MICROMASTER 410 用户文件 入门指南 说明如何进行快速调试 操作说明书 给出与 MM410 特点有关的信息 即安装 调试 控制方式 系统参数的结构 故障的排除 技术规格和用户可选用的 MM410 可选件 参数表 参数表中给出实现变频器功能的所有参数的说明和详细的解释 产品样本产品样本中

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1 MICROMASTER 410 通用型变频器 使用大全版本 07/02 用户文件 6SE6400-5EA00-0BP0

2 MICROMASTER 410 用户文件 入门指南 说明如何进行快速调试 操作说明书 给出与 MM410 特点有关的信息 即安装 调试 控制方式 系统参数的结构 故障的排除 技术规格和用户可选用的 MM410 可选件 参数表 参数表中给出实现变频器功能的所有参数的说明和详细的解释 产品样本产品样本中您可以找到有关变频器选型以及选择滤波器电抗器操作面板和通讯模块选件所需的一切必要的资料

3 概况 1 安装 2 MICROMASTER 410 变频器 使用大全用户文件 调试 MICROMASTER 410 变频器的使用 系统参数 5 4 故障的排除 6 MICROMASTER 410 变频器的技术规格 可选件 8 电磁兼容性 9 7 MICROMASTER 410 变频器的参数表 10 选件安装图 11 合法出版物 版本 07/02 变频器型号 软件版本 MICROMASTER 410 V1.6 附录 A B C 版本 07/02

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5 更多的信息可在互联网上查阅网址 http // 核准的西门子软件和培训标准是 DIN ISO 9001 注册登记号 未经书面许可不得翻印传播或使用本手册及其相关内容违者将对所造成的损害负法律责任西门子公司保留一切权利包括由专利许可实用样机注册或工程设计等所产生的所有权利 Siemens AG 2001 保留一切权利 MICROMASTER 是西门子公司已注册的商标 本手册中对某些有效的功能可能未加说明但是在新的控制装置中或进行服务时并不因为西门子公司提供了这些功能而要承担任何责任编审过程中我们对本手册的内容与所述的硬件和软件的一致性进行了审核但是仍然可能存在矛盾和谬误的地方不可能保证它们完全一致我们将定期检查本手册中涵盖的内容并在以后修订的版本中予以必要的修正欢迎提出改进的建议西门子公司的手册都是用无氯纸张印刷的这种纸张的生产来源予可持续生长的森林打印和装订的过程中未使用化学溶剂保留不予先通知而修改本手册的权利 Order number 6SE6400-5EA00-0BP0 Siemens-Aktiengesellschaft

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7 前言 前言 用户文件 警告 在安装和调试变频器之前请您务必阅读以下安全规则和警告以及设备上粘贴的所有警示标志确保警示标志置于醒目的地方并更换已脱落或损坏的标志 由以下各处得到的信息也是有效的 纽伦堡技术支持部电话 传真 techsupport@ad.siemens.de 星期一至星期五 上午 7 00 至下午 5 00 当地时间 西门子 中国 有限公司技术支持部 电话 传真 adcs@pek1.siemens.com.cn 互联网地址 用户可以在以下网址查到技术资料和一般信息 http // 联系地址 如果您在阅读本手册时有什麽疑问或遇到任何问题 请根据手册封底提供的地址 与有关的西门 子办事处联系 MICROMASTER 410 使用大全 i

8 前言 报警信息及其含义 危险 本手册以及变频器上带有警示标志的危险是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就会造成死亡严重的人身伤害 警告 本手册以及变频器上带有警示标志的警告是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就存在造成死亡严重人身伤害的潜在危险 注意 本手册以及变频器上带有警示标志的注意是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就存在导致轻度或中度人身伤害的潜在危险 注意 本手册以及变频器上不带警示标志的注意是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就存在导致财产损失的潜在危险 提示 本手册中的 提示 是指 如果使用者对提示的问题不加注意 就可能出现不希望有的结果或 状态 说明 本手册中的 说明 是指出有关产品的重要信息 手册中的黑体字部分是要特别加以注意的问 题 经过认证的人员 本手册以及变频器的标志上所谓经过认证的人员是指在本设备上进行工作的人员必须熟悉设备的安装调试和投入运行的步骤和要求以及可能出现的各种紧急情况他她们还必须具备下列条件 1. 受过专门培训并考试合格能够按照常规和本手册规定的安全操作步骤的要求对电路和设备进行上电断电清扫接地和线路连接等各种操作 2. 受过培训 能够按照常规和本手册规定的安全操作步骤的要求 正确进行保护设备的维护 和使用. 受过急救方面的培训 PE 通过接地导体的保护性接地接地导体的截面大小应能保证在 PE 接地点与接地母线短接的情况下接地点的电压不超过 50 伏通常该点用于变频器的接地 接地点其参考电压可达到与地电压相同的值通常该点用于电动机的接地 只能用于指定的应用领域本变频器只能用于手册中指明的应用领域使用 而且只能与西门子公司推荐和认可的器件和部件一起 ii MICROMASTER 410 使用大全

9 前言 安全指导 常规的 以下的警告注意和提示是为了您的安全而提出的是防止设备或与其连接的部件受到损伤而采取的一项措施在处理 MICROMASTER410 变频器的相关事项时通常都要涉及本节中列出的警告注意和提示它们分为以下几类常规的有关运输和存放调试操作维修以及拆卸和废品处理的 特殊的警告注意和提示适用于特殊的操作放在有关章节的开头并在该章节需要的地方再加以重复或补充 请仔细阅读这些警告注意和提示因为它们为您提供了人身安全的保障并且有助于延长 MICROMASTER410 变频器以及与之连接的设备的使用寿命 警告 本设备带有危险电压而且它所控制的是带有危险电压的转动机件如果不遵守警告的规定或不按本手册的要求进行操作就可能会造成死亡严重的人身伤害或重大的财产损失 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装操作和维护的规定正确地进行搬运装卸就位安装和操作维护是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证 注意触电的危险即使电源已经切断变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压因此在电源关断 5 分钟以后才允许打开本设备 注意 防止儿童和公众接触或接近本设备! 本设备只能按照制造商规定的用途来使用未经授权的改装或使用非本设备制造商所出售或推荐的零配件可能导致火灾触电和其它伤害 提示 请将本手册放在变频设备附近容易找到的地方 保证所有的使用人员都使用方便 处于运行状态的带电设备上进行测量或测试时 必须遵守安全法规 VBG4.0 的规定 特别是 其第 8 节关于 带电部件上工作时允许的安全距离 的规定 实际操作时 应该使用适当的 电子器具 在安装和调试变频器之前 请您务必仔细阅读这些安全规则和警告 以及设备上粘贴的所有 警示标志 确保警示标志置于醒目的地方 并更换已经脱落或损坏的标志 MICROMASTER 410 使用大全 iii

10 前言 有关运输和存放的 警告 正确的运输 存放 就位和安装 以及细心地操作和维护 对于变频器的正常和安全运行是 至关重要的 注意 在运输和存放期间要保证变频器不致遭受物理性的冲击和振动放在环境温度过高的地方参看本手册的表 7-1 也必须保证它不受雨淋和不 有关调试的 警告 未经培训合格的人员在变频器的器件 / 系统上工作或不遵守 警告 中的有关规定 就可能 造成严重的人身伤害或重大的财产损失 只有在设备的设计 安装 调试和运行方面受过培 训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件 / 系统上进行工作 输入电源线只允许永久性紧固连接 设备必须接地 按照 IEC56Class1 NEC 和其它适用 的标准 如果采用剩余电流保护器 RCD 必须是 B 型 RCD 即使变频器处于不工作状态 以下端子仍然可能带有危险电压 - 电源端子 L 和 N - 连接电动机的端子 U V W - 以及端子 DC+ 和 DC- 本设备不可作为 紧急停车机构 使用 参看 EN 注意 与变频器连接的电源电缆电动机电缆和控制电缆都必须按照本手册图 2 10 所示的方式进行连接以避免由于变频器工作所造成的感性和容性干扰 有关运行的 警告 MICROMASTER 变频器是在高电压下运行 电气设备运行时 设备的某些部件上不可避免地存在危险电压 按照 EN60204IEC204 VDE011 的要求 紧急停车设备 必须在控制设备的所有工作 方式下都保持可控性 无论紧急停车设备是如何停止运转的 都不能导致不可控的或者未曾 予料的再次起动 无论故障出现在控制设备的什么地方都有可能导致重大的设备损坏 甚至是严重的人身伤害 即存在潜在的危险故障 因此 还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设用于确保 安全运行的装置 即使在故障出现时也应如此 例如 独立的限流开关 机械连锁等 在输入电源中断之后 一定的参数设置可能会造成变频器的自动再起动 为了保证电动机的过载保护能够正确动作 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动 机完全相符 本设备可按照 UL508C 第 42 节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能 根据 P0610 和 P05 I 2 t 保护功能是在缺省情况下投入 在采用具有延时的 H 或 K 型熔断器作为保护器件 参看本手册第 7 章的附表 时 本设备适 合用于回路对称容量不大于 10,000 安培 均方根值 的地方 最大电压为 115V / 20V 本设备不可作为 紧急停车机构 使用 参看 EN iv MICROMASTER 410 使用大全

11 前言 有关维修的 警告 设备的维修只能由西门子公司的服务部门西门子公司授权的维修中心或经过认证合格的人员进行这些人员应当十分熟悉本手册中提出的所有警告和操作步骤 任何有缺陷的部件和器件都必须用相应的备件更换 在打开设备进行维修之前一定要断开电源 有关拆卸和废品处理的 提示 变频器的包装箱是可以重复使用的请保管好包装箱以备将来使用或把它返还给制造商 易于拆卸的螺丝和快速插接器便于您拆卸设备的部件您可以回收这些拆卸下来的部件并根据地方当局的要求进行处理或把它们返还给制造商 MICROMASTER 410 使用大全 v

12 前言 目录 1 概况 MICROMASTER 410 通用型变频器 特点 安装 变频器在长期存放后的安装 变频器的功率损耗 变频器运行的环境条件 谐波电流 变频器输出电流随脉冲频率升高的降格 过电压和跳闸电平 机械安装 安装支架 在 DIN 导轨上安装变频器 电气安装 概述 电源和电动机的连接 电磁干扰 EMI 的防护 调试 方框图 调试方法 不用操作面板进行调试 基本操作 改变供电电源的频率 用可选件操作面板 (OP) 进行调试 用操作面板 (OP) 进行调试 快速调试 (P0010=1) 将变频器复位为工厂的缺省设定值 常规操作 MICROMASTER 410 的使用 频率设定值 (P1000) 命令信号源 (P0700) 停车 (OFF) 和制动功能 OFF OFF OFF 直流注入制动 复合制动 控制方式 P 故障和报警 系统参数 MICROMASTER 系统参数的简要介绍 访问级 参数概览 参数表 ( 简略形式 ) 故障的排除 vi MICROMASTER 410 使用大全

13 目录前言 6.1 利用状态显示屏 (SDP) 的 LED 指示灯排除故障 利用操作面板 (OP) 排除故障 故障信息 报警信息 MICROMASTER 410 变频器的技术规格 可选件 各种独立的选件 各种附属的选件 电磁兼容性 (EMC) 电磁兼容性 (EMC) 自我保证 技术支持文件 采用的 EMC 规范符合新近实施的谐波规程的有关要求 EMC 特性的分类 MICROMASTER 410 变频器的参数表 MICROMASTER 410 变频器的系统参数简介 快速调试 P0010= 参数的说明 选件安装图 附录 A 操作面板的安装... 附录 -A B 采用的标准... 附录 -B C 缩写字母表... 附录 -C MICROMASTER 410 使用大全 vii

14 目录前言 插图 表格 图 2-1 长期存放后投运前变频器的处理...2- 图 2-2 功率损耗 20 V 图 2- 安装地点的海拔高度与额定参数的降格 图 2-4 MICROMASTER 410 变频器的外形尺寸 图 2-5 MICROMASTER 410 变频器间的安装间隙 图 2-6 安装支架 图 2-7 Y 形接线电容器链路的位置 图 2-8 MICROMASTER 410 变频器的接线端子 图 2-9 电动机和电源的接线方法 图 2-10 把电磁干扰 EMI 影响降到最小的布线方法 图 -1 变频器的方框图...- 图 -2 MICROMASTER 410 变频器的操作面板...-4 图 - 基本操作...-5 图 -4 改变供电电源的频率...-6 图 -5 操作面板 OP 上的按钮...-8 图 -6 用 OP 修改参数...-9 图 -7 典型的电动机铭牌举例 图 -8 电动机过载保护的 PTC 接线 图 5-1 参数概览...5- 表 2-1 单相 115 V 变频器的谐波电流 表 2-2 单相 20 V 变频器的谐波电流 表 2- 变频器输出电流随脉冲频率升高的降格 表 2-4 跳闸电平 表 2-5 MM410 变频器的安装尺寸和紧固扭矩 表 -1 标准变频器运行采用的缺省设置值...-5 表 -2 用 OP 操作时的缺省设置值...-7 表 7-1 MICROMASTER 410 的额定性能参数 表 7-2 固定接线端子的扭矩 表 7- MICROMASTER 410 变频器的技术规格 表 9-1 第一类 - 通用工业型产品...9- 表 9-2 第二类 - 具有滤波器的工业型产品 表 9- 第三类 - 适用于居民区 商业和轻工业的带有滤波器的产品 表 9-4 产品型号表 viii MICROMASTER 410 使用大全

15 MICROMASTER MICROMASTER MICROMASTER

16 1.1 MICROMASTER 410 MICROMASTER W 750W IGBT MICROMASTER 41 MICROMASTER EMC IT AIN V 4 OP PC (OP) FCC) FCL) / / 4 )V / f 150% MICROMASTER 41

17 / I2t MICROMASTER 41 1-

18 1-4 MICROMASTER 41

19 MICROMASTER

20 / / IEC 56 Class 1 NEC ) RCD) B RCD - L N - U V W DC+ DC- 5 EN )! MICROMASTER 41

21 2.1 [%] , 1 2,, 0, t [h] 2-1 XAM XAM XAM M = 2000 XAM =-9 O =1N =1D =12 ) XAM XAM XAM MICROMASTER 41 2-

22 MICROMASTER 41 MM41 80 Power losses W V MM410 Power losses Power output kw V AA AB [ C] [ C] UL ) 20 V / 750 W 115 V / 550 W 40ºC 50ºC 95% > 1000 m > 2000 m m 4000m Input voltage 100 Permissible rated input voltage as a percentage of the nominal voltage Rated output current Permissible rated output current as a percentage % of the nominal current Installation altitude in metres M above sea level MICROMASTER 41

23 EN mm ( Hz) 10 m/s2 ( Hz) mm 0 mm MICROMASTER

24 2.4 1% V (MLFB) 6SE6410-2UA11-2AA0 6SE6410-2UA12-5AA0 6SE6410-2UA1-7AA0 6SE6410-2UA15-5BA0 ( CT) (kw) ( A) (A) (A) (A) (A) (A) (A) 0,12 2,90 2,80 2,60 2,5 2,00 1,68 1,0 0,25 5,65 5,0 4,68,80 2,87 1,98 1,27 0,7 7,94 7,2 6,07 4,57,05 1,87 1,24 0,55 11,25 10,10 8,06 5,67,50 2,00 1, V (MLFB) 6SE6410-2BB11-2AA0 6SE6410-2UB11-2AA0 6SE6410-2BB12-5AA0 6SE6410-2UB12-5AA0 6SE6410-2BB1-7AA0 6SE6410-2UB1-7AA0 6SE6410-2BB15-5BA0 6SE6410-2UB15-5BA0 6SE6410-2BB17-5BA0 6SE6410-2UB17-5BA0 ( CT) (kw) ( A) (A) (A) (A) (A) (A) (A) B 0,12 1,4 1,20 0,8 0,45 0,18 0,12 0,06 B 0,25 2,90 2,40 1,70 0,95 0,40 0,20 0,20 B 0,7 4,10,50 2,50 1,40 0,60 0,25 0,25 B 0,55 5,0 4,60,0 1,80 0,70 0,40 0,40 B 0,75 7,0 6,50 4,40 2,50 1,00 0,50 0, (kw) (A) 4 khz 6 khz 8 khz 10 khz 12 khz 14 khz 16 khz (115V,50 C) , (115V,40 C) (40ºC) ºC 2-6 MICROMASTER 41

25 V 115 V 290 V 115 V 60 V 145 V 2.7 EN50178) PPE MICROMASTER 41 MICROMASTER

26 100 mm 100 mm 0 mm 0 mm 2-5 MICROMASTER 41 UL 40ºC 750 W.2 A 2-5 MM41 AA 150 mm (5.91 ) 69 mm (2.72 ) 118 mm (4.65 ) 2 x M4 * 2 x M4 * 2.5 Nm 2 x M4 * DIN ** AB 150 mm (5.91 ) 69 mm (2.72 ) 18 mm (5.4 ) 2 x M4 * 2 x M4 * 2.5 Nm 2 x M4 * DIN ** * ** DIN MICROMASTER 41

27 2.7. MICROMASTER 41 ( 2-6 A) 2-6 B 2-6 MICROMASTER

28 2.7.2 DIN A DIN 1 x 1 x 1 x DIN 6SE6400-0DR00-0AA0 DIN 1. A 2. B. B 4. C DIN C 1. M5 D 2. DIN 1. DIN E 2. DIN DIN D B E 2-10 MICROMASTER 41

29 2.8 EN50178) 0mm 1.18 ) 100 mm (.94 ) 2.8. (IT) MICROMASTER 4 Y 2-7 MICROMASTER

30 RCD RCD ELCB RCCB) B RCD RCD 0mA RCD MICROMASTER 0m (98.4 ) 50m ( ) ( ) 0m (98.4 ) 50m ( ) V MM V MM V U / f P100 = 0 2 / ( 7 60/75 o C UL 16 AWG) 115V 75 C mm 2-12 MICROMASTER 41

31 Y Y cap Y. Y 4. Y 5. IP DC+/DC- 6.mm 0.8 mm IP00 Y DC link 2-8 MICROMASTER 410 MICROMASTER

32 EMI PLC PE 90º R - C ' ' 2-14 MICROMASTER 41

33 EMI MICROMASTER

34 2-16 MICROMASTER 41

35 MICROMASTER 41 MICROMASTER MICROMASTER 41-1

36 MICROMASTER EN IEC 204 VDE 01 UL508C 42 P0610 P05 I 2 t 10,00 H K 7 115V/20V EN MICROMASTER 41

37 . - op DIN4-1 RS485 USS- MICROMASTER 41 -

38 .2 MICROMASTER 41 V/f 50 Hz 000 min-1 ( 60 Hz 600 min-1 ; / = 10 s MICROMASTER 41 / (OP) A DriveMonitor CD-ROM PC -2 MICROMASTER MICROMASTER 41

39 .2. LED) P0701 = 1 ON/OFF1 2 2 P0702 = 12 P070 = 9 LED LED 6.LED.2.2 1(DIN1) ) ( DIN2 (DIN) - - RS485 USS- MICROMASTER 41-5

40 Hz P0100 = 0 50 Hz P0100 = 0 (50 Hz) P0100 = 1 (60 Hz).2.4 (OP) P0010 = P0004 P P MICROMASTER 41

41 .2.4. (OP) (OP) MICROMASTER 41 OP MICROMASTER 41 OP OP OP 5 OP -2 (OP OP OP P070 P100 1 OP OP OP I/O P0700= OP -2 OP P0100 P007 P010 P011 P1082 / 50 Hz, kw ( ) (kw (Hp)) P010 [ ] 50 Hz ( 60 Hz) P (1680) rpm [ P010 ] ( ) 50 Hz ( 60 Hz) P010 MICROMASTER 41-7

42 OP LCD P0700 = 1 OFF1 P0700 = 1 OFF2 ) - P0700 = 1 / 2 1. ( d V) 2. (Hz). ( o V) 4. P0005 (rxxxx PXXXX) r000 r000-5 OP -8 MICROMASTER 41

43 OP P0004 P201 OP P P P2011 USS 2 P r OP MICROMASTER 41-9

44 OP busy ( OP ) ( ) / ( ) 2 4 ( ) (P0010=1) P001 P00 P90 (P900) P0010= P900 = 1-10 MICROMASTER 41

45 ( 1 ) P0010 P0010 P900= P0010 P010 / kw f 50 Hz f 60 Hz 2 kw f 60 Hz P070 2 / / on / off / reverse 1 OP 2 / P OP 2 P1080 P V V V 0 650Hz P1082 P A A 0 650Hz P kw 1.0 kw (0 hp 1 hp) KW P0100 = 1 hp P Hz Hz Hz P s s P s s P /min rpm P900 2 I / O I/O 2 MICROMASTER 41-11

46 -7 P000=2 P008 P009 P010 P007 kw HP P010 P0010=.2.4. ( OP ) 1. P0010=0 2. P0970=1-12 MICROMASTER 41

47 RUN ON 2. OP P0005= P0010 = 5. P001 OP P0010 = 0 ( ) P0700 = 1 ( OP / ) P1000 = 1 ( ) Hz. 50Hz MICROMASTER 41-1

48 4 Motor PTC 1, 2 Inverter PTC or Control Terminals -8 1 kω 5-8 PTC P0701 P0702 P070 = MICROMASTER 41

49 MICROMASTER 41 4 MICROMASTER (P1000) (P0700) (OFF) P MICROMASTER

50 MICROMASTER 41 EN IEC 204 VDE 11 ) MICROMASTER UL 508C 42 P0610 P05 I 2 t H K 7 10,00 115V/20V ( EN ) 4. (P1000) 7 (AIN, 0 10 V 0 50/60 Hz) P MICROMASTER 41

51 MICROMASTER (P0700) / P1120 P1121 P11P114 1 (DIN ) P070P0704 OFF 1 (DIN OFF2 OP OFF OFF 2 OFF OFF P070P (DIN2 ) P070P (OFF) 4..1 OFF1 ON P1121 ON OFF ON/OFF DIN OFF 4..2 OFF2 ( ) MICROMASTER 41 4-

52 MICROMASTER 41 OFF2 OFF2 OP P070P OFF OFF OFF ( ) OFF OFFOFF2 OFF P115 OFF 4..4 OFFOFF P070P0704 P12 P122 P12 OFF P OFFFF P MICROMASTER 41

53 MICROMASTER P100 MICROMASTER 41 V/f P100 = 0 FCC V/f P100 = 1 V/f P100 = 2 V/f P100 = 4.5 OP SDP LED 6.1 LED (1000 ms / 1000 ms ) = = OP (P0947) (P2110) 6 MICROMASTER

54 MICROMASTER MICROMASTER 41

55 5 MICROMASTER MICROMASTER ( ) MICROMASTER

56 5.1 MICROMASTER OP LCD r xxxx Pxxxx P001 P001 P900>0 P001 P OP ; P00 (P000 = 1) (P000=2) P0004 P MICROMASTER 41

57 P000 = 2, Access Level Extended P000 = 1, Acces s Level Stand ard 5.2 P0004 = 0 (no filter function) allows direct access to the OP parameters, for the operating panel OP depending on the selected access level. P0004 = 10, P000 = Parameters level 1, 21 and 2 Parameter accessed P1000, P1001, P1002, P100, P P0004 = 10, P000 = 1 Parameters level 1 Parameter accessed P P0004 = 10 Setpoint Channel P0004 = 10, P000 = 2 Parameters level 1 1and 2 2 Parameter accessed P1000, P1001, P1002, P P0004 = 21 Alarms, Faults & Monitoring P0004 = 2 Inverter Unit P0004 = 20 Communication P0004 = Motor Data P000 =, Access Level Expert P0004 = 1 Motor Control P0004 = 7 Commands and Digtal I/O P0004 = 12 Drive Features P0004 = 10 Setpoint Channel & Ramp Generator P0004 = 8 Analogue I/O 5-1 MICROMASTER 41 5-

58 5. ( ) Level (Acc) DS P0010 C U T QC Q N r P CUT N P CUT N P CT N Level DS QC P0100 / 0 1 C Q P C G P900 (P0004 = 2) 0 1 C Q Level DS QC P C N Level DS QC r0018 r0026 r0206 ( ) CO [Kw] / [hp] r r P CT N P029 2 CT N P CUT N 5-4 MICROMASTER 41

59 (P0004 = ) Level DS QC r004 CO ( I 2 t ) P00 1 C Q P C Q P C Q P C Q P C Q P C Q P C Q P C Q P05 0 CT Q P04 0 CT N P0610 P0611 P0614 P0640 P1910 I 2 t 2 CT N I 2 t 100 CT N I 2 t CUT N [%] CUT Q 0 2 CT Q I/O (P0004 = 7) Level DS QC r r0019 CO/BO BOP r0052 r005 r0054 CO/BO CO/BO CO/BO r0055 CO/BO P CT Q P0701 P0702 P070 P CT N CT N 9 2 CT N CT N P0719[2] 0 CT N r0722 P0724 P071 r0747 CO/BO CT N BI CUT N CO/BO P CUT N P0810 BI CDS 0 ( / ) 00 CUT N MICROMASTER

60 I/O (P0004 = 8) Level DS QC r0752 ADC [V] P075 ADC CUT N r0754 P0757 P0758 P0759 P0760 P0761 ADC [%] ADC x[v] 0 CUT N ADC y 0.0 CUT N ADC x [V] 24 CUT N ADC y CUT N ADC [V] 0 CUT N (P0004 = 10) Level DS QC P CT Q P1001 P1002 P CUT N CUT N CUT N r1024 CO P101 P102 MOP 0 2 CUT N MOP 1 CT N P1040 MOP 5.00 CUT N P1070 CI 7550 CT N P1071 CI 10 CT N P1075 CI 00 CT N r1078 CO P CUT Q P CT Q P CUT N P CUT Q P CUT Q P110 P111 P112 P CUT N 0.00 CUT N 0.00 CUT N 0.00 CUT N P114 0 CUT N P115 OFF 5.00 CUT Q r1170 CO MICROMASTER 41

61 (P0004 = 12) Level DS QC P CUT N P120 0 CUT N P1202 P CUT N 100 CUT N P CUT N P T N P T N P T N P CUT N P12 0 CUT N P126 0 CUT N P124 1 CT N (P0004 = 1) Level DS QC r0020 CO r0021 CO r r0024 CO r0025 CO r0056 CO/BO r0067 CO P CT Q P CUT N P CUT N P CUT N P CUT N P120 P121 P122 P12 P124 P125 V/f CT N V/f CUT N V/f CT N V/f CUT N V/f 0.00 CT N V/f 0.0 CUT N P1 FCC 10.0 CUT N P CUT N P140 Imax CUT N MICROMASTER

62 (P0004 = 20) Level DS QC P CUT N r0964[5] ( ) P097RAM EEPROM 0 CUT N P CT N P2009[2] USS 0 CT N P2010[2] USS 6 CUT N P2011[2] USS 0 CUT N P2012[2] USS PZD 2 CUT N P201[2] USS PKW 127 CUT N P2014[2] USS 0 CT N r2015[4] P2016[4] r2018[4] P2019[4] CO BOP PZD (USS) CI PZD BOP (USS) 520 CT N CO COM PZD (USS) CI PZD COM (USS) 520 CT N r2024[2] USS r2025[2] USS r2026[2] USS r2027[2] USS r2028[2] USS r2029[2] USS r200[2] USS BCC r201[2] USS r202 r20 r206 r207 BO BOP 1 (USS) BO BOP 2 (USS) BO COM 1 (USS) BO COM 2 (USS) (P0004 = 21) Levell DS QC r0947[8] P CT N r2110[4] r2114[2] P2167 f_off 1.00 CUT N 5-8 MICROMASTER 41

63 6 SDP OP 6. (SDP) LED (OP) MICROMASTER

64 (SDP) LED LED / LED / 1000 ms / 1000 ms ( ) LED 500 ms / 200 ms ( ) 100 ms / 100 ms ( ) 6.2 (OP) OP 6. ON P0010 = 0 ON P0700 = 2 ( ) P0700 = 1 ( OP ) P100 ( 7 10V) P0010 = P0970 = P MICROMASTER 41

65 6. F0001 F0002 F000 (P007) Off2 (r0206) 1. (P007) (P0206) > > Off2 1. (P0210) 2. (P1240). (P1121) Off2 1. (P0210) 2. Off F0004 F0005 Off2 I 2 t / 1. / 2. (P007) (P007) P0206 (P0206) F0011 I 2 t Off1 1. / 2. (P0604) F0041 Off2 F0051 / 1. Off2 EEPROM 2. F0052 Off2 F0060 Asic Off2 MICROMASTER 41 6-

66 F0071 USS USS Off2 USS (BOP ) F0072 USS USS Off2 USS (COM ) F0085 Off2 F010 Off2 F0450 Off2 BIST ( ) A (P007) (P0206) A0502 (P1240 0) A050 (P0210) A0504 (P0614) 1. / 2. (P0610) A0505 I 2 t (P0610 = 1) A0506 IGBT A0511 I 2 t 1. P0611 ( I 2 t ) 2. P0614 ( I 2 t ) A060 RTOS 6-4 MICROMASTER 41

67 A0910 Vdc max 1. (P0756) Vdc max (P0210) 2.. A0911 Vdc max (P0210) Vdc-max (r0026) (P2172) A0920 ADC P0757 P0758 P0759 P0760 ADC 2 ADC A0922 MICROMASTER

68 6-6 MICROMASTER 41

69 MICROMASTER 41 7 MICROMASTER 41 7.MICROMASTER MICROMASTER41 MICROMASTER

70 MICROMASTER MICROMASTER 41 (VT) 1 AC V ± 10 %0.12 kw 0.55 kw AC V ± 10 %0.12 kw 0.75 kw 47 6 Hz 0 Hz 650 Hz 96 % 97 % (PNP ) 1.5 x ( 150% ) 60 s 85% 240 s 00 s V/f V/f FCC ( ) V/f V/f 2 khz 16 khz ( 2 khz) 8 khz 0.01 Hz 0.01 Hz 1 ( 0.1Hz) SIMATIC RS-485 USS (0 V 10 V 4 ) 0 V DC / 5 A ( ) 250 V AC 2 A ( ) EN IP20-10 C + 50 C -40 C +70 C < 95% RH EMC 1000 m CE UL, cul, CE, C-tick / ISO900 EC 7/2/EEC 89/6/EEC 7-2 MICROMASTER 41

71 MICROMASTER PE [Nm] [lbf.in] MICROMASTER 41 1 AC 200 V V ± 10 % ( B ) 6SE6410-2BB11-2AA0 2BB12-5AA0 2BB1-7AA0 2BB15-5BA0 2BB17-5BA0 [kw] [hp] [A] [A] [A] NA80 NA80 NA80 NA80 NA805 [mm 2 ] [awg] [mm 2 ] [awg] [mm 2 ] [awg] [mm 2 ] [awg] [kg] [lbs] [mm] [mm] [mm] [inches] [inches] [inches] MICROMASTER 41 7-

72 MICROMASTER 41 1 AC 200 V V ± 10 % 6SE6410-2UB11-2AA0 2UB12-5AA0 2UB1-7AA0 2UB15-5BA0 2UB17-5BA0 [kw] [hp] [A] [A] [A] NA80 NA80 NA80 NA80 NA805 [mm 2 ] [awg] [mm 2 ] [awg] [mm 2 ] [awg] [mm 2 ] [awg] [kg] [lbs] [mm] [mm] [mm] [inches] [inches] [inches] MICROMASTER 41

73 MICROMASTER 41 1 AC 100 V V ± 10 % 6SE6410-2UA11-2AA0 2UA12-5AA0 2UA1-7AA0 2UA15-5BA0 [kw] [hp] [A] [A] [A] NA80 NA80 NA805 NA807 [mm 2 ] [awg] [mm 2 ] [awg] [mm 2 ] [awg] [mm 2 ] [awg] [kg] [lbs] [mm] [mm] [mm] [inches] [inches] [inches] MICROMASTER

74 MICROMASTER MICROMASTER 41

75 8 MICROMASTER (OP) DIN PC DriveMonitor Starter 8.2 B MICROMASTER

76 MICROMASTER MICROMASTER 41

77 (EMC) 9 (EMC) EMC 9. (EMC) MICROMASTER

78 (EMC) 9. (EMC) / EMC EEC/89/6 / EMC MICROMASTER 41 EMC EMC 9.1. EMC 200 EMC EN <=16A GB MICROMASTER MIDIMASTER MICROMASTEREco COMBIMASTER 250W 550W 20V 1 EN EN MICROMASTER 41

79 (EMC) A % 10kVA 100kVA 1MVA rd 5 th 7 th 9 th 11 th rd 5 th 7 th 9 th 11 th THD % THD % THD % 250W 20V 1ac W 20V 1ac W 20V 1ac kW 1kW 550W 20V EMC EMC EMC EN EMC EN A 2 EN EN55011 A EN kv EN kv ( ) 1 kv ( ) EN MHz 10 V/ m MICROMASTER 41 9-

80 (EMC) 2 / EMC EMC EN EN EMC EN A EN EN55011 A EN EN EN kv EN kv ( ) 2 kv (4 ) EN MHz 10 V/m 80% AM 9-4 MICROMASTER 41

81 (EMC) - / EN EN EMC EN B EN C EN55011 C2 EN55011 B A EN EN EN kv EN kv ( ) 2 kv (4 ) 5 (16.40 ft) MICROMASTER

82 (EMC) 9-4 6SE6410-2U***-**A0 EMC EN A1 2 ( 2 ) 2 6SE6410-2B***-**A0 10 m (2,80 ft) (A ) 6SE6410-2B***-**A0 * C 2 ) 5 m (16.40 ft) [B ] C2 ) 10 m (2,80 ft) (A ) I EC C2 2) C 1000V (PDS) 1 ) C2 1000V (PDS) MICROMASTER 41

83 10 MICROMASTER 41 MICROMASTER MICROMASTER P0010=

84 MICROMASTER MICROMASTER [ ] CStat r P [ ] 2. BI BO CI CO BI = BO = CI = CO = CO/BO = / / MM410 BiCo. CStat C U T 10-2 MICROMASTER 41

85 MICROMASTER P U16 U2 I16 I2 Float OP P 7 8 P P00 / / / / MICROMASTER

86 MICROMASTER P0010=1 P0010=1 Cstat P0100 / 1 C P00 2 C P004 1 C P005 1 C P007 1 C P008 2 C P009 2 C P01 1 C P01 1 C P05 2 CT P0640 [%] 2 CUT P070 1 CT P100 1 CT P108 1 CUT P CT P CUT P CUT P115 OFF 2 CUT P10 2 CT P900 1 C P0010= P000 P900= P0010= 10-4 MICROMASTER 41

87 MICROMASTER 410 P0010=0 P0970=1 1 Segment Bit Segment Bit MICROMASTER

88 MICROMASTER r000 - U P0005 Fn 2 r000 P0005 r U P0010!= P00 1 CStat CUT U I/O 4 - P CStat CUT U P0004 = 8 ADC 2 7 I/O 8 ADC - DAC - 1 / RFG / / 10-6 MICROMASTER 41

89 MICROMASTER 410 P0010 = P0004 P0005[] 2 CStat CUT U r rxxxx r0021 r0025 r xxxx P001 0 CStat CT U r P00 P r0019 CO/BO BOP U BICO 00 ON/OFF / 1 01 OFF MOP MICROMASTER

90 MICROMASTER MOP BICO - ON/OFF / 1 - OFF2 2 - JOG - REVERSE - INCREASE - DECREASE r0020 CO Hz r0021 CO Hz r0024 r0022 1/ min [Hz] x 120 / r0024 CO Hz r0025 CO V [ rms] r0026 CO V r004 CO i2t % I t [%] % P0610 I 2 t r0052 CO/BO U16-2 MICROMASTER MICROMASTER 41

91 MICROMASTER 410 r OFF OFF / 09 PZD = 1 = CO/BO 2 U r0024 > P2167 f_off 02 r0024 > P1080 f_min r0024 >= 07 MICROMASTER MICROMASTER

92 MICROMASTER 41 r0054 CO/BO U16-00 ON/OFF / 1 01 OFF OFF 04 RFG 05 RFG PLC 1 MOP 14 MOP 15 / r0055 CO/BO U MICROMASTER 41

93 MICROMASTER 410 r0056 CO/BO U16 - MM420 V/f F_out > F_max I-max 14 Vdc-max r0067 CO A P0640 P0100 P0610 I2t = P005 x P064 r0209 / 0 CStat C U P007 [kw] [hp] P200 P01 P [kw] 50 Hz MICROMASTER

94 MICROMASTER 41 1 [hp] 60 Hz 2 [kw] 60 Hz [kw] [hp] P [Hz] [hp] 60 [Hz] 60 [Hz] [kw] 50 [Hz] P0010=1 P010 P040 - r020 U2 - - Code Order number Code Order number SE6410-2UB11-2AA SE6410-2UA11-2AA SE6410-2UB12-5AA SE6410-2UA12-5AA SE6410-2UB1-7AA SE6410-2UA1-7AA SE6410-2UB15-5BA SE6410-2UA15-5BA SE6410-2UB17-5BA SE6410-2BB11-2AA SE6410-2BB12-5AA SE6410-2BB1-7AA SE6410-2BB15-5BA SE6410-2BB17-5BA0 r0200 = P02 0 CStat C U r0206 [kw] / [hp] - - P0100 / [kw] [hp] r0207 A - r0209 A MICROMASTER 41

95 MICROMASTER 410 P CStat CT U16 V P021 P V version 20V Vdc_max switch-on level = Compound braking switch-on level = V version 115V Vdc_max_on = Compound braking switch-on level = Vmains Vmains Vmains Vmains * 2 * 2 A0910 P029 0 CStat CT U F F khz P P00 1 CStat C U P010 * 60 / P011 2 P0010 = P008 P009 P1200 P1202 P120 P122 P12 P15 MICROMASTER

96 MICROMASTER 41 P CStat C U16 V [V] P010 P005 P004 ~Mot 1LA710-4AA10 EN 6004 No UD TICI F 125 IP 55 IM B 50 Hz V 60 Hz 460 V P kW 19.7/11.A 6.5kW 10.9 A Cos j 0.81 D/U / V / A 1455/min Cos j /min U % A 45kg P008 P011 P009 P0010= P CStat C A [A] - P004 1 P0010 = r0209 r0209 r0207 1/2 P CStat C [kw / hp] 1 P0100=1 [hp] 60 Hz [hp] - P004 P0010 = MICROMASTER 41

97 MICROMASTER 410 P CStat C [cos ϕ ] - P004 P0010 = P0100 =2 [kw] r02 P CStat C % P0010 = P0100 = [hp] P004 P CStat C Hz [Hz] 1 P0010 = P004 P01 0 CStat C U16 1/ min [rpm] 1 P0010 = V/f P004 P05 0 CStat CT U MICROMASTER

98 MICROMASTER 41 P04 0 CStat CT U P2000 P050 P CStat CUT Ohm [Ohm] 1. P040= P900 = P050 I 2 t 0 CStat CT U Imax 2 F0011 = P0614 I 2 t * 110 % P0611 I 2 t 0 CStat CT U16 s I 2 t P040 P r004 I 2 t P0614 I 2 t 0.0 CStat CUT % A051 I 2 t [%] I 2 t % I 2 t 100 % r004 F % MICROMASTER 41

99 MICROMASTER 410 P0640 [%] 10.0 CStat CUT P005 [%] P % P070 0 CStat CT U BOP 2 4 BOP USS 5 COM USS 1 2 P CStat CT U ON/OFF / 1 2 ON reverse /OFF / 1 OFF2 2-4 OFF MOP 14 MOP ON 2 / P070 =1 2 P900 = 1 2 P097 = 99 2 MICROMASTER

100 MICROMASTER 41 P CStat CT U P ON/OFF / 1 2 ON reverse /OFF / 1 OFF2 2-4 OFF MOP 14 MOP ON 2 / P CStat CT U ON/OFF / 1 2 ON reverse /OFF / 1 OFF2 2-4 OFF MOP 14 MOP ON 2 / P MICROMASTER 41

101 MICROMASTER 410 P CStat CT U ON/OFF / 1 2 ON reverse /OFF / 1 OFF2 2-4 OFF MOP 14 MOP 2 / P0701 P0719[2] 0 CStat CT U BICO / / / BOP / BOP = BICO = BICO = BICO = MOP 2 = BICO = = BICO = 4 = BICO = BOP USS 5 = BICO = COM USS 1 = BOP = BICO 1 = BOP = MOP 12 = BOP = = BOP = 14 = BOP = BOP USS 15 = BOP = COM USS 4 = BOP USS = BICO 4 = BOP USS = MOP 42 = BOP USS = 4 = BOP USS = 44 = BOP USS = BOP USS MICROMASTER

102 MICROMASTER = BOP USS = COM USS 5 = COM USS = BICO 5 = COM USS = MOP 52 = COM USS = 5 = COM USS = 54 = COM USS = BOP USS 55 = COM USS = COM USS P0719[0] P0719[1] 2 BICO r0722 CO/BO U ADC P CStat CT U16 - P ms ms 12. ms BI 0.0 CStat CUT U OFF OFF / 52.9 PZD 52.A MICROMASTER 41

103 MICROMASTER B 52.C MHB 52.D 52.E 52.F < P2167 f_off 5.2 < P1080 f_min 5.6 > = r0747 CO/BO U16 - P = 0 0 = 1 / / P CStat CUT U r0752 ADC [V] V - P075 ADC 0 CStat CUT U PT [ms] r0754 P075= 0 ADC [%] [%] P0757 P076 ADC 2 MICROMASTER

104 MICROMASTER 41 P0757 ADC x[v ] 0 CStat CUT V 0 10 P P076 P0761 = 0 % 100 % ASPmax P0760 P0757 P H 10 V 10 V x 100% V P0758 ASPmin P0758 [%] P % ASPmax 10 V ASPmin 0 V 0 V = 0 % 10 V = 100 % ADC CStat CUT P0757 ADC [%] P0759 P200P200 ADC x [V ] 0 CStat CUT V P0757 ADC P0760 ADC CStat CUT % P0757 ADC [%] P MICROMASTER 41

105 MICROMASTER 410 P0761 ADC [V ] 0 CStat CUT ADC 2 10 V 50 Hz 2 10 V 50 Hz P2000 = 50 Hz P0759 = 8 V P0760 =75 % P0757 = 2 V P0758 = 0 % P0761 = 2 V P0761 > 0 0 < P0758 < P > P0758 > P % % ASPmax P0760 P0758 P0761 P0757 P H 10 V or 20 ma 10 V 20 ma x 100% V ma P0757 > P0761 ASPmin P0757 = P0761 P0757 < P ADC 10 V Hz 10 V Hz 0 0.2V P2000 = 50 Hz P0759 = 8V P0760 = 75 % P0757 =2 V P0758 = -75 % P0761 = 0.1 V 0.1V MICROMASTER

106 MICROMASTER 41 P0761 > 0 P0758 < 0 < P0760 % 100 % ASPmax P0760 P0758 P0757 P0761 P H 10 V or 20 ma 10 V 20 ma x 100% V ma ASPmin P0761 = 0 P0758 P 0760 ADC y2 0V P076 P0758 P076 x ADC Fmin P108 P0810 BI CDS / 0.0 CStat CUT U BiCo 15 BiC P CStat CUT U b - - n n b - - r n 0 PROFIBUS/CB BOP USS RS22 00 PROFIBUS / CB 01 BOP 02 BOP USS 0 COM USS BOP COM USS RS485 USS MICROMASTER 41

107 MICROMASTER 410 r0947[8] U F F2 F1e FF2 FF2 0 r0947[0] r0947[1] r0947[2] r0947[] r0947[4] r0947[5] r0947[6] r0947[7] F1 F1e F1e F1e F1e F1e F1e F2 Active Fault Codes Most recent 1 Fault Codes - 1 Most recent 2 Fault Codes - 2 Most recent Fault Codes - 0 = F000 1 = 85 F0085 F1e r0947[0] -- 1 r0947[1] -- 2 r0947[2] -1 r0947[] -1 4 r0947[4] -2 5 r0947[5] -2 6 r0947[6] - 7 r0947[7] r0949[8] U r0949[0] -- 1 r0949[1] -- 2 r0949[2] -1 r0949[] -1 4 r0949[4] -2 5 r0949[5] -2 6 r0949[6] - 7 r0949[7] - 8 MICROMASTER

108 MICROMASTER 41 r0964[5] U16 - r0964[0] = 42 SIEMENS r0964[1] = 1001 MICROMASTER MICROMASTER MICRO- / COMBIMASTER MICROMASTER r0964[2] = 105 V1.05 r0964[] = r0964[4] = r0964[0] Siemens = 42 r0964[1] r0964[2] r0964[] r0964[4] / P097 0 CStat C U P0970 = 1 P0010 = P2010 P2011 USS USS P097RAM EEPROM 0 CStat CUT U RAM EEPROM RAM EEPROM MICROMASTER 41

109 MICROMASTER 410 P100 0 CStat CT U xx5 x = BOP USS 5 COM USS 1 MOP 2 4 BOP USS 5 COM USS 1 + MOP 11 MOP + MOP 12 + MOP + MOP 14 BOP USS + MOP 15 COM USS + MOP MOP BOP USS + 25 COM USS MOP BOP USS + 5 COM USS BOP USS 41 MOP + BOP USS 42 + BOP USS 4 + BOP USS 44 BOP USS + BOP USS 45 COM USS + BOP USS 5 + COM USS 51 MOP + COM USS 52 + COM USS 5 + COM USS 54 BOP USS + COM USS 55 COM USS + COM USS MICROMASTER

110 MICROMASTER 41 P1001 P CStat CUT Hz ON 1. P P070 = 15 FF1 + FF2 + FF 2. + ON P P070 = 16 ON FF1 + FF2 + FF P100 P P070= 15 ON ON CStat CUT Hz P100 P CStat CUT Hz P100 1 r1024 CO Hz P101 MOP 0 CStat CUT U OFF MOP 0 MOP MOP P2240 ON P1040 MOP MICROMASTER 41

111 MICROMASTER 410 P102 MOP 0 CStat CT U P104 P100 BOP/AOP up / down / P1040 MOP CStat CUT Hz P1000 = P102 MOP P102 = 0. [Hz] P CStat CUT Hz AOP/BOP JOG P106P1061 P CStat CUT Hz P106P1061 P CStat CUT s f (Hz) f max (P1082) 0 P1060 time (s) (s) / P1060 / P1061 P1120 / P1121 ON/OFF MICROMASTER

112 MICROMASTER 41 P CStat CUT s f (Hz) f max (P1082) 0 P1061 time (s) (s) / P1060 / P1061 P1120 / P1121 ON/OFF P1070 CI 0.00 CStat CT U = 1024 = 1050 = MOP P1075 CI 0.0 CStat CT U = 1024 = 1050 = MOP r1078 CO - Hz - - [Hz] P CStat CUT Hz ; [Hz] 10-0 MICROMASTER 41

113 MICROMASTER 410 P CStat CT Hz [Hz] Slip compensation = or Flying restart = f max + fslip comp f max + fslip nom max 1 P CStat CUT Hz 0.00 ; /- P1101 f OUT P1101 Skip frequency bandwidth P1091 Skip frequency ; f IN P1091 = 10 Hz P1101= 2 Hz 10 Hz +/- 2 Hz 8 12 Hz MICROMASTER

114 MICROMASTER 41 P CStat CUT s P1082 f (Hz) f max (P1082) 0 P1120 time (s) PLC P112P112 PLC P1060 / P1061 P1120 / P1121 ON / OFF P CStat CUT s ; P1082 f (Hz) f max (P1082) 0 P1121 time (s) F0001 / F0002 P1060 / P1061 P1120 / P1121 ON / OFF 10-2 MICROMASTER 41

115 MICROMASTER 410 P CStat CUT s 0.00 ; P110 P111 P112 P11 Tup total = P110 + X * P P111 Tdown total = 1 P110 X * P P11 XXis definedas f = X * f max i.e. X is the ratio between the frequency step and f max X f f max RFG RFG P CStat CUT s 0.00 ; P11 RFG RFG P CStat CUT s 0.00 ; P11 RFG RFG MICROMASTER

116 MICROMASTER 41 P CStat CUT s 0.00 ; P11 RFG RFG P114 0 CStat CUT U16-0 ; 1 OFF P114 = 0 ON OFF f t P114 = 0 P114 = 1 t P110 ; RFG P115 OFF 0.0 CStat CUT s OFF VDC_max r1170 CO RFG Hz 10-4 MICROMASTER 41

117 MICROMASTER 410 P120 0 CStat CUT U16-0 ; 6 f slip nom (F max + 2 fslip nom ) 'ramps to set point with normal ramp' rate P120 set by P120 F out time P1202 P1501 I out I dc V nom as per V/f V/f characteristic V out 'motor speed found' 2 OFF2 OFF2 4 5 OFF2 6 OFF2 4 6 MICROMASTER

118 MICROMASTER 41 P1202 P CStat CUT U16 % 100 ; 200 P005 [%] 10 CStat CUT U16 % 100 ; 200 [%] fmax + 2 fslip f fsearch 1 ms f fmotor t f = 100% P120 * 2% f slip f_max + 2 x f_slip 0 Hz P120 = 100 % f_slip nom 2% P120 = 200 % 1 % f_slip nom 50Hz 150rpm 100% 600 s 10-6 MICROMASTER 41

119 MICROMASTER 410 P121 0 CStat CUT U16-1 ; / 4 5 / / ON P ON! P120 P CStat T U16-0 ; 1 / 1 2 P071=52 C Point 1 Point 22 fmin (P1080) P1216 P1217 P MICROMASTER

120 MICROMASTER 41 P CStat T s 1.0 ; 20.0 P1215 f_min P108 f_min P1080 P1080 f_min N syn n N syn rated * f rated f_min < 5 Hz; P CStat T s 1.0 ; P108 P1215 P122 0 CStat CUT U16 % 100 ; 250 P005 [%] P12 0 CStat CUT U16 s 0 ; 250 OFF P12 = 0 OFF P12 = P126 0 CStat CUT U16 % 0 ; 250 OFFOFF P005 % 20V ng switch-onlevel =1.1 2 Vmains = 1,1 * 115V 2 * P0210 Compound braking switch - on level =1.1 2 V * 2 mains = 1,1 * 2 * P0210 * MICROMASTER 41

121 MICROMASTER 410 P126 = 0 P126 = P005 % P1240 OFF1 OFF ; Vdc 0 CStat CT U16-1 ; 1 / Vdc 0 Vdc 1 Vdc-max Vd c max P2172 r0026 P10 0 CStat CT U16-0 V 2 Vn '0' '2' 0 fn f V/f FCC V/f 2 V/f V/f V/ f P100 = 1 FCC V/f * * FCC i V/f P100= 2 V/f * / MICROMASTER

122 MICROMASTER 41 P CStat CUT % 50.0 ; P11 P005 % V/ f V/ f V Linear V/f Vmax Vn (P004) V ContBoost,100 V actual V V Boost V,50 ContBoost,50 Output voltage Normal V/f (P100 = 0) 0 f Boost,end f fn (P116) (P010) f max (P1082) f V Quadratic V/f V/f Vmax Vn (P004) Output voltage V V,100 ContBoost,100 V actual VBoost V,50 ContBoost,50 Normal quadratic (P100 = 2) V/f 0 f Boost,end f (P116) fn (P010) fmax (P1082) V_ 100 = P005 * P050 P110 V_ 50 = V_ 100 /2 P064 [%] f MICROMASTER 41

123 MICROMASTER 410 P11 P11 P112 P110 > P111 > P112 Boosts 00 R S Imot P CStat CUT % 0.0 ; P11 P005 [%] V Linear V/f V/f Vmax Vn (P004) V AccBoost,100 actual V V Boost Normal V/f (P100 = 0) Output voltage V AccBoost,5 0 f Boost,end fn (P116) (P010) fmax (P1082) f V_ 100 = P005 * P050 P111 V_ 50 = V_ 100 / 2 P111[0] DDS P111[1] 2 DDS P111[2] DDS P064 [%] Boosts 00 R S Imot P11 P CStat CUT % ; ON V/f MICROMASTER

124 MICROMASTER 41 P005 %] P112 V Vmax Vn (P004) Normal V/f (P100 = 0) P112 0 fn (P010) f max (P1082) f P064 [%] Boosts 00 R S Imot P11 P CStat CUT % 20.0 ; V/f 50 % P01 [%] P fboost min= 2 ( + ) Pmotor V/f P110 V/f 0.00 CStat CT Hz 0.00 ; V/f P120 / 12P124 / 125 V/f MICROMASTER 41

125 MICROMASTER 410 V Vmax P004 P125 P12 P121 P110 f0 0 Hz f1 P120 f2 P122 f P124 fn P010 fmax P1082 f P121 P122 P100 = V/f P120 / 12P124 / 125 V/f P100 = 0 Hz P110 P01 P004 P11P112 V/f V/f 0.00 CStat CUT V 0.00 ; P12 V f 1 V/f CStat CT Hz 0.00 ; P12 V/f 1 P12 P124 V/f CStat CUT V 0.00 ; P120 V/f 1 V/f 0.00 CStat CT Hz 0.00 ; P12 V/f 1 P125 V/f 0.00 CStat CUT V 0.00 ; P12 V/f 1 MICROMASTER

126 MICROMASTER 41 P1 FCC 0.0 CStat CUT % 10.0 ; FCC P01[%] P CStat CUT % 0.0 ; M M2 f f2 M M 2 M 1 f f f 2 f 1 P15 = 0 % P15 =100% P140 Imax CStat CUT ; I_max r0067 I_max I_max P1120 P180 2 CStat CUT U16 khz khz > 8 khz P1082 P MICROMASTER 41

127 MICROMASTER 410 P0290 P CStat CT Hz H I/O P2009[2] USS 0 CStat CT U USS P2009[0] COM P2009[1] BOP USS PZD % = 4000H 4000H = Hz P2010[2] USS CStat CUT U USS P2010[0] COM P2010[1] BOP P2011[2] USS 0 CStat CUT U P2012[2] P2011[0] COM P2011[1] BOP 0 1 USS USS PZD 0 CStat CUT U USS PZD 16- PZD USS PZD MICROMASTER

128 MICROMASTER 41 P201[2] P2012[0] COM P2012[1] BOP USS PKW 0 CStat CUT U USS PKW 16- USS PKW PKW P201[0] COM P201[1] BOP P20 PKW 16- P2014[2] USS 0 CStat CT U16 ms T_off USS T_off F0070 P2014[0] COM P2014[1] BOP USS watchdog r2015[4] CO BOP USS PZD U16 - BOP USS r2015[0] 0 r2015[1] 1 r2015[2] 2 r2015[] P2016[4] r202 r2 CI PZD BOP USS 0.0 CStat CT U BOP P2016[0] = 52. r0052[0] CO/BO PZD BOP MICROMASTER 41

129 MICROMASTER 410 P2016[0] 0 P2016[1] 1 P2016[2] 2 P2016[] r2018[4] CO COM USS PZD U COM USS P2019[4] r2024[2] r2025[2] r2018[0] 0 r2018[1] 1 r2018[2] 2 r2018[] r202 r2 CI PZD COM USS 0.0 CStat CT U COM USS P2019[0] 0 P2019[1] 1 P2019[2] 2 P2019[] r2016 PZD BOP USS U USS r2024[0] COM r2024[1] BOP USS U USS r2025[0] COM r2025[1] BOP r2026[2] USS U USS r2026[0] COM r2026[1] BOP MICROMASTER

130 MICROMASTER 41 r2027[2] USS U USS r2027[0] r2027[1] COM BOP r2028[2] USS U USS r2028[0] COM r2028[1] BOP r2029[2] USS U USS r2029[0] COM r2029[1] BOP r200[2] USS BCC U BCC USS r200[0] COM r200[1] BOP r201[2] USS U USS r201[0] COM r201[1] BOP r202 BO BOP USS CtrlWrd U BOP 1 USS 1 00 ON/OFF 01 OFF2 02 OFF 04 RFG 05 RFG MICROMASTER 41

131 MICROMASTER PLC 1 1 MOP 14 MOP 15 / r20 BO BOP USS CtrlWrd 2 U BOP 2 USS P0700 =4 BOP USS P0719 = / = BICO r206 BO COMUSS U COM USS 1 00 ON/OFF 01 OFF2 02 OFF 04 RFG 05 RFG 06 MICROMASTER

132 MICROMASTER PLC 1 1 MOP 14 MOP 15 / r20 BOP 2 r207 BO COMUSS 2 U COM 2 USS r20 BOP 2 r2110[4] U r2110[0] -- 1 r2110[1] -- 2 r2110[2] -1 r2110[] -1 4 LED MICROMASTER 41

133 MICROMASTER 410 r2114[2] U r2114 r2114[0] 6556 r2114 [1] r2114 [0] P2167 r2114[0] = r2114[1] = * = r2114[0] r2114[1] f off 0.00 CStat CUT Hz r005 1 n_act n,act < n,off 0 1 ( ) Brake closed ( on ramp down ) 1 & P2168 Delay f,off ms ms T n,act < n,off P2167 f,off Hz no Brake selected OFFOFF P900 0 CStat C U16-0 P90P P0010 = ; I/O 2 P0010 = I/O P2000 MICROMASTER

134 MICROMASTER MICROMASTER 41

135 B C 1 1. MM410 DIN 1.2Nm 1.2NM MICROMASTER

136 2. MM41PC mm 2 LIYCY 5m 11-2 MICROMASTER 41

137 A MICROMASTER 41 -A

138 B MICROMASTER 7/2/EEC 98/68/EEC EN EN EMC MICROMASTER EMC EN UL UL CUL 5B 2 ISO 9001 ISO /92/EC MICROMASTER -B 41 MICROMASTER 41 -A

139 MICROMASTER 41 -C C AC AIN CT DC DIN EEC ELCB EMC EMI FAQ FCC FCL IGBT I/O LCD LED OP PLC PTC RCCB RCD RPM SDP

140 Suggestions and/or Corrections To Siemens AG Automation & Drives Group SD VM 4 P.O. Box 269 Suggestions Corrections For Publication/Manual MICROMASTER 410 D Erlangen Federal Republic of Germany Technical.documentation@con.siemens.co.uk From Name User Documentation Operating Instructions Order Number 6SE6400-5EA00-0BP0 Company/Service Department Address Telephone / Telefax / Date of Issue 04/02 Should you come across any printing errors when reading this publication, please notify us on this sheet. Suggestions for improvement are also welcome. MICROMASTER 41 -A

141 M LED. (OP) / DC+/DC- (OP - ) MICROMASTER 41 -A

142 Order Number *6SE6400-5EA00-0BP0* Siemens AG Bereich Automation and Drives (A&D) Geschäftsgebiet Standard Drives (SD) Postfach 269, D Erlangen Federal Republic of Germany Siemens Aktiengesellschaft Siemens AG, 2001 Subject to change without prior notice Order No. 6SE6400-5EA00-0BP0 Date 04/02

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