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1 MICROMASTER 40 通用型变频器 7.5kW-90kW 使用大全版本 06/02 用户文件 6SE6400-5AC00-0BP0

2 MICROMASTER 40 文件 入门指南用 SDP 和 BOP-2 进行快速调试 操作说明书给出与 MM40 特点有关的信息, 即安装, 调试, 控制方式, 系统参数的结构, 故障的排除, 技术规格和用户可选用的 MM40 可选件 参数表参数表中给出实现变频器功能的所有参数的说明和详细的解释 参数表中还包括若干功能图 产品样本产品样本中您可以找到有关变频器选型, 以及选择滤波器, 电抗器, 操作面板和通讯模块选件所需的一切必要的资料

3 概况 1 安装 2 调试 MICROMASTER 40 使用大全 用户文件 MICROMASTER 40 变频器的使用 4 系统参数 5 故障的排除 6 MICROMASTER 40 变频器的技术规格 7 可选件 8 电磁兼容性 (EMC) 9 MICROMASTER 40 变频器的参数表 10 功能框图 11 二进制互联连接 (BiCo) 功能 12 通讯 1 合法出版物 版本 06/02 变频器的型号 软件版本 MICROMASTER 40 V2.0 版本 06/02 选件安装图 14 附录 A B C D E F G H I J

4 更多的信息可在互联网上查阅, 网址 : 核准的西门子软件和培训标准是 : DIN ISO 9001, 注册登记号 : 未经书面许可, 不得翻印 传播 或使用本手册及其相关内容 违者将对所造成的损害负法律责任 西门子公司保留一切权利, 包括由专利许可 实用样机注册 或工程设计等所产生的所有权利 Siemens AG 2001 保留一切权利 MICROMASTER 是西门子公司已注册的商标 本手册中对某些有效的功能可能未加说明 但是, 在新的控制装置中或进行服务时, 并不因为西门子公司提供了这些功能而要承担任何责任 编审过程中, 我们对本手册的内容与所述的硬件和软件的一致性进行了审核 但是, 仍然可能存在矛盾和谬误的地方, 不可能保证它们完全一致 我们将定期检查本手册中涵盖的内容, 并在以后修订的版本中予以必要的修正 欢迎提出改进的建议 西门子公司的手册都是用无氯纸张印刷的, 这种纸张的生产来源予可持续生长的森林 打印和装订的过程中未使用化学溶剂 保留不予先通知而修改本手册的权利 Order Number:6SE6400-5AC00-0BP0 Siemens-Aktiengesellschaft

5 前言 前言 用户文件! 警告 在安装和调试变频器之前请您务必阅读以下安全规则和警告以及设备上粘贴的所有警示标志确保警示标志置于醒目的地方并更换已脱落或损坏的标志 由以下各处得到的信息也是有效的 纽伦堡技术支持部电话 传真 techsupport@ad.siemens.de 星期一至星期五 上午 7 00 至下午 5 00 当地时间 西门子 中国 有限公司技术支持部 电话 传真 adcs@pek1.siemens.com.cn 互联网地址 联系地址 用户可以在以下网址查到技术资料和一般信息 http // 如果您在阅读本手册时有什麽疑问或遇到任何问题 请根据手册封底提供的地址 与有关的西门 子办事处联系 MICROMASTER 40 使用大全 i

6 前言 报警信息及其含义!!! 危险 本手册以及变频器上带有警示标志的危险是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就会造成死亡严重的人身伤害 警告 本手册以及变频器上带有警示标志的警告是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就存在造成死亡严重人身伤害的潜在危险 注意 本手册以及变频器上带有警示标志的注意是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就存在导致轻度或中度人身伤害的潜在危险 注意 本手册以及变频器上不带警示标志的注意是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就存在导致财产损失的潜在危险 提示 本手册中的 提示 是指 如果使用者对提示的问题不加注意 就可能出现不希望有的结果或状 态 说明 本手册中的 说明 是指出有关产品的重要信息 手册中的黑体字部分是要特别加以注意的问题 经过认证的人员本手册以及变频器的标志上所谓 经过认证的人员 是指 在本设备上进行工作的人员必须熟悉 设备的安装 调试和投入运行的步骤和要求 以及可能出现的各种紧急情况 他 她 们还必须具备下列条件 1. 受过专门培训并考试合格 能够按照常规和本手册规定的安全操作步骤的要求对电路和设备 进行上电 断电 清扫 接地和线路连接等各种操作 2. 受过培训 能够按照常规和本手册规定的安全操作步骤的要求正确进行保护设备的维护和使用. 受过急救方面的培训! PE 通过接地导体的保护性接地接地导体的截面大小应能保证在 PE 接地点与接地母线短接的情况下接地点的电压不超过 50 伏通常该点用于变频器的接地 接地点其参考电压可达到与地电压相同的值通常该点用于电动机的接地 只能用于指定的应用领域本变频器只能用于手册中指明的应用领域使用 而且只能与西门子公司推荐和认可的器件和部件一起 ii MICROMASTER 40 使用大全

7 前言 安全指导 常规的! 以下的警告注意和提示是为了您的安全而提出的是防止设备或与其连接的部件受到损伤而采取的一项措施在处理 MICROMASTER420 变频器的相关事项时通常都要涉及本节中列出的警告注意和提示它们分为以下几类常规的有关运输和存放调试操作维修以及拆卸和废品处理的 特殊的警告注意和提示适用于特殊的操作放在有关章节的开头并在该章节需要的地方再加以重复或补充请仔细阅读这些警告注意和提示因为它们为您提供了人身安全的保障并且有助于延长 MICROMASTER40 变频器以及与之连接的设备的使用寿命 警告 本设备带有危险电压 而且它所控制的是带有危险电压的转动机件 如果不遵守 警告 的规定 或不按本手册的要求进行操作 就可能会造成死亡 严重的人身伤害或重大的财 产损失 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备 并且在使用设备之前要熟悉本手册中所 有的安全说明和有关安装 操作和维护的规定 正确地进行搬运装卸 就位安装和操作维 护 是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证 注意触电的危险 即使电源已经切断 变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压 因 此 在电源关断 5 分钟以后才允许打开本设备 以 马力 为单位的额定功率是根据西门子的 1LA 电动机给出的 而且仅仅是指导性的 它们不一定与 UL 或 NEMA 以马力为单位的额定功率一致! 注意 防止儿童和公众接触或接近本设备! 本设备只能按照制造商规定的用途来使用 未经授权的改装或使用非本设备制造商所出售 或推荐的零配件 可能导致火灾 触电和其它伤害 提示 请将本手册放在变频设备附近容易找到的地方 保证所有的使用人员都使用方便 在处于运行状态的带电设备上进行测量或测试时 必须遵守安全法规 VBG4.0 的规定 特别 是其第 8 节关于 带电部件上工作时允许的安全距离 的规定 实际操作时 应该使用适 当的电子器具 在安装和调试变频器之前 请您务必仔细阅读这些安全规则和警告 以及设备上粘贴的所 有警示标志 确保警示标志置于醒目的地方 并更换已经脱落或损坏的标志 MICROMASTER 40 使用大全 iii

8 前言 有关运输和存放的警告! 正确的运输存放就位和安装以及细心地操作和维护对于变频器的正常和安全运行是至关重要的! 有关调试的!! 注意 在运输和存放期间要保证变频器不致遭受物理性的冲击和振动也必须保证它不受雨淋和不放在环境温度过高的地方参看本手册的表 7-1 警告 未经培训合格的人员在变频器的器件 / 系统上工作或不遵守 警告 中的有关规定 就可能造成 严重的人身伤害或重大的财产损失 只有在设备的设计 安装 调试和运行方面受过培训 的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件 / 系统上进行工作 输入电源线只允许永久性紧固连接 设备必须接地 按照 IEC 56 Class 1 NEC 和其它适 用的标准 如果采用剩余电流保护器 RCD 必须是 B 型 RCD 设备由三相电源供电 并装有 EMC 滤波器时 一定不要通过接地泄漏断路器 ELCB Earth Leakage Circuit-Breaker - 参看 DIN VDE 0160 标准 第 节和 EN50178 第 节 与电源连接 即使变频器处于不工作状态 以下端子仍然可能带有危险电压 - 电源端子 L/L1 N/L2 L - 连接电动机的端子 U V W - 以及端子 DC+/B+ DC- B- 和 DC/R+ 本设备不可作为 紧急停车机构 使用 参看 EN 注意 与变频器连接的电源电缆电动机电缆和控制电缆都必须按照本手册的图 2-7 所示的方式进行连接以避免由于变频器工作所造成的感性和容性干扰 iv MICROMASTER 40 使用大全

9 前言 有关运行的! 有关维修的! 警告 MICROMASTER 变频器是在高电压下运行 电气设备运行时 设备的某些部件上不可避免地存在危险电压 按照 EN60204IEC204 VDE011 的要求 紧急停车设备 必须在控制设备的所有工作 方式下都保持可控性 无论紧急停车设备是如何停止运转的 都不能导致不可控的或者未 曾予料的再次起动 无论故障出现在控制设备的什么地方都有可能导致重大的设备损坏 甚至是严重的人身伤 害 即存在潜在的危险故障 因此 还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设用于 确保安全运行的装置 即使在故障出现时也应如此 例如 独立的限流开关 机械连锁等 在输入电源中断之后 一定的参数设置可能会造成变频器的自动再起动 为了保证电动机的过载保护能够正确动作 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电 动机完全相符 本设备可按照 UL508C 第 42 节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能 根据 P0610 第访问级 和 P05 I 2 t 保护功能是在缺省情况下投入 电动机的过载保护功能也可以 采用外部 PTC 用参数 P0601 的缺省值来禁止 来实现 在采用具有延时的 H 或 K 型熔断器作为保护器件 参看本手册第 7 章的附表 时 本设备 适合用于回路对称容量不大于 安培 均方根值 的地方 最大电压为 460V 本设备不可作为 紧急停车机构 使用 参看 EN 警告 设备的维修只能由西门子公司的服务部门西门子公司授权的维修中心或经过认证合格的人员进行这些人员应当十分熟悉本手册中提出的所有警告和操作步骤 任何有缺陷的部件和器件都必须用相应的备件更换 在打开设备进行维修之前一定要断开电源 有关拆卸和废品处理的提示! 变频器的包装箱是可以重复使用的请保管好包装箱以备将来使用或把它返还给制造商 易卸螺丝和快速插接器便于您拆卸设备的部件您可以回收这些拆卸下来的部件并根据地方当局的要求进行处理或把它们返还给制造商 MICROMASTER 40 使用大全 v

10 目录 目录 1 概况 MICROMASTER 40 系列变频器 特点 安装 变频器在长期存放后的安装 变频器运行的环境条件 机械安装 电气安装 概述 电源和电动机的连接 电磁干扰 (EMI) 的防护 屏蔽的方法 调试 方框图 调试方法 用状态显示板 (SDP) 调试 用 BOP-2 进行调试的简要说明 用基本操作板 BOP-2 进行调试 BOP-2 的调试功能 快速调试 (P0010=1) 复位为出厂时变频器的缺省设置值 常规操作 MICROMASTER 40 变频器的使用 频率设定值 (P1000) 命令源 (P0700) 停车 (OFF) 和制动功能 OFF OFF OFF 直流注入制动 复合制动 控制方式 (P100) MICROMASTER 40 变频器的操作方式 旁路方式 传动皮带故障的检测 电动机的分级控制 节能方式 故障和报警 系统参数 MICROMASTER 系统参数的简要介绍 访问级 参数概览 vi MICROMASTER 40 使用大全

11 目录 5. 参数表 ( 简略形式 ) 故障的排除 利用状态显示屏 (SDP) 排障 利用基本操作面板 (BOP - 2) 排障 故障信息 报警信息 MICROMASTER 40 变频器的技术规格 可选件 各种独立的选件 各种附属的选件 电磁兼容性 (EMC) 电磁兼容性 (EMC) 自我保证 技术支持文件 EC 形式的试验证书 采用的 EMC 规范符合新近实施的谐波规程的有关要求 EMC 特性的分类 MICROMASTER 40 变频器的参数表 MICROMASTER 40 变频器的系统参数简介 快速调式 (P0010=1) 参数的说明 功能框图 二进制互联连接 (BiCo) 功能 概述 怎样进行 BiCo 设置? BiCo 控制字和状态字的用法 BiCo 的连接 通讯 采用的串行通讯接口 串行通讯的工作情况 概述 RS485 的排障 采用通用的串行接口协议 通讯报文的结构 USS 协议有关信息的详细说明 有效的数据字符 USS 的任务和应答 PKW 举例 : PZD 区域 ( 过程数据区 ) 任务报文 ( 主站 MICROMASTER4) 应答报文 (MICROMASTER4 主站 ) MICROMASTER4 有关 USS 通讯的参数设置 基本设定 一般的高级设置 较复杂的高级设置 MICROMASTER 40 使用大全 vii

12 目录 1..1 与早期 MICROMASTER 产品的兼容性 读出和写入参数 广播方式 通过 USS 利用 BiCo( 二进制互联连接 ) PROFIBUS 概况 PROFIBUS 的使用 PROFIBUS 模板 PROFIBUS 模板的特点 选件安装图 附录... 附录 -1 A 更换操作面板... 附录 -1 B C 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸... 附录 -2 C D 型和 E 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸... 附录 - D F 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸... 附录 -4 E I/O 接口板的拆卸... 附录 -5 F C 型尺寸变频器中 Y 接电容器的拆卸... 附录 -6 G D 型和 E 型尺寸变频器中 Y 接电容器的拆卸... 附录 -7 H F 型尺寸变频器中 Y 接电容器的拆卸... 附录 -8 I 采用的标准... 附录 -9 J 缩写字母表... 附录 -10 viii MICROMASTER 40 使用大全

13 目录 插图 图 2-1 要求对电容器重新处理的过程 图 2-2 变频器运行的环境温度 图 2- 安装地点的海拔高度与额定参数的降格 图 2-4 MICROMASTER 40 变频器的安装钻孔图 图 2-5 MICROMASTER 40 变频器的接线端子 图 2-6 电动机和电源的接线方法 图 2-7 把电磁干扰 (EMI) 的影响降到最小的布线方法 图 -1 变频器的方框图... - 图 -2 MICROMASTER 40 变频器的操作面板 图 - DIP 开关 图 -4 用 SDP 进行的基本操作 图 -5 基本操作面板 (BOP-2) 上的按钮 图 -6 用 BOP - 2 修改参数 图 -7 典型的电动机铭牌数据举例 图 4-1 旁路电路 图 4-2 传动皮带故障的检测 图 4- 电动机的分级控制 图 4-4 节能方式 图 5-1 参数概览 图 1-1 典型的 RS485 多站接口 图 1-2 通讯报文的结构 图 1- 地址 (ADR) 的位号 图 1-4 有效的数据字符 表格 表 2-1 MICROMASTER 40 变频器的安装尺寸和扭矩 表 -1 用 SDP 操作时的缺省设置值 表 -2 用 BOP-2 操作时的缺省设置值 表 6-1 SDP 上 LED 指示的变频器状态 表 7-1 MICROMASTER 40 变频器的额定性能参数 表 7-2 固定功率端子的扭矩...7- MICROMASTER 40 使用大全 ix

14 目录 表 7- MICROMASTER 40 变频器的技术规格...7- 表 9-1 通用工业型产品 ( 变频器不带滤波器, 外接有相应的电源滤波器 ) 表 9-2 具有滤波器的工业型产品 表 9- 适用于居民区, 商业和轻工业的带有滤波器的产品 表 9-4 产品型号表 表 12-1 BICO 的连接 (R0019 至 R0054) 表 12-2 BICO 的连接 (R0055 至 R1119) 表 12- BICO 的连接 (R1170 至 R2050) 表 12-4 BICO 的连接 (R205 至 R2294) 表 1-1 任务识别标记 ID 的定义 表 1-2 应答识别标记 ID 的定义 表 1- 对应答识别标记 ID 的错误数值 = 任务不能执行 的定义 表 1-4 PZD 区的结构 表 1-5 变频器的控制字 (STW) 表 1-6 变频器的状态字 (PZD) 表 1-7 实际例子 表 1-8 比较表 (MICROMASTER4/ 早期生产的 MISCROMASTER 变频器 ) 表 1-9 PROFIBUSSUB-D 插座的插针功能分配 表 1-10 与数据传输速率相应的最大电缆长度 表 1-11 插头 / 座和电缆的订货号 表 1-12 技术数据 表 1-1 有关 PROFIBUS 的订货资料 x MICROMASTER 40 使用大全

15 概况 1 概况 本章的内容有 : MICROMASTER 40 系列变频器的主要特点 1.1 MICROMASTER 40 系列变频器 特点 MICROMASTER 40 使用大全 1-1

16 概况 1.1 MICROMASTER 40 系列变频器 MICROMASTER 40 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列 本系列有多种型号, 额定功率范围从 7.5kW 到 90kW, 可供用户选用 在采用变频器的出厂设定功能和缺省设定值时,MICROMASTER 40 变频器特别适合用于水泵和风机的驱动 本变频器由微处理器控制, 并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 作为功率输出器件 因此, 它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性 其脉冲宽度调制的开关频率是可选的, 因而降低了电动机运行的噪声 全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护 1.2 特点 主要特性 易于安装, 参数设置和调试 易于调试 牢固的 EMC 设计 可由 IT( 中性点不接地 ) 电源供电 对控制信号的响应是快速和可重复的 参数设置的范围很广, 确保它可对广泛的应用对象进行配置 电缆连接简便 具有多个继电器输出 具有多个模拟量输出 (0 20 ma) 6 个带隔离的数字输入, 并可切换为 NPN/PNP 接线 2 个模拟输入 : AIN1:0 10 V, 0 20 ma 和 10 至 +10 V AIN2:0 10 V, 0 20 ma 2 个模拟输入可以作为第 7 和第 8 个数字输入 BiCo( 二进制互联连接 ) 技术 模块化设计, 配置非常灵活 脉宽调制的频率高, 因而电动机运行的噪音低 详细的变频器状态信息和全面的信息功能 有多种可选件供用户选用 : 用于与 PC 通讯的通讯模块, 基本操作面板 (BOP-2) 和用于进行现场总线通讯的 PROFIBUS 模块 用于水泵和风机控制时的特点 : 电动机的分级控制 节能控制方式 手动 / 自动控制 ( 手动操作 / 自动操作 ) 传动皮带故障的检测 ( 对水泵无水空转的检测 ) 旁路 1-2 MICROMASTER 40 使用大全

17 概况 性能特征 保护特性 V / f 控制 磁通电流控制 (FCC), 改善了动态响应和电动机的控制特性 多点 V/f 控制特性 快速电流限制 (FCL) 功能, 避免运行中不应有的跳闸 内置的直流注入制动 复合制动功能改善了制动特性 加速 / 减速斜坡特性具有可编程的平滑功能 起始和结束段带平滑圆弧 起始和结束段不带平滑圆弧 具有比例, 积分和微分 (PID) 控制功能的闭环控制 各组参数的设定值可以相互切换 电动机驱动数据组 (DDS) 命令数据组和设定值信号源 (CDS) 可变转矩 (VT) 运行时的额定参数 过电压 / 欠电压保护 变频器过热保护 接地故障保护 短路保护 I 2 t 电动机过热保护 PTC/KTY 电动机保护 MICROMASTER 40 使用大全 1-

18 概况 1-4 MICROMASTER 40 使用大全

19 安装 2 安装 本章的内容有 : 有关安装的一般数据 变频器的外形尺寸 最大限度地降低电磁干扰影响的布线原则 关于电气安装的细节 2.1 变频器在长期存放后的安装 变频器运行的环境条件 机械安装 电气安装 概述 电源和电动机的连接 电磁干扰 (EMI) 的防护 屏蔽的方法 MICROMASTER 40 使用大全 2-1

20 安装 警告 未经培训合格的人员在变频器的器件 / 系统上工作或不遵守 警告 中的有关规定, 就可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失 只有在设备的设计, 安装, 调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件 / 系统上进行工作 输入电源线只允许永久性紧固连接 设备必须接地 ( 按照 IEC 56 Class 1,NEC 和其它适用的标准 ) 如果采用剩余电流保护器 (RCD), 必须是 B 型 RCD 设备由三相电源供电, 而且带有 EMC 滤波器时, 一定不要通过接地泄漏断路器 (ELCB)( 参看 DIN VDE 0160 标准, 第 节和 EN50178 第 节 ) 与电源连接 即使变频器处于不工作状态, 以下端子仍然可能带有危险电压 : - 电源端子 :L/L1,N/L2,L - 连接电动机的端子 :U,V,W - 此外, 还有端子 :DC+/B+,DC-,B- 和 DC/R+ 在电源开关断开以后, 必须等待 5 分钟, 使变频器放电完毕, 才允许开始安装作业 本设备不可作为 紧急停车机构 使用 ( 参看 EN 60204, ) 接地导体的最小截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积 注意连接到变频器的供电电源电缆, 电动机电缆和控制电缆必须按照下面图 2-7 所示的方式进行连接, 避免由于变频器工作所造成的感性和容性干扰 2.1 变频器在长期存放后的安装 变频器在长期存放以后进行安装时, 必须对其内的电容器重新处理 处理的要求如下表所示 : 电压 [%] 存放时间不超过 1 年存放时间为 1 至 2 年 无需处理 在投运之前, 预加电压 1 小时 存放时间为 2 至 年 投运之前, 按照曲线作加压处理 存放时间为 年或 年以上 投运之前, 按照曲线作加压处理 0, 时间 t [h] 图 2-1 要求对电容器重新处理的过程 2-2 MICROMASTER 40 使用大全

21 2.2 Permissible output current 100 [%] 75 Va [ ] Operating temperature % >1000m >2000 m Permissible output current 100 % 80 Permissible input voltage 100 % Installation altitude in m above M sea level Installation altitude in m above sea M level 2-

22 4 安装 水 安装和冷却 变频器的安装位置切记要远离有可能出现淋水的地方 例如, 不要把变频器安装在水管的下面, 因为水管的表面有可能结露 禁止把变频器安装在湿度过大和有可能出现结露的地方 注意变频器不允许卧式安装 ( 水平位置 ) 变频器可以一个挨一个地并排安装, 中间不需要空隙. 当一台变频器安装在另一台变频器之上时, 它们之间必须保证留有以下规定的间隙 : 外形尺寸为 C 时 : 100 m 外形尺寸为 D,E 时 : 00 mm 外形尺寸为 F 时 : 50 mm 当一台变频器安装在另一台变频器的上部时, 必须遵守对其运行环境温度条件的要求 必须确信变频器内部的冷却空气流已经正确定位, 保证空气自由流通 2. 机械安装 警告 为了保证变频器的安全运行, 必须由经过认证合格的人员进行安装和调试, 这些人员应完全按照本操作说明书在下面提出的警告进行操作 要特别注意, 在安装具有危险电压的设备时, 要遵守相关的常规和地方性安装和安全导则 ( 例如,EN50178), 而且要遵守有关正确使用工具和人身防护装置 (PPE) 的规定 即使变频器不处于运行状态, 其电源输入线, 直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压 因此, 断开开关以后还必须等待 5 分钟, 保证变频器放电完毕, 再开始安装工作 变频器可以一个挨一个地并排安装, 中间不需要空隙 当一台变频器安装在另一台变频器之上时, 必须保证规定的环境条件 即, 它们之间至少要留有下面规定的间隙 : 外形尺寸为 C 时 : 100 m 外形尺寸为 D,E 时 : 00 mm 外形尺寸为 F 时 : 50 mm 当一台变频器安装在另一台变频器的上部时, 必须遵守对其运行环境温度条件的要求 表 2-1 MICROMASTER 40 变频器的安装尺寸和扭矩 外形尺寸类型 量纲和尺寸大小 固定的方法 螺丝紧固扭矩 C 宽 x 高 x 深 mm 185 x 245 x x M5 螺栓 inch 7.28 x 9.65 x x M5 螺母 4 x M5 垫圈 2.5 Nm 带安装配套垫圈 D 宽 x 高 x 深 mm 275 x 520 x x M8 螺栓 inch x x x M8 螺母 4 x M8 垫圈.0 Nm 带安装配套垫圈 E 宽 x 高 x 深 mm 275 x 650 x x M8 螺栓 inch x x x M8 螺母 4 x M8 垫圈.0 Nm 带安装配套垫圈 F 宽 x 高 x 深 mm inch 50 x 850 mm x 20 带滤波器时高度为 x.46 x 带滤波器时高度为 x M8 螺栓 4 x M8 螺母 4 x M8 垫圈.0 Nm 带安装配套垫圈 2-4 MICROMASTER 40 使用大全

23 安装 外形尺寸 C 外形尺寸 D Ø 5.5 mm 0.22" Ø 17.5 mm 0.68" 204 mm 8.0" 486 mm 19.1" 174 mm 6.85" 25 mm 9.25" 外形尺寸 E 外形尺寸 F Ø 17.5 mm 0.68" Ø 15 mm 0.59" mm 24.27" 810 mm 1.89" 带滤波器时高度为 1110 mm 4.70" 25 mm 9.25" 00 mm 11.81" 图 2-4 MICROMASTER 40 变频器的安装钻孔图 MICROMASTER 40 使用大全 2-5

24 安装 2.4 电气安装 警告 本变频器必须接地 为了保证变频器的安全运行, 必须由经过认证合格的人员进行安装和调试, 这些人员应完全按照本操作说明书在下面提出的警告进行操作 要特别注意, 在安装具有危险电压的设备时, 要遵守相关的常规和地方性安装和安全导则 ( 例如,EN50178), 而且要遵守有关正确使用工具和人身防护装置的规定 禁止用高压绝缘测试设备测试与变频器连接的电缆的绝缘 即使变频器不处于运行状态, 其电源输入线, 直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压 因此, 断开开关以后还必须等待 5 分钟, 保证变频器放电完毕, 再开始安装工作 注意 变频器的控制电缆, 电源电缆和与电动机的连接电缆的走线必须相互隔离 不要把它们放在同一个电缆线槽中或电缆架上 概述 警告 变频器必须可靠接地 如果不把变频器可靠地接地, 装置内可能出现导致人身伤害的潜在危险 电源 ( 中性点 ) 不接地 (IT) 时变频器的运行 MICROMASTER 4 变频器在供电电源的中性点不接地的情况下是不允许使用的 电源 ( 中性点 ) 不接地时需要从变频器中拆掉 Y 形接线的电容器, 并安装一台输出电抗器 拆卸电容器的操作步骤在附录中介绍 当输入线中有一相接地短路时 MICROMASTER 变频器仍可继续运行 如果输出有一相接地, MICROMASTER 变频器将跳闸, 并显示故障码 F0001 具有剩余电流保护器 (RCD) 时变频器的运行 如果安装了剩余电流保护器 RCD ( 也称为 ELCB 或 RCCB), 运行中您将不会再为 MICROMASTER 变频器运行中不应有的跳闸而烦恼, 但要求 : 采用 B 型 RCD RCD 的跳闸限定值是 00mA 供电电源的中性点接地 每台 RCD 只为一台变频器供电 输出电缆的长度不超过 50m( 屏蔽的 ) 或 100m( 不带屏蔽的 ) 使用长电缆时的运行电缆长度不超过 50m( 屏蔽的 ) 或 100m( 不屏蔽的 ) 时, 所有型号的变频器都将按照技术规格的数据满负载运行 如果采用产品样本 DA 51.2 中指定的输出电抗器时, 以下电缆长度也是可以的 : 带屏蔽的 : 200 m 不带屏蔽的 : 00 m 2-6 MICROMASTER 40 使用大全

25 安装 电源和电动机的连接 警告 变频器必须接地 在变频器与电源线连接或更换变频器的电源线之前, 就应完成电源线的绝缘测试 连接同步电动机或并联连接几台电动机时, 变频器必须在 U/f 控制特性下 (P100 = 0,2 或 ) 运行 注意 电源电缆和电动机电缆与变频器相应的接线端子连接好以后, 在接通电源时必须确信变频器的盖子已经盖好! 提示 确信供电电源与变频器之间已经正确接入与其额定电流相应的断路器 / 熔断器 ( 请参看后面第 7 章的表格 ) 连接线只能使用一级 60/75 o C 的铜线 ( 符合 UL 的规定 ) 电源接线端子的紧固扭矩请查阅后面的表 7-2 电源和电动机端子的接线和拆卸在拆下盖板以后, 可以拆卸和连接 MICROMASTER 40 变频器与电源和电动机接线端子 ( 参看附录的插图 ) 当变频器的盖子已经打开并露出接线端子时, 电源和电动机端子的接线方法如图 2-6 所示 MICROMASTER 40 使用大全 2-7

26 安装 外形尺寸 C 外形尺寸 D 和 E 外形尺寸 F 图 2-5 MICROMASTER 40 变频器的接线端子 说明 DC 接线端子仅限用于测试, 不允许用户在这里进行操作控制 而且, 也不允许在这里连接制动电阻等器件 2-8 MICROMASTER 40 使用大全

27 安装 L L2 L1 N 熔断器 FUSE 接触器 CONTACTOR 可选件, 滤波 器 ( 只是 B 级 ) MICROMASTER 变频器 电动机 OPTIONAL FILTER (Class B only) MICROMASTER MOTOR U L/L1 U V V N/L2 W W SINGLE 单相 PHASE PE PE PE L L2 L1 TYPICAL 典型的安装方法 INSTALLATION 熔断器 FUSE 接触器 CONTACTOR 可选件, 滤波器 MICROMASTER 变频器 电动机 OPTIONAL FILTER MICROMASTER MOTOR U L U L2 V V L1 W W THREE 三相 PHASE PE PE PE 图 2-6 电动机和电源的接线方法 MICROMASTER 40 使用大全 2-9

28 安装 2.4. 电磁干扰 (EMI) 的防护 变频器的设计允许它在具有很强电磁干扰的工业环境下运行 通常, 如果安装的质量良好, 就可以确保安全和无故障的运行 如果您在运行中迂到问题, 请按下面指出的措施进行处理 采取的措施 确信机柜内的所有设备都已用短而粗的接地电缆可靠地连接到公共的星形接地点或公共的接地母线 确信与变频器连接的任何控制设备 ( 例如 PLC) 也像变频器一样, 用短而粗的接地电缆连接到同一个接地网或星形接地点 由电动机返回的接地线直接连接到控制该电动机的变频器的接地端子 (PE) 上 接触器的触头最好是扁平的, 因为它们在高频时阻抗较低 截断电缆的端头时应尽可能整齐, 保证未经屏蔽的线段尽可能短 控制电缆的布线应尽可能远离供电电源线, 使用单独的走线槽 ; 在必须与电源线交叉时, 相互应采取 90º 直角交叉 无论何时, 与控制回路的连接线都应采用屏蔽电缆 确信机柜内安装的接触器应是带阻尼的, 即是说, 在交流接触器的线圈上连接有 R-C 阻尼回路 ; 在直流接触器的线圈上连接有 续流 二极管 安装压敏电阻对抑制过电压也是有效的 当接触器由变频器的继电器进行控制时, 这一点尤其重要 接到电动机的连接线应采用屏蔽的或带有铠甲的电缆, 并用电缆接线卡子将屏蔽层的两端接地 警告在安装变频器时一定要不折不扣地遵守安全规程! 2-10 MICROMASTER 40 使用大全

29 安装 屏蔽的方法 外形尺寸为 C 时, 机壳外形尺寸为 C 型时, 密封盖组合件是作为可选件供货的 该组合件便于屏蔽层的连接 详细的情况请查阅随 MM40 变频器一起供货的 CD-ROM 文件 ( 光盘 ) 外形尺寸为 D,E 和 F 时, 密封盖组合件是在变频器出厂时就安装好的 屏蔽连接点的安装与 C 型外形尺寸的变频器是一样的 无密封盖组合件时屏蔽层的接线如果不用密封盖板, 变频器可以用图 2-7 所示的方法连接电缆的屏蔽层 1 输入电源线 2 控制电缆 电动机电缆 4 背板式滤波器 5 金属底板 6 使用适当的卡子固定电动机电缆, 确保屏蔽层与金属底板可靠连接 7 屏蔽电缆 图 2-7 把电磁干扰 (EMI) 的影响降到最小的布线方法 MICROMASTER 40 使用大全 2-11

30 安装 2-12 MICROMASTER 40 使用大全

31 调试 调试 本章内容有 : MICROMASTER 40 变频器的电路图 调试用选件概览, 显示板和操作面板 MICROMASTER 40 变频器快速调试的操作方法.1 方框图 调试方法 用状态显示板 (SDP) 调试 用 BOP-2 进行调试的简要说明 用基本操作板 BOP-2 进行调试 BOP-2 的调试功能 快速调试 (P0010=1) 复位为出厂时变频器的缺省设置值 常规操作 MICROMASTER 40 使用大全 -1

32 调试 警告 MICROMASTER 变频器是在高电压下运行 电气设备运行时, 设备的某些部件上不可避免地存在危险电压 按照 EN IEC 204( VDE 011) 的要求, 紧急停车设备 必须在控制设备的所有工作方式下都保持可控性 无论紧急停车设备是如何停止运转的, 都不能导致不可控的或者未曾予料的再次起动 无论故障出现在控制设备的什么地方都有可能导致重大的设备损坏, 甚至是严重的人身伤害 ( 即存在潜在的危险故障 ), 因此, 还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设用于确保安全运行的装置, 即使在故障出现时也应如此 ( 例如, 独立的限流开关, 机械连锁等 ) 在输入电源中断之后, 一定的参数设置可能会造成变频器的自动再起动 为了保证电动机的过载保护功能正确动作, 电动机的参数必须准确地配置 本设备可按照 UL508C 第 42 节的要求在变频器内部提供电动机保护功能 根据 P0610( 第 访问级 ) 和 P05,I 2 t 保护功能是在缺省情况下投入 电动机的过载保护功能也可以采用外部 PTC 经由数字输入来实现 本设备可用于回路对称容量不大于 10,000 安培 ( 均方根值 ) 的地方, 在采用 H 或 K 型熔断器进行保护 ( 参看从第 7 章的附表 ) 时, 最大电压为 20V/460V/575V 本设备不可作为 紧急停车机构 使用 ( 参看 EN 60204, ) 注意只有经过培训并认证合格的人员才可以在操作面板上输入设定值 任何时候都应特别注意遵守手册中要求采取的安全措施和给予的警告 -2 MICROMASTER 40 使用大全

33 调试.1 方框图 电压 最小 模拟输出 电压 BOP-2 串行通讯协议 光电隔离 带隔离的 +24V( 输出 ) 带隔离的 0V( 输出 ) 电动机 最大 两个模拟输入回路也可以另行配置, 用于提供两个附加的数字输入 (DIN7 和 DIN8), 如下图所示 : 最大 继电器 1 DIP 开关 ( 在控制板上 ) 说明 : 1. 当模拟输入回路配置为数字输入时, 开关量的阀值如下 : 1.75V DC=off.70V DC=on 0V DC / 5A ( 电阻负载 ) 250V AC/2A( 感性负载 ) 继电器 2 电压 DIP 开关 ( 在 I/O 板上 ) 电流 2. AIN1 的使用数据 : 0-10V,0-20mA 和 0-10V 至 +10V AIN2 的使用数据 : 0-10V 和 0-20mA 继电器. 在模拟输入配置为数字输入时, 端子 9(24V) 也可以驱动模拟输入, 端子 2 和 28(0V) 必须连接在一起 图 -1 变频器的方框图 MICROMASTER 40 使用大全 -

34 调试.2 调试方法 MICROMASTER 40 变频器在标准供货方式时装有状态显示板 (SDP)( 参看图 -2), 对于很多用户来说, 利用 SDP 和制造厂的缺省设置值, 就可以使变频器成功地投入运行, 如果工厂的缺省设置值不适合您的设备情况, 您可以利用基本操作板 (BOP-2)( 参看图 -2) 修改参数, 使之匹配起来 BOP-2 是作为可选件供货的 您也可以用 PC IBN 工具来调整工厂的设置值, 相关的软件在随变频器供货的 CD-ROM 中可以找到 注意 MICROMASTER 40 变频器只能用 BOP-2 进行操作 MICROMASTER 40 变频器不能用 BOP 或 AOP 进行操作 SDP 状态显示屏 BOP-2 基本操作板 图 -2 MICROMASTER 40 变频器的操作面板 有关更换操作板的操作步骤, 请参看本手册的相关附录 提示缺省的电源频率设置值 ( 工厂设置值 ) 可以用安装在控制板上 ( 在 I/O 板下面 ) 的 DIP 开关加以确定, 如下面的图 - 所示 ; 变频器交货时的设置情况如下 : DIP 开关 2: Off 位置 : 欧洲地区缺省值 (50Hz, 功率单位 :kw) On 位置 : 北美地区缺省值 (60Hz, 功率单位 :hp) DIP 开关 1: 不供用户使用 设置模拟输入的 DIP 开关 设置频率的 DIP 开关 图 - DIP 开关 -4 MICROMASTER 40 使用大全

35 调试.2.1 用状态显示板 (SDP) 调试 面板上的 SDP 有两个 LED( 发光二极管 ), 用于显示变频器当前的运行状态 ( 请参看本手册第 6.1 节 ) 在采用 SDP 时, 变频器的预设定值必须与下列电动机数据兼容 : 电动机的额定功率 电动机的额定电压 电动机的额定电流 电动机的额定频率 ( 建议采用西门子的标准电动机 ) 此外, 必须满足以下条件 : 按照线性 V/f 控制特性, 由模拟电位计控制电动机速度 频率为 50Hz 时最大速度为 000 转 / 分钟 (60 Hz 时为 600 转 / 分钟 ), 可通过变频器的模拟输入端用电位计控制 斜坡上升时间 / 斜坡下降时间 = 10 s 斜坡斜坡下降时间 = 0 s 在 参数表 和本手册第.2.2 节 用 BOP-2 进行调试的简要说明 中可以找到如何对更复杂的应用对象进行设置的相关资料 表 -1 用 SDP 操作时的缺省设置值 端子 参数 缺省操作 数字输入 1 5 P0701 = 1 ON, 正向运行 数字输入 2 * 6 P0702 = 12 反向运行 数字输入 7 P070 = 9 故障确认 (( 复位 ) 数字输入 4 8 P0704 = 15 固定频率 数字输入 5 16 P0705 = 15 固定频率 数字输入 6 17 P0706 = 15 固定频率 数字输入 7 经由 AIN1 P0707 = 0 不激活 数字输入 8 经由 AIN2 P0708 = 0 不激活 * 在标准设置时, 改变转动方向是被禁止的 ( 参数 1110) MICROMASTER 40 使用大全 -5

36 调试 用 SDP 进行的基本操作使用变频器上安装的 SDP 可以进行以下操作 : 起动和停止电动机 ( 外接开关经由数字输入 1(DIN1) 进行控制 ) 故障复位 ( 外接开关经由数字输入 (DIN) 进行操作 ) 按图 -4 连接模拟输入信号, 即可实现对电动机速度的控制 电压 电压 模拟输出 图 -4 用 SDP 进行的基本操作 -6 MICROMASTER 40 使用大全

37 调试.2.2 用 BOP-2 进行调试的简要说明 前提条件 : 机械和电气安装已经完成 设置电动机的频率 DIP 开关 2:Off = 50 Hz / ON = 60 Hz 接通电源 快速调试 P0010 = 1 请参看第.2..1 节 通过 P0004 和 P000 进行调试参数结构的简要情况在 5. 节给出, 参数的详细说明请参看参数表 提示 我们建议您按照上面的框图进行调试 MICROMASTER 40 使用大全 -7

38 调试 用基本操作板 BOP-2 进行调试 您可以通过基本操作板 BOP-2 改变变频器的各个参数 为了利用 BOP-2 设定参数, 您必须首先拆下 SDP, 并装上 BOP-2( 参看附录 ) BOP-2 具有七段显示的 5 位数字, 可以显示参数的序号和数值, 报警和故障信息, 以及设定值和实际值 参数的信息不能用 BOP-2 存储 表 -2 表示由 BOP-2 操作时的工厂缺省设置值 提示 在缺省设置时, 用 BOP-2 控制电动机的功能是被禁止的 如果要用 BOP-2 进行控制, 参数 P0700 应设置为 1, 参数 P1000 也应设置为 1 变频器加上电源时, 也可以把 BOP-2 装到变频器上, 或从变频器上将 BOP-2 拆卸下来 如果 BOP-2 已经设置为 I/O 控制 (P0700=1), 在拆卸 BOP-2 时, 变频器驱动装置将自动停车 表 -2 用 BOP-2 操作时的缺省设置值 参数 说明 缺省值, 欧洲 ( 或北美 ) 地区 P0100 运行方式, 欧洲 / 北美 50 Hz,kW(60Hz,hp) P007 功率 ( 电动机额定值 ) 量纲 (kw(hp)) 取决于 P0100 的设定值 [ 数值决定于变量 ] P010 电动机的额定频率 50 Hz(60 Hz) P011 电动机的额定速度 195(1680)rpm [ 决定于变量 ] P1082 最大电动机频率 50 Hz(60 Hz) 注意 MICROMASTER 40 变频器只能用 BOP-2 进行控制 如果要用 BOP 和 AOP 来控制, 显示屏上将显示 MICROMASTER 40 使用大全

39 调试 BOP-2 上的按钮 面板 / 按钮功能功能的说明 状态显示 LCD 显示变频器当前的设定值 起动变频器 停止变频器 按此键起动变频器 缺省值运行时此键是被封锁的 为了使此键的操作有效, 应设定 P0700 = 1 OFF1: 按此键, 变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车 缺省值运行时此键被封锁 : 为了允许此键操作, 应设定 P0700 = 1 OFF2: 按此键两次 ( 或一次, 但时间较长 ) 电动机将在惯性作用下自由停车 此功能总是 使能 的 手动方式 用户的端子板 (CD S0) 和操作板 (BOP-2) 是命令源和设定值信号源 自动方式 功能 访问参数 用户的端子板 (CD S1) 或串行接口 (US S) 或现场总线接口 ( 例如 PROFIBUS) 是命令源和设定值信号源 此键用于浏览辅助信息 变频器运行过程中, 在显示任何一个参数时按下此键并保持不动 2 秒钟 将显示以下参数值 : 1. 直流回路电压 ( 用 d 表示 - 单位 :V) 2. 输出电流 (A). 输出频率 (Hz) 4. 输出电压 ( 用 o 表示 - 单位 :V) 5. 由 P0005 选定的数值 ( 如果 P0005 选择显示上述参数中的任何一个 (,4, 或 5), 这里将不再显示 ) 连续多次按下此键, 将轮流显示以上参数 跳转功能 : 在显示任何一个参数 (rxxxx 或 PXXXX) 时短时间按下此键, 将立即跳转到 r0000, 如果需要的话, 您可以接着修改其它的参数 跳转到 r0000 后 按此键将返回原来的显示点 退出 : 在出现故障或报警的情况下 按键可以将操作板上显示的故障或报警信息复位 按此键即可访问参数 增加数值 按此键即可增加面板上显示的参数数值 减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值. 图 -5 基本操作面板 (BOP-2) 上的按钮 MICROMASTER 40 使用大全 -9

40 调试 用 BOP-2 更改参数的数值下面的插图介绍更改参数 P0004 数值的步骤 并以 P0719 为例, 说明如何修改下标参数的数值 按照这个图表中说明的类似方法, 可以用 BOP-2 更改任何一个参数 改变 P 参数过滤功能 操作步骤 显示的结果 1 按访问参数 2 按直到显示出 P0004 按进入参数数值访问级 4 按或达到所需要的数值 5 按确认并存储参数的数值 6 使用者只能看到电动机的参数 修改下标参数 P 选择命令 / 设定值信号源 操作步骤 显示的结果 1 按访问参数 2 按直到显示出 P019 按进入参数数值访问级 4 按显示当前的设定值 5 按或选择运行所需要的数值 6 按确认和存储这一数值 7 按直到显示出 r 按返回标准的变频器显示 ( 由用户定义 ) 图 -6 用 BOP - 2 修改参数 说明修改参数的数值时,BOP-2 有时会显示 :. 表明变频器正忙于处理优先级更高的任务 -10 MICROMASTER 40 使用大全

41 调试 改变参数数值的一个数字 为了快速修改参数的数值, 可以一个个地单独修改显示出的每个数字, 操作步骤如下 : 确信已处于某一参数数值的访问级 ( 参看上面 用 BOP-2 更改参数的数值 ) 1. 按 ( 功能键 ), 最右边的一个数字闪烁 2. 按 /, 修改这位数字的数值. 再按 ( 功能键 ), 相邻的下一位数字闪烁 4. 执行 2 至 4 步, 直到显示出所要求的数值 5. 按, 退出参数数值的访问级 提示 功能键也可以用于确认已发生的故障.2. BOP-2 的调试功能.2..1 快速调试 (P0010=1) 在进行快速调试以前, 必须已经完成变频器的机械和电气安装工作 P0010 的参数过滤功能和 P000 选择用户访问级别的功能在调试时是十分重要的 MICROMASTER 4 变频器有三个用户 标准级, 扩展级和专家级 进行快速调试时, 访问级较低的用户能够看到的参数较少 这些参数的数值要麽是缺省设置, 要么是在快速调试时进行计算 快速调试包括电动机的参数设定和斜坡函数的参数设定 快速调试的进行与参数 P900 的设定有关, 在它被设定为 1 时, 快速调试结束后, 要完成必要的电动机计算, 并使其它所有的参数 (P0010=1 不包括在内 ) 复位为工厂的缺省设置 在 P900 = 1, 并完成快速调试以后, 变频器即已作好了运行准备 ; 只是在快速调试方式下才是这种情况 MICROMASTER 40 使用大全 -11

42 调试 快速调试 (QC) 的流程图 访问级 P000 用户访问级 - 2) 1 1 标准级 2 扩展级 专家级 P0010 开始快速调试 1 0 准备运行 1 快速调试 0 工厂的缺省设置值 P0100 选择工作地区是欧洲 / 北美 1 0 功率单位为 kw;f 的缺省值为 50 Hz 1 功率单位为 hp;f 的缺省值为 60 Hz 2 功率单位为 kw;f 的缺省值为 60 Hz 说明 : P0100 的设定值 0 和 1 应该用 DIP 关来更改, 使其设 定的值固定不变 DIP 开关用来建立固定不变的设定 值 在电源断开后,DIP 开关的设定值优先于参数 的设定值 P0205 变频器的应用对象 0 恒转矩 1 变转矩 说明 : P0205 = 0 时, 只对 A,B 型和单相 C 型外形尺寸的 变频器有效 ; P0205 = 1 时, 只能用于平方 V/ f 特性 ( 水泵, 风机 ) 的负载 P008 电动机的额定功率因数 1) 2 设定值的范围 根据铭牌键入的电动机额定功率因数 (cos ϕ) 只有在 P0100 = 0 或 2 的情况下 ( 电动机的功率单位是 kw 时 ) 才能看到 P009 电动机的额定效率 1) 2 设定值的范围 % 根据铭牌键入的以 % 值表示的电动机额定效率 只有在 P0100 = 1 的情况下 ( 电动机的功率单位是 hp 时 ) 才能看到 P010 电动机的额定频率 1) 1 设定值的范围 : 12Hz Hz 根据铭牌键入的电动机额定频率 (Hz) P011 电动机的额定速度 1) 1 设定值的范围 : / min 根据铭牌键入的电动机额定速度 (rpm) P020 电动机的磁化电流 设定值的范围 : % 是以电动机额定电流 (P005)% 值表示的磁化电流 P000 选择电动机的类型 2 1 异步电动机 2 同步电动机 说明 : P000 = 2 时, 控制参数被禁止 P05 电动机的冷却 2 0 自冷 1 强制冷却 2 自冷和内置风机冷却 强制冷却和内置风机冷却 P004 额定电动机电压 1) 1 设定值的范围 : 10V V 根据铭牌键入的电动机额定电压 (V) P005 电动机的额定电流 1) 1 设定值的范围 : 0-2 倍变频器额定电流 (A) 根据铭牌键入的电动机额定电流 (A) P007 电动机的额定功率 1) 1 设定值的范围 : 0.01 kw kw 根据铭牌键入的电动机额定功率 (KW) 如果 P0100 = 1, 功率单位应是 hp P0640 电动机的过载因子 2 设定值的范围 : % 电动机过载电流的限定值, 以电动机额定电流 (P005) 的 % 值表示 P0700 选择命令源 2) 1 0 工厂设置值 1 基本操作面板 (BOP-2) 2 端子 ( 数字输入 ) 说明 : 如果选择 P0700 = 2, 数字输入的功能决定于 P0701 至 P0708 P0701 至 P0708 = 99 时, 各个数字输 入端按照 BICO 功能进行参数化 1) 电动机的额定性能参数请参看电动机的铭牌 2) 与上面列出的设置相比, 变频器的参数实际上有更多的设置方案可供选择 详细的设定值选择方法请参看参数表 -12 MICROMASTER 40 使用大全

43 调试 P1000 选择频率设定值 2) 1 1 电动电位计设定值 2 模拟设定值 1 固定频率设定值 7 模拟设定值 2 说明 : 附加设定值的设置方法请参看 参数表 如果 P1000 = 1 或, 频率设定值的选择决定于 P0700 至 P0708 的设置 P1910 选择电动机数据的自动检测方式 2 0 禁止自动检测 1 所有参数都带参数修改的自动检测 说明 : 电动机数据的自动检测必须是在冷态 (20 C) 下进行 如果环境温度不在允许范围 (20 C+ 5 C) 内, 必须修改参数 P0625 的电动机运行环境温度值 P1080 电动机最小频率 1 设定值的范围 :0-650 Hz 本参数设置电动机的最小频率 (0-650Hz); 达到这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关 这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的 P1910 =0 P1910 = 1 报警码 A0541 激活电动机数据自动检测功能 P1082 电动机最大频率 1 设定值的范围 :0-650 Hz 本参数设置电动机的最大频率 (0-650Hz); 达到这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关 这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的 P1120 斜坡上升时间 1 设定值的范围 :0 s s 电动机从静止停车加速到最大电动机频率所需的时间 P900 结束快速调试 1 0 结束快速调试, 不进行电动机计算或复位为工厂缺省设置值 1 结束快速调试, 进行电动机计算和复位为工厂缺省设置值 ( 推荐的方式 ) 2 结束快速调试, 进行电动机计算和 I / O 复位 结束快速调试, 进行电动机计算, 但不进行 I / O 复位 P1121 斜坡下降时间 1 设定值的范围 :0 s s 电动机从其最大频率减速到静止停车所需的时间 P900 = 1,2 P900 = = P115 OFF 的斜坡下降时间 2 设定值的范围 :0 s s 得到 OFF 停止命令后, 电动机从其最大频率减速到静止停车所需的斜坡下降时间 接通电动机, 开始电动机数据的自动检测 在完成电动机数据的自动检测以后, 报警信号 A0541 消失 P100 控制方式 2 0 线性 V / f 控制 1 带 FCC( 磁通电流控制 ) 的 V / f 控制 2 抛物线 V / f 控制 可编程的多点 V / f 控制 5 用于纺织工业的 V / f 控制 6 用于纺织工业的带 FCC 功能的 V / f 控制 19 带独立电压设定值的 V / f 控制 快速调试结束, 变频器进入 运行准备就绪 状态 说明 : 矢量控制方式只适用于异步电动机的控制 2) 表示该参数包含有更详细的设定值表, 可用于特定的应用场合 请参看 CD 上的 参数表 和 使用说明书 MICROMASTER 40 使用大全 -1

44 调试 用于参数化的电动机铭牌数据 P008 P010 P004 _Mot IEC 56 IM B Nr. ED IP54 Rot KL I.CI.F 50 Hz 20/400V A 60 Hz 440V Y 0.4A 0.14 kw Cos j kW Cos j % 2800 / min S.F /min P009 P005 P011 P007 图 -7 典型的电动机铭牌数据举例 提示 如果 P000 2, 只能看到参数 P008 和 P009 究竟可以看到其中的哪一个参数, 决定于 P0100 的设定值 P007 所显示的单位是 kw 或 HP, 决定于 P0100 的设定值 详细的资料请参看 参数表 除非 P0010=1( 工厂的缺省设置 ) 和 P0004=0 或, 否则是不能更改电动机参数的 确信变频器已按电动机的铭牌数据正确地进行了配置.2.4 复位为出厂时变频器的缺省设置值 为了把变频器的所有参数复位为出厂时的缺省设置值 ; 应按下面的数值设置参数 ( 需使用 BOP-2 或通讯选件 ): 1. 设置 P0010=0 2. 设置 P0970=1 提示复位过程约需 分钟才能完成 -14 MICROMASTER 40 使用大全

45 调试. 常规操作 有关变频器标准参数和扩展参数的全面说明, 请参看 参数表 提示 1. 变频器没有进线主电源开关, 因此, 当电源电压接通时变频器就已带电 在按下运行 (RUN) 键, 或者在数字输入端 5 出现 ON 信号 ( 正向旋转 ) 之前, 变频器的输出一直被封锁, 处于等待状态 2. 如果装有 BOP-2 并且已选定要显示输出频率 (P0005=21), 那么, 在变频器减速停车时, 相应的设定值大约每一秒钟显示一次. 变频器出厂时已按相同额定功率的西门子四极标准电动机的常规应用对象进行编程 如果用户采用的是其它型号的电动机, 就必须输入电动机铭牌上的规格数据 关于如何读取电动机铭牌数据的细节, 请参看图 除非 P0010 = 1, 否则是不能修改电动机参数的 5. 为了使电动机开始运行, 必须将 P0010 返回 0 值 用 BOP-2 进行的基本操作前提条件 P0010 = 0( 为了正确地进行运行命令的初始化 ) P0700 = 1( 使能 BOP-2 的起动 / 停止按钮 ) P1000 = 1( 使能电动电位计的设定值 ) 1. 按下绿色按键, 起动电动机 2. 在电动机转动时按下键, 使电动机升速到 50 Hz. 在电动机达到 50 Hz 时按下键, 电动机速度及其显示值都降低 4. 按键, 激活手动操作方式 5. 按键, 激活自动操作方式 6. 用红色按键停止电动机 说明允许使用三个命令数据组 (CDS) BOP-2 上的手动 / 自动按钮应在命令数据组 CDS1 和 CDS2 之间触发 如果选择了命令数据组 CDS ( 通过 P0811),BOP-2 的手动 / 自动按钮将是不激活的 详细情况请参看 参数表 MICROMASTER 40 使用大全 -15

46 调试 外接的电动机热过载保护电动机在额定速度以下运行时, 安装在电动机轴上的风扇的冷却效果降低 因此, 如果要在低频下长时间连续运行, 大多数电动机必须降低额定功率使用 为了保护电动机在这种情况下不致过热而损坏, 电动机应安装 PTC 温度传感器, 并把它的输出信号连接到变频器的相应控制端, 同时必须将 P0601 设定为 1 如果电动机的 PTC 已经接到 MICROMASTER 40 变频器的控制端 14 和 15, 并且设定 P0601 = 1, 使能 PTC 功能, 那么,MICROMASTER 40 将按常规情况工作, 端子上的电阻保持在大约 1500Ω 以下 如果超过这一数值, 变频器将发出报警信号 A0510, 然后出现故障 实际电阻的数值不应小于 1000, 并且不大于 2000Ω 采用 KTY84 传感器 KTY84 必须这样连接, 使二极管正向偏置 ; 这就是说, 阳极接到 PTC A(+), 阴极接到 PTC B (-) 如果设定 P0601 = 2, 使能温度监控功能, 传感器 ( 因此也是电动机绕组的温度 ) 的温度测量值将写入参数 r005 电动机过温保护的动作阀值可以用参数 P0604( 缺省值为 10 C) 设定 接线故障 如果变频器到 PTC 或 KTY84 传感器的连线开路或短路, 将显示故障状态, 其缺省设置为变频器跳闸 说明为了使能跳闸功能, 请设定参数 P0701,P0702 或 P070 = MICROMASTER 40 使用大全

47 MICROMASTER 40 变频器的使用 4 MICROMASTER 40 变频器的使用 本章的内容有 : 关于变频器各种控制方法的说明 简要说明变频器控制方法的要点 4.1 频率设定值 (P1000) 命令源 (P0700) 停车 (OFF) 和制动功能 OFF OFF OFF 直流注入制动 复合制动 控制方式 (P100) MICROMASTER 40 变频器的操作方式 旁路方式 传动皮带故障的检测 电动机的分级控制 节能方式 故障和报警 MICROMASTER 40 使用大全 4-1

48 MICROMASTER 40 变频器的使用 警告 电气设备运行时, 设备的某些部件上不可避免地存在危险电压 按照 EN IEC 204(VDE 011) 的要求, 紧急停车设备 必须在控制设备的所有工作方式下都保持可控性 无论紧急停车设备是如何停止运转的, 都不能导致不可控的或者未曾予料的再次起动 无论故障出现在控制设备的什么地方都有可能导致重大的设备损坏, 甚至是严重的人身伤害 ( 即存在潜在的危险故障 ), 因此, 还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设用于确保安全运行的装置, 即使在故障出现时也应如此 ( 例如, 设置独立的限流开关, 机械连锁等 ) MICROMASTER 变频器是在高电压下运行 在输入电源中断之后, 一定的参数设置可能会造成变频器的自动再起动 为了保证电动机的过载保护功能正确动作, 电动机的参数必须准确地配置 本设备可按照 UL 508C 第 42 节的要求在变频器内部提供电动机保护功能 根据 P0610( 第 访问级 ) 和 P05,I 2 t 保护功能是在缺省情况下投入 电动机的过载保护功能也可以采用外部 PTC( 由缺省值 P0601 电动机温度传感器 禁止 ) 经由数字输入来实现 在采用 H 或 K 型熔断器作为保护器件 ( 参看第 7 章的附表 ) 时本设备可用于回路对称容量不大于 10,000 安培 ( 均方根值 ) 的地方, 最大电压为 460V 本设备不可作为 紧急停车机构 使用 ( 参看 EN 60204, ) 4.1 频率设定值 (P1000) 缺省值 : 端子 /4(AIN+/ AIN -, 0 10 V 相当于 0 50/60 Hz) 其它设定值 : 参看 P1000 提示关于 USS, 请参看本手册的有关部分 ; 关于 PROFIBUS, 请参看本手册的有关部分和 PROFIBUS 说明书 4-2 MICROMASTER 40 使用大全

49 MICROMASTER 40 变频器的使用 4.2 命令源 (P0700) 注意 斜坡上升 / 斜坡下降时间和斜坡平滑曲线功能也关系到电动机如何起动和停车 关于这些功能的详细说明, 请参看参数表中的参数 P1120, P1121, P110 和 P114 电动机起动 电动机停车 缺省值 : 端子 5(DIN 1, 高电平 ) 附加设定值 : 参看 P0700 至 P0708 有多种方式可以停止电动机 : 缺省值 : OFF1 端子 5(DIN 1, 低电平 ) OFF2 用 BOP-2 上的 OFF( 停车 ) 按键控制时, 按下 OFF 按键 ( 持续 2 秒钟 ) 或按两次 OFF( 停车 ) 按钮即可 OFF 在缺省设置的情况下无效 附加设定值 : 参看 P0700 至 P0708 电动机反向 在出厂时的缺省设置值中这一功能是被禁止的 为了释放这一功能, 您必须设定 P1110 = 0 缺省值 : 端子 6(DIN2, 高电平 ) 附加设定值 : 参看 P0700 至 P 停车 (OFF) 和制动功能 4..1 OFF1 这一命令 ( 消除 ON - 运行命令 而产生的 ) 使变频器按照选定的斜坡下降速率减速并停止转动 修改斜坡下降时间的参数见 P1121 注意 ON 命令和后续的 OFF1 命令必须来自同一信号源 如果 ON/OFF1 的数字输入命令不止由一个端子输入, 那么, 只有最后一个设定的数字输入, 例如 DIN 才是有效的 OFF1 可以同时具有直流注入制动或复合制动 MICROMASTER 40 使用大全 4-

50 MICROMASTER 40 变频器的使用 4..2 OFF2 这一命令使电动机依惯性滑行, 最后停车 ( 脉冲被封锁 ) 提示 OFF2 命令可以有一个或几个信号源 OFF2 命令以缺省方式设置到 BOP-2 即使参数 P0700 至 P0708 之一定义了其它信号源, 这一信号源依然存在 4.. OFF OFF 命令使电动机快速地减速停车 在设置了 OFF 的情况下, 为了起动电动机, 二进制输入端必须闭合 ( 高电平 ) 如果 OFF 已经闭合 ( 为高电平 ), 电动机才能起动并用 OFF1 或 OFF2 方式停车 如果 OFF 是开路 ( 为低电平 ), 电动机是不能起动的 斜坡下降时间 : 参看 P115 注意 OFF 可以同时具有直流制动, 复合制动或动力制动功能 4..4 直流注入制动 直流注入制动可以与 OFF1 和 OFF 同时使用 向电动机注入直流电流时, 电动机将快速停止, 并在制动作用结束之前一直保持电动机轴静止不动 使能 直流注入制动 : 参看 P0701 至 P0708 设定直流制动的持续时间 : 参看 P12 设定直流制动电流 : 参看 P122 设定直流制动开始时的频率 : 参看 P124 提示如果没有数字输入端设定为直流注入制动, 而且 P12 0, 那么, 直流制动将在每个 OFF1 命令之后起作用, 制动作用的持续时间在 P12 中设定 4..5 复合制动 复合制动可以与 OFF1 和 FF 命令同时使用 为了进行复合制动, 应在交流电流中加入一个直流分量 设定制动电流 : 参看 P MICROMASTER 40 使用大全

51 MICROMASTER 40 变频器的使用 4.4 控制方式 (P100) MICROMASTER 40 变频器有多种运行控制方式, 即运行中电动机的速度与变频器的输出电压之间可以有多种不同的控制关系 各种控制方式的简要情况如下所述 : 线性 V/f 控制, P100 = 0 可用于可变转矩和恒定转矩的负载, 例如, 带式运输机和正排量泵类 带磁通电流控制 (FCC) 的线性 V/f 控制, P100 = 1 这一控制方式可用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性 抛物线 V/f 控制 P100 = 2 这一方式可用于可变转矩负载, 例如, 风机和水泵 多点 V/f 控制 P100 = 有关这种运行方式更详细的资料, 请参看本手册的有关部分 用于纺织机械的 V/f 控制 P100 = 5 没有滑差补偿或谐振阻尼 电流最大值 Imax 控制器从属于电压而不是频率 用于纺织机械的带 FCC 功能的 V/ f 控制 P100 = 6 P100 = 1 和 P100 = 5 的组合控制 带独立电压设定值的 V/f 控制 P100 = 19 电压设定值可以由参数 P10 给定, 而与斜坡函数发生器 (RFG) 的输出频率无关 4.5 MICROMASTER 40 变频器的操作方式 旁路方式 如下图组成一个变频器的旁路电路 电流 Mains Isolator 隔离器件 Mechanical 机械联锁 interlock Contactors 接触器 Relay outputs 继电器输出 Isolator 隔离器件 图 4-1 旁路电路 MICROMASTER 40 使用大全 4-5

52 MICROMASTER 40 变频器的使用 功能 旁路方式是由 MICROMASTER 40 变频器的继电器输出接点控制两个机械上互相锁定的接触器 旁路电路可以通过变频器操作电动机, 或者不通过变频器而直接由电源向电动机供电 变频器负责接触器间的切换 可以采用以下方法来实现两种运行方式的切换 : 变频器来的误差信息 数字输入信号 变频器的频率详细的相关资料请参看 参数表 中的参数 P1260 和下文 传动皮带故障的检测 这一功能用于识别传动装置机械部分的故障, 例如 V- 形皮带断裂, 水泵无水空转等 Torque[Nm] 转矩 P1082 Max. 最高频率 frequency P2189 转矩上门限值 Upper torque threshold P2190 转矩下门限值 Lower torque threshold P2187 转矩上门限值 Upper torque 2threshold 2 P2188 转矩下门限值 Lower torque threshold 2 2 P2185 转矩上门限值 Upper torque threshold 1 1 P2186 转矩下门限值 Lower torque 1threshold 1 P2182 Threshold 门限频率 frequency 1 1 Frequency 最高频率 P218 [Hz] Threshold 门限频率 frequency 2 2 P2184 Threshold 门限频率 frequency 图 4-2 传动皮带故障的检测 功能 变频器对其输出转矩的变化范围进行监控 由此可以识别变频器是否处于欠负载或过负载运行的状态 ( 例如, 风机不能正确运行 ) 这一功能是把当前的速度 / 转矩曲线与编程的速度 / 转矩曲线 ( 包络线 ) 进行比较, 从而识别出是否发生了故障 编程时, 利用三个支撑点可以确定转矩 / 频率 ( 速度 ) 的上限曲线和下限曲线 此外, 还可以定义一个触发这一功能的死时, 从而避免了由于瞬时的转矩变化而触发这一故障的检测信号详细的相关资料请参看 参数表 中的参数 P2181 和下文 4-6 MICROMASTER 40 使用大全

53 MICROMASTER 40 变频器的使用 4.5. 电动机的分级控制 这一功能是变频器利用其继电器输出接点控制多个辅助传动装置, 实现多泵循环控制 电源 Mains 变频器 Inverter 电动机起动器 Motor Starters 压力传感器 Pressure Sensor To Inverter PID Input 至变频器的 PID 反馈信号输入端 图 4- 电动机的分级控制 功能 PID 控制信号作用下, 最多可以控制三台辅助电动机 整个系统包括一台用变频器控制速度的水泵和三台辅助水泵 各台辅助水泵可以通过接触器或电动机起动器投入系统运行 接触器和电动机起动器的接通和断开由变频器的输出继电器进行控制 图 4- 是一个典型的多泵供水系统 这一功能也可以用于风机和通风竖井的电动机控制 有关的资料请参看 参数表 的参数 P270 和下文 MICROMASTER 40 使用大全 4-7

54 MICROMASTER 40 变频器的使用 节能方式 在理想情况下, 节能方式可以断开电动机的运行 Energy 节能方式 saving mode PID PID PID PID setpoint 设定值 RFG 限幅 limit PID P227 反馈信号 feedback (PID error) 误差 ) 电动机 Motor control 控制 f电动机 Motor f(t) 负载 Load % PID 反馈信号 feedback ((Sensor) 传感器 ) PID 设定值 setpoint P292 f PID 误差 error t f* PID 设定值 setpoint f 电动机 Motor f Restart 再起动 P290 [Hz] P1080 P291 PID 激活 active 节能方式激活 Energy saving mode active PID 激活 active t P % frestart 再起动 = P % P290 P290 [Hz] = P % 图 4-4 节能方式 功能 节能方式扩展了 PID 控制器的功能 在节能方式下, 电动机可以以最小频率运行 ( 运行时间的长短可以预先定义 ), 然后断开电动机 如果达到了重新起动的频率, 电动机将自动再起动 节能方式与电动机的分级控制是互相独立的功能 两种功能可以联合起来同时运用 有关的资料请参看 参数表 的参数 P290 和下文 4-8 MICROMASTER 40 使用大全

55 MICROMASTER 40 变频器的使用 4.6 故障和报警 SDP BOP-2 变频器安装 SDP 时, 故障和报警状态是由 SDP 上的两个 LED( 发光二极管 ) 来指示的 相关的资料请参看本手册第 6.1 节 两个 LED 指示的变频器运行状态如下 : 绿色和黄色 = 运行准备就绪 仅为绿色 = 频器正在运行 如果变频器安装了 BOP-2, 任何故障状态的详细情况都可以在操作面板上显示出来 故障状态和报警信息的详细情况请参看第 6 章 故障的排除 MICROMASTER 40 使用大全 4-9

56 MICROMASTER 40 变频器的使用 4-10 MICROMASTER 40 使用大全

57 系统参数 5 系统参数 本章内容有 : MICROMASTER MM40 变频器的参数功能概览 变频器参数的简表 5.1 MICROMASTER 系统参数的简要介绍 访问级 参数概览 参数表 ( 简略形式 ) MICROMASTER 40 使用大全 5-1

58 系统参数 5.1 MICROMASTER 系统参数的简要介绍 变频器的参数只能用基本操作面板 (BOP-2) 或者通过串行通讯接口进行修改 用 BOP-2 可以修改和设定系统参数, 使变频器具有期望的特性, 例如, 斜坡时间, 最小和最大频率等 选择的参数号和设定的参数值在五位数字的 LCD( 液晶显示, 可选件 ) 上显示 r xxxx 表示一个用于显示的只读参数,Pxxxx 是一个设定参数 P0010 起动 快速调试 如果 P0010 被访问以后没有设定为 0, 变频器将不运行 如果 P900>0, 这一功能是自动完成的 P0004 的作用是过滤参数, 据此可以按照功能去访问不同的参数 如果试图修改一个参数, 而在当前状态下此参数不能修改, 例如, 不能在运行时修改该参数或者该参数只能在快速调试时才能修改, 那么将显示 忙碌信息某些情况下 - 在修改参数的数值时 -BOP-2 上显示 :, 最多可达 5 秒 这种情况表示变频器正忙于处理优先级更高的任务 注意 MICROMASTER 40 变频器只能由 BOP-2 进行操作 如果用 BOP 或 AOP 进行操作, 将显示 访问级 变频器的参数有三个用户访问级 ; 即标准访问级, 扩展访问级和专家访问级 访问的等级由参数 000 来选择 对于大多数应用对象, 只要访问标准级 (P000=1) 和扩展级 (P000=2) 参数就足够了 注意有些第 4 访问级的参数只是用于内部的系统设置, 因而是不能修改的 第 4 访问级的参数只有得到授权的人员才能修改 每组功能中出现的参数号取决于 P000 中设定的访问级 有关参数的细节, 请参看本手册或 CD- ROM 文件 ( 随变频器供货的光盘 ) 中的参数表 5-2 MICROMASTER 40 使用大全

59 系统参数 5.2 参数概览 P0004 = 0 ( 无参数过滤功能 (no filter function) ) 可以直接访问参数 allows direct access 对于 to the BOP-2 parameters. 取决于选择的访问级 For BOP-2 depending on the selected access level P0004 = 2, P000 = 1 变频器的参数访问级 Parameters level 1 1 concerning the inverter unit P0004 = 2, P000 =, 变频器的参数访问级 Parameters level 1, 1,2 2 and 和 concerning the inverter unit P0004 = 2 变频器 Inverter Unit P0004 = 2, P000 = 2 变频器的参数访问级 Parameters level 1 和 and 2 2 concerning the inverter unit P0004 = 2, P000 = 4 变频器的参数访问级 Parameters level 1, 2, 1,2, and 4和 4 concerning the inverter unit P0004 = 21 报警 Alarms,, 警告和监控 Warnings & Monitoring P0004 = 22 PI PI 控制器 Controller P0004 = 2 变频器 Inverter Unit P0004 = 电动机数据 Motor Data P0004 = 20 通讯 Communication P000 = 1, Access Level Standard P0004 = 4 速度传感器 Speed sensor xp000 =, Access Level E pert P000 = 2, Access Level Extended P0004 = 1 电动机控制 Motor Control P000 = 4, Access Level Service P0004 = 5 工艺应用 Technology / 装置 Application / units P0004 = 12 驱动装置的特点 Drive Features P0004 = 10 设定值通道和斜坡 Setpoint Channel & 发生器 Ramp Generator P0004 = 8 模拟 Analogue I/O I/O P0004 = 7 命令和数字 Commands I/O and Digital I/O 图 5-1 参数概览 MICROMASTER 40 使用大全 5-

60 系统参数 5. 参数表 ( 简略形式 ) 下面表格中的信息说明 : 缺省值 : 工厂设置值 Level: 用户访问级 DS: 变频器的状态 ( 传动装置的状态 ), 表示参数的数值可以在变频器的这种状态下进行修改 ( 参看 P0010) C 调试 U 运行 T 运行准备就绪 QC 快速调试 Q 可以在快速调试状态下修改参数 N 快速调试状态下不能修改参数 常用的参数 快速调试 参数复位 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC r0000 驱动装置只读参数的显示值 P000 用户的参数访问级 1 1 CUT N P0004 参数过滤器 0 1 CUT N P0010 调试用的参数过滤器 0 1 CT N 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC P0100 适用于欧洲 / 北美地区 0 1 C Q P900 快速调试 结束 0 1 C Q 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC P0970 复位为工厂设置值 0 1 C N 变频器 (P0004 = 2) 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC r0018 微程序 ( 软件 ) 的版本号 r0026[1] CO: 直流回路电压实际值 r007[2] CO: 变频器温度 [ C] r009 CO: 能量消耗计量表 [kwh] P0040 能量消耗计量表清零 0 CT N r0200 功率组合件的实际标号 P0201 功率组合件的标号 0 C N r020 变频器的实际型号 r0204 功率组合件的特征 r0206 变频器的额定功率 [Kw] / [hp] MICROMASTER 40 使用大全

61 系统参数 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC r0207 变频器的额定电流 r0208 变频器的额定电压 r0209 变频器的最大电流 P0210 电源电压 20 CT N r021[2] 电缆的最大长度 P0290 变频器的过载保护 2 CT N P0291[] 变频器的保护 1 CT N P0292 变频器的过载报警信号 15 CUT N P1800 脉宽调制频率 4 2 CUT N r1801 CO: 脉宽调制的开关频率实际值 P1802 调制方式 0 CUT N P1820[] 输出相序反向 0 CT N P1911 自动测定 ( 识别 ) 的相数 CT N r1925 自动测定的 IGBT 通态电压 r1926 自动测定的门控单元死时 电动机数据 (P0004 = ) 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC r005[] CO: 电动机温度实际值 P004[] 电动机额定电压 20 1 C Q P005[] 电动机额定电流.25 1 C Q P007[] 电动机额定功率 C Q P008[] 电动机额定功率因数 C Q P009[] 电动机额定效率 0.0 C Q P010[] 电动机额定频率 C Q P011[] 电动机额定速度 0 1 C Q r01[] 电动机的极对数 P020[] 电动机的磁化电流 0.0 CT Q r00[] 电动机的额定滑差 r01[] 电动机的额定磁化电流 r02[] 电动机额定功率因数 P05[] 电动机的冷却方式 0 CT Q P040[] 电动机参数的计算 0 CT N P044[] 电动机的重量 9.4 CUT N P046[] 磁化时间 CUT N P047[] 祛磁时间 CUT N P050[] 定子电阻 ( 线间 ) 4.0 CUT N MICROMASTER 40 使用大全 5-5

62 系统参数 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC P052[] 电缆电阻 0.0 CUT N r084[] 转子时间常数 r095 CO: 定子总电阻 [%] r096 CO: 转子电阻实际值 P0601[] 电动机的温度传感器 0 CUT N P0604[] 电动机温度保护动作的门限值 CUT N P0610[] 电动机 I2t 温度保护 2 CT N P0625[] 电动机运行的环境温度 20.0 CUT N P0640[] 电动机的过载因子 [%] CUT Q P1910 选择电动机数据是否自动测定 0 CT Q r1912[] 自动测定的定子电阻 编码器 (P0004 = 4) 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC P0400[] 选择编码器的类型 0 CT N P0408[] 编码器每转一圈发出的脉冲数 1024 CT N P0492[] 允许的速度偏差 CT N P0494[] 速度信号丢失时进行处理的延迟时间 10 CUT N 工艺过程的应用对象 (P0004 = 5) 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC P0500[] 工艺过程的应用对象 0 CT Q 命令和数字 I/O(P0004 = 7) 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC r0002 驱动装置的状态 r0019 CO/BO:BOP 控制字 r0050 CO: 激活的命令数据组 r0051[2] CO: 激活的驱动装置数据组 r0052 CO/BO: 激活的状态字 r005 CO/BO: 激活的状态字 r0054 CO/BO: 激活的控制字 r0055 CO/BO: 激活的辅助控制字 r040 CO/BO: 编码器的状态字 P0700[] 选择命令源 2 1 CT Q P0701[] 选择数字输入 1 的功能 1 2 CT N P0702[] 选择数字输入 2 的功能 12 2 CT N 5-6 MICROMASTER 40 使用大全

63 系统参数 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC P070[] 选择数字输入 的功能 9 2 CT N P0704[] 选择数字输入 4 的功能 15 2 CT N P0705[] 选择数字输入 5 的功能 15 2 CT N P0706[] 选择数字输入 6 的功能 15 2 CT N P0707[] 选择数字输入 7 的功能 0 CT N P0708[] 选择数字输入 8 的功能 0 CT N P0718 CO/BO: 手动 / 自动 0 CUT N P0719[] 选择命令和频率设定值 0 CT N r0720 数字输入的数目 r0722 CO/BO: 各个数字输入的状态 P0724 开关量输入的防颤动时间 CT N P0725 选择数字输入的 PNP / NPN 接线方式 1 CT N r070 数字输出的数目 P071[] BI: 选择数字输出 1 的功能 52: 2 CUT N P072[] BI: 选择数字输出 2 的功能 52:7 2 CUT N P07[] BI: 选择数字输出 的功能 0:0 2 CUT N r0747 CO/BO: 各个数字输出的状态 P0748 数字输出反相 0 CUT N P0800[] BI: 下载参数组 0 0:0 CT N P0801[] BI: 下载参数组 1 0:0 CT N P0809[] 复制命令数据组 0 CT N P0810 BI:CDS 的位 0( 本机 / 远程 ) 718:0 CUT N P0811 BI:CDS 的位 1 0:0 2 CUT N P0819[] 复制驱动装置数据组 0 2 CT N P0820 BI:DDS 位 0 0:0 CT N P0821 BI:DDS 位 1 0:0 CT N P0840[] BI:ON/OFF1 722:0 CT N P0842[] BI:ON/OFF1, 反转方向 0:0 CT N P0844[] BI:1. OFF2 1:0 CT N P0845[] BI:2. OFF2 19:1 CT N P0848[] BI:1. OFF 1:0 CT N P0849[] BI:2. OFF 1:0 CT N P0852[] BI: 脉冲使能 1:0 CT N P1020[] BI: 固定频率选择, 位 0 0:0 CT N P1021[] BI: 固定频率选择, 位 1 0:0 CT N MICROMASTER 40 使用大全 5-7

64 系统参数 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC P1022[] BI: 固定频率选择, 位 2 0:0 CT N P102[] BI: 固定频率选择, 位 722: CT N P1026[] BI: 固定频率选择, 位 4 722:4 CT N P1028[] BI: 固定频率选择, 位 5 722:5 CT N P105[] BI: 使能 MOP( 升速命令 ) 19:1 CT N P106[] BI: 使能 MOP( 减速命令 ) 19:14 CT N P1074[] BI: 禁止辅助设定值 0:0 CUT N P1110[] BI: 禁止负向的频率设定值 1:0 CT N P111[] BI: 反向 722:1 CT N P1140[] BI:RFG 使能 1.0 CT N P1141[] BI:RFG 开始 1.0 CT N P1142[] BI:RFG 使能设定值 1.0 CT N P120[] BI: 使能直流注入制动 0:0 CUT N P1270[] BI: 使能必要的维修 0:0 CUT N P210[] BI:1. 故障确认 722:2 CT N P2104[] BI:2. 故障确认 0:0 CT N P2106[] BI: 外部故障 1:0 CT N P2220[] BI: 固定 PID 设定值选择, 位 0 0:0 CT N P2221[] BI: 固定 PID 设定值选择, 位 1 0:0 CT N P2222[] BI: 固定 PID 设定值选择, 位 2 0:0 CT N P222[] BI: 固定 PID 设定值选择, 位 722: CT N P2226[] BI: 固定 PID 设定值选择, 位 4 722:4 CT N P2228[] BI: 固定 PID 设定值选择, 位 5 722:5 CT N P225[] BI: 使能 PID-MOP( 升速命令 ) 19:1 CT N P226[] BI: 使能 PID-MOP( 减速命令 ) 19:14 CT N 模拟 I/O(P0004 = 8) 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC P0295 变频器风机停机断电的延时时间 0 CUT N r0750 ADC( 模 / 数转换输入 ) 的数目 r0752[2] ADC 的实际输入 [V] 或 [ma] P075[2] ADC 的平滑时间 CUT N r0754[2] 标定后的 ADC 实际值 [%] r0755[2] CO: 标定后的 ADC 实际值 [4000h] P0756[2] ADC 的类型 0 2 CT N P0757[2] ADC 输入特性标定的 x1 值 [V / ma] 0 2 CUT N 5-8 MICROMASTER 40 使用大全

65 系统参数 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC P0758[2] ADC 输入特性标定的 y1 值 CUT N P0759[2] ADC 输入特性标定的 x2 值 [V / ma] 10 2 CUT N P0760[2] ADC 输入特性标定的 y2 值 CUT N P0761[2] ADC 死区的宽度 [V / ma] 0 CT N P0762[2] 信号消失的延迟时间 10 CUT N r0770 DAC( 数 / 模转换输出 ) 的数目 P0771[2] CI:DAC 输出功能选择 21:0 2 CUT N P077[2] DAC 的平滑时间 2 CUT N r0774[2] 实际的 DAC 输出值 [V] 或 [ma] P0776[2] DAC 的型号 0 2 CT N P0777[2] DAC 输出特性标定的 x1 值 CUT N P0778[2] DAC 输出特性标定的 y1 值 0 2 CUT N P0779[2] DAC 输出特性标定的 y1 值 CUT N P0780[2] DAC 输出特性标定的 y2 值 20 2 CUT N P0781[2] DAC 死区的宽度 0 CUT N 设定值通道和斜坡函数发生器 (P0004 = 10) 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC P1000[] 选择频率设定值 2 1 CT Q P1001[] 固定频率 CUT N P1002[] 固定频率 CUT N P100[] 固定频率 CUT N P1004[] 固定频率 CUT N P1005[] 固定频率 CUT N P1006[] 固定频率 CUT N P1007[] 固定频率 CUT N P1008[] 固定频率 CUT N P1009[] 固定频率 CUT N P1010[] 固定频率 CUT N P1011[] 固定频率 CUT N P1012[] 固定频率 CUT N P101[] 固定频率 CUT N P1014[] 固定频率 CUT N P1015[] 固定频率 CUT N P1016 固定频率方式 - 位 0 1 CT N P1017 固定频率方式 - 位 1 1 CT N MICROMASTER 40 使用大全 5-9

66 系统参数 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC P1018 固定频率方式 - 位 2 1 CT N P1019 固定频率方式 - 位 1 CT N r1024 CO: 固定频率的实际值 P1025 固定频率方式 - 位 4 1 CT N P1027 固定频率方式 - 位 5 1 CT N P101[] 存储 MOP 的设定值 0 CUT N P102 禁止反转的 MOP 设定值 1 CT N P1040[] MOP 的设定值 CUT N r1050 CO:MOP 的实际输出频率 P1070[] CI: 主设定值 755:0 CT N P1071[] CI: 标定的主设定值 1:0 CT N P1075[] CI: 辅助设定值 0:0 CT N P1076[] CI: 标定的辅助设定值 1:0 CT N r1078 CO: 总的频率设定值 P1080[] 最小频率 CUT Q P1082[] 最大频率 CT Q P1091[] 跳转频率 CUT N P1092[] 跳转频率 CUT N P109[] 跳转频率 0.00 CUT N P1094[] 跳转频率 CUT N P1101[] 跳转频率的带宽 2.00 CUT N r1114 CO: 方向控制后的频率设定值 r1119 CO: 未经斜坡函数发生器的频率设定值 P1120[] 斜坡上升时间 CUT Q P1121[] 斜坡下降时间 CUT Q P110[] 斜坡上升起始段园弧时间 CUT N P111[] 斜坡上升结束段园弧时间 CUT N P112[] 斜坡下降起始段园弧时间 CUT N P11[] 斜坡下降结束段园弧时间 CUT N P114[] 平滑圆弧的类型 0 2 CUT N P115[] OFF 斜坡下降时间 CUT Q r1170 CO: 通过斜坡函数发生器后的频率设定值 MICROMASTER 40 使用大全

67 系统参数 驱动装置的特点 (P0004 = 12) 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC P0005[] 选择需要显示的参量 21 2 CUT N P0006 显示方式 2 CUT N P0007 背板亮光延迟时间 0 CUT N P0011 锁定用户定义的参数 0 CUT N P0012 用户定义的参数解锁 0 CUT N P001[20] 用户定义的参数 0 CUT N P1200 捕捉再起动 0 CUT N P1202[] 电动机电流 : 捕捉再起动 100 CUT N P120[] 搜寻速率 : 捕捉再起动 100 CUT N P1210 自动再起动 1 CUT N P1211 自动再起动的重试次数 CUT N P1212 至第一次再起动的时间 0 CUT N P121 再起动时间增量 0 CUT N P1215 使能抱闸制动 0 2 T N P1216 释放抱闸制动的延迟时间 T N P1217 斜坡下降后的抱闸时间 T N P122[] 直流注入制动的电流 100 CUT N P12[] 直流注入制动的持续时间 0 CUT N P124[] 投入直流注入制动的起始频率 0 CUT N P126[] 复合制动电流 0 CUT N P1240[] 直流电压控制器的组态 1 CT N r1242 CO: 最大直流电压的接通电平 P124[] 最大直流电压的动态因子 100 CUT N P125[] 直流电压控制器的输出限幅 10 CUT N P1254 直流电压接通电平的自动检测 1 CT N r1261 BO: 接触器的控制字 P1260[] 切换控制的信号源 0 2 CT N P1262[] 旁路控制的死时 CUT N P126[] 取消旁路的时间 CUT N P1264[] 旁路时间 CUT N P1265[] 旁路频率 CT N P1266[] BI: 旁路命令 0:0 2 CT N MICROMASTER 40 使用大全 5-11

68 系统参数 电动机的控制 (P0004 = 1) 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC r0020 CO: 实际的频率设定值 r0021 CO: 实际频率 r0022 转子实际速度 r0024 CO: 实际输出频率 r0025 CO: 实际输出电压 r0027 CO: 实际输出电流 r002 CO: 实际功率 r008 CO: 实际功率因数 r0056 CO/BO: 电动机的控制状态 r0061 CO: 转子实际速度 r0065 CO: 滑差频率 r0067 CO: 实际的输出电流限值 r0071 CO: 最大输出电压 r0086 CO: 实际的有效电流 P0095[10] CI:PZD 信号的显示 0:0 CT N r0096[10] PZD 信号 P100[] 控制方式 1 CT Q P110[] 连续提升 50.0 CUT N P111[] 加速度提升 0.0 CUT N P112[] 起动提升 0.0 CUT N P116[] 提升结束的频率 20.0 CUT N P120[] 可编程 V/f 特性的频率座标 CT N P121[] 可编程 V/f 特性的电压座标 CUT N P122[] 可编程 V/f 特性的频率座标 CT N P12[] 可编程 V/f 特性的电压座标 CUT N P124[] 可编程 V/f 特性的频率座标 0.00 CT N P125[] 可编程 V/f 特性的电压座标 0.0 CUT N P10[] CI: 电压设定值 0:0 T N P1[] FCC 的起动频率 10.0 CUT N P15[] 滑差补偿 0.0 CUT N P16[] 滑差限值 250 CUT N r17 CO:V/f 特性的滑差频率 P18[] V/f 特性谐振阻尼的增益系数 0.00 CUT N P140[] 最大电流 (Imax) 控制器的比例增益系数 CUT N 5-12 MICROMASTER 40 使用大全

69 系统参数 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC P141[] 最大电流 (Imax) 控制器的积分时间 0.00 CUT N r14 CO: 最大电流 (Imax) 控制器的输出频率 r144 CO: 最大电流 (Imax) 控制器的输出电压 P145[] 最大电流 (Imax) 控制器的比例增益系数 CUT N P146[] 最大电流 (Imax) 控制器的积分时间 0.00 CUT N P150[] 电压软起动 0 CUT N 通讯 (P0004 = 20) 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC P0918 CB( 通讯板 ) 地址 2 CT N P0927 修改参数的途径 15 CUT N r0964[5] 微程序 ( 软件 ) 版本数据 r0965 Profibus profile r0967 控制字 r0968 状态字 P0971 从 RAM 到 EEPROM 的传输数据 0 CUT N P2000[] 基准频率 CT N P2001[] 基准电压 1000 CT N P2002[] 基准电流 0.10 CT N P200[] 基准转矩 0.75 CT N r2004[] 基准功率 P2009[2] USS 标称化 0 CT N P2010[2] USS 波特率 6 CUT N P2011[2] USS 地址 0 CUT N P2012[2] USS PZD 的长度 2 CUT N P201[2] USS PKW 的长度 127 CUT N P2014[2] USS 停止发报时间 0 CT N r2015[8] CO: 从 BOP 链接 PZD(USS) P2016[8] CI: 从 PZD 到 BOP 链接 (USS) 52:0 CT N r2018[8] CO: 从 COM 链接 PZD(USS) P2019[8] CI: 从 PZD 到 COM 链接 (USS) 52:0 CT N r2024[2] USS 报文无错误 r2025[2] USS 据收报文 r2026[2] USS 字符帧错误 r2027[2] USS 超时错误 r2028[2] USS 奇偶错误 MICROMASTER 40 使用大全 5-1

70 系统参数 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC r2029[2] USS 不能识别起始点 r200[2] USS BCC 错误 r201[2] USS 长度错误 r202 BO: 从 BOP 链接控制字 1(USS) r20 BO: 从 BOP 链接控制字 2(USS) r206 BO: 从 COM 链接控制字 1(USS) r207 BO: 从 COM 链接控制字 2(USS) P2040 CB 报文停止时间 20 CT N P2041[5] CB 参数 0 CT N r2050[8] CO: 从 CB 至 PZD P2051[8] CI: 从 PZD 至 CB 52:0 CT N r205[5] CB 识别 r2054[7] CB 诊断 r2090 BO:CB 发出的控制字 r2091 BO:CB 发出的控制字 报警, 警告和监控 (P0004 = 21) 参数号 参数名称 缺省值 Levell DS QC r0947[8] 最新的故障码 r0948[12] 故障时间 r0949[8] 故障数值 P0952 故障的总数 0 CT N P2100[] 选择报警号 0 CT N P2101[] 停车的反冲值 0 CT N r2110[4] 警告信息号 P2111 警告信息的总数 0 CT N r2114[2] 运行时间计数器 P2115[] AOP 实时时钟 0 CT N P2150[] 回线频率 f_hys.00 CUT N P2151[] CI: 监控速度设定值 0:0 CUT N P2152[] CI: 监控速度实际值 0:0 CUT N P215[] 速度滤波器的时间常数 5 CUT N P2155[] 门限频率 f_ CUT N P2156[] 门限频率 f_1 的延迟时间 10 CUT N P2157[] 门限频率 f_ CUT N P2158[] 门限频率 f_2 的延迟时间 10 CUT N 5-14 MICROMASTER 40 使用大全

71 系统参数 参数号 参数名称 缺省值 Levell DS QC P2159[] 门限频率 f_ 0.00 CUT N P2160[] 门限频率 f_ 的延迟时间 10 CUT N P2161[] 频率设定值的最小门限.00 CUT N P2162[] 超速的回线频率 CUT N P216[] 输入允许的频率差.00 CUT N P2164[] 回线频率差.00 CUT N P2165[] 允许频率差的延迟时间 10 CUT N P2166[] 完成斜坡上升的延迟时间 10 CUT N P2167[] 关断频率 f_off 1.00 CUT N P2168[] 延迟时间 T_off 10 CUT N r2169 CO: 实际的滤波频率 P2170[] 门限电流 I_thresh CUT N P2171[] 电流延迟时间 10 CUT N P2172[] 直流回路电压门限值 800 CUT N P217[] 直流回路电压延迟时间 10 CUT N P2174[] 转矩门限值 T_thresh 5.1 CUT N P2176[] 转矩门限的延迟时间 10 CUT N P2177[] 闭锁电动机的延迟时间 10 CUT N P2178[] 电动机停车的延迟时间 10 CUT N P2179 判定无负载的电流限值.0 CUT N P2180 判定无负载的延迟时间 2000 CUT N P2181[] 传动皮带故障的检测方式 0 CT N P2182[] 传动皮带门限频率 CUT N P218[] 传动皮带门限频率 CUT N P2184[] 传动皮带门限频率 CUT N P2185[] 转矩上门限值 CUT N P2186[] 转矩下门限值 CUT N P2187[] 转矩上门限值 CUT N P2188[] 转矩下门限值 CUT N P2189[] 转矩上门限值 CUT N P2190[] 转矩下门限值 0.0 CUT N P2192[] 传动皮带故障的延迟时间 10 CUT N r2197 CO/BO: 监控字 r2198 CO/BO: 监控字 MICROMASTER 40 使用大全 5-15

72 系统参数 PI 控制器 (P0004 = 22) 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC P2200[] BI: 使能 PID 控制器 0:0 2 CUT N P2201[] 固定的 PID 设定值 CUT N P2202[] 固定的 PID 设定值 CUT N P220[] 固定的 PID 设定值 CUT N P2204[] 固定的 PID 设定值 CUT N P2205[] 固定的 PID 设定值 CUT N P2206[] 固定的 PID 设定值 CUT N P2207[] 固定的 PID 设定值 CUT N P2208[] 固定的 PID 设定值 CUT N P2209[] 固定的 PID 设定值 CUT N P2210[] 固定的 PID 设定值 CUT N P2211[] 固定的 PID 设定值 CUT N P2212[] 固定的 PID 设定值 CUT N P221[] 固定的 PID 设定值 CUT N P2214[] 固定的 PID 设定值 CUT N P2215[] 固定的 PID 设定值 CUT N P2216 固定的 PID 设定值方式 - 位 0 1 CT N P2217 固定的 PID 设定值方式 - 位 1 1 CT N P2218 固定的 PID 设定值方式 - 位 2 1 CT N P2219 固定的 PID 设定值方式 - 位 1 CT N r2224 CO: 实际的固定 PID 设定值 P2225 固定的 PID 设定值方式 - 位 4 1 CT N P2227 固定的 PID 设定值方式 - 位 5 1 CT N P221[] PID-MOP 的设定值存储 1 CUT N P222 禁止 PID-MOP 的反向设定值 1 CT N P2240[] PID-MOP 的设定值 CUT N r2250 CO:PID-MOP 的设定值输出 P225[] CI:PID 设定值 2250:0 2 CUT N P2254[] CI:PID 微调信号源 0:0 CUT N P2255 PID 设定值的增益因子 CUT N P2256 PID 微调的增益因子 CUT N P2257 PID 设定值的斜坡上升时间 CUT N P2258 PID 设定值的斜坡下降时间 CUT N r2260 CO: 实际的 PID 设定值 MICROMASTER 40 使用大全

73 系统参数 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC P2261 PID 设定值滤波器的时间常数 0.00 CUT N r2262 CO: 经滤波的 PID 设定值 P226 PID 控制器的类型 0 T N P2264[] CI:PID 反馈 755:1 2 CUT N P2265 PID 反馈信号滤波器的时间常数 CUT N r2266 CO:PID 经滤波的反馈 P2267 PID 反馈的最大值 CUT N P2268 PID 反馈的最小值 0.00 CUT N P2269 PID 的增益系数 CUT N P2270 PID 反馈的功能选择器 0 CUT N P2271 PID 变送器的类型 0 2 CUT N r2272 CO: 已标定的 PID 反馈信号 r227 CO:PID 错误 P2274 PID 的微分时间 CUT N P2280 PID 的比例增益系数 CUT N P2285 PID 的积分时间 CUT N P2291 PID 输出的上限 CUT N P2292 PID 输出的下限 CUT N P229 PID 限定值的斜坡上升 / 下降时间 1.00 CUT N r2294 CO: 实际的 PID 输出 P270[] 电动机的分级停车方式 0 CT N P271[] 电动机分级控制的配置 0 CT N P272[] 使能电动机分级循环 0 CT N P27[] 电动机分级控制的回线宽度 20.0 CUT N P274[] 电动机进入分级控制的延时 0 CUT N P275[] 电动机退出分级控制的延时 0 CUT N P276[] 电动机分级控制延时超越 25.0 CUT N P277[] 电动机分级控制闭锁定时器 0 CUT N P278[] 电动机的分级控制频率, 以最大频率的 % 值表示 50.0 CUT N P279 CO/BO: 电动机分级控制的状态字 P280[] 电动机进入分级控制运行的小时数 0 CUT N P290[] 节能设定值 0 CUT N P291[] 节能定时器 0 CT N P292[] 节能再起动的设定值 0 CT N MICROMASTER 40 使用大全 5-17

74 系统参数 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC P2800 使能 FFB( 自由功能块 ) 0 CUT N P2801[17] 激活的 FFB 0 CUT N P2802[14] 激活的 FFB 0 CUT N P2810[2] BI:AND( 与 )1 0:0 CUT N r2811 BO:AND( 与 ) P2812[2] BI:AND( 与 )2 0:0 CUT N r281 BO:AND( 与 ) P2814[2] BI:AND( 与 ) 0:0 CUT N r2815 BO:AND( 与 ) P2816[2] BI:OR( 或 )1 0:0 CUT N r2817 BO:OR( 或 ) P2818[2] BI:OR( 或 )2 0:0 CUT N r2819 BO:OR( 或 ) P2820[2] BI:OR( 或 ) 0:0 CUT N r2821 BO:OR( 或 ) P2822[2] BI:XOR( 异或 )1 0:0 CUT N r282 BO:XOR( 异或 ) P2824[2] BI:XOR( 异或 )2 0:0 CUT N r2825 BO:XOR( 异或 ) P2826[2] BI:XOR( 异或 ) 0:0 CUT N r2827 BO:XOR( 异或 ) P2828 BI:NOT( 非 )1 0:0 CUT N r2829 BO:NOT( 非 ) P280 BI:NOT( 非 )2 0:0 CUT N r281 BO:NOT( 非 ) P282 BI:NOT( 非 ) 0:0 CUT N r28 BO:NOT( 非 ) P284[4] BI:D-FF 1 0:0 CUT N r285 BO:Q D-FF r286 BO:NOT-Q D-FF P287[4] BI:D-FF 2 0:0 CUT N r288 BO:Q D-FF r289 BO:NOT-Q D-FF P2840[2] BI:RS-FF 1 0:0 CUT N r2841 BO:Q RS-FF MICROMASTER 40 使用大全

75 系统参数 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC r2842 BO:NOT-Q RS-FF P284[2] BI:RS-FF 2 0:0 CUT N r2844 BO:Q RS-FF r2845 BO:NOT-Q RS-FF P2846[2] BI:RS-FF 0:0 CUT N r2847 BO:Q RS-FF r2848 BO:NOT-Q RS-FF P2849 BI: 定时器 1 0:0 CUT N P2850 定时器 1 的延迟时间 0 CUT N P2851 定时器 1 的操作方式 0 CUT N r2852 BO: 定时器 r285 BO: 定时器 1 无输出 P2854 BI: 定时器 2 0:0 CUT N P2855 定时器 2 的延迟时间 0 CUT N P2856 定时器 2 的操作方式 0 CUT N r2857 BO: 定时器 r2858 BO: 定时器 2 无输出 P2859 BI: 定时器 0:0 CUT N P2860 定时器 的延迟时间 0 CUT N P2861 定时器 的方式 0 CUT N r2862 BO: 定时器 r286 BO: 定时器 无输出 P2864 BI: 定时器 4 0:0 CUT N P2865 定时器 4 的延迟时间 0 CUT N P2866 定时器 4 的操作方式 0 CUT N r2867 BO: 定时器 r2868 BO: 定时器 4 无输出 P2869[2] CI:ADD( 加 )1 755:0 CUT N r2870 CO:ADD P2871[2] CI:ADD 2 755:0 CUT N r2872 CO:ADD P287[2] CI:SUB( 减 )1 755:0 CUT N r2874 CO:SUB P2875[2] CI:SUB 2 755:0 CUT N r2876 CO:SUB MICROMASTER 40 使用大全 5-19

76 系统参数 参数号 参数名称 缺省值 Level DS QC P2877[2] CI:MUL( 乘 )1 755:0 CUT N r2878 CO:MUL P2879[2] CI:MUL 2 755:0 CUT N r2880 CO:MUL P2881[2] CI:DIV( 除 )1 755:0 CUT N r2882 CO:DIV P288[2] CI:DIV 2 755:0 CUT N r2884 CO:DIV P2885[2] CI:CMP( 比较 )1 755:0 CUT N r2886 BO:CMP( 比较 ) P2887[2] CI:CMP( 比较 )2 755:0 CUT N r2888 BO:CMP( 比较 ) P2889 CO: 以 [%] 值表示的固定设定值 1 0 CUT N P2890 CO: 以 [%] 值表示的固定设定值 2 0 CUT N 5-20 MICROMASTER 40 使用大全

77 故障的排除 6 故障的排除 本章内容有 : 装有 SDP 的变频器的运行状态 用 BOP-2 排障的说明 报警信息和故障信息一览表 6.1 利用状态显示屏 (SDP) 排障 利用基本操作面板 (BOP - 2) 排障 故障信息 报警信息 MICROMASTER 40 使用大全 6-1

78 故障的排除 警告 本设备的维修只能由西门子公司的服务部门, 西门子公司授权的维修中心或经过认证合格的人员进行, 这些人员应当十分熟悉本手册中提出的所有警告和操作步骤 任何有缺陷的部件和器件都必须用相应的备件更换 在打开设备进行维修之前, 一定要断开电源 6.1 利用状态显示屏 (SDP) 排障 表 6-1 说明状态显示屏 (SDP) 上 LED 各种状态的含义 指示变频器状态的 LED 灯灭 灯亮闪光, 约 0, s 闪光, 约 1 s 表 6-1 SDP 上 LED 指示的变频器状态 电源未接通 故障 - 变频器过温 运行准备就绪 电流极限报警 - 两个 LED 同时闪光 变频器故障 - 以下故障除外 其它报警 - 两个 LED 交替闪光 变频器正在运行 欠电压跳闸 / 欠电压报警 故障 - 过电流 变频器不在准备状态 故障 - 过电压 ROM 故障 - 两个 LED 同时闪光 故障 - 电动机过温 RAM 故障 - 两个 LED 交替闪光 6-2 MICROMASTER 40 使用大全

79 故障的排除 6.2 利用基本操作面板 (BOP - 2) 排障 在 BOP-2 上分别以 Axxxx 和 Fxxxx 表示报警信号和故障信号 相关的信息请参看本章下面的列表 如果 ON 命令发出以后电动机不起动, 请检查以下各项 : 检查是否 P0010 = 0 检查给出的 ON 信号是否正常 检查是否 P0700 = 2( 数字输入控制 ) 或 P0700 = 1( 用 BOP-2 进行控制 ) 根据设定信号源 (P1000) 的不同, 检查设定值是否存在 ( 端子 上应有 0 到 10V) 或输入的频率设定值参数号是否正确 详细情况请查阅 参数表 如果在改变参数后电动机仍然不起动, 请设定 P0010 = 0 和 P0970 = 1, 并按下 P 键, 这时, 变频器应复位到工厂设定的缺省参数值 现在, 在控制板上的端子 5 和 8 之间用开关接通 那么, 驱动装置应运行在与模拟输入相应的设定频率 提示电动机的功率和电压数据必须与变频器的数据相对应 MICROMASTER 40 使用大全 6-

80 故障的排除 6. 故障信息 发生故障时, 变频器跳闸, 并在显示屏上出现一个故障码 说明为了使故障码复位, 可以采用以下三种方法中的一种 : 1. 重新给变频器加上电源电压 2. 按下 BOP-2 上的键. 通过数字输入 ( 缺省设置 ) 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应 F0001 过流 F0002 过电压 电动机的功率 (P007) 与变频器的功率 (P0206) 不对应电动机的导线短路有接地故障 直流回路的电压 (r0026) 超过了跳闸电平 (P2172) 由于供电电源电压过高, 或者电动机处于再生制动方式下引起过电压 斜坡下降过快, 或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下 检查以下各项 : 1. 电动机的功率 (P007) 必须与变频器的功率 (P0206) 相对应 2. 电缆的长度不得超过允许的最大值. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障 4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应 5. 输入变频器的定子电阻值 (P050) 必须正确无误 6. 电动机的冷却风道必须通畅, 电动机不得过载 > 增加斜坡时间 > 减少 提升 的数值检查以下各项 : 1. 电源电压 (P0210) 必须在变频器铭牌规定的范围以内 2. 直流回路电压控制器必须有效 (P1240), 而且正确地进行了参数化. 斜坡下降时间 (P1121) 必须与负载的惯量相匹配 4. 要求的制动功率必须在规定的限定值以内 Off1 Off1 F000 欠电压 F0004 变频器过温 供电电源故障 冲击负载超过了规定的限定值 冷却风量不足环境温度过高 注意负载的惯量越大需要的斜坡时间越长 ; 否则, 应另外接入制动电阻 检查以下各项 : 1. 电源电压 (P0210) 必须在变频器铭牌规定的范围以内 2. 检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低 检查以下各项 : 1. 变频器运行时冷却风机必须正常运转 2. 调制脉冲的频率必须设定为缺省值. 环境温度可能高于变频器的允许值 Off1 Off1 F0005 变频器 I2T 过热保护 变频器过载 工作 / 间隙周期时间不符合要求 电动机功率 (P007) 超过变频器的负载能力 (P0206) 检查以下各项 : 1. 负载的工作 / 间隙周期时间不得超过指定的允许值 2. 电动机的功率 (P007) 必须与变频器的功率 (P0206) 相匹配 Off1 6-4 MICROMASTER 40 使用大全

81 故障的排除 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应 F0011 电动机过温 F0012 变频器温度信号丢失 F0015 电动机温度信号丢失 F0020 电源断相 电动机过载检查以下各项 : 1. 负载的工作 / 间隙周期必须正确 2. 标称的电动机温度超限值 (P P0628) 必须正确. 电动机温度报警电平 (P0604) 必须匹配 变频器 ( 散热器 ) 的温度传感器断线 电动机的温度传感器开路或短路 如果检测到信号已经丢失, 温度监控开关便切换为监控电动机的温度模型 如果三相输入电源电压中的一相丢失, 便出现故障, 但变频器的脉冲仍然允许输出, 变频器仍然可以带负载 检查输入电源各相的线路 Off1 Off1 Off1 Off1 F0021 接地故障 F0022 功率组件故障 F002 输出故障 F0024 整流器过温 F000 冷却风机故障 如果相电流的总和超过变频器额定电流的 5% 时将引起这一故障 说明 : 这一故障只在具有三相电流互感器的变频器中才会出现 外形尺寸为 D - F 在下列情况将引起硬件故障 (P0947 检查 I / O 板 它必须完全插入 = 22 和 P0949 = 1): (1) 直流回路过电流 =IGBT 短路 (2) 制动斩波器短路 () 有接地故障 (4)I/O 板没有正确地插入外形尺寸 A - C(1),(2), (),(4) 外形尺寸 D - E(1),(2), (4) 外形尺寸 F(2),(4) 由于上述的所有故障都由功率组件的一个信号表示, 因此, 在出现故障时不能确定出现的是哪一个故障 当 P0947 = 22 时,UCE 故障被检测, 而且根据 UCE 的不同, 故障值 P0949 =12 或 1 或 14 当 P0947= 22 并且故障值 P0949 = 21 时 I2C- 总线读出错误 ( 必须断开 / 接通电源 ) 上述两个故障 (UCE 和 I2C) 只在 MegaMaster 中出现 输出的一相断线时出现这一故障 通风风量不足 冷却风机没有运行 环境温度过高 检查以下各项 : 1. 变频器运行时冷却风机必须处于运转状态 2. 脉冲频率必须设定为缺省值. 境温度可能高于变频器允许的运行温度 风机不再工作 1. 在装有操作面板选件 (AOP 或 BOP) 时, 故障不能被屏蔽 2. 需要安装新风机 Off1 Off1 Off1 Off1 Off1 MICROMASTER 40 使用大全 6-5

82 故障的排除 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应 F005 在重试再起动后自动再起动故障 F0040 自动校准故障 F0041 电动机参数自动检测故障 F0051 参数 EEPROM 故障 F0052 功率组件故障 F005 I/O EPROM 故障 F0054 I/O 板错误 F0060 Asic 超时 F0070 CB 设定值故障 F0071 USS(BOP- 链接 ) 设定值故障 F0072 USS(COM 链接 ) 设定值故障 F0080 ADC 输入信号丢失 F0085 外部故障 在重试自动再起动以后, 出现自动再起动故障 仅指 MM440 变频器 电动机参数自动检测故障 0: 检查电动机是否与变频器正确连接 报警值 =0: 负载消失报警值 =1: 进行自动检测时已达到 1-40: 检查电动机参数 P04-1否正确 电流限制的电平 检查电动机的接线应该是哪种型式 ( 星形, 三报警值 =2: 自动检测得出的定子电角形 ) 阻小于 0.1% 或大于 100% 报警值 =: 自动检测得出的转子电阻小于 0.1% 或大于 100% 报警值 =4: 自动检测得出的定子电抗小于 50% 或大于 500% 报警值 =5: 自动检测得出的电源电抗小于 50% 或大于 500% 报警值 =6: 自动检测得出的转子时间常数小于 10ms 或大于 5s 报警值 =7: 自动检测得出的总漏抗小于 5% 或大于 50% 报警值 =8: 自动检测得出的定子漏抗小于 25% 或大于 250% 报警值 =9: 自动检测得出的转子漏感小于 25% 或大于 250% 报警值 =20: 自动检测得出的 IGBT 通态电压小于 0.5V 或大于 10V 报警值 =0: 电流控制器达到了电压限制值报警值 =40: 自动检测得出的数据组自相矛盾, 至少有一个自动检测数据错误基于电抗 Zb 的百分值 = Vmot, nom / sqrt() / Imot,nom 存储不挥发的参数时出现读 / 写错误 读取功率组件的参数时出错, 或数据非法 读 I/O EEPROM 信息时出错, 或数据非法 连接的 I/O 板不对 I/O 板检测不出识别号, 检测不到数据内部通讯故障 在通讯报文结束时, 不能从 CB( 通讯板 ) 接设定值在通讯报文结束时, 不能从 USS 得到设定值 在通讯报文结束时, 不能从 USS 得到设定值 1. 工厂复位并重新参数化 2. 更换变频器 更换变频器 1. 检查数据 2. 更换 I / O 模块 1. 检查数据 2. 更换 I / O 模板 如果存在故障, 请更换变频器或与维修部门联系检查 CB 板和通讯对象 检查 USS 主站 检查 USS 主站 断线 Off1 信号超出限定值 由端子输入信号触发的外部故障 封锁触发故障的端子输入信号 Off1 Off1 Off1 Off1 Off1 Off1 Off1 Off1 Off1 Off1 Off1 Off1 6-6 MICROMASTER 40 使用大全

83 故障的排除 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应 F0090 编码器反馈信号丢失 F0101 功率组件溢出 F0221 PID 反馈信号低于最小值 F0222 PID 反馈信号高于最大值 F0450 BIST 测试故障 F0452 检测出传动皮带有故障 从编码器来的信号丢失 1. 检查编码器的安装固定情况, 设定 P0400 = 0 并选择 SLVC 控制方式 (P100 = 20 或 22) 2. 检查编码器与变频器之间的接线. 检查编码器应无故障 ( 选择 P100 = 0, 在一定的速度下运行, 检查 P66 中的编码器反馈信号 ) 4. 增加编码器反馈信号消失的门限值 (P0492) Off1 软件出错或处理器故障 运行自测试程序 Off1 PID 反馈信号低于 P2268 设置的最小值 PID 反馈信号超过 P2267 设置的最大值 故障值 : 1. 有些功率部件的测试有故障 2. 有些控制板的测试有故障 4. 有些功能测试有故障 8. 有些 I/O 模块测试有故障 ( 仅指 MM 420 变频器 ) 16. 上电检测时内部 RAM 有故障负载状态表明传动皮带故障或传动机构有故障 改变 P2268 的设置值 或调整反馈增益系数 Off1 改变 P2267 的设置值 或调整反馈增益系数 Off1 1. 变频器可以运行, 但有的功能不能正确工作 2. 更换变频器 检查下列各项 : 1. 驱动链有无断裂, 卡死或堵塞现象 2. 如果使用了外接速度传感器, 检查外接速度传感器是否正确地工作 ; 检查以下的参数 : P0409( 额定速度下每分钟脉冲数 ), P2191( 传动皮带故障的频率偏差 ), P2192( 与允许偏差相对应的延迟时间 ) 的数值必须正确无误. 如果采用转矩控制, 以下参数的数值必须正确无误 : P2182( 频率门限值 f1), P218( 频率门限值 f2), P2184( 频率门限值 f), P2185( 转矩上限值 1), P2186( 转矩下限值 1), P2187( 转矩上限值 2), P2188( 转矩下限值 2), P2189( 转矩上限值 ), P2190( 转矩下限值 ), P2192( 与允许偏差对应的延迟时间 ) 4. 如果需要的话, 加润滑油 Off1 Off1 MICROMASTER 40 使用大全 6-7

84 故障的排除 6.4 报警信息 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施 A0501 电流限幅 A0502 过压限幅 A050 欠压限幅 A0504 变频器过温 A0505 变频器 I 2 T 过温 A0506 变频器的 工作 - 停止 周期 A0511 电动机 I 2 T 过温 A0512 电动机温度信号丢失 A520 整流器过温 电动机的功率与变频器的功率不匹配电动机的连接导线太短接地故障 达到了过压限幅值 斜坡下降时如果直流回路控制器无效 (P1240=0) 就可能出现这一报警信号 供电电源故障 供电电源电压 (P0210) 和与之相应的 直流回路电压 (r0026) 低于规定的限定值 (P2172) 变频器散热器的温度 (P0614) 超过了报警电平, 将使调制脉冲的开关频率降低和 / 或输出频率降低 ( 取决于 (P0610) 的参数化 ) 变频器温度超过了报警电平 ; 如果已参数化为 (P0610 = 1), 将降低电流 散热器温度与 IGBT 的结温之差超过了报警的限定值 电动机过载 负载的 工作 - 停止 周期中, 工作时间太长 检查以下各项 : 1. 电动机的功率 (P007) 必须与变频器功率 (P0206) 相对应 2. 电缆的长度不得超过最大允许值. 电动机电缆和电动机内部不得有短路或接地故障 4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机一致 5. 定子电阻值 (P050) 必须正确无误 6. 电动机的冷却风道是否堵塞, 电动机是否过载 增加斜坡上升时间 减少 提升 的数值 如果这一报警显示一直存在, 请检查变频器的输入电源电压 检查电源电压 (P0210) 应保持在允许范围内 检查以下各项 : 1. 环境温度必须在规定的范围内 2. 负载状态和 工作 - 停止 周期时间必须适当 检查 工作 - 停止 周期的工作时间应在规定范围内 检查 工作 - 停止 周期和冲击负载应在规定范围内 无论是哪种过温, 请检查以下各项 : 1. P0604 电动机温度报警门限 2. P0625 电动机运行的环境温度. 如果 P0601= 0 或 1, 请检查以下各项 : 铭牌数据是否正确 ( 如果不执行快速调试 ) 在进行电动机参数自动检测时 (P1910=1), 等效回路的数据应准确 电动机的重量 (P044) 是否可靠 必要时应进行修改 如果使用的电动机不是西门子的标准电机, 应通过参数 P0626,P0627,P0628 改变过温的标准值 4. 如果 P0601 = 1, 请检查以下各项 : r005 显示的温度值是否可靠 传感器是否是 KTY 84( 不支持其它的传感器 ) 至电动机温度传感器的信号线断线 如果已检查出信号线断线, 温度监控开关应切换到采用电动机的温度模型进行监控 整流器的散热器温度超出报警值请检查以下各项 : 1. 环境温度必须在允许限值以内 2. 负载状态和 工作 - 停止 周期时间必须适当. 变频器运行时, 冷却风机必须正常转动 6-8 MICROMASTER 40 使用大全

85 故障的排除 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施 A521 运行环境过温 A52 输出故障 A0541 电动机数据自动检测已激活 A0590 编码器反馈信号丢失的报警 A0600 RTOS 超出正常范围 A0700 CB 报警 1, 详情请参看 CB 手册 A0701 CB 报警 2, 详情请参看 CB 手册 A0702 CB 报警, 详情请参看 CB 手册 A070 CB 报警 4, 详情请参看 CB 手册 A0704 CB 报警 5, 详情请参看 CB 手册 A0705 CB 报警 6, 详情请参看 CB 手册 A0706 CB 报警 7, 详情请参看 CB 手册 A0707 CB 报警 8, 详情请参看 CB 手册 A0708 CB 报警 9, 详情请参看 CB 手册 运行环境温度超出报警值请检查以下各项 ; 1. 环境温度必须在允许限值以内 2. 变频器运行时, 冷却风机必须正常转动. 冷却风机的进风口不允许有任何阻塞输出的一相断线可以对报警信号加以屏蔽 已选择电动机数据的自动检测 (P1910) 功能, 或检测正在进行 从编码器来的反馈信号丢失, 变频器切换到无传感器矢量控制方式运行 CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 停止变频器, 然后, 1. 检查编码器的安装情况 如果没有安装编码器, 应设定 0400 =0, 并选泽 SLVC 运行方式 (P100 = 20 或 22) 2. 检查变频器与编码器之间的接线. 检查编码器有无故障 ( 选择 P100 = 0, 使变频器在某一固定速度下运行, 检查 P0066 的编码器反馈信号 ) 4. 增加编码器信号丢失的门限值 (P0492) MICROMASTER 40 使用大全 6-9

86 故障的排除 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施 A0709 CB 报警 10, 详情参看 CB 手册 A0710 CB 通讯错误 A0711 CB 组态错误 A0910 直流回路最大电压 Vdc-m ax 控制器未激活 A0911 直流回路最大电压 Vdc-max 控制器已激活 A0912 直流回路最小电压 Vdc-m in 控制器已激活 A0920 ADC 参数设定不正确 A0921 DAC 参数设定不正确 A0922 变频器没有负载 A092 同时请求正向和反向点动 CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 变频器与 CB( 通讯板 ) 通讯中断 CB( 通讯板 ) 报告有组态错误 直流回路最大电压 Vdc max 控制器未激活, 因为控制器不能把直流回路电压 (r0026) 保持在 (P2172) 规定的范围内 如果电源电压 (P0210) 一直太高, 就可能出现这一报警信号 如果电动机由负载带动旋转, 使电动机处于再生制动方式下运行, 就可能出现这一报警信号 在斜坡下降时, 如果负载的惯量特别大, 就可能出现这一报警信号 直流回路最大电压 Vdc max 控制器已激活 ; 因此, 斜坡下降时间将自动增加, 从而自动将直流回路电压 (r0026) 保持在限定值 (P2172) 以内 如果直流回路电压 (r0026) 降低到最低允许电压 (P2172) 以下, 直流回路最小电压 Vdc min 控制器将被激活 电动机的动能受到直流回路电压缓冲作用的吸收, 从而使驱动装置减速短时的掉电并不一定会导致欠电压跳闸 ADC 的参数不应设定为相同的值, 因为, 这样将产生不合乎逻辑的结果 标记 0: 参数设定为输出相同 标记 1: 参数设定为输入相同 标记 2: 参数设定输入不符合 ADC 的类型 DAC 的参数不应设定为相同的值, 因为, 这样将产生不合乎逻辑的结果 标记 0: 参数设定为输出相同 标记 1: 参数设定为输入相同 标记 2: 参数设定输出不符合 DAC 的类型 变频器没有负载 有些功能不能象正常负载情况下那样工作 已有向前点动和向后点动 (P1055 / P1056) 的请求信号 这将使 RFG 的输出频率稳定在它的当前值 检查 CB 硬件 检查 CB 的参数 检查以下各项 : 1. 输入电源电压 (P0756) 必须在允许范围内 2. 负载必须匹配 6-10 MICROMASTER 40 使用大全

87 故障的排除 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施 A0952 检测到传动皮带故障 电动机的负载状态表明皮带有故障或机械有故障 检查以下各项 : 1. 驱动装置的传动系统有无断裂, 卡死或堵塞现象 2. 外接的速度传感器 ( 如果采用速度反馈的话 ) 工作应正常 P0409( 额定速度下每分钟脉冲数 ), P2191( 回线频率差 ) 和 P2192( 与允许偏差相对应的延迟时间 ) 的数值必须正确无误. 如果使用转矩控制功能, 请检查以下参数的数值必须正确无误 : P2182( 频率门限值 f1), P218( 频率门限值 f2), P2184( 频率门限值 f), P2185( 转矩上限值 1), P2186( 转矩下限值 1), P2187( 转矩上限值 2), P2188( 转矩下限值 2), P2189( 转矩上限值 ), P2190( 转矩下限值 ) 和 P2192( 与允许偏差相对应的延迟时间 ) 4. 必要时加润滑 MICROMASTER 40 使用大全 6-11

88 故障的排除 6-12 MICROMASTER 40 使用大全

89 MICROMASTER 40 变频器的技术规格 7 MICROMASTER 40 变频器的技术规格 本章的内容有 : 表 7. MICROMASTER 40 变频器系列常规的技术数据 表 7.2 是导线的尺寸规格和连接端子的扭矩 表 7. - 分成若干个表 - MICROMASTER40 变频器每种规格的技术数据一览表 MICROMASTER 40 使用大全 7-1

90 MICROMASTER 40 变频器的技术规格 表 7-1 MICROMASTER 40 变频器的额定性能参数 特性电源电压和功率范围 (VT) 输入频率 输出频率 功率因数 0.98 技术规格 AC 80 至 480 V ± 10%,7.50 kw kw(10.0 hp 120 hp) 47 至 6 Hz 0 Hz 至 650 Hz 变频器的效率 96 % 至 97 % 过载能力, 变转矩 (VT) 方式 合闸冲击电流 控制方法 脉冲调制频率 固定频率 跳转频率 设定值的分辩率 数字输入 模拟输入 1(AIN1) 模拟输入 2(AIN2) 继电器输出 模拟输出 串行接口 1.4 x 额定输出电流 ( 即 140 % 过载 ), 持续时间 s, 间隔周期时间 00 s 以及 1.10 x 额定输出电流 ( 即 110 % 过载 ), 持续时间 60 s, 间隔周期时间 00 s 小于额定输入电流 线性 V/ f 控制, 带 FCC( 磁通电流控制 ) 功能的线性 V/ f 控制, 抛物线 V/ f 控制, 多点 V/ f 控制, 适用于纺织工业的 V/ f 控制, 适用于纺织工业的带 FCC 功能的 V/ f 控制, 带独立电压设定值的 V/ f 控制 2 khz 至 16 khz( 每级调整 2 khz) 15 个, 可编程 4 个, 可编程 0.01 Hz 数字输入,0.01 Hz 串行通讯的输入,10 位二进制模拟输入 ( 电动电位计 0.1 Hz [0.1%( 在 PID 方式下 )]) 6 个, 可编程 ( 带电位隔离 ), 可切换为高电平 / 低电平有效 (PNP/NPN) 0 V 至 10 V,0 ma 至 20 ma 和 10 V 至 +10 V 0 V 至 10 V 和 0 ma 至 20 ma 个, 可编程 0 V DC / 5 A( 电阻性负载 ),250 V AC 2 A( 电感性负载 ) 2 个, 可编程 (0 至 20 ma) RS-485, 可选 RS-22 电磁兼容性选择的 A 级或 B 级滤波器 f 符合 EN55011 标准关于 EMC 的要求, 变频器带有内置的 A 级滤波器时也符合该标准的要求 制动 防护等级 直流注入制动, 复合制动 IP20 温度范围 -10 至 +40 (14 至 104 ) 存放温度 -40 至 +70 (- 40 至 158 ) 相对湿度工作地区的海拔高度保护的特征标准 CE 标记 < 95 % RH 无结露 海拔 1000 m 以下不需要降低额定值运行 欠电压, 过电压, 过负载, 接地, 短路, 电机失步保护, 电动机锁定保护, 电动机过温, 变频器过温, 参数联锁 UL,cUL,CE,C-tick 符合 EC 低电压规范 7/2/EEC 和电磁兼容性规范 89/6/EEC 的要求 7-2 MICROMASTER 40 使用大全

91 MICROMASTER 40 变频器的技术规格 表 7-2 固定功率端子的扭矩 外形尺寸 C D E F [Nm] ( 最大 ) 10( 最大 ) 50 固定扭矩 [lbf.in] 20 87( 最大 ) 87( 最大 ) 45 表 7- MICROMASTER 40 变频器的技术规格 为了符合 UL 的安装标准, 必须采用相应额定电流的 SITOR 系列熔断器 输入电压范围 AC 80 V V ±10 % ( 带内置 A 级滤波器 ), 第 1 部分 订货号 6SE640-2AD27-5CA0 2AD1-1CA0 2AD1-5CA0 2AD1-8DA0 2AD2-2DA0 电动机的额定输 [kw] 出功率 [hp] 输出功率 [kva] VT 输入电流 [A] VT 输出电流 [A] 推荐安装的熔断器 [A] NA007 NA012 NA014 NA020 NA022 进线电缆的最小 [mm 2 ] 截面积 [awg] 进线电缆的最大 [mm 2 ] 截面积 [awg] 电动机电缆的最 [mm 2 ] 小截面积 [awg] 电动机电缆的最 [mm 2 ] 大截面积 [awg] 重量 外形尺寸 [kg] [lbs] 宽 [mm] 高 [mm] 深 [mm] 宽 [inches] 高 [inches] 深 [inches] MICROMASTER 40 使用大全 7-

92 MICROMASTER 40 变频器的技术规格 输入电压范围 AC 80 V V ±10 % ( 带内置 A 级滤波器 ), 第 2 部分 订货号 6SE640-2AD- 0DA0 2AD- 7EA0 2AD4-5EA0 2AD5-5FA0 2AD7-5FA0 2AD8-8FAO 电动机的额定输 [kw] 出功率 [hp] 输出功率 [kva] VT 输入电流 [A] VT 输出电流 [A] 推荐安装的熔断器 [A] NA02 4 NA0 0 NA0 2 NA0 6 NA0 6 NA14 0 进线电缆的最小 [mm 2 ] 截面积 [awg] 进线电缆的最大 [mm 2 ] 截面积 [awg] 电动机电缆的最 [mm 2 ] 小截面积 [awg] 电动机电缆的最 [mm 2 ] 大截面积 [awg] 重量 [kg] [lbs] 宽 [mm] 高 [mm] 外形尺寸 深 [mm] 宽 [inches] 高 [inches] 深 [inches] MICROMASTER 40 使用大全

93 MICROMASTER 40 变频器的技术规格 输入电压范围 AC 80 V V ±10 %( 不带滤波器 ), 第 1 部分 订货号 6SE640-2UD27-5CA0 2UD1-1CA0 2UD1-5CA0 2UD1-8DA0 2UD2-2DA0 电动机的额定输出功 [kw] 率 [hp] 输出功率 [kva] VT 输入电流 [A] VT 输出电流 [A] 推荐安装的熔断器 [A] NA007 NA012 NA014 NA020 NA022 进线电缆的最小截面 [mm 2 ] 积 [awg] 进线电缆的最大截面 [mm 2 ] 积 [awg] 电动机电缆的最小截 [mm 2 ] 面积 [awg] 电动机电缆的最大截 [mm 2 ] 面积 [awg] 重量 [kg] [lbs] 宽 [mm] 高 [mm] 外形尺寸 深 [mm] 宽 [inches] 高 [inches] 深 [inches] MICROMASTER 40 使用大全 7-5

94 MICROMASTER 40 变频器的技术规格 输入电压范围 AC 80 V V ±10 %( 不带滤波器 ), 第 2 部分 订货号 6SE640-2UD- 0DA0 2UD- 7EA0 2UD4-5EA0 2UD5-5FA0 2UD7-5FA0 2UD8-8FA0 电动机的额定输 [kw] 出功率 [hp] 输出功率 [kva] VT 输入电流 [A] VT 输出电流 [A] 推荐安装的熔断器 [A] NA024 NA00 NA02 NA06 NA06 NA140 进线电缆的最小 [mm 2 ] 截面积 [awg] 进线电缆的最大 [mm 2 ] 截面积 [awg] 电动机电缆的最 [mm 2 ] 小截面积 [awg] 电动机电缆的最 [mm 2 ] 大截面积 [awg] 重量 外形尺寸 [kg] [lbs] 宽 [mm] 高 [mm] 深 [mm] 宽 [inches] 高 [inches 深 [inches MICROMASTER 40 使用大全

95 MICROMASTER 40 变频器的技术规格 8 可选件 本章的内容是列出 MICROMASTER 40 变频器有关的选件 关于选件的详细资料请参看产品样本或 CD-ROM 文件包 8.1 各种独立的选件 基本操作面板 (BOP-2) PROFIBUS 模块 连接 PC 和变频器的组合件 连接 PC 的组合件 控制单台变频器时,BOP/AOP 在柜门上安装的组合件 调试工具 DriveMonitor 和 Starter 8.2 各种附属的选件 EMC 滤波器,A 级 EMC 滤波器,B 级 ( 外形尺寸 C) 线路换流电抗器 输出电抗器 密封盖 MICROMASTER 40 使用大全 8-1

96 MICROMASTER 40 变频器的技术规格 8-2 MICROMASTER 40 使用大全

97 电磁兼容性 (EMC) 9 电磁兼容性 (EMC) 本章的内容 : 关于 EMC 的信息 9.1 电磁兼容性 (EMC) 自我保证 技术支持文件 EC 形式的试验证书 采用的 EMC 规范符合新近实施的谐波规程的有关要求 EMC 特性的分类 MICROMASTER 40 使用大全 9-1

98 电磁兼容性 (EMC) 9.1 电磁兼容性 (EMC) 所有制造商 / 设备集成商的电气产品 ( 这些产品能够实现完整的固有功能, 并可以作为单体设备投入市场向最终用户销售 ) 都必须符合 EMC 规范 EEC/89/6 的要求 有三种途径允许制造商 / 设备集成商证明其产品符合上述要求 : 自我保证 由制造商声明, 本电气产品可以满足欧洲标准对电气环境的要求 制造商的声明中只能引用在欧洲共同体的官方杂志上正式公布的标准 技术支持文件 可以为电气产品准备一个技术支持文件来说明它的 EMC 特性 这一文件必须得到有关欧洲国家政府部门法定组织机构的批准 此项批准文件允许引用仍然处于准备阶段的有关标准的文献 9.1. EC 形式的试验证书 此项证书只适用于无线电通讯的发射装置 当设备按照本手册第 2 章中的建议进行安装时, 所有的 MICROMASTER 装置都能够满足 EMC 规范的要求 采用的 EMC 规范符合新近实施的谐波规程的有关要求 从 2001 年 1 月 1 日起, 由 EMC 规范涵盖的所有电气设备都必须符合以下标准的要求 : EN 低压电气及电子设备 ( 设备每相输入电流 <=16A) 发出的谐波电流限值 ( 相当于中国国家标准 :GB 译注 ) 西门子公司生产的所有变频调速驱动装置, 包括 MICROMASTER, MIDIMASTER, MICROMASTEREco 和 COMBIMASTER 系列, 它们作为 专用设备 按标准规定的项目分为若干类, 分别满足标准的要求 输入功率大于 1kW 时, 专用设备 允许的谐波电流标准还没有定义 因此, 含有功率超过 1kW 的上述驱动装置的电气设备不要求提供允许接入电网的批准文件 输入功率大于 1kW 时, 专用设备 允许的谐波电流标准还没有定义 因此, 含有功率超过 1kW 的上述驱动装置的电气设备不要求提供允许接入电网的批准文件 此外, 如果安装了产品样本中推荐的进线电抗器, 也可以不需要得到官方允许接入电网的批准 (550W,20V 单相交流变频器除外 ) 9-2 MICROMASTER 40 使用大全

99 电磁兼容性 (EMC) EMC 特性的分类 通常,EMC 特性的三种分类详细说明如下 : 第 1 类 : 通用工业型产品这种产品符合动力驱动系统的 EMC 产品标准 EN , 适用于第 2 类环境 ( 工业环境 ) 和限定的范围 表 9-1 通用工业型产品 ( 变频器不带滤波器, 外接有相应的电源滤波器 ) EMC 现象 标准 等级 辐射 : 无线电辐射 EN A1 级 传导性辐射 EN A1 级 抗扰性 : 静电放电干扰 EN kv 空气放电 脉冲列干扰 EN kv 动力电缆,1 kv 控制电缆 无线电频率电磁场干扰 IEC MHz,10 V/m 第 2 类 : 装有滤波器的工业型产品具有这一类特性的产品允许制造商 / 设备集成商对他们的产品进行自我鉴定, 保证这些产品符合工业环境 EMC 规范中关于动力驱动系统 EMC 特性的规定 电磁兼容性的限定条件在通用工业发射和抗干扰标准 EN 和 EN 中规定 表 9-2 具有滤波器的工业型产品 EMC 现象 标准 等级 辐射 : 无线电辐射 EN A1 级 传导性辐射 EN A1 级 抗扰性 : 电源电压失真 IEC (199) 电压波动, 电压凹陷, 电压的不平衡, 频率偏差 IEC 磁场干扰 EN Hz,0 A/m 静电放电干扰 EN kv 空气放电 脉冲列干扰 EN kv 动力电缆,2 kv 控制电缆 无线电频率电磁场干扰, 调幅的 ENV MHz,10 V/m,80% AM, 动力线和信号线 无线电频率电磁场干扰, 脉冲调制的 ENV MHz,10 V/m 50% 工作周期, 200 Hz 重复频率 MICROMASTER 40 使用大全 9-

100 电磁兼容性 (EMC) 第 类 : 装有滤波器 - 适用于居民区, 商业和轻工业的产品具有这一类性能的产品允许制造商 / 设备集成商按照有关动力驱动系统电磁兼容性标准中关于居民区, 商业和轻工业环境的电磁兼容性规范对其产品进行自我鉴定 电磁兼容性的限制条件在通用发射和抗干扰标准 EN 和 EN 中规定 表 9- 适用于居民区, 商业和轻工业的带有滤波器的产品 EMC 现象标准等级 辐射 : 无线电辐射 EN B 级 传导性辐射 EN B 级 抗扰性 : 电源电压失真 IEC (199) 电压波动, 电压凹陷, 电压的不平衡, 频率偏差 IEC 磁场干扰 EN Hz,0 A/m 静电放电干扰 EN kv 空气放电 脉冲列干扰 EN kv 动力电缆,2 kv 控制电缆 无线电频率电磁场干扰, 调幅的 ENV MHz,10 V/m,80% AM, 动力 和信号线 无线电频率电磁场干扰, 脉冲调制的 ENV MHz,10 V/m 50% duty cycle,200 Hz 重复频率 这些限制条件要求变频器正确地安装在金属的配电装置外壳之内 如果变频器不放在金属外壳内, 就不会满足这些限制条件 提示 : 为了达到上述这些等级的性能要求, 一定不要超过缺省的调制脉冲频率, 也不要使用长度超过 25 米的电缆 MICROMASTER 变频器是为特定的应用目的而设计的 因此, 它们不属于谐波发射技术标准 EN 界定的范围装有滤波器时最大电源电压是 480 V 表 9-4 产品型号表 型号第 1 类 - 通用工业型产品 6SE640-2U***-**A0 第 2 类 - 装有滤波器的工业型产品 6SE640-2A***-**A0 注释 所有电压和功率规格的产品都不带滤波器 全部装置都带有集成的 A 级滤波器 第 类 - 适用于居民区, 商业和轻工业的带有滤波器的产品 6SE640-2U***-**A0 带有 6SE6400-2FB0*-***0 * 可以表示任何值 不带滤波器的变频器装有外置的 B 级落地式滤波器 9-4 MICROMASTER 40 使用大全

101 MICROMASTER 40 变频器的参数表 10 MICROMASTER 40 变频器的参数表 本参数表必须与 MICROMASTER 40 变频器 使用大全 的其他章节一起使用 请特别注意本 手册 中提到的警告, 注意, 提示和说明 10.1 MICROMASTER 40 变频器的系统参数简介 快速调试 (P0010=1) 参数的说明 MICROMASTER 40 使用大全 10-1

102 MICROMASTER 40 变频器的参数表 10.1 MICROMASTER 40 变频器的系统参数简介 参数说明 的编排格式如下 1 参数号 2 参数名称 9 最小值 : [ 下标 ] CStat: 5 数据类型 7 单位 : 10 缺省值 : 4 参数组 : 6 使能有效 : 8 快速调试 : 11 最大值 : 12 用户 2 1 说明 : 1. 参数号是指该参数的编号 参数号用 0000 到 9999 的 4 位数字表示 在参数号的前面冠以一个小写字母 r 时, 表示该参数是 只读 的参数, 它显示的是特定的参数数值, 而且不能用与该参数不同的值来更改它的数值 ( 在有些情况下, 参数说明 的标题栏中在 单位, 最小值, 缺省值 和 最大值 的地方插入一个破折号 - ) 其它所有参数号的前面都冠以一个大写字母 P 这些参数的设定值可以直接在标题栏的 最小值 和 最大值 范围内进行修改 [ 下标 ] 表示该参数是一个带下标的参数, 并且指定了下标的有效序号 2. 参数名称是指该参数的名称 有些参数名称的前面冠以以下缩写字母 :BI,BO,CI, 和 CO, 并且后跟一个冒号 : 这些缩写字母的意义如下 : BI = P9999.C 二进制互联输入, 即是说, 该参数可以选择和定义输入的二进制信号源 (0) BO = r9999 二进制互联输出, 即是说, 该参数可以选择输出的二进制功能, 或作为用户定义的二进制信号输出 CI = P9999.D (999:9) 模拟量互联输入, 即是说, 该参数可以选择和定义输入的模拟量信号源 CO = r9999 [99] 模拟量互联输出, 即是说, 参数可以选择输出的模拟量功能, 或作为用户定义的模拟量信号输出 CO/BO = r9999 r9999 模拟量 / 二进制互联输出, 即是说, 该参数可以作为模拟量信号和 / 或二进制信号输出, 或由用户定义 为了利用 BiCo 功能, 必须了解整个参数表 在该访问级, 可能有许多新的 BiCo 参数设定值 BiCo 功能是与指定的设定值不相同的功能, 可以对输入与输出的功能进行组合, 因此是一种更为灵活的方式 大多数情况下, 这一功能可以与简单的第 2 访问级设定值一起使用 BiCo 系统允许对复杂的功能进行编程 按照用户的需要, 布尔代数式和数学表达式可以在各种输入 ( 数字的, 模拟的, 串行通讯等 ) 和输出 ( 变频器电流, 频率, 模拟输出, 继电器输出等 ) 之间配置和组合. CStat 是指参数的调试状态 可能有三种状态 : 调试 C 运行 U 准备运行 T 这是表示该参数在什麽时候允许进行修改 对于一个参数可以指定一种, 两种或全部三种状态 如果三种状态都指定了, 就表示这一参数的设定值在变频器的上述三种状态下都可以进行修改 10-2 MICROMASTER 40 使用大全

103 MICROMASTER 40 变频器的参数表 4. 参数组是指具有特定功能的一组参数 说明参数 P0004( 参数过滤器 ) 的作用是根据所选定的一组功能, 对参数进行过滤 ( 或筛选 ), 并集中对过滤出的一组参数进行访问 5. 数据类型 有效的数据类型如下表所示 符号 说明 U 位无符号数 U2 2- 位无符号数 I 位整数 I2 2- 位整数 Float 浮点数 6. 使能有效表示该参数是否 : 立即可以对该参数的数值进行修改 ( 在输入新的参数数值以后 ), 或者, 确认面板 (BOP-2) 上的 P 键被按下以后, 才能使新输入的数值有效地修改该参数原来的数值 7. 单位是指测量该参数数值所采用的单位 8. 快速调试是指该参数是否 ( 是或者不是 ) 只能在快速调试时进行修改, 即是说, 该参数是否只能在 P0010 ( 选择不同调试方式的参数组 ) 设定为 1 ( 选择快速调试 ) 时进行修改 9. 最小值是指该参数可能设置的最小数值 10. 缺省值是指该参数的缺省值, 即是说, 如果用户不对参数指定数值, 变频器就采用制造厂设定的这一数值作为该参数的值 11. 最大值是指该参数可能设置的最大数值 12. 用户访问级是指允许用户访问参数的等级 变频器共有四个访问等级 : 标准级, 扩展级, 专家级和维修级 每个功能组中包含的参数号, 取决于参数 P000( 用户访问等级 ) 设定的访问等级 1. 说明参数的说明由若干段落所组成, 其内容如下表所列 有些段落和内容是有选择的, 如果没有用, 就将它们省略掉 说明 : 对参数功能的简要解释 插图 : 必要的时候用插图和特性曲线来说明参数的作用 设定值 : 可以指定和采用的设定值列表 这些值包括可能的设定值, 最常用的设定值, 下标和二进制位的位地址等 举例 : 选择适当的例子说明某个特定参数设定值的作用 本参数必须满足的条件 就是说, 这一参数对另一 ( 些 ) 参数有某种特定的作用, 或者其它参数对这一参数有某种特定的作用 MICROMASTER 40 使用大全 10-

104 MICROMASTER 40 变频器的参数表 警告 / 注意 / 提示 / 说明 : 为了避免造成对人员的伤害, 或造成设备 / 特定信息的损坏, 必须提请用户注意的重要信息, 这些资料对用户解决问题和了解信息可能是有邦助的 详细资料 : 关于某个特定参数的更详细的资料来源 10.2 快速调试 (P0010=1) 为了进行快速调试, 必须有以下参数 (P0010=1) 参数号 参数名称 访问级 Cstat P0100 欧洲 / 北美 1 C P0205 变频器的应用对象 C P000 选择电动机的类型 2 C P004 电动机的额定电压 1 C P005 电动机的额定电流 1 C P007 电动机的额定功率 1 C P008 电动机的额定功率因数 2 C P009 电动机的额定效率 2 C P010 电动机的额定频率 1 C P011 电动机的额定速度 1 C P020 电动机的磁化电流 CT P05 电动机的冷却 2 CT P0640 电动机的过载倍数 [%] 2 CUT P0700 选择命令源 1 CT P1000 选择频率设定值 1 CT P1080 最小速度 1 CUT P1082 最大速度 1 CT P1120 斜坡上升时间 1 CUT P1121 斜坡下降时间 1 CUT P115 OFF 停车时的斜坡下降时间 2 CUT P100 控制方式 2 CT P1500 选择转矩设定值 2 CT P1910 选择电动机数据自动检测 2 CT P900 快速调试结束 1 C 当选择 P0010=1( 快速调试 ) 时,P000( 用户访问级 ) 用来选择要访问的参数 这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表 在快速调试的所有步骤都已完成以后, 应设定 P900=1, 以便进行必要的电动机数据的计算, 并将其它所有的参数 ( 不包括 P0010=1) 恢复到它们的缺省设置值 说明 上述情况只适用于快速调试方式 10-4 MICROMASTER 40 使用大全

105 MICROMASTER 40 变频器的参数表 复位为工厂的缺省设置值为了把所有的参数都复位为工厂的缺省设置值, 应按下列数据对参数进行设置 : 设定 P0010=0 设定 P0970=1 说明 大约需要 10 秒钟才能完成复位的全部过程, 将变频器的参数复位为工厂的缺省设置值 七段显示七段显示的结构如下所示 : 各显示段的位号 Segment Bit 各显示段的位号 Segment Bit 上述七段显示中每一位的含义请参看状态字和控制字参数的说明 MICROMASTER 40 使用大全 10-5

106 MICROMASTER 40 变频器的参数表 10. 参数的说明 r0000 驱动装置的显示最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 常用最大值 : - 显示用户选定的由 P0005 定义的输出数据 说明 : 按下 Fn 键并持续 2 秒, 用户就可看到直流回路电压, 输出电流和输出频率的数值, 以及选定的 r0000 设定值 ( 在 P0005 中定义 ) r0002 驱动装置的状态 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 命令 最大值 : - 显示驱动装置的实际状态 可能的显示值 : 0 调试方式 (P0010!= 0) 1 驱动装置运行准备就绪 2 驱动装置故障 驱动装置正在起动 ( 直流回路预充电 ) 4 驱动装置正在运行 5 停车 ( 斜坡函数正在下降 ) 状态 只能在直流回路预冲电, 并且安装了由外部电源供电的通讯板时才能看到 P000 用户访问级 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 1 参数组 : 常用 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 - 最大值 : 4 本参数用于定义用户访问参数组的等级 对于大多数简单的应用对象, 采用缺省设定值 ( 标准模式 ) 就可以满足要求了 可能的设定值 : 0 用户定义的参数表 - 有关使用方法的详细情况请参看 P001 的说明 1 标准级 : 可以访问最经常使用的一些参数 2 扩展级 : 允许扩展访问参数的范围, 例如变频器的 I/O 功能 专家级 : 只供专家使用 4 维修级 : 只供授权的维修人员使用 - 具有密码保护 P0004 参数过滤器 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 常用 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 22 按功能的要求筛选 ( 过滤 ) 出与该功能有关的参数, 这样, 可以更方便地进行调试 举例 : P0004 = 22 选定的功能是, 只能看到 PID 参数 可能的设定值 : 0 全部参数 2 变频器参数 电动机参数 4 速度传感器 5 工艺应用对象 / 装置 7 命令, 二进制 I/O 8 ADC ( 模 - 数转换 ) 和 DAC ( 数 - 模转换 ) 10 设定值通道 / RFG( 斜坡函数发生器 ) 12 驱动装置的特征 1 电动机的控制 20 通讯 21 报警 / 警告 / 监控 22 工艺参量控制器 ( 例如 PID) 参数的标题栏中标有 快速调试 : 是 的参数只能在 P0010 = 1 ( 快速调试 ) 时进行设定 说明 : 变频器可以在 P0004 的任何一个设定值时起动 MICROMASTER 40 使用大全

107 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0005[] 显示选择最小值 : 2 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 21 参数组 : 功能使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 2290 选择参数 r0000 ( 驱动装置的显示 ) 要显示的参量 设定值 : 21 实际频率 25 输出电压 26 直流回路电压 27 输出电流 P0005[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS- 驱动数据组 ) P0005[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P0005[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : 以上这些设定值 (21,25. 等 ) 指的是只读参数号 ( rxxxx, 例如,r0021,r0025 ) 详细资料 : 请参看相应的 r xxxx 参数的说明 P0006 显示方式 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 2 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 4 定义 r0000 的显示方式 ( 驱动装置的显示 ) 可能的设定值 : 0 在 运行准备 状态下, 交替显示频率的设定值和输出频率的实际值 在 运行 状态下, 只显示输出频率 1 在 运行准备 状态下, 显示频率的设定值 在 运行 状态下, 显示输出频率 2 运行 状态下, 只显示 P0005 的值 在 运行准备 状态下, 交替显示 r0002 值和 r0020 的值 在 运行 状态下, 只显示 r0002 的值 4 在任何情况下都显示 P0005 的值说明 : 变频器不运行时, 交替显示 未运行 (Not Running) 和 运行 (Running) 缺省状态下, 交替显示 频率设定值 和 频率实际值 P0007 背光延迟时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 2000 本参数定义背光延迟时间, 即如果没有操作键被按下, 经过这一延迟时间以后将断开背光显示 数值 : P0007 = 0 : 背光长期亮光 ( 缺省状态 ) P0007 = : 以秒为单位的延迟时间, 经过这一延迟时间以后断开背光显示 P0010 调试参数过滤器 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 常用 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 0 本设定值对与调试相关的参数进行过滤, 只筛选出那些与特定功能组有关的参数 可能的设定值 : 0 准备 1 快速调试 2 变频器 29 下载 0 工厂的设定值 在变频器投入运行之前应将本参数复位为 0 P000 ( 用户访问级 ) 与参数的访问也有关系 说明 : 2 访问级 1 P0010 = 1 在 P0010 设定为 1 时, 变频器的调试可以非常快速和方便地完成 这时, 只有一些重要的参数 ( 例如 P004,P005 等 ) 是可以看得见的 这些参数的数值必须一个一个地输入变频器 当 P900 设定为 1- 时, 快速调试结束后立即开始变频器参数的内部计算 然后自动把参数 P0010 复位为 0 MICROMASTER 40 使用大全 10-7

108 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0010 = 2 只用于维修 P0010 = 29 为了利用 PC 工具 ( 例如 DriveMonitor,STARTER) 传送参数文件, 首先应借助于 PC 工具将参数 P0010 设定为 29 并在下载完成以后, 利用 PC 工具将参数 P0010 复位为 0 P0010 = 0 在复位变频器的参数时, 参数 P0010 必须设定为 0 从设定 P0970 = 1 起, 便开始参数的复位 变频器将自动地把它的所有参数都复位为它们各自的缺省设置值 如果您在参数调试过程中遇到问题, 并且希望重新开始调试, 实践证明这种复位操作方法是非常有用的 复位为工厂缺省设置值的时间大约要 60 秒钟 如果 P900 不为 0 (0 是缺省设置值 ) 时, 本参数自动复位为 0. P0011 锁定 用户定义的参数 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 6555 详细资料 : 请参看参数 P001 ( 用户定义的参数 ) P0012 用户定义的参数 解锁 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 6555 详细资料 : 请参看参数 P001 ( 用户定义的参数 ) P001[20] 用户定义的参数 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 6555 定义一个有限的最终用户将要访问的参数组 使用说明 : 第 1 步 : 设定 P000 = ( 专家级用户 ) 第 2 步 : 转到 P001 的下标 0 至 16 ( 用户列表 ) 第 步 : 将用户定义的列表中要求看到的有关参数输入 P001 的下标 0 至 16 以下这些数值是固定的, 并且是不可修改的 : - P001 下标 19 = 12 ( 用户定义的参数解锁 ) - P001 下标 18 = 10 ( 调试参数过滤器 ) - P001 下标 17 = ( 用户访问级 ) 第 4 步 : 设定 P000 = 0, 使用户定义的参数有效 P001[0] : 第 1 个用户参数 P001[1] : 第 2 个用户参数 P001[2] : 第 个用户参数 P001[] : 第 4 个用户参数 P001[4] : 第 5 个用户参数 P001[5] : 第 6 个用户参数 P001[6] : 第 7 个用户参数 P001[7] : 第 8 个用户参数 P001[8] : 第 9 个用户参数 P001[9] : 第 10 个用户参数 P001[10]: 第 11 个用户参数 P001[11]: 第 12 个用户参数 P001[12]: 第 1 个用户参数 P001[1]: 第 14 个用户参数 P001[14]: 第 15 个用户参数 P001[15]: 第 16 个用户参数 P001[16]: 第 17 个用户参数 P001[17]: 第 18 个用户参数 P001[18]: 第 19 个用户参数 P001[19]: 第 20 个用户参数 10-8 MICROMASTER 40 使用大全

109 MICROMASTER 40 变频器的参数表 首先, 设定 P0011 ( 锁定 ) 为一个不同于 P0012 (" 解锁 ") 的值, 防止用户定义的参数发生变化 然后, 设定 P000 为 0, 使用户定义的列表有效 当已经锁定参数, 而且用户定义的参数激活和有效时, 退出用户定义参数 ( 以及浏览其它参数 ) 的唯一方法是将 P0012 ( 解锁 ) 的值设定为 P0011 ( 锁定 ) 的值 说明 : 否则, 设定 P0010 = 0 ( 调试参数过滤器 = 工厂设置值 ) 和 P0970 = 1 ( 工厂复位 ), 进行全面的工厂复位 P0011 ( 锁定 ) 和 P0012 ( 解锁 ) 的缺省值是相同的 r0018 微程序 ( 软件 ) 的版本 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 变频器 - 最大值 : - 显示机内安装的微程序 ( 软件 ) 的版本号 r0019 CO/BO: BOP 控制字 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 命令 - 最大值 : - 显示操作面板命令的状态 在与 BICO 输入参数互联时, 下列设定值作为键盘控制的 信号源 编码 二进制位的位地址 : 位 00 ON/OFF1 ( 起动 / 停车 1) 0 否 位 01 OFF2: 按惯性自由停车 0 是 1 否 位 08 正向点动 0 否 位 11 反转 ( 设定值反向 ) 0 否 位 12 手动操作 0 否 位 1 电动电位计 MOP 升速 0 否 位 14 电动电位计 MOP 降速 0 否 位 15 自动操作 0 否 说明 : 采用 BICO 技术来分配操作面板按钮的功能时, 本参数显示的是相关命令的实际状态 以下功能可以分别 互联 到各个按钮 : - ON/OFF1 ( 起动 / 停车 1), - OFF2 ( 停车 2), - JOG ( 点动 ), - REVERSE ( 反向 ), - INCREASE ( 增速 ), - DECREASE ( 减速 ) r0020 CO: 实际的频率设定值 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : - 参数组 : 控制 最大值 : - 显示实际的频率设定值 ( 斜坡函数发生器的输出 ) r0021 CO: 实际频率 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 : - 参数组 : 控制 最大值 : - 显示变频器实际的输出频率 (r0024), 不包括滑差补偿, 谐振阻尼和频率限幅 r0022 转子的实际速度 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : 1/ min 缺省值 : - 参数组 : 控制 最大值 : - 显示的值是根据下式计算得到的转子速度 : 变频器输出频率 [Hz] x 120 / 电动机的极数 说明 : 这一计算值未考虑与负载相关的滑差率 MICROMASTER 40 使用大全 10-9

110 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r0024 CO: 实际的输出频率 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : - 参数组 : 控制 最大值 : - 显示变频器实际的输出频率 ( 包括滑差补偿, 谐振阻尼和频率限幅 ) r0025 CO: 实际的输出电压 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : V 缺省值 : - 参数组 : 控制 最大值 : - 显示施加在电动机上的电压有效值 [ 均方根值 :rms] r0026 CO: 直流回路电压实际值 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : V 缺省值 : - 参数组 : 变频器 最大值 : - 显示直流回路的电压 r0027 CO: 输出电流实际值 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : A 缺省值 : - 参数组 : 控制 最大值 : - 显示电动机电流的有效值 [rms] [A] r001 CO: 转矩的实际值 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : Nm 缺省值 : - 参数组 : 控制 最大值 : - 显示电动机的转矩 r002 CO: 功率的实际值 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 控制 最大值 : - 显示电动机的功率实际值 显示值的单位是 [kw] 或 [hp], 由参数 P0100 ( 运行地区是欧洲或北美 ) 的设定值决定 r005[] CO: 电动机的实际温度 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : C 缺省值 : - 参数组 : 电动机 最大值 : - 显示实测的电动机温度 r005[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) r005[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) r005[2] : 第 驱动数据组 (DDS) r007[2] CO: 变频器的温度 [ C ] 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : C 缺省值 : - 参数组 : 变频器 最大值 : - 显示实测的 IGBT 散热器温度和按照温度模型计算得到的 IGBT 的结温 r007[0] : 实测的 IGBT 散热器温度 r007[1] : IGBT 芯片的温度 r008 CO: 功率因数实际值 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 控制 最大值 : - 显示的是功率因数实际值 当 P100 ( 控制方式选择 ) 选择 V/f 控制时本参数才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0. r009 CO: 能量消耗计量表 [kwh] 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : kwh 缺省值 : - 参数组 : 变频器 - 最大值 : - 显示的是变频器已耗用的电能, 从上次复位 ( 参看 P 能量消耗计量表复位 ) 开始计数 在以下情况下可将此计量值复位 : - P0010 = 1,P900 = 1 - 结束快速调试, - P0010 = 0,P0970 = 1 工厂复位, 或 - P0040 = 1 能量消耗计量表复位 访问级 MICROMASTER 40 使用大全

111 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0040 能量消耗计量表复位 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 1 将参数 r009 ( 能量消耗计量表 ) 的值复位为 0. 访问级 可能的设定值 : 0 不复位 1 将 r009 复位为 0 按下 P 键时就完成了复位 r0050 CO: 有效的 ( 已激活的 ) 命令数据组 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 命令 最大值 : - 显示当前选定的并且已经激活的命令数据组 (CDS) 可能的显示值 : 0 第 1 命令数据组 (CDS) 1 第 2 命令数据组 (CDS) 2 第 命令数据组 (CDS) 详细情况请参看参数 P0810. r0051[2] CO: 实际的驱动数据组 (DDS) 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 命令 最大值 : - 显示当前选定的并且已经激活的驱动数据组 (DDS) 可能的显示值 : 0 第 1 驱动数据组 (DDS) 1 第 2 驱动数据组 (DDS) 2 第 驱动数据组 (DDS) r0051[0] : 选定的驱动数据组 r0051[1] : 实际的驱动数据组详细情况请参看参数 P0280 r0052 CO/BO: 实际的状态字 1 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 命令 最大值 : 此参数显示变频器第 1 个被激活的状态字 ( 位地址格式 ) 可用于诊断变频器的实际状态 在 MICROMASTER 系统参数 说明 中给出了状态字的说明, 介释如下 位地址 : 位 00 驱动装置准备 0 否 位 01 驱动装置运行准备就绪 0 否 位 02 驱动装置正在运行 0 否 位 0 驱动装置故障 0 否 位 04 OFF2 ( 停车 2) 命令激活 0 是 1 否 位 05 OFF ( 停车 ) 命令激活 0 是 1 否 位 06 禁止合闸 0 否 位 07 驱动装置报警 0 否 位 08 设定值 / 实际值偏差过大 0 是 1 否 位 09 PZD ( 过程数据 ) 控制 0 否 位 10 已达到最大频率 0 否 MICROMASTER 40 使用大全 10-11

112 MICROMASTER 40 变频器的参数表 位 11 报警 : 已达到电动机电流极限 0 是 1 否 位 12 电动机抱闸制动投入 0 否 位 1 电动机过载 0 是 1 否 位 14 电动机正向运行 0 否 位 15 变频器过载 0 是 1 否 说明 : 数字输出时, 位 ( 故障 ) 输出将反相 ( 低电平 - 0 = 故障, 高电平 - 1 = 正常 ) r005 CO/BO: 实际的状态字 2 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 命令 最大值 : - 显示变频器的第 2 个状态字 ( 以位地址格式 ) 位地址 : 位 00 直流注入制动投入 0 否 位 01 变频器的实际频率 r0021 > P2167(f_off) 0 否 位 02 变频器的实际频率 r0021 > P1080(f_min) 0 否 位 0 变频器的实际电流 r0027 >= P 否 位 04 变频器的实际频率 r0021 >= P2155(f_1) 0 否 位 05 变频器的实际频率 r0021 < P2155(f_1) 0 否 位 06 变频器的实际频率 r0021 >= 设定值 0 否 位 07 直流回路的实际电压 Vdc r0026 < P 否 位 08 直流回路的实际电压 Vdc r0026 > P 否 位 09 斜坡函数曲线结束 0 否 位 10 PID 输出 r2294 == P2292 (PID_min) 0 否 位 11 PID 输出 r2294 == P2291 (PID_max) 0 否 位 14 由 AOP 下载的数据组 0 0 否 位 15 由 AOP 下载的数据组 1 0 否 详细资料 : 请参看本说明书 MICROMASTER 变频器系统参数说明 中给出的有关七段显示的说明 r0054 CO/BO: 实际控制字 1 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 命令 最大值 : - 显示变频器的第 1 个控制字, 可用于诊断被激活的命令 位地址 : 位 00 ON/OFF1( 接通 / 停车 1) 0 否 位 01 OFF2: 停车 2 ( 按惯性自由停车 ) 0 是 1 否 位 02 OFF: 停车 ( 快速停车 ) 0 是 1 否 位 0 脉冲释放 0 否 MICROMASTER 40 使用大全

113 MICROMASTER 40 变频器的参数表 位 04 RFG ( 斜坡函数发生器 ) 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障应答 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 位 11 反向 ( 设定值反相 ) 0 否 位 1 电动电位计 MOP 升速 0 否 位 14 电动电位计 MOP 减速 0 否 位 15 CDS( 命令数据组 ) 位 0 ( 本机控制 / 远程控制 ) 0 否 详细资料 : 请参看本说明书中给出的有关七段显示的说明 r0055 CO/BO: 实际的辅助控制字 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 命令 最大值 : - 显示变频器的辅助控制字, 用于诊断被激活的命令 位地址 : 位 00 固定频率位 0 0 否 位 01 固定频率位 1 0 否 位 02 固定频率位 2 0 否 位 0 固定频率位 0 否 位 04 驱动数据组 (DDS) 位 0 0 否 位 05 驱动数据组 (DDS) 位 1 0 否 位 08 PID 控制使能 0 否 位 09 直流注入制动投入 0 否 位 11 特性软化 0 否 位 12 转矩控制 0 否 位 1 外部故障 1 0 是 1 否 为 15 命令数据组 (CDS) 位 1 0 否 详细资料 : 请参看本说明书中给出的有关七段显示的说明 MICROMASTER 40 使用大全 10-1

114 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r0056 CO/BO: 电动机的控制状态最小值 : 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 控制最大值 : 显示电动机控制的状态 (MM420: V/f 方式下的状态字 ) 可用于诊断变频器的状态 位地址 : 位 00 初始化控制结束 0 否 位 01 电动机的祛磁结束 0 否 位 02 脉冲释放 0 否 位 0 选择电压软起动 0 否 位 04 电动机激磁结束 0 否 位 05 起动提升功能投入 0 否 位 06 加速度提升功能投入 0 否 位 07 频率为负值 0 否 位 08 弱磁投入 0 否 位 09 电压设定值达极限 0 否 位 10 滑差频率达极限 0 否 位 11 输出频率 F_out > F_max 频率极限 0 否 位 12 选择反向 0 否 位 1 电流最大值 I-max 控制器投入 0 否 位 14 直流回路电压最大值 Vdc-max 控制器投入 0 否 位 15 KIB ( 直流回路电压最小值 Vdc-min 控制器 ) 投入 0 否 详细资料 : 请参看本说明书中给出的有关七段显示的说明 r0061 CO: 电动机转子的实际速度 最小值 : 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 控制 最大值 : 显示由编码器检测的当前速度 r0065 CO: 滑差频率最小值 : 数据类型 : 浮点数单位 : 缺省值 : 参数组 : 控制最大值 : 显示的是以电动机额定频率 P010 的 [%] 值表示的滑差频率 详细资料 : 在 V/f 控制方式下也请参看 P15 ( 滑差补偿 ) r0067 CO: 输出电流的实际限制值最小值 : 数据类型 : 浮点数单位 : A 缺省值 : 参数组 : 控制最大值 : 说明 : 显示驱动装置有效的最大输出电流这一数值受到 P0640 ( 最大输出电流 ) 的影响 也受到功率降格特性以及电动机和变频器热保护功能的影响 P0610 ( 电动机 I2t 过温的应对措施 ) 的数值确定电动机的温度达到限制值时采取的应对措施 通常电流限制值 = 电动机的额定电流 (P005)x 电动机的电流限制系数 (P0640) 此值小于或等于变频器的最大电流 r0209 在电动机的温度模型计算表明电动机将出现过热时可以降低电流的限制值 MICROMASTER 40 使用大全

115 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r0071 CO: 最大输出电压最小值 : - 数据类型 : 浮点数单位 : V 缺省值 : - 参数组 : 控制最大值 : - 显示最大输出电压 r0071 V max ((Inverter) 变频器 ) P004 V n V ( 电动机 (Motor) ) V max = f(v dc,mod max ) V out (Inverter) ( 变频器 ) P010 f f n (Motor) ( 电动机 ) P, ψ Power 功率 磁通 Flux 1 ~ f 开始弱磁 Field weakening f 实际的最大输出电压决定于实际的输入电源电压 r0080 CO: 实际转矩 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : Nm 缺省值 : - 参数组 : 控制 最大值 : - 显示实际转矩 r0086 CO: 有功电流实际值 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : A 缺省值 : - 参数组 : 控制 最大值 : - 显示电动机电流的有功 ( 实部 ) 分量 当 P100 ( 控制方式选择 ) 选择 V/f 控制时才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0. P0095[10] CI: 显示 PZD 信号 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择要显示的 PZD 信号源 P0095[0] : 第 1 个 PZD 信号 P0095[1] : 第 2 个 PZD 信号 P0095[2] : 第 个 PZD 信号 P0095[] : 第 4 个 PZD 信号 P0095[4] : 第 5 个 PZD 信号 P0095[5] : 第 6 个 PZD 信号 P0095[6] : 第 7 个 PZD 信号 P0095[7] : 第 8 个 PZD 信号 P0095[8] : 第 9 个 PZD 信号 P0095[9] : 第 10 个 PZD 信号 MICROMASTER 40 使用大全 10-15

116 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r0096[10] PZD 信号 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 控制 最大值 : - 显示以 [%] 值表示的 PZD 信号 r0096[0] : 第 1 个 PZD 信号 r0096[1] : 第 2 个 PZD 信号 r0096[2] : 第 个 PZD 信号 r0096[] : 第 4 个 PZD 信号 r0096[4] : 第 5 个 PZD 信号 r0096[5] : 第 6 个 PZD 信号 r0096[6] : 第 7 个 PZD 信号 r0096[7] : 第 8 个 PZD 信号 r0096[8] : 第 9 个 PZD 信号 r0096[9] : 第 10 个 PZD 信号 说明 : r0096 = 100 % 相应于十六进制数 4000 hex P0100 使用地区 : 欧洲 / 北美 最小值 : 0 CStat: C 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 快速调试 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 2 本参数用于确定功率设定值 ( 例如铭牌的额定功率 -P007) 的单位是 [kw] 还是 [hp] 除了基准频率(P2000) 以外, 还有铭牌的额定频率缺省值 (P010) 和最大电动机频率 (P1082) 的单位也都在这里自动设定 可能的设定值 : 0 欧洲 - [kw], 频率缺省值 50 Hz 1 北美 - [hp], 频率缺省值 60 Hz 2 北美 - [kw], 频率缺省值 60 Hz I/O 板上 DIP 开关 2 的设定值用于确定 P0100 的设定值 0 或 否有效, 即根据下表来确定 P0100 设定的使用地区是否要重写 : 提示 : DIP 2 含义 P0100 含义 的设定 设定 OFF 功率 [kw], 频率缺省值 50 [Hz] 重写 1 功率 [hp], 频率缺省值 60 [Hz] ON 功率 [hp], 频率缺省值 60 [Hz] 重写 0 功率 [kw], 频率缺省值 50 [Hz] 在您改变本参数之前, 首先要使驱动装置停止工作 ( 即封锁全部脉冲 ) 本参数只能在 P0010 = 1 ( 快速调试方式 ) 时才允许修改 改变 P0100 时, 将使电动机的全部额定参数以及由电动机额定参数决定的其它参数都复位 ( 请参看 P040 - 电动机参数的计算 ) P0100 设定为 2 (==> [kw], 频率缺省值 60 [Hz]) 时, 它的设定不被 DIP 开关 2 的设定所重写 ( 请参看上面的表格 ) P0199 设备的系统编号 最小值 : 0 CStat: UT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : - 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 255 设备的系统编号 这一参数对运行没有影响 MICROMASTER 40 使用大全

117 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r0200 功率组件的实际标号 最小值 : - 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 变频器 - 最大值 : - 各种硬件的标号如下表所示 : Code- MM40 VT Power 功率序号 Internal Protection Frame MM40 订货号 Input Voltage 输入电压和频率内置防护外形 & Frequency No. MLFB kw 滤波器 Filter Degree 等级 Size 尺寸 271 6SE640-2UD27-5CA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 7,5 no IP20 C 272 6SE640-2UD1-1CA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 11 no IP20 C 27 6SE640-2UD1-5CA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 15 no IP20 C 274 6SE640-2AD27-5CA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 7,5 Cl. A IP20 C 275 6SE640-2AD1-1CA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 11 Cl. A IP20 C 276 6SE640-2AD1-5CA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 15 Cl. A IP20 C 277 6SE640-2UD1-8DA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 18,5 no IP20 D 278 6SE640-2UD2-2DA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 22 no IP20 D 279 6SE640-2UD-0DA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 0 no IP20 D 280 6SE640-2AD1-8DA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 18,5 Cl. A IP20 D 281 6SE640-2AD2-2DA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 22 Cl. A IP20 D 282 6SE640-2AD-0DA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 0 Cl. A IP20 D 28 6SE640-2UD-7EA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 7 no IP20 E 284 6SE640-2UD4-5EA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 45 no IP20 E 285 6SE640-2AD-7EA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 7 Cl. A IP20 E 286 6SE640-2AD4-5EA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 45 Cl. A IP20 E 287 6SE640-2UD5-5FA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 55 no IP20 F 288 6SE640-2UD7-5FA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 75 no IP20 F 289 6SE640-2UD8-8FA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 90 no IP20 F 290 6SE640-2AD5-5FA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 55 Cl. A IP20 F 291 6SE640-2AD7-5FA0 AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 75 Cl. A IP20 F 提示 : 参数 r0200 = 0 表示没有检测到功率组件 P0201 功率组件的标号 最小值 : 0 CStat: C 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 6555 确认检测到的功率组件实际标号 r020 变频器的实际类型 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 变频器 - 最大值 : - 检测到的变频器的实际型号 可能的显示值 : 1 MICROMASTER MICROMASTER 440 MICRO- / COMBIMASTER MICROMASTER 预留备用 6 MICROMASTER 440 PX 7 MICROMASTER 40 r0204 功率组件的特征 最小值 : - 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 变频器 - 最大值 : - 显示功率组件的硬件特征 位地址 : 位 00 直流输入电压 0 否 位 01 RFI( 射频干扰 ) 滤波器 0 否 说明 : 参数 r0204 = 0 表示没有检测到功率组件 MICROMASTER 40 使用大全 10-17

118 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r0206 变频器的额定功率 [kw] / [hp] 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 变频器 - 最大值 : - 显示变频器可向电动机提供的额定功率 根据 P0100( 使用地区为欧洲 / 北美 ) 的设定值不同, 功率额定值的单位将以 [kw] 或 [hp] 表示 r0207 变频器的额定电流 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : A 缺省值 : - 参数组 : 变频器 - 最大值 : - 显示变频器最大的连续输出电流 r0208 变频器的额定电压 最小值 : - 数据类型 : U2 单位 : V 缺省值 : - 参数组 : 变频器 - 最大值 : - 显示变频器的交流电源电压额定值 数值 : r0208 = 20: V +/- 10 % r0208 = 400: V +/- 10 % r0208 = 575: V +/- 10 % r0209 变频器的最大电流 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : A 缺省值 : - 参数组 : 变频器 最大值 : - 显示变频器的最大输出电流 P0210 直流供电电压 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : V 缺省值 : 20 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 1000 说明 : 优化直流电压控制器, 如果电动机的再生能量超过限值, 将延长斜坡下降的时间, 否则可能引起直流回路过电压跳闸 降低 P0210 的值时, 控制器将更早地削平直流回路过电压的峰值, 从而减少产生过电压的危险 设定 P1254 ( 自动检测直流电压回路的接通电平 )= 0. 直流电压控制器削平电压峰值的电平和复合制动的接入将直接由 P0210 ( 直流供电电压 ) 决定 Vd c_max 接通的电平 = P0210 复合制动投入的电平 =1.1 2 P0210 如果电源电压高于输入值, 直流回路电压控制器可能自动退出激活状态, 以避免电动机加速 这种情况出现时将发出报警信号 (A0910) r021[2] 电缆的最大长度 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : m 缺省值 : - 参数组 : 变频器 - 最大值 : - 本参数显示变频器与电动机之间允许的最大电缆长度 r021[0] : 不带屏蔽的电缆允许的最大长度 r021[1] : 带屏蔽的电缆允许的最大长度 提示 : 为了完全满足 EMC 规范的要求, 当安装了 EMC 滤波器时, 屏蔽电缆的长度不得超过 25 m P0290 变频器过载时的反应措施 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 2 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择变频器对内部过温采取的反应措施 可能的设定值 : 0 降低输出频率 ( 通常只是在变转矩控制方式时有效 ) 1 跳闸 (F0004) 2 降低调制脉冲频率和输出频率 降低调制脉冲频率, 然后跳闸 (F0004) 提示 : P0290 = 0: 通常只是在负载也减少的情况下才减少输出频率 例如, 对于带有平方转矩特性的变转矩负载 ( 水泵或风机 ) 这才是有效的 跳闸往往发生在这样的情况下, 即如果采取的反应措施不能有效地降低变频器的内部温度 降低调制脉冲频率的措施通常只是在超过 2 khz ( 见 P 变频器保护的配置 ) 时才能采用 MICROMASTER 40 使用大全

119 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0291[] 变频器保护的配置 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 1 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 7 控制位 0 是在输出频率低于 2 Hz 时, 允许或禁止脉冲频率自动降低 位 2 表示, 在工厂复位以后三相变频器的输入相电压丢失的检测是否使能 对于外形尺寸为 FSA-FSC 的变频器相电压 丢失的检测在缺省设置时是禁止的 而 FSD 和更大的变频器, 相电压丢失的检测在缺省设置时是使能的 位地址 : 位 00 输出频率低于 2Hz 时, 允许自动降低调制脉冲的频率 0 否 位 01 死时补偿 0 否 位 02 使能相电压丢失的检测 0 否 P0291[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P0291[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P0291[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P0290 ( 变频器过载时采取的措施 ) P0292 变频器的过载报警 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : C 缺省值 : 15 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 25 本参数定义变频器过温时跳闸温度与发出报警信息的温度门限值之间的温度差 ( 单位 [ C]) P0295 变频器冷却风机断电延迟时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : s 缺省值 : 0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 600 定义变频器停机以后其冷却风机延时断电的时间, 以秒计 说明 : 设定值为 0 时, 变频器停机后冷却风机立即断电, 没有延时 P004[] 电动机的额定电压 最小值 : 10 CStat: C 数据类型 : U16 单位 : V 缺省值 : 20 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 2000 铭牌数据 : 电动机额定电压 [V] 下图表明, 如何从电动机的铭牌上找到电动机的有关数据 访问级 1 P010 P005 P004 ~Mot 1LA710-4AA10 EN 6004 No UD TICI F 125 IP Hz V 60 Hz 460 V P kW 19.7/11.A 6.5kW 10.9 A Cosϕ /min Cos ϕ /min /Υ /80-420V U % / A A 45kg P008 P011 P009 P004[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P004[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P004[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 本参数只能在 P0010= 1 ( 快速调试 ) 时进行修改 MICROMASTER 40 使用大全 10-19

120 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P005[] 电动机额定电流 最小值 : 0.01 CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 : A 缺省值 :.25 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 铭牌数据 : 电动机的额定电流 [A] - 见 P004 中的附图 P005[0] : 第 1 驱动装置数据组 (DDS) P005[1] : 第 2 驱动装置数据组 (DDS) P005[2] : 第 驱动装置数据组 (DDS) 本参数只能在 P0010 = 1 ( 快速调试 ) 时进行修改 1 说明 : 本参数也与 P020 ( 电动机的磁化电流 ) 有关 对于异步电动机, 电动机电流的最大值定义为变频器的最大电流 (r0209) 对于同步电动机, 电动机电流的最大值定义为变频器最大电流 (r0209) 的两倍 电动机电流的最小值定义为变频器额定电流 (r0207) 的 1/2 P007[] 电动机额定功率 最小值 : 0.01 CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : 0.75 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 铭牌数据 : 电动机的额定功率 [kw / hp] P007[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P007[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P007[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P0100 = 1 ( [hp], 频率缺省值 60 Hz) 时, 本参数的单位为 [hp] - 参看 P004 ( 铭牌 ) 的附图 本参数只能在 P0010 = 1 ( 快速调试 ) 时才可以修改 P008[] 电动机的额定功率因数 最小值 : CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 铭牌数据 : 电动机的额定功率因数 [cos ϕ ] - 见 P004 中的附图 P008[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P008[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P008[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 本参数只能在 P0010 = 1 ( 快速调试 ) 时进行修改 本参数只能在 P0100 = 0 或 2 ( 输入的功率以 [kw] 表示 ) 时才能见到 参数的设定值为 0 时, 将由变频器内部来计算功率因数 ( 见 r02) P009[] 电动机的额定效率 最小值 : 0.0 CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 0.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 99.9 铭牌数据 : 电动机的额定效率, 以 (%) 表示 说明 : P009[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P009[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P009[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 本参数只能在 P0010 = 1 ( 快速调试 ) 时进行修改 本参数只有在 P0100 = 1,( 即以 [hp] 表示输入的功率 ) 时才是可见的 参数的设定值为 0 时, 将由变频器内部来计算额定效率 ( 见 r02) 说明 : P009 = 100 % 相应于超导体的情况 详细资料 : 请参看 P004 ( 铭牌 ) 的附图 MICROMASTER 40 使用大全

121 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P010[] 电动机的额定频率最小值 : CStat: C 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 电动机使能有效 : 确认快速调试 : 是最大值 : 铭牌数据 : 电动机的额定频率 [Hz] P010[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P010[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P010[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 本参数只能在 P0010 = 1 ( 快速调试 ) 时进行修改 如果这一参数进行了修改, 变频器将自动重新计算电动机的极对数 详细资料 : 参看 P004 ( 铭牌 ) 的附图 P011[] 电动机的额定速度最小值 : 0 CStat: C 数据类型 : U16 单位 : 1/ min 缺省值 : 0 参数组 : 电动机使能有效 : 确认快速调试 : 是最大值 : 铭牌数据 : 电动机的额定速度 [rpm] P011[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P011[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P011[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 本参数只能在 P0010 = 1 ( 快速调试 ) 时进行修改 参数的设定值为 0 时, 将由变频器内部来计算电动机的额定速度 对于带有速度控制器的矢量控制和 V/f 控制方式, 必须有这一参数值 在 V/f 控制方式下需要进行滑差补偿时, 必须要有这一参数才能正常运行 如果这一参数进行了修改, 变频器将自动重新计算电动机的极对数 详细资料 : 参看 P004 ( 铭牌 ) 中的附图 r01[] 电动机的极对数最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 电动机 - 最大值 : - 显示变频器在内部计算中采用的电动机极对数 数值 : r01 = 1: 2- 极电动机 r01 = 2: 4- 极电动机等等 r01[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) r01[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) r01[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 当 P010 ( 电动机额定频率 ) 或 P011 ( 电动机额定速度 ) 改变时, 将自动重新计算这一参数 r00[] 电动机的额定滑差最小值 : - 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 电动机 - 最大值 : - 显示电动机的额定滑差, 以 P010 ( 电动机额定频率 ) 和 P011 ( 电动机额定速度 ) 的 % 值表示 1 1 P011 P010 r01 r00 [%] = P010 r00[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) r00[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) r00[2] : 第 驱动数据组 (DDS) MICROMASTER 40 使用大全 10-21

122 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r01[] 额定磁化电流 最小值 : 数据类型 : 浮点数 单位 : A 缺省值 : 参数组 : 电动机 - 最大值 : 显示的值是由计算得到的电动机额定磁化电流 [A] r01[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) r01[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) r01[2] : 第 驱动数据组 (DDS) r02[] 额定功率因数 最小值 : 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 电动机 - 最大值 : 显示电动机的功率因数 r02[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) r02[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) r02[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 如果 P008 ( 电动机额定功率因数 ) 设定为 0 这一参数将由变频器内部来计算 ; 否则显示 P008 输入的数值 P05[] 电动机的冷却 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 是 最大值 : 选择电动机采用的冷却系统 可能的设定值 : 0 自冷 : 采用安装在电动机轴上的风机进行冷却 1 强制冷却 : 采用单独供电的冷却风机进行冷却 2 冷和内置冷却风机 强制冷却和内置冷却风机 P05[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P05[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P05[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : 1LA1 和 1LA8 系列电动机带有内置冷却风机请不要把电动机的内置冷却风机与电动机轴端安装的风机混为一谈 P040[] 电动机参数的计算 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 否 最大值 : 4 计算电动机的各种参数 包括 : P044 电动机的重量 P046 磁化时间 P047 祛磁时间 P050 定子电阻 P0611 电动机 I 2 t 时间常数 P125 Vdc 控制器输出的限制值 P116 提升结束频率 P2000 基准频率 P2002 基准电流 可能的设定值 : 0 不计算 1 完全参数化 计算电动机的各种参数 2 计算等效电路的各个参数数据 计算 V/f 和矢量控制的参数 4 只计算控制器的设定数据 P040[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P040[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P040[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 在调试时 这一电动机参数的计算用于优化变频器的特性 MICROMASTER 40 使用大全

123 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P044[] 电动机的重量 最小值 : 1.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Kg 缺省值 : 9.4 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 否 最大值 : 设定电动机的重量 [kg] 说明 : P044[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P044[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P044[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 这一参数值用于电动机温度模型的计算通常是根据 P040 ( 电动机参数计算 ) 自动进行计算 但也可以手动键入 P046[] 磁化时间 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 否 最大值 : 说明 : 提示 : 设定电动机的磁化时间 [s] 即从脉冲使能到斜坡函数曲线开始上升之间的等待时间 电动机在这一时间内建立自己的激磁 磁通 通常 磁化时间是根据电动机的数据自动进行计算的 并相当于电动机转子的时间常数 (r084) P046[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P046[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P046[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 如果提升的设定值高于 100 % 可能使电动机的激磁磁化降低 过度减少磁化时间可能导致电动机激磁不足 P047[] 祛磁时间 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 否 最大值 : 在停车命令 OFF2 之后或在故障状态下 重新使能脉冲之前才允许改变祛磁时间 说明 : 提示 : P047[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P047[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P047[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 祛磁时间大约是 2.5 倍转子时间常数 (r084) 单位为秒 在斜坡函数下降结束 即停车命令 (OFF1 OFF ) 或点动命令 (JOG) 之后不祛磁 如果过度减少祛磁时间 将导致过流跳闸 P050[] 定子电阻 ( 线间 ) 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Ohm 缺省值 : 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 否 最大值 : 与变频器连接的电动机的定子电阻 线间 单位 : [Ohm] 这一阻值包括连接电缆的电阻 有三种方法可以确定这一参数的数值 : 1. 根据下列参数 P040 = 1 ( 根据铭牌输入的数据进行计算 ) 或 P0010 = 1 P900 = 1 2 或 ( 结束快速调试 ) 计算的定子电阻值 2. 用下列参数 P1910 = 1 ( 电动机数据自动检测 - 重写定子电阻值 ) 检测的定子电阻值. 用欧姆表手动测量 说明 : P050[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P050[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P050[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 由于是在线间进行测量测量值有可能高于 ( 最高可达 2 倍 ) 予计值 P050 ( 定子电阻 ) 的数值是上述三种方法得到的数值中的一个 MICROMASTER 40 使用大全 10-2

124 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P052[] 电缆电阻 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Ohm 缺省值 : 0.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 否 最大值 : 表明变频器与电动机之间一相电缆的电阻值 此值对应于变频器与电动机之间的电缆电阻值 相对于额定阻抗 P052[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P052[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P052[2] : 第 驱动数据组 (DDS) r084[] 转子时间常数 最小值 : 数据类型 : 浮点数 单位 : ms 缺省值 : 参数组 : 电动机 - 最大值 : 显示计算出的转子时间常数 [ms] r084[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) r084[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) r084[2] : 第 驱动数据组 (DDS) r095 CO: 总定子电阻 [%] 最小值 : 数据类型 : 浮点数 单位 : 缺省值 : 参数组 : 电动机 - 最大值 : 显示电动机的定子电阻 以定子 / 电缆电阻总和的 [ ] 值表示 说明 : 100% % 是指 P004 means : Z ratedmot. * P005 (rated motor voltage) (rated motor current) r096 CO: 实际的转子电阻 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 电动机 - 最大值 : - 显示电动机等效电路中的 自适应 转子电阻 ( 一相的电阻 ) 以 [%] 值表示 说明 : 提示 : P % % 是指 means : Z ratedmot. * P005 (rated motor voltage) (rated motor current) 这一参数值大于 25% 时有可能导致电动机的滑差过大请检查电动机的额定速度值 [rpm] (P011) P0400[] 选择编码器的类型 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 编码器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 2 选择编码器的类型 Parameter 参数 Terminal 端子 Track 波形 Encoder 编码器类型 type P0400 = 1 P0400 = 2 A A AN A B A AN B BN Single ended 单端 Differential 差动 Single 单端 ended Differential 差动 可能的设定值 : 0 禁止 1 单通道编码器 2 不带零位脉冲的正交编码器 MICROMASTER 40 使用大全

125 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0400[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P0400[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P0400[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 也可以连接带有零脉冲的编码器, 但是 MM4 不用零脉冲 设定值 2 中, 正交 一词是指两个周期变化的函数之间相差 (1/4) 周期或相移 90 度 r040 CO/BO: 编码器的状态字 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 命令 最大值 : - 显示编码器的状态字 ( 以位地址的格式 ) 位地址 : 位 00 编码器模板投入工作 0 否 位 01 编码器出错 0 否 位 02 信号正常 0 否 位 0 编码器低速信号丢失 0 否 位 04 已使用硬件定时器 0 否 详细资料 : 请参看本说明书中给出的有关七段显示的说明 P0408[] 编码器的脉冲数 最小值 : 2 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 1024 参数组 : 编码器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 指定编码器每转一圈产生的脉冲数 P0408[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P0408[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P0408[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 编码器的分辨率 ( 每转一圈的脉冲数 P0408, 其数值可以通过键盘输入 ) 受到编码器选件板最大脉冲频率的限制 (f_max = 00 khz) 根据编码器的分辨率和转速 (rpm), 按照下式可以计算编码器输出的频率 编码器输出的频率必须小于编码器选件板的最大脉冲频率 P0408 x RPM f max > f = 60 P0492[] 允许的速度偏差 最小值 : 0.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 编码器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 注意 : 这一参数用于编码器的高速反馈信号丢失的检测 是在检测到速度反馈信号丢失之前, 两次采样之间计算速度信号时允许的速度偏差 在参数 P045 ( 电动机的起动时间 ) 改变或速度闭环的优化已经完成 (P1960 = 1) 时, 这一参数被刷新 高速时, 编码器速度反馈丢失的检测信号被激活之前, 有一个 40 ms 的延迟时间 当允许的速度偏差设定为 0 时, 编码器的高速信号丢失和低速信号丢失的检测都是被禁止的, 这时, 不再检测编码器的速度信号是否丢失 如果编码器速度信号丢失的检测被禁止, 而且编码器又出现速度信号的丢失, 那么, 电动机的运行可能变得不稳定 MICROMASTER 40 使用大全 10-25

126 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0494[] 速度反馈信号丢失时采取应对措施的延迟时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 10 参数组 : 编码器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 注意 : 这一参数用于编码器低速反馈信号丢失的检测 如果电动机主轴的速度低于 P0492 的数值, 那么, 利用编码器低速反馈信号丢失的检测算法可以检测出编码器已经出现速度信号丢失 这一参数是选择低速时发出编码器速度丢失信号, 并采取应对措施的延迟时间 P0494[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P0494[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P0494[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 在电动机的起动时间 ( P045) 改变时或速度闭环的优化已经完成 (P1960 = 1) 时, 这一参数被刷新 在延迟时间 P0494 设定为 0 时, 编码器低速反馈信号丢失的检测是被禁止的, 因此, 不能检测编码器的低速反馈信号是否丢失 ( 如果 P0492 > 0, 编码器的高速信号丢失的检测仍然有效 ) 如果编码器的低速信号丢失检测被禁止, 而在低速时又出现速度信号丢失, 那么, 电动机的运行可能变得不稳定 P0500[] 工艺过程的应用对象 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 工艺应用 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 1 选择工艺过程的应用对象 设定控制方式 (P100 ) 可能的设定值 : 0 恒定转矩负载 风机和水泵 P0500[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P0500[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P0500[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P0601[] 电动机温度传感器 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 2 选择电动机的温度传感器 可能的设定值 : 0 无温度传感器 1 PTC ( 正温度系数的 ) 热敏元件 s 2 KTY84 报警信息 Warning A V P0601 = 2 ADC T 1 = 4 s 信号丢失的 Signal loss 检测 detection P0601 等效电路的数据 Equivalent circuit data Power dissipation 功率损耗 P V,mot No 无温度传感器 sensor PTC KTY ϑ V 电动机的 Thermal 温度模型 motor model & r061 r062 r r P 电动机 I 2 Motor t 过温时采用 i 2 t temp. 的应对 reaction 措施 P0610 P0601[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P0601[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P0601[2] : 第 驱动数据组 (DDS) MICROMASTER 40 使用大全

127 MICROMASTER 40 变频器的参数表 如果选择了 0 ( 无温度传感器 ), 将根据电动机温度数学模型的计算值来实现电动机的温度监控 在接有温度传感器时, 电动机的温度也用电动机温度模型进行计算 装有 KTY 温度传感器时, 可以检测出是否断线 ( 报警信号 A0512) 利用这一检测信号, 可以在发现断线时把电动机温度的监控自动切换到温度计算模型 采用 PTC 传感器时, 电动机的温度由传感器和温度模型共同来计算 这样, 监控过程就具有冗余性 P0604[] 电动机温度保护的门限值 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : C 缺省值 : 10.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 输入电动机的温度保护装置发出报警信息的门限值 跳闸温度的动作值通常比报警温度的门限值 (P0604) 要高出 10% 当电动机的实际温度超过跳闸温度时, 变频器按照参数 P0610 规定的措施处理 P0604[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P0604[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P0604[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 缺省值取决于 P000 ( 选择电动机类型 ) P0610[] 电动机 I 2 t 过温的应对措施 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 2 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 2 确定电动机的温度达到报警门限值时需要作出的应对措施 可能的设定值 : 0 除报警外无应对措施 1 报警, 并降低最大电流 Imax ( 引起输出频率降低 ) 2 报警和跳闸 (F0011) P0610[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P0610[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P0610[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 跳闸电平 = P0604 ( 电动机的过温报警电平 ) * 105 % P0625[] 电动机运行的环境温度 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : C 缺省值 : 20.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 80.0 在自动检测电动机参数时测量电动机运行的环境温度 P0625[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P0625[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P0625[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P0640[] 电动机过载因子 [%] 最小值 : 10.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 是 最大值 : 以电动机额定电流 (P005) 的 [%] 值表示的电动机过载电流限值 下标 P0640[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P0640[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P0640[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 关联 此值限定为变频器的最大电流或电动机额定电流 (P005) 的 400%, 取较低的一个值 详细资料 : 请参看电流限幅的功能图 2 MICROMASTER 40 使用大全 10-27

128 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0700[] 选择命令源 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 2 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 6 选择数字的命令信号源 可能的设定值 : 0 工厂的缺省设置 1 BOP ( 键盘 ) 设置 2 由端子排输入 4 BOP 链路的 USS 设置 5 COM 链路的 USS 设置 6 COM 链路的通讯板 (CB) 设置 P0700[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P0700[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P0700[2] : 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 改变这一参数时, 同时也使所选项目的全部设置值复位为工厂的缺省设置值 例如 : 把它的设定值由 1 改为 2 时, 所有的数字输入都将复位为缺省的设置值 P0701[] 数字输入 1 的功能 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 1 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 99 选择数字输入 1 的功能 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 1 ON/OFF1( 接通正转 / 停车命令 1) 2 ON reverse /OFF1( 接通反转 / 停车命令 1) OFF2 ( 停车命令 2) - 按惯性自由停车 4 OFF ( 停车命令 ) - 按斜坡函数曲线快速降速 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 12 反转 1 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 14 MOP 降速 ( 减少频率 ) 15 固定频率设定值 ( 直接选择 ) 16 固定频率设定值 ( 直接选择 + ON 命令 ) 17 固定频率设定值 ( 二进制编码选择 + ON 命令 ) 25 使能直流注入制动 26 使能必要的维修 27 使能 PID 28 旁路方式的命令输入 29 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化 可能的设定值 : P0701[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P0701[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P0701[2] : 第 命令数据组 (CDS) 设定值为 99 ( 使能 BICO 参数化 ) 时, 要求 : -P0700 ( 命令信号源 ), 或 -P0010 = 1,P900 ( 结束快速调试 ) = 1,2 或, 或者 -P0010 = 0,P0970 ( 工厂复位 ) = 1 才能复位为工厂的缺省设置值 提示 : 设定值 99 ( 使能 BICO 参数化 ) 仅用于特殊用途 MICROMASTER 40 使用大全

129 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0702[] 数字输入 2 的功能 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 12 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 99 选择数字输入 2 的功能 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 1 ON/OFF1( 接通正转 / 停车命令 1) 2 ON reverse /OFF1( 接通反转 / 停车命令 1) OFF2 ( 停车命令 2) - 按惯性自由停车 4 OFF ( 停车命令 ) - 按斜坡函数曲线快速降速 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 12 反转 1 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 14 MOP 降速 ( 减少频率 ) 15 固定频率设定值 ( 直接选择 ) 16 固定频率设定值 ( 直接选择 + ON 命令 ) 17 固定频率设定值 ( 二进制编码选择 + ON 命令 ) 25 直流注入制动 26 使能必要的维修 27 使能 PID 28 旁路方式的命令输入 29 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化 P0702[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P0702[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P0702[2] : 第 命令数据组 (CDS) 详细资料 : 请参看 P0701 ( 数字输入 1 的功能 ) P070[] 数字输入 的功能 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 9 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 99 选择数字输入 的功能 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 1 ON/OFF1( 接通正转 / 停车命令 1) 2 ON reverse /OFF1( 接通反转 / 停车命令 1) OFF2 ( 停车命令 2) - 按惯性自由停车 4 OFF ( 停车命令 ) - 按斜坡函数曲线快速降速 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 12 反转 1 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 14 MOP 降速 ( 减少频率 ) 15 固定频率设定值 ( 直接选择 ) 16 固定频率设定值 ( 直接选择 + ON 命令 ) 17 固定频率设定值 ( 二进制编码选择 + ON 命令 ) 25 直流注入制动 26 使能必要的维修 27 使能 PID 28 旁路方式的命令输入 29 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化 2 2 MICROMASTER 40 使用大全 10-29

130 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P070[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P070[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P070[2] : 第 命令数据组 (CDS) 详细资料 : 请参看 P0701 ( 数字输入 1 的功能 ) P0704[] 数字输入 4 的功能 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 15 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 99 选择数字输入 4 的功能 可能的设定值 0 禁止数字输入 1 ON/OFF1( 接通正转 / 停车命令 1) 2 ON reverse /OFF1( 接通反转 / 停车命令 1) OFF2 ( 停车命令 2) - 按惯性自由停车 4 OFF ( 停车命令 ) - 按斜坡函数曲线快速降速 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 12 反转 1 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 14 MOP 降速 ( 减少频率 ) 15 固定频率设定值 ( 直接选择 ) 16 固定频率设定值 ( 直接选择 + ON 命令 ) 17 固定频率设定值 ( 二进制编码选择 + ON 命令 ) 25 直流注入制动 26 使能必要的维修 27 使能 PID 28 旁路方式的命令输入 29 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化 P0704[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P0704[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P0704[2] : 第 命令数据组 (CDS) 详细资料 : 请参看 P0701 ( 数字输入 1 的功能 ) P0705[] 数字输入 5 的功能 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 15 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 99 选择数字输入 5 的功能 ( 经由模拟输入端 ) 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 1 ON/OFF1( 接通正转 / 停车命令 1) 2 ON reverse /OFF1( 接通反转 / 停车命令 1) OFF2 ( 停车命令 2)- 按惯性自由停车 4 OFF ( 停车命令 )- 按斜坡函数曲线快速降速 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 12 反转 1 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 14 MOP 降速 ( 减少频率 ) 15 固定频率设定值 ( 直接选择 ) 16 固定频率设定值 ( 直接选择 + ON 命令 ) 17 固定频率设定值 ( 二进制编码选择 + ON 命令 ) 25 直流注入制动 26 使能必要的维修 MICROMASTER 40 使用大全

131 MICROMASTER 40 变频器的参数表 27 使能 PID 28 旁路方式的命令输入 29 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化 P0705[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P0705[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P0705[2] : 第 命令数据组 (CDS) 详细资料 : 请参看 P0701 ( 数字输入 1 的功能 ) P0706[] 数字输入 6 的功能 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 15 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 99 选择数字输入 6 的功能 ( 经由模拟输入端 ) 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 1 ON/OFF1( 接通正转 / 停车命令 1) 2 ON reverse /OFF1( 接通反转 / 停车命令 1) OFF2 ( 停车命令 2)- 按惯性自由停车 4 OFF ( 停车命令 )- 按斜坡函数曲线快速降速 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 12 反转 1 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 14 MOP 降速 ( 减少频率 ) 15 固定频率设定值 ( 直接选择 ) 16 固定频率设定值 ( 直接选择 + ON 命令 ) 17 固定频率设定值 ( 二进制编码选择 + ON 命令 ) 25 直流注入制动 26 使能必要的维修 27 使能 PID 28 旁路方式的命令输入 29 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化 P0706[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P0706[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P0706[2] : 第 命令数据组 (CDS) 详细资料 : 请参看 P0701 ( 数字输入 1 的功能 ) P0707[] 数字输入 7 的功能 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 99 选择数字输入 7 的功能 ( 经由模拟输入端 ) 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 1 ON/OFF1( 接通正转 / 停车命令 1) 2 ON reverse /OFF1( 接通反转 / 停车命令 1) OFF2 ( 停车命令 2) - 按惯性自由停车 4 OFF ( 停车命令 ) - 按斜坡函数曲线快速降速 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 12 反转 1 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 14 MOP 降速 ( 减少频率 ) 2 MICROMASTER 40 使用大全 10-1

132 MICROMASTER 40 变频器的参数表 25 直流注入制动 26 使能必要的维修 28 旁路方式的命令输入 29 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化 P0707[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P0707[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P0707[2] : 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 大于 4 V 的信号为有效信号, 小于 1,6 V 的信号为无效信号 详细资料 : 请参看 P0701 ( 数字输入 1 的功能 ) P0708[] 数字输入 8 的功能 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 99 选择数字输入 8 的功能 ( 经由模拟输入端 ) 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 1 ON/OFF1( 接通正转 / 停车命令 1) 2 ON reverse /OFF1( 接通反转 / 停车命令 1) OFF2 ( 停车命令 2)- 按惯性自由停车 4 OFF ( 停车命令 )- 按斜坡函数曲线快速降速 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 12 反转 1 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 14 MOP 降速 ( 减少频率 ) 25 直流注入制动 26 使能必要的维修 28 旁路方式的命令输入 29 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化 P0708[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P0708[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P0708[2] : 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 大于 4 V 的信号为有效信号, 小于 1.6 V 的信号为无效信号 详细资料 : 请参看 P0701 ( 数字输入 1 的功能 ) P0718 CO/BO: 手动 / 自动 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 命令 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 1 变频器的缺省设置是 : 0 = 自动操作, 即由模拟的和数字的输入端进行控制 1 = 手动操作, 即用 BOP 进行控制 利用基本操作板 (BOP) 的手动 / 自动按钮改变参数 : 10-2 MICROMASTER 40 使用大全

133 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r0019 Bit 位 12 1 Hand 0 手动 t r0019 Bit 位 15 Auto 自动 1 0 t } P0718 手动自动 Hand 1 Auto 0 t 缺省值 Default: : P0810 = 718:0 Hand/Auto 手动 / 自动 CDS1/CDS2 P0718 = 0 : P0700[0] = 2 P1000[0] = 2 ((Terminal) 端子 ) (ADC) P0718 = 1 : P0700[1] = 1 P1000[1] = 1 (BOP) (MOP) 说明 : 改变 CDS 的值也可实现手动 / 自动操作 P0719[] 命令和频率设定值的选择 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 命令使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 66 这是选择变频器控制命令源的总开关 在可以自由编程的 BICO 参数与固定的命令 / 设定值模式之间切换命令信号源和设定值信号源 命令源和设定值信号源 可以互不相关地分别切换 十位数选择命令源, 个位数选择设定值源 可能的设定值 : 0 命令 = BICO 参数 设定值 = BICO 参数 1 命令 = BICO 参数 设定值 = MOP 设定值 2 命令 = BICO 参数 设定值 = 模拟设定值 命令 = BICO 参数 设定值 = 固定频率 4 命令 = BICO 参数 设定值 = BOP 链路的 USS 5 命令 = BICO 参数 设定值 = COM 链路的 USS 6 命令 = BICO 参数 设定值 = COM 链路的 CB 10 命令 = BOP 设定值 = BICO 参数 11 命令 = BOP 设定值 = MOP 设定值 12 命令 = BOP 设定值 = 模拟设定值 1 命令 = BOP 设定值 = 固定频率 14 命令 = BOP 设定值 = BOP 链路的 USS 15 命令 = BOP 设定值 = COM 链路的 USS 16 命令 = BOP 设定值 = COM 链路的 CB 40 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = BICO 参数 41 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = MOP 设定值 42 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = 模拟设定值 4 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = 固定频率 44 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = BOP 链路的 USS 45 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 USS 46 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 CB 50 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = BICO 参数 51 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = MOP 设定值 52 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = 模拟设定值 5 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = 固定频率 54 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = BOP 链路的 USS 55 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 USS 56 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 CB 60 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = BICO 参数 61 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = MOP 设定值 62 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = 模拟设定值 6 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = 固定频率 64 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = BOP 链路的 USS 65 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = COM 链路的 USS 66 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = COM 链路的 CB MICROMASTER 40 使用大全 10-

134 MICROMASTER 40 变频器的参数表 说明 : P0719[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P0719[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P0719[2] : 第 命令数据组 (CDS) 如果设定值 ( 个位数 ) 是 0 以外的数值 ( 即 BICO 参数不是设定值源 ),P0844/P0848(OFF2/OFF 停车命令的第一个信号源 ) 无效的 ; 代之以 P0845/P0849(OFF2/OFF 停车命令的第二个信号源 ), 而且 OFF 命令来自专门定义的信号源 BICO 互联连接 保留原来的值不变 r0720 数字输入的数目 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 命令 最大值 : - 显示数字输入的数目 r0722 CO/BO: 二进制输入值 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 命令 最大值 : - 显示各个数字输入的状态 位地址 : 位 00 数字输入 1 0 断开 1 接通 位 01 数字输入 2 0 断开 1 接通 位 02 数字输入 0 断开 1 接通 位 0 数字输入 4 0 断开 1 接通 位 04 数字输入 5 0 断开 1 接通 位 05 数字输入 6 0 断开 1 接通 位 06 数字输入 7 ( 经由 ADC 1) 0 断开 1 接通 位 07 数字输入 8 ( 经由 ADC 2) 0 断开 1 接通 说明 : 当信号有效时相应的显示是点亮的 P0724 数字输入采用的防颤动时间 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 命令 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义各个数字输入采用的防颤动时间 ( 滤波时间 ) 可能的设定值 : 0 无防颤动时间 1 防颤动时间为 2.5 ms 2 防颤动时间为 8.2 ms 防颤动时间为 12. ms P0725 PNP / NPN 数字输入 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 1 参数组 : 命令 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 1 高电平 (PNP) 有效和低电平 (NPN) 有效之间的切换 它对所有的数字输入都有效 使用内部电源时必须按照以下的端子连接 : 数值 : NPN: 端子 5/6/7/8/16/17 必须通过端子 28 ( O V) 连接 PNP: 端子 5/6/7/8/16/17 必须通过端子 9 (24 V) 连接 可能的设定值 : 0 NPN 方式 ==> 低电平有效 1 PNP 方式 ==> 高电平有效 10-4 MICROMASTER 40 使用大全

135 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r070 数字输出的数目 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 命令 最大值 : - 显示数字输出 ( 继电器 ) 的数目 P071[] BI: 数字输出 1 的功能 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 52. 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义数字输出 1 的信号源 设定值 : 52.0 变频器准备 0 闭合 52.1 变频器运行准备就绪 0 闭合 52.2 变频器正在运行 0 闭合 52. 变器故障 0 闭合 52.4 OFF2 停车命令有效 1 闭合 52.5 OFF 停车命令有效 1 闭合 52.6 禁止合闸 0 闭合 52.7 变频器报警 0 闭合 52.8 设定值 / 实际值偏差过大 1 闭合 52.9 PZD 控制 ( 过程数据控制 ) 0 闭合 52.A 已达到最大频率 0 闭合 52.B 电动机电流极限报警 1 闭合 52.C 电动机抱闸 (MHB) 投入 0 闭合 52.D 电动机过载 1 闭合 52.E 电动机正向运行 0 闭合 52.F 变频器过载 1 闭合 5.0 直流注入制动投入 0 闭合 5.1 变频器实际频率 r0021 < P2167 (f_off) 0 闭合 5.2 变频器实际频率 r0021 > P1080 (f_min) 0 闭合 5. 变频器实际电流 r0027 >= P 闭合 5.4 变频器实际频率 r0021 >= P2155 (f_1) 0 闭合 5.5 变频器实际频率 r0021 < P2155 (f_1) 0 闭合 5.6 变频器实际频率 r0021 >= 设定值 0 闭合 5.7 变频器实际的 Vdc r0026 < P 闭合 5.8 变频器实际的 Vdc r0026 > P 闭合 5.A PID 控制器的输出 r2294 == P2292 (PID_min) 0 闭合 5.B PID 控制器的输出 r2294 == P2291 (PID_max) 0 闭合 P071[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P071[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P071[2] : 第 命令数据组 (CDS) P072[] BI: 数字输出 2 的功能 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 52.7 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义数字输出 2 的信号源 设定值 : 52.0 变频器准备 0 闭合 52.1 变频器运行准备就绪 0 闭合 52.2 变频器正在运行 0 闭合 52. 变器故障 0 闭合 52.4 OFF2 停车命令有效 1 闭合 52.5 OFF 停车命令有效 1 闭合 52.6 禁止合闸 0 闭合 52.7 变频器报警 0 闭合 52.8 设定值 / 实际值偏差过大 1 闭合 52.9 PZD 控制 ( 过程数据控制 ) 0 闭合 52.A 已达到最大频率 0 闭合 52.B 电动级电流极限报警 1 闭合 52.C 电动机报闸 (MHB) 投入 0 闭合 52.D 电动机过载 1 闭合 2 2 MICROMASTER 40 使用大全 10-5

136 MICROMASTER 40 变频器的参数表 52.E 电动机正向运行 0 闭合 52.F 变频器过载 1 闭合 5.0 直流注入制动投入 0 闭合 5.1 变频器实际频率 r0021 <P2167 (f_off) 0 闭合 5.2 变频器实际频率 r0021 >P1080 (f_min) 0 闭合 5. 变频器实际电流 r0027 >= P 闭合 5.4 变频器实际频率 r0021 >=P2155 (f_1) 0 闭合 5.5 变频器实际频率 r0021 < P2155 (f_1) 0 闭合 5.6 变频器实际频率 r0021 >= 设定值 0 闭合 5.7 变频器实际的 Vdc r0026 < P 闭合 5.8 变频器实际的 Vdc r0026 > P 闭合 5.A PID 控制器的输出 r2294 == P2292 (PID_min) 0 闭合 5.B PID 控制器的输出 r2294 == P2291 (PID_max) 0 闭合 P072[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P072[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P072[2] : 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 在 专家 方式下 ( 见 P000 - 用户访问级 ), 还可能有其它设定值 P07[] BI: 数字输出 的功能 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义数字输出 的信号源 设定值 : 52.0 变频器准备 0 闭合 52.1 变频器运行准备就绪 0 闭合 52.2 变频器正在运行 0 闭合 52. 变器故障 0 闭合 52.4 OFF2 停车命令有效 1 闭合 52.5 OFF 停车命令有效 1 闭合 52.6 禁止合闸 0 闭合 52.7 变频器报警 0 闭合 52.8 设定值 / 实际值偏差过大 1 闭合 52.9 PZD 控制 ( 过程数据控制 ) 0 闭合 52.A 已达到最大频率 0 闭合 52.B 电动级电流极限报警 1 闭合 52.C 电动机报闸 (MHB) 投入 0 闭合 52.D 电动机过载 1 闭合 52.E 电动机正向运行 0 闭合 52.F 变频器过载 1 闭合 5.0 直流注入制动投入 0 闭合 5.1 变频器实际频率 r0021 < P2167 (f_off) 0 闭合 5.2 变频器实际频率 r0021 > P1080 (f_min) 0 闭合 5. 变频器实际电流 r0027 >= P 闭合 5.4 变频器实际频率 r0021 >= P2155 (f_1) 0 闭合 5.5 变频器实际频率 r0021 < P2155 (f_1) 0 闭合 5.6 变频器实际频率 r0021 >= 设定值 0 闭合 5.7 变频器实际的 Vdc r0026 < P 闭合 5.8 变频器实际的 Vdc r0026 > P 闭合 5.A PID 控制器的输出 r2294 == P2292 (PID_min) 0 闭合 5.B PID 控制器的输出 r2294 == P2291 (PID_max) 0 闭合 P07[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P07[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P07[2] : 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 在 专家 方式下 ( 见 P000 - 用户访问级 ), 还可能有其它设定值 MICROMASTER 40 使用大全

137 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r0747 CO/BO: 数字输出的状态 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 命令 最大值 : - 显示各个数字输出的状态 ( 也包括通过 P0748 的反相数字输出 ) 位地址 : 位 00 数字输出 1 得电 0 否 位 01 数字输出 2 得电 0 否 位 02 数字输出 得电 0 否 位 0 = 0: 继电器失电 / 触头打开 位 0 = 1: 继电器得电 / 触头闭合 P0748 数字输出反相 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 7 定义一个给定功能的继电器输出状态是高电平, 还是低电平 位地址 : 位 00 数字输出 1 反相 0 否 位 01 数字输出 2 反相 0 否 位 02 数字输出 反相 0 否 r0750 ADC( 模 - 数转换输入 ) 的数目 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 端子 最大值 : - 显示现有模拟输入的数目 r0752[2] ADC 的实际输入 [V] 或 [ma] 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : V/ ma 缺省值 : - 参数组 : 端子 - 最大值 : - 显示特征方框前以伏特 ( 或 ma) 为单位的经过平滑的模拟输入电压 ( 或电流 ) 值 r0752[0] : 模拟输入 1 (ADC 1) r0752[1] : 模拟输入 2 (ADC 2) P075[2] ADC 的平滑时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义模拟输入的滤波 (PT1 滤波器 ) 时间, 单位为 [ms] P075[0] : 模拟输入 1 (ADC 1) P075[1] : 模拟输入 2 (ADC 2) 说明 : 增加这一 ( 平滑 ) 时间将减少信号的波动, 但降低了对模拟输入信号的响应速度 P075 = 0: 无平滑作用 r0754[2] 标定后的 ADC 实际值 [%] 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 端子 最大值 : - 显示标定方框后以 [%] 值表示的经过平滑的模拟输入 r0754[0] : 模拟输入 1 (ADC 1) r0754[1] : 模拟输入 2 (ADC 2) 参数 P0757 至 P0760 定义 ADC 标定的范围 2 2 MICROMASTER 40 使用大全 10-7

138 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r0755[2] CO: 按十六进制数 [4000h] 标定的模拟输入值 最小值 : - 数据类型 : I16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 端子 - 最大值 : - 显示用 ASPmin 和 ASPmax 标定的模拟输入 举例 : 由模拟标定框得到的模拟设定值 (ASP) 可以从最小模拟设定值 (ASPmin) 变化到最大模拟设定值 (ASPmax), 如 P0757 (ADC 标定 ) 的图中所示 ASPmin 和 ASPmax 的最大幅值 ( 无符号数 ) 定为 1684( 十六进制数 [4000H]) ASPmin = 00 %,ASPmax = 100 %, 那么,1684 表示 00 % 这一参数的变化范围是从 5461 到 1684 ASPmin = -200 %,ASPmax = 100 %, 那么,1684 表示 200 % 这一参数的变化范围是从 到 r0755[0] : 模拟输入 1 (ADC 1) r0755[1] : 模拟输入 2 (ADC 2) 说明 : 此值是用作 BICO 模拟量互联输入的一个输入 ASPmax 表示最大的模拟设定值 ( 它可以是 10 V) ASPmin 表示最小的模拟设定值 ( 它可以是 0 V) 详细资料 : 请参看参数 P0757 至 P0760 (ADC 标定 ) P0756[2] ADC 的类型最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 端子使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 4 定义模拟输入的类型, 并允许模拟输入的监控功能投入 为了从电压模拟输入切换到电流模拟输入, 仅仅修改参数 P0756 是不够的 更确切地说, 要求端子板上的 DIP 开关也必须设定为正确的位置 DIP 开关的设定值如下 : - OFF = 电压输入 (10 V) - ON = 电流输入 (20 ma) DIP 开关的安装位置与模拟输入的对应关系如下 : - 左面的 DIP 开关 (DIP 1) = 模拟输入 1 - 右面的 DIP 开关 (DIP 2) = 模拟输入 2 可能的设定值 : 0 单极性电压输入 (0 至 +10 V) 1 带监控的单极性电压输入 (0 至 +10 V) 2 单极性电流输入 (0 至 20 ma) 带监控的单极性电流输入 (0 至 20 ma) 4 双极性电压输入 (-10 V 至 +10 V) P0756[0] : 模拟输入 1 (ADC 1) P0756[1] : 模拟输入 2 (ADC 2) 如果模拟标定框编程的结果得到负的设定值输出 ( 见 P0757 至 P0760), 则本功能被禁止 提示 : 投入监控功能并定义一个死区 (P0761) 时, 如果模拟输入电压低于 50% 死区电压, 将产生故障状态 (F0080) 受硬件的限制, 模拟输入 2 (P0756[1] = 4) 不能选择双极性电压输入 ( 见 可能的设定值 ) 详细资料 : 请参看 P0757 至 P0760 (ADC 标定 ) P0757[2] 标定 ADC 的 x1 值 [V / ma] 最小值 : -20 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : V / ma 缺省值 : 0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 20 参数 P P0760 用于配置模拟输入的标定, 如下图所示 : MICROMASTER 40 使用大全

139 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0756 = 0... P0761 = 0 % 100 % ASPmax P0760 P0757 P H 10 V or 20 ma 10 V 20 ma x 100% V ma P0758 ASPmin 其中 : 模拟设定值 是标称化后以 [%] 值表示的基准频率 (P2000) 模拟设定值可能大于 100 % ASPmax 表示最大的模拟设定值 ( 它可以是 10 V 或 20mA) ASPmin 表示最小的模拟设定值 ( 它可以是 0 V 或 20mA) 缺省值是 0 V 或 0 ma= 0 % 和 10 V 或 20 ma = 100 % 的标定值 P0756 = 4 P0761 = % % ASPmax -10 V P0760 P0757 P H 10 V 10 V x 100% V P0758 ASPmin P0757[0] : 模拟输入 1 (ADC 1) P0757[1] : 模拟输入 2 (ADC 2) 提示 : ADC 标定的 x2 值 P0759 必须大于 ADC 标定的 x1 值 P0757 P0758[2] 标定 ADC 的 y1 值最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 : 0.0 参数组 : 端子使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 设定上面 P0757(ADC 标定 ) 的图中以 [%] 值表示的 y1 值 P0758[0] : 模拟输入 1 (ADC 1) P0758[1] : 模拟输入 2 (ADC 2) 对 P2000 至 P200 ( 基准频率, 电压, 电流或转矩 ) 中的哪一个参数进行标定, 取决于设定值是哪一个 2 MICROMASTER 40 使用大全 10-9

140 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0759[2] 标定 ADC 的 x2 值 [V / ma] 最小值 : -20 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : V/ ma 缺省值 : 10 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 20 设定上面 P0757(ADC 标定 ) 图中的 x2 值 P0759[0] : 模拟输入 1 (ADC 1) P0759[1] : 模拟输入 2 (ADC2) 提示 : ADC 标定的 X2 值 (P0759) 必须大于 ADC 标定的 X1 值 (P0757) P0760[2] 标定 ADC 的 y2 值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 设定上面 P0757(ADC 标定 ) 的图中以 [%] 值表示的 y2 值 P0760[0] : 模拟输入 1 (ADC 1) P0760[1] : 模拟输入 2 (ADC 2) 对 P2000 至 P200 ( 基准频率, 电压, 电流或转矩 ) 中的哪一个参数进行标定, 取决于设定值是哪一个 P0761[2] ADC 死区的宽度 [V / ma] 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 20 定义模拟输入特性死区的宽度 下图是对死区的介释 举例 : 例 1: ADC 值为 2 至 10 V ( 相应于 0 至 50 Hz) 这一例子中将得到 2 至 10 V 的模拟输入 (0 至 50 Hz) P2000 = 50 Hz P0759 = 8 V P0760 =75 % P0757 = 2 V P0758 = 0 % P0761 = 2 V P0756 = 0 或 访问级 P0761 > 0 0 < P0758 < P > P0758 > P0760 % 100 % ASPmax P0760 P0758 P0761 P0757 P H 10 V or 20 ma 10 V 20 ma x 100% V ma P0757 > P0761 ASPmin P0757 = P0761 P0757 < P0761 例 2: ADC 值为 0 至 10 V ( 相应于 -50 至 +50 Hz) 这一例子中将得到 0 至 10 V 的模拟输入 (-50 至 +50 Hz), 带有中心为 0 且有 0.2V 宽度的 支撑点 ( 死区 ) P2000 =50 Hz P0759 = 8V P0760 = 75 % P0757 =2 V P0758 = -75 % P0761 = 0.1 V( 中心两侧各 0.1V) P0756 = 0 或 MICROMASTER 40 使用大全

141 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0761 > 0 P0758 < 0 < P % % ASPmax P0760 P0758 P0757 P0761 P H 10 V or 20 ma 10 V 20 ma x 100% V ma ASPmin 例 : ADC 值为 -10 V 至 + 10 V (-50 至 +50 Hz): 这一例子中将得到 -10V 至 +10V 的模拟输入 (-50 至 +50 Hz), 带有中心为 0 且有 0.2V 宽度的 支撑点 ( 死区 ) P0756 = 4 P0761 > 0 P0758 < 0 < P % % ASPmax -10 V P0757 P0760 P0761 P H 10 V 10 V x 100% V P0758 ASPmin 说明 : 提示 : P0761[0] : 模拟输入 1 (ADC 1) P0761[1] : 模拟输入 2 (ADC 2) P0761[x] = 0: 无死区 如果 P0758 和 P 0760 (ADC 标定的 y1 和 y2 座标 ) 的值都是正的或都是负的, 那么, 从 0V 开始到 P0761 的值为死区 但是, 如果 P0758 和 P0760 的符号相反, 那么, 死区在交点 (x 轴与 ADC 标定曲线的交点 ) 的两侧 当设定中心为 0 时,Fmin (P1080) 应该是 0 在死区的末端没有回线 MICROMASTER 40 使用大全 10-41

142 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0762[2] 信号丢失的延迟时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 10 参数组 : 端子 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义模拟设定值信号丢失到故障码 F0080 出现之间的延迟时间 P0762[0] : 模拟输入 1 (ADC 1) P0762[1] : 模拟输入 2 (ADC 2) 说明 : 专家级用户可以选择自己希望的对 F0080 ( 缺省值为 OFF2) 故障的应对措施 r0770 DAC 的数目 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 端子 - 最大值 : - 显示现有的模拟输出的的数目 P0771[2] CI: DAC 的功能 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 21.0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 0-20 ma 模拟输出的功能 设定值 : 21 CO: 实际频率 ( 按 P2000 标定 ) 24 CO: 实际输出频率 ( 按 P2000 标定 ) 25 CO: 实际输出电压 ( 按 P2001 标定 ) 26 CO: 实际直流回路电压 ( 按 P2001 标定 ) 27 CO: 实际输出电流 ( 按 P2002 标定 ) P0771[0] : 模拟输出 1 (DAC 1) P0771[1] : 模拟输出 2 (DAC 2) P077[2] DAC 平滑时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 2 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 1000 定义对模拟输出信号的平滑时间 [ms] 这一参数允许采用 PT1 滤波器对 DAC 输出信号起平滑作用 P077[0] : 模拟输出 1 (DAC 1) P077[1] : 模拟输出 2 (DAC 2) P077 = 0: 起平滑作用的滤波器无效 r0774[2] 实际的 DAC 值 [V] 或 [ma] 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : V/ ma 缺省值 : - 参数组 : 端子 - 最大值 : - 显示经过滤波和标定的模拟输出值, 以 [V] 或 [ma] 表示 r0774[0] : 模拟输出 1 (DAC 1) r0774[1] : 模拟输出 2 (DAC 2) P0776[2] DAC 的类型 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 1 定义模拟输出的类型 可能的设定值 : 0 电流输出 1 电压输出 P0776[0] : 模拟输出 1 (DAC 1) P0776[1] : 模拟输出 2 (DAC 2) 说明 : 模拟输出是按 0 20 ma 的电流输出来设计的 在模拟输出电压为 0 至 10V 的情况下, 端子 (12/1 或 26/27) 上接有一个 500 Ohm 的电阻 MICROMASTER 40 使用大全

143 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0777[2] DAC 标定的 x1 值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 0.0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义输出特性的以 [%] 值表示的 x1 值 标定框负责调整由 P0771 (DAC 互联输出 ) 定义的输出值 DAC 标定框的参数 (P0777 P0781) 如下图所示 : Output 输出信号 signal (ma) (ma) ma P0780 Y2 P0778 Y1 0 (-100%) P0777 X1 P0779 X2 100% 其中 : 点 P1 (x1,y1) 和 P2 (x2,y2) 可以任意选择 举例 : 标定框的缺省值标定是 : P1: 0.0 % = 0 ma 或 0 V 和 P2: % = 20 ma 或 20 V P0777[0] : 模拟输出 1 (DAC 1) P0777[1] : 模拟输出 2 (DAC 2) 对 P2000 至 P200 ( 基准频率, 电压, 电流或转矩 ) 中的哪一个参数进行标定, 取决于设定值是哪一个 P0778[2] DAC 标定的 y1 值 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 20 定义输出特性的 y1 值 P0778[0] : 模拟输出 1 (DAC 1) P0778[1] : 模拟输出 2 (DAC 2) P0779[2] DAC 标定的 x2 值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义输出特性的 x2 值, 以 [%] 值表示 P0779[0] : 模拟输出 1 (DAC 1) P0779[1] : 模拟输出 2 (DAC 2) 对 P2000 至 P200 ( 基准频率, 电压, 电流或转矩 ) 中的哪一个参数进行标定, 取决于设定值是哪一个 P0780[2] DAC 标定的 y2 值 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : 20 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 20 定义输出特性的 y2 值 P0780[0] : 模拟输出 1 (DAC 1) P0780[1] : 模拟输出 2 (DAC 2) P0781[2] DAC 的死区宽度 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 20 设定模拟输出的死区宽度, 以 [ma] 或 [ V ] 表示 P0781[0] : 模拟输出 1 (DAC 1) P0781[1] : 模拟输出 2 (DAC 2) MICROMASTER 40 使用大全 10-4

144 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0800[] BI: 下载参数置 0 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 命令使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 定义从 AOP 起动下载参数置 0 的命令源 前三位数字是命令源的参数号, 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) P0800[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P0800[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P0800[2] : 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 数字输入的信号 : 0 = 不下载 1 = 由 AOP 起动下载参数置 0. P0801[] BI: 下载参数置 1 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 命令使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 定义从 AOP 起动下载参数置 1 的命令源 前三位数字是命令源的参数号, 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) P0801[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P0801[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P0801[2] : 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 数字输入的信号 : 0 = 不下载 1 = 由 AOP 起动下载参数置 0. P0809[] 复制命令数据组最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 命令使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 2 调用 复制命令数据组 功能 P0809[0] : 从 CDS 拷贝 P0809[1] : 拷贝到 CDS P0809[2] : 起动复制功能说明 : 在执行本功能后, 下标 2 中的起始值自动复位为 MICROMASTER 40 使用大全

145 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0810 BI: CDS 位 0 ( 本机 / 远程 ) 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定读入位 0 的命令源, 用于选择命令数据组 (CDS) Selection CDS of 的选择 CDS BI: CDS 位 bit 1 P0811 (0:0) 2 BI: CDS 位 b0 0 loc/rem 机旁 / 远程 P (0:0) CDS CDS active 激活 r 切换时间, 约 4ms Switch-over time aprox. 4 ms CO/BO: 辅助控制字 Add. CtrlWd t r r CO/BO: 实际控制字 Act CtrlWd1 1 r r 在参数 r 0050 中显示实际上已激活的命令数据组 ( CDS) t selected CDS 的选择 CDS r0055 Bit15 位 r0054 Bit15 位 1. CDS CDS 0 1. CDS 1 0. CDS 1 1 激活的 active CDS r 可能的设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求 P0707 设定为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求 P0708 设定为 99) 说明 : P0811 也与选择命令数据组 (CDS) 有关 P0811 BI: CDS 位 1 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定读入位 1 的命令源, 用于选择命令数据组 ( 参看 P0810) 可能的设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求 P0707 设定为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求 P0708 设定为 99) 说明 : P0810 也与选择命令数据组 (CDS) 有关 2 MICROMASTER 40 使用大全 10-45

146 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0819[] 复制驱动数据组 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 2 说明 : 调用复制驱动数据组功能 P0819[0] : P0819[1] : P0819[2] : 由 DDS 拷贝拷贝到 DDS 起动复制功能 在执行本功能后下标 2 中的起始值自动复位为 0 P0820 BI: DDS 位 0 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定读人位 0 的命令源 用于选择驱动数据组 (DDS) 2 Drive 变频器运行 running 变频器准备就绪 Drive ready Selection DDS 的选择 of DDS BI: DDS 位 bit 1 1 P0821 BI: DDS 位 bit 0 P0820 (0:0) (0:0) DDS DDS 的激活 active r0051 [1] Switch-over 切换时间约 time aprox. 50ms ms 辅助控制字 CO/BO: Add. CtrlWd r r 辅助控制字 CO/BO: Add. CtrlWd r r t t t 在参数 r 0051 [1] 中显示实际上已激活的驱动数据组 ( DDS) selected active DDS 的选择激活 DDS DDS DDS r0055 位 Bit05 r0054 Bit04 位 r0051 [0] r0051 [1] 1. DDS DDS DDS DDS 可能的设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99 BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99 BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99 BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99 BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99 BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99 BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1 要求 P0707 设定为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2 要求 P0708 设定为 99) 说明 : P0821 也与选择驱动数据组 (DDS) 有关 MICROMASTER 40 使用大全

147 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0821 BI: DDS 位 1 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定读人位 1 的命令源, 用于选择需要读入的驱动数据组 ( 见参数 P0820) 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求 P0707 设定为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求 P0708 设定为 99) 说明 : P0820 也与选择驱动数据组 ( DDS) 有关 P0840[] BI: 正向运行的 ON/OFF1 命令 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 允许用 BICO 选择 ON/OFF1 命令源 前三位数字是命令源的参数号 ; 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求 P0707 设定为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求 P0708 设定为 99) 19.0 = 经由 BOP 的 ON / OFF1 命令 P0840[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P0840[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P0840[2] : 第 命令数据组 (CDS) 只有在 P0719 = 0 ( 命令源 / 设定值源的远程选择 ) 时才能激活 BICO 要求 P0700 设定为 2 ( 使能 BICO) 缺省设定值 (ON: 接通正向运行 ) 是数字输入 1 (722.0) 改变 P0840 的数值之前, 只有在数字输入 1 的功能改变 ( 通过 P0701) 时才能更替命令信号源 P0842[] BI: 反向运行的 ON/OFF1 命令 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 常用使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 允许用 BICO 选择反向运行的 ON/OFF1 命令源 前三位数字是命令源的参数号 ; 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求 P0707 设定为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求 P0708 设定为 99) 19.0 = 经由 BOP 的 ON / OFF1 命令 P0842[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P0842[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P0842[2] : 第 命令数据组 (CDS) 只有在 P0719 = 0 ( 选择远程命令源 / 设定值源 ) 时才能激活 MICROMASTER 40 使用大全 10-47

148 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0844[] BI: 第一个 OFF2 停车命令 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 1.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 P0719 = 0 (BICO) 时 OFF2 停车命令的第一个信号源 前三位数字是命令源的参数号 ; 最后一位数字是对该参数的位 设定 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求 P0707 设定为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求 P0708 设定为 99) 19.0 = 经由 BOP 的 ON / OFF1 命令 19.1 = OFF2: 通过 BOP 的操作命令, 按惯性自由停车 P0844[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P0844[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P0844[2] : 第 命令数据组 (CDS) 只有在 P0719 = 0 ( 选择远程命令源 / 设定值源 ) 时才能激活 果有一个数字输入选择停车命令 OFF2, 那么, 除非该数字输入是激活的, 否则变频器将不运行 说明 : OFF2 停车是指立即封锁脉冲 ; 电动机在惯性作用下自由停车 OFF2 是低电平有效, 也就是 : 0 = 封锁脉冲 1 = 运行状态 P0845[] BI: 第二个 OFF2 停车命令 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 19.1 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 OFF2 停车命令的第二个信号源 前三位数字是命令源的参数号 ; 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求 P0707 设定为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求 P0708 设定为 99) 19.0 = 经由 BOP 的 ON / OFF1 命令 P0845[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P0845[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P0845[2] : 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 与 P0844( 第一个 OFF2 停车命令源 ) 不同, 这一参数永远是被激活的, 与 P0719( 命令源和频率设定值源的选择 ) 的设定值无关 如果有一个数字输入选择停车命令 OFF2, 那么, 除非该数字输入是激活的, 否则变频器将不运行 OFF2 停车是指立即封锁脉冲 ; 电动机在惯性作用下自由停车 OFF2 是低电平有效, 也就是 : 0 = 封锁脉冲 1 = 运行状态 MICROMASTER 40 使用大全

149 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0848[] BI: 第一个 OFF 停车命令 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 1.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 P0719=0(BICO) 时 OFF 停车命令的第一个信号源 前三位数字是命令源的参数号 ; 最后一位数字是对该参数的位设 定 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求 P0707 设定为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求 P0708 设定为 99) 19.0 = 经由 BOP 的 ON / OFF1 命令 P0848[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P0848[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P0848[2] : 第 命令数据组 (CDS) 只有在 P0719 = 0 ( 选择远程的命令信号源 / 设定值信号源 ) 时才能激活 如果有一个数字输入选择停车命令 OFF, 那么, 除非该数字输入是激活的, 否则变频器将不运行 说明 : OFF 命令是指, 按快速斜坡下降曲线减速至静止停车 OFF 是低电平激活, 也就是 : 0 = 按斜坡减速 1 = 运行状态 P0849[] BI: 第二个 OFF 停车命令 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 1.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 OFF 停车命令的第二个信号源 前三位数字是命令源的参数号 ; 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求 P0707 设定为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求 P0708 设定为 99) 19.0 = 经由 BOP 的 ON / OFF1 命令 说明 : P0849[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P0849[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P0849[2] : 第 命令数据组 (CDS) 与 P0844 ( 第一个 OFF 停车命令源 ) 不同, 这一参数永远是被激活的, 与 P0719( 命令源和频率设定值源的选择 ) 的设定值无关 如果有一个数字输入选择停车命令 OFF, 那么, 除非该数字输入是激活的, 否则变频器将不运行 OFF 命令是指, 按快速斜坡函数下降曲线减速至静止停车 OFF 是低电平激活, 也就是 : 0 = 按斜坡函数曲线减速 1 = 运行状态 MICROMASTER 40 使用大全 10-49

150 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P0852[] BI: 脉冲使能 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 1.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义脉冲使能 / 脉冲封锁的信号源 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求 P0707 设定为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求 P0708 设定为 99) P0852[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P0852[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P0852[2] : 第 命令数据组 (CDS) 只有在 P0719 = 0 ( 选择远程的命令源 / 设定值源 ) 时才能激活 P0918 CB 地址 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 6555 指定 CB ( 通讯板 ) 或其它模板选件的地址 可以采用两种方式来设定总线地址 : 1 通过 PROFIBUS 模板上的 DIP 开关设定 2 由用户输入地址 说明 : PROFIBUS 可以设定的地址 : 不允许设定为 0,126,127 如果采用了 PROFIBUS 模板, 设定如下 : DIP 开关 = 0 P0918 (CB 地址 ) 指定的地址是有效的 DIP 开关 0 DIP 开关的设定值优先,P0918 显示 DIP 开关的设定值 P0927 怎样才能更改参数 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 15 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 15 指定可以用于更改参数的接口 举例 : b - - n n ( 位 0,1,2 和 置 1) 的缺省值是指, 参数可以通过任何一种接口来修改 b - - r n ( 位 0,1 和 置 1) 规定, 参数可以通过 PROFIBUS/CB,BOP 和 COM 链路的 USS (RS485 USS) 来更改 参数, 但不能通过 BOP 链路的 USS (RS22) 来更改 位地址 : 位 00 PROFIBUS / CB 0 否 位 01 BOP 0 否 位 02 BOP 链路的 USS 0 否 位 0 COM 链路的 USS 0 否 详细资料 : 七段显示的含义在本手册 状态字和控制字参数的说明 中介绍 r0947[8] 最后的故障码 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 报警 - 最大值 : - 下面的图形显示发生故障的历史记录 MICROMASTER 40 使用大全

151 MICROMASTER 40 变频器的参数表 图中 : F1 是最先发生的第一个故障 ( 还没有被确认 ) F2 是接着发生的第二个故障 ( 还没有被确认 ) F1e 是对 F1 和 F2 进行了故障确认 图中, 把两个下标中的数值 ( 故障 F1 和 F2) 转移到下面两个下标中, 并在这里把它们存储起来 下标 0 和 1 中包含的是已发生的故障 在故障被确认以后, 下标 0 和 1 被复位为 0 r0947[0] r0947[1] r0947[2] r0947[] r0947[4] r0947[5] r0947[6] r0947[7] F1 F1e F1e F1e F1e F1e F1e F2 Active 激活的故障码 Fault Codes Most 最近的故障码 recent -1 Fault Codes - 1 Most 最近的故障码 recent -2 Fault Codes - 2 Most 最近的故障码 recent - Fault Codes - 举例 : 如果变频器因欠电压而跳闸, 然后在欠电压故障被确认之前又接收到一个外部跳闸信号, 您将得到 : r 0947[0] = 欠电压 (F000) r 0947[1] = 85 外部跳闸 (F0085) 一旦下标 0 中的故障被确认 (F1e), 故障发生的过程就如上图所示向后面的存储单元移动 r0947[0] : 新近的故障跳闸信号 --, 故障 1 r0947[1] : 新近的故障跳闸信号 --, 故障 2 r0947[2] : 新近的故障跳闸信号 -1, 故障 r0947[] : 新近的故障跳闸信号 -1, 故障 4 r0947[4] : 新近的故障跳闸信号 -2, 故障 5 r0947[5] : 新近的故障跳闸信号 -2, 故障 6 r0947[6] : 新近的故障跳闸信号 -, 故障 7 r0947[7] : 新近的故障跳闸信号 -, 故障 8 只有在第一个故障被确认之前又出现了第二个故障时, 才使用下标 1 详细资料 : 参看有关 故障和报警 一节中的说明 r0948[12] 故障发生的时间最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 报警最大值 : - 这一时间标记表明故障是在什麽时候出现的 P2114( 运行时间计数器 ) 或 P2115( 实时时钟 ) 可以作为时间标记的信号源 举例 : 如果这一参数已由实际时间所刷新, 那么, 故障时间取自 P2115 否则采用 P2114 的数值 r0948[0] : 新近的故障跳闸信号 --, 故障时间 : 秒 + 分 r0948[1] : 新近的故障跳闸信号 --, 故障时间 : 时 + 日 r0948[2] : 新近的故障跳闸信号 --, 故障时间 : 月 + 年 r0948[] : 新近的故障跳闸信号 -1, 故障时间 : 秒 + 分 r0948[4] : 新近的故障跳闸信号 -1, 故障时间 : 时 + 日 r0948[5] : 新近的故障跳闸信号 -1, 故障时间 : 月 + 年 r0948[6] : 新近的故障跳闸信号 -2, 故障时间 : 秒 + 分 r0948[7] : 新近的故障跳闸信号 -2, 故障时间 : 时 + 日 r0948[8] : 新近的故障跳闸信号 -2, 故障时间 : 月 + 年 r0948[9] : 新近的故障跳闸信号 -, 故障时间 : 秒 + 分 r0948[10] : 新近的故障跳闸信号 -, 故障时间 : 时 + 日 r0948[11] : 新近的故障跳闸信号 -, 故障时间 : 月 + 年说明 : P2115 可以由 AOP,Starter,DriveMonitor 等刷新 MICROMASTER 40 使用大全 10-51

152 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r0949[8] 故障数值 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 报警 - 最大值 : - 显示驱动装置故障的数值 列出这一参数的目的是为维修提供方便 并指出故障的类型 它们是以编码的形式列出, 向人们报告有关故障的情况 r0949[0] : 新近的故障跳闸信号 --, 故障数值 1 r0949[1] : 新近的故障跳闸信号 --, 故障数值 2 r0949[2] : 新近的故障跳闸信号 -1, 故障数值 r0949[] : 新近的故障跳闸信号 -1, 故障数值 4 r0949[4] : 新近的故障跳闸信号 -2, 故障数值 5 r0949[5] : 新近的故障跳闸信号 -2, 故障数值 6 r0949[6] : 新近的故障跳闸信号 -, 故障数值 7 r0949[7] : 新近的故障跳闸信号 -, 故障数值 8 P0952 故障的总数 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 报警 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 8 显示存入 P0947 ( 最后的故障码 ) 中的故障数 设定值为 0 时, 将故障过程复位 ( 变为 0 时也把参数 P0948 ( 故障时间 ) 复位 ) r0964[5] 微程序 ( 软件 ) 版本的数据 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 通讯 最大值 : - 微程序 ( 软件 ) 版本的数据 举例 : r0964[0] = 42 SIEMENS r0964[1] = 1001 MICROMASTER MICROMASTER MICRO- / COMBIMASTER MICROMASTER 保留备用 1006 MICROMASTER 440 PX 1007 MICROMASTER 40 r0964[2] = 105 微程序 ( 软件 ) 版本 V1.05 r0964[] = 2001 版本年份为 :2001 年 r0964[4] = 2710 版本日期为 :10 月 27 日 r0964[0] : 公司名称 (Siemens = 42) r0964[1] : 产品型号 r0964[2] : 微程序 ( 软件 ) 版本号 r0964[] : 微程序日期 ( 年 ) r0964[4] : 微程序日期 ( 日 / 月 ) r0965 Profibus profile 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 通讯 最大值 : - 自动识别 PROFIDrive.Profile 号和版本号 MICROMASTER 40 使用大全

153 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r0967 控制字 1 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 通讯 最大值 : - 显示控制字 1 位地址 : 位 00 ON/OFF1 命令 0 否 位 01 OFF2: 按惯性自由停车命令 0 是 1 否 位 02 OFF: 快速停车 0 是 1 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 位 11 反向运行 ( 设定值反相 ) 0 否 位 1 用电动电位计 ( MOP ) 升速 0 否 位 14 用 MOP 降速 0 否 位 15 CDS 位 0 ( 本机 / 远程 ) 0 否 r0968 状态字 1 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 通讯 最大值 : - 显示变频器当前的状态字 ( 以二进制形式 ), 并可用于确定是哪一个命令被激活了 位地址 : 位 00 变频器准备 0 否 位 01 变频器运行准备就绪 0 否 位 02 变频器正在运行 0 否 位 0 变频器故障 0 否 位 04 OFF2 命令投入 0 是 1 否 位 05 OFF 命令投入 0 是 1 否 位 06 禁止 ON( 接通 ) 命令 0 否 位 07 变频器报警 0 否 位 08 设定值 / 实际值偏差过大 0 是 1 否 位 09 PZD ( 过程数据 ) 控制 0 否 位 10 已达到最大频率 0 否 MICROMASTER 40 使用大全 10-5

154 MICROMASTER 40 变频器的参数表 位 11 电动机电流极限报警 0 是 1 否 位 12 电动机抱闸制动投入 0 否 位 1 电动机过载 0 是 1 否 位 14 电动机正向运行 0 否 位 15 变频器过载 0 是 1 否 P0970 工厂复位 最小值 : 0 CStat: C 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 参数复位 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 1 P0970 = 1 时所有的参数都复位到它们的缺省值 1 可能的设定值 : 0 禁止复位 1 参数复位 工厂复位前, 首先要设定 P0010 = 0 ( 工厂设定值 ) 您在把参数复位为缺省值之前, 必须先使变频器停车 ( 即封锁全部脉冲 ) 说明 : 在工厂复位以后下列参数仍然保持原来的数值 : P0918 (CB 地址 ), P2010 (USS 波特率 ) 和 P2011 (USS 地址 ) P0971 从 RAM 到 EEPROM 的数据传输 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 1 这一参数置 1 时, 从 RAM 向 EEPROM 传输数据 可能的设定值 : 0 禁止传输 1 起动传输 说明 : RAM 中的全部数据都传输到 EEPROM 在成功地完成数据传输以后, 此参数自动复位为 0 ( 缺省值 ) P1000[] 频率设定值的选择 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 2 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 77 举例 : 选择频率设定值的信号源 在下面给出的可供选择的设定值表中, 主设定值由最低一位数字 ( 个位数 ) 来选择 ( 即 0 到 7), 而附加设定值由最高一位数字 ( 十位数 ) 来选择 ( 即 x0 到 x7, 其中,x = 1-7 ) 设定值 12 选择的是主设定值 (2), 由模拟输入, 而附加设定值 (1) 则来自电动电位计 MICROMASTER 40 使用大全

155 MICROMASTER 40 变频器的参数表 Example 举例 : P1000 = 12 : P1000 = 12 P1070 = 755 P1000 = 12 P1075 = 1050 P1070 r0755 P1075 r1050 CI: 主设定值 Main setpoint CO: 按 Act. [4000h] ADC 标定后的实际 after scal. [4000h] ADC CI: 附加设定值 Additional setpoint CO: MOP Act. Output 的实际输出频率 freq. of the MOP MOP ADC FF USS BOP 链路 link USS COM 链路 link P1000 = 12 P1000 = 12 Additonal 附加设定值 setpoint Main 主设定值 setpoint Setpoint 设定值 channel 通道 电动机 Motor control 的控制 CB COM 链路 link ADC2 可能的设定值 : 0 无主设定值 1 MOP 设定值 2 模拟设定值 固定频率 4 通过 BOP 链路的 USS 设定 5 通过 COM 联路的 USS 设定 6 通过 COM 链路的 CB 设定 7 模拟设定值 2 10 无主设定值 +MOP 设定值 11 MOP 设定值 +MOP 设定值 12 模拟设定值 +MOP 设定值 1 固定频率 +MOP 设定值 14 通过 BOP 链路的 USS 设定 +MOP 设定值 15 通过 COM 联路的 USS 设定 +MOP 设定值 16 通过 COM 链路的 CB 设定 +MOP 设定值 17 模拟设定值 2 +MOP 设定值 20 无主设定值 + 模拟设定值 21 MOP 设定值 + 模拟设定值 22 模拟设定值 + 模拟设定值 2 固定频率 + 模拟设定值 24 通过 BOP 链路的 USS 设定 + 模拟设定值 25 通过 COM 联路的 USS 设定 + 模拟设定值 26 通过 COM 链路的 CB 设定 + 模拟设定值 27 模拟设定值 2 + 模拟设定值 0 无主设定值 + 固定频率 1 MOP 设定值 + 固定频率 2 模拟设定值 + 固定频率 固定频率 + 固定频率 4 通过 BOP 链路的 USS 设定 + 固定频率 5 通过 COM 联路的 USS 设定 + 固定频率 6 通过 COM 链路的 CB 设定 + 固定频率 7 模拟设定值 2 + 固定频率 40 无主设定值 +BOP 链路的 USS 设定值 41 MOP 设定值 +BOP 链路的 USS 设定值 42 模拟设定值 +BOP 链路的 USS 设定值 MICROMASTER 40 使用大全 10-55

156 MICROMASTER 40 变频器的参数表 4 固定频率 +BOP 链路的 USS 设定值 44 通过 BOP 链路的 USS 设定 +BOP 链路的 USS 设定值 45 通过 COM 联路的 USS 设定 +BOP 链路的 USS 设定值 46 通过 COM 链路的 CB 设定 +BOP 链路的 USS 设定值 47 模拟设定值 2 +BOP 链路的 USS 设定值 50 无主设定值 +COM 链路的 USS 设定值 51 MOP 设定值 +OM 链路的 USS 设定值 52 模拟设定值 +COM 链路的 USS 设定值 5 固定频率 +COM 链路的 USS 设定值 54 通过 BOP 链路的 USS 设定 +COM 链路的 USS 设定值 55 通过 COM 联路的 USS 设定 +COM 链路的 USS 设定值 56 通过 COM 链路的 CB 设定 +COM 链路的 USS 设定值 57 模拟设定值 2 +COM 链路的 USS 设定值 60 无主设定值 +COM 链路的 CB 设定值 61 MOP 设定值 +COM 链路的 CB 设定值 62 模拟设定值 +COM 链路的 CB 设定值 6 固定频率 +COM 链路的 CB 设定值 64 通过 BOP 链路的 USS 设定 +COM 链路的 CB 设定值 65 通过 COM 联路的 USS 设定 +COM 链路的 CB 设定值 66 通过 COM 链路的 CB 设定 +COM 链路的 CB 设定值 67 模拟设定值 2 +COM 链路的 CB 设定值 70 无主设定值 + 模拟设定值 2 71 MOP 设定值 + 模拟设定值 2 72 模拟设定值 + 模拟设定值 2 7 固定频率 + 模拟设定值 2 74 通过 BOP 链路的 USS 设定 + 模拟设定值 2 75 通过 COM 联路的 USS 设定 + 模拟设定值 2 76 通过 COM 链路的 CB 设定 + 模拟设定值 2 77 模拟设定值 2 + 模拟设定值 2 P1000[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P1000[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P1000[2] : 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 只有一位数字时, 表示只有主设定值, 没有附加设定值 P1001[] 固定频率 1 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 1 的设定值 有三种选择固定频率的方法 : 1. 直接选择 2. 直接选择 + ON 命令. 二进制编码选择 + ON 命令 直接选择 (P P0706 = 15) 在这种操作方式下, 一个数字输入选择一个固定频率 如果有几个固定频率输入同时被激活, 选定的频率是它们的总和 例如.: FF1 + FF2 + FF + FF4 + FF5 + FF6 直接选择 + ON 命令 (P P0706 = 16) 选择固定频率时, 既有选定的固定频率, 又带有 ON 命令, 把它们组合在一起 在这种操作方式下, 一个数字输入选择一个固定频率 如果有几个固定频率输入同时被激活, 选定的频率是它们的总和 例如 : FF1 + FF2 + FF + FF4 + FF5 + FF6 4. 二进制编码选择 + ON 命令 (P P0706 = 17) 使用这种方法最多可以选择 15 个固定频率 各个固定频率的数值根据下表选择 : MICROMASTER 40 使用大全

157 MICROMASTER 40 变频器的参数表 DIN4 DIN DIN2 DIN1 OFF 不激活 不激活 不激活 不激活 P1001 FF1 不激活 不激活 不激活 激活 P1002 FF2 不激活 不激活 激活 不激活 P100 FF 不激活 不激活 激活 激活 P1004 FF4 不激活 激活 不激活 不激活 P1005 FF5 不激活 激活 不激活 激活 P1006 FF6 不激活 激活 激活 不激活 P1007 FF7 不激活 激活 激活 激活 P1008 FF8 激活 不激活 不激活 不激活 P1009 FF9 激活 不激活 不激活 激活 P1022 FF10 激活 不激活 激活 不激活 P1011 FF11 激活 不激活 激活 激活 P1012 FF12 激活 激活 不激活 不激活 P101 FF1 激活 激活 不激活 激活 P1014 FF14 激活 激活 激活 不激活 P1015 FF15 激活 激活 激活 激活 P1001[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1001[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1010[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 为了使用固定频率功能, 需要用 P1000 选择固定频率操作方式 在 直接选择 的操作方式 (P P0706 = 15) 下, 还需要一个 ON 命令才能使变频器投入运行 说明 : 固定频率可以用数字输入来选择, 而且可以与 ON ( 接通运行 ) 命令组合在一起使用 P1002[] 固定频率 2 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 : 5.00 参数组 : 设定值使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 定义固定频率 2 的设定值 P1002[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1002[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1002[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) P100[] 固定频率 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 设定值使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 定义固定频率 的设定值 P100[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P100[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P100[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) P1004[] 固定频率 4 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 设定值使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 定义固定频率 4 的设定值 P1004[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1004[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1004[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) MICROMASTER 40 使用大全 10-57

158 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P1005[] 固定频率 5 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 设定值使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 定义固定频率 5 的设定值 P1005[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1005[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1005[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) P1006[] 固定频率 6 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 设定值使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 定义固定频率 6 的设定值 P1006[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1006[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1006[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) P1007[] 固定频率 7 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 : 0.00 参数组 : 设定值使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 定义固定频率 7 的设定值 P1007[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1007[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1007[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) P1008[] 固定频率 8 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 : 5.00 参数组 : 设定值使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 定义固定频率 8 的设定值 P1008[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1008[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1008[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) P1009[] 固定频率 9 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 设定值使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 定义固定频率 9 的设定值 P1009[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1009[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1009[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) MICROMASTER 40 使用大全

159 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P1010[] 固定频率 10 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 设定值使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 定义固定频率 10 的设定值 P1010[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1010[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1010[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) P1011[] 固定频率 11 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 设定值使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 定义固定频率 11 的设定值 P1011[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1011[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1011[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) P1012[] 固定频率 12 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 设定值使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 定义固定频率 12 的设定值 P1012[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1012[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1012[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) P101[] 固定频率 1 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 设定值使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 定义固定频率 1 的设定值 P101[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P101[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P101[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) P1014[] 固定频率 14 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 设定值使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 定义固定频率 14 的设定值 P1014[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1014[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1014[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) MICROMASTER 40 使用大全 10-59

160 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P1015[] 固定频率 15 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 15 的设定值 P1015[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1015[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1015[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) P1016 固定频率方式 - 位 0 最小值 : 1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : 缺省值 : 1 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 可以用三种不同的方式选择固定频率 参数 P1016 定义选择方式的位 0. 可能的设定值 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 详细资料 : 关于固定频率功能的使用说明, 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) 的表格 P1017 固定频率方式 - 位 1 最小值 : 1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : 缺省值 : 1 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 可以用三种不同的方式选择固定频率 参数 P1017 定义选择方式的位 1 可能的设定值 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 详细资料 : 关于固定频率功能的使用说明, 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) 的表格 P1018 固定频率方式 - 位 2 最小值 : 1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : 缺省值 : 1 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 可以用三种不同的方式选择固定频率 参数 P1018 定义选择方式的位 2. 可能的设定值 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 详细资料 : 关于固定频率功能的使用说明, 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) 的表格 P1019 固定频率方式 - 位 最小值 : 1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : 缺省值 : 1 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 可以用三种不同的方式选择固定频率 参数 P1019 定义选择方式的位 可能的设定值 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 详细资料 : 关于固定频率功能的使用说明, 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) 的表格 MICROMASTER 40 使用大全

161 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P1020[] BI: 固定频率选择 - 位 0 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率选择的来源 设定值 : P1020 = ==> 数字输入 1 P1021 = ==> 数字输入 2 P1022 = ==> 数字输入 P102 = 722. ==> 数字输入 4 P1026 = ==> 数字输入 5 P1028 = ==> 数字输入 6 P1020[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P1020[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P1020[2] : 第 命令数据组 (CDS) 本参数只有在 P P0706 = 99 ( 数字输入功能 = BICO) 的情况下才能访问 P1021[] BI: 固定频率选择 - 位 1 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率选择的来源 P1021[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P1021[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P1021[2] : 第 命令数据组 (CDS) 本参数只有在 P P0706 = 99 ( 数字输入功能 = BICO) 的情况下才能访问 详细资料 : 关于最常用的设定值, 请参看 P1020 ( 固定频率选择位 0) P1022[] BI: 固定频率选择 - 位 2 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率选择的来源 P1022[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P1022[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P1022[2] : 第 命令数据组 (CDS) 本参数只有在 P P0706 = 99 ( 数字输入功能 = BICO) 的情况下才能访问 详细资料 : 关于最常用的设定值, 请参看 P1020 ( 固定频率选择位 0) P102[] BI: 固定频率选择 - 位 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 722. 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率选择的来源 P102[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P102[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P102[2] : 第 命令数据组 (CDS) 本参数只有在 P P0706 = 99 ( 数字输入功能 = BICO) 的情况下才能访问 详细资料 : 关于最常用的设定值, 请参看 P1020 ( 固定频率选择位 0) MICROMASTER 40 使用大全 10-61

162 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r1024 CO: 实际的固定频率 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : - 参数组 : 设定值 最大值 : - 显示已选定的固定频率的总和 P1025 固定频率选择 - 位 4 最小值 : 1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : 缺省值 : 1 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 2 直接选择或直接选择 + ON 命令, 位 4 可能的设定值 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 详细资料 : 关于固定频率功能的使用说明, 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) P1026[] BI: 固定频率选择 - 位 4 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率选择的来源 P1026[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P1026[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P1026[2] : 第 命令数据组 (CDS) 本参数只有在 P P0706 = 99 ( 数字输入功能 = BICO) 的情况下才能访问 详细资料 : 关于最常用的设定值, 请参看 P1020 ( 固定频率选择位 0) P1027 固定频率方式 - 位 5 最小值 : 1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : 缺省值 : 1 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 2 直接选择或直接选择 + ON 命令, 位 5 可能的设定值 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 详细资料 : 关于固定频率功能的使用说明, 请参看参数 P1001 ( 固定频率 1) P1028[] BI: 固定频率选择 - 位 5 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率选择的来源 P1028[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P1028[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P1028[2] : 第 命令数据组 (CDS) 本参数只有在 P P0706 = 99 ( 数字输入功能 = BICO) 的情况下才能访问 详细资料 : 关于最常用的设定值, 请参看 P1020 ( 固定频率选择位 0) P101[] MOP 的设定值存储 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 1 本参数说明, 在发出 OFF 命令或断开电源之前已经激活的电动电位计 (MOP) 设定值是否存储 可能的设定值 : 0 MOP 设定值不存储 1 存储 MOP 设定值 ( 刷新 P1040 ) P101[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P101[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) MICROMASTER 40 使用大全

163 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P101[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 停车以后, 在接通下一个 ON 命令时, 电动电位计的设定值将是参数 P1040 ( MOP 的设定值 ) 中存储的值 P102 禁止 MOP 的反向最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 1 参数组 : 设定值使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 1 本参数用于确定, 是否禁止选择反向的设定值可能的设定值 : 0 允许反向 1 禁止反向 本参数必须是在电动电位计 (P1040) 已经选作主设定值或附加设定值 ( 用 P1000) 时才有意义 说明 : 可以用电动电位计的设定值来改变电动机的旋转方向 ( 既可以用数字输入, 也可以用 BOP/AOP 键盘的 up / down 键来增加 / 降低频率设定值 ) P105[] BI: 使能 MOP (UP- 升速命令 ) 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 19.1 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义增加电动电位计频率设定值的信号源 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求 P0707 设定为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求 P0708 设定为 99) 19.D = 通过 BOP 操作板增加 MOP 的频率设定值 P105[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P105[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P105[2] : 第 命令数据组 (CDS) P106[] BI: 使能 MOP (DOWN- 减速命令 ) 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义降低电动电位计频率设定值的信号源 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求 P0707 设定为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求 P0708 设定为 99) 19.E = 通过 BOP 操作板降低 MOP 的频率设定值 P106[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P106[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P106[2] : 第 命令数据组 (CDS) MICROMASTER 40 使用大全 10-6

164 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P1040[] MOP 的设定值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 5.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 确定电动电位计控制 (P1000= 1) 时的设定值 P1040[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1040[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1040[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 如果电动电位计的设定值已选作主设定值或附加设定值, 那么, 将由 P102 的缺省值 ( 禁止 MOP 反向 ) 来防止反向运行 如果您想要使反向重新成为可能, 应设定 P102 = 0. r1050 CO: MOP 的实际输出频率 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : - 参数组 : 设定值 最大值 : - 显示电动电位计输出的频率设定值, 单位 :[Hz] P1070[] CI: 主设定值 最小值 : 0.00 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义主设定值的信号源 设定值 : 755 = 模拟输入 1 设定值 1024 = 固定频率设定值 1050 = 电动电位计 (MOP) 设定值 P1070[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P1070[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P1070[2] : 第 命令数据组 (CDS) P1071[] CI: 主设定值标定 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 1.0 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义主设定值标定的信号源 设定值 : 755 = 模拟输入 1 设定值 1024 = 固定频率设定值 1050 = 电动电位计 (MOP) 设定值 P1071[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P1071[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P1071[2] : 第 命令数据组 (CDS) P1074[] BI: 禁止附加设定值 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 禁止附加设定值 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求 P0707 设定为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求 P0708 设定为 99) P1074[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P1074[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P1074[2] : 第 命令数据组 (CDS) MICROMASTER 40 使用大全

165 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P1075[] CI: 附加设定值 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 指定附加设定值 ( 附加到主设定值上 ) 的信号源 设定值 : 755 = 模拟输入 1 设定值 1024 = 固定频率设定值 1050 = 电动电位计 (MOP) 设定值 P1075[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P1075[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P1075[2] : 第 命令数据组 (CDS) P1076[] CI: 附加设定值标定 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 1.0 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 指定附加设定值标定 ( 附加到主设定值上 ) 的信号源 设定值 : 1 = 1.0 (100%) 的标定 755 = 模拟输入 1 设定值 1024 = 固定频率设定值 1050 = MOP 设定值 P1076[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P1076[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P1076[2] : 第 命令数据组 (CDS) r1078 CO: 总的频率设定值 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : - 参数组 : 设定值 最大值 : - 显示主设定值与附加设定值的总和, 单位 : [Hz] P1080[] 最低频率 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 是 最大值 : 本参数设定最低的电动机频率 [Hz] 电动机运行在最低频率时, 将不顾频率的设定值是多少 P1080[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1080[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1080[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 这里设定的数值既适用于顺时针方向转动, 也适用于反时针方向转动 在一定条件下 ( 例如, 正在按斜坡函数曲线运行, 电流达到极限 ), 电动机运行的频率可以低于最低频率 P1082[] 最高频率 最小值 : 0.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 本参数设定最高的电动机频率 [Hz] 电动机运行在最高频率时, 将不顾频率的设定值是多少 P1082[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1082[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1082[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 电动机频率的最大值 P1082 限定为脉冲频率 P1800.P1082 的值决定于下面的降格特性曲线 : 1 1 MICROMASTER 40 使用大全 10-65

166 MICROMASTER 40 变频器的参数表 Max. 最大频率 frequency P1082 f max [Hz] fpulse fmax = P1082 = 15 P Allowed area Pulse 脉冲频率 frequency P1800 f pulse [khz] 说明 : 当 P100 < 20 ( 控制方式 = V / f 控制或 FCC 控制 ) 时, 最大输出频率限定为 650 Hz 或最大脉冲频率的 1/15 中的较小者 这一频率的数值在 r0209 ( 最高频率 ) 中显示 这里设定的数值既适用于顺时针方向转动, 也适用于反时针方向转动 如果是下列情况之一, 可以超过变频器的最高输出频率 : 滑差补偿 Slip compensation = 或 or 捕捉再起动 Flying restart = f max + fslip comp f max + fslip nom max 提示 : 电动机可能达到的最高运行速度受到机械强度的限制 P1091[] 跳转频率 1 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 本参数确定第一个跳转频率, 用于避开机械共振的影响, 被抑制 ( 跳越过去 ) 的频带范围为本设定值 +/- P1101 ( 跳转频率的频带宽度 ) f OUT P1101 Skip frequency bandwidth 跳转频率的频带宽度 提示 : P1091 Skip frequency 跳转频率 P1091[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1091[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1091[2] : 第 驱动数据组 (DDS) f IN 在被抑制的频率范围内, 变频器不可能稳定运行 ; 运行时变频器将越过这一频率范围 ( 在斜坡函数曲线上 ) 例如, 如果 P1091 = 10 Hz, 并且 P1101= 2 Hz, 变频器在 10 Hz +/- 2 Hz ( 即,8 和 12 Hz 之间 ) 范围内不可能连续稳定运行, 而是跳越过去 MICROMASTER 40 使用大全

167 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P1092[] 跳转频率 2 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 本参数确定第二个跳转频率, 用于避开机械共振的影响, 被抑制 ( 跳越过去 ) 的频带范围为本设定值 +/- P1101 ( 跳转频率的频带宽度 ) P1092[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1092[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1092[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P1091 ( 跳转频率 1) P109[] 跳转频率 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 本参数确定第三个跳转频率, 用于避开机械共振的影响, 被抑制 ( 跳越过去 ) 的频带范围为本设定值 +/- P1101 ( 跳转频率的频带宽度 ) P109[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P109[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P109[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P1091 ( 跳转频率 1) P1094[] 跳转频率 4 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 本参数确定第四个跳转频率, 用于避开机械共振的影响, 被抑制 ( 跳越过去 ) 的频带范围为本设定值 +/- P1101 ( 跳转频率的频带宽度 ) P1094[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1094[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1094[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P1091 ( 跳转频率 1) P1101[] 跳转频率的频带宽度 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 2.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 给出叠加在跳转频率上的频带宽度, 单位 : [Hz] P1101[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1101[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1101[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P1091 ( 跳转频率 1) P1110[] BI: 禁止负的频率设定值 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 1.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 禁止反向运行, 从而防止负的频率设定值引起的电动机反向运行 如果频率设定值为负, 变频器将在正向以最低频率运行 (P1080) 设定值 : 0 = 禁止 1 = 允许 P1110[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P1110[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P1110[2] : 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 可以使所有的反向命令都被禁止 ( 也就是命令无效 ) 为此, 设定 P0719=0( 远程选择命令源 ), 并分别地定义命令源 (P111) 提示 : 本功能不能禁止 反向 命令功能 ; 确切地说, 反向命令将使电动机对原有转动方向作反向运行 MICROMASTER 40 使用大全 10-67

168 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P111[] BI: 反向 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 本参数用于确定在 P0719 = 0 ( 选择远程命令源 / 设定值源 ) 时采用的反向命令源 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 19.B = 通过 BOP 操作板控制反向 P111[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P111[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P111[2] : 第 命令数据组 (CDS) r1114 CO: 改变控制方向以后的频率设定值 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : - 参数组 : 设定值 - 最大值 : - 显示改变方向后的频率设定值 r1119 CO: RFG 前的频率设定值 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : - 参数组 : 设定值 - 最大值 : - 显示经过其它功能修改后的输出频率, 例如 : * P1110 BI: 禁止负的频率设定值, * P P1094 跳转频率, * P1080 最低频率, * P1082 最高频率, * 频率限值, 等 P1120[] 斜坡上升时间 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 斜坡函数曲线不带平滑园弧时电动机从静止状态加速到最高频率 (P1082) 所用的时间 f (Hz) 1 f max (P1082) 0 P1120 time 时间 (s)( 秒 ) 说明 : 如果设定的斜坡上升时间太短, 就有可能导致变频器跳闸 ( 过电流 ) P1120[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1120[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1120[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 如果您使用的是外部的频率设定值, 并且已经在外部设置了斜坡函数曲线的上升斜率 ( 例如已由 PLC 设定 ), 那么,P1120 和 P1121 设定的斜坡时间应稍短于 PLC 设定的斜坡时间, 这样才能使传动装置的特性得到最好的优化 MICROMASTER 40 使用大全

169 MICROMASTER 40 变频器的参数表 提示 : 下列情况下分别采用点动斜坡时间或常规斜坡时间 : P1060 / P1061: 点动方式投入 P1120 / P1121: 常规方式 (ON / OFF) 投入 P1060 / P1061: 常规方式 (ON / OFF) 投入, 且 P1124 ( 使能点动斜坡时间 ) 激活 P1121[] 斜坡下降时间 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 ; 是 最大值 : 斜坡函数曲线不带平滑园弧时电动机从最高频率 (P1082) 减速到静止停车所用的时间所用的时间 1 f (Hz) f max (P1082) 提示 : 0 P1121[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1121[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1121[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P1121 time 时间 (s)( 秒 ) 如果设定的斜坡下降时间太短, 就有可能导致变频器跳闸 ( 过电流 (F0001) / 过电压 (F0002)) 提示 : 下列情况下分别采用点动斜坡时间或常规斜坡时间 : P1060 / P1061: 点动方式投入 P1120 / P1121: 常规方式 (ON / OFF) 投入 P1060 / P1061: 常规方式 (ON / OFF) 投入, 且 P1124 ( 使能点动斜坡时间 ) 激活 P110[] 斜坡上升曲线的起始段园弧时间 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 定义斜坡函数上升曲线起始段平滑园弧的时间, 单位为 : 秒, 如下图所示 2 P110 P111 P112 P11 MICROMASTER 40 使用大全 10-69

170 MICROMASTER 40 变频器的参数表 图中 : 总上升时间 Tup total = 1 P110 + X * P P 总下降时间 Tdown total = = 1 P110 + X * P P X X的定义是 is definedas f = X * f max 即 i.e.,x X is 是频率步长 the ratio between f the 与 frequency f-max 的比值 step and f max P110[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P110[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P110[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 我们推荐采用带圆弧时间的 RFG, 因为它可以避免突变性的响应, 从而使机械设备免受有害的冲击作用 提示 : 设定值为模拟输入时, 不推荐采用带有圆弧时间的 RFG, 因为这将导致变频器响应特性的超调 P111[] 斜坡上升曲线的结束段园弧时间最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : s 缺省值 : 参数组 : 设定值使能有效 : 确认快速调试 ; 否最大值 : 定义斜坡函数上升曲线结束段平滑园弧的时间, 单位 : 秒, 如 P110( 斜坡上升曲线的起始段园弧时间 ) 的附图所示 P111[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P111[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P111[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 我们推荐采用带圆弧时间的 RFG, 因为它可以避免突变性的响应, 从而使机械设备免受有害的冲击作用 提示 : 设定值为模拟输入时, 不推荐采用带有圆弧时间的 RFG, 因为这将导致变频器响应特性的超调 P112[] 斜坡下降曲线的起始段园弧时间最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : s 缺省值 : 参数组 : 设定值使能有效 : 确认快速调试 ; 否最大值 : 定义斜坡函数下降曲线起始段平滑园弧的时间, 单位 : 秒, 如 P110( 斜坡上升曲线的起始段园弧时间 ) 的附图所示 P112[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P112[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P112[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 我们推荐采用带圆弧时间的 RFG, 因为它可以避免突变性的响应, 从而使机械设备免受有害的冲击作用 提示 : 设定值为模拟输入时, 不推荐采用带有圆弧时间的 RFG, 因为这将导致变频器响应特性的超调 P11[] 斜坡下降曲线的结束段园弧时间最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : s 缺省值 : 参数组 : 设定值使能有效 : 确认快速调试 ; 否最大值 : 定义斜坡函数下降曲线结束段平滑园弧的时间, 单位 : 秒, 如 P110( 斜坡上升曲线的起始段园弧时间 ) 的附图所示 P11[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P11[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P11[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 我们推荐采用带圆弧时间的 RFG, 因为它可以避免突变性的响应, 从而使机械设备免受有害的冲击作用 提示 : 设定值为模拟输入时, 不推荐采用带有圆弧时间的 RFG, 因为这将导致变频器响应特性的超调 MICROMASTER 40 使用大全

171 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P114[] 平滑圆弧的类型 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 1 2 由这一参数确定, 发出 OFF1 命令或降低设定值的命令后, 平滑响应特性是采用连续的平滑圆弧, 还是采用断续的平滑圆弧 如果参数 P114 = 0, 可以防止设定频率的突然变化, 而且, 可以得到平滑变化的转矩 ( 没有冲击 ) ON OFF t f P114 = 0 P114 = 1 t 可能的设定值 : 0 连续平滑 1 断续平滑 P114[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P114[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P114[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 总的平滑圆弧时间设定值 (P110) 必须大于 0 秒 ; 否则这一参数将不起作用 提示 : P114 = 0: 园弧的平滑作用在任何时侯都有效 突然降低输入值时, 可能出现超调 P114 = 1: 加速过程中突然降低输入值时, 平滑圆弧不起作用 设定值为模拟输入时, 不推荐采用带有圆弧时间的 RFG, 因为这将导致变频器响应特性的超调 P115[] OFF 的斜坡下降时间最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : s 缺省值 : 5.00 参数组 : 设定值使能有效 : 确认快速调试 : 是最大值 : 发出 OFF 命令后, 电动机从最高频率减速到静止停车所需的斜坡下降时间 P115[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P115[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P115[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 如果达到了直流回路最大电压 VDC_max 的电平, 实际的斜坡下降时间有可能超过这一设定值 2 MICROMASTER 40 使用大全 10-71

172 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P1140[] BI: RFG 使能 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 1.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 确定 RFG (RFG: 斜坡函数发生器 ) 使能命令的信号源 如果二进制输入 (BI) 等于 0,RFG 的输出将立即置 0 P1140[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P1140[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P1140[2] : 第 命令数据组 (CDS) P1141[] BI: RFG 开始 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 1.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 确定 RFG (RFG: 斜坡函数发生器 ) 起始命令的信号源 如果二进制输入 (BI) 等于 0,RFG 的输出将保持它当时的数值 P1141[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P1141[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P1141[2] : 第 命令数据组 (CDS) P1142[] BI: RFG 使能设定值 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 1.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 确定 RFG (RFG: 斜坡函数发生器 ) 使能设定值命令的信号源 如果二进制输入 (BI) 等于 0,RFG 的输入将设置为 0, RFG 的输出按斜坡下降曲线下降为 0 P1142[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P1142[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P1142[2] : 第 命令数据组 (CDS) r1170 CO: RFG 后的频率设定值 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : - 参数组 : 设定值 最大值 : - 显示经过斜坡函数发生器后的总频率设定值 MICROMASTER 40 使用大全

173 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P1200 捕捉再起动 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 6 捕捉再起动是指, 激活这一功能时起动变频器, 快速地改变变频器的输出频率, 去搜寻正在自转的电动机的实际速度 一旦捕捉到电动机的速度实际值, 就将变频器与电动机接通, 并使电动机按常规斜坡函数曲线升速运行到频率的设定值 (F max + 2 fslip nom ) rate set by P120 按常规的斜坡曲线上升到设定值 'ramps to set point 按常规的斜坡曲线上升到设定值 with normal ramp' F out 时间 time P1501 I out I dc V nom as per V/f 按照各种 characteristic V/f 特性上升 V out 已找到电动机的速度 'motor speed found' 可能的设定值 : 0 禁止捕捉再起动功能 1 捕捉再起动功能总是有效, 从频率设定值的方向开始搜索电动机的实际速度 2 捕捉再起动功能在上电, 故障,OFF2 命令时激活, 从频率设定值的方向开始搜索电动机的实际速度 捕捉再起动功能在故障,OFF2 命令时激活, 从频率设定值的方向开始搜索电动机的实际速度 4 捕捉再起动功能总是有效, 只在频率设定值的方向搜索电动机的实际速度 5 捕捉再起动功能在上电, 故障,OFF2 命令时激活, 只在频率设定值的方向搜索电动机的实际速度 6 捕捉再起动功能在故障,OFF2 命令时激活, 只在频率设定值的方向搜索电动机的实际速度说明 : 这一功能对于驱动带有大惯量负载的电动机来说是特别有用的 设定值 1 至 -- 在两个方向上搜寻电动机的实际速度 设定值 4 至 6 -- 只在设定值的方向上搜寻电动机的实际速度 提示 : 如果电动机仍然在转动 ( 例如供电电源短时间中断之后 ) 或者如果电动机由负载带动旋转的情况下还要重新起动电动机, 就需要这一功能 否则, 将出现过电流跳闸 MICROMASTER 40 使用大全 10-7

174 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P1202[] 电动机电流 : 捕捉再起动 最小值 : 10 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : % 缺省值 : 100 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 200 设定捕捉再起动功能所用的搜索电流 它的数值以电动机额定电流 (P005) 的 [%] 值表示 P1202[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1202[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1202[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 如果驱动系统的惯量不是很大, 减少捕捉再起动的搜索电流有利于改善其起动特性 P120[] 搜索速率 : 捕捉再起动 最小值 : 10 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : % 缺省值 : 100 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 200 设定一个搜索速率, 变频器在捕捉再起动期间按照这一速率改变其输出频率, 使它与正在自转的电动机同步 以缺省值的 [%] 值输入其设定值, 并按以下曲线定义其起始梯度 这样, 速率数值的大小将影响搜索电动机频率所需的时间 ): f max + 2 f slip, nom r00 = P P f fsearch 1 ms fmotor t t [ms] f P120 f [%] = f [Hz] [Hz] 2 [%] 1[ms] slip,nom f 2 [%] = P120 [%] r00 P 举例 : 搜索时间是指, 从 f_max ( 最大频率 )+ 2 x f_slip( 滑差频率 ) 到 0 Hz 的全部频率进行搜索所要经过的时间 P120 = 100 % 定义为, 搜索速率是每毫秒改变的频率等于额定滑差频率 ( f_slip,nom) 的 2% P120 = 200 % 时, 频率改变的速率为每毫秒 1 % 额定滑差频率 (f_slip,nom) 对于一台 50Hz,150rpm 的电动机,100% 将对应 600ms 的最大搜索时间 如果电动机正在转动, 可以在更短的时间内捕捉到电动机的实际频率 P120[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P120[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P120[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 速率的数值较高时梯度较平缓, 这样, 需要较长的搜索时间 速率的数值较低时情况正好相反 P1210 自动再起动 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 1 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 6 配置在主电源跳闸或在发生故障后允许重新起动的功能 MICROMASTER 40 使用大全

175 MICROMASTER 40 变频器的参数表 可能的设定值 : 0 禁止自动再起动 1 上电后跳闸复位 : P1211 禁止 2 在主电源中断后再起动 : P1211 禁止 在主电源消隐或故障后再起动 : P1211 使能 4 在主电源消隐后再起动 : P1211 使能 5 在主电源中断和故障后再起动 : P1211 禁止 6 在电源消隐, 电源中断或故障后再起动 : P1211 禁止 自动再起动 需要在一个数字输入端保持 ON 命令不变时才能进行 注意 : P1210 的设定值大于 2 时, 可能在没有触发 ON 命令的情况下引起电动机的自动再起动! 提示 : 电源消隐 是指, 电源中断, 并在 BOP 的显示 ( 如果变频器装有 BOP) 变暗和消失之前重新加上电源 ( 时间非常短暂的 电源中断时, 直流回路的电压不会完全消失 ) 电源中断 是指, 在重新加上电源之前 BOP 的显示已经变暗和消失 ( 长时间的电源中断时, 直流回路的电压已经完全消失 ) P1210 = 0: 禁止自动再起动 P1210 = 1: 变频器对故障进行确认 ( 复位 ), 即在变频器重新上电时将故障复位 这就是说, 变频器必须完全断电, 仅仅 电源消隐 是不够的 在重新触发 ON 命令之前, 变频器是不会运行的 P1210 = 2: 在 电源中断 以后重新上电时, 变频器确认故障 F000 ( 欠电压 ), 并重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字输入端 (DIN) P1210 = : 这种设置的出发点是, 只有发生故障 (F000 等 ) 时变频器已经处于 运行 (RUN) 状态下它才能再起动 变频器将确认 ( 复位 ) 故障, 并在 电源中断 或 电源消隐 之后重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字输入端 (DIN) P1210 = 4: 这种设置的出发点是, 只有当发生故障 (F000 等 ) 时变频器已经处于 运行 (RUN) 状态下, 它才能再起动 变频器将确认故障, 并在 电源中断 或 电源消隐 之后重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字输入端 (DIN) P1210 = 5: 在 电源中断 后重新上电时, 变频器确认 F000 等故障, 并重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字输入端 (DIN) P1210 = 6: 在 电源中断 或 电源消隐 后重新上电时, 变频器确认 F000 等故障, 并重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字输入端 (DIN) P1210 设置为 6 时, 电动机立即重新起动 下面的附表列出参数 P1210 的设置及其功能 : MICROMASTER 40 使用大全 10-75

176 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P1210 电源中断电源消隐电源 OFF 期间的 ON 其他故障 F000 F000 ( 接通 ) 命令 故障应答 ( 确认 ) - - 故障应答 ( 确认 ) 2 故障应答 ( 确认 ) + 再起动 - - 故障应答 ( 确认 ) + 再起动 故障应答 ( 确认 ) + 再起动故障应答 ( 确认 ) + 再起动故障应答 ( 确认 ) + 再起动故障应答 ( 确认 ) + 再起动 故障应答 ( 确认 ) + 再起动故障应答 ( 确认 ) + 再起动 - 故障应答 ( 确认 ) + 再起动 故障应答 ( 确认 ) + 再起动 - - 故障应答 ( 确认 ) + 再起动故障应答 ( 确认 ) + 再起动 - 故障应答 ( 确认 ) + 再起动故障应答 ( 确认 ) + 再起动 如果电动机仍然在自转 ( 例如在主电源短时中断以后 ) 或仍然由负载带动旋转 (P1200) 时, 捕捉再起动功能也必须投入 P1211 再起动重试的次数 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 10 规定 P1210 ( 自动再起动 ) 激活后, 如果起动失败, 变频器重试再起动的次数 P1212 第一次起动的时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : s 缺省值 : 0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 1000 如果自动再起动 ( P1210 ) 被激活, 此参数用于选择变频器第一次再起动的等待时间 f f* f Motor 电动机 Acknowledge 故障确认 ( 应答 active ) 0 s f* = f Motor f 电动机 t 1 0 P1212 P1212 P1212 故障发生 + + Fault active P121 2 P121 t 1 0 Act. 试图再起动 restart attempts P t t MICROMASTER 40 使用大全

177 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P121 再起动时间增量 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 1000 如果自动再起动被激活, 此参数用于选择变频器每次再起动时的时间增量 P1215 抱闸制动使能 最小值 : 0 CStat: T 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 1 确定允许 / 禁止抱闸制动功能 这一功能使变频器按下面图示的曲线进行制动 : 还可以在点 1 和点 2 ( 如果按 P071=52.C 编程 ) 处利用继电器通断的开关作用来控制抱闸的动作 2 ON / OFF1/OFF: ON OFF1/OFF 设定值 1 设定值 2 t f fmin (P1080) t r0052.c 1 P1216 P1217 点 Point 1 1 点 Point t ON / OFF2: OFF2 无停车命令 inactive active 有停车命令 ON OFF1/OFF t t f fmin (P1080) r0052.c 1 0 P1216 t t 可能的设定值 : 0 禁止电动机抱闸制动 1 使能电动机抱闸制动说明 : 如果用 P071 ( 数字输出功能 ) 投入此功能, 制动继电器在点 1 打开, 而在点 2 闭合 MICROMASTER 40 使用大全 10-77

178 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P1216 抱闸制动释放的延迟时间 最小值 : 0 CStat: T 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 1.0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 20.0 说明 : 如参数 P1215( 抱闸制动使能 ) 的图中所示, 抱闸制动释放延迟时间是指在点 1 斜坡函数曲线开始上升之前变频器以 f_min (P1080) 运行的时间 在曲线上, 变频器是从最小频率 ) f_min (P1080) 开始起动, 即不从斜坡函数曲线的零点开始 这种应用场合下最小频率 P1080 (f_min) 的典型值就是电动机的滑差频率 用下面的公式可以算出额定滑差频率 : 2 N syn N ra ted * f ra ted n syn 提示 : 如果这是用于在某一频率时用机械抱闸抱住电动机 ( 即用继电器去控制机械抱闸 ), 那么, 十分重要的一点是必须保证 f_min < 5 Hz; 否则, 继电器控制的抱闸在频率较高时尚未打开, 可能使电流太大 P1217 斜坡曲线结束后的抱闸时间 最小值 : 0 CStat: T 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 1.0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 20.0 确定斜坡曲线下降到点 2 后, 变频器以最小频率 (P1080) 运行的时间 详细资料 : 请参看 P1215 ( 抱闸制动使能 ) 的附图 P120[] BI: 使能直流制动 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 命令使能有效 : 确认快速调试 ; 否最大值 : 由外部信号源来的信号控制直流注入制动的投入 外部输入的信号被激活期间, 这一功能保持激活 直流注入制动是指, 向电动机注入直流制动电流 ( 保持电动机轴不动所加的直流电流 ), 使电动机快速停车 当加上直流制动信号时, 变频器的输出脉冲被封锁, 在电动机完全祛磁之前直流电流不能注入 直流制动的强度在参数 P122 ( 直流制动电流 - 以额定电动机电流的 % 值表示 ) 中设定, 缺省值设定为 100% 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求 P0707 设定为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求 P0708 设定为 99) P120[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P120[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P120[2] : 第 命令数据组 (CDS) 注意 2: 频繁地长期使用直流注入制动可能引起电动机过热 提示 : 闭锁脉冲后投入直流制动的延迟时间是在 P047( 祛磁时间 ) 中设定 如果这一延迟时间太短, 可能引起过电流跳闸 使用同步电动机 ( 即 P000 = 2) 时, 不能投入直流制动 2 P122[] 直流制动电流 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : % 缺省值 : 100 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 250 确定直流制动电流的大小, 以电动机额定电流 (P005) 的 [%] 值表示 P122[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P122[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P122[2] : 第 驱动数据组 (DDS) MICROMASTER 40 使用大全

179 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P12[] 直流制动的持续时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : s 缺省值 : 0 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 250 确定在 OFF1 或 OFF 命令之后, 直流注入制动投入的持续时间 当变频器接收到 OFF1 或 OFF 停车命令时, 输出频率开始沿斜坡函数曲线下降至 0 Hz 当输出频率达到 P124 设定的数值时, 传动装置注入直流制动电流 (P122), 持续时间由参数 P12 设定 1 ON OFF1/OFF t f P124 DC braking ON OFF 2 ON OFF1/OFF P12 t t t f P124 OFF 斜坡曲线 ramp OFF 斜坡 ramp + DC 制动 braking 直流注入制动 DC braking ON OFF P12 OFF 斜坡曲线 ramp t t 数值 : 参数 P122 一直控制直流注入的强度 P12 = 0: OFF1/ OFF 停车命令之后不投入直流制动 P12 = 1-250: 在规定的持续时间内投入直流制动 P12[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P12[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P12[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 注意 2: 频繁地长期使用直流注入制动可能引起电动机过热 提示 : 直流注入制动是向电动机注入直流制动电流, 使电动机快速制动到静止停车 ( 施加的电流还使电动机轴保持不动 ) 发出直流制动信号时, 变频器的输出脉冲被封锁, 并且在电动机充分祛磁后 ( 祛磁时间是根据电动机的数据自动计算出来的 ) 向电动机注入直流制动电流 在持续时间内, 即使发出 ON 命令, 变频器也不能再起动 使用同步电动机 ( 即 P000 = 2) 时, 不能投入直流制动 MICROMASTER 40 使用大全 10-79

180 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P124[] 直流制动的起始频率 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 设定发出 OFF 命令后投入直流制动功能的起始频率 当变频器接收到 OFF1 或 OFF 停车命令时, 变频器的输出频率立即开始沿斜坡函数曲线向 0 Hz 下降 当输出频率达到开始直流注入制动的设定频率 (P124) 时, 变频器便向电动机注入直流制动电流 (P122), 注入直流的持续时间由参数 P12 设定 P124[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P124[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P124[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P122 ( 直流注入制动的电流 ) 和 P12 ( 直流制动的持续时间 ) P126[] 复合制动电流 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : % 缺省值 : 0 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 250 定义当变频器接收到 OFF1 或 OFF 停车命令时直流电流迭加到交流波形的程度 以电动机额定电流 (P005) % 值的形 式输入变频器 If P1254 = 0 : Compound 复合制动接通电平 braking switch-on level = Vmains = P0210 否则 otherwise : 复合制动接通电平 Compound braking switch-on level = 0.98 r1242 数值 : P126 = 0 : 禁止复合制动 提示 : P126 = : 定义直流制动电流的大小, 以电动机额定电流 (P005) 的 % 值表示 P126[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P126[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P126[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 复合制动只取决于直流回路的电压 ( 参看上述的阀值 ) 这一制动可以在 OFF1,OFF 停车和任何再生状态下投入 下列情况下禁止投入复合制动 : - 直流制动已投入 - 捕捉再起动已投入 一般来说, 增加这一参数的数值会改善制动的性能 ; 但是, 如果此值设定得太大, 可能会导致过电流跳闸 如果同时也采用动力制动, 复合制动具有较高的优先级 变频器设定为矢量控制方式时, 不能投入复合制动功能 如果同时采用 Vdc-max 控制器, 变频器在制动时的性能可能得特别差 在运行中工作 - 停止周期的比率为 95% 时, 报警信号 A055 的动作阀值等于 10 秒 在工作 - 停止周期的比率为 95% 时, 运行 12 秒是工作 - 停止周期的限值 P1240[] 直流电压 (Vdc) 控制器的配置 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 1 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 1 使能 / 禁止直流电压 (Vdc) 控制器 直流电压控制器对直流回路的电压进行动态控制, 避免大惯量负载系统制动时因过电压而跳闸 可能的设定值 : 0 禁止直流电压 (Vdc) 控制器 1 最大直流电压 (Vdc-max) 控制器使能 P1240[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1240[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1240[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 最大直流电压 (Vdc max) 控制器的作用是自动增加斜坡下降时间, 使直流回路的电压 (r0026) 保持在限幅值 (P2172) 以内 MICROMASTER 40 使用大全

181 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r1242 CO: 最大直流电压控制器 ( Vdc-max) 的接通电平最小值 : - 数据类型 : 浮点数单位 : V 缺省值 : - 参数组 : 功能最大值 : - 显示最大直流电压 ( Vdc max) 控制器的接通电平 计算公式只在自动检测未激活 (P1254 = =0) 时有效 下列等式只在 P1254 = 0 时有效 : 如果 Following,P1254=0 equation 下列等式才是有效的 is only valid, if P1254 : = 0 : r1242 = Vmains = P0210 P124[] 最大直流电压 Vdc-max 控制器的动态因子 最小值 : 10 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : % 缺省值 : 100 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 200 定义直流回路最大电压控制器的动态因子, 以 [%] 表示 P124[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P124[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P124[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P124 = 100% 的含义是, 参数 P1250,P1251 和 P1252 ( 直流电压控制器的比例增益, 积分时间和微分时间 ) 等于各 自的设定值 或者, 这些值乘以 P124 ( 最大直流电压 Vdc-max 的动态因子 ) 后作为它们的值 说明 : Vdc( 直流回路电压 ) 控制器的调整参数是根据电动机和变频器的技术数据自动计算得出的 P125[] 直流电压 (Vdc) 控制器的输出限幅 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 功能使能有效 : 立即快速调试 ; 否最大值 : 限制最大直流电压控制器的最大输出电压 P125[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P125[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P125[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P1254 Vdc 接通电平的自动检测 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 1 参数组 : 功能使能有效 : 立即快速调试 ; 否最大值 : 1 使能 / 禁止最大直流电压 ( Vdc max) 控制器接通电平的自动检测 可能的设定值 : 0 禁止 1 使能 P1260[] 旁路控制 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 功能使能有效 : 确认快速调试 ; 否最大值 : 7 2 选择接触器切换的控制信号源 可能的设定值 : 0 禁止旁路 1 由变频器的跳闸信号控制 2 由 P1266 控制 由 P1266 或变频器的跳闸信号控制 4 由实际频率 = P1265 来控制 5 由实际频率 = P1265 或变频器跳闸信号来控制 6 由实际频率 = P1265 或 P1266 控制 7 由实际频率 = P1265 或 P1266 或变频器跳闸信号控制 P1260[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1260[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1260[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 当电动机在电源电压直接供电和通过变频器供电两种运行方式之间进行切换时, 旁路控制用于表明切换的条件是否具备 例如, 在变频器有故障时, 旁路控制电路可以从变频器供电切换到由电源电压直接给电动机供电 这一功能也可以用来由 变频器沿斜坡函数曲线起动大转动惯量的负载, 然后, 在达到要求的速度时切换为电源电压直接供电 MICROMASTER 40 使用大全 10-81

182 MICROMASTER 40 变频器的参数表 下图是旁路控制电路的一个例子 : 电源 Mains 隔离装置 Isolator Mechanical 机械联锁 interlock 接触器 Contactors 继电器输出 Relay outputs 隔离装置 Isolator BI: BI: Bypass 旁路命令 command P1266.C 1 (0:0) 0 f P1264 P126 t f max + 2f Slip f Mains f: f Flying 捕捉再起动 start f* Inverter f Motor 电动机 t r1261 位 Bit t 说明 : r1261 位 Bit P1262 从旁路 ( 电源电压直接供电 ) 方式切换为变频器供电方式的情况下, 允许电动机在切换后仍然处于转动状态, 但捕捉再起动 ( P1200) 功能应为使能状态 r1261 BO: 旁路状态字 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 功能 最大值 : - 这是由旁路控制来的输出字, 允许外部接线 位地址 : 位 00 电动机由变频器供电 0 否 位 01 电动机由电源电压直接供电 0 否 P1262 t MICROMASTER 40 使用大全

183 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P1262[] 旁路控制的死时 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : P1262 是将一台接触器断开, 并将另一台接触器接通, 进行切换的联锁时间 其最小值应不低于电动机的祛磁时间 (P047) P1262[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1262[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1262[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P126[] 祛旁路的时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 1.0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 00.0 这是一个延迟时间的定时器, 其延时对旁路 ( 电源电压直接供电 ) 控制切换为变频器控制的全部信号源都有效 如果由旁路控制切换为变频器控制的条件被撤消, 本定时器也同时复位, 并且在再次进行旁路控制之前必须再次投入运行 P126[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P126[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P126[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P1264[] 旁路时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 1.0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 00.0 这是一个延迟时间的定时器, 其延时对变频器控制切换为旁路 ( 电源电压直接供电 ) 控制的全部信号源都有效 如果由变频器控制切换为旁路控制的条件被撤消, 本定时器也同时复位, 并且在再次进行旁路控制之前必须再次投入运行 P1264[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1264[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1264[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P1265[] 旁路频率 最小值 : CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 : 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 旁路频率 P1265[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1265[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1265[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P1266[] BI: 旁路命令 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 旁路操作 ( P1260) 可以由与变频器连接的外部开关来控制 P1266 (BI: 旁路命令 ) 用于选择与变频器连接并进行切换的信 号源接口 ( 例如,DIN,USS 或 CB) 可能的设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求 P0707 设定为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求 P0708 设定为 99) P1266[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P1266[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P1266[2] : 第 命令数据组 (CDS) MICROMASTER 40 使用大全 10-8

184 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P100[] 变频器的控制方式 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 1 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 2 控制电动机的速度和变频器的输出电压之间的相对关系 如下图所示 : V Vn '0' '2' 0 fn f 可能的设定值 : 0 线性特性的 V/f 控制 1 带磁通电流控制 (FCC 的 V/f 控制 2 带抛物线特性 平方特性 的 V/f 控制 特性曲线可编程的 V/f 控制 4 预留备用 5 用于纺织机械的 V/f 控制 6 用于纺织机械的带 FCC 功能的 V/f 控制 19 具有独立电压设定值的 V/f 控制 20 预留备用 21 预留备用 22 预留备用 2 预留备用 P100[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P100[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P100[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : V/ f 方式 P100= 1: 带 FCC ( 磁通电流控制 ) 功能的 V/f 控制 * 将电动机的磁通电流维持在适当的值 以提高效率 * 如果选用了 FCC i 功能 在低频时将激活线性 V/f 控制 P100= 2: 带平方曲线特性的 V/f 控制 * 适宜用于离心式风机 / 水泵的传动控制 下面列出的表格是控制参数 (V/f) 的一览表 表中的数值可以根据 P100 曲线的要求进行修改 : 参数号 ParNo. 参数说明 ParText Level 访问级 U/f P100 = P100[] 控制方式 Control mode 2 x x x x x x x P110[] 连续提升 Continuous boost 2 x x x x x x x P111[] 加速度提升 Acceleration boost 2 x x x x x x x P112[] 起始提升 Starting boost 2 x x x x x x x P116[] 提升结束频率 Boost end frequency x x x x x x x P120[] 可编程 Programmable V/f 特性的频率座标 V/f freq. 1 coord. 1 x P121[] 可编程 Programmable V/f 特性的电压座标 V/f volt. 1coord. 1 x P122[] 可编程 Programmable V/f 特性的频率座标 V/f freq. 2 coord. 2 x P12[] 可编程 Programmable V/f 特性的电压座标 V/f volt. 2coord. 2 x P124[] 可编程 Programmable V/f 特性的频率座标 V/f freq. coord. x P125[] 可编程 Programmable V/f 特性的电压座标 V/f volt. coord. x P10[] CI: 电压设定值 Voltage setpoint x P1[] FCC Start 的起始频率 frequency for FCC x x P15[] 滑差补偿 Slip compensation 2 x x x x P16[] 滑差限制值 Slip limit 2 x x x x P18[] V/f Resonance 谐振阻尼的增益系数 damping gain V/f x x x x P140[] Imax 控制器的比例增益 controller prop. gain x x x x x x x P141[] Imax 控制器的积分时间 controller integral time x x x x x x x P145[] Imax 控制器的比例增益 controller prop. gain x x x x x x x P146[] Imax 控制器的积分时间 controller integral time x x x x x x x P150[] 电压软起动 Voltage soft start x x x x x x x MICROMASTER 40 使用大全

185 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P110[] 连续提升 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 50.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 变频器的输出频率较低时其输出电压也较低, 从而保持磁通为恒值 但是, 对于实现以下目的, 其输出电压可能太低 : - 异步电动机的磁化 - 保持负载电流 - 克服系统的损失 为此, 可以利用参数 P110 来增加电压 本参数用来确定提升量的大小, 它是以 P005 ( 电动机的额定电流 ) 的 % 值表示, 可用于线性 V/ f 特性曲线和平方 V/ f 特性曲线, 如下图所示 V 线性 V/f 特性 Linear V/f Vmax Vn (P004) 输出电压 V 连续提升,100 实际的 V V 50 连续提升 100 提升 线性的 V/f 特性 (P100 = 0) 0 f 提升 fn (P116) (P010) fmax (P1082) f V 平方 V/f 特性曲线 Quadratic V/f Vmax Vn (P004) 输出电压 实际的 V 提升 V 连续提升, 100 平方 V/f 特性 (P100=2) V 连续提升, 50 0 F 提升,end (P116) fn (P010) fmax (P1082) f MICROMASTER 40 使用大全 10-85

186 MICROMASTER 40 变频器的参数表 说明 : 提示 : 图中, V_ 连续提升,100 = 电动机额定电流 (P005) * 定子电阻 (P050) 连续提升 (P110) V_ 连续提升,50 = (V_ 连续提升,100 ) / 2 P110[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P110[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P110[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 可能达到的最大提升值由 P0640 ( 电动机的过载因子,[%]) 的设定值来限制 连续提升 (P110) 和其它提升参数 ( 加速度提升 P111 和起动提升 P112) 一起使用时, 提升值是各个提升值共同的作用 但是, 这些参数的优先级如下 : P110 > P111 > P112 增加提升值的大小会增加电动机的发热 ( 特别是在静止停车时 ) Boosts 00 R S Imot P111[] 加速度提升 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : P111 只在斜坡函数曲线期间产生提升作用, 因此, 加速时它对增加转矩是很有用的 在设定值的变化为正时向电动机施加加速度提升, 并在达到速度设定值后结束提升, 加速度提升值以 P005( 电动机额定电流 ) 的 [%] 值表示 V 线性 V/f Linear V/f Vmax Vn (P004) 输出电压 实际的 V 提升 V 加速度提升,100 线性 V/f 特性 (P100 = 0) V 加速度提升,50 0 f 提升,end fn (P116) (P010) fmax (P1082) f 图中, V_ 加速度提升,100= 电动机额定电流 (P005) * 定子电阻 (P050) 加速度提升 (P111) V_ 加速度提升,50 = (V_ 加速度提升,100 ) / 2 P111[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P111[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P111[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 可能达到的最大提升值由 P0640 ( 电动机的过载因子,[%]) 的设定值来限制 MICROMASTER 40 使用大全

187 MICROMASTER 40 变频器的参数表 说明 : 提示 : 加速度提升功能有利于提高变频器在正向设定值变化很小时的响应速度 Boosts 00 R S Imot 增加提升值的大小会增加电动机的发热 详细资料 : 请参看 P110 中关于提升优先级的说明 P112[] 起始提升 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 发出 ON 命令后的起动过程中, 在 V/f( 线性的或平方的 ) 曲线上附加一个恒定的线性偏移量 ( 起动提升值 ), 该提升值以 P005( 电动机的额定电流 ) 的 %] 值表示, 并在第一次达到设定值时取消附加的起动提升值 这一功能适用于起动具有大惯性的负载 起动提升的设定值 (P112) 太高将使变频器达到电流极限, 然后把输出频率限定在设定频率以下 V 线性 V/f 特性 Vmax Vn (P004) 输出电压 V 起始提升,100 actual V 提升 V/f 特性 (P100 = 0) V 起始提升,50 0 f 提升, end fn (P116) (P010) fmax (P1082) 图中, V_ 起动提升,100 = 电动机额定电流 (P005) * 定子电阻 (P050) 起动提升 (P112) V_ 起动提升,50 = (V_ 起动提升,100 ) / 2 P112[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P112[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P112[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 可能达到的最大提升值由 P0640 ( 电动机的过载因子,[%]) 的设定值来限制 f 提示 : 增加提升值的大小会增加电动机的发热 Boosts 00 R S Imot 详细资料 : 请参看 P110 中关于提升优先级的说明 MICROMASTER 40 使用大全 10-87

188 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P116[] 提升结束点的频率 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 20.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 确定 V/f 曲线上的一个点, 频率达到这一点时提升值达到其编程值的 50 % 这一数值用 P010 ( 电动机的额定频率 ) 的 [%] 值表示 这一频率的缺省值定义如下 : 15 fboost min = 2 ( + ) Pmotor P116[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P116[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P116[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 专家用户可以修改这一频率的数值, 以改变 V/f 曲线的形状, 例如, 用于增加在特定频率处的转矩 详细资料 : 请参看 P110 ( 连续提升 ) 中的附图 P120[] 可编程的 V/f 特性曲线频率座标 1 最小值 : 0.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 设定 V/f 坐标 (P120 / 121 至 P124 / 125), 用于编程确定 V/f 特性曲线 V V max r0071 V max = f(v dc, M max ) P004 P125 P12 P121 P110 f0 0 Hz f1 P120 f2 P122 f P124 fn P010 fmax P1082 f P110[%] r095[%] P110[V] = P004[V] 100[%] 100[%] 举例 : 说明 : 本参数可用于在某一特定的频率下为电动机提供特定的转矩, 而且对同步电动机也同样有效 P120[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P120[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P120[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 为了设定参数, 请选择 P100 = ( 特性曲线可编程的 V/f 控制方式 ) P120 / 121 至 P124 / 125 之间各点的设定值用线性内插法确定 特性曲线是可编程的 V/f 控制 (P100 = ) 方式时, 曲线上有三个点是可编程的 曲线上两个不可编程的点是 : - 在 0 Hz 处的连续提升电压 (P110) - 在电动机额定频率 (P010) 处的电动机额定电压 (P004) 在 P111 和 P112 中确定的加速度提升和起动提升都可以迭加到可编程的 V/f 特性曲线上 MICROMASTER 40 使用大全

189 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P121[] 可编程的 V/f 特性曲线电压座标 1 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : V 缺省值 : 0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 参看 P120 ( 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 1) P121[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P121[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P121[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P122[] 可编程的 V/f 特性曲线频率座标 2 最小值 : 0.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 参看 P120 ( 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 1) P122[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P122[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P122[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P12[] 可编程的 V/f 特性曲线电压座标 2 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : V 缺省值 : 0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 参看 P120 ( 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 1) P12[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P12[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P12[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P124[] 可编程的 V/f 特性曲线频率座标 最小值 : 0.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 参看 P120 ( 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 1) P124[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P124[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P124[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P125[] 可编程的 V/f 特性曲线电压座标 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : V 缺省值 : 0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 参看 P120 ( 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 1) P125[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P125[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P125[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P10[] CI: 电压设定值 最小值 : 0.0 CStat: T 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 用于选择各种 V/f 控制方式下电压设定值信号源的 BICO 参数 P10[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P10[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P10[2] : 第 命令数据组 (CDS) P1[] FCC 的起始频率最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 : 10.0 参数组 : 控制使能有效 : 立即快速调试 ; 否最大值 : 定义投入 FCC ( 磁通电流控制 ) 功能的起始频率, 以电动机额定频率 (P010) 的 [%] 值表示 P1[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 提示 : 如果这一频率设定得太低, 系统将变得不稳定 MICROMASTER 40 使用大全 10-89

190 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P15[] 滑差补偿 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 动态地调整变频器的输出频率, 使电动机保持恒速运行, 不随负载的变化而变化 负载从 M1 增加到 M2 ( 参看附图 ) 时, 由于存在滑差, 电动机的速度 ( 频率 ) 由 f1 降为 f2 在负载增加时, 变频器可以稍许增加其输出频率, 对频率的降低进行补偿 变频器对其输出电流进行检测, 并根据电流的大小增加输出频率, 对预期的滑差加以补偿 M M 2 M 1 f f f 2 f 1 数值 : P15 = 0 %: 禁止滑差补偿 P15 = 50%-70%: 电动机冷态 ( 部分负载 ) 时全部的滑差补偿 P15 =100%: 电动机热态 ( 全部负载 ) 时全部的滑差补偿 说明 : 滑差补偿是根据电动机的技术数据和电动机的数学模型, 在额定电流下保证电动机以额定速度运行时需要迭加到电动机上的额定滑差频率 P15[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P15[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P15[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 如果要求对电动机的实际速度进行精确调节, 可以调整增益系数的大小 ( 参看 P 速度控制器的增益系数 ) 100% = 定子在热态下的标准设定 P16[] 滑差限值 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : % 缺省值 : 250 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 600 滑差补偿功能投入时加到频率设定值上的滑差补偿量的限幅值 滑差补偿的限幅值以 r00 ( 电动机额定滑差 ) 的 [%] 值表示 P16[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P16[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P16[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 要求滑差补偿功能激活 (P15) r17 CO: V/f 滑差频率最小值 : - 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 控制最大值 : - 显示实际补偿的电动机滑差, 以 [%] 值表示 要求滑差补偿功能 (P15) 激活 MICROMASTER 40 使用大全

191 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P18[] V/f 特性的谐振阻尼增益系数 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : 0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 定义 V/ f 特性谐振阻尼的增益系数这里电流的 d i / d t 用 P18 来标定 ( 参看下面的附图 ) 如果 d i / d t 增加谐振阻尼回路就降低变频器的输出频率 P18 i active - P18 T f res damping 说明 : P18[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P18[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P18[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 谐振回路对电流的振荡加以阻尼 在无载运行时往往会出现这种电流振荡 在 V/f 控制方式 ( 参看 P100) 下振荡起阻尼作用 谐振阻尼回路大约在电动机额定频率 ( P010 ) 的 6 % 到 8 0 % 的范围内对电流 如果 P18 的数值太高将引起运行的不稳定 ( 前控效应 ) P140[] Imax 最大电流 控制器的频率控制比例增益系数 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : 确定 I_max 控制器频率控制的比例增益系数 说明 : 如果变频器的输出电流超过了电动机的最大电流 (P0067) 在 I_max 控制器作用下变频器将降低其输出电流 在线性 V/f 抛物线 V/f FCC 和可编程 V/f 控制方式下 I_max 最大电流控制器既用频率控制器 ( 见参数 P140 和 P141) 也用电压控制器 ( 见参数 P144 和 P145) 进行控制频率控制器用限制变频器输出频率的方法 ( 可达两倍额定滑差频率的最小值 ) 来寻找必须的电流下降量如果降低输出频率还不能使变频器输出的电流限制在电动机的最大电流以下消除过电流状态那么在 I_max 电压控制器的作用下变频器将降低其输出电压在过电流状态成功地得到消除以后变频器改变 P1120 设定的斜坡上升时间来消除对频率的限制 在用于纺织行业的线性 V/ f 控制和 FCC 控制方式下或外部 V/f 方式 ( 带有外部电压设定值的 V/f 方式 ) 下只有 I_max 电压控制器起作用在电流超限时降低变频器的输出电流 ( 请参看参数 P145 和 P146) P140[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P140[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P140[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 将频率控制器的积分时间 (P141) 设定为 0 可以禁止 I_max 控制器的控制作用这样频率控制器和电压控制器都被闭锁请注意在禁止 I_max 控制器的情况下其降低电流的功能将不起作用但是变频器仍然会产生过电流报警信号而且在驱动装置过度地过流或过载情况下会跳闸 P141[] Imax 控制器的频率控制积分时间 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : I_max 频率控制器的积分时间常数 P141 = 0: 禁止 I_max 频率控制器和电压控制器 P140 = 0 和 P141 > 0: 加强积分的频率控制器 P140 > 0 和 P141 > 0: 常规 PI 控制的频率控制器 更详细的情况请参看参数 P140 的说明 P141[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P141[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P141[2] : 第 驱动数据组 (DDS) MICROMASTER 40 使用大全 10-91

192 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r14 CO: Imax 控制器的频率输出最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 : - 参数组 : 控制最大值 : - 显示有效的频率限幅值 如果 I_max 控制器没有投入工作, 本参数通常显示的是 f_max (P1082) r144 CO: Imax 控制器的电压输出最小值 : - 数据类型 : 浮点数单位 : V 缺省值 : - 参数组 : 控制最大值 : - 显示的是 I_max 控制器正在降低的变频器输出电压值 P145[] Imax 控制器的电压控制比例增益系数 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : I_max 电压控制器的比例增益系数 更详细的情况请参看参数 P140 P145[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P145[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P145[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P146[] Imax 控制器的电压控制积分时间 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 ; 否 最大值 : I_max 电压控制器的积分时间常数 P141 = 0: 禁止 I_max 频率控制器和电压控制器 P140 = 0 和 P141 > 0: 加强积分的频率控制器 P140 > 0 和 P141 > 0: 常规 PI 控制的频率控制器 更详细的情况请参看参数 P140 的说明 P146[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P146[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P146[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P150[] 电压软起动 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 ; 否 最大值 : 1 确定在激磁磁化期间内变频器的输出电压是平滑地上升 (ON) 还是直接跳到提升电压 (OFF) P150 P046 V f V/f 特性 characteristic 1 t P046 软起动 Softstart V f 可能的设定值 : 0 OFF 1 ON P150[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P150[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P150[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : 这一参数的设定值带来的优点和缺点是 : P150 = 0: OFF ( 直接跳到提升电压 ) 优点 : 快速建立磁通缺点 : 电动机可能转动 P150 = 1: ON ( 电压平滑地上升 ) 优点 : 电动机转动的可能性小缺点 : 建立磁通的时间较长 f MICROMASTER 40 使用大全

193 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P1800 脉冲频率 最小值 : 2 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : khz 缺省值 : 4 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 16 设定变频器功率开关的调制脉冲频率 这一脉冲频率每级可改变 2 khz 如果 V 变频器选择的脉冲频率 > 4 khz, 那么, 电动机的最大连续工作电流应降低 说明 : 最低的脉冲频率取决于 P1082 ( 最大频率 ) 和 P010 ( 电动机的额定频率 ) 电动机的最高频率 P1082 受脉冲频率 P1800 的限制 ( 请参看参数 P1082) 4 khz 时,50 C 以下允许满额度的输出电流 (CT 方式 ) ; 50 C 以上时,8 khz 允许满额度的输出电流 如果变频器运行时并不要求绝对地寂静, 可选用较低的调制脉冲频率, 这将有利于减少变频器的损耗和降低射频干扰发射的强度 在一定的环境条件下, 可以减少变频器的开关频率, 为变频器提供过温保护 ( 参看 P0290, 访问级 ), 保证设备不致因过温而损坏 r1801 CO: 实际的开关频率 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : khz 缺省值 : - 参数组 : 变频器 - 最大值 : - 变频器中功率开关组件的实际脉冲调制频率 提示 : 在一定条件下 ( 变频器过温时采取的措施, 参看 P0290), 这一开关频率的数值可能与 P1800( 脉冲频率 ) 中选择的数值是不一样的 P1802 调制方式 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择变频器的调制方式 可能的设定值 : 0 SVM / ASVM ( 空间矢量调制 / 不对称空间矢量调制 ) 自动方式 1 不对称 SVM 2 空间矢量调制 SVM / ASVM 控制方式提示 : 不对称空间矢量调制 (ASVM) 方式产生的开关损耗低于空间矢量调制 (SVM) 的开关损耗, 但是, 速度很低的时候可能导致电动机的转速不可控 高输出电压时, 具有超量调制的空间矢量调制 (SVM) 方式可能产生电流波形畸变 不带超量调制的空间矢量调制 (SVM) 方式将降低对电动机有效的最大输出电压 P1820[] 输出相序反向 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 1 不用改变频率设定值的极性, 即可改变电动机的转动方向 可能的设定值 : 0 OFF- 相序正向 1 ON - 相序反向 P1820[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P1820[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P1820[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 如果正向和反向相序都被使能, 就直接采用频率设定值的方向 如果正向和反向相序都被禁止, 频率基准值就设定为 0 详细资料 : 请参看 P1000 ( 选择频率设定值 ) 2 MICROMASTER 40 使用大全 10-9

194 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P1910 选择电动机数据是否自动检测 识别 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 20 完成电动机数据的自动检测完成定子电阻的测量 可能的设定值 0 禁止自动检测功能 1 自动检测定子电阻 (Rs) 并改写参数数值 2 自动检测定子电阻 (Rs) 但不改写参数数值 20 设定电压矢量 如果电动机的技术数据不正确 就不进行自动检测 P1910 = 1: 定子电阻的计算值 ( 见 P050) 要重写 P1910 = 2: 已经计算出的定子电阻值不重写 说明 : 在选择电动机数据自动检测之前 必须首先完成 快速调试 当使能这一功能 (P1910=1) 时 会产生一个报警信号 A0541 给予警告 在接着发出 ON 命令时 立即开始电动机参数 的自动检测 提示 : 在选择了 自动检测参数 时 请注意以下说明 : 1 并改写参数数值 是指 定子电阻的计算值作为参数 P050 的设定值 并送到控制器参与控制 而且在后面的只读 参数中显示出来 2 但不改写参数数值 是指 只显示参数的数值 即是说 为了校核只读参数 : r1912 ( 自动检测出的定子电阻 ) 的数值 而显示其数值 这一参数值不送到控制器参与控制 P1911 要自动检测的相数 最小值 : 1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 选择要自动检测的电动机相数 r1912[] 测出的定子电阻最小值 : 数据类型 : 浮点数单位 : Ohm 缺省值 : 参数组 : 电动机最大值 : 显示测出的定子电阻值 ( 线间 ) 单位 [Ohms] r1912[0] : U_ 相 r1912[1] : V_ 相 r1912[2] : W_ 相说明 : 这一参数的数值是在 P1910 = 1 或 2 时检测的即所有参数都自动检测并改写或不改写参数的数值 r1925 测出的通态电压 最小值 : 数据类型 : 浮点数 单位 :V 缺省值 : 参数组 : 变频器 - 最大值 : 测出的 IGBT 通态电压 r1926 测出的门控单元死时 最小值 : 数据类型 : 浮点数 单位 :µs 缺省值 : 参数组 : 变频器 - 最大值 : 显示测出的门控单元交替工作的死时 P2000[] 基准频率 最小值 : 1.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 这是串行链路 ( 相当于 4000H) 模拟 I/O 和 PID 控制器采用的满刻度频率设定值 提示 : P2000[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2000[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2000[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 2 采用基准变量的意图是要使变量的设定值和实际值信号都具有同样的标定基准这也适用于以 % 值形式输入的固定设定值 100 % 的设定值相当于过程数据的数值为 4000H 或者在双字长的情况下为 H MICROMASTER 40 使用大全

195 MICROMASTER 40 变频器的参数表 在这方面, 对以下参数都适用 : P2000 基准频率 Reference frequency P2001 基准电压 Reference voltage P2002 基准电流 Reference current P200 基准转矩 Reference torque P2004 基准功率 Reference power Hz V A Nm kw hp f(p0100) P2001[] 基准电压 最小值 : 10 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : V 缺省值 : 1000 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 2000 经由串行链路 ( 相当于 4000H) 传输时采用的满刻度输出电压 ( 即 100 % ) 举例 : P0201 = 20 是指, 通过串行通讯链路 USS 协议接收到的 4000H 代表 20 V P2001[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2001[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2001[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P2002[] 基准电流 最小值 : 0.10 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 : A 缺省值 : 0.10 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 经由串行链路 ( 相当于 4000H) 传输时采用的满刻度输出电流 P2002[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2002[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2002[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P200[] 基准转矩 最小值 : 0.10 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 : Nm 缺省值 : 0.75 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 经由串行链路 ( 相当于 4000H) 传输时采用的满刻度基准转矩 P200[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P200[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P200[2] : 第 驱动数据组 (DDS) r2004[] 基准功率 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 通讯 - 最大值 : - 经由串行链路 ( 相当于 4000H) 传输时采用的满刻度基准功率 r2004[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) r2004[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) r2004[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P2009[2] USS 规格化 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 1 用于使能 USS 规格化 可能的设定值 : 0 禁止 1 使能规格化 说明 : P2009[0] : P2009[1] : COM 链路的串行接口 BOP 链路的串行接口 一旦使能 USS 规格化, 频率的主设定值 ( PZD 的字 2) 就不能介释为 100 %= 4000H, 而应理解为 绝对的 数值 ( 例如 4000H=1684, 意思是 Hz ) MICROMASTER 40 使用大全 10-95

196 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2010[2] USS 波特率 最小值 : 4 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 6 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 12 本参数定义 USS 通讯采用的波特率 可能的设定值 : 波特 波特 波特 波特 波特 波特 波特 波特 波特 P2010[0] : P2010[1] : COM 链路的串行接口 BOP 链路的串行接口 P2011[2] USS 地址 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 1 为变频器指定一个唯一的串行通讯地址 说明 : P2011[0] : P2011[1] : COM 链路的串行接口 BOP 链路的串行接口 通过串行链路最多可以再连接 0 台变频器 ( 即, 总共 1 台变频器 ), 并采用 USS 总线串行通讯协议进行控制 P2012[2] USS 协议的 PZD ( 过程数据 ) 长度 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 2 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 8 提示 : 定义 USS 报文中 PZD 部分 16- 位字的数目 在这一区域, 过程数据 (PZD) 在主站和从站之间不断地进行交换 USS 报文中 PZD 部分用于传输频率主设定值, 并控制变频器的运行 P2012[0] : P2012[1] : COM 链路的串行接口 BOP 链路的串行接口 USS 协议由 PZD 和 PKW 组成, 它们可以由用户通过参数 P2012 和 P201 分别加以修改 USS USS telegram 报文 STX LGE ADR Parameter 参数 PKW Process 过程数据 data PZD BCC PKE IND PWE PZD1 PZD2 PZD PZD4 STX LGE ADR PKW PZD BCC 报文开始 Start of text 报文长度 Length 地址 Address 参数 Parameter ID 值 ID value 过程数据 Process data 数据块的检验符 Block check character PKE IND PWE 参数 Parameter ID ID 子下标 Sub-index 参数数值 Parameter value MICROMASTER 40 使用大全

197 MICROMASTER 40 变频器的参数表 PZD 传输控制字和设定值以及状态字和实际值 在 USS 报文中,PZD- 字数由参数 P2012 确定, 这里, 前面的两个字 (P2012 >= 2) 是下面情况中的一个 : a) 控制字和主设定值, 或者 b) 状态字和实际值 当参数 P2012 大于或等于 4 时, 辅助控制字作为第 4 个 PZD- 字 ( 缺省设置值 ) 来传输 STW ZSW HSW HIW STW2 PZD1 PZD2 PZD PZD4 PZD5 PZD6 P2012 STW ZSW PZD 控制字 Control word 状态字 Status word 过程数据 Process data HSW HIW 主设定值 Main setpoint 主实际值 Main actual value P201[2] USS 协议的 PKW 长度 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 127 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 127 举例 : 定义 USS 报文中 PKW 部分 16- 位字的数目 PKW 区域的长度是可以变化的 根据实际的需要, 可以通过参数化来确定是 - 字长,4- 字长, 还是可变的字长 USS 报文中 PKW 部分用于读写各个参数的数值 P201 = 数据类型 Data type U16 (16 位 Bit) U2 (2 位 Bit) 浮点 Float (2 位 Bit) Parameter 参数访问故障 access fault Parameter 参数访问故障 access fault P201 = 4 P201 = 127 可能的设定值 : 0 字数为 0 个字 4 4 个字 127 PKW 长度是可变的 提示 : P201[0] : P201[1] : COM 链路的串行接口 BOP 链路的串行接口 USS 协议由 PZD 和 PKW 组成, 它们可以由用户通过参数 P2012 和 P201 分别加以修改 参数 P201 确定 USS 报文中 PKW 的字数 在 P201 = 127 时, 设定 P201 = 或 4 将使 PZD 的字数成为固定的, 长度会自动改变 P201 = P201 PKE IND PWE P201 = 4 1 word 1 字每个字 each Bit位 P201 PKE IND PWE PKE IND PWE 参数 Parameter ID ID 子下标 Sub-index 参数数值 Parameter value MICROMASTER 40 使用大全 10-97

198 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P201 =, 固定的 PKW 长度, 但是, 不允许访问许多参数的数值 在使用超过允许范围的参数值时, 将发生参数故障, 参数的数值不被接收, 变频器的状态也不受影响 对于参数不进行修改的应用场合这是很有用的,MM 变频器也可采用这种方式 广播方式下, 不能采用这种设置 P201 = 4, 固定的 PKW 长度 允许访问全部参数, 但是, 一次只能读出一个下标参数 当 P201 设定为 或 127 时, 单字长参数数值的序列是不同的, 请参看下面的例子 P201 = 127, 最有用的设置 PKW 长度随所需信息量的长短而变化 在这一设置方式下, 通过一个报文就可以读出故障信息和全部的下标参数 举例 : 设定 P0700 的值为 5 (0700 = 2BC (hex)) P201 = P201 = 4 P201 = 127 Master 主站 MM4 22BC BC BC MM4 Master 主站 12BC BC BC P2014[2] USS 报文的停止传输时间最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 0 参数组 : 通讯使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 6555 定义一个时间 T_off, 如果通过 USS 通道接收不到报文, 那么, 在延迟 T_off 时间以后将产生故障信号 (F0070) 提示 : P2014[0] : P2014[1] : COM 链路的串行接口 BOP 链路的串行接口 缺省值 ( 时间设定为 0) 情况下,USS 报文停止传输时不产生故障信号 ( 即, 监视器 watchdog 被禁止 ) r2015[8] CO: 从 BOP 链路 (USS 协议 ) 传输的 PZD 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 通讯最大值 : - 显示经由 BOP 链路的 USS (RS22 USS) 接收到的过程数据 说明 : PZD1 STW1 PZD2 PZD HSW P2012 PZD4 STW2 PKW PZD STX LGE ADR BCC Parameter 参数 Process 过程数据 data r2015[0] : 接收到的字 0 r2015[1] : 接收到的字 1 r2015[2] : 接收到的字 2 r2015[] : 接收到的字 r2015[4] : 接收到的字 4 r2015[5] : 接收到的字 5 r2015[6] : 接收到的字 6 r2015[7] : 接收到的字 7 USS USS telegram 报文 USS BOP on 链路传输数 BOP link 据的 USS 协议 各个控制字可以以位参数 r202 和 r20 的形式看到 STX LGE ADR PKW PZD BCC STW HSW r2015[0] r2015[1] r2015[2] r2015[]. r2015[7] r202 r20 报文开始 Start of text 报文长度 Length 地址 Address 参数的 Parameter ID 值 ID value 过程数据 Process data 数据块的检验符 Block check character 控制字 Control word 主设定值 Main setpoint PZD mapping 在参数 r2015 to parameter 的映像 r MICROMASTER 40 使用大全

199 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2016[8] CI: 将 PZD 发送到 BOP 链路 (USS) 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 52.0 参数组 : 通讯 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 选择经由 BOP 链路传输到串行接口的信号 PZD1 ZSW1 PZD2 PZD HIW P2012 PKW PZD STX LGE ADR BCC Parameter 参数 Process 过程数据 data USS USS telegram 报文 PZD4 ZSW2 STX LGE ADR PKW PZD BCC ZSW HIW P2016[0] P2016[1] P2016[2] P2016[]. P2016[7] r0052 r0052 r0021 r005 r005 报文开始 Start of text 报文长度 Length 地址 Address 参数的 Parameter ID 值 ID value 过程数据 Process data 数据块的检验符 Block check character 状态字 Status word 主实际值 Main actual value BOP 链路传输数 USS on BOP link 据的 USS 协议 从参数 PZD mapping P2016 的 from PZD parameter 映像 P2016 举例 : 说明 : P2016[0] = 52.0 ( 缺省值 ) 在这种情况下,r0052[0] (CO/BO: 状态字 ) 的数值作为第一个 PZD( 过程数据 ) 发送给 BOP 链路 P2016[0] : 发送的字 0 P2016[1] : 发送的字 1 P2016[2] : 发送的字 2 P2016[] : 发送的字 P2016[4] : 发送的字 4 P2016[5] : 发送的字 5 P2016[6] : 发送的字 6 P2016[7] : 发送的字 7 如果 r0052 没有注明下标, 其下标 ( 0 ) 将不显示 r2018[8] CO: 由 COM 链路 (USS) 传输的 PZD 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 通讯 - 最大值 : - 显示经由 COM 链路 USS 接收到的过程数据 PZD1 STW1 PZD2 PZD HSW P2012 PZD4 STW2 r2018[0] r2018[1] r2018[2] r2018[]. r2018[7] r206 r207 STX LGE ADR PKW PZD Parameter 参数 Process 过程数据 data BCC USS telegram 报文 STX LGE ADR PKW PZD BCC STW HSW 报文开始 Start of text 报文长度 Length 地址 Address 参数的 Parameter ID 值 ID value 过程数据 Process data 数据块的检验符 Block check character 控制字 Control word 主设定值 Main setpoint COM 链路传输数 USS on COM link 据的 USS 协议 PZD 在参数 mapping r2018 to parameter 的映像 r2018 MICROMASTER 40 使用大全 10-99

200 MICROMASTER 40 变频器的参数表 说明 : r2018[0] : 接收到的字 0 r2018[1] : 接收到的字 1 r2018[2] : 接收到的字 2 r2018[] : 接收到的字 r2018[4] : 接收到的字 4 r2018[5] : 接收到的字 5 r2018[6] : 接收到的字 6 r2018[7] : 接收到的字 7 各个控制字可以以位参数 r202 和 r20 的形式看到 P2019[8] CI: 将 PZD 数据发送到 COM 链路 (USS) 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 52.0 参数组 : 通讯 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 显示经由 COM 链路 USS 接收到的过程数据 PZD1 ZSW1 PZD2 PZD HIW P2012 PKW PZD STX LGE ADR BCC Parameter 参数 Process 过程数据 data USS USS telegram 报文 PZD4 ZSW2 STX LGE ADR PKW PZD BCC ZSW HIW P2019[0] P2019[1] P2019[2] P2019[]. P2019[7] r0052 r0052 r0021 r005 r005 报文开始 Start of text 报文长度 Length 地址 Address 参数的 Parameter ID 值 ID value 过程数据 Process data 数据块的检验符 Block check character 状态字 Status word 主实际值 Main actual value COM 链路传输数 USS on COM link 据的 USS 协议 从参数 PZD P2019 mapping 来的 PZD from 映像 parameter P2019 P2019[0] : 发送的字 0 P2019[1] : 发送的字 1 P2019[2] : 发送的字 2 P2019[] : 发送的字 P2019[4] : 发送的字 4 P2019[5] : 发送的字 5 P2019[6] : 发送的字 6 P2019[7] : 发送的字 7 详细资料 : 请参看 r2016 ( 将 PZD 发送到 BOP 链路 ) r2024[2] 无错误 USS 报文的数目 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 通讯 - 最大值 : - 显示接收到的无错误 USS 报文的数目 r2024[0] : r2024[1] : COM 链路的串行接口 BOP 链路的串行接口 MICROMASTER 40 使用大全

201 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r2025[2] 据收的 USS 报文 最小值 : 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 通讯 - 最大值 : 显示据收的 USS 报文的数目 r2025[0] : COM 链路的串行接口 r2025[1] : BOP 链路的串行接口 r2026[2] USS 字符帧错误 最小值 : 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 通讯 - 最大值 : 显示 USS 字符帧错误的数目 r2026[0] : COM 链路的串行接口 r2026[1] : BOP 链路的串行接口 r2027[2] USS 超时错误 最小值 : 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 通讯 - 最大值 : 显示有超时错误的 USS 报文的数目 r2027[0] : COM 链路的串行接口 r2027[1] : BOP 链路的串行接口 r2028[2] USS 奇偶错误 最小值 : 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 通讯 - 最大值 : 显示有奇偶错误的 USS 报文的数目 r2028[0] : COM 链路的串行接口 r2028[1] : BOP 链路的串行接口 r2029[2] USS 不能识别起始点 最小值 : 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 通讯 - 最大值 : 显示不能识别起始点的 USS 报文的数目 r2029[0] : COM 链路的串行接口 r2029[1] : BOP 链路的串行接口 r200[2] USS 的 BCC 错误 最小值 : 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 通讯 - 最大值 : 显示具有 BCC 错误的 USS 报文的数目 r200[0] : COM 链路的串行接口 r200[1] : BOP 链路的串行接口 r201[2] USS 长度错误 最小值 : 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 通讯 - 最大值 : 显示有长度错误的 USS 报文的数目 r201[0] : COM 链路的串行接口 r201[1] : BOP 链路的串行接口 r202 BO: 从 BOP 链路 USS 传输的控制字 CtrlWrd 1 最小值 : 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 通讯 - 最大值 : 显示从 BOP 链路传输的控制字 1 ( USS 内的 PZD 字 1 ) 位地址 : 位 00 ON/OFF1 命令 0 否 位 01 OFF2: 按惯性自由停车命令 0 是 MICROMASTER 40 使用大全

202 MICROMASTER 40 变频器的参数表 1 否 位 02 OFF: 快速停车 0 是 1 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 位 11 反向运行 ( 设定值反相 ) 0 否 位 1 用电动电位计 ( MOP ) 升速 0 否 位 14 用 MOP 降速 0 否 位 15 CDS 位 0 ( 本机 / 远程 ) 0 否 r20 BO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的控制字 (CtrlWrd)2 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 通讯 - 最大值 : - 显示从 BOP 链路传输的控制字 2 ( 即 USS 内的 PZD 字 4 ) 位地址 : 位 00 固定频率位 0 0 否 位 01 固定频率位 1 0 否 位 02 固定频率位 2 0 否 位 0 固定频率位 0 否 位 04 驱动数据组 (DDS) 位 0 0 否 位 05 驱动数据组 (DDS) 位 1 0 否 位 08 PID 已使能 0 否 位 09 直流制动已使能 0 否 位 11 特性软化 0 否 位 12 转矩控制 0 否 位 1 外部故障 1 0 是 1 否 位 15 命令数据组 (CDS) 位 1 0 否 P0700 = 5 ( COM 链路的 USS) 和 P0719 = 0 ( 命令 / 设定值 = BICO 参数 ) MICROMASTER 40 使用大全

203 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r206 BO: 从 COM 链路 USS 传输的控制字 1 最小值 : 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 通讯 - 最大值 : 显示从 COM 链路传输的控制字 1 ( 即 USS 内的 PZD 字 1 ) 位地址 : 位 00 ON/OFF1 命令 0 否 位 01 OFF2: 按惯性自由停车命令 0 是 1 否 位 02 OFF: 快速停车 0 是 1 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 RFG 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 位 11 反向运行 ( 设定值反相 ) 0 否 位 1 用电动电位计 MOP 升速 0 否 位 14 用 MOP 降速 0 否 位 15 CDS 位 0 ( 本机 / 远程 ) 0 否 详细资料 : 请参看 r20 ( 从 BOP 链路传输的控制字 2) r207 BO: 从 COM 链路 USS 传输的控制字 2 最小值 : 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 通讯 - 最大值 : 显示从 COM 链路传输的控制字 2 ( 即 USS 内的 PZD 字 4 ) 位地址 : 位 00 固定频率 位 0 0 否 位 01 固定频率 位 1 0 否 位 02 固定频率 位 2 0 否 位 0 固定频率 位 0 否 位 04 驱动数据组 (DDS) 位 0 0 否 位 05 驱动数据组 (DDS) 位 1 0 否 位 08 PID 已使能 0 否 位 09 直流制动已使能 0 否 位 11 特性软化 0 否 MICROMASTER 40 使用大全 10-10

204 MICROMASTER 40 变频器的参数表 位 12 转矩控制 0 否 位 1 外部故障 1 0 是 1 否 位 15 命令数据组 (CDS) 位 1 0 否 详细资料 : 请参看 r20 ( 从 BOP 链路传输的控制字 2) P2040 CB 通讯板 报文停止时间 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 20 参数组 : 通讯使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 6555 本参数定义一个时间 如果通过链路 (SOL) 接收不到报文 那么 在延迟这一时间以后将产生故障信号 (F0070) 设定值 0 = 监视器 (watchdog) 被禁止 P2041[5] CB 参数 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 6555 配置通讯板 (CB) P2041[0] : CB 参数 0 P2041[1] : CB 参数 1 P2041[2] : CB 参数 2 P2041[] : CB 参数 P2041[4] : CB 参数 4 详细资料 : 有关通讯协议的定义和相应的设定值 请参看通讯板技术手册 r2050[8] CO: 由 CB 接收到的 PZD 最小值 : 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 通讯 - 最大值 : 显示从通讯板 (CB) 接收到的 PZD PZD1 STW1 PZD2 HSW PZD PZD4 r2050[0] r2050[1] r2050[2] r2050[]. r2050[7] r2090 r2091 说明 : CB-Frame 帧 r2050[0] : 接收到的字 0 r2050[1] : 接收到的字 1 r2050[2] : 接收到的字 2 r2050[] : 接收到的字 r2050[4] : 接收到的字 4 r2050[5] : 接收到的字 5 r2050[6] : 接收到的字 6 r2050[7] : 接收到的字 7 PKW PZD Parameter 参数 Process 过程数据 data P2041[0] CB CB telegram 报文 COM CB on 链路的 COM link CB ( 通讯板 ) 数据传输 控制字可以通过位参数 r202 和 r20 看到 CB-Frame 帧 PKW PZD 参数的 Parameter ID 值 ID value 过程数据 Process data STW 控制字 Control word HSW 主设定值 Main setpoint PZD mapping 在参数 r2050 to parameter 的映像 r MICROMASTER 40 使用大全

205 MICROMASTER 40 变频器的参数表 位 12 转矩控制 0 否 位 1 外部故障 1 0 是 1 否 位 15 命令数据组 (CDS) 位 1 0 否 线性资料 : 请参看 r20 ( 从 BOP 链路传输的控制字 2) P2040 CB ( 通讯板 ) 报文停止时间最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 20 参数组 : 通讯使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 6555 本参数定义一个时间, 如果通过链路 (SOL) 接收不到报文, 那么, 在延迟这一时间以后将产生故障信号 (F0070) 设定值 0 = 监视器 (watchdog) 被禁止 P2041[5] CB 参数 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 6555 配置通讯板 (CB) P2041[0] : CB 参数 0 P2041[1] : CB 参数 1 P2041[2] : CB 参数 2 P2041[] : CB 参数 P2041[4] : CB 参数 4 详细资料 : 有关通讯协议的定义和相应的设定值, 请参看通讯板技术手册, r2050[8] CO: 由 CB 接收到的 PZD 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 通讯 - 最大值 : - 显示从通讯板 (CB) 接收到的 PZD PZD1 STW1 PZD2 HSW PZD PZD4 r2050[0] r2050[1] r2050[2] r2050[]. r2050[7] r2090 r2091 说明 : CB-Frame 帧 r2050[0] : 接收到的字 0 r2050[1] : 接收到的字 1 r2050[2] : 接收到的字 2 r2050[] : 接收到的字 r2050[4] : 接收到的字 4 r2050[5] : 接收到的字 5 r2050[6] : 接收到的字 6 r2050[7] : 接收到的字 7 PKW PZD Parameter 参数 Process 过程数据 data P2041[0] CB CB telegram 报文 COM CB on 链路的 COM link CB ( 通讯板 ) 数据传输 控制字可以通过位参数 r202 和 r20 看到 CB-Frame 帧 PKW PZD 参数的 Parameter ID 值 ID value 过程数据 Process data STW 控制字 Control word HSW 主设定值 Main setpoint PZD mapping 在参数 r2050 to parameter 的映像 r MICROMASTER 40 使用大全

206 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2051[8] CI: 将 PZD 发送到 CB 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 52.0 参数组 : 通讯 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 将 PZD 与 CB 接通 这一参数允许用户定义状态字和实际值的信号源, 用于应答 PZD PZD1 ZSW1 PZD2 HIW PZD PZD4 ZSW2 P2051[0] P2051[1] P2051[2] P2051[]. P2051[7] r0052 r0052 r0021 r005 r005 CB-Frame 帧 PKW PZD Parameter 参数 Process 过程数据 data P2041[0] CB CB telegram 报文 CB-Frame 帧 PKW PZD ZSW HIW 参数的 Parameter ID 值 ID value 过程数据 Process data 状态字 Status word 主实际值 Main actual value COM 链路的 CB ( CB 通讯板 on ) COM 数据传输 link 从参数的 PZD mapping P2051 from 来的 parameter PZD 映像 P2051 设定值 : 状态字 1 = 52 CO/BO: 激活的状态字 1 ( 参看 r0052) 实际值 1 = 21 变频器的实际输出频率 ( 参看 r0021) 也可以是其它的 BICO 设定值 P2051[0] : 发送的字 0 P2051[1] : 发送的字 1 P2051[2] : 发送的字 2 P2051[] : 发送的字 P2051[4] : 发送的字 4 P2051[5] : 发送的字 5 P2051[6] : 发送的字 6 P2051[7] : 发送的字 7 r205[5] CB 识别 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 通讯 - 最大值 : - 显示通讯板 (CB) 的识别数据 在 可能的设定值 中给出各种不同的 CB 类型 (r205[0]) 可能的设定值 : 0 无 CB 选件 1 PROFIBUS DP 2 DeviceNet 256 未定义 r205[0] : CB 类型 (PROFIBUS = 1) r205[1] : 微程序版本 r205[2] : 微程序的细节 r205[] : 微程序版本的日期 ( 年 ) r205[4] : 微程序版本的日期 ( 日 / 月 ) MICROMASTER 40 使用大全

207 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r2054[7] CB 诊断 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 通讯 - 最大值 : - 显示通讯板 (CB) 的诊断信息 r2054[0] : CB 诊断 0 r2054[1] : CB 诊断 1 r2054[2] : CB 诊断 2 r2054[] : CB 诊断 r2054[4] : CB 诊断 4 r2054[5] : CB 诊断 5 r2054[6] : CB 诊断 6 详细资料 : 请参看有关的通讯板技术手册 r2090 BO: 从 CB 收到的控制字 1 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 通讯 - 最大值 : - 显示从通讯板 (CB) 收到的控制字 1 位地址 : 位 00 ON/OFF1 命令 0 否 位 01 OFF2: 按惯性自由停车命令 0 是 1 否 位 02 OFF: 快速停车 0 是 1 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 位 11 反向运行 ( 设定值反相 ) 0 否 位 1 用电动电位计 ( MOP ) 升速 0 否 位 14 用 MOP 降速 0 否 位 15 CDS 位 0 ( 本机 / 远程 ) 0 否 详细资料 : 有关通讯协议的定义和相应的设定值, 请参看通讯板技术手册 MICROMASTER 40 使用大全

208 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r2091 BO: 从 CB 收到的控制字 2 最小值 : 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 通讯 - 最大值 : 显示从通讯板 (CB) 收到的控制字 2. 位地址 : 位 00 固定频率 位 0 0 否 位 01 固定频率 位 1 0 否 位 02 固定频率 位 2 0 否 位 0 固定频率 位 0 否 位 04 驱动数据组 (DDS) 位 0 0 否 位 05 驱动数据组 (DDS) 位 1 0 否 位 08 PID 已使能 0 否 位 09 直流制动已使能 0 否 位 11 特性软化 0 否 位 12 转矩控制 0 否 位 1 外部故障 1 0 是 1 否 位 15 命令数据组 (CDS) 位 1 0 否 详细资料 : 有关通讯协议的定义和相应的设定值 请参看通讯板技术手册 P2100[] 选择故障报警信号的编号 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 报警 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 6555 最多可以为三种故障或报警信号选择发生故障后应采取的非缺省 ( 变频器生产厂未定义 ) 措施 例如 : 说明 : 如果您想在故障 F0005 发生以后采用 OFF 停车方式代替 OFF2 停车方式 ( 缺省的反应措施 ) 可设定 P2100[0] = 5 然后在 P2101[0] 中选择您希望采取的反应措施 ( 在这种情况下设定 P2101[0]= ) P2100[0] : 故障号 1 P2100[1] : 故障号 2 P2100[2] : 故障号 所有的故障码都有一个缺省的反应措施 ( OFF2 停车 ) 有些由于硬件跳闸而引起的故障码 ( 例如 过电流 ) 不能改变其缺 省的反应措施 P2101[] 停车措施的序号 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 报警 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 5 对 P2100 ( 选择故障报警信号的编号 ) 选定的故障 设定驱动装置在该故障发生时要采取的停车措施 这些带下标的参数规定了对 P2100 下标 0 到 2 中定义的故障 / 报警信号应采取的特定的反应措施 可能的设定值 : 0 不采取措施 没有显示 1 采用 OFF1 停车 2 采用 OFF2 停车 采用 OFF 停车 4 不采取措施 只发报警信号 5 转至固定频率 15 MICROMASTER 40 使用大全

209 MICROMASTER 40 变频器的参数表 说明 : P2101[0] : 停车后的反应措施 1 P2101[1] : 停车后的反应措施 2 P2101[2] : 停车后的反应措施 设定值 0 - 只对故障码有效设定值 0 和 4 只对报警信号有效设定值 5 仅对下列故障码有效 : 70,71,72,80 当设定值信号源丢失时, 就采用这一设置, 使传动装置按固定频率 15 运行 下标 0 (P2101) 的设定值与下标 0 (P2100) 的故障 / 报警相关 P210[] BI: 第一个故障应答 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义第 1 个故障应答的信号源, 例如, 键盘 / 数字输入 (DIN), 等 ( 取决于设定值 ) 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求设定 P0701 为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求设定 P0702 为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求设定 P070 为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求设定 P0704 为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求设定 P0705 为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求设定 P0706 为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求设定 P0707 为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求设定 P0708 为 99) P210[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P210[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P210[2] : 第 命令数据组 (CDS) P2104[] BI: 第二个故障应答 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择第 2 个故障应答的信号源 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求设定 P0701 为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求设定 P0702 为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求设定 P070 为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求设定 P0704 为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求设定 P0705 为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求设定 P0706 为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求设定 P0707 为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求设定 P0708 为 99) P2104[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P2104[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P2104[2] : 第 命令数据组 (CDS) P2106[] BI: 外部故障 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 1.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择外部故障的信号源 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求设定 P0701 为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求设定 P0702 为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求设定 P070 为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求设定 P0704 为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求设定 P0705 为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求设定 P0706 为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求设定 P0707 为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求设定 P0708 为 99) MICROMASTER 40 使用大全

210 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2106[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P2106[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P2106[2] : 第 命令数据组 (CDS) r2110[4] 报警信号的数目 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 报警 - 最大值 : - 显示报警信息的数目 最多可以看到 2 个已经激活的报警信号 ( 下标 0 和 1) 和 2 个报警信号的历史记录 ( 下标 2 和 ) 说明 : r2110[0] : 新近的报警信号 --, 报警信号 1 r2110[1] : 新近的报警信号 --, 报警信号 2 r2110[2] : 新近的报警信号 -1, 报警信号 r2110[] : 新近的报警信号 -1, 报警信号 4 当有报警信号激活时, 键盘将发出闪光 这种情况下,LED 显示报警状态 如果使用 AOP ( 高级操作板 ) 进行操作, 屏幕将显示已激活的报警信息的编号和它的说明文本 提示 : 下标 0 和 1 不存储 P2111 报警信号的总数 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 报警 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 4 显示自从上次复位以来报警信号的总数 ( 最多 4 个 ) 把这一参数设定为 0 时, 可使报警信号的历史记录复位 r2114[2] 运行时间计数器 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 报警 - 最大值 : - 显示运行时间计数器的计数值 这一时间等于变频器所有接通电源电压的时间总和 当电源断电时, 运行时间计数器的计数值被存储起来 在下次上电时, 再接着对运行时间计数 运行时间计数器 r2114 按以下方法计算 : r2114[0] 的数值乘以 6556, 然后把乘积与 r2114 [1] 的数值相加 计算的结果以秒为单位 请注意,r2114 [0] 的数值不是天数 如果变频器没有安装 AOP, 在出现故障时, 本参数的时间计数值由 r0948 显示 例 : 如果 r2114[0] = 1 而且 r2114[1] = 我们可得 1 * = 秒, 即等于 1 天 r2114[0] : 系统时间, 秒, 高位字 r2114[1] : 系统时间, 秒, 低位字 详细资料 : 请参看 P0948 ( 故障时间 ) P2115[] AOP 实时时钟 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 6555 显示 AOP 实时时钟的时间 详细资料 : 参看 P0948 ( 故障时间 ) MICROMASTER 40 使用大全

211 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2150[] 回线频率 f_hys 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 如下图所示, 定义频率和速度与门限值进行比较所采用的回线大小 0 P2152 CI: 用于监测系统状态的实际速度 P2152 "CI: Act. speed for Msg" 1 n,src > 0 0 { P2151 CI: 用于监测系统状态的速度设定值 P2151 "CI: Speed setpoint for Msg" - P2150 f,hys Hz x 0 { 0 1 n,src >= n,set 1-1 P2150 f,hys Hz P2150[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2150[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2150[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P2151[] CI: 监测速度的设定值 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 选择与门限值进行比较的 ( 速度 )s 设定值信号, 如下图所示 n,set <= n,min P2151 P2151 CI: 用于监测系统状态 (Msg) 的速度设定值 CI: Speed setpoint for Msg P2161 f,min for f,set < f,min Hz 1 n,set <= n,min { 0 P2150 f,hys Hz 0 n,set > 0 0 { 1 n,set > 0 P2151[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P2151[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P2151[2] : 第 命令数据组 (CDS) 详细资料 : 也请参看 P2150 ( 回线频率 f_hys) 的附图 P2150 f,hys Hz MICROMASTER 40 使用大全

212 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2152[] CI: 监测速度的实际值 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 选择与门限值进行比较的 ( 速度 ) 实际值信号 P2152[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P2152[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P2152[2] : 第 命令数据组 (CDS) 详细资料 : 参看 P2150 ( 回线频率 f_hys) 和 P2151 ( 监测速度设定值 ) 中的附图 P215[] 速度滤波器的时间常数 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 5 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 1000 指定一阶速度滤波器的时间常数, 然后把经过滤波的速度实际值与门限值进行比较, 如下图所示 P2152 CI :Msg 的速度实际值 P2152 CI: Act. speed for Msg Msg( 系统状态监测 ) 已滤波的 f,filtered 频率 for Msg P1080: f,min 1 n,filtered <= n,min P215 Time-Constant P215 Speed-Filter ms 速度滤波器的时间常数 : ms { 0 P2150: f,hys Hz P2155: f, Hz { 0 1 P2150: f,hys Hz n,filtered <= n,1 P2155: f, Hz P2156: Delay time f, ms n,filtered > n,1 1 T 0 { T see 请参看 P2157 P2157 P2156: Delay time f,1 P2150: f,hys ms Hz P2156:f,1 的延迟时间 ms P215[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P215[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P215[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 也请参看 P2157 ( 门限频率 f_2) 的附图 P2155[] 门限频率 f_1 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 0.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定一个门限频率 f_1, 用于与经过滤波的实际速度 ( 或频率 ) 进行比较 在状态字 2 (r005) 中, 这一门限频率控制状态位 4 和 5 P2155[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2155[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2155[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 参看 P215 ( 速度滤波器的时间常数 t) 的附图 MICROMASTER 40 使用大全

213 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2156[] 门限频率 f_1 的延迟时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 10 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定速度 ( 或频率 ) 与门限频率 f_1 (P2155) 比较结果的延迟时间 P2156[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2156[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2156[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 参看 P215 ( 速度滤波器的时间常数 t) 的附图 P2157[] 门限频率 f_2 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 0.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定一个门限频率 f_2, 用于与经过滤波的实际速度 ( 或频率 ) 进行比较, 如下图所示 P2157 f,2 for f,filt <,> f, Hz n,filtered <,> n,x GPV See 请参看 P215 drawing in 的附图 P215 { 1 0 P2150: f,hys Hz P2157 f,2 for f,filt <,> f, Hz { 1 0 T P2158 Delay for f,filt <,> f, ms T n,filtered <= n,2 n,filtered > n,2 P2159 f, for f,filt <,> f, Hz { 1 0 P2150: f,hys Hz P2150: f,hys Hz P2159 f, for f,filt <,> f, Hz { 1 0 P2158 Delay for f,filt <,> f, ms T P2160 Delay for f,filt <,> f, ms T n,filtered <= n, n,filtered > n, P2157[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2157[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2157[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 也请参看 P215 ( 速度滤波器的时间常数 t) 的附图 P2150: f,hys Hz P2160 Delay for f,filt <,> f, ms P2158[] 门限频率 f_2 的延迟时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 10 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定速度 ( 或频率 ) 与门限频率 f_2 (P2157) 比较结果的延迟时间 P2158[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2158[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2158[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2157 ( 门限频率 f_2) 的附图 P2159[] 门限频率 f_ 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 0.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定一个门限频率 f_, 用于与经过滤波的实际速度 ( 或频率 )) 进行比较 MICROMASTER 40 使用大全

214 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2159[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2159[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2159[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2157 ( 门限频率 f_2) 的附图 P2160[] 门限频率 f_ 的延迟时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 10 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定速度 ( 或频率 ) 与门限频率 f_ (P2159) 比较结果的延迟时间 P2160[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2160[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2160[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2157 ( 门限频率 f_2) 的附图 P2161[] 频率设定值的最小门限值 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 与速度 ( 或频率 ) 设定值进行比较的最小门限值 P2161[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2161[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2161[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 参看 P2151 ( 监测速度的设定值 ) 的附图 P2162[] 监视超速的回线频率 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 用于检测超速的回线速度 ( 或频率 ), 如下图所示 n,act > n,max P1082: fmax n_act 1 n,act > n,max { 0 P2162[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2162[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2162[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P2162 f,hys for f > f,max + f,hys 0..50% MICROMASTER 40 使用大全 10-11

215 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P216[] 允许偏差的门限频率 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定一个门限频率, 用于监测速度实际值与设定值的偏差是否超过允许值, 如下图所示 n_act = n_set 允许偏差的门限频率 Entry freq. deviat [Hz] P216.D (.00) 允许频率偏差的延迟时间 Delay_T perm. dev [ms] P2165.D (10) n_act 1 T n_act = n_set + n_set 0 Ramp-up completed 斜坡上升 T (active-high) 已完成 Hyster 迴线频率偏差 freq deviat [Hz] P2164.D (.00) 斜坡上升已完成的延迟时间 Delay_T rampupcmpl [ms] P2166.D (10) { T,act > T,thresh T,actNoAcc > T,thresh HLG active 置位 SET (Q=1) Q 复位 RESET (Q=0) Q 优先级 Priority 1 复位 RESET SET 2 置位 T_act 0 1 T & T,actNoAcc > T,thresh Torque 转矩阀值 threshold [Nm] P2174.D (5.1) P216[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P216[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P216[2] : 第 驱动数据组 (DDS) Delay 转矩延迟时间 time torque [ms] P2176.D (10) T,act > T,thresh P2164[] 监测速度偏差的回线频率 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定一个回线频率, 用于检测允许的速度 ( 或频率 ) 偏差 ( 对设定值的 ) 这一频率参数控制状态字 1 (r0052) 的第 8 位和状态字 2 (r005) 的第 6 位 P2164[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2164[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2164[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P216 ( 允许偏差的门限频率 ) 的附图 P2165[] 允许偏差的延迟时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 10 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定一个延迟时间, 用于速度 ( 或频率 ) 实际值与设定值的偏差和门限频率比较结果的延迟 P2165[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2165[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2165[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P216 ( 允许偏差的门限频率 ) 的附图 MICROMASTER 40 使用大全

216 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2166[] 斜坡上升结束信号的延迟时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 10 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定一个对斜坡上升结束信号的延迟时间 这一结束信号表明斜坡上升已经结束 ( 实际值已经达到了设定值 ) P2166[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2166[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2166[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P216 ( 允许偏差的门限频率 ) 的附图 P2167[] 关断频率 f off 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 1.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定如下图所示的门限频率 达到这一频率时切断变频器 如果频率下降到低于这一门限频率 状态字 2 (r005) 的第 1 位置 1 n,act < n,off Brake 制动装置投入 closed ( on ( 斜坡下降 ramp down ) ) P2168: Delay 关断延时时间 f,off T_off ms n,act < n,off n_act 0 1 & 1 T P2167: f,off Hz P2167[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2167[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2167[2] : 第 驱动数据组 (DDS) no 选择禁止制动 Brake selected 只是在 OFF1 或 OFF 停车命令激活时才切断变频器 P2168[] 关断延迟时间 T_off 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 10 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义一个时间 在关断变频器之前 变频器还可以在低于关断频率 (P2167) 的情况下允许运行这么一段时间 P2168[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2168[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2168[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 如果抱闸制动 (P1215) 没有参数化 详细资料 : 参看 P2167 ( 关断频率 ) 的附图 这一功能才激活 r2169 CO: 经过滤波的实际频率 最小值 : 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 报警 - 最大值 : 显示在一阶低通滤波器后面监测到的经过滤波的速度 ( 或频率 ) 实际值 MICROMASTER 40 使用大全

217 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2170[] 门限电流 I_thresh 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义一个以电动机额定电流 (P005) 的 [%] 值表示的门限电流 I_Thresh, 用于与实际电流 I_act 进行比较, 如下图所示 I,act > I,thresh I_act 1 T I,act > I,thresh 0 SW2, BIT 说明 : P2170: 电流门限 I,thresh % P2170[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2170[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2170[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 这一门限值控制状态字 2 (r005) 的第 位 P2171: 门限电流的延迟时间 Delay I,thresh ms P2171[] 电流的延迟时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 10 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 指定与门限电流比较结果的延迟时间 P2171[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2171[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2171[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 参看 P2170 ( 门限电流 I_thresh) 的附图 P2172[] 直流回路的门限电压 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : V 缺省值 : 800 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 2000 定义一个直流回路的门限电压, 用于与其实际电压进行比较, 如下图所示 V dc P2172 V dc_act < P2172 r005 1 Bit 位 7 0 V dc_act > P2172 P217 t t 说明 : r005 Bit 位 P217 P2172[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2172[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2172[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 这一门限电压控制状态字 2 (r005) 的第 7 位和第 8 位 t MICROMASTER 40 使用大全

218 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P217[] 直流回路门限电压的延迟时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 10 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 指定直流回路电压对门限电压比较结果的延迟时间 P217[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P217[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P217[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 参看 P2172 ( 直流回路门限电压 ) 的附图 P2174[] 转矩门限 T_thresh 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Nm 缺省值 : 5.1 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义一个转矩门限值, 用于与实际转矩进行比较 P2174[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2174[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2174[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P2176[] 转矩门限的延迟时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 10 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 指定实际转矩与转矩门限比较结果的延迟时间 P2176[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2176[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2176[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P2177[] 闭锁电动机的延迟时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 10 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 判定电动机是否已闭锁的延迟时间 P2177[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2177[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2177[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P2178[] 电动机停车的延迟时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 10 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 判定电动机是否已停车的延迟时间 P2178[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2178[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2178[2] : 第 驱动数据组 (DDS) MICROMASTER 40 使用大全

219 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2179 判定负载消失的电流门限值 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :.0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 10.0 判定是否发出报警信号 A0922 ( 负载消失 ) 的电流门限值 以 P005 ( 电动机额定电流 ) 的 [%] 值表示 load missing 负载消失 I_act (modulus) 1 0 脉冲使能 pulse_enable P2179: 电流负载消失的门限 CurrLoadMissThresh % & T 负载消失 load missing reg_statusmo n1, Bit11 Vact 从调制器来的模数 (modulus from modulator) 1 P2180: Delay : 负载消失的 LoadMissing 延迟时间 ms ms 0 说明 : 提示 : 负载消失的原因可能是没有接电动机 ( 没有负载 ) 或一相丢失 0 如果接入了电动机设定值 而且实际电流没有超过电流门限值 (P2179) 在经过延迟时间 (P2180) 以后发出报警信号 A0922 ( 没有负载 ) P2180 判定无负载的延迟时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 2000 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 在经过这一延迟时间以后发出报警信号 : 没有负载 说明 : 无负载的原因可能是没有接电动机 ( 没有负载 ) 或一相丢失 提示 : 如果接入了电动机设定值 而且实际电流没有超过电流门限值 (P2179) 在经过延迟时间 (P2180) 以后发出报警信号 A0922 ( 没有负载 ) 详细资料 : 参看 P2179 ( 判定无负载的电流门限值 ) 的附图 P2181[] 传动机构故障的检测方式 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 报警 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 6 本参数设定传动机构故障的检测方式这一功能可以检测传动机构的机械故障例如传动皮带断裂这一功能也可检测传动系统是否处于引起过载的状态例如传动机构被卡住 检测传动机构是否故障有两种方法 第一种方法是将实际频率 ( 或转矩 ) 曲线与一条可编程的包络线 ( 参看 P2182 P2190) 进行比较如果曲线处于包络线的外边就发出警报信号或引起跳闸 第 2 种方法是在传动装置上安装一个简单的传感器 该传感器发出的脉冲列通过数字输入连接到 ASIC 传动装置的编码器 回路 在正常运行时 传动机械每转一圈传感器发出一个脉冲 由此形成的脉冲列成为一个频率基准 并将它与变频器的 实际输出频率进行比较 可能的设定值 : 0 禁止传动机构故障检测功能 1 低于转矩 / 速度报警 MICROMASTER 40 使用大全

220 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2179 判定负载消失的电流门限值 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :.0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 10.0 判定是否发出报警信号 A0922 ( 负载消失 ) 的电流门限值, 以 P005 ( 电动机额定电流 ) 的 [%] 值表示 load missing 负载消失 I_act (modulus) 1 0 脉冲使能 pulse_enable P2179: 电流负载消失的门限 CurrLoadMissThresh % & T 负载消失 load missing reg_statusmo n1, Bit11 Vact 从调制器来的模数 (modulus from modulator) 1 P2180: P21180 Delay : 负载消失的 LoadMissing 延迟时间 ms ms 0 说明 : 提示 : 负载消失的原因可能是没有接电动机 ( 没有负载 ) 或一相丢失 0 如果接入了电动机设定值, 而且实际电流没有超过电流门限值 (P2179), 在经过延迟时间 (P2180) 以后发出报警信号 A0922 ( 没有负载 ) P2180 判定无负载的延迟时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 2000 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 在经过这一延迟时间以后发出报警信号 : 没有负载 说明 : 无负载的原因可能是没有接电动机 ( 没有负载 ) 或一相丢失 提示 : 如果接入了电动机设定值, 而且实际电流没有超过电流门限值 (P2179), 在经过延迟时间 (P2180) 以后发出报警信号 A0922 ( 没有负载 ) 详细资料 : 参看 P2179 ( 判定无负载的电流门限值 ) 的附图 P2181[] 传动机构故障的检测方式 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 报警 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 6 本参数设定传动机构故障的检测方式 这一功能可以检测传动机构的机械故障, 例如, 传动皮带断裂 这一功能也可检测传动系统是否处于引起过载的状态, 例如, 传动机构被卡住 检测传动机构是否故障有两种方法 第一种方法是将实际频率 ( 或转矩 ) 曲线与一条可编程的包络线 ( 参看 P P2190) 进行比较 如果曲线处于包络线的外边, 就发出警报信号或引起跳闸 第 2 种方法是在传动装置上安装一个简单的传感器, 该传感器发出的脉冲列通过数字输入连接到 ASIC 传动装置的编码器回路 在正常运行时, 传动机械每转一圈传感器发出一个脉冲, 由此形成的脉冲列成为一个频率基准, 并将它与变频器的实际输出频率进行比较 可能的设定值 : 0 禁止传动机构故障检测功能 1 低于转矩 / 速度报警 MICROMASTER 40 使用大全

221 MICROMASTER 40 变频器的参数表 2 高于转矩 / 速度报警 高于 / 低于转矩 / 速度报警 4 低于转矩 / 速度跳闸 5 高于转矩 / 速度跳闸 6 高于 / 低于转矩 / 速度跳闸 P2181[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P2181[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P2181[2] : 第 命令数据组 (CDS) P2182[] 传动机构门限频率 1 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 5.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定频率门限值 1, 用于转矩实际值与转矩包络线进行比较, 检测传动机构是否有故障 频率 - 转矩包络线由 9 个参数来定义 - 包括 个频率参数 (P P2184), 和另外 6 个参数, 用于对每个频率规定高 / 低转矩限值 (P P2190) ( 请参看下面的附图 ) 转矩 Torque [Nm] [Nm] P2189 转矩上门限值 P2189 Upper torque threshold P2190 转矩下门限值 Lower torque threshold P2187 转矩上门限值 P Upper torque threshold 2 P2188 P2188 转矩下门限值 Lower torque threshold 2 2 P2185 P2185 转矩上门限值 Upper torque threshold 1 1 P2186 P2186 Lower torque threshold 1 转矩下门限值 1 P2182 Threshold 门限频率 frequency 1 1 Frequency 频率 [Hz] [Hz] P218 Threshold 门限频率 frequency 2 2 P2184 Threshold 门限频率 frequency 说明 : 允许的频率 / 转矩范围是阴影覆盖的区域 当转矩下降超出这一区域时, 就发出跳闸或报警信号 ( 参看参数 P2181) P2182[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2182[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2182[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 频率低于 P2182, 和高于 P2184 时, 转矩的大小不受限制 通常, P2182 <= 转矩下限 (P1521), 且 P2184 >= 转矩上限 (P1520) MICROMASTER 40 使用大全

222 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P218[] 传动机构门限频率 2 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 0.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定频率门限值 F2, 用于转矩实际值与转矩包络线进行比较, 检测传动机构是否有故障 P218[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P218[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P218[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2182 ( 传动机构门限频率 1) P2184[] 传动机构门限频率 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 : 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定频率门限值 F, 用于转矩实际值与转矩包络线进行比较, 检测传动机构是否有故障 P2184[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2184[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2184[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2182 ( 传动机构门限频率 1) P2185[] 转矩上门限值 1 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Nm 缺省值 : 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定转矩上门限值 1, 用于与实际转矩进行比较 P2185[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2185[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2185[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2182 ( 传动机构门限频率 1) P2186[] 转矩下门限值 1 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Nm 缺省值 : 0.0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定转矩下门限值 1, 用于与实际转矩进行比较 P2186[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2186[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2186[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2182 ( 传动机构门限频率 1) P2187[] 转矩上门限值 2 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Nm 缺省值 : 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定转矩上门限值 2, 用于与实际转矩进行比较 P2187[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2187[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2187[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2182 ( 传动机构门限频率 1) P2188[] 转矩下门限值 2 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Nm 缺省值 : 0.0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定转矩下门限值 2, 用于与实际转矩进行比较 P2188[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) MICROMASTER 40 使用大全

223 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2188[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2188[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2182 ( 传动机构门限频率 1) P2189[] 转矩上门限值 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Nm 缺省值 : 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定转矩上门限值, 用于与实际转矩进行比较 P2189[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2189[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2189[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2182 ( 传动机构门限频率 1) P2190[] 转矩下门限值 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Nm 缺省值 : 0.0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定转矩下门限值, 用于与实际转矩进行比较 P2190[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2190[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2190[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2182 ( 传动机构门限频率 1) P2192[] 传动机构故障的延迟时间 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : s 缺省值 : 10 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 65 P2192 定义一个延迟时间, 在传动机构故障时经过这一延迟时间以后才允许跳闸信号有效 这一功能用于判别是否真的发生了传动机构的故障事件 这一延迟时间对两种故障检测方法都适用 P2192[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2192[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2192[2] : 第 驱动数据组 (DDS) r2197 CO/BO: 监控字 1 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 报警 - 最大值 : - 显示监控字 1, 表明监控功能的状态 每一位表示一种监控功能 位地址 : 位 00 实际频率 r0024 <= P1080 (f_min) 0 否 位 01 实际频率 r0024 <= P2155 (f_1) 0 否 位 02 实际频率 r0024 > P2155 (f_1) 0 否 位 0 实际频率 r0024 > 0 0 否 位 04 实际频率 r0024 >= 设定值 0 否 位 05 实际频率 r0024 <= P2167 (f_off) 0 否 位 06 实际频率 r0024 >= P1082 (f_max) 0 否 位 07 实际频率 r0024 == 设定值 0 否 位 08 实际电流 r0068 >= P 否 位 09 未滤波的直流回路实际电压 Vdc < P 否 MICROMASTER 40 使用大全

224 MICROMASTER 40 变频器的参数表 位 10 未滤波的直流回路实际电压 Vdc > P 否 位 11 空载状态 0 否 r2198 CO/BO: 监控字 2 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 报警 - 最大值 : - 显示监控字 2, 表明监控功能的状态 每一位表示一种监控功能 位地址 : 位 00 经过滤波的速度 r2169 < P 否 位 01 经过滤波的速度 r2169 > P 否 位 02 经过滤波的速度 r2169 < P 否 位 0 经过滤波的速度 r2169 > P 否 位 04 设定速度 < P 否 位 05 设定速度 > 0 0 否 位 06 电动机已闭锁 0 否 位 07 电动机已停车 0 否 位 08 电动机电流实际值 r0068 < P 否 位 09 转矩实际值 T,act > P2174 且已达到设定值 0 否 位 10 转矩实际值 T,act > P 否 位 11 传动机构故障报警 0 否 位 12 传动机构故障跳闸 0 否 P2200[] BI: 允许 PID 控制器投入 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 这一参数允许用户投入 / 禁止 PID 控制器功能 设定为 1 时, 允许投入 PID 闭环控制器 P2200[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P2200[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P2200[2] : 第 命令数据组 (CDS) 设定本参数为 1 时,P1120 和 P1121 中设定的常规斜坡时间以及常规的频率设定值即自动被禁止 2 说明 : 提示 : 但是, 在 OFF1 或 OFF 命令之后, 变频器的输出频率将按 P1121 ( 若为 OFF, 则是 P115) 的斜坡时间下降到 0 PID 设定值的信号源由 P225 选定 PID 设定值和 PID 反馈信号均以 [%] 值表示,( 而不是 [Hz]) PID 控制器的输出也以 [%] 值表示, 然后在 PID 功能投入时根据 P2000 的基准频率规格化为 [Hz] 在第 访问级时, 使能 PID 控制器的信号源也可以来自 DIN1 至 DIN 设定值 至 的数字输入, 或任何其它 BiCo 信号源 在变频器的输出端, 最小和最大的电动机频率 (P1080 和 P1082) 以及跳转频率 (P1091 至 P1094) 仍然是激活的 但是, 带有 PID 控制功能时跳转频率功能可能导致运行的不稳定 MICROMASTER 40 使用大全

225 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2201[] PID 控制器的固定频率设定值 1 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 设定值 1 的固定频率 此外, 您可以通过数字输入 (P P0706) 把任何一个数字输入参数设定为 PID 的固定频率设定值 选择 PID 固定频率设定值有三种方法 : 直接选择 (P0701 = 15 或 P0702 = 15) 在这种操作方式下, 一个数字输入选择一个固定频率 直接选择 + ON 命令 (P0701 = 16 或 P0702 = 16) 这种选择方式时, 除了要发出一个与设定值同时起作用的 ON 命令以外, 其它与 1 的说明相同 二进制编码选择 + ON 命令 (P P0706 = 17) 使用这种方法选择 PID 设定值时, 最多可以选择 15 个不同的 PID 固定频率设定值 各个固定频率的数值根据下表选择 : DIN4 DIN DIN2 DIN1 OFF 未激活 未激活 未激活 未激活 P2201 FF1 未激活 未激活 未激活 激活 P2202 FF2 未激活 未激活 激活 未激活 P220 FF 未激活 未激活 激活 激活 P2204 FF4 未激活 激活 未激活 未激活 P2205 FF5 未激活 激活 未激活 激活 P2206 FF6 未激活 激活 激活 未激活 P2207 FF7 未激活 激活 激活 激活 P2208 FF8 激活 未激活 未激活 未激活 P2209 FF9 激活 未激活 未激活 激活 P2222 FF10 激活 未激活 激活 未激活 P2211 FF11 激活 未激活 激活 激活 P2212 FF12 激活 激活 未激活 未激活 P221 FF1 激活 激活 未激活 激活 P2214 FF14 激活 激活 激活 未激活 P2215 FF15 激活 激活 激活 激活 P2201[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2201[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2201[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 在用户访问级 2, 为了释放设定值信号源, 要求设定 P2000 = 1 说明 : 在方式 1 ( 见上文 ): 为了起动电动机 ( 释放变频器的脉冲输出 ) 必须得到一个 ON 命令 在方式 2 ( 见上文 ): 如果有多个输入被编程为 PID 固定频率设定值, 而且它们同时被选中, 那么, 最终选定的设定值将是它们的总和 您可以将不同类型的频率设定值混合使用 ; 但是要记住, 如果它们同时被选中, 选定的设定值将是它们的总和 P2201 = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex P2202[] PID 控制器的固定频率设定值 2 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 设定值 2 的固定频率 P2202[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2202[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2202[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2201 ( 固定的 PID 设定值 1) MICROMASTER 40 使用大全 10-12

226 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P220[] PID 控制器的固定频率设定值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 设定值 的固定频率 P220[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P220[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P220[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2201 ( 固定的 PID 设定值 1) P2204[] PID 控制器的固定频率设定值 4 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 设定值 4 的固定频率 P2204[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2204[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2204[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2201 ( 固定的 PID 设定值 1) P2205[] PID 控制器的固定频率设定值 5 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 设定值 5 的固定频率 P2205[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2205[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2205[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2201 ( 固定的 PID 设定值 1) P2206[] PID 控制器的固定频率设定值 6 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 设定值 6 的固定频率 P2206[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2206[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2206[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2201 ( 固定的 PID 设定值 1) P2207[] PID 控制器的固定频率设定值 7 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 设定值 7 的固定频率 P2207[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2207[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2207[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 参看 P2201 ( 固定的 PID 设定值 1) MICROMASTER 40 使用大全

227 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2208[] PID 控制器的固定频率设定值 8 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 设定值 8 的固定频率 P2208[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2208[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2208[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2201 ( 固定的 PID 设定值 1) P2209[] PID 控制器的固定频率设定值 9 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 设定值 9 的固定频率 P2209[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2209[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2209[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2201 ( 固定的 PID 设定值 1) P2210[] PID 控制器的固定频率设定值 10 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 设定值 10 的固定频率 P2210[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2210[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2210[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2201 ( 固定的 PID 设定值 1) P2211[] PID 控制器的固定频率设定值 11 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 设定值 11 的固定频率 P2211[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2211[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2211[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2201 ( 固定的 PID 设定值 1) P2212[] PID 控制器的固定频率设定值 12 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 设定值 12 的固定频率 P2212[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2212[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2212[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2201 ( 固定的 PID 设定值 1) MICROMASTER 40 使用大全

228 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P221[] PID 控制器的固定频率设定值 1 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 设定值 1 的固定频率 P221[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P221[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P221[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2201 ( 固定的 PID 设定值 1) P2214[] PID 控制器的固定频率设定值 14 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 设定值 14 的固定频率 P2214[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2214[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2214[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2201 ( 固定的 PID 设定值 1) P2215[] PID 控制器的固定频率设定值 15 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 设定值 15 的固定频率 P2215[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2215[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2215[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 详细资料 : 请参看 P2201 ( 固定的 PID 设定值 1) P2216 PID 固定频率设定值方式 - 位 0 最小值 : 1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 1 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : PID 固定频率设定值的选择有三种方法 参数 P2216 定义选择方式 - 位 0. 可能的设定值 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 P2217 PID 固定频率设定值方式 - 位 1 最小值 : 1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 1 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : PID 设定值的二进制编码选择或直接选择位 1 可能的设定值 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 P2218 PID 固定频率设定值方式 - 位 2 最小值 : 1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 1 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : PID 设定值的二进制编码选择或直接选择位 2 可能的设定值 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 MICROMASTER 40 使用大全

229 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2219 PID 固定频率设定值方式 - 位 最小值 : 1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 1 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : PID 设定值的二进制编码选择或直接选择位 可能的设定值 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 P2220[] BI: PID 固定频率设定值选择位 0 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 固定频率设定值选择位 0 的命令信号源 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求 P0707 设定为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求 P0708 设定为 99) P2220[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P2220[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P2220[2] : 第 命令数据组 (CDS) P2221[] BI: PID 固定频率设定值选择位 1 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 固定频率设定值选择位 1 的命令信号源 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) P2221[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P2221[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P2221[2] : 第 命令数据组 (CDS) P2222[] BI: PID 固定频率设定值选择位 2 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 固定频率设定值选择位 2 的命令信号源 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) P2222[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P2222[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P2222[2] : 第 命令数据组 (CDS) MICROMASTER 40 使用大全

230 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P222[] BI: PID 固定频率设定值选择位 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 722. 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 固定频率设定值选择位 的命令信号源 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) P222[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P222[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P222[2] : 第 命令数据组 (CDS) r2224 CO: PID 实际的固定频率设定值 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制 - 最大值 : - 显示选定的 PID 固定频率设定值的总输出 说明 : r2224 = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex P2225 PID 固定频率设定值方式 - 位 4 最小值 : 1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 1 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 2 PID 设定值的直接选择, 或直接选择 + ON 命令 - 位 4 可能的设定值 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 P2226[] BI: PID 固定频率设定值选择位 4 最小值 : 0.00 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 固定频率设定值选择位 4 的命令信号源 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) P2226[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P2226[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P2226[2] : 第 命令数据组 (CDS) P2227 PID 固定频率设定值方式 - 位 5 最小值 : 1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 1 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 2 PID 设定值的直接选择, 或直接选择 + ON 命令 - 位 5 可能的设定值 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 MICROMASTER 40 使用大全

231 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2228[] BI: PID 固定频率设定值选择位 5 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 固定频率设定值选择位 5 的命令信号源 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) P2228[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P2228[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P2228[2] : 第 命令数据组 (CDS) P221[] PID-MOP 的设定值存储 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 1 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 1 设定值存储 可能的设定值 : 0 不存储 PID-MOP 的设定值 1 允许存储 PID-MOP 的设定值 ( 改写 P2240 ) P221[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P221[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P221[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P221 = 0 如果选择这一参数为 0, 那么, 在 OFF 命令之后设定值将返回 P2240 ( PID-MOP 的设定值 ) 设定的数值 P221 = 1 如果选择这一参数为 1, 将 记住 激活的设定值, 而且 P2240 用当前值刷新 详细资料 : 参看 P2240 ( PID-MOP 的设定值 ) P222 禁止 PID-MOP 设定值反向 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 1 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 1 当选择 PID -MOP ( 电动电位计 ) 作为主设定值或附加设定值 ( 用 P1000) 时, 禁止选定的设定值反向 可能的设定值 : 0 允许反向 1 禁止反向说明 : 设定值为 0 时, 可以使用电动电位计的设定值 ( 用数字输入或键盘的 up / down ( 升速 / 降速 ) 按钮来增加 / 降低频率的设定值 ) 来改变电动机的方向 P225[] BI: 使能 PID-MOP 升速 ( UP- 命令 ) 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 19.1 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义升速 ( UP) 命令的信号源 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) 19.D = 键盘的 UP ( 升速 ) 按钮 P225[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) MICROMASTER 40 使用大全

232 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P225[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P225[2] : 第 命令数据组 (CDS) 为了改变设定值, 可以 : 1. 利用 BOP 上的 UP { 升速 } / DOWN ( 降速 ) 键, 或 2. 设定 P0702 / P070 = 1 / 14 ( 数字输入 2 和 的功能 ) P226[] BI: 使能 PID-MOP 降速 ( DOWN- 命令 ) 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义降速 ( DOWN) 命令的信号源 设定值 : = 数字输入 1 ( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2 ( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4 ( 要求 P0704 设定为 99,BICO) = 数字输入 5 ( 要求 P0705 设定为 99,BICO) = 数字输入 6 ( 要求 P0706 设定为 99,BICO) = 数字输入 7 ( 经由模拟输入 1, 要求 P0707 设定为 99) = 数字输入 8 ( 经由模拟输入 2, 要求 P0708 设定为 99) 19.E = 键盘的 DOWN ( 降速 ) 按钮 P226[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P226[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P226[2] : 第 命令数据组 (CDS) 为了改变设定值, 可以 : 1. 利用 BOP 上的 UP { 升速 } / DOWN ( 降速 ) 键, 或 2. 设定 P0702 / P070 = 1 / 14 ( 数字输入 2 和 的功能 ) P2240[] PID-MOP 的设定值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 电动电位计的设定值 允许用户以 [%] 值的形式设定数字的 PID 设定值 P2240[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P2240[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P2240[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 说明 : P2240 = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex r2250 CO: PID-MOP 输出的设定值 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制 - 最大值 : - 显示电动电位计输出的设定值, 以 [%] 值表示 说明 : r2250 = 100 % 相当于 4000 hex MICROMASTER 40 使用大全

233 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P225[] CI: PID 设定值信号源 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 设定值输入的信号源 2 本参数 (P225) 允许用户选择 PID 设定值的信号源 既可以用 PID 固定频率设定值, 也可以用已激活的设定值来选定数字的 PID 设定值 PID MOP 链路 ADC PID FF USS BOP 链路 link USS COM 链路 link CB COM 链路 link P2254 P225 P225 P2200 PID SUM PID PT1 PID RFG PID PT1 PID SCL PID PID 0 1 PID输出 Output Motor 电动机 control 的控制 ADC2 设定值 : 755 = 模拟输入 = 固定的 PID 设定值 ( 参看 P2201 至 P2207) 2250 = 已激活的 PID 设定值 ( 参看 P2240) P225[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P225[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P225[2] : 第 命令数据组 (CDS) P2254[] CI: PID 微调信号源 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择 PID 设定值的微调信号源 这一信号乘以微调增益系数, 并与 PID 设定值相加 设定值 : 755 = 模拟输入 = 固定的 PID 设定值 ( 参看 P2201 至 P2207) 2250 = 已激活的 PID 设定值 ( 参看 P2240) P2254[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P2254[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P2254[2] : 第 命令数据组 (CDS) P2255 PID 设定值的增益系数 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 这是 PID 设定值的增益系数 输入的设定值乘以这一增益系数后, 使设定值与微调值之间得到一个适当的比率关系 P2256 PID 微调信号的增益系数 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 这是 PID 微调信号的增益系数 采用这一增益系数对微调信号进行标定后, 再与 PID 主设定值相加 MICROMASTER 40 使用大全 10-11

234 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2257 PID 设定值的斜坡上升时间 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 1.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 PID 设定值的斜坡上升时间 2 PI 设定值 (%) PI Setpoint (%) 100 % 时间 time ((s) 秒 ) 0 P2257 如果 P2200 = 1 ( 允许 PID 控制投入 ) 常规的斜坡上升时间 (P1120) 即被禁止 提示 : PID 设定值的斜坡时间只对 PID 设定值起作用, 并且只有在 PID 设定值变化或给出运行 (RUN) 命令时 ( PID 设定值沿着斜坡曲线从 0 % 上升到它的设定值 ) 才起作用 如果斜坡上升时间设定得太短, 可能导致变频器跳闸, 比如说过电流 P2258 PID 设定值的斜坡下降时间 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 1.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 PID 设定值的斜坡下降时间 设定值 (%) Setpoint (%) % 提示 : 0 P2258 时间 time (s)( 秒 ) 如果 P2200 = 1 ( 允许 PID 控制投入 ) 常规的斜坡上升时间 (P1120) 即被禁止 PID 设定值的斜坡时间只对 PID 设定值的变化起作用, OFF1 和 OFF 命令后采用的斜坡时间分别在 P1121 (OFF1 斜坡下降时间 ) 和 P115 (OFF 斜坡下降时间 ) 中定义 如果斜坡下降时间设定得太短, 可能导致变频器过电压跳闸 (F0002) / 过电流跳闸 (F0001) MICROMASTER 40 使用大全

235 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r2260 CO: 激活的 PID 设定值 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制 - 最大值 : - 显示已激活的 PID 总设定值, 以 [%] 值表示 说明 : r2260 = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex P2261 PID 设定值的滤波时间常数 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 为平滑 PID 的设定值设定一个时间常数 说明 : 0 = 不进行平滑滤波 r2262 CO: 经过滤波的已激活的 PID 设定值 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制 - 最大值 : - 以 [%] 值的形式显示经过滤波的已激活的 PID 设定值 ( 在 PID-RFG 之后 ), 说明 : r2262 = 100 % 相当于 4000 hex P226 PID 控制器的类型 最小值 : 0 CStat: T 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 1 设定 PID 控制器的类型 可能的设定值 : 0 反馈信号的 D ( 微分 ) 分量 1 误差信号的 D ( 微分 ) 分量 P2264[] CI: PID 反馈信号 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择 PID 反馈的信号源 设定值 : 755 = 模拟输入 1 设定值 2224 = PID 固定设定值 2250 = PID-MOP 的输出设定值 说明 : P2264[0] : 第 1 命令数据组 (CDS) P2264[1] : 第 2 命令数据组 (CDS) P2264[2] : 第 命令数据组 (CDS) 选择模拟输入信号时, 可以用参数 P0756 至 P0760 (ADC 标定 ) 实现反馈信号的偏移和增益匹配 P2265 PID 反馈滤波时间常数 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 反馈信号滤波器的时间常数 r2266 CO: 经滤波的 PID 反馈最小值 : - 数据类型 : 浮点是单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 以 [%] 值的形式显示经过滤波的 PID 反馈信号 说明 : r2266 = 100 % 相当于 4000 hex P2267 PID 反馈信号的上限值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 以 [%] 值的形式设定反馈信号的上限值 说明 : P2267 = 100 % 相当于 4000 hex 提示 : 当 PID 控制投入 (P2200 = 1), 而且反馈信号上升到高于这一最大值时, 变频器将因故障 F0222 而跳闸 MICROMASTER 40 使用大全 10-1

236 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2268 PID 反馈信号的下限值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 以 [%] 值的形式设定反馈信号的下限值 说明 : P2268 = 100 % 限定于 4000 hex 提示 : 当 PID 控制投入 (P2200 = 1), 而且反馈信号下降到低于这一最小值时, 变频器将因故障 F0221 而跳闸 P2269 PID 反馈信号的增益 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 允许用户对 PID 反馈信号进行标定, 以 [%] 值的形式表示 增益系数为 % 时表示反馈信号仍然是其缺省值, 没有发生变化 P2270 PID 反馈功能选择器 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 选择 PID 反馈信号回路中采用的数学函数, 还可以乘上 P2269 ( PID 反馈信号的增益系数 ) 选择的增益系数 可能的设定值 : 0 禁止 1 平方根 ( 开平方根 (x)) 2 平方 (x*x) 立方 (x*x*x) P2271 PID 传感器的反馈型式 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 1 允许用户选择 PID 传感器反馈信号的型式 数值 : P2271 = 0: [ 缺省值 ] 如果反馈信号低于 PID 设定值,PID 控制器将增加电动机的速度, 以校正它们的偏差 2 P2271 = 1: 如果反馈信号低于 PID 设定值,PID 控制器将降低电动机的速度, 以校正它们的偏差 可能的设定值 : 0 禁止 1 PID 反馈信号反相提示 : 正确选择传感器的反馈型式是十分重要的 如果您不能确定设定值应该是 0 还是 1, 可以按以下方法确定传感器实际的型式 : 1 禁止 PID 功能 (P2200 = 0) 2 增加电动机的频率, 同时测量反馈信号 如果反馈信号随着电动机频率的增加而增加,PID 传感器的型式就应该设定为 0 4 如果反馈信号随着电动机频率的增加而减少,PID 传感器的型式就应该设定为 1 r2272 CO: PID 标定的反馈信号 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制 - 最大值 : - 显示 PID 已标定的反馈信号, 以 [%] 值表示 说明 : r2272 = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex r227 CO: PID 误差 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制 - 最大值 : - 显示设定值与反馈信号之间的 PID 误差 ( 差别 ), 以 [%] 值表示 说明 : r227 = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex MICROMASTER 40 使用大全

237 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2274 PID 微分时间 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 PID 控制器的微分时间 P2280 PID 比例增益系数 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 :.000 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 允许用户设定 PID 控制器的比例增益系数 2 2 PID 控制器按标准的模型实现 PID 功能 P226 P2280 P2285 PID setpoint 设定值 PID feedback 反馈信号 0 1 r2262 r d dt P Kp r227 Tn 电动机的 Motor control 控制 r2294 说明 : 通常, 只要投入比例项 P 和积分项 I 就可以得到最好的效果 如果比例项 (P) = 0, 那么, 积分项 ( I ) 的作用 ( 对误差进行积分的结果 ) 是误差信号的平方 如果系统容易遭受突然跳变的反馈信号, 一般情况下应该将比例项 P 设定为很小的数值 (0.5), 同时积分项 I 应设定得较快, 才能得到优化的控制特性 微分项 D (P2274) 乘上当前 ( 采样 ) 的反馈信号与上一个 ( 采样 ) 反馈信号之差, 可以提高控制器对突然出现的误差的反应速度 提示 : 微分项 D 应慎用, 因为反馈信号的每一点变化都被控制器的微分作用所放大, 从而可能引起控制器输出的不 稳定 P2285 PID 积分时间 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 PID 控制器的积分时间常数 详细资料 : 参看 P2280 (PID 比例增益系数 ) P2291 PID 输出上限 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 PID 控制器输出的上限幅值, 以 [%] 值表示 说明 : 如果最高频率 F max (P1082) 大于 P2000 ( 基准频率 ), 那么,P2000 或 P2291 (PID 输出上限 ) 都必须变为 F max P2291 = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex ( 见 P2000 ( 基准频率 ) 的定义 ) P2292 PID 输出下限 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 PID 控制器输出的下幅值, 以 [%] 值表示 说明 : 本参数设定为负值时,PID 控制器可以工作在双极性状态 P2292 = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex MICROMASTER 40 使用大全 10-15

238 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P229 PID 限幅值的斜坡上升 / 下降时间 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 : 1.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 PID 输出最大的斜坡曲线斜率 说明 : 当投入 PID 功能时, 输出限幅值由 0 沿斜坡曲线上升到 P2291 (PID 输出上限 ) 和下降到 P2292 (PID 输出下限 ) 设定的限幅值所需的时间 这一限幅功能用于防止变频器起动时 PID 的输出出现大的跳变 一旦达到限幅值,PID 控制器的输出也同时受到限制 这里的斜坡时间在发出运行 ( RUN ) 命令时起作用 如果发出 OFF1 或 OFF 停车命令, 变频器的输出频率将按 P1121 (OFF1 斜坡下降时间 ) 或 P115 (OFF 斜坡下降时间 ) 设定的斜坡曲线下降 r2294 CO: 实际的 PID 输出 最小值 : - 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制 - 最大值 : - 以 [%] 值的形式显示 PID 控制器的输出 说明 : r2294 = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex P270[] 电动机的分级停车方式 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 1 电动机的分级控制系统投入使用时, 这一参数选择外接 ( 辅助 ) 电动机的停车方式 可能的设定值 : 0 常规方式停车 1 顺序停车 P270[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P270[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P270[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P271[] 电动机分级控制的配置 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 8 选择外接电动机 (M1,M2,M) 在分级控制方式下的配置 可能的设定值 : 0 不进行电动机分级控制 1 M1 = 1X,M2 =,M = 2 M1 = 1X,M2 = 1X,M = M1 = 1X,M2 = 2X,M = 4 M1 = 1X,M2 = 1X,M = 1X 5 M1 = 1X,M2 = 1X,M = 2X 6 M1 = 1X,M2 = 2X,M = X 7 M1 = 1X,M2 = 1X,M = X 8 M1 = 1X,M2 = 2X,M = X P271[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P271[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P271[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 注意 1: 对于电动机的这种应用方式, 不允许负的频率设定值, 这是必须保证的! 2 详细资料 : 基于 PID 控制方式, 电动机分级控制系统最多可以控制 台循环工作的辅助水泵或风机 整个系统由以下部分组成 : 一台由变频器控制的水泵 / 风机, 三台由接触器或电动机起动器控制的辅助水泵 / 风机 接触器或电动机起动器通过变频器的输出进行控制 下面的插图是一个典型的多泵循环控制系统 用风机和管道代替水泵和水管, 也可以组成类似的风机循环控制系统 MICROMASTER 40 使用大全

239 MICROMASTER 40 变频器的参数表 电源 Mains 变频器 Inverter 电动机起动器 Motor Starters 压力传感器 Pressure Sensor 至变频器的 PID 反馈信号输入端 To To Inverter PID Input 缺省情况下, 电动机起动器由继电器的输出接点 ( DOUT) 控制 下文中将采用以下的技术术语 : MV - 变速电动机 ( 由变频器控制速度的电动机 ) M1 - 用继电器 1 (DOUT 1) 接通 / 断开的电动机 M2 - 用继电器 2 (DOUT 2) 接通 / 断开的电动机 M - 用继电器 (DOUT ) 接通 / 断开的电动机 进入分级控制 : 退出分级控制 : 起动各台固定速度电动机的过程 停止各台固定速度电动机的过程 当变频器运行在最大频率, 而且 PID 反馈信号表明系统要求达到更高的速度时, 变频器通过继电器的输出接点 ( 进入分级控制 ) 接通 M1-M 中的一台电动机 同时, 为了保持被控的变量尽可能恒定不变, 变频器的输出频率必须沿斜坡函数曲线降低至最小频率 因此, 在分级过程中,PID 控制器必须暂停工作 ( 请参看 P278 和下面的插图 ) Staging of external motors (M1, M2, M) Switch-on t P271 = M1 M1 M1 M1 M1 M1 M1 2 - M1 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 - M1 M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 4 - M1 M1+M2 M1+M2+M M1+M2+M M1+M2+M M1+M2+M M1+M2+M 5 - M1 M M1+M M1+M2+M M1+M2+M M1+M2+M M1+M2+M 6 - M1 M2 M1+M2 M2+M M1+M2+M M1+M2+M M1+M2+M 7 - M1 M1+M2 M M1+M M1+M2+M M1+M2+M M1+M2+M 8 - M1 M2 M M1+M M2+M M1+M2+M M1+M2+M 当变频器运行在最小频率, 而且 PID 反馈信号表明系统要求进一步降低速度时, 变频器通过继电器的输出接点 ( 退出分级 控制 ) 断开 M1-M 中的一台电动机 在这种情况下, 为了保持被控的变量尽可能恒定不变, 变频器的输出频率必须沿 斜坡函数曲线由最低频率上升至最高频率 同时,PID 控制器必须暂停工作 ( 请参看 P278 和下面的插图 ) Destaging of external motors (M1, M2, M) Switch-off t P271 = M M1+M2 M M1+M2 M2 M M1+M2+M M2+M1 M M1+M2+M M+M1 M M M1+M2+M M+M2 M2+M1 M2 M M1+M2+M M+M1 M M2+M1 M M1+M2+M M+M2 M+M1 M M2 M1 - - MICROMASTER 40 使用大全 10-17

240 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P272[] 电动机的分级循环 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 1 允许电动机按分级控制循环工作 允许电动机分级循环工作时, 选择哪一台电动机进入 / 退出分级控制, 是根据电动机的运行时间计数器 (P280) 的计数值来确定的 进入分级控制时, 运行时间计数器计入小时数最少的电动机接通 ; 退出分级控制时, 计入小时数最多的电动机断开 如果分级控制的电动机具有不同的容量, 那么, 选择哪一台电动机进入和退出分级控制, 首先是根据需要的电动机容量, 然后, 如果仍然可以选择的话, 就按运行小时数来选择 可能的设定值 : 0 禁止分级循环 1 允许分级循环 P272[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P272[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P272[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P27[] 电动机分级控制的回线宽度 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 : 20.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 说明 : P27 是以 PID 设定值的百分值形式来表示的 P27 的设定值必须超过 PID 误差 ( P227 ), 才能延时开始分级控制的切换操作 P27[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P27[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P27[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 这一参数的数值必须小于延时超越闭锁定时器 ( P277) 的定时值 P274[] 电动机进入分级控制的延时 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : s 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 650 在进入分级控制的切换之前, 必须有一段延迟时间, 在这段时间内,PID 误差 ( P227 ) 必须超过电动机分级控制的回线宽度 ( P27 ) P274[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P274[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P274[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P275[] 电动机退出分级控制的延时 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : s 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 650 在退出分级控制的切换之前, 必须有一段延迟时间, 在这段时间内,PID 误差 ( P227 ) 必须超过电动机分级控制的回线宽度 ( P27 ) P275[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P275[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P275[2] : 第 驱动数据组 (DDS) P276[] 电动机分级控制延时超越 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 : 25.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : P276 以 PID 设定值的百分值表示 当 PID 误差 ( P227 ) 的数值超过这一参数时, 就进行电动机进入 / 退出分级控制的切换操作, 不管延迟时间定时器的定时是否到期 P276[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P276[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P276[2] : 第 驱动数据组 (DDS) MICROMASTER 40 使用大全

241 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P277[] 电动机分级控制闭锁定时器 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : s 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 650 电动机已经投入或退出分级控制以后, 避免出现延时超越的时间 说明 : 这样就避免了在完成一次分级控制的操作以后, 立即进行下一次分级控制的操作, 这种操作可能是在第一次分级操作以后, 由于瞬间出现的要求分级操作的信号所引起 P277[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P277[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P277[2] : 第 驱动数据组 (DDS) 这一参数的数值必须大于分级控制回线宽度 ( P27) 的数值 P278[] 电动机的分级控制频率 f_st [%] 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 50.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 本参数以最大频率的百分值表示 在进入 ( 退出 ) 分级控制期间, 变频器的输出频率沿斜坡函数曲线从最大频率变化到最小频率 ( 或从最小频率变化到最大频率 ) 时, 在这一频率处进行继电器 (DOUT) 的切换 下面的插图表明切换的过程 进入分级控制 : Staging: f P1082 f* P278 P f act t y P1121 t % PID P27 r279 Bit2 1 位 2 0 Bit1 位 Bit0 位 进入分级控制的条件 : Condition for staging: a b c f act PID t a b P1082 P27 > P274 P274 ty P278 = 1 P t t MICROMASTER 40 使用大全 10-19

242 MICROMASTER 40 变频器的参数表 退出分级控制 Destaging: f P278 P f* f act P1080 t x P1120 t % PID t -P27 r279 位 Bit 位 Bit 位 Bit 退出分级控制的条件 Condition for destaging: a f act P1080 b PID -P27 c t a b > P275 P275 P278 P1080 tx = P P1082 t P278[0] : 第 1 驱动数据组 (DDS) P278[1] : 第 2 驱动数据组 (DDS) P278[2] : 第 驱动数据组 (DDS) r279 CO/BO: 电动机分级控制的状态字 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制 最大值 : - 这是电动机分级控制输出的状态字 可以进行外部接线 位 0 接通电动机 M1 位 1 接通电动机 M 2 位 2 接通电动 机 M 位地址 : 位 00 起动电动机 M1 0 否 位 01 起动电动机 M2 0 否 位 02 起动电动机 M 0 否 P280[] 电动机进入分级控制运行的小时数 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 0.0 举例 : 显示外部电动机进入分级控制运行的小时数 为了将运行小时数复位 应将这一参数的数值设定为 0 任何其他数值都是 无效的 P280 = 0.1 ==> 6 min P280 = 1.0 ==> 60 min = 1 h P280[0] : P280[1] : 电动机 M 1 的运行小时数电动机 M 2 的运行小时数 访问级 MICROMASTER 40 使用大全

243 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P280[2] : 电动机 M 的运行小时数 P290 节能设定值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 当变频器在 PID 控制下降低到节能设定值以下时, 节能定时器 ( P291) 起动 当节能定时器的定时时间到期时, 变频器沿斜坡函数曲线减速停车, 并进入节能方式运行 ( 请参看下面的插图 ) Energy saving 节能 mode 方式 PID setpoint 设定值 PID feedback 反馈信号 PID RFG PID P227 ( PID ) PID limit 限幅 f电动机 Motor Motor 电动机 control 控制 f(t) 负载 Load % PID 反馈信号 ( 传感器 PID feedback ) (Sensor) PID 设定值 setpoint P292 f PID t f* PID 设定值 setpoint f Motor f再起动 Restart P290 [Hz] P1080 P291 t x t y PID 投入工作 active 节能方式激活 Energy saving mode active PID 投入工作 active t 说明 : 提示 : P % frestart = P % P290 P290 [Hz] = P % 如果节能设定值是 0, 节能功能是无效的 tx = ty = P1080 P1121 P1082 frestart P1120 P1082 节能方式是一种附加的特性, 用于加强 PID 控制功能, 并在变频器的运行低于设定值时断开电动机 MICROMASTER 40 使用大全

244 MICROMASTER 40 变频器的参数表 还需要指出, 这是一个与分级控制无关的功能, 尽管它可以与分级控制一起使用 P291 节能定时器 最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : s 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 254 节能定时器的定时时间到期时, 变频器立即沿斜坡函数曲线降速停车, 并进入节能方式运行 ( 请参看 P290 的说明和插图 ) P292 节能再起动的设定值 最小值 : CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 节能方式下,PID 控制器继续产生误差 ( P227 ) 一旦这一误差达到了重新起动电动机的设定值 ( P292 ), 变频器立即沿斜坡函数曲线再次起动电动机, 并达到 PID 控制器计算出的设定值 ( 请参看参数 P290 的说明和插图 ) P2800 使能自由功能块 (FFB) 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 1 自由功能块 (FFB) 分两步激活 1. 通常 (P2800 = 1), 参数 P2800 使能全部的自由功能块 2. 参数 P2801 和 P2802 分别使能各个自由功能块 (P2801[x] > 0 或 P2802[x] > 0) 可能的设定值 : 0 禁止 FFB 1 使能 FFB 每隔 12 ms 对所有被激活的自由功能块进行一次计算 P2801[17] 激活自由功能块 (FFB) 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 自由功能块 (FFB) 分两步激活 1. 通常 (P2800 = 1), 参数 P2800 使能全部的自由功能块 2. 参数 P2801 和 P2802 分别使能各个自由功能块 (P2801[x] > 0 或 P2802[x] > 0) 此外, 参数 P2801 和 P2802 确定各个自由功能快的计算时间排序 FFB 按计算时间排序的优先级是从左到右, 和从下到上依次增加的, 如下表所示 : 第 Level 级 第 Level 2 级 2 第 Level 1 级 1 不激活 Not active 0 P2802 [1] CMP 2 P2802 [12] CMP 1 P2802 [11] DIV 2 P2802 [10] DIV 1 P2802 [9] MUL 2 P2802 [8] MUL 1 P2802 [7] SUB 2 P2802 [6] SUB 1 P2802 [5] ADD 2 P2802 [4] ADD 1 P2802 [] Timer 4 P2802 [2] Timer P2802 [1] Timer 2 P2802 [0] Timer 1 P2801 [16] RS-FF P2801 [15] RS-FF 2 P2801 [14] RS-FF 1 P2801 [1] D-FF 2 P2801 [12] D-FF 1 P2801 [11] NOT P2801 [10] NOT 2 P2801 [9] NOT 1 P2801 [8] XOR P2801 [7] XOR 2 P2801 [6] XOR 1 P2801 [5] OR P2801 [4] OR 2 P2801 [] OR 1 P2801 [2] AND P2801 [1] AND 2 P2801 [0] AND 1 举例 : P2801[] = 2,P2801[4] = 2,P2802[] =,P2802[4] = 2 那么, 将按以下的时间顺序对各个 FFB 进行计算 : P2802[],P2801[],P2801[4],P2802[4] 可能的设定值 : 0 不激活 1 第 1 级 2 第 2 级 第 级 P2801[0] : 使能 AND 1 ( 与 1) P2801[1] : 使能 AND 2 ( 与 2) P2801[2] : 使能 AND 1 ( 与 ) P2801[] : 使能 OR 1 ( 或 1) P2801[4] : 使能 OR 2 ( 或 2) P2801[5] : 使能 OR ( 或 ) MICROMASTER 40 使用大全

245 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2801[6] : 使能 XOR 1 ( 异或 1) P2801[7] : 使能 XOR 2 ( 异或 2) P2801[8] : 使能 XOR ( 异或 ) P2801[9] : 使能 NOT 1 ( 取反 1) P2801[10]: 使能 NOT 2 ( 取反 2) P2801[11]: 使能 NOT ( 取反 ) P2801[12]: 使能 D-FF 1 ( D- 触发器 1) P2801[1]: 使能 D-FF 2 ( D- 触发器 2) P2801[14]: 使能 RS-FF 1 ( RS- 触发器 1) P2801[15]: 使能 RS-FF 2 ( RS- 触发器 2) P2801[16]: 使能 RS-FF ( RS- 触发器 ) 设定 P2800 为 1, 使能自由功能快 每隔 12 ms 对所有被激活的自由功能块进行一次计算 P2802[14] 激活自由功能块 ( FFB) 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 自由功能块 (FFB) 分两步激活 1. 通常 (P2800 = 1), 参数 P2800 使能全部的自由功能块 2. 参数 P2801 和 P2802 分别使能各个自由功能块 (P2801[x] > 0 或 P2802[x] > 0) 此外, 参数 P2801 和 P2802 确定各个自由功能快的计算时间排序 FFB 按计算时间排序的优先级是从左到右, 和从下到上依次增加的, 如下表所示 : 第 Level 级 第 Level 2 级 2 第 Level 1 级 1 不激活 Not active 0 P2802 [1] CMP 2 P2802 [12] CMP 1 P2802 [11] DIV 2 P2802 [10] DIV 1 P2802 [9] MUL 2 P2802 [8] MUL 1 P2802 [7] SUB 2 P2802 [6] SUB 1 P2802 [5] ADD 2 P2802 [4] ADD 1 P2802 [] Timer 4 P2802 [2] Timer P2802 [1] Timer 2 P2802 [0] Timer 1 P2801 [16] RS-FF P2801 [15] RS-FF 2 P2801 [14] RS-FF 1 P2801 [1] D-FF 2 P2801 [12] D-FF 1 P2801 [11] NOT P2801 [10] NOT 2 P2801 [9] NOT 1 P2801 [8] XOR P2801 [7] XOR 2 P2801 [6] XOR 1 P2801 [5] OR P2801 [4] OR 2 P2801 [] OR 1 P2801 [2] AND P2801 [1] AND 2 P2801 [0] AND 1 例 : P2801[] = 2,P2801[4] = 2,P2802[] =,P2802[4] = 2 那么, 将按以下的时间顺序对各个 FFB 进行计算 : P2802[],P2801[],P2801[4],P2802[4] 可能的设定值 : 0 不激活 1 第 1 级 2 第 2 级 第 级 P2802[0] : 使能定时器 1 P2802[1] : 使能定时器 2 P2802[2] : 使能定时器 P2802[] : 使能定时器 4 P2802[4] : 使能加法器 1 (ADD 1) P2802[5] : 使能加法器 2 (ADD 2) P2802[6] : 使能减法器 1 (SUB 1) P2802[7] : 使能减法器 2 (SUB 2) P2802[8] : 使能乘法器 1 ( MUL1) P2802[9] : 使能乘法器 2 ( MUL2) P2802[10]: 使能除法器 1 ( DIV 1) P2802[11]: 使能除法器 2 ( DIV 2) P2802[12]: 使能比较器 1 ( CMP1) P2802[1]: 使能比较器 2 ( CMP2) MICROMASTER 40 使用大全 10-14

246 MICROMASTER 40 变频器的参数表 设定 P2800 为 1, 使能自由功能快 每隔 12 ms 对所有被激活的自由功能块进行一次计算 P2810[2] BI: AND 1 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P2810[0],P2810[1] 定义元素 AND 1 的输入, 元素 AND 1 的输出是 r2811 P2800 P2801[0] P2810 下标 Index0 0 下标 Index1 1 A B & C r2811 A B C P2810[0] : 二进制位输入 0 (BI 0) P2810[1] : 二进制位输入 1 (BI 1) P2801[0] 的设定值是 AND 1 元素的激活级 ( 用于确定元素 AND 1 按时间排序进行计算的优先级 ) r2811 BO: AND 1 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 这是元素 AND 1 的输出 显示和输出由参数 P2810[0],P2810[1] 定义的两个二进制位的 与 逻辑运算结果 P2801[0] 的设定值是 AND 1 元素的激活级 P2812[2] BI: AND 2 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P2812[0],P2812[1] 定义元素 AND 2 的输入, 元素 AND 2 的输出是 r281 P2812[0] : 二进制位输入 0 (BI 0) P2812[1] : 二进制位输入 1 (BI 1) P2801[1] 的设定值是 AND 2 元素的激活级 ( 用于确定元素 AND 2 按时间排序进行计算的优先级 ) r281 BO: AND 2 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 这是元素 AND 2 的输出 显示和输出由参数 P2812[0],P2812[1] 定义的两个二进制位的 与 逻辑运算结果 P2801[1] 的设定值是 AND 2 元素的激活级 P2814[2] BI: AND 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P2814[0],P2814[1] 定义元素 AND 的输入, 元素 AND 的输出是 r2815 P2814[0] : 二进制位输入 0 (BI 0) P2814[1] : 二进制位输入 1 (BI 1) P2801[2] 的设定值是 AND 元素的激活级 r2815 BO: AND 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 这是元素 AND 的输出 显示和输出由参数 P2814[0],P2814[1] 定义的两个二进制位的 与 逻辑运算结果 P2801[2] 的设定值是 AND 元素的激活级 MICROMASTER 40 使用大全

247 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2816[2] BI: OR 1 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P2816[0],P2816[1] 定义元素 OR 1 的输入, 元素 OR 1 的输出是 r2817 P2800 P2801[] P2816 下标 Index0 0 下标 Index1 1 A B 1 C r2817 A B C P2816[0] : 二进制位输入 0 (BI 0) P2816[1] : 二进制位输入 1 (BI 1) P2801[] 的设定值是 OR 1 元素的激活级 r2817 BO: OR 1 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 这是元素 OR 1 的输出 显示和输出由参数 P2816[0],P2816[1] 定义的两个二进制位的 或 逻辑运算结果 P2801[] 的设定值是 OR 1 元素的激活级 P2818[2] BI: OR 2 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P2818[0],P2818 [1] 定义元素 OR 2 的输入, 元素 OR 2 的输出是 r2819 P2818[0] : 二进制位输入 0 (BI 0) P2818[1] : 二进制位输入 1 (BI 1) P2801[4] 的设定值是 OR 2 元素的激活级 r2819 BO: OR 2 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 这是元素 OR 2 的输出 显示和输出由参数 P2818[0],P2818[1] 定义的两个二进制位的 或 逻辑运算结果 P2801[4] 的设定值是 OR 2 元素的激活级 P2820[2] BI: OR 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P2820[0],P2820[1] 定义元素 OR 的输入, 元素 OR 的输出是 r2821 P2820[0] : 二进制位输入 0 (BI 0) P2820[1] : 二进制位输入 1 (BI 1) P2801[5] 的设定值是 OR 元素的激活级 r2821 BO: OR 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 这是元素 OR 的输出 显示和输出由参数 P2820[0],P2820[1] 定义的两个二进制位的 或 逻辑运算结果 P2801[5] 的设定值是 OR 元素的激活级 P2822[2] BI: XOR 1 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P2822[0],P2822 [1] 定义元素 XOR 1 的输入, 元素 XOR 1 的输出是 r282 MICROMASTER 40 使用大全

248 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2800 P2801[6] P2822 下标 Index0 0 下标 Index1 1 A B =1 C r282 A B C P2822[0] : 二进制位输入 0 (BI 0) P2822[1] : 二进制位输入 1 (BI 1) P2801[6] 的设定值是 XOR 1 元素的激活级 r282 BO: XOR 1 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 这是元素 XOR 1 的输出 显示和输出由参数 P2822[0],P2822[1] 定义的两个二进制位的 异或 逻辑运算结果 P2801[6] 的设定值是 XOR 1 元素的激活级 P2824[2] BI: XOR 2 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P2824[0],P2824[1] 定义元素 XOR 2 的输入, 元素 XOR 2 的输出是 r2825 P2824[0] : 二进制位输入 0 (BI 0) P2824[1] : 二进制位输入 1 (BI 1) P2801[7] 的设定值是 XOR 2 元素的激活级 r2825 BO: XOR 2 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 这是元素 XOR 2 的输出 显示和输出由参数 P2824[0],P2824[1] 定义的两个二进制位的 异或 逻辑运算结果 P2801[7] 的设定值是 XOR 2 元素的激活级 P2826[2] BI: XOR 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P2826[0],P2826[1] 定义元素 XOR 的输入, 元素 XOR 的输出是 r2827 P2826[0] : 二进制位输入 0 (BI 0) P2826[1] : 二进制位输入 1 (BI 1) P2801[8] 的设定值是 XOR 元素的激活级 r2827 BO: XOR 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 这是元素 XOR 的输出 显示和输出由参数 P2826[0],P2826[1] 定义的两个二进制位的 异或 逻辑运算结果 P2801[8] 的设定值是 XOR 元素的激活级 P2828 BI: NOT 1 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P2828 定义 NOT 1 元素的输入, 元素 NOT 1 的输出是 r MICROMASTER 40 使用大全

249 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2800 P2801[9] P2828 下标 Index0 0 A r C A C P2801[9] 的设定值是 NOT 1 元素的激活级 r2829 BO: NOT 1 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 这是元素 NOT 1 的输出 显示和输出由参数 P2828 定义的二进制位输入的 取反 逻辑运算结果 P2801[9] 的设定值是 NOT 1 元素的激活级 P280 BI: NOT 2 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P280 定义 NOT 2 元素的输入, 元素 NOT 2 的输出是 r281 P2801[10] 的设定值是 NOT 2 元素的激活级 r281 BO: NOT 2 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 这是元素 NOT 2 的输出 显示和输出由参数 P280 定义的二进制位输入的 取反 逻辑运算结果 P2801[10] 的设定值是 NOT 2 元素的激活级 P282 BI: NOT 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : P282 定义 NOT 元素的输入, 元素 NOT 的输出是 r28 P2801[11] 的设定值是 NOT 元素的激活级 r28 BO: NOT 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 这是元素 NOT 的输出 显示和输出由参数 P282 定义的二进制位输入的 取反 逻辑运算结果 P2801[11] 的设定值是 NOT 元素的激活级 P284[4] BI: D-FF 1 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 参数 P284[0],P284[1],P284[2],P284[] 定义 D-FF 1 (D- 触发器 1) 的各个输入,D-FF 1 的输出是 P285, P286 MICROMASTER 40 使用大全

250 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2800 P2801[12] P284 下标 Index0 0 置位 SET (Q=1) 下标 Index1 1 D Q r285 下标 Index2 2 下标 Index 存储 STORE Q r286 RESET 复位 (Q=0) SET 置位 RESET 复位 D STORE 存储 Q Q 1 0 x x 1 0 POWER 电源接通 ON x x x x Q n-1 Q n POWER-ON 电源接通 0 1 P284[0] : 二进制位输入 : 置位 P2824[1] : 二进制位输入 : D- 输入 P284[2] : 二进制位输入 : 存储脉冲 P284[] : 二进制位输入 : 复位 P2801[12] 的设定值是 D-FF1 的激活级 r285 BO: Q D-FF 1 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 显示 D-FF 1(D- 触发器 1) 的输出,D-FF 1 的输入由参数 P284[0],P284[1],P284[2],P284[] 定义 P2801[12] 的设定值是 D-FF 1 的激活级 r286 BO: NOT-Q D-FF 1 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 显示 D-FF 1(D- 触发器 1) 的输出 取反,D-FF 1 的输入由参数 P284[0],P284[1],P284[2],P284[] 定义 P2801[12] 的设定值是 D-FF 1 的激活级 P287[4] BI: D-FF 2 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 参数 P287[0],P287[1],P287[2],P287[] 定义 D-FF 2 (D- 触发器 2} 的各个输入,D-FF 2 的输出是 P288, P289 P287[0] : 二进制位输入 : 置位 P2827[1] : 二进制位输入 : D- 输入 P287[2] : 二进制位输入 : 存储脉冲 P287[] : 二进制位输入 : 复位 P2801[1] 的设定值是 D-FF2 的激活级 r288 BO: Q D-FF 2 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 显示 D-FF 2 (D- 触发器 2) 的输出,D-FF 2 的输入由参数 P287[0],P287[1],P287[2],P287[] 定义 P2801[1] 的设定值是 D-FF 2 的激活级 MICROMASTER 40 使用大全

251 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r289 BO: NOT-Q D-FF 2 最小值 : - CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制 最大值 : - 显示 D-FF 2 (D- 触发器 2) 的输出 取反,D-FF 2 的输入由参数 P287[0],P287[1],P287[2],P287[] 定义 P2801[1] 的设定值是 D-FF 2 的激活级 P2840[2] BI: RS-FF 1 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 参数 P2840[0],P2840[1] 定义 RS -FF 1 (RS- 触发器 1} 的输入,RS-FF 1 的输出是 r2841,r2842. P2800 P2801[14] SET 置位 RESET 复位 Q Q P2840 下标 Index0 0 下标 Index1 1 POWER 电源接通 ON 1 置位 SET (Q=1) RESET 复位 (Q=0) Q Q r2841 r Q n-1 Q n Q n-1 Q n-1 POWER-ON 电源接通 0 1 P2840[0] : 二进制位输入 : 置位 P2840[1] : 二进制位输入 : 复位 P2801[14] 的设定值是 RS-FF1 的激活级 r2841 BO: Q RS-FF 1 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 显示 RS-FF 1 (RS- 触发器 1) 的输出,RS-FF 1 的输入由参数 P2840[0],P2840[1] 定义 P2801[14] 的设定值是 RS-FF 1 的激活级 r2842 BO: NOT-Q RS-FF 1 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 显示 RS-FF 1 (RS- 触发器 1) 的输出 取反,RS-FF 1 的输入由参数 P2840[0],P2840[1] 定义 P2801[14] 的设定值是 RS-FF 1 的激活级 P284[2] BI: RS-FF 2 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 参数 P284[0],P284[1] 定义 RS -FF 2 (RS- 触发器 2} 的输入,RS-FF 2 的输出是 r2844,r2845 P284[0] : 二进制位输入 : 置位 P284[1] : 二进制位输入 : 复位 P2801[15] 的设定值是 RS-FF2 的激活级 r2844 BO: Q RS-FF 2 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 显示 RS-FF 2 (RS- 触发器 2) 的输出,RS-FF 2 的输入由参数 P284[0],P284[1] 定义 P2801[15] 的设定值是 RS-FF 2 的激活级 MICROMASTER 40 使用大全

252 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r2845 BO: NOT-Q RS-FF 2 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 显示 RS-FF 2 (RS- 触发器 2) 的输出 取反,RS-FF 2 的输入由参数 P284[0],P284[1] 定义 P2801[15] 的设定值是 RS-FF 2 的激活级 P2846[2] BI: RS-FF 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 参数 P2846[0],P2846[1] 定义 RS -FF (RS- 触发器 } 的输入,RS-FF 的输出是 r2847,r2848 P2846[0] : 二进制位输入 : 置位 P2846[1] : 二进制位输入 : 复位 P2801[16] 的设定值是 RS-FF 的激活级 r2847 BO: Q RS-FF 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 显示 RS-FF (RS- 触发器 ) 的输出,RS-FF 的输入由参数 P2846[0],P2846[1] 定义 P2801[16] 的设定值是 RS-FF 的激活级 r2848 BO: NOT-Q RS-FF 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 显示 RS-FF (RS- 触发器 ) 的输出 取反,RS-FF 的输入由参数 P2846[0],P2846[1] 定义 P2801[16] 的设定值是 RS-FF 的激活级 MICROMASTER 40 使用大全

253 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2849 BI: 定时器 (Timer) 1 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 定义定时器 1 的输入信号 参数 P2849,P2850,P285定时器 1 的输入, 定时器 1 的输出是 r2852,r285 P2850 (0.000) P2800 P Delay 延返时间 Time P2851(0) Mode 方式 ON 延时 Delay T 0 0 P2849 Index0 下标 0 In OFF 延时 Delay 0 T ON/OFF 延时 Delay T 0 Pulse 脉冲发生器 Gernerator T Out 输出 r2852 NOut 输出取反 1 r285 In Out P2851 = 0 (ON 延时 Delay) ) P2850 t t P2851 = 1 (OFF 延时 Delay) ) P2850 t P2851 = 2 (ON-OFF 延时 Delay) ) P2850 P2851 = ((Pulse 脉冲发生器 Generator) ) P2850 t In Out P2850 In Out t t t P2850 P2802[0] 的设定值是定时器 1 的激活级 t MICROMASTER 40 使用大全

254 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2850 定时器 1 的延迟时间最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 6000 定义定时器 1 的延迟时间 参数 P2849,P2850,P285定时器 1 的输入, 定时器 1 的输出是 r2852,r285 P2802[0] 的设定值是定时器 1 的激活级 P2851 定时器 1 的工作方式最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 选择定时器 1 的工作方式 参数 P2849,P2850,P285定时器 1 的输入, 定时器 1 的输出是 P2852,P285 可能的设定值 : 0 ON ( 接通 ) 延时 1 OFF ( 断开 ) 延时 2 ON / OFF ( 接通 / 断开 ) 延时 脉冲发生器 P2802[0] 的设定值是定时器 1 的激活级 r2852 BO: 定时器 1 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 显示定时器 1 的输出, 参数 P2849,P2850,P285定时器 1 的输入, 定时器 1 的输出是 r2852,r285 P2802[0] 的设定值是定时器 1 的激活级 r285 BO: 定时器 1 取反 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制 最大值 : - 显示定时器 1 的输出 取反, 参数 P2849,P2850,P285定时器 1 的输入, 定时器 1 的输出是 r2852,r285 P2802[0] 的设定值是定时器 1 的激活级 P2854 BI: 定时器 2 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 定义定时器 2 的输入信号 参数 P2854,P2855,P2856 是定时器 2 的输入, 定时器 2 的输出是 r2857,r2858 P2802[1] 的设定值是定时器 2 的激活级 P2855 定时器 2 的延迟时间最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 6000 定义定时器 2 的延迟时间 参数 P2854,P2855,P2856 是定时器 2 的输入, 定时器 2 的输出是 r2857,r2858 P2802[1] 的设定值是定时器 2 的激活级 P2856 定时器 2 的工作方式最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 选择定时器 2 的工作方式 参数 P2854,P2855,P2856 是定时器 2 的输入, 定时器 2 的输出是 r2857,p2858 可能的设定值 : 0 ON ( 接通 ) 延时 1 OFF ( 断开 ) 延时 2 ON / OFF ( 接通 / 断开 ) 延时 脉冲发生器 P2802[1] 的设定值是定时器 2 的激活级 MICROMASTER 40 使用大全

255 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r2857 BO: 定时器 2 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 显示定时器 2 的输出, 参数 P2854,P2855,P2856 是定时器 2 的输入, 定时器 2 的输出是 r2857,r2858 P2802[1] 的设定值是定时器 2 的激活级 r2858 BO: 定时器 2 取反最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 显示定时器 2 的输出, 参数 P2854,P2855,P2856 是定时器 2 的输入, 定时器 2 的输出是 r2857,r2858 P2802[1] 的设定值是定时器 2 的激活级 P2859 BI: 定时器 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 定义定时器 的输入信号 参数 P2859,P2860,P286定时器 的输入, 定时器 的输出是 r2862,r286 P2802[2] 的设定值是定时器 的激活级 P2860 定时器 的延迟时间最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 6000 定义定时器 的延迟时间 参数 P2859,P2860,P286定时器 的输入, 定时器 的输出是 r2862,r286 P2802[2] 的设定值是定时器 的激活级 P2861 定时器 的工作方式 最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择定时器 的工作方式 参数 P2859,P2860,P286定时器 的输入, 定时器 的输出是 r2862,r286 可能的设定值 : 0 ON ( 接通 ) 延时 1 OFF ( 断开 ) 延时 2 ON / OFF ( 接通 / 断开 ) 延时 脉冲发生器 P2802[2] 的设定值是定时器 的激活级 r2862 BO: 定时器 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 显示定时器 的输出, 参数 P2859,P2860,P286定时器 的输入, 定时器 的输出是 r2862,r286 P2802[2] 的设定值是定时器 的激活级 r286 BO: 定时器 取反最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 显示定时器 的输出 取反, 参数 P2859,P2860,P286定时器 的输入, 定时器 2 的输出是 r2862,r286 P2802[2] 的设定值是定时器 的激活级 P2864 BI: 定时器 4 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 0.0 参数组 : 工艺控制使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 定义定时器 4 的输入信号 参数 P2864,P2865,P2866 是定时器 4 的输入, 定时器 4 的输出是 r2867,r2868 P2802[] 的设定值是定时器 4 的激活级 MICROMASTER 40 使用大全 10-15

256 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2865 定时器 4 的延迟时间 最小值 : 0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 6000 定义定时器 4 的延迟时间 参数 P2864,P2865,P2866 是定时器 4 的输入, 定时器 4 的输出是 r2867,r2868 P2802[] 的设定值是定时器 4 的激活级 P2866 定时器 4 的工作方式最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 选择定时器 4 的工作方式 参数 P2864,P2865,P2866 是定时器 4 的输入, 定时器 4 的输出是 r2867,r2868 可能的设定值 : 0 ON ( 接通 ) 延时 1 OFF ( 断开 ) 延时 2 ON / OFF ( 接通 / 断开 ) 延时 脉冲发生器 P2802[] 的设定值是定时器 4 的激活级 r2867 BO: 定时器 4 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 显示定时器 4 的输出, 参数 P2864,P2865,P2866 是定时器 4 的输入, 定时器 4 的输出是 r2867,r2868 P2802[] 的设定值是定时器 4 的激活级 r2868 BO: 定时器 4 取反最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 显示定时器 4 的输出 取反, 参数 P2864,P2865,P2866 是定时器 4 的输入, 定时器 4 的输出是 r2867,r2868 P2802[] 的设定值是定时器 4 的激活级 P2869[2] CI: 加法器 (ADD) 1 最小值 : - Stat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义加法器 1 的输入, 两个输入相加的结果 ( 和 ) 在 r2870. P2800 P2802[4] P2869 下标 Index0 0 下标 Index1 1 x1 x2 x1 + x2 P2869[0] : 互联连接输入 0 (CI 0) P2869[1] : 互联连接输入 1 (CI 1) 200% 运算结果 Result -200% P2802[4] 的设定值是加法器 1 的激活级 r2870 Result 运算结果 = x1 + x2 If: x1 + x2 > 200% 运算结果 Result = 200% x1 + x2 < -200% 运算结果 Result = -200% r2870 CO: ADD 1 最小值 : - 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 加法器 1 的求和结果 P2802[4] 的设定值是加法器 1 的激活级 MICROMASTER 40 使用大全

257 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2871[2] CI: ADD 2 最小值 : - Stat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义家法器 2 的输入, 两个输入相加的结果 ( 和 ) 在 r2872. P2871[0] : 互联连接输入 0 (CI 0) P2871[1] : 互联连接输入 1 (CI 1) P2802[5] 的设定值是加法器 2 的激活级 r2872 CO: ADD 2 最小值 : - 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 加法器 2 的求和结果 P2802[5] 的设定值是加法器 2 的激活级 P287[2] CI: SUB ( 减法器 )1 最小值 : - Stat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义减法器 1 的输入, 两个输入相减的结果 ( 差 ) 在 r2874 P2800 P2802[6] P287 Index0 下标 0 Index1 下标 1 x1 x2 x1 - x2 200% 运算结果 Result -200% r2874 Result 运算结果 = x1 - x2 If: x1 - x2 > 200% Result 运算结果 = 200% x1 - x2 < -200% Result 运算结果 = -200% P287[0] : 互联连接输入 0 (CI 0) P287[1] : 互联连接输入 1 (CI 1) P2802[6] 的设定值是减法器 1 的激活级 r2874 CO: SUB 1 最小值 : - 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 减法器 1 的相减结果 P2802[6] 的设定值是减法器 1 的激活级 P2875[2] CI: SUB 2 最小值 : - Stat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义减法器 2 的输入, 两个输入相减的结果 ( 差 ) 在 r2876 P2875[0] : 互联连接输入 0 (CI 0) P2875[1] : 互联连接输入 1 (CI 1) P2802[7] 的设定值是减法器 2 的激活级 r2876 CO: SUB 2 最小值 : - 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 减法器 2 的相减结果 P2802[7] 的设定值是减法器 2 的激活级 MICROMASTER 40 使用大全

258 MICROMASTER 40 变频器的参数表 P2877[2] CI: 乘法器 (MUL) 1 最小值 : - Stat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义乘法器 1 的输入, 两个输入 ( 乘数和被乘数 ) 相乘的结果 ( 乘积 ) 在 r2878 P2877 Index0 下标 0 Index1 下标 1 P2800 P2802[8] x1 200% 运算结果 Result x2-200% x1 x2 100% r2878 x1 x2 Result 运算结果 = 100% x1 x2 If: > 200% 运算结果 Result = 200% 100% x1 x2 < -200% 运算结果 Result = -200% 100% P2877[0] : 互联连接输入 0 (CI 0) P2877[1] : 互联连接输入 1 (CI 1) P2802[8] 的设定值是乘法器 1 的激活级 r2878 CO: MUL 1 最小值 : - 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 乘法器 1 相乘的结果 ( 乘积 ) P2802[8] 的设定值是乘法器 1 的激活级 P2879[2] CI: MUL 2 最小值 : - Stat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义乘法器 2 的输入, 两个输入 ( 乘数和被乘数 ) 相乘的结果 ( 乘积 ) 在 r2880 P2879[0] : 互联连接输入 0 (CI 0) P2879[1] : 互联连接输入 1 (CI 1) P2802[9] 的设定值是乘法器 2 的激活级 r2880 CO: MUL 2 最小值 : - 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 乘法器 2 相乘的结果 ( 乘积 ) P2802[9] 的设定值是乘法器 2 的激活级 P2881[2] CI: DIV 1 最小值 : - Stat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义除法器 1 的输入, 两个输入 ( 除数和被除数 ) 相处的结果 ( 商 ) 在 r2882. P2881 下标 Index0 0 下标 Index1 1 x1 x2 P2800 P2802[10] x1 100% X2 200% 运算结果 Result -200% r2882 x1 100% Result 运算结果 = x2 If: x1 100% x2 > 200% 运算结果 Result = 200% x1 100% x2 < -200% 运算结果 Result = -200% P2881[0] : 互联连接输入 0 (CI 0) P2881[1] : 互联连接输入 1 (CI 1) P2802[10] 的设定值是除法器 1 的激活级 MICROMASTER 40 使用大全

259 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r2882 CO: DIV 1 最小值 : - 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 除法器 1 相除的结果 ( 商 ) P2802[10] 的设定值是除法器 1 的激活级 P288[2] CI: DIV 2 最小值 : - Stat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义除法器 2 的输入, 两个输入 ( 除数和被除数 ) 相处的结果 ( 商 ) 在 r2884 P288[0] : 互联连接输入 0 (CI 0) P288[1] : 互联连接输入 1 (CI 1) P2802[11] 的设定值是除法器 2 的激活级 r2884 CO: DIV 2 最小值 : - 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 除法器 2 相除的结果 ( 商 ) P2802[11] 的设定值是除法器 2 的激活级 P2885[2] CI: 比较器 (CMP) 1 最小值 : - Stat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义比较器 1 的输入, 比较器 1 的输出 ( 比较的结果 ) 在 r2886 P2800 P2802[12] P2885 Index0 下标 0 Index1 下标 1 x1 x2 CMP 输出 Out x1 x2 比较结果输出 Out = 1 =1 r2886 x1 < x2 比较结果输出 Out = 0 =0 Out = x1 x2 P2885[0] : 互联连接输入 0 (CI 0) P2885[1] : 互联连接输入 1 (CI 1) P2802[12] 的设定值是比较器 1 的激活级 r2886 BO: CMP 1 最小值 : - 数据类型 : 浮点数单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 显示比较器 1 比较的结果位 P2802[12] 的设定值是比较器 1 的激活级 P2887[2] CI: CMP 2 最小值 : - Stat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义比较器 2 的输入, 比较器 2 的输出 ( 比较的结果 ) 在 r2888 P2887[0] : 互联连接输入 0 (CI 0) P2887[1] : 互联连接输入 1 (CI 1) P2802[1] 的设定值是比较器 2 的激活级 MICROMASTER 40 使用大全

260 MICROMASTER 40 变频器的参数表 r2888 BO: CMP 2 最小值 : - 数据类型 : 浮点数单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 工艺控制最大值 : - 显示比较器 2 比较的结果位 P2802[1] 的设定值是比较器 2 的激活级 P2889 CO: 以 [%] 表示的固定设定值 1 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 200 以 % 值表示的固定设定值 1 以 Connector % 值表示的互联连接设置值 Setting in % P2889 P2890 Range 范围 : -200% % P2890 CO: 以 [%] 表示的固定设定值 2 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 200 以 % 值表示的固定设定值 2 P900 结束快速调试 最小值 : 0 CStat: C 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 快速调试 使能有效 : 立即 快速调试 : 是 最大值 : 完成优化电动机的运行所需的计算 在完成计算以后 P900 和 P0010 ( 调试参数组 ) 自动复位为它们的初始值 0 1 可能的设定值 : 0 不用快速调试 1 结束快速调试 并按工厂设置使参数复位 2 结束快速调试 结束快速调试 只进行电动机数据的计算 本参数只是在 P0010 = 1 ( 快速调试 ) 时才能改变 说明 : 本参数的设定值选择为 1 时 只有通过调试菜单中 快速调试 完成计算的参数设定值才被保留 所有其它参数 包括 I/O 设定值 都将丢失 进行电动机参数的计算 本参数的设定值选择为 2 时只计算与调试菜单中快速调试 (P0010= 1) 有关的那样一些参数 I/O 设定值复位为它的缺省值并进行电动机参数的计算 本参数的设定值选择为 时只完成电动机和控制器参数的计算采用这一设定值时退出快速调试时节省时间 ( 例如如果只有电动机铭牌数据要修改时 ) 计算电动机的各种数据时重写原来的数值这些数值包括 P044 ( 第 访问级电动机的重量 ) P050 ( 第 访问级祛磁时间 ) P2000 ( 基准频率 ) P2002 ( 第 访问级基准电流 ) MICROMASTER 40 使用大全

261 11 功能框图 设定值通道电动机的控制调制 控制功能 监控 制动 外部接口内部的设定值信号源 再起动 MOD V/f 控制 RFG 斜坡函数发生器 AFM 附加频率修正 概览 电动机参数的自动检测 电动机和变频器的保护电动机参数的匹配 顺序控制 参数化 功能框图 总框图 链路 PID 固定设定值 链路 链路 电动电位计设定值 编码器 捕捉再起动控制设定值总和 旁路控制器 传动机构故障的检测 电动机的分级控制 节能 ( 睡眠 ) 方式 自由功能块 MICROMASTER 40 使用大全 11-1

262 功能框图 DIN DOUT ADC DAC BOP USS (COM-link) RS485 CB (COM-link) USS AOP (BOP-link) RS22 CO/BO: 二进制输入值 Bin.inp.val r0722 r0722 BI: 数字输出 Fct. of 1 DOUT 的功能 1 P071.C (52:) CO:ADC 按 [4000h] scal[4000h] 标定的模拟输入值 r0755 [2] CI: DAC P0771 [2] (21:0) CO/BO:BOP 控制字 CtrlWd r0019 r0019 CO: 由 PZD<-COM 链路 (USS) 传输的 (USS) PZD r2018 [8] CO: BO: 由 COM CtrlWd1 链路 (USS) 传输的控制字 <- COM 1 r206 CO: BO: 由 COM CtrlWd2 链路 (USS) 传输的控制字 <- COM 2 r207 BO: CI: 将 PZD->BOP 发送到链路 (USS) P2016 [8] (52:0) CO: 从 PZD CB 接收到的 from PZD CB r2050 [8] CO: BO: 从 CtrlWd1 CB 收到的控制字 <- CB 1 r2090 BO: 从 CtrlWd2 CB 收到的控制字 <- CB 2 r2091 CI: 将 PZD 发送到 to CB CB P2051 [8] (52:0) CO: PZD<-BOP (USS) BO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的 PZD r2015 [8] BI: Enable JOG -> P1055.C (0:0) BI: Enable JOG <- P1056.C (0:0) BI: 使能 Enable MOP(UP- MOP(UP) 升速命令 ) P105.C (19:1) BI: 使能 BI:Enable MOP(DOWN- MOP(DWN) 减速命令 ) P106.C (19:14) BI: 固定频率选择位 FF sel. Bit 0 0 P1020.C (0:0) BI: 固定频率选择位 FF sel. Bit 1 1 P1021.C (0:0) BI: 固定频率选择位 FF sel. Bit 2 2 P1022.C (0:0) BI: 固定频率选择位 FF sel. Bit P102.C (722:) BI:PID 固定频率设定值 BI:PID 选择位 setp->bit 0 0 P2220.C (0:0) BI:PID BI:PID 固定频率设定值选择位 setp->bit 1 P2221.C (0:0) BI:PID BI:PID 固定频率设定值选择位 setp->bit 2 P2222.C (0:0) BI:PID BI:PID 固定频率选择位 setp->bit P222.C (722:) BO: 从 CtrlWd1 BOP 链路 (USS) <- 传输的 BOP BI: (UP) r202 控制字 1 使能 PID-MOP( 升速命令 ) P225.C BO: 从 CtrlWd2 BOP 链路 (USS) <- 传输的 BOP (19:1) r20 控制字 2 BI: (DWN) CI: PZD->BOP (USS) BI: 使能 PID-MOP( 减速命令 ) 将发送到 BOP 链路 P226.C P2016 [8] (USS) (19:14) (52:0) MOP FF FF PID PID MOP 1 2 Overview Connection of External and Internal Setpoints 概览 外部和内部设定值的连接 CO:MOP 的实际输 CO: MOP 出频率 outp.freq. r1050 CO: 固定频率实际值 CO: Act. FF r1024 CI: 附加设定值 Add. setpoint P1075.C (0:0) CI: 附加设定值标定 Add. setp.scal P1076.C (1:0) BI: 禁止附加设定值 Disab.add.setp P1074.C (0:0) CI: 主设定值标定 Main setp scal P1071.C (1:0) CI: 主设定值 Main setpoint (755:0) P1070.C CO:PID 实际的固定 CO: Fixed.PID 频率设定值 setp r2224 CI: PID 设定值 setpoint P225.C (0:0) CI:PID 微调信号源 trim source P2254.C (0:0) CI: PID 反馈信号 feedback (755:0) P2264.C BI: 使能 Enab. PID PID 控制 ctrl P2200.C (0:0) CO: PID-MOP outp. 输出的设定值 setp r SUM PID controller 控制器 JOG 正向点动频率 frequency -> [Hz] P1058.D (5.00) JOG 反向点动频率 frequency < [Hz] P1059.D (5.00) CO: 频率设定值总和 Tot. freq.setp [Hz] r CO: 实际的 Act.PID PID output 输出 [%] [%] r2294 设定值总和 SUM/JOG / selection 点动选择 BI: 禁止负的设定值 Inh. neg. setp P1110.C (0:0) BI: 反向 Reverse P111.C (722:1) BI: RFG 使能 enable P1140.C (1:0)... AFM RFG V/f FCC FOC Imax contr. 控制... P0840.C (722:0) BI:ON/OFF1 reverse 反向 CO/BO: 实际的状态字 Act StatWd1 1 r0052 r0052 CO/BO: 实际的状态字 Act StatWd2 2 r005 r005 CO/BO: 实际的控制字 Act CtrlWd1 1 r0054 r0054 CO/BO: 辅助控制字 Add. CtrlWd r0055 r0055 BI: ON/OFF1 P0842.C (0:0) BI: 1. OFF2 P0844.C (1:0) BI: 2. OFF2 P0845.C (19:1) BI: 1. OFF P0848.C (1:0) BI: 2. OFF P0849.C (1:0) BI: 脉冲使能 Pulse enable P0852.C (1:0) V2.0 7 Function diagram MICROMASTER 功能框图 顺序控制 Sequence control MICROMASTER 40 使用大全

263 功能框图 P24 (KL9) 或 or 0 V (KL28) 数字输入的 PNP/NPN PNP/NPN DIN 切换 P0725 (1) 防颤动时间 24 V Debounce :DIN( time: 数字输入 DIN ) 0... P0724 () KL5 0 V V T 0 防颤动时间 24 V Debounce :DIN( time: 数字输入 DIN ) 0... P0724 () & CO/BO: 二进制输入值 Bin.inp.val r r KL V T 0 24 V 防颤动时间 Debounce :DIN( time: 数字输入 DIN ) V P0724 () & CO/BO: 二进制输入值 Bin.inp.val r r KL7 0 V V T 0 防颤动时间 24 V Debounce :DIN( time: 数字输入 DIN ) 0... P0724 () & CO/BO: 二进制输入值 Bin.inp.val r r KL V T 0 24 V 防颤动时间 Debounce :DIN( time: 数字输入 DIN ) 0 V 0... P0724 () & CO/BO: 二进制输入值 Bin.inp.val r0722. r0722. KL16 0 V V T 0 24 V 防颤动时间 Debounce :DIN( time: 数字输入 DIN ) 0... P0724 () & CO/BO: 二进制输入值 Bin.inp.val r r KL V T 0 & CO/BO: 二进制输入值 Bin.inp.val r r V External Interfaces Digital Inputs V2.0 外部接口 7 Function diagram MICROMASTER 440 功能框图 数字输入 MICROMASTER 40 使用大全 11-

264 功能框图 ADC Type 的类型 of ADC P0756 [2] (0) Analog 模拟输入 input A Switching 双极性 / 单极 bipolar 性输入的切换 unipolar D 1 2 External Interfaces Analog Input (ADC) Smooth ADC 平滑时间 time ADC [ms] P075 [2] () Type of ADC P0756 [2] (0) Value x1:adc scal P0757 [2] (0) Value x2:adc scal P0759 [2] (10) ADC deadband width P0761 [2] (0) ADC Value 标定的 y2:adc y2 scal. 值 [%] P0760 [2] (100.0) ADC Value 标定的 y1:adc y1 scal. 值 [%] P0758 [2] (0.0) 标定后的 ADC after ADC scal. 实际值 [%] [%] r0754 [2] 4000 h 10 V or 20 ma 外部接口 模拟输入 (ADC) ADC 的类型 ADC 标定的 x1 值 ADC 标定的 x2 值 ADC 死区宽度 % 100 % y 10V/20mA y 2 y 1 x d x 1 x 2 10 V 20 ma x 100% V ma CO:ADC : 按 [4000h] scal[4000h] 标定的 ADC r0755 [2] 数字量 Digit Volts 或 or ma ADC Act.ADC 的实际输入 inp.[v/ma] [v/ma] r0752 [2] ADC Type 的类型 of ADC P0756 [2] (0) P % of 的 P % 信号丢失的延迟时间 Delay on sig. loss [ms] P0762 [2] (10) 1, T 报警 Warning,, 信号丢失 signal lost (F0080) V CO/BO: 二进制输入值 Bin.inp.val r0722 r V2.0 7 Function diagram MICROMASTER 功能框图 MICROMASTER 40 使用大全

265 功能框图 DAC Type 的类型 of DAC P0776 [2] (0) DAC Value 标定的 x1:dac x1 scal. 值 [%] P0777 [2] (0.0) DAC Value 标定的 x2:dac x2 scal. 值 [%] P0779 [2] (100.0) DAC deadband 死区的宽度 width P0781 [2] (0) V ma y 100% CI: DAC P0771 [2] (21:0) DAC Smooth 的平滑时间 time DAC [ms] P077 [2] (2) DAC Value 标定的 y2:dac y2 scal. 值 P0780 [2] (20) DAC Value 标定的 y1:dac y1 scal. 值 P0778 [2] (0) x(t) 10 V 20 ma y 2 y h 10 V or 20 ma x 1 x 2 x 10V/20mA 100 % % D Act.DAC 的实际值 val.[v/ma] [V/mA] r0774 [2] A Analog 模拟输出 output External Interfaces Analog Output (DAC) V2.0 外部接口 7 Function diagram MICROMASTER 440 功能框图 模拟输出 (DAC) MICROMASTER 40 使用大全 11-5

266 功能框图 七段显示 上升键功能触发键手动键 On( 运行 ) 键 OFF( 停车 ) 键自动键程序键下降键 外部命令 + 设定值信号源 基本操作面板 (BOP) 基本操作面板 (BOP-2) 顺序控制选择的运行显示 (r0000) 和操作 =1 说明 : 只有在选择了运行显示 (r0000) 时, 上升键和下降键的激活才是有效的 ; 装置处于 运行 状态时, 用触发键可以切换到数值显示 CO/BO:BOP 控制字 BOP 的 MOP 上升信号 CO/BO:BOP 控制字 BOP 的 MOP 下降信号 操作系统的触发键, 对控制字 1 的故障应答 操作系统的触发键, 对控制字 1 的故障应答 七段显示的驱动信号 电源接通 置位 复位 CO/BO: 手动 / 自动 优先级 1 复位 2 置位 手动 / 自动选择激活 DDS1/0 置位命令 置位 CO/BO:BOP 控制字 由 BOP-2 来的 ON/OFF1, OFF2,OFF 命令 复位命令 复位 优先级 1 复位 2 置位 电源接通 功能框图 11-6 MICROMASTER 40 使用大全

267 功能框图 BI: BI: 使能 Enable MOP(UP- MOP(UP) 升速 ) P105.C (19:1) BI: BI:Enable 使能 MOP(DWN- MOP(DWN) 降速 ) P106.C (19:14) MOP setpoint 设定值 [Hz] P1040.D (5.00) MOP MOP output 输出 start value 设定值控制 control MOP setp. 设定值存储 memory P101.D (0) Inhib. 禁止 MOP reverse 反向 P102 (1) 0 0 Max. 最高频率 frequency [Hz] P1082.D (50.00) MOP RFG MOP RFG ( 电动电位计 的斜坡函数 ) 1 0 CO: MOP 输出频率 outp.freq. r 内部设定值信号源 Internal Setpoint Source Function 功能框图 diagram 电动电位计 Motor Potentiometer (MOP) (MOP) V2.0 MICROMASTER MICROMASTER 40 使用大全 11-7

268 功能框图 BI: 固定频率 FF sel. (FF) Bit 选择位 0 0 P1020.C (0:0) FF 方式位 mode - Bit P1016 (1) 0 1,2 BI: 固定频率 FF sel. (FF) Bit 选择位 1 1 P1021.C (0:0) FF 方式位 mode - Bit P1017 (1) 0 1,2 BI: 固定频率 FF sel. (FF) Bit 选择位 2 2 P1022.C (0:0) FF 方式位 mode - Bit P1018 (1) 0 1,2 BI: 固定频率 FF sel. (FF) Bit 选择位 P102.C (722:) FF 方式位 mode - Bit 1... P1019 (1) 1,2 0 FF 方式位 mode - Bit P1025 (1) BI: 固定频率 FF sel. (FF) Bit 选择位 4 4 P1026.C 1,2 (722:4) 0 FF 方式位 mode - Bit P1027 (1) BI: 固定频率 FF sel. (FF) Bit 选择位 5 5 P1028.C 1,2 (722:5) 0 Fixed 固定频率 frequency [Hz] P1001.D (0.00) Fixed 固定频率 frequency [Hz] P1002.D (5.00) Fixed 固定频率 frequency [Hz] P100.D (10.00) Fixed 固定频率 frequency [Hz] P1004.D (15.00) Fixed 固定频率 frequency [Hz] P1005.D (20.00) Fixed 固定频率 frequency [Hz] P1006.D (25.00) Internal Setpoint Source Fixed Frequency (FF) bit coded (P P1019, P1026, P1028 = 1 or 2) 内部设定值信号源 固定频率 (FF) 的二进制位编码 (P1016-P1019,P1026,P1028=1 或 2) FF FF mode 方式位 - Bit P1016 (1) FF mode 方式位 - Bit P1017 (1) FF 方式位 mode - Bit P1018 (1) FF mode 方式位 - Bit P1025 (1) 2 0 FF FF mode 方式位 - Bit 1... P1019 (1) = If 采用 FF selection FF 选择输入 output used 0 = If 不采用 FF selection FF 选择输入 output not used Req ON/OFF1 请求 ON/OFF1 bit coded 二进制位编码 0 1 FF mode 方式位 - Bit P1027 (1) CO: 实际的固定 CO: 频率 Act. FF r V2.0 7 Function diagram MICROMASTER 功能框图 MICROMASTER 40 使用大全

269 功能框图 BI: FF 选择位 sel. Bit 0 P1020.C (0:0) FF FF 方式 mode - - 位 Bit P1016 (1) 0 1,2 BI: FF 选择位 sel. Bit 1 P1021.C (0:0) FF FF 方式 mode - - 位 Bit P1017 (1) 0 1,2 BI: FF 选择位 sel. Bit 2 P1022.C (0:0) FF FF 方式 mode - - 位 Bit P1018 (1) 0 1,2 BI: FF 选择位 sel. Bit P102.C (722:) FF 方式 mode - - 位 Bit 1... P1019 (1) 0 1,2 Fixed 固定频率 frequency [Hz] P1001.D (0.00)... Fixed 固定频率 frequency [Hz] P1004.D (15.00) Fixed 固定频率 frequency [Hz] P1005.D (20.00) Fixed 固定频率 frequency [Hz] P1006.D (25.00)... Fixed 固定频率 frequency [Hz] P1015.D (65.00) 1 2 Internal Setpoint Source Fixed Frequency (FF) binary coded (P P1019 = ) 内部设定值信号源 固定频率 (FF) 的二进制位编码 (P P1019=) OFF V2.0 1 所有的 and all FF 选择方式位为 selection method bits set to 0= 所有其他的情况 0 = for all other cases 请求 Req ON/OFF1 ON/OFF1 二进制编码 binary coded CO: CO: 实际的固定频率 Act. FF r Function diagram MICROMASTER 功能框图 MICROMASTER 40 使用大全 11-9

270 功能框图 BI: PID-MOP (UP- (UP) 升速 ) P225.C (19:1) BI: PID-MOP (DWN- (DWN) 降速 ) P226.C (19:14) Rated 额定频率 frequency [Hz] P010.D (50.00) 100 % 0 0 PID-MOP 的设定值 PID-MOP 的设定值存储 Setp. of PID-MOP [%] P2240.D (10.00) PID-MOP PID-MOP output 输出 start 设定值控制 value control PID-MOP setp. mem P221.D (0) 禁止 Inhib. PID-MOP PID-MOD 反向 rev P222 (1) Max. 最高频率 frequency [Hz] % P1082.D (50.00) PID-MOP DIP-MOP 的斜坡函数 RFG CO: MOP 输出频率设定值 outp. setp r Internal Setpoint Source PID Motor Potentiometer (PID-MOP) V2.0 内部设定值信号源 PID 电动电位计 (PID-MOP) 7 Function 功能框图 diagram MICROMASTER MICROMASTER 40 使用大全

271 功能框图 r005 状态字 2 位 1 n_act<n_off 位 I_act >I_thresh 位 4 n_act > P2155 位 5 n_act < P2155 控制功能 监控, 状态字 2 关断频率 foff 选定不采用制动 门限电流 电流的延迟时间 监控的实际速度 速度滤波的时间常数 接通制动 ( 斜坡下降曲线上 ) 门限频率 迴线频率 关断延迟时间 T_off 门限频率 f_1 的延迟时间 门限频率 f_1 门限频率 f_1 的延迟时间 迴线频率 f_hys 功能框图 实际的状态字 2 实际的状态字 2 实际的状态字 2 实际的状态字 2 MICROMASTER 40 使用大全 11-11

272 功能框图 r005 r005 Status 状态字 Word 2 2 位 6 Bit n_act>=n_set 6 f_act f_set Bit 7 Vdc_act < P2172 位 8 Vdc_act < P2172 Bit 8 Vdc_act > P Technology Functions Monitoring, Status word f_act + _ f_set V2.0 7 Function diagram MICROMASTER CO/BO: 实际的状态字 Act StatWd2 2 r005 r { 位 7 Vdc_act < P2172 控制功能 监控, 状态字 2 n n 监测速度偏差的迥线频率 Hyster freq deviat [Hz] P2164.D (.00) 0 T 允许速度偏差的延迟时间 Delay_T perm. dev [ms] P2165.D (10) 直流回路 Vdc delay Vdc 门限电压的延迟时间 time [ms] P217.D (10) Vdc_act 1 T 0 直流回路 Vdc Vdc threshold 的门限电压 [V] P2172.D (800) 0 直流回路 Vdc Vdc 门限电压的延迟时间 delay time [ms] P217.D (10) 0 T 功能框图 CO/BO: 实际的状态字 Act StatWd2 2 r005 r005 CO/BO: 实际的状态字 Act StatWd2 2 r005 r MICROMASTER 40 使用大全

273 功能框图 具有 AND 2 个输入的三重 Elements 与 with (AND) 2 Inputs 元素 P2800 P2801[0] P2810 Index0 下标 Index1 下标 & r2811 P2800 P2801[1] P2812 Index0 下标 Index1 下标 & r281 P2800 P2801[2] P2814 Index0 下标 Index1 下标 & r2815 具有 XOR 2 个输入的三重 Elements 异或 with (XOR) 2 Inputs 元素 P2800 P2801[6] P2822 Index0 下标 Index1 下标 =1 r282 P2800 P2801[7] P2824 Index0 下标 Index1 下标 =1 r2825 P2800 P2801[8] P2826 Index0 下标 Index1 下标 =1 r Free Blocks AND-, OR-, XOR- and NOT- Elements 自由功能块 AND,OR-,XOR- 和 NOT- 元素 4 5 具有 OR 2 个输入的三重 Elements 或 with (OR) 2 Inputs 元素 P2800 P2801[] P2816 Index0 下标 Index1 下标 1 r2817 P2800 P2801[4] P2818 Index0 下标 Index1 下标 1 r2819 P2800 P2801[5] P2820 Index0 下标 Index1 下标 1 r2821 具有 NOT 1 个输入的三重 Elements 取反 (NOT) with 1 Input 元素 P2800 P2801[9] P Index0 下标 r2829 P2800 P2801[10] P280 Index0 下标 A r281 1 C P2800 P2801[11] P282 1 Index0 下标 r V2.0 7 Function diagram MICROMASTER 功能框图 MICROMASTER 40 使用大全 11-1

274 功能框图 1 Free Blocks FlipFlops 自由功能块 触发器 P284 Index0 下标 Index1 下标 Index2 下标 Index 下标 POWER ON 电源接通 P287 Index0 下标 Index1 下标 Index2 下标 Index 下标 POWER ON 电源接通 2 重 D D- FlipFlops 触发器三重 RS- 触发器 FlipFlops P2800 P2801[12] P2800 P2801[14] 置位 SET (Q=1) D 存储 STORE Q Q RESET 复位 (Q=0) r285 r286 P2840 Index0 下标 Index1 下标 POWER 电源接通 ON 1 SET 置位 (Q=1) RESET 复位 (Q=0) Q Q r2841 r P2800 P2801[1] P284 Index0 下标 Index1 下标 POWER ON 1 电源接通 P2800 P2801[15] SET 置位 (Q=1) RESET 复位 (Q=0) Q Q r2844 r2845 置位 SET (Q=1) D Q r288 P2800 P2801[16] 1 存储 STORE Q RESET 复位 (Q=0) r289 P2846 Index0 下标 Index1 下标 POWER ON 1 电源接通 SET 置位 (Q=1) RESET 复位 (Q=0) Q Q r2847 r V2.0 7 Function 功能框图 diagram MICROMASTER MICROMASTER 40 使用大全

275 功能框图 P2849 Index0 下标 P2854 Index0 下标 1 Free Blocks Timers 自由功能块 定时器 P2800 P2802[0] P2850 (0.000) s ON( ON 接通 Delay ) 延时 T 0 0 OFF( OFF 断开 ) Delay 延时 1 T 0 ON/OFF( ON/OFF 接通 / 断开 Delay ) 延时 2 T 0 Pulse 脉冲发生器 Gernerator T 0 P2800 P2802[1] P2855 (0.000) s ON( ON 接通 Delay ) 延时 T 0 0 OFF( OFF 断开 ) Delay 延时 1 T 0 ON/OFF( ON/OFF 接通 / 断开 Delay ) 延时 2 T 0 Pulse 脉冲发生器 Gernerator T 0 2 P2851(0) 方式 Mode P2856(0) 方式 Mode r r285 r r Timers 4 重定时器 s 4 5 P2859 Index0 下标 P2864 Index0 下标 P2800 P2802[2] P2860 (0.000) s P2861(0) 方式 Mode ON( 接通 Delay ) 延时 T 0 0 OFF( OFF 断开 ) Delay 延时 1 T 0 ON/OFF( ON/OFF 接通 / 断开 Delay ) 延时 r T 0 1 r286 Pulse 脉冲发生器 Gernerator T 0 P2800 P2802[] P2865 (0.000) s P2866(0) 方式 Mode ON( 接通 Delay ) 延时 T 0 0 OFF( OFF 断开 Delay ) 延时 1 T 0 ON/OFF( ON/OFF 接通 / 断开 Delay ) 延时 r T 0 1 r2868 Pulse 脉冲发生器 Gernerator T V2.0 7 Function diagram MICROMASTER 功能框图 MICROMASTER 40 使用大全 11-15

276 功能框图 2 Multipliers 二重乘法器 (1 个字长 (1 Word) ) r2874 P2800 P2802[8] 7 Function diagram MICROMASTER r2876 P2877 Index0 下标 Index1 下标 V2.0 r2878 r2880 x1 x2 200 % % x1 x2 100% P2800 P2802[9] 200 % x1 x2-200 % P2879 Index0 下标 Index1 下标 x1 x2 100% Connector 以 % 值表示的互联连接设定值 Setting in % P2889 P2890 功能框图 2 Adders 具有 2 个输入 with (1 个字长 2 Inputs ) 的二重加法器 (1 Word) 2 Subtracters 具有 2 个输入 (1 with 个字长 2 Inputs ) 的二重减法器 (1 Word) P2800 P2802[6] P2800 P2802[4] 200 % -200 % x1 x2 x1 - x2 P2869 P287 Index0 下标 x1 200 % Index0 下标 Index1 下标 x2 r % Index1 下标 x1 + x2 P2800 P2802[7] P2800 P2802[5] 200 % -200 % x1 x2 x1 - x2 P2871 P2875 Index0 下标 x1 200 % Index0 下标 Index1 下标 x2 r % Index1 下标 x1 + x2 Word 字比较 Compare 2 二重除法器 Dividers (1 (1 个字长 Word) ) P2800 P2802[12] P2800 P2802[10] x1 x2 CMP r2886 P2881 P2885 Index0 下标 x1 200 % Index0 下标 x2 r2882 Index1 下标 -200 % Index1 下标 Out = x1 x2 P2800 P2802[1] P2887 Index0 下标 x1 r2888 Index1 x2 CMP 下标 r2884 Out = x1 x2 x1 100% X2 P2800 P2802[11] P288 Index0 下标 x1 200 % Index1 下标 x2-200 % x1 100% Free Blocks Adders, Subtracters, Multipliers, Dividers, Comparators, Setting in % X2 自由功能块 加法器, 减法器, 乘法器, 除法器, 比较器, 设定值以 % 表示 MICROMASTER 40 使用大全

277 功能框图 MOD( 调制 ) CI: 主设定值 CI: 主设定值标定 CI: 禁止附加设定值 CI: 附加设定值标定 CI: 附加设定值 CI:PID 设定值 CI:PID 微调信号源 CI:PID 反馈信号 BI: 使能 PID 控制 概览 设定值通道和电动机的控制 PID 控制器 CO: 频率设定值总和 [Hz] CO: 实际的 PID 输出 AFM ( 附加频率修正 ) RFG ( 斜坡函数发生器 ) V/f 控制 电动机参数的自动检测 功能框图 MICROMASTER 40 使用大全 11-17

278 功能框图 CI:PID 微调信号源 trim source P2254.C (0:0) PID 微调信号的增益系数 PID trim gain fact P2256 (100.00) PID PID 设定值的斜坡上升时间 setp. ramp-up [s] P2257 (1.00) CI: PID 设定值 setpoint P225.C (0:0) + + PID PID 设定值的增益系数 setp.gain fact P2255 (100.00) PID PID 设定值的斜坡下降时间 setp. ramp-dwn [s] P2258 (1.00) PID Fdbck.filt. 反馈信号的滤波时间常数 Tconst [s] P2265 (0.00) PID 反馈信号上限值 fdbck max. val [%] P2267 (100.00) CI: PID 反馈信号 feedback P2264.C (755:0) (755:1) r2266 CO: CO: 经过滤波的 PID filt.fdbck PID 反馈信号 [%] PID 反馈信号下限值 fdbck min. val [%] P2268 (0.00) P2200 = BI: 使能 Enable PID 控制器 PID controller P2251 = PID 方式 mode (0=PID (0 = 作为设定值 PID as setpoint,,1=pid 1 作为微调 = PID as trim) P250 = PID 使能参数自整定 autotune enable P254 = PID 参数自整定的暂停时间 tuning timeout length 参数自整定的偏移量 P255 = PID tuning offset 1 2 Technology Functions PID controller 设定值通道 PID 控制器 PID 设定值的滤波时间常数 PID setp.filt.tcon [s] P2261 (0.00) PID 控制类型 ctrl. type P226 (0) PID PID 比例增益系数 prop. gain P2280 (.000) PID PID integral 积分时间 time [s] P2285 (0.000) PID output scale P2295 (100.00) CO: RFG PID 后的 setp PID <-RFG 设定值 r CO: CO: 经过滤波的 Filt. PID PID setp 设定值 r d dt PID deriv. 微分时间 time [s] P2274 (0.000) + + Kp Tn r227 CO: PID 误差 error y x r2294 CO: 实际的 Act.PID PID output 输出 y PID PID 反馈信号的增益系数 feedback gain P2269 (100.00) PID 反馈功能选择 fdbck fnct sel 0... P2270 (0) x PID PID 传感器反馈的类型 trans. type P2271 (0) r2272 CO: 经过标定的 PID scal fdbck PID [%] 反馈信号 PID outp.upper 输出上限值 lim [%] P2291 (100.00) PID 限幅值的斜坡上升 PID lim. / ramp 下降时间 time [s] P229 (1.00) PID outp.lower 输出下限值 lim [%] P2292 (0.00) V2.0 7 Function diagram MICROMASTER 功能框图 MICROMASTER 40 使用大全

279 功能框图 CO: 频率设定值总和 [Hz] 频率设定值总和 从 PID 控制器来 CO: 实际的 PID 输出 % 设定值通道 附加频率修正 (AFM) BI: 禁止负的频率设定 BI: 反向 PID 控制时不用 跳转频率 2 跳转频率 4 跳转频率 1 跳转频率 频带宽度 跳转频率 经过方向控制以后的频率设定值 跳转频率的频率宽度 最高频率 最高频率设定值 [Hz] RFG 前的频率设定值输入 最低频率 功能框图 MICROMASTER 40 使用大全 11-19

280 功能框图 斜坡上升曲线的起始段园弧时间 Ramp-up ini. Trnd [s] P110.D (0.00) 斜坡上升曲线的结 Ramp-up 束段园弧时间 final Trnd [s] P111.D (0.00) 斜坡下降曲线的起 Ramp-dwn 始段园弧时间 ini. Trnd [s] P112.D (0.00) 斜坡下降曲线的结 Ramp-dwn 束段园弧时间 fin. Trnd [s] P11.D (0.00) 平滑园弧的类型 Rounding type P114.D (0) f 从 from AFM AFM 来 1 CO:RFG CO:Setp 前的频率设定值 before RFG [Hz] 0 r fx fy BI: RFG 开始 start P1141.C (1:0) BI:RFG 使能设定值 enable setp P1142.C (1:0) BI: RFG 使能 enable P1140.C (1:0) (Freeze y) 停止 Stop RFG 使 Bring RFG RFG 到达静止停车 to a standstill 1 = 使能 Enable RFG RFG 0 = RFG Set RFG 设置为 to zero 0 电源接通 POWER ON [710.5] P110 1 斜坡上升时间 Ramp-up time [s] P1120.D (10.00) P111 P112 P11 Ramp-down time [s] P1121.D (10.00) t fy = 0 PID trim Setpoint Channel Ramp Function Generator V2.0 设定值通道 斜坡函数发生器 CO: 经过 RFG CO:Setp. 后的频率设定值 after RFG [Hz] r I:max 控制器 7 Function diagram MICROMASTER 功能框图 MICROMASTER 40 使用大全

281 功能框图 Imax 控制器 Tot. Freq.setp[Hz] 从 PID 控制器来 电压设定值 V/f 控制 V/f 控制的框图 Imax 控制器的设定值 输出电流的限制值 [A] 电流反馈 输出电流 [A] 捕捉再起动 V/f 特性 合成 电压提升 RFG 前的频率设定值 控制方式 Vmax 控制器滑差补偿谐振阻尼 RFG 后的频率设定值 实际频率 控制功能予留 CO:Imax 控制器的频率输出 CO:Imax 控制器的电压输出 功能框图 CO: 实际的输出频率 至调制器的频率输出 CO: 实际的输出电压 至调制器的电压输出 激活 激活 频率设定值总和 实际的 PID 输出 MICROMASTER 40 使用大全 11-21

282 功能框图 MICROMASTER 40 使用大全

283 二进制互联连接 (BiCo) 功能 12 二进制互联连接 (BiCo) 功能 本章内容是有关二进制互联连接的详细说明 12.1 概述 怎样进行 BiCo 设置? BiCo 控制字和状态字的用法 BiCo 的连接 MICROMASTER 40 使用大全 12-1

284 二进制互联连接 (BiCo) 功能 12.1 概述 在使用 BiCo 功能时您必须访问整个参数表 这一参数访问级可以设置许多新的参数, 包括 BiCo 功能 BiCo 功能是一种更为灵活的把输入和输出功能结合在一起的设置方法 在大多数情况下, 它可以与简便的第 2 访问级的设置方法一起使用 12.2 怎样进行 BiCo 设置? 例 1: 更为复杂的驱动系统, 例如 Masterdrive 中使用的 BiCo 系统可以对更为复杂的功能进行编程 它可以在输入 ( 数字的, 模拟的, 串行通讯的等等 ) 和输出 ( 变频器的电流, 频率, 模拟输出, 继电器接点输出等等 ) 之间建立布尔代数式和数学关系式 MICROMASTER 40 变频器采用的是简化的 BiCo 版本, 但是, 它的使用仍然非常灵活 这一版本属于参数设置范畴, 而且无须增加任何软件或硬件 例 2: 采用 BiCo 参数化, 通过数字输入 2 使能继电器接点输出 步骤操作内容 1 设定 P000 为, 允许访问参数表的全部参数 2 设定 P0702 为 99, 使数字输入 2 允许 BiCo 参数化 ( 即对 BiCo 设置开放 ) 说明 : 如果 P 或 4 设定为 99, 就不能把它们更改为其它的数值, 除非把变频器复位为工厂的缺省设定值 由于数字输入 2 对 BiCo 设置是 开放的, 现在, 在 P071 中出现新的数值 数值 的意思是 : 与数字输入 2 互联连接 (722.0= 数字输入 1,722.2= 数字输入 等 ) 确认 P071 已设定为 由数字输入 1 来控制变频器的运行, 并由数字输入 2 来控制继电器的动作 说明 : BiCo 是一种 可逆的 连接 这就是说, 输出功能反过来又连接到输入, 这样, 就不能从 P0702 (99) 区分出数字输入正在控制什么 但是, 在设置 BiCo 功能时有许多参数有助于对此进行区分 ( 请参看下面的例子 ) 例 : 设定 P0771 为 7; 这就把模拟输出与变频器的温度参数 (r007) 互相连接起来, 于是变频器的温度可以从远方进行监控 用 OFF 代替 OFF1 设定 P0701=99, 使能 BiCo 功能 设定 P0840=722.0( 经由数字输入 1 接通正向运行 ) 设定 P0848=722.0( 经由数字输入 1 的 OFF 停车 ) 现在, 变频器将按照 P1120 和 P1121 设定的常规斜坡时间, 在设定值之间沿斜坡函数运行 但是, 断开数字输入 1 时, 变频器将由 OFF 控制停车, 斜坡速率由 P115 设定, 其数值可以不同于 P MICROMASTER 40 使用大全

285 二进制互联连接 (BiCo) 功能 例 4: 这种设置附带还有一个优点, 即通常情况下 OFF 停车功能需要有第 2 个数字输入, 而这里,BiCo 功能允许数字输入 1 实现正向运行, 并用 OFF 控制停车 选定某一固定频率时, 采用可更替的斜坡时间 用三个数字输入选定三个固定频率 各个数字输入都选择 接通正向运行 第 个数字输入 ( 数字输入 ) 选择可更替的 ( 点动 ) 斜坡时间 说明 : 这里只能更替上升的斜坡时间, 因为, 数字输入 切换为低电平时, 同时也消除了对可更替斜坡时间的选择, 结果, 停车时实际采用的是常规的斜坡下降时间 步骤定义操作内容结果 1 采用固定频率 P1000= 2 使能 BiCo 功能 P0701=99 P0702=99 P070=99 定义固定频率的信号源 P1020=722.1 P1021=722.2 P1022= 定义运行方式 P1016=2 P1017=2 P1018=2 定义每个固定频率 ( 数字输入 1,2 和 ) 的信号源 把固定频率的运行方式设定为 选择固定频率和接通正向运行命令 5 选择点动斜坡时间, 替代常规的斜坡时间 P1124=722.2 使能数字输入 说明 : 第 和第 4 步是用 BiCo 功能来设定数字输入 1 和 2 在访问级 2, 这一功能也可用常规参数化来设定 12. BiCo 控制字和状态字的用法 举例 : MICROMASTER 40 的许多只读参数是由控制字 ( 或状态字 ) 组成的 参数由 16 位二进制数构成, 每一位代表一个特定的数值 例如, 参数 P0052( 状态字 1) 给出了各个特定值的设置情况 (0 或 1), 比如, 变频器准备就绪 ( 位 0), 或电动机电流达到限幅值 ( 位 b) 等等 参数的状态可由 BOP 显示屏上的立式多段显示来观察 ; 每一位的状态可从 BOP 显示屏上读取, 也可以根据参数号和该位的位地址由 BiCo 功能进行访问 例如, 为了使继电器在电流达到限幅值时动作, 应设定参数 P071 为 52.b( 即参数 P0052, 位 b) 实际上, 这是一个第 2 访问级的设置问题, 但是, 许多设置问题都可以采用 BiCo 功能在第 访问级进行选择 控制字和状态字 (r0052 至 r0056) 的每一位可以与若干个输出功能相连接 设置 P071 为 56.5( 即, 参数 P0056, 位 5) 时, 可以显示 起动提升 功能是否被激活 这就是说, 如果 P112( 起动提升 ) 设定为投入 起动提升 功能, 那么, 继电器在起动的斜坡函数上升期间将由于投入了起动提升功能而激励, 指示出 起动提升已激活 同样, 如果设定 P071 为 56.6, 而且使能 P111( 加速度提升 ) 时, 只要增加设定值, 继电器都将被激励 MICROMASTER 40 使用大全 12-

286 二进制互联连接 (BiCo) 功能 设定 P071 为 56.C, 在电压控制器被激活时将继电器使能 假如这种情况出现在电动机产生再生能量期间, 就可用于指示超载, 或表明斜坡函数下降太快 表 12-7 至表 示出 BiCo 的连接方法 加阴影的方框 / 绿色的方框表示可用于交叉连接 12-4 MICROMASTER 40 使用大全

287 二进制互联连接 (BiCo) 功能 12.4 BiCo 的连接 表 12-1 BiCo 的连接 (r0019 至 r0054) arnr BiCo 参数号 信号源 名称 功能组 COBO CO CO CO CO CO CO CO CO CO CO COBO COBO COBO 071 CIB BI: 二进制输出 CIB BI: 下载参数置 CIB BI: 下载参数置 CIB BI:ON/OFF CIB BI:ON/OFF1 反向 CIB BI: 第 1 个 OFF2 停车命令 CIB BI: 第 2 个 OFF2 停车命令 CIB BI: 第 1 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 2 个 OFF 停车命令 CIB BI: 脉冲使能 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 禁止 MOP 的反向 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) CIB BI: 使能正向点动 (JOGright) CIB BI: 使能反向点动 (JOGleft) CIB BI: 禁止附加设定值 CIB BI: 禁止负向设定值 CIB BI: 反向 CIB BI: 使能点动斜坡时间 CIB BI:RFG 使能 CIB BI:RFG 开始 CIB BI:RFG 使能设定值 CIB BI: 直流制动使能 CIB BI: 第 1 个故障应答 CIB BI: 第 2 个故障应答 CIB BI: 外部故障 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) CIW CI:DAC CID CI: 主设定值 CIF CI: 主设定值标定 CID CI: 附加设定值 CIF CI: 附加设定值标定 CIW CI:PZD 发送到 BOP- 链路 (USS) CIW CI:PZD 发送到 Comm- 链路 (USS) CIW CI:PZD 发送的 CB CIB BI: 使能 PID 控制器 CIF CI:PID 设定值信号源 CIF CI:PID 微调信号源 CIF CI:PID 反馈信号 22 CO/BO:BOP 控制字 CO: 频率设定值 CO: 频率实际值 CO: 实际的输出频率 CO: 实际的输出电压 CO: 直流回路电压实际值 CO: 实际的输出电流 CO: 电动机在使用 CO: 变频器在使用 CO: 变频器的温度 CO: 功率损耗 [kwh] CO/BO: 状态字 1 CO/BO: 状态字 2 CO/BO: 控制字 1 MICROMASTER 40 使用大全 12-5

288 二进制互联连接 (BiCo) 功能 表 12-2 BiCo 的连接 (r0055 至 r1119) arnr BiCo 参数号 信号源 名称 功能组 CO/BO: 控制字 2 CO/BO:V/F 和 VC 的状态字 1 CO: 实际的最大电流 CO: 最大的输出电压 CO: 有功电流实际值 CO/BO: 二进制输入值 CO/BO: 二进值输出的状态 CO: 标定的模入 (ADC) 值, 按 [4000H] CO: 实际的固定频率 CO:MOP 的输出频率 CO: 总的频率设定值 CO: 选定的频率设定值 CO: 改变控制方向以后的频率设定值 CO:AFM 模块的频率设定值 COBO COBO CO CO CO COBO COBO CO CO CO CO CO CO CO 071 CIB BI: 二进制输出 CIB BI: 下载参数置 CIB BI: 下载参数置 CIB BI:ON/OFF CIB BI:ON/OFF1 反向 CIB BI: 第 1 个 OFF2 停车命令 CIB BI: 第 2 个 OFF2 停车命令 CIB BI: 第 1 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 2 个 OFF 停车命令 CIB BI: 脉冲使能 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 禁止 MOP 的反向 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) CIB BI: 使能正向点动 (JOGright) CIB BI: 使能反向点动 (JOGleft) CIB BI: 禁止附加设定值 CIB BI: 禁止负向设定值 CIB BI: 反向 CIB BI: 使能点动斜坡时间 CIB BI:RFG 使能 CIB BI:RFG 开始 CIB BI:RFG 使能设定值 CIB BI: 直流制动使能 CIB BI: 第 1 个故障应答 CIB BI: 第 2 个故障应答 CIB BI: 外部故障 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) CIW CI:DAC CID CI: 主设定值 CIF CI: 主设定值标定 CID CI: 附加设定值 CIF CI: 附加设定值标定 CIW CI:PZD 发送到 BOP- 链路 (USS) CIW CI : PZD 发送到 Comm- 链路 (USS) CIW CI:PZD 发送的 CB CIB BI: 使能 PID 控制器 CIF CI:PID 设定值信号源 CIF CI:PID 微调信号源 CIF CI:PID 反馈信号 MICROMASTER 40 使用大全

289 二进制互联连接 (BiCo) 功能 表 12- BiCo 的连接 (r1170 至 r2050) arnr BiCo 参数号 信号源 名称 功能组 CO: 频率设定值 CO:Vdc-max 控制器的接通电平 CO: 滑差频率 CO:Imax 控制器的频率输出限幅 CO:Imax 控制器的电压输出 CO: 实际的开关频率 CO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的 PZD CI: 将 PZD 发送到 BOP 链路 (USS) CO: 从 COM 链路 (USS) 传输的 PZD BO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的控制字 1 BO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的控制字 2 BO: 从 COM 链路 (USS) 传输的控制字 1 BO: 从 COM 链路 (USS) 传输的控制字 2 CO: 由 CB 接收到的 PZD CO CO CO CO CO CO CO CIW CO BO BO BO BO CO 071 CIB BI: 二进制输出 CIB BI: 下载参数置 CIB BI: 下载参数置 CIB BI:ON/OFF CIB BI:ON/OFF1 反向 CIB BI: 第 1 个 OFF2 停车命令 CIB BI: 第 2 个 OFF2 停车命令 CIB BI: 第 1 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 2 个 OFF 停车命令 CIB BI: 脉冲使能 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 禁止 MOP 的反向 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) CIB BI: 使能正向点动 (JOGright) CIB BI: 使能反向点动 (JOGleft) CIB BI: 禁止附加设定值 CIB BI: 禁止负向设定值 CIB BI: 反向 CIB BI: 使能点动斜坡时间 CIB BI:RFG 使能 CIB BI:RFG 开始 CIB BI:RFG 使能设定值 CIB BI: 直流制动使能 CIB BI: 第 1 个故障应答 CIB BI: 第 2 个故障应答 CIB BI: 外部故障 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) CIW CI:DAC CID CI: 主设定值 CIF CI: 主设定值标定 CID CI: 附加设定值 CIF CI: 附加设定值标定 CIW CI:PZD 发送到 BOP- 链路 (USS) CIW CI : PZD 发送到 Comm- 链路 (USS) CIW CI:PZD 发送的 CB CIB BI: 使能 PID 控制器 CIF CI:PID 设定值信号源 CIF CI:PID 微调信号源 CIF CI:PID 反馈信号 22 MICROMASTER 40 使用大全 12-7

290 二进制互联连接 (BiCo) 功能 表 12-4 BiCo 的连接 (r205 至 r2294) arnr BiCo 参数号 信号源 名称 功能组 CO CO BO BO COBO CO CO CO CO CO CO CO CO 071 CIB BI: 二进制输出 CIB BI: 下载参数置 CIB BI: 下载参数置 CIB BI:ON/OFF CIB BI:ON/OFF1 反向 CIB BI: 第 1 个 OFF2 停车命令 CIB BI: 第 2 个 OFF2 停车命令 CIB BI: 第 1 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 2 个 OFF 停车命令 CIB BI: 脉冲使能 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 禁止 MOP 的反向 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) CIB BI: 使能正向点动 (JOGright) CIB BI: 使能反向点动 (JOGleft) CIB BI: 禁止附加设定值 CIB BI: 禁止负向设定值 CIB BI: 反向 CIB BI: 使能点动斜坡时间 CIB BI:RFG 使能 CIB BI:RFG 开始 CIB BI:RFG 使能设定值 CIB BI: 直流制动使能 CIB BI: 第 1 个故障应答 CIB BI: 第 2 个故障应答 CIB BI: 外部故障 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) CIW CI:DAC CID CI: 主设定值 CIF CI: 主设定值标定 CID CI: 附加设定值 CIF CI: 附加设定值标定 CIW CI:PZD 发送到 BOP- 链路 (USS) CIW CI:PZD 发送到 Comm- 链路 (USS) CIW CI:PZD 发送的 CB CIB BI: 使能 PID 控制器 CIF CI:PID 设定值信号源 CIF CI:PID 微调信号源 CIF CI:PID 反馈信号 22 CO:CB 识别 CO:CB 诊断 BO: 由 CB 收到的控制字 1 BO: 由 CB 收到的控制字 2 CO/BO: 监控状态字 1 CO: 实际的 PID 固定频率设定值 CO:PID-MOP 输出的设定值 CO: 激活的 PID 设定值 CO: 经过滤波的 PID 设定值 CO: 经过滤波的 PID 反馈信号 CO:PID 标定的反馈信号 CO:PID 误差 CO: 实际的 PID 输出 12-8 MICROMASTER 40 使用大全

291 通讯 1 通讯 本章内容是有关通用型串行总线 (USS) 和 PROFIBUS 协议的详细资料 1.1 采用的串行通讯接口 串行通讯的工作情况 概述 RS485 的排障 采用通用的串行接口协议 通讯报文的结构 USS 协议有关信息的详细说明 有效的数据字符 USS 的任务和应答 PKW 举例 : PZD 区域 ( 过程数据区 ) 任务报文 ( 主站 MICROMASTER4) 应答报文 (MICROMASTER4 主站 ) MICROMASTER4 有关 USS 通讯的参数设置 基本设定 一般的高级设置 较复杂的高级设置 与早期 MICROMASTER 产品的兼容性 读出和写入参数 广播方式 通过 USS 利用 BiCo( 二进制互联连接 ) PROFIBUS 概况 PROFIBUS 的使用 PROFIBUS 模板 PROFIBUS 模板的特点 MICROMASTER 40 使用大全 1-1

292 通讯 1.1 采用的串行通讯接口 所有的标准西门子变频器都有一个串行接口 串行接口采用 RS485 双线连接, 其设计标准适用于工业环境的应用对象 单一的 RS485 链路最多可以连接 0 台变频器, 而且根据各变频器的地址或者采用广播信息都可以找到需要通讯的变频器 链路中需要有一个主控制器 ( 主站 ), 而各个变频器则是从属的控制对象 ( 从站 ) 采用串行接口有以下优点 : 大大减少布线的数量 无须重新布线, 即可更改控制功能 可以通过串行接口设置和修改变频器的参数 可以连续对变频器的特性进行监测和控制 1.2 串行通讯的工作情况 概述 本节阐述 MICROMASTER4 变频器采用的串行通讯的硬件情况 这里, 不讨论或详细介绍采用的软件 ( 通讯协议 ) 和如何排除软件的故障 本手册将在后面的章节中讨论有关软件协议的问题 什么是 RS22 和 RS485? RS22 RS485 串行通讯采用精心设计的硬件和软件协议 软件协议中规定了信号的波特率, 字长, 表示的意义等, 而且可以由设计者根据其特殊的需要来定义 也可以专门开发符合自己需要的通讯标准, 但是, 大多数用户还是采用现在已有的标准 典型的串行通讯标准是 RS22 和 RS485 它们定义了电压, 阻抗等 但不对软件协议给予定义 这一标准适用于个人计算机与外围设备的接口 为了进行通讯, 通讯伙伴之间要连接若干条互连线, 并且约定如何交换数据 最简单的情况是由 条连线组成, 即发送线 (Tx), 接收线 (Rx) 和地线 (GND) RS22 的设计仅适用于相距不远的两台机器之间的通讯, 而且, 这一台机器的 Tx 线应连接到另一台机器的 Rx 线, 反之, 这一台机器的 Rx 线应连接到另一台机器的 Tx 线 典型的电压等级是 +/-12V 这一标准的应用范围要大的多 它是为多台机器之间进行通讯而设计的, 有着很高的抗噪声能力, 而且允许工作在超长距离的场合 ( 可达 1000m) RS485 采用差动电压, 在 0 与 5V 之间切换 所有的西门子变频器都采用 RS485 硬件, 有的也提供 RS22 接口 1-2 MICROMASTER 40 使用大全

293 通讯 5 V P 信号 N 信号 P Signal N Signal P+ N-. 图 1-1 典型的 RS485 多站接口 RS485 的排障 下面谈论的各点有助于理解 RS485 系统和西门子生产的变频器中出现的硬件问题 在变频器的制造过程中,RS485 接口广泛应用于 MICROMASTER4 的测试, 因此, 在变频器发货之前已经对 RS485 进行了充分的测试 RS485 经常出现的硬件问题是连线的极性接反 无论在什么情况下, 正确地连接 P+ 和 N- 都是非常重要的 较早期的产品上它们的标记是 A 和 B 在工业环境下使用时建议装设终端电阻 在 P+ 和 N- 输入之间建议连接一个阻值为 120Ω 的电阻, 而且应该安装在离控制器最远的变频器上 个别情况下还需要在 P+ 和 24V,N- 和 0V 之间安装附加的偏置电阻, 但是, 一般情况下并不需要这些电阻, 因为变频器内部已经安装有偏置电阻 RS485 系统的测试往往是在最简单的配置下进行 例如, 使用一台控制器和一台变频器, 并且采用缺省的地址和波特率 请用示波器观测总线 变频器将始终对合法的信息作出响应 这就是说, 变频器任何时候都在对总线进行监听, 而且在识别标记和循环冗余检验 (CRC) 正确无误时对所有的信息予以应答 只有对广播信息例外, 广播方式时, 没有任何一个变频器给予回答 请检查变频器的地址 连接在总线上的每台变频器的地址必须是 的, 即使它们进行的是局部控制 变频器始终对合法的信息给予应答, 即使串行通讯控制没有使能 1. 采用通用的串行接口协议 通用的串行接口协议 (USS) 按照串行总线的主 - 从通讯原理来确定访问的方法 总线上可以连接一个主站和最多 1 个从站 主站根据通讯报文中的地址字符来选择要传输数据的从站 在主站没有要求它进行通讯时, 从站本身不能首先发送数据, 各个从站之间也不能直接进行信息的传输 1..1 通讯报文的结构 每条报文都是以字符 STX(=02hex) 开始, 接着是长度的说明 (LGE) 和地址字节 (ADR) 然后是采用的数据字符 报文以数据块的检验符 (BCC) 结束 STX LGE ADR 1 2. n BCC <---- 采用的数据字符 ----> 图 1-2 通讯报文的结构 MICROMASTER 40 使用大全 1-

294 通讯 1..2 USS 协议有关信息的详细说明 STX: LGE: ADR: STX 区是一个字节的 ASCIISTX 字符 (02hex), 表示一条信息的开始 LGE 区是一个字节, 指明这一条信息中后跟的字节数目 按照 USS 的技术说明, 报文的长度是可以变化的, 而且报文的长度必须在报文的第 2 个字节 ( 即 LGE) 中说明 根据配置, 可以把报文定义为固定的长度 ( 参看 PKE 和 PZD 区的说明 ) 总线上的各个从站结点可以采用不同长度的报文 一条报文的最大长度是 256 个字节 LGE 是根据所采用的数据字符 ( 数量 n) 数, 地址字节 (ADR) 和数据块检验字符 (BCC) 确定的 显然, 实际的报文总长度比 LGE 要多 2 个字节, 因为字节 STX 和 LGE 没有计算在 LGE 以内 MICROMASTER4 既可以采用变化的报文长度, 也可以采用固定的报文长度 采用哪种报文长度由参数 P2012 和 P201 来定义 PZD 和 PKW 的长度 最常用的固定长度是 4- 个字 (8- 字节 ) 的 PKW 区和 2- 个字 (4- 字节 ) 的 PZD 区, 共有 12 个数据字符 故得 :LGE=12+2=14 ADR 区是一个字节, 是从站结点 ( 即变频器 ) 的地址 地址字节每一位的寻址如图 1- 所示 X X <--- 从站结点地址 ---> 0-1 图 1- 地址 (ADR) 的位号 BCC 位 5 是广播位 如果这一位设置为 1, 该信息就是广播信息, 对串行链路上的所有信息都有效 结点号是不用判定的 USS 协议规范要求在 PKW 区进行一些设置 请参看下面关于 USS 广播方式的应用举例 位 6 表示镜象报文 结点号需要判定, 被寻址的从站将未加更改的报文返回给主站 不用的位应设置为 0 BCC 区是长度为一个字节的校验和, 用于检查该信息是否有效 它是该信息中 BCC 前面所有字节 异或 运算的结果 如果根据校验和的运算结果, 表明变频器接收到的信息是无效的, 它将丢弃这一信息, 并且不向主站发出应答信号 1.. 有效的数据字符 有效的数据块分成两个区域, 即 PKW 区 ( 参数识别 ID- 数值区 ) 和 PZD 区 ( 过程数据 ) <--- PKW 区 ---> <--- PZD 区 ---> PKE IND PWE1 PWE2 PWEn PZD1 PZD2. PZDn 图 1-4 有效的数据字符 PKW 区 ( 参数识别标记 ID- 数值区 ) PKW 区说明参数识别 ID- 数值 (PKW) 接口的处理方式 PKW 接口并非物理意义上的接口, 而是一种机理, 这一机理确定了参数在两个通讯伙伴之间 ( 例如控制装置与变频器 ) 的传输方式, 例如参数数值的读和写 1-4 MICROMASTER 40 使用大全

295 通讯 PKW 区的结构 : 第 1 个字 PKW 区前两个字 (PKE 和 IND) 的信息是关于主站请求的任务 ( 任务识别标记 ID) 或应答报文的类型 ( 应答识别标记 ID) PKW 区的第, 第 4 个字规定报文中要访问的变频器的参数号 (PNU) PNU 的编号与 MICROMASTER4 的参数号相对应, 例如,1082=P1082=Fmax 第 1 个字 (16 位 )=PKE= 参数识别标记 ID 位 AK = 任务或应答识别标记 ID 参看下文 位 11 SPM = 参数修改报告 不支持 ( 总是 0) 位 b.pnu = 基本参数号 完整的 PNU 由基本参数号与 IND 的 位 ( 下标 ) 一起构成 参看下文 第 2 个字 位 ( ) PNU 扩展 (PNU 页号 ) 第 2 个字 (16 位 )=IND= 参数的下标 参看下文 位 备用 未使用 位 选择文本的类型 + 文本的读或写 未使用 位 下标 ( 哪个元素 ): 哪个参数值 哪个元素说明 哪个下标文本是有效的 哪个数值文本是有效的 数值 255= 下标参数的全部数值或参数说明的全部元素 只有当 P201=127 时才有可能 完整的参数号是由参数的任务 / 应答识别 ID( 位 0-10) 中的基本参数号和下标 (PNU 页号 ) 中的位 一起产生的 基本参数号 ( 任务 / 应答识别标记 ID 中的位 10-0) PNU 页 ( 下标中的位 15-12) 完整的 PNU = 基本 PNU+(PNU 页号 *2000) 说明 : 位 15 的权是 2 0, 所以, 参数号 2000 至 999 的这一位必须是 1 MICROMASTER4 没有大于 999 的参数号 第 和第 4 个字,PWE1 和 PWE2, 是被访问参数的数值 MICROMASTER4 的参数数值有许多不同的类型 ; 整数 ( 单字长或双字长 ), 十进制数 ( 以 IEEE 浮点数的形式给出, 永远是双字长 ) 以及下标参数 ( 这里称为数组 ) 参数的含义决定于参数数值的类型 ( 中间一栏 ) 和 P201 的设置 ( 右边一栏 ) MICROMASTER 40 使用大全 1-5

296 通讯 第 个字 第 个字 (16 位 )=PWE1= 第 1 个参数数值 位 15-0 = 对于非数组参数, 是参数的数值 = 对于数组参数是第 n 个参数的数值和对于第 n 个元 素的任务 第 4 个字 = 对于数组参数是第 1 个参数的数值和对于所有元素的任务 当 P201 的值 =( 固定长度为 个字 ) 或 =127( 长度可变 ) 以及单字长参数时 当 P201 的值 =127( 长度可变 ) 以及单字长参数时 =0 当 P201 的值 =4( 固定长度为 4 个字 ) 以及单字长参数时 = 参数数值的高位字 ( 非数组参数 ) = 对于数组参数是参数数值的高位字和对于第 n 个元素任务的高位字 = 对于数组参数是第一个参数数值的高位字和对于所有元素任务的高位字 错误的数值 当 P201 的值 =4( 固定长度为 4 个字 ) 或 =127( 长度可变 ) 以及双字长参数时 当 P201 的值 =127( 长度可变 ) 以及双字长参数时 第 4 个字 (16 位 )=PWE2= 第 2 个参数的数值 位 15-0 = 对于数组参数是第 2 个参数数值和对于所有 元素的任务 = 参数数值的低位字 ( 非数组参数 ) = 对于数组参数是第 n 个参数数值的低位字和对于第 n 个元素任务的低位字 = 对于数组参数是第 1 个参数数值的低位字和对于所有元素任务的低位字 从站 主站传送, 且应答识别标记 ID= 任务不能执行时 当 P201 的值 =4( 固定长度为 4 个字 ) 或 =127( 长度可变 ) 以及单字长参数时 当 P201 的值 =4( 固定长度为 4 个字 ) 或 =127( 长度可变 ) 以及双字长参数时 当 P201 的值 =127( 长度可变 ) 以及双字长参数时 = 下一个要访问的识别符标记 ID 从站 主站传送, 且应答识别标记 ID= 任务不能执行时 错误的数值 =ID 不存在或 ID 不能访问时 当 P201 的值 =127( 长度可变 ) 时 = 下一个或前一个有效的数值 (16 位 ) = 下一个或前一个有效的数值 (2 位 ) 的高位字 根据以下判定条件 : 如果新值 > 实际值 下一个有效的数值 如果新值 < 实际值 前一个有效的数值 从站 主站传送, 且应答识别标记 ID= 任务不能执行时 错误的数值 = 数值不可接受或有新的最大 / 最小值存在 当 P201 的值 =127( 长度可变 ) 时 1-6 MICROMASTER 40 使用大全

297 通讯 说明 : 如果主站请求一个参数的数值, 主站传送到变频器的报文 PWE1 和 PWE2 中的数值即不再有效 第 和第 4 个字, 即 PWE1 和 PWE2, 的含义决定于 P201 选择的 PKW 是可变长度, 还是固定长度 本节下文中举出的例子更清楚地说明了这一点 必须查阅 MICROMASTER4 的参数表, 以便了解各个参数的含义, 和如何对它们进行设置 1..4 USS 的任务和应答 表 1-1 任务识别标记 ID 的定义 任务识别标记 ID 含义 应答识别标记 ID 0 没有任务 0-1 请求参数数值 1 或 修改参数数值 ( 单字 )[ 只是修改 RAM] 1 7 或 8 修改参数数值 ( 双字 )[ 只是修改 RAM] 2 7 或 8 4 请求元素说明 7 5 修改元素说明 (MICROMASTER4 不可能 ) 请求参数数值 ( 数组 ), 即带下标的参数 4 或 修改参数数值 ( 数组, 单字 )[ 只是修改 RAM] 4 7 或 8 8 修改参数数值 ( 数组, 双字 )[ 只是修改 RAM] 5 7 或 8 9 请求数组元素的序号, 即下标的序号, no 保留, 备用 存储参数数值 ( 数组, 双字 )[RAM 和 EEPROM 都修改 ] 5 7 或 8 12 存储参数数值 ( 数组, 单字 )[RAM 和 EEPROM 都修改 ] 4 7 或 8 1 存储参数数值 ( 双字 )[RAM 和 EEPROM 都修改 ] 2 7 或 8 14 存储参数数值 ( 单字 )[RAM 和 EEPROM 都修改 ] 1 7 或 8 15 读出或修改文本 (MICROMASTER440 不可能 ) - - 如果 P201 选择 PKW 为固定长度 ( 或 4), 那么, 主站必须在 PKW 区正确地发送 或 4 个字 ( 否则, 从站将不能对报文作出响应 ) 从站的应答 PKW 也是 或 4 个字 如果 MICROMASTER4 采用固定长度, 则应是 4 个字, 因为 个字不足以支持很多参数 ( 也就是双字长的参数 ) 对于可变长度的 PKW(127), 主站只发送 PKW 区任务所必需的字数 应答报文的长度也只是需要多长就多长 下面举出的例子更清晰地说明了这一点 正 负 表 1-2 应答识别标记 ID 的定义 应答识别标记 ID 含义 对任务识别标记 ID 的应答 0 不应答 0 1 传送参数数值 ( 单字 ) 1,2 或 14 2 传送参数数值 ( 双字 ) 1, 或 1 传送说明元素 4 MICROMASTER 40 使用大全 1-7

298 通讯 应答识别标记 ID 含义对任务识别标记 ID 的应答 4 传送参数数值 ( 数组, 单字 ) 6,7 或 12 5 传送参数数值 ( 数组, 双字 ) 6,8 或 11 6 传送数组元素的数目 9 7 任务不能执行 ( 有错误的数值 ) 1 至 15 8 对参数接口没有修改权 2,,5,7,8, 11 至 14 或 15( 也没有文本修改权 ) 9 12 未使用 - 1 预留, 备用 - 14 预留, 备用 - 15 传送文本 15 表 1- 对应答识别标记 ID 的错误数值 = 任务不能执行 的定义 应答识别标记 ID 含义对任务识别标记 ID 的应答 0 参数号不能用 1 至 15 1 参数数值不能修改 ( 只读参数 ) 2,,7,8 或 11 至 14 2 超出上下限 2,,7,8 或 11 至 14 错误的下标 说明 :( 对任务 4 无效 ): 如果变频器的参数不是数组, 那么, 只在下标 >1 时变频器会应答错误 在下标 =0 或 1 时任务将被执行 应答识别标记 ID=4 或 5 4 没有数组 说明 : 如果变频器的参数不是数组, 那么, 只在下标 >1 时变频器会应答错误 在下标 =0 或 1 时任务将被执行 应答识别标记 ID=4 或 5 4,6,7,8,11 或 12 6,7,8,11 或 12 5 数据类型不正确 2,,7,8 或 11 至 14 6 参数只能设定为 0 2,,7,8 或 11 至 这时, 驱动装置变流器的状态不允许执行设定的任务 2,,7,8 或 11 至 这时无效的参数号 ; 驱动装置的变流器在当前的状态下参数无功能 ( 例如, 闭环控制类的功能 ) 1 至 应答长度太长 决定于 PKW 的数目和变频器最大的网络数据长度 104 不允许的参数数值如果变频器没有与传送的参数数值相应的功能, 或者由于内部的原因, 在修改参数的瞬间参数的数值不能被接收 ( 虽然它处于限定值以内 ), 这一错误号被传送 2,,7,8 或 11 至 不支持的任务 5,10 或 新的下限 2,,7,8 或 11 至 新的上限 2,,7,8 或 11 至 在 BOP/AOP 上无显示 参数一定是隐含在 BOP/AOP 上 204 参数 BOP/AOP 读访问 没有必需的访问等级 ( 与参数 P950 SC 有关 SC = 密码 ) 1 至 15 1 至 MICROMASTER 40 使用大全

299 通讯 参数的数据类型 : 说明 : 只说明了从基本系统变频器来的错误数值 MICROMASTER4 采用了许多不同数据类型的参数 : 整数,IEEE 浮点数等 参数表中给出了以下一些参数类型 : U16:16- 位无符号数 ( 单字长 ) U2:2- 位无符号数 ( 双字长 ) I16:16- 位整数 ( 单字长 ) I2:2- 位整数 ( 双字长 ) 浮点 :IEEE 浮点格式 ( 双字长 ) I16 和 I2 对 MICROMASTER4 的用户参数不适用 U2 是双字长的整数, 例如,P071 这里, 每个整数都用小数点分开 在小数点前面的部分放在 PWE1 中, 而小数点后面的部分放在 PWE2 中 1..5 PKW 举例 : 读出和写入参数的数值 : 无论何时, 甚至是在 P201=127= 可变长度时, 主站都可以采用 4 个字的 PKW 这一例子中将采用 4 个字长, 并以十六进制的格式表示 根据参数数值的数据类型,PKW 应答报文可以是 个或 4 个字长 1. 读出参数号在 0002 和 1999 之间的参数数值为了读出参数的数值, 应采用任务识别标志 ID1 请求参数数值 应答识别标志将是 1 或 2( 相应为单字或双字长 ) 或 7( 错误 ) 例 1 读出参数 P0700(700=2BC(hex)) 的数值 USS MICROMASTER4:12BC MICROMASTER4 USS:12BC 例 2 读出参数 P1082(1082=4A(hex)) 的数值 USS MICROMASTER4:14A MICROMASTER4 USS:24A 请求参数 P0700 的数值 应答报文告诉我们,P0700 是一个单字长的参数, 数值为 0002(hex) 请求参数 P1082 的数值 应答报文告诉我们, 这是一个双字长参数, 数值为 (IEEE 浮点数 ) IEEE 浮点数的格式如下 : 位 1 = 符号, 位 2 至位 0 = 阶, 位 0 至位 22 = 尾数, 用十进制数表示时是 : 数值 =((-1) 的 符号 次幂 ) x(2 的 ( 阶 -127) 次幂 ) x1.( 尾数 ) MICROMASTER 40 使用大全 1-9

300 通讯 在本例中 : 符号 =0, 阶 =84(hex)=12 尾数 :(1) =[1+9/16+0/256...] 数值等于 :(1)x(2)x(1.5625)= 读出参数号在 2000 和 999 之间的参数数值为了读出 2000 和 999 之间的参数数值, 必须把第 2 个字 (IND) 中的 PNU 扩展 设置为 1 USS MICROMASTER4: 请求参数 P2000 的数值 MICROMASTER4 USS: 应答报文告诉我们, 这是一个双字长参数, 数值为 (IEEE 浮点数 ), 即 读出下标参数的数值为了读出下标参数的数值, 必须对第 2 个 PKW 字 (IND) 的 0 到 7 位区域中的下标进行定义 例如, 读出参数 P2010[ 下标 1](2010=00A 和 IND 的位 15) 的数值 USS MICROMASTER4:100A 请求参数 P2010[ 下标 1] 的数值 MICROMASTER4 USS:100A 应答报文告诉我们, 这是一个单字长参数, 数值为 6(hex) 说明 : 这里, 采用任务识别标志 6 也是可以的 4. 修改参数的数值 [ 只改变 RAM] 为了写入参数数值, 必须知道这一参数是单字长还是双字长, 并相应地把任务识别标志取为 2 或. 为了找出字长, 首先应通过 USS 读出参数的数值 ( 有关参数字长的资料在 参数表 中也可以查到 ) 例 : 把参数 P1082 的数值修改为 第 1 步 通过 USS 读出参数数值 : USS MICROMASTER4:14A MICROMASTER4 USS:24A 第 2 步 把参数数值修改为 40.00(= (IEEE 浮点数 )) USS MICROMASTER4:4A MICROMASTER4 USS:24A 说明 : 应答识别标志 2 表明, 这是一个双字长参数, 所以我们必须采用任务识别标志 修改参数数值 ( 双字长 )[ 只改变 RAM] 确认这一参数的数值已修改完毕 如果信息 24A 已经发送出去, 而应答报文是 74A , 则表明传送的是错误信息, 错误号为 5= 数据类型不正确 变频器处在运行状态时, 不能对 P1082(Fmax) 的参数数值进行修改 如果变频器在运行状态时发送的要求修改参数的报文是正确的, 应答报文将是 74A , 表明传送失败, 错误号为 17= 驱动装置变流器在这时的状态不允许设定任务 如果您希望把已修改的参数数值存入 EEPROM, 任务识别标志应采用 1(=D hex) 1-10 MICROMASTER 40 使用大全

301 通讯 5. 利用 P201 来设定 PKW 的长度这是一个第 访问级的参数, 因此, 您必须把 P000 设定为 = 才能对它进行访问 P201 可以有四种设置 :0,,4 和 127 对于 MICROMASTER4 变频器, 最有用的是 127= 可变长度 =[ 缺省设置值 ] 或 4 必须特别注意, 如果 P201 设置为 4, 那么, 读出或修改单字长的参数数值时, 参数的数值将出现在 PWE2 中, 而不是 PWE1 中 : 例 1. 把 P0700 的数值设置为 5(0700=2BC(hex)) P201=127: USS MICROMASTER4:22BC MICROMASTER4 USS:12BC 例 2. P201=4 USS MICROMASTER4:22BC MICROMASTER4 USS:12BC 说明 : 把 P201 设置为, 将不允许访问双字长 ( 即非整数 ) 的参数数值 重要提示 : 在软件版本 1.05 中, 当 P201 设置为 4 时, 单字长的参数数值出现在 PWE1, 而不是 PWE2 中 在以后的版本中, 这一点进行了修正 如果您的软件版本是 1.05( 参看参数 r0018), 并且试图通过 PKW 读 / 写单字长的参数数值 ( 即非 BiCo 整数数值的参数, 例如 P0700 等 ), 我们建议您不要采用 P201=4 的设置, 因为, 后来的软件版本不支持上述的处理错误 如果 PKW 只用于读 / 写双字长参数 ( 例如斜坡时间等 ), 采用 P201=4 的设置是没有问题的 1..6 PZD 区域 ( 过程数据区 ) 通讯报文的 PZD 区是为控制和监测变频器而设计的 在主站和从站中收到的 PZD 总是以最高的优先级加以处理 处理 PZD 的优先级高于处理 PKW 的优先级, 而且, 总是传送接口上当前最新的有效数据 表 1-4 PZD 区的结构 PZD1 PZD2 PZD PZD4 主站 MICROMASTER4 STW HSW HSW2 STW2 MICROMASTER4 主站 ZSW HIW ZSW2 HIW2 虽然根据 P2012( 访问级 ) 的设置, 变频器也可以采用 0 到 4 个字长的 PZD 进行操作, 但是, MICROMASTER4 通常采用的是 2 个字长的 PZD 非 2 个字长的 PZD 例子将在后面讨论 1..7 任务报文 ( 主站 MICROMASTER4) STW: PZD 任务报文的第 1 个字是变频器的控制字 (STW) 通过 USS 控制的变频器 ( 参看参数 P0700) 所提供的控制字的含义如下表所示 : 表 1-5 变频器的控制字 (STW) 位 00 On( 斜坡上升 )/OFF1( 斜坡下降 ) 0 否 位 01 OFF2: 按惯性自由停车 0 是 1 否 位 02 OFF: 快速停车 0 是 1 否 位 0 脉冲使能 0 否 MICROMASTER 40 使用大全 1-11

302 通讯 位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 位 11 设定值反向 0 否 位 12 未使用 位 1 用电动电位计 (MOP) 升速 0 否 位 14 用 MOP 降速 0 否 位 15 本机 / 远程控制 0P0719 下标 0 1P0719 下标 1 说明 : 对于变频器收到的控制字, 其位 10 必须设置为 1 如果位 10 是 0, 控制字将被弃置不顾, 变频器像它从前一样的控制方式继续工作 位 15 选择的本机 / 远程控制功能在较早期出版的软件版本 (r0018=1.05) 中是有效的 HSW: PZD 任务报文的第 2 个字是主设定值 (HSW) 这就是主频率设定值, 是由主设定值信号源 USS 提供的,( 参看参数 P1000) 有两种不同的方式 (COM 或 BOP 链路串行接口 ), 按照 P2009( USS 规格化 ) 的设置可以定义采用哪种方式如果 P2009 设置为 0, 数值是以十六进制数的形式发送, 即 4000(hex) 规格化为由 P2000 设定的频率 如果 P2009 设置为 1, 数值是以绝对十进制数的形式发送 ( 即 4000( 十进制 )(=0FA0hex) 等于 40.00Hz ) 1..8 应答报文 (MICROMASTER4 主站 ) ZSW: PZD 应答报文的第 1 个字是变频器的状态字 (ZSW) 变频器的状态字通常由参数 r0052 定义 其定义的含义如下 : 表 1-6 变频器的状态字 (PZD) 位 0 变频器准备 0 否 位 1 变频器运行准备就绪 0 否 位 2 变频器正在运行 0 否 位 变频器故障 0 是 1 否 位 4 OFF2 命令激活 0 是 1 否 位 5 OFF 命令集活 0 否 位 6 禁止 on( 接通 ) 命令 0 否 位 7 变频器报警 0 否 1-12 MICROMASTER 40 使用大全

303 通讯 位 8 设定值 / 实际值偏差过大 0 是 1 否 位 9 PZDl( 过程数据 ) 控制 0 否 位 10 已达到最大频率 0 否 位 11 电动机电流极限报警 0 是 1 否 位 12 电动机抱闸制动投入 0 是 1 否 位 1 电动机过载 0 是 1 否 位 14 电动机正向运行 0 否 位 15 变频器过载 0 是 1 否 HIW: 如果您希望选择与此不同的应答报文状态字, 可以这样来做, 即对参数 P2016 或 P2019 的下标 0 中状态字的信号源另外进行定义 它们都是访问级 的参数, 所以,P000 必须设置为 =, 以便访问这些参数 PZD 应答报文的第 2 个字是主要的运行参数实际值 (HIW) 通常, 把它定义为变频器的实际输出频率 通过 P2009( 如上所述 ) 进行规格化, 也适用于这一数值 如果您希望选择与此不同的运行参数实际值 (PZD 应答报文中 ), 可以这样来做, 即对参数 P2016 或 P2019 的 [ 下标 1] 中的实际值信号源重新定义 ( 例如, 设置为 27, 可给出实际输出电流 ) 这些参数都属于访问级, 因此,P000 必须设置为 =, 以便访问这些参数 表 1-7 实际例子 例 1 正向运行, 频率 40.00Hz 步骤 操作内容 a. P0700 必须设定为 4 或 5( 分别是 USS 经由 RS22 或 RS485 进行通讯 ) b. P1000 必须设定为 4 或 5( 分别是 USS 经由 RS22 或 RS485 进行通讯 ) c. 发送 PZD 命令 047E(hex) 应答报文应是 FA10000 如果接入了 BOP,r0000 应当用闪光显示设定频率为 40.00Hz d. 发送 PZD 命令 047F(hex) 现在, 变频器应按照 P1120 设定的斜坡速率, 升速运行到 40.00Hz e. 为了使变频器停止运行, 发送命令 047E0000(hex) 或 047E(hex) 例 2 通过 USS 使变频器点动 步骤 操作内容 a. P0700 必须设定为 4 或 5( 分别是 USS 经由 RS22 或 RS485 进行通讯 ) b. 变频器必须是停止状态, 并已准备好投入运行 为了进行变频器点动, 发送 PZD 命令 047E0000(hex) 变频器的应答应该是 FA10000(hex) c. 为了正向点动运行, 发送命令 057E0000(hex) d. 为了反向点动运行, 发送命令 067E0000(hex) e. 为了停止点动运行, 发送命令 047E0000(hex) 为了改变点动方向而又不停车, 可利用控制位 8 和 9 例如, 在发送了 057E0000 之后发送 067E0000, 就会使变频器改变点动的方向而又不停车 MICROMASTER 40 使用大全 1-1

304 通讯 非 2 个字长的 PZD 采用 USS 广播方式通讯 利用 P2012( 访问级 ) 可以把 PZD 报文的长度定义为 0 到 4 个字 在这种情况下, 任务报文的 PZD 是另外的设定值 (HSW2), 它可以用 BiCo 任意互联 与此类似,PZD4 是变频器的第 2 个控制字 它没有特定的含义, 但是, 为了实现各种功能, 如 采用点动斜坡时间 等, 其每一位可以用 BiCo 随意互联 在例子 USS 通讯中使用 BiCo 互联 中, 应该指明如何实现这种互联 采用 USS 广播方式通讯时, 所有的从站都通过一个简单的报文来寻址, 这样, 分成若干组的多台变频器可以实现同时起动和停车 报文的结构 : ADR 位 5 必须设置为 1, 其它位应设置为 0( 等于从站地址 2( 十进制 )) PKW PKW 区必须是 4 个字长 而且, 至少应使第 1 个字的位 15, 位 2 和位 1 设置为 高, 也必须使第 2 个字的位 15 和位 0 设置为 高 字 和字 4 随意 这就给出如下的 PKW 报文 : (hex) 这是在 USS 通讯规程中规定的 您也可以在 PKW 区发送 FFFFFFFFFFFFFFFF, 因为, 这也可以使必须置 1 的那些位设置为 高 说明 : 广播方式下,PKW 不能用于读 / 写参数的数值 PZD 通常,PZD 是两个字, 链路上所有的变频器同时对命令和设定值作出反应 各个从站不产生应答报文, 不对广播的报文作出响应 1..9 MICROMASTER4 有关 USS 通讯的参数设置 基本设定 MICROMASTER4 可以有两种 USS 通讯接口 :RS22 和 RS485 RS22 接口用选件模块 ( 订货号为 :6SE6400-1PC00-0AA0) 实现 RS485 接口时, 是将端子 14 和 15 分别连接到 P+ 和 N- 来实现 在有关参数的文献中, 采用 RS485 的 USS 有时称为 USS2, 而采用 RS22 的 USS 称为 USS1 无论哪种情况下, 报文的结构都是相同的 通常,USS 的参数有两个下标,[ 下标 0] 对应于 RS485, 而 [ 下标 1] 对应于 RS22 为了进行 USS 通讯, 必须确定变频器采用的是 RS485 接口, 还是 RS22 接口 据此可以确定 USS 参数应设定为哪个下标 P000 =2 ( 访问第 2 级的参数所必须的 ) P2010 P2011 =USS 波特率 这一参数必须与主站采用的波特率相一致 USS 支持的最大波特率是 波特 =USS 结点地址 这是为变频器指定的唯一从站地址 1-14 MICROMASTER 40 使用大全

305 通讯 一旦设置了这些参数, 就可以进行通讯了 主站可以对变频器的参数 (PKW 区 ) 进行读和写, 也可以监测变频器的状态和实际的输出频率 (PZD 区 ) P0700 =4 或 5 这一设置允许通过 USS 对变频器进行控制 PZD 区 一节中, 给出了对每一位含义的解释 常规的正向运行 (RUN) 和停车 (OFF1) 命令分别是 047F(hex) 和 047E(hex) 其它的例子已在 PZD 区 一节中给出 P1000 =4 或 5 这一设置允许通过 USS 发送主设定值 这是缺省情况下用 P2000 进行的规格化, 所以,4000(hex)= 在 P2000 中设定的数值 为了对早期生产的变频器具有兼容性, 也可以用 P2009( 访问级 ) 进行规格化 下面一节 高级设置 中将对此作出解释 说明 : P0700 和 P1000 是相互独立的, 必须根据需要分别进行设定 一般的高级设置 P1000 =x4 或 x5 允许附加设定值与 USS 主设定值相加 ( 参看 P1000 的参数说明 ) P1000 =4x 或 5x 允许把 USS 设定值作为附加设定值与变频器的主设定值相加 ( 请参看 P1000 的参数说明 ) 以下参数只在专家访问级有效 (P000=) P000 = 允许访问专家访问级的参数 P2009 =USS 规格化 ( 具有兼容性 ) 设置值为 0 时, 根据 P2000 的基准频率进行频率设定值的规格化 设置值为 1 时, 允许设定值以绝对十进制数的形式发送 ( 例如,4000 ( 十进制 )=0FA0 (hex)=40.00hz), 这是为了与早期的 MICROMASTER 产品兼容 这对应答报文中的实际值 (HIW) 也有效 P2014 =USS 的停止传输时间 (ms) 允许用户设定一个时间, 在经过这个时间以后, 如果 USS 通道接收不到报文, 就将产生故障信号 F070 缺省设定值是 0ms, 闭锁了定时器 较复杂的高级设置 P000 P2012 对于特殊的应用对象, 可以设计专用的 USS 报文, 其参数如下 ( 只适用于访问级 ) =, 允许访问专家级参数 =USSPZD 长度 如前所述, 常规的 PZD 长度是 2 个字长 这一参数允许用户选择不同的 PZD 长度, 以便对目标进行控制和监测 例如, 个字的 PZD 时, 可以有第 2 个设定值和实际值 MICROMASTER 40 使用大全 1-15

306 通讯 P201 P2016 和 P2019: 可以设定第 2 个实际值, 例如, 变频器的输出电流 (P2016 或 P2019[ 下标 ]=27) =USSPKW 长度 缺省值设定为 127( 可变长度 ) 这就是说, 被发送的 PKW 长度是可变的, 应答报文的长度也是可变的 这将影响 USS 报文的总长度 如果要写一个控制程序, 并采用固定长度的报文, 那么, 一种信息, 比如说, 应答状态字 (ZSW) 总是出现在同样的位置 MICROMASTER4 变频器最常用的 PKW 固定长度是 4 个字长, 因为它可以读写所有的参数 允许用户确定, 在 RS22 和 RS485 串行接口的情况下, 应答报文 PZD 中应该返回哪些状态字和实际值 这是下标参数, 其设定如下 : 下标 0= 状态字 1(ZSW)( 缺省值 =52= 变频器的状态字 ) 下标 1= 实际值 1(HIW)( 缺省值 =21= 输出频率 ) 下标 2= 实际值 2(HIW2)( 缺省值 =0) 下标 = 状态字 2(ZSW2)( 缺省值 =0) 1..1 与早期 MICROMASTER 产品的兼容性 PZD 控制字 控制字 1 MICROMASTER4 的 USS 与早期的 MICROMASTER 产品之间的兼容性存在一些限制条件 说明如下 : 位 11 和位 12 的意义作了变更 为了使电动机正向运行,MICROMASTER4 的 PZD 控制字的位 11 应该是 0( 而在 MM 时这一位为 1) 为了使电动机反向运行, 位 11 应设置为 1( 在 MM 时这一位是 0, 且位 12 是 1) 即是说, 信号 047F(hex) 使变频器正向运行, 而信号 0C7F(hex) 使变频器反向运行 表 1-8 比较表 (MICROMASTER4/ 早期生产的 MIsCROMASTER 变频器 ) MM MM4 MM4 的数值 位 00 On( 斜坡上升 )/OFF1( 斜坡下降 ) 与 MM 相同 位 01 OFF2: 按惯性自由停车 与 MM 相同 位 02 OFF: 快速停车 与 MM 相同 位 0 脉冲使能 与 MM 相同 位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 与 MM 相同 位 05 RFG 开始 与 MM 相同 位 06 设定值使能 与 MM 相同 位 07 故障确认 与 MM 相同 位 08 正向点动 与 MM 相同 位 09 反向点动 与 MM 相同 位 10 由 PLC 进行控制 与 MM 相同 位 11 正向运行 设定值反向 0 正向运行 1 反向运行 位 12 反向运行 未使用 位 1 未使用 未使用 位 14 未使用 未使用 位 15 未使用 未使用 1-16 MICROMASTER 40 使用大全

307 通讯 主设定值 采用 MICROMASTER4 代替现有机械设备上安装的 MM 时, 设置 P1820=1( 输出相序反向 ) 就可以使变频器在不改变原有控制字的情况下运行 在这种情况下, 电动机顺时钟方向转动 ( 正向运行 ) 时频率的显示是 负值 按照 USS 协议, 位 11 至位 15 的功能是由用户定义的 这就使得 MICROMASTER4 变频器与西门子的所有未来产品一致起来 MM 的参数 P95 USS 兼容性 的设置可以由设置 P2009=1( 访问级, 参看前一节 ) 来实现 读出和写入参数 广播方式 这一点与早期的 MICROMASTER 变频器产品不再兼容 除了参数号不同以外, 许多参数的数值现在都采用 IEEE 浮点格式, 这些参数必需是双字长, 因此, 要求报文的 PKW 部分有更长的长度 这样, 使得 MICROMASTER4 与西门子的其它变频器产品, 例如 MasterDrive 一致起来 MM 变频器的 PKW 只有 个字长 因此, 不能满足采用广播方式时对 PKW 区域长度的要求 但是, 实际中可以利用广播报文来修改所有从站的参数数值 通过 USS 利用 BiCo( 二进制互联连接 ) 举例 : 通过 USS 控制变频器时, 附加的 BiCo 功能可以使变频器的使用具有更大的灵活性 正如早些时候讨论的那样,MICROMASTER4 的运行允许用户通过 P2012 对 PZD 的长度进行定义 这就是说, 从 USS 主站可以发出 1 个字长或 2 个字长的控制字 如果采用单字长的控制字 (P2012= 缺省值 =2), 各个控制位的含义是固定的 但是, 位 12 没有指定功能 如果用户需要的话, 这一位就可以与 BiCo 功能互联 参数设置方法 : 采用控制字为单字长的 USS 控制, 用户希望在慢速与快速斜坡时间之间进行切换 为了实现这种切换, 控制字的位 12 可以互联到信号源 点动斜坡时间选择 (P1124) P000= 第 用户访问级 P0700=5 通过 RS485 进行控制 P1060= 点动斜坡上升时间 P1061= 点动斜坡下降时间 P1120= 常规斜坡上升时间 P1121= 常规斜坡下降时间 P1124=206.12( 与 RS485 控制字的第 12 位互联 ) P2012=2 缺省设置值 将 P2012 设定为 4, 可以有第 2 个控制字, 这一控制字的各位可以互联到各种功能的信号源 MICROMASTER 40 使用大全 1-17

308 通讯 举例 : 如果采用 RS485 第 2 个控制字的第 9 位可用于使能直流注入制动, 其设置如下 : P000= P0700=5 P120=207.9 P2012=4 说明 : 在没有互联第 2 个控制字的功能时, 我们建议采用以下各位的设置, 这些功能与 r0056 显示的第 2 个控制字的说明相对应 位 0 固定频率选择位 0 位 1 固定频率选择位 1 位 2 固定频率选择位 2 位 8PID 控制释放 位 9 使能直流制动 位 1 外部故障 其余的各位可以根据需要进行互联连接 1.4 PROFIBUS 概况 PROFIBUS 是一种开放的标准通讯协议, 它是针对一般工业环境下的应用而设计和开发的 协议的标准由 EN50170( 卷 2) 规程加以规定, 而且已经被世界范围的许多制造商开发, 赞同和采用 目前,PROFIBUS 控制有很多种产品 ( 由各个不同的公司生产 ) 可供选用, 这些公司还制造传动设备, 执行机构, 阀, 以及可编程序控制器 (PLC) 和其它的系统控制器 PROFIBUS 的运行可以通过各式各样的硬件连接介质, 例如光纤和 RS485 有三种版本的 PROFIBUS:FMS,DP 和 PA, 所有这些版本都可以使用 常用的版本是 DP, 适用的控制对象是一般的工业应用 这是由西门子传动产品支持的版本 PROFIBUS 的使用 为了连接成 PROFIBUS 系统, 必须采用 PROFIBUS 模板 这一模板安装在变频器的正面, 通过 RS485 串行接口与变频器进行通讯 在 PROFIBUS 模板的底板上装有一个 9 针的 D 型 插头 / 座 ( 这是 PROFIBUS 标准的要求 ) PROFIBUS 系统以类似于 USS 的方式对变频器进行控制和监测 PROFIBUS 协议较之 USS 协议更为复杂, 但采用专用软件进行的控制程序开发也最好 虽然 PROFIBUS 系统比某些协议, 例如 USS 协议, 更为复杂, 但是, 它具有以下一些优点 : 是开放的, 定义透明的系统 由不同的制造商开发了多种产品 在工业应用中证明效果很好 1-18 MICROMASTER 40 使用大全

309 通讯 减少了现场布线的数量 ; 便于 ( 不用更改布线 ) 重新编程, 监测和控制 速度快, 可达 12Mbaud 一个 DP 系统最多可以连接 125 个从站 可以由一个主站或多个主站进行操作 通讯方式可以是点对点或广播方式 有支持和开发软件供使用 1.5 PROFIBUS 模板 PROFIBUS 模板是一个可选件, 用户采用这一选件后, 可以通过 PROFIBUS-DP 串行总线 (SINECL2-DP) 对 MICROMASTER4 进行控制 PROFIBUS-DP 是一个价格适当的高速串行通讯系统, 是执行机构和 / 或传感器领域最优化的系统, 因为这一领域的设备对缩短系统的响应时间有着很高的要求 PROFIBUS 按照分布式 I/O 系统来操作, 即是说,RS485 串行总线系统把各个站点连接在一起, 取代了传统的传感器和执行机构的布线方式 由于近年来总线的数据传输速率已提高到 12MBd,PROFIBUS 系统对这些应用对象的适用性得以大大增强 通讯协议的定义遵循 DIN19245 标准和 EN50170 规范的要求, 保证 PROFIBUS-DP 的各个站点之间是开放的, 多主的通讯方式 一个总线系统最多可以把 125 个站点链接成为一个网络, 其数据结构非常灵活, 可以使系统优化, 完全可以满足每个被控设备的需求 PROFIBUS-DP 是西门子公司生产的新一代 SIMATICS7 自动化系统的核心 采用这种简单的总线系统, 可以把工程设计, 可视化和 PLC 控制集成在一起 为了配置一个以 SIMATIC 为基础的自动化系统, 需要在一台 PC 上运行相关的 STEP7 配置工具 总线的配置是在图象显示的 PROFIBUS-DP 网络中采用拖动和下沉技术来完成的 采用 PROFIBUS-DP 来实现系统的自动化, 其优点如下面所列 : 由操作面板, 变频器, 传感器, 执行机构以及 PLC 组成自动化系统时只需要一个简单的网络 在设备安装时间和电缆布线方面节约费用 用 SIMATICS7PLC 系统和 STEP7 软件进行调试, 使调试工作十分简便 系统投运以后, 扩展和改造自动化系统具有很大的灵活性 便于集成到更高一级的过程可视系统中, 例如 PCS7 在设备出现问题的情况下, 远程诊断功能减少了停机时间 PROFIBUS 模板的特点 通过 PROFIBUS 总线系统可进行快速的周期通讯 PROFIBUS 支持的波特率可达 12MBd 采用 PROFIBUS-DP 协议最多可以控制 125 台变频器 ( 带有重发器 ) 符合 EN50170 规范的要求, 保证串行总线系统的通讯是开放的 它可以与串行总线上其它的 PROFIBUS-DP/SINECL2DP 外围设备一起使用 数据格式符合 VDI/VDE 规范 689 变速传动装置的 PROFIBUSProfile 具有连接 SIMOVIS 或其它维修工具的非周期通讯通道 支持 PROFIBUS 控制命令 SYNC 和 FREEZE 使用 S7 管理软件, 或其它任何专用的 PROFIBUS 调试工具, 系统配置十分方便 MICROMASTER 40 使用大全 1-19

310 通讯 采用专门设计的功能块 (S5) 和软件模块 (S7), 可以简便地集成到 SIMATICS5 或 S7 的 PLC 系统中 模板从变频器的正面插入, 操作十分方便 不需要单独的供电电源 可以通过串行总线读出数字和模拟的输入, 控制数字和模拟的输出 处理数据的响应时间为 5mS 输出频率 ( 和电动机速度 ) 可以在变频器的机旁控制, 也可以通过串行总线进行远程控制 可以实现多结点运行, 控制数据通过端子 ( 数字输入 ) 输入, 设定值通过串行总线输入 另一种方法是, 设定值由机旁信号源 ( 模拟输入 ) 给定, 传动装置的控制通过串行总线进行 所有的变频器参数都可以通过串行链路进行访问 PROFIBUS 模板安装在变频器的正面, 推入轻便 为了拔出模板, 必须拉开固定在底板上的卡子 说明 : 只有在变频器断电时才允许把 PROFIBUS 模板插入变频器, 或从变频器上拔出该模板 如果 PROFIBUS 模板与面板上的 SUB-D 插座连接, 那么,6SE2 变频器内部的 RS485 连接端子 ( 端子 2 和 24) 必须是空闲不用的 PROFIBUS 模板不能用电缆与变频器连接 按照 VDI/VDE689 的规定,PROFIBUS-DP 通讯的数据结构可以是 PPO 类型 1 或 PPO 类型 其含义实际上就是, 发送的数据总是过程数据 ( 发送报文中的控制字, 设定值, 和接收报文中的状态字, 实际值 ) 如果总线的频带宽度或 PLC 的存贮空间非常宝贵, 那么, 参数数据的交换就可能被封锁 数据的结构, 和 PPO 的类型, 通常由总线的主站确定 如果没有指定数据结构的 PPO 类型 ( 例如, 如果把 ROFIBUS-DP/PROFIBUSFMS 总线主站结合起来使用 ), 缺省的 PPO 类型是 1, 允许进行参数数据的交换 ) 从串行链路传输的过程数据与参数数据相比, 具有更高的优先级 这就是说, 修改设定值或改变变频器的控制命令, 要比修改参数的命令具有更快的处理速度 根据需要, 可以使能或禁止通过串行链路 写 参数, 而通过串行链路 读 参数永远是允许的, 可以连续读出变频器的数据, 诊断信息, 故障信息等 这样, 可以轻而易举地组成可视系统 可以像变频器没有安装 PROFIBUS 模板时那样, 任何时候都能在变频器的机旁用 On-( 接通运行 ), Off-( 停车 ),Jog-( 点动 ) 和 Reverse-( 反向 ) 按钮控制电动机 PROFIBUS 电缆连接到 PROFIBUS 模板正面的 9 针 SUB-D 插座上 表 1-9 PROFIBUSSUB-D 插座的插针功能分配 端子号功能, 信息 1 不接线 (NC) 2 NC RS485 的发送和接收线, 双线, 正的差动输入 / 输出 B/P 4 请求发送 (RTS) 6 终端电阻的 5V 带隔离的供电电源 7 NC 8 RS485 的发送和接收线, 双线, 负的差动输入 / 输出 A/N 9 NC 1-20 MICROMASTER 40 使用大全

311 通讯 数据传输速率 (Kbit/s) 表 1-10 与数据传输速率相应的最大电缆长度 每段的最大电缆长度 (m) 电缆的屏蔽层必须与 SUB-D 插头 / 座的外壳相连 采用 RS485 重发器可以扩展一段电缆长度 建议采用 :SINECL2 型 RS485 重发器 ( 订货号 :6ES7972-0AA00-0XA0) 为了保证串行总线系统运行可靠, 电缆的两端必须接有终端电阻 为了使运行速率达到 12MBd, 电缆两端必须连接到装有内置阻尼网络的插头 / 座上 此外, 在 12MBd 运行速率下总线电缆的末端不允许有多余的裸露短线 为了在数据传输速率达到 12MBd 时运行可靠, 下面的表 1-11 中列出了适宜的 SINEC-L2DP 插头 / 座 : 订货号 6ES7972-0BB10-0XA0 6ES7972-0BA10-0XA0 6XV180-0AH10 表 1-11 插头 / 座和电缆的订货号 说明 带 PG 接口的总线插接器 不带 PG 接口的总线插接器 总线电缆长度 20m-1000m 随 PROFIBUS 模板一起供货的软盘上带有关于配置 PLC 系统的手册和 2 个数据文件 快速设置 PROFIBUS 的指导原则 : 必须正确地连接主站与变频器之间的总线电缆, 包括必要的终端电阻和终端网络 ( 在通讯速率为 12MBd 时 ) 总线电缆必须是屏蔽电缆, 其屏蔽层必须与电缆插头 / 座的外壳相连 PROFIBUS 主站的配置必须正确, 允许采用 PPO1 型或 PPO 型数据结构, 实现与 DP 从站的通讯 ( 如果不能由远程的操作控制来配置数据结构的 PPO 类型, 那就只能是 PPO1 型 ) 在采用带有 SIMATICS5 的 COMET 软件时, 必须使用正确的类型说明文件, 这样,IM08B/C 可以配置为总线的主站 当 Simatic 管理器用于 S7 时, 必须装载目标管理器 总线必须处于运行状态 ( 对于 SIMATIC 模板, 操作控制板的开关必须设定为 运行 (RUN) ) 总线的波特率不得超过 12MBd PROFIBUS 模板必须与变频器正确地匹配, 变频器必须是上电状态 变频器的从站地址 ( 参数 P0918) 必须正确设置, 使它与 PROFIBUS 主站上配置的从站地址相一致, 总线上定义的每个变频器的地址必须是唯一的 总线的安装应该符合有关的 EMC 规范和规定 ( 对此, 在变频器和 PLC 的 操作手册 中有详细的说明 ) 表 1-12 技术数据 项目尺寸 HxWxD 防护等级总线的最大速率 说明 115mmx102mmx0mm IP21 12MBd MICROMASTER 40 使用大全 1-21

312 通讯 表 1-1 有关 PROFIBUS 的订货资料 名称 PROFIBUS 模板 SIMATICS5,DVA_S5 功能块软件包供货形式 :.5 软盘 SIMATICS7, 包括 DVA_S7 和传动装置的目标管理器, 功能块软件包 供货形式 :CD 光盘 订货号 6SE6400-1PB00-0AA0 6DD1800-0SW0 6SX7005-0CB MICROMASTER 40 使用大全

313 选件安装图 14 选件安装图 1. 柜门上安装 BOP/AOP 的组合件, 适用于单台变频器的控制 MICROMASTER 40 使用大全 14-1

314 选件安装图 橡胶密封圈 电缆 组合件供货时不包括 英寸 S/T 组合件包括 : 面板 1 个 CAB 接口总装件 1 个 标准的盘式装配板 PCB 1 个 IP 前底板总装件 1 个 PCB 托架 1 个 后盖 1 个 M4 12 定位螺丝 4 个 No.6 /8 定位螺丝 4 个 M4 8 定位螺丝 个 电缆进线的橡胶密封圈 1 个 钢质的 P 半开口夹箝 1 个 电缆捆箍 个 扁平连接片 ( 金属 ) 1 个 14-2 MICROMASTER 40 使用大全

315 选件安装图 2. 柜门上安装 AOP 的组合件, 适用于多站变频器网络的控制 MICROMASTER 40 使用大全 14-

316 选件安装图 橡胶密封圈 电缆 组合件供货时不包括 英寸 S/T 组合件包括 : 面板 1 个 CAB 接口总装件 1 个 多站的盘式装配板 PCB 1 个 IP 前底板总装件 1 个 PCB 托架 1 个 后盖 1 个 M4 12 定位螺丝 4 个 No.6 /8 定位螺丝 4 个 M4 8 定位螺丝 个 电缆进线的橡胶密封圈 1 个 钢质的 P 半开口夹箝 1 个 电缆捆箍 个 扁平连接片 ( 金属 ) 1 个 14-4 MICROMASTER 40 使用大全

317 选件安装图.AOP 至 PC 的连接组合件 组合件供货不包括 AOP 组合件包括 : 1 面板 1 电源 ( 包括 4 种电压适配器 ) 1 Null 调制解调器电缆 ( 长度 米 ) 1 台式模块 MICROMASTER 40 使用大全 14-5

318 选件安装图 14-6 MICROMASTER 40 使用大全

319 更换操作面板 附录 A 更换操作面板 MICROMASTER 40 使用大全附录 -1

320 附录 C 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 B C 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 "! # 附录-2 $ MICROMASTER 40 使用大全

321 D 型和 E 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸更换操作面板 C D 型和 E 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 MICROMASTER 40 使用大全附录 -

322 附录 F 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 D F 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 附录 -4 MICROMASTER 40 使用大全