 0 否 1 是 位 06 设定值释放 0 否 1 是 位 07 故障应答 0 否 1 是 位 08 正向点动 0 否 1 是 位 09 反向点动 0 否 1 是 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 1 是 位 11 反向 ( 设定值反相 ) 0 否 1 是 位 1 电动电位计 MOP 升速 0 否 1 是 位 14 电动电位计 MOP 减速 0 否 1 是 位 15 CDS( 命令数据组 ) 位 0( 本机控制 / 远程控制 ) 0 否 1 是 提示 : 如果利用 P0700 或 P0719 把 USS 选为命令信号源, 那末,r0054 与 r06 是相同的 r0055 CO/BO: 实际的控制字 最小值 :- 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 显示变频器的辅助控制字 ( 位地址格式 ), 用于诊断被激活的命令 位地址 : 位 04 驱动数据组 (DDS) 位 0 0 否 1 是 位 05 驱动数据组 (DDS) 位 1 0 否 1 是 位 11 特性软化 0 否 1 是 位 1 转矩控制 0 否 1 是 位 1 外部故障 1 0 是 1 否 位 15 命令数据组 (CDS) 位 1 0 否 1 是 提示 : 如果利用 P0700 或 P0719 把 USS 选为命令信号源, 那末,r0055 与 r07 是相同的 r0056 CO/BO: 电动机的控制状态最小值 :- 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示电动机控制的状态 ( 位地址格式 ), 可用于诊断变频器的状态 位地址 : 位 00 初始化控制结束 0 否 1 是 位 01 电动机的祛磁结束 0 否 1 是 位 0 脉冲释放 0 否 1 是 位 0 选择电压软起动 0 否 1 是 位 04 电动机激磁结束 0 否 1 是 位 05 起动提升功能投入 0 否 1 是 位 06 加速度提升功能投入 0 否 1 是 位 07 频率为负值 0 否 1 是 位 08 弱磁投入 0 否 1 是 位 09 电压设定值达极限 0 否 1 是 位 10 滑差频率达极限 0 否 1 是 位 11 输出频率 F_out > F_max 频率极限 0 否 1 是 位 1 选择反向 0 否 1 是 位 1 电流最大值 I-max 控制器投入 0 否 1 是 提示 : 当实际输出电流 (r007) 超过 r0067 的电流限制值时,I-max 控制器 (r0056 位 1) 将被激活 18

19 版本 11/004 r0061 CO: 电动机转子的实际速度最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示由编码器检测的当前实际速度 r006 CO: 频率设定值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示矢量控制器的频率 ( 速度 ) 设定值 r006 CO: 频率实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示实际速度 实际频率 : 经过滤波的实际速度 经过滤波的实际频率 观测器数学模型 未经滤波的实际频率 编码器脉冲的实际频率 ( 电动机转子的实际速度 ) 编码器 和 r0064 CO: 控制器的频率误差最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示速度控制器的实际误差 这一误差值是根据速度设定值 (r006) 和速度实际值 (r006) 计算得出的 关联 : 当 P100( 控制方式选择 ) 选择矢量控制时这一参数才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0 r0065 CO: 滑差频率最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 这一参数显示的是, 以电动机额定频率 (P010) 的 [%] 值表示的滑差频率 详细资料 : 在 V/f 控制方式下, 也请参看 P15( 滑差补偿 ) r0066 CO: 输出频率实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示输出频率的实际值 说明 : 输出频率受到 P1080( 最小频率 ) 和 P108( 最大频率 ) 输入值的限制 19 ET00S FC 变频器参数表

20 版本 11/004 r0067 CO: 输出电流的实际限制值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示变频器有效的最大输出电流 这一参数 (r0067) 的数值受到以下因数的影响, 或由以下因数确定 : 电动机的额定电流 P005 电动机的过载系数 P0640 由参数 P0610 选定的电动机 I t 过温保护措施 r0067 小于或等于最大变频器电流 r009 由参数 P090 选定的变频器过载应对措施 采用 FE 功率块的情况下,r0067 的数值受到再生制动时产生的再生功率限制值的影响 电动机 变频器 电动机保护 变频器保护 最小值 说明 : r0067 数值的降低可以表明变频器和电动机的过载情况 r0068 CO: 输出电流 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制 最大值 :- 显示未经滤波的电动机电流值 [rms: 均方根值 ] [A] 说明 : 这一电流值用于过程控制 ( 与 r007( 输出电流 ) 不同,r007 是经过了滤波的, 并用于在 BOP/AOP 上显示其数值 ) r0069[6] CO: 相电流的实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示相电流 r0069[0]:u_ 相 r0069[1]:v_ 相 r0069[]:w_ 相 r0069[]: 与 U_ 相的偏移 r0069[4]: 与 V_ 相的偏移 r0069[5]: 与 W_ 相的偏移 r0070 CO: 直流回路 (DC--Link) 的电压实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 变频器最大值 :- 4 显示 ( 未经滤波的 ) 直流回路 (DC - Link) 电压 说明 : 用于过程控制 ( 与 r006( 直流回路电压实际值 ) 不同,r006 是经过了滤波的, 并用于在 BOP/AOP 上显示其数值 ) 0

21 版本 11/004 r0071 CO: 最大输出电压最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示最大输出电压 r0071 V max ((Inverter) 变频器 ) P004 V n V ( 电动机 (Motor) ) V max = f(v dc,mod max ) V out ((Inverter) 变频器 ) P010 f f n ( 电动机 (Motor) ) P, ψ Power 功率 磁通 Flux 1 ~ f 开始弱磁 Field weakening f 关联 : 实际的最大输出电压决定于实际的输入电源电压 r007 CO: 实际的输出电压最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示输出电压 r0074 CO: 实际的调制率最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示实际的调制率 调制率的定义是指变频器输出相电压基波分量的幅值和二分之一直流回路电压的比值 r0075 CO:Isd 电流设定值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制 最大值 :- 显示产生磁通的电流分量的设定值 关联 : 当 P100( 控制方式选择 ) 选择矢量控制时才显示产生磁通的电流分量的设定值 ; 否则, 显示的值是 ET00S FC 变频器参数表

22 版本 11/004 r0076 CO:Isd 电流实际值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制 最大值 :- 显示产生磁通的电流分量 关联 : 当 P100( 控制方式选择 ) 选择矢量控制时才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0 r0077 CO:Isq 电流设定值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制 最大值 :- 显示产生转矩的电流分量的设定值 关联 : 当 P100( 控制方式选择 ) 选择矢量控制时才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0 r0078 CO:Isq 电流实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示产生转矩的电流分量 r0079 CO: 转矩设定值 ( 总值 ) 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Nm 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示的是转矩总设定值 关联 : 当 P100( 控制方式选择 ) 选择矢量控制时才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0 r0080 CO: 实际转矩最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Nm 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示实际转矩 当直流注入制动处于激活状态 (r1751.4=1) 时, 低速情况下输出的实际转矩值将为 0 r0084 CO: 气隙磁通的实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示以电动机额定磁通的 [%] 值表示的气隙磁通 r0085 CO: 无功电流实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示电动机电流的无功 ( 虚部 ) 分量 4 4 关联 : 当 P100( 控制方式选择 ) 选择 V/f 控制时才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0 r0086 CO: 有功电流实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示电动机电流的有功 ( 实部 ) 分量 关联 : 当 P100( 控制方式选择 ) 选择 V/f 控制时才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0 r0090 CO: 转子的实际转角最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示的值是转子当前的位置 ( 角度 ) 当编码器是单通道输入时, 这一功能无效

23 版本 11/004 P0095[10] CI: 显示 PZD 信号 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择要显示的 PZD 信号源 P0095[0]: 第 1 个 PZD 信号 P0095[1]: 第 个 PZD 信号 P0095[]: 第 个 PZD 信号 P0095[]: 第 4 个 PZD 信号 P0095[4]: 第 5 个 PZD 信号 P0095[5]: 第 6 个 PZD 信号 P0095[6]: 第 7 个 PZD 信号 P0095[7]: 第 8 个 PZD 信号 P0095[8]: 第 9 个 PZD 信号 P0095[9]: 第 10 个 PZD 信号 r0096[10] PZD 信号 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 控制 最大值 :- 显示以 [%] 值表示的 PZD 信号 r0096[0]: 第 1 个 PZD 信号 r0096[1]: 第 个 PZD 信号 r0096[]: 第 个 PZD 信号 r0096[]: 第 4 个 PZD 信号 r0096[4]: 第 5 个 PZD 信号 r0096[5]: 第 6 个 PZD 信号 r0096[6]: 第 7 个 PZD 信号 r0096[7]: 第 8 个 PZD 信号 r0096[8]: 第 9 个 PZD 信号 r0096[9]: 第 10 个 PZD 信号 说明 : r0096 = 100% 相应于十六进制数 4000 hex P0100 使用地区 : 欧洲 / 北美 最小值 :0 CStat: C 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 快速调试 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 本参数用于确定功率设定值 ( 例如, 铭牌的额定功率 -P007) 的单位是 [kw] 还是 [hp] 除了基准频率 (P000) 以外, 还有铭牌的额定频率缺省值 (P010) 和最大电动机频率缺省值 (P108) 也都在这里自动设定 可能的设定值 : 0 欧洲 - [kw], 频率缺省值 50Hz 1 北美 - [hp], 频率缺省值 60Hz 北美 - [kw], 频率缺省值 60Hz 关联 : 这里应注意 : 在您改变这一参数之前, 请首先停止变频器的运行 ( 即封锁全部脉冲 ) 只有通过相应的接口 ( 例如,RS 的 USS), 并在 P0010 = 1( 调试方式 ) 的情况下才能改变 P0100 的参数值 改变 P0100 的参数数值后, 电动机的全部额定参数以及与电动机额定参数有关的其他参数都被复位 ( 请参看 P040 电动机参数的计算 ) P0191 实际配置的控制单元 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :7885 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 显示变频器实际配置的控制单元 ( 硬件 ) P019 实际配置的变频器功率模块 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 显示变频器实际配置的功率模块 ( 硬件 ) ET00S FC 变频器参数表

24 版本 11/004 P0199 本设备的系统编号 最小值 :0 CStat: UT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : - 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :55 设备的系统编号 这一参数对运行没有影响 P001[] 功率组件的实际标号 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :6555 确认检测到的功率组件的实际标号 P001[0] 功率组件的标号 P001[1] 控制功能的软件版本 MLFB 的最后一位数字 提示 : 参数 P001= 0 时, 表示没有检测到功率组件 r00 变频器的实际类型 最小值 :- 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 检测到的变频器的实际型号 可能的显示值 : 0 没有功率组件的数据或功率模块 1 MICROMASTER 40 MICROMASTER 440 MICRO- / COMBIMASTER MICROMASTER 预留备用 6 MICROMASTER 440 PX 7 MICROMASTER SINAMICS G SINAMICS IPM5 114 SINAMICS PM40 r004 功率组件的特征 最小值 :- 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 变频器 最大值 :- 显示功率组件的硬件特征 位地址 : 位 00 直流输入电压 0 否 1 是 位 01 RFI( 射频干扰 ) 滤波器 0 否 1 是 位 0 FE 功率组件 0 否 1 是 提示 : 参数 P001= 0 时, 表示没有检测到功率组件 r006 变频器的额定功率 [kw]/[hp] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 变频器 最大值 :- 显示变频器可向电动机提供的额定功率 关联 : 根据 P0100( 使用地区为欧洲 / 北美 ) 的设定值不同, 功率额定值的单位将以 [kw] 或 [hp] 表示 r006 [ hp ] = 0.75 r006 [ KW ] 4

25 版本 11/004 r007 变频器的额定电流最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 变频器最大值 :- 显示变频器的额定电流 r007[0] 变频器的额定电流 r007[1] VT( 变转矩负载 ) 额定电流 r007[] CT( 恒转矩负载 ) 额定电流说明 : VT( 变转矩负载 ) 额定电流 r007[1] 和 CT( 恒转矩负载 ) 额定电流 r0071[] 显示的数值是指 4 极西门子标准电动机 (IEC) 在选定的负载工作周期的情况下 ( 见下面的插图 ) 相应的额定电流值 参数 r007[1] 和 r007[] 是 CT/VT 工作方式 ( 负载周期 ) 下 P005 的缺省值 如果 r007[1] = r007[], 那末,CT/VT 应用之间没有差别 r008 变频器的额定电压最小值 :- 数据类型 :U 单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 变频器最大值 :- 显示变频器的交流电源电压额定值 数值 : r008 = 400: V +/- 10 % r009 变频器的最大电流最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 变频器最大值 :- 显示变频器的最大输出电流 关联 : r009 的数值决定于与脉冲频率 P1800, 大气环境温度以及安装地点的海拔高度有关的降格系数 降格的具体数据请参看 ET 00S FC 变频器的 操作说明书 r01[] 电缆的最大长度最小值 :- 数据类型 :U16 单位 :m 缺省值 :- 参数组 : 变频器最大值 :- 本下标参数显示的是变频器与电动机之间允许的最大电缆长度 r01[0]: 不带屏蔽的电缆允许的最大长度 r01[1]: 带屏蔽的电缆允许的最大长度提示 : 为了完全满足 EMC 规范的要求, 当安装了 EMC 滤波器时, 屏蔽电缆的长度不得超过 5m 5 ET00S FC 变频器参数表

26 版本 11/004 P090 变频器过载时的应对措施 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 - 最大值 : 选择变频器对内部过温采取的应对措施 可能的设定值 : 0 降低输出频率 ( 通常只是在变转矩控制方式时有效 ) 1 跳闸 (F0004) 降低调制脉冲频率和输出频率 降低调制脉冲频率, 然后跳闸 (F0004) 提示 : P090=0,: -- 只有在负载随输出频率降低而降低的情况下, 降低输出频率对过温保护才是有效的 例如, 对于可变转矩 ( 平方转矩特性 ) 的负载 ( 水泵或风机 ), 这种过温保护措施才是有效的 -- 在设置 P090=0 或 时,I_max 控制器在过温情况下的作用是限制最大输出电流 (r0067) P090=,: -- 只有在脉冲频率 P1800 高于 khz, 并且变频器的运行频率低于 Hz 的情况下, 才能降低脉冲频率 P 脉冲频率的实际值在参数 r1801 中显示 跳闸往往发生在这样的情况下, 即采取的应对措施不能起到充分降低变频器内部温度的效果 关联 : 变频器过载保护功能与以下物理参数值有关 ( 参看插图 ): - 散热器温度 - IGBT 结温 - 变频器的 I t 变频器过载的应对措施变频器监控 P090 散热器温度 P09 Imax 控制 (V/f) 电流控制 (SLVC,VC) 温度 P09 f_ 脉冲控制 P091[] 变频器的保护 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :1 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 位 00 用于指示, 在输出频率低于 Hz 时使能或禁止自动降低脉冲频率 位 0 指示的是, 在复位为缺省值设置后, 三相变频器的相电压 ( 输入电源的各相 ) 丢失检测功能是否投入工作 4 外形尺寸为 FSA FSC 的变频器的缺省设置值是禁止投入相电压丢失检测功能 外形尺寸为 FSD 及以上的变频器的缺省设置值则是使能这一功能 P091[0] : 第一驱动数据组 (DDS) P091[1] : 第二驱动数据组 (DDS) P091[] : 第三驱动数据组 (DDS) 位地址 : 位 01 预留备用 0 否 1 是位 0 相电压丢失检测功能使能 0 否 1 是 详细资料 : 请参看参数 P090 的说明 ( 变频器过载时的应对措施 ) 6

27 版本 11/004 P09 变频器的过温报警 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U16 单位 : C 缺省值 :5 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :5 本参数定义变频器过温时的跳闸 (F0004) 温度与发出报警信息 (A0504) 的温度门限值之间的温度差 ( 单位 : C) 跳闸的温度门限值存贮在变频器内, 用户不能对它进行修改 P094 变频器 I t 过载报警 最小值 :10.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :95.0 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :100.0 本参数定义发出报警信息 A0505( 变频器 I t 过温 ) 时 I t 的 % 值 变频器 I t 的计算用于估价变频器过载的最大允许时间 当达到这一允许时间时,I t 的计算值定为 = 100% 关联 : -- 发出报警信息后, 变频器的输出电流降低 -- I t 的值不得超过 100% 说明 : P094 = 100% 相应于稳态的额定负载 P095 变频器冷却风机断电延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U16 单位 :s 缺省值 :0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :600 定义变频器停机以后其冷却风机延时断电的时间, 以秒计 说明 : 设定值为 0 时, 变频器停机后冷却风机立即断电, 没有延时 4 7 ET00S FC 变频器参数表

28 版本 11/004 P000[] 选择电动机的类型 最小值 :1 CStat: C 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :1 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 选择电动机的类型 调试期间, 在选择电动机的类型和优化变频器的特性时需要选定这一参数 实际使用的电动机大多是异步电动机 ; 如果您不能确定所用的电动机是否是异步电动机时, 请按以下的公式进行计算 X=( 电动机的额定频率 (P010)* 60)/ 电动机的额定速度 (P011) X=1,,,n: 该电动机是同步电动机 X 1,,,n: 该电动机是异步电动机如果计算结果是一个整数, 该电动机应是同步电动机 可能的设定值 : 1 异步电动机 同步电动机 P000[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P000[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P000[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 只能在 P0010 = 1( 快速调试 ) 时才可以改变本参数 如果所选的电动机是同步电动机, 那么, 以下功能是无效的 : P008 功率因数 P009 电动机效率 P046 磁化时间 P047 祛磁时间 P15 滑差补偿 P16 滑差限值 P00 电动机的磁化电流 P00 电动机的额定滑差 P01 额定磁化电流 P0 额定功率因数 P084 转子时间常数 P100,P10,P10 捕捉再起动 P10,P1,P1 直流注入制动 8

29 版本 11/004 P004[] 电动机的额定电压 最小值 :10 CStat: C 数据类型 :U16 单位 :V 缺省值 :400 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :000 访问级 1 铭牌数据 : 电动机的额定电压 [V] 下图表明, 典型的电动机铭牌上所标明的电动机相关数据 P004[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P004[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P004[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 本参数只能在 P0010 = 1( 快速调试 ) 时进行修改 说明 : 本参数的缺省值取决于变频器的型号和额定数据 安全保护功能的集成 : 如果应用中出现电动机被负载带动旋转的情况, 必须对电动机的容量进行核算, 保证在电动机超同步运行时总能把其滑差保持在额定滑差以内 注意 : 输入变频器的电动机铭牌数据必须与电动机的接线 ( 星形或三角形 ) 相符合 这就是说, 如果电动机采取三角形接线, 就必须输入与三角形接线相应的铭牌数据 9 ET00S FC 变频器参数表

30 版本 11/004 P005[] 电动机额定电流 最小值 :0.01 CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 :A 缺省值 :1.86 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 铭牌数据 : 电动机的额定电流 [A] - 见 P004 中的附图 P005[0]: 第 1 驱动装置数据组 (DDS) P005[1]: 第 驱动装置数据组 (DDS) P005[]: 第 驱动装置数据组 (DDS) 关联 : 本参数只能在 P0010 = 1( 快速调试 ) 时进行修改 本参数也与 P00( 电动机的磁化电流 ) 有关 说明 : P005 的最大值决定于变频器的最大电流 r009 和电动机的类型 : 对于异步电动机, 电动机电流的最大值 :P005 max, asyn = 变频器的最大电流 (r009) 对于同步电动机, 电动机电流的最大值 :P005 max,syn = 变频器最大电流 (r009) 的两倍建议 :P005( 电动机额定电流 ) 与 r007 的比值应不低于下式确定的数值 : 1 V U/f / f and 控制 FCC : : 1 8 P005 r007 SLVC 和 and VC: : 1 4 P005 r007 当电动机的额定电流 P005 与二分之一变频器最大电流 (r009) 的比值超过 1.5 时, 变频器的最大允许电流应降格使用, 如下图所示 本参数的缺省值决定于变频器的型号和额定数据 P007[] 电动机额定功率 最小值 :0.01 CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0.75 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 铭牌数据 : 电动机的额定功率 [kw / hp] P007[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P007[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P007[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 如果 P0100 = 1, 本参数的单位为 [hp] - 参看 P004( 铭牌 ) 的附图 本参数只能在 P0010 = 1( 快速调试 ) 时才可以修改 说明 : 本参数的缺省值决定于变频器的型号和额定数据 1 0

31 版本 11/004 P008[] 电动机的额定功率因数 最小值 :0.000 CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0.000 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :1.000 铭牌数据 : 电动机的额定功率因数 [cos ϕ ] - 见 P004 中的附图 P008[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P008[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P008[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 本参数只能在 P0010 = 1( 快速调试 ) 时进行修改 本参数只能在 P0100 = 0 或 ( 输入的功率以 [kw] 表示 ) 时才能见到 本参数的设定值为 0 时, 将由变频器内部来计算功率因数 P009[] 电动机的额定效率 最小值 :0.0 CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :99.9 铭牌数据 : 电动机的额定效率, 以 (%) 表示 P009[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P009[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P009[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 本参数只能在 P0010 = 1( 快速调试 ) 时进行修改 本参数只有在 P0100 = 1,( 即以 [hp] 表示输入的功率 ) 时才是可见的 本参数的设定值为 0 时, 将由变频器内部来计算额定效率 说明 : P009 = 100% 相应于电动机由超导体材料制造的情况 详细资料 : 请参看 P004( 铭牌 ) 的附图 P010[] 电动机的额定频率 最小值 :1.00 CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :50.00 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 铭牌数据 : 电动机的额定频率 [Hz] P010[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P010[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P010[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 本参数只能在 P0010 = 1( 快速调试 ) 时进行修改 如果这一参数进行了修改, 变频器将自动重新计算电动机的极对数 详细资料 : 参看 P004( 铭牌 ) 的附图 1 1 ET00S FC 变频器参数表

32 版本 11/004 P011[] 电动机的额定速度 最小值 :0 CStat: C 数据类型 :U16 单位 :1/min 缺省值 :195 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :40000 铭牌数据 : 电动机的额定速度 [rpm] P011[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P011[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P011[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 本参数只能在 P0010 = 1( 快速调试 ) 时进行修改 1 参数的设定值为 0 时, 将由变频器内部来计算电动机的额定速度 在 V/f 控制方式下需要进行滑差补偿时, 必须要有这一参数才能正常运行 如果这一参数进行了修改, 变频器将自动重新计算电动机的极对数 说明 : 本参数的缺省值决定于变频器的型号和额定数据 详细资料 : 参看 P004( 铭牌 ) 中的附图 r01[] 电动机的极对数最小值 :- 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 电动机最大值 :- 显示变频器在内部计算中采用的电动机极对数 r01[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) r01[1]: 第 驱动数据组 (DDS) r01[]: 第 驱动数据组 (DDS) 数值 : r01 = 1: - 极电动机 r01 = :4 - 极电动机等等 关联 : 当 P010( 电动机额定频率 ) 或 P011( 电动机额定速度 ) 改变时, 将自动重新计算这一参数 P014[] 电动机的极对数 最小值 :0 CStat: C 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :99 指定电动机的极对数 P014[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P014[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P014[]: 第 驱动数据组 (DDS) 数值 : P014 = 1:- 极电动机 P014 = :4- 极电动机等等 关联 : 当 P010( 电动机额定频率 ) 或 P011( 电动机额定速度 ) 改变时, 将自动重新计算这一参数 4

33 版本 11/004 P00[] 电动机磁化电流 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 是 最大值 :99.0 本参数是以 P005( 电动机额定电流 ) 的 [%] 值的形式确定的电动机磁化电流 P00[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P00[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 它 (P00) 的设定值为 0 时 : 在 P040 = 1( 根据铭牌输入的数据 ) 或 P900 = 1 ( 快速调试结束 ) 的情况下将由变频器内部计算这一参数 计算值在 r01 中显示 r00[] 电动机的额定滑差最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机最大值 :- 显示电动机的额定滑差, 以 P010( 电动机额定频率 ) 和 P011( 电动机额定速度 ) 的 % 值表示 P011 P010 r01 r00 [%] = % P010 r00[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) r00[1]: 第 驱动数据组 (DDS) r00[]: 第 驱动数据组 (DDS) r01[] 额定磁化电流最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 电动机最大值 :- 显示的值是由计算得到的电动机额定磁化电流 [A] r01[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) r01[1]: 第 驱动数据组 (DDS) r01[]: 第 驱动数据组 (DDS) r0[] 额定功率因数最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 电动机最大值 :- 显示电动机的功率因数 r0[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) r0[1]: 第 驱动数据组 (DDS) r0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 如果 P008( 电动机额定功率因数 ) 设定为 0, 这一参数将由变频器内部来计算 ; 否则, 显示 P008 输入的数值 r0[] 电动机的额定转矩最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Nm 缺省值 :- 参数组 : 电动机最大值 :- 显示电动机的额定转矩 r0[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) r0[1]: 第 驱动数据组 (DDS) r0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 此参数值是根据 P007( 电动机额定功率 ) 和 P011( 电动机额定速度 ) 进行计算得到的 r0 [Nm] = P007 [kw] 1000 P011[1/min] π 60 ET00S FC 变频器参数表

34 版本 11/004 P05[] 电动机的冷却 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 选择电动机采用的冷却系统 可能的设定值 : 0 自冷 : 采用安装在电动机轴上的风机进行冷却 1 强制冷却 : 采用单独供电的冷却风机进行冷却 自冷和内置冷却风机 强制冷却和内置冷却风机 P05[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P05[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P05[]: 第 驱动数据组 (DDS) 4

35 版本 11/004 P040[] 电动机参数的计算 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :4 计算电动机的各种参数 ( 参看下表 ) P040 = 1 P040 = P040 = P040 = 4 P041[] 电动机的转动惯量 [kg*m^] X P04[] 总转动惯量 / 电动机转动惯量的比值 X P044[] 电动机的重量 X P046[] 磁化时间 X X P047[] 祛磁时间 X X P050[] 定子电阻 ( 线间 ) X X P05[] 电缆电阻 X X P054[] 转子电阻 X X P056[] 定子漏感 X X P058[] 转子漏感 X X P060[] 主电感 X X P06[] 磁化曲线的磁通 1 X X P06[] 磁化曲线的磁通 X X P064[] 磁化曲线的磁通 X X P065[] 磁化曲线的磁通 4 X X P066[] 磁化曲线的磁化电流 1 X X P067[] 磁化曲线的磁化电流 X X P068[] 磁化曲线的磁化电流 X X P069[] 磁化曲线的磁化电流 4 X X P065 [] 电动机运行环境温度 X X P15[] Vdc 控制器输出限幅 X X P116[] 提升结束频率 X X P1460[] 速度控制器增益 X X X P146[] 速度控制器积分时间 X X X P1470[] 速度控制器增益 (SLVC) X X X P147[] 速度控制器积分时间 (SLVC) X X X P150[] CO: 转矩上限 X P151[] CO: 转矩下限 X P150[] 电动状态功率限幅 X P151[] 再生状态功率限幅 X P1715[] 电流控制器增益 X X X P1717[] 电流控制器积分时间 X X X P1764[] 转速自适应的 Kp(SLVC) X X X P1767[] 转速自适应的 Tn(SLVC) X X X P000[] 基准频率 X P00[] 基准电流 X P00[] 基准转矩 X P174[] 转矩门限值 M_thresh X P185[] 上转矩门限值 1 X P186[] 下转矩门限值 1 X P187[] 上转矩门限值 X P188[] 下转矩门限值 X P189[] 上转矩门限值 X P190[] 下转矩门限值 X 5 ET00S FC 变频器参数表

36 版本 11/004 可能的设定值 : 0 不计算 1 完全参数化 ( 计算电动机的各种参数 ) 计算等效电路的各个参数数据 计算 V/f 和矢量控制的参数 4 只计算控制器的设定数据 P040[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P040[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P040[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 调试变频器时, 为了优化其特性必须有这些参数 如果电动机的功率额定值与变频器额定功率相差较大, 就可能导致 r084 和 r086 的计算值不正确 在这种情况下就应利用 P1910( 选择电动机数据是否自动识别 ) 的功能 在传送参数 P040 时,ET 00S FC 变频器利用其处理器进行内部计算 在进行计算期间, 通讯 无论是通过 USS 或是通过 Fieldbus -- 将被中断 变频器与 SIMATIC S7 控制装置连接 ( 通过 Fieldbus 进行通讯 ) 时, 这种情况可能导致以下的错误信息 : -- 参数故障 0 -- 驱动装置故障 驱动装置故障 75 在利用软件工具 STARTER(USS) 调试驱动系统时, 变频器进行计算的期间不能输入数据 一旦变频器内部的计算全部完成, 就立即对故障进行确认 上述计算需要长达一分钟才能结束 P041[] 电动机的转动惯量 [kg*m ] 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定电动机的无负载转动惯量 本参数与 P04( 驱动装置总转动惯量 / 电动机转动惯量的比值 ) 和 P1496( 标定的以 % 值表示的加速度预控 ) 一起得出加速度转矩 (r1517), 这一转矩可附加到从 BICO 信号源 (P1511) 产生的任何辅助转矩上, 并参与转矩控制功能 P041[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P041[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P041[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 下式计算的结果用于速度控制器的计算中 : P041( 电动机转动惯量 ) * P04( 驱动装置总转动惯量 / 电动机转动惯量的比值 )= 驱动装置总转动惯量 P1496( 标定的以 % 值表示的加速度预控 ) = 100% 时激活速度控制器的加速度预控, 并根据 P041( 电动机的转动惯量 ) 和 P04( 驱动装置总转动惯量 / 电动机转动惯量的比值 ) 来计算转矩 P04[] 驱动装置总惯量 / 电动机惯量的比值 最小值 :1.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :1.000 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 : 设定驱动装置总惯量 ( 负载惯量 + 电动机惯量 ) 与电动机惯量的比值 P04[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P04[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P04[]: 第 驱动数据组 (DDS) 6

37 版本 11/004 P044[] 电动机的重量 最小值 :1.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Kg 缺省值 :9.4 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 : 设定电动机的重量 [ 单位 :kg] P044[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P044[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P044[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 这一参数值用于电动机温度模型的计算 这一参数的数值通常是根据 P040( 电动机参数计算 ) 自动进行计算, 但也可以手动键入 本参数的缺省值决定于变频器的型号和额定数据 r045[] 电动机的起动时间 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :- 参数组 : 电动机 最大值 :- 显示电动机的起动时间 这一时间相应于已标称化的电动机转动惯量 起动时间是指电动机用额定转矩 (r0) 加速时, 由静止停车状态加速到电动机额定速度所需的时间 r045[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) r045[1]: 第 驱动数据组 (DDS) r045[]: 第 驱动数据组 (DDS) P046[] 磁化时间 最小值 :0.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :1.000 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.000 本参数用于设定电动机的磁化时间 [s], 即从脉冲使能到斜坡函数曲线开始上升之间的等待时间 电动机在这一时间内建立自己的激磁磁通 通常, 磁化时间是根据电动机的数据自动进行计算的, 并相当于电动机转子的时间常数 (r084) P046[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P046[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P046[]: 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : 如果过度地降低这一时间的数值, 可能导致电动机的激磁磁化不足 说明 : 如果 提升 的设定值高于 100%, 将使电动机的激磁 ( 磁化 ) 时间降低 本参数的缺省值决定于变频器的型号和额定数据 P047[] 祛磁时间 最小值 :0.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :1.000 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.000 本参数用于定义电动机的祛磁时间 电动机的祛磁时间是这样一个时间, 即在停车命令 OFF 或出现故障后, 允许脉冲重新使能之前所必须间隔的时间 P047[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P047[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P047[]: 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : 常规的斜坡曲线 ( 例如 OFF1,OFF, 或 JOG 命令之后 ) 下降结束之后, 本参数不激活 如果过度地降低祛磁时间的数值, 可能导致过流跳闸 说明 : 祛磁时间大约等于.5 倍转子时间常数, 单位 : 秒 本参数的缺省值决定于变频器的型号和额定数据 7 ET00S FC 变频器参数表

38 版本 11/004 P050[] 定子电阻 ( 线间 ) 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Ohm 缺省值 : 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 与变频器连接的电动机的定子电阻 ( 线间 ), 单位 :[Ohm] 这一阻值应包括连接电缆的电阻 有三种方法可以确定这一参数的数值 : 1. 根据下列参数 -- P040 = 1( 根据铭牌输入的数据进行计算 ) 或 -- P040 = 1,P900 = 1, 或 ( 结束快速调试 ) 进行计算. 用下列参数 P1910 = 1( 电动机数据自动检测 - 重写定子电阻值 ) 进行检测. 用欧姆表手动测量 P050[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P050[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P050[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 由于是在线间进行测量, 测量值有可能高于 ( 最高可达 倍 ) 予计值 P050( 定子电阻 ) 的数值是上述三种方法得到的数值中的一个 本参数的缺省值决定于变频器的型号和额定数据 P05[] 电缆电阻 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Ohm 缺省值 :0.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10.0 表明变频器与电动机之间一相电缆的电阻值 这一电阻相应于变频器与电动机之间电缆的电阻值, 相对于额定阻抗 P05[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P05[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P05[]: 第 驱动数据组 (DDS) P054[] 转子电阻 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Ohm 缺省值 :10.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 :00.0 设定电动机等效电路的转子电阻 ( 一相的电阻 ) P054[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P054[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P054[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 根据电动机的数学模型自动进行计算或用 P1910( 电动机参数自动检测 ) 确定 P056[] 定子漏感 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :mh 缺省值 : 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定电动机等效电路的定子漏感 [mh]( 一相的漏感 ) 4 4 P056[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P056[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P056[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 根据电动机的数学模型自动进行计算或用 P1910( 电动机参数自动检测 ) 确定 8

39 版本 11/004 P058[] 转子漏感最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 :mh 缺省值 :10.0 参数组 : 电动机使能有效 : 立即快速调试 : 否 - 最大值 : 设定电动机等效电路的转子漏感 [mh]( 一相的漏感 ) P058[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P058[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P058[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 根据电动机的数学模型自动进行计算或用 P1910( 电动机参数自动检测 ) 确定 P060[] 主电感 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :mh 缺省值 :10.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定电动机等效电路的主电感 [mh]( 一相的电感值 ) 参看下面的附图 电动机的主电抗由下式计算 4 4 T 形等值电路 : 变频器 Inverter 通态电压控制极死时 [V] On-state voltage [µs] Gating dead time P185(1.4) [V] P188(0.50) [us] P185 (1.4) P188 (0.50) 电缆 Cable 电缆电阻 Cable resistance [Ohm]... P05.D (0.0) 定子电阻 (LL) 电动机 定子漏感 Motor 转子电阻 Stator leak.induct Rotor resistance [Ohm] P056.D (10.0) P054.D (10.0) Stator res. (LL) Rotor 转子漏感 leak.induct [Ohm] P050.D (4.0) P058.D (10.0) P058 (10.0 ) Is i S ir R Cable P050 = * R S L σs iμ L σr R R C Cable Main inductance 主电感 P060.D (10.0) P060.D(10.0) L M L S =L 6S +L m L R =L 6R +L m 反 Γ 形等值电路 : 电缆电阻 [%] Cable res. [%] r07.d 定子电阻 %] 总漏抗 [%] Stator res. [%] Tot.leak.react.[%] r070.d r070.d r077.d 转子电阻 [%] Rotor res. [%] r074.d r074.d i S iγ C Cable R Cable R S L σ iμγ(r01) R R 主电抗 [%] r08.d Main reactance [%] L M r08.d 100% = UN = IN r04 r05 P060[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P060[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P060[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 本参数根据电动机的数学模型自动进行计算或用 P1910( 电动机参数自动检测 ) 确定 注意 : 这一等值电路的数据是针对星形等值电路的 如果要用三角形等值电路的数据, 那么, 在输入变频器之前, 必须将它们转换为星形等值电路的数据 9 ET00S FC 变频器参数表

40 版本 11/004 P06[] 磁化曲线的磁通 1 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :60.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 :00.0 本参数用于确定磁化曲线 ( 饱和特性 ) 上的第一个 ( 最小的 ) 磁通值, 以电动机额定电压 (P004) 的 [%] 值表示 参数 P06 至 P065 相应于参数 P066 至 P069 的数值设置如下图所示 4 Ψ[%] P06[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P06[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P06[]: 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : 此值与磁化曲线上第 1 点的磁化电流值相对应, 它必须小于或等于磁化曲线第 点的磁通值 (P06) 如果 P06 至 P065( 相应于磁化电流 P066 至 P069) 输入的磁通值不恰当 ( 参看下面的关系式 ), 变频器内部将采用线性的磁化曲线 P065 P064 P06 P06 P069 P068 P067 P066 说明 : P06 = 100% 对应电动机的额定磁通 额定磁通 = 额定电势 (EMF) P06[] 磁化曲线的磁通 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :85.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 本参数用于确定磁化曲线 ( 饱和特性 ) 上的第 个磁通值, 以电动机额定电压 (P004) 的 [%] 值表示 P06[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P06[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P06[]: 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : 此值与磁化曲线上第 点的磁化电流值相对应, 它必须小于或等于磁化曲线第 点的磁通值 (P064), 并且大于或等于磁化曲线第 1 点的磁通值 (P06) 说明 : P06 = 100% 对应电动机的额定磁通 额定磁通 = 额定电势 (EMF) 详细资料 : 请参看 P06( 磁化曲线的磁通 1) 4 40

41 版本 11/004 P064[] 磁化曲线的磁通 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :115.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 本参数用于确定磁化曲线 ( 饱和特性 ) 上的第 个磁通值, 以电动机额定电压 (P004) 的 [%] 值表示 P064[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P064[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P064[]: 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : 此值与磁化曲线上第 点的磁化电流值相对应, 它必须小于或等于磁化曲线第 4 点的磁通值 (P065), 并且大于或等于磁化曲线第 点的磁通值 (P06) 说明 : P06 = 100% 对应电动机的额定磁通 额定磁通 = 额定电势 (EMF) 详细资料 : 请参看 P06( 磁化曲线的磁通 1) P065[] 磁化曲线的磁通 4 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :15.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 本参数用于确定磁化曲线 ( 饱和特性 ) 上的第 4 个 ( 最大的 ) 磁通值, 以电动机额定电压 (P004) 的 [%] 值表示 P065[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P065[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P065[]: 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : 此值与磁化曲线上第 4 点的磁化电流值相对应, 它必须大于或等于磁化曲线第 点的磁通值 (P064) 说明 : P06 = 100% 对应电动机的额定磁通 额定磁通 = 额定电势 (EMF) 详细资料 : 请参看 P06( 磁化曲线的磁通 1) P066[] 磁化曲线的磁化电流 1 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :50.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 本参数用于确定磁化曲线 ( 饱和特性 ) 上的第 1 个 ( 最小的 ) 磁化电流值, 以电动机额定磁化电流 (P01) 的 [%] 值表示 P066[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P066[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P066[]: 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : 此值与磁化曲线上第 1 点的磁通值相对应, 它必须小于或等于磁化曲线第 点的磁化电流值 (P067) 关联 : 影响 P00( 电动机的磁化电流 ) 详细资料 : 请参看 P06( 磁化曲线的磁通 1) 41 ET00S FC 变频器参数表

42 版本 11/004 P067[] 磁化曲线的磁化电流 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :75.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :500.0 本参数用于确定磁化曲线 ( 饱和特性 ) 第 点的磁化电流值, 以电动机额定磁化电流 (P01) 的 [%] 值表示 P067[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P067[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P067[]: 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : 此值与磁化曲线上第 点的磁通值相对应, 它必须小于或等于磁化曲线第 点的磁化电流值 (P068), 并且大于或等于磁化曲线第 1 点的磁化电流值 (P066) 关联 : 影响 P00( 电动机的磁化电流 ) 详细资料 : 请参看 P06( 磁化曲线的磁通 1) P068[] 磁化曲线的磁化电流 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :15.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :500.0 本参数用于确定磁化曲线 ( 饱和特性 ) 第 点的磁化电流值, 以电动机额定磁化电流 (P01) 的 [%] 值表示 P068[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P068[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P068[]: 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : 此值与磁化曲线上第 点的磁通值相对应, 它必须小于或等于磁化曲线第 4 点的磁化电流值 (P069), 并且大于或等于磁化曲线第 点的磁化电流值 (P067) 关联 : 影响 P00( 电动机的磁化电流 ) 详细资料 : 请参看 P06( 磁化曲线的磁通 1) P069[] 磁化曲线的磁化电流 4 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :170.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 :500.0 本参数用于确定磁化曲线 ( 饱和特性 ) 第 4 点 ( 最大的 ) 的磁化电流值, 以电动机额定磁化电流 (P01) 的 [%] 值表示 P069[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P069[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P069[]: 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : 此值与磁化曲线上第 4 点的磁通值相对应, 它必须大于或等于磁化曲线第 点的磁化电流值 (P068) 关联 : 影响 P00( 电动机的磁化电流 ) 详细资料 : 请参看 P06( 磁化曲线的磁通 1) r070[] 定子电阻 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机最大值 :- 显示电动机在 P065 的环境温度下等效电路中已经标称化的定子电阻 ( 一相的定子电阻 ), 以 [%] 值表示 r070[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) r070[1]: 第 驱动数据组 (DDS) r070[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 电动机的额定阻抗 : Rated motor impedance: Z N = V ph I ph = VN = IN P004 P005 <=>100 %

43 版本 11/004 r07[] 电缆电阻 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机最大值 :- 4 显示电动机等效电路中已经标称化的电缆电阻 ( 一相的电缆电阻 ), 以 [%] 值表示 电缆电阻估计为定子电阻值的 0% r07[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) r07[1]: 第 驱动数据组 (DDS) r07[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : Rated 电动机的额定阻抗 motor impedance: : V VN P004 Z N = ph = = <=>100 % I ph I P005 N r07[] 额定定子电阻 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机最大值 :- 显示电动机等效电路中的额定定子电阻 ( 一相的电阻 ), 以 [%] 值表示 r07[0]: 第 1 驱动装置数据组 (DDS) r07[1]: 第 驱动装置数据组 (DDS) r07[]: 第 驱动装置数据组 (DDS) 说明 : 4 Rated 电动机的额定阻抗 motor impedance: : Z N = V ph I ph = VN I N = P004 P005 <=>100 % r074[] 转子电阻 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机最大值 :- 本参数显示电动机在 P065 的环境温度下等效电路中已经标称化的转子电阻 ( 一相的转子电阻 ), 以 [%] 值表示 4 r074[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) r074[1]: 第 驱动数据组 (DDS) r074[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 电动机的额定阻抗 : Rated motor impedance: Z N = V ph I ph = VN = IN P004 P005 <=>100 % r076[] 转子额定电阻 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机等效电路中的额定转子电阻 ( 一相的电阻 ), 以 [%] 值表示 r076[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) r076[1]: 第 驱动数据组 (DDS) r076[]: 第 驱动数据组 (DDS) 4 说明 : 电动机的额定阻抗 : Rated motor impedance: Z N = V ph I ph = VN = IN P004 P005 <=>100 % 4 ET00S FC 变频器参数表

44 版本 11/004 r077[] 总漏抗 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机最大值 :- 显示电动机等效电路中已经标称化的总漏抗 ( 一相的漏抗 ), 以 [%] 值表示 r077[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) r077[1]: 第 驱动数据组 (DDS) r077[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 电动机的额定阻抗 : Rated motor impedance: V ph Z N = I ph = V N = IN P004 P005 <=>100 % r08[] 主电抗 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机等效电路中已经标称化的主电抗 ( 一相的电抗 ), 以 [%] 值表示 r08[0]: 第 1 驱动装置数据组 (DDS) r08[1]: 第 驱动装置数据组 (DDS) r08[]: 第 驱动装置数据组 (DDS) 说明 : 电动机的额定阻抗 Rated motor impedance: : V ph Z N = I ph = V N = IN P004 P005 <=>100 % r084[] 转子时间常数最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :ms 缺省值 :- 参数组 : 电动机最大值 :- 显示计算出的转子时间常数 [ms] r084[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) r084[1]: 第 驱动数据组 (DDS) r084[]: 第 驱动数据组 (DDS) r086[] 总漏抗时间常数 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :ms 缺省值 :- 参数组 : 电动机 最大值 :- 显示电动机的总漏抗时间常数 r086[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) r086[1]: 第 驱动数据组 (DDS) r086[]: 第 驱动数据组 (DDS) r094 CO: 定子电阻 IGBT[%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机 最大值 :- 显示的是根据 IGBT 通态电压降和电流幅值计算得出的, 以 [%] 值表示的定子电阻 说明 : 电动机的额定阻抗 : Rated motor impedance: V ph V N P004 Z N = = = I ph IN P005 <=>100 %

45 版本 11/004 r095 CO: 总定子电阻 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机的定子电阻, 以定子 / 电缆电阻总和的 [%] 值表示 说明 : 定子绕组的实际温度请参看 r06 Rated 电动机的额定阻抗 motor impedance: : V ph Z N = I ph = V N = IN P004 P005 <=>100 % r096 CO: 实际的转子电阻最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机等效电路中的 ( 自适应 ) 转子电阻 ( 一相的电阻 ), 以 [%] 值表示 提示 : 本参数的数值大于 5% 时将会导致电动机的滑差过大 在此情况下, 请检查电动机额定速度 [rpm] 的数值 ( 参数 P011) 说明 : 电动机的额定阻抗 Rated motor impedance: : V ph Z N = I ph = V N = IN P004 P005 <=>100 % P0400[] 选择编码器的类型 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 编码器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :1 选择编码器的类型 ( 编码器的通道数目 ) 可能的设定值 : 0 禁止 1 单通道编码器 不带零位脉冲的正交编码器 1 带有零位脉冲的正交编码器 P0400[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P0400[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P0400[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 下面的表格示出, 在不同的编码器通道数的情况下 P0400 的设置值 : 参数端子波形 编码器输出的类型 单端型 单端型 说明 : 变频器也可以连接带有零位脉冲的编码器, 但是不用零位脉冲 在可能的设定值 中, 正交 一词是指两个周期变化的函数之间相差 (1/4) 周期或相移 90 如果编码器已使能 (P0400 > 0), 并且电动机的抱闸制动装置也已使能 (P115 > 0), 那末, 为了避免在制动装置投入时编码器信号丢失引起的跳闸, 应保证 : -- 速度反馈信号丢失时采取应对措施的延迟时间, 必须大于斜坡曲线上升前释放抱闸制动装置的延迟时间和斜坡曲线下降到最小频率后投入制动的延迟时间 ( 也就是 P0494 > P116 和 P0494 > P117) 45 ET00S FC 变频器参数表

46 版本 11/ 电动机停车的延迟时间 ( 即判定电动机是否已停车的延迟时间 ), 必须大于斜坡曲线上升前释放抱闸制动装置的延迟时间和斜坡曲线下降到最小频率后投入制动的延迟时间 ( 也就是 P178 > P116 和 P178 > P117) -- 允许的速度偏差 P049 必须大于最小频率 f_min (P1080) 注意 : 在采用带编码器反馈的矢量控制时, 编码器和电动机的转动方向必须是相同的, 否则, 将不能保证矢量控制功能的实现 ( 速度反馈信号是正反馈而不是负反馈 ) 因此, 必须特别注意电动机至变频器的接线, 以及编码器至编码器模板的接线一定不要接错 电动机和编码器一定不要接错线! 在调试带有编码器反馈的矢量控制系统 (VC) 时, 首先必须把变频器配置成 V / f 方式 ( 参看参数 P100) 然后把传动装置运行起来, 比较 r0061 和 r001 的显示值, 它们的 符号 ; 和 幅值 ( 只允许有百分数很小的幅值偏差 ) 应该是一致的 只有在上述两个条件都满足的情况下, 才能改变 P100 的设定值, 并选择 VC 方式 (P100=1 或 ) P0400=1( 选择单通道编码器 ) 时, 只允许驱动装置在一个转动方向运行 如果实际应用对象要求在两个方向运行, 请选用带有 个通道 (A 和 B) 的编码器, 并把 P0400 设定为 更详细的资料请参看编码器模板的使用说明书 r040 CO/BO: 编码器的状态字最小值 :- 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 显示编码器的状态字 ( 以位地址的格式 ) 位地址 : 位 00 编码器模板投入工作 0 否 1 是 位 01 编码器出错 0 否 1 是 位 0 信号正常 0 否 1 是 位 0 低速时编码器信号丢失 0 否 1 是 位 04 已使用编码器脉冲跳沿 0 否 1 是 详细资料 : 请参看本说明书中给出的有关七段显示的说明 P0405[] 使能编码器脉冲类型的选择 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :511 使能编码器各种脉冲类型的选择 在 Sinamics G10 / ET00S 变频器的情况下, 只使用位 04 和位 05 P0405[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P0405[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P0405[]: 第 驱动数据组 (DDS) 位地址 : 位 00 不用 位 01 不用 位 0 不用 位 0 不用 位 04 反相的零位脉冲 0 否 1 是 位 05 零位脉冲 = 零位脉冲 + A 通道 + B 通道 0 否 1 是 位 06 不用 位 07 不用 位 08 不用 46

47 版本 11/004 P0408[] 编码器每转一圈的脉冲数 最小值 : CStat: CT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :104 参数组 : 编码器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0000 指定编码器每转一圈产生的脉冲数 P0408[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P0408[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P0408[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 输入变频器的编码器分辨率 ( 每圈脉冲数 P0408) 受到所选编码器模板的最大脉冲频率的限制 (f max =00kHz) 下式根据编码器每圈脉冲数和转速 (rpm) 来计算编码器脉冲的频率 编码器的脉冲频率必须小于编码器模板的最大脉冲频率 P0408 x RPM f max > f = 60 P0410[] 编码器检测的信号在内部反向 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 编码器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :1 可能的设置值 : 编码器信号在变频器内部反向 这一参数的作用等同于 ENC_A 和 ENC_B( 编码器的 A 通道和 B 通道 ) 信号相互切换 0 编码器正向转动 1 编码器反向转动 P0410[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P0410[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P0410[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0491[] 速度信号丢失时采取的应对措施 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 编码器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :1 选择速度信号丢失时采取的应对措施 可能的设定值 : 0 变频器跳闸 1 报警, 并切换为 SLVC 控制方式 P0491[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P0491[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P0491[]: 第 驱动数据组 (DDS) 47 ET00S FC 变频器参数表

48 版本 11/004 P049[] 允许的频率 ( 速度 ) 偏差 最小值 :0.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :10.00 参数组 : 编码器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 本参数用于低频和高频时编码器信号丢失的检测 ( 故障号 :F0090) 1. 高频时编码器信号丢失的检测 : 当实际频率超过 P049 设定的允许频率偏差值, 而且相邻两次采样的频率信号之间的频率差超过 P049 设定的允许频率偏差时就出现这种情况 条件 : 实际频率 > P049, 而且 f(t _ )- f(t _ 1)> P049. 低频时编码器信号丢失的检测 : 当实际频率低于 P094 设定的允许频率偏差值, 编码器频率信号丢失时就出现这种情况 情况 a): r0061( 电动机转子的实际速度 )= 0, 而且转矩达限制值, 然后, r0061=0, 而频率设定值 >0, 时间超过 P0494 的设定值 情况 b): 实际频率 < P049, 而且频率采样值 f(t _ )< P049, 且 ASIC 检测通道 B 信号丢失 关联 : 在参数 P045( 电动机的起动时间 ) 改变或速度闭环的优化已经完成 (P1960 = 1) 时, 这一参数被刷新 高速时, 在开始采取编码器反馈信号丢失的应对措施之前有 40ms 的固有延迟时间 说明 : 如果编码器已使能 (P0400 > 0), 并且电动机的抱闸制动装置也已使能 (P115 > 0), 那末, 为了避免在制动装置投入时编码器信号丢失引起的跳闸, 应保证 : 速度反馈信号丢失时采取应对措施的延迟时间, 必须大于斜坡曲线上升前释放抱闸制动装置的延迟时间和斜坡曲线下降到最小频率后投入制动的延迟时间 ( 也就是 P0494 > P116 和 P0494 > P117) 注意 : P049 = 0 ( 禁止此功能 ): 允许的频率 ( 速度 ) 偏差 (P094) 被设定为 0 时, 高频和低频时编码器信号丢失的检测功能是被禁止的, 因此, 对编码器的信号是否丢失不进行检测 如果编码器信号丢失的检测功能被禁止, 而且又出现了信号的丢失, 那么, 电动机运行将变得不稳定 P0494[] 频率反馈信号丢失时采取应对措施的延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U16 单位 :ms 缺省值 :10 参数组 : 编码器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :65000 本参数用于低频时编码器信号丢失的检测 如果电动机的轴速度 ( 频率 ) 低于 P094 的数值, 那么, 将采用低频时编码器信号丢失检测的 算法 来检测编码器的反馈信号是否丢失 本参数选择延迟时间的长短 这一时间等于低频时从检测到频率反馈信号丢失到开始采取应对措施之间的时间延迟 P0494[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P0494[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P0494[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 在参数 P045( 电动机起动时间 ) 改变或速度闭环的优化已经完成 (P1960=1) 时, 这一参数被刷新 说明 : 如果编码器已使能 (P0400 > 0), 并且电动机的抱闸制动装置也已使能 (P115 > 0), 那末, 为了避免在制动装置投入时编码器信号丢失引起的跳闸, 应保证 : 速度反馈信号丢失时采取应对措施的延迟时间, 必须大于斜坡曲线上升前释放抱闸制动装置的延迟时间和斜坡曲线下降到最小频率后投入制动的延迟时间 ( 也就是 P0494 > P116 和 P0494 > P117) 注意 : P0494 = 0 ( 禁止此功能 ): P0494 的延迟时间设定为 0 时, 低频时编码器信号丢失的检测功能是被禁止的, 因此, 编码器在低频时的信号丢失与否是不进行检测的 ( 如果 P049>0, 高频时的信号丢失检测功能仍然有效 ) 如果低频时的信号丢失检测功能被禁止, 而编码器在低频时又丢失了信号 ; 那么电动机的运行将会变得不稳定 48

49 版本 11/004 P0500[] 工艺过程的应用对象 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 工艺应用 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 选择工艺过程的应用对象 设定控制方式 (P100) 可能的设定值 : 0 恒定转矩负载 简单的定位控制 P0500[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P0500[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P0500[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 请参看参数 P005 P0601[] 电动机温度传感器 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择电动机的温度传感器 可能的设定值 : 0 无温度传感器 1 PTC( 正温度系数的 ) 热敏器件 KTY84 P0601[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P0601[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P0601[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 如果选择了 0 ( 无温度传感器 ), 将根据电动机温度数学模型的计算值来实现电动机的温度监控 当变频器接有温度传感器时, 也利用电动机的温度模型对电动机温度进行计算 装有 KTY 温度传感器时, 可以检测出温度传感器的连接线是否断线 ( 故障信号 F0015) 利用这一断线检测信号, 可以在发现断线时把电动机温度的监控自动切换到温度计算模型 采用 PTC 传感器时, 电动机的温度由传感器和温度模型共同来检测和计算 这样一来, 电动机温度的监控功能将具有冗余性 5 V Fault F0015 P0601 = & r005 Bit1 ADC PTC KTY T 1 = 4 s Signal loss detection 0 1 P0601 No sensor PTC KTY ϑ V 1 0 r Motor temp. reaction P0610 Equivalent circuit data Power dissipation P V,mot Thermal motor model r061 r06 0 P0604 r06 49 ET00S FC 变频器参数表

50 版本 11/004 采用 PTC 传感器 : PTC( 正温度特性 ) 温度传感器是一个具有正温度特性的电阻 在常温下,PTC 电阻的阻值不高 ( Ohm) 一般情况下, 电动机里是把三个 PTC 温度传感器串联连接起来 ( 根据电动机制造厂家的设计 ), 这样, 冷态 下的 PTC 电阻值范围为 150 至 00 欧姆 PTC 温度传感器也常常称为 冷导体 但是, 在电动机的温度达到某一温度门限值时,PTC 的阻值会急剧上升 电动机制造厂家是根据电动机绝缘的常规运行温度来选择这一特定的温度门限值 由于 PTC 传感器是安装在电动机的绕组中, 这样, 就可以根据电阻值的变化来保护电动机不致过热 PTC 温度传感器不能用来测量温度的具体数值 当电动机的 PTC 已经接到 ICU4 (F) 的 PTC / KTY84 接口时, 只要选择 P0601=1( 采用 PTC 温度传感器 ), 激活电动机温度传感器的功能, 那么,PTC 温度传感器就会借助于 ICU4 (F) 的跳闸功能使电动机得到保护 如果 PTC 电阻值超过 000 欧姆, 变频器将显示故障 F0011( 电动机过温 ) 如果 PTC 电阻值低于 100 欧姆, 变频器将显示故障 F0015( 电动机温度检测信号丢失 ) 这样, 当电动机过热和温度传感器断线时, 都能使电动机得到保护 此外, 电动机还受到变频器中电动机温度模型的监控, 形成了一个电动机过热保护的冗余系统 采用 KTY84 传感器 : KTY84 传感器的原理是基于半导体温度传感器 ( 二极管 ), 其电阻值的范围可以从 0 时的 500 欧姆变化到 00 时的 600 欧姆 KTY84 具有正的温度系数, 但与 PTC 不同, 它的温度特性几乎是线性的 电阻的特性可以与具有很高温度系数的测量电阻兼容 请特别注意 KTY84 传感器极性的连接 即在连接 KTY84 温度传感器时, 必须保证其二极管是正向偏置的 这就是说, 阳极接到端子 14=PTC A(+), 阴极接到端子 15=PTC B(-) 如果设定 P0601=, 使温度监控功能激活, 那么传感器检测的温度 ( 这也就是电动机绕组的温度 ) 将写入参数 r005 电动机过温报警的温度门限值需要用参数 P0604 指定 ( 工作设置值是 10 ) 这一报警门限值决定于电动机绝缘的等级 ( 请参看下面的表格 ) 摘自 IEC 85 标准的数据绝缘等级最终温度 Y 90 C A 105 C E 10 C B 10 C F 155 C H 180 C 50

51 版本 11/004 电动机过温保护的过温跳闸动作门限值由变频器自动设定, 通常, 这一门限值比参数 P0604 设定的温度 ( 报警温度门限值 ) 要高出 10% 如果 KTY84 传感器被激活, 变频器还将根据电动机温度模型自动计算电动机的温度 KTY84 传感器识别出断线时, 就发出报警信号 A051( 电动机温度检测信号丢失 ), 并自动切换到电动机的温度模型, 对电动机的温度进行监控 如果 KTY84 传感器的连接电路出现开路或短路故障, 将显示故障信号 F0015( 电动机温度信号丢失 ) 线路故障 : 如果变频器与 PTC 或 KTY84 传感器的连接线开路或短路, 将显示有故障出现, 而且在缺省设置的情况下, 变频器将跳闸 P0604[] 电动机温度保护的门限值 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : C 缺省值 :10.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 这是电动机的温度保护装置发出报警信息的门限值 跳闸温度的动作门限值通常比报警温度的门限值 (P0604) 要高出 10% 当电动机的实际温度超过跳闸温度时, 按照参数 P0610 规定的应对措施, 变频器将跳闸 θ trip =1.1 θ warm =1.1 P0604 式中, θ warm : 报警门限值 (P0604) θ trip : 跳闸门限值 ( 最高允许温度 ) P0604[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P0604[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P0604[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 这一门限值至少应比电动机的大气环境温度 P065 高 40 :P0604 P 说明 : 缺省值取决于 P000( 选用的电动机类型 ) 51 ET00S FC 变频器参数表

52 版本 11/004 P0610[] 电动机过温的应对措施 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定电动机的温度达到报警门限值时需要作出的应对措施 可能的设定值 : 0 除报警外不采取其他应对措施 1 发出报警信息, 并降低最大电流 Imax( 引起输出频率降低 ) 发出报警信息和跳闸 (F0011) P0610[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P0610[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P0610[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 跳闸温度门限值 : θ trip =1.05 θ warm =1.05 P0604 式中, θ warm : 报警门限值 (P0604) θ trip : 跳闸门限值 ( 最高允许温度 ) 说明 : 电动机 I t 温度监控功能的目的是计算和检测电动机的温度, 并且在电动机处于温度过高的危险状态时停止变频器的运行 电动机的温度与许多因素有关, 包括电动机的尺寸, 大气环境温度, 电动机负载的历史状况, 当然还有负载电流 ( 实际上, 是电流的平方决定了电动机的发热和随时间变化的温升 I t) 由于大多数电动机都采用内置的风机进行冷却, 风机的运行速度与电动机相同, 因此, 电动机的运行速度也是影响其温度的重要因数 显然, 在大电流 ( 可能是由于 提升 功能产生的 ) 和低转速状态下运行的电动机, 将比运行在 50 或 60Hz, 满负载电流状态下的电动机过热得更快 本变频器考虑了这些因素 驱动装置还具有变频器 I t 温度监控功能 ( 即, 变频器过载时的保护措施 P090), 作为变频器本身的自我保护 这一功能与电动机的 I t 温度监控功能无关, 这里不再赘述 I t 监控功能 : 检测到的电动机电流在 r007 中显示 : 电动机的温度以 C 表示, 存放在 r005 中 这一温度值既可以来自安装在电动机内的 KTY84 温度传感器, 也可以是根据电动机温度模型计算出来的温度计算值 只有当 P0601 = 时才采用来自 KTY84 温度传感器的电动机温度值 ; 在其他情况下 ( 包括 KTY84 温度传感器信号丢失的情况下 ), 显示的是根据电动机温度模型计算出来的温度计算值 因此, 温度计算值涉及到其他很多参数, 例如,P065, 大气环境的温度 根据上述情况, 现在可以调整参数 P0604 的数值, 以设定温度门限值, 并与 r005 中的电动机温度进行比较 如前面所述, 利用 P0610 可以改变过温时的应对措施 如果缺省设置的应对措施是报警, 可以利用参数 P0610 加以改变 为了监控由温度模型计算出来的电动机温度是否上升得过高, 利用参数 r004 是特别有效的 5

53 版本 11/004 P065[] 电动机运行时的环境温度 最小值 :-40.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : C 缺省值 :0.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :80.0 在自动检测电动机参数时电动机运行的环境温度 P066 P067 P068 P004 P005 P007 P008 P010 P011 r060 P065 电动机的温度 Thermal 模型 motor model r061 r06 Equivalent 等值电路 circuit r06 只有在电动机处于冷态 ( 环境温度 = 定子温度 = 转子温度 ) 的情况下才允许更改本参数的数值 在更改了本参数的数值以后, 必须进行电动机数据的自动辩识 ( 检测 ) P065[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P065[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P065[]: 第 驱动数据组 (DDS) P1910 P066[] 定子铁芯的过温 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : C 缺省值 :50.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 定子铁芯的过温 P066[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P066[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P066[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 这里所说的温升, 只适用于电动机在正弦波电压下运行 ( 基波电压 ) 的情况 温度的升高, 还考虑了变频器 ( 脉冲调制的损耗 ) 和输出滤波器运行时的损耗所引起的温度升高 4 P067[] 定子绕组的过温 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : C 缺省值 :80.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 定子绕组的过温 只有在电动机处于冷态 ( 环境温度 = 定子温度 = 转子温度 ) 的情况下才允许更改本参数的数值 在更改了本参数的数值以后, 必须进行电动机数据的自动辩识 ( 检测 ) P067[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P067[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P067[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 所谓温升, 只适用于电动机在正弦波电压下运行 ( 基波电压 ) 的情况 温度的升高, 还考虑了变频器 ( 脉冲调制的损耗 ) 和输出滤波器运行时的损耗所引起的温度升高 4 5 ET00S FC 变频器参数表

54 版本 11/004 P068[] 转子绕组的过温 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : C 缺省值 :100.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 转子绕组的过温 P068[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P068[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P068[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 所谓温升, 只适用于电动机在正弦波电压下运行 ( 基波电压 ) 的情况 温度的升高, 还考虑了变频器 ( 脉冲调制的损耗 ) 和输出滤波器运行时的损耗所引起的温度升高 r060[] CO: 环境温度最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : C 缺省值 :- 参数组 : 电动机最大值 :- 显示电动机温度模型计算时采用的环境温度 r060[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) r060[1]: 第 驱动数据组 (DDS) r060[]: 第 驱动数据组 (DDS) r061[] CO: 定子铁芯温度最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : C 缺省值 :- 参数组 : 电动机最大值 :- 显示电动机温度模型计算的定子铁芯温度 r061[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) r061[1]: 第 驱动数据组 (DDS) r061[]: 第 驱动数据组 (DDS) r06[] CO: 定子绕组温度最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : C 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机温度模型计算的定子绕组温度 r06[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) r06[1]: 第 驱动数据组 (DDS) r06[]: 第 驱动数据组 (DDS) r06[] CO: 转子绕组温度最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : C 缺省值 :- 参数组 : 电动机最大值 :- 显示电动机温度模型计算的转子绕组温度 r06[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) r06[1]: 第 驱动数据组 (DDS) r06[]: 第 驱动数据组 (DDS) 4 访问级

55 版本 11/004 P0640[] 电动机过载因子 [%] 最小值 :10.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :150.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 是 最大值 :400.0 以电动机额定电流 (P005) 的 [%] 值表示的电动机过载电流限制值 P0640[0]: 第 1 驱动数据组 (DDS) P0640[1]: 第 驱动数据组 (DDS) P0640[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 此值限定为变频器的最大电流或电动机额定电流 (P005) 的 400%, 取较低的一个值 min (r009, 4 P005) P0640max = P 详细资料 : 请参看电流限幅的功能框图 P0700[] 选择命令源 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :6 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :6 1 选择数字的命令信号源 可能的设定值 : 0 工厂的缺省设置 由端子排输入 4 RS 的 USS 设置 6 Fieldbus P0700[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0700[1]: 第 命令数据组 (CDS) P0700[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 参数 P0719 的优先级高于参数 P0700 注意 : 本参数从 P0700 = X 更改为 P0700 = 时, 将把各个数字输入的功能设置 (P0701,..) 复位为缺省设置值 不支持 RS485 的 USS 设置 请注意, 改变参数 P0700 的设定值时, 所有的 BI( 二进制互联输入 ) 参数都复位为其缺省值, 或者按照下面表格中列出的参数进行修改 端子仅用于测试 不用于常规情况下的操作! 55 ET00S FC 变频器参数表

56 版本 11/004 P0701[] 数字输入 0 的功能 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :99 选择数字输入 0 的功能 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 1 ON/OFF1( 接通正转 / 停车命令 1) ON reverse/off1( 接通反转 / 停车命令 1) OFF( 停车命令 )- 按惯性自由停车 4 OFF( 停车命令 )- 按斜坡函数曲线快速降速 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 1 反转 9 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化 P0701[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0701[1]: 第 命令数据组 (CDS) P0701[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 设定值为 99( 使能 BICO 参数化 ) 时, 为了复位, 要求 : - P0700 命令信号源, 或 - P0010=1,P900=1, 或 快速调试, 或 - P0010=0,P0970=1 为了复位为工厂的缺省设置值 说明 : ON/OFF1( 接通正转 / 停车命令 1) 只能被一个数字输入端所选择 ( 例如,P0700= 和 P0701=1) 在 DIN1 配置为 P070 = 1 时, 若设置 P0701 = 0, 将禁止 DIN0 一个数字输入端上的 ON/OFF1( 接通正转 / 停车命令 1) 可以和另一个数字输入端上的 ON reverse/off1( 接通反转 / 停车命令 1) 一起使用 只有第一个被激活的数字输入作为命令信号源使用 详细资料 : JOG ==> 请参看参数 P1058 MOP ==> 请参看参数 r1050 DC 制动 ==> 请参看参数 P10 P070[] 数字输入 1 的功能 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :99 选择数字输入 1 的功能 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 1 ON/OFF1( 接通正转 / 停车命令 1) ON reverse/off1( 接通反转 / 停车命令 1) OFF( 停车命令 )- 按惯性自由停车 4 OFF( 停车命令 )- 按斜坡函数曲线快速降速 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 1 反转 9 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化 P070[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P070[1]: 第 命令数据组 (CDS) P070[]: 第 命令数据组 (CDS) 详细资料 : 请参看 P0701( 数字输入 0 的功能 )