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1 MICROMASTER 440 通用型变频器 0. kw - 00 kw 参数表版本 0/0 用户文件

2 MICROMASTER 440 文件 入门指南用 SDP 和 BOP 进行快速调试 操作说明书给出与 MM440 特点有关的信息, 即安装, 调试, 控制方式, 系统参数的结构, 故障的排除, 技术规格和用户可选用的 MM440 可选件 参数表参数表中给出实现变频器功能的所有参数的说明和详细的解释 参数表中还包括若干功能图 产品样本产品样本中您可以找到有关变频器选型, 以及选择滤波器, 电抗器, 操作面板和通讯模块选件所需的一切必要的资料

3 参数表 MICROMASTER 440 变频器 0. kw - 00 kw 参数表用户文件 功能框图 调试二进制互联连接 (BiCo) 功能 通讯 4 高级操作板 (AOP 5 编码器 6 制动电阻 7 选件安装图 8 合法出版物版本 0/0 变频器型号 软件版本 MICROMASTER 440 V.0 0. kw - 00 kw 版本 0/0

4 IMPORTANT NOTICE Not all inverters currently have UL approval. UL listing can be determined by examining the inverter's Rating Label. For UL listed products the following UL mark is used: 说明 :UL 认证现在正在进行中! 更多的信息可在互联网上查阅, 网址 : 核准的西门子软件和培训标准是 : DIN ISO 900, 注册登记号 : 60-0 未经书面许可, 不得翻印 传播 或使用本手册及其相关内容 违者将对所造成的损害负法律责任 西门子公司保留一切权利, 包括由专利许可 实用样机注册 或工程设计等所产生的所有权利 Siemens AG 00 保留一切权利 MICROMASTER 是西门子公司已注册的商标 本手册中对某些有效的功能可能未加说明 但是, 在新的控制装置中或进行服务时, 并不因为西门子公司提供了这些功能而要承担任何责任 编审过程中, 我们对本手册的内容与所述的硬件和软件的一致性进行了审核 但是, 仍然可能存在矛盾和谬误的地方, 不可能保证它们完全一致 我们将定期检查本手册中涵盖的内容, 并在以后修订的版本中予以必要的修正 欢迎提出改进的建议 西门子公司的手册都是用无氯纸张印刷的, 这种纸张的生产来源予可持续生长的森林 打印和装订的过程中未使用化学溶剂 保留不予先通知而修改本手册的权利 Siemens-Aktiengesellschaft

5 前言 前言 用户文件 警告 在安装和调试变频器之前, 请您务必阅读以下安全规则和警告, 以及设备上粘贴的所有警示标志 确保警示标志置于醒目的地方, 并更换已脱落或损坏的标志 由以下各处得到的信息也是有效的 : 纽伦堡技术支持部纽伦堡电话 : +49 (0) 传真 : +49 (0) techsupport@ad.siemens.de 星期一至星期五 : 上午 7:00 至下午 5:00 ( 当地时间 ) 西门子 ( 中国 ) 有限公司技术支持部北京电话 : 传真 : , adcs@pek.siemens.com.cn 互联网地址用户可以在以下网址查到技术资料和一般信息 : 联系地址 : 如果您在阅读本手册时有什麽疑问或问题, 请根据本手册封底的地址与西门子公司的办事处联系 i

6 前言 报警信息及其含义 危险 本手册以及变频器上带有 警示标志 的 危险 是指, 如果不遵守有关要求, 不采取相应措施, 就会造成死亡或严重的人身伤害 警告 本手册以及变频器上带有 警示标志 的 警告 是指, 如果不遵守有关要求, 不采取相应措施, 就存在有可能造成死亡或严重人身伤害的潜在危险 注意 本手册以及变频器上带有 警示标志 的 注意 是指, 如果不遵守有关要求, 不采取相应措施, 就存在导致轻度或中等程度人身伤害的潜在危险 注意 本手册以及变频器上不带 警示标志 的 注意 是指, 如果不遵守有关要求, 不采取相应措施, 就存在导致财产损失的潜在危险 提示本手册中的 提示 是指, 如果使用者对提示的问题不加注意, 就可能出现不希望有的结果或状态 说明本手册中的 说明 是指出有关产品的重要信息, 手册中的黑体字部分是要特别加以注意的问题 经过认证的人员本手册以及变频器的标志上所谓 经过认证的人员 是指, 在本设备上进行工作的人员必须熟悉设备的安装, 调试以及投入运行的步骤和要求, 并能避免生产中出现的各种紧急情况 他 ( 她 ) 们还必须具备下列条件 : 受过专门培训并考试合格, 能够按照常规和本手册规定的安全操作步骤的要求对电路和设备进行上电, 断电, 清扫, 接地和线路连接等各种操作 受过培训, 能够按照常规和本手册规定的安全操作步骤的要求, 正确进行保护设备的维护和使用 受过急救方面的培训 PE = Ground PE- 通过接地导体的保护性接地, 接地导体的截面大小应能保证在短路情况下接地点的电压不超过 50 伏 通常, 该点用于变频器的接地 只能用于指定的应用领域 - 接地点, 其参考电压可达到与地电压相同的值 通常, 该点用于电动机的接地 本变频器只能用于手册中指明的应用领域, 而且只能与西门子公司推荐和认可的器件和部件一起使用 ii

7 前言 安全指导 常规的 以下的 警告, 注意 和 提示 是为了您的安全而提出的, 是防止设备或与其连接的部件受到损伤而采取的一项措施 在处理 MICROMASTER440 变频器的相关事项时, 通常都要涉及本节中列出的 警告, 注意 和 提示, 它们分为以下几类 : 常规的, 有关运输和存放, 调试, 操作, 维修以及拆卸和废品处理的 特殊的 警告, 注意 和 提示 : 适用于特殊的操作, 放在有关章节的开头, 并在该章节需要的地方再加以重复或补充 请仔细阅读这些 警告, 注意 和 提示, 因为它们为您提供了人身安全的保障, 并且有助于延长 MICROMASTER 440 变频器以及与之连接的设备的使用寿命 警告本设备带有危险电压, 而且它所控制的是带有潜在危险的转动机件 如果不遵守 警告 的规定, 或不按本手册的要求进行操作, 就可能会造成死亡, 严重的人身伤害或重大的财产损失 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备, 并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装, 操作和维护的规定 正确地进行搬运装卸, 就位安装和操作维护, 是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证 注意触电的危险 即使电源已经切断, 变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压, 因此, 在电源关断 5 分钟以后才允许打开本设备 以 马力 为单位的额定功率是根据西门子的 LA 电动机给出的, 而且仅仅是指导性的 ; 它们不一定与 UL 或 NEMA 以马力为单位的额定功率一致 注意 防止儿童和公众接触或接近本设备! 本设备只能按照制造商规定的用途来使用 未经授权的改装或使用非本设备制造商所出售或推荐的零配件, 可能导致火灾, 触电和其它伤害 提示 请将本 手册 放在变频设备附近容易找到的地方, 保证所有的使用人员都使用方便 在处于运行状态的带电设备上进行测量或测试时, 必须遵守安全法规 VBG4.0 的规定, 特别是其第 8 节关于 带电部件上工作时允许的安全距离 的规定 实际操作时, 应该使用适当的电子器具 在安装和调试变频器之前, 请您务必仔细阅读这些安全规则和警告, 以及设备上粘贴的所有警示标志 确保警示标志置于醒目的地方, 并更换已脱落或损坏的标志 iii

8 前言 有关运输和存放的 警告 正确的运输, 存放, 就位和安装, 以及细心地操作和维护, 对于变频器的正常和安全运行是至关重要的 有关调试的 注意 在运输和存放期间要保证变频器不致遭受物理性的冲击和振动 也必须保证它不受雨淋和不放在环境温度过高的地方 ( 参看章节 7-) 警告未经培训合格的人员在变频器的器件 / 系统上工作或不遵守 警告 中的有关规定, 就可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失 只有在设备的设计, 安装, 调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件 / 系统上进行工作 输入电源线只允许永久性紧固连接 设备必须接地 ( 按照 IEC56Class,NEC 和其它适用的标准 ) 如果采用剩余电流保护器 (RCD), 必须是 B 型 RCD 设备由三相电源供电, 并装有 EMC 滤波器时, 一定不要通过接地泄漏断路器 ELCB (Earth Leakage Circuit-Breaker - 参看 DIN VDE 060 标准, 第 5.5. 节和 EN5078 第 5... 节 ) 与电源连接 即使变频器处于不工作状态, 以下端子仍然可能带有危险电压 : - 电源端子 L/L,L,N/L,L,L - 连接电动机的端子 U,V,W - 以及 DC+ / B+,DC-,B- 以及 DC / R+ 端子本设备不可作为 紧急停车机构 使用 ( 参看 EN 6004,9..5.4) 注意与变频器连接的电源电缆, 电动机电缆和控制电缆都必须按照图 - 所示的方式进行连接, 以避免由于变频器工作所造成的感性和容性干扰 iv

9 前言 有关运行的 警告 MICROMASTER 变频器是在高电压下运行 电气设备运行时, 设备的某些部件上不可避免地存在危险电压 按照 EN6004IEC04(VDE0) 的要求, 紧急停车设备 必须在控制设备的所有工作方式下都保持可控性 无论紧急停车设备是如何停止运转的, 都不能导致不可控的或者未曾予料的再次起动 无论故障出现在控制设备的什么地方都有可能导致重大的设备损坏, 甚至是严重的人身伤害 ( 即存在潜在的危险故障 ), 因此, 还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设用于确保安全运行的装置, 即使在故障出现时也应如此 ( 例如, 安装独立的限流开关, 机械连锁等 ) 在输入电源中断之后, 一定的参数设置可能会造成变频器的自动再起动 为了保证电动机的过载保护能够正确动作, 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机完全相符 本设备可按照 UL508C 第 4 节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能 根据 P060 ( 第访问级 ) 和 P05,I t 保护功能是在缺省情况下投入 电动机的过载保护功能也可以采用外部 PTC( 缺省情况下, 由 P060 禁止这一功能 ) 经由数字输入来实现 本设备适合用于回路对称容量不大于 0,000 安培 ( 均方根值 ) 的地方, 具有 H 或 K 型熔断器保护 ( 参看第 7 章的附表时 ), 最大电压为 0V/460V/575V 本设备不可作为 紧急停车机构 使用 ( 参看 EN 6004,9..5.4) 有关维修的 警告 设备的维修只能由西门子公司的服务部门, 西门子公司授权的维修中心或经过认证合格的人员进行, 这些人员应当十分熟悉本手册中提出的所有警告和操作步骤 任何有缺陷的部件和器件都必须用相应的备件更换 在打开设备进行维修之前, 一定要断开电源 有关拆卸和废品处理的注意变频器的包装箱是可以重复使用的 请保管好包装箱以备将来使用或把它返还给制造商 易卸螺丝和快速插接器便于您拆卸设备的部件 您可以回收这些拆卸下来的部件, 并根据地方当局的要求进行处理, 或把它们返还给制造商 v

10 目录 目录 MICROMASTER 440 变频器的参数 MICROMASTER 440 变频器的系统参数简介...-. 快速调试 (P000=) 命令和驱动数据组 - 概览 参数的说明...-6 功能框图... - 二进制互联连接 (BiCo) 功能 概述 怎样进行 BiCo 设置? BiCo 控制字和状态字的用法 BiCo 的连接 通讯 采用的串行通讯接口 串行通讯的工作情况 概述 RS485 的排障 采用通用的串行接口协议 通讯报文的结构 USS 协议有关信息的详细说明 有效的数据字符 USS 的任务和应答 PKW 举例 : PZD 区域 ( 过程数据区 ) 任务报文 ( 主站 MICROMASTER4) 应答报文 (MICROMASTER4 主站 ) MICROMASTER4 有关 USS 通讯的参数设置 基本设定 一般的高级设置 较复杂的高级设置 与早期 MICROMASTER 产品的兼容性 读出和写入参数 广播方式 通过 USS 利用 BiCo( 二进制互联连接 ) PROFIBUS 概况 PROFIBUS 的使用 PROFIBUS 模板 PROFIBUS 模板的特点 高级操作板 (AOP) 警告和说明 特殊键的功能 应用举例 采用 AOP 控制单台变频器 vi

11 目录 5.. 网络的配置 (RS 485 带控制盘上安装的组合件 ) 网络控制 - 选择变频器 网络控制 - 广播方式 网络控制 - PC 方式 参数的 读出 参数的 下载 AOP 的参数 从站方式和 DriveMonitor 的操作 MM 参数的读出 定时器的操作 AOP 开始工作 接通电源和初始化 语言文本的选择 开机 帮助 常规的操作屏幕 主菜单 ( 机旁操作方式 ) 请求等待 操作菜单 机旁操作方式下的操作 通讯故障 显示变频器的状态 变频器类型的检验 主站方式下的操作 广播操作方式 通讯故障 选择操作方式 机旁操作方式 主站方式 内部方式 从站方式 PC 方式 参数的访问 标准访问级的参数 功能键的使用 屏幕显示滚动功能 修改参数数值的某一位数字 跳转功能 专家级参数 下标参数 AOP 存储的参数组 工程设计 AOP 设定和组态 设定菜单 背景亮度 屏幕对比度 用大字符显示 光标的形式 开机时的帮助 欢迎词 vii

12 目录 参数组的名称 设定时间 / 日期 AOP 复位 故障指示 故障屏幕 报警屏幕 多重故障 多重报警 故障和报警同时发生 变频器的故障码 变频器的报警码 变频器的故障 / 报警记录 (P0947) 编码器模板 前言 一般情况 安装 准备工作 变频器的准备工作 编码器模板的准备工作 接线方法的举例 调试 TTL 编码器 HTL 编码器 外接电源 编码器模板的参数化 故障的排除 LED 指示灯 故障码 编码器模板的技术规格 MICROMASTER 440 变频器的制动电阻 技术数据 安装 接线 制动电阻的接线和外形尺寸 制动电阻的选型 选件安装图 插图 图 4- 典型的 RS485 多站接口 图 4- 通讯报文的结构 图 4- 地址 (ADR) 的位号 图 4-4 有效的数据字符 图 6- 编码器模板的外观 图 6- 变频器的铭牌 图 6- 选件的安装顺序 vi

13 目录 图 6-4 屏蔽接线端和 PE 端子 图 6-5 编码器模板上的 LED 指示灯 图 6-6 编码器模板的 DIP 开关 图 6-7 TTL 编码器的接线 (5V DC) 图 6-8 HTL 编码器的接线 (8V DC) 图 6-9 具有外接电源的编码器 图 6-0 编码器模板的安装方法 图 6- 编码器模板上的 LED 指示灯 表格 表 - BiCo 的连接 (r009 至 r0054) 表 - BiCo 的连接 (r0055 至 r9) 表 - BiCo 的连接 (r70 至 r050) 表 -4 BiCo 的连接 (r05 至 r94) 表 4- 任务识别标记 ID 的定义 表 4- 应答识别标记 ID 的定义 表 4- 对应答识别标记 ID 的错误数值 = 任务不能执行 的定义 表 4-4 PZD 区的结构...4- 表 4-5 变频器的控制字 (STW)...4- 表 4-6 变频器的状态字 (PZD)...4- 表 4-7 实际例子 表 4-8 比较表 (MICROMASTER4/ 早期生产的 MIsCROMASTER 变频器 ) 表 4-9 PROFIBUSSUB-D 插座的插针功能分配 表 4-0 与数据传输速率相应的最大电缆长度 表 4- 插头 / 座和电缆的订货号 表 4- 技术数据 表 4- 有关 PROFIBUS 的订货资料 ix

14 目录 vi

15 MICROMASTER 440 变频器的参数 本参数表必须与本手册中的其他章节一起使用 请特别注意 说明书 和 手册 中提到的警告, 注意, 提示和说明. MICROMASTER 440 变频器的系统参数简介...-. 快速调试 (P000=) 命令和驱动数据组 - 概览 参数的说明

16 . MICROMASTER 440 变频器的系统参数简介 参数说明 的编排格式如下 参数号 参数名称 9 最小值 : [ 下标 ] CStat: 5 数据类型 7 单位 : 0 缺省值 4 参数组 : 6 使能有效 : 8 快速调试 : 最大值 : 说明 : 用户. 参数号是指该参数的编号 参数号用 0000 到 9999 的 4 位数字表示 在参数号的前面冠以一个小写字母 r 时, 表示该参数是 只读 的参数, 它显示的是特定的参数数值, 而且不能用与该参数不同的值来更改它的数值 ( 在有些情况下, 参数说明 的标题栏中在 单位, 最小值, 缺省值 和 最大值 的地方插入一个破折号 - ) 其它所有参数号的前面都冠以一个大写字母 P 这些参数的设定值可以直接在标题栏的 最小值 和 最大值 范围内进行修改 [ 下标 ] 表示该参数是一个带下标的参数, 并且指定了下标的有效序号. 参数名称是指该参数的名称 有些参数名称的前面冠以以下缩写字母 :BI,BO,CI, 和 CO, 并且后跟一个冒号 : 这些缩写字母的意义如下 : BI = 二进制互联输入, 即是说, 该参数可以选择和定义输入的二进制信号源 BO = 二进制互联输出, 即是说, 该参数可以选择输出的二进制功能, 或作为用户定义的二进制信号输出 CI = 模拟量互联输入, 即是说, 该参数可以选择和定义输入的模拟量信号源 CO = 模拟量互联输出, 即是说, 该参数可以选择输出的模拟量功能, 或作为用户定义的模拟量信号输出 CO/BO= 模拟量 / 二进制互联输出, 即是说, 该参数可以作为模拟量信号和 / 或二进制信号输出, 或由用户定义为了利用 BiCo 功能, 必须了解整个参数表 在该访问级, 可能有许多新的 BiCo 参数设定值 BiCo 功能是与指定的设定值不相同的功能, 可以对输入与输出的功能进行组合, 因此是一种更为灵活的方式 大多数情况下, 这一功能可以与简单的第 访问级设定值一起使用 BiCo 系统允许对复杂的功能进行编程 按照用户的需要, 布尔代数式和数学表达式可以在各种输入 ( 数字的, 模拟的, 串行通讯等 ) 和输出 ( 变频器电流, 频率, 模拟输出, 继电器输出等 ) 之间配置和组合. CStat 是指参数的调试状态 可能有三种状态 : 调试 C 运行 U 准备运行 T 这是表示该参数在什麽时候允许进行修改 对于一个参数可以指定一种, 两种或全部三种状态 如果三种状态都指定了, 就表示这一参数的设定值在变频器的上述三种状态下都可以进行修改 4. 参数组是指具有特定功能的一组参数 说明参数 P0004( 参数过滤器 ) 的作用是根据所选定的一组功能, 对参数进行过滤 ( 或筛选 ), 并集中对过滤出的一组参数进行访问 -

17 5. 数据类型有效的数据类型如下表所示 符号说明 U6 6- 位无符号数 U I6 I Float - 位无符号数 6- 位整数 - 位整数 浮点数 6. 使能有效表示该参数是否 : 立即可以对该参数的数值进行修改 ( 在输入新的参数数值以后 ), 或者, 确认面板 (BOP 或 AOP) 上的 P 键被按下以后, 才能使新输入的数值有效地修改该参数原来的数值 7. 单位是指测量该参数数值所采用的单位 8. 快速调试是指该参数是否 ( 是或者不是 ) 只能在快速调试时进行修改, 即是说, 该参数是否只能在 P000 ( 选择不同调试方式的参数组 ) 设定为 ( 选择快速调试 ) 时进行修改 9. 最小值是指该参数可能设置的最小数值 0. 缺省值是指该参数的缺省值, 即是说, 如果用户不对参数指定数值, 变频器就采用制造厂设定的这一数值作为该参数的值. 最大值是指该参数可能设置的最大数值. 用户访问级是指允许用户访问参数的等级 变频器共有四个访问等级 : 标准级, 扩展级, 专家级和维修级 每个功能组中包含的参数号, 取决于参数 P000( 用户访问等级 ) 设定的访问等级. 说明参数的说明由若干段落所组成, 其内容如下表所列 有些段落和内容是有选择的, 如果没有用, 就将它们省略掉 说明 : 对参数功能的简要解释 插图 : 必要的时候用插图和特性曲线来说明参数的作用, 例如设定值 : 可以指定和采用的设定值列表 这些值包括可能的设定值, 最常用的设定值, 下标和二进制位的位地址等举例 : 选择适当的例子说明某个特定参数设定值的作用 关联 : 本参数必须满足的条件 就是说, 这一参数对另一 ( 些 ) 参数有某种特定的作用, 或者其它参数对这一参数有某种特定的作用 警告 / 注意 / 提示 / 说明 : 为了避免造成对人员的伤害, 或造成设备 / 特定信息的损坏, 必须提请用户注意的重要信息, 这些资料对用户解决问题和了解信息可能是有邦助的 详细资料 : 关于某个特定参数的更详细的资料来源 -

18 . 快速调试 (P000=) 为了进行快速调试, 必须有以下参数 (P000=) 参数号 参数名称 访问级 Cstat P000 欧洲 / 北美 C P005 变频器的应用对象 C P000 选择电动机的类型 C P004 电动机的额定电压 C P005 电动机的额定电流 C P007 电动机的额定功率 C P008 电动机的额定功率因数 C P009 电动机的额定效率 C P00 电动机的额定频率 C P0 电动机的额定速度 C P00 电动机的磁化电流 CT P05 电动机的冷却 CT P0640 电动机的过载倍数 [%] CUT P0700 选择命令源 CT P000 选择频率设定值 CT P080 最小速度 CUT P08 最大速度 CT P0 斜坡上升时间 CUT P 斜坡下降时间 CUT P5 OFF 停车时的斜坡下降时间 CUT P00 控制方式 CT P500 选择转矩设定值 CT P90 选择电动机数据自动检测 CT P900 快速调试结束 C 当选择 P000=( 快速调试 ) 时,P000( 用户访问级 ) 用来选择要访问的参数 这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表 在快速调试的所有步骤都已完成以后, 应设定 P900=, 以便进行必要的电动机数据的计算, 并将其它所有的参数 ( 不包括 P000=) 恢复到它们的缺省设置值 说明 上述情况只适用于快速调试方式 复位为工厂的缺省设置值为了把所有的参数都复位为工厂的缺省设置值, 应按下列数据对参数进行设置 : 设定 P000=0 设定 P0970= 说明 大约需要 0 秒钟才能完成复位的全部过程, 将变频器的参数复位为工厂的缺省设置值 -4

19 七段显示 七段显示的结构如下所示 : 各显示段的位号 Segment Bit 各显示段的位号 Segment Bit 上述七段显示中每一位的含义请参看状态字和控制字参数的说明. 命令和驱动数据组 - 概览 请参看 操作说明书 的第 5.4 节 -5

20 .4 参数的说明 说明 : 用 BOP 或 AOP 操作板看不到第 4 访问级的参数 r0000 驱动装置的显示最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 常用最大值 :- 显示用户选定的由 P0005 定义的输出数据 说明 : 按下 Fn 键并持续 秒, 用户就可看到直流回路电压, 输出电流和输出频率的数值, 以及选定的 r0000 设定值 ( 在 P0005 中定义 ) r000 驱动装置的状态最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 显示驱动装置的实际状态 可能的显示值 : 0 调试方式 (P000!= 0) 驱动装置运行准备就绪 驱动装置故障 驱动装置正在起动 ( 直流回路预充电 ) 4 驱动装置正在运行 5 停车 ( 斜坡函数正在下降 ) 关联 : 状态 只能在直流回路预冲电, 并且安装了由外部电源供电的通讯板时才能看到 P000 用户访问级 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 常用 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 - 最大值 :4 本参数用于定义用户访问参数组的等级 对于大多数简单的应用对象, 采用缺省设定值 ( 标准模式 ) 就可以满足要求了 可能的设定值 : 0 用户定义的参数表 - 有关使用方法的详细情况请参看 P00 的说明 标准级 : 可以访问最经常使用的一些参数 扩展级 : 允许扩展访问参数的范围, 例如变频器的 I/O 功能 专家级 : 只供专家使用 4 维修级 : 只供授权的维修人员使用 - 具有密码保护 P0004 参数过滤器 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 常用 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 - 最大值 : 按功能的要求筛选 ( 过滤 ) 出与该功能有关的参数, 这样, 可以更方便地进行调试 举例 : P0004 = 选定的功能是, 只能看到 PID 参数 可能的设定值 : 0 全部参数 变频器参数 电动机参数 4 速度传感器 5 工艺应用对象 / 装置 7 命令, 二进制 I/O 8 ADC ( 模 - 数转换 ) 和 DAC ( 数 - 模转换 ) 0 设定值通道 / RFG( 斜坡函数发生器 ) 驱动装置的特征 电动机的控制 -6

21 0 通讯 报警 / 警告 / 监控 工艺参量控制器 ( 例如 PID) 关联 : 参数的标题栏中标有 快速调试 : 是 的参数只能在 P000 = ( 快速调试 ) 时进行设定 说明 : 变频器可以在 P0004 的任何一个设定值时起动 P0005[] 显示选择 最小值 : CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 - 最大值 :94 选择参数 r0000 ( 驱动装置的显示 ) 要显示的参量 设定值 : 实际频率 5 输出电压 6 直流回路电压 7 输出电流下标 : P0005[0]: 第 驱动数据组 (DDS- 驱动装置数据组 ) P0005[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0005[]: 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : 以上这些设定值 (,5. 等 ) 指的是只读参数号 ( rxxxx, 例如,r00,r005 ) 详细资料 : 请参看相应的 r xxxx 参数的说明 P0006 显示方式 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 - 最大值 :4 定义 r0000 的显示方式 ( 驱动装置的显示 ) 可能的设定值 : 在 运行准备 状态下, 交替显示频率的设定值和输出频率的实际值 在 运行 状态下, 只显示输出频率 在 运行准备 状态下, 显示频率的设定值 在 运行 状态下, 显示输出频率 在 运行准备 状态下, 交替显示 P0005 的值和 r000 的值 在 运行 状态下, 只显示 P0005 的值 在 运行准备 状态下, 交替显示 r000 值和 r000 的值 在 运行 状态下, 只显示 r000 的值 4 在任何情况下都显示 P0005 的值说明 : 变频器不运行时, 交替显示 未运行 (Not Running) 和 运行 (Running) 缺省状态下, 交替显示 频率设定值 和 频率实际值 P0007 背光延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 - 快速调试 : 否 最大值 :000 本参数定义背光延迟时间, 即如果没有操作键被按下, 经过这一延迟时间以后将断开背光显示 数值 : P0007 = 0: 背光长期亮光 ( 缺省状态 ) P0007 = -000: 以秒为单位的延迟时间, 经过这一延迟时间以后断开背光显示 P000 调试参数过滤器 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 常用 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 - 最大值 :0 本设定值对与调试相关的参数进行过滤, 只筛选出那些与特定功能组有关的参数 可能的设定值 : 0 准备 快速调试 变频器 9 下载 0 工厂的设定值 访问级 -7

22 关联 : 在变频器投入运行之前应将本参数复位为 0 P000 ( 用户访问级 ) 与参数的访问也有关系 说明 : P000 = 在 P000 设定为 时, 变频器的调试可以非常快速和方便地完成 这时, 只有一些重要的参数 ( 例如 P004,P005 等 ) 是可以看得见的 这些参数的数值必须一个一个地输入变频器 当 P900 设定为 - 时, 快速调试结束后立即开始变频器参数的内部计算 然后自动把参数 P000 复位为 0 P000 = 只用于维修 P000 = 9 为了利用 PC 工具 ( 例如 DriveMonitor,STARTER) 传送参数文件, 首先应借助于 PC 工具将参数 P000 设定为 9 并在下载完成以后, 利用 PC 工具将参数 P000 复位为 0 P000 = 0 在复位变频器的参数时, 参数 P000 必须设定为 0 从设定 P0970 = 起, 便开始参数的复位 变频器将自动地把它的所有参数都复位为它们各自的缺省设置值 如果您在参数调试过程中遇到问题, 并且希望重新开始调试, 实践证明这种复位操作方法是非常有用的 复位为工厂缺省设置值的时间大约要 60 秒钟 如果 P900 不为 0 (0 是缺省设置值 ) 时, 本参数自动复位为 0 P00 锁定 用户定义的参数 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 - 最大值 :6555 详细资料 : 请参看参数 P00 ( 用户定义的参数 ) P00 用户定义的参数 解锁 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6555 详细资料 : 请参看参数 P00 ( 用户定义的参数 ) P00[0] 用户定义的参数 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 - 最大值 :6555 定义一个有限的最终用户将要访问的参数组 使用说明 : 第 步 : 设定 P000 = ( 专家级用户 ) 第 步 : 转到 P00 的下标 0 至 6 ( 用户列表 ) 第 步 : 将用户定义的列表中要求看到的有关参数输入 P00 的下标 0 至 6 以下这些数值是固定的, 并且是不可修改的 : - P00 下标 9 = ( 用户定义的参数解锁 ) - P00 下标 8 = 0 ( 调试参数过滤器 ) - P00 下标 7 = ( 用户访问级 ) 第 4 步 : 设定 P000= 0, 使用户定义的参数有效 下标 : P00[0]: 第 个用户参数 P00[]: 第 个用户参数 P00[]: 第 个用户参数 P00[]: 第 4 个用户参数 P00[4]: 第 5 个用户参数 P00[5]: 第 6 个用户参数 P00[6]: 第 7 个用户参数 P00[7]: 第 8 个用户参数 P00[8]: 第 9 个用户参数 P00[9]: 第 0 个用户参数 P00[0]: 第 个用户参数 P00[]: 第 个用户参数 -8

23 P00[]: 第 个用户参数 P00[]: 第 4 个用户参数 P00[4]: 第 5 个用户参数 P00[5]: 第 6 个用户参数 P00[6]: 第 7 个用户参数 P00[7]: 第 8 个用户参数 P00[8]: 第 9 个用户参数 P00[9]: 第 0 个用户参数关联 : 首先, 设定 P00 ( 锁定 ) 为一个不同于 P00 ( 解锁 ) 的值, 防止用户定义的参数发生变化 然后, 设定 P000 为 0, 使用户定义的列表有效 当已经锁定参数, 而且用户定义的参数激活和有效时, 退出用户定义参数 ( 以及浏览其它参数 ) 的唯一方法是将 P00 ( 解锁 ) 的值设定为 P00 ( 锁定 ) 的值 说明 : 否则, 设定 P000 = 0 ( 调试参数过滤器 = 工厂设置值 ) 和 P0970 = ( 工厂复位 ), 进行全面的工厂复位 P00 ( 锁定 ) 和 P00( 解锁 ) 的缺省值是相同的 P004[] 存储方式 最小值 :0 CStat: UT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : - 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 设定参数的存储方式 ( 挥发的 (RAM) 或 不挥发的 (EEPROM)) 可能的设定值 : 0 挥发的存储 (RAM) 不挥发的存储 (EEPROM) 下标 : P004[0]: 串行接口 COM 链路 P004[]: 串行接口 BOP 链路 P004[]:PROFIBUS / CB 说明 :. 由 BOP 来的参数总是存储在 EEPROM 中. P004 本身总是存储在 EEPROM 中. 进行工厂复位 (P000 = 0 和 P097 = ) 时,P004 不会变化 4. 在 下载 (DOWNLOAD) (P000 = 9) 时,P004 的值可以传送给下位机 5. 如果 通过 USS/CB = 挥发的 (RAM) 请求存储 并且 P004[x] = 挥发的 (RAM), 您可以利用 P097 将有 的参数数值传送到不挥发的存储器中 6. 如果 通过 USS/CB 请求存储 而 P004[x] 不是恒定不变的常数,P004[x] 的设定值 = 不挥发的存储 (EEPROM) 总是具有较高的优先级 Store request via USS/CB EEPROM EEPROM RAM RAM Value of P004[x] RAM EEPROM RAM EEPROM Result EEPROM EEPROM RAM EEPROM r008 微程序 ( 软件 ) 的版本最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 显示机内安装的微程序 ( 软件 ) 的版本号 r009 CO/BO:BOP 控制字最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令 - 最大值 :- 显示操作面板命令的状态 在与 BICO 输入参数互联时, 下列设定值作为键盘控制的 信号源 编码 -9

24 二进制位的位地址 : 位 00 ON/OFF ( 起动 / 停车 ) 0 否 位 0 OFF: 按惯性自由停车 0 是 否 位 08 正向点动 0 否 位 反转 ( 设定值反向 ) 0 否 位 电动电位计 MOP 升速 0 否 位 4 电动电位计 MOP 降速 0 否 说明 : 采用 BICO 技术来分配操作面板按钮的功能时, 本参数显示的是相关命令的实际状态 以下功能可以分别 互联 到各个按钮 : - ON/OFF ( 起动 / 停车 ), - OFF ( 停车 ), - JOG ( 点动 ), - REVERSE ( 反向 ), - INCREASE ( 增速 ), - DECREASE ( 减速 ) r000 CO: 实际的频率设定值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示实际的频率设定值 ( 斜坡函数发生器的输出 ) r00 CO: 实际频率最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示变频器实际的输出频率 (r004), 不包括滑差补偿, 谐振阻尼和频率限幅 r00 转子的实际速度最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :/ min 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示的值是根据下式计算得到的转子速度 : 变频器输出频率 [Hz] x 0 / 电动机的极数 说明 : 这一计算值未考虑与负载相关的滑差率 r004 CO: 实际的输出频率最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示变频器实际的输出频率 ( 包括滑差补偿, 谐振阻尼和频率限幅 ) r005 CO: 实际的输出电压最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示施加在电动机上的电压有效值 [ 均方根值 :rms] r006 CO: 直流回路电压实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数位 :V 缺省值 :- 参数组 : 变频器最大值 :- 显示直流回路的电压 r007 CO: 输出电流实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示电动机电流的有效值 [rms] [A] -0

25 r009 CO: 磁通电流最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示磁通电流分量 磁通电流分量是基于额定磁通, 根据电动机的参数 (P040 - 电动机参数的计算 ) 计算的 关联 : 当 P00 ( 控制方式选择 ) 选择矢量控制时这一参数才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0 说明 : 通常, 在电动机的基速以下时磁通电流分量是一个常量 ; 在基速以上时, 电动机弱磁 ( 减弱磁场 ), 磁通电流分量减少, 这样, 电动机的速度升高而转矩减少 r000 CO: 转矩电流最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示转矩电流分量 转矩电流分量是根据速度调节器输出的转矩设定值来计算的 关联 : 当 P00 ( 控制方式选择 ) 选择矢量控制时这一参数才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0 说明 : 对于异步电动机来说, 要计算转矩电流分量的极限值 ( 根据最大可能的输出电压 (r007), 电动机的泄漏电流和减弱的磁场 (r077)), 从而防止电动机失速 r00 CO: 转矩的实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Nm 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示电动机的转矩 r00 CO: 功率的实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示电动机的功率实际值 关联 : 显示值的单位是 [kw] 或 [hp], 由参数 P000 ( 运行地区是欧洲或北美 ) 的设定值决定 r005[] CO: 电动机的实际温度最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : C 缺省值 :- 参数组 : 电动机最大值 :- 显示实测的电动机温度 下标 : r005[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r005[]: 第 驱动数据组 (DDS) r005[]: 第 驱动数据组 (DDS) 访问级 r006 CO: 变频器过载利用率最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 变频器最大值 :- 4 显示的值是根据 I t 模型计算的变频器过载利用率 变频器的过载利用率是指实际的 It 值相对于最大可能的 It 值的百分数, 以 [%] 表示 如果没有超过变频器的额定电流, 过载利用率的值将显示为 0 % 如果变频器的电流超过了 P094 ( 变频器 It 过载报警 ) 的门限值, 将发出 A0504 ( 变频器过温 ) 报警信息, 同时, 变频器通过参数 P090 ( 变频器过载时的处理措施 ) 减少其输出电流 如果利用率超过了 00 %, 将触发故障报警 F0005 ( 变频器 IT 过热保护 ) 信号 -

26 r007[5] CO: 变频器的温度 [ C ] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : C 缺省值 :- 参数组 : 变频器最大值 :- 显示实测的 IGBT 散热器温度和按照温度模型计算得到的 IGBT 的结温 下标 : r007[0]: 实测的 IGBT 散热器温度 r007[]:igbt 芯片的温度 r007[]: 整流器的温度 r007[]: 变频器运行的环境温度 r007[4]: 电子控制柜的温度 r008 CO: 功率因数实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示的是功率因数实际值 关联 : 当 P00 ( 控制方式选择 ) 选择 V/f 控制时本参数才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0 r009 CO: 能量消耗计量表 [kwh] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :kwh 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 显示的是变频器已耗用的电能, 从上次复位 ( 参看 P 能量消耗计量表复位 ) 开始计数 关联 : 当 P900 = ( 结束快速调试 ),P0970=( 工厂复位 ) 或 P0040=( 能量消耗计量表复位 ) 时可将此计量值复位 P0040 能量消耗计量表复位 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 - 最大值 : 将参数 r009 ( 能量消耗计量表 ) 的值复位为 0 可能的设定值 : 0 不复位 将 r009 复位为 0 关联 : 按下 P 键时就完成了复位 r0050 CO: 有效的 ( 已激活的 ) 命令数据组最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 显示当前选定的并且已经激活的二进制互联和模拟量互联 (BICO) 数据组 可能的显示值 : 0 第 命令数据组 (CDS) 第 命令数据组 (CDS) 第 命令数据组 (CDS) r005[] CO: 实际的驱动装置数据组最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 显示当前选定的并且已经激活的驱动装置数据组 可能的显示值 : 0 第 驱动数据组 (DDS) 第 驱动数据组 (DDS) 第 驱动数据组 (DDS) 下标 : r005[0]: 选定的驱动数据组 r005[]: 实际的驱动数据组 访问级 -

27 r005 CO/BO: 实际的状态字 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 此参数显示变频器第 个被激活的状态字 ( 位地址格式 ) 可用于诊断变频器的实际状态 在 MICROMASTER440 系统参 数说明 中给出了状态字的说明, 介释如下 位地址 : 位 00 驱动装置准备 0 否 位 0 驱动装置运行准备就绪 0 否 位 0 驱动装置正在运行 0 否 位 0 驱动装置故障 0 否 位 04 OFF ( 停车 ) 命令激活 0 是 否 位 05 OFF ( 停车 ) 命令激活 0 是 否 位 06 禁止合闸 0 否 位 07 驱动装置报警 0 否 位 08 设定值 / 实际值偏差过大 0 是 否 位 09 PZD ( 过程数据 ) 控制 0 否 位 0 已达到最大频率 0 否 位 报警 : 已达到电动机电流极限 0 是 否 位 电动机抱闸制动投入 0 否 位 电动机过载 0 是 否 位 4 电动机正向运行 0 否 位 5 变频器过载 0 是 否 说明 : 数字输出时, 位 ( 故障 ) 输出将反相 ( 低电平 - 0 = 故障, 高电平 - = 正常 ) r005 CO/BO: 实际的状态字 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 显示变频器的第 个状态字 ( 以位地址格式 ) 位地址 : 位 00 直流注入制动投入 0 否 位 0 变频器的实际频率 r004 > P67 0 否 位 0 变频器的实际频率 r004 > P080 0 否 位 0 变频器的实际电流 r007 >= P70 0 否 位 04 变频器的实际频率 r004 > P55 0 否 位 05 变频器的实际频率 r004 <= P55 0 否 位 06 变频器的实际频率 r004 >= 设定值 0 否 -

28 位 07 直流回路的实际电压 r006 < P7 0 否 位 08 直流回路的实际电压 r006 > P7 0 否 位 09 斜坡函数曲线结束 0 否 位 0 PID 输出 r94 < P9 0 否 位 PID 输出 r94 >= P9 0 否 位 4 由 AOP 下载的数据组 0 0 否 位 5 由 AOP 下载的数据组 0 否 详细资料 : 请参看本说明书中给出的有关七段显示的说明 r0054 CO/BO: 实际控制字 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 显示变频器的第 个控制字, 可用于诊断被激活的命令 位地址 : 位 00 ON/OFF( 接通 / 停车 ) 0 否 位 0 OFF: 停车 ( 按惯性自由停车 ) 0 是 否 位 0 OFF: 停车 ( 快速停车 ) 0 是 否 位 0 脉冲释放 0 否 位 04 RFG ( 斜坡函数发生器 ) 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值释放 0 否 位 07 故障应答 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 0 由 PLC 进行控制 0 否 位 反向 ( 设定值反相 ) 0 否 位 电动电位计 MOP 升速 0 否 位 4 电动电位计 MOP 减速 0 否 位 5 CDS( 命令数据组 ) 位 0 ( 本机控制 / 远程控制 ) 0 否 详细资料 : 请参看本说明书中给出的有关七段显示的说明 -4

29 r0055 CO/BO: 实际的辅助控制字最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 显示变频器的辅助控制字, 用于诊断被激活的命令 位地址 : 位 00 固定频率位 0 0 否 位 0 固定频率位 0 否 位 0 固定频率位 0 否 位 0 固定频率位 0 否 位 04 驱动数据组 (DDS) 位 0 0 否 位 05 驱动数据组 (DDS) 位 0 否 位 08 PID 控制使能 0 否 位 09 直流注入制动投入 0 否 位 特性软化 0 否 位 转矩控制 0 否 位 外部故障 0 是 否 为 5 命令数据组 (CDS) 位 0 否 详细资料 : 请参看本说明书中给出的有关七段显示的说明 r0056 CO/BO: 电动机的控制状态最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示电动机控制的状态 (MM40:V/f 方式下的状态字 ), 可用于诊断变频器的状态 位地址 : 位 00 初始化控制结束 0 否 位 0 电动机的祛磁结束 0 否 位 0 脉冲释放 0 否 位 0 选择电压软起动 0 否 位 04 电动机激磁结束 0 否 位 05 起动提升功能投入 0 否 位 06 加速度提升功能投入 0 否 位 07 频率为负值 0 否 位 08 弱磁投入 0 否 位 09 电压设定值达极限 0 否 位 0 滑差频率达极限 0 否 位 输出频率 F_out > F_max 频率极限 0 否 -5

30 位 选择反向 0 否 位 电流最大值 I-max 控制器投入 0 否 位 4 直流回路电压最大值 Vdc-max 控制器投入 0 否 位 5 KIB ( 直流回路电压最小值 Vdc-min 控制器 ) 投入 0 否 详细资料 : 请参看本说明书中给出的有关七段显示的说明 r006 CO: 电动机转子的实际速度最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示由编码器检测的当前速度 r006 CO: 频率设定值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示矢量控制器的速度设定值 r006 CO: 频率实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示实际速度 r0064 CO: 控制器的频率误差最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示速度控制器的实际误差 这一误差值是根据速度设定值 (r006) 和速度实际值 (r006) 计算得出的 关联 : 当 P00 ( 控制方式选择 ) 选择矢量控制时这一参数才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0 r0065 CO: 滑差频率最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示的是, 以电动机额定频率 (P00) 的 [%] 值表示的滑差频率 详细资料 : 在 V/f 控制方式下, 也请参看 P5 ( 滑差补偿 ) r0066 CO: 输出频率实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示输出频率的实际值 说明 : 输出频率受到 P080 ( 最小频率 ) 和 P08 ( 最大频率 ) 输入值的限制 r0067 CO: 输出电流的实际限制值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示驱动装置有效的最大输出电流 这一数值受到 P0640 ( 最大输出电流 ) 的影响, 也受到功率降格特性以及电动机和变频器热保护功能的影响 关联 : P060 ( 电动机 It 温度反馈 ) 的数值等于温度达到限制值时的温度反馈值 说明 : 通常, 电流限制值 = 电动机的额定电流 (P005)x 电动机的电流限制系数 (P0640) 此值小于或等于变频器的最大电流 r009 在电动机的温度模型计算表明电动机将出现过热时, 可以降低电流的限制值 -6

31 r0068 CO: 输出电流最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示未经滤波的电动机电流值 [rms: 均方根值 ] [A] 说明 : 这一电流值用于过程控制 ( 与 r007 ( 输出电流 ) 不同, 对 r007 进行了滤波并在 BOP/AOP 上显示其数值 ) r0069[6] CO: 相电流的实际最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示相电流 下标 : r0069[0]:u_ 相 r0069[]:v_ 相 r0069[]:w_ 相 r0069[]:u_ 相偏移 r0069[4]:v_ 相偏移 r0069[5]:w_ 相偏移 r0070 CO: 直流回路的电压实际值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 变频器 最大值 :- 显示 ( 未经滤波的 ) 直流回路电压 说明 : 用于过程控制 ( 与 r006 ( 直流回路电压实际值 ) 不同, 对 r006 进行了滤波并在 BOP/AOP 显示其数值 ) r007 CO: 最大输出电压最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示最大输出电压 4 关联 : 实际的最大输出电压决定于实际的输入电源电压 r007 CO: 实际的输出电压最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示输出电压 r0074 CO: 实际的调制率最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示实际的调制率调制率的定义是指变频器输出相电压基波分量的幅值和二分之一直流回路电压的比值 r0075 CO:Isd 电流设定值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示磁通电流分量的设定值 4 关联 : 当 P00 ( 控制方式选择 ) 选择矢量控制时才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0 r0076 CO:Isd 电流实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示磁通电流分量 关联 : 当 P00 ( 控制方式选择 ) 选择矢量控制时才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0-7

32 r0077 CO:Isq 电流设定值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示转矩电流分量的设定值 关联 : 当 P00 ( 控制方式选择 ) 选择矢量控制时才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0 r0078 CO:Isq 电流实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示转矩电流分量 r0079 CO: 转矩设定值 ( 总值 ) 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Nm 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示转矩的总设定值 关联 : 当 P00 ( 控制方式选择 ) 选择矢量控制时才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0 r0080 CO: 实际转矩最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Nm 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示实际转矩 r0084 CO: 气隙磁通的实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示以电动机额定磁通的 [%] 值表示的气隙磁通 r0086 CO: 有功电流实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示电动机电流的有功 ( 实部 ) 分量 4 4 关联 : 当 P00 ( 控制方式选择 ) 选择 V/f 控制时才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0 r0090 CO: 转子的实际转角最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示的值是由编码器检测的转子当前位置 P0095[0] CI: 显示 PZD 信号 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 - 最大值 : 选择要显示的 PZD 信号源 下标 : P0095[0]: 第 个 PZD 信号 P0095[]: 第 个 PZD 信号 P0095[]: 第 个 PZD 信号 P0095[]: 第 4 个 PZD 信号 P0095[4]: 第 5 个 PZD 信号 P0095[5]: 第 6 个 PZD 信号 P0095[6]: 第 7 个 PZD 信号 P0095[7]: 第 8 个 PZD 信号 P0095[8]: 第 9 个 PZD 信号 P0095[9]: 第 0 个 PZD 信号 -8

33 r0096[0] PZD 信号最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示以 [%] 值表示的 PZD 信号 下标 : r0096[0]: 第 个 PZD 信号 r0096[]: 第 个 PZD 信号 r0096[]: 第 个 PZD 信号 r0096[]: 第 4 个 PZD 信号 r0096[4]: 第 5 个 PZD 信号 r0096[5]: 第 6 个 PZD 信号 r0096[6]: 第 7 个 PZD 信号 r0096[7]: 第 8 个 PZD 信号 r0096[8]: 第 9 个 PZD 信号 r0096[9]: 第 0 个 PZD 信号说明 : r0096 = 00 % 相应于十六进制数 4000 hex P000 使用地区 : 欧洲 / 北美 最小值 :0 CStat: C 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 快速调试 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 本参数用于确定功率设定值 ( 例如铭牌的额定功率 -P007) 的单位是 [kw] 还是 [hp] 除了基准频率(P000) 以外, 还有铭牌的额定频率缺省值 (P00) 和最大电动机频率 (P08) 的单位也都在这里自动设定 可能的设定值 : 0 欧洲 - [kw], 频率缺省值 50 Hz 北美 - [hp], 频率缺省值 60 Hz 北美 - [kw], 频率缺省值 60 Hz 关联 : I/O 板上 DIP 开关 的设定值用于确定 P000 的设定值 0 或 否有效, 即根据下表来确定 P000 设定的使用地区是否要重写 : DIP 含义 P000 含义 的设定 设定 OFF 功率 [kw], 频率缺省值 50 [Hz] 重写 功率 [hp], 频率缺省值 60 [Hz] ON 功率 [hp], 频率缺省值 60 [Hz] 重写 0 功率 [kw], 频率缺省值 50 [Hz] 在您改变本参数之前, 首先要使驱动装置停止工作 ( 即封锁全部脉冲 ) 本参数只能在 P000 = ( 快速调试方式 ) 时才允许修改 改变 P000 时, 将使电动机的全部额定参数以及由电动机额定参数决定的其它参数都复位 ( 请参看 P040 - 电动机参数的计算 ) 提示 : P000 设定为 (==> [kw], 频率缺省值 60 [Hz]) 时, 它的设定不被 DIP 开关 的设定所重写 ( 请参看上面的表格 ) P099 设备的系统编号 最小值 :0 CStat: UT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : - 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :55 设备的系统编号 这一参数对运行没有影响 -9

34 r000 功率组件的实际标号 最小值 :- 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 各种硬件的标号如下表所示 : Code- MM440 MM440 订 Input 输入电压和频率 CT Voltage & Frequency CT Power 功率 VT VT Power 功率 Internal 内置滤 Protection 防护等级序号 No. MLFB 货号 kw kw Filter 波器 Degree kw 4 6SE6440-UC-AA0 /AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 0, 0, no IP0 4 6SE6440-UC-5AA0 /AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 0,5 0,5 no IP0 4 6SE6440-UC-7AA0 /AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 0,7 0,7 no IP0 44 6SE6440-UC5-5AA0 /AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 0,55 0,55 no IP0 45 6SE6440-UC7-5AA0 /AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 0,75 0,75 no IP0 46 6SE6440-AB-AA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 0, 0, Cl. A IP0 47 6SE6440-AB-5AA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 0,5 0,5 Cl. A IP0 48 6SE6440-AB-7AA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 0,7 0,7 Cl. A IP0 49 6SE6440-AB5-5AA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 0,55 0,55 Cl. A IP0 50 6SE6440-AB7-5AA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 0,75 0,75 Cl. A IP0 5 6SE6440-UC-BA0 /AC00-40V +0% -5% 47-6Hz,, no IP0 5 6SE6440-UC-5BA0 /AC00-40V +0% -5% 47-6Hz,5,5 no IP0 5 6SE6440-UC-BA0 /AC00-40V +0% -5% 47-6Hz,, no IP0 54 6SE6440-AB-BA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz,, Cl. A IP0 55 6SE6440-AB-5BA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz,5,5 Cl. A IP0 56 6SE6440-AB-BA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz,, Cl. A IP0 57 6SE6440-UC-0CA0 /AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 4 no IP0 58 6SE6440-UC4-0CA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 4 5,5 no IP0 59 6SE6440-UC5-5CA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 5,5 7,5 no IP0 60 6SE6440-AB-0CA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz Cl. A IP0 6 6SE6440-AC-0CA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 4 Cl. A IP0 6 6SE6440-AC4-0CA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 4 5,5 Cl. A IP0 6 6SE6440-AC5-5CA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 5,5 7,5 Cl. A IP0 64 6SE6440-UC7-5DA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 7,5 no IP0 65 6SE6440-UC-DA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 5 no IP0 66 6SE6440-UC-5DA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 5 8,5 no IP0 70 6SE6440-UC-8EA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 8,5 no IP0 7 6SE6440-UC-EA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 0 no IP0 74 6SE6440-UC-0FA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 0 7 no IP0 75 6SE6440-UC-7FA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz 7 45 no IP0 76 6SE6440-UC4-5FA0 AC00-40V +0% -5% 47-6Hz no IP0 80 6SE6440-UD-7AA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 0,7 0,7 no IP0 8 6SE6440-UD5-5AA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 0,55 0,55 no IP0 8 6SE6440-UD7-5AA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 0,75 0,75 no IP0 8 6SE6440-UD-AA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz,, no IP0 84 6SE6440-UD-5AA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz,5,5 no IP0 85 6SE6440-UD-BA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz,, no IP0 86 6SE6440-UD-0BA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz no IP0 87 6SE6440-UD4-0BA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 4 4 no IP0-0

35 Code- 序号 No. MM440 订货号 MLFB 输入电压和频率 Input Voltage & Frequency CT CT Power 功率 VT VT Power 功率 kw kw Internal 内置滤 Protection 防护等级 Filter 波器 Degree kw 88 6SE6440-AD-BA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz,, Cl. A IP0 89 6SE6440-AD-0BA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz Cl. A IP0 90 6SE6440-AD4-0BA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 4 4 Cl. A IP0 9 6SE6440-UD5-5CA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 5,5 7,5 no IP0 9 6SE6440-UD7-5CA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 7,5 no IP0 9 6SE6440-UD-CA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 5 no IP0 94 6SE6440-AD5-5CA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 5,5 7,5 Cl. A IP0 95 6SE6440-AD7-5CA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 7,5 Cl. A IP0 96 6SE6440-AD-CA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 5 Cl. A IP0 97 6SE6440-UD-5DA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 5 8,5 no IP0 98 6SE6440-UD-8DA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 8,5 no IP0 99 6SE6440-UD-DA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 0 no IP0 00 6SE6440-AD-5DA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 5 8,5 Cl. A IP0 0 6SE6440-AD-8DA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 8,5 Cl. A IP0 0 6SE6440-AD-DA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 0 Cl. A IP0 0 6SE6440-UD-0EA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 0 7 no IP0 04 6SE6440-UD-7EA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 7 45 no IP0 05 6SE6440-AD-0EA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 0 7 Cl. A IP0 06 6SE6440-AD-7EA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz 7 45 Cl. A IP0 07 6SE6440-UD4-5FA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz no IP0 08 6SE6440-UD5-5FA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz no IP0 09 6SE6440-UD7-5FA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz no IP0 0 6SE6440-AD4-5FA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz Cl. A IP0 6SE6440-AD5-5FA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz Cl. A IP0 6SE6440-AD7-5FA0 AC80-480V +0% -0% 47-6Hz Cl. A IP0 6SE6440-UE7-5CA0 AC V +0% -0% 47-6Hz 0,75,5 no IP0 4 6SE6440-UE-5CA0 AC V +0% -0% 47-6Hz,5, no IP0 5 6SE6440-UE-CA0 AC V +0% -0% 47-6Hz, 4 no IP0 6 6SE6440-UE4-0CA0 AC V +0% -0% 47-6Hz 4 5,5 no IP0 7 6SE6440-UE5-5CA0 AC V +0% -0% 47-6Hz 5,5 7,5 no IP0 8 6SE6440-UE7-5CA0 AC V +0% -0% 47-6Hz 7,5 no IP0 9 6SE6440-UE-CA0 AC V +0% -0% 47-6Hz 5 no IP0 0 6SE6440-UE-5DA0 AC V +0% -0% 47-6Hz 5 8,5 no IP0 6SE6440-UE-8DA0 AC V +0% -0% 47-6Hz 8,5 no IP0 6SE6440-UE-DA0 AC V +0% -0% 47-6Hz 0 no IP0 6SE6440-UE-0EA0 AC V +0% -0% 47-6Hz 0 7 no IP0 4 6SE6440-UE-7EA0 AC V +0% -0% 47-6Hz 7 45 no IP0 5 6SE6440-UE4-5FA0 AC V +0% -0% 47-6Hz no IP0 6 6SE6440-UE5-5FA0 AC V +0% -0% 47-6Hz no IP0 7 6SE6440-UE7-5FA0 AC V +0% -0% 47-6Hz no IP0 提示 : 参数 r000 = 0 表示没有检测到功率组件 -

36 P00 功率组件的标号 最小值 :0 CStat: C 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6555 确认检测到的功率组件实际标号 r00 变频器的实际类型 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 检测到的变频器的实际型号 可能的显示值 : MICROMASTER 40 MICROMASTER 440 MICRO- / COMBIMASTER 4 4 MICROMASTER 40 预留备用 MICROMASTER 440 PX MICROMASTER 40 r004 功率组件的特征 最小值 :- 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 显示功率组件的硬件特征 位地址 : 位 00 直流输入电压 0 否 位 0 RFI( 射频干扰 ) 滤波器 0 否 说明 : 参数 r004 = 0 表示没有检测到功率组件 P005 变频器的应用 最小值 :0 CStat: C 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 选择变频器的应用对象 采用的变频器和电动机型号取决于负载要求的速度范围和转矩 不同的负载具有不同的速度 - 转矩特性 恒转矩 (CT): 如果在整个频率调节范围内驱动的对象都需要恒定的转矩时, 就采取 CT 运行方式 许多负载都可以看成恒转矩负载 典型的恒转矩负载有皮带运输机, 空气压缩机和正排量泵类 ( 参看附图 ) 变转矩 (VT): 如果驱动对象的频率 - 转矩特性是抛物线型的, 例如许多风机和水泵, 就采取 VT 运行方式 变转矩运行方式下, 同一台变频器可以有 : * 更高的变频器额定电流 r007 * 更高的变频器额定功率 r006 * 更高的 I t 保护动作门限值 如果 P005 在快速调试方式下作了修改, 变频器将立即计算电动机的各个参数 :. 电动机的额定电流 P005. 电动机的额定功率 P007. 电动机的过载因子 P 控制方式 P00 -

37 M 挤压机, 搅拌机 Extruder, Mixer Conveyor, 传送带, Compressor 压缩机 Pump, 水泵 Fan, 风机 f 我们建议首先对 P005 进行修改 接着, 重新匹配电动机的参数 电动机的参数将在这一改变后重写 可能的设定值 : 0 恒转矩 变转矩说明 : 参数的数值不被工厂设置值 ( 参看 P0970) 复位 并不是全部变频器都可以设置为 P005 = ( 变转矩方式 ) 提示 : P005 的值设定为 ( 变转矩 ) 时, 只能用于变转矩的应用对象 ( 例如水泵和风机 ) 如果把它用于恒转矩的应用对象,It 报警信号将发生得太晚, 因而可能导致电动机过热 r006 变频器的额定功率 [kw] / [hp] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 显示变频器可向电动机提供的额定功率 关联 : 根据 P000( 使用地区为欧洲 / 北美 ) 的设定值不同, 功率额定值的单位将以 [kw] 或 [hp] 表示 r007 变频器的额定电流最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 显示变频器最大的连续输出电流 r008 变频器的额定电压 最小值 :- 数据类型 :U 单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 显示变频器的交流电源电压额定值 数值 : r008 = 0:00-40 V +/- 0 % r008 = 400: V +/- 0 % r008 = 575: V +/- 0 % r009 变频器的最大电流最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 变频器最大值 :- 显示变频器的最大输出电流 -

38 P00 直流供电电压 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :V 缺省值 :0 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 :000 优化直流电压控制器, 如果电动机的再生能量超过限值, 将延长斜坡下降的时间, 否则可能引起直流回路过电压跳闸 降低 P00 的值时, 控制器将更早地削平直流回路过电压的峰值, 从而减少产生过电压的危险 关联 : 设定 P54 ( 自动检测直流电压回路的接通电平 ) = 0 直流电压控制器削平电压峰值的电平和复合制动的接入将直接由 P00 ( 直流供电电压 ) 决定 说明 : Vd c_min 接通的电平 Vd c_max 接通的电平复合制动投入的电平动力制动投入的电平 = P45 V mains =.5 V mains =. V mains =. V mains 如果电源电压高于输入值, 直流回路电压控制器可能自动退出激活状态, 以避免电动机加速 这种情况出现时将发出报警信号 (A090) r0[] 电缆的最大长度 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :m 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 本参数显示变频器与电动机之间允许的最大电缆长度 下标 : r0[0]: 不带屏蔽的电缆允许的最大长度 r0[]: 带屏蔽的电缆允许的最大长度提示 : 为了完全满足 EMC 规范的要求, 当安装了 EMC 滤波器时, 屏蔽电缆的长度不得超过 5 m P090 变频器过载时的反应措施 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 - 最大值 : 选择变频器对内部过温采取的反应措施 可能的设定值 : 0 降低输出频率 ( 通常只是在变转矩控制方式时有效 ) 跳闸 (F0004) 降低调制脉冲频率和输出频率 降低调制脉冲频率, 然后跳闸 (F0004) 提示 : 跳闸往往发生在这样的情况下, 即采取的反应措施不能起到降低变频器内部温度的效果 降低调制脉冲频率的措施通常只是在超过 khz ( 见 P09 - 变频器保护的配置 ) 时才能采用 P09[] 变频器保护的配置 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 :7 在输出频率低于 Hz 时, 允许或禁止脉冲频率自动降低的控制位 4 位地址 : 位 00 输出频率低于 Hz 时, 允许自动降低调制脉冲的频率 0 否 位 0 死时补偿 0 否 位 0 使能相电压丢失的检测 0 否 下标 : P09[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P09[]: 第 驱动数据组 (DDS) P09[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P090 ( 变频器过载时采取的措施 ) -4

39 P09 变频器的过载报警 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 : C 缺省值 :5 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 - 最大值 :5 本参数定义变频器过温时跳闸温度与发出报警信息的温度门限值之间的温度差 ( 单位 [ C]) P094 变频器 It 过载报警 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :95.0 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 - 最大值 :00.0 本参数定义发出报警信息 A0504 ( 变频器过温 ) 时 I t 的 % 值 4 变频器 I t 的计算用于估价变频器过载的最大允许时间 当达到这一允许时间时,I t 的计算值定为 = 00 % 关联 : 电动机的过载因子 (P0640) 这时减少到 00 % 说明 : P094 = 00 % 相应于稳态的额定负载 P095 变频器冷却风机断电延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :s 缺省值 :0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :600 定义变频器停机以后其冷却风机延时断电的时间, 以秒计 说明 : 设定值为 0 时, 变频器停机后冷却风机立即断电, 没有延时 P000[] 选择电动机的类型 最小值 : CStat: C 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 选择电动机的类型 调试期间, 在选择电动机的类型和优化变频器的特性时需要选定这一参数 实际使用的电动机大多是异步电动机 ; 如果您不能确定所用的电动机是否是异步电动机, 请按以下的公式进行计算 ( 电动机的额定频率 (P00) * 60) / 电动机的额定速度 (P0) 如果计算结果是一个整数, 该电动机应是同步电动机 可能的设定值 : 异步电动机 同步电动机下标 : P000[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P000[]: 第 驱动数据组 (DDS) P000[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 只能在 P000= ( 快速调试 ) 时才可以改变本参数 如果所选的电动机是同步电动机, 那么, 以下功能是无效的 : 功率因数 (P008) 电动机效率 (P009) 磁化时间 (P046 ) 祛磁时间 (P047 ) 滑差补偿 (P5) 滑差限值 (P6) 电动机的磁化电流 (P00 ) 电动机的额定滑差 (P00) 额定磁化电流 (P0) 额定功率因数 (P0) 转子时间常数 (P084) 捕捉再起动 (P00,P0,P0 ) 直流注入制动 (P0,P,P) -5

40 P004[] 电动机的额定电压 最小值 :0 CStat: C 数据类型 :U6 单位 :V 缺省值 :0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :000 铭牌数据 : 电动机额定电压 [V] 下图表明, 如何从电动机的铭牌上找到电动机的有关数据 访问级 P00 P005 P004 ~Mot LA70-4AA0 EN 6004 No UD TICI F 5 IP 55 IM B 50 Hz V 60 Hz 460 V P kW 9.7/.A 6.5kW 0.9 A Cos ϕ 0.8 /Υ 0-40/80-40 V /.4-.9 A 455/min Cos ϕ /min Υ %.-. A 45kg P008 P0 P009 下标 : P004[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P004[]: 第 驱动数据组 (DDS) P004[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 本参数只能在 P000 = ( 快速调试 ) 时进行修改 P005[] 电动机额定电流 最小值 :0.0 CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 :A 缺省值 :.5 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 铭牌数据 : 电动机的额定电流 [A] - 见 P004 中的附图 下标 : P005[0]: 第 驱动装置数据组 (DDS) P005[]: 第 驱动装置数据组 (DDS) P005[]: 第 驱动装置数据组 (DDS) 关联 : 本参数只能在 P000 = ( 快速调试 ) 时进行修改 本参数也与 P00 ( 电动机的磁化电流 ) 有关 说明 : 对于异步电动机, 电动机电流的最大值定义为变频器的最大电流 (r009) 对于同步电动机, 电动机电流的最大值定义为变频器最大电流 (r009) 的两倍电动机电流的最小值定义为变频器额定电流 (r007) 的 / P007[] 电动机额定功率 最小值 :0.0 CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0.75 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 铭牌数据 : 电动机的额定功率 [kw / hp] 下标 : P007[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P007[]: 第 驱动数据组 (DDS) P007[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : P000 = ( [hp], 频率缺省值 60 Hz) 时, 本参数的单位为 [hp] - 参看 P004 ( 铭牌 ) 的附图 本参数只能在 P000 = ( 快速调试 ) 时才可以修改 -6

41 P008[] 电动机的额定功率因数 最小值 :0.000 CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0.000 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :.000 铭牌数据 : 电动机的额定功率因数 [cosϕ ] - 见 P004 中的附图 下标 : P008[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P008[]: 第 驱动数据组 (DDS) P008[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 本参数只能在 P000 = ( 快速调试 ) 时进行修改 本参数只能在 P000 = 0 或 ( 输入的功率以 [kw] 表示 ) 时才能见到 参数的设定值为 0 时, 将由变频器内部来计算功率因数 ( 见 r0) P009[] 电动机的额定效率 最小值 :0.0 CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :99.9 铭牌数据 : 电动机的额定效率, 以 (%) 表示 说明 : P009[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P009[]: 第 驱动数据组 (DDS) P009[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 本参数只能在 P000 = ( 快速调试 ) 时进行修改 本参数只有在 P000 =,( 即以 [hp] 表示输入的功率 ) 时才是可见的 参数的设定值为 0 时, 将由变频器内部来计算额定效率 ( 见 r0) 说明 : P009 = 00 % 相应于超导体的情况 详细资料 : 请参看 P004 ( 铭牌 ) 的附图 P00[] 电动机的额定频率 最小值 :.00 CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :50.00 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 铭牌数据 : 电动机的额定频率 [Hz] 下标 : P00[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 本参数只能在 P000 = ( 快速调试 ) 时进行修改 如果这一参数进行了修改, 变频器将自动重新计算电动机的极对数 详细资料 : 参看 P004 ( 铭牌 ) 的附图 P0[] 电动机的额定速度 最小值 :0 CStat: C 数据类型 :U6 单位 :/ min 缺省值 :0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :40000 铭牌数据 : 电动机的额定速度 [rpm] 下标 : P0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 本参数只能在 P000 = ( 快速调试 ) 时进行修改 参数的设定值为 0 时, 将由变频器内部来计算电动机的额定速度 对于带有速度控制器的矢量控制和 V/f 控制方式, 必须有这一参数值 -7

42 在 V/f 控制方式下需要进行滑差补偿时, 必须要有这一参数才能正常运行 如果这一参数进行了修改, 变频器将自动重新计算电动机的极对数 详细资料 : 参看 P004 ( 铭牌 ) 中的附图 r0[] 电动机的极对数 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示变频器在内部计算中采用的电动机极对数 数值 : r0 = :- 极电动机 r0 = :4- 极电动机等等 下标 : r0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r0[]: 第 驱动数据组 (DDS) r0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 当 P00 ( 电动机额定频率 ) 或 P0 ( 电动机额定速度 ) 改变时, 将自动重新计算这一参数 P04[] 电动机的极对数 最小值 :0 CStat: C 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :99 指定电动机的极对数 数值 : P04 = :- 极电动机 P04 = :4- 极电动机等等 下标 : P04[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P04[]: 第 驱动数据组 (DDS) P04[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 当 P00 ( 电动机额定频率 ) 或 P0 ( 电动机额定速度 ) 改变时, 将自动重新计算这一参数 4 P00[] 电动机磁化电流 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 是 最大值 :99.0 本参数以 P005( 电动机额定电流 ) 的 [%] 值的形式确定电动机的磁化电流 下标 : P00[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 这一参数受 P066 - P069 ( 磁化曲线的磁化电流 - 4) 的影响 ; 它的设定值为 0 时, 在 P040 数据 ) 或 P900 = 或 ( 快速调试结束 ) 的情况下将由变频器内部计算这一参数 = ( 根据铭牌输入的 r00[] 电动机的额定滑差 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 下标 : 显示电动机的额定滑差, 以 P00 ( 电动机额定频率 ) 和 P0 ( 电动机额定速度 ) 的 % 值表示 P0 P00 r0 r00 [%] = P00 r00[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r00[]: 第 驱动数据组 (DDS) r00[]: 第 驱动数据组 (DDS) -8

43 r0[] 额定磁化电流 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示的值是由计算得到的电动机额定磁化电流 [A] 下标 : r0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r0[]: 第 驱动数据组 (DDS) r0[]: 第 驱动数据组 (DDS) r0[] 额定功率因数 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机的功率因数 下标 : r0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r0[]: 第 驱动数据组 (DDS) r0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 如果 P008 ( 电动机额定功率因数 ) 设定为 0, 这一参数将由变频器内部来计算 ; 否则, 显示 P008 输入的数值 r0[] 电动机的额定转矩 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机的额定转矩 下标 : r0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r0[]: 第 驱动数据组 (DDS) r0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 此参数值是根据 P00 ( 电动机额定频率 ) 和 P0 ( 电动机额定速度 ) 进行计算得到的 P05[] 电动机的冷却 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 选择电动机采用的冷却系统 可能的设定值 : 0 自冷 : 采用安装在电动机轴上的风机进行冷却 强制冷却 : 采用单独供电的冷却风机进行冷却 自冷和内置冷却风机 强制冷却和内置冷却风机下标 : P05[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P05[]: 第 驱动数据组 (DDS) P05[]: 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : LA 和 LA8 系列电动机带有内置冷却风机 请不要把电动机的内置冷却风机与电动机轴端安装的风机混为一谈 P040[] 电动机参数的计算 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :4 计算电动机的各种参数, 包括 : 电动机的重量 P044 ( 第 访问级 ) 磁化时间 P046 ( 第 访问级 ) 祛磁时间 P047 ( 第 访问级 ) 定子电阻 P050 ( 第 访问级 ) 基准频率 P000 ( 第 访问级 ) 基准电流 P00 ( 第 访问级 ) -9

44 可能的设定值 : 0 不计算 完全参数化 计算等效电路的各个参数数据 计算 V/f 和矢量控制的参数 4 只计算控制器的设定数据下标 : P040[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P040[]: 第 驱动数据组 (DDS) P040[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 在调试时, 这一电动机参数的计算用于优化变频器的特性 P04[] 电动机的惯量 [kg*m ] 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :000.0 设定电动机的无负载惯量 本参数与 P04 ( 驱动装置总惯量 / 电动机惯量的比值 ) 和 P496 ( 标定的以 % 值表示的加速度预控 ) 一起得出加速度转矩 (r57), 这一转矩可附加到从 BICO 信号源 (P5) 产生的任何辅助转矩上, 并参与转矩控制功能 下标 : P04[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P04[]: 第 驱动数据组 (DDS) P04[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 下式计算的结果纳入速度控制器的计算中 : P04 * P04 ( 总惯量 / 电动机惯量的比值 )= 驱动装置总惯量 P496 ( 标定的以 % 值表示的加速度预控 ) = 00 % 时激活速度控制器的加速度预控, 并根据 P04 ( 电动机的惯量 ) 和 P04 ( 总惯量 / 电动机惯量的比值 ) 来计算转矩 P04[] 驱动装置总惯量 / 电动机惯量的比值 最小值 :.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :.000 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 : 设定驱动装置总惯量 ( 负载惯量 + 电动机惯量 ) 与电动机惯量的比值 下标 : P04[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P04[]: 第 驱动数据组 (DDS) P04[]: 第 驱动数据组 (DDS) P044[] 电动机的重量 最小值 :.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Kg 缺省值 :9.4 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 : 设定电动机的重量 [kg] 下标 : P044[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P044[]: 第 驱动数据组 (DDS) P044[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 这一参数值用于电动机温度模型的计算 通常是根据 P040 ( 电动机参数计算 ) 自动进行计算, 但也可以手动键入 r045[] 电动机的起动时间 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机的起动时间 这一时间相应于标称化的电动机惯量 起动时间是指电动机用额定转矩 (r0) 加速时, 由静止停车状态加速到电动机额定速度所需的时间 下标 : r045[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r045[]: 第 驱动数据组 (DDS) r045[]: 第 驱动数据组 (DDS) -0

45 P046[] 磁化时间 最小值 :0.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :.000 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.000 设定电动机的磁化时间 [s], 即从脉冲使能到斜坡函数曲线开始上升之间的等待时间 电动机在这一时间内建立自己的激磁磁通 通常, 磁化时间是根据电动机的数据自动进行计算的, 并相当于电动机转子的时间常数 (r084) 下标 : P046[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P046[]: 第 驱动数据组 (DDS) P046[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 如果 提升 的设定值高于 00 %, 可能使电动机的激磁 ( 磁化 ) 降低 提示 : 过度减少磁化时间可能导致电动机激磁不足 P047[] 祛磁时间 最小值 :0.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :.000 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.000 在停车命令 OFF 之后或在故障状态下, 重新使能脉冲之前才允许改变祛磁时间 下标 : P047[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P047[]: 第 驱动数据组 (DDS) P047[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 祛磁时间大约是.5 倍转子时间常数 (r084), 单位为秒 提示 : 在斜坡函数下降结束, 即停车命令 (OFF,OFF ) 或点动命令 (JOG) 之后不祛磁 如果过度减少祛磁时间, 将导致过流跳闸 P050[] 定子电阻 ( 线间 ) 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :OHm 缺省值 :4.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :000.0 与变频器连接的电动机的定子电阻 ( 线间 ), 单位 :[Ohm] 这一阻值包括连接电缆的电阻 有三种方法可以确定这一参数的数值 :. 根据下列参数计算 P040 = ( 根据铭牌输入的数据 ) 或 P900 =, 或 ( 结束快速调试 ). 用下列参数测量 P90 = ( 电动机数据自动检测 - 重写定子电阻值 ). 用欧姆表手动测量 下标 : P050[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P050[]: 第 驱动数据组 (DDS) P050[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 由于是在线间进行测量, 测量值有可能高于 ( 最高可达 倍 ) 予计值 P050 ( 定子电阻 ) 的数值是上述三种方法得到的数值中的一个 P05[] 电缆电阻 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :OHm 缺省值 :0.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.0 表明变频器与电动机之间一相电缆的电阻值 此值对应于变频器与电动机之间的电缆电阻值, 相对于额定阻抗 下标 : P05[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P05[]: 第 驱动数据组 (DDS) P05[]: 第 驱动数据组 (DDS) -

46 P054[] 转子电阻 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :OHm 缺省值 :0.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 :00.0 设定电动机等效电路的转子电阻 ( 一相的电阻 ) 下标 : P054[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P054[]: 第 驱动数据组 (DDS) P054[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 根据电动机的数学模型自动进行计算或用 P90 ( 电动机参数自动检测 ) 确定 P056[] 定子漏感 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :mh 缺省值 :0.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 :000.0 设定电动机等效电路的定子漏感 [mh] ( 一相的漏感 ) 下标 : P056[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P056[]: 第 驱动数据组 (DDS) P056[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 根据电动机的数学模型自动进行计算或用 P90 ( 电动机参数自动检测 ) 确定 P058[] 转子漏感 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :mh 缺省值 :0.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 :000.0 设定电动机等效电路的转子漏感 [mh] ( 一相的漏感 ) 下标 : P058[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P058[]: 第 驱动数据组 (DDS) P058[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 根据电动机的数学模型自动进行计算或用 P90 ( 电动机参数自动检测 ) 确定 P060[] 主电感 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :mh 缺省值 :0.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :000.0 设定电动机等效电路的主电感 [mh] ( 一相的电感值 ) 参看下面的附图

47 Inverter 变频器 On-state 通态电缆 voltage控制极死时 Gating dead time [V] [us] P85 (.4) P88 (0.50) Cable 电缆 Cable 电缆电阻 resistance [Ohm] P05.D (0.0) Motor 电动机 Stator 定子漏感 leak.induct Rotor 转子电阻 resistance [Ohm] P056.D (0.0) P054.D (0.0) 定子电阻 Stator res. (LL) Rotor 转子漏感 leak.induct [Ohm] P050.D (4.0) P058.D (0.0) R Cable P050 = * R S L σs L σr R R C Cable Main inductance 主漏感 P060.D (0.0) L M 电缆电阻 Cable res. [%] 定子电阻 Stator res. [%] Tot.leak.react.[%] 总漏抗转子电阻 Rotor res. [%] r07.d r070.d r077.d r074.d R Cable R S L σ R R C Cable 主电抗 Main reactance [%] L M r08.d 00% = UN = IN r04 r05 下标 : P060[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P060[]: 第 驱动数据组 (DDS) P060[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 根据电动机的数学模型自动进行计算或用 P90 ( 电动机参数自动检测 ) 确定 P06[] 磁化曲线的磁通 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :60.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 :00.0 说明磁化曲线 ( 饱和特性 ) 上的第一个 ( 最小的 ) 磁通值, 以电动机额定电压 (P004) 的 [%] 值表示 下标 : P06[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P06[]: 第 驱动数据组 (DDS) P06[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : P06 = 00 % 对应电动机的额定磁通额定磁通 = 额定电势 (EMF) 提示 : 此值与磁化曲线上第一点的磁化电流值相对应, 它必须小于或等于磁化曲线第 点的磁通值 (P06) 详细资料 : 请参看 P065 ( 磁化曲线的磁通 4) 4 -

48 P06[] 磁化曲线的磁通 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :85.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 :00.0 说明磁化曲线 ( 饱和特性 ) 上的第二个磁通值, 以电动机额定电压 (P004) 的 [%] 值表示 下标 : P06[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P06[]: 第 驱动数据组 (DDS) P06[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : P06 = 00 % 对应电动机的额定磁通额定磁通 = 额定电势 (EMF) 提示 : 此值与磁化曲线上第二点的磁化电流值相对应, 它必须小于或等于磁化曲线第 点的磁通值 (P064), 但大于或等于磁化曲线第 点的磁通值 (P06) 详细资料 : 请参看 P065 ( 磁化曲线的磁通 4) P064[] 磁化曲线的磁通 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :5.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 : 说明磁化曲线 ( 饱和特性 ) 上的第三个磁通值, 以电动机额定电压 (P004) 的 [%] 值表示 下标 : P064[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P064[]: 第 驱动数据组 (DDS) P064[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : P064 = 00 % 对应电动机的额定磁通额定磁通 = 额定电势 (EMF) 提示 : 此值与磁化曲线上第三点的磁化电流值相对应, 它必须小于或等于磁化曲线第 4 点的磁通值 (P065), 但大于或等于磁化曲线第 点的磁通值 (P06) 详细资料 : 请参看 P065 ( 磁化曲线的磁通 4) P065[] 磁化曲线的磁通 4 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :5.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 :00.0 说明磁化曲线 ( 饱和特性 ) 上的第四个 ( 最大的 ) 磁通值, 以电动机额定电压 (P004) 的 [%] 值表示 磁化曲线上的磁通 至 4 的参数设定值如下图所示 4 磁通 4 ϕ N 磁化电流 i o 4 iµ -4

49 下标 : P065[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P065[]: 第 驱动数据组 (DDS) P065[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : P065 = 00 % 对应电动机的额定磁通额定磁通 = 额定电势 (EMF) 提示 : 此值与磁化曲线上第四点的磁化电流值相对应, 它必须大于或等于磁化曲线第 点的磁通值 (P064) 如果 P06 至 P065 输入的磁化曲线的各个磁通值相互不匹配, 变频器内将采用如下图所示的线性磁化曲线 : 4 磁通 ϕ N 磁化电流 i o 4 iµ P066[] 磁化曲线的磁化电流 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :50.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 :500.0 指定磁化曲线 ( 饱和特性 ) 上第一点 ( 最小的 ) 的磁化电流值, 以电动机额定磁化电流 (P0) 的 [%] 值表示 下标 : P066[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P066[]: 第 驱动数据组 (DDS) P066[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 影响 P00 ( 电动机的磁化电流 ) 提示 : 此值与磁化曲线上第一点的磁通值相对应, 它必须小于或等于磁化曲线第 点的磁化电流值 (P067) 详细资料 : 请参看 P069 ( 磁化曲线的磁化电流 4) P067[] 磁化曲线的磁化电流 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :75.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 : 指定磁化曲线 ( 饱和特性 ) 第二点的磁化电流值, 以电动机额定磁化电流 (P0) 的 [%] 值表示 下标 : P067[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P067[]: 第 驱动数据组 (DDS) P067[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 影响 P00 ( 电动机的磁化电流 ) 提示 : 此值与磁化曲线上第二点的磁通值相对应, 它必须小于或等于磁化曲线第 点的磁化电流值 (P068), 但大于或等于磁化曲线第 点的磁化电流值 (P066) 详细资料 : 请参看 P069 ( 磁化曲线的磁 \ 化电流 4) -5

50 P068[] 磁化曲线的磁化电流 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :5.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 : 指定磁化曲线 ( 饱和特性 ) 第三点的磁化电流值, 以电动机额定磁化电流 (P0) 的 [%] 值表示 下标 : P068[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P068[]: 第 驱动数据组 (DDS) P068[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 影响 P00 ( 电动机的磁化电流 ) 提示 : 此值与磁化曲线上第三点的磁通值相对应, 它必须小于或等于磁化曲线第 4 点的磁化电流值 (P069), 但大于或等于磁化曲线第 点的磁化电流值 (P067) 详细资料 : 请参看 P069 ( 磁化曲线的磁化电流 4) P069[] 磁化曲线的磁化电流 4 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :70.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 :500.0 指定磁化曲线 ( 饱和特性 ) 第四点 ( 最大的 ) 的磁化电流值, 以电动机额定磁化电流 (P0) 的 [%] 值表示 磁化曲线上的磁化电流 至 4 的参数设定值如下图所示 4 磁通 4 ϕ N 磁化电流 i o 4 iµ 下标 : P069[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P069[]: 第 驱动数据组 (DDS) P069[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 影响 P00 ( 电动机的磁化电流 ) 提示 : 此值与磁化曲线上第四点的磁通值相对应, 它必须小于或等于磁化曲线第 点的磁通值 (P068) 如果 P066 至 P069 输入的各个磁化电流值相互不匹配, 变频器内将采用如下图所示的线性磁化曲线 : -6

51 4 磁通 ϕ N 磁化电流 i o 4 iµ r070[] 定子电阻 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 4 显示电动机等效电路中已经标称化的定子电阻 ( 一相的定子电阻 ), 以 [%] 值表示 下标 : r070[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r070[]: 第 驱动数据组 (DDS) r070[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : P004 00% % means 是指 : (rated motor voltage) Z ratedmot. * P005 (rated motor current) r07[] 电缆电阻 [%] 最小值 :- CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 4 显示电动机等效电路中已经标称化的电缆电阻 ( 一相的电缆电阻 ), 以 [%] 值表示 电缆电阻估计为定子电阻的 0 % 下标 : r07[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r07[]: 第 驱动数据组 (DDS) r07[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : P004 00% % means 是指 :: (rated motor voltage) Z ratedmot. * P005 (rated motor current) r07[] 额定定子电阻 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 4 显示电动机等效电路中的额定定子电阻 ( 一相的电阻 ), 以 [%] 值表示 下标 : r07[0]: 第 驱动装置数据组 (DDS) r07[]: 第 驱动装置数据组 (DDS) r07[]: 第 驱动装置数据组 (DDS) 说明 : P004 00% % means 是指 : (rated motor voltage) Z ratedmot. * P005 (rated motor current) r074[] 转子电阻 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 4 显示电动机等效电路中已经标称化的转子电阻 ( 一相的转子电阻 ), 以 [%] 值表示 下标 : r074[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r074[]: 第 驱动数据组 (DDS) -7

52 r074[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : P % % means 是指 : (rated motor voltage) Z ratedmot. * P005 (rated motor current) r076[] 转子额定电阻 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机等效电路中的额定转子电阻 ( 一相的电阻 ), 以 [%] 值表示 下标 : r076[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r076[]: 第 驱动数据组 (DDS) r076[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 000% % means 是指 : P004 Z ratedmot. * P005 (rated motor voltage) (rated motor current) r077[] 总漏抗 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机等效电路中已经标称化的总漏抗 ( 一相的漏抗 ), 以 [%] 值表示 下标 : r077[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r077[]: 第 驱动数据组 (DDS) r077[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 000% % means 是指 : P004 Z ratedmot. * P005 (rated motor voltage) (rated motor current) r08[] 主电抗 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机等效电路中已经标称化的主电抗 ( 一相的电抗 ), 以 [%] 值表示 下标 : r08[0]: 第 驱动装置数据组 (DDS) r08[]: 第 驱动装置数据组 (DDS) r08[]: 第 驱动装置数据组 (DDS) 说明 : P004 00% % means 是指 :: (rated motor voltage) Z ratedmot. * P005 (rated motor current) r084[] 转子时间常数 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :ms 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示计算出的转子时间常数 [ms] 下标 : r084[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r084[]: 第 驱动数据组 (DDS) r084[]: 第 驱动数据组 (DDS) r086[] 总漏抗时间常数 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :ms 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机的总漏抗时间常数 下标 : r086[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r086[]: 第 驱动数据组 (DDS) r086[]: 第 驱动数据组 (DDS)

53 r094 CO: 定子电阻 IGBT [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示的是根据 IGBT 通态电压降和电流幅值计算得出的, 以 [%] 值表示的定子电阻 说明 : P % % means 是指 : (rated motor voltage) Z ratedmot. * P005 (rated motor current) r095 CO: 总定子电阻 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机的定子电阻, 以定子 / 电缆电阻总和的 [%] 值表示 说明 : 000% % means 是指 : P004 (rated motor voltage) Z ratedmot. * P005 (rated motor current) r096 CO: 实际的转子电阻 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机等效电路中的 ( 自适应 ) 转子电阻 ( 一相的电阻 ), 以 [%] 值表示 说明 : P % % means 是指 : (rated motor voltage) Z ratedmot. * P005 (rated motor current) 提示 : 这一参数值大于 5 % 时, 有可能导致电动机的滑差过大 请检查电动机的额定速度值 [rpm] (P0) P0400[] 选择编码器的类型 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 编码器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 选择编码器的类型 设定值 和 中, 正交 一词是指两个周期变化的函数之间相差 (/4) 周期或相移 90 度 可能的设定值 : 0 禁止 单通道编码器 不带零位脉冲的正交编码器 外部脉冲列 带有零位脉冲的正交编码器下标 : P0400[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0400[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0400[]: 第 驱动数据组 (DDS) r040 CO/BO: 编码器的状态字最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令 - 最大值 :- 显示编码器的状态字 ( 以位地址的格式 ) 4 位地址 : 位 00 编码器模板投入工作 位 0 编码器出错 位 0 信号正常 位 04 已使用硬件定时器 详细资料 : 请参看本说明书中给出的有关七段显示的说明 0 否 0 否 0 否 0 否 -9

54 P0408[] 编码器的脉冲数 最小值 : CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :04 参数组 : 编码器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0000 指定编码器每转一圈产生的脉冲数 下标 : P0408[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0408[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0408[]: 第 驱动数据组 (DDS) P049[] 速度信号丢失时采取的应对措施 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 编码器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择速度信号丢失时采取的应对措施 可能的设定值 : 0 不切换为 SLVC 控制方式 切换为 SLVC 控制方式下标 : P049[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P049[]: 第 驱动数据组 (DDS) P049[]: 第 驱动数据组 (DDS) P049[] 允许的速度偏差 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0.00 参数组 : 编码器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 在未检测到速度反馈信号丢失时, 两次采样之间计算速度信号时允许的速度误差 关联 : 在参数 P045 ( 电动机的起动时间 ) 改变或速度闭环的优化已经完成 (P960 = ) 时, 这一参数被刷新 P045 电动机的起动时间 P0494[] 速度反馈信号丢失时采取应对措施的延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :0 参数组 : 编码器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :0000 选择延迟时间的长短 这一时间等于从检测到速度反馈信号丢失到开始采取应对措施之间的时间延迟 下标 : P0494[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0494[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0494[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0500[] 工艺过程的应用对象 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 工艺应用 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 选择工艺过程的应用对象 设定控制方式 (P00 ) 可能的设定值 : 0 恒定转矩负载风机和水泵 简单的定位控制下标 : P0500[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0500[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0500[]: 第 驱动数据组 (DDS) P050[] 定位信号的单位 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 工艺应用 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :0 选择电动机主轴位置的转换单位 可能的设定值 : 0 用户定义的单位 圈数 度 4-40

55 弧度 0 毫米 0 米 0 英寸 0 英尺下标 : P050[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P050[]: 第 驱动数据组 (DDS) P050[]: 第 驱动数据组 (DDS) P05[] 单位的转换 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 工艺应用 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 本参数确定是否把转子的位置转换为用户定义的单位 可能的设定值 : 0 不进行单位的转换 把转子的位置转换为用户定义的单位下标 : P05[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P05[]: 第 驱动数据组 (DDS) P05[]: 第 驱动数据组 (DDS) P060[] 电动机温度传感器 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择电动机的温度传感器 可能的设定值 : 0 无温度传感器 PTC ( 正温度系数的 ) 热敏元件 KTY84 5 V ADC T = 4 s Warning 报警信息 A05 Signal 信号丢失 loss detection 的检测 0 P060 等效电路的数据 Equivalent circuit data 功率损耗 Power dissipation P V,mot P060 = No 无温度传感器 sensor PTC KTY ϑ Thermal 电动机的温度模型 motor model V & r06 r06 r06 0 r005 0 P0604 电动机 Motor I t 过温时 i t 采取的应 temp. reaction 对措施 P060 4 下标 : P060[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P060[]: 第 驱动数据组 (DDS) P060[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 如果选择了 0 ( 无温度传感器 ), 将根据电动机温度数学模型的计算值来实现电动机的温度监控 -4

56 P0604[] 电动机温度保护的门限值 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : C 缺省值 :0.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 输入电动机的温度保护装置发出报警信息的门限值 跳闸温度的动作值通常比报警温度的门限值 (P0604) 要高出 0% 当电动机的实际温度超过跳闸温度时, 变频器按照参数 P060 规定的措施处理 下标 : P0604[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0604[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0604[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 报警功能只是在选用 温度传感器 ( 即没有采用 PTC) 时才有效 说明 : 缺省值取决于 P000 ( 选择电动机类型 ) P060[] 电动机 It 过温的应对措施 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定电动机的温度达到报警门限值时需要作出的应对措施 可能的设定值 : 0 除报警外无应对措施 报警, 并降低最大电流 Imax ( 引起输出频率降低 ) 报警和跳闸 (F00) 下标 : P060[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P060[]: 第 驱动数据组 (DDS) P060[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 跳闸电平 = P0604 ( 电动机的过温报警电平 ) * 05 % P065[] 电动机运行的环境温度 最小值 :-40.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : C 缺省值 :0.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :80.0 在自动检测电动机参数时测量电动机运行的环境温度 下标 : P065[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P065[]: 第 驱动数据组 (DDS) P065[]: 第 驱动数据组 (DDS) P066[] 定子铁芯的过温 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : C 缺省值 :50.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 测量定子铁芯的过温 下标 : P066[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P066[]: 第 驱动数据组 (DDS) P066[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 在正弦波电压下运行时温度升高是合理的 ( 供电线温升 ) 由于变流器运行 ( 脉冲调制损耗 ) 和输出滤波器产生的温升也要考虑 P067[] 定子绕组的过温 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : C 缺省值 :80.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 测量定子绕组的过温 下标 : P067[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P067[]: 第 驱动数据组 (DDS) P067[]: 第 驱动数据组 (DDS) 4 4-4

57 说明 : 在正弦波电压下运行时温度升高是合理的 ( 供电线温升 ) 由于变流器运行 ( 脉冲调制损耗 ) 和输出滤波器产生的温升也要考虑 P068[] 转子绕组的过温 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : C 缺省值 :00.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 测量转子绕组的过温 下标 : P068[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P068[]: 第 驱动数据组 (DDS) P068[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 在正弦波电压下运行时温度升高是合理的 ( 供电线温升 ) 由于变流器运行 ( 脉冲调制损耗 ) 和输出滤波器产生的温升也要考虑 r060[] CO: 环境温度 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 : C 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机物质模型计算时采用的环境温度 下标 : r060[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r060[]: 第 驱动数据组 (DDS) r060[]: 第 驱动数据组 (DDS) r06[] CO: 定子铁芯温度 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 : C 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机物质模型计算的定子铁芯温度 下标 : r06[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r06[]: 第 驱动数据组 (DDS) r06[]: 第 驱动数据组 (DDS) r06[] CO: 定子绕组温度 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 : C 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机物质模型计算的定子绕组温度 下标 : r06[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r06[]: 第 驱动数据组 (DDS) r06[]: 第 驱动数据组 (DDS) r06[] CO: 转子绕组温度 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 : C 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机物质模型计算的转子绕组温度 下标 : r06[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r06[]: 第 驱动数据组 (DDS) r06[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0640[] 电动机过载因子 [%] 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :50.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 是 最大值 :400.0 下标 以电动机额定电流 (P005) 的 [%] 值表示的电动机过载电流限值 P0640[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0640[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0640[]: 第 驱动数据组 (DDS) 4 访问级

58 关联此值限定为变频器的最大电流或电动机额定电流 (P005) 的 400%, 取较低的一个值 详细资料 : 请参看电流限幅的功能图 P0700[] 选择命令源 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :6 选择数字的命令信号源 可能的设定值 : 0 工厂的缺省设置 BOP ( 键盘 ) 设置 由端子排输入 4 BOP 链路的 USS 设置 5 COM 链路的 USS 设置 6 COM 链路的通讯板 (CB) 设置下标 : P0700[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0700[]: 第 命令数据组 (CDS) P0700[]: 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 改变这一参数时, 同时也使所选项目的全部设置值复位为工厂的缺省设置值 例如 : 把它的设定值由 改为 时, 所有的数字输入都将复位为缺省的设置值 P070[] 数字输入 的功能 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 - 最大值 :99 选择数字输入 的功能 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 ON/OFF( 接通正转 / 停车命令 ) ON reverse /OFF( 接通反转 / 停车命令 ) OFF ( 停车命令 ) - 按惯性自由停车 4 OFF ( 停车命令 ) - 按斜坡函数曲线快速降速 9 故障确认 0 正向点动 反向点动 反转 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 4 MOP 降速 ( 减少频率 ) 5 固定频率设定值 ( 直接选择 ) 6 固定频率设定值 ( 直接选择 + ON 命令 ) 7 固定频率设定值 ( 二进制编码选择 + ON 命令 ) 5 直流注入制动 9 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化可能的设定值 : P070[0]: 第 命令数据组 (CDS) P070[]: 第 命令数据组 (CDS) P070[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 设定值为 99 ( 使能 BICO 参数化 ) 时, 要求 P0700 ( 命令信号源 ) 或 P900 ( 结束快速调试 ) =, 或 P0970 ( 工厂复位 ) = 才能复位 提示 : 设定值 99 ( 使能 BICO 参数化 ) 仅用于特殊用途 -44

59 P070[] 数字输入 的功能 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :99 选择数字输入 的功能 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 ON/OFF( 接通正转 / 停车命令 ) ON reverse /OFF( 接通反转 / 停车命令 ) OFF ( 停车命令 ) - 按惯性自由停车 4 OFF ( 停车命令 ) - 按斜坡函数曲线快速降速 9 故障确认 0 正向点动 反向点动 反转 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 4 MOP 降速 ( 减少频率 ) 5 固定频率设定值 ( 直接选择 ) 6 固定频率设定值 ( 直接选择 + ON 命令 ) 7 固定频率设定值 ( 二进制编码选择 + ON 命令 ) 5 直流注入制动 9 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化下标 : P070[0]: 第 命令数据组 (CDS) P070[]: 第 命令数据组 (CDS) P070[]: 第 命令数据组 (CDS) 详细资料 : 请参看 P070 ( 数字输入 的功能 ) P070[] 数字输入 的功能 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :9 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :99 选择数字输入 的功能 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 ON/OFF( 接通正转 / 停车命令 ) ON reverse /OFF( 接通反转 / 停车命令 ) OFF ( 停车命令 ) - 按惯性自由停车 4 OFF ( 停车命令 ) - 按斜坡函数曲线快速降速 9 故障确认 0 正向点动 反向点动 反转 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 4 MOP 降速 ( 减少频率 ) 5 固定频率设定值 ( 直接选择 ) 6 固定频率设定值 ( 直接选择 + ON 命令 ) 7 固定频率设定值 ( 二进制编码选择 + ON 命令 ) 5 直流注入制动 9 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化下标 : P070[0]: 第 命令数据组 (CDS) P070[]: 第 命令数据组 (CDS) P070[]: 第 命令数据组 (CDS) 详细资料 : 请参看 P070 ( 数字输入 的功能 ) -45

60 P0704[] 数字输入 4 的功能 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :5 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :99 选择数字输入 4 的功能 可能的设定值 0 禁止数字输入 ON/OFF( 接通正转 / 停车命令 ) ON reverse /OFF( 接通反转 / 停车命令 ) OFF ( 停车命令 ) - 按惯性自由停车 4 OFF ( 停车命令 ) - 按斜坡函数曲线快速降速 9 故障确认 0 正向点动 反向点动 反转 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 4 MOP 降速 ( 减少频率 ) 5 固定频率设定值 ( 直接选择 ) 6 固定频率设定值 ( 直接选择 + ON 命令 ) 7 固定频率设定值 ( 二进制编码选择 + ON 命令 ) 5 直流注入制动 9 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化下标 : P0704[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0704[]: 第 命令数据组 (CDS) P0704[]: 第 命令数据组 (CDS) 详细资料 : 请参看 P070 ( 数字输入 的功能 ) P0705[] 数字输入 5 的功能 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :5 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :99 选择数字输入 5 的功能 ( 经由模拟输入端 ) 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 ON/OFF( 接通正转 / 停车命令 ) ON reverse /OFF( 接通反转 / 停车命令 ) OFF ( 停车命令 ) - 按惯性自由停车 4 OFF ( 停车命令 ) - 按斜坡函数曲线快速降速 9 故障确认 0 正向点动 反向点动 反转 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 4 MOP 降速 ( 减少频率 ) 5 固定频率设定值 ( 直接选择 ) 6 固定频率设定值 ( 直接选择 + ON 命令 ) 7 固定频率设定值 ( 二进制编码选择 + ON 命令 ) 5 直流注入制动 9 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化下标 : P0705[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0705[]: 第 命令数据组 (CDS) P0705[]: 第 命令数据组 (CDS) 详细资料 : 请参看 P070 ( 数字输入 的功能 ) -46

61 P0706[] 数字输入 6 的功能 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :5 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :99 选择数字输入 6 的功能 ( 经由模拟输入端 ) 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 ON/OFF( 接通正转 / 停车命令 ) ON reverse /OFF( 接通反转 / 停车命令 ) OFF ( 停车命令 ) - 按惯性自由停车 4 OFF ( 停车命令 ) - 按斜坡函数曲线快速降速 9 故障确认 0 正向点动 反向点动 反转 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 4 MOP 降速 ( 减少频率 ) 5 固定频率设定值 ( 直接选择 ) 6 固定频率设定值 ( 直接选择 + ON 命令 ) 7 固定频率设定值 ( 二进制编码选择 + ON 命令 ) 5 直流注入制动 9 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化下标 : P0706[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0706[]: 第 命令数据组 (CDS) P0706[]: 第 命令数据组 (CDS) 详细资料 : 请参看 P070 ( 数字输入 的功能 ) P0707[] 数字输入 7 的功能 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :99 选择数字输入 7 的功能 ( 经由模拟输入端 ) 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 ON/OFF( 接通正转 / 停车命令 ) ON reverse /OFF( 接通反转 / 停车命令 ) OFF ( 停车命令 ) - 按惯性自由停车 4 OFF ( 停车命令 ) - 按斜坡函数曲线快速降速 9 故障确认 0 正向点动 反向点动 反转 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 4 MOP 降速 ( 减少频率 ) 5 直流注入制动 9 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化下标 : P0707[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0707[]: 第 命令数据组 (CDS) P0707[]: 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 大于 4 V 的信号为有效信号, 小于,6 V 的信号为无效信号 详细资料 : 请参看 P070 ( 数字输入 的功能 ) -47

62 P0708[] 数字输入 8 的功能 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :99 选择数字输入 8 的功能 ( 经由模拟输入端 ) 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 ON/OFF( 接通正转 / 停车命令 ) ON reverse /OFF( 接通反转 / 停车命令 ) OFF ( 停车命令 ) - 按惯性自由停车 4 OFF ( 停车命令 ) - 按斜坡函数曲线快速降速 9 故障确认 0 正向点动 反向点动 反转 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 4 MOP 降速 ( 减少频率 ) 5 直流注入制动 9 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化下标 : P0708[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0708[]: 第 命令数据组 (CDS) P0708[]: 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 大于 4 V 的信号为有效信号, 小于,6 V 的信号为无效信号 详细资料 : 请参看 P070 ( 数字输入 的功能 ) P079[] 命令和频率设定值的选择 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :66 这是选择变频器控制命令源的总开关 在可以自由编程的 BICO 参数与固定的命令 / 设定值模式之间切换命令信号源和设定值信号源 命令源和设定值源可以互 不相关地分别切换 十位数选择命令源, 个位数选择设定值源 可能的设定值 : 0 命令 = BICO 参数 设定值 = BICO 参数 命令 = BICO 参数 设定值 = MOP 设定值 命令 = BICO 参数 设定值 = 模拟设定值 命令 = BICO 参数 设定值 = 固定频率 4 命令 = BICO 参数 设定值 = BOP 链路的 USS 5 命令 = BICO 参数 设定值 = COM 链路的 USS 6 命令 = BICO 参数 设定值 = COM 链路的 CB 0 命令 = BOP 设定值 = BICO 参数 命令 = BOP 设定值 = MOP 设定值 命令 = BOP 设定值 = 模拟设定值 命令 = BOP 设定值 = 固定频率 4 命令 = BOP 设定值 = BOP 链路的 USS 5 命令 = BOP 设定值 = COM 链路的 USS 6 命令 = BOP 设定值 = COM 链路的 CB 40 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = BICO 参数 4 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = MOP 设定值 4 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = 模拟设定值 4 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = 固定频率 44 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = BOP 链路的 USS 45 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 USS 46 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 CB 50 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = BICO 参数 -48

63 5 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = MOP 设定值 5 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = 模拟设定值 5 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = 固定频率 54 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = BOP 链路的 USS 55 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 USS 56 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 CB 60 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = BICO 参数 6 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = MOP 设定值 6 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = 模拟设定值 6 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = 固定频率 64 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = BOP 链路的 USS 65 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = COM 链路的 USS 66 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = COM 链路的 CB 下标 : P079[0]: 第 命令数据组 (CDS) P079[]: 第 命令数据组 (CDS) P079[]: 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 如果设定值 ( 个位数 ) 是 0 以外的数值 ( 即 BICO 参数不是设定值源 ),P0844/P0848(OFF/OFF 停车命令的第一个信号源 ) 无效的 ; 代之以 P0845/P0849(OFF/OFF 停车命令的第二个信号源 ), 而且 OFF 命令来自专门定义的信号源 BICO 互联连接 保留原来的值不变 r070 数字输入的数目 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令 - 最大值 :- 显示数字输入的数目 r07 CO/BO: 二进制输入值最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令 - 最大值 :- 显示各个数字输入的状态 位地址 : 位 00 数字输入 位 0 数字输入 位 0 数字输入 位 0 数字输入 4 位 04 数字输入 5 位 05 数字输入 6 位 06 数字输入 7 ( 经由 ADC ) 位 07 数字输入 8 ( 经由 ADC ) 说明 : 当信号有效时相应的显示是点亮的 0 断开 接通 0 断开 接通 0 断开 接通 0 断开 接通 0 断开 接通 0 断开 接通 0 断开 接通 0 断开 接通 P074 数字输入采用的防颤动时间 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 命令 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义各个数字输入采用的防颤动时间 ( 滤波时间 ) 可能的设定值 : 0 无防颤动时间 防颤动时间为.5 ms 防颤动时间为 8. ms 防颤动时间为. ms -49

64 P075 PNP / NPN 数字输入 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 命令 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 高电平 (PNP) 有效和低电平 (NPN) 有效之间的切换 它对所有的数字输入都有效 使用内部电源时必须按照以下的端子连接 : 数值 : NPN: 端子 5/6/7/8/6/7 必须通过端子 8 ( O V) 连接 PNP: 端子 5/6/7/8/6/7 必须通过端子 9 (4 V) 连接 可能的设定值 : 0 NPN 方式 ==> 低电平有效 PNP 方式 ==> 高电平有效 r070 数字输出的数目 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令 - 最大值 :- 显示数字输出 ( 继电器 ) 的数目 P07[] BI: 数字输出 的功能 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :5. 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义数字输出 的信号源 设定值 : 5.0 变频器准备 0 闭合 5. 变频器运行准备就绪 0 闭合 5. 变频器正在运行 0 闭合 5. 变器故障 0 闭合 5.4 OFF 停车命令有效 闭合 5.5 OFF 停车命令有效 闭合 5.6 禁止合闸 0 闭合 5.7 变频器报警 0 闭合 5.8 设定值 / 实际值偏差过大 闭合 5.9 PZD 控制 ( 过程数据控制 ) 0 闭合 5.A 已达到最大频率 0 闭合 5.B 电动机电流极限报警 闭合 5.C 电动机抱闸 (MHB) 投入 0 闭合 5.D 电动机过载 闭合 5.E 电动机正向运行 0 闭合 5.F 变频器过载 闭合 5.0 直流注入制动投入 0 闭合 5. 变频器频率低于跳闸极限值 0 闭合 5. 变频器低于最小频率 0 闭合 5. 电流大于或等于极限值 0 闭合 5.4 实际频率大于比较频率 0 闭合 5.5 实际频率低于比较频率 0 闭合 5.6 实际频率大于 / 等于设定值 0 闭合 5.7 电压低于门限值 0 闭合 5.8 电压高于门限值 0 闭合 5.A PID 控制器的输出在下限幅值 (P9) 0 闭合 5.B PID 控制器的输出在上限幅值 (P9) 0 闭合 下标 : P07[0]: 第 命令数据组 (CDS) P07[]: 第 命令数据组 (CDS) P07[]: 第 命令数据组 (CDS) -50

65 P07[] BI: 数字输出 的功能 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :5.7 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义数字输出 的信号源 设定值 : 5.0 变频器准备 0 闭合 5. 变频器运行准备就绪 0 闭合 5. 变频器正在运行 0 闭合 5. 变器故障 0 闭合 5.4 OFF 停车命令有效 闭合 5.5 OFF 停车命令有效 闭合 5.6 禁止合闸 0 闭合 5.7 变频器报警 0 闭合 5.8 设定值 / 实际值偏差过大 闭合 5.9 PZD 控制 ( 过程数据控制 ) 0 闭合 5.A 已达到最大频率 0 闭合 5.B 电动级电流极限报警 闭合 5.C 电动机报闸 (MHB) 投入 0 闭合 5.D 电动机过载 闭合 5.E 电动机正向运行 0 闭合 5.F 变频器过载 闭合 5.0 直流注入制动投入 0 闭合 5. 变频器频率低于跳闸极限值 0 闭合 5. 变频器低于最小频率 0 闭合 5. 电流大于或等于极限值 0 闭合 5.4 实际频率大于比较频率 0 闭合 5.5 实际频率低于比较频率 0 闭合 5.6 实际频率大于 / 等于设定值 0 闭合 5.7 电压低于门限值 0 闭合 5.8 电压高于门限值 0 闭合 5.A PID 控制器的输出在下限 (P9) 0 闭合 5.B PID 控制器的输出在上限 (P9) 0 闭合 下标 : P07[0]: 第 命令数据组 (CDS) P07[]: 第 命令数据组 (CDS) P07[]: 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 在 专家 方式下 ( 见 P000 - 用户访问级 ), 还可能有其它设定值 P07[] BI: 数字输出 的功能 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义数字输出 的信号源 设定值 : 5.0 变频器准备 0 闭合 5. 变频器运行准备就绪 0 闭合 5. 变频器正在运行 0 闭合 5. 变器故障 0 闭合 5.4 OFF 停车命令有效 闭合 5.5 OFF 停车命令有效 闭合 5.6 禁止合闸 0 闭合 5.7 变频器报警 0 闭合 5.8 设定值 / 实际值偏差过大 闭合 5.9 PZD 控制 ( 过程数据控制 ) 0 闭合 5.A 已达到最大频率 0 闭合 5.B 电动级电流极限报警 闭合 5.C 电动机报闸 (MHB) 投入 0 闭合 5.D 电动机过载 闭合 5.E 电动机正向运行 0 闭合 -5

66 5.F 变频器过载 闭合 5.0 直流注入制动投入 0 闭合 5. 变频器频率低于跳闸极限值 0 闭合 5. 变频器低于最小频率 0 闭合 5. 电流大于或等于极限值 0 闭合 5.4 实际频率大于比较频率 0 闭合 5.5 实际频率低于比较频率 0 闭合 5.6 实际频率大于 / 等于设定值 0 闭合 5.7 电压低于门限值 0 闭合 5.8 电压高于门限值 0 闭合 5.A PID 控制器的输出在下限 (P9) 0 闭合 5.B PID 控制器的输出在上限 (P9) 0 闭合 下标 : P07[0]: 第 命令数据组 (CDS) P07[]: 第 命令数据组 (CDS) P07[]: 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 在 专家 方式下 ( 见 P000 - 用户访问级 ), 还可能有其它设定值 r0747 CO/BO: 数字输出的状态 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令 - 最大值 :- 显示各个数字输出的状态 ( 也包括通过 P0748 的反相数字输出 ) 位地址 : 位 00 数字输出 得电 0 否 位 0 数字输出 得电 0 否 位 0 数字输出 得电 0 否 关联 : 0 = 继电器失电 / 触头打开 = 继电器得电 / 触头闭合 P0748 数字输出反相 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :7 定义一个给定功能的继电器输出状态是高电平, 还是低电平 位地址 : 位 00 数字输出 反相 0 否 位 0 数字输出 反相 0 否 位 0 数字输出 反相 0 否 r0750 ADC( 模 - 数转换输入 ) 的数目 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 端子 - 最大值 :- 显示现有模拟输入的数目 r075 BO:ADC 的状态字 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 端子 - 最大值 :- 显示模拟输入的状态 位地址 : 位 00 ADC 无信号 0 否 位 0 ADC 无信号 0 否 4-5

67 r075[] ADC 的实际输入 [V] 或 [ma] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :V/ ma 缺省值 :- 参数组 : 端子 - 最大值 :- 显示特征方框前以伏特 ( 或 ma) 为单位的经过平滑的模拟输入电压 ( 或电流 ) 值 下标 : r075[0]: 模拟输入 (ADC ) r075[]: 模拟输入 (ADC ) P075[] ADC 的平滑时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 : 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :0000 定义模拟输入的滤波 (PT 滤波器 ) 时间, 单位为 [ms] 下标 : P075[0]: 模拟输入 (ADC ) P075[]: 模拟输入 (ADC ) 说明 : 增加这一 ( 平滑 ) 时间将减少信号的波动, 但降低了对模拟输入信号的响应速度 P075 = 0: 无平滑作用 r0754[] 标定后的 ADC 实际值 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 端子 - 最大值 :- 显示标定方框后以 [%] 值表示的经过平滑的模拟输入 下标 : r0754[0]: 模拟输入 (ADC ) r0754[]: 模拟输入 (ADC ) 关联 : 参数 P0757 至 P0760 定义 ADC 标定的范围 r0755[] CO: 按十六进制数 [4000h] 标定的模拟输入值 最小值 :- 数据类型 :I6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 端子 - 最大值 :- 显示用 ASPmin 和 ASPmax 标定的模拟输入 由模拟标定框得到的模拟设定值 (ASP) 可以从最小模拟设定值 (ASPmin) 变化到最大模拟设定值 (ASPmax), 如 P0757 (ADC 标定 ) 的图中所示 ASPmin 和 ASPmax 的最大幅值 ( 无符号数 ) 定为 684( 十六进制数 [4000H]) 举例 : ASPmin = 00 %,ASPmax = 00 %, 那么,684 表示 00 % 这一参数的变化范围是从 546 到 684 ASPmin = -00 %,ASPmax = 00 %, 那么,684 表示 00 % 这一参数的变化范围是从 -684 到 +89 下标 : r0755[0]: 模拟输入 (ADC ) r0755[]: 模拟输入 (ADC ) 说明 : 此值是用作 BICO 模拟量互联输入的一个输入 ASPmax 表示最大的模拟设定值 ( 它可以是 0 V) ASPmin 表示最小的模拟设定值 ( 它可以是 0 V) 详细资料 : 请参看参数 P0757 至 P0760 (ADC 标定 ) -5

68 P0756[] ADC 的类型 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :4 定义模拟输入的类型, 并允许模拟输入的监控功能投入 为了从电压模拟输入切换到电流模拟输入, 仅仅修改参数 P0756 是不够的 更确切地说, 要求端子板上的 DIP 开关也必须设定为正确的位置 DIP 开关的设定值如下 : - OFF = 电压输入 (0 V) - ON = 电流输入 (0 ma) DIP 开关的安装位置与模拟输入的对应关系如下 : - 左面的 DIP 开关 (DIP ) = 模拟输入 - 右面的 DIP 开关 (DIP ) = 模拟输入 可能的设定值 : 0 单极性电压输入 (0 至 +0 V) 带监控的单极性电压输入 (0 至 +0 V) 单极性电流输入 (0 至 0 ma) 带监控的单极性电流输入 (0 至 0 ma) 4 双极性电压输入 (-0 V 至 +0 V) 下标 : P0756[0]: 模拟输入 (ADC ) P0756[]: 模拟输入 (ADC ) 关联 : 如果模拟标定框编程的结果得到负的设定值输出 ( 见 P0757 至 P0760), 则本功能被禁止 提示 : 投入监控功能并定义一个死区 (P076) 时, 如果模拟输入电压低于 50% 死区电压, 将产生故障状态 (F0080) 受硬件的限制, 模拟输入 (P0756[] = 4) 不能选择双极性电压输入 ( 见 可能的设定值 ) 详细资料 : 请参看 P0757 至 P0760 (ADC 标定 ) P0757[] 标定 ADC 的 x 值 [V / ma] 最小值 :-0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :V / ma 缺省值 :0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :0 参数 P P0760 用于配置模拟输入的标定, 如下图所示 : P0756 = 0... P076 = 0 00 % % ASPmax P0760 P0757 P H 0 V or 0 ma 0 V 0 ma x 00% V ma P0758 ASPmin 其中 : 模拟设定值 是标称化后以 [%] 值表示的基准频率 (P000) 模拟设定值可能大于 00 % ASPmax 表示最大的模拟设定值 ( 它可以是 0 V 或 0mA) ASPmin 表示最小的模拟设定值 ( 它可以是 0 V 或 0mA) 缺省值是 0 V 或 0 ma= 0 % 和 0 V 或 0 ma = 00 % 的标定值 -54

69 P0756 = 4 P076 = 0 00 % % ASPmax -0 V P0760 P0757 P H 0 V 0 V x 00% V P0758 ASPmin 下标 : P0757[0]: 模拟输入 (ADC ) P0757[]: 模拟输入 (ADC ) P0758[] 标定 ADC 的 y 值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 设定 P0757(ADC 标定 ) 的图中以 [%] 值表示的 y 值 下标 : P0758[0]: 模拟输入 (ADC ) P0758[]: 模拟输入 (ADC ) 关联 : 对 P000 至 P00 ( 基准频率, 电压, 电流或转矩 ) 中的哪一个参数进行标定, 取决于设定值是哪一个 P0759[] 标定 ADC 的 x 值 [V / ma] 最小值 :-0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :V/ ma 缺省值 :0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :0 设定 P0757(ADC 标定 ) 图中的 x 值 下标 : P0759[0]: 模拟输入 (ADC ) P0759[]: 模拟输入 (ADC) P0760[] 标定 ADC 的 y 值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :00.0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 设定 P0757(ADC 标定 ) 的图中以 [%] 值表示的 y 值 下标 : P0760[0]: 模拟输入 (ADC ) P0760[]: 模拟输入 (ADC ) 关联 : 对 P000 至 P00 ( 基准频率, 电压, 电流或转矩 ) 中的哪一个参数进行标定, 取决于设定值是哪一个 -55

70 P076[] ADC 死区的宽度 [V / ma] 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :0 访问级 定义模拟输入特性死区的宽度 下图是对死区的介释 举例 : 例 : ADC 值为 至 0 V ( 相应于 0 至 50 Hz) 这一例子中将得到 至 0 V 的模拟输入 (0 至 50 Hz) P000 = 50 Hz P0759 = 8 V P0760 =75 % P0757 = V P0758 = 0 % P076 = V P0756 = 0 或 P076 > 0 0 < P0758 < P > P0758 > P0760 % 00 % ASPmax P0760 P0758 P076 P0757 P H 0 V or 0 ma 0 V 0 ma x 00% V ma P0757 > P076 P0757 = P076 ASPmin P0757 < P076 例 : ADC 值为 0 至 0 V ( 相应于 -50 至 +50 Hz) 这一例子中将得到 0 至 0 V 的模拟输入 (-50 至 +50 Hz), 带有中心为 0 且有 0.V 宽度的 支撑点 ( 死区 ) P000 =50 Hz P0759 = 8V P0760 = 75 % P0757 = V P0758 = -75 % P076 = 0. V( 中心两侧各 0.V) P0756 = 0 或 P076 > 0 P0758 < 0 < P % % ASPmax P0760 P0758 P0757 P076 P H 0 V or 0 ma 0 V 0 ma x 00% V ma ASPmin -56

71 例 : ADC 值为 -0 V 至 + 0 V (-50 至 +50 Hz): 这一例子中将得到 -0 V 至 +0 V 的模拟输入 (-50 至 +50 Hz), 带有中心为 0 且有 0.V 宽度的 支撑点 ( 死区 ) P0756 = 4 P076 > 0 P0758 < 0 < P % ASPmax % -0 V P0757 P0760 P H 0 V 0 V P0759 x 00% V P0758 ASPmin 下标 : P076[0]: 模拟输入 (ADC ) P076[]: 模拟输入 (ADC ) 说明 : P076[x] = 0: 无死区 提示 : 如果 P0758 和 P 0760 (ADC 标定的 y 和 y 座标 ) 的值都是正的或都是负的, 那么, 从 0V 开始到 P076 的值为死区 但是, 如果 P0758 和 P0760 的符号相反, 那么, 死区在交点 (x 轴与 ADC 标定曲线的交点 ) 的两侧 当设定中心为 0 时,Fmin (P080) 应该是 0 在死区的末端没有回线 P076[] 信号丢失的延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :0 参数组 : 端子 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0000 定义模拟设定值信号丢失到故障码 F0080 出现之间的延迟时间 下标 : P076[0]: 模拟输入 (ADC ) P076[]: 模拟输入 (ADC ) 说明 : 专家级用户可以选择自己希望的对 F0080 ( 缺省值为 OFF) 故障的应对措施 r0770 DAC 的数目最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 端子 - 最大值 :- 显示现有的模拟输出的的数目 P077[] CI:DAC 的功能 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :.0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 0-0 ma 模拟输出的功能 设定值 : CO: 实际频率 ( 按 P000 标定 ) 4 CO: 实际输出频率 ( 按 P000 标定 ) 5 CO: 实际输出电压 ( 按 P00 标定 ) 6 CO: 实际直流回路电压 ( 按 P00 标定 ) 7 CO: 实际输出电流 ( 按 P00 标定 ) 下标 : P077[0]: 模拟输出 (DAC ) P077[]: 模拟输出 (DAC ) -57

72 P077[] DAC 平滑时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 : 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :000 定义对模拟输出信号的平滑时间 [ms] 这一参数允许采用 PT 滤波器对 DAC 输出信号起平滑作用 下标 : P077[0]: 模拟输出 (DAC ) P077[]: 模拟输出 (DAC ) 关联 : P077 = 0: 起平滑作用的滤波器无效 r0774[] 实际的 DAC 值 [V] 或 [ma] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :V/ ma 缺省值 :- 参数组 : 端子 - 最大值 :- 显示经过滤波和标定的模拟输出值, 以 [V] 或 [ma] 表示 下标 : r0774[0]: 模拟输出 (DAC ) r0774[]: 模拟输出 (DAC ) P0776[] DAC 的类型 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 - 最大值 : 定义模拟输出的类型 可能的设定值 : 0 电流输出 电压输出下标 : P0776[0]: 模拟输出 (DAC ) P0776[]: 模拟输出 (DAC ) 说明 : 模拟输出是按 0 0 ma 的电流输出来设计的 在模拟输出电压为 0 至 0V 的情况下, 端子 (/ 或 6/7) 上接有一个 500 Ohm 的电阻 P0777[] DAC 标定的 x 值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义输出特性的以 [%] 值表示的 x 值 标定框负责调整由 P077 (DAC 互联输出 ) 定义的输出值 DAC 标定框的参数 (P0777 P078) 如下图所示 : Output 输出信号 signal (ma) (ma) 0 0 ma P0780 Y P0778 Y 0 (-00%) P0777 X P0779 X 00% 其中 : 点 P (x,y) 和 P (x,y) 可以任意选择 举例 : 标定框的缺省值标定是 : P:0.0 % = 0 ma 或 0 V 和 P:00.0 % = 0 ma 或 0 V -58

73 下标 : P0777[0]: 模拟输出 (DAC ) P0777[]: 模拟输出 (DAC ) 关联 : 对 P000 至 P00 ( 基准频率, 电压, 电流或转矩 ) 中的哪一个参数进行标定, 取决于设定值是哪一个 P0778[] DAC 标定的 y 值 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :0 定义输出特性的 y 值 下标 : P0778[0]: 模拟输出 (DAC ) P0778[]: 模拟输出 (DAC ) P0779[] DAC 标定的 x 值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :00.0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义输出特性的 x 值, 以 [%] 值表示 下标 : P0779[0]: 模拟输出 (DAC ) P0779[]: 模拟输出 (DAC ) 关联 : 对 P000 至 P00 ( 基准频率, 电压, 电流或转矩 ) 中的哪一个参数进行标定, 取决于设定值是哪一个 P0780[] DAC 标定的 y 值 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :0 定义输出特性的 y 值 下标 : P0780[0]: 模拟输出 (DAC ) P0780[]: 模拟输出 (DAC ) P078[] DAC 的死区宽度 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :0 设定模拟输出的死区宽度, 以 [ma] 或 [ V ] 表示 下标 : P078[0]: 模拟输出 (DAC ) P078[]: 模拟输出 (DAC ) P0800[] BI: 下载参数置 0 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义从 AOP 起动下载参数置 0 的命令源 前三位数字是命令源的参数号, 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 下标 : P0800[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0800[]: 第 命令数据组 (CDS) P0800[]: 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 数字输入的信号 : 0 = 不下载 = 由 AOP 起动下载参数置 0-59

74 P080[] BI: 下载参数置 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义从 AOP 起动下载参数置 的命令源 前三位数字是命令源的参数号, 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 下标 : P080[0]: 第 命令数据组 (CDS) P080[]: 第 命令数据组 (CDS) P080[]: 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 数字输入的信号 : 0 = 不下载 = 由 AOP 起动下载参数置 0 P0809[] 复制命令数据组 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 调用 复制命令数据组 功能 下标 : P0809[0]: 从 CDS 拷贝 P0809[]: 拷贝到 CDS P0809[]: 起动复制功能说明 : 在执行本功能后, 下标 中的起始值自动复位为 0 P080 BI:CDS 位 0 ( 本机 / 远程 ) 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定读入位 0 的命令源, 用于选择命令数据组 (CDS) Selection CDS 的选择 of CDS BI: CDS bit 位 P08 (0:0) BI: CDS 位 b0 0 loc/rem 机旁 / 远程 P080 (0:0) CDS 激活 active r Switch-over 切换时间约 4ms time aprox. 4 ms CO/BO: 辅助控制字 Add. CtrlWd r r CO/BO: 实际控制字 Act CtrlWd r r t 0 t 在参数 r 0050 中显示实际上已激活的命令数据组 ( CDS) -60

75 selected CDS 的选择 CDS r0055 Bit5 位 r0054 Bit5 位. CDS 0 0. CDS 0. CDS 0. CDS active 激活 CDS r 可能的设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 说明 : P08 也与选择命令数据组 (CDS) 有关 P08 BI:CDS 位 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定读入位 的命令源, 用于选择命令数据组 ( 参看 P080) 可能的设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 说明 : P080 也与选择命令数据组 (CDS) 有关 P089[] 复制驱动数据组 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 调用 复制驱动数据组 功能 下标 : P089[0]: 由 DDS 拷贝 P089[]: 拷贝到 DDS P089[]: 起动复制功能说明 : 在执行本功能后, 下标 中的起始值自动复位为 0-6

76 P080[] BI:DDS 位 0 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定读人位 0 的命令源, 用于选择驱动数据组 (DDS) Drive 变频器运行 running 变频器准备就绪 Drive ready Selection DDS 的选择 of DDS BI: DDS bit 位 P08 (0:0) BI: DDS bit 位 0 P080 (0:0) 0 DDS 激活 active r005 [] 0 Switch-over 切换时间约 50ms time aprox. 50 ms t CO/BO: 辅助控制字 Add. CtrlWd r r CO/BO: 辅助控制字 Add. CtrlWd r r t t 在参数 r005 [] 中显示实际上已激活的驱动数据组 ( DDS) r0055 Bit05 selected DDS r0054 Bit04. DDS 0 0. DDS 0. DDS 0. DDS active CDS 的选择 DDS r005 [0] r005 [] 位位 0 0 激活 CDS 可能的设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 说明 : P08(DDS 位 ) 也与选择驱动数据组 (DDS) 有关 -6

77 P08[] BI:DDS 位 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定读人位 的命令源, 用于选择需要读入的驱动数据组 ( 见参数 P080) 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 说明 : P080(DDS 位 0) 也与选择驱动数据组 ( DDS) 有关 P0840[] BI: 正向运行的 ON/OFF 命令 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :7.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 允许用 BICO 选择 ON/OFF 命令源 前三位数字是命令源的参数号 ; 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 9.0 = 经由 BOP 的 ON / OFF 命令下标 : P0840[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0840[]: 第 命令数据组 (CDS) P0840[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 只有在 P079= 0 ( 命令源 / 设定值源的远程选择 ) 时才能激活 BICO 要求 P0700 设定为 ( 使能 BICO) 缺省设定值 (ON: 接通正向运行 ) 是数字输入 (7.0) 改变 P0840 的数值之前, 只有在数字输入 的功能改变 ( 通过 P070) 时才能更替命令信号源 P084[] BI: 反向运行的 ON/OFF 命令 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 常用 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 允许用 BICO 选择反向运行的 ON/OFF 命令源 前三位数字是命令源的参数号 ; 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 9.0 = 经由 BOP 的 ON / OFF 命令下标 : P084[0]: 第 命令数据组 (CDS) P084[]: 第 命令数据组 (CDS) P084[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 只有在 P079= 0 ( 选择远程命令源 / 设定值源 ) 时才能激活 -6

78 P0844[] BI: 第一个 OFF 停车命令 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 P079=0(BICO) 时 OFF 停车命令的第一个信号源 前三位数字是命令源的参数号 ; 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 9.0 = 经由 BOP 的 ON / OFF 命令 9. = OFF: 通过 BOP 的操作命令, 按惯性自由停车下标 : P0844[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0844[]: 第 命令数据组 (CDS) P0844[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 只有在 P079= 0 ( 选择远程命令源 / 设定值源 ) 时才能激活 如果有一个数字输入选择停车命令 OFF, 那么, 除非该数字输入是激活的, 否则变频器将不运行 说明 : OFF 停车是指立即封锁脉冲 ; 电动机在惯性作用下自由停车 OFF 是低电平有效, 也就是 : 0 = 封锁脉冲 = 运行状态 P0845[] BI: 第二个 OFF 停车命令 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :9. 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 OFF 停车命令的第二个信号源 前三位数字是命令源的参数号 ; 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 9.0 = 经由 BOP 的 ON / OFF 命令下标 : P0845[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0845[]: 第 命令数据组 (CDS) P0845[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 与 P0844( 第一个 OFF 停车命令源 ) 不同, 这一参数永远是被激活的, 与 P079( 命令源和频率设定值源的选择 ) 的设定值无关 如果有一个数字输入选择停车命令 OFF, 那么, 除非该数字输入是激活的, 否则变频器将不运行 说明 : OFF 停车是指立即封锁脉冲 ; 电动机在惯性作用下自由停车 OFF 是低电平有效, 也就是 : 0 = 封锁脉冲 = 运行状态 -64

79 P0848[] BI: 第一个 OFF 停车命令 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 P079=0(BICO) 时 OFF 停车命令的第一个信号源 前三位数字是命令源的参数号 ; 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 9.0 = 经由 BOP 的 ON / OFF 命令下标 : P0848[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0848[]: 第 命令数据组 (CDS) P0848[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 只有在 P079= 0 ( 选择远程的命令信号源 / 设定值信号源 ) 时才能激活 如果有一个数字输入选择停车命令 OFF, 那么, 除非该数字输入是激活的, 否则变频器将不运行 说明 : OFF 命令是指, 按快速斜坡下降曲线减速至静止停车 OFF 是低电平激活, 也就是 : 0 = 按斜坡减速 = 运行状态 P0849[] BI: 第二个 OFF 停车命令 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 OFF 停车命令的第二个信号源 前三位数字是命令源的参数号 ; 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 9.0 = 经由 BOP 的 ON / OFF 命令下标 : P0849[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0849[]: 第 命令数据组 (CDS) P0849[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 与 P0844( 第一个 OFF 停车命令源 ) 不同, 这一参数永远是被激活的, 与 P079( 命令源和频率设定值源的选择 ) 的设定值无关 如果有一个数字输入选择停车命令 OFF, 那么, 除非该数字输入是激活的, 否则变频器将不运行 说明 : OFF 命令是指, 按快速斜坡函数下降曲线减速至静止停车 OFF 是低电平激活, 也就是 : 0 = 按斜坡函数曲线减速 = 运行状态 -65

80 P085[] BI: 脉冲使能 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义脉冲使能 / 脉冲封锁的信号源 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 下标 : P085[0]: 第 命令数据组 (CDS) P085[]: 第 命令数据组 (CDS) P085[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 只有在 P079= 0 ( 选择远程的命令源 / 设定值源 ) 时才能激活 P098 CB 地址 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6555 指定 CB ( 通讯板 ) 或其它模板选件的地址 可以采用两种方式来设定总线地址 : 通过 PROFIBUS 模板上的 DIP 开关设定 由用户输入地址说明 : PROFIBUS 可以设定的地址 :...5 不允许设定为 0,6,7 如果采用了 PROFIBUS 模板, 设定如下 : DIP 开关 = 0 P098 (CB 地址 ) 指定的地址是有效的 DIP 开关 0 DIP 开关的设定值优先,P098 显示 DIP 开关的设定值 P097 怎样才能更改参数 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :5 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :5 指定可以用于更改参数的接口 举例 : b - - nn ( 位 0,, 和 置 ) 的缺省值是指, 参数可以通过任何一种接口来修改 b - - rn ( 位 0, 和 置 ) 规定, 参数可以通过 PROFIBUS/CB,BOP 和 COM 链路的 USS (RS485 USS) 来更改参数, 但不能通过 BOP 链路的 USS (RS) 来更改位地址 : 位 00 PROFIBUS / CB 0 否 位 0 BOP 0 否 位 0 BOP 链路的 USS 0 否 位 0 COM 链路的 USS 0 否 详细资料 : 七段显示的含义在本手册 状态字和控制字参数的说明 中介绍 -66

81 r0947[8] 最后的故障码 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 报警 - 最大值 :- 下面的图形显示发生故障的过程图中 : F 是最先发生的第一个故障 ( 还没有被确认 ) F 是接着发生的第二个故障 ( 还没有被确认 ) Fe 是对 F 和 F 进行了故障确认 确认故障以后, 把两个下标中的数值 ( 故障 F 和 F) 转移到下面两个下标中, 并在这里把它们存储起来 下标 0 和 中包含的是已发生的故障 在故障被确认以后, 下标 0 和 被复位为 0 F 0 F ACTIVE FAULT 激活的故障码 CODES Fe Fe Fe MOST RECENT 最近的故障码 - FAULT CODES - Fe 4 5 Fe MOST RECENT FAULT 最近的故障码 CODES -- Fe 6 7 MOST RECENT 最近的故障码 - FAULT CODES - 举例 : 如果变频器因欠电压而跳闸, 然后在欠电压故障被确认之前又接收到一个外部跳闸信号, 您将得到 : 下标 0 = 欠电压下标 = 85 外部跳闸一旦下标 0 中的故障被确认 (Fe), 故障发生的过程就如上图所示向后面的存储单元移动 下标 : r0947[0]: 新近的故障跳闸信号 --, 故障 r0947[]: 新近的故障跳闸信号 --, 故障 r0947[]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障 r0947[]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障 4 r0947[4]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障 5 r0947[5]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障 6 r0947[6]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障 7 r0947[7]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障 8 关联 : 只有在第一个故障被确认之前又出现了第二个故障时, 才使用下标 详细资料 : 参看有关 故障和报警 一节中的说明 -67

82 r0948[] 故障发生的时间 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 报警 - 最大值 :- 这一时间标记表明故障是在什麽时候出现的 P4( 运行时间计数器 ) 或 P5( 实时时钟 ) 可以作为时间标记的信号源 举例 : 如果这一参数已由实际时间所刷新, 那么, 故障时间取自 P5 否则采用 P4 的数值 下标 : r0948[0]: 新近的故障跳闸信号 --, 故障时间 : 秒 + 分 r0948[]: 新近的故障跳闸信号 --, 故障时间 : 时 + 日 r0948[]: 新近的故障跳闸信号 --, 故障时间 : 月 + 年 r0948[]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障时间 : 秒 + 分 r0948[4]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障时间 : 时 + 日 r0948[5]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障时间 : 月 + 年 r0948[6]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障时间 : 秒 + 分 r0948[7]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障时间 : 时 + 日 r0948[8]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障时间 : 月 + 年 r0948[9]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障时间 : 秒 + 分 r0948[0]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障时间 : 时 + 日 r0948[]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障时间 : 月 + 年说明 : P5 可以由 AOP,Starter,DriveMonitor 等刷新 r0949[8] 故障数值 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 报警 - 最大值 :- 显示驱动装置故障的数值 列出这一参数的目的是为维修提供方便 并指出故障的类型 它们是以编码的形式列出, 向人们报告有关故障的情况 下标 : r0949[0]: 新近的故障跳闸信号 --, 故障数值 r0949[]: 新近的故障跳闸信号 --, 故障数值 r0949[]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障数值 r0949[]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障数值 4 r0949[4]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障数值 5 r0949[5]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障数值 6 r0949[6]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障数值 7 r0949[7]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障数值 8 P095 故障的总数 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :8 显示存入 P0947 ( 最后的故障码 ) 中的故障数 关联 : 设定值为 0 时, 将故障过程复位 ( 变为 0 时也把参数 P0948 ( 故障时间 ) 复位 ) r0964[5] 微程序版本的数据 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 微程序版本的数据 举例 : r0964[0] = 4 SIEMENS r0964[] = 00 MICROMASTER MICROMASTER MICRO- / COMBIMASTER MICROMASTER 保留备用 r0964[] = 05 微程序 ( 软件 ) 版本 V.05 r0964[] = 00 版本年份为 :00 年 r0964[4] = 70 版本日期为 :0 月 7 日 -68

83 下标 : r0964[0]: 公司名称 (Siemens = 4) r0964[]: 产品型号 r0964[]: 微程序 ( 软件 ) 版本 r0964[]: 微程序日期 ( 年 ) r0964[4]: 微程序日期 ( 日 / 月 ) r0965 Profibus profile 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 自动识别 PROFIDrive Profile 号和版本号 r0967 控制字 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示控制字 位地址 : 位 00 ON/OFF 命令 0 否 位 0 OFF: 按惯性自由停车命令 0 是 否 位 0 OFF: 快速停车 0 是 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 0 由 PLC 进行控制 0 否 位 反向运行 ( 设定值反相 ) 0 否 位 用电动电位计 ( MOP ) 升速 0 否 位 4 用 MOP 降速 0 否 位 5 CDS 位 0 ( 本机 / 远程 ) 0 否 r0968 状态字 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示变频器当前的状态字 ( 以二进制形式 ), 并可用于确定是哪一个命令被激活了 位地址 : 位 00 变频器准备 0 否 位 0 变频器运行准备就绪 0 否 位 0 变频器正在运行 0 否 位 0 变频器故障 0 否 -69

84 位 04 OFF 命令投入 0 是 否 位 05 OFF 命令投入 0 是 否 位 06 禁止 ON( 接通 ) 命令 0 否 位 07 变频器报警 0 否 位 08 设定值 / 实际值偏差过大 0 是 否 位 09 PZD ( 过程数据 ) 控制 0 否 位 0 已达到最大频率 0 否 位 电动机电流极限报警 0 是 否 位 电动机抱闸制动投入 0 否 位 电动机过载 0 是 否 位 4 电动机正向运行 0 否 位 5 变频器过载 0 是 否 P0970 工厂复位 最小值 :0 CStat: C 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 参数复位 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P0970 = 时所有的参数都复位到它们的缺省值 可能的设定值 : 0 禁止复位 参数复位关联 : 工厂复位前, 首先要设定 P000= 0 ( 工厂设定值 ) 您在把参数复位为缺省值之前, 必须先使变频器停车 ( 即封锁全部脉冲 ) 说明 : 在工厂复位以后下列参数仍然保持原来的数值 : P098 (CB 地址 ), P00 (USS 波特率 ) 和 P0 (USS 地址 ) P097 从 RAM 到 EEPROM 的数据传输 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 这一参数置 时, 从 RAM 向 EEPROM 传输数据 可能的设定值 : 0 禁止传输 起动传输说明 : RAM 中的全部数据都传输到 EEPROM 在成功地完成数据传输以后, 此参数自动复位为 0 ( 缺省值 ) P000[] 频率设定值的选择 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :77 选择频率设定值的信号源 在下面给出的可供选择的设定值表中, 主设定值由最低一位数字 ( 个位数 ) 来选择 ( 即 0 到 7), 而附加设定值由最高一位数字 ( 十位数 ) 来选择 ( 即 x0 到 x7, 其中,x = -7 ) 举例 : 设定值 选择的是主设定值 (), 由模拟输入, 而附加设定值 () 则来自电动电位计 -70

85 设定值 : 电动电位计设定 模拟输入 固定频率设定 4 通过 BOP 链路的 USS 设定 5 通过 COM 链路的 USS 设定 通过 COM 链路的通讯板 (CB) 设定 模拟输入 其它设定值, 包括附加设定值, 可用下表选择 可能的设定值 : 0 无主设定值 MOP 设定值 模拟设定值 固定频率 4 通过 BOP 链路的 USS 设定 5 通过 COM 联路的 USS 设定 6 通过 COM 链路的 CB 设定 7 模拟设定值 0 无主设定值 + MOP 设定值 MOP 设定值 + MOP 设定值 模拟设定值 + MOP 设定值 固定频率 + MOP 设定值 4 通过 BOP 链路的 USS 设定 + MOP 设定值 5 通过 COM 联路的 USS 设定 + MOP 设定值 6 通过 COM 链路的 CB 设定 + MOP 设定值 7 模拟设定值 + MOP 设定值 0 无主设定值 + 模拟设定值 MOP 设定值 + 模拟设定值 模拟设定值 + 模拟设定值 固定频率 + 模拟设定值 4 通过 BOP 链路的 USS 设定 + 模拟设定值 5 通过 COM 联路的 USS 设定 + 模拟设定值 6 通过 COM 链路的 CB 设定 + 模拟设定值 7 模拟设定值 + 模拟设定值 0 无主设定值 + 固定频率 MOP 设定值 + 固定频率 模拟设定值 + 固定频率 固定频率 + 固定频率 4 通过 BOP 链路的 USS 设定 + 固定频率 5 通过 COM 联路的 USS 设定 + 固定频率 6 通过 COM 链路的 CB 设定 + 固定频率 7 模拟设定值 + 固定频率 40 无主设定值 + BOP 链路的 USS 设定值 4 MOP 设定值 + BOP 链路的 USS 设定值 4 模拟设定值 + BOP 链路的 USS 设定值 4 固定频率 + BOP 链路的 USS 设定值 44 通过 BOP 链路的 USS 设定 + BOP 链路的 USS 设定值 45 通过 COM 联路的 USS 设定 + BOP 链路的 USS 设定值 46 通过 COM 链路的 CB 设定 + BOP 链路的 USS 设定值 47 模拟设定值 + BOP 链路的 USS 设定值 50 无主设定值 + COM 链路的 USS 设定值 5 MOP 设定值 + COM 链路的 USS 设定值 5 模拟设定值 + COM 链路的 USS 设定值 5 固定频率 + COM 链路的 USS 设定值 54 通过 BOP 链路的 USS 设定 + COM 链路的 USS 设定值 55 通过 COM 联路的 USS 设定 + COM 链路的 USS 设定值 56 通过 COM 链路的 CB 设定 + COM 链路的 USS 设定值 57 模拟设定值 + COM 链路的 USS 设定值 60 无主设定值 + COM 链路的 CB 设定值 6 MOP 设定值 + COM 链路的 CB 设定值 6 模拟设定值 + COM 链路的 CB 设定值 -7

86 6 固定频率 + COM 链路的 CB 设定值 64 通过 BOP 链路的 USS 设定 + COM 链路的 CB 设定值 65 通过 COM 联路的 USS 设定 + COM 链路的 CB 设定值 66 通过 COM 链路的 CB 设定 + COM 链路的 CB 设定值 67 模拟设定值 + COM 链路的 CB 设定值 70 无主设定值 + 模拟设定值 7 MOP 设定值 + 模拟设定值 7 模拟设定值 + 模拟设定值 7 固定频率 + 模拟设定值 74 通过 BOP 链路的 USS 设定 + 模拟设定值 75 通过 COM 联路的 USS 设定 + 模拟设定值 76 通过 COM 链路的 CB 设定 + 模拟设定值 77 模拟设定值 + 模拟设定值 下标 : P000[0]: 第 命令数据组 (CDS) P000[]: 第 命令数据组 (CDS) P000[]: 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 只有一位数字时, 表示只有主设定值, 没有附加设定值 P00[] 固定频率 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 的设定值 有三种选择固定频率的方法 :. 直接选择. 直接选择 + ON 命令. 二进制编码选择 + ON 命令 直接选择 (P070 - P0706 = 5) 在这种操作方式下, 一个数字输入选择一个固定频率 如果有几个固定频率输入同时被激活, 选定的频率是它们的总和 例如 :FF + FF + FF + FF4 + FF5 + FF6 直接选择 + ON 命令 (P070 - P0706 = 6) 选择固定频率时, 既有选定的固定频率, 又带有 ON 命令, 把它们组合在一起 在这种操作方式下, 一个数字输入选择一个固定频率 如果有几个固定频率输入同时被激活, 选定的频率是它们的总和 例如 :FF + FF + FF + FF4 + FF5 + FF6. 二进制编码选择 + ON 命令 (P070 - P0706 = 7) 使用这种方法最多可以选择 5 个固定频率 各个固定频率的数值根据下表选择 : DIN4 DIN DIN DIN OFF 不激活 不激活 不激活 不激活 P00 FF 不激活 不激活 不激活 激活 P00 FF 不激活 不激活 激活 不激活 P00 FF 不激活 不激活 激活 激活 P004 FF4 不激活 激活 不激活 不激活 P005 FF5 不激活 激活 不激活 激活 P006 FF6 不激活 激活 激活 不激活 P007 FF7 不激活 激活 激活 激活 P008 FF8 激活 不激活 不激活 不激活 P009 FF9 激活 不激活 不激活 激活 P0 FF0 激活 不激活 激活 不激活 P0 FF 激活 不激活 激活 激活 P0 FF 激活 激活 不激活 不激活 P0 FF 激活 激活 不激活 激活 P04 FF4 激活 激活 激活 不激活 P05 FF5 激活 激活 激活 激活 -7

87 下标 : P00[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 为了使用固定频率功能, 需要用 P000 选择固定频率操作方式 在 直接选择 的操作方式 (P070 - P0706 = 5) 下, 还需要一个 ON 命令才能使变频器投入运行 说明 : 固定频率可以用数字输入来选择, 而且可以与 ON ( 接通运行 ) 命令组合在一起使用 P00[] 固定频率 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :5.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 的设定值 下标 : P00[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) P00[] 固定频率 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 的设定值 下标 : P00[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) P004[] 固定频率 4 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :5.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 4 的设定值 下标 : P004[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P004[]: 第 驱动数据组 (DDS) P004[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) P005[] 固定频率 5 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 5 的设定值 下标 : P005[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P005[]: 第 驱动数据组 (DDS) P005[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) -7

88 P006[] 固定频率 6 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :5.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 6 的设定值 下标 : P006[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P006[]: 第 驱动数据组 (DDS) P006[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) P007[] 固定频率 7 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 7 的设定值 下标 : P007[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P007[]: 第 驱动数据组 (DDS) P007[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) P008[] 固定频率 8 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :5.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 8 的设定值 下标 : P008[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P008[]: 第 驱动数据组 (DDS) P008[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) P009[] 固定频率 9 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :40.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 9 的设定值 下标 : P009[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P009[]: 第 驱动数据组 (DDS) P009[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) P00[] 固定频率 0 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :45.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 0 的设定值 下标 : P00[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) -74

89 P0[] 固定频率 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :50.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 的设定值 下标 : P0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) P0[] 固定频率 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :55.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 的设定值 下标 : P0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) P0[] 固定频率 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :60.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 的设定值 下标 : P0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) P04[] 固定频率 4 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :65.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 4 的设定值 下标 : P04[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P04[]: 第 驱动数据组 (DDS) P04[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) P05[] 固定频率 5 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :65.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 5 的设定值 下标 : P05[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P05[]: 第 驱动数据组 (DDS) P05[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) -75

90 P06 固定频率方式 - 位 0 最小值 : CStat: CT 数据类型 :U6 单位 : 缺省值 : 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 可以用三种不同的方式选择固定频率 参数 P06 定义选择方式的位 0 可能的设定值 : 直接选择 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令详细资料 : 关于固定频率功能的使用说明, 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) 的表格 P07 固定频率方式 - 位 最小值 : CStat: CT 数据类型 :U6 单位 : 缺省值 : 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 可以用三种不同的方式选择固定频率 参数 P07 定义选择方式的位 可能的设定值 : 直接选择 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令详细资料 : 关于固定频率功能的使用说明, 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) 的表格 P08 固定频率方式 - 位 最小值 : CStat: CT 数据类型 :U6 单位 : 缺省值 : 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 可以用三种不同的方式选择固定频率 参数 P08 定义选择方式的位 可能的设定值 : 直接选择 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令详细资料 : 关于固定频率功能的使用说明, 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) 的表格 P09 固定频率方式 - 位 最小值 : CStat: CT 数据类型 :U6 单位 : 缺省值 : 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 可以用三种不同的方式选择固定频率 参数 P09 定义选择方式的位 可能的设定值 : 直接选择 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 详细资料 : 关于固定频率功能的使用说明, 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) 的表格 P00[] BI: 固定频率选择 - 位 0 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率选择的来源 设定值 : P00 = 7.0 ==> 数字输入 P0 = 7. ==> 数字输入 P0 = 7. ==> 数字输入 P0 = 7. ==> 数字输入 4 P06 = 7.4 ==> 数字输入 5 P08 = 7.5 ==> 数字输入 6 下标 : P00[0]: 第 命令数据组 (CDS) -76

91 P00[]: 第 命令数据组 (CDS) P00[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 本参数只有在 P070 - P0706 = 99 ( 数字输入功能 = BICO) 的情况下才能访问 P0[] BI: 固定频率选择 - 位 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率选择的来源 下标 : P0[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0[]: 第 命令数据组 (CDS) P0[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 本参数只有在 P070 - P0706 = 99 ( 数字输入功能 = BICO) 的情况下才能访问详细资料 : 关于最常用的设定值, 请参看 P00 ( 固定频率选择位 0) P0[] BI: 固定频率选择 - 位 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率选择的来源 下标 : P0[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0[]: 第 命令数据组 (CDS) P0[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 本参数只有在 P070 - P0706 = 99 ( 数字输入功能 = BICO) 的情况下才能访问详细资料 : 关于最常用的设定值, 请参看 P00 ( 固定频率选择位 0) P0[] BI: 固定频率选择 - 位 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :7. 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率选择的来源 下标 : P0[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0[]: 第 命令数据组 (CDS) P0[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 本参数只有在 P070 - P0706 = 99 ( 数字输入功能 = BICO) 的情况下才能访问详细资料 : 关于最常用的设定值, 请参看 P00 ( 固定频率选择位 0) r04 CO: 实际的固定频率 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 设定值 - 最大值 :- 显示已选定的固定频率的总和 P05 固定频率选择 - 位 4 最小值 : CStat: CT 数据类型 :U6 单位 : 缺省值 : 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 直接选择或直接选择 + ON 命令, 位 4 可能的设定值 : 直接选择 直接选择 + ON 命令详细资料 : 关于固定频率功能的使用说明, 请参看参数 P00( 固定频率 ) -77

92 P06[] BI: 固定频率选择 - 位 4 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :7.4 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率选择的来源 下标 : P06[0]: 第 命令数据组 (CDS) P06[]: 第 命令数据组 (CDS) P06[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 本参数只有在 P070 - P0706 = 99 ( 数字输入功能 = BICO) 的情况下才能访问详细资料 : 关于最常用的设定值, 请参看 P00 ( 固定频率选择位 0) P07 固定频率方式 - 位 5 最小值 : CStat: CT 数据类型 :U6 单位 : 缺省值 : 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 直接选择或直接选择 + ON 命令, 位 5 可能的设定值 : 直接选择 直接选择 +ON 命令详细资料 : 关于固定频率功能的使用说明, 请参看参数 P00 ( 固定频率 ) P08[] BI: 固定频率选择 - 位 5 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :7.5 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率选择的来源 下标 : P08[0]: 第 命令数据组 (CDS) P08[]: 第 命令数据组 (CDS) P08[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 本参数只有在 P070 - P0706 = 99 ( 数字输入功能 = BICO) 的情况下才能访问详细资料 : 关于最常用的设定值, 请参看 P00 ( 固定频率选择位 0) P0[] MOP 的设定值存储 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 本参数说明, 在发出 OFF 命令或断开电源之前已经激活的电动电位计 (MOP) 设定值是否存储 可能的设定值 : 0 PID-MOP 设定值不存储 存储 PID-MOP 设定值 ( 刷新 P040 ) 下标 : P0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 停车以后, 在接通下一个 ON 命令时, 电动电位计的设定值将是参数 P040 ( MOP 的设定值 ) 中存储的值 -78

93 P0 禁止 MOP 的反向 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 本参数用于确定, 是否禁止选择反向的设定值可能的设定值 : 0 允许反向 禁止反向关联 : 本参数必须是在电动电位计 (P040) 已经选作主设定值或附加设定值 ( 用 P000) 时才有意义 说明 : 可以用电动电位计的设定值来改变电动机的旋转方向 ( 既可以用数字输入, 也可以用 BOP/AOP 键盘的 up / down 键来增加 / 降低频率设定值 ) P05[] BI: 使能 MOP (UP- 升速命令 ) 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :9. 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义增加电动电位计频率设定值的信号源 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 9.D = 通过 BOP 操作板增加 MOP 的频率设定值下标 : P05[0]: 第 命令数据组 (CDS) P05[]: 第 命令数据组 (CDS) P05[]: 第 命令数据组 (CDS) P06[] BI: 使能 MOP (DOWN- 减速命令 ) 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :9.4 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义降低电动电位计频率设定值的信号源 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 9.E = 通过 BOP 操作板降低 MOP 的频率设定值 下标 : P06[0]: 第 命令数据组 (CDS) P06[]: 第 命令数据组 (CDS) P06[]: 第 命令数据组 (CDS) P040[] MOP 的设定值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :5.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 确定电动电位计控制 (P000 = ) 时的设定值 下标 : P040[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P040[]: 第 驱动数据组 (DDS) -79

94 P040[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 如果电动电位计的设定值已选作主设定值或附加设定值, 那么, 将由 P0 的缺省值 ( 禁止 MOP 反向 ) 来防止反向运行 如果您想要使反向重新成为可能, 应设定 P0 = 0 r050 CO:MOP 的实际输出频率 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 设定值 - 最大值 :- 显示电动电位计输出的频率设定值, 单位 :[Hz] P055[] BI: 使能正向点动 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 当 P079 = 0 ( 远程选择命令源 / 设定值源 ) 时, 指定正向点动命令的信号源 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 9.8 = 通过 BOP 操作板正向点动 下标 : P055[0]: 第 命令数据组 (CDS) P055[]: 第 命令数据组 (CDS) P055[]: 第 命令数据组 (CDS) P056[] BI: 使能反向点动 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 当 P079 = 0 ( 远程选择命令源 / 设定值源 ) 时, 指定正向点动命令的信号源 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 9.9 = 通过 BOP 操作板反向点动 下标 : P056[0]: 第 命令数据组 (CDS) P056[]: 第 命令数据组 (CDS) P056[]: 第 命令数据组 (CDS) -80

95 P058[] 正向点动频率 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :5.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 所谓点动是指, 以很低的速度驱动电动机转动 点动操作由 AOP/BOP 的 JOG( 点动 ) 按钮控制, 或由连接在一个数字输入端的不带闩锁 ( 按下时接通, 松开时自动复位 ) 的开关来控制 选择正向点动时, 由这一参数确定变频器正向点动运行的频率 A09 A09 DIN BOP JOG 正向点动 right P055 (0) "" "0" t 通过 USS BOP 链路 BOP 的 USS 设定 link 通过 USS COM 链路 COM 的 USS 设定 link 反向点动 JOG left P056 (0) "" "0" t 通过 CB COM 链路 COM link 的 CB( 通讯板 ) 设定 P058 f t P059 P060 P06 P060 P06 下标 : P058[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P058[]: 第 驱动数据组 (DDS) P058[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 点动时采用的上升和下降斜坡时间分别在参数 P060 和 P06 中设定 P059[] 反向点动频率 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :5.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 选择反向点动时, 由这一参数确定变频器反向点动运行的频率 下标 : P059[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P059[]: 第 驱动数据组 (DDS) P059[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 点动时采用的斜坡上升和下降时间分别在参数 P060 和 P06 中设定 P060[] 点动的斜坡上升时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 设定斜坡曲线的上升时间 这是点动所用的加速时间, 或当 P4 ( 使能点动斜坡时间 ) 激活时采用的点动斜坡上升时间 -8

96 f (Hz) f max (P08) 0 P060 时间 time ( 秒 (s) ) 下标 : P060[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P060[]: 第 驱动数据组 (DDS) P060[]: 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : 下列情况下分别采用点动斜坡时间或常规斜坡时间 : P060 / P06: 点动方式投入 P0 / P: 常规方式 (ON / OFF) 投入 P060 / P06: 常规方式 (ON / OFF) 投入, 且 P4 ( 使能点动斜坡时间 ) 激活 P06[] 点动的斜坡下降时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 设定斜坡曲线的下降时间 这是点动所用的减速时间, 或当 P4 ( 使能点动斜坡时间 ) 激活时采用的点动斜坡下降时间 f (Hz) f max (P08) 0 P06 时间 time ( 秒 (s) ) 下标 : P06[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P06[]: 第 驱动数据组 (DDS) P06[]: 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : 下列情况下分别采用点动斜坡时间或常规斜坡时间 : P060 / P06: 点动方式投入 P0 / P: 常规方式 (ON / OFF) 投入 P060 / P06: 常规方式 (ON / OFF) 投入, 且 P4 ( 使能点动斜坡时间 ) 激活 -8

97 P070[] CI: 主设定值 最小值 :0.00 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :755.0 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义主设定值的信号源 设定值 : 755 = 模拟输入 设定值 04 = 固定频率设定值 050 = 电动电位计 (MOP) 设定值下标 : P070[0]: 第 命令数据组 (CDS) P070[]: 第 命令数据组 (CDS) P070[]: 第 命令数据组 (CDS) P07[] CI: 主设定值标定 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :.0 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义主设定值标定的信号源 设定值 : 755 = 模拟输入 设定值 04 = 固定频率设定值 050 = 电动电位计 (MOP) 设定值 下标 : P07[0]: 第 命令数据组 (CDS) P07[]: 第 命令数据组 (CDS) P07[]: 第 命令数据组 (CDS) P074[] BI: 禁止附加设定值 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 禁止附加设定值 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 下标 : P074[0]: 第 命令数据组 (CDS) P074[]: 第 命令数据组 (CDS) P074[]: 第 命令数据组 (CDS) P075[] CI: 附加设定值 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 指定附加设定值 ( 附加到主设定值上 ) 的信号源 设定值 : 755 = 模拟输入 设定值 04 = 固定频率设定值 050 = 电动电位计 (MOP) 设定值下标 : P075[0]: 第 命令数据组 (CDS) P075[]: 第 命令数据组 (CDS) P075[]: 第 命令数据组 (CDS) -8

98 P076[] CI: 附加设定值标定 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :.0 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 指定附加设定值标定 ( 附加到主设定值上 ) 的信号源 设定值 : =.0 (00%) 的标定 755 = 模拟输入 设定值 04 = 固定频率设定值 050 = MOP 设定值下标 : P076[0]: 第 命令数据组 (CDS) P076[]: 第 命令数据组 (CDS) P076[]: 第 命令数据组 (CDS) r078 CO: 总的频率设定值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 设定值最大值 :- 显示主设定值与附加设定值的总和, 单位 :[Hz] r079 CO: 选定的频率设定值 Min: - 数据类型 : 浮点数单位 :Hz Def: - 参数组 : 设定值 Max: - 显示已选定的频率设定值 显示以下的频率设定值 : 总的频率设定值 r078 正向点动频率 P058 反向点动频率 P059 关联 : P055 (BI: 使能正向点动 ) 或 P056 (BI: 使能反向点动 ) 分别指定正向点动和反向点动的信号源 说明 : P055 = 0 和 P056 = 0 ==> 选择总的频率设定值 P080[] 最低频率 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 是 最大值 : 本参数设定最低的电动机频率 [Hz] 电动机运行在最低频率时, 将不顾频率的设定值是多少 下标 : P080[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P080[]: 第 驱动数据组 (DDS) P080[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 这里设定的数值既适用于顺时针方向转动, 也适用于反时针方向转动 在一定条件下 ( 例如, 正在按斜坡函数曲线运行, 电流达到极限 ), 电动机运行的频率可以低于最低频率 P08[] 最高频率 最小值 :0.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :50.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 本参数设定最高的电动机频率 [Hz] 电动机运行在最高频率时, 将不顾频率的设定值是多少 -84

99 Max. 最大频率 frequency P08 f max [Hz] fpulse fmax = P08 = 5 P Allowed area 0 6 Pulse frequency 脉冲频率 P800 f pulse [khz] 下标 : P08[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P08[]: 第 驱动数据组 (DDS) P08[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 当 P00 0( 控制方式 = 矢量控制 ) 时, 变频器内部限定的电动机最高频率为 00 Hz 或 5* 电动机额定频率 (P00) 当 P00 < 0 ( 控制方式 = V / f 控制或 FCC 控制 ) 时, 最大输出频率限定为 650 Hz 或最大脉冲频率 /5 中的较小者 这一频率的数值在 r009 ( 最高频率 ) 中显示 说明 : 这里设定的数值既适用于顺时针方向转动, 也适用于反时针方向转动 如果是下列情况之一, 可以超过变频器的最高输出频率 : nsation 滑差补偿 = 或 or rt = 捕捉再起动 f max + fslip comp f max + fslip nom max 说明 : 电动机可能达到的最高运行速度受到机械强度的限制 r084 频率最高设定值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示频率的最高设定值 矢量控制的最高频率是 00.00Hz 和 5 * P00 ( 电动机额定频率 ) 中的较低者 P09[] 跳转频率 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 本参数确定第一个跳转频率, 用于避开机械共振的影响, 被抑制 ( 跳越过去 ) 的频带范围为本设定值 +/- P0 ( 跳转频率的频带宽度 ) -85

100 f OUT P0 跳转频率的频带宽度 Skip frequency bandwidth P09 跳转频率 Skip frequency f IN 下标 : P09[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P09[]: 第 驱动数据组 (DDS) P09[]: 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : 在被抑制的频率范围内, 变频器不可能稳定运行 ; 运行时变频器将越过这一频率范围 ( 在斜坡函数曲线上 ) 例如, 如果 P09 = 0 Hz, 并且 P0= Hz, 变频器在 0 Hz +/- Hz ( 即,8 和 Hz 之间 ) 范围内不可能连续稳定运行, 而是跳越过去 P09[] 跳转频率 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 本参数确定第二个跳转频率, 用于避开机械共振的影响, 被抑制 ( 跳越过去 ) 的频带范围为本设定值 +/- P0 ( 跳转频率的频带宽度 ) 下标 : P09[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P09[]: 第 驱动数据组 (DDS) P09[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P09 ( 跳转频率 ) P09[] 跳转频率 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 本参数确定第三个跳转频率, 用于避开机械共振的影响, 被抑制 ( 跳越过去 ) 的频带范围为本设定值 +/- P0 ( 跳转频率的频带宽度 ) 下标 : P09[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P09[]: 第 驱动数据组 (DDS) P09[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P09 ( 跳转频率 ) -86

101 P094[] 跳转频率 4 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 本参数确定第四个跳转频率, 用于避开机械共振的影响, 被抑制 ( 跳越过去 ) 的频带范围为本设定值 +/- P0 ( 跳转频率的频带宽度 ) 下标 : P094[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P094[]: 第 驱动数据组 (DDS) P094[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P09 ( 跳转频率 ) P0[] 跳转频率的频带宽度 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.00 给出叠加在跳转频率上的频带宽度, 单位 :[Hz] 下标 : P0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P09 ( 跳转频率 ) P0[] BI: 禁止负的频率设定值 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 禁止反向运行, 从而防止负的频率设定值引起的电动机反向运行 如果频率设定值为负, 变频器将在正向以最低频率运行 (P080) 设定值 : 0 = 禁止 = 允许下标 : P0[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0[]: 第 命令数据组 (CDS) P0[]: 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 可以使所有的反向命令都被禁止 ( 也就是命令无效 ) 为此, 设定 P079=0( 远程选择命令源 ), 并分别地定义命令源 (P) 提示 : 本功能不能禁止 反向 命令功能 ; 确切地说, 反向命令将使电动机对原有转动方向作反向运行 P[] BI: 反向 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :7. 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 本参数用于确定在 P079 = 0 ( 选择远程命令源 / 设定值源 ) 时采用的反向命令源 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 9.B = 通过 BOP 操作板控制反向下标 : P[0]: 第 命令数据组 (CDS) P[]: 第 命令数据组 (CDS) P[]: 第 命令数据组 (CDS) -87

102 r4 CO: 改变控制方向以后的频率设定值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 设定值 - 最大值 :- 显示改变方向后的频率设定值 r9 CO:RFG 前的频率设定值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 设定值 - 最大值 :- 显示经过其它功能修改后的输出频率, 例如 : -BI: 禁止负的频率设定值 (P0) - 跳转频率, - 最低频率 f_min, - 最高频率 f_max, - 频率限值等 P0[] 斜坡上升时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 斜坡函数曲线不带平滑园弧时电动机从静止状态加速到最高频率 (P08) 所用的时间 f (Hz) f max (P08) 0 P0 时间 time ((s) 秒 ) 如果设定的斜坡上升时间太短, 就有可能导致变频器跳闸 ( 过电流 ) 下标 : P0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 如果您使用的是外部的频率设定值, 并且已经在外部设置了斜坡函数曲线的上升斜率 ( 例如已由 PLC 设定 ), 那么,P0 和 P 设定的斜坡时间应稍短于 PLC 设定的斜坡时间, 这样才能使传动装置的特性得到最好的优化 提示 : 下列情况下分别采用点动斜坡时间或常规斜坡时间 : P060 / P06: 点动方式投入 P0 / P: 常规方式 (ON / OFF) 投入 P060 / P06: 常规方式 (ON / OFF) 投入, 且 P4 ( 使能点动斜坡时间 ) 激活 -88

103 P[] 斜坡下降时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 斜坡函数曲线不带平滑园弧时电动机从最高频率 (P08) 减速到静止停车所用的时间所用的时间 f (Hz) f max (P08) 0 P 下标 : P[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : time 时间 (s) ( 秒 ) 如果设定的斜坡下降时间太短, 就有可能导致变频器跳闸 ( 过电流 (F000) / 过电压 (F000)) 提示 : 下列情况下分别采用点动斜坡时间或常规斜坡时间 : P060 / P06: 点动方式投入 P0 / P: 常规方式 (ON / OFF) 投入 P060 / P06: 常规方式 (ON / OFF) 投入, 且 P4 ( 使能点动斜坡时间 ) 激活 P4[] BI: 使能点动斜坡时间 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 本参数用于确定将点动斜坡时间 (P060,P06) 和常规斜坡时间 (P0,P) 哪一个切换为 RFG( 斜坡函数发生器 ) 的信号源 这一参数仅对常规方式 (ON / OFF) 起作用 ( 请参看本参数的 提示 ) 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 下标 : P4[0]: 第 命令数据组 (CDS) P4[]: 第 命令数据组 (CDS) P4[]: 第 命令数据组 (CDS) 提示 : 下列情况下分别采用点动斜坡时间或常规斜坡时间 : P060 / P06: 点动方式投入 P0 / P: 常规方式 (ON / OFF) 投入 P060 / P06: 常规方式 (ON / OFF) 投入, 且 P4 ( 使能点动斜坡时间 ) 激活 -89

104 P0[] 斜坡上升曲线的起始段园弧时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :40.00 定义斜坡函数上升曲线起始段平滑园弧的时间, 单位为 : 秒, 如下图所示 P0 P P P 图中 : 总上升时间 =/ P0+X*P0+/ P 总下降时间 =/ P0+X*P+/ P X 的定义是 Δf=X*f max 即,X 是频率步长 Δ f 与 f-max 的比值下标 : P0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 我们推荐采用带圆弧时间的 RFG, 因为它可以避免突变性的响应, 从而使机械设备免受有害的冲击作用 提示 : 设定值为模拟输入时, 不推荐采用带有圆弧时间的 RFG, 因为这将导致变频器响应特性的超调 P[] 斜坡上升曲线的结束段园弧时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :40.00 定义斜坡函数上升曲线结束段平滑园弧的时间, 单位 : 秒, 如 P0( 斜坡上升曲线的起始段园弧时间 ) 的附图所示 下标 : P[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 我们推荐采用带圆弧时间的 RFG, 因为它可以避免突变性的响应, 从而使机械设备免受有害的冲击作用 提示 : 设定值为模拟输入时, 不推荐采用带有圆弧时间的 RFG, 因为这将导致变频器响应特性的超调 P[] 斜坡下降曲线的起始段园弧时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :40.00 定义斜坡函数下降曲线起始段平滑园弧的时间, 单位 : 秒, 如 P0( 斜坡上升曲线的起始段园弧时间 ) 的附图所示 下标 : P[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 我们推荐采用带圆弧时间的 RFG, 因为它可以避免突变性的响应, 从而使机械设备免受有害的冲击作用 提示 : 设定值为模拟输入时, 不推荐采用带有圆弧时间的 RFG, 因为这将导致变频器响应特性的超调 -90

105 P[] 斜坡下降曲线的结束段园弧时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :40.00 定义斜坡函数下降曲线结束段平滑园弧的时间, 单位 : 秒, 如 P0( 斜坡上升曲线的起始段园弧时间 ) 的附图所示 下标 : P[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 我们推荐采用带圆弧时间的 RFG, 因为它可以避免突变性的响应, 从而使机械设备免受有害的冲击作用 提示 : 设定值为模拟输入时, 不推荐采用带有圆弧时间的 RFG, 因为这将导致变频器响应特性的超调 P4[] 平滑圆弧的类型 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 由这一参数确定, 发出 OFF 命令或降低设定值的命令后, 平滑响应特性是采用连续的平滑圆弧, 还是采用断续的平滑圆弧 如果参数 P4 = 0, 可以防止设定频率的突然变化, 而且, 可以得到平滑变化的转矩 ( 没有冲击 ) ON OFF f t P4 = 0 P4 = 可能的设定值 : 0 连续平滑 断续平滑下标 : P4[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P4[]: 第 驱动数据组 (DDS) P4[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 总的平滑圆弧时间设定值 (P0) 必须大于 0 秒 ; 否则这一参数将不起作用 提示 : P4 = 0 园弧的平滑作用在任何时侯都有效 突然降低输入值时, 可能出现超调 P4 = 加速过程中突然降低输入值时, 平滑圆弧不起作用 设定值为模拟输入时, 不推荐采用带有圆弧时间的 RFG, 因为这将导致变频器响应特性的超调 t P5[] OFF 的斜坡下降时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :5.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 发出 OFF 命令后, 电动机从最高频率减速到静止停车所需的斜坡下降时间 下标 : P5[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 如果达到了直流回路最大电压 VDC_max 的电平, 实际的斜坡下降时间有可能超过这一设定值 -9

106 P40[] BI:RFG 使能 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定 RFG (RFG: 斜坡函数发生器 ) 使能命令的信号源 如果二进制输入 (BI) 等于 0,RFG 的输出将立即置 0 下标 : P40[0]: 第 命令数据组 (CDS) P40[]: 第 命令数据组 (CDS) P40[]: 第 命令数据组 (CDS) P4[] BI:RFG 开始 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定 RFG (RFG: 斜坡函数发生器 ) 起始命令的信号源 如果二进制输入 (BI) 等于 0,RFG 的输出将保持它当时的数值 下标 : P4[0]: 第 命令数据组 (CDS) P4[]: 第 命令数据组 (CDS) P4[]: 第 命令数据组 (CDS) P4[] BI:RFG 使能设定值 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定 RFG (RFG: 斜坡函数发生器 ) 使能设定值命令的信号源 如果二进制输入 (BI) 等于 0,RFG 的输入将设置为 0, RFG 的输出按斜坡下降曲线下降为 0 下标 : P4[0]: 第 命令数据组 (CDS) P4[]: 第 命令数据组 (CDS) P4[]: 第 命令数据组 (CDS) r70 CO:RFG 后的频率设定值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 设定值 - 最大值 :- 显示经过斜坡函数发生器后的总频率设定值 P00 捕捉再起动 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6 捕捉再起动是指, 激活这一功能时起动变频器, 快速地改变变频器的输出频率, 去搜寻正在自转的电动机的实际速度 一旦捕捉到电动机的速度实际值, 就将变频器与电动机接通, 并使电动机按常规斜坡函数曲线升速运行到频率的设定值 (F max + fslip nom ) 按常规的斜坡曲线上升到设定值 'ramps to set point with normal ramp' 由 P0 设定的斜率 rate set by P0 F out 时间 time P50 I out I dc V nom 按照各种 as per V/f V/f 特性上升 characteristic V out 已找到电动机的速度 'motor speed found' -9

107 可能的设定值 : 0 禁止捕捉再起动功能 捕捉再起动功能总是有效, 从频率设定值的方向开始搜索电动机的实际速度 捕捉再起动功能在上电, 故障,OFF 命令时激活, 从频率设定值的方向开始搜索电动机的实际速度 捕捉再起动功能在故障,OFF 命令时激活, 从频率设定值的方向开始搜索电动机的实际速度 4 捕捉再起动功能总是有效, 只在频率设定值的方向搜索电动机的实际速度 5 捕捉再起动功能在上电, 故障,OFF 命令时激活, 只在频率设定值的方向搜索电动机的实际速度 6 捕捉再起动功能在故障,OFF 命令时激活, 只在频率设定值的方向搜索电动机的实际速度说明 : 这一功能对于驱动带有大惯量负载的电动机来说是特别有用的 设定值 至 -- 在两个方向上搜寻电动机的实际速度 设定值 4 至 6 -- 只在设定值的方向上搜寻电动机的实际速度 提示 : 如果电动机仍然在转动 ( 例如供电电源短时间中断之后 ) 或者如果电动机由负载带动旋转的情况下还要重新起动电动机, 就需要这一功能 否则, 将出现过电流跳闸 P0[] 电动机电流 : 捕捉再起动 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :% 缺省值 :00 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :00 设定捕捉再起动功能所用的搜索电流 它的数值以电动机额定电流 (P005) 的 [%] 值表示下标 : P0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 如果驱动系统的惯量不是很大, 减少捕捉再起动的搜索电流有利于改善其起动特性 P0[] 搜索速率 : 捕捉再起动 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :% 缺省值 :00 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :00 设定一个搜索速率, 变频器在捕捉再起动期间按照这一速率改变其输出频率, 使它与正在自转的电动机同步 以缺省值的 [%] 值输入其设定值, 并按以下曲线定义其起始梯度 这样, 速率数值的大小将影响搜索电动机频率所需的时间 ): r00 fmax + fslip, nom = P08 + P00 00 f fsearch ms fmotor t t [ms] fslip,nom [Hz] P0 [%] = [%] f [Hz] [ms] f [%] = P0 [%] r00 P00 00 搜索时间是指, 从 f_max ( 最大频率 )+ x f_slip( 滑差频率 ) 到 0 Hz 的全部频率进行搜索所要经过的时间 P0 = 00 % 定义为, 搜索速率是每毫秒改变的频率等于额定滑差频率 ( f_slip,nom) 的 % P0 = 00 % 时, 频率改变的速率为每毫秒 % 额定滑差频率 (f_slip,nom) -9

108 举例 : 对于一台 50Hz,50rpm 的电动机,00% 将对应 600ms 的最大搜索时间 如果电动机正在转动, 可以在更短的时间内捕捉到电动机的实际频率 下标 : P0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 速率的数值较高时梯度较平缓, 这样, 需要较长的搜索时间 速率的数值较低时情况正好相反 r04 状态字 : 捕捉再起动 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 功能 - 最大值 :- 这是一个位参数, 在选择了 V / f 控制方式 ( 参看 P00) 的情况下用于检查和监控搜索期间变频器的状态 位地址 : 位 00 已加上电流 0 否 位 0 电流不能加上 0 否 位 0 电压已减少 0 否 位 0 已起动斜率滤波器 0 否 位 04 电流低于门限值 0 否 位 05 电流最小 0 否 位 07 搜索过程找不到电动机实际速度 0 否 4 r05 SLVC 方式下观测器实现的捕捉再起动状态 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 功能 - 最大值 :- 这是一个位参数, 用于检验由观测器转速自适应 (n-adaption) 功能实现的捕捉再起动状态 只有在选择了无传感器矢量 控制 (SLVC) 方式 ( 参看 P00) 时, 此参数才有效 位地址 : 位 00 转换已激活 0 否 位 0 转速自适应初始化 0 否 位 0 正在加电流 0 否 位 0 转速控制器 (N-controller) 闭合 0 否 位 04 Isd- 控制器打开 0 否 位 05 RFG 保持 0 否 位 06 转速自适应设定为 0 0 否 位 07 备用 0 否 位 08 备用 0 否 位 09 备用 0 否 位 0 正向搜索 0 否 位 已开始搜索 0 否 -94

109 位 电流已加上 0 否 位 搜索失败 0 否 位 4 频率偏差为 0 0 否 位 5 转速控制器已激活 0 否 P0 自动再起动 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6 配置在主电源跳闸或在发生故障后允许重新起动的功能 可能的设定值 : 0 禁止自动再起动 上电后跳闸复位 : P 禁止 在主电源中断后再起动 : P 禁止 在主电源消隐或故障后再起动 : P 使能 4 在主电源消隐后再起动 : P 使能在主电源中断和故障后再起动 : P 禁止在电源消隐, 电源中断或故障后再起动 : P 禁止关联 : 自动再起动 需要在一个数字输入端保持 ON 命令不变时才能进行 注意 : P0 的设定值大与 时, 可能在没有触发 ON 命令的情况下引起电动机的自动再起动! 提示 : 电源消隐 是指, 电源中断, 并在 BOP 的显示 ( 如果变频器装有 BOP) 变暗和消失之前重新加上电源 ( 时间非常短暂的电源中断时, 直流回路的电压不会完全消失 ) 电源中断 是指, 在重新加上电源之前 BOP 的显示已经变暗和消失 ( 长时间的电源中断时, 直流回路的电压已经完全消失 ) P0 = 0: 禁止自动再起动 P0 = : 变频器对故障进行确认 ( 复位 ), 即在变频器重新上电时将故障复位 这就是说, 变频器必须完全断电, 仅仅 电源消隐 是不够的 在重新触发 ON 命令之前, 变频器是不会运行的 P0 = : 在 电源中断 以后重新上电时, 变频器确认故障 F000 ( 欠电压 ), 并重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字输入端 (DIN) P0 = : 这种设置的出发点是, 只有发生故障 (F000 等 ) 时变频器已经处于 运行 (RUN) 状态下它才能再起动 变频器将确认 ( 复位 ) 故障, 并在 电源中断 或 电源消隐 之后重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字输入端 (DIN) P0 = 4: 这种设置的出发点是, 只有当发生故障 (F000 等 ) 时变频器已经处于 运行 (RUN) 状态下, 它才能再起动 变频器将确认故障, 并在 电源中断 或 电源消隐 之后重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字输入端 (DIN) P0 = 5: 在 电源中断 后重新上电时, 变频器确认 F000 等故障, 并重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字输入端 (DIN) P0 = 6: 在 电源中断 或 电源消隐 后重新上电时, 变频器确认 F000 等故障, 并重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字输入端 (DIN) P0 设置为 6 时, 电动机立即重新起动 -95

110 下面的附表列出参数 P0 的设置及其功能 : P0 Blackout 电源中断 F000 Brownout 电源消隐 F000 All other 其他故障 faults 在电源 ON command OFF 期间的 enabled ON( 接通 during ) 命令 Power OFF 0 故障应答 Fault acknowledge ( 确认 ) Fault 故障应答 acknowledge ( 确认 ) Fault 故障应答 acknowledge Fault 故障应答 acknowledge ( 确认 ) + ++ restart 再起动 再起动 restart Fault 故障应答 acknowledge Fault 故障应答 acknowledge Fault 故障应答 acknowledge restart 再起动 restart 再起动 restart 再起动 4 Fault 故障应答 acknowledge Fault 故障应答 acknowledge + + restart 再起动 restart 再起动 5 Fault 故障应答 acknowledge Fault 故障应答 acknowledge Fault 故障应答 acknowledge restart 再起动 restart 再起动 restart ( 确认 ) 6 Fault 故障应答 acknowledge Fault 故障应答 acknowledge Fault 故障应答 acknowledge Fault 故障应答 acknowledge restart 再起动 restart 再起动 restart 再起动 restart ( 确认 ) 如果电动机仍然在自转 ( 例如在主电源短时中断以后 ) 或仍然由负载带动旋转 (P00) 时, 捕捉再起动功能也必须投入 P 再起动重试的次数 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :0 规定 P0 ( 自动再起动 ) 激活后, 如果起动失败, 变频器重试再起动的次数 P5 抱闸制动使能 最小值 :0 CStat: T 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定允许 / 禁止抱闸制动功能 这一功能使变频器按下面图示的曲线进行制动 : 还可以在点 和点 ( 如果按 P07=5.C 编程 ) 处利用继电器通断的开关作用来控制抱闸的动作 -96

111 ON / OFF/OFF: ON OFF/OFF t f fmin (P080) t r005.c P6 Point 点 P7 点 Point 0 t ON / OFF: OFF 未激活 inactive 激活 active ON OFF/OFF t t f fmin (P080) r005.c 0 P6 t t 可能的设定值 : 0 禁止电动机抱闸制动 使能电动机抱闸制动说明 : 如果用 P07 ( 数字输出功能 ) 投入此功能, 制动继电器在点 打开, 而在点 闭合 P6 抱闸制动释放的延迟时间 最小值 :0 CStat: T 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :.0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :0.0 如参数 P5( 抱闸制动使能 ) 的图中所示, 抱闸制动释放延迟时间, 是在点 斜坡函数曲线开始上升之前变频器以 f_min 运行的时间 即是说, 起动时不用斜坡函数曲线, 立即输出 f_min 说明 : 这种应用场合下的 f_min 典型值就是电动机的滑差频率 用下面的公式可以算出额定滑差频率 : 提示 : N syn n N syn ra ted * f ra ted 如果这是用于在某一频率时用机械抱闸抱住电动机 ( 即用继电器去控制机械抱闸 ), 那么, 十分重要的一点是必须保证 f_min < 5 Hz; 否则, 继电器控制的抱闸在频率较高时尚未打开, 可能使电流太大 P7 斜坡曲线结束后的抱闸时间 最小值 :0 CStat: T 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :.0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :0.0 确定斜坡曲线下降到点 后, 变频器以最小频率 (P080) 运行的时间 详细资料 : 请参看 P5 ( 抱闸制动使能 ) 的附图 -97

112 P0[] BI: 使能直流制动 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 由外部信号源来的信号控制直流注入制动的投入 外部输入的信号被激活期间, 这一功能保持激活 直流注入制动是指, 向电动机注入直流制动电流 ( 保持电动机轴不动所加的直流电流 ), 使电动机快速停车 当加上直流制动信号时, 变频器的输出脉冲被封锁, 在电动机完全祛磁之前直流电流不能注入 直流制动的强度在参数 P ( 直流制动电流 - 以额定电动机电流的 % 值表示 ) 中设定, 缺省值设定为 00% 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 下标 : P0[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0[]: 第 命令数据组 (CDS) P0[]: 第 命令数据组 (CDS) 注意 : 频繁地长期使用直流注入制动可能引起电动机过热 提示 : 闭锁脉冲后投入直流制动的延迟时间是在 P047( 祛磁时间 ) 中设定 如果这一延迟时间太短, 可能引起过电流跳闸 使用同步电动机 ( 即 P000 = ) 时, 不能投入直流制动 P[] 直流制动电流 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :% 缺省值 :00 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :50 确定直流制动电流的大小, 以电动机额定电流 (P005) 的 [%] 值表示 下标 : P[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[] 直流制动的持续时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :s 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :50 确定在 OFF 或 OFF 命令之后, 直流注入制动投入的持续时间 当变频器接收到 OFF 或 OFF 停车命令时, 输出频率开始沿斜坡函数曲线下降至 0 Hz 当输出频率达到 P4 设定的数值时, 传动装置注入直流制动电流 (P), 持续时间由参数 P 设定 -98

113 ON OFF/OFF t f P4 DC 制动 braking ON OFF ON OFF/OFF P t t t f OFF 斜坡 ramp P4 OFF 斜坡 ramp + DC 制动 braking OFF 斜坡 ramp DC 制动 braking ON OFF P 参数 P 一直控制直流注入的强度 数值 : P = 0:OFF/ OFF 停车命令之后不投入直流制动 P = - 50: 在规定的持续时间内投入直流制动 下标 : P[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) 注意 : 频繁地长期使用直流注入制动可能引起电动机过热 提示 : 直流注入制动是向电动机注入直流制动电流, 使电动机快速制动到静止停车 ( 施加的电流还使电动机轴保持不动 ) 发出直流制动信号时, 变频器的输出脉冲被封锁, 并且在电动机充分祛磁后 ( 祛磁时间是根据电动机的数据自动计算出来的 ) 向电动机注入直流制动电流 在持续时间内, 即使发出 ON 命令, 变频器也不能再起动 使用同步电动机 ( 即 P000 = ) 时, 不能投入直流制动 t t P4[] 直流制动的起始频率 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定发出 OFF 命令后投入直流制动功能的起始频率 下标 : P4[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P4[]: 第 驱动数据组 (DDS) P4[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P ( 直流注入制动的电流 ) 和 P ( 直流制动的持续时间 ) -99

114 P6[] 复合制动电流 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :% 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :50 定义当变频器接收到 OFF 或 OFF 停车命令时直流电流迭加到交流波形的程度 以电动机额定电流 (P005) % 值的形式输入变频器 If P54 = 0 : Compound 复合制动的接通电平 braking switch-on level otherwise : 否则 Compound 复合制动的接通电平 braking switch-on level =. Vmains =. P00 = 0.98 r4 数值 : P6 = 0 : 禁止复合制动 P6 = 50 : 定义直流制动电流的大小, 以电动机额定电流 (P005) 的 % 值表示 下标 : P6[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P6[]: 第 驱动数据组 (DDS) P6[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 复合制动只取决于直流回路的电压 ( 参看上述的阀值 ) 这一制动可以在 OFF,OFF 停车和任何再生状态下投入 下列情况下禁止投入复合制动 : - 直流制动已投入 - 捕捉再起动已投入 - 已选择矢量控制 (SLVC,VC) 方式提示 : 一般来说, 增加这一参数的数值会改善制动的性能 ; 但是, 如果此值设定得太大, 可能会导致过电流跳闸 如果同时也采用动力制动, 复合制动具有较高的优先级 变频器设定为矢量控制方式时, 不能投入复合制动功能 如果同时采用 Vdc-max 控制器, 变频器在制动时的性能可能得特别差 P7 动力制动的工作 / 停止周期 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :5 动力制动吸收制动时电动机的能量 这一参数用于定义动力制动电阻 ( 斩波器电阻 ) 额定的工作 / 停止时间的比率 ( 占空系数 ) 投入这一功能, 而且直流回路的电压超过动力制动的接通电平 ( 见下面的公式 ) 时, 就立即投入动力制动 If P54 = 0 : Dynamic 动力制动的接通电平 braking switch-on level =. Vmains =. P00 otherwise : 否则 Dynamic 动力制动的接通电平 braking switch-on level = 0.98 r4 可能的设定值 : 0 禁止动力制动 工作 / 停止时间的比率为 5 % 工作 / 停止时间的比率为 0 % 工作 / 停止时间的比率为 0 % 4 工作 / 停止时间的比率为 50 % 工作 / 停止时间的比率为 00 % 关联 : 这一功能对 MM440 PX (FSFX 和 FSGX) 变频器无效 如果动力制动与复合制动功能一起使用, 那么, 复合制动优先 提示 : 开始时根据直流回路电平的高低, 动力制动在较高的工作 / 停止时间比率下运行, 直至接近动力制动电阻的温度极限值 然后, 按照本参数规定的工作 / 停止时间比率工作 动力制动电阻应能工作在这一条件下而不过热 在运行中工作 - 停止周期的比率为 95% 时, 报警信号 A055 的动作阀值等于 0 秒 在工作 - 停止周期的比率为 95% 时, 运行 秒是工作 - 停止周期的限值 -00

115 P40[] 直流电压 (Vdc) 控制器的配置 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 使能 / 禁止直流电压 (Vdc) 控制器 直流电压控制器对直流回路的电压进行动态控制, 避免大惯量负载系统制动时因过电压而跳闸 可能的设定值 : 0 禁止直流电压 (Vdc) 控制器 最大直流电压 (Vdc-max) 控制器使能 最大直流电压 (Vdc-max) 控制器 ( 动态缓冲 ) 使能 最大直流电压 (Vdc-max) 和最小直流电压 (Vdc-min ) 控制器使能下标 : P40[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P40[]: 第 驱动数据组 (DDS) P40[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 最大直流电压 (Vdc max) 控制器的作用是自动增加斜坡下降时间, 使直流回路的电压 (r006) 保持在限幅值 (P7) 以内 最小直流电压 (Vdc_min) 控制器在直流回路电压下降到接通电平 (P45) 时投入工作 然后, 把电动机的动能变为直流回路电压的升高, 从而控制驱动装置的减速度 如果变频器由于 F000 立即跳闸, 您首先应尝试增加动态因子 ( P47), 避免跳闸 如果仍然因 F000 而跳闸, 您应该尝试增加接通电平,P45 警告 : 如果参数 P45 增加得太多, 可能干扰传动装置的正常运行 r4 CO: 最大直流电压控制器 ( Vdc-max) 的接通电平 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 功能 - 最大值 :- 显示最大直流电压 ( Vdc max) 控制器的接通电平 下列等式只在 P54 = 0 时有效 : r4 =.5 Vmains =.5 P00 P4[] 最大直流电压 Vdc-max 控制器的动态因子 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :% 缺省值 :00 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00 定义直流回路最大电压控制器的动态因子, 以 [%] 表示 下标 : P4[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P4[]: 第 驱动数据组 (DDS) P4[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : P4 = 00% 的含义是, 参数 P50,P5 和 P5 ( 直流电压控制器的比例增益, 积分时间和微分时间 ) 等于各自的设定值 或者, 这些值乘以 P4 ( 最大直流电压 Vdc-max 的动态因子 ) 后作为它们的值 说明 : Vdc( 直流回路电压 ) 控制器的调整参数是根据电动机和变频器的技术数据自动计算得出的 P45[] 动态缓冲接通的电平 最小值 :65 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :% 缺省值 :76 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :5 下标 : 输入动态缓冲接通的电平, 以电源电压 (P00) 的 % 值表示 改变 P54 的数值不会影响接通电平 警告 : 如果 P45 的数值增加太多, 可能干扰传动装置的正常运行 P45 [V] = P45 [%] P00 P45[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P45[]: 第 驱动数据组 (DDS) P45[]: 第 驱动数据组 (DDS) -0

116 r46[] CO: 动态缓冲的接通电平最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 功能最大值 :- 显示动态缓冲 ( KIB,Vdc-min 控制器 ) 的接通电平 P47[] 动态缓冲的动态因子 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :% 缺省值 :00 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00 输入动态缓冲控制器 ( KIB-Vdc-min 控制器 ) 的动态因子 P47 = 00% 的含义是, 参数 P50,P5 和 P5 ( 比例增益, 积分时间和微分时间 ) 采用各自的设定值 否则, 将它们乘以 P47 (Vdc-min 动态缓冲的动态因子 ) 后作为它们各自的值 下标 : P47[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P47[]: 第 驱动数据组 (DDS) P47[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : Vd c 控制器的调整参数是根据电动机和变频器的技术数据自动计算得出的 P50[] 直流电压 ( Vdc) 控制器的增益系数 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :.00 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.00 输入直流电压控制器的比例增益系数 4 下标 : P50[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P50[]: 第 驱动数据组 (DDS) P50[]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[] 直流电压 ( Vdc) 控制器的积分时间 最小值 :0. CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :ms 缺省值 :40.0 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :000.0 输入 Vdc 控制器的积分时间 4 下标 : P5[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[] 直流电压 ( Vdc) 控制器的微分时间 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :ms 缺省值 :.0 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :000.0 输入 Vdc 控制器的微分时间 下标 : P5[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[] 直流电压 (Vdc) 控制器的输出限幅 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :600 限制最大直流电压控制器的最大输出电压 下标 : P5[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) P54 Vdc 接通电平的自动检测 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 使能 / 禁止最大直流电压 ( Vdc max) 控制器接通电平的自动检测 4-0

117 可能的设定值 : 0 禁止 使能 P56[] 动态缓冲的应对措施 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 确定动态缓冲控制器 (Vdc-min 控制器 ) 的应对措施 可能的设定值 : 0 保持直流回路电压, 直至跳闸 保持直流回路电压, 直至跳闸 / 停车 控制停车过程下标 : P56[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P56[]: 第 驱动数据组 (DDS) P56[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 应对措施 : - 保持直流回路电压, 直到电源电压恢复或变频器因欠电压而跳闸 - 保持直流回路电压, 直到电源电压恢复, 变频器因欠电压而跳闸或停车 - 斜坡函数下降, 即使电源恢复也能使传动装置稳定, P57[] 动态缓冲的频率限定值 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :.5 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 根据 P56 选择的应对措施, 确定动态缓冲 (KIB) 保持速度或封锁脉冲的频率 下标 : P57[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P57[]: 第 驱动数据组 (DDS) P57[]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[] 变频器的控制方式 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 控制电动机的速度和变频器的输出电压之间的相对关系, 如下图所示 : V Vn '0' '' 0 可能的设定值 : 0 线性特性的 V/f 控制 带磁通电流控制 (FCC) 的 V/f 控制 带抛物线特性 ( 平方特性 ) 的 V/f 控制 特性曲线可编程的 V/f 控制 4 ECO( 节能运行 ) 方式的 V/f 控制 5 用于纺织机械的 V/f 控制 6 用于纺织机械的带 FCC 功能的 V/f 控制 9 具有独立电压设定值的 V/f 控制 0 无传感器的矢量控制 带有传感器的矢量控制 无传感器的矢量 - 转矩控制 带有传感器的矢量 - 转矩控制 fn f -0

118 下标 : P00[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 当 P00 >= 0 ( 控制方式 = 矢量控制 ) 时, 变频器内部将最高输出频率限制为 00 Hz 或 5* 电动机额定频率 (P00) 此值在 r084 ( 最高频率 ) 中显示 说明 : V/ f 方式 : P00 = : 带 FCC ( 磁通电流控制 ) 功能的 V/f 控制 * 将电动机的磁通电流维持在适当的值, 以提高效率 * 如果选用了 FCC i 功能, 在低频时将激活线性 V/f 控制 P00 = : 带平方曲线特性的 V/f 控制 * 适宜用于离心式风机 / 水泵 无传感器矢量控制 (SLVC): 在以下各种应用中 SLVC 控制可以提供优良的控制性能 : - 要求高性能的转矩特性 - 对冲击负载具有快速响应特性 - 在 0 Hz 时仍然保持输出转矩 - 要求速度保持很高的精度 - 要求电动机具有失步保护 限制条件 : SLVC 的控制性能取决于所采用的电动机数学模型的精度以及变频器测量数据的精度 因此,SLVC 的应用具有一定的限制条件 : -SLVC 控制不能用于电动机 - 变频器额定电流之比小于 :4 的地方 -SLVC 控制适用的最大频率不超过 00Hz 调试过程中的注意事项 : 在 SLVC 控制方式下, 为了正确地实现控制, 非常重要的一点是, 必须正确地向变频器输入电动机的铭牌数据 (P004- P00), 而且, 电动机数据的自动检测 (P90) 必须在电动机处于冷态 ( 常温 ) 时进行 如果电动机运行的环环温度与缺省值 (0 C) 有很大的差别, 还必须保证参数 P065 中输入的值是电动机运行环境的实际温度 在快速调试 (P900) 结束以后, 但在电动机数据自动检测之前, 这是必须要做的 优化 : 以下参数可由用户调整, 以改善控制特性 : P000 = P04: 驱动装置总惯量 / 电动机惯量的比值 P470:SLVC 的比例增益系数 P47:SLVC 的积分时间 P60:SLVC 的连续转矩提升 ( 开环提升 ) P750: 电动机数学模型的控制字 P0[] 连续提升 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :50.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :50.0 变频器的输出频率较低时其输出电压也较低, 从而保持磁通为恒值 但是, 对于实现以下目的, 其输出电压可能太低 : - 异步电动机的磁化 - 保持负载电流 - 克服系统的损失为此, 可以利用参数 P0 来增加电压 本参数用来确定提升量的大小, 它是以 P005 ( 电动机的额定电流 ) 的 % 值表示, 可用于线性 V/ f 特性曲线和平方 V/ f 特性曲线, 如下图所示 -04

119 V 线性 V/f 特性 Linear V/f Vmax Vn (P004) V V 连续提升 ContBoost,00,00 实际的 actual V 提升 V 连续提升 ContBoost,50 Boost 输出电压 Output voltage 线性 v/f 特性 (P00=0) Normal V/f (P00 = 0) 0 f Boost,end fn 提升,end (P6) (P00) f max (P08) f V 平方 Quadratic V/f V/f 特性曲线 Vmax Vn (P004) V V连续提升 ContBoost,00,00 实际的 actual V 提升 V V ContBoost,50 连续提升 Boost 输出电压 Output voltage 平方 v/f 特性 (P00=) Normal quadratic (P00 = ) 0 f Boost,end f 提升,end (P6) fn (P00) fmax (P08) f 图中, V_ 连续提升,00 = 电动机额定电流 (P005) * 定子电阻 (P050) 连续提升 (P0) V_ 连续提升,50 = (V_ 连续提升,00 ) / 下标 : P0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 可能达到的最大提升值由 P0640 ( 电动机的过载因子,[%]) 的设定值来限制 矢量控制期间, 连续提升 (P0) 对它没有影响, 因为变频器在连续不断地对运行条件进行优化计算 说明 : 连续提升 (P0) 和其它提升参数 ( 加速度提升 P 和起动提升 P) 一起使用时, 提升值是各个提升值共同的作用 但是, 这些参数的优先级如下 : P0 > P > P 提示 : 增加提升值的大小会增加电动机的发热 ( 特别是在静止停车时 ) Boosts 00 * R I mot S P[] 加速度提升 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :50.0 P 只在斜坡函数曲线期间产生提升作用, 因此, 加速时它对增加转矩是很有用的 在设定值的变化为正时向电动机施加加速度提升, 并在达到速度设定值后结束提升, 加速度提升值以 P005( 电动机额定电流 ) 的 [%] 值表示 -05

120 V Linear V/f 线性 V/f Vmax Vn (P004) V V AccBoost,00 加速度提升,00 V V加速度提升 AccBoost,50 actual V 实际的 V 提升 Boost Normal V/f (P00 = 0) 线性 v/f 特性 (P00=0) 压电出输 Output voltage f Boost,end 0 f 提升,end fn (P6) (P00) fmax (P08) f 图中, V_ 加速度提升,00= 电动机额定电流 (P005) * 定子电阻 (P050) 加速度提升 (P) V_ 加速度提升,50 = (V_ 加速度提升,00 ) / 下标 : P[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 可能达到的最大提升值由 P0640 ( 电动机的过载因子,[%]) 的设定值来限制 矢量控制期间, 加速度提升 (P) 对它没有影响, 因为变频器在连续不断地对运行条件进行优化计算 说明 : 加速度提升功能有利于提高变频器在正向设定值变化很小时的响应速度 提示 : Boosts 00 * R I mot 增加提升值的大小会增加电动机的发热 S 详细资料 : 请参看 P0 中关于提升优先级的说明 -06

121 P[] 起动提升 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :50.0 发出 ON 命令后的起动过程中, 在 V/f ( 线性的或平方的 ) 曲线上附加一个恒定的线性偏移量 ( 起动提升值 ), 该提升值以 P005( 电动机的额定电流 ) 的 %] 值表示, 并在第一次达到设定值时取消附加的起动提升值 这一功能适用于起动具有大惯性的负载 起动提升的设定值 (P) 太高将使变频器达到电流极限, 然后把输出频率限定在设定频率以下 V Linear 线性 V/f Vmax Vn (P004) V V StartBoost,00 起动提升,00 V V StartBoost,50 起动提升,50 actual V 实际的 V 提升 Boost Normal V/f (P00 = 0) 线性 v/f 特性 (P00=0) 压电出输 Output voltage f Boost,end 0 f 提升,end fn (P6) (P00) fmax (P08) f 图中, V_ 起动提升,00 = 电动机额定电流 (P005) * 定子电阻 (P050) 起动提升 (P) V_ 起动提升,50 = (V_ 起动提升,00 ) / 下标 : P[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 可能达到的最大提升值由 P0640 ( 电动机的过载因子,[%]) 的设定值来限制 矢量控制期间, 起动提升 (P) 对它没有影响, 因为变频器在连续不断地对运行条件进行优化计算提示 : 增加提升值的大小会增加电动机的发热 Boosts 00 * R I mot 详细资料 : 请参看 P0 中关于提升优先级的说明 S r5 CO: 总的提升电压 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示总的电压提升值 ( 单位 :V) 4-07

122 P6[] 提升结束点的频率 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 确定 V/f 曲线上的一个点, 频率达到这一点时提升值达到其编程值的 50 % 这一数值用 P00 ( 电动机的额定频率 ) 的 [%] 值表示 这一频率的缺省值定义如下 : fboost min = * (( 5/ Pmotor ) + ) 下标 : P6[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P6[]: 第 驱动数据组 (DDS) P6[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 专家用户可以修改这一频率的数值, 以改变 V/f 曲线的形状, 例如, 用于增加在特定频率处的转矩 详细资料 : 请参看 P0 ( 连续提升 ) 中的附图 P0[] 可编程的 V/f 特性曲线频率座标 最小值 :0.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hs 缺省值 :0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 V/f 坐标 (P0 / 至 P4 / 5), 用于编程确定 V/f 特性曲线 V V Max P0XXX P5 P P P6 P00 F Max 0 Hz P0 P P4 (F nominal) (P08) 举例 : 本参数可用于在某一特定的频率下为电动机提供特定的转矩, 而且对同步电动机也同样有效 下标 : P0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 说明 : 为了设定参数, 请选择 P00 = ( 特性曲线可编程的 V/f 控制方式 ) P0 / 至 P4 / 5 之间各点的设定值用线性内插法确定 特性曲线可编程的 V/f 控制 (P00 = ) 方式下, 曲线上有三个点是可编程的 曲线上两个不可编程的点是 : - 在 0 Hz 处的连续提升电压 (P0) - 在电动机额定频率 (P00) 处的电动机额定电压 (P004) 在 P 和 P 中确定的加速度提升和起动提升都可以迭加到可编程的 V/f 特性曲线上 -08

123 P[] 可编程的 V/f 特性曲线电压座标 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :V 缺省值 :0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 参看 P0 ( 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 ) 下标 : P[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[] 可编程的 V/f 特性曲线频率座标 最小值 :0.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hs 缺省值 :0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 参看 P0 ( 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 ) 下标 : P[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[] 可编程的 V/f 特性曲线电压座标 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :V 缺省值 :0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 参看 P0 ( 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 ) 下标 : P[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P4[] 可编程的 V/f 特性曲线频率座标 最小值 :0.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hs 缺省值 :0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 参看 P0 ( 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 ) 下标 : P4[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P4[]: 第 驱动数据组 (DDS) P4[]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[] 可编程的 V/f 特性曲线电压座标 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :V 缺省值 :0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 参看 P0 ( 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 ) 下标 : P5[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[] CI: 电压设定值 最小值 :0.0 CStat: T 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 用于选择各种 V/f 控制方式下电压设定值信号源的 BICO 参数 下标 : P0[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0[]: 第 命令数据组 (CDS) P0[]: 第 命令数据组 (CDS) -09

124 P[] FCC 的起始频率 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 定义投入 FCC ( 磁通电流控制 ) 功能的起始频率, 以电动机额定频率 (P00) 的 [%] 值表示 下标 : P[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : 如果这一频率设定得太低, 系统将变得不稳定 P5[] 滑差补偿 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :600.0 动态地调整变频器的输出频率, 使电动机保持恒速运行, 不随负载的变化而变化 负载从 M 增加到 M ( 参看附图 ) 时, 由于存在滑差, 电动机的速度 ( 频率 ) 由 f 降为 f 在负载增加时, 变频器可以稍许增加其输出频率, 对频率的降低进行补偿 变频器对其输出电流进行检测, 并根据电流的大小增加输出频率, 对预期的滑差加以补偿 M M M f f f f 数值 : P5 =0 %: 禁止滑差补偿 P5 =00%: 根据电动机的技术数据和电动机的数学模型, 在额定电流下保证电动机以额定速度运行时需要迭加到电动机上的额定滑差频率 下标 : P5[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 如果要求对电动机的实际速度进行精确调节, 可以调整增益系数的大小 ( 参看 P460 - 速度控制器的增益系数 ) 00% = 定子在热态下的标准设定 P6[] 滑差限值 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :% 缺省值 :50 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :600 滑差补偿功能投入时加到频率设定值上的滑差补偿量的限幅值 滑差补偿的限幅值以 r00 ( 电动机额定滑差 ) 的 [%] 值表示 下标 : P6[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P6[]: 第 驱动数据组 (DDS) P6[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 要求滑差补偿功能激活 (P5) -0

125 r7 CO:V/f 滑差频率最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示实际补偿的电动机滑差, 以 [%] 值表示 关联 : 要求滑差补偿功能 (P5) 激活 P8[] V/f 特性的谐振阻尼增益系数 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.00 定义 V/ f 特性谐振阻尼的增益系数 这里, 电流的 di/dt 用 P8 来标定 ( 参看下面的附图 ) 如果 di/dt 增加, 谐振阻尼回路就降低变频器的输出频率 P8 i active - P8 T f res damping 下标 : P8[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P8[]: 第 驱动数据组 (DDS) P8[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 谐振回路对电流的振荡加以阻尼, 在无载运行时往往会出现这种电流振荡 在 V/f 控制方式 ( 参看 P00) 下, 谐振阻尼回路大约在电动机额定频率 ( P00 ) 的 6 % 到 8 0 % 的范围内对电流振荡起阻尼作用 如果 P8 的数值太高, 将引起运行的不稳定 ( 前控效应 ) P40[] Imax ( 最大电流 ) 控制器的频率控制比例增益系数 最小值 :0.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0.000 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.499 确定 I_max 控制器频率控制的比例增益系数 如果变频器的输出电流超过了电动机的最大电流 (P0067), 在 I_max 控制器作用下, 变频器将降低其输出电流 在线性 V/f, 抛物线 V/f,FCC, 和可编程 V/f 控制方式下,I_max ( 最大电流 ) 控制器既用频率控制器 ( 见参数 P40 和 P4), 也用电压控制器 ( 见参数 P44 和 P45) 进行控制 频率控制器用限制变频器输出频率的方法 ( 可达两倍额定滑差频率的最小值 ) 来寻找必须的电流下降量 如果降低输出频率还不能使变频器输出的电流限制在电动机的最大电流以下, 消除过电流状态, 那么, 在 I_max 电压控制器的作用下变频器将降低其输出电压 在过电流状态成功地得到消除以后, 改变 P0 设定的斜坡上升时间来消除对频率的限制 在用于纺织行业的线性 V/ f 控制和 FCC 控制方式下, 或外部 V/f 方式 ( 带有外部电压设定值的 V/f 方式 ) 下, 只有 I_max 电压控制器起作用, 在电流超限时降低变频器的输出电流 ( 请参看参数 P45 和 P46) 下标 : P40[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P40[]: 第 驱动数据组 (DDS) P40[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 将频率控制器的积分时间 (P4) 设定为 0 可以禁止 I_max 控制器的控制作用 这样, 频率控制器和电压控制器都被闭锁 请注意, 在禁止 I_max 控制器的情况下, 其降低电流的功能将不起作用, 但是, 变频器仍然会产生过电流报警信号, 而且在驱动装置过度地过流或过载情况下会跳闸 P4[] Imax 控制器的频率控制积分时间 最小值 :0.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : I_max 频率控制器的积分时间常数 P4 = 0: 禁止 I_max 频率控制器和电压控制器 P40 = 0 和 P4 > 0: 加强积分的频率控制器 -

126 P40 > 0 和 P4 > 0: 常规 PI 控制的频率控制器更详细的情况请参看参数 P40 的说明 下标 : P4[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P4[]: 第 驱动数据组 (DDS) P4[]: 第 驱动数据组 (DDS) r4 CO:Imax 控制器的频率输出 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示有效的频率限幅值 关联 : 如果 I_max 控制器没有投入工作, 本参数通常显示的是 f_max (P08) r44 CO:Imax 控制器的电压输出 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示的是 I_max 控制器正在降低的变频器输出电压值 P45[] Imax 控制器的电压控制比例增益系数 最小值 :0.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0.50 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :5.499 下标 : I_max 电压控制器的比例增益系数 更详细的情况请参看参数 P40 P45[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P45[]: 第 驱动数据组 (DDS) P45[]: 第 驱动数据组 (DDS) P46[] Imax 控制器的电压控制积分时间 最小值 :0.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : I_max 电压控制器的积分时间常数 P4 = 0: 禁止 I_max 频率控制器和电压控制器 P40 = 0 和 P4 > 0: 加强积分的频率控制器 P40 > 0 和 P4 > 0: 常规 PI 控制的频率控制器更详细的情况请参看参数 P40 的说明 下标 : P46[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P46[]: 第 驱动数据组 (DDS) P46[]: 第 驱动数据组 (DDS) P50[] 电压软起动 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定在激磁磁化期间内变频器的输出电压是平滑地上升 (ON) 还是直接跳到提升电压 (OFF) 可能的设定值 : 0 OFF ON 下标 : P50[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P50[]: 第 驱动数据组 (DDS) P50[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 这一参数的设定值带来的优点和缺点是 : 0 = OFF ( 直接跳到提升电压 ) 优点 : 快速建立磁通缺点 : 电动机可能转动 = ON ( 电压平滑地上升 ) 优点 : 电动机转动的可能性小缺点 : 建立磁通的时间较长 -

127 P400[] 速度控制器的配置 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 配置速度控制器 位地址 : 位 00 自动的 Kp 自适应 0 否 位 0 积分冻结 (SLVC- 无传感器的矢量控制 ) 0 否 下标 : P400[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P400[]: 第 驱动数据组 (DDS) P400[]: 第 驱动数据组 (DDS) r407 CO/BO: 电动机控制状态 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示电动机控制状态, 用于诊断变频器的状态 位地址 : 位 00 V/f 控制使能 0 否 位 0 SLVC ( 无传感器矢量控制 ) 使能 0 否 位 0 转矩控制使能 0 否 位 05 停止 I-comp 速度控制 0 否 位 06 设定 I-comp 速度控制器 0 否 位 08 转矩上限激活 0 否 位 09 转矩下限激活 0 否 位 0 使能特性软化功能 0 否 位 5 切换 DDS ( 驱动数据组 ) 激活 0 否 详细资料 : 请参看 r005 (CO/BO: 状态字 ) r48 CO: 控制器的频率设定值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示速度控制器的频率设定值 P44[] 速度实际值的滤波时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :4 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :000 设定 PT 滤波器的时间常数, 用于平滑速度控制器的实际速度 下标 : P44[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P44[]: 第 驱动数据组 (DDS) P44[]: 第 驱动数据组 (DDS) 4 -

128 r445 CO: 已经过滤波的频率实际值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示速度控制器输入端已经过滤波的实际速度 P45[] 速度实际值的滤波时间 (SLVC) 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :4 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :000 在 SLVC 控制方式下设定 PT 滤波器的时间常数, 用于速度控制器速度偏差的滤波 下标 : P45[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P45[]: 第 驱动数据组 (DDS) P45[]: 第 驱动数据组 (DDS) P460[] 速度控制器的增益系数 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :000.0 输入速度控制器的增益系数 下标 : P460[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P460[]: 第 驱动数据组 (DDS) P460[]: 第 驱动数据组 (DDS) P46[] 速度控制器的积分时间 最小值 :5 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :400 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00 输入速度控制器的积分时间 下标 : P46[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P46[]: 第 驱动数据组 (DDS) P46[]: 第 驱动数据组 (DDS) P470[] 速度控制器的增益系数 (SLVC) 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :000.0 输入无传感器矢量控制方式 (SLVC) 下速度控制器的增益系数 下标 : P470[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P470[]: 第 驱动数据组 (DDS) P470[]: 第 驱动数据组 (DDS) P47[] 速度控制器的积分时间 (SLVC) 最小值 :5 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :400 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00 输入无传感器矢量控制方式 (SLVC) 下速度控制器的积分时间 4 下标 : P47[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P47[]: 第 驱动数据组 (DDS) P47[]: 第 驱动数据组 (DDS) P477[] BI: 设定速度控制器的积分器 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择读入速度控制器使能命令的信号源 下标 : P477[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P477[]: 第 驱动数据组 (DDS) P477[]: 第 驱动数据组 (DDS) -4

129 P478[] CI: 设定速度控制器的积分值 最小值 :0.0 CStat: UT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择速度控制器积分部分的信号源 下标 : P478[0]: 第 命令数据组 (DDS) P478[]: 第 命令数据组 (DDS) P478[]: 第 命令数据组 (DDS) 关联 : 在无传感器矢量控制方式下, 必须选择积分器冻结 (P400=), 以存储积分器的输出 说明 : 如果设定命令没有接入 (P477=0), 在激磁时间 (P046) 结束而且脉冲解除封锁以后, 将读入一个不定的随机数, 速度控制器的积分分量也同时被设定为这一不定的数值 如果 P48( 速度控制器的积分分量 ) 接入时脉冲已解除封锁, 控制器的积分分量将被设定为封锁脉冲之前的数值 提示 : 捕捉再起动功能投入时, 这一功能无效 r48 CO: 速度控制器的积分输出 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示速度控制器输出的积分部分 P488[] 软化特性下垂度的输入信号源 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择软化特性下垂度的输入信号源 可能的设定值 : 0 禁止软化特性下垂度输入 转矩设定值 速度控制器的输出 速度控制器的积分输出下标 : P488[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P488[]: 第 驱动数据组 (DDS) P488[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 为了使特性软化功能有效, 下垂度的标定值 (P489) 必须 > 0 P489[] 下垂度标定值 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.05 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.50 定义满负载时单位负载的下垂度, 以 [%] 值表示 下标 : P489[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P489[]: 第 驱动数据组 (DDS) P489[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 无特性软化功能时, 这一参数输入 0 值 r490 CO: 频率的下垂度 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示特性软化功能的输出信号 特性软化功能计算的下垂度应从速度控制器的设定值中减去 -5

130 P49[] 使能特性软化功能 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 使能特性软化功能 可能的设定值 : 0 禁止特性软化功能 允许特性软化功能下标 : P49[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P49[]: 第 驱动数据组 (DDS) P49[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 只是在下垂度标定值 (P489) > 0 时这一参数才有效 P496[] 加速度预控的标定 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :400.0 输入加速度的标定值, 以 [%] 值表示 下标 : P496[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P496[]: 第 驱动数据组 (DDS) P496[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : P496 = 00 % = 标准设定 P499[] 加速度转矩控制的标定 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :00.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :400.0 输入以 [%] 值表示的加速度标定值, 用于无传感器矢量控制 (SLVC) 在低速时的运行 下标 : P499[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P499[]: 第 驱动数据组 (DDS) P499[]: 第 驱动数据组 (DDS) P500[] 选择转矩设定值 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :77 选择转矩设定值的信号源 在下面的设定值表中, 主设定值由低位的数字 ( 即 0 到 7) 选择, 附加设定值由高位数字 ( 即 x0 至 x7, 其中,x = -7) 选择 举例 : 设定值 选择的是, 主设定值 () 由模拟输入, 而附加设定值 () 则来自键盘 ( 电动电位计设定值 ) 设定值为一位数 字时, 就只有主设定值, 而没有附加设定值 设定值 : 根据下表选择其它设定, 包括附加设定 0 无主设定值 模拟输入设定 4 通过 BOP 链路的 USS 设定 通过 COM 链路的 USS 设定 通过 COM 链路的通讯板 (CB) 设定 模拟输入设定 可能的设定值 : 0 无主设定值 模拟输入设定 4 通过 BOP 链路的 USS 设定 5 通过 COM 链路的 USS 设定 6 通过 COM 链路的通讯板 (CB) 设定 7 模拟设定值 0 无主设定值 + 模拟设定值 模拟设定值 + 模拟设定值 4 通过 BOP 链路的 USS 设定 + 模拟设定值 5 通过 COM 联路的 USS 设定 + 模拟设定值 -6

131 6 通过 COM 链路的 CB 设定 + 模拟设定值 7 模拟设定值 + 模拟设定值 40 无主设定值 + 通过 BOP 链路的 USS 设定 4 模拟设定值 + 通过 BOP 链路的 USS 设定 44 通过 BOP 链路的 USS 设定 + 通过 BOP 链路的 USS 设定 45 通过 COM 联路的 USS 设定 + 通过 BOP 链路的 USS 设定 46 通过 COM 链路的 CB 设定 + 通过 BOP 链路的 USS 设定 47 模拟设定值 + 通过 BOP 链路的 USS 设定 50 无主设定值 + 通过 COM 联路的 USS 设定 5 模拟设定值 + 通过 COM 联路的 USS 设定 54 通过 BOP 链路的 USS 设定 + 通过 COM 联路的 USS 设定 55 通过 COM 联路的 USS 设定 + 通过 COM 联路的 USS 设定 56 通过 COM 链路的 CB 设定 + 通过 COM 联路的 USS 设定 57 模拟设定值 + 通过 COM 联路的 USS 设定 60 无主设定值 + 通过 COM 链路的 CB 设定 6 模拟设定值 + 通过 COM 链路的 CB 设定 64 通过 BOP 链路的 USS 设定 + 通过 COM 链路的 CB 设定 65 通过 COM 联路的 USS 设定 + 通过 COM 链路的 CB 设定 66 通过 COM 链路的 CB 设定 + 通过 COM 链路的 CB 设定 67 模拟设定值 + 通过 COM 链路的 CB 设定 70 无主设定值 + 模拟设定值 7 模拟设定值 + 模拟设定值 74 通过 BOP 链路的 USS 设定 + 模拟设定值 75 通过 COM 联路的 USS 设定 + 模拟设定值 76 通过 COM 链路的 CB 设定 + 模拟设定值 77 模拟设定值 + 模拟设定值 下标 : P500[0]: 第 命令数据组 (CDS) P500[]: 第 命令数据组 (CDS) P500[]: 第 命令数据组 (CDS) P50[] BI: 切换到转矩控制 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 控制使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 选择命令信号源, 由此命令源可以将控制方式在主控制方式 ( 速度控制 ) 和从属控制方式 ( 转矩控制 ) 之间进行切换 下标 : P50[0]: 第 命令数据组 (CDS) P50[]: 第 命令数据组 (CDS) P50[]: 第 命令数据组 (CDS) P50[] CI: 转矩设定值 最小值 :0.0 CStat: T 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择转矩控制方式下转矩设定值的信号源 下标 : P50[0]: 第 命令数据组 (CDS) P50[]: 第 命令数据组 (CDS) P50[]: 第 命令数据组 (CDS) r508 CO: 转矩设定值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示限幅之前的转矩设定值 P5[] CI: 附加的转矩设定值 最小值 :0.0 CStat: T 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择转矩和速度控制方式下转矩附加设定值的信号源 下标 : P5[0]: 第 命令数据组 (CDS) P5[]: 第 命令数据组 (CDS) P5[]: 第 命令数据组 (CDS) -7

132 r55 CO: 附加的转矩设定值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示附加的转矩设定值 r58 CO: 加速转矩 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示加速转矩 P50[] CO: 转矩上限 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 :5. 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 为转矩上限规定一个固定值 下标 : P50[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P50[]: 第 驱动数据组 (DDS) P50[]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[] CO: 转矩下限 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 :-5. 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 为转矩下限输入一个固定值 下标 : P5[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[] CI: 转矩上限的信号源 最小值 :0.0 CStat: T 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :50.0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择转矩上限值的信号源 下标 : P5[0]: 第 命令数据组 (CDS) P5[]: 第 命令数据组 (CDS) P5[]: 第 命令数据组 (CDS) P5[] CI: 转矩下限的信号源 最小值 :0.0 CStat: T 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :5.0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择转矩下限值的信号源 下标 : P5[0]: 第 命令数据组 (CDS) P5[]: 第 命令数据组 (CDS) P5[]: 第 命令数据组 (CDS) P55[] 转矩下限的标定值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :00.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :400.0 输入转矩下限的标定值, 以 [%] 值表示 下标 : P55[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P55[]: 第 驱动数据组 (DDS) P55[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : P55 = 00 % = 标准设定 -8

133 r56 CO: 转矩上限值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示转矩上限的实际值 r57 CO: 转矩下限值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示转矩下限的实际值 P50[] 电动状态功率的限幅值 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0.75 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 为电动状态规定一个固定的功率限幅值 下标 : P50[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P50[]: 第 驱动数据组 (DDS) P50[]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[] 再生状态功率的限幅值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :-0.75 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.0 为再生状态功率规定一个固定的限幅值 下标 : P5[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) r56 CO: 电动状态下最大的转矩电流 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示电动状态下最大的转矩电流分量 r57 CO: 再生状态下最大的转矩电流 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :A 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示再生状态下最大的转矩电流分量 r58 CO: 转矩上限 ( 总值 ) 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示总的转矩上限幅值 r59 CO: 转矩下限 ( 总值 ) 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示总的转矩下限幅值 P570[] CO: 固定的磁通设定值 最小值 :5.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :00.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 确定一个固定的磁通设定值, 以电动机额定磁通的 [%] 值表示 4 4 下标 : P570[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P570[]: 第 驱动数据组 (DDS) P570[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 如果 P570 > 00%, 那么, 磁通设定值随负载增加而上升, 从 00 % 上升到空载与额定负载之间的一个 P570 值 -9

134 P574[] 动态电压裕量 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :V 缺省值 :0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :50 为矢量控制设定动态电压裕量 下标 : P574[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P574[]: 第 驱动数据组 (DDS) P574[]: 第 驱动数据组 (DDS) P580[] 效率优化 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :% 缺省值 :0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00 输入效率优化的程度, 以 [%] 值表示 下标 : P580[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P580[]: 第 驱动数据组 (DDS) P580[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 如果 P580 > 0, 要限制速度控制的动态特性 (P470,P47), 防止产生振动 空载时, 这一参数 00 % 的数值将使磁通充分地降低 ( 即下降到额定电动机磁通的 50 % ) 采用优化功能时, 必须增加磁通设定值的平滑时间 (P58) P58[] 磁通设定值的平滑时间 最小值 :4 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :5 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :500 设定 PT 滤波器的滤波时间常数, 用于平滑磁通的设定值 下标 : P58[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P58[]: 第 驱动数据组 (DDS) P58[]: 第 驱动数据组 (DDS) r58 CO: 磁通设定值 ( 已经过平滑的 ) 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示已经经过平滑的磁通设定值, 一电动机额定磁通的 [%] 值表示 P596[] 弱磁控制器的积分时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :50 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00 设定弱磁控制器的积分时间 下标 : P596[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P596[]: 第 驱动数据组 (DDS) P596[]: 第 驱动数据组 (DDS) r597 CO: 弱磁控制器的输出 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示弱磁控制器的输出, 以电动机额定磁通的 [%] 值表示 r598 CO: 总的磁通设定值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示总的磁通设定值, 以电动机额定磁通的 [%] 值表示 P60[] 连续转矩提升 (SLVC) 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :50.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 设定 SLVC ( 无传感器矢量控制 ) 控制方式下, 低速范围内连续转矩提升的数值 输入的这一参数值, 以电动机额定转矩 ( r 0) 的 [%] 值表示 4 4-0

135 i sd f P755 f(t) i sd (P60, P6) i sd (t) r0 P046 下标 : P60[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P60[]: 第 驱动数据组 (DDS) P60[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : P60 = 00 % 相当于电动机的额定负载 P60 = P6 = 0 t P6[] 加速度转矩提升 (SLVC) 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 设定 SLVC ( 无传感器矢量控制 ) 控制方式下, 低速范围内加速度转矩提升的数值 输入的这一参数值, 以电动机额定转矩 ( r 0) 的 [%] 值表示 下标 : P6[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P6[]: 第 驱动数据组 (DDS) P6[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : P6 = 00 % 相当于电动机的额定负载 P654[] Isq 设定值的平滑时间 最小值 :.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :ms 缺省值 :6.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.0 设定 PT 滤波器的时间常数, 对弱磁范围内转矩电流分量的设定值进行滤波 下标 : P654[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P654[]: 第 驱动数据组 (DDS) P654[]: 第 驱动数据组 (DDS) P75[] 电流控制器的增益系数 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0.5 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :5.0 输入电流控制器的增益系数 下标 : P75[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P75[]: 第 驱动数据组 (DDS) P75[]: 第 驱动数据组 (DDS) P77[] 电流控制器的积分时间 最小值 :.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :ms 缺省值 :4. 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :50.0 输入电流控制器的积分时间 下标 : P77[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P77[]: 第 驱动数据组 (DDS) P77[]: 第 驱动数据组 (DDS) r78 CO:Isq 控制器的输出 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 4 显示 Isq 电流 ( 转矩电流 ) 控制器 ( 是一个 PI 控制器 ) 的实际输出 这一输出信号中包含有 PI 控制器的比例部分和积分部分 -

136 r79 CO:Isq 控制器的积分输出 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示 Isq 电流 ( 转矩电流 ) 控制器 (PI 控制器 ) 的积分输出 r7 CO:Isd 控制器的输出 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示 Isd 电流 ( 磁通电流 ) 控制器 ( 是一个 PI 控制器 ) 的实际输出 这一输出信号中包含有 PI 控制器的比例部分和积分部分 r74 CO:Isd 控制器的积分输出 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示 Isd 电流 ( 磁通电流 ) 控制器 (PI 控制器 ) 的积分输出 r75 CO:Isd 控制器的积分限制值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示 Isd 电流控制器的积分输出电压设定值的限制值 r78 CO: 祛耦电压 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示通道间祛耦的实际输出电压设定值 P740 振荡阻尼的增益系数 最小值 :0.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0.000 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.000 设定无传感器矢量控制方式下低频运行时振荡阻尼的增益系数 P750[] 电动机模型的控制字 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 电动机模型的控制字 这一参数确定在很低频率时无传感器矢量控制 (SLVC) 的工作情况 ( 电动机采用开环或闭环控制模型 ) SLVC 控制有以下情况 : - 在 ON 命令后立接投入 - 跨越零点时投入 f 起动 Start f 跨越零点 Zero crossing 闭环 Closed loop 闭环 Closed loop P755 P755 开环 Open loop 开环 Open loop t t P755 SLVC 开环控制的含义是, 速度控制器没有从速度观测器模型得到任何速度反馈信号 -

137 r006 Precontrol 予控 Torque 转矩限制 limitation 频率设定值 Frequency setpoint Speed 速度控制器 controller Flux 磁通设定 setpoint closed 值, 闭环 loop.. i sq open/closed 开环 / 闭环 loop 切换 电流控制器 Current controller Act. 实际输出电压 output voltage P60 P6 Flux 磁通设定 setpoint open 值, 开环 loop i sd Current 电流检测 measurement i u i w i v Act. 实际角度 angle + Act. 实际频率 frequency 实际输出频率 Act. output frequency 滑差 Slip + Observer 观测器模型 model, closed 闭环 loop 0 位地址 : 位 00 起动开环控制 0 否 位 0 零跨越开环控制 0 否 下标 : P750[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P750[]: 第 驱动数据组 (DDS) P750[]: 第 驱动数据组 (DDS) r75 电动机模型的状态字 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示从前馈到观测器控制的传递, 以及相反方向传递的状态 位地址 : 位 00 传递到开环 0 否 位 0 速度自适应已使能 0 否 位 0 开关频率到观测器 0 否 位 0 速度控制器已使能 0 否 位 04 电流注入 0 否 位 05 磁通开始减少 0 否 位 4 Rs 自适应 0 否 位 5 Xh 自适应 0 否 -

138 P755[] 电动机模型 (SLVC) 的起始频率 最小值 :0. CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :5.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :50.0 输入无传感器矢量控制 (SLVC) 方式下的起始频率 f_act P755 P756 [Hz] t SLVC 开环 open loop SLVC 闭环 closed loop P758 t 下标 : P756 [%] P756 [Hz] = P755 [Hz] 00 [%] P755[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P755[]: 第 驱动数据组 (DDS) P755[]: 第 驱动数据组 (DDS) P756[] 电动机模型 (SLVC) 的回线频率 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :50.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 输入从无传感器矢量控制 (SLVC) 切回到当前控制模型的回线频率 ( 以起始频率的 % 值表示 ) 这一参数输入的数值范围在 P755 (SLVC 起始频率 ) 的 0 % 到 50 % 之间 下标 : P756[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P756[]: 第 驱动数据组 (DDS) P756[]: 第 驱动数据组 (DDS) P758[] 转换为前馈控制方式的等待时间 最小值 :00 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :500 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :000 设定从观测器方式切换到前馈方式的等待时间 下标 : P758[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P6[]: 第 驱动数据组 (DDS) P6[]: 第 驱动数据组 (DDS) P759[] 速度自适应达到稳定的等待时间 最小值 :50 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :000 设定从开环控制切换到闭环运行的等待时间 下标 : P759[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P759[]: 第 驱动数据组 (DDS) P759[]: 第 驱动数据组 (DDS) -4

139 P764[] 速度自适应 (SLVC) 的 Kp 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0. 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :.5 输入无传感器矢量控制方式下速度自适应控制器的增益系数 下标 : P764[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P764[]: 第 驱动数据组 (DDS) P764[]: 第 驱动数据组 (DDS) P767[] 速度自适应 (SLVC) 的积分时间 最小值 :.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :ms 缺省值 :4.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 输入速度自适应控制器的积分时间 下标 : P767[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P767[]: 第 驱动数据组 (DDS) P767[]: 第 驱动数据组 (DDS) r770 CO: 速度自适应的比例输出 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示速度自适应控制器输出的比例部分 4 r77 CO: 速度自适应的积分输出 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示速度自适应控制器输出的积分部分 r778 CO: 磁通角差 最小值 :- 数据类型 : 浮定数 单位 : 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示激活电动机模型之前, 电动机模型与电流变换之间的磁通角差 P780[] Rs/Rr( 定子电阻 / 转子电阻 )- 自适应 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 - 最大值 : 使能定子电阻和转子电阻的温度自适应功能, 用于带有速度传感器的情况下降低 速度 / 转矩 调节中的转矩误差, 或在不带速度传感器的情况下, 用于降低 速度 / 转矩 调节中的速度误差 位地址 : 位 00 使能温度 Rs/Rr- 自适应 0 否 位 0 使能观测器 Rs/Xm- 自适应 0 否 下标 : P780[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P780[]: 第 驱动数据组 (DDS) P780[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 对于同步电动机只进行定子电阻自适应 P78[] Rs- 自适应控制器积分时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :000 输入 Rs- 自适应控制器的积分时间 下标 : P78[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P78[]: 第 驱动数据组 (DDS) P78[]: 第 驱动数据组 (DDS) 4 4-5

140 r78 Rs- 自适应控制器的输出 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示定子电阻自适应控制器的输出, 以电动机额定电阻的 [%] 值表示 说明 : 电动机的额定电阻由以下公式得出 : 电动机的额定电阻 = P004 ( 电动机的额定电压 ) * P005 ( 电动机的额定电流 ) P786[] Xm- 自适应的积分时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :000 输入 Xm- 自适应控制器的积分时间 下标 : P786[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P786[]: 第 驱动数据组 (DDS) P786[]: 第 驱动数据组 (DDS) r787 Xm( 主电抗 )- 自适应的输出 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示主电抗自适应控制器的输出, 以额定阻抗的 [%] 值表示 说明 : 电动机的额定电阻由以下公式得出 : 电动机的额定电阻 = P004 ( 电动机的额定电压 ) * P005 ( 电动机的额定电流 ) 4 P800 脉冲频率 最小值 : CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :khz 缺省值 :4 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :6 设定变频器功率开关的调制脉冲频率 这一脉冲频率每级可改变 khz 如果 V 变频器选择的脉冲频率 > 4 khz, 那么, 电动机的最大连续工作电流应降低 关联 : 最低的脉冲频率取决于 P08 ( 最大频率 ) 和 P00 ( 电动机的额定频率 ) 说明 : 4 khz 时,50 C 以下允许满额度的输出电流 (CT 方式 ) ;50 C 以上时,8 khz 允许满额度的输出电流 如果变频器运行时并不要求绝对地寂静, 可选用较低的调制脉冲频率, 这将有利于减少变频器的损耗和降低射频干扰发射的强度 在一定的环境条件下, 可以减少变频器的开关频率, 为变频器提供过温保护 ( 参看 P090, 访问级 ), 保证设备不致因过温而损坏 r80 CO: 实际的开关频率 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :khz 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 变频器中功率开关组件的实际脉冲调制频率 提示 : 在一定条件下 ( 变频器过温时采取的措施, 参看 P090), 这一开关频率的数值可能与 P800( 脉冲频率 ) 中选择的数值是不一样的 P80 调制方式 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择变频器的调制方式 可能的设定值 : 0 SVM / ASVM ( 空间矢量调制 / 不对称空间矢量调制 ) 自动方式 不对称 SVM 空间矢量调制 -6

141 提示 : 不对称空间矢量调制 (ASVM) 方式产生的开关损耗低于空间矢量调制 (SVM) 的开关损耗, 但是, 速度很低的时候可能导致电动机的转速不可控 高输出电压时, 具有超量调制的空间矢量调制 (SVM) 方式可能产生电流波形畸变 不带超量调制的空间矢量调制 (SVM) 方式将降低对电动机有效的最大输出电压 P80[] 最大调制 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :06.0 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :50.0 设定最大调制系数 4 下标 : P80[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P80[]: 第 驱动数据组 (DDS) P80[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : P80=00%= 对超量调制的限幅值 ( 对于不带开关滞后的理想变频器 ) 在矢量控制情况下, 调制的限幅值将自动降低 4% P80[] 输出相序反向 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 不用改变频率设定值的极性, 即可改变电动机的转动方向 可能的设定值 : 0 OFF- 相序正向 ON - 相序反向下标 : P80[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P80[]: 第 驱动数据组 (DDS) P80[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 如果正向和反向相序都被使能, 就直接采用频率设定值的方向 如果正向和反向相序都被禁止, 频率基准值就设定为 0 详细资料 : 请参看 P000 ( 选择频率设定值 ) P85 IGBT 的通态电压 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :V 缺省值 :.4 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.0 修正 IGBT 的通态电压 P88 门控单元的死时 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :µs 缺省值 :0.50 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :.50 设定门控单元交替工作的补偿时间 P909[] 电动机数据自动检测的控制字 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 电动机数据自动检测的控制字 位地址 : 位 00 Xs 估算 0 否 下标 : P909[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P909[]: 第 驱动数据组 (DDS) P909[]: 第 驱动数据组 (DDS) -7

142 P90 选择电动机数据是否自动检测 ( 识别 ) 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :0 完成电动机数据的自动检测 设定值 : P90 = : 自动检测电动机的数据和变频器的特性, 并改写以下参数的数值 : * P050 定子电阻, * P054 转子电阻, * P056 定子漏抗, * P058 转子漏抗, * P060 主电抗 * P85 IGBT 的通态电压 * P88 触发控制单元联锁的补偿时间 P90 = : 自动检测饱和曲线, 并改写以下参数的数值 : * P06 P065 磁化曲线的磁通..4 * P066 P069 磁化曲线的磁化电流..4 可能的设定值 : 0 禁止自动检测功能 所有参数都自动检测, 并改写参数数值 所有参数都自动检测, 但不改写参数数值 饱和曲线自动检测, 并改写参数数值 4 饱和曲线自动检测, 但不改写参数数值 5 自动检测 XsigDyn (r90), 但不改写参数数值 6 自动检测 Tdead (r96), 但不改写参数数值 7 自动检测 Rs (r9 ), 但不改写参数数值 8 自动检测 Xs (r95), 但不改写参数数值 9 自动检测 Tr (r9), 但不改写参数数值 0 自动检测 Xsigma (r94), 但不改写参数数值 0 设定电压矢量说明 : 在选择电动机数据自动检测之前, 必须首先完成 快速调试 当使能这一功能 (P90 =) 时, 会产生一个报警信号 -A054, 给予警告, 在接着发出 ON 命令时, 立即开始电动机参数的自动检测 提示 : 在选择了 自动检测参数 时, 请注意以下说明 :. 并改写参数数值 " 是指, 参数 Pxxxx 的数值作为该参数的设定值 ( 参看以上的公共设定值 ), 并送到控制器参与控制, 而且在后面的只读参数中显示出来. 但不改写参数数值 是指, 只显示参数的数值, 即是说, 为了校核以下只读参数的数值而显示其数值 :r9 ( 自动检测出的定子电阻 ),r9 ( 自动检测出的转子时间常数 ),r94 ( 自动检测出的总漏抗 ),r95 / r96 /r97 / r98 / r99 ( 自动检测出的定子额定电抗 / 自动检测出的定子电抗 至 4) 和 r96 ( 自动检测出的门控单元死时 ) 这些参数值都不送到控制器参与控制 P9 要自动检测的相数 最小值 : CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 选择要自动检测的电动机相数 r9[] 测出的定子电阻 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Ohm 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示测出的定子电阻值 ( 线间 ), 单位 :[Ohms] 下标 : r9[0]:u_ 相 r9[]:v_ 相 r9[]:w_ 相说明 : 这一参数的数值是在 P90 = 或 时检测的, 即所有参数都自动检测, 并改写或不改写参数的数值 -8

143 r9[] 测出的转子时间常数 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :ms 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示测出的转子时间常数 下标 : r9[0]:u_ 相 r9[]:v_ 相 r9[]:w_ 相 r94[] 测出的总漏感 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 : 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示测出的总漏感 下标 : r94[0]:u_ 相 r94[]:v_ 相 r94[]:w_ 相 r95[] 测出的额定定子电感 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 : 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示测出的定子电感 下标 : r95[0]:u_ 相 r95[]:v_ 相 r95[]:w_ 相提示 : 如果测出的定子电感值 (Ls) 不在以下范围内 :50 % < Xs [p.u.] < 500 %, 将发出故障信息 F004 ( 电动机数据自动检测失效 ) P0949 提供更详细的信息 ( 这种情况下, 故障值 = 4 ) r96[] 测出的定子电感 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 : 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示测出的定子电感 下标 : r96[0]:u_ 相 r96[]:v_ 相 r96[]:w_ 相详细资料 : 请参看 P95 ( 测出的定子额定电感 ) r97[] 测出的定子电感 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示测出的定子电感 下标 : r97[0]:u_ 相 r97[]:v_ 相 r97[]:w_ 相详细资料 : 请参看 P95 ( 测出的定子额定电感 ) r98[] 测出的定子电感 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 : 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示测出的定子电感 -9

144 下标 : r98[0]:u_ 相 r98[]:v_ 相 r98[]:w_ 相详细资料 : 请参看 P95 ( 测出的定子额定电感 ) r99[] 测出的定子电感 4 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 : 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示测出的定子电感 下标 : r99[0]:u_ 相 r99[]:v_ 相 r99[]:w_ 相详细资料 : 请参看 P95 ( 测出的定子额定电感 ) r90[] 测出的动态漏感 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 : 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示测出的总动态漏感 下标 : r90[0]:u_ 相 r90[]:v_ 相 r90[]:w_ 相 r95 测出的通态电压 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :V 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 测出的 IGBT 通态电压 r96 测出的门控单元死时 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :µs 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 显示测出的门控单元交替工作的死时 P90 用于计算的电压设定值 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : 浮定数 单位 :V 缺省值 :0 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :000 规定一个生成测试用电压矢量 ( 例如用于并联计算 ) 的基准电压 P9 相位 最小值 : CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :V 缺省值 : 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :6 定义电压矢量的相位 4 4 P960 速度控制器的优化 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 为了进行速度控制器的 ` 优化, 传动装置应设置为矢量控制方式 (P00 = 0 或 ) 当速度控制器优化功能投入时 ( P960 = ), 报警信号 A054 将被激活 当传动装置接下来起动时, 便进行优化测试 首先, 变频器按照斜坡上升时间 P0 将电动机加速到 P00 ( 电动机的额定频率 ) 的 0%, 然后在转矩控制下达到 P00 ( 电动机的额定频率 ) 的 50 % 接着, 变频器按照斜坡下降时间 P 使电动机降速到 P00 的 0% 这种操作重复进行几次以后取其平均时间 由此可以得到电动机负载的惯量 据此, 对参数 P04 ( 驱动装置总惯量 / 电动机惯量之比 ) 和 P60 ( 矢量控制的增益系数 ) 以及 P70 ( SLVC 的增益系数 ) 进行修改, 得到真正适合被测惯量的响应特性 可能的设定值 : 0 禁止优化 使能优化 -0

145 说明 : 完成测试时,P960 将被清 0 提示 : 如果斜坡上升时在适当的时间内还不能达到稳态值, 传动系统出现不稳定时, 变频器可能由于故障 F004 ( 速度控制器优化失败 ) 而跳闸 应该指出, 进行上述测试时, 应该投入直流回路控制器的控制功能 否则, 可能出现过电压跳闸 当然, 这与斜坡下降时间和传动系统的惯性也有关速度环的优化可能对一些应用对象不合适 因为对于这样的传动系统, 优化测试的过程, 即转矩控制下从 P00 ( 电动机的额定频率 ) 的 0% 到 50% 的加速过程是不允许的 P000[] 基准频率 最小值 :.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :50.00 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 串行链路 ( 相当于 4000H), 模拟 I/O 和 P/D 控制器采用的满刻度频率设定值 下标 : P000[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P000[]: 第 驱动数据组 (DDS) P000[]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[] 基准电压 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :V 缺省值 :000 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :000 经由串行链路 ( 相当于 4000H) 传输时采用的满刻度输出电压 ( 即 00 % ) 举例 : P00 = 0 是指, 通过串行通讯链路 USS 协议接收到的 4000H 代表 0 V 下标 : P00[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[] 基准电流 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 :A 缺省值 :0.0 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 经由串行链路 ( 相当于 4000H) 传输时采用的满刻度输出电流 下标 : P00[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[] 基准转矩 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 :0.75 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 经由串行链路 ( 相当于 4000H) 传输时采用的满刻度基准转矩 下标 : P00[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) P00[]: 第 驱动数据组 (DDS) r004[] 基准功率 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 经由串行链路 ( 相当于 4000H) 传输时采用的满刻度基准功率 下标 : r004[0]: 第 驱动数据组 (DDS) r004[]: 第 驱动数据组 (DDS) r004[]: 第 驱动数据组 (DDS) -

146 P009[] USS 规格化 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 用于使能 USS 规格化 可能的设定值 : 0 禁止 使能规格化下标 : P009[0]:COM 链路的串行接口 P009[]:BOP 链路的串行接口说明 : 一旦使能 USS 规格化, 频率的主设定值 ( PZD 的字 ) 就不能介释为 00 % ( 例如 4000H= 684, 意思是 6.84 Hz ) = 4000H, 而应理解为 绝对的 数值 P00[] USS 波特率 最小值 :4 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :6 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 本参数定义 USS 通讯采用的波特率 可能的设定值 : 波特 波特 波特 波特 波特 波特 波特 9750 波特 500 波特下标 : P00[0]:COM 链路的串行接口 P00[]:BOP 链路的串行接口 P0[] USS 地址 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 为变频器指定一个唯一的串行通讯地址 下标 : P0[0]:COM 链路的串行接口 P0[]:BOP 链路的串行接口说明 : 通过串行链路最多可以再连接 0 台变频器 ( 即, 总共 台变频器 ), 并采用 USS 总线串行通讯协议进行控制 P0[] USS 协议的 PZD ( 过程数据 ) 长度 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :8 定义 USS 报文中 PZD 部分 6- 位字的数目 USS 报文中 PZD 部分用于传输频率主设定值, 并控制变频器的运行 下标 : P0[0]:COM 链路的串行接口 P0[]:BOP 链路的串行接口 P0[] USS 协议的 PKW 长度 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :7 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :7 定义 USS 报文中 PKW 部分 6- 位字的数目 USS 报文中 PKW 部分用于读写各个参数的数值 可能的设定值 : 0 字数为 0 个字 4 4 个字 7 PKW 长度是可变的 -

147 下标 : P0[0]:COM 链路的串行接口 P0[]:BOP 链路的串行接口 提示 : 设定值 P0 中隐含有 PKW 字的序列, 详细情况请参看 参考手册 P04[] USS 报文的停止传输时间 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :0 参数组 : 通讯 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :6555 定义一个时间 T_off, 如果通过 USS 通道接收不到报文, 那么, 在延迟 T_off 时间以后将产生故障信号 (F0070) 下标 : P04[0]:COM 链路的串行接口 P04[]:BOP 链路的串行接口 提示 : 缺省值 ( 时间设定为 0) 情况下,USS 报文停止传输时不产生故障信号 ( 即, 监视器 watchdog 被禁止 ) r05[8] CO: 从 BOP 链路 (USS 协议 ) 传输的 PZD 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示经由 BOP 链路的 USS (RS USS) 接收到的过程数据 下标 : r05[0]: 接收到的字 0 r05[]: 接收到的字 r05[]: 接收到的字 r05[]: 接收到的字 r05[4]: 接收到的字 4 r05[5]: 接收到的字 5 r05[6]: 接收到的字 6 r05[7]: 接收到的字 7 说明 : 各个控制字可以以位参数 r0 和 r0 的形式看到 P06[8] CI: 将 PZD 发送到 BOP 链路 (USS) 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :5.0 参数组 : 通讯使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 选择经由 BOP 链路传输到串行接口的信号 举例 : P06[0] = 5.0 ( 缺省值 ) 在这种情况下,r005[0] (CO/BO: 状态字 ) 的数值作为第一个 PZD( 过程数据 ) 发送给 BOP 链路 下标 : P06[0]: 发送的字 0 P06[]: 发送的字 P06[]: 发送的字 P06[]: 发送的字 P06[4]: 发送的字 4 P06[5]: 发送的字 5 P06[6]: 发送的字 6 P06[7]: 发送的字 7 说明 : 如果 r005 没有注明下标, 其下标 (.0 ) 将不显示 r08[8] CO: 由 COM 链路 (USS) 传输的 PZD 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示经由 COM 链路 USS 接收到的过程数据 下标 : r08[0]: 接收到的字 0 r08[]: 接收到的字 r08[]: 接收到的字 r08[]: 接收到的字 r08[4]: 接收到的字 4 -

148 r08[5]: 接收到的字 5 r08[6]: 接收到的字 6 r08[7]: 接收到的字 7 说明 : 各个控制字可以以位参数 r0 和 r0 的形式看到 P09[8] CI: 将 PZD 数据发送到 COM 链路 (USS) 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :5.0 参数组 : 通讯 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 显示经由 COM 链路 USS 接收到的过程数据 下标 : P09[0]: 发送的字 0 P09[]: 发送的字 P09[]: 发送的字 P09[]: 发送的字 P09[4]: 发送的字 4 P09[5]: 发送的字 5 P09[6]: 发送的字 6 P09[7]: 发送的字 7 详细资料 : 请参看 r06 ( 将 PZD 发送到 BOP 链路 ) r04[] 无错误 USS 报文的数目 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示接收到的无错误 USS 报文的数目 下标 : r04[0]:com 链路的串行接口 r04[]:bop 链路的串行接口 r05[] 据收的 USS 报文 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示据收的 USS 报文的数目 下标 : r05[0]:com 链路的串行接口 r05[]:bop 链路的串行接口 r06[] USS 字符帧错误 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示 USS 字符帧错误的数目 下标 : r06[0]:com 链路的串行接口 r06[]:bop 链路的串行接口 r07[] USS 超时错误 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示有超时错误的 USS 报文的数目 下标 : r07[0]:com 链路的串行接口 r07[]:bop 链路的串行接口 r08[] USS 奇偶错误 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示有奇偶错误的 USS 报文的数目 下标 : r08[0]:com 链路的串行接口 r06[]:bop 链路的串行接口 -4

149 r09[] USS 不能识别起始点 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示不能识别起始点的 USS 报文的数目 下标 : r09[0]:com 链路的串行接口 r09[]:bop 链路的串行接口 r00[] USS 的 BCC 错误 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示具有 BCC 错误的 USS 报文的数目 下标 : r00[0]:com 链路的串行接口 r00[]:bop 链路的串行接口 r0[] USS 长度错误 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示有长度错误的 USS 报文的数目 下标 : r0[0]:com 链路的串行接口 r0[]:bop 链路的串行接口 r0 BO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的控制字 (CtrlWrd) 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示从 BOP 链路传输的控制字 ( USS 内的 PZD 字 ) 位地址 : 位 00 ON/OFF 命令 0 否 位 0 OFF: 按惯性自由停车命令 0 是 否 位 0 OFF: 快速停车 0 是 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 0 由 PLC 进行控制 0 否 位 反向运行 ( 设定值反相 ) 0 否 位 用电动电位计 ( MOP ) 升速 0 否 位 4 用 MOP 降速 0 否 位 5 CDS 位 0 ( 本机 / 远程 ) 0 否 -5

150 r0 BO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的控制字 (CtrlWrd) 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示从 BOP 链路传输的控制字 ( 即 USS 内的 PZD 字 4 ) 位地址 : 位 00 固定频率位 0 0 否 位 0 固定频率位 0 否 位 0 固定频率位 0 否 位 0 固定频率位 0 否 位 04 驱动数据组 (DDS) 位 0 0 否 位 05 驱动数据组 (DDS) 位 0 否 位 08 PID 已使能 0 否 位 09 直流制动已使能 0 否 位 特性软化 0 否 位 转矩控制 0 否 位 外部故障 0 是 否 位 5 命令数据组 (CDS) 位 0 否 关联 : P0700 = 5 ( COM 链路的 USS) 和 P079 = 0 ( 命令 / 设定值 = BICO 参数 ) r06 BO: 从 COM 链路 (USS) 传输的控制字 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示从 COM 链路传输的控制字 ( 即 USS 内的 PZD 字 ) 位地址 : Bit00 ON/OFF 命令 0 否 位 0 OFF: 按惯性自由停车命令 0 是 否 位 0 OFF: 快速停车 0 是 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 0 由 PLC 进行控制 0 否 位 反向运行 ( 设定值反相 ) 0 否 -6

151 位 用电动电位计 ( MOP ) 升速 0 否 位 4 用 MOP 降速 0 否 位 5 CDS 位 0 ( 本机 / 远程 ) 0 否 详细资料 : 请参看 r0 ( 从 BOP 链路传输的控制字 ) r07 BO: 从 COM 链路 (USS) 传输的控制字 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示从 COM 链路传输的控制字 ( 即 USS 内的 PZD 字 4 ) 位地址 : 位 00 固定频率位 0 0 否 位 0 固定频率位 0 否 位 0 固定频率位 0 否 位 0 固定频率位 0 否 位 04 驱动数据组 (DDS) 位 0 0 否 位 05 驱动数据组 (DDS) 位 0 否 位 08 PID 已使能 0 否 位 09 直流制动已使能 0 否 位 特性软化 0 否 位 转矩控制 0 否 位 外部故障 0 是 否 位 5 命令数据组 (CDS) 位 0 否 线性资料 : 请参看 r0 ( 从 BOP 链路传输的控制字 ) P040 CB ( 通讯板 ) 报文停止时间 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :0 参数组 : 通讯 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :6555 本参数定义一个时间, 如果通过链路 (SOL) 接收不到报文, 那么, 在延迟这一时间以后将产生故障信号 (F0070) 关联 : 设定值 0 = 监视器 (watchdog) 被禁止 P04[5] CB 参数 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6555 配置通讯板 (CB) 下标 : P04[0]:CB 参数 0 P04[]:CB 参数 P04[]:CB 参数 P04[]:CB 参数 P04[4]:CB 参数 4 详细资料 : 有关通讯协议的定义和相应的设定值, 请参看通讯板技术手册, -7

152 r050[8] CO: 由 CB 接收到的 PZD 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示从通讯板 (CB) 接收到的 PZD 下标 : r050[0]: 接收到的字 0 r050[]: 接收到的字 r050[]: 接收到的字 r050[]: 接收到的字 r050[4]: 接收到的字 4 r050[5]: 接收到的字 5 r050[6]: 接收到的字 6 r050[7]: 接收到的字 7 说明 : 控制字可以通过位参数 r0 和 r0 看到 P05[8] CI: 将 PZD 发送到 CB 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :5.0 参数组 : 通讯 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 将 PZD 与 CB 接通 这一参数允许用户定义状态字和实际值的信号源, 用于应答 PZD 设定值 : 状态字 = 5 CO/BO: 激活的状态字 ( 参看 r005) 实际值 = 变频器的实际输出频率 ( 参看 r00) 也可以是其它的 BICO 设定值下标 : P05[0]: 发送的字 0 P05[]: 发送的字 P05[]: 发送的字 P05[]: 发送的字 P05[4]: 发送的字 4 P05[5]: 发送的字 5 P05[6]: 发送的字 6 P05[7]: 发送的字 7 r05[5] CB 识别 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示通讯板 (CB) 的识别数据 在 可能的设定值 中给出各种不同的 CB 类型 (r05[0]) 可能的设定值 : 0 无 CB 选件 PROFIBUS DP DeviceNet 56 未定义下标 : r05[0]:cb 类型 (PROFIBUS = ) r05[]: 微程序版本 r05[]: 微程序的细节 r05[]: 微程序版本的日期 ( 年 ) r05[4]: 微程序版本的日期 ( 日 / 月 ) -8

153 r054[7] CB 诊断 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示通讯板 (CB) 的诊断信息 下标 : r054[0]:cb 诊断 0 r054[]:cb 诊断 r054[]:cb 诊断 r054[]:cb 诊断 r054[4]:cb 诊断 4 r054[5]:cb 诊断 5 r054[6]:cb 诊断 6 详细资料 : 请参看有关的通讯板技术手册 r090 BO: 从 CB 收到的控制字 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示从通讯板 (CB) 收到的控制字 位地址 : 位 00 ON/OFF 命令 0 否 位 0 OFF: 按惯性自由停车命令 0 是 否 位 0 OFF: 快速停车 0 是 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 0 由 PLC 进行控制 0 否 位 反向运行 ( 设定值反相 ) 0 否 位 用电动电位计 ( MOP ) 升速 0 否 位 4 用 MOP 降速 0 否 位 5 CDS 位 0 ( 本机 / 远程 ) 0 否 详细资料 : 有关通讯协议的定义和相应的设定值, 请参看通讯板技术手册 -9

154 r09 BO: 从 CB 收到的控制字 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示从通讯板 (CB) 收到的控制字 位地址 : 位 00 固定频率位 0 0 否 位 0 固定频率位 0 否 位 0 固定频率位 0 否 位 0 固定频率位 0 否 位 04 驱动数据组 (DDS) 位 0 0 否 位 05 驱动数据组 (DDS) 位 0 否 位 08 PID 已使能 0 否 位 09 直流制动已使能 0 否 位 特性软化 0 否 位 转矩控制 0 否 位 外部故障 0 是 否 位 5 命令数据组 (CDS) 位 0 否 详细资料 : 有关通讯协议的定义和相应的设定值, 请参看通讯板技术手册, P00[] 选择故障报警信号的编号 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 报警使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 :6555 最多可以为三种故障或报警信号选择发生故障后应采取的非缺省 ( 变频器生产厂未定义 ) 措施 例如 : 如果您想在故障 F0005 发生以后, 采用 OFF 停车方式代替 OFF 停车方式 ( 缺省的反应措施 ), 可设定 P00[0] = 5, 然后在 P0[0] 中选择您希望采取的反应措施 ( 在这种情况下, 设定 P0[0]= ) 下标 : P00[0]: 故障号 P00[]: 故障号 P00[]: 故障号 说明 : 所有的故障码都有一个缺省的反应措施 ( OFF 停车 ) 有些由于硬件跳闸而引起的故障码 ( 例如, 过电流 ) 不能改变其缺省 的反应措施 P0[] 停车措施的数值 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :4 对 P00 ( 选择故障报警信号的编号 ) 选定的故障, 设定驱动装置在该故障发生时要采取的停车措施 这些带下标的参数规定了对 P00 下标 0 到 中定义的故障 / 报警信号应采取的特定的反应措施 可能的设定值 : 0 不采取措施, 没有显示 采用 OFF 停车 采用 OFF 停车 采用 OFF 停车 不采取措施, 只发报警信号 下标 : P0[0]: 停车后的反应措施 -40

155 P0[]: 停车后的反应措施 P0[]: 停车后的反应措施 说明 : 设定值 0 - 只对故障码有效设定值 0 和 4 只对报警信号有效下标 0 (P0) 的设定值与下标 0 (P00) 的故障 / 报警相关 P0[] BI: 第一个故障应答 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :7. 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义第 个故障应答的信号源, 例如, 键盘 / 数字输入 (DIN), 等 ( 取决于设定值 ) 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求设定 P070 为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求设定 P070 为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求设定 P070 为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求设定 P0704 为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求设定 P0705 为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求设定 P0706 为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求设定 P0707 为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求设定 P0708 为 99) 下标 : P0[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0[]: 第 命令数据组 (CDS) P0[]: 第 命令数据组 (CDS) P04[] BI: 第二个故障应答 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择第 个故障应答的信号源 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求设定 P070 为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求设定 P070 为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求设定 P070 为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求设定 P0704 为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求设定 P0705 为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求设定 P0706 为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求设定 P0707 为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求设定 P0708 为 99) 下标 : P04[0]: 第 命令数据组 (CDS) P04[]: 第 命令数据组 (CDS) P04[]: 第 命令数据组 (CDS) P06[] BI: 外部故障 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择外部故障的信号源 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求设定 P070 为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求设定 P070 为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求设定 P070 为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求设定 P0704 为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求设定 P0705 为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求设定 P0706 为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求设定 P0707 为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求设定 P0708 为 99) 下标 : P06[0]: 第 命令数据组 (CDS) P06[]: 第 命令数据组 (CDS) P06[]: 第 命令数据组 (CDS) -4

156 r0[4] 报警信号的数目 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 报警 - 最大值 :- 显示报警信息的数目 最多可以看到 个已经激活的报警信号 ( 下标 0 和 ) 和 个报警信号的历史记录 ( 下标 和 ) 下标 : r0[0]: 新近的报警信号 --, 报警信号 r0[]: 新近的报警信号 --, 报警信号 r0[]: 新近的报警信号 -, 报警信号 r0[]: 新近的报警信号 -, 报警信号 4 说明 : 当有报警信号激活时, 键盘将发出闪光 这种情况下,LED 显示报警状态 如果使用 AOP ( 高级操作板 ) 进行操作, 屏幕将显示已激活的报警信息的编号和它的说明文本 提示 : 下标 0 和 不存储 P 报警信号的总数 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :4 显示自从上次复位以来报警信号的总数 ( 最多 4 个 ) 把这一参数设定为 0 时, 可使报警信号的历史记录复位 r4[] 运行时间计数器 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 报警 - 最大值 :- 显示运行时间计数器的计数值 这一时间等于变频器所有接通电源电压的时间总和 当电源断电时, 运行时间计数器的计数值被存储起来 在下次上电时, 再接着对运行时间计数 运行时间计数器 r4 按以下方法计算 : r4[0] 的数值乘以 6556, 然后把乘积与 r4 [] 的数值相加 计算的结果以秒为单位 请注意,r4 [0] 的数值不是天数 如果变频器没有安装 AOP, 在出现故障时, 本参数的时间计数值由 r0948 显示 例 : 如果 r4[0] = 而且 r4[] = 0864 我们可得 * = 秒, 即等于 天 下标 : r4[0]: 系统时间, 秒, 高位字 r4[]: 系统时间, 秒, 低位字 详细资料 : 请参看 P0948 ( 故障时间 ) P5[] AOP 实时时钟 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :6555 显示 AOP 实时时钟的时间 详细资料 : 参看 P0948 ( 故障时间 ) P0 故障计数器 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 指示故障报警事件的总数 每发生一个故障报警事件, 这一参数的数值就增 在报警清 0 或故障清 0 时, 这一参数也增 这一参数供 PC 工具使用 -4

157 P50[] 回线频率 f_hys 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.00 如下图所示, 定义频率和速度与门限值进行比较所采用的回线大小 0 P5 用于监测系统状态的实际速度 "CI: Act. speed for Msg" n,src > 0 0 { P50 f,hys 0...0Hz 0 P5 用于监测系统状态的速度设定值 "CI: Speed setpoint for Msg" - x 0 { n,src >= n,set 下标 : P50[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P50[]: 第 驱动数据组 (DDS) P50[]: 第 驱动数据组 (DDS) - P50 f,hys 0...0Hz P5[] CI: 监测速度的设定值 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 选择与门限值进行比较的 ( 速度 ) 设定值信号, 如下图所示 n,set <= n,min P5 用于 Msg( CI: 系统状态监测 Speed setpoint for ) Msg 的速度设定值 P6 f,min for f,set < f,min 0...0Hz n,set <= n,min { 0 P50 f,hys 0...0Hz 0 n,set > 0 0 { n,set > 0 下标 : P5[0]: 第 命令数据组 (CDS) P5[]: 第 命令数据组 (CDS) P5[]: 第 命令数据组 (CDS) 详细资料 : 也请参看 P50 ( 回线频率 f_hys) 的附图 P50 f,hys 0...0Hz -4

158 P5[] CI: 监测速度的实际值 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 选择与门限值进行比较的 ( 速度 ) 实际值信号 下标 : P5[0]: 第 命令数据组 (CDS) P5[]: 第 命令数据组 (CDS) P5[]: 第 命令数据组 (CDS) 详细资料 : 参看 P50 ( 回线频率 f_hys) 和 P5 ( 监测速度设定值 ) 中的附图 P5[] 速度滤波器的时间常数 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :5 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :000 指定一阶速度滤波器的时间常数, 然后把经过滤波的速度实际值与门限值进行比较, 如下图所示 P5 P5 CI:Msg 的速度实际值 CI: Act. speed for Msg Msg f,filtered 已滤波的频率 for Msg P080: f,min n,filtered <= n,min P5 Time-Constant P5 Speed-Filter 速度滤波器的时间常数 ms : ms { 0 P50: f,hys 0...0Hz P55: f, Hz { 0 P50: f,hys 0...0Hz n,filtered <= n, P55: f, Hz P56: Delay time f, ms n,filtered > n, T 0 { T P56: P56:f, Delay time 的延迟时间 f, P50: f,hys ms ms 0...0Hz 请参看 see P57 下标 : P5[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 也请参看 P57 ( 门限频率 f_) 的附图 P55[] 门限频率 f_ 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 :Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 报警使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 设定一个门限频率 f_, 用于与经过滤波的实际速度 ( 或频率 ) 进行比较 在状态字 (r005) 中, 这一门限频率控制状态位 4 和 5 下标 : P55[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P55[]: 第 驱动数据组 (DDS) P55[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 参看 P5 ( 速度滤波器的时间常数 t) 的附图 -44

159 P56[] 门限频率 f_ 的延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0000 设定速度 ( 或频率 ) 与门限频率 f_(p55) 比较结果的延迟时间 下标 : P56[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P56[]: 第 驱动数据组 (DDS) P56[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 参看 P5 ( 速度滤波器的时间常数 t) 的附图 P57[] 门限频率 f_ 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定一个门限频率 f_, 用于与经过滤波的实际速度 ( 或频率 ) 进行比较, 如下图所示 n,filtered <,> n,x GPV See 请参看 P5 drawing 的附图 in P5 P57 f, for f,filt <,> f, Hz { 0 P50: f,hys 0...0Hz P57 f, for f,filt <,> f, Hz { 0 T P58 Delay for f,filt <,> f, ms T n,filtered <= n, n,filtered > n, P59 f, for f,filt <,> f, Hz { 0 P50: f,hys 0...0Hz P50: f,hys 0...0Hz P59 f, for f,filt <,> f, Hz { 0 P58 Delay for f,filt <,> f, ms T P60 Delay for f,filt <,> f, ms T n,filtered <= n, n,filtered > n, P50: f,hys 0...0Hz P60 Delay for f,filt <,> f, ms 下标 : P57[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P57[]: 第 驱动数据组 (DDS) P57[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 也请参看 P5 ( 速度滤波器的时间常数 t) 的附图 P58[] 门限频率 f_ 的延迟时间最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :0 参数组 : 报警使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 :0000 设定速度 ( 或频率 ) 与门限频率 f_ (P57) 比较结果的延迟时间 下标 : P58[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P58[]: 第 驱动数据组 (DDS) P58[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P57 ( 门限频率 f_) 的附图 -45

160 P59[] 门限频率 f_ 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定一个门限频率 f_, 用于与经过滤波的实际速度 ( 或频率 )) 进行比较 下标 : P59[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P59[]: 第 驱动数据组 (DDS) P59[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P57 ( 门限频率 f_) 的附图 P60[] 门限频率 f_ 的延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0000 设定速度 ( 或频率 ) 与门限频率 f_ (P59) 比较结果的延迟时间 下标 : P60[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P60[]: 第 驱动数据组 (DDS) P60[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P57 ( 门限频率 f_) 的附图 P6[] 频率设定值的最小门限值 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.00 与速度 ( 或频率 ) 设定值进行比较的最小门限值 下标 : P6[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P6[]: 第 驱动数据组 (DDS) P6[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 参看 P5 ( 监测速度的设定值 ) 的附图 P6[] 监视超速的回线频率 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 用于检测超速的回线速度 ( 或频率 ), 如下图所示 n,act > n,max P08: fmax n_act n,act > n,max { 0 下标 : P6[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P6[]: 第 驱动数据组 (DDS) P6[]: 第 驱动数据组 (DDS) P6 f,hys for f > f,max + f,hys 0..50% -46

161 P6[] 允许偏差的门限频率 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.00 设定一个门限频率, 用于监测速度实际值与设定值的偏差是否超过允许值, 如下图所示 n_act = n_set Entry freq. deviat [Hz] P6.D (.00) Delay_T perm. dev [ms] P65.D (0) n_act T n_act = n_set + n_set { T,act > T,thresh T,actNoAcc > T,thresh 0 Hyster freq deviat [Hz] P64.D (.00) Delay_T rampupcmpl [ms] P66.D (0) T HLG active Ramp-up completed (active-high) SET (Q=) Q RESET (Q=0) Q Priority RESET SET T_act 0 T & T,actNoAcc > T,thresh Torque threshold [Nm] P74.D (5.) Delay time torque [ms] P76.D (0) T,act > T,thresh 下标 : P6[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P6[]: 第 驱动数据组 (DDS) P6[]: 第 驱动数据组 (DDS) P64[] 监测速度偏差的回线频率 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.00 设定一个回线频率, 用于检测允许的速度 ( 或频率 ) 偏差 ( 对设定值的 ) 这一频率参数控制状态字 (r005) 的第 8 位和状态字 (r005) 的第 6 位 下标 : P64[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P64[]: 第 驱动数据组 (DDS) P64[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P6 ( 允许偏差的门限频率 ) 的附图 P65[] 允许偏差的延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0000 设定一个延迟时间, 用于速度 ( 或频率 ) 实际值与设定值的偏差和门限频率比较结果的延迟 下标 : P65[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P65[]: 第 驱动数据组 (DDS) P65[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P6 ( 允许偏差的门限频率 ) 的附图 -47

162 P66[] 斜坡上升结束信号的延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0000 设定一个对斜坡上升结束信号的延迟时间 这一结束信号表明斜坡上升已经结束 ( 实际值已经达到了设定值 ) 下标 : P66[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P66[]: 第 驱动数据组 (DDS) P66[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P6 ( 允许偏差的门限频率 ) 的附图 P67[] 关断频率 f_off 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.00 设定如下图所示的门限频率, 达到这一频率时切断变频器 如果频率下降到低于这一门限频率, 状态字 (r005) 的第 位置 n,act < n,off Brake closed ( on ramp down ) P68: Delay f,off ms n,act < n,off n_act 0 & T no Brake selected P67: f,off 0...0Hz 下标 : P67[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P67[]: 第 驱动数据组 (DDS) P67[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 只是在 OFF 或 OFF 停车命令激活时才切断变频器 P68[] 关断延迟时间 T_off 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0000 定义一个时间, 在关断变频器之前, 变频器还可以在低于关断频率 (P67) 的情况下允许运行这么一段时间 下标 : P68[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P68[]: 第 驱动数据组 (DDS) P68[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 如果抱闸制动 (P5) 没有参数化, 这一功能才激活 详细资料 : 参看 P67 ( 关断频率 ) 的附图 r69 CO: 经过滤波的实际频率 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 报警 - 最大值 :- 显示在一阶低通滤波器后面监测到的经过滤波的速度 ( 或频率 ) 实际值 -48

163 P70[] 门限电流 I_thresh 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :00.0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :400.0 定义一个以电动机额定电流 (P005) 的 [%] 值表示的门限电流 I_Thresh, 用于与实际电流 I_act 进行比较, 如下图所示 I,act > I,thresh I_act T I,act > I,thresh 0 SW, BIT P70: I,thresh % 下标 : P70[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P70[]: 第 驱动数据组 (DDS) P70[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 这一门限值控制状态字 (r005) 的第 位 P7: Delay I,thresh ms P7[] 电流的延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0000 指定与门限电流比较结果的延迟时间 下标 : P7[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P7[]: 第 驱动数据组 (DDS) P7[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 参看 P70 ( 门限电流 I_thresh) 的附图 P7[] 直流回路的门限电压 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :V 缺省值 :800 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :000 定义一个直流回路的门限电压, 用于与其实际电压进行比较, 如下图所示 Vdc,act <,> Vdc,thresh P7: Delay Vdc,thresh ms Vdc_act T Vdc,act < Vdc,thresh 0 SW, BIT7 P7: Vdc,thresh V Vdc,act > Vdc,thresh T SW, BIT8 下标 : P7[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P7[]: 第 驱动数据组 (DDS) P7[]: 第 驱动数据组 (DDS) P7: Delay Vdc,thresh ms 说明 : 这一门限电压控制状态字 (r005) 的第 7 位和第 8 位 -49

164 P7[] 直流回路门限电压的延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0000 指定直流回路电压对门限电压比较结果的延迟时间 下标 : P7[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P7[]: 第 驱动数据组 (DDS) P7[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 参看 P7 ( 直流回路门限电压 ) 的附图 P74[] 转矩门限 T_thresh 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 :5. 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义一个转矩门限值, 用于与实际转矩进行比较 下标 : P74[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P74[]: 第 驱动数据组 (DDS) P74[]: 第 驱动数据组 (DDS) P76[] 转矩门限的延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0000 指定实际转矩与转矩门限比较结果的延迟时间 下标 : P76[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P76[]: 第 驱动数据组 (DDS) P76[]: 第 驱动数据组 (DDS) P77[] 闭锁电动机的延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0000 判定电动机是否已闭锁的延迟时间 下标 : P77[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P77[]: 第 驱动数据组 (DDS) P77[]: 第 驱动数据组 (DDS) P78[] 电动机停车的延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0000 判定电动机是否已停车的延迟时间 下标 : P78[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P78[]: 第 驱动数据组 (DDS) P78[]: 第 驱动数据组 (DDS) -50

165 P79 判定负载消失的电流门限值 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :.0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.0 判定是否发出报警信号 A09 ( 负载消失 ) 的电流门限值, 以 P005 ( 电动机额定电流 ) 的 [%] 值表示 负载消失 load missing I_act (modulus) 0 脉冲使能 pulse_enable P79: 电流负载消失的门限 CurrLoadMissThresh 0...0% & T 负载消失 load missing reg_statusmo n, Bit Vact (modulus from modulator) P80: P80: Delay LoadMissing 负载消失的延迟时间 ms ms 0 0 说明 : 负载消失的原因可能是没有接电动机 ( 没有负载 ) 或一相丢失 提示 : 如果接入了电动机设定值, 而且实际电流没有超过电流门限值 (P79), 在经过延迟时间 (P80) 以后发出报警信号 A09 ( 没有负载 ) P80 判定无负载的延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :ms 缺省值 :000 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0000 在经过这一延迟时间以后发出报警信号 : 没有负载 说明 : 无负载的原因可能是没有接电动机 ( 没有负载 ) 或一相丢失 提示 : 如果接入了电动机设定值, 而且实际电流没有超过电流门限值 (P79), 在经过延迟时间 (P80) 以后发出报警信号 A09 ( 没有负载 ) 详细资料 : 参看 P79 ( 判定无负载的电流门限值 ) 的附图 P8[] 传动机构故障的检测方式 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6 本参数设定传动机构故障的检测方式 这一功能可以检测传动机构的机械故障, 例如, 传动皮带断裂 这一功能也可检测传动系统是否处于引起过载的状态, 例如, 传动机构被卡住 检测有无故障的方法是将实际频率 ( 或转矩 ) 曲线与一条可编程的包络线 ( 参看 P8-P90) 进行比较 如果曲线处于包络线的外边, 就发出报警或引起跳闸 可能的设定值 : 0 禁止传动机构故障检测功能 低于转矩 / 速度报警 高于转矩 / 速度报警 高于 / 低于转矩 / 速度报警 4 低于转矩 / 速度跳闸 5 高于转矩 / 速度跳闸 6 高于 / 低于转矩 / 速度跳闸 -5

166 下标 : P8[0]: 第 命令数据组 (CDS) P8[]: 第 命令数据组 (CDS) P8[]: 第 命令数据组 (CDS) P8[] 传动机构门限频率 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :5.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定频率门限值, 用于转矩实际值与转矩包络线进行比较, 检测传动机构是否有故障 频率 - 转矩包络线由 9 个参数来定义 - 包括 个频率参数 (P8 - P84), 和另外 6 个参数, 用于对每个频率规定高 / 低转矩限值 (P85 - P90) ( 请参看下面的附图 ) 转矩 [Nm] Torque [Nm] P89 转矩上门限值 P89 Upper torque threshold P90 P90 转矩下门限值 Lower torque threshold P87 转矩上门限值 P87 Upper torque threshold P88 转矩下门限值 Lower torque threshold P85 P85 转矩上门限值 Upper torque threshold P86 P86 Lower torque threshold 转矩下门限值 P8 Threshold 门限频率 frequency 频率 [Hz] Frequency [Hz] P8 Threshold 门限频率 frequency P84 Threshold 门限频率 frequency 允许的频率 / 转矩范围是阴影覆盖的区域 当转矩下降超出这一区域时, 就发出跳闸或报警信号 ( 参看参数 P8) 下标 : P8[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P8[]: 第 驱动数据组 (DDS) P8[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 频率低于 P8, 和高于 P84 时, 转矩的大小不受限制 通常, P8 <= 转矩下限 (P5), 且 P84 >= 转矩上限 (P50) P8[] 传动机构门限频率 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定频率门限值 F, 用于转矩实际值与转矩包络线进行比较, 检测传动机构是否有故障 下标 : P8[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P8[]: 第 驱动数据组 (DDS) P8[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P8 ( 传动机构门限频率 ) -5

167 P84[] 传动机构门限频率 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :50.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定频率门限值 F, 用于转矩实际值与转矩包络线进行比较, 检测传动机构是否有故障 下标 : P84[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P84[]: 第 驱动数据组 (DDS) P84[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P8 ( 传动机构门限频率 ) P85[] 转矩上门限值 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 : 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定转矩上门限值, 用于与实际转矩进行比较 下标 : P85[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P85[]: 第 驱动数据组 (DDS) P85[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P8 ( 传动机构门限频率 ) P86[] 转矩下门限值 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 :0.0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定转矩下门限值, 用于与实际转矩进行比较 下标 : P86[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P86[]: 第 驱动数据组 (DDS) P86[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P8 ( 传动机构门限频率 ) P87[] 转矩上门限值 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 : 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定转矩上门限值, 用于与实际转矩进行比较 下标 : P87[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P87[]: 第 驱动数据组 (DDS) P87[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P8 ( 传动机构门限频率 ) P88[] 转矩下门限值 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 :0.0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定转矩下门限值, 用于与实际转矩进行比较 下标 : P88[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P88[]: 第 驱动数据组 (DDS) P88[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P8 ( 传动机构门限频率 ) -5

168 P89[] 转矩上门限值 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 : 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定转矩上门限值, 用于与实际转矩进行比较 下标 : P89[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P89[]: 第 驱动数据组 (DDS) P89[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P8 ( 传动机构门限频率 ) P90[] 转矩下门限值 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :Nm 缺省值 :0.0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定转矩下门限值, 用于与实际转矩进行比较 下标 : P90[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P90[]: 第 驱动数据组 (DDS) P90[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P8 ( 传动机构门限频率 ) P9[] 传动机构故障的延迟时间最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :s 缺省值 :0 参数组 : 报警使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 :65 P9 定义一个延迟时间, 在传动机构故障时经过这一延迟时间以后才允许跳闸信号有效 这一功能用于判别是否真的发生了传动机构的故障事件 这一延迟时间对两种故障检测方法都适用 下标 : P9[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P9[]: 第 驱动数据组 (DDS) P9[]: 第 驱动数据组 (DDS) r97 CO/BO: 监控字 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 报警 - 最大值 :- 显示监控字, 表明监控功能的状态 每一位表示一种监控功能 位地址 : 位 00 实际频率 r004 <= P080 0 否 位 0 实际频率 r004 <= P55 0 否 位 0 实际频率 r004 > P55 0 否 位 0 实际频率 r004 > 0 0 否 位 04 实际频率 r004 >= 设定值 0 否 位 05 实际频率 r004 <= P67 0 否 位 06 实际频率 r004 >= P08 0 否 位 07 实际频率 r004 == 设定值 0 否 位 08 实际电流 r0068 >= P70 0 否 位 09 未滤波的直流回路实际电压 Vdc < P7 0 否 位 0 未滤波的直流回路实际电压 Vdc > P7 0 否 位 空载状态 0 否 -54

169 r98 CO/BO: 监控字 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 报警 - 最大值 :- 显示监控字, 表明监控功能的状态 每一位表示一种监控功能 位地址 : 位 00 经过滤波的速度 r69 < P57 0 否 位 0 经过滤波的速度 r69 > P57 0 否 位 0 经过滤波的速度 r69 < P59 0 否 位 0 经过滤波的速度 r69 > P59 0 否 位 04 设定速度 < P6 0 否 位 05 设定速度 > 0 0 否 位 06 电动机已闭锁 0 否 位 07 电动机已停车 0 否 位 08 电动机电流实际值 r0068 < P70 0 否 位 09 转矩实际值 T,act > P74 且已达到设定值 0 否 位 0 转矩实际值 T,act > P74 0 否 位 传动机构故障报警 0 否 位 传动机构故障跳闸 0 否 P00[] BI: 允许 PID 控制器投入 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 这一参数允许用户投入 / 禁止 PID 控制器功能 设定为 时, 允许投入 PID 闭环控制器 下标 : P00[0]: 第 命令数据组 (CDS) P00[]: 第 命令数据组 (CDS) P00[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 设定本参数为 时,P0 和 P 中设定的常规斜坡时间以及常规的频率设定值即自动被禁止 但是, 在 OFF 或 OFF 命令之后, 变频器的输出频率将按 P ( 若为 OFF, 则是 P5) 的斜坡时间下降到 0 说明 : PID 设定值的信号源由 P5 选定 PID 设定值和 PID 反馈信号均以 [%] 值表示,( 而不是 [Hz]) PID 控制器的输出也以 [%] 值表示, 然后在 PID 功能投入时根据 P000 的基准频率规格化为 [Hz] 在第 访问级时, 使能 PID 控制器的信号源也可以来自 DIN 至 DIN 设定值 7.0 至 7. 的数字输入, 或任何其它 BiCo 信号源 提示 : 在变频器的输出端, 最小和最大的电动机频率 (P080 和 P08) 以及跳转频率 (P09 至 P094) 仍然是激活的 但是, 带有 PID 控制功能时跳转频率功能可能导致运行的不稳定 P0[] PID 控制器的固定频率设定值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 定义 PID 设定值 的固定频率 此外, 您可以通过数字输入 (P070 - P0706) 把任何一个数字输入参数设定为 PID 的固定频率设定值 -55

170 选择 PID 固定频率设定值有三种方法 :. 直接选择. 直接选择 + ON 命令. 二进制编码选择 + ON 命令直接选择 (P070 或 P070 = 5) 在这种操作方式下, 一个数字输入选择一个固定频率 直接选择 + ON 命令 (P070 或 P070 = 6) 这种选择方式时, 除了要发出一个与设定值同时起作用的 ON 命令以外, 其它与 的说明相同 二进制编码选择 + ON 命令 (P070 - P0706 = 7) 使用这种方法选择 PID 设定值时, 最多可以选择 5 个不同的 PID 固定频率设定值 各个固定频率的数值根据下表选择 : DIN4 DIN DIN DIN OFF 未激活 未激活 未激活 未激活 P0 FF 未激活 未激活 未激活 激活 P0 FF 未激活 未激活 激活 未激活 P0 FF 未激活 未激活 激活 激活 P04 FF4 未激活 激活 未激活 未激活 P05 FF5 未激活 激活 未激活 激活 P06 FF6 未激活 激活 激活 未激活 P07 FF7 未激活 激活 激活 激活 P08 FF8 激活 未激活 未激活 未激活 P09 FF9 激活 未激活 未激活 激活 P FF0 激活 未激活 激活 未激活 P FF 激活 未激活 激活 激活 P FF 激活 激活 未激活 未激活 P FF 激活 激活 未激活 激活 P4 FF4 激活 激活 激活 未激活 P5 FF5 激活 激活 激活 激活 下标 : P0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 在用户访问级, 为了释放设定值信号源, 要求设定 P000 = 在方式 ( 见上文 ): 为了起动电动机 ( 释放变频器的脉冲输出 ) 必须得到一个 ON 命令 在方式 ( 见上文 ): 如果有多个输入被编程为 PID 固定频率设定值, 而且它们同时被选中, 那么, 最终选定的设定值将是它们的总和 说明 : 您可以将不同类型的频率设定值混合使用 ; 但是要记住, 如果它们同时被选中, 选定的设定值将是它们的总和 P0 = 00 % 相当于十六进制数 4000 hex P0[] PID 控制器的固定频率设定值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 定义 PID 设定值 的固定频率 下标 : P0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P0 ( 固定的 PID 设定值 ) -56

171 P0[] PID 控制器的固定频率设定值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 定义 PID 设定值 的固定频率 下标 : P0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P0 ( 固定的 PID 设定值 ) P04[] PID 控制器的固定频率设定值 4 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 定义 PID 设定值 4 的固定频率 下标 : P04[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P04[]: 第 驱动数据组 (DDS) P04[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P0 ( 固定的 PID 设定值 ) P05[] PID 控制器的固定频率设定值 5 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :40.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 定义 PID 设定值 5 的固定频率 下标 : P05[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P05[]: 第 驱动数据组 (DDS) P05[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P0 ( 固定的 PID 设定值 ) P06[] PID 控制器的固定频率设定值 6 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :50.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 定义 PID 设定值 6 的固定频率 下标 : P06[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P06[]: 第 驱动数据组 (DDS) P06[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P0 ( 固定的 PID 设定值 ) P07[] PID 控制器的固定频率设定值 7 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :60.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 定义 PID 设定值 7 的固定频率 下标 : P07[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P07[]: 第 驱动数据组 (DDS) P07[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 参看 P0 ( 固定的 PID 设定值 ) -57

172 P08[] PID 控制器的固定频率设定值 8 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :70.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 定义 PID 设定值 8 的固定频率 下标 : P08[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P08[]: 第 驱动数据组 (DDS) P08[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P0 ( 固定的 PID 设定值 ) P09[] PID 控制器的固定频率设定值 9 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :80.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 定义 PID 设定值 9 的固定频率 下标 : P09[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P09[]: 第 驱动数据组 (DDS) P09[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P0 ( 固定的 PID 设定值 ) P0[] PID 控制器的固定频率设定值 0 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :90.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 定义 PID 设定值 0 的固定频率 下标 : P0[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) P0[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P0 ( 固定的 PID 设定值 ) P[] PID 控制器的固定频率设定值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :00.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 定义 PID 设定值 的固定频率 下标 : P[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P0 ( 固定的 PID 设定值 ) P[] PID 控制器的固定频率设定值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 定义 PID 设定值 的固定频率 下标 : P[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P0 ( 固定的 PID 设定值 ) -58

173 P[] PID 控制器的固定频率设定值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 定义 PID 设定值 的固定频率 下标 : P[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P0 ( 固定的 PID 设定值 ) P4[] PID 控制器的固定频率设定值 4 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 定义 PID 设定值 4 的固定频率 下标 : P4[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P4[]: 第 驱动数据组 (DDS) P4[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P0 ( 固定的 PID 设定值 ) P5[] PID 控制器的固定频率设定值 5 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 定义 PID 设定值 5 的固定频率 下标 : P5[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) P5[]: 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P0 ( 固定的 PID 设定值 ) P6 PID 固定频率设定值方式 - 位 0 最小值 : CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : PID 固定频率设定值的选择有三种方法 参数 P6 定义选择方式 - 位 0 可能的设定值 : 直接选择 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 P7 PID 固定频率设定值方式 - 位 最小值 : CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : PID 设定值的二进制编码选择或直接选择位 可能的设定值 : 直接选择 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 P8 PID 固定频率设定值方式 - 位 最小值 : CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : PID 设定值的二进制编码选择或直接选择位 可能的设定值 : 直接选择 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 -59

174 P9 PID 固定频率设定值方式 - 位 最小值 : CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : PID 设定值的二进制编码选择或直接选择位 可能的设定值 : 直接选择 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 P0[] BI:PID 固定频率设定值选择位 0 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 固定频率设定值选择位 0 的命令信号源 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 下标 : P0[0]: 第 命令数据组 (CDS) P0[]: 第 命令数据组 (CDS) P0[]: 第 命令数据组 (CDS) P[] BI:PID 固定频率设定值选择位 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 固定频率设定值选择位 的命令信号源 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 下标 : P[0]: 第 命令数据组 (CDS) P[]: 第 命令数据组 (CDS) P[]: 第 命令数据组 (CDS) P[] BI:PID 固定频率设定值选择位 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 固定频率设定值选择位 的命令信号源 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 下标 : P[0]: 第 命令数据组 (CDS) P[]: 第 命令数据组 (CDS) P[]: 第 命令数据组 (CDS) -60

175 P[] BI:PID 固定频率设定值选择位 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :7. 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 固定频率设定值选择位 的命令信号源 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 下标 : P[0]: 第 命令数据组 (CDS) P[]: 第 命令数据组 (CDS) P[]: 第 命令数据组 (CDS) r4 CO:PID 实际的固定频率设定值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 - 最大值 :- 显示选定的 PID 固定频率设定值的总输出 说明 : r4 = 00 % 相当于十六进制数 4000 hex P5 PID 固定频率设定值方式 - 位 4 最小值 : CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : PID 设定值的直接选择, 或直接选择 + ON 命令 - 位 4 可能的设定值 : 直接选择 直接选择 + ON 命令 P6[] BI:PID 固定频率设定值选择位 4 最小值 :0.00 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :7.4 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 固定频率设定值选择位 4 的命令信号源 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 下标 : P6[0]: 第 命令数据组 (CDS) P6[]: 第 命令数据组 (CDS) P6[]: 第 命令数据组 (CDS) P7 PID 固定频率设定值方式 - 位 5 最小值 : CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : PID 设定值的直接选择, 或直接选择 + ON 命令 - 位 5 可能的设定值 : 直接选择 直接选择 + ON 命令 P8[] BI:PID 固定频率设定值选择位 5 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :7.5 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 固定频率设定值选择位 5 的命令信号源 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) -6

176 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 下标 : P8[0]: 第 命令数据组 (CDS) P8[]: 第 命令数据组 (CDS) P8[]: 第 命令数据组 (CDS) P[] PID-MOP 的设定值存储 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定值存储 可能的设定值 : 0 不存储 PID-MOP 的设定值 允许存储 PID-MOP 的设定值 ( 改写 P40 ) 下标 : P[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) P[]: 第 驱动数据组 (DDS) 关联 : 如果选择这一参数 (P) = 0, 那么, 在 OFF 命令之后设定值将返回 P40 ( PID-MOP 的设定值 ) 设定的数值 如果选择这一参数 (P) =, 将 记住 激活的设定值, 而且 P40 用当前值刷新 详细资料 : 参看 P40 ( PID-MOP 的设定值 ) P 禁止 PID-MOP 设定值反向 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 当选择 PID -MOP ( 电动电位计 ) 作为主设定值或附加设定值 ( 用 P000) 时, 禁止选定的设定值反向 可能的设定值 : 0 允许反向 禁止反向说明 : 设定值为 0 时, 可以使用电动电位计的设定值 ( 用数字输入或键盘的 up / down ( 升速 / 降速 ) 按钮来增加 / 降低频率的设定值 ) 来改变电动机的方向 P5[] BI: 使能 PID-MOP 升速 ( UP- 命令 ) 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :9. 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义升速 ( UP) 命令的信号源 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 9.D = 键盘的 UP ( 升速 ) 按钮 下标 : P5[0]: 第 命令数据组 (CDS) P5[]: 第 命令数据组 (CDS) P5[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 为了改变设定值, 可以 :. 利用 BOP 上的 UP { 升速 } / DOWN ( 降速 ) 键, 或. 设定 P070 / P070 = / 4 ( 数字输入 和 的功能 ) -6

177 P6[] BI: 使能 PID-MOP 降速 ( DOWN- 命令 ) 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :9.4 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义降速 ( DOWN) 命令的信号源 设定值 : 7.0 = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 7. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) 7.4 = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) 7.5 = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 7.6 = 数字输入 7 ( 经由模拟输入, 要求 P0707 设定为 99) 7.7 = 数字输入 8 ( 经由模拟输入, 要求 P0708 设定为 99) 9.E = 键盘的 DOWN ( 降速 ) 按钮下标 : P6[0]: 第 命令数据组 (CDS) P6[]: 第 命令数据组 (CDS) P6[]: 第 命令数据组 (CDS) 关联 : 为了改变设定值, 可以 :. 利用 BOP 上的 UP { 升速 } / DOWN ( 降速 ) 键, 或. 设定 P070 / P070 = / 4 ( 数字输入 和 的功能 ) P40[] PID-MOP 的设定值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 电动电位计的设定值 允许用户以 [%] 值的形式设定数字的 PID 设定值 下标 : P40[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P40[]: 第 驱动数据组 (DDS) P40[]: 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : P40 = 00 % 相当于十六进制数 4000 hex r50 CO:PID-MOP 输出的设定值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 - 最大值 :- 显示电动电位计输出的设定值, 以 [%] 值表示 说明 : r50 = 00 % 相当于 4000 hex P5 PID 方式 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :% 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 使能 PID 控制器的功能 -6

178 设定值总和 SUM PID PID controller 控制器 RFG PID-RFG P00 = 0:0 ) P5 = 0 主设定值 Main setpoint ON: 激活 active OFF/: active 激活 ON: - OFF/: - P00 = :0 ) P5 = 0 主设定值 Main setpoint ON: - - OFF/: 激活 active ON: 激活 active OFF/: - P00 = 0:0 ) P5 = 主设定值 Main setpoint ON: 激活 active OFF/: 激活 active ON: - OFF/: - 4 P00 = :0 ) P5 = 主设定值 Main setpoint Trim 微调 ON: 激活 active OFF/: 激活 active ON: 激活 active OFF/: 激活 active ) 变频器运行时可修改 will take change with drive running ) 只能在变频器停止时进行修改 change only taken when drive stopped Application 应用 Control 控制结构框图 structure MM440 AFM RFG 电动机 Motor control 的控制 p * PID setpoint 设定值 PID RFG PID PID 限制 limit p p PID feedback 反馈 v * SUM setpoint 设定值 AFM RFG 电动机 Motor control 的控制 4 v v x x * x PID setpoint 设定值 PID feedback 反馈 PID RFG PID PID 限制 limit 可能的设定值 : 0 PID 作为设定值 PID 作为微调关联 : 在 PID 闭环投入工作时激活 ( 参看 P00) P5[] CI:PID 设定值信号源 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 设定值输入的信号源 本参数 (P5) 允许用户选择 PID 设定值的信号源 既可以用 PID 固定频率设定值, 也可以用已激活的设定值来选定数字的 PID 设定值 设定值 : 755 = 模拟输入 4 = 固定的 PID 设定值 ( 参看 P0 至 P07) 50 = 已激活的 PID 设定值 ( 参看 P40) 下标 : P5[0]: 第 命令数据组 (CDS) P5[]: 第 命令数据组 (CDS) P5[]: 第 命令数据组 (CDS) -64

179 P54[] CI:PID 微调信号源 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择 PID 设定值的微调信号源 这一信号乘以微调增益系数, 并与 PID 设定值相加 设定值 : 755 = 模拟输入 4 = 固定的 PID 设定值 ( 参看 P0 至 P07) 50 = 已激活的 PID 设定值 ( 参看 P40) 下标 : P54[0]: 第 命令数据组 (CDS) P54[]: 第 命令数据组 (CDS) P54[]: 第 命令数据组 (CDS) P55 PID 设定值的增益系数 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :00.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.0 这是 PID 设定值的增益系数 输入的设定值乘以这一增益系数后, 使设定值与微调值之间得到一个适当的比率关系 P56 PID 微调信号的增益系数 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :00.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 这是 PID 微调信号的增益系数 采用这一增益系数对微调信号进行标定后, 再与 PID 主设定值相加 P57 PID 设定值的斜坡上升时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 PID 设定值的斜坡上升时间 PI 设定值 (%) PI Setpoint (%) 00 % 0 P57 time 时间 (s) ( 秒 ) 关联 : 如果 P00 = ( 允许 PID 控制投入 ) 常规的斜坡上升时间 (P0) 即被禁止 PID 设定值的斜坡时间只对 PID 设定值起作用, 并且只有在 PID 设定值变化或给出运行 (RUN) 命令时 ( PID 设定值沿着斜坡曲线从 0 % 上升到它的设定值 ) 才起作用 提示 : 如果斜坡上升时间设定得太短, 可能导致变频器跳闸, 比如说过电流 -65

180 P58 PID 设定值的斜坡下降时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 PID 设定值的斜坡下降时间 设定值 (%) Setpoint (%) 00 % 关联 : 提示 : 时间 time (s) ( 秒 ) 0 P58 如果 P00 = ( 允许 PID 控制投入 ) 常规的斜坡上升时间 (P0) 即被禁止 PID 设定值的斜坡时间只对 PID 设定值的变化起作用, OFF 和 OFF 命令后采用的斜坡时间分别在 P (OFF 斜坡下降时间 ) 和 P5 (OFF 斜坡下降时间 ) 中定义 如果斜坡下降时间设定得太短, 可能导致变频器过电压跳闸 (F000) / 过电流跳闸 (F000) r60 CO: 激活的 PID 设定值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 - 最大值 :- 显示已激活的 PID 总设定值, 以 [%] 值表示 说明 : r60 = 00 % 相当于十六进制数 4000 hex P6 PID 设定值的滤波时间常数 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :60.00 为平滑 PID 的设定值设定一个时间常数 说明 : 0 = 不进行平滑滤波 r6 CO: 经过滤波的已激活的 PID 设定值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 - 最大值 :- 以 [%] 值的形式显示经过滤波的已激活的 PID 设定值 ( 在 PID-RFG 之后 ), 说明 : r6 = 00 % 相当于 4000 hex P6 PID 控制器的类型 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 PID 控制器的类型 可能的设定值 : 0 反馈信号的 D ( 微分 ) 分量 误差信号的 D ( 微分 ) 分量 -66

181 P64[] CI:PID 反馈信号 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :755.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择 PID 反馈的信号源 设定值 : 755 = 模拟输入 设定值 4 = PID 固定设定值 50 = PID-MOP 的输出设定值下标 : P64[0]: 第 命令数据组 (CDS) P64[]: 第 命令数据组 (CDS) P64[]: 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 选择模拟输入信号时, 可以用参数 P0756 至 P0760 (ADC 标定 ) 实现反馈信号的偏移和增益匹配 P65 PID 反馈滤波时间常数 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :60.00 定义 PID 反馈信号滤波器的时间常数 r66 CO: 经滤波的 PID 反馈最小值 :- 数据类型 : 浮点是单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制快速调试 : 否最大值 :- 以 [%] 值的形式显示经过滤波的 PID 反馈信号 说明 : r66 = 00 % 相当于 4000 hex P67 PID 反馈信号的上限值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :00.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 以 [%] 值的形式设定反馈信号的上限值 说明 : P67 = 00 % 相当于 4000 hex 提示 : 当 PID 控制投入 (P00 = ), 而且反馈信号上升到高于这一最大值时, 变频器将因故障 F0 而跳闸 P68 PID 反馈信号的下限值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 以 [%] 值的形式设定反馈信号的下限值说明 : P68 = 00 % 限定于 4000 hex 提示 : 当 PID 控制投入 (P00 = ), 而且反馈信号下降到低于这一最小值时, 变频器将因故障 F0 而跳闸 P69 PID 反馈信号的增益 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :00.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 允许用户对 PID 反馈信号进行标定, 以 [%] 值的形式表示 增益系数为 00.0 % 时表示反馈信号仍然是其缺省值, 没有发生变化 P70 PID 反馈功能选择器 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 选择 PID 反馈信号回路中采用的数学函数, 还可以乘上 P69 ( PID 反馈信号的增益系数 ) 选择的增益系数 可能的设定值 : 0 禁止 平方根 ( 开平方根 (x)) 平方 (x*x) 立方 (x*x*x) -67

182 P7 PID 传感器的反馈型式 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 允许用户选择 PID 传感器反馈信号的型式 数值 : 0:[ 缺省值 ] 如果反馈信号低于 PID 设定值,PID 控制器将增加电动机的速度, 以校正它们的偏差 : 如果反馈信号低于 PID 设定值,PID 控制器将降低电动机的速度, 以校正它们的偏差 可能的设定值 : 0 禁止 PID 反馈信号反相提示 : 正确选择传感器的反馈型式是十分重要的 如果您不能确定设定值应该是 0 还是, 可以按以下方法确定传感器实际的型式 : 禁止 PID 功能 (P00 = 0) 增加电动机的频率, 同时测量反馈信号 如果反馈信号随着电动机频率的增加而增加,PID 传感器的型式就应该设定为 0 4 如果反馈信号随着电动机频率的增加而减少,PID 传感器的型式就应该设定为 r7 CO:PID 标定的反馈信号 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 - 最大值 :- 显示 PID 已标定的反馈信号, 以 [%] 值表示 说明 : r7 = 00 % 相当于十六进制数 4000 hex r7 CO:PID 误差 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 - 最大值 :- 显示设定值与反馈信号之间的 PID 误差 ( 差别 ), 以 [%] 值表示 说明 : r7 = 00 % 相当于十六进制数 4000 hex P74 PID 微分时间 最小值 :0.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :0.000 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 PID 控制器的微分时间 P80 PID 比例增益系数 最小值 :0.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :.000 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 允许用户设定 PID 控制器的比例增益系数 PID 控制器按标准的模型实现 PID 功能 P I D 关联 : 通常, 只要投入比例项 P 和积分项 I 就可以得到最好的效果 如果比例项 P = 0, 那么, 积分项 ( I ) 的作用 ( 对误差进行积分的结果 ) 是误差信号的平方 -68

183 说明 : 如果系统容易遭受突然跳变的反馈信号, 一般情况下应该将比例项 P 设定为很小的数值 (0.5), 同时积分项 I 应设定得较快, 才能得到优化的控制特性 微分项 D (P74) 乘上当前 ( 采样 ) 的反馈信号与上一个 ( 采样 ) 反馈信号之差, 可以提高控制器对突然出现的误差的反应速度 提示 : 微分项 D 应慎用, 因为反馈信号的每一点变化都被控制器的微分作用所放大, 从而可能引起控制器输出的不稳定 P85 PID 积分时间 最小值 :0.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :0.000 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 PID 控制器的积分时间常数 详细资料 : 参看 P80 (PID 比例增益系数 ) P9 PID 输出上限 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :00.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 设定 PID 控制器输出的上限幅值, 以 [%] 值表示 关联 : 如果最高频率 F max (P08) 大于 P000 ( 基准频率 ), 那么,P000 或 P9 (PID 输出上限 ) 都必须变为 F max 说明 : P9 = 00 % 相当于十六进制数 4000 hex ( 见 P000 ( 基准频率 ) 的定义 ) P9 PID 输出下限 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 设定 PID 控制器输出的下幅值, 以 [%] 值表示 关联 : 本参数设定为负值时,PID 控制器可以工作在双极性状态 说明 : P9 = 00 % 相当于十六进制数 4000 hex P9 PID 限幅值的斜坡上升 / 下降时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :s 缺省值 :.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 设定 PID 输出最大的斜坡曲线斜率 当投入 PID 功能时, 输出限幅值由 0 沿斜坡曲线上升到 P9 (PID 输出上限 ) 和下降到 P9 (PID 输出下限 ) 设定的限幅值所需的时间 这一限幅功能用于防止变频器起动时 PID 的输出出现大的跳变 一旦达到限幅值,PID 控制器的输出也同时受到限制 这里的斜坡时间在发出运行 ( RUN ) 命令时起作用 说明 : 如果发出 OFF 或 OFF 停车命令, 变频器的输出频率将按 P (OFF 斜坡下降时间 ) 或 P5 (OFF 斜坡下降时间 ) 设定的斜坡曲线下降 r94 CO: 实际的 PID 输出 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 - 最大值 :- 以 [%] 值的形式显示 PID 控制器的输出 说明 : r94 = 00 % 相当于十六进制数 4000 hex P95 PID 输出的增益系数 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :00.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :00.00 允许用户将 PID 输出按 [%] 值进行标定 增益系数等于 00.0 % 的含义是, 输出信号等于其额定值, 没有变化 -69

184 P50 使能 PID 参数自整定 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :4 使能 PID 控制器的参数自整定功能 可能的设定值 : 0 禁止 PID 参数自整定 PID 参数自整定 St. ZN PID 参数自整定, 略带超调 ( O/S ) PID 参数自整定, 无超调 ( O/S ) 4 PID 参数自整定, 只含 PI 关联 : PID 闭环控制时 ( 见 P00), 激活这一功能 说明 : P50 = 这是标准的 Ziegler Nichols (ZN) 参数整定, 属于对阶跃信号 /4 阻尼的响应特性 P50 = 按照这种参数整定 PID 时, 对阶跃信号的响应有一些超调 (O / S), 但其响应速度比 P50 选择 时要快一些 P50 = 按照这种参数整定 PID 时, 对阶跃信号的响应有微小的超调或没有超调, 但其响应速度不如 P50 选择 时快 P50 = 4 按照这种参数整定 PID 时, 只改变 P 和 I 的数值, 应属于对阶跃信号 /4 阻尼的响应特性 P50 数值的选择取决于应用对象 一般来说, 上面的选项 可以得到十分平滑的优良响应特性, 而在希望响应速度更快一些的情况下, 应选择选项 如果不希望输出有超调, 就应选择选项 如果不希望有微分项起作用, 就应选择选项 4 对于所有的选项, 整定的过程都是一样的, 其差别只是 P,I 和 D 的计算值不同 自整定结束以后, 本参数设定为 0 ( 参数自整定已完成 ) P54 PID 参数自整定延迟时间 最小值 :60 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :s 缺省值 :40 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :65000 提示 : 这一参数确定一个时间, 如果自整定过程中已经没有振荡了, 将等待这一时间以后再发出参数自整定已完成的标记 P55 PID 参数自整定的偏移量 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :5.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.00 对 PID 参数自整定加入的偏移量和偏差进行设定 说明 : 可以根据工厂应用的实际情况改变这一偏移量, 例如, 系统的时间常数很大时, 可能需要较大的偏移量 ( 剩余偏差 ) P480[] 定位方式 最小值 : CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 : 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 将运行方式设定为定位方式 可能的设定值 : 开环定位下标 : P480[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P480[]: 第 驱动数据组 (DDS) P480[]: 第 驱动数据组 (DDS) -70

185 P48[] 齿轮箱输入侧速比 最小值 :0.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :.00 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义电动机主轴转动的圈数与齿轮箱输入轴转动一圈的速比 下标 : P48[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P48[]: 第 驱动数据组 (DDS) P48[]: 第 驱动数据组 (DDS) P48[] 齿轮箱输出侧速比 最小值 :0.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :.00 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义电动机主轴转动的圈数与齿轮箱输出轴转动一圈的速比 下标 : P48[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P48[]: 第 驱动数据组 (DDS) P48[]: 第 驱动数据组 (DDS) P484[] 用户一个转角单位对应的主轴圈数 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :.0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定与用户选择的一个转角单位 ( 参看 P050) 相应的电动机主轴圈数 下标 : P484[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P484[]: 第 驱动数据组 (DDS) P484[]: 第 驱动数据组 (DDS) P487[] 定位误差的微调值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :00.00 用于校正机械误差的偏移量 最终位置处于要求的终点位置之前时, 输入的这一微调值应为负值, 反之, 最终位置处于要求的终点位置之后时, 输入的这一微调值应为正值 下标 : P487[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P487[]: 第 驱动数据组 (DDS) P487[]: 第 驱动数据组 (DDS) P488[] 一个转角单位对应的最终主轴圈数 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :.0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 设定与用户选择的一个转角单位相对应的电动机最终主轴圈数 ( 请参看参数 P050) 下标 : P488[0]: 第 驱动数据组 (DDS) P488[]: 第 驱动数据组 (DDS) P488[]: 第 驱动数据组 (DDS) r489 实际的主轴圈数最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示从开始定位控制以后主轴实际转过的圈数 P800 使能自由功能块 (FFB) 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U8 单位 : 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 自由功能块 (FFB) 分两步激活. 通常 (P800 = ), 参数 P800 使能全部的自由功能块,. 参数 P80 和 P80 分别使能各个自由功能块 (P80[x] > 0 或 P80[x] > 0) 可能的设定值 : 0 禁止 使能 FFB -7

186 关联 : 每隔 ms 对所有被激活的自由功能块进行一次计算 P80[7] 激活自由功能块 (FFB) 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 自由功能块 (FFB) 分两步激活. 通常 (P800 = ), 参数 P800 使能全部的自由功能块,. 参数 P80 和 P80 分别使能各个自由功能块 (P80[x] > 0 或 P80[x] > 0) 此外, 参数 P80 和 P80 确定各个自由功能快的计算时间排序 FFB 按计算时间排序的优先级是从左到右, 和从下到上依次增加的, 如下表所示 : Level 第 级 Level 第 级 Level 第 级 Not 不激活 active 0 P80 [] CMP P80 [] CMP P80 [] DIV P80 [0] DIV P80 [9] MUL P80 [8] MUL P80 [7] SUB P80 [6] SUB P80 [5] ADD P80 [4] ADD P80 [] Timer 4 P80 [] Timer P80 [] Timer P80 [0] Timer P80 [6] RS-FF P80 [5] RS-FF P80 [4] RS-FF P80 [] D-FF P80 [] D-FF P80 [] NOT P80 [0] NOT P80 [9] NOT P80 [8] XOR P80 [7] XOR P80 [6] XOR P80 [5] OR P80 [4] OR P80 [] OR P80 [] AND P80 [] AND P80 [0] AND 例 : P80[] =,P80[4] =,P80[] =,P80[4] = 那么, 将按以下的时间顺序对各个 FFB 进行计算 : P80[],P80[],P80[4],P80[4] 可能的设定值 : 0 不激活 第 级 第 级 第 级下标 : P80[0]: 使能 AND ( 与 ) P80[]: 使能 AND ( 与 ) P80[]: 使能 AND ( 与 ) P80[]: 使能 OR ( 或 ) P80[4]: 使能 OR ( 或 ) P80[5]: 使能 OR ( 或 ) P80[6]: 使能 XOR ( 异或 ) P80[7]: 使能 XOR ( 异或 ) P80[8]: 使能 XOR ( 异或 ) P80[9]: 使能 NOT ( 取反 ) P80[0]: 使能 NOT ( 取反 ) P80[]: 使能 NOT ( 取反 ) P80[]: 使能 D-FF ( D- 触发器 ) P80[]: 使能 D-FF ( D- 触发器 ) P80[4]: 使能 RS-FF ( RS- 触发器 ) P80[5]: 使能 RS-FF ( RS- 触发器 ) P80[6]: 使能 RS-FF ( RS- 触发器 ) 关联 : 设定 P800 为, 使能自由功能快 每隔 ms 对所有被激活的自由功能块进行一次计算 -7

187 P80[4] 激活自由功能块 ( FFB) 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 自由功能块 (FFB) 分两步激活. 通常 (P800 = ), 参数 P800 使能全部的自由功能块,. 参数 P80 和 P80 分别使能各个自由功能块 (P80[x] > 0 或 P80[x] > 0) 此外, 参数 P80 和 P80 确定各个自由功能快的计算时间排序 FFB 按计算时间排序的优先级是从左到右, 和从下到上依次增加的, 如下表所示 : Level 第 级 Level 第 级 Level 第 级 Not 不激活 active 0 P80 [] CMP P80 [] CMP P80 [] DIV P80 [0] DIV P80 [9] MUL P80 [8] MUL P80 [7] SUB P80 [6] SUB P80 [5] ADD P80 [4] ADD P80 [] Timer 4 P80 [] Timer P80 [] Timer P80 [0] Timer P80 [6] RS-FF P80 [5] RS-FF P80 [4] RS-FF P80 [] D-FF P80 [] D-FF P80 [] NOT P80 [0] NOT P80 [9] NOT P80 [8] XOR P80 [7] XOR P80 [6] XOR P80 [5] OR P80 [4] OR P80 [] OR P80 [] AND P80 [] AND P80 [0] AND 例 : P80[] =,P80[4] =,P80[] =,P80[4] = 那么, 将按以下的时间顺序对各个 FFB 进行计算 : P80[],P80[],P80[4],P80[4] 可能的设定值 : 0 不激活 第 级 第 级 第 级下标 : P80[0]: 使能定时器 P80[]: 使能定时器 P80[]: 使能定时器 P80[]: 使能定时器 4 P80[4]: 使能加法器 (ADD ) P80[5]: 使能加法器 (ADD ) P80[6]: 使能减法器 (SUB ) P80[7]: 使能减法器 (SUB ) P80[8]: 使能乘法器 ( MUL) P80[9]: 使能乘法器 ( MUL) P80[0]: 使能除法器 ( DIV ) P80[]: 使能除法器 ( DIV ) P80[]: 使能比较器 ( CMP) P80[]: 使能比较器 ( CMP) 关联 : 设定 P800 为, 使能自由功能快 每隔 ms 对所有被激活的自由功能块进行一次计算 -7

188 P80[] BI:AND 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P80[0],P80[] 定义元素 AND 的输入, 元素 AND 的输出是 r8 P800 P80[0] P80 下标 Index0 0 下标 Index A B & C r8 A B C 下标 : P80[0]: 二进制位输入 0 (BI 0) P80[]: 二进制位输入 (BI ) 关联 : P80[0] 的设定值是 AND 元素的激活级 ( 用于确定元素 AND 按时间排序进行计算的优先级 ) r8 BO:AND 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 这是元素 AND 的输出 显示和输出由参数 P80[0],P80[] 定义的两个二进制位的 与 逻辑运算结果 关联 : P80[0] 的设定值是 AND 元素的激活级 P8[] BI:AND 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P8[0],P8[] 定义元素 AND 的输入, 元素 AND 的输出是 r8 下标 : P8[0]: 二进制位输入 0 (BI 0) P8[]: 二进制位输入 (BI ) 关联 : P80[] 的设定值是 AND 元素的激活级 ( 用于确定元素 AND 按时间排序进行计算的优先级 ) r8 BO:AND 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 这是元素 AND 的输出 显示和输出由参数 P8[0],P8[] 定义的两个二进制位的 与 逻辑运算结果 关联 : P80[] 的设定值是 AND 元素的激活级 P84[] BI:AND 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P84[0],P84[] 定义元素 AND 的输入, 元素 AND 的输出是 r85 下标 : P84[0]: 二进制位输入 0 (BI 0) P84[]: 二进制位输入 (BI ) 关联 : P80[] 的设定值是 AND 元素的激活级 r85 BO:AND 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 这是元素 AND 的输出 显示和输出由参数 P84[0],P84[] 定义的两个二进制位的 与 逻辑运算结果 关联 : P80[] 的设定值是 AND 元素的激活级 -74

189 P86[] BI:OR 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P86[0],P86[] 定义元素 OR 的输入, 元素 OR 的输出是 r87 P800 P80[] P86 下标 Index0 0 下标 Index A B C r87 A B C 下标 : P86[0]: 二进制位输入 0 (BI 0) P86[]: 二进制位输入 (BI ) 关联 : P80[] 的设定值是 OR 元素的激活级 r87 BO:OR 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 最大值 :- 这是元素 OR 的输出 显示和输出由参数 P86[0],P86[] 定义的两个二进制位的 或 逻辑运算结果 关联 : P80[] 的设定值是 OR 元素的激活级 P88[] BI:OR 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P88[0],P88 [] 定义元素 OR 的输入, 元素 OR 的输出是 r89 下标 : P88[0]: 二进制位输入 0 (BI 0) P88[]: 二进制位输入 (BI ) 关联 : P80[4] 的设定值是 OR 元素的激活级 r89 BO:OR 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 最大值 :- 这是元素 OR 的输出 显示和输出由参数 P88[0],P88[] 定义的两个二进制位的 或 逻辑运算结果 关联 : P80[4] 的设定值是 OR 元素的激活级 P80[] BI:OR 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P80[0],P80[] 定义元素 OR 的输入, 元素 OR 的输出是 r8 下标 : P80[0]: 二进制位输入 0 (BI 0) P80[]: 二进制位输入 (BI ) 关联 : P80[5] 的设定值是 OR 元素的激活级 r8 BO:OR 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 最大值 :- 这是元素 OR 的输出 显示和输出由参数 P80[0],P80[] 定义的两个二进制位的 或 逻辑运算结果 关联 : P80[5] 的设定值是 OR 元素的激活级 -75

190 P8[] BI:XOR 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P8[0],P8 [] 定义元素 XOR 的输入, 元素 XOR 的输出是 r8 P800 P80[6] P8 下标 Index0 0 下标 Index A B = C r8 A B C 下标 : P8[0]: 二进制位输入 0 (BI 0) P8[]: 二进制位输入 (BI ) 关联 : P80[6] 的设定值是 XOR 元素的激活级 r8 BO:XOR 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 这是元素 XOR 的输出 显示和输出由参数 P8[0],P8[] 定义的两个二进制位的 异或 逻辑运算结果 关联 : P80[6] 的设定值是 XOR 元素的激活级 P84[] BI:XOR 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P84[0],P84[] 定义元素 XOR 的输入, 元素 XOR 的输出是 r85 下标 : P84[0]: 二进制位输入 0 (BI 0) P84[]: 二进制位输入 (BI ) 关联 : P80[7] 的设定值是 XOR 元素的激活级 r85 BO:XOR 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 这是元素 XOR 的输出 显示和输出由参数 P84[0],P84[] 定义的两个二进制位的 异或 逻辑运算结果 关联 : P80[7] 的设定值是 XOR 元素的激活级 P86[] BI:XOR 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P86[0],P86[] 定义元素 XOR 的输入, 元素 XOR 的输出是 r87 下标 : P86[0]: 二进制位输入 0 (BI 0) P86[]: 二进制位输入 (BI ) 关联 : P80[8] 的设定值是 XOR 元素的激活级 r87 BO:XOR 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 这是元素 XOR 的输出 显示和输出由参数 P86[0],P86[] 定义的两个二进制位的 异或 逻辑运算结果 关联 : P80[8] 的设定值是 XOR 元素的激活级 -76

191 P88 BI:NOT 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P88 定义 NOT 元素的输入, 元素 NOT 的输出是 r89 P800 P80[9] P88 下标 Index0 0 A r89 C A C 0 0 关联 : P80[9] 的设定值是 NOT 元素的激活级 r89 BO:NOT 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 这是元素 NOT 的输出 显示和输出由参数 P88 定义的二进制位输入的 取反 逻辑运算结果 关联 : P80[9] 的设定值是 NOT 元素的激活级 P80 BI:NOT 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P80 定义 NOT 元素的输入, 元素 NOT 的输出是 r8 关联 : P80[0] 的设定值是 NOT 元素的激活级 r8 BO:NOT 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 这是元素 NOT 的输出 显示和输出由参数 P80 定义的二进制位输入的 取反 逻辑运算结果 关联 : P80[0] 的设定值是 NOT 元素的激活级 P8 BI:NOT 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P8 定义 NOT 元素的输入, 元素 NOT 的输出是 r8 关联 : P80[] 的设定值是 NOT 元素的激活级 r8 BO:NOT 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 这是元素 NOT 的输出 显示和输出由参数 P8 定义的二进制位输入的 取反 逻辑运算结果 关联 : P80[] 的设定值是 NOT 元素的激活级 P84[4] BI:D-FF 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 参数 P84[0],P84[],P84[],P84[] 定义 D-FF (D- 触发器 ) 的各个输入,D-FF 的输出是 P85, P86-77

192 P800 P80[] P84 下标 0 下标 Index0 SET 置位 (Q=) 下标 Index 下标 Index D Q r85 下标 Index 4 存储 STORE Q r86 RESET 复位 (Q=0) SET 置位 RESET 复位 D STORE 存储 Q Q 0 x x 0 POWER 电源接通 ON 0 x x 0 x x Q n- Q n POWER-ON 电源接通 0 下标 : P84[0]: 二进制位输入 : 置位 P84[]: 二进制位输入 :D- 输入 P84[]: 二进制位输入 : 存储脉冲 P84[]: 二进制位输入 : 复位关联 : P80[] 的设定值是 D-FF 的激活级 r85 BO:Q D-FF 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示 D-FF (D- 触发器 ) 的输出,D-FF 的输入由参数 P84[0],P84[],P84[],P84[] 定义 关联 : P80[] 的设定值是 D-FF 的激活级 r86 BO:NOT-Q D-FF 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示 D-FF (D- 触发器 ) 的输出 取反,D-FF 的输入由参数 P84[0],P84[],P84[],P84[] 定义 关联 : P80[] 的设定值是 D-FF 的激活级 P87[4] BI:D-FF 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 参数 P87[0],P87[],P87[],P87[] 定义 D-FF (D- 触发器 } 的各个输入,D-FF 的输出是 r88, P89 下标 : P87[0]: 二进制位输入 : 置位 P87[]: 二进制位输入 :D- 输入 P87[]: 二进制位输入 : 存储脉冲 P87[]: 二进制位输入 : 复位关联 : P80[] 的设定值是 D-FF 的激活级 -78

193 r88 BO:Q D-FF 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示 D-FF (D- 触发器 ) 的输出,D-FF 的输入由参数 P87[0],P87[],P87[],P87[] 定义 关联 : P80[] 的设定值是 D-FF 的激活级 r89 BO:NOT-Q D-FF 最小值 :- CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 最大值 :- 显示 D-FF (D- 触发器 ) 的输出 取反,D-FF 的输入由参数 P87[0],P87[],P87[],P87[] 定义 关联 : P80[] 的设定值是 D-FF 的激活级 P840[] BI:RS-FF 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 参数 P840[0],P840[] 定义 RS -FF (RS- 触发器 ) 的输入,RS-FF 的输出是 r84,r84 P800 P80[4] SET 置位 RESET 复位 Q Q P840 下标 Index0 0 下标 Index POWER ON 电源接通 SET 置位 (Q=) RESET 复位 (Q=0) Q Q r84 r Q n- Q n Q n- Q n- POWER-ON 电源接通 0 下标 : P840[0]: 二进制位输入 : 置位 P840[]: 二进制位输入 : 复位关联 : P80[4] 的设定值是 RS-FF 的激活级 r84 BO:Q RS-FF 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示 RS-FF (RS- 触发器 ) 的输出,RS-FF 的输入由参数 P840[0],P840[] 定义 关联 : P80[4] 的设定值是 RS-FF 的激活级 r84 BO:NOT-Q RS-FF 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示 RS-FF (RS- 触发器 ) 的输出 取反,RS-FF 的输入由参数 P840[0],P840[] 定义 关联 : P80[4] 的设定值是 RS-FF 的激活级 P84[] BI:RS-FF 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 参数 P84[0],P84[] 定义 RS -FF (RS- 触发器 } 的输入,RS-FF 的输出是 r844,r845 下标 : P84[0]: 二进制位输入 : 置位 P84[]: 二进制位输入 : 复位关联 : P80[5] 的设定值是 RS-FF 的激活级 -79

194 r844 BO:Q RS-FF 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示 RS-FF (RS- 触发器 ) 的输出,RS-FF 的输入由参数 P84[0],P84[] 定义 关联 : P80[5] 的设定值是 RS-FF 的激活级 r845 BO:NOT-Q RS-FF 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示 RS-FF (RS- 触发器 ) 的输出 取反,RS-FF 的输入由参数 P84[0],P84[] 定义 关联 : P80[5] 的设定值是 RS-FF 的激活级 P846[] BI:RS-FF 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 参数 P846[0],P846[] 定义 RS -FF (RS- 触发器 } 的输入,RS-FF 的输出是 r847,r848 下标 : P846[0]: 二进制位输入 : 置位 P846[]: 二进制位输入 : 复位关联 : P80[6] 的设定值是 RS-FF 的激活级 r847 BO:Q RS-FF 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示 RS-FF (RS- 触发器 ) 的输出,RS-FF 的输入由参数 P846[0],P846[] 定义 关联 : P80[6] 的设定值是 RS-FF 的激活级 r848 BO:NOT-Q RS-FF 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示 RS-FF (RS- 触发器 ) 的输出 取反,RS-FF 的输入由参数 P846[0],P846[] 定义 关联 : P80[6] 的设定值是 RS-FF 的激活级 -80

195 P849 BI: 定时器 (Timer) 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义定时器 的输入信号 参数 P849,P850,P85定时器 的输入, 定时器 的输出是 r85,r85 P850 (0.000) P85(0) P800 P80.0 延迟时间 Delay Time 方式 Mode ON 延迟 Delay T 0 0 P849 下标 Index00 In OFF Delay 延迟 0 T ON/OFF Delay 延迟 T 0 Pulse 脉冲发生器 Gernerator T 0 输出 Out r85 输出取反 NOut r85 In Out P85 = 0 (ON 延迟 Delay) ) P850 t t P85 = (OFF 延迟 Delay) ) P850 t P85 = (ON-OFF 延迟 Delay) ) P850 P85 = 脉冲发生器 (Pulse Generator) P850 t In Out P850 In Out t t t 关联 : P850 P80[0] 的设定值是定时器 的激活级 t P850 定时器 的延迟时间 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6000 定义定时器 的延迟时间 参数 P849,P850,P85定时器 的输入, 定时器 的输出是 r85,r85 关联 : P80[0] 的设定值是定时器 的激活级 -8

196 P85 定时器 的工作方式 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择定时器 的工作方式 参数 P849,P850,P85定时器 的输入, 定时器 的输出是 P85,P85 可能的设定值 : 0 ON ( 接通 ) 延时 OFF ( 断开 ) 延时 ON / OFF ( 接通 / 断开 ) 延时 脉冲发生器关联 : P80[0] 的设定值是定时器 的激活级 r85 BO: 定时器 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示定时器 的输出, 参数 P849,P850,P85定时器 的输入, 定时器 的输出是 r85,r85 关联 : P80[0] 的设定值是定时器 的激活级 r85 BO: 定时器 取反最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示定时器 的输出 取反, 参数 P849,P850,P85定时器 的输入, 定时器 的输出是 r85,r85 关联 : P80[0] 的设定值是定时器 的激活级 P854 BI: 定时器 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义定时器 的输入信号 参数 P854,P855,P856 是定时器 的输入, 定时器 的输出是 r857,r858 关联 : P80[] 的设定值是定时器 的激活级 P855 定时器 的延迟时间 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6000 定义定时器 的延迟时间 参数 P854,P855,P856 是定时器 的输入, 定时器 的输出是 r857,r858 关联 : P80[] 的设定值是定时器 的激活级 P856 定时器 的工作方式 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择定时器 的工作方式 参数 P854,P855,P856 是定时器 的输入, 定时器 的输出是 r857,p858 可能的设定值 : 0 ON ( 接通 ) 延时 OFF ( 断开 ) 延时 ON / OFF ( 接通 / 断开 ) 延时 脉冲发生器关联 : P80[] 的设定值是定时器 的激活级 r857 BO: 定时器 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示定时器 的输出, 参数 P854,P855,P856 是定时器 的输入, 定时器 的输出是 r857,r858 关联 : P80[] 的设定值是定时器 的激活级 -8

197 r858 BO: 定时器 取反最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示定时器 的输出, 参数 P854,P855,P856 是定时器 的输入, 定时器 的输出是 r857,r858 关联 : P80[] 的设定值是定时器 的激活级 P859 BI: 定时器 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义定时器 的输入信号 参数 P859,P860,P86定时器 的输入, 定时器 的输出是 r86,r86 关联 : P80[] 的设定值是定时器 的激活级 P860 定时器 的延迟时间最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 :6000 定义定时器 的延迟时间 参数 P859,P860,P86定时器 的输入, 定时器 的输出是 r86,r86 关联 : P80[] 的设定值是定时器 的激活级 P86 定时器 的工作方式 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择定时器 的工作方式 参数 P859,P860,P86定时器 的输入, 定时器 的输出是 r86,r86 可能的设定值 : 0 ON ( 接通 ) 延时 OFF ( 断开 ) 延时 ON / OFF ( 接通 / 断开 ) 延时 脉冲发生器关联 : P80[] 的设定值是定时器 的激活级 r86 BO: 定时器 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示定时器 的输出, 参数 P859,P860,P86定时器 的输入, 定时器 的输出是 r86,r86 关联 : P80[] 的设定值是定时器 的激活级 r86 BO: 定时器 取反最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示定时器 的输出 取反, 参数 P859,P860,P86定时器 的输入, 定时器 的输出是 r86,r86 关联 : P80[] 的设定值是定时器 的激活级 P864 BI: 定时器 4 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义定时器 4 的输入信号 参数 P864,P865,P866 是定时器 4 的输入, 定时器 4 的输出是 r867,r868 关联 : P80[] 的设定值是定时器 4 的激活级 P865 定时器 4 的延迟时间 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6000 定义定时器 4 的延迟时间 参数 P864,P865,P866 是定时器 4 的输入, 定时器 4 的输出是 r867,r868 关联 : P80[] 的设定值是定时器 4 的激活级 -8

198 P866 定时器 4 的工作方式 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择定时器 4 的工作方式 参数 P864,P865,P866 是定时器 4 的输入, 定时器 4 的输出是 r867,r868 可能的设定值 : 0 ON ( 接通 ) 延时 OFF ( 断开 ) 延时 ON / OFF ( 接通 / 断开 ) 延时 脉冲发生器关联 : P80[] 的设定值是定时器 4 的激活级 r867 BO: 定时器 4 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示定时器 4 的输出, 参数 P864,P865,P866 是定时器 4 的输入, 定时器 4 的输出是 r867,r868 关联 : P80[] 的设定值是定时器 4 的激活级 r868 BO: 定时器 4 取反最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示定时器 4 的输出 取反, 参数 P864,P865,P866 是定时器 4 的输入, 定时器 4 的输出是 r867,r868 关联 : P80[] 的设定值是定时器 4 的激活级 P869[] CI: 加法器 (ADD) 最小值 :- Stat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :755.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义加法器 的输入, 两个输入相加的结果 ( 和 ) 在 r870 P800 P80[4] P869 Index0 下标 0 Index 下标 x x x + x 00% 运算结果 Result -00% 下标 : P869[0]: 互联连接输入 0 (CI 0) P869[]: 互联连接输入 (CI ) 关联 : P80[4] 的设定值是加法器 的激活级 r870 Result 运算结果 = x + x If: x + x > 00% 运算结果 Result = 00% x + x < -00% 运算结果 Result = -00% r870 CO:ADD 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 加法器 的求和结果 关联 : P80[4] 的设定值是加法器 的激活级 P87[] CI:ADD 最小值 :- Stat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :755.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义家法器 的输入, 两个输入相加的结果 ( 和 ) 在 r87 下标 : P87[0]: 互联连接输入 0 (CI 0) P87[]: 互联连接输入 (CI ) 关联 : P80[5] 的设定值是加法器 的激活级 -84

199 r87 CO:ADD 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 加法器 的求和结果 关联 : P80[5] 的设定值是加法器 的激活级 P87[] CI:SUB ( 减法器 ) 最小值 :- Stat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :755.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义减法器 的输入, 两个输入相减的结果 ( 差 ) 在 r874 P87 下标 Index0 0 下标 Index x x P800 P80[6] x - x 00% 运算结果 Result -00% 下标 : P87[0]: 互联连接输入 0 (CI 0) P87[]: 互联连接输入 (CI ) 关联 : P80[6] 的设定值是减法器 的激活级 r874 Result 运算结果 = x - x If: x - x > 00% 运算结果 Result = 00% x - x < -00% 运算结果 Result = -00% r874 CO:SUB 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 减法器 的相减结果 关联 : P80[6] 的设定值是减法器 的激活级 P875[] CI:SUB 最小值 :- Stat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :755.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义减法器 的输入, 两个输入相减的结果 ( 差 ) 在 r876 下标 : P875[0]: 互联连接输入 0 (CI 0) P875[]: 互联连接输入 (CI ) 关联 : P80[7] 的设定值是减法器 的激活级 r876 CO:SUB 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 减法器 的相减结果 关联 : P80[7] 的设定值是减法器 的激活级 P877[] CI: 乘法器 (MUL) 最小值 :- Stat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :755.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义乘法器 的输入, 两个输入 ( 乘数和被乘数 ) 相乘的结果 ( 乘积 ) 在 r878-85

200 P877 Index0 下标 0 下标 Index P800 P80[8] x 00% 运算结果 Result x -00% x x 00% r878 x x 运算结果 Result = 00% x x If: > 00% 运算结果 Result = 00% 00% x x < -00% 运算结果 Result = -00% 00% 下标 : P877[0]: 互联连接输入 0 (CI 0) P877[]: 互联连接输入 (CI ) 关联 : P80[8] 的设定值是乘法器 的激活级 r878 CO:MUL 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 乘法器 相乘的结果 ( 乘积 ) 关联 : P80[8] 的设定值是乘法器 的激活级 P879[] CI:MUL 最小值 :- Stat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :755.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义乘法器 的输入, 两个输入 ( 乘数和被乘数 ) 相乘的结果 ( 乘积 ) 在 r880 下标 : P879[0]: 互联连接输入 0 (CI 0) P879[]: 互联连接输入 (CI ) 关联 : P80[9] 的设定值是乘法器 的激活级 r880 CO:MUL 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 最大值 :- 乘法器 相乘的结果 ( 乘积 ) 关联 : P80[9] 的设定值是乘法器 的激活级 P88[] CI:DIV 最小值 :- Stat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :755.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义除法器 的输入, 两个输入 ( 除数和被除数 ) 相处的结果 ( 商 ) 在 r88 P88 Index0 下标 0 Index 下标 P800 P80[0] x 00% 运算结果 Result x -00% x 00% X r88 x 00% 运算结果 Result = x If: x 00% x > 00% 运算结果 Result = 00% x 00% x < -00% 运算结果 Result = -00% 下标 : P88[0]: 互联连接输入 0 (CI 0) P88[]: 互联连接输入 (CI ) 关联 : P80[0] 的设定值是除法器 的激活级 -86

201 r88 CO:DIV 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 除法器 相除的结果 ( 商 ) 关联 : P80[0] 的设定值是除法器 的激活级 P88[] CI:DIV 最小值 :- Stat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :755.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义除法器 的输入, 两个输入 ( 除数和被除数 ) 相处的结果 ( 商 ) 在 r884 下标 : P88[0]: 互联连接输入 0 (CI 0) P88[]: 互联连接输入 (CI ) 关联 : P80[] 的设定值是除法器 的激活级 r884 CO:DIV 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 除法器 相除的结果 ( 商 ) 关联 : P80[] 的设定值是除法器 的激活级 P885[] CI: 比较器 (CMP) 最小值 :- Stat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :755.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义比较器 的输入, 比较器 的输出 ( 比较的结果 ) 在 r886 P885 Index0 下标 0 Index 下标 x x P800 P80[] 比较结果输出 Out x x Out = r886 比较结果输出 CMP x < x 比较结果输出 Out = 0 Out 输出 = x x 下标 : P885[0]: 互联连接输入 0 (CI 0) P885[]: 互联连接输入 (CI ) 关联 : P80[] 的设定值是比较器 的激活级 r886 BO:CMP 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示比较器 比较的结果位 关联 : P80[] 的设定值是比较器 的激活级 P887[] CI:CMP 最小值 :- Stat: CUT 数据类型 :U 单位 :- 缺省值 :755.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义比较器 的输入, 比较器 的输出 ( 比较的结果 ) 在 r888 下标 : P887[0]: 互联连接输入 0 (CI 0) P887[]: 互联连接输入 (CI ) 关联 : P80[] 的设定值是比较器 的激活级 -87

202 r888 BO:CMP 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制最大值 :- 显示比较器 比较的结果位 关联 : P80[] 的设定值是比较器 的激活级 P889 CO: 以 [%] 表示的固定设定值 最小值 :- CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :00 以 % 值表示的固定设定值 Connector 以 % 值表示的互联连接设定值 Setting in % P889 P890 Range 范围 : -00%... 00% P890 CO: 以 [%] 表示的固定设定值 最小值 :- CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :00 以 % 值表示的固定设定值 P900 结束快速调试 最小值 :0 CStat: C 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 快速调试 使能有效 : 立即 快速调试 : 是 最大值 : 完成优化电动机的运行所需的计算 在完成计算以后,P900 和 P000 ( 调试参数组 ) 自动复位为它们的初始值 0 可能的设定值 : 0 不用快速调试 结束快速调试, 并按工厂设置使参数复位 结束快速调试 结束快速调试, 只进行电动机数据的计算关联 : 本参数只是在 P000 = ( 快速调试 ) 时才能改变说明 : 本参数的设定值选择为 时, 只有通过调试菜单中 快速调试 完成计算的参数设定值才被保留 ; 所有其它参数, 包括 I/O 设定值, 都将丢失 进行电动机参数的计算 本参数的设定值选择为 时, 只计算与调试菜单中 快速调试 (P000 = ) 有关的那样一些参数 I/O 设定值复位为它的缺省值, 并进行电动机参数的计算 本参数的设定值选择为 时, 只完成电动机和控制器参数的计算 退出快速调试时保留这些设定值, 节省时间 ( 例如, 如果只有电动机铭牌数据要修改时 ) 计算电动机的各种数据时重写原来的数值 这些数值包括 P044 ( 第 访问级, 电动机的重量 ),P050 ( 第 访问级, 祛磁时间 ),P000 ( 基准频率 ),P00 ( 第 访问级, 基准电流 ) P950 隐含参数的存取 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 常用 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :55 存取用于研究开发 ( 只限专家 ) 的特殊参数和工厂功能 ( 例如参数的计算 ) r954[] CM 版本和 GUI ID 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : - 最大值 :- 用于微程序的分类 ( 仅供西门子公司内部使用 ) 下标 : r954[0]:cm 版本 ( 主要出版物 ) r954[]:cm 版本 ( 辅助出版物 ) r954[]:cm 版本 ( 基础类或补充资料 )

203 r954[]:gui ID r954[4]:gui ID r954[5]:gui ID r954[6]:gui ID r954[7]:gui ID r954[8]:gui ID r954[9]:gui ID r954[0]:gui ID r954[]:gui ID 主要出版物 r954[]:gui ID 辅助出版物 P980 调试命令的选择 最小值 :0 CStat: T 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 使能有效 : 确认 - 最大值 :66 在可任意编程的 BICO 参数和用于调试的固定命令 / 设定值之间切换命令和设定值的信号源 命令和设定值的信号源可以互不相关地进行更改 十位数字选择命令信号源, 个位数字选择设定值信号源 可能的设定值 : 0 命令 = BICO 参数 设定值 = BICO 参数 命令 = BICO 参数 设定值 = MOP 设定值 命令 = BICO 参数 设定值 = 模拟设定值 命令 = BICO 参数 设定值 = 固定频率 4 命令 = BICO 参数 设定值 = BOP 链路的 USS 5 命令 = BICO 参数 设定值 = COM 链路的 USS 6 命令 = BICO 参数 设定值 = COM 链路的 CB 0 命令 = BOP 设定值 = BICO 参数 命令 = BOP 设定值 = MOP 设定值 命令 = BOP 设定值 = 模拟设定值 命令 = BOP 设定值 = 固定频率 4 命令 = BOP 设定值 = BOP 链路的 USS 5 命令 = BOP 设定值 = COM 链路的 USS 6 命令 = BOP 设定值 = COM 链路的 CB 40 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = BICO 参数 4 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = MOP 设定值 4 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = 模拟设定值 4 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = 固定频率 44 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = BOP 链路的 USS 45 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 USS 46 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 CB 50 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = BICO 参数 5 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = MOP 设定值 5 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = 模拟设定值 5 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = 固定频率 54 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = BOP 链路的 USS 55 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 USS 56 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 CB 60 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = BICO 参数 6 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = MOP 设定值 6 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = 模拟设定值 6 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = 固定频率 64 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = BOP 链路的 USS 65 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = COM 链路的 USS 66 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = COM 链路的 CB P98 故障复位 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 由 0 变为 时, 将已经激活的故障信号复位 可能的设定值 : 0 故障不复位 故障复位

204 说明 : 自动复位为 0 详细资料 : 参看 P0947 ( 最新的故障码 ) r986[] 参数的数目 最小值 :- 数据类型 :U6 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : - 最大值 :- 显示驱动装置上参数的数目 下标 : r986[0]: 只读参数的数目 r986[]: 可读 / 写参数的数目 4-90

205 功能框图 功能框图 Function diagram MICROMASTER V.0 External interfaces Internal 信号源 setpoint source Setpoint 设定值通道 channel 电动机的控制 Motor control Modulator 调制 概览 Overview 总框图 General Overview Technology 控制功能 functions V/f 控制 control USS/AOP BOP 链路 link USS COM 链路 link 编码器 Encoder 电流控制 Current control 500 SUM 设定值总和 setpoint MOD 速度 Speed / 转 / 矩控制 torque control RFG AFM SUM/JOG selection JOG 电动机的数学模型 Motor model Sequence 顺序控制 control Parameterization 参数化 Flux 磁通设定值 setpoint RFG( 斜坡函数发生器 ) AFM( 附加频率修正 ) 设定值总和 / 点动选择 电动机参数的自动检测 Motor identification 电动机和变频器的保护 Motor and inverter protection,, 电动机参数的匹配 Adaption of motor parameters Monitoring 监控 Braking 制动 再起动 Restart 捕捉再起动 Flying Start Vdc 控制 Control 定位控制的斜 Positioning 坡下降曲线 ramp down Free function 自由功能块 blocks 5400 PID 控制器 controller 外部接口内部的设定值 DIN 000 DOUT MOP ADC 00 FF DAC 00 BOP Fixed PID PID 固定设定值 setpoint CB COM 链路 link 400 PID 电动电位计设定值 MOP

206 功能框图 DIN DOUT ADC DAC BOP USS (COM-link) RS485 CB (COM-link) USS AOP (BOP-link) RS CO/BO: 二进制输入值 Bin.inp.val r07 r07 BI: 数字输出 Fct. of DOUT 的功能 P07.C (5:) CI: DAC P077 [] (:0) BI: 使能正向点动 Enable JOG -> P055.C (0:0) BI: 使能反向点动 Enable JOG <- P056.C (0:0) BI: 使能 Enable MOP(UP- MOP(UP) 升速命令 ) P05.C CO:ADC 按 [4000h] scal[4000h] 标定的模拟输入值 (9:) r0755 [] BI: 使能 BI:Enable MOP(DOWN- MOP(DWN) 减速命令 ) P06.C (9:4) BI: 固定频率选择位 FF sel. Bit 0 0 P00.C CO/BO:BOP 控制字 CtrlWd (0:0) r009 BI: 固定频率选择位 FF sel. Bit r009 P0.C CO: 由 PZD<-COM 链路 (USS) 传输的 (USS) PZD (0:0) r08 [8] BI: 固定频率选择位 FF sel. Bit CO: BO: 由 COM CtrlWd 链路 (USS) <- 传输的控制字 COM P0.C r06 (0:0) CO: BO: 由 COM CtrlWd 链路 (USS) <- 传输的控制字 COM BI: 固定频率选择位 FF sel. Bit r07 P0.C BO: CI: 将 PZD->BOP 发送到 (USS) 链路 (USS) (7:) P06 [8] BI:PID 固定频率设定值 (5:0) BI:PID setp->bit 选择位 0 0 CO: PZD from CB 从 CB 接收到的 PZD P0.C r050 [8] (0:0) BO: CtrlWd <- CB CO: 从 CB 收到的控制字 BI:PID setp->bit BI:PID 固定频率设定值选择位 r090 P.C BO: CtrlWd <- CB 从 CB 收到的控制字 (0:0) r09 BI:PID BI:PID 固定频率设定值选择位 setp->bit CI: to CB 将 PZD 发送到 CB P.C P05 [8] (0:0) (5:0) BI:PID BI:PID 固定频率选择位 setp->bit CO: PZD<-BOP (USS) BO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的 PZD P.C r05 [8] (7:) BO: 从 CtrlWd BOP 链路 (USS) <- BOP 传输的 r0 控制字 BI: PID-MOP (UP) 使能 PID-MOP( 升速命令 ) BO: 从 CtrlWd BOP 链路 (USS) <- BOP 传输的 P5.C (9:) r0 控制字 BI: (DWN) CI: PZD->BOP (USS) BI: 使能 PID-MOP( 减速命令 ) 将发送到 BOP 链路 P6.C P06 [8] (USS) (9:4) (5:0) MOP FF FF PID PID MOP Overview Connection of External and Internal Setpoints 概览 外部和内部设定值的连接 CO:MOP 的实际输 CO: 出频率 MOP outp.freq. r050 CO: 固定频率实际值 CO: Act. FF r04 CI: 附加设定值 Add. setpoint P075.C (0:0) CI: 附加设定值标定 Add. setp.scal P076.C (:0) BI: 禁止附加设定值 Disab.add.setp P074.C (0:0) CI: 主设定值标定 Main setp scal P07.C (:0) CI: 主设定值 Main setpoint (755:0) P070.C CO:PID 实际的固定 CO: 频率设定值 Fixed.PID setp r4 CI: PID 设定值 setpoint P5.C (0:0) CI:PID 微调信号源 trim source P54.C (0:0) CI: PID 反馈信号 feedback (755:0) P64.C BI: 使能 Enab. PID PID 控制 ctrl P00.C (0:0) CO: PID-MOP outp. 输出的设定值 setp r50 4 SUM PID controller 控制器 JOG 正向点动频率 frequency -> [Hz] P058.D (5.00) JOG 反向点动频率 frequency < [Hz] P059.D (5.00) CO: 频率设定值总和 Tot. freq.setp [Hz] r078 0 CO: 实际的 Act.PID PID output 输出 [%] r94 设定值总 SUM/JOG 和 selection / 点动选择 BI: 禁止负的设定值 Inh. neg. setp P0.C (0:0) BI: 反向 Reverse P.C (7:) BI: RFG 使能 enable P40.C (:0)... AFM RFG V/f FCC FOC Imax contr. 控制... BI: ON/OFF P0840.C (7:0) BI:ON/OFF reverse 反向 CO/BO: 实际的状态字 Act StatWd r005 r005 CO/BO: 实际的状态字 Act StatWd r005 r005 CO/BO: 实际的控制字 Act CtrlWd r0054 r0054 CO/BO: 辅助控制字 Add. CtrlWd r0055 r0055 P084.C (0:0) BI:. OFF P0844.C (:0) BI:. OFF P0845.C (9:) BI:. OFF P0848.C (:0) BI:. OFF P0849.C (:0) BI: 脉冲使能 Pulse enable P085.C (:0) V.0 7 Function diagram MICROMASTER 440 功能框图 顺序控制 Sequence control

207 功能框图 P4 (KL9) 或 or 0 V (KL8) External Interfaces Digital Inputs 外部接口 数字输入 KL5 KL6 KL7 KL8 KL6 KL7 数字输入的 PNP/NPN PNP/NPN DIN 切换 0... P075 () 防颤动时间 4 V Debounce :DIN( time: 数字输入 DIN ) 0... P074 () 0 4 V T 0 0 V 防颤动时间 4 V Debounce :DIN( time: 数字输入 DIN ) 0... P074 () 0 4 V T 0 4 V 防颤动时间 Debounce :DIN( time: 数字输入 DIN ) V P074 () 0 4 V T 0 0 V 防颤动时间 4 V Debounce :DIN( time: 数字输入 DIN ) 0... P074 () 0 4 V T 0 4 V 防颤动时间 Debounce :DIN( time: 数字输入 DIN ) 0 V 0... P074 () 0 4 V T 0 0 V 4 V 防颤动时间 Debounce :DIN( time: 数字输入 DIN ) 0... P074 () 0 4 V T 0 0 V V.0 & CO/BO: 二进制输入值 Bin.inp.val r07.0 r07.0 & CO/BO: 二进制输入值 Bin.inp.val r07. r07. & CO/BO: 二进制输入值 Bin.inp.val r07. r07. & CO/BO: 二进制输入值 Bin.inp.val r07. r07. & CO/BO: 二进制输入值 Bin.inp.val r07.4 r07.4 & CO/BO: 二进制输入值 Bin.inp.val r07.5 r Function diagram MICROMASTER 440 功能框图

208 功能框图 ADC Type 的类型 of ADC P0756 [] (0) Analog 模拟输入 input A Switching 双极性 / 单极 bipolar 性输入的切换 unipolar D External Interfaces Analog Input (ADC) Smooth ADC 平滑时间 time ADC [ms] P075 [] () Type of ADC P0756 [] (0) Value x:adc scal P0757 [] (0) Value x:adc scal P0759 [] (0) ADC deadband width P076 [] (0) ADC Value 标定的 y:adc y scal. 值 [%] P0760 [] (00.0) ADC Value 标定的 y:adc y scal. 值 [%] P0758 [] (0.0) 标定后的 ADC after ADC scal. 实际值 [%] [%] r0754 [] 4000 h 0 V or 0 ma 外部接口 模拟输入 (ADC) ADC 的类型 ADC 标定的 x 值 ADC 标定的 x 值 ADC 死区宽度 % 00 % y 0V/0mA y y x d x x 0 V 0 ma x 00% V ma CO:ADC : 按 [4000h] scal[4000h] 标定的 ADC r0755 [] 数字量 Digit Volts 或 or ma ADC Act.ADC 的实际输入 inp.[v/ma] [v/ma] r075 [] ADC Type 的类型 of ADC P0756 [] (0) P % of 的 P076 50% 信号丢失的延迟时间 Delay on sig. loss [ms] P076 [] (0), T 报警 Warning,, 信号丢失 signal lost (F0080) V CO/BO: 二进制输入值 Bin.inp.val r07 r V.0 7 Function 功能框图 diagram MICROMASTER

209 功能框图 DAC Smooth 的平滑时间 time DAC [ms] P077 [] () CI: DAC P077 [] (:0) External Interfaces Analog Output (DAC) 外部接口 模拟输入 (DAC) DAC Value 标定的 y:dac y scal. 值 P0780 [] (0) DAC Value 标定的 y:dac y scal. 值 P0778 [] (0) x(t) DAC Type 的类型 of DAC 0... P0776 [] (0) V ma y 00% 0 V 0 ma y y DAC Value 标定的 x:dac x scal. 值 [%] P0777 [] (0.0) 4000 h 0 V or 0 ma x 4 DAC Value 标定的 x:dac x scal. 值 [%] P0779 [] (00.0) DAC deadband 死区的宽度 width P078 [] (0) Act.DAC 的实际值 val.[v/ma] [V/mA] r0774 [] x D % x 0V/0mA 00 % A Analog 模拟输出 output V.0 7 Function diagram MICROMASTER 440 功能框图

210 功能框图 说明 Note: : 只有在选择了运行显示 (r0000) 时, 上升键和下降键的激活才是有效的 Activation ; 装置处于 of the raise 运行 and lower 状态时 keys, is 用触发键可以切换到数值显示 only effective if the operating display (r0000) is selected, a changeover to the value display has taken place with the toggle key and the unit is in the "Operation" status. CO/BO:BOP 控制字 BOP Raise 的 motor MOP potentiometer from 上升信号 BOP.D.D CO/BO:BOP CO/BO:BOP CtrlWd CtrlWd r009 r009 BOP Lower 的 motor MOP potentiometer from 下降信号 BOP r009 r009 电源接通 POWER ON Seven-segment 七段显示 display Raise 上升键 key 功能触发键 Toggle key Reversing 反问键 key On( 运行键 ON key ) OFF( 停车 OFF ) key 键点动 (JOG) key 键 Program 程序键 key Lower 下降键 key 操作系统的触发键 Toggle key to operating, 对控 system, fault acknowledgement to control word 制字 的故障应答 操作系统的触发键 Toggle key to operating, 对控 system, fault acknowledgement to control word 制字 的故障应答 七段显示的驱动信号 Actuation of sevensegment display CO/BO:BOP CtrlWd Q 优先级 Priority 复位 RESET SET 置位 优先级 Priority RESET 复位 SET 置位 Reset command 复位命令 电源接通 POWER ON 顺序控制选择的运行显 Operating display (r0000) 示 selected (r0000) and operation= 和操作 = of sequence control Function diagram MICROMASTER External Interfaces Basic Operator Panel (BOP) 4 5 Q V.0 Basic Operator (BOP) Panel BOP Fn P jog 0 5 V r009 r009 5 V V Fn 5 V P 5 V & 置位 SET (Q=) 复位 RESET (Q=0) & CO/BO:BOP CtrlWd Q 置位 SET (Q=) Q 复位 RESET (Q=0) 5 V 5 V 0.E.E 由 Positive BOP 来的正向转动信 direction of 号 rotation from BOP.B.B 由 ON/OFF, BOP 来的 OFF, on/off, OFF OFF,OFF from BOP 命令.. r009 r009 Set command 置位命令 基本操作面板 功能框图 外部命令 + 设定值信号源 基本操作面板 (BOP) CO/BO:BOP 控制字 CO/BO:BOP 控制字 CO/BO:BOP 控制字 -6

211 功能框图 BI: BI: 使能 Enable MOP(UP- MOP(UP) 升速 ) P05.C (9:) BI: BI:Enable 使能 MOP(DWN- MOP(DWN) 降速 ) P06.C (9:4) MOP setpoint 设定值 [Hz] P040.D (5.00) MOP MOP output 输出 start value 设定值控制 control MOP setp. 设定值存储 memory 0... P0.D (0) Inhib. 禁止 MOP reverse 反向 0... P0 () 0 0 Max. 最高频率 frequency [Hz] P08.D (50.00) MOP RFG MOP RFG ( 电动电位计 的斜坡函数 ) 0 CO: MOP 输出频率 outp.freq. r Internal Setpoint Source Motor Potentiometer (MOP) V.0 内部设定值信号源 电动电位计 (MOP) 7 Function 功能框图 diagram MICROMASTER

212 功能框图 FF 方式位 mode - Bit P06 () BI: 固定频率 FF sel. (FF) Bit 选择位 0 0 P00.C, (0:0) 0 固定频率 (FF) 选择位 BI: FF sel. Bit P0.C (0:0) FF 方式位 mode - Bit... P07 () 0, FF 方式位 mode - Bit... P08 () BI: 固定频率 FF sel. (FF) Bit 选择位 P0.C, (0:0) 0 固定频率 (FF) 选择位 BI: FF sel. Bit P0.C (7:) FF 方式位 mode - Bit... P09 () 0 BI: 固定频率 FF sel. (FF) Bit 选择位 4 4 P06.C (7:4) 0 BI: 固定频率 FF sel. (FF) Bit 选择位 5 5 P08.C (7:5) 0, FF 方式位 mode - Bit P05 (), FF 方式位 mode - Bit P07 (), Fixed 固定频率 frequency [Hz] P00.D (0.00) Fixed 固定频率 frequency [Hz] P00.D (5.00) Fixed 固定频率 frequency [Hz] P00.D (0.00) Fixed 固定频率 frequency [Hz] P004.D (5.00) Fixed 固定频率 frequency [Hz] P005.D (0.00) Fixed 固定频率 frequency [Hz] P006.D (5.00) Internal Setpoint Source Fixed Frequency (FF) bit coded (P06 - P09, P06, P08 = or ) 内部设定值信号源 固定频率 (FF) 的二进制位编码 (P06-P09,P06,P08= 或 ) FF FF mode 方式位 - Bit 0... P06 () 0 FF mode 方式位 - Bit... P07 () FF 方式位 mode - Bit... P08 () 0 0 FF 方式位 mode - Bit P05 () 0 FF FF mode 方式位 - Bit... P09 () = If 采用 FF selection FF 选择输入 output used 0 = If 不采用 FF selection FF 选择输入 output not used 0 0 Req ON/OFF 请求 ON/OFF bit coded 二进制位编码 0 FF mode 方式位 - Bit P07 () CO: 实际的固 CO: 定频率 Act. FF r V.0 7 Function diagram MICROMASTER 440 功能框图

213 功能框图 BI: FF 选择位 sel. Bit 0 P00.C (0:0) FF 方式 mode - - 位 Bit 0... P06 () 0, BI: FF 选择位 sel. Bit P0.C (0:0) FF FF 方式 mode - - 位 Bit... P07 () 0, BI: FF 选择位 sel. Bit P0.C (0:0) FF FF 方式 mode - - 位 Bit... P08 () 0, BI: FF 选择位 sel. Bit P0.C (7:) FF 方式 mode - - 位 Bit... P09 () 0, Fixed 固定频率 frequency [Hz] P00.D (0.00)... Fixed 固定频率 frequency [Hz] P004.D (5.00) Fixed 固定频率 frequency [Hz] P005.D (0.00) Fixed 固定频率 frequency [Hz] P006.D (5.00)... Fixed 固定频率 frequency [Hz] P05.D (65.00) Internal Setpoint Source Fixed Frequency (FF) binary coded (P06 - P09 = ) 内部设定值信号源 固定频率 (FF) 的二进制位编码 (P06 - P09=) OFF V.0 所有的 and all FF 选择方式位为 selection method bits set to 0= 所有其他的情况 0 = for all other cases 0 0 请求 Req ON/OFF ON/OFF 二进制编码 binary coded CO: CO: 实际的固定频率 Act. FF r04 7 Function diagram MICROMASTER 440 功能框图

214 功能框图 BI: PID-MOP (UP- (UP) 升速 ) P5.C (9:) BI: PID-MOP (DWN- (DWN) 降速 ) P6.C (9:4) Rated 额定频率 frequency [Hz] P00.D (50.00) 00 % 0 0 PID-MOP 的设定值 PID-MOP 的设定值存储 Setp. of PID-MOP [%] P40.D (0.00) PID-MOP PID-MOP output 输出 start 设定值控制 value control PID-MOP setp. mem P.D (0) 禁止 Inhib. PID-MOP PID-MOD 反向 rev 0... P () Max. 最高频率 frequency [Hz] % P08.D (50.00) PID-MOP DIP-MOP 的斜坡函数 RFG CO: MOP 输出频率设定值 outp. setp r Internal Setpoint Source PID Motor Potentiometer (PID-MOP) V.0 内部设定值信号源 PID 电动电位计 (PID-MOP) 7 Function 功能框图 diagram MICROMASTER

215 功能框图 r005 状态字 r005 Status Word 位 Bit f_act < f_off 位 Bit I_act > I_thresh Technology Functions Monitoring, Status word SwOff 关断频率 freq. f_off [Hz] P67.D (.00) f_act 0 no 选定不采用制动 Brake selected I_act 0 T 0 Threshold 门限电流 current [%] P70.D (00.0) 电流的延迟时间 Delay time current [ms] P7.D (0) CI: 监控的实际速度 Mon. act.speed P5.C (0:0) 速度滤波的时间常数 Tconst. speed filt [ms] P5.D (5) 4 Brake 接通制动 closed ( ( on 斜坡下降曲线上 ramp down ) ) & 关断延迟时间 Delay time T_off T_off [ms] P68.D (0) Threshold 门限频率 freq f_ [Hz] P55.D (0.00) T V.0 CO/BO: 实际的状态字 Act StatWd r005 r005 CO/BO: 实际的状态字 Act StatWd r005 r005 7 Function diagram MICROMASTER { 位 Bit 4 f_act > P55 位 Bit 5 f_act <= P55 控制功能 监控, 状态字 T 0 Hyst. 迥线频率 freq. f_hys [Hz] P50.D (.00) 门限频率 Delay f_ time 的延迟时间 of f_ [ms] P56.D (0) CO/BO: 实际的状态字 Act StatWd r005 r005 CO/BO: 实际的状态字 Act StatWd r005 r005 功能框图 -

216 功能框图 r005 r005 Status 状态字 Word Bit 位 6 f_act >= f_set Bit 位 7 Vdc_act < P7 Bit 位 8 Vdc_act > P7 Technology Functions Monitoring, Status word f_act f_set V.0 7 Function diagram MICROMASTER 440 CO/BO: 实际的状态字 Act StatWd r005 r { 控制功能 监控, 状态字 Vdc_act + _ 0 直流回路 Vdc Vdc threshold 的门限电压 [V] P7.D (800) 监测速度偏差的迥线频率 Hyster freq deviat [Hz] P64.D (.00) 0 T 允许速度偏差的延迟时间 Delay_T perm. dev [ms] P65.D (0) 直流回路 Vdc Vdc delay 门限电压的延迟时间 time [ms] P7.D (0) T 0 直流回路 Vdc 门限电压的延迟时间 delay time [ms] P7.D (0) 0 T 功能框图 CO/BO: 实际的状态字 Act StatWd r005 r005 CO/BO: 实际的状态字 Act StatWd r005 r005 -

217 功能框图 具有 AND 个输入的三重 Elements 与 with (AND) Inputs 元素 P800 P80[0] P80 Index0 下标 Index 下标 & r8 P800 P80[] P8 Index0 下标 Index 下标 & r8 P800 P80[] P84 Index0 下标 Index 下标 & r85 具有 XOR 个输入的三重 Elements 异或 with (XOR) Inputs 元素 P800 P80[6] P8 Index0 下标 Index 下标 = r8 P800 P80[7] P84 Index0 下标 Index 下标 = r85 P800 P80[8] P86 Index0 下标 Index 下标 = r87 Free Blocks AND-, OR-, XOR- and NOT- Elements 自由功能块 AND,OR-,XOR- 和 NOT- 元素 4 5 具有 OR 个输入的三重 Elements 或 with (OR) Inputs 元素 P800 P80[] P86 Index0 下标 Index 下标 r87 P800 P80[4] P88 Index0 下标 Index 下标 r89 P800 P80[5] P80 Index0 下标 Index 下标 r8 具有 NOT 个输入的三重 Elements 取反 with (NOT) Input 元素 P800 P80[9] P88 Index0 下标 r89 P800 P80[0] P80 Index0 下标 A r8 C P800 P80[] P8 Index0 下标 r V.0 7 Function diagram MICROMASTER 440 功能框图

218 功能框图 自由功能块 Free Blocks FlipFlops 触发器 P84 Index0 下标 Index 下标 Index 下标 Index 下标 POWER ON 电源接通 P87 Index0 下标 Index 下标 Index 下标 Index 下标 POWER ON 电源接通 重 D D- FlipFlops 触发器三重 RS- 触发器 FlipFlops P800 P80[] P800 P80[4] 置位 SET (Q=) D 存储 STORE Q Q RESET 复位 (Q=0) r85 r86 P840 Index0 下标 Index 下标 POWER 电源接通 ON SET 置位 (Q=) RESET 复位 (Q=0) Q Q r84 r84 P800 P80[] P84 Index0 下标 Index 下标 POWER ON 电源接通 P800 P80[5] SET 置位 (Q=) RESET 复位 (Q=0) Q Q r844 r845 置位 SET (Q=) D Q r88 P800 P80[6] 存储 STORE Q RESET 复位 (Q=0) r89 P846 Index0 下标 Index 下标 POWER ON 电源接通 SET 置位 (Q=) RESET 复位 (Q=0) Q Q r847 r V.0 7 Function 功能框图 diagram MICROMASTER

219 功能框图 P849 Index0 下标 P854 Index0 下标 Free Blocks Timers 自由功能块 定时器 P800 P80[0] P850 (0.000) s ON( ON 接通 Delay ) 延时 T 0 0 OFF( OFF 断开 ) Delay 延时 T 0 ON/OFF( ON/OFF 接通 / 断开 Delay ) 延时 T 0 Pulse 脉冲发生器 Gernerator T 0 P800 P80[] P855 (0.000) s ON( ON 接通 Delay ) 延时 T 0 0 OFF( OFF 断开 ) Delay 延时 T 0 ON/OFF( ON/OFF 接通 / 断开 Delay ) 延时 T 0 Pulse 脉冲发生器 Gernerator T 0 P85(0) 方式 Mode P856(0) 方式 Mode r85 r85 r857 r Timers 重定时器 s 4 5 P859 Index0 下标 P864 Index0 下标 P800 P80[] P860 (0.000) s P86(0) 方式 Mode ON( ON 接通 Delay ) 延时 T 0 0 OFF( OFF 断开 ) Delay 延时 T 0 ON/OFF( ON/OFF 接通 / 断开 Delay ) 延时 r86 T 0 r86 Pulse 脉冲发生器 Gernerator T 0 P800 P80[] P865 (0.000) s P866(0) 方式 Mode ON( ON 接通 Delay ) 延时 T 0 0 OFF( OFF 断开 ) Delay 延时 T 0 ON/OFF( ON/OFF 接通 / 断开 Delay ) 延时 r867 T 0 r868 Pulse 脉冲发生器 Gernerator T V.0 7 Function diagram MICROMASTER 440 功能框图

220 功能框图 二重乘法器 Multipliers ( 个字长 ( Word) ) P800 P80[8] 7 Function diagram MICROMASTER 440 r874 r876 P877 Index0 下标 Index 下标 V.0 r878 x x 8 00 % % x x 00% P879 Index0 下标 P800 P80[9] x x -00 % Index 下标 r % x x 00% Connector 以 % 值表示的互联连接设定值 Setting in % P889 P890 功能框图 具有 Adders 个输入 with ( 个字长 Inputs ) 的二重加法器 ( Word) Subtracters 具有 个输入 ( with 个字长 Inputs ) 的二重减法器 ( Word) P800 P80[6] P800 P80[4] 00 % -00 % x x x - x P869 P87 Index0 下标 x 00 % Index0 下标 Index 下标 x r % Index 下标 x + x P800 P80[7] P800 P80[5] 00 % -00 % x x x - x P87 P875 Index0 下标 x 00 % Index0 下标 Index 下标 x r87-00 % Index 下标 x + x Word 字比较 Compare 二重除法器 Dividers ( ( 个字长 Word) ) P800 P80[] P800 P80[0] x x CMP r886 P88 P885 x 00 % Index0 下标 Index0 下标 x r88 Index 下标 -00 % Index 下标 Out = x x P800 P80[] P887 Index0 x 下标 r888 Index x CMP 下标 r884 Out = x x x 00% X P800 P80[] P88 Index0 x 00 % 下标 Index x 下标 -00 % x 00% 4 5 Free Blocks Adders, Subtracters, Multipliers, Dividers, Comparators, Setting in % X 自由功能块 加法器, 减法器, 乘法器, 除法器, 比较器, 设定值以 % 表示 -6

221 功能框图 MOD( 调制 ) MOD Function diagram MICROMASTER CI: 附加设定值 Add. setpoint P075.C (0:0) CI: 附加设定值标定 Add. setp.scal P076.C (:0) BI: 禁止附加设定值 Disab.add.setp P074.C (0:0) CI: 主设定值标定 Main setp scal P07.C (:0) CI: 主设定值 Main setpoint (755:0) P070.C SUM CO: 频率设定值总和 Tot. freq.setp [Hz] [Hz] r078 CI: PID 设定值 setpoint P5.C (0:0) CI:PID 微调信号源 trim source P54.C BI: 使能 Enab. PID 控制 ctrl P00.C (0:0) CI: 反馈信号 PID feedback (755:0) P64.C (0:0) PID controller 控制器 r94 CO: 实际的 Act.PID PID output 输出 [%] Overview Setpoint channel and Motor control 概览 设定值通道和电动机的控制 0 设定值总 SUM/ 和 / JOG 点动 selection 选择 & PID mode 方式 0... P5 (0) PID mode 方式 0... P5 (0) AFM ( 附加频率修正 ) RFG ( 斜坡函数发生器 ) AFM RFG 0 & Control 控制方式 mode 0... P00.D (0) < V V/f 控制 control Flux 磁通设定值 setpoint 速度 Speed / 转矩 / torque 控制 control Current 电流控制 control 电动机的数学模型 Motor model 7900 Motor 电动机参数的自动检测 identification 功能框图 -7

222 功能框图 Setpoint channel SUM/JOG 设定值通道 设定值总和 / 点动 BI: 使能正向点动 Enable JOG -> P055.C (0:0) BI: 使能反向点动 Enable JOG <- P056.C (0:0) CI: 附加设定值 Add. setpoint P075.C (0:0) CI: 附加设定值标定 Add. setp.scal P076.C (:0) BI: 禁止附加设定值 Disab.add.setp P074.C (0:0) CI: 主设定值标定 Main setp scal P07.C (:0) CI: 主设定值 Main setpoint (755:0) P070.C CI: PID 设定值 setpoint P5.C CI:PID 微调信号源 trim source P54.C (0:0) CI: PID 反馈信号 feedback BI: 使能 Enab. PID PID 控制 ctrl P00.C (0:0) (755:0) P64.C (0:0) PID controller 控制器 4 JOG 正向点动频率 frequency -> [Hz] P058.D (5.00) JOG 反向点动频率 frequency < [Hz] P059.D (5.00) 0 0 CO: 频率设定值总和 Tot. freq.setp [Hz] r078 设定值总和 SUM/JOG / selection 点动选择 CO: Act.PID 实际输出 output [%] [%] r94 & PID 方式 mode 0... P5 (0) V.0 AFM ( 附加频率 AFM 修正 ) 7 Function diagram MICROMASTER 440 功能框图

223 功能框图 点动 JOG BI: 禁止负的频率设定 Inh. neg. setp P0.C (0:0) BI: 反向 Reverse P.C (7:) SUM or 设定值总和或 PID controller PID 控制器 设定值总和 SUM/JOG / selection 点动选择 - PID Keine 控制时不用 Auswertung bei PID 0 r079 CO: 选定的频率设定值 Sel. freq.setp Setpoint channel Additional Frequency Modifications (AFM) 设定值通道 附加频率修正 (AFM) 0 4 Skip 跳转频率 frequency [Hz] P09.D (0.00) Skip 跳转频率 frequency [Hz] P094.D (0.00) Skip 跳转频率 frequency [Hz] P09.D (0.00) Skip 跳转频率 frequency [Hz] P09.D (0.00) Max. 最高速度 frequency [Hz] P08.D (50.00) f OUT Max. freq setpoint [Hz] r084 y x RFG 频带宽度 Bandwidth 跳转频率 Skip frequency r9 CO:Setp RFG before 前的频率设定值输入 RFG f IN r4 CO:Setp<-dir.ctrl. 经过方向控制以后的频率设定值 Skipfreq 跳转频率的频率宽度 bandwidth [Hz] P0.D (.00) Min. 最低速度 frequency [Hz] P080.D (0.00) V.0 7 Function diagram MICROMASTER 440 功能框图

224 功能框图 斜坡上升曲线的起始 Ramp-up 段园弧时间 ini. Trnd [s] P0.D (0.00) 斜坡上升曲线的结束 Ramp-up 段园弧时间 final Trnd [s] P.D (0.00) 斜坡下降曲线的起始 Ramp-dwn 段园弧时间 ini. Trnd [s] P.D (0.00) 斜坡下降曲线的结束 Ramp-dwn 段园弧时间 fin. Trnd [s] P.D (0.00) 平滑园弧的类型 Rounding type 0... P4.D (0) f 从 from AFM AFM 来 CO:RFG CO:Setp 前的频率设定值 before RFG [Hz] 0 r9 0 0 fx fy 0 0 BI: RFG 开始 start P4.C (:0) BI:RFG 使能设定值 enable setp P4.C (:0) BI: RFG 使能 enable P40.C (:0) (Freeze y) 停止 Stop RFG 使 Bring RFG RFG 到达静止停车 to a standstill = 使能 Enable RFG RFG 0 = RFG Set RFG 设置为 to zero 0 电源接通 POWER ON [70.5] P0 Ramp-up time [s] P0.D (0.00) P P P 斜坡上升时间斜坡下降时间 Ramp-down time [s] P.D (0.00) t fy = 0 PID trim Setpoint Channel Ramp Function Generator V.0 设定值通道 斜坡函数发生器 CO: 经过 CO:Setp. RFG 后的频率设定值 after RFG [Hz] r Function diagram MICROMASTER 440 功能框图

225 功能框图 CI:PID 微调信号源 trim source P54.C (0:0) PID PID 微调信号的增益系数 trim gain fact P56 (00.00) PID 设定值的斜坡上升时间 PID setp. ramp-up [s] P57 (.00) CI: PID 设定值 setpoint P5.C (0:0) + + 设定值的增益系数 PID setp.gain fact P55 (00.00) PID PID 设定值的斜坡下降时间 setp. ramp-dwn [s] P58 (.00) PID 反馈信号的滤波时间常数 Fdbck.filt. Tconst [s] P65 (0.00) PID 反馈信号上限值 fdbck max. val [%] P67 (00.00) CI: PID 反馈信号 feedback P64.C (755:0) r66 CO: CO: 经过滤波的 PID filt.fdbck PID 反馈信号 [%] PID 反馈信号下限值 fdbck min. val [%] P68 (0.00) P00 = BI: 使能 Enable PID 控制器 PID controller P5 = PID 方式 mode (0=PID (0 = PID 作为设定值 as setpoint,,=pid = 作为微调 PID as trim) P50 = PID 使能参数自整定 autotune enable P54 = PID 参数自整定的暂停时间 tuning timeout length P55 = PID 参数自整定的偏移量 tuning offset Technology Functions PID controller 控制功能 PID 控制器 PID 设定值的滤波时间常数 PID setp.filt.tcon [s] P6 (0.00) PID 控制类型 ctrl. type 0... P6 (0) PID PID 比例增益系数 prop. gain P80 (.000) PID PID integral 积分时间 time [s] P85 (0.000) PID PID output 输出标定 scale P95 (00.00) CO: RFG PID 后的 setp PID <-RFG 设定值 r CO: CO: 经过滤波的 Filt. PID PID setp 设定值 r6 - d dt PID 微分时间 deriv. time [s] P74 (0.000) + + Kp Tn r7 CO: PID 误差 error y x r94 CO: 实际的 Act.PID PID output 输出 y PID PID 反馈信号的增益系数 feedback gain P69 (00.00) PID 反馈功能选择 fdbck fnct sel 0... P70 (0) x PID 传感器反馈的类型 PID trans. type 0... P7 (0) r7 CO: 经过标定的 PID scal fdbck PID [%] 反馈信号 PID outp.upper 输出上限值 lim [%] P9 (00.00) PID 限幅值的斜坡上升 PID lim. ramp / 下降时间 time [s] P9 (.00) PID outp.lower 输出下限值 lim [%] P9 (0.00) V.0 7 Function diagram MICROMASTER 440 功能框图

226 功能框图 从 from AFM AFM 来 PID PID 微调信号 trim 5 n/f(max) + 控制功能予留 control reserve 至调制器的频率输出 Frequency output to modulator V.0 7 Function diagram MICROMASTER active V/f Control Overview of V/f Control RFG Imax 控制器的设定值 controller setpoint r P00 捕捉再起动 Flying start P50 Voltage 合成 build-up Current 电流反馈 feedback P40 Vdmax controller 控制器 P5 滑差补偿 Slip compensation P8 Resonance 谐振阻尼 damping + + r70 CO:Setp. RFG 后的频率设定值 after RFG P40 P4 Imax controller 控制器 + + r00 CO: 实际频率 Act. frequency CO: 实际的输出频率 Act.outp. freq r004 CO:Imax 控制器的频率输出 ctrl Foutp r4 CO:Imax 控制器的电压输出 ctrl Voutp r44 + CO: 实际的输出电压 Act.outp. volt r005 至调制器的电压输出 Voltage output to modulator active CI: 电压设定值 Voltage setp. P0.C (0:0) V/f 控制 V/f 控制的框图 r9 CO:Setp RFG 前的频率设定值 before RFG CO: 输出电流的限制值 Outp cur limit [A] [A] r0068 CO: 输出电流 Output current [A] [A] P00 V/f V/f characteristic 特性 + FCC + Voltage 电压提升 boost P0... P + Control 控制方式 mode 0... P00.D (0) 9 功能框图 激活 激活 -

227 功能框图 速度控制 Speed control Sheet 7500 转矩 Torque/current / 电流限制, limit 磁通设定值 Flux setpoint Sheet 7700 电流控制 Current control, 观测器模型 Observer model Sheet 7900 调制器 Modulator 由设定值 from setpoint 通道来 channel Max. 最高频率 frequency [Hz] P08.D (50.00) Max. 最高频率 frequency [Hz] P08.D (50.00) 说明 Note : P60 The current 的电流注入只是在观测 injection of P60 is only calculated when the 器模型不投入时才进行计算 observer model is off r0050 = 激活的命令数据组 act. command data set (CDS) r005. = 激活的驱动数据组 act. drive data set (DDS) *) 仅限第 only access 4 访问级 level 4 **) 可通过 settable P000 via P000 进行设定 速度控制器的比例增益系数 Gain n-ctrl (SLVC) 速度控制器的积分时间 Tn of n-ctrl. SLVC (SLVC) [ms] P470.D (.0) P47.D (400) CO:Setp. RFG 后的频率设定值 after RFG [Hz] [Hz] r70 速度实际值滤波时间标定加速度预控 Act.spd.filt. SLVC [ms] P45.D (4) Scal acc. prectrl [%] P496.D (0.0) 传动装置总惯量与电动机惯量的比值 Tot/mot inert.rat P04.D (.000) 电动机的转动惯量 Inertia [kg*m^] P04.D (0.0080) r006 CO: 实际频率 Act. frequency [Hz] [Hz] CO: 转矩下限 Lower trq. lim [Nm] P5.D (-5.) Sheet 7800 CO: 转矩上限 Upper trq. lim [Nm] P50.D (5.) CI: 转矩上限 Upper trq. lim (50:0) P5.C CI: 转矩下限 Lower trq. lim (5:0) P5.C 电动机的过载因子 Motor ovl fact [%] [%] P0640.D (50.0) 电动状态功率限制值 Motoring power lim P50.D (0.75) CO: 固定的磁通设定值 Fval flux setp [%] P570.D (00.0) Efficiency 效率优化 optimiz [%] P580.D (0) Cont. 连续转矩提升 torque boost [%] P60.D (50.0) Acc trq boost SLVC [%] P6.D (0.0) 加速度转矩提升 Current model 电流模型 转矩限制 Torque limitation 再生状态功率限制值 Regener. power lim P5.D (-0.75) CO: 最大输出电压 Max. outp.volt [V] r007 0 ms x y 积分时间电流控制 Int.time cur. ctrl [ms] P77.D (4.) 比例增益电流控制 Gain current ctrl P75.D (0.5) *) 4 CO: 实际输出电压 Act. outp.volt [V] r007 r000 CO: 转矩电流 Torque gen.cur [A] [A] Voltage 电压 Kp Tn r009 CO: 磁通电流 Flux gen. [A] cur. [A] + + r0065 CO: 滑差频率 Slip frequency [%] [%] 速度自适应的比例系数 观测器模型 Observer model Kp n-adapt. (SLVC) P764.D (0.) *) *) 速度自适应的积分时间 Tn n-adapt. (SLVC) (SLVC)*) [ms] P767.D (4.0) 6 CO: 直流回路实际电压 Act. Vdc [V] [V] r CO: Output 输出电流 current [A] [A] r0068 Pulse 调制脉冲频率 frequency... 6 [khz] P800 (4) 异步电 Asyc. Mot. 动机 ~ ~ r0066 CO: 实际输出频率 Act. outp freq [Hz] Vector Control Overview of Speed Control without Encoder (SLVC): P00 = 0 and P50 = V.0 矢量控制 无编码器的速度控制 (SLVC):P00=0 和 P50=0 7 Function diagram MICROMASTER 440 功能框图

228 功能框图 速度控制 Speed control Sheet 7500 转矩 Torque/current / 电流限制, limit 磁通设定值 Flux setpoint Sheet 7700 电流控制 Current control, 观测器模型 Observer model Sheet 7900 调制器 Modulator 由设定值 from setpoint 通道来 channel Max. 最高频率 frequency [Hz] P08.D (50.00) Max. 最高频率 frequency [Hz] P08.D (50.00) 速度控制器的比例增益系数 Gain n-ctrl (SLVC) 速度控制器的积分时间 Tn of n-ctrl. SLVC (SLVC) [ms] P470.D (.0) P47.D (400) CO:Setp. RFG 后的频率设定值 after RFG [Hz] r70 CO: 转矩下限 Lower trq. lim [Nm] P5.D (-5.) Sheet 7800 CO: 转矩上限 Upper trq. lim [Nm] P50.D (5.) CI: 转矩上限 Upper trq. lim (50:0) P5.C CI: 转矩下限 Lower trq. lim (5:0) P5.C 电动机的过载因子 Motor ovl fact [%] [%] P0640.D (50.0) 电动状态功率限制值 Motoring power lim P50.D (0.75) CO: 固定的磁通设定值 Fval flux setp [%] P570.D (00.0) 转矩限制 Torque limitation 再生状态功率限制值 Regener. power lim P5.D (-0.75) CO: 最大输出电压 Max. outp.volt [V] r007 x y 积分时间电流控制 Int.time cur. ctrl [ms] P77.D (4.) 比例增益电流控制 Gain current ctrl P75.D (0.5) *) 4 CO: 实际输出电压 Act. outp.volt [V] r007 r000 CO: 转矩电流 Torque gen.cur [A] [A] Voltage 电压 Kp Tn *) 6 CO: 直流回路实际电压 Act. Vdc [V] [V] r CO: 输出电流 Output current [A] [A] r0068 Asyc. 异步电 Mot. 动机 ~ ~ 由编码器来 From Encoder 说明 Note : The current injection of P60 P60 is only calculated 的电流注入只是在观测 when the 器模型不投入时才进行计算 observer model is off r0050 = 激活的命令数据组 act. command data set (CDS) r005. = 激活的驱动数据组 act. drive data set (DDS) *) 仅限第 only access 4 访问级 level 4 **) 可通过 settable P000 via P000 进行设定 速度实际值滤波时间标定加速度预控 Act.spd.filt. SLVC [ms] P45.D (4) Scal acc. prectrl [%] P496.D (0.0) 传动装置总惯量与电动机惯量的比值 Tot/mot inert.rat P04.D (.000) 电动机的转动惯量 Inertia [kg*m^] P04.D (0.0080) r006 CO: 实际频率 Act. frequency [Hz] [Hz] Efficiency 效率优化 optimiz [%] P580.D (0) Cont. 连续转矩提升 torque boost [%] P60.D (50.0) Acc trq boost SLVC [%] P6.D (0.0) 加速度转矩提升 Current model 电流模型 0 ms r009 CO: 磁通电流 Flux gen. [A] cur. [A] + + 观测器模型 Observer model r0065 CO: 滑差频率 Slip frequency [%] [%] 速度自适应的比例系数 *) 速度自适应的积分时间 (SLVC)*) Kp n-adapt. (SLVC) P764.D (0.) Tn n-adapt. (SLVC) [ms] P767.D (4.0) Pulse 调制脉冲频率 frequency... 6 [khz] P800 (4) r0066 CO: Act. 实际输出频率 outp freq [Hz] Vector Control 矢量控制 带编码器的速度控制 Overview of Speed (VC):P00=0 Control with 和 Encoder P50=0 (VC): P00 = and P50 = V.0 7 Function diagram MICROMASTER 440 功能框图

229 功能框图 转矩 Torque/current / 电流限制, limit 磁通设定值 Flux setpoint Sheet 7700 转矩下限转矩上限 CO: Lower trq. lim [Nm] P5.D (-5.) CO: Upper trq. lim [Nm] P50.D (5.) CI: 转矩上限 Upper trq. lim (50:0) P5.C CI: 转矩下限 Lower trq. lim P5.C (5:0) 电动状态功率限制值再生状态功率限制值 Motoring power lim P50.D (0.75) Torque 转矩限制 limitation Regener. power lim P5.D (-0.75) r59 CO:Total 转矩下限 lw TrqLim ( 总值 ) [Nm] 电流限制 Current control,, 观测器模型 Observer model Sheet 7900 调制器 Modulator CI: 转矩附加设定值 Add. trq. setp P5.C (0:0) CI: 转矩设定值 Torque setp. P50.C (0:0) *) *) CO: 转矩附加设定值 Add. trq. setp [Nm] [Nm] r55 CO: 转矩总设定值 Torque setp. [Nm] r508 电动机的过载因子 Motor ovl fact [%] [%] P0640.D (50.0) r0067 CO: 输出电流限制值 Outp cur limit [A] [A] CO:Total 转矩上限 up TrqLim ( 总值 ) [Nm] r58 CO: 转矩设定值 Total trq ( 总值 setp ) [Nm] r0079 x y 4 CO: 实际输出电压 Act. outp.volt [V] CO: 直流回路实际电压 Act. Vdc [V] [V] r007 r CO: 输出电流 Output current [A] [A] r *) *) settable 可通过 via P500 进行设定 Inert.rat. tot/mot P04.D (.000) **) **) The 在观测器模型的作用范围内 speed integrator doesn't work in the range of the observer model 速度积分器不工作 传动装置总惯量与电动机惯量的比值电动机的转动惯量 [kg*m^] Inertia [kg*m^] P04.D (0.0080) 标定加速度转矩控制 Scal acc. trq ctrl [%] P499.D (00.0) Max. 最高频率 frequency [Hz] P08.D (50.00) Max. 最高频率 frequency [Hz] P08.D (50.00) CO: 实际频率 Act. frequency [Hz] [Hz] r006 Sheet 7800 CO: 固定的磁通设定值 Fval flux setp [%] P570.D (0.0) Efficiency 效率优化 optimiz [%] P580.D (0) Cont. 连续转矩提升 torque boost [%] P60.D (50.0) Acc 加速度转矩提升 trq boost SLVC [%] P6.D (0.0) Current 电流 model 模型 CO: 最大输出电压 Max. outp.volt [V] r007 0 ms r000 CO: 转矩电流 Torque gen.cur [A] [A] r009 CO: 磁通电流 Flux gen. [A] cur. [A] Voltage 电压 + + r0065 CO: 滑差频率 Slip frequency [%] [%] Observer 观测器 model 模型 Pulse 调制脉冲频率 frequency... 6 [khz] P800 (4) Asyc. 异步 Mot. 电动机 ~ r0066 CO: 实际输出频率 Act. outp freq [Hz] Vector Control Overview of Torque Control without Encoder: P00 = or P00 = 0 and P50 = V.0 矢量控制 无编码器的转矩控制 :P00= 或 P00=0 和 P50= 7 Function diagram MICROMASTER 440 功能框图

230 功能框图 转矩 Torque/current / 电流限制, limit 磁通设定值 Flux setpoint Sheet 7700 转矩下限转矩上限 CO: Lower trq. lim [Nm] P5.D (-5.) CO: Upper trq. lim [Nm] P50.D (5.) CI: 转矩上限 Upper trq. lim P5.C (50:0) CI: 转矩下限 Lower trq. lim P5.C (5:0) 电动状态功率限制值再生状态功率限制值 Motoring power lim P50.D (0.75) Torque 转矩限制 limitation Regener. power lim P5.D (-0.75) r59 CO:Total 转矩下限 lw TrqLim ( 总值 ) [Nm] 电流限制 Current control,, 观测器模型 Observer model Sheet 7900 调制器 Modulator CI: 转矩附加设定值 Add. trq. setp P5.C (0:0) CI: 转矩设定值 Torque setp. P50.C (0:0) *) *) CO: 转矩附加设定值 Add. trq. setp [Nm] [Nm] r55 CO: 转矩总设定值 Torque setp. [Nm] r508 r0067 CO:Total 转矩上限 up TrqLim ( 总值 ) [Nm] CO: Outp cur limit [A] 4 6 输出电流限制值 [A] r58 CO: 实际输出电压 Act. outp.volt [V] CO: 直流回路实际电压 Act. Vdc [V] [V] 电动机的过载因子 Motor ovl fact [%] [%] r007 r0070 P0640.D (50.0) CO: 转矩设定值 Total trq ( 总值 setp ) [Nm] r0079 CO: 输出电流 Output current [A] [A] r x y Sheet 7800 CO: 固定的磁通设定值 Fval flux setp [%] P570.D (0.0) CO: 最大输出电压 Max. outp.volt [V] r007 r000 CO: 转矩电流 Torque gen.cur [A] [A] Voltage 电压 Asyc. 异步 Mot. 电动机 ~ CO: 实际频率 Act. frequency [Hz] [Hz] r006 Efficiency 效率优化 optimiz [%] P580.D (0) Cont. 连续转矩提升 torque boost [%] P60.D (50.0) Acc 加速度转矩提升 trq boost SLVC [%] P6.D (0.0) 0 ms r009 CO: 磁通电流 Flux gen. [A] cur. [A] Pulse 调制脉冲频率 frequency... 6 [khz] P800 (4) 由编码器来 From Encoder *) *) settable 可通过 via P500 进行设定 **) **) The 在观测器模型的作用范围内速 speed integrator doesn't work in 度积分器不工作 the range of the observer model Current 电流 model 模型 + + r0065 CO: 滑差频率 Slip frequency [%] [%] Observer 观测器 model 模型 r0066 CO: 实际输出频率 Act. outp freq [Hz] Vector Control Overview of Torque Control with Encoder: P00 = or P00 = and P50 = V.0 矢量控制 带编码器的转矩控制 :P00= 或 P00= 和 P50= 7 Function diagram MICROMASTER 440 功能框图

231 功能框图 电动机的转动惯量传动装置总惯量与电动机惯量的比值 Inertia [kg*m^] P04.D (0.0080) Inert.rat. tot/mot P04.D (.000) 速度控制的组态 Config. of n-ctrl P400.D () CO: Accel. 加速转矩 torque [Nm] r58 至转矩限制环节 to torque limitation Max. 最大频率设定值 freq setpoint [Hz] [Hz] r084 由斜坡函数发生器来 from ramp generator speed 由观测器模型来的速度 from observer model r006 CO: 频率设定值 Freq. setpoint [Hz] CO: 实际频率 Act. frequency [Hz] [Hz] r006 标定加速度预控 Scal acc. prectrl [%] P496.D (0.0) 速度实际值的滤波时间 Act.spd.filt. SLVC SLVC [ms] P45.D (4) r445 0 >0 CO: 经过滤波的实际频率 CO: Act. filt freq [Hz]*) 速度控制器的增益系数 Gain n-ctrl (SLVC) **) 速度控制器的积分时间 Tn of n-ctrl. SLVC **) SLVC **) CO: CO: 控制器的频率设定值 Freq. setp ctl [Hz] [Hz] [ms] P470.D (.0) P47.D (400) r48 频率控制器的输入偏差 CO: Dev. freq ctrl [Hz] r0064 Kp Tn BI: 设定积分器的使能命令源 BI: Set integrator P477.C (0:0) CI: 设定积分值的信号源 CI: Set int. value P478.C (0:0) r58 r59 CO: 速度控制器的积分输出 CO:Int.outp n-ctrl [Nm] r48 CO: 转矩总设定值 Torque setp. [Nm] r508 to 至转矩限制环节 torque limitation 从转矩限制来 from torque limitation 至观测器模型 forward speed to 的前向速度 observer model CO: 下垂的频率 Droop freq. [Hz] r ms 特性垂度的标定 Droop scaling P489.D (0.05) 特性垂度的输入信号源 Droop input source 0... P488.D (0) 0 0 使能特性下垂功能 Enable droop 0... P49.D (0) 0 0 *) 仅限第 only access 4 访问级 level 4 **) 在运行中可通过 changeable in run via DDS DDS 进行切换 4 矢量控制 Vector Control Speed 无编码器的速度控制 Controller (SLVC):P00=0 without Encoder (SLVC): 和 P50=0P00 = 0 and P50 = V.0 7 功能框图 Function diagram MICROMASTER

232 功能框图 Max. 最大频率设定值 freq setpoint [Hz] [Hz] r084 由斜坡函数发生器来 from ramp generator CO: CO:Act 转子实际速度 rotor speed [Hz] r006 由速度检测环节来 from speed measurement 由转矩限制环节来 from torque limitation r006 CO: 频率设定值 Freq. setpoint [Hz] CO: 实际频率 Act. frequency [Hz] r006 电动机的转动惯量传动装置总惯量与电动机惯量的比值 Inertia [kg*m^] P04.D (0.0080) 标定加速度预控 Scal acc. prectrl [%] P496.D (0.0) Inert.rat. tot/mot P04.D (.000) 速度实际值的滤波时间 Filter time n_act. SLVC [ms] P44.D (4) CO: 经过滤波的实际频率 CO: Act. filt freq [Hz]*) CO: 下垂的频率 Droop freq. [Hz] r490 r445 0 >0 速度控制器的增益系数速度控制器的积分时间 SLVC **) CO: 控制器的频率设定值 CO: Freq. setp ctl [Hz] [Hz] *) r48 Gain of n-ctrl P460.D (.0) CO: 频率控制器的输入偏差 CO: Dev. freq ctrl [Hz] r0064 特性垂度的标定 Droop scaling P489.D (0.05) 速度控制的组态 Config. of n-ctrl P400.D () **) Tn of n-ctrl. **) [ms] P46.D (400) Kp Tn BI: 设定积分器的使能命令源 BI: Set integrator P477.C (0:0) CI: 设定积分值的信号源 CI: Set int. value P478.C (0:0) 特性垂度的输入信号源 Droop input source 0... P488.D (0) 0 0 r58 r59 CO: Accel. 加速转矩 torque [Nm] r58 至转矩限制环节 to torque limitation CO: 速度控制器的积分输出 CO:Int.outp n-ctrl [Nm] [Nm] r48 CO: 转矩总设定值 Torque setp. [Nm] r508 to 至转矩限制环节 torque limitation 至观测器模型 forward speed to 的前向速度 observer model 使能特性下垂功能 Enable droop 0... P49.D (0) 0 0 *) 仅限第 only access 4 访问级 level 4 **) 在运行中可通过 changeable in run DDS via DDS 进行切换 4 矢量控制 Vector Control 带编码器的速度控制 Speed Controller (VC):P00= with Encoder 鱼和 (VC): P50=0 P00 = and P50 = V.0 7 功能框图 Function diagram MICROMASTER

233 功能框图 CI: 转矩附加设定值 Add. trq. setp **) P5.C (0:0) CO: 转矩附加设定值 Add. trq. setp r55 CO: 加速转矩 Accel. torque 0 r58 由预控环节来 From precontrol 0 BI:-> 切换到转矩控制 torque ctrl. P50.C (0:0) 由速度控制器来 From speed controller 0 CI: 转矩设定值 Torque setp. **) P50.C (0:0) 由 From I t 保护环节来 it-protection 电动机的过载因子 Motor ovl fact [%] [%] P0640.D (50.0) CO: 转矩上限 Upper trq. lim **) [Nm] P50.D (5.) CI: 转矩上限 Upper trq. lim (50:0) P5.C r508 CO: 转矩总设定值 Torque setp. CO: 输出电流限值 Outp cur limit r0067 Imax 由磁通设定值来 From flux setpoint CO: 转矩上限 Upper trq. lim r56 再生状态功率限值 Regener. power lim P5.D (-0.75) Id CO: 转矩下限 Lower trq. lim [Nm] P5.D (-5.) CI: 转矩下限 Lower trq. lim (5:0) P5.C 标定的转矩下限 Scal. low trq. lim [%] P55.D (00.0) 电动状态功率限值 Motoring power lim P50.D (0.75) 实际频率 act. frequency r57 CO: 转矩下限值 Lower trq. lim *) 仅限第 only access 4 访问级 level 4 **) 可用 selectable P500 进行选择 with P500 4 矢量控制 Vector Control 转矩控制器和转矩限制 Torque Controller (SLVC) and Torque Limitation (SLVC) 电动机失速保护 Motor stall protection Power 功率限值 limitation 5 标定加速度转矩控制 Scal acc. trq ctrl [%] P499.D (00.0) Max. 最大频率设定值 freq setpoint [Hz] r084 使能 enable Forward 前向速度 speed to 至观测器模型 observer model 电动机的转动惯量 [kg*m^] 总惯量与电动机惯量的比值 Inertia [kg*m^] P04.D (0.0080) Inert.rat. tot/mot P04.D (.000) CO/BO: 电动机 CO/BO: 控制的状态 Stat ctrl r407 r407 to current 至电流控制 control r0079 CO: CO: 转矩的总设定值 Total trq setp [Nm] r407 r407 CO/BO: 电动机控制的状态 CO/BO: Stat ctrl MIN + r58 CO:Total 转矩上限 up TrqLim ( 总值 ) Speed limitation 速度限值控制器 controller ( 仅限于转矩控制 (only for torque ) control) - MAX r59 CO:Total 转矩下限 lw TrqLim ( 总值 ) CO: CO:Max 最大转矩电动电流 trq mot cur *) MIN r56 MAX r57 CO: CO:Max 最大转矩再生电流 trq reg cur *) V.0 7 功能框图 Function diagram MICROMASTER

234 功能框图 CI: 转矩附加设定值 Add. trq. setp **) **) P5.C (0:0) CO: 转矩附加设定值 Add. trq. setp r55 CO: 加速转矩 Accel. torque 0 r58 由预控环节来 From precontrol 0 BI:-> 切换到转矩控制 torque ctrl. P50.C (0:0) 由速度控制器来 From speed controller CI: 转矩设定值 Torque setp. **) P50.C (0:0) 由 From I t 保护环节来 it-protection 电动机的过载因子 Motor ovl fact [%] [%] P0640.D (50.0) CO: 转矩上限 Upper trq. lim **) [Nm] P50.D (5.) CI: 转矩上限 Upper trq. lim (50:0) P5.C 0 r508 CO: 转矩总设定值 Torque setp. CO: 输出电流限值 Outp cur limit r0067 Imax 由磁通设定值来 From flux setpoint CO: 转矩上限 Upper trq. lim r56 再生状态功率限值 Regener. power lim P5.D (-0.75) Id CO: 转矩下限 Lower trq. lim [Nm] P5.D (-5.) CI: 转矩下限 Lower trq. lim (5:0) P5.C 标定的转矩下限 Scal. low trq. lim [%] P55.D (00.0) 电动状态功率限值 Motoring power lim P50.D (0.75) 实际频率 act. frequency r57 CO: 转矩下限值 Lower trq. lim *) 仅限第 only access 4 访问级 level 4 **) 可用 selectable P500 with 进行选择 P500 4 矢量控制 Vector Control 转矩控制器和转矩限制 Torque Controller (VC) and Torque Limitation (VC) 电动机失速保护 Motor stall protection Power 功率限值 limitation 5 MIN - MAX MIN MAX V.0 + Speed limitation 速度限值控制器 controller ( 仅限于转矩控制 (only for torque ) control) 7 功能框图 Function diagram MICROMASTER 440 CO/BO: 电动机 CO/BO: 控制的状态 Stat ctrl r407 r407 to 至电流控制 current control r0079 CO: 转矩的总设定值 Total trq setp [Nm] r407 r407 CO/BO: 电动机 Stat ctrl 控制的状态 r58 CO:Total 转矩上限 up TrqLim ( 总值 ) r59 CO:Total 转矩下限 lw TrqLim ( 总值 ) CO: CO:Max 最大转矩电动电流 trq mot cur *) r56 r57 CO: CO:Max 最大转矩再生电流 trq reg cur *)

235 功能框图 弱磁控制器的积分时间 CO/BO:Stat 电动机的控制状态 MotCtrl r0056 r0056 Int.time weak.ctrl [ms] P596.D (50) Dyn. 动态电压裕量 volt headroom [V] P574.D (0) *) 最大调制 Max. modulation *) [%] P80.D (06.0) 0 CO: 最大输出电压 Max. outp.volt [V] r007 CO: CO:Outp.weak. 弱磁控制器的输出 ctrl [%] *) r597 Id to current 至电流控制 control and stall 和失速保护 protection : CO/BO:Stat 电动机的控制状态 MotCtrl Field 弱磁控制器 weakening controller r0056 r0056 CO: 直流回路电压实际值 Act. Vdc [V] Vdc [V] r006 由 from Vdc Vdc 的检测环节来 measurement Vsetp. 由电流控制环节来 from current control CO: 固定的磁通设定值 Fval flux setp [%] P570.D (0.0) 磁化时间 Magnetization time [s] P046.D (.000) 实际频率 Act. frequency CO/BO:Stat 电动机的控制状态 MotCtrl r0056 r0056 Field weakening characteristic Motor 电动机模型的状态字 model StatWd r75 CO: CO:Total 磁通设定值 flux ( 总值 setp ) [%] r598 0 MIN Efficiency 效率优化 optimiz [%] P580.D (0) r58 CO: 经过平滑的磁通设定值 CO: Smoothed setp. [%] 饱和特性 Saturation characteristic P06... P069 *) *) 磁通设定值的平滑时间 Flux setp. Tsmooth [ms] P58.D (5) 效率优化环节 Efficiency optimization Rotor 转子时间常数 time const. [ms] r084.d Cont. 连续转矩提升 torque boost [%] P60.D (50.0) 8 加速度转矩提升 Acc trq boost SLVC [%] P6.D (0.0) Flux 磁通设定值 setpoint generation 发生环节 0 ms x y CO: 总的转矩设定值 Torque setp. [Nm] [Nm] r508 from speed control *) 仅限第 only access 4 访问级 level 4 7 功能框图 Function diagram MICROMASTER 夭量控制 Vector Control 磁通设定值 Flux Setpoint (SLVC 和 (SLVC VC) and VC) V.0 Rated 额定磁化电流 magnet. cur. [A] r0.d -

236 功能框图 to field weakening 至弱磁控制环节 control 振簜阻尼增益系数 Oscill. damp. gain P740 (0.000) 仅限 only SLVC: speed 至速度控制器的速度信号 to speed controller 由速度或转矩控制来 From speed or torque control *) Tot.leak.react.[%] 总漏抗 r077.d CO: 实际的调制信号 Act modulation [%] r0074 *) CO: Isd Act. 电流实际值 cur. Isd [A] r0076 id 控制器 controller 电流控制的比例增益系数电流控制的积分时间 iq 控制器 controller 由磁通设定值环节来 From flux setpoint From 由速度控制环节来 speed control CO: Total 定子总电阻 stat.res [%] 转子磁通 Rotor flux : 功能框图 Function diagram MICROMASTER 矢量控制 Vector Control 电动机模型 Motor Model (SLVC (SLVC 和 VC) and VC) V.0 设定值的平滑时间 Isq setp. Tsmooth [ms] P654.D (6.0) : *) 仅限第 only access 4 访问级 level 4 CO: 直流回路电压实际值 CO: Act. Vdc[V]*) [V] *) r095 r0070 CO/BO: 电动机的控制状态 CO/BO:Stat MotCtrl Voltage 电压预控 precontrol Kp Tn Kp Tn CO: Isq Cur. 电流设定值 setp. Isd [A] r0075 Id CO: 去耦电压 Decoupl. volt [V] *) CO:Isq Cur. 电流设定值 setp. Isq [A] r0077 变压器变 Trans- 压环节 forma- tion CO: 实际相电流 Act. phase cur [A] *) r0069 [] i R 由电流检测环节来 From current measurement i S CO: 实际相电流 Act. phase cur [A] *) r0069 [] CO:Act.switch.freq 实际的开关频率 [khz] 前向速度 Forward speed r78 r80 r0056 r0056 *) CO:Isd Int. 的积分输出 outp. Isd [V] r75 *) CO/BO: CO/BO:Stat 电动机的控制状态 MotCtrl r74 r0056 r0056 r007 CO:Isd Outp. 控制的输出 Isd ctrl [V] *) r7 K Vd P800 V set P80 Modulator 调制器 P80 α P85 *) Vq CO:Isq Int. 的积分输出 outp. Isq [V] *) CO:Isq Outp. 控制的输出 Isq ctrl [V] *) r79 r78 P P86 *) Int.time cur. ctrl [ms] P77.D (4.) Gain current ctrl P75.D (0.5) r095 电流模型 Current model r096 P750 P780 CO: 实际输出频率 Act. outp freq [Hz] r0066 CO: 滑差频率 Slip frequency [%] r0065 r75 r78 r787 Observer 观测器模型 model P78 *) r0084 *) P786 *) CO: CO: Int. 速度自适应的积分输出 outp n-ad [Hz] [Hz] r77 Kp Tn CO: 速度自适应的比例输出 Prop outp n-ad [Hz] Oscillation 振簜阻尼 damping r770 CO: 输出电流 Output current [A] r0068 *) Tn n-adapt. (SLVC) *) [ms] P767.D (4.0) Kp n-adapt. (SLVC) P764.D (0.) *) P755 *) P756 *) Model 模型控制 control P757 *) CO: Isq Act. 电流实际值 cur. Isq [A] [A] r0078 P758 *) ϕ 转子磁通 Rotor flux 速度自适应的 Kp 速度自适应的积分时间 (SLVC*) -

237 ... 功能框图 60 ms 60 ms 60 ms CO: Act. 转子的实际速度 rotor speed [/min] r00 CO: 实际的频率设定值 CO: Act. freq setp [Hz] r000 CO:RFG CO:Setp. 后的频率设定值 after RFG [Hz] r70 CO: Act. 频率的实际值 frequency [Hz] r00 CO: Act. 频率的实际值 frequency [Hz] r006 CO: CO: 实际的输出频率 Act.outp. freq [Hz] r004 CO: CO: 实际的输出频率 Act. outp freq [Hz] r0066 CO: CO: 实际的输出电压 Act.outp. volt [V] r005 CI: DAC P077 [] (:0) CI: DAC (:0) P077 [] DAC Value 标定的 x:dac 值 scal [%] P0777 [] (0.0) x DAC Value 标定的 x:dac 值 scal [%] P0777 [] (0.0) x AOUT 特性 characteristic **) **) y = f(x) y = f(x) Value y:dac scal P0780 [] (0) ms Display 显示的数值 values Analogue 模拟输出 outputs AOUT DAC 标定的 y 值 特性 characteristic **) **) DAC 标定的 y 值 y Value y:dac scal P0780 [] (0) y D D A A ma ma Sheet AOUT... AOUT 4 0 ms 0 ms 400 ms CO: CO: 实际的输出电压 Act. outp.volt [V] r007 CO: Act. 实际功率 power r00 CO: Act. 实际转矩 torque [Nm] r00 *) CO: CO: Actual 实际转矩 torque [Nm] r0080 *) CO: CO: 输出电流实际值 Act. outp. cur [A] r007 CI: PZD 信号 signals (0:0) P0095 [0] Reference 电动机的 Parameters 基准参数 P P00 % 显示各个信号 Display signals r ms CO: CO: 输出电流实际值 Output current [A] r0068 CO: 直流回路电压实际值 CO: Act. Vdc [V] r006 CO: 直流回路电压实际值 CO: Act. Vdc [V] r0070 *) only access level 4 **) Reference values 只是第 4 访问级基准值 P000= 基准频率 P00= 基准电压 P00= 基准电流 P004= 基准功率 P000 = Reference frequency P00 = Reference voltage P00 = Reference current P004 = Reference power 说明 Explanations : Sheet00 Details refer to 请参看 Reference -6 页的功能框图 to function diagram 矢量控制 Vector Control 模拟输出和显示值 Analog outputs and display values V.0 7 功能框图 Function diagram MICROMASTER

238 功能框图 -4

239 二进制互联连接 (BiCo) 功能 二进制互联连接 (BiCo) 功能 本章内容是有关二进制互联连接的详细说明. 概述 怎样进行 BiCo 设置? BiCo 控制字和状态字的用法 BiCo 的连接

240 二进制互联连接 (BiCo) 功能. 概述 在使用 BiCo 功能时您必须访问整个参数表 这一参数访问级可以设置许多新的参数, 包括 BiCo 功能 BiCo 功能是一种更为灵活的把输入和输出功能结合在一起的设置方法 在大多数情况下, 它可以与简便的第 访问级的设置方法一起使用. 怎样进行 BiCo 设置? 例 : 更为复杂的驱动系统, 例如 Masterdrive 中使用的 BiCo 系统可以对更为复杂的功能进行编程 它可以在输入 ( 数字的, 模拟的, 串行通讯的等等 ) 和输出 ( 变频器的电流, 频率, 模拟输出, 继电器接点输出等等 ) 之间建立布尔代数式和数学关系式 MICROMASTER440 变频器采用的是简化的 BiCo 版本, 但是, 它的使用仍然非常灵活 这一版本属参数设置范畴, 而且无须增加任何软件或硬件 例 : 采用 BiCo 参数化, 通过数字输入 使能继电器接点输出 步骤操作内容 设定 P000 为, 允许访问参数表的全部参数 设定 P070 为 99, 使数字输入 允许 BiCo 参数化 ( 即对 BiCo 设置开放 ) 说明 : 如果 P070 或 4 设定为 99, 就不能把它们更改为其它的数值, 除非把变频器复位为工厂的缺省设定值 由于数字输入 对 BiCo 设置是 开放的, 现在, 在 P07 中出现新的数值 7. 数值 7. 的意思是 : 与数字输入 互联连接 (7.0= 数字输入,7.= 数字输入 等 ) 确认 P07 已设定为 7. 4 由数字输入 来控制变频器的运行, 并由数字输入 来控制继电器的动作 说明 : BiCo 是一种 可逆的 连接 这就是说, 输出功能反过来又连接到输入, 这样, 就不能从 P070 (99) 区分出数字输入正在控制什么 但是, 在设置 BiCo 功能时有许多参数有助于对此进行区分 ( 请参看下面的例子 ) 设定 P077 为 7; 这就把模拟输出与变频器的温度参数 (r007) 互相连接起来, 于是变频器的温度可以从远方进行监控 -

241 二进制互联连接 (BiCo) 功能 例 : 例 4: 用 OFF 代替 OFF 设定 P070=99, 使能 BiCo 功能 设定 P0840=7.0( 经由数字输入 接通正向运行 ) 设定 P0848=7.0( 经由数字输入 的 OFF 停车 ) 现在, 变频器将按照 P0 和 P 设定的常规斜坡时间, 在设定值之间沿斜坡函数运行 但是, 断开数字输入 时, 变频器将由 OFF 控制停车, 斜坡速率由 P5 设定, 其数值可以不同于 P 这种设置附带还有一个优点, 即通常情况下 OFF 停车功能需要有第 个数字输入, 而这里, BiCo 功能允许数字输入 实现正向运行, 并用 OFF 控制停车 选定某一固定频率时, 采用可更替的斜坡时间 用三个数字输入选定三个固定频率 各个数字输入都选择 接通正向运行 第 个数字输入 ( 数字输入 ) 选择可更替的 ( 点动 ) 斜坡时间 说明 : 这里只能更替上升的斜坡时间, 因为, 数字输入 切换为低电平时, 同时也消除了对可更替斜坡时间的选择, 结果, 停车时实际采用的是常规的斜坡下降时间 步骤定义操作内容结果 采用固定频率 P000= 使能 BiCo 功能 P070=99 P070=99 P070=99 定义固定频率的信号源 P00=7. P0=7. P0=7. 4 定义运行方式 P06= P07= P08= 定义每个固定频率 ( 数字输入, 和 ) 的信号源 把固定频率的运行方式设定为 选择固定频率和接通正向运行命令 5 选择点动斜坡时间, 替代常规的斜坡时间 P4=7. 使能数字输入 说明 : 第 和第 4 步是用 BiCo 功能来设定数字输入 和 在访问级, 这一功能也可用常规参数化来设定 -

242 二进制互联连接 (BiCo) 功能. BiCo 控制字和状态字的用法 举例 : MICROMASTER440 的许多只读参数是由控制字 ( 或状态字 ) 组成的. 参数由 6 位二进制数构成, 每一位代表一个特定的数值 例如, 参数 P005( 状态字 ) 给出了各个特定值的设置情况 (0 或 ), 比如, 变频器准备就绪 ( 位 0), 或电动机电流达到限幅值 ( 位 b) 等等 参数的状态可由 BOP 显示屏上的立式多段显示来观察 ; 每一位的状态可从 BOP 显示屏上读取, 也可以根据参数号和该位的位地址由 BiCo 功能进行访问 例如, 为了使继电器在电流达到限幅值时动作, 应设定参数 P07 为 5.b( 即参数 P005, 位 b) 实际上, 这是一个第 访问级的设置问题, 但是, 许多设置问题都可以采用 BiCo 功能在第 访问级进行选择 控制字和状态字 (r005 至 r0056) 的每一位可以与若干个输出功能相连接 设置 P07 为 56.5( 即, 参数 P0056, 位 5) 时, 可以显示 起动提升 功能是否被激活. 这就是说, 如果 P( 起动提升 ) 设定为投入 起动提升 功能, 那么, 继电器在起动的斜坡函数上升期间将由于投入了起动提升功能而激励, 指示出 起动提升已激活 同样, 如果设定 P07 为 56.6, 而且使能 P( 加速度提升 ) 时, 只要增加设定值, 继电器都将被激励 设定 P07 为 56.C, 在电压控制器被激活时将继电器使能 假如这种情况出现在电动机产生再生能量期间, 就可用于指示超载, 或表明斜坡函数下降太快 表 -7 至表 -0 示出 BiCo 的连接方法. 加阴影的方框 / 绿色的方框表示可用于交叉连接 -4

243 二进制互联连接 (BiCo) 功能.4 BiCo 的连接 表 - BiCo 的连接 (r009 至 r0054) arnr BiCo 参数号 信号源 名称 功能组 CO/BO:BOP 控制字 CO: 频率设定值 CO: 频率实际值 CO: 实际的输出频率 CO: 实际的输出电压 CO: 直流回路电压实际值 CO: 实际的输出电流 CO: 电动机在使用 CO: 变频器在使用 CO: 变频器的温度 CO: 功率损耗 [kwh] CO/BO: 状态字 CO/BO: 状态字 CO/BO: 控制字 COBO CO CO CO CO CO CO CO CO CO CO COBO COBO COBO 07 CIB BI: 二进制输出 CIB BI: 下载参数置 CIB BI: 下载参数置 CIB BI:ON/OFF CIB BI:ON/OFF 反向 CIB BI: 第 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 个 OFF 停车命令 CIB BI: 脉冲使能 7 00 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 7 0 CIB BI: 固定频率选择位 7 0 CIB BI: 禁止 MOP 的反向 7 05 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) 7 06 CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 速命令 ) CIB BI: 使能正向点动 (JOGright) CIB BI: 使能反向点动 (JOGleft) CIB BI: 禁止附加设定值 7 0 CIB BI: 禁止负向设定值 7 CIB BI: 反向 7 4 CIB BI: 使能点动斜坡时间 7 40 CIB BI:RFG 使能 7 4 CIB BI:RFG 开始 7 4 CIB BI:RFG 使能设定值 7 0 CIB BI: 直流制动使能 7 0 CIB BI: 第 个故障应答 7 04 CIB BI: 第 个故障应答 7 06 CIB BI: 外部故障 7 0 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 0 7 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 7 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 7 5 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) 7 6 CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 速命令 ) CIW CI:DAC CID CI: 主设定值 0 07 CIF CI: 主设定值标定 CID CI: 附加设定值 CIF CI: 附加设定值标定 0 06 CIW CI : PZD 发送到 BOP- 链路 (USS) 0 09 CIW CI : PZD 发送到 Com- 链路 (USS) 0 05 CIW CI:PZD 发送的 CB 0 00 CIB BI: 使能 PID 控制器 5 CIF CI:PID 设定值信号源 54 CIF CI:PID 微调信号源 64 CIF CI:PID 反馈信号 -5

244 二进制互联连接 (BiCo) 功能 表 - BiCo 的连接 (r0055 至 r9) arnr BiCo 参数号 信号源 名称 功能组 CO/BO: 控制字 CO/BO:V/F 和 VC 的状态字 CO: 实际的最大电流 CO: 最大的输出电压 CO: 有功电流实际值 CO/BO: 二进制输入值 CO/BO: 二进值输出的状态 CO : 标定的模入 (ADC ) 值, 按 [4000H] CO: 实际的固定频率 CO:MOP 的输出频率 CO: 总的频率设定值 CO: 选定的频率设定值 CO: 改变控制方向以后的频率设定值 CO:AFM 模块的频率设定值 COBO COBO CO CO CO COBO COBO CO CO CO CO CO CO CO 07 CIB BI: 二进制输出 CIB BI: 下载参数置 CIB BI: 下载参数置 CIB BI:ON/OFF CIB BI:ON/OFF 反向 CIB BI: 第 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 个 OFF 停车命令 CIB BI: 脉冲使能 7 00 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 7 0 CIB BI: 固定频率选择位 7 0 CIB BI: 禁止 MOP 的反向 7 05 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) 7 06 CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 速命令 ) CIB BI: 使能正向点动 (JOGright) CIB BI: 使能反向点动 (JOGleft) CIB BI: 禁止附加设定值 7 0 CIB BI: 禁止负向设定值 7 CIB BI: 反向 7 4 CIB BI: 使能点动斜坡时间 7 40 CIB BI:RFG 使能 7 4 CIB BI:RFG 开始 7 4 CIB BI:RFG 使能设定值 7 0 CIB BI: 直流制动使能 7 0 CIB BI: 第 个故障应答 7 04 CIB BI: 第 个故障应答 7 06 CIB BI: 外部故障 7 0 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 0 7 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 7 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 7 5 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) 7 6 CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 速命令 ) CIW CI:DAC CID CI: 主设定值 0 07 CIF CI: 主设定值标定 CID CI: 附加设定值 CIF CI: 附加设定值标定 0 06 CIW CI : PZD 发送到 BOP 链路 (USS) 0 09 CIW CI : PZD 发送到 Com 链路 (USS) 0 05 CIW CI:PZD 发送的 CB 0 00 CIB BI: 使能 PID 控制器 5 CIF CI:PID 设定值信号源 54 CIF CI:PID 微调信号源 64 CIF CI:PID 反馈信号 -6

245 二进制互联连接 (BiCo) 功能 表 - BiCo 的连接 (r70 至 r050) arnr BiCo 参数号 信号源 名称 功能组 CO: 频率设定值 CO:Vdc-max 控制器的接通电平 CO: 滑差频率 CO:Imax 控制器的频率输出限幅 CO:Imax 控制器的电压输出 CO: 实际的开关频率 CO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的 PZD CI: 将 PZD 发送到 BOP 链路 (USS) CO: 从 COM 链路 (USS) 传输的 PZD BO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的控制字 BO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的控制字 BO: 从 COM 链路 (USS) 传输的控制字 BO: 从 COM 链路 (USS) 传输的控制字 CO: 由 CB 接收到的 PZD CO CO CO CO CO CO CO CIW CO BO BO BO BO CO 07 CIB BI: 二进制输出 CIB BI: 下载参数置 CIB BI: 下载参数置 CIB BI:ON/OFF CIB BI:ON/OFF 反向 CIB BI: 第 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 个 OFF 停车命令 CIB BI: 脉冲使能 7 00 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 7 0 CIB BI: 固定频率选择位 7 0 CIB BI: 禁止 MOP 的反向 7 05 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) 7 06 CIB BI : 使能 MOP ( DOWN 减速命令 ) CIB BI: 使能正向点动 (JOGright) CIB BI: 使能反向点动 (JOGleft) CIB BI: 禁止附加设定值 7 0 CIB BI: 禁止负向设定值 7 CIB BI: 反向 7 4 CIB BI: 使能点动斜坡时间 7 40 CIB BI:RFG 使能 7 4 CIB BI:RFG 开始 7 4 CIB BI:RFG 使能设定值 7 0 CIB BI: 直流制动使能 7 0 CIB BI: 第 个故障应答 7 04 CIB BI: 第 个故障应答 7 06 CIB BI: 外部故障 7 0 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 0 7 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 7 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 7 5 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) 7 6 CIB BI : 使能 MOP ( DOWN- 减速命令 ) CIW CI:DAC CID CI: 主设定值 0 07 CIF CI: 主设定值标定 CID CI: 附加设定值 CIF CI: 附加设定值标定 0 06 CIW CI:PZD 发送到 BOP- 链路 (USS) 0 09 CIW CI:PZD 发送到 Com- 链路 (USS) 0 05 CIW CI:PZD 发送的 CB 0 00 CIB BI: 使能 PID 控制器 5 CIF CI:PID 设定值信号源 54 CIF CI:PID 微调信号源 64 CIF CI:PID 反馈信号 -7

246 二进制互联连接 (BiCo) 功能 表 -4 BiCo 的连接 (r05 至 r94) arnr BiCo 参数号 信号源 名称 功能组 CO CO BO BO COBO CO CO CO CO CO CO CO CO 07 CIB BI: 二进制输出 CIB BI: 下载参数置 CIB BI: 下载参数置 CIB BI:ON/OFF CIB BI:ON/OFF 反向 CIB BI: 第 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 个 OFF 停车命令 CIB BI: 脉冲使能 7 00 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 7 0 CIB BI: 固定频率选择位 7 0 CIB BI: 禁止 MOP 的反向 7 05 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) 7 06 CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) CIB BI: 使能正向点动 (JOGright) CIB BI: 使能反向点动 (JOGleft) CIB BI: 禁止附加设定值 7 0 CIB BI: 禁止负向设定值 7 CIB BI: 反向 7 4 CIB BI: 使能点动斜坡时间 7 40 CIB BI:RFG 使能 7 4 CIB BI:RFG 开始 7 4 CIB BI:RFG 使能设定值 7 0 CIB BI: 直流制动使能 7 0 CIB BI: 第 个故障应答 7 04 CIB BI: 第 个故障应答 7 06 CIB BI: 外部故障 7 0 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 0 7 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 7 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 7 5 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) 7 6 CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) CIW CI:DAC CID CI: 主设定值 0 07 CIF CI: 主设定值标定 CID CI: 附加设定值 CIF CI: 附加设定值标定 0 06 CIW CI:PZD 发送到 BOP- 链路 (USS) 0 09 CIW CI:PZD 发送到 Comm- 链路 (USS) 0 05 CIW CI:PZD 发送的 CB 0 00 CIB BI: 使能 PID 控制器 5 CIF CI:PID 设定值信号源 54 CIF CI:PID 微调信号源 64 CIF CI:PID 反馈信号 CO:CB 识别 CO:CB 诊断 BO: 由 CB 收到的控制字 BO: 由 CB 收到的控制字 CO/BO: 监控状态字 CO: 实际的 PID 固定频率设定值 CO:PID-MOP 输出的设定值 CO: 激活的 PID 设定值 CO: 经过滤波的 PID 设定值 CO: 经过滤波的 PID 反馈信号 CO:PID 标定的反馈信号 CO:PID 误差 CO: 实际的 PID 输出 -8

247 通讯 4 通讯 本章内容是有关通用型串行总线 (USS) 和 PROFIBUS 协议的详细资料 4. 采用的串行通讯接口 串行通讯的工作情况 概述 RS485 的排障 采用通用的串行接口协议 通讯报文的结构 USS 协议有关信息的详细说明 有效的数据字符 USS 的任务和应答 PKW 举例 : PZD 区域 ( 过程数据区 ) 任务报文 ( 主站 MICROMASTER4) 应答报文 (MICROMASTER4 主站 ) MICROMASTER4 有关 USS 通讯的参数设置 基本设定 一般的高级设置 较复杂的高级设置 与早期 MICROMASTER 产品的兼容性 读出和写入参数 广播方式 通过 USS 利用 BiCo( 二进制互联连接 ) PROFIBUS 概况 PROFIBUS 的使用 PROFIBUS 模板 PROFIBUS 模板的特点

248 通讯 4. 采用的串行通讯接口 所有的标准西门子变频器都有一个串行接口 串行接口采用 RS485 双线连接, 其设计标准适用于工业环境的应用对象 单一的 RS485 链路最多可以连接 0 台变频器, 而且根据各变频器的地址或者采用广播信息都可以找到需要通讯的变频器 链路中需要有一个主控制器 ( 主站 ), 而各个变频器则是从属的控制对象 ( 从站 ) 采用串行接口有以下优点 : 大大减少布线的数量 无须重新布线, 即可更改控制功能 可以通过串行接口设置和修改变频器的参数 可以连续对变频器的特性进行监测和控制 4. 串行通讯的工作情况 4.. 概述 本节阐述 MICROMASTER4 变频器采用的串行通讯的硬件情况 这里, 不讨论或详细介绍采用的软件 ( 通讯协议 ) 和如何排除软件的故障 本手册将在后面的章节中讨论有关软件协议的问题 什么是 RS 和 RS485? RS RS485 串行通讯采用精心设计的硬件和软件协议 软件协议中规定了信号的波特率, 字长, 表示的意义等, 而且可以由设计者根据其特殊的需要来定义 也可以专门开发符合自己需要的通讯标准, 但是, 大多数用户还是采用现在已有的标准 典型的串行通讯标准是 RS 和 RS485 它们定义了电压, 阻抗等 但不对软件协议给予定义 这一标准适用于个人计算机与外围设备的接口 为了进行通讯, 通讯伙伴之间要连接若干条互连线, 并且约定如何交换数据 最简单的情况是由 条连线组成, 即发送线 (Tx), 接收线 (Rx) 和地线 (GND) RS 的设计仅适用于相距不远的两台机器之间的通讯, 而且, 这一台机器的 Tx 线应连接到另一台机器的 Rx 线, 反之, 这一台机器的 Rx 线应连接到另一台机器的 Tx 线 典型的电压等级是 +/-V 这一标准的应用范围要大的多 它是为多台机器之间进行通讯而设计的, 有着很高的抗噪声能力, 而且允许工作在超长距离的场合 ( 可达 000m) RS485 采用差动电压, 在 0 与 5V 之间切换 所有的西门子变频器都采用 RS485 硬件, 有的也提供 RS 接口 4-

249 通讯 5 V P 信号 N 信号 P Signal N Signal P+ N-. 图 4- 典型的 RS485 多站接口 4.. RS485 的排障 下面谈论的各点有助于理解 RS485 系统和西门子生产的变频器中出现的硬件问题 在变频器的制造过程中,RS485 接口广泛应用于 MICROMASTER4 的测试, 因此, 在变频器发货之前已经对 RS485 进行了充分的测试 RS485 经常出现的硬件问题是连线的极性接反 无论在什么情况下, 正确地连接 P+ 和 N- 都是非常重要的 较早期的产品上它们的标记是 A 和 B 在工业环境下使用时建议装设终端电阻 在 P+ 和 N- 输入之间建议连接一个阻值为 0Ω 的电阻, 而且应该安装在离控制器最远的变频器上 个别情况下还需要在 P+ 和 4V,N- 和 0V 之间安装附加的偏置电阻, 但是, 一般情况下并不需要这些电阻, 因为变频器内部已经安装有偏置电阻 RS485 系统的测试往往是在最简单的配置下进行 例如, 使用一台控制器和一台变频器, 并且采用缺省的地址和波特率 请用示波器观测总线 变频器将始终对合法的信息作出响应. 这就是说, 变频器任何时候都在对总线进行监听, 而且在识别标记和循环冗余检验 (CRC) 正确无误时对所有的信息予以应答 只有对广播信息例外, 广播方式时, 没有任何一个变频器给予回答 请检查变频器的地址 连接在总线上的每台变频器的地址必须是唯一的, 即使它们进行的是局部控制 变频器始终对合法的信息给予应答, 即使串行通讯控制没有使能 4. 采用通用的串行接口协议 通用的串行接口协议 (USS) 按照串行总线的主 - 从通讯原理来确定访问的方法 总线上可以连接一个主站和最多 个从站 主站根据通讯报文中的地址字符来选择要传输数据的从站 在主站没有要求它进行通讯时, 从站本身不能首先发送数据, 各个从站之间也不能直接进行信息的传输 4-

250 通讯 4.. 通讯报文的结构 每条报文都是以字符 STX(=0hex) 开始, 接着是长度的说明 (LGE) 和地址字节 (ADR) 然后是采用的数据字符 报文以数据块的检验符 (BCC) 结束 STX LGE ADR. n BCC 图 4- 通讯报文的结构 <---- 采用的数据字符 ----> 4.. USS 协议有关信息的详细说明 STX: LGE: ADR: STX 区是一个字节的 ASCIISTX 字符 (0hex), 表示一条信息的开始 LGE 区是一个字节, 指明这一条信息中后跟的字节数目 按照 USS 的技术说明, 报文的长度是可以变化的, 而且报文的长度必须在报文的第 个字节 ( 即 LGE) 中说明. 根据配置, 可以把报文定义为固定的长度 ( 参看 PKE 和 PZD 区的说明 ) 总线上的各个从站结点可以采用不同长度的报文 一条报文的最大长度是 56 个字节.LGE 是根据所采用的数据字符 ( 数量 n) 数, 地址字节 (ADR) 和数据块检验字符 (BCC) 确定的 显然, 实际的报文总长度比 LGE 要多 个字节, 因为字节 STX 和 LGE 没有计算在 LGE 以内 MICROMASTER4 既可以采用变化的报文长度, 也可以采用固定的报文长度 采用哪种报文长度由参数 P0 和 P0 来定义 PZD 和 PKW 的长度 最常用的固定长度是 4- 个字 (8- 字节 ) 的 PKW 区和 - 个字 (4- 字节 ) 的 PZD 区, 共有 个数据字符 故得 :LGE=+=4 ADR 区是一个字节, 是从站结点 ( 即变频器 ) 的地址 地址字节每一位的寻址如图 4- 所示 X X <--- 从站结点地址 ---> 0- 图 4- 地址 (ADR) 的位号 BCC 位 5 是广播位 如果这一位设置为, 该信息就是广播信息, 对串行链路上的所有信息都有效 结点号是不用判定的 USS 协议规范要求在 PKW 区进行一些设置. 请参看下面关于 USS 广播方式的应用举例 位 6 表示镜象报文 结点号需要判定, 被寻址的从站将未加更改的报文返回给主站 不用的位应设置为 0 BCC 区是长度为一个字节的校验和, 用于检查该信息是否有效 它是该信息中 BCC 前面所有字节 异或 运算的结果 如果根据校验和的运算结果, 表明变频器接收到的信息是无效的, 它将丢弃这一信息, 并且不向主站发出应答信号 4-4

251 通讯 4.. 有效的数据字符 有效的数据块分成两个区域, 即 PKW 区 ( 参数识别 ID- 数值区 ) 和 PZD 区 ( 过程数据 ) <--- PKW 区 ---> <--- PZD 区 ---> PKE IND PWE PWE PWEn PZD PZD. PZDn 图 4-4 有效的数据字符 PKW 区 ( 参数识别标记 ID- 数值区 ) PKW 区的结构 : 第 个字 PKW 区说明参数识别 ID- 数值 (PKW) 接口的处理方式 PKW 接口并非物理意义上的接口, 而是一种机理, 这一机理确定了参数在两个通讯伙伴之间 ( 例如控制装置与变频器 ) 的传输方式, 例如参数数值的读和写 PKW 区前两个字 (PKE 和 IND) 的信息是关于主站请求的任务 ( 任务识别标记 ID) 或应答报文的类型 ( 应答识别标记 ID) PKW 区的第, 第 4 个字规定报文中要访问的变频器的参数号 (PNU) PNU 的编号与 MICROMASTER4 的参数号相对应, 例如,08=P08=Fmax 第 个字 (6 位 )=PKE= 参数识别标记 ID 位 5- AK = 任务或应答识别标记 ID 参看下文 位 SPM = 参数修改报告 不支持 ( 总是 0) 位 0-00 b.pnu = 基本参数号 完整的 PNU 由基本参数号与 IND 的 5- 位 ( 下标 ) 一起构成. 参看下文 第 个字 位 54 ( 0 ) PNU 扩展 (PNU 页号 ) 第 个字 (6 位 )=IND= 参数的下标 参看下文 位 -0 备用 未使用 位 选择文本的类型 + 文本的读或写 未使用 位 下标 ( 哪个元素 ): 哪个参数值 哪个元素说明 哪个下标文本是有效的 哪个数值文本是有效的 数值 55= 下标参数的全部数值或参数说明的全部元素 只有当 P0=7 时才有可能 完整的参数号是由参数的任务 / 应答识别 ID( 位 0-0) 中的基本参数号和下标 (PNU 页号 ) 中的位 -5 一起产生的 4-5

252 通讯 基本参数号 ( 任务 / 应答识别标记 ID 中的位 0-0) PNU 页 ( 下标中的位 5-) 完整的 PNU = 基本 PNU+(PNU 页号 *000) 第 个字 说明 : 位 5 的权是 0, 所以, 参数号 000 至 999 的这一位必须是 MICROMASTER4 没有大于 999 的参数号 第 和第 4 个字,PWE 和 PWE, 是被访问参数的数值 MICROMASTER4 的参数数值有许多不同的类型 ; 整数 ( 单字长或双字长 ), 十进制数 ( 以 IEEE 浮点数的形式给出, 永远是双字长 ) 以及下标参数 ( 这里称为数组 ) 参数的含义决定于参数数值的类型 ( 中间一栏 ) 和 P0 的设置 ( 右边一栏 ) 第 个字 (6 位 )=PWE= 第 个参数数值 位 5-0 = 对于非数组参数, 是参数的数值 = 对于数组参数是第 n 个参数的数值和对于第 n 个元 素的任务 = 对于数组参数是第 个参数的数值和对于所有元素的任务 当 P0 的值 =( 固定长度为 个字 ) 或 =7( 长度可变 ) 以及单字长参数时 当 P0 的值 =7( 长度可变 ) 以及单字长参数时 =0 当 P0 的值 =4( 固定长度为 4 个字 ) 以及单字长参数时 = 参数数值的高位字 ( 非数组参数 ) = 对于数组参数是参数数值的高位字和对于第 n 个元素任务的高位字 = 对于数组参数是第一个参数数值的高位字和对于所有元素任务的高位字 错误的数值 当 P0 的值 =4( 固定长度为 4 个字 ) 或 =7( 长度可变 ) 以及双字长参数时 当 P0 的值 =7( 长度可变 ) 以及双字长参数时 从站 主站传送, 且应答识别标记 ID= 任务不能执行时 4-6

253 通讯 第 4 个字 第 4 个字 (6 位 )=PWE= 第 个参数的数值 位 5-0 = 对于数组参数是第 个参数数值和对于所有 元素的任务 = 参数数值的低位字 ( 非数组参数 ) = 对于数组参数是第 n 个参数数值的低位字和对于第 n 个元素任务的低位字 = 对于数组参数是第 个参数数值的低位字和对于所有元素任务的低位字 当 P0 的值 =4( 固定长度为 4 个字 ) 或 =7( 长度可变 ) 以及单字长参数时 当 P0 的值 =4( 固定长度为 4 个字 ) 或 =7( 长度可变 ) 以及双字长参数时 当 P0 的值 =7( 长度可变 ) 以及双字长参数时 = 下一个要访问的识别符标记 ID 从站 主站传送, 且应答识别标记 ID= 任务不能执行时 错误的数值 =ID 不存在或 ID 不能访问时 当 P0 的值 =7( 长度可变 ) 时 = 下一个或前一个有效的数值 (6 位 ) = 下一个或前一个有效的数值 ( 位 ) 的高位字 根据以下判定条件 : 如果新值 > 实际值 下一个有效的数值 如果新值 < 实际值 前一个有效的数值 从站 主站传送, 且应答识别标记 ID= 任务不能执行时 错误的数值 = 数值不可接受或有新的最大 / 最小值存在 当 P0 的值 =7( 长度可变 ) 时 说明 : 如果主站请求一个参数的数值, 主站传送到变频器的报文 PWE 和 PWE 中的数值即不再有效 第 和第 4 个字, 即 PWE 和 PWE, 的含义决定于 P0 选择的 PKW 是可变长度, 还是固定长度. 本节下文中举出的例子更清楚地说明了这一点 必须查阅 MICROMASTER4 的参数表, 以便了解各个参数的含义, 和如何对它们进行设置 4..4 USS 的任务和应答 表 4- 任务识别标记 ID 的定义 任务识别标记 ID 含义 应答识别标记 ID 正 负 0 没有任务 0 - 请求参数数值 或 7 修改参数数值 ( 单字 )[ 只是修改 RAM] 7 或 8 修改参数数值 ( 双字 )[ 只是修改 RAM] 7 或 8 4 请求元素说明 7 4-7

254 通讯 5 修改元素说明 (MICROMASTER4 不可能 ) 请求参数数值 ( 数组 ), 即带下标的参数 4 或 修改参数数值 ( 数组, 单字 )[ 只是修改 RAM] 4 7 或 8 8 修改参数数值 ( 数组, 双字 )[ 只是修改 RAM] 5 7 或 8 9 请求数组元素的序号, 即下标的序号, no 保留, 备用 - - 存储参数数值 ( 数组, 双字 )[RAM 和 EEPROM 都修改 ] 5 7 或 8 存储参数数值 ( 数组, 单字 )[RAM 和 EEPROM 都修改 ] 4 7 或 8 存储参数数值 ( 双字 )[RAM 和 EEPROM 都修改 ] 7 或 8 4 存储参数数值 ( 单字 )[RAM 和 EEPROM 都修改 ] 7 或 8 5 读出或修改文本 (MICROMASTER440 不可能 ) - - 如果 P0 选择 PKW 为固定长度 ( 或 4), 那么, 主站必须在 PKW 区正确地发送 或 4 个字 ( 否则, 从站将不能对报文作出响应 ) 从站的应答 PKW 也是 或 4 个字 如果 MICROMASTER4 采用固定长度, 则应是 4 个字, 因为 个字不足以支持很多参数 ( 也就是双字长的参数 ) 对于可变长度的 PKW(7), 主站只发送 PKW 区任务所必需的字数 应答报文的长度也只是需要多长就多长 下面举出的例子更清晰地说明了这一点 表 4- 应答识别标记 ID 的定义 应答识别标记 ID 含义对任务识别标记 ID 的应答 0 不应答 0 传送参数数值 ( 单字 ), 或 4 传送参数数值 ( 双字 ), 或 传送说明元素 4 4 传送参数数值 ( 数组, 单字 ) 6,7 或 5 传送参数数值 ( 数组, 双字 ) 6,8 或 6 传送数组元素的数目 9 7 任务不能执行 ( 有错误的数值 ) 至 5 8 对参数接口没有修改权,,5,7,8, 至 4 或 5( 也没有文本修改权 ) 9 未使用 - 预留, 备用 - 4 预留, 备用 - 5 传送文本 5 4-8

255 通讯 表 4- 对应答识别标记 ID 的错误数值 = 任务不能执行 的定义 应答识别标记 ID 含义对任务识别标记 ID 的应答 0 参数号不能用 至 5 参数数值不能修改 ( 只读参数 ),,7,8 或 至 4 超出上下限,,7,8 或 至 4 错误的下标 说明 :( 对任务 4 无效 ): 如果变频器的参数不是数组, 那么, 只在下标 > 时变频器会应答错误 在下标 =0 或 时任务将被执行 应答识别标记 ID=4 或 5 4 没有数组 说明 : 如果变频器的参数不是数组, 那么, 只在下标 > 时变频器会应答错误 在下标 =0 或 时任务将被执行. 应答识别标记 ID=4 或 5 4,6,7,8, 或 6,7,8, 或 5 数据类型不正确,,7,8 或 至 4 6 参数只能设定为 0,,7,8 或 至 4 7 这时, 驱动装置变流器的状态不允许执行设定的任务,,7,8 或 至 4 0 这时无效的参数号 ; 驱动装置的变流器在当前的状态下参数无功能 ( 例如, 闭环控制类的功能 ) 至 5 0 应答长度太长 决定于 PKW 的数目和变频器最大 的网络数据长度 04 不允许的参数数值如果变频器没有与传送的参数数值相应的功能, 或者由于内部的原因, 在修改参数的瞬间参数的数值不能被接收 ( 虽然它处于限定值以内 ), 这一错误号被传送,,7,8 或 至 4 06 不支持的任务 5,0 或 5 00 新的下限,,7,8 或 至 4 0 新的上限,,7,8 或 至 4 0 在 BOP/AOP 上无显示 参数一定是隐含在 BOP/AOP 上 04 参数 BOP/AOP 读访问 没有必需的访问等级 ( 与参数 P950 SC 有关 SC = 密码 ) 至 5 至 5 说明 : 只说明了从基本系统变频器来的错误数值 参数的数据类型 : MICROMASTER4 采用了许多不同数据类型的参数 : 整数,IEEE 浮点数等 参数表中给出了以下一些参数类型 : U6:6- 位无符号数 ( 单字长 ) U:- 位无符号数 ( 双字长 ) I6:6- 位整数 ( 单字长 ) I:- 位整数 ( 双字长 ) 4-9

256 通讯 浮点 :IEEE 浮点格式 ( 双字长 ) I6 和 I 对 MICROMASTER4 的用户参数不适用 U 是双字长的整数, 例如,P07 这里, 每个整数都用小数点分开 在小数点前面的部分放在 PWE 中, 而小数点后面的部分放在 PWE 中 4..5 PKW 举例 : 读出和写入参数的数值 : 无论何时, 甚至是在 P0=7= 可变长度时, 主站都可以采用 4 个字的 PKW 这一例子中将采用 4 个字长, 并以十六进制的格式表示 根据参数数值的数据类型,PKW 应答报文可以是 个或 4 个字长. 读出参数号在 000 和 999 之间的参数数值为了读出参数的数值, 应采用任务识别标志 ID 请求参数数值 应答识别标志将是 或 ( 相应为单字或双字长 ) 或 7( 错误 ) 例 读出参数 P0700(700=BC(hex)) 的数值 USS MICROMASTER4:BC 请求参数 P0700 的数值. MICROMASTER4 USS:BC 应答报文告诉我们,P0700 是一个单字长的参数, 数值为 000(hex) 例 读出参数 P08(08=4A(hex)) 的数值 USS MICROMASTER4:4A MICROMASTER4 USS:4A 请求参数 P08 的数值 应答报文告诉我们, 这是一个双字长参数, 数值为 (IEEE 浮点数 ) IEEE 浮点数的格式如下 : 位 = 符号, 位 至位 0 = 阶, 位 0 至位 = 尾数, 用十进制数表示时是 : 数值 =((-) 的 ' 符号 ' 次幂 ) x( 的 ( 阶 -7) 次幂 ) x.( 尾数 ) 在本例中 : 符号 =0, 阶 =84(hex)= 尾数 :() =[+9/6+0/56...] 数值等于 :()x()x(.565)= 读出参数号在 000 和 999 之间的参数数值为了读出 000 和 999 之间的参数数值, 必须把第 个字 (IND) 中的 PNU 扩展 设置为 USS MICROMASTER4: 请求参数 P000 的数值. MICROMASTER4 USS: 应答报文告诉我们, 这是一个双字长参数, 数值为 (IEEE 浮点数 ), 即

257 通讯. 读出下标参数的数值为了读出下标参数的数值, 必须对第 个 PKW 字 (IND) 的 0 到 7 位区域中的下标进行定义 例如, 读出参数 P00[ 下标 ](00=00A 和 IND 的位 5) 的数值 USS MICROMASTER4:00A 请求参数 P00[ 下标 ] 的数值 MICROMASTER4 USS:00A 应答报文告诉我们, 这是一个单字长参数, 数值为 6 (hex) 说明 : 这里, 采用任务识别标志 6 也是可以的. 4. 修改参数的数值 [ 只改变 RAM] 为了写入参数数值, 必须知道这一参数是单字长还是双字长, 并相应地把任务识别标志取为 或 为了找出字长, 首先应通过 USS 读出参数的数值 ( 有关参数字长的资料在 参数表 中也可以查到 ) 例 : 把参数 P08 的数值修改为 第 步 通过 USS 读出参数数值 : USS MICROMASTER4:4A MICROMASTER4 USS:4A 第 步 把参数数值修改为 40.00(=400000(IEEE 浮点数 )) USS MICROMASTER4:4A MICROMASTER4 USS:4A 说明 : 应答识别标志 表明, 这是一个双字长参数, 所以我们必须采用任务识别标志 修改参数数值 ( 双字长 )[ 只改变 RAM] 确认这一参数的数值已修改完毕 如果信息 4A 已经发送出去, 而应答报文是 74A , 则表明传送的是错误信息, 错误号为 5= 数据类型不正确 变频器处在运行状态时, 不能对 P08(Fmax) 的参数数值进行修改 如果变频器在运行状态时发送的要求修改参数的报文是正确的, 应答报文将是 74A000000, 表明传送失败, 错误号为 7= 驱动装置变流器在这时的状态不允许设定任务 如果您希望把已修改的参数数值存入 EEPROM, 任务识别标志应采用 (=D hex) 5. 利用 P0 来设定 PKW 的长度这是一个第 访问级的参数, 因此, 您必须把 P000 设定为 = 才能对它进行访问 P0 可以有四种设置 :0,,4 和 7 对于 MICROMASTER4 变频器, 最有用的是 7= 可变长度 =[ 缺省设置值 ] 或 4 必须特别注意, 如果 P0 设置为 4, 那么, 读出或修改单字长的参数数值时, 参数的数值将出现在 PWE 中, 而不是 PWE 中 : 例. 把 P0700 的数值设置为 5(0700=BC(hex)) P0=7: USS MICROMASTER4:BC MICROMASTER4 USS:BC 例. P0=4 USS MICROMASTER4:BC MICROMASTER4 USS:BC

258 通讯 说明 : 把 P0 设置为, 将不允许访问双字长 ( 即非整数 ) 的参数数值 重要提示 : 在软件版本.05 中, 当 P0 设置为 4 时, 单字长的参数数值出现在 PWE, 而不是 PWE 中 在以后的版本中, 这一点进行了修正 如果您的软件版本是.05( 参看参数 r008), 并且试图通过 PKW 读 / 写单字长的参数数值 ( 即非 BiCo 整数数值的参数, 例如 P0700 等 ), 我们建议您不要采用 P0=4 的设置, 因为, 后来的软件版本不支持上述的处理错误 如果 PKW 只用于读 / 写双字长参数 ( 例如斜坡时间等 ), 采用 P0=4 的设置是没有问题的 4..6 PZD 区域 ( 过程数据区 ) 通讯报文的 PZD 区是为控制和监测变频器而设计的 在主站和从站中收到的 PZD 总是以最高的优先级加以处理 处理 PZD 的优先级高于处理 PKW 的优先级, 而且, 总是传送接口上当前最新的有效数据 表 4-4 PZD 区的结构 PZD PZD PZD PZD4 主站 MICROMASTER4 STW HSW HSW STW MICROMASTER4 主站 ZSW HIW ZSW HIW 虽然根据 P0( 访问级 ) 的设置, 变频器也可以采用 0 到 4 个字长的 PZD 进行操作, 但是, MICROMASTER4 通常采用的是 个字长的 PZD 非 个字长的 PZD 例子将在后面讨论 4..7 任务报文 ( 主站 MICROMASTER4) STW: PZD 任务报文的第 个字是变频器的控制字 (STW) 通过 USS 控制的变频器 ( 参看参数 P0700) 所提供的控制字的含义如下表所示 : 表 4-5 变频器的控制字 (STW) 位 00 On( 斜坡上升 )/OFF( 斜坡下降 ) 0 否 位 0 OFF: 按惯性自由停车 0 是 否 位 0 OFF: 快速停车 0 是 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 4-

259 通讯 位 0 由 PLC 进行控制 0 否 位 设定值反向 0 否 位 未使用 位 用电动电位计 (MOP) 升速 0 否 位 4 用 MOP 降速 0 否 位 5 本机 / 远程控制 0P079 下标 0 P079 下标 说明 : 对于变频器收到的控制字, 其位 0 必须设置为 如果位 0 是 0, 控制字将被弃置不顾, 变频器像它从前一样的控制方式继续工作 位 5 选择的本机 / 远程控制功能在较早期出版的软件版本 (r008=.05) 中是有效的 HSW: PZD 任务报文的第 个字是主设定值 (HSW) 这就是主频率设定值, 是由主设定值信号源 USS 提供的,( 参看参数 P000) 有两种不同的方式 (COM 或 BOP 链路串行接口 ), 按照 P009( USS 规格化 ) 的设置可以定义采用哪种方式如果 P009 设置为 0, 数值是以十六进制数的形式发送, 即 4000(hex) 规格化为由 P000 设定的频率 如果 P009 设置为, 数值是以绝对十进制数的形式发送 ( 即 4000( 十进制 )(=0FA0hex) 等于 40.00Hz ) 4..8 应答报文 (MICROMASTER4 主站 ) ZSW: PZD 应答报文的第 个字是变频器的状态字 (ZSW) 变频器的状态字通常由参数 r005 定义 其定义的含义如下 : 表 4-6 变频器的状态字 (PZD) 位 0 变频器准备 0 否 位 变频器运行准备就绪 0 否 位 变频器正在运行 0 否 位 变频器故障 0 是 否 位 4 OFF 命令激活 0 是 否 位 5 OFF 命令集活 0 否 位 6 禁止 on( 接通 ) 命令 0 否 位 7 变频器报警 0 否 位 8 设定值 / 实际值偏差过大 0 是 否 位 9 PZDl( 过程数据 ) 控制 0 否 位 0 已达到最大频率 0 否 位 电动机电流极限报警 0 是 否 4-

260 通讯 位 电动机抱闸制动投入 0 是 否 位 电动机过载 0 是 否 位 4 电动机正向运行 0 否 Bit5 变频器过载 0 是 否 HIW: 如果您希望选择与此不同的应答报文状态字, 可以这样来做, 即对参数 P06 或 P09 的下标 0 中状态字的信号源另外进行定义 它们都是访问级 的参数, 所以,P000 必须设置为 =, 以便访问这些参数 PZD 应答报文的第 个字是主要的运行参数实际值 (HIW) 通常, 把它定义为变频器的实际输出频率 通过 P009( 如上所述 ) 进行规格化, 也适用于这一数值 如果您希望选择与此不同的运行参数实际值 (PZD 应答报文中 ), 可以这样来做, 即对参数 P06 或 P09 的 [ 下标 ] 中的实际值信号源重新定义 ( 例如, 设置为 7, 可给出实际输出电流 ) 这些参数都属于访问级, 因此,P000 必须设置为 =, 以便访问这些参数 表 4-7 实际例子 例 正向运行, 频率 40.00Hz 步骤 操作内容 a. P0700 必须设定为 4 或 5( 分别是 USS 经由 RS 或 RS485 进行通讯 ) b. P000 必须设定为 4 或 5( 分别是 USS 经由 RS 或 RS485 进行通讯 ) c. 发送 PZD 命令 047E(hex) 应答报文应是 FA0000 如果接入了 BOP,r0000 应当用闪光显示设定频率为 40.00Hz d. 发送 PZD 命令 047F(hex) 现在, 变频器应按照 P0 设定的斜坡速率, 升速运行到 40.00Hz e. 为了使变频器停止运行, 发送命令 047E0000(hex) 或 047E(hex) 例 通过 USS 使变频器点动 步骤 操作内容 a. P0700 必须设定为 4 或 5( 分别是 USS 经由 RS 或 RS485 进行通讯 ) b. 变频器必须是停止状态, 并已准备好投入运行 为了进行变频器点动, 发送 PZD 命令 047E0000(hex) 变频器的应答应该是 FA0000(hex) c. 为了正向点动运行, 发送命令 057E0000(hex) d. 为了反向点动运行, 发送命令 067E0000(hex) e. 为了停止点动运行, 发送命令 047E0000(hex) 为了改变点动方向而又不停车, 可利用控制位 8 和 9 例如, 在发送了 057E0000 之后发送 067E0000, 就会使变频器改变点动的方向而又不停车 4-4

261 通讯 非 个字长的 PZD 采用 USS 广播方式通讯 利用 P0( 访问级 ) 可以把 PZD 报文的长度定义为 0 到 4 个字 在这种情况下, 任务报文的 PZD 是另外的设定值 (HSW), 它可以用 BiCo 任意互联 与此类似,PZD4 是变频器的第 个控制字 它没有特定的含义, 但是, 为了实现各种功能, 如 采用点动斜坡时间 等, 其每一位可以用 BiCo 随意互联 在例子 USS 通讯中使用 BiCo 互联 中, 应该指明如何实现这种互联 采用 USS 广播方式通讯时, 所有的从站都通过一个简单的报文来寻址, 这样, 分成若干组的多台变频器可以实现同时起动和停车 报文的结构 : ADR 位 5 必须设置为, 其它位应设置为 0( 等于从站地址 ( 十进制 )) PKW PZD PKW 区必须是 4 个字长 而且, 至少应使第 个字的位 5, 位 和位 设置为 高, 也必须使第 个字的位 5 和位 0 设置为 高 字 和字 4 随意 这就给出如下的 PKW 报文 : (hex) 这是在 USS 通讯规程中规定的 您也可以在 PKW 区发送 FFFFFFFFFFFFFFFF, 因为, 这也可以使必须置 的那些位设置为 高 说明 : 广播方式下,PKW 不能用于读 / 写参数的数值 通常,PZD 是两个字, 链路上所有的变频器同时对命令和设定值作出反应 各个从站不产生应答报文, 不对广播的报文作出响应 4..9 MICROMASTER4 有关 USS 通讯的参数设置 MICROMASTER4 可以有两种 USS 通讯接口 :RS 和 RS485 RS 接口用选件模块 ( 订货号为 :6SE6400-PC00-0AA0) 实现 RS485 接口时, 是将端子 4 和 5 分别连接到 P+ 和 N- 来实现 在有关参数的文献中, 采用 RS485 的 USS 有时称为 USS, 而采用 RS 的 USS 称为 USS 无论哪种情况下, 报文的结构都是相同的 通常,USS 的参数有两个下标,[ 下标 0] 对应于 RS485, 而 [ 下标 ] 对应于 RS 4-5

262 通讯 4..0 基本设定 为了进行 USS 通讯, 必须确定变频器采用的是 RS485 接口, 还是 RS 接口 据此可以确定 USS 参数应设定为哪个下标 P000 = ( 访问第 级的参数所必须的 ) P00 P0 =USS 波特率 这一参数必须与主站采用的波特率相一致 USS 支持的最大波特率是 波特 =USS 结点地址 这是为变频器指定的唯一从站地址 一旦设置了这些参数, 就可以进行通讯了 主站可以对变频器的参数 (PKW 区 ) 进行读和写, 也可以监测变频器的状态和实际的输出频率 (PZD 区 ) P0700 =4 或 5 这一设置允许通过 USS 对变频器进行控制 PZD 区 一节中, 给出了对每一位含义的解释 常规的正向运行 (RUN) 和停车 (OFF) 命令分别是 047F(hex) 和 047E(hex) 其它的例子已在 PZD 区 一节中给出 P000 =4 或 5 这一设置允许通过 USS 发送主设定值 这是缺省情况下用 P000 进行的规格化, 所以,4000(hex)= 在 P000 中设定的数值 为了对早期生产的变频器具有兼容性, 也可以用 P009( 访问级 ) 进行规格化 下面一节 高级设置 中将对此作出解释 说明 : P0700 和 P000 是相互独立的, 必须根据需要分别进行设定 4.. 一般的高级设置 P000 =x4 或 x5 允许附加设定值与 USS 主设定值相加 ( 参看 P000 的参数说明 ) P000 =4x 或 5x 允许把 USS 设定值作为附加设定值与变频器的主设定值相加 ( 请参看 P000 的参数说明 ) 以下参数只在专家访问级有效 (P000=) P000 = 允许访问专家访问级的参数 P009 =USS 规格化 ( 具有兼容性 ) 设置值为 0 时, 根据 P000 的基准频率进行频率设定值的规格化 设置值为 时, 允许设定值以绝对十进制数的形式发送 ( 例如,4000 ( 十进制 )=0FA0 (hex)=40.00hz), 这是为了与早期的 MICROMASTER 产品兼容 这对应答报文中的实际 4-6

263 通讯 值 (HIW) 也有效 P04 =USS 的停止传输时间 (ms) 允许用户设定一个时间, 在经过这个时间以后, 如果 USS 通道接收不到报文, 就将产生故障信号 F070 缺省设定值是 0ms, 闭锁了定时器 4.. 较复杂的高级设置 对于特殊的应用对象, 可以设计专用的 USS 报文, 其参数如下 ( 只适用于访问级 ) P000 P0 P0 P06 和 P09: =, 允许访问专家级参数 =USSPZD 长度 如前所述, 常规的 PZD 长度是 个字长 这一参数允许用户选择不同的 PZD 长度, 以便对目标进行控制和监测 例如, 个字的 PZD 时, 可以有第 个设定值和实际值 可以设定第 个实际值, 例如, 变频器的输出电流 (P06 或 P09[ 下标 ]=7) =USSPKW 长度 缺省值设定为 7( 可变长度 ) 这就是说, 被发送的 PKW 长度是可变的, 应答报文的长度也是可变的 这将影响 USS 报文的总长度 如果要写一个控制程序, 并采用固定长度的报文, 那么, 一种信息, 比如说, 应答状态字 (ZSW) 总是出现在同样的位置 MICROMASTER4 变频器最常用的 PKW 固定长度是 4 个字长, 因为它可以读写所有的参数 允许用户确定, 在 RS 和 RS485 串行接口的情况下, 应答报文 PZD 中应该返回哪些状态字和实际值 这是下标参数, 其设定如下 : 下标 0= 状态字 (ZSW)( 缺省值 =5= 变频器的状态字 ) 下标 = 实际值 (HIW)( 缺省值 == 输出频率 ) 下标 = 实际值 (HIW)( 缺省值 =0) 下标 = 状态字 (ZSW)( 缺省值 =0) 4.. 与早期 MICROMASTER 产品的兼容性 PZD 控制字 MICROMASTER4 的 USS 与早期的 MICROMASTER 产品之间的兼容性存在一些限制条件 说明如下 : 位 和位 的意义作了变更 为了使电动机正向运行,MICROMASTER4 的 PZD 控制字的位 应该是 0( 而在 MM 时这一位为 ) 为了使电动机反向运行, 位 应设置为 ( 在 MM 时这一位是 0, 且位 ) 即是说, 信号 047F(hex) 使变频器正向运行, 而信号 0C7F(hex) 使变频器反向运行 4-7

264 通讯 控制字 表 4-8 比较表 (MICROMASTER4/ 早期生产的 MIsCROMASTER 变频器 ) MM MM4 MM4 的数值 位 00 On( 斜坡上升 )/OFF( 斜坡下降 ) 与 MM 相同 位 0 OFF: 按惯性自由停车 与 MM 相同 位 0 OFF: 快速停车 与 MM 相同 位 0 脉冲使能 与 MM 相同 位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 与 MM 相同 位 05 RFG 开始 与 MM 相同 位 06 设定值使能 与 MM 相同 位 07 故障确认 与 MM 相同 位 08 正向点动 与 MM 相同 位 09 反向点动 与 MM 相同 位 0 由 PLC 进行控制 与 MM 相同 位 正向运行 设定值反向 0 正向运行 反向运行 位 反向运行 未使用 位 未使用 未使用 位 4 未使用 未使用 位 5 未使用 未使用 主设定值 采用 MICROMASTER4 代替现有机械设备上安装的 MM 时, 设置 P80=( 输出相序反向 ) 就可以使变频器在不改变原有控制字的情况下运行 在这种情况下, 电动机顺时钟方向转动 ( 正向运行 ) 时频率的显示是 负值 按照 USS 协议, 位 至位 5 的功能是由用户定义的 这就使得 MICROMASTER4 变频器与西门子的所有未来产品一致起来 MM 的参数 P95 USS 兼容性 的设置可以由设置 P009=( 访问级, 参看前一节 ) 来实现 4..4 读出和写入参数 这一点与早期的 MICROMASTER 变频器产品不再兼容 除了参数号不同以外, 许多参数的数值现在都采用 IEEE 浮点格式, 这些参数必需是双字长, 因此, 要求报文的 PKW 部分有更长的长度 这样, 使得 MICROMASTER4 与西门子的其它变频器产品, 例如 MasterDrive 一致起来 4-8

265 通讯 4..5 广播方式 MM 变频器的 PKW 只有 个字长 因此, 不能满足采用广播方式时对 PKW 区域长度的要求 但是, 实际中可以利用广播报文来修改所有从站的参数数值 4..6 通过 USS 利用 BiCo( 二进制互联连接 ) 举例 : 通过 USS 控制变频器时, 附加的 BiCo 功能可以使变频器的使用具有更大的灵活性 正如早些时候讨论的那样,MICROMASTER4 的运行允许用户通过 P0 对 PZD 的长度进行定义 这就是说, 从 USS 主站可以发出 个字长或 个字长的控制字 如果采用单字长的控制字 (P0= 缺省值 =), 各个控制位的含义是固定的 但是, 位 没有指定功能 如果用户需要的话, 这一位就可以与 BiCo 功能互联 参数设置方法 : 采用控制字为单字长的 USS 控制, 用户希望在慢速与快速斜坡时间之间进行切换 为了实现这种切换, 控制字的位 可以互联到信号源 点动斜坡时间选择 (P4) 举例 : 说明 : P000= 第 用户访问级 P0700=5 通过 RS485 进行控制 P060= 点动斜坡上升时间 P06= 点动斜坡下降时间 P0= 常规斜坡上升时间 P= 常规斜坡下降时间 P4=06.( 与 RS485 控制字的第 位互联 ) P0= 缺省设置值 将 P0 设定为 4, 可以有第 个控制字, 这一控制字的各位可以互联到各种功能的信号源 如果采用 RS485 第 个控制字的第 9 位可用于使能直流注入制动, 其设置如下 : P000= P0700=5 P0=07.9 P0=4 在没有互联第 个控制字的功能时, 我们建议采用以下各位的设置, 这些功能与 r0056 显示的第 个控制字的说明相对应 位 0 固定频率选择位 0 位 固定频率选择位 位 固定频率选择位 位 8PID 控制释放 位 9 使能直流制动 位 外部故障 其余的各位可以根据需要进行互联连接 4-9

266 通讯 4.4 PROFIBUS 4.4. 概况 PROFIBUS 是一种开放的标准通讯协议, 它是针对一般工业环境下的应用而设计和开发的 协议的标准由 EN5070( 卷 ) 规程加以规定, 而且已经被世界范围的许多制造商开发, 赞同和采用 目前,PROFIBUS 控制有很多种产品 ( 由各个不同的公司生产 ) 可供选用, 这些公司还制造传动设备, 执行机构, 阀, 以及可编程序控制器 (PLC) 和其它的系统控制器 PROFIBUS 的运行可以通过各式各样的硬件连接介质, 例如光纤和 RS485 有三种版本的 PROFIBUS:FMS,DP 和 PA, 所有这些版本都可以使用 常用的版本是 DP, 适用的控制对象是一般的工业应用 这是由西门子传动产品支持的版本 4.4. PROFIBUS 的使用 为了连接成 PROFIBUS 系统, 必须采用 PROFIBUS 模板 这一模板安装在变频器的正面, 通过 RS485 串行接口与变频器进行通讯 在 PROFIBUS 模板的底板上装有一个 9 针的 D 型 插头 / 座 ( 这是 PROFIBUS 标准的要求 ) PROFIBUS 系统以类似于 USS 的方式对变频器进行控制和监测 PROFIBUS 协议较之 USS 协议更为复杂, 但采用专用软件进行的控制程序开发也最好 虽然 PROFIBUS 系统比某些协议, 例如 USS 协议, 更为复杂, 但是, 它具有以下一些优点 : 是开放的, 定义透明的系统 由不同的制造商开发了多种产品 在工业应用中证明效果很好 减少了现场布线的数量 ; 便于 ( 不用更改布线 ) 重新编程, 监测和控制 速度快, 可达 Mbaud 一个 DP 系统最多可以连接 5 个从站 可以由一个主站或多个主站进行操作 通讯方式可以是点对点或广播方式 有支持和开发软件供使用 4-0

267 通讯 4.5 PROFIBUS 模板 PROFIBUS 模板是一个可选件, 用户采用这一选件后, 可以通过 PROFIBUS-DP 串行总线 (SINECL-P) 对 MICROMASTER4 进行控制 PROFIBUS-DP 是一个价格适当的高速串行通讯系统, 是执行机构和 / 或传感器领域最优化的系统, 因为这一领域的设备对缩短系统的响应时间有着很高的要求 PROFIBUS 按照分布式 I/O 系统来操作, 即是说,RS485 串行总线系统把各个站点连接在一起, 取代了传统的传感器和执行机构的布线方式 由于近年来总线的数据传输速率已提高到 MBd,PROFIBUS 系统对这些应用对象的适用性得以大大增强 通讯协议的定义遵循 DIN945 标准和 EN5070 规范的要求, 保证 PROFIBUS- DP 的各个站点之间是开放的, 多主的通讯方式 一个总线系统最多可以把 5 个站点链接成为一个网络, 其数据结构非常灵活, 可以使系统优化, 完全可以满足每个被控设备的需求 PROFIBUS-DP 是西门子公司生产的新一代 SIMATICS7 自动化系统的核心 采用这种简单的总线系统, 可以把工程设计, 可视化和 PLC 控制集成在一起 为了配置一个以 SIMATIC 为基础的自动化系统, 需要在一台 PC 上运行相关的 STEP7 配置工具 总线的配置是在图象显示的 PROFIBUS-DP 网络中采用拖动和下沉技术来完成的 采用 PROFIBUS-DP 来实现系统的自动化, 其优点如下面所列 : 由操作面板, 变频器, 传感器, 执行机构以及 PLC 组成自动化系统时只需要一个简单的网络 在设备安装时间和电缆布线方面节约费用 用 SIMATICS7PLC 系统和 STEP7 软件进行调试, 使调试工作十分简便 系统投运以后, 扩展和改造自动化系统具有很大的灵活性 便于集成到更高一级的过程可视系统中, 例如 PCS7 在设备出现问题的情况下, 远程诊断功能减少了停机时间 4.5. PROFIBUS 模板的特点 通过 PROFIBUS 总线系统可进行快速的周期通讯 PROFIBUS 支持的波特率可达 MBd 采用 PROFIBUS-DP 协议最多可以控制 5 台变频器 ( 带有重发器 ) 符合 EN5070 规范的要求, 保证串行总线系统的通讯是开放的 它可以与串行总线上其它的 PROFIBUS-DP/SINECLDP 外围设备一起使用 数据格式符合 VDI/VDE 规范 689 变 速传动装置的 PROFIBUSProfile 具有连接 SIMOVIS 或其它维修工具的非周期通讯通道 支持 PROFIBUS 控制命令 SYNC 和 FREEZE 使用 S7 管理软件, 或其它任何专用的 PROFIBUS 调试工具, 系统配置十分方便 采用专门设计的功能块 (S5) 和软件模块 (S7), 可以简便地集成到 SIMATICS5 或 S 的 PLC 系统中 模板从变频器的正面插入, 操作十分方便 不需要单独的供电电源 4-

268 通讯 可以通过串行总线读出数字和模拟的输入, 控制数字和模拟的输出 处理数据的响应时间为 5mS 输出频率 ( 和电动机速度 ) 可以在变频器的机旁控制, 也可以通过串行总线进行远程控制 可以实现多结点运行, 控制数据通过端子 ( 数字输入 ) 输入, 设定值通过串行总线输入 另一种方法是, 设定值由机旁信号源 ( 模拟输入 ) 给定, 传动装置的控制通过串行总线进行 所有的变频器参数都可以通过串行链路进行访问 PROFIBUS 模板安装在变频器的正面, 推入轻便 为了拔出模板, 必须拉开固定在底板上的卡子 说明 : 只有在变频器断电时才允许把 PROFIBUS 模板插入变频器, 或从变频器上拔出该模板 如果 PROFIBUS 模板与面板上的 SUB-D 插座连接, 那么,6SE 变频器内部的 RS485 连接端子 ( 端子 和 4) 必须是空闲不用的 PROFIBUS 模板不能用电缆与变频器连接 按照 VDI/VDE689 的规定,PROFIBUS-DP 通讯的数据结构可以是 PPO 类型 或 PPO 类型 其含义实际上就是, 发送的数据总是过程数据 ( 发送报文中的控制字, 设定值, 和接收报文中的状态字, 实际值 ) 如果总线的频带宽度或 PLC 的存贮空间非常宝贵, 那么, 参数数据的交换就可能被封锁 数据的结构, 和 PPO 的类型, 通常由总线的主站确定 如果没有指定数据结构的 PPO 类型 ( 例如, 如果把 ROFIBUS-DP/PROFIBUSFMS 总线主站结合起来使用 ), 缺省的 PPO 类型是, 允许进行参数数据的交换 ) 从串行链路传输的过程数据与参数数据相比, 具有更高的优先级 这就是说, 修改设定值或改变变频器的控制命令, 要比修改参数的命令具有更快的处理速度 根据需要, 可以使能或禁止通过串行链路 ' 写 ' 参数, 而通过串行链路 ' 读 ' 参数永远是允许的, 可以连续读出变频器的数据, 诊断信息, 故障信息等 这样, 可以轻而易举地组成可视系统 可以像变频器没有安装 PROFIBUS 模板时那样, 任何时候都能在变频器的机旁用 On-( 接通运行 ),Off-( 停车 ),Jog-( 点动 ) 和 Reverse-( 反向 ) 按钮控制电动机 PROFIBUS 电缆连接到 PROFIBUS 模板正面的 9 针 SUB-D 插座上 4-

269 通讯 端子号 表 4-9 PROFIBUSSUB-D 插座的插针功能分配 功能, 信息 不接线 (NC) NC RS485 的发送和接收线, 双线, 正的差动输入 / 输出 B/P 4 请求发送 (RTS) 6 终端电阻的 5V 带隔离的供电电源 7 NC 8 RS485 的发送和接收线, 双线, 负的差动输入 / 输出 A/N 9 NC 数据传输速率 (Kbit/s) 表 4-0 与数据传输速率相应的最大电缆长度 每段的最大电缆长度 (m) 电缆的屏蔽层必须与 SUB-D 插头 / 座的外壳相连 采用 RS485 重发器可以扩展一段电缆长度 建议采用 :SINECL 型 RS485 重发器 ( 订货号 :6ES797-0AA00-0XA0) 为了保证串行总线系统运行可靠, 电缆的两端必须接有终端电阻 为了使运行速率达到 MBd, 电缆两端必须连接到装有内置阻尼网络的插头 / 座上 此外, 在 MBd 运行速率下总线电缆的末端不允许有多余的裸露短线 为了在数据传输速率达到 MBd 时运行可靠, 下面的表 4- 中列出了适宜的 SINEC-LDP 插头 / 座 : 表 4- 插头 / 座和电缆的订货号 订货号 6ES797-0BB0-0XA0 6ES797-0BA0-0XA0 6XV80-0AH0 说明带 PG 接口的总线插接器不带 PG 接口的总线插接器总线电缆长度 0m-000m 随 PROFIBUS 模板一起供货的软盘上带有关于配置 PLC 系统的手册和 个数据文件 4-

270 通讯 快速设置 PROFIBUS 的指导原则 : 必须正确地连接主站与变频器之间的总线电缆, 包括必要的终端电阻和终端网络 ( 在通讯速率为 MBd 时 ) 总线电缆必须是屏蔽电缆, 其屏蔽层必须与电缆插头 / 座的外壳相连 PROFIBUS 主站的配置必须正确, 允许采用 PPO 型或 PPO 型数据结构, 实现与 DP 从站的通讯 ( 如果不能由远程的操作控制来配置数据结构的 PPO 类型, 那就只能是 PPO 型 ) 在采用带有 SIMATICS5 的 COMET 软件时, 必须使用正确的类型说明文件, 这样, IM08B/C 可以配置为总线的主站 当 Simatic 管理器用于 S7 时, 必须装载目标管理器 总线必须处于运行状态 ( 对于 SIMATIC 模板, 操作控制板的开关必须设定为 运行 (RUN) ) 总线的波特率不得超过 MBd PROFIBUS 模板必须与变频器正确地匹配, 变频器必须是上电状态 变频器的从站地址 ( 参数 P098) 必须正确设置, 使它与 PROFIBUS 主站上配置的从站地址相一致, 总线上定义的每个变频器的地址必须是唯一的 总线的安装应该符合有关的 EMC 规范和规定 ( 对此, 在变频器和 PLC 的 操作手册 中有详细的说明 ) 表 4- 技术数据 项目尺寸 HxWxD 防护等级总线的最大速率 说明 5mmx0mmx0mm IP MBd 表 4- 有关 PROFIBUS 的订货资料 名称 PROFIBUS 模板 SIMATICS5,DVA_S5 功能块软件包供货形式 :.5 软盘 SIMATICS7, 包括 DVA_S7 和传动装置的目标管理器, 功能块软件包 供货形式 :CD 光盘 订货号 6SE6400-PB00-0AA0 6DD800-0SW0 6SX7005-0CB00 4-4

271 高级操作板 (AOP) 5 高级操作板 (AOP) 5 高级操作板 (AOP) 警告和说明 特殊键的功能 应用举例 采用 AOP 控制单台变频器 网络的配置 (RS 485 带控制盘上安装的组合件 ) 网络控制 - 选择变频器 网络控制 - 广播方式 网络控制 - PC 方式 参数的 读出 参数的 下载 AOP 的参数 从站方式和 DriveMonitor 的操作 MM 参数的读出 定时器的操作 AOP 开始工作 接通电源和初始化 语言文本的选择 开机 帮助 常规的操作屏幕 主菜单 ( 机旁操作方式 ) 请求等待 操作菜单 机旁操作方式下的操作 通讯故障 显示变频器的状态 变频器类型的检验 主站方式下的操作 广播操作方式 通讯故障 选择操作方式 机旁操作方式 主站方式 内部方式 从站方式 PC 方式 参数的访问 标准访问级的参数 功能键的使用 屏幕显示滚动功能 修改参数数值的某一位数字 跳转功能 专家级参数 下标参数

272 高级操作板 (AOP) AOP 存储的参数组 工程设计 AOP 设定和组态 设定菜单 背景亮度 屏幕对比度 用大字符显示 光标的形式 开机时的帮助 欢迎词 参数组的名称 设定时间 / 日期 AOP 复位 故障指示 故障屏幕 报警屏幕 多重故障 多重报警 故障和报警同时发生 变频器的故障码 变频器的报警码 变频器的故障 / 报警记录 (P0947)

273 高级操作板 (AOP) AOP 菜单的结构下面是 AOP 菜单结构的总图 概述 高级操作板 (AOP) 的设计加强了第 4 代 MICROMASTER 变频器的接口和通讯能力 有关 AOP 操作的详细资料请参看以下各节 : 第 节 - 第,4 和 5 节 - 第 6 节 - 第 7 节 - 第 8 节 - 应用举例 AOP 初次投运和方式选择参数的访问和用 AOP 控制变频器 AOP 的设定和组态故障指示 5-

274 高级操作板 (AOP) 5. 警告和说明 警告! 如果不把 AOP 设定为命令源 (P0700=4 或 5),AOP 就不能 起动 或 停止 与之连接的变频器 如果把 AOP 设定为 I/O 控制 (P0700=4 或 5), 为了避免变频器产生不应有的操作,USS ( 协议 ) 报文的停止传输时间 (Timeout)( 参数 P04) 应设置为 5000(ms) ( 在这种情况下, 从变频器上把 AOP 拆卸下来以后, 变频器将在 5 秒钟内跳闸 ) 在变频器接通电源的情况下, 允许将 AOP 装到变频器上, 或者从变频器上卸下 AOP 当 AOP 接到变频器上时,AOP 将把 USS 的 PZD( 过程数据 ) 长度 ( 参数 P0) 设定为 4 当变频器设定为 AOP 控制 ( 将命令源参数设定为 P0700=4 或 5) 时, 变频器上的控制按钮仍然可以在任何时候对变频器进行 起动 (Start), 停止 (Stop), 点动 (Jog) 和 反向 (Reverse) 的控制操作 说明 参数编辑 - 位地址指示器 - 在编辑以位地址形式表示的参数时,AOP 增加的数值是以二进制数显示的 对二进制数值的完整说明, 请参看变频器的用户手册 禁止 - 当 AOP 显示 Inhibit( 禁止 ) 时, 表示变频器由于 USS 信息的报告而处于禁止操作的状态下 在变频器从 AOP 得到合法的起动 / 停止命令以后, 这一状态将被清除 变频器准备运行之前,AOP 应在上电时向它发送一个 OFF 命令 ; 变频器处于 自动定时器控制 方式时, 这也是必须要做的 存储器的限制 - 由于 AOP 存储容量的限制, 从 MICROMASTER440( 版本 V.05) 变频器只能读出 个参数组, 而从 MICROMASTER 40( 版本 V.7) 变频器只能读出 6 个参数组 AOPP 的支持 - 所有的 MICROMASTER4 变频器都采用同样的数据库 ; 因此, 在访问软件版本 V.7 的参数时, 将出现软件版本 V.05 中的一些参数,AOP 将指出这些参数是无效的 5.. 特殊键的功能 功能 键盘的点击 主菜单无论何时, 如果同时点击和, 将显示主菜单 帮助 无论何时, 如果同时点击 和, 将显示与当时的操作有关的 帮 助 屏幕 删除参数组 在上装参数组时, 点击 和 用于删除一个已经存储的参数组 软件版本在浏览已经存储的参数组时, 点击和可以看到软件版本号 菜单的最高一级点击和将返回菜单的最高一级 这一符号适用于整个手册, 表示键盘的特殊功能 5-4

275 高级操作板 (AOP) 5. 应用举例 5.. 采用 AOP 控制单台变频器 为了把变频器组态为以 AOP 作为控制源, 必须按照以下步骤完成参数的设定. 在变频器上安装好 AOP. 用 和 键选择希望显示的文本语言的语种. 按 键, 确认所选择的文本语言 4. 按 键, 翻过 帮助 显示屏幕 5. 用 和 选择参数 6. 按 键, 确认选择的参数 7. 选定所有的参数 8. 按 键, 确认所有参数的选择 9. 用 和 键选择 P000( 参数过滤器 ) 0. 按 键, 编辑参数的数值. 将 P000 的访问级设定为. 按 键, 确认所作的选择. 用 和 键选择 P0700( 选择命令源 ) 4. 按 键, 编辑参数的数值 5. 设定 P0700 = 4( 通过 AOP 链路的 USS 进行设置 ) 6. 按 键, 确认所作的选择 7. 用 和 键选择 P000( 频率设定值 ) 8. 设定 P000 = (MOP( 电动电位计 ) 设定值 ) 9. 用 和 键, 选择 P 按 键, 编辑参数的数值. 把 P000 的访问级设定为 0. 按 键, 确认所作的选择. 按 键, 返回 r 按 健, 显示标准屏幕 5. 按 键, 起动变频器 / 电动机 6. 用 健增加输出 7. 用 键减少输出 8. 按 停止变频器 / 电动机 5-5

276 高级操作板 (AOP) 说明 如果 AOP 用作变频器的常规控制装置, 建议用户设定 P04.=5000 为此, 首先应设定 P000= P04 的这一设定值将在变频器与控制源 ( 即 AOP) 的通讯停止时引起变频器跳闸 5.. 网络的配置 (RS 485 带控制盘上安装的组合件 ) 当 AOP 连接到第 4 代 Micromaster 变频器网络上时, 主要有两种操作方式 一种是 AOP 的主站操作方式, 允许 AOP 访问网络上的每一台变频器, 包括对全部控制方式 / 参数数值的访问, 另一种是选择 B 方式, 即对网络上所有变频器的广播方式, 同时可设定为起动 / 停止 AOP 最多可以控制 台变频器 ( 连接在一个网络上的 ) 每台变频器具有惟一的两位数字的识别符 为了配置一个 AOP 控制下的变频器网络, 必须完成以下操作步骤 :. 采用在柜门上安装 AOP 的标准安装组合件 (PMK) 连接 RS485 说明 在柜门上安装 AOP 的安装组合件.PMK 和变频器的正确布线如下 : PIN=+4V PIN4=0V PIN 和 =RS485 的公共线对 40PIN-PIN4(40)PIN9(440) PIN -PIN5 (40)PIN0(440). 采用双芯绞线, 或带屏蔽的电缆. 网络末端的变频器应有一个阻值为 0Ω 的终端电阻, 跨接在 RS485 的插针上 4. 所有的变频器和 PMK 应有一个公共的地线 为了正常地进行通讯, 较早期的 PMK 产品的模板上必须将 DIP 开关放在 向上 ( 或 ON ) 位置. 变频器按照应用在网络中进行组态. 给每台变频器指定一个惟一的 RS485 USS 地址, 地址范围为 0 至 0 为此, 设定 P00 =, 然后用参数 P0 给每台变频器指定一个惟一的地址 4. 将控制方式设定为采用通讯口的 USS 协议 按照上面 5.. 节中的操作步骤, 在第 5 步中设定 P0700 = 5( 通过 COM 链路的 USS 设置 ) 5. 安装组合件 PMK 上的 AOP 也同变频器一起接入网络 6. 在 AOP 开始工作时, 选择 MASTER( 主站 ) 工作方式 7. 选择您要进行的操作 8. 这时,AOP 将显示出接在网络上的所有变频器 9. 选择对单台变频器的点对点操作方式或广播方式 0. 按键, 起动变频器 / 电动机. 按键, 停止变频器 / 电动机 5-6

277 高级操作板 (AOP) 说明 如果 AOP 用作变频器的常规控制设备, 建议用户设定 P04.0=5000 为此, 首先要设定 P000= 在这样的设置下, 一旦变频器与控制源 ( 即 AOP) 的通讯中断, 变频器会自动跳闸 同时按和键, 屏幕显示将回到菜单的最高一级 5... 网络控制 - 选择变频器 从最高一级菜单选择操作 : 对变频器所连接的网络进行检查, 每台接入网络的变频器都应出现一个 O ( 正常 ) 如果接入网络的变频器有故障, 则出现 F - 用 和 键选择每一台变频器, 并清除出现的故 障 5... 网络控制 - 广播方式 从最高一级菜单选择操作 : 对变频器所连接的网络进行检查, 每台接入网络的变频器都应出现一个 O ( 正常 ) 选择 B 并按 键, 进入广播操作方式, 在任何时候只要按下 键, 就会退出这一操作方 式 5... 网络控制 - PC 方式 AOP 可以组态为从 RS 到 RS485 的转换器 这样, 便允许 PC 上运行的软件, 例如 DriveMonitor, 接入变频器连接的网络 为了进入这种方式, 从 方式 菜单中选择 PC, 以及希望运行的波特率 PC 应通过 Null Modem( 调制 - 解调器 ) 导线与 PMK 连接, 请参看 PMK 手册的说明 5-7

278 高级操作板 (AOP) 5.. 参数的 读出 参数的向上读出功能便于用户从变频器读出参数组, 将其数据送到 AOP, 并把它们存储在 AOP 的内存中 AOP 可以以机旁操作方式从单台变频器中读出参数组的数据, 或者以主站方式从网络中指定的某台变频器中读出参数组的数据 AOP 可以从与之连接的变频器中读出最多 0 个参数组, 实际可以读出的参数组的数目决定于与 AOP 连接的变频器的类型 关于有效内存的详细情况, 请参看参数表中的参数 P856, 或本手册第 5..5 节的介绍 应该指出, 定时器的设置也要占用 AOP 的内存 为了从变频器读出参数组, 并把它们送到 AOP 存贮起来, 应进行以下步骤的操作 :. 用和键滚动主菜单的 选项列表 屏幕, 直到 UPREAD( 上读 ) 高亮显示. 按键, 确认选项 于是, 屏幕上出现 Upread 菜单. 按键加以确认, 或按键撤销这一操作 在主站方式下, 用户必须从网络连接的各个变频器中选定一台变频器 4. 用和键滚动 AOP 的参数组, 选定需要读出数据并向 AOP 写入信息的参数组 如果选定的参数组已经包括了一个参数组, 将要求用户作出选择, 是否清除已有的参数组 上装时同时按和键, 将删除已有的参数组 在浏览存贮的各个参数组时, 同样的按键组合操作将显示上装参数组的软件版本号 屏幕显示将要求用户加以确认 5. 按键加以确认, 或者按键撤销这一操作 AOP 上出现要求 等待 的屏幕显示, 同时与选定的变频器建立通讯联系 一旦通讯联系建立成功, 便进行参数的 读出,AOP 再一次出现要求 等待 的屏幕显示 在完成参数 读出 的各个操作步骤以后,AOP 返回主菜单 5-8

279 高级操作板 (AOP) 5..4 参数的 下载 AOP 的下载功能允许用户在机旁操作方式下向与之连接的变频器写入参数组, 或者在主站方式下向网络中指定的某一台变频器写入参数组 在主站方式下, 指定的一台变频器必须作为信号的接收器 而且 AOP 不能对网络上连接的所有变频器同时进行参数下载. 利用和键滚动主菜单的 选项列表, 直到 DOWNLOAD( 下载 ) 高亮显示. 按键, 确认选项 于是, 屏幕上出现 DOWNLOAD 菜单, 按键确认选项 于是, 用户面前出现 下载 菜单. 按键进行确认, 或按键撤销这一操作 在主站方式下, 用户必须从网络连接的各个变频器中选择一台变频器作为数据下载的接收者 4. 用和滚动 AOP 的参数组屏幕, 并选定需要向变频器写入信息的参数组, 用户将得到要求确认的屏幕显示 : 5. 按键进行确认, 或按键撤销这一操作 AOP 出现要求 等待 的屏幕显示, 同时与选定的变频器建立通讯联系 一旦通讯联系建立成功, 便将选定的参数 下载,AOP 再次出现要求 等待 的屏幕显示 在完成参数 下载 的各个操作步骤以后,AOP 返回主菜单 说明 如果 AOP 下载 出现故障, 用户应进行以下操作 :. 对变频器进行参数复位 (P000 =0,P0970 = ). 断开变频器电源后重新上电. 重复 下载 的各个操作步骤 5-9

280 高级操作板 (AOP) 5..5 AOP 的参数 为了访问 AOP 的内部参数组, 必须完成以下的操作步骤 :. 如第 5.5 节所述, 把操作方式设定为 Internal( 内部 ). 如第 5.5 节所述, 选择 Parameters( 参数 ). 选择 AOP 参数组 4. 浏览所有的参数 5. 设定 P000 = 显示有用信息的 AOP 内部参数如下 : P0964 软件版本信息 P855 基点从站的地址 P855 波特率的缺省值 P8564 使能自动波特率 P8560 电池的电平 P856 使能背景亮度 P856 内存的自由空间 P856 使能文本滚动 P8564 RS 计数错误 P8565 RS485 计数错误 P8566 Null USS 响应 P8567 USS 报文停止传输时间 5..6 从站方式和 DriveMonitor 的操作 AOP 可以与运行 DriveMonitor 的 PC 机连接 说明 这种操作方式下缺省的波特率是 9600 bps,pzd( 过程数据 ) 的长度应设定为 4 必须按照以下的步骤进行操作. 根据需要, 从变频器上向 AOP 读出参数组. 为每个上装的参数设定存储单元和驱动装置的类型. 在 PC 机上运行 DriveMonitor 4. 选择驱动装置的类型, 软件版本和网络地址 说明 存储单元 0 是网络地址 0, 余类推 5-0

281 高级操作板 (AOP). 将参数组选择为 on-line( 在线 ). 用 PMK 或 DTK 连接 AOP 和 PC.AOP 的 Mode( 方式 ) 菜单中选择从站方式 然后, 各个参数对 PC 有效 ( 而不只是读出 ) 说明 ( 为正确刷新所有相关的参数 ) 宏参数与变频器的运行有关, 这些参数只在应与变频器连接时才进行修改 5..7 MM 参数的读出 可以用 AOP 读出 MM 变频器中的参数组 为此, 您必须用 PMK 作为 RS 到 RS485 的转换器, 以便 AOP 与 MM 进行通讯 在这一组态下应从 Mode( 方式 ) 菜单中选择 读出 (Upread) MM 的方式 AOP 最多可以从相连的变频器中读出 0 个参数组, 各参数组的具体数目决定于与 AOP 连接的变频器的类型 有关 AOP 有效内存的更详细的资料, 请查看相关参数表中的参数 P856 或者查看本手册的 5..5 节 ( 如上面一节所述 ) 参数组可以用 DriveMonitor 传递给 PC 机 5..8 定时器的操作 说明 使用定时器功能作为一种控制方法之前, 用户应该设定 AOP 的实时时钟, 如 节所述 如果要为 everyday( 每一天 ) 设置一个定时事件, 那么一个星期里的每一天都将设置为同样的组态, 各自放置一个事件 这些事件必须一个一地个清除 需要从定时器功能中清除若干个事件时, 按照 所述, 使 AOP 复位也许更方便些 在主站操作方式下, 如果看到相连的变频器的屏幕左上角显示一个 T 字, 就表明与之连接的变频器已处于定时过程控制之下, 因此, 变频器 / 电动机的起动和停止是定时的 定时器菜单在机房操作方式或主站 ( 网络 ) 操作方式下, 可以从最高级菜单访问定时器菜单 定时器的运行情况每周七天都一样, 每天按设定的时间接通 / 断开 (ON/OFF) 控制器, 并有可能选择多个变频器 5-

282 高级操作板 (AOP) 定时器操作的键和符号 0 键功能 用于向下移动高亮显示区的有效选择 用于向上移动高亮显示区的有效选择 短时点击此键, 确认被改变的区域并将光标移到下一个区域 长时间按下此键, 使光标返回原来的区域 撤销当前的设置, 并返回主菜单, 有的变化都被清除 全部清除定时器事件当前的显示 由 USS 设置变频器的网络地址,0 - 可选, 主站方式下 AOP 根据变频器的网络地址可以检测到相应的变频器 允许编程的定时事件, 与所有连接的变频器通讯 这是 ON 符号, 表明当前看到的或正在编程的事件是在什么时间接通变频器 这是 OFF 符号, 表明当前看到的或正在编程的事件是在什么时间断开变频器 设定一个定时事件 为了将定时器设定为对相连的变频器进行控制, 必须按以下步骤进行操作 :. 用和键, 从主菜单选择定时器. 按键对所作选择加以确认. 用户面前出现 定时器 屏幕显示 4. 如有必要, 用和键选择 ON 5. 按键确认所作的选择, 并把光标移动到 Day( 日期 ) 区 6. 用 和 键选择需要设定的一周中的某一天 MONDAY- SUNDAY( 星期一到星期 日 ) 说明 如果选择 EVERYDAY( 每天 ),AOP 在一个星期的每一天都将设置已编程的事件 5-

283 高级操作板 (AOP) 7. 按使确认所作的选择, 并把光标移到 Event View ( 事件观察 ) 区 说明 如果设有事件要编程并放入 AOP, 光标也将移动到这一区域 8. 按键, 把光标移到变频器的 Address( 地址 ) 区 9. 用和键选择变频器的地址 说明 每台变频器的地址是一个从 0 到 之间的数值, 这些地址应预先设定, 如 5.. 节 网络的配置 中所述, 如果您希望把定时事件发送到所有与 AOP 连接的变频器, 应选择 B, 即广播方式 0. 按确认所作的选择, 并把光标移动到 ON/OFF 区. 用和键选择 ON 或 OFF. 按键确认所作的选择, 然后把光标移到 HOUR( 小时 ) 区. 用和键选择定时时间的 小时 4. 按键, 确认所作的选择, 然后把光标移到 MINUTE( 分 ) 区域 5. 用和键选择定时时间的 分 6. 按键, 确认所作的选择, 然后把光标移到 SECONDS( 秒 ) 区 7. 用和键选择定时器的 秒 8. 按键, 确认所作的选择, 光标将移到 Event View( 事件观察 ) 区 5-

284 高级操作板 (AOP) 9. 用和键, 选择一个空着的事件屏幕,( 根据定时事件事先设定的内容 ) 设定所要求的 接通 (ON) 或 断开 (OFF) 变频器的时间 0. 为了编程一个新事件, 只要进行以上 8 到 9 步的操作就可以了 由于上面定时事件中输入的任何信息都将重写先前输入的数据, 因而必须确信选定的事件屏幕是一个新的空白的屏幕. 为了退出定时器 TIMER( 定时器 ) 屏幕, 并存储前面所作的改变, 必须长时间按下两次. 为了撤销 / 删除一个事件, 请同时按下和键 5. AOP 开始工作 5.. 接通电源和初始化 接通电源后,AOP 屏幕显示 Welcome ( 欢迎 ) 一旦 AOP 与变频器建立了通讯联系, 欢迎 显示屏幕即被以下内容之一所取代 : 语言选择菜单 ( 只在第一次上电或复位后才显示 ) 出现帮助屏幕 ( 帮助 是打开的 ) 常规操作显示 ( 帮助 是关闭的 ) 屏幕显示的形式取决于采用的操作方式 5-4

285 高级操作板 (AOP) 5.. 语言文本的选择 AOP 具有显示各种语言文本信息的能力 说明 在没有选择显示文本信息所用的语言之前,AOP 不对变频器进行控制 在 AOP 在线, 并与变频器连接好的情况下才能进行文本语言的选择 在接通电源, 而且 AOP 内部自测试完成以后, 用户即可选择一种显示文本信息的语言 : 用和语言的选择键, 选择希望使用的语言 按 键, 对选择的语言加以确认 5.. 开机 帮助 如果 帮助 功能被设定为接通 (ON), 那么在完成初始化设定以后就出现 帮助 屏幕 用和键滚动有关的屏幕 屏幕的左侧有一个箭头, 用于表明有更多的帮助信息, 而且用 和 键可以改变滚动的方 向 用 键可以返回原来的屏幕, 或者移出 帮助 屏幕, 显示主菜单 任何时候, 只要同时按下和键, 都可以返回主菜单 5..4 常规的操作屏幕 在选定文本语言之后,AOP 显示主菜单 于是, 用户可以选择 OPERATE( 操作 ) 现在, 屏幕显示的是变频器和电动机当前的状态 5-5

286 高级操作板 (AOP) 下表对屏幕上显示的信息加以解释 : 显示 说 明 RUNNING 脉冲使能, 变频器正处于运行状态 STOPPED 脉冲停止, 变频器正处于停止状态 FAULT 变频器不能运行,AOP 出现 诊断 功能描述的故障 WARNING 变频器已检测出正常运行情况下的某个问题, 并且正在向用户报告变频器运行的情况和有关信息 INHIBIT 原来出现过故障或变频器的运行处于 OFF 状态 从当前有效的命令源发送 OFF 命令, 清除这种状态 r0000 表明该参数是 只读 参数,r0000 是正常运行的显示 F= 0.00 Hz 表示变频器 / 电动机正在运行的频率 I= 0.0 A 指示输出电流 RPM= 0 指示电动机的速度 M= 0% 指示电动机当前的转矩 V= 0.0 V 指示输出电压 Vdc= 0.0V 指示直流回路的直流电压 Fn + P θπ ф 同时按下这两个键, 将显示 帮助 屏幕 按 P 键可选择参数访问屏幕 用这些键可以滚动屏幕的显示信息 表明电动机正在运行的方向 任何时候只要同时按下和键,AOP 屏幕将回到主菜单 5..5 主菜单 ( 机旁操作方式 ) AOP 在完成自身初始化以后, 立即显示 帮助 屏幕 按键, 屏幕显示主菜单 用户从这里选择操作方式和各个 子菜单 如果选择 机旁操作方式 (LocalMode), 那么您就可以改变与 AOP 直接连接的变频器的参数 如果改变为以下的参数值 : P0700 = 4 P04. = 5000 用户就可以起动或停止处于机旁操作方式下的变频器 详细的情况请参看第 5. 节 用户可以选以下各项 : OPERATE 选项说明 DIAGNOSTICS PARAMETERS 显示当前变频器 / 电动机的状态 显示新近发生的故障现象 允许用户对各个参数进行组态, 或对用于特定场合的参数组进行组态 5-6

287 高级操作板 (AOP) MODE 允许用户选择 AOP 的以下方式 : LOCAL ( 机旁操作方式 ) MASTER ( 主站方式 ) INTERNAL ( 内部方式 ) SLAVE ( 从站方式 ) PC Mode (PC 方式 ) MM Upload (MM 上装 ) UPREAD 允许用户从变频器读出一个参数组, 并把他们存入 AOP DOWNLOAD LANGUAGE SETUP TIMER 允许用户把一个参数组从 AOP 写入变频器 允许用户选择新的 AOP 文本显示语言 允许用户为了特定的应用对象对 AOP 组态 允许用户对变频器的运行设定起动和停止时间 在任何屏幕显示下或显示 子菜单 时, 同时按下和键,AOP 将返回主菜单 5..6 请求等待 需要一定的等待时间才能完成要求变频器完成的某些操作 屏幕显示 ( 下面举出一个例子 ) 告诉用户,AOP 正在等待变频器去完成请求它完成的任务 5.4 操作菜单 5.4. 机旁操作方式下的操作 AOP 只与一台变频器连接时, 将自动选定机旁操作方式 在必要的时候根据用户的要求, 可以通过主菜单来改变操作方式 有关如何设定参数的详细情况请参看下面第 5.6 节控制键的功能 按键 功能 停止电动机的运行 起动电动机 使电动机按照预先设定的点动频率运行, 在释放这一按键后, 电动机停止 电动机向反方向运行 访问参数的设置.( 编辑参数时 ) 短时点击此键, 光标的位置将移动. 长时间按下此键, 可使用户返回先前的屏幕显示 在任何屏幕显示下或显示 子菜单 时, 同时按下和键,AOP 将返回主菜单 5-7

288 高级操作板 (AOP) 通讯故障 当 AOP 与变频器之间的通讯出现故障时, 出现一个报警信号的显示屏幕 用户必须按键, 对故障情况进行确认 ( 应答 ) 如果故障再次出现,AOP 将认为它没有与变频器相连接, 屏幕显示返回主菜单 如果 AOP 与变频器未能建立最初的通讯联系, 只要从主菜单发出 Operate( 操作 ) 命令, 都会出现已经产生错误的报警屏幕 用户必须按 键, 对故障进行确认, 然后返回主菜单 显示变频器的状态 AOP 可以监控与之连接的变频器和电动机的状态 AOP 可以显示变频器和电动机当前的运行状态, 包括任何故障状态 变频器类型的检验 AOP 将检验与之连接的变频器的类型 如果变频器的类型与 AOP 不兼容,AOP 会拒绝实现其功能, 并返回主菜单 5.4. 主站方式下的操作 从主菜单上选择 Operate( 操作 ), 按照主站方式组态, 操作屏幕的显示如下面所示 : 用 和 键, 选择作为从站的某个变频器 一个 AOP 最多可以连接并控制 0 台变频器 在显示屏幕的左恻有两位数字, 用于识别各台变频器 屏幕的左侧顶部显示一个图形, 表明变频器当前的运行状态, 各种图形列表如下 为了把变频器组态为网络运行, 以下参数应该设定为下面指出的数值 : P0700 = 5 P04.0 = 5000 P0.0 = 网络上的各台变频器都具有唯一的编号 有关网络操作方式下变频器设置的详细信息请参看上面第 5.. 节 按键 功 能 表明变频器已激活, 并且正在通讯 表明网络上设有激活的从站 ( 图形是空白 ) F 表明已记录有变频器故障, 而且变频器已跳闸 A 表明某一台变频器已有报警信号 表明与某台变频器的通讯出了问题 ρ 表明不是 MM4 变频器 ( 可能是 MM) - 只是参数上装 5-8

289 高级操作板 (AOP) 广播操作方式 广播操作方式下, 网络上连接的所有变频器都可以同时得到控制 选定广播方式时, 可以对网上连接的所有变频器完成以下功能 : 起动停止 键, 在广播方式下没有功能, 全局数据库不能编辑参数 和键在广播方式下仍然具有其功能, 例如 : 可以同时改变网络上连接的所有变频器供电的电动机速度 通讯故障 无论什么时候, 只要 AOP 与所连接的从站 ( 变频器 ) 之间发生通讯故障, 屏幕便显示 Slave Error( 从站出错 ) 报警信号, 屏幕还显示出是哪一台从站变频器工作不正常 必须按键, 对故障状态加以确认 如果故障状态再次出现, 屏幕返回主菜单, 并且不允许用户进入 Local( 机旁 ) 操作方式 5.5 选择操作方式 Mode Menu ( 方式菜单 ) 允许用户选择所需的 AOP 操作方式 AOP 支持的操作方式如下 : LOCAL ( 机旁操作方式 ) MASTER ( 主站方式 ) INTERNAL ( 内部方式 ) SLAVE ( 从站方式 ) PC mode (PC 方式 ) MM Upload (MM 上装 ) ( 参看第 5 节 ) 如果要退出已选定的操作方式, 可以按照屏幕上的说明进行操作, 也可以从最高一级菜单选择 Mode ( 方式 ), 然后改变为其它操作方式 下面的表格中列出了各种操作方式及其功能限定范围的简要说明 改变 AOP 的操作方式时, 总会出现要求用户加以确认的屏幕 按 按 键, 确认选定的操作方式 键, 返回主菜单 机旁 主站 内部 从站 PC 方式 MM 上装 操作 操作 诊断 诊断 诊断 参数 参数 参数 方式 方式 方式 方式 方式 方式 5-9

290 高级操作板 (AOP) 上读 上读 上读 下载 下载 语言 语言 语言 语言 设定 设定 设定 设定 定时器 定时器 定时器工程设计 请按照以下步骤从主菜单选择各种操作方式 :. 用 和 键, 从主菜单上滚动显示各个选项, 直到所需的操作方式成为高亮显示. 按 键, 对上述高亮显示的选项加以确认 5.5. 机旁操作方式 在 Local( 机旁 ) 操作方式下, 通常是把 AOP 直接装在变频器上 只要装有 AOP, 变频器上电后就立即对 RS 和 RS485 串行通讯口进行扫描, 并与第一个回答 AOP 询问的通讯口建立通讯联系 正如上面所述, 通讯是通过 RS 和 RS485 串行口完成的 通过对变频器常规参数和 AOP 内部参数的访问, 变频器可以完全由操作员来控制 这种操作方式适用于只有一台变频器工作的场合, 而且 AOP 采用的是初次上电或完成复位以后的缺省设置 5.5. 主站方式 在 Master ( 主站 ) 操作方式下,AOP 最多可以控制按多站配置连接的 台变频器 通过对变频器常规参数和 AOP 内部参数的访问, 各台变频器仍然可以完全由操作员来控制 变频器可以单独控制, 也可以采用前面所说的广播方式进行控制 在广播方式下, 只能直接地同时起动和停止电动机 5.5. 内部方式 在内部方式下, 用户可以访问 AOP 存放在其硬件中的内部参数组 这种方式下, 不能访问变频器的参数组 从站方式 在这种方式下, 利用 AOP 台式安装组合件和通讯软件, 例如 :Starter 或 DriveMonitor 使 AOP 按照 PC 通讯方式进行组态 在这种组态方式下,AOP 是 PC 的从站,USS 地址号是 到 0 允许上读参数组或访问 AOP 的内部参数组 5-0

291 高级操作板 (AOP) PC 方式 在 PC 方式下,AOP 按照 RS/485 转换器组态, 并通过柜门安装组合件与 PC 连接,PC 采用适当的软件控制变频器网络 这种操作方式下, 可以修改的惟一参数是通讯的速率 请参看关于 PMK 配置的网络设定说明 5.6 参数的访问 5.6. 标准访问级的参数 AOP 可以编辑变频器的各个参数 各个访问级实施对参数访问的控制, 每一访问级要求用户具有不同专业水平的控制技术 访问级由参数 P000 设定 : P000 = 0 用户定义的参数表 ; P000 = 标准级参数 ; P000 = 扩展级参数 ; P000 = 专家级参数 ; P000 = 4 维修级参数 ; 采用下面介绍的方法修改的参数是与 AOP 连接的变频器的物理参数. 用 和 键, 从主菜单上滚动显示各个选项, 直到 PARAMETERS ( 参数 ) 成为高亮 显示. 按键, 对上述高亮显示的选项加以确认 然后, 出现参数屏幕, 用户可以从参数屏幕上选择所需要的参数集合. 用和键, 滚动显示各个参数集合, 并选择需要的参数集合 选定参数集合以后, 从第 个参数开始, 参数号按数值大小上升排序, 屏幕将依次显示该集合的各个参数 4. 用和键, 滚动显示集合中包含的各个参数, 直到所需的参数成为高亮显示 5. 按键, 对高亮显示的参数加以确认 6. 屏幕显示参数的数值 用和键, 修改参数的数值 5-

292 高级操作板 (AOP) 说明 AOP 只接收参数表中预先定义的限定范围内的参数数值 超出限定范围以外的数值将被拒绝, 并请求用户输入正确的参数数值 7. 按键, 接收新的参数值 AOP 回到 PARAMETERS ( 参数 ) 显示屏幕, 准备必要时选择其它的参数 长时间按键,AOP 回到先前的屏幕 已经经过修改的参数值保留在 AOP 的内存中 但是, 并不送给变频器 在变频器上电或断开 AOP 时, 所有的修改都将丢失 8. 确认参数的数值以后, 按键, 参数数值即被接收 短时按键, 屏幕显示回到 r0000 任何时候只要同时按和键,AOP 将回到主菜单 任何时候只要同时按和键, 将显示 参数帮助 屏幕 5.6. 功能键的使用 短时按键, 屏幕显示返回 r0000 长时间按 键, 屏幕显示回到原先的屏幕 屏幕显示滚动功能 用户需要修改参数的数值时,AOP 的和键, 分别用于增加和减少参数的数值 修改参数数值的某一位数字 为了快速地修改参数的数值, 按照以下的操作步骤, 可以改变屏幕显示的某一位数字 : 确认处于参数数值修改级 :. 按键, 最右侧的一位数字闪烁. 用和 键, 改变这一位数字, 使之达到用户要求的数值. 再次按键, 使相邻的一位数字闪烁 4. 按照第 和第 步进行操作, 直到显示出用户要求的参数数值 5. 按键, 退出参数数值修改级 跳转功能 短时点击键, 可以从参数 (r xxxx 或 p xxxx) 立即跳转到 r0000 回到 r0000 以后, 按 键, 可以返回到开始的那一点 5-

293 高级操作板 (AOP) 5.6. 专家级参数 专家级参数中, 大大增加了有效参数的数目 专家级参数的一个重要功能是允许专家级的用户访问带下标的参数 参数的序号后面带有若干下标, 这些带下标的参数把紧密相关的参数信息组合在一起 访问等级确定的是由变频器而不是由 AOP 对各级参数组的访问实施管理 下标参数 在专家访问级, 用户可以看到并编辑两维数组下标的各个特性 编辑下标参数的步骤如下 :. 用和键, 从主菜单滚动显示屏幕列出的各个选项, 直到 PARAMETERS( 参数 ) 成为高亮显示. 按键, 确认上述高亮显示的选项 AOP 出现参数显示屏幕, 由此, 可以选择所需要的参数集合. 用和键, 滚动屏幕显示的各个参数集合, 并选定所需的参数集合 选定参数集合以后,AOP 从第一个参数开始, 参数号按数值上升大小排序, 屏幕将依次显示该集合包含的各个参数 4. 用和键, 滚动显示各个参数, 直到所需的参数成为高亮显示 5. 按键, 对高亮显示的参数加以确认 6. 再次按键, 访问参数下标 7. 用和键, 滚动显示各个下标, 直到所要求的下标成为高亮显示 8. 按键, 访问下标的数值 9. 用和键, 滚动显示各个数值, 直到所需的数值成为高亮显示 0. 按键, 确认数值的变化, 并返回参数选项屏幕 返回参数选择屏幕以后, 可以选择新的参数 为了编辑其它参数, 应重复第 4 至第 0 步, 直到所有的参数都组态完毕 5-

294 高级操作板 (AOP) AOP 存储的参数组 AOP 拥有由电池支持的存储单元, 具备存储最多 0 个参数组的能力 标准的 AOP 版本具有三种型号的传动装置参数组 : MM40 MM440 CM4/MM4 参数组用数字来识别, 从 00 到 09, 共 0 组 如果参数组中含有参数数据, 这个参数组才能进行编辑 如果选定的参数组中没有参数数据, 将请求用户确定是否希望把缺省的参数组拷贝到新的存储单元中 确认这一询问后只有那些可以编辑的参数才被拷贝到新的存储单元中 - 只读参数将从原始存储单元中调出 为了编辑参数组, 应完成以下步骤的操作 :. 用和键, 从主菜单滚动显示列出的各个选项, 直到 MODE( 方式 ) 成为高亮显示. 按键, 确认上述高亮显示的选项 AOP 出现方式选项的屏幕. 使用和键, 滚动显示屏幕, 直到 INTERNAL( 内部 ) 成为高亮显示 4. 按键, 确认上述高亮显示的选项 AOP 出现内部方式菜单的屏幕 5. 用和键, 滚动屏幕, 直到 PARAMETERS( 参数 ) 成为高亮显示 屏幕出现 AOP 的内部编辑菜单 6. 用和键, 使要求的参数组序号成为高亮显示 这时, 这些参数就可以用第 5.6. 和第 5.6. 节介绍的步骤进行编辑了 工程设计 在内部操作方式下, 可以利用最高一级菜单中的一个辅助菜单项 辅助菜单允许用户浏览 USS 的信息记录, 此记录含有 AOP 与所连接的变频器之间通讯信息的最后 K 字节 5-4

295 高级操作板 (AOP) 5.7 AOP 设定和组态 5.7. 设定菜单 从 AOP 的主菜单选定 Setup( 设定 ) 选项,AOP 的下述特性就可以由用户来确定了 : 背景亮度屏幕对比度用大符号显示光标的形式开机时的 帮助 欢迎词参数组的名称 ( 只限专家级和专家级以上 ) 设定时间 / 日期 ( 只限维修级 ) AOP 复位为了访问 Setup( 设定 ) 菜单, 应按照以下步骤进行操作 :. 用和键, 从主菜单滚动显示屏幕列出的各个选项, 直到 Setup 成为高亮显示. 按键, 确认上述高亮显示的选项 屏幕出现设定菜单 :. 用和键, 滚动屏幕的显示, 直到所需的选项成为高亮显示 4. 按键, 对高亮度显示的选项加以确认 任何时候, 只要同时按和键,AOP 将显示有关的 帮助 屏幕 背景亮度 为了激活 AOP 的 背景亮度 选项, 应按照以下步骤操作 :. 用和键, 从 Setup( 设定 ) 菜单选择 Backlighting( 背景亮度 ) 选项. 按键, 确认选定的选项 屏幕出现 Backlighting( 背景亮度 ) 菜单. 用和键, 选择 off ( 关闭 ) 或 on ( 接通背景亮度显示 ) 状态 4. 按键, 对选择的功能加以确认 背景亮度功能可以设定为在规定的延迟时间 ( 单位为秒 ) 以后关闭亮度 5-5

296 高级操作板 (AOP) 5. 用和键, 选择定时功能 6. 按键, 进入延迟时间屏幕 7. 用和键, 设定要求的延迟时间 8. 按键, 确认以上操作, 并返回 Setup( 设置 ) 菜单 无论何时, 只要同时按下和键, 将显示有关的 帮助 屏幕 屏幕对比度 为了改变屏幕的对比度, 从 Setup( 设置 ) 菜单中选择 Screen Contrast( 屏幕对比度 ) 选项. 用和键, 改变对比度的大小. 按键, 确认所作的选择, 然后返回 Setup 菜单 用大字符显示 AOP 的组态允许以大号字符的格式显示变频器的频率 根据用户的需要, 也可以在大号字符显示的上面显示由用户定义的文本, 对显示的输出结果加以说明 光标的形式 为了改变 AOP 所用光标的形式, 从 Setup 菜单选择 Cursor Type( 光标的形式 ) 选项. 用和键, 滚动屏幕显示的各种光标形式, 直到所需的光标形式成为高亮显示. 按键, 对所作的选择加以确认, 然后返回 Setup 菜单 无论何时只要同时按下和键, 屏幕将显示与此相关的 帮助 开机时的帮助 缺省情况下, Start Help( 开机时的 帮助 ) 功能被设置为 ON( 接通显示 ), 为了改变这一设置, 从 Setup 菜单选择 Start Help 选项. 用和键, 选择 Off 或 On state. 按键, 确认所作的选择, 并返回 Setup 菜单 无论何时只要同时按下和键, 都将显示与此相关的 帮助 5-6

297 高级操作板 (AOP) 欢迎词 为了编辑上电时 AOP 上显示的 欢迎词 的内容, 应按照以下步骤进行操作 :. 用和键, 从 Setup 菜单选择 Welcome Text( 欢迎词 ) 选项 AOP 出现欢迎词屏幕 :. 用和键, 选择 ON( 接通显示 ) 或 OFF( 关闭显示 ) 状态 按 键, 可撤销以上操作, 并返回 Setup 菜单. 按键, 确认以上所作的选择 AOP 出现文本屏幕, 它的第一个字符用光标加以高亮显示 文本字符串最多可以容纳 0 个字符. 用 和 键, 滚动屏幕上显示的字符, 直至看到所需的字符. 按 键, 接收显示的字符, 并把光标移到下一个字符. 重复第 和第 步的操作, 直到您所希望的欢迎词全部被输入 4. 按下并保持 键不动, 接收输入的文本字符串, 并返回 Setup 菜单 按下并保持 键不动, 将消除输入的文本字符串, 重新存储原来的 欢迎词, 并返回 Setup 菜单 操作过程中, 无论何时, 只要同时按下 和 键, 将显示与此相关的 帮助 屏幕 参数组的名称 这一功能允许用户编辑参数组的名称 0 个参数组的名称全都可以编辑 在标准访问级, 这一选项是无效的 为了编辑参数组的名称, 必须进行以下操作 :. 用和键, 从 Setup 菜单中选择 Parameter Set Names 选项. 按键, 加以确认 AOP 出现 Parameter Set Names ( 参数组名称 ) 选项. 用和键, 选择需要编辑名称的参数组 5-7

298 高级操作板 (AOP) 4. 按 键, 确认所选的参数组 参数组名称的字符串文本的编辑按照 节中同样的步骤进行 按下 键并保持不动, 可撤销输入的字符串文本, 重新存储原有的字符串文本, 并返回 Setup 菜单 操作过程中无论什么时候, 只要同时按下 和 键, 将显示与此相关的 帮助 屏幕 设定时间 / 日期 从 Setup 菜单选择 SetTime/Date( 设定时间和日期 ) 的选项, 用户可以设定 AOP 监控功能的正确日期和时间 为了设定正确的时间和日期, 应按照以下步骤操作 :. 用 和 键, 滚动屏幕显示的 Setup 菜单的选项, 直到 SetTime/Date 选项成为高亮 显示. 按键, 确认所作的选择 AOP 出现 Set Time( 设定时间 ) 屏幕 第 个时间元素 ( 小时 ) 成为高亮显示. 用和键, 增 / 减高亮显示的数字, 直至成为正确的小时数 4. 按键, 确认选定的小时数 光标自动移到 分 的数值区域 5. 重复第 和第 4 步的操作, 直至 分 和 秒 都设定成正确的时间, 接着显示星期 x / 日期屏幕 接着显示星期 x / 日期屏幕 6. 完成上述第 到第 5 步的操作, 设定正确的星期 x / 日期 7. 按下并保持键不动, 接收星期 x / 日期的设置, 然后返回 Setup 菜单 AOP 复位 警告 这一功能要删掉存储在 AOP 中的所有参数组和设置 从 Setup 菜单选择 AOP Reset (AOP 复位 ) 选项, 就可以完成 AOP 的复位 这一功能通常的作用是消除所有的内部故障, 信息记录和存储的参数组 5-8

299 高级操作板 (AOP) 为了进行 AOP 复位, 应按照以下步骤进行操作 :. 从 Setup 菜单, 用和键选择 AOP Reset 选项. 按键, 对所作的选择进行确认 AOP 出现 AOP Reset (AOP 复位 ) 屏幕 :. 用和键选择 Off 或 On 4. 按键加以确认 AOP 出现参数复位屏幕 : 5. 按键, 确认 AOP 复位, 并删掉存储在 AOP 内存中的变频器的参数组或者按键, 完成 AOP 复位, 但不删除存储在 AOP 内存中的变频器的参数组 注意 AOP 复位功能使所有内部存储的 AOP 特定数据恢复为其缺省的工厂设置值, 包括对定时器控制的设置等 操作过程中无论何时, 只要同时按下和键, 将显示与之相关的 帮助 屏幕 5.8 故障指示 5.8. 故障屏幕 如果与 AOP 连接的变频器出现故障或者变频器的网络出现故障,AOP 将给出特定的故障信息 典型的故障屏幕如下所示 : 它向用户给出以下信息 : 发生故障的变频器的识别号 故障码 ( 参看第 节 ) 说明故障状态的解释文本然后, 用户可以进行以下操作 : 按或者 键, 对故障进行确认 5-9

300 高级操作板 (AOP) 按键, 清除故障, 并完成变频器的手动复位 采用何种操作, 决定于必须了解的故障情况和引起故障的原因 为了消除故障,AOP 必须作为命令源 (P0700 =4 或 5) 进行设定 同时按和键, 将显示报警 帮助 屏幕, 便于对问题的诊断 说明只有在 P0700 设定为变频器具有 AOP 控制的情况下,AOP 才能清除故障 5.8. 报警屏幕 AOP 设计有报警屏幕, 用于显示变频器内部发生的必须提请用户注意的情况 : 它向用户给出的信息有 : 发生故障的变频器的识别号 报警码 ( 参看第 节 ) 解释文本, 说明引起报警信号的原因 不要求用户对报警信号加以确认, 只要变频器报告有问题出现, 就将显示报警信号 同时按和键, 将显示报警 帮助 屏幕, 便于对问题的诊断 5.8. 多重故障 如果与 AOP 连接的变频器或变频器的网络向 AOP 报告, 变频器出现了多个故障 AOP 将显示出所有故障的信息 这是这样实现的 : 循环显示所有的信息, 直到它们全部得到确认或清除 关于如何确认故障信息的说明, 请参看第 5.9. 节 多重报警 如果与 AOP 连接的变频器或变频器网络向 AOP 报告, 变频器出现了多个报警信号,AOP 将显示出所有报警信号的信息 它是这样实现的 : 循环显示所有的报警信息, 直到引起报警信号的原因不复存在 5-0

301 高级操作板 (AOP) 故障和报警同时发生 如果与 AOP 连接的变频器或变频器网络向 AOP 报告, 变频器同时发生了故障和报警状态,AOP 将循显故障信息和报警信息 AOP 首先显示故障信息, 然后显示报警信息, 间隔时间为 秒 循环显示一直进行下去, 直到所有的故障信号被确认或消除, 而且所有产生报警信号的原因不再存在 有关如何确认故障信息的说明, 请参看第 5.9. 节 变频器的故障码 与 AOP 连接的变频器出现故障时, 屏幕显示出故障码, 附有关于故障情况的说明 有关故障码的完整列表, 请参看 MM440 频器 操作说明书 的有关章节 变频器的报警码 与 AOP 连接的变频器出现报警信号时, 屏幕显示出报警码, 附有关于报警信号的说明 有关报警码的完整列表, 请参看本手册的有关章节 变频器的故障 / 报警记录 (P0947) 诊断菜单允许用户访问变频器新近产生的故障历史记录 主站方式下, 利用 位数字的 USS 从站地址来识别变频器 有关这一功能的完整说明, 请参看 故障指示 一节中变频器的故障 / 报警记录 (P0947) 说明 AOP 关于故障时间记录的显示功能, 只有在发生故障时 AOP 与变频器相连的情况下才有效 为了访问 AOP 的诊断功能应按照以下步骤进行操作 :. 从 MainMenu( 主菜单 ) 用 和 键滚动屏幕显示的选项, 直到 DIAGNOSTICS( 诊 断 ) 成为高亮显示. 按键, 对选定的选项加以确认 AOP 出现以下两个屏幕之一 : 如果没有故障历史记录 如果有故障历史记录 5-

302 高级操作板 (AOP). 如果没有故障历史记录, 按 或 键, 返回 Main Menu( 主菜单 ) 4. 如果有故障历史记录, 用 和 键, 滚动屏幕显示的故障历史记录 5. 同时按 和 键, 显示 帮助 菜单, 指出有关正确操作的详细情况 6. 按下 键并保持不动, 返回 Main Menu( 主菜单 ) 5-

303 6 编码器模板 6. 前言 一般情况 安装 准备工作 变频器的准备工作 编码器模板的准备工作 接线方法的举例 调试 TTL 编码器 HTL 编码器 外接电源 编码器模板的参数化 故障的排除 LED 指示灯 故障码 编码器模板的技术规格

304 编码器模板 6. 前言 经过考核并确认合格的人员本手册以及变频器的标志上所谓 经过考核并确认合格的人员 是指, 在本设备上进行工作的人员必须熟悉设备的安装, 调试以及投入运行的步骤和要求, 并能避免生产中出现各种危急的情况 他 ( 她 ) 们还必须具备下列条件 :. 受过专门培训并考试合格, 能够按照常规和本手册规定的安全操作步骤的要求对电路和设备进行上电, 断电, 清扫, 接地和线路连接等各种操作. 受过培训, 能够按照常规和本手册规定的安全操作步骤的要求, 正确进行保护设备的维护和使用. 受过急救方面的培训 安全指导 本手册中的 危险, 警告, 注意 和 说明 是为了您的人身安全而提出的, 是为了防止本设备或与其连接的部件受到损伤而采取的一项措施 带惊叹号的三角形用于特别注明与人身安全有关的信息 特性可能受损的警告信息用不带警示三角形的信息表示 根据危险程度的不同, 可以把与安全有关的信息分为以下几类 :!!! 危险 本手册中以及变频器带有的警示标志上的 危险 是指, 如果不遵守有关的要求, 不采取相应措施, 就会造成死亡, 严重的人身伤害或重大的财产损失 警告本手册中以及变频器带有的警示标志上的 警告 是指, 如果不遵守有关的要求, 不采取相应措施, 就有可能造成死亡, 严重的人身伤害或重大的财产损失 注意带有警示三角形的 注意 是指, 如果不遵守有关的要求, 不采取相应措施, 就有可能造成轻度的人身伤害 提示如果不 注意 手册中和设备警示标志上给出的不带警示三角形的劝告 ( 提示 ), 就可能出现不希望有的结果或状态 说明本手册中的 说明 是指出有关产品的重要信息, 手册中的黑体字部分是要特别加以注意的问题 用户文件! 警告在安装和调试变频器之前, 请您务必阅读以下安全规则和警告, 以及设备上粘贴的所有警示标志 确保警示标志置于醒目的地方, 并更换已经脱落或损坏的标志 6-

305 编码器模板 正确的使用! 警告 本设备带有危险电压, 而且它所控制的是带有潜在危险的转动机件 如果不遵守 警告 的规定, 或不按本手册的要求进行操作, 就可能造成死亡, 严重的人身伤害大的财产损失 只有经过考核并确认合格的人员才允许操作本设备, 并且在使用本设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装, 操作和维护的规定 使用人员必须十分熟悉 MICROMASTER 4 变频器操作说明书中指出的所有 警告, 注意 和 说明. 正确地进行搬运装卸, 存放, 安装, 操作和维护, 是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证. 还必须遵守国家有关的安全法规 6. 一般情况 编码器模板的外观如下图所示 : 图 6- 编码器模板的外观 MICROMASTER 编码器模板的设计允许大多数通用型的数字编码器都可以与 MICROMASTER 440 变频器相连接 编码器模板可以用于高压晶体管逻辑 (HTL) 和晶体管 - 晶体管逻辑 (TTL) 数字编码器 当编码器模板安装到 MICROMASTER 440 上时, 可以接成闭环编码器反馈控制方式, 与无传感器矢量控制 (SLVC) 和变压 / 变频控制 (V/f) 相比, 这种控制方式具有以下优点 : 然具有额定转矩的负载能力 6-

306 编码器模板 的精度更高 和转矩控制的动态性能得到改善 编码器模板的电源是通过变频器面板上的一个 40- 线插接头, 直接由 MICROMASTER440 变频器供电的 说明. 在下列情况下, 为了编码器模板的正常工作, 必须提供一个外部电源 ( 接线方法请参看本手册的图 6-9) : 编码器消耗的电流为 40 ma 或更大时, 电源电压为直流 8 至 4 V 编码器消耗的电流为 0 ma 或更大时, 电源电压为直流 5 V 所用的电缆长度大于 50 m 时. 供电电源的电压必须与编码器模板的要求相匹配, 并且不超过 4 V DC. 编码器模板不输入编码器的 零脉冲 和变频器的 零脉冲 端子 Z 和 ZN 用于附加的功能, 现在正在开发中 6. 安装 6.. 准备工作 6... 变频器的准备工作 注意 编码器模板只能与 MICROMASTER 440 变频器一起工作, 而且变频器所安装的软件版本必须是.0 或以上 变频器中安装的软件版本的等级可以通过以下步骤之一来确认 :. 访问参数 r008, 这一参数显示的是变频器当前的软件版本号. 阅读变频器上的铭牌, 如下面图 6- 所示 铭牌上, 硬件的版本号用开头的三个字符指示, 而软件的版本号则由最后的三个字符指示 ( 见下图中的红框 ) 图 6- 变频器的铭牌 6-4

307 编码器模板 6... 编码器模板的准备工作 编码器模板直接安装在 MCROMASTER 440 变频器的输入和输出 (I/O) 模板上 如果变频器上安装的选件不只一个, 必须按照图 6- 中所示的顺序进行安装 AOP 或 BOP 操作板 PROF- IBUS 模板 编码器模板 MM440 变频器 图 6- 选件的安装顺序 屏蔽 为了保证编码器能够正确完成其功能, 必须遵照下面列出的指导原则 : 编码器模板与编码器之间的连线只能采用具有双绞线的屏蔽电缆 电缆的屏蔽层必须与编码器模板上的屏蔽线接线端子相连接, 如下面图 6-4 所示 如果编码器电缆具有 屏蔽 / 地 / 接地 接线端, 这一接线端应该与编码器模板上的 PE ( 保护接地 ) 端子相连接 信号电缆的安装位置一定不要紧靠动力电缆 图 6-4 屏蔽接线端和 PE 端子 6-5

308 编码器模板 接线 MICROMASTER 编码器模板具有 个连接端子, 表 6- 对这些端子的用途作了说明 表 6- 编码器模板的连接端子 端子 A AN B BN 说明 通道 A 通道 A 取反 通道 B 通道 B 取反 Z 零脉冲 ( 不用 参看前面的说明 ) ZN 零脉冲取反 ( 不用 参看前面的说明 ) 8V HTL 链接端子 ( 仅指端子 LK & 8V ) LK 轴编码器的电源电压 5V TTL 链接端子 ( 仅指端子 LK & 5V ) VE 0V PE 轴编码器的电源 轴编码器的电源 保护接地 LED 指示的编码器状态 MICROMASTER 编码器模板上有三个 LED 指示灯, 用于指示编码器模板当前的工作状态 ( 参看下面的图 6-5) 图 6-5 编码器模板上的 LED 指示灯 6-6

309 编码器模板 LED 指示灯显示以下区域的工作是正常或是有了故障 : 通道 A 通道 B 零脉冲如果编码器模板的工作正常, 在轴编码器转动时各个 LED 将忽明忽暗地闪光 如果有故障存在, LED 将停止闪光, 保持持续亮光或持续熄灭的状态 说明 编码器模板应用于高速电动机时会出现 LED 持续亮光的情况, 这是由于脉冲的速率很高 ( 属于正常情况 ) 编码器模板的 DIP 开关编码器模板上的 DIP 开关是供用户正确地选择与编码器模板连接的编码器的设定值 ( 单端输入或差动输入 ) 请参看下面的图 6-6 图 6-6 编码器模板的 DIP 开关 表 6- 中给出 DIP 开关设定值的说明 表 6- DIP 开关的设定值 DIP- 开关 编码器的类型 TTL 0 单端输入 ON ON ON ON ON ON TTL 差动输入 OFF ON OFF ON OFF ON HTL >5 k 单端输入 ON OFF ON OFF ON OFF HTL 差动输入 OFF OFF OFF OFF OFF OFF DIP 开关的缺省设定值是将编码器模板用于连接具有 HTL 差动输入的编码器 6-7

310 编码器模板 6.. 接线方法的举例 图 6-7,5-8 和 5-9 示出编码器模板接线的各种配置方法 详细的编码器模板配置说明在第 5.4 节 调试 中给出 说明 下面插图中带颜色标记的连线只是为了画图方便而给出的, 实际的颜色将根据调试过程中使用的电缆型号不同而有变化 短线链接 图 6-7 TTL 编码器的接线 (5V DC) 短线链接 图 6-8 HTL 编码器的接线 (8V DC) 6-8

311 编码器模板 外接电源 图 6-9 具有外接电源的编码器 6.4 调试! 警告 在安装和调试变频器之前, 请您务必仔细阅读以下安全规则和警告, 以及设备上粘贴的所有警示标志 确保警示标志置于醒目的地方, 并更换已经脱落或损坏的标志 将编码器模板固定到变频器上时, 变频器必须断开电源 本设备带有危险电压, 而且它所控制的是带有潜在危险的转动机件 如果不遵守 警告 的规定, 或不按本手册的要求进行操作, 就可能造成死亡, 严重的人身伤害或重大的财产损失 只有经过考核并确认合格的人员才允许操作本设备, 并且在使用本设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装, 操作和维护的规定 使用人员必须十分熟悉 MICROMASTER 440 操作说明书中指出的所有 警告, 注意 和 说明 正确地进行搬运装卸, 存放, 安装, 操作和维护, 是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证 还必须遵守国家有关的安全法规 调试 MICROMASTER 编码器所要求的步骤取决于与编码器模板连接的编码器的类型 本说明书将分别对每种编码器的调试加以说明 图 6-0 编码器模板的安装方法 6-9

312 编码器模板 6.4. TTL 编码器 为了调试与 TTL 编码器连接的编码器模板, 应完成以下各个步骤 :. 确认变频器电源已经断开. 确认 DIP- 开关已经根据编码器的类型正确地进行了设定 请参看表 6-. 把编码器模板安装到变频器上, 如图 6-0 所示 4. 将编码器的 通道 A 连接到编码器模板的 A 端 参看图 将编码器的 通道 A 取反 连接到编码器模板的 AN 端 6. 将编码器的 通道 B 连接到编码器模板的 B 端 7. 将编码器的 通道 B 取反 连接到编码器模板的 BN 端 8. 把编码器模板的 LK 和 5V 端子 ( 参看下面的 说明 ) 连接到一起 ( 这一端子具有短路保护功 能 ) 9. 把编码器模板的 VE 和 0V 端子与编码器的电源端子连接到一起 0. 接通变频器的电源电压. 按照第 节的要求进行参数化 说明 如果编码器的类型属于 TTL 差动输入方式, 并且要求使用的电缆很长 ( 大于 50 M), 那么, DIP 开关,4, 和 6 可设定为 ON, 这样可以使 0 终端阻抗的作用激活 5 V 端子是电源电压, 其允许的变化范围是 ±5% 从编码器到编码器模板的电缆应是一条全长无中间接头的完整电缆 如果编码器类型是 TTL 单端输入方式, 就只有一条接到 A 通道的连线 6-0

313 编码器模板 6.4. HTL 编码器 为了调试与 HTL 编码器连接的编码器模板, 应完成以下各个步骤 :. 确认变频器电源已经断开. 确认 DIP- 开关已经根据编码器的类型正确地进行了设定 请参看表 6-. 把编码器模板安装到变频器上, 如图 6-0 所示 4. 将编码器的 通道 A 连接到编码器模板的 A 端 参看图 将编码器的 通道 A 取反 连接到编码器模板的 AN 端 6. 将编码器的 通道 B 连接到编码器模板的 B 端 7. 将编码器的 通道 B 取反 连接到编码器模板的 BN 端 8. 把编码器模板的 LK 和 8V 端子 ( 参看下面的 说明 ) 连接到一起 ( 这一端子具有短路保护功 能 ) 9. 把编码器模板的 VE 和 0V 端子与编码器的电源端子连接到一起 0. 接通变频器的电源电压. 按照第 节的要求进行参数化 说明 通过 DIP 开关设定的 0 终端阻抗一定不要与 HTL 编码器一起使用 8 V 端子是一个不可调的电源, 最大值为 4 V 由编码器到编码器模板的电缆应是一条全长无中间接头的完整电缆 如果编码器的类型属于 TTL 单端输入方式, 就只有一条接到 A 通道的连线 6.4. 外接电源 在下列情况下, 为了编码器模板的正常工作, 必须提供一个外部电源 ( 请参看图 6-9) : 编码器消耗的电流为 40 ma 或更大些, 电压为直流 8 至 4 V 编码器消耗的电流为 0 ma 或更大些, 电压为直流 5 V 所用的电缆长度大于 50 m 供电电源的电压必须与编码器模板的要求相匹配, 并且不超过 4 V DC 编码器模板的配置应与编码器的类型 (TTL 型或 HTL 型 ) 相匹配, 其电源接线的配置如图 6-7, 6-8,6-9 所示 6-

314 编码器模板 编码器模板的参数化 为了使编码器模板的功能与变频器正确地匹配, 必须对下面表 6- 中的编码器模板参数进行设定 : 表 6- 编码器模板的参数 参数 名称 数值 r006 转子速度 指示转子的速度 用于检查系统工作是否正常 r0090 转子角度指示当前转子所处的角度 单输入通道的编码器无这一功能 P0400[] 编码器的类型 0 = 无编码器 = 单输入通道 (A) = 无零脉冲的正交编码器 ( 通道 A+B) - 术语 " 正交 " 的意思是指, 两个周期函数的相位相差四分之一周期或 90 r040 编码器的状态字以位格式的形式显示编码器的状态字 : P0408[] P049[] 位 00 编码器模板投入工作 0 否 位 0 编码器错误 0 否 位 0 信号 o k 0 否 位 0 低速时编码器的速度信号丢失 0 否 位 04 采用了硬件定时器 0 否 详细资料 : 请参看 MICROMASTER 系统参数说明书 中关 于 七段显示 的说明 每转一圈的脉冲 规定编码器每转一圈所发出的脉冲数 数 速度信号丢失时的应对措施 选择速度信号丢失时应采取的措施 设定值 : 0 = 不切换为 SLVC ( 无传感器矢量控制 ) 方式 = 切换为 SLVC 方式 P049[] 允许的速度偏差 用于高速运行的编码器速度信号丢失的检测 在尚未认定速度反馈信号已经丢失之前, 在两次采样之间计算速度信号时允许的速度偏差 ( 缺省值 = 根据惯量计算的值, 范围在 之间 ) 相关信息 : 当 r045( 电动机的起动时间 ) 改变或速度环的优化已经完成 (P960 = ) 时, 这一参数也被刷新 高速情况下编码器信号丢失时, 在动作之前有一个 40ms 的延时时间 注意 : 当允许的速度偏差被设定为零时, 高速和低速编码器信号丢失的检测功能是被禁止的, 这时, 不能检测到编码器速度信号的丢失 如果编码器速度信号丢失的检测功能被禁止, 而又出现了编码器 6-

315 编码器模板 参数名称数值 速度信号丢失的情况, 那么, 电动机的运行会变得不稳定 P0494[] 速度信号丢失时采取应对措施的延迟时间 用于低速运行的编码器速度信号丢失的检测 如果电动机轴的速度低于参数 P049 设定的数值, 那么, 可以采用一种算法来检测编码器速度信号是否丢失 这一参数用于选择低速时编码器出现信号丢失与随之采取应对措施之间的延迟时间 ( 缺省值 = 根据惯量计算的值, 范围在 s 之间 ) 相关信息 : 当 r045( 电动机的起动时间 ) 改变或速度环的优化已经完成 (P960 = ) 时, 这一参数也被刷新 注意 : 当延迟时间设定为 0 时, 低速时编码器信号丢失的检测被禁止, 不能对低速时编码器信号的丢失进行检测 ( 如果 P049>0, 高速时编码器信号丢失的检测仍然有效 ) 如果低速时编码器信号丢失的检测功能被禁止, 而在低速时又出现了信号丢失的情况, 那么, 电动机的运行可能变得不稳定 P00 控制方式 = 闭环速度控制 = 闭环转矩控制!! 警告 MICROMASTER 440 变频器的 捕捉再起动 功能只能与正交编码器一起使用 为了实现 捕捉再起动, 接在电动机轴上的编码器必须知道电动机的转动方向 但是, 单通道的编码器不能确定电动机的转动方向, 因此, 在采用单通道编码器时, 建议您不要使用 捕捉再起动 功能 注意. 一旦输入了正确的参数数值, 在采用带有编码器反馈的速度 / 转矩控制之前, 建议变频器以 V/f 方式 (P00=0) 运行, 并检查其功能是否正确. 使用人员必须观察电动机的轴, 检查电动机的转动方向是否正确. 必须针对 r006 的显示值来检查转动的方向 4. 如果转动的方向不匹配, 必须改变变频器或编码器通道的输出相位, 以避免变频器在闭环控制方式时运行不稳定 将参数 P80 设定为, 可以使电动机反向, 而不必改变输出的相位 说明 允许选用的编码器的分辨率 ( 每转一圈发出的脉冲数 ), 受到编码器模板的最大脉冲频率的限制 (fmax = 00 khz ) 根据编码器的分辨率和它的转动速度 (rpm) 采用下列方程式来计算编码器输出的脉冲频率 编码器输出的脉冲频率必须低于编码器模板的最大脉冲频率 : 6-

316 编码器模板 f max > f = Pulses per revolution x r.p.m.[ ] 每一圈的脉冲数 min 60 例如 : 有一个编码器, 每转动一圈发出 04 个脉冲 设其转速为 Nn=850(rpm) 发出的脉冲频率为 f=48,64 khz<fmax = 00kHz, 因此, 这一编码器可以与编码器模板一起配合使用 参数 P049 的单位是 Hz/ms 如果变频器输出频率的变化率( 单位时间内的输出频率变化 ) 大于最大允许的输出频率的变化率 (P049), 变频器将跳闸, 故障码为 F 故障的排除 MICROMASTER 编码器模板有两种故障指示 : 面板上的三个 LED 状态指示灯, 用于指示通道 A,B 和 Z 的工作状态 ( 参看下面的图 6- ) 操作面板 AOP,BOP 上的故障码显示编码器模板特有的故障 图 6- 编码器模板上的 LED 指示灯 6.5. LED 指示灯 LED 指示灯用于监视编码器模板与所连接的编码器之间的接线是否正常连接 表 6-4 列出了 LED 可能的指示情况和解决故障问题要采取的措施 说明 在电动机处于高速运行的情况下, LED 指示灯会出现连续亮光的情况 这是由于脉冲的速率很高造成的 ( 属于正常情况 ) 表 6-4 编码器的 LED 显示 LED LED 的状况含义 所有的通道 闪光 连续亮光 连续熄灭 运行情况正常 出现了故障或通道没有接通 检查编码器模板到所连接的编码器之间的电缆连接情况 出现了故障 检查编码器模板到所连接的编码器之间的电缆连接情况 6-4

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