001_E-EMMS-ST

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2 主要特性 一站式供货 4 符合 IEC 相混合技术 可选集成编码器 ( 闭环 ) 正弦电流外加 可选保持制动 防护等级 :IP54 减速机 EMGA-SST 13 行星减速机 减速比 i=3 和 5, 现货供应 按要求可提供更多减速比和类型 终生润滑 防护等级 :IP54 电机控制器 CMMS-ST 位置控制器, 带位置 速度和扭矩设定点规定值 集成编码器 ( 闭环 ), 换而言之, 不会丢步, 纠正当前指令遵循误差 接口 : I/O 接口 CANopen ProfibusDP DeviceNet Internet: cmms-st 电源单元 SVG 坚固的机械系统 输入电压 230 V AC/ 115 V AC 输出电压 24, 48 V DC 输出电流 5, 10, 20 A Internet: svg 电机和编码器电缆 NEBM 14 可用于更大的温度范围 屏蔽电缆 适用于拖链 防护等级 IP65 轴向组件 EAMM 指定组件, 用于所有 Festo 电缸 Internet: eamm PROFIBUS, DeviceNet,CANopen 是特定国家商标持有人的注册商标 2 Internet: Subject to change 2016/10

3 型号代码 EMMS ST 42 S SEB G2 型号 EMMS 电机 电机类型 ST 步进电机 法兰尺寸 mm mm mm mm 总长选项 S M L 短中长 附加功能 S E B 直列式接口编码器制动装置 产品代 G2 第二代 2016/10 Subject to change Internet: 3

4 主要 规格 电机额定电压 [V DC] 额定电流 [A] 最大转速 1) [rpm] 6,000 1,740 保持扭矩 [Nm] 步进角 [ ] 1.8 ±5% 1.8 ±5% 绕组电阻 [Ω] 2.3 ±15% 1.75 ±15% 绕组电感 [mh] 输出转动惯量 [kgcm 2 ] 0.018/ ) 0.082/ ) 轴上的径向负载 [N] 轴上的轴向负载 [N] 7 7 转子的转动惯量 [kgcm 2 ] 制动装置工作电压 [V DC] 24 ±10% 24 ±10% 功率 [W] 8 8 保持扭矩 [Nm] 转动惯量 [kgcm 2 ] 响应延迟 [ms] 2/6 2/6 分离时间 [ms] ) 额定电压空闲时最大转速理论值 2) 带制动装置 规格 57-S 57-M 电机额定电压 [V DC] 48 额定电流 [A] 5 最大转速 1) [rpm] 保持扭矩 [Nm] 步进角 [ ] 1.8 ±5% 绕组电阻 [Ω] 0.15 ±10% 0.25 ±10% 绕组电感 [mh] 输出转动惯量 [kgcm 2 ] 0.29/0.30 2) 0.48/0.5 2) 轴上的径向负载 [N] 52 轴上的轴向负载 [N] 10 转子的转动惯量 [kgcm 2 ] 制动装置工作电压 [V DC] 24 ±10% 功率 [W] 8 10 保持扭矩 [Nm] 转动惯量 [kgcm 2 ] 响应延迟 [ms] 2/6 2/6 分离时间 [ms] ) 额定电压空闲时最大转速理论值 2) 带制动装置 4 Internet: Subject to change 2016/10

5 主要 规格 87-S 87-M 87-L 电机额定电压 [V DC] 48 额定电流 [A] 9.5 最大转速 1) [rpm] 保持扭矩 [Nm] 步进角 [ ] 1.8 ±5% 绕组电阻 [Ω] 0.1 ±10% 0.23 ±10% 0.23 ±10% 绕组电感 [mh] 输出转动惯量 [kgcm 2 ] 1/1.07 2) 1.9/1.97 2) 3/3.07 2) 轴上的径向负载 [N] 200 轴上的轴向负载 [N] 65 转子的转动惯量 [kgcm 2 ] 制动装置工作电压 [V DC] 24 ±10% 功率 [W] 11 保持扭矩 [Nm] 2 转动惯量 [kgcm 2 ] 0.07 响应延迟 [ms] 2/6 2/6 2/6 分离时间 [ms] 25 1) 额定电压空闲时最大转速理论值 2) 带制动装置 编码器 旋转位置编码器 增量式 旋转位置编码器测量原理 光电式 每圈脉冲数 [1/rev] 500 接口 RS422, TTL, AB 通道, 零索引 工作电压 [V DC] 5 重量 [g] 规格 S 57-M 87-S 87-M 87-L 产品重量 带编码器 带制动装置 带编码器和制动装置 工作和环境条件 规格 S 57-M 87-S 87-M 87-L 绝缘防护等级 B 发热等级, 符合 EN B 额定等级, 符合 EN S1 防护等级 : 电机轴 IP54 防护等级 : 电机壳体 IP65 IP54 环境温度 [ C] 贮存温度 [ C] 相对空气湿度 [%] 0 85 ( 非凝结 ) CE 标记 ( 见合格声明 ) 符合欧盟电磁兼容性指令 1) 认证 culus-recognized(ol) RCM trademark 材料注意事项 RoHS 合规 1) 欲了解元件的适用性, 请登录网址 : Support User documentation 查询厂商 EC 合格声明 如果元件易受居住 办公室 商业环境或小型企业的限制, 可能有必要采取进一步措施以减少辐射干扰 2016/10 Subject to change Internet: 5

6 针脚分配 电机接口 规格 28 规格 42, 57 规格 87 针脚功能针脚功能 1 线 A 1 线 A 2 线 A/ 2 线 A 3 线 B 3 线 A/ 4 线 B/ 4 线 A/ 5 n.c. 5 线 B 6 n.c. 6 线 B 7 制动装置 (24 V) 7 线 B/ 8 制动装置 (0 V) 8 线 B/ 9 9 n.c. 10 n.c. 11 制动装置 (24 V) 12 制动装置 (0 V) 13 n.c. 14 n.c. 15 n.c. 编码器接口 针脚 功能 1 信道 A 2 信道 A/ 3 信道 B 4 信道 B/ 5 0V 6 信道 N 7 信道 N/ 8 5V 6 Internet: Subject to change 2016/10

7 扭矩 M 与转速 n 的关系 EMMS-ST-28 EMMS-ST-42 EMMS-ST-57-S EMMS-ST-57-M 24 V DC 48 V DC -H- 注意 额定电压时, 结合相应电机控制器时, 典型电机特性 ( 典型生产公差 ±20%) 2016/10 Subject to change Internet: 7

8 扭矩 M 与转速 n 的关系 EMMS-ST-87-S EMMS-ST-87-M EMMS-ST-87-L 24 V DC 48 V DC -H- 注意 额定电压时, 结合相应电机控制器时, 典型电机特性 ( 典型生产公差 ±20%) 8 Internet: Subject to change 2016/10

9 尺寸规格 28 EMMS-ST- -S/SE CAD 相关数据 EMMS-ST- -SB/SEB 1 电机电缆 2 编码器电缆 型号 B1 1 B2 0.2 D D D3 H1 EMMS-ST-28-L-S EMMS-ST-28-L-SE EMMS-ST-28-L-SB EMMS-ST-28-L-SEB M2.5x 型号 L1 L2 L3 L4 L5 L EMMS-ST-28-L-S EMMS-ST-28-L-SE EMMS-ST-28-L-SB EMMS-ST-28-L-SEB /10 Subject to change Internet: 9

10 尺寸规格 42, 57, 87 EMMS-ST- -S CAD 相关数据 EMMS-ST- -SB EMMS-ST- -SE/SEB 插头类型 9 针 Sub-D 插头 15 针 Sub-D 插头 适用规格 42, 57 适用规格 Internet: Subject to change 2016/10

11 型号 B1 B2 0.2 EMMS-ST-42-S-S-G2 EMMS-ST-42-S-SE-G EMMS-ST-42-S-SB-G2 EMMS-ST-42-S-SEB-G2 EMMS-ST-57-S-S-G2 EMMS-ST-57-S-SE-G2 EMMS-ST-57-S-SB-G2 EMMS-ST-57-S-SEB-G EMMS-ST-57-M-S-G2 EMMS-ST-57-M-SE-G2 EMMS-ST-57-M-SB-G2 EMMS-ST-57-M-SEB-G2 EMMS-ST-87-S-S-G2 EMMS-ST-87-S-SE-G2 EMMS-ST-87-S-SB-G2 EMMS-ST-87-S-SEB-G2 EMMS-ST-87-M-S-G2 EMMS-ST-87-M-SE-G EMMS-ST-87-M-SB-G2 EMMS-ST-87-M-SEB-G2 EMMS-ST-87-L-S-G2 EMMS-ST-87-L-SE-G2 EMMS-ST-87-L-SB-G2 EMMS-ST-87-L-SEB-G2 D1 D2 D3 D4 M3x 型号 H1 H2 L1 L2 L3 L4 EMMS-ST-42-S-S-G2 661 EMMS-ST-42-S-SE-G EMMS-ST-42-S-SB-G EMMS-ST-42-S-SEB-G EMMS-ST-57-S-S-G EMMS-ST-57-S-SE-G EMMS-ST-57-S-SB-G EMMS-ST-57-S-SEB-G EMMS-ST-57-M-S-G EMMS-ST-57-M-SE-G EMMS-ST-57-M-SB-G EMMS-ST-57-M-SEB-G EMMS-ST-87-S-S-G EMMS-ST-87-S-SE-G EMMS-ST-87-S-SB-G EMMS-ST-87-S-SEB-G EMMS-ST-87-M-S-G EMMS-ST-87-M-SE-G EMMS-ST-87-M-SB-G EMMS-ST-87-M-SEB-G EMMS-ST-87-L-S-G EMMS-ST-87-L-SE-G EMMS-ST-87-L-SB-G EMMS-ST-87-L-SEB-G /10 Subject to change Internet: 11

12 订货数据 规格派生型订货号型号基本型带编码器带制动装置 EMMS-ST-28-L-S EMMS-ST-28-L-SE EMMS-ST-28-L-SB EMMS-ST-28-L-SEB EMMS-ST-42-S-S-G EMMS-ST-42-S-SE-G EMMS-ST-42-S-SB-G EMMS-ST-42-S-SEB-G EMMS-ST-57-S-S-G EMMS-ST-57-S-SE-G EMMS-ST-57-S-SB-G EMMS-ST-57-S-SEB-G EMMS-ST-57-M-S-G EMMS-ST-57-M-SE-G EMMS-ST-57-M-SB-G EMMS-ST-57-M-SEB-G EMMS-ST-87-S-S-G EMMS-ST-87-S-SE-G EMMS-ST-87-S-SB-G EMMS-ST-87-S-SEB-G EMMS-ST-87-M-S-G EMMS-ST-87-M-SE-G EMMS-ST-87-M-SB-G EMMS-ST-87-M-SEB-G EMMS-ST-87-L-S-G EMMS-ST-87-L-SE-G EMMS-ST-87-L-SB-G EMMS-ST-87-L-SEB-G2 12 Internet: Subject to change 2016/10

13 附件 减速机 EMGA 主要适用电机规格 减速机型号 EMGA-40-P-G EMGA-60-P-G EMGA-80-P-G 减速比 [i] 持续输出扭矩 1) [Nm] 最大输出扭矩 [Nm] 扭转刚性 [Nm/arcmin] 回转间隙 [deg] 转动惯量 2) [kgcm 2 ] 效率 [%] 98 工作温度 3) [ C] 防护等级 IP54 材料注意事项 RoHS 合规 1) 输出轴上 2) 相对于驱动轴 3) 注意电机的温度范围 尺寸 CAD 相关数据 适用规格 B1 D1 h7 D2 h7 D3 D4 D5 D6 D7 L1 1.5 L2 L3 0.2 L4 0.2 L5 L6 T1 T M M4 M M5 M 订货数据 适用规格 减速比 订货号 型号 EMGA-40-P-G3-SST EMGA-40-P-G5-SST EMGA-60-P-G3-SST EMGA-60-P-G5-SST EMGA-80-P-G3-SST EMGA-80-P-G5-SST /10 Subject to change Internet: 13

14 附件 订货数据 电机电缆用于 EMMS-ST-28 和电机控制器 CMMO-ST 说明 直列式插头 最小弯曲半径 :62mm C 电缆长度 [m] 订货号 型号 NEBM-SG8-E-1.5-Q5-LE NEBM-SG8-E-2.5-Q5-LE NEBM-SG8-E-5-Q5-LE NEBM-SG8-E-7-Q5-LE NEBM-SG8-E-10-Q5-LE6 指定长度 1) NEBM-SG8-E- -Q5-LE6 用于 EMMS-ST-42/57 和电机控制器 CMMS-ST/CMMO-ST 直列式插头 最小弯曲半径 :62mm C 直角式插头 最小弯曲半径 :62mm C NEBM-S1G9-E-1.5-Q5-LE NEBM-S1G9-E-2.5-Q5-LE NEBM-S1G9-E-5-Q5-LE NEBM-S1G9-E-7-Q5-LE NEBM-S1G9-E-10-Q5-LE6 指定长度 1) NEBM-S1G9-E- -Q5-LE NEBM-S1W9-E-1.5-Q5-LE NEBM-S1W9-E-2.5-Q5-LE NEBM-S1W9-E-5-Q5-LE NEBM-S1W9-E-7-Q5-LE NEBM-S1W9-E-10-Q5-LE6 指定长度 1) NEBM-S1W9-E- -Q5-LE6 用于 EMMS-ST-87 和电机控制器 CMMS-ST/CMMO-ST 直列式插头 最小弯曲半径 :80mm C 直角式插头 最小弯曲半径 :80mm C NEBM-S1G15-E-1.5-Q7-LE NEBM-S1G15-E-2.5-Q7-LE NEBM-S1G15-E-5-Q7-LE NEBM-S1G15-E-7-Q7-LE NEBM-S1G15-E-10-Q7-LE6 指定长度 1) NEBM-S1G15-E- -Q7-LE NEBM-S1W15-E-1.5-Q7-LE NEBM-S1W15-E-2.5-Q7-LE NEBM-S1W15-E-5-Q7-LE NEBM-S1W15-E-7-Q7-LE NEBM-S1W15-E-10-Q7-LE6 指定长度 1) NEBM-S1W15-E- -Q7-LE6 1) Max. 25 m 增加单位为 0.1 m 14 Internet: Subject to change 2016/10

15 附件 订货数据 编码器电缆用于电机控制器 CMMS-ST 说明 直列式插头 最小弯曲半径 :51mm C 电缆长度 [m] 订货号 型号 NEBM-G8-E-5-S1G NEBM-G8-E-10-S1G NEBM-G8-E-15-S1G9 指定长度 1) NEBM-G8-E- -S1G9 用于电机控制器 CMMO-ST 直列式插头 最小弯曲半径 :68mm C 直角式插头 最小弯曲半径 :68mm C NEBM-G8-E-1.5-LE NEBM-G8-E-2.5-LE NEBM-G8-E-5-LE NEBM-G8-E-7-LE NEBM-G8-E-10-LE8 指定长度 1) NEBM-G8-E- -LE NEBM-W8-E-1.5-LE NEBM-W8-E-2.5-LE NEBM-W8-E-5-LE NEBM-W8-E-7-LE NEBM-W8-E-10-LE8 指定长度 1) NEBM-W8-E- -LE8 1) Max. 25 m 增加单位为 0.1 m 2016/10 Subject to change Internet: 15

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