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以裘
5 years ago
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1 西门子变频器操作培训西门子变频器概述实验台所用部件介绍 BOP 操作过程项目一 : MM420 模拟量与数字 I/O 控制项目二 : MM420 的 PROFIBUS 网络控制小结其它

2 西门子变频器概述

3 ~ M ~

4 西门子标准传动 : 型号特点应用场合备注 MM410 紧凑型迷你型三相电动机的调速 200 LOGO MM420 通用型基本型调速, 网络控制 200/300/400 MM430 风机水泵专用型节能 MM440 矢量型功能型高精度调速力矩张力控制等 SIMOVERT MASTERDRIVES 工程型变频器 : 矢量型 VC 和运动控制型 MC SINAMICS 系列变频器 : 变频器新家族, 模块化结构 ;G 系列用于标准传动 G110/G120/G130/G150;S 系列满足高的伺服控制要求 S120/S150; 高压系列 GM150/SM150

7 状态显示屏 (SDP) 基本操作板 (BOP)

8 实验台所用部件介绍总电源空气开关 ; 总电源钥匙开关 ; 变频器 MM420; 变频器电源开关 ; 直流稳压电源开关 ; 直流电源 0~10( 可调 ); 直流电压表 ( 内接指示 ); 直流可调恒流源 ; 直流电流表 ( 外接输入 ); I/O 模块扩展盒 ; S7 300 PLC(CPU 313C-2DP);PC(STEP 7) PROFIBUS 电缆 ( 紫色 ); PC Adapter USB 下载电缆 ( 黑色 )

9 BOP 操作过程

14 项目一 MM420 模拟量与数字 I/O 控制项目要求 : 采用表 1 设备, 以 0~10V 信号调节电动机转速, 自锁式按钮开关控制电动机的起 / 停正 / 反转和变频器的故障复位, 并将变频器的输出频率信号以 0~20mA 电流信号显示出来完成用 BOP 实现变频器的参数设置, 电气接线, 电动机的正常控制运转表 1 示例设备规格参数名称变频器型号 MICROMASTER 420 (B) 规格参数 1.50KW; 输入 :1φAC,220V,14.4A; 输出 :3φAC, 7.4A,0-650Hz; 含基本操作面板 (BOP) 和 PROFIBUS 模块电动机 YS KW;380V/50Hz;1.0A; 额定转速 1400r/min

15 1 机械安装电气接线 ( 实验台已完成 ) 2 安装 BOP 面板拆掉变频器原有 SDP 面板, 换上 BOP 面板, 确认合上主电源空气开关 QS, 打开实验台钥匙开关, 打开变频器电源

16 3 用 BOP 复位为出厂时变频器的缺省设置值如表 5 所示设置完成后, 开始复位,BOP 出现 P--- 字样, 复位大约需要 1 分钟这样就保证了变频器的参数均回到工厂默认值表 5 复位为出厂时变频器的缺省设置值参数号出厂缺省值设置值说明 P 出厂缺省值 P 参数复位

17 4 用 BOP 设置电动机参数为了使电动机与变频器相匹配, 需设置电动机参数电动机采用上海银达防爆电机厂一分厂型号为 YS6324 三相异步电动机电动机参数设置如表 6 所示表 6 设置电动机参数表参数号缺省值设置值说明 P 用户访问级为标准级 P 开始快速调试 P 选择工作地区, 功率以 KW 表示, 频率 50Hz P 根据铭牌设定电动机额定电压 (V) P 根据铭牌设定电动机额定电流 (A) P 根据铭牌设定电动机额定功率 (KW) P 电动机的额定频率 (Hz) P 电动机的额定速度 (r/min) P 结束快速调试,BOP 显示屏出现 P--- 字样几秒钟, 进行电动机计算和复位为工厂设置值变频器自动进入运行准备就绪状态,P0010=0

18 5 安装 SDP 关闭变频器电源, 拆掉 BOP 面板, 换上 SDP 面板, 打开变频器电源 6 电气接线 ~220V 自锁式按钮 QS SB1 起动 / 停车 DIN1 5 1 SB2 SB3 反向故障复位 DIN2 DIN3 +24V MM ~10V U V W M 3~

20 7 起动调试直流稳压电源电源开关打开, 直流电压表内接指示, 电压调节旋钮旋转至比较小的位置, 约 2V 左右将电机三相输入线接入变频器输出 U V W, 按下 I/O 模块扩展按钮 1( 接变频器 5 端子 ) 电机运转, 调节电压 (0~10V) 电机将变速运行 ; 按下按钮 2( 接变频器 6 端子 ), 电机将反向运行 ; 按钮 1 弹出, 电机停止 ; 按下按钮 3( 接变频器 7 端子 ) 为故障复位 LED 指示灯状态绿色指示灯黄色指示灯 OFF OFF 电源未接通表 7 用 SDP 调试变频器运行状态指示 ON ON 运行准备就绪, 等待投入运行 ON OFF 变频器正在运行表 8 用 SDP 进行操作的缺省设置变频器运行状态数字输入端子号参数的设置值缺省的操作 DIN1 5 P0701 = 1 运行 / 停止 DIN 2 6 P0702 = 12 反向运行 DIN 3 7 P0703 = 9 故障确认模拟输入 3/4 P0700 = 0 频率设定值模拟输出 12/13 P0771 = 21 输出频率 1/2 模拟输入电源

21 注意事项变频器参数按电机铭牌设置

22 注意事项输入变频器的电动机铭牌数据必须与电动机的接线 ( 三角形或星形 ) 相一致即如果电动机采取三角形接线, 就必须输入三角形接线铭牌数据

23 项目二 MM420 变频器的 PROFIBUS 网络控制项目要求 : 采用西门子 313C-2DP 型号的 PLC 通过 PROFIBUS 现场总线与智能从站 MM420 变频器实现通讯,PLC 和变频器的 PROFIBUS 地址分别为 2 和 4, 发送起 / 停正 / 反转和速度设定值等指令, 变频器运行速度参数返回给 PLC 通过 STEP 7 在线监控完成变频器参数设置电气接线 PLC 编程监控

24 1 机械安装电气接线 ( 实验台已完成 ) 2 安装 BOP 面板 3 用 BOP 复位为出厂时变频器的缺省设置值 4 用 BOP 设置电动机参数参数号出厂缺省值设置值说明 P 用户访问级为标准级 P 开始快速调试 P 选择工作地区, 功率以 KW 表示, 频率 50Hz P 根据铭牌设定电动机额定电压 (V) P 根据铭牌设定电动机额定电流 (A) P 根据铭牌设定电动机额定功率 (KW) P 电动机的额定频率 (Hz) P 电动机的额定速度 (r/min) P 选择命令源为 COM 链路的通讯板 (CB) 设置 P 频率设定值的选择为通过 COM 链路的 CB 设定 P P 用户访问级为扩展级 P 结束快速调试,BOP 显示屏出现 P--- 字样几秒钟, 进行电动机计算和复位为工厂设置值变频器自动进入运行准备就绪状态,P0010=0 指定 CB( 通讯板 ) 地址本例变频器指定 3 可设定的地址 1~125 注意 :Profibus 模板 DIP 需设定全 0

25 5 电气接线数据流向

26 6 PLC 项目建立 1) 新建一个项目

28 2) 右键插入一个 300 站点

29 3) 硬件组态, 插入 CPU 313C-2DP,PROFIBUS 地址 2

30 4) 新建 PROFIBUS 网络

32 5)PROFIBUS DP/SIMOVERT/MICROMASTER 4, 挂接从站

33 6) 从站 (MM420)PROFIBUS DP 地址 4

35 7) 插入与变频器传输数据格式,PPO 1 型式

37 8) 建立符号表变量表, 编程调试

39 对于本例 : PLC( 主站 ) MM440:STW PQW264,HSW PQW266 PLC( 主站 ) MM440:ZSW PIW264, HIW PIW266

40 变频器的控制字 (STW) 停止 47E 正转 47F 反转 C7F 位 00 ON( 斜坡上升 )/OFF1( 斜坡下降 ) 0 否 1 是 E 位 01 OFF2: 按惯性自由停车 0 是 1 否 F F 位 02 OFF3: 快速停车 0 是 1 否位 03 脉冲使能 0 否 1 是位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 否 1 是位 05 RFG 开始 0 否 1 是位 06 设定值使能 0 否 1 是位 07 故障确认 0 否 1 是位 08 正向点动 0 否 1 是位 09 反向点动 0 否 1 是 4 C 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 1 是位 11 设定值反向 0 否 1 是位 12 保留位 13 用电动电位计 (MOP) 升速 0 否 1 是位 14 用 MOP 降速 0 否 1 是位 15 本机 / 远程控制

41 7 起动调试通常按默认设定再编程就可以控制监测变频器了在线, 用变量表设定速度设定值 MW12(0~16384) 设定起动控制字 MW10(47E 47F C7F) 停止正转反转变频器按设定方式运转, 并且可以看到速度反馈值 MW14 的变化 HSW:PZD 任务报文的第 2 个字是主设定值 (HSW) 这就是主频率设定值, 是由主设定值信号源提供的,( 参看参数 P1000) 数值是以十六进制数的形式发送, 即 4000H(16384) 规格化为由 P2000 设定的频率 ( 比如本例为默认值 50Hz), 那么 2000H 即规格化为 25Hz, 负数则反向

42 小结原理首先要明白电机铭牌仔细看接线千万须谨慎参数设置是关键模拟控制最常见网络控制是趋向使用维护靠经验

43 分类选型应用安装维护

44 电流首先要满足 :IN IMN 选择原则须评估 1. 容量选择 (1) 风机水泵 : 按说明书的配用电动机容量选择 (2) 恒转矩与恒功率负载 : 如运行中经常过载者, 应考虑加大变频器的容量 2. 型号选择 ( 专用者除外 ) (1) 对机械特性及调速范围要求不高者, 尽量采用一般通用系列 (2) 对机械特性及调速范围要求较高者, 应选用具有矢量控制功能的变频器, 一般情况下, 尽量采用无反馈矢量控制即可 (3) 对动态响应有较高要求者, 选用有反馈矢量控制模式

45 传动比与电动机的容量变频器与驱动马达之间的距离一般不超过 50 米物理环境 :1) 工作温度 2) 环境温度 3) 腐蚀性气体 4) 振动和冲击电气环境 :1) 防止电磁波干扰 2) 防止输入端过电压接地防雷恒压供水张力控制高速高精度精确定位工业机器人固定频率,AI/AO, 多台电机协调控制等大柏电子科技 ( 上海 ) 有限公司

2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机内置的制动斩波器和电源滤波器内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试可以通过输入输出和

2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机内置的制动斩波器和电源滤波器内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试可以通过输入输出和现场总线模块扩展是一款经济的通用型, 转速调节可靠, 可根据需要供给能量 U/f 和矢量调节, 安装调试简便,