MICROMASTER 420 文件 入门指南用 SDP 和 BOP 进行快速调试 操作说明书给出与 MM420 特点有关的信息, 即安装, 调试, 控制方式, 系统参数的结构, 故障的排除, 技术规格和用户可选用的 MM420 可选件 参数表参数表中给出实现变频器功能的所有参数的说明和详细的解释,

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1 MICROMASTER 420 通用型变频器 使用大全版本 12/0 用户文件

2 MICROMASTER 420 文件 入门指南用 SDP 和 BOP 进行快速调试 操作说明书给出与 MM420 特点有关的信息, 即安装, 调试, 控制方式, 系统参数的结构, 故障的排除, 技术规格和用户可选用的 MM420 可选件 参数表参数表中给出实现变频器功能的所有参数的说明和详细的解释, 参数表中还包括若干功能图 参考手册参考手册中给出关于工程设计, 通讯, 排障和维护的详细资料 产品样本产品样本中您可以找到有关变频器选型, 以及选择滤波器, 电抗器, 操作面板和通讯模块选件所需的一切必要的资料

3 概况 1 安装 2 调试 MICROMASTER 420 的使用 4 MICROMASTER kw-11kw 使用大全用户手册 系统参数 5 排障 6 MICROMASTER 420 的技术规格 7 可选件 8 电磁兼容性 (EMC) 9 MICROMASTER 420 变频器的参数表 10 功能框图 11 二进制互联连接 (BiCo) 功能 12 通讯 1 合法出版物 出版日期 :12/0 变频器型号 经校核的版本 MICROMASTER 420 V1.1 高级操作板 (AOP) 14 选件安装图 15 版本 12/0 附录 A B C D E F G

4 更多的信息可在互联网上查阅, 网址 : 核准的西门子软件和培训标准是 : DIN ISO 9001, 注册登记号 : 未经书面许可, 不得翻印 传播 或使用本手册及其相关内容 违者将对所造成的损害负法律责任 西门子公司保留一切权利, 包括由专利许可 实用样机注册 或工程设计等所产生的所有权利 Siemens AG 2001 保留一切权利 MICROMASTER 是西门子公司已注册的商标 本手册中对某些有效的功能可能未加说明 但是, 在新的控制装置中或进行服务时, 并不因为西门子公司提供了这些功能而要承担任何责任 编审过程中, 我们对本手册的内容与所述的硬件和软件的一致性进行了审核 但是, 仍然可能存在矛盾和谬误的地方, 不可能保证它们完全一致 我们将定期检查本手册中涵盖的内容, 并在以后修订的版本中予以必要的修正 欢迎提出改进的建议 西门子公司的手册都是用无氯纸张印刷的, 这种纸张的生产原料来源于可持续生长的森林 打印和装订的过程中未使用化学溶剂 保留不预先通知而修改本手册的权利 Order Number:6SE6400-5AA00-0BP0 Siemens-Aktiengesellschaft

5 前言 前言 用户文件 警告 在安装和调试变频器之前, 请您务必阅读以下安全规则和警告, 以及设备上粘贴的所有警示标志 确保警示标志置于醒目的地方, 并更换已脱落或损坏的标志 由以下各处得到的信息也是有效的 : 纽伦堡技术支持部 电话 : +49(0) 传真 : +49(0) techsupport@ad.siemens.de 星期一至星期五 : 上午 7:00 至下午 5:00( 当地时间 ) 西门子 ( 中国 ) 有限公司技术支持部 电话 : 传真 : adcs@pek1.siemens.com.cn 互联网地址 联系地址 用户可以在以下网址查到技术资料和一般信息 : 如果您在阅读本手册时有什麽疑问或遇到任何问题, 请根据手册封底提供的地址, 与有关的西门子办事处联系 MICROMASTER 420 使用大全 i

6 前言 报警信息及其含义 危险 本手册以及变频器上带有 警示标志 的 危险 是指, 如果不遵守有关要求, 不采取相应措施, 就会造成死亡, 严重的人身伤害 警告 本手册以及变频器上带有 警示标志 的 警告 是指, 如果不遵守有关要求, 不采取相应措施, 就存在造成死亡, 严重人身伤害的潜在危险 注意 本手册以及变频器上带有 警示标志 的 注意 是指, 如果不遵守有关要求, 不采取相应措施, 就存在导致轻度或中度人身伤害的潜在危险 注意 本手册以及变频器上不带 警示标志 的 注意 是指, 如果不遵守有关要求, 不采取相应措施, 就存在导致财产损失的潜在危险 提示 本手册中的 提示 是指, 如果使用者对提示的问题不加注意, 就可能出现不希望有的结果或状态 说明 本手册中的 说明 是指出有关产品的重要信息, 手册中的黑体字部分是要特别加以注意的问题 经过认证的人员 本手册以及变频器的标志上所谓 经过认证的人员 是指, 在本设备上进行工作的人员必须熟悉设备的安装, 调试和投入运行的步骤和要求, 以及可能出现的各种紧急情况 他 ( 她 ) 们还必须具备下列条件 : 1. 受过专门培训并考试合格, 能够按照常规和本手册规定的安全操作步骤的要求对电路和设备进行上电, 断电, 清扫, 接地和线路连接等各种操作 2. 受过培训, 能够按照常规和本手册规定的安全操作步骤的要求正确进行保护设备的维护和使用. 受过急救方面的培训 PE- 通过接地导体的保护性接地, 接地导体的截面大小应能保证在 PE 接地点与接地母线短接的情况下接地点的电压不超过 50 伏 通常, 该点用于变频器的接地 - 接地点, 其参考电压可达到与地电压相同的值 通常, 该点用于电动机的接地 只能用于指定的应用领域本变频器只能用于手册中指明的应用领域, 而且只能与西门子公司推荐和认可的器件和部件一起使用 ii MICROMASTER 420 使用大全

7 前言 安全指导 常规的 以下的 警告, 注意 和 提示 是为了您的安全而提出的, 是防止设备或与其连接的部件受到损伤而采取的一项措施 在处理 MICROMASTER420 变频器的相关事项时, 通常都要涉及本节中列出的 警告, 注意 和 提示, 它们分为以下几类 : 常规的, 有关运输和存放, 调试, 操作, 维修以及拆卸和废品处理的 特殊的 警告, 注意 和 提示 : 适用于特殊的操作, 放在有关章节的开头, 并在该章节需要的地方再加以重复或补充 请仔细阅读这些 警告, 注意 和 提示, 因为它们为您提供了人身安全的保障, 并且有助于延长 MICROMASTER420 变频器以及与之连接的设备的使用寿命 警告 本设备带有危险电压, 而且它所控制的是带有危险电压的转动机件 如果不遵守 警告 的规定, 或不按本手册的要求进行操作, 就可能会造成死亡, 严重的人身伤害或重大的财产损失 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备, 并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装, 操作和维护的规定 正确地进行搬运装卸, 就位安装和操作维护, 是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证 注意触电的危险 即使电源已经切断, 变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压, 因此, 在电源关断 5 分钟以后才允许打开本设备 以 马力 为单位的额定功率是根据西门子的 1LA 电动机给出的, 而且仅仅是指导性的 ; 它们不一定与 UL 或 NEMA 以马力为单位的额定功率一致 注意 防止儿童和公众接触或接近本设备! 本设备只能按照制造商规定的用途来使用 未经授权的改装或使用非本设备制造商所出售或推荐的零配件, 可能导致火灾, 触电和其它伤害 提示 请将本 手册 放在变频设备附近容易找到的地方, 保证所有的使用人员都使用方便 在处于运行状态的带电设备上进行测量或测试时, 必须遵守安全法规 VBG4.0 的规定, 特别是其第 8 节关于 带电部件上工作时允许的安全距离 的规定 实际操作时, 应该使用适当的电子器具 在安装和调试变频器之前, 请您务必仔细阅读这些安全规则和警告, 以及设备上粘贴的所有警示标志 确保警示标志置于醒目的地方, 并更换已经脱落或损坏的标志 MICROMASTER 420 使用大全 iii

8 前言 有关运输和存放的 警告 正确的运输, 存放, 就位和安装, 以及细心地操作和维护, 对于变频器的正常和安全运行是至关重要的 注意 在运输和存放期间要保证变频器不致遭受物理性的冲击和振动 也必须保证它不受雨淋和不放在环境温度过高的地方 ( 参看本手册表 7-1) 有关调试的 警告 未经培训合格的人员在变频器的器件 / 系统上工作或不遵守 警告 中的有关规定, 就可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失 只有在设备的设计, 安装, 调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件 / 系统上进行工作 输入电源线只允许永久性紧固连接 设备必须接地 ( 按照 IEC 56 Class 1,NEC 和其它适用的标准 ) 如果采用剩余电流保护器 (RCD), 必须是 B 型 RCD 设备由三相电源供电, 并装有 EMC 滤波器时, 一定不要通过接地泄漏断路器 ELCB(Earth Leakage Circuit-Breaker - 参看 DIN VDE 0160 标准, 第 节和 EN50178 第 节 ) 与电源连接 即使变频器处于不工作状态, 以下端子仍然可能带有危险电压 : - 电源端子 L/L1,N/L2,L - 连接电动机的端子 U,V,W, 以及 DC+,DC- 本设备不可作为 紧急停车机构 使用 ( 参看 EN 60204, ) 注意与变频器连接的电源电缆, 电动机电缆和控制电缆都必须按照本手册图 2-7 所示的方式进行连接, 以避免由于变频器工作所造成的感性和容性干扰 iv MICROMASTER 420 使用大全

9 前言 有关运行的 有关维修的 警告 为了保证电动机的过载保护能够正确动作, 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机完全相符 MICROMASTER 变频器是在高电压下运行 电气设备运行时, 设备的某些部件上不可避免地存在危险电压 按照 EN60204IEC204(VDE011) 的要求, 紧急停车设备 必须在控制设备的所有工作方式下都保持可控性 无论紧急停车设备是如何停止运转的, 都不能导致不可控的或者未曾予料的再次起动 无论故障出现在控制设备的什么地方都有可能导致重大的设备损坏, 甚至是严重的人身伤害 ( 即存在潜在的危险故障 ), 因此, 还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设用于确保安全运行的装置, 即使在故障出现时也应如此 ( 例如, 独立的限流开关, 机械连锁等 ) 在输入电源中断并再次上电之后, 一定的参数设置可能会造成变频器的自动再起动 本设备可按照 UL508C 第 42 节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能 根据 P0610 ( 第访问级 ) 和 P05,I 2 t 保护功能是在缺省情况下投入 电动机的过载保护功能也可以采用外部 PTC 经由数字输入来实现 在采用延时型熔断器作为保护器件 ( 参看本手册第 7 章的附表 ) 时, 本设备适合用于回路对称容量不大于 10,000 安培 ( 均方根值 ) 的地方, 最大电压为 20V/460V 本设备不可作为 紧急停车机构 使用 ( 参看 EN 60204, ) 警告 设备的维修只能由西门子公司的服务部门, 西门子公司授权的维修中心或经过认证合格的人员进行, 这些人员应当十分熟悉本手册中提出的所有警告和操作步骤 任何有缺陷的部件和器件都必须用相应的备件更换 在打开设备进行维修之前, 一定要断开电源 有关拆卸和废品处理的提示 变频器的包装箱是可以重复使用的 请保管好包装箱以备将来使用或把它返还给制造商 易卸螺丝和快速插接器便于您拆卸设备的部件 您可以回收这些拆卸下来的部件, 并根据地方当局的要求进行处理, 或把它们返还给制造商 MICROMASTER 420 使用大全 v

10 目录 目录 1 概况 MICROMASTER 420 系列变频器 特点 安装 概述 变频器运行的环境条件 机械安装 机壳外形尺寸为 A 型时 DIN 导轨的安装方法 电气安装 概述 电源和电动机的连接 电磁干扰 (EMI) 的防护 屏蔽的方法 调试 方框图 调试方法 用状态显示板 (SDP) 调试和操作 用 BOP 或 AOP 进行调试的简要说明 用基本操作板 (BOP) 进行调试 用高级操作面板 (AOP) 调试变频器 BOP 和 AOP 的调试功能 快速调试 (P0010=1) 将变频器复位为工厂的缺省设定值 常规操作 MICROMASTER 420 变频器的使用 频率设定值 (P1000) 命令源 (P0700) 停车和制动功能 OFF OFF OFF 直流注入制动 复合制动 控制方式 (P100) 故障和报警 系统参数 MICROMASTER 系统参数的简要介绍 访问级 参数概览 参数表 ( 简略形式 ) 故障的排除 利用状态显示屏 (SDP) 排除故障 利用基本操作面板 (BOP) 排障 vi MICROMASTER 420 使用大全

11 目录 6. MICROMASTER 420 变频器的故障信息 MICROMASTER 420 变频器的报警信息 MICROMASTER 420 变频器的技术规格 可选件 各种独立的选件 各种附属的选件 电磁兼容性 (EMC) 电磁兼容性 (EMC) 自我保证 技术支持文件 EC 形式的试验证书 采用的 EMC 规范符合新近实施的谐波规程的有关要求 EMC 特性的分类 MICROMASTER 420 变频器的参数表 MICROMASTER 420 变频器的系统参数简介 快速调试 (P0010=1) 参数的说明 功能框图 二进制互联连接 (BICO) 功能 概述 怎样进行 BICO 设置? BICO 控制字和状态字的用法 BICO 的连接 通讯 采用的串行通讯接口 串行通讯的工作情况 概述 RS485 的排障 采用通用的串行接口协议 通讯报文的结构 USS 协议有关信息的详细说明 有效的数据字符 USS 的任务和应答 PKW 举例 : PZD 区域 ( 过程数据区 ) 任务报文 ( 主站 MICROMASTER4) 应答报文 (MICROMASTER4 主站 ) MICROMASTER4 有关 USS 通讯的参数设置 基本设定 一般的高级设置 较复杂的高级设置 与早期 MICROMASTER 产品的兼容性 读出和写入参数 广播方式 通过 USS 利用 BICO( 二进制互联连接 ) MICROMASTER 420 使用大全 vii

12 目录 1.4 PROFIBUS 概况 PROFIBUS 的使用 PROFIBUS 模板 PROFIBUS 模板的特点 高级操作板 (AOP) 警告和说明 特殊键的功能 应用举例 采用 AOP 控制单台变频器 网络的配置 (RS 485 带控制盘上安装的组合件 ) 网络控制 - 选择变频器 网络控制 - 广播方式 网络控制 - PC 方式 参数的 读出 参数的 下载 AOP 的参数 从站方式和 DRIVEMONITOR 的操作 MM 参数的读出 定时器的操作 AOP 开始工作 接通电源和初始化 语言文本的选择 开机 帮助 常规的操作屏幕 主菜单 ( 机旁操作方式 ) 请求等待 操作菜单 机旁操作方式下的操作 通讯故障 显示变频器的状态 变频器类型的检验 主站方式下的操作 广播操作方式 通讯故障 选择操作方式 机旁操作方式 主站方式 内部方式 从站方式 PC 方式 参数的访问 标准访问级的参数 功能键的使用 屏幕显示滚动功能 修改参数数值的某一位数字 跳转功能 专家级参数 viii MICROMASTER 420 使用大全

13 目录 下标参数 AOP 存储的参数组 工程设计 AOP 设定和组态 设定菜单 背景亮度 屏幕对比度 用大字符显示 光标的形式 开机时的帮助 欢迎词 参数组的名称 设定时间 / 日期 AOP 复位 故障指示 故障屏幕 报警屏幕 多重故障 多重报警 故障和报警同时发生 变频器的故障码 变频器的报警码 变频器的故障 / 报警记录 (P0947) 选件安装图 附录 A - 更换操作面板... 附录 -1 B - A 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸... 附录 -2 C - B 和 C 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸... 附录 - D - A 型尺寸变频器中 Y 接电容器的拆卸... 附录 -4 E - B 和 C 型尺寸变频器中 Y 接电容器的拆卸... 附录 -5 F - 采用的标准... 附录 -6 G - 缩写字母表... 附录 -7 MICROMASTER 420 使用大全 ix

14 目录 插图 图 2-1 要求对电容器重新处理的过程 图 2-2 变频器输出电流随运行环境温度的降格 图 2- 安装地点的海拔高度与额定参数的降格 图 2-4 MICROMASTER 420 的安装钻孔图 图 2-5 MICROMASTER 420 变频器的连接端子 图 2-6 电动机和电源的接线方法 图 2-7 把电磁干扰的影响降到最小的布线方法 图 -1 变频器的方框图... - 图 -2 MICROMASTER 420 变频器的操作面板 图 - DIP 开关 图 -4 用 SDP 进行的基本操作 图 -5 基本操作面板 (BOP) 上的按钮 图 -6 用 BOP 修改参数 图 -7 典型的电动机铭牌举例 图 -8 电动机过载保护的 PTC 接线 图 5-1 参数概览 图 1-1 典型的 RS485 多站接口 图 1-2 通讯报文的结构 图 1- 地址 (ADR) 的位号 图 1-4 有效的数据字符 表格 表 2-1 MM420 的外形尺寸和螺丝紧固扭矩 表 -1 用 SDP 操作时的缺省设置值 表 -2 用 BOP 操作时的缺省设置值 表 6-1 SDP 上 LED 指示的变频器状态 表 7-1 MICROMASTER 420 的额定性能参数 表 7-2 固定功率端子的扭矩 表 7- MICROMASTER 420 变频器的技术规格 表 9-1 允许的谐波电流发射 表 9-2 第 1 类 - 通用工业型产品 x MICROMASTER 420 使用大全

15 目录 表 9- 第 2 类 - 具有滤波器的工业型产品 表 9-4 第 类 - 适用于居民区, 商业和轻工业的带有滤波器的产品 表 9-5 产品型号表 表 12-1 BICO 的连接 (R0019 至 R0054) 表 12-2 BICO 的连接 (R0055 至 R1119) 表 12- BICO 的连接 (R1170 至 R2050) 表 12-4 BICO 的连接 (R205 至 R2294) 表 1-1 任务识别标记 ID 的定义 表 1-2 应答识别标记 ID 的定义 表 1- 对应答识别标记 ID 的错误数值 = 任务不能执行 的定义 表 1-4 PZD( 过程数据 ) 区的结构 表 1-5 变频器的控制字 (STW) 表 1-6 变频器的状态字 (ZSW) 表 1-7 实际例子 表 1-8 比较表 (MICROMASTER4/ 早期生产的 MISCROMASTER 变频器 ) 表 1-9 PROFIBUSSUB-D 插座的插针功能分配 表 1-10 与数据传输速率相应的最大电缆长度 表 1-11 插头 / 座和电缆的订货号 表 1-12 技术数据 表 1-1 有关 PROFIBUS 的订货资料 MICROMASTER 420 使用大全 xi

16 目录 xii MICROMASTER 420 使用大全

17 概况 1 概况 本章的内容有 : MICROMASTER 420 系列变频器的主要特点 1.1 MICROMASTER 420 系列变频器 特点 MICROMASTER 420 使用大全 1-1

18 概况 1.1 MICROMASTER 420 系列变频器 MICROMASTER420 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列 本系列有多种型号, 从单相电源电压, 额定功率 120W 到三相电源电压, 额定功率 11KW 可供用户选用 本变频器由微处理器控制, 并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 作为功率输出器件 因此, 它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性 其脉冲宽度调制的开关频率是可选的, 因而降低了电动机运行的噪声 全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护 MICROMASTER420 具有缺省的工厂设置参数, 它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置 由于 MICROMASTER420 具有全面而完善的控制功能, 在设置相关参数以后, 它也可用于更高级的电动机控制系统 MICROMASTER 420 既可用于单机驱动系统, 也可集成到 自动化系统 中 1.2 特点 主要特性 性能特征 保护特性 易于安装 易于调试 牢固的 EMC 设计 可由 IT( 中性点不接地 ) 电源供电 对控制信号的响应是快速和可重复的 参数设置的范围很广, 确保它可对广泛的应用对象进行配置 电缆连接简便 采用模块化设计, 配置非常灵活 脉宽调制的频率高, 因而电动机运行的噪音低 详细的变频器状态信息和信息集成功能 有多种可选件供用户选用 : 用于与 PC 通讯的通讯模块, 基本操作面板 (BOP), 高级操作面板 (AOP), 用于进行现场总线通讯的 PROFIBUS 通讯模块 磁通电流控制 (FCC), 改善了动态响应和电动机的控制特性 快速电流限制 (FCL) 功能, 实现正常状态下的无跳闸运行 内置的直流注入制动 复合制动功能改善了制动特性 加速 / 减速斜坡特性具有可编程的平滑功能 具有比例, 积分 (PI) 控制功能的闭环控制 多点 V/f 特性 过电压 / 欠电压保护 变频器过热保护 接地故障保护 短路保护 I 2 t 电动机过热保护 PTC 电动机保护 1-2 MICROMASTER 420 使用大全

19 安装 2 安装 本章的内容有 : 有关安装的一般数据 变频器的外形尺寸 最大限度地降低电磁干扰影响的布线原则 关于电气安装的细节 2.1 概述 变频器运行的环境条件 机械安装 机壳外形尺寸为 A 型时 DIN 导轨的安装方法 电气安装 概述 电源和电动机的连接 电磁干扰 (EMI) 的防护 屏蔽的方法 MICROMASTER 420 使用大全 2-1

20 安装 警告 未经培训合格的人员在变频器的器件 / 系统上工作或不遵守 警告 中的有关规定, 就可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失 只有在设备的设计, 安装, 调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件 / 系统上进行工作 输入电源线只允许永久性紧固连接 设备必须接地 ( 按照 IEC 56 Class 1,NEC 和其它适用的标准 ) 如果采用剩余电流保护器 (RCD), 必须是 B 型 RCD 设备由三相电源供电, 而且装有 EMC 滤波器时, 一定不要通过接地泄漏断路器 ELCB(Earth Leakage Circuit-Breaker - 参看 EN50178 第 节 ) 与电源连接 即使变频器处于不工作状态, 以下端子仍然可能带有危险电压 : - 电源端子 L/L1,N/L2,L - 连接电动机的端子 U,V,W, 以及 DC+,DC- 在电源开关断开以后, 必须等待 5 分钟, 使变频器放电完毕, 才允许开始安装作业 本设备不可作为 紧急停车机构 使用 ( 参看 EN 60204, ) 接地导体的最小截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积 注意 连接到变频器的供电电源电缆, 电动机电缆和控制电缆必须按照下面图 2-7 所示的方式进行连接, 避免由于变频器工作所造成的感性和容性干扰 2.1 概述 在长期存放后进行安装时变频器的处理变频器在长期存放以后进行安装时, 必须对其内的电容器重新处理 处理的要求如下 电压 [%] 存放时间少于 1 年 : 存放时间为 1 至 2 年存放时间为 2 至 年存放时间为 年以上 不需要重新处理 在投入运行之前, 施加电源电压 1 小时 在投入运行之前, 按虚线施加电源电压 在投入运行之前, 按点线施加电源电压 0, 时间 t [h] 图 2-1 要求对电容器重新处理的过程 2-2 MICROMASTER 420 使用大全

21 安装 2.2 变频器运行的环境条件 温度 100 [%] 75 允许输出电流 运行温度 [ 癈 ] 图 2-2 变频器输出电流随运行环境温度的降格 湿度 海拔高度 空气的相对湿度 95%, 无结露 如果变频器安装在海拔高度 >1000m 或 >2000 m, 其输出电流和输入电源电压降格的要求如下图所示 : 允许的输出电流 Permissible output current 100 % 80 允许的输入电压 Permissible input voltage 100 % 安装地点的海拔高度 Installation altitude in m above sea level 安装地点的海拔高度 Installation altitude in m above sea level 图 2- 安装地点的海拔高度与额定参数的降格 冲击和振动 不允许变频器掉到地下或遭受突然的撞击 不允许把变频器安装在有可能经常受到振动的地方 DIN IEC 规定的机械强度如下 : 偏移 : 0.075mm(10.58 Hz) 加速度 9.8 m/s 2( > Hz) 电磁辐射 MICROMASTER 420 使用大全 2-

22 4 安装 不允许把变频器安装在接近电磁辐射源的地方 大气污染 不允许把变频器安装在存在大气污染的环境中, 例如, 存在灰尘 腐蚀性气体等的环境中 水 变频器的安装位置切记要远离有可能出现淋水的地方 例如, 不要把变频器安装在水管的下面, 因为水管的表面有可能结露 禁止把变频器安装在湿度过大和有可能出现结露的地方 安装和冷却 注意 变频器不得卧式安装 ( 水平位置 ) 变频器可以一个挨一个地并排安装 变频器的顶上和底部都至少要留有 100 mm 的间隙 要保证变频器的冷却空气通道不被堵塞 2. 机械安装 警告 为了保证变频器的安全运行, 必须由经过认证合格的人员进行安装和调试, 这些人员应完全按照本使用说明书在下面提出的警告指导下进行操作 要特别注意, 在安装具有危险电压的设备时, 要遵守相关的常规和地方性安装和安全导则 ( 例如,EN50178), 而且要遵守有关正确使用工具和人身防护装置的规定 即使变频器不处于运行状态, 其电源输入线, 直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压 因此, 断开开关以后还必须等待 5 分钟, 保证变频器放电完毕, 再开始安装工作 变频器可以挨着安装 但是, 如果安装在另一台变频器的上部或下部, 相互间必须至少相距 100mm 2-4 MICROMASTER 420 使用大全

23 安装 外形尺寸 A 外形尺寸 B 外形尺寸 C 图 2-4 MICROMASTER 420 的安装钻孔图 MICROMASTER 420 使用大全 2-5

24 安装 表 2-1 MM420 的外形尺寸和螺丝紧固扭矩 外形尺寸类型外形尺寸固定方法螺丝紧固扭矩 A 宽度 mm 高度 深度 Inch x M4 螺栓 2 x M4 螺母 2 x M4 垫圈安装在 DIN 轨道上 2.5 Nm 带安装配套垫圈 B 宽度 mm 高度 深度 Inch x M4 螺栓 4 x M4 螺母 4 x M4 垫圈 2.5 Nm 带安装配套垫圈 C 宽度 mm 高度 深度 Inch x M5 螺栓 4 x M5 螺母 4 x M5 垫圈 2.5 Nm 带安装配套垫圈 2..1 机壳外形尺寸为 A 型时 DIN 导轨的安装方法 把变频器安装到 5mm 的标准导轨上 (EN 50022) 1. 用导轨的上闩销把变频器固定到导轨的安装位置上 Release Mechanism Upper rail latch 2. 向导轨上按压变频器, 直到导轨的下闩销嵌入到位 Lower rail latch. 从导轨上拆卸变频器 (1) 为了松开变频器的释放机构, 将螺丝刀插入释放机构中 (2) 向下施加压力, 导轨的下闩销就会松开 () 将变频器从导轨上取下 2-6 MICROMASTER 420 使用大全

25 安装 2.4 电气安装 警告 本变频器必须可靠接地 注意 为了保证变频器的安全运行, 必须由经过认证合格的人员进行安装和调试, 这些人员应完全按照本操作说明书在下面提出的警告进行操作 要特别注意, 在安装具有危险电压的设备时, 要遵守相关的常规和地方性安装和安全导则 ( 例如,EN50178), 而且要遵守有关正确使用工具和人身防护装置的规定 不要用高压绝缘测试设备测试与变频器连接的电缆的绝缘 即使变频器不处于运行状态, 其电源输入线, 直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压 因此, 断开开关以后还必须等待 5 分钟, 保证变频器放电完毕, 再开始安装工作 变频器的控制电缆, 电源电缆和与电动机的连接电缆的走线必须相互隔离 不要把它们放在同一个电缆线槽中 / 电缆架上 概述 警告 变频器必须可靠接地 如果不把变频器正确地接地, 装置内可能出现导致人身伤害的特别危险的情况 电源 ( 中性点 ) 不接地 (IT) 时变频器的运行 MICROMASTER 变频器可以在供电电源的中性点不接地的情况下运行, 而且, 当输入线中有一相接地短路时仍可继续运行 如果输出有一相接地,MICROMASTER 将跳闸, 并显示故障码 F0001 电源 ( 中性点 ) 不接地时需要从变频器中拆掉 Y 形接线的电容器, 并安装一台输出电抗器 拆卸电容器的操作步骤在附录中的介绍 具有剩余电流保护器 (RCD) 时变频器的运行如果安装了剩余电流保护器 RCD( 也称为 ELCB 或 RCCB), 您将不会再为 MICROMASTER 变频器运行中不应有的跳闸而烦恼, 但要求 : 采用 B 型 RCD RCD 的跳闸限定值是 00mA 供电电源的中性点接地 每台 RCD 只为一台变频器供电 输出电缆的长度不超过 50m( 屏蔽的 ) 或 100m( 不带屏蔽的 ) 使用长电缆时的运行电缆长度不超过 50m( 屏蔽的 ) 或 100m( 不带屏蔽的 ) 时, 所有型号的变频器都将按照技术规格的数据满负荷运行 MICROMASTER 420 使用大全 2-7

26 安装 电源和电动机的连接 警告 本变频器必须可靠接地 在连接变频器或改变变频器接线之前, 必须断开电源 确信电动机与电源电压的匹配是正确的 不允许把单相 / 三相 20 V 的 MICROMASTERS 变频器连接到电压更高的 400V 三相电源 连接同步电动机或并联连接几台电动机时, 变频器必须在 U/f 控制特性下 (P100 = 0,2 或 ) 运行 注意 电源电缆和电动机电缆与变频器相应的接线端子连接好以后, 在接通电源时必须确信变频器的盖子已经盖好! 提示 确信供电电源与变频器之间已经正确接入与其额定电流相应的断路器 / 熔断器 ( 请参看后面第 7 章的表格 ) 连接线只能使用一级 60/75 o C 的铜线 ( 符合 UL 的规定 ) 电源接线端子的紧固扭矩请查阅后面的表 7-2 电源和电动机端子的接线和拆卸打开变频器的盖子后, 就可以连接电源和电动机的接线端子 ( 请参看附录 ) 电源和电动机的接线必须按照图 2-6 所示的方法进行 图 2-5 MICROMASTER 420 变频器的连接端子 2-8 MICROMASTER 420 使用大全

27 安装 熔断器 接触器 可选件, 滤波器 ( 只是 B 级 ) MICROMASTER 变频器 电动机 单相电源 典型的安装方法 熔断器 接触器 可选件, 滤波器 MICROMASTER 变频器 电动机 三相电源 图 2-6 电动机和电源的接线方法 2.4. 电磁干扰 (EMI) 的防护 变频器的设计允许它在具有很强电磁干扰的工业环境下运行 通常, 如果安装的质量良好, 就可以确保安全和无故障的运行 如果您在运行中迂到问题, 请按下面指出的措施进行处理 采取的措施 确信机柜内的所有设备都已用短而粗的接地电缆可靠地连接到公共的星形接地点或公共的接地母线 确信与变频器连接的任何控制设备 ( 例如 PLC) 也像变频器一样, 用短而粗的接地电缆连接到同一个接地网或星形接地点 由电动机返回的接地线直接连接到控制该电动机的变频器的接地端子 (PE) 上 接触器的触头最好是扁平的, 因为它们在高频时阻抗较低 截断电缆的端头时应尽可能整齐, 保证未经屏蔽的线段尽可能短 控制电缆的布线应尽可能远离供电电源线, 使用单独的走线槽 ; 在必须与电源线交叉时, 相互应采取 90º 直角交叉 无论何时, 与控制回路的连接线都应采用屏蔽电缆 MICROMASTER 420 使用大全 2-9

28 安装 确信机柜内安装的接触器应是带阻尼的, 即是说, 在交流接触器的线圈上连接有 R-C 阻尼回路 ; 在直流接触器的线圈上连接有 续流 二极管 安装压敏电阻对抑制过电压也是有效的 当接触器由变频器的继电器进行控制时, 这一点尤其重要 接到电动机的连接线应采用屏蔽的或带有铠甲的电缆, 并用电缆接线卡子将屏蔽层的两端接地 警告 在安装变频器时一定要不折不扣地遵守安全规程! 屏蔽的方法 密封盖 密封盖板组合件是作为可选件供货的 该组合件便于屏蔽层的连接 请参看随变频器供货的 CD 光盘中有关密封盖板的安装说明 无密封盖时屏蔽层的接线如果没有密封盖, 变频器可以用图 2-7 所示的方法连接电缆的屏蔽层 1 输入电源线 2 控制电缆 电动机电缆 4 背板式滤波器 5 金属底板 6 使用适当的卡子固定电动机电缆和控制电缆, 确保屏蔽层与金属底板可靠连接 7 屏蔽电缆 图 2-7 把电磁干扰的影响降到最小的布线方法 2-10 MICROMASTER 420 使用大全

29 调试 调试 本章内容有 : MICROMASTER 420 变频器的电路图 调试用选件概览, 显示板和操作面板 MICROMASTER 420 变频器快速调试的操作方法.1 方框图 调试方法 用状态显示板 (SDP) 调试和操作 BOP 和 AOP 的调试功能 用基本操作板 (BOP) 进行调试 用高级操作面板 (AOP) 调试变频器 用 BOP 和 AOP 的调试功能 快速调试 (P0010=1) 将变频器复位为工厂的缺省设定值 常规操作 MICROMASTER 420 使用大全 -1

30 调试 警告 MICROMASTER 变频器是在高电压下运行 电气设备运行时, 设备的某些部件上不可避免地存在危险电压 按照 EN IEC 204( VDE 011) 的要求, 紧急停车设备 必须在控制设备的所有工作方式下都保持可控性 无论紧急停车设备是如何停止运转的, 都不能导致不可控的或者未曾予料的再次起动 无论故障出现在控制设备的什么地方都有可能导致重大的设备损坏, 甚至是严重的人身伤害 ( 即存在潜在的危险故障 ), 因此, 还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设用于确保安全运行的装置, 即使在故障出现时也应如此 ( 例如, 独立的限流开关, 机械连锁等 ) 在输入电源中断并重新上电之后, 一定的参数设置可能会造成变频器的自动再起动 为了保证电动机的过载保护功能正确动作, 电动机的参数必须准确地配置 本设备可按照 UL508C 第 42 节的要求在变频器内部提供电动机保护功能 根据 P0610( 第 访问级 ) 和 P05,I 2 t 保护功能是在缺省情况下投入 电动机的过载保护功能也可以采用外部 PTC 经由数字输入来实现 本设备可用于回路对称容量不大于 10,000 安培 ( 均方根值 ) 的地方, 具有延时型熔断器保护 ( 参看从第 7 章的附表 ) 时, 最大电压为 20V/460V 本设备不可作为 紧急停车机构 使用 ( 参看 EN 60204, ) 注意只有经过培训并认证合格的人员才可以在操作面板上输入设定值 任何时候都应特别注意遵守手册中要求采取的安全措施和给予的警告 -2 MICROMASTER 420 使用大全

31 调试.1 方框图 模拟输入源输入电压 :0-10V 0-10V (P0758 可以监控 ) 输入电流 :0-20m 0-20mV A (500 欧外接电阻 ) 可选件, 操作板 或 直流回路 外接电源 光电隔离的 ( 隔离的 ) 输出继电器 (RL1) 触头 : 250VAC,2A( 感性负载 ) 0VDC,5A( 电阻负载 ) 模拟输出 0.20mA 串行链路 ( RS485 ) 模拟输入回路可以另行组态, 用以提供一个附加的数字输入 (DIN4), 如图示 : 隔离的 图 -1 变频器的方框图 MICROMASTER 420 使用大全 -

32 调试.2 调试方法 MICROMASTER 420 变频器在标准供货方式时装有状态显示板 (SDP)( 参看图 -2), 对于很多用户来说, 利用 SDP 和制造厂的缺省设置值, 就可以使变频器成功地投入运行 如果工厂的缺省设置值不适合您的设备情况, 您可以利用基本操作板 (BOP)( 参看图 -2) 或高级操作板 (AOP) ( 参看图 -2) 修改参数, 使之匹配起来 BOP 和 AOP 是作为可选件供货的 您也可以用 PC IBN 工具 Drive Monitor 或 STARTER 来调整工厂的设置值 相关的软件在随变频器供货的 CD ROM 中可以找到 Hz RUNNING P000 F= 50.0 HZ I = 4.8 RPM=1500 V=400v fn fl p v Fn 1 Fn menu 0 jog P 0 jog P SDP BOP AOP 状态显示板 基本操作板 高级操作板 图 -2 MICROMASTER 420 变频器的操作面板 有关更改 / 替换操作面板的操作步骤, 请参看本手册的相关附录 提示 缺省的电源频率设置值 ( 工厂设置值 ) 可以用 SDP 下的 DIP 开关加以改变 ; 变频器交货时的设置情况如下 : DIP 开关 2: Off 位置 : 欧洲地区缺省值 (50 Hz, 功率单位 :kw ) On 位置 : DIP 设定电源频率 switch for the frequency 的 DIP 开关 setting 北美地区缺省值 (60 Hz, 功率单位 :hp ) DIP 开关 1: 不供用户使用 图 - DIP 开关 -4 MICROMASTER 420 使用大全

33 调试.2.1 用状态显示板 (SDP) 调试和操作 面板上的 SDP 有两个 LED, 用于显示变频器当前的运行状态 ( 请参看第 6.1 节 ) 采用 SDP 时, 变频器的予设定值必须与下列电动机数据兼容 : 电动机额定功率 电动机电压 电动机额定电流 电动机额定频率 ( 建议采用西门子的标准电动机 ) 此外, 必须满足以下条件 : 线性 V/f 电动机速度控制, 模拟电位计输入 50 Hz 供电电源时, 最大速度 000 rpm(60 Hz 供电电源时为 600 rpm); 可以通过变频器的模拟输入电位计进行控制 斜坡上加速时间 / 斜坡下降时间 = 10 s 应用条件更为复杂时, 变频器的设定值可以在参数表和第.2.2 节 用 BOP 或 AOP 进行调试的简要说明 中找到 表 -1 用 SDP 操作时的缺省设置值 端子参数缺省操作 数字输入 1 5 P0701 = 1 ON, 正向运行 数字输入 2 6 P0702 = 12 反向运行 数字输入 7 P070 = 9 故障复位 输出继电器 10/11 P071 = 52. 故障识别 模拟输出 12/1 P0771 = 21 输出频率 模拟输入 /4 P0700 = 0 频率设定值 1/2 模拟输入电源 MICROMASTER 420 使用大全 -5

34 调试 用 SDP 进行的基本操作使用变频器上装设的 SDP 可进行以下操作 : 启动和停止电动机 电动机反向 故障复位按图 -4 的端子连接模拟输入信号, 即可实现对电动机速度的控制 起动 Start/Stop / 停车反向 Rev 故障复位 Ack Digital 数字输入 Inputs Analogue 模拟输入 Inputs 5.0 k Ω 图 -4 用 SDP 进行的基本操作.2.2 用 BOP 或 AOP 进行调试的简要说明 前提条件 : 机械和电气安装已经完成 设置电动机的频率 DIP 开关 2:Off = 50 Hz / ON = 60 Hz 接通电源 快速调试 P0010 = 1 请参看第.2. 节 通过 P0004 和 P000 进行调试参数结构的简要情况在 5. 节给出, 参数的详细说明请参看 参数表 提示我们建议您按照上面的框图进行调试 -6 MICROMASTER 420 使用大全

35 调试 用基本操作板 (BOP) 进行调试 利用基本操作面板 (BOP) 可以改变变频器的各个参数 为了利用 BOP 设定参数, 必须首先拆下 SDP, 并装上 BOP( 参看附录 ) BOP 具有 7 段显示的五位数字, 可以显示参数的序号和数值, 报警和故障信息, 以及设定值和实际值 参数的信息不能用 BOP 存储 表 -2 表示由 BOP 操作时的工厂缺省设置值 提示 在缺省设置时, 用 BOP 控制电动机的功能是被禁止的 如果要用 BOP 进行控制, 参数 P0700 应设置为 1, 参数 P1000 也应设置为 1 变频器加上电源时, 也可以把 BOP 装到变频器上, 或从变频器上将 BOP 拆卸下来 如果 BOP 已经设置为 I/O 控制 (P0700=1), 在拆卸 BOP 时, 变频器驱动装置将自动停车 表 -2 用 BOP 操作时的缺省设置值 参数 说明 缺省值, 欧洲 ( 或北美 ) 地区 P0100 运行方式, 欧洲 / 北美 50 Hz,kW(60Hz,hp) P007 功率 ( 电动机额定值 ) kw(hp) P010 电动机的额定频率 50 Hz(60 Hz) P011 电动机的额定速度 195(1680)rpm [ 决定于变量 ] P1082 最大电动机频率 50 Hz(60 Hz) 基本操作面板 (BOP) 上的按钮显示 / 按钮功能功能的说明 状态显示 LCD 显示变频器当前的设定值 起动变频器 停止变频器 改变电动机的转动方向 电动机点动 按此键起动变频器 缺省值运行时此键是被封锁的 为了使此键的操作有效, 应设定 P0700 = 1 OFF1: 按此键, 变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车. 缺省值运行时此键被封锁 ; 为了允许此键操作, 应设定 P0700 = 1 OFF2: 按此键两次 ( 或一次, 但时间较长 ) 电动机将在惯性作用下自由停车 此功能总是 使能 的 按此键可以改变电动机的转动方向 电动机的反向用负号 (-) 表示或用闪烁的小数点表示 缺省值运行时此键是被封锁的, 为了使此键的操作有效, 应设定 P0700 = 1 在变频器无输出的情况下按此键, 将使电动机起动, 并按预设定的点动频率运行 释放此键时, 变频器停车 如果变频器 / 电动机正在运行, 按此键将不起作用 MICROMASTER 420 使用大全 -7

36 调试 显示 / 按钮功能功能的说明 功能 此键用于浏览辅助信息 变频器运行过程中, 在显示任何一个参数时按下此键并保持不动 2 秒钟, 将显示以下参数值 ( 在变频器运行中, 从任何一个参数开始 ): 1. 直流回路电压 ( 用 d 表示 单位 :V) 2. 输出电流 (A). 输出频率 (Hz) 4. 输出电压 ( 用 o 表示 单位 :V) 5. 由 P0005 选定的数值 ( 如果 P0005 选择显示上述参数中的任何一个 (, 4, 或 5), 这里将不再显示 ) 连续多次按下此键, 将轮流显示以上参数 跳转功能在显示任何一个参数 (rxxxx 或 PXXXX) 时短时间按下此键, 将立即跳转到 r0000, 如果需要的话, 您可以接着修改其它的参数 跳转到 r0000 后, 按此键将返回原来的显示点 访问参数 按此键即可访问参数 增加数值 按此键即可增加面板上显示的参数数值 减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值. 图 -5 基本操作面板 (BOP) 上的按钮 用基本操作面板 (BOP) 更改参数的数值 下面的图表说明如何改变参数 P0004 的数值 修改下标参数数值的步骤见下面列出的 P0719 例图 按照这个图表中说明的类似方法, 可以用 BOP 设定任何一个参数 改变 P0004 参数过滤功能 操作步骤 显示的结果 1 按访问参数 2 按直到显示出 P0004 按进入参数数值访问级 4 按或达到所需要的数值 5 按确认并存储参数的数值 6 使用者只能看到命令参数 -8 MICROMASTER 420 使用大全

37 调试 修改下标参数 P0719 选择命令 / 设定值源 操作步骤 显示的结果 1 按访问参数 2 按直到显示出 P0719 按进入参数数值访问级 4 按显示当前的设定值 5 按或选择运行所需要的最大频率 6 按确认和存储 P0719 的设定值 7 按直到显示出 r 按返回标准的变频器显示 ( 由用户定义 ) 图 -6 用 BOP 修改参数 说明 - 忙碌信息 修改参数的数值时,BOP 有时会显示 : 表明变频器正忙于处理优先级更高的任务 改变参数数值的一个数字为了快速修改参数的数值, 可以一个个地单独修改显示出的每个数字, 操作步骤如下 : 确信已处于某一参数数值的访问级 ( 参看 用 BOP 修改参数 ) 1. 按 ( 功能键 ), 最右边的一个数字闪烁 2. 按 /, 修改这位数字的数值. 再按 ( 功能键 ), 相邻的下一位数字闪烁 4. 执行 2 至 4 步, 直到显示出所要求的数值 5. 按, 退出参数数值的访问级 提示 功能键也可以用于确认故障的发生 MICROMASTER 420 使用大全 -9

38 调试 用高级操作面板 (AOP) 调试变频器 高级操作面板 (AOP) 是可选件 它具有以下特点 : 清晰的多种语言文本显示 多组参数的上装和下载功能 可通过 PC 编程 具有连接多个站点的能力, 最多可以连接 0 台变频器详细的情况请参看 AOP 手册 或与您当地的西门子销售部门联系, 取得他们的帮助.2. BOP 和 AOP 的调试功能.2..1 快速调试 (P0010=1) P0010 的参数过滤功能和 P000 选择用户访问级别的功能在调试时是十分重要的 由此可以选定一组允许进行快速调试的参数 电动机的设定参数和斜坡函数的设定参数都包括在内 在快速调试的各个步骤都完成以后, 应选定 P900, 如果它置 1, 将执行必要的电动机计算, 并使其它所有的参数 (P0010=1 不包括在内 ) 恢复为缺省设置值 只有在快速调试方式下才进行这一操作 -10 MICROMASTER 420 使用大全

39 调试 快速调试的流程图 ( 仅适用于第 1 访问级 ) P0010 开始快速调试 0 准备运行 1 快速调试 0 工厂的缺省设置值说明在电动机投入运行之前,P0010 必须回到 0 但是, 如果调试结束后选定 P900=1, 那么,P0010 回零的操作是自动进行的 P0100 选择工作地区是欧洲 / 北美 0 功率单位为 kw;f 的缺省值为 50 Hz 1 功率单位为 hp;f 的缺省值为 60 Hz 2 功率单位为 kw;f 的缺省值为 60 Hz 说明 P0100 的设定值 0 和 1 应该用 DIP 关来更改, 使其设定的值固定不变 P004 电动机的额定电压 1) 10 V V 根据铭牌键入的电动机额定电压 (V) P005 电动机的额定电流 1) 0-2 倍变频器额定电流 (A) 根据铭牌键入的电动机额定电流 (A) P0700 选择命令源 2) 接通 / 断开 / 反转 (on / off / reverse) 0 工厂设置值 1 基本操作面板 (BOP) 2 模入端子 / 数字输入 P1000 选择频率设定值 2) 0 无频率设定值 1 用 BOP 控制频率的升降 2 模拟设定值 P1080 电动机最小频率本参数设置电动机的最小频率 (0-650Hz); 达到这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关 这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的 P1082 电动机最大频率本参数设置电动机的最大频率 (0-650Hz); 达到这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关 这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的 P007 电动机的额定功率 1) 0 kw kw 根据铭牌键入的电动机额定功率 (KW) 如果 P0100 = 1, 功率单位应是 hp P010 电动机的额定频率 1) 12Hz Hz 根据铭牌键入的电动机额定频率 (Hz) P1120 斜坡上升时间 0 s s 电动机从静止停车加速到最大电动机频率所需的时间 P1121 斜坡下降时间 0 s s 电动机从其最大频率减速到静止停车所需的时间 P011 电动机的额定速度 1) /min 根据铭牌键入的电动机额定速度 ( rpm) P900 结束快速调试 0 结束快速调试, 不进行电动机计算或复位为工厂缺省设置值 1 结束快速调试, 进行电动机计算和复位为工厂缺省设置值 ( 推荐的方式 ) 2 结束快速调试, 进行电动机计算和 I / O 复位 结束快速调试, 进行电动机计算, 但不进行 I/O 复位 1) 与电动机有关的参数 - 请参看电动机的铭牌 2) 表示该参数包含有更详细的设定值表, 可用于特定的应用场合 请参看 CD 上的 参考手册 和 操作说明书 MICROMASTER 420 使用大全 -11

40 调试 用于参数化的电动机铭牌数据 P008 P010 P004 _Mot IEC 56 Nr.ED IM B IP54 Rot KL16 I.CI.F 50 Hz 20/400V A Cos kW 65% 2800 / min 60 Hz 440V Y 0.4A 0.14 kw Cos /min S.F P009 P005 P011 P007 图 -7 典型的电动机铭牌举例 提示 如果 P000 2, 只能看到参数 P008 和 P009 究竟可以看到其中的哪一个参数, 决定于 P0100 的设定值 P007 所显示的单位是 kw 或 HP, 决定于 P0100 的设定值 详细的资料请参看参数表 除非 P0010=1, 否则是不能更改电动机参数的 确信变频器已按电动机的铭牌数据正确地进行配置, 即在上面的例子中, 电动机为 形接线时端子电压应接 20 V.2..2 将变频器复位为工厂的缺省设定值 为了把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值, 应按照下面的数值设定参数 ( 用 BOP,AOP 或必要的通讯选件 ): 1. 设定 P0010 = 0 2. 设定 P0970 = 1 说明 完成复位过程至少要 分钟 -12 MICROMASTER 420 使用大全

41 调试. 常规操作 有关变频器标准参数和扩展参数的全面说明, 请参看参数表 提示 1. 变频器没有主电源开关, 因此, 当电源电压接通时变频器就已带电 在按下运行 (RUN) 键, 或者在数字输入端 5 出现 ON 信号 ( 正向旋转 ) 之前, 变频器的输出一直被封锁, 处于等待状态 2. 如果装有 BOP 或 AOP 并且已选定要显示输出频率 (P0005=21), 那么, 在变频器减速停车时, 相应的设定值大约每一秒钟显示一次. 变频器出厂时已按相同额定功率的西门子四极标准电动机的常规应用对象进行编程 如果用户采用的是其它型号的电动机, 就必须输入电动机铭牌上的规格数据 关于如何读取电动机铭牌数据的细节, 请参看图 除非 P0010 = 1, 否则是不能修改电动机参数的 5. 为了使电动机开始运行, 必须将 P0010 返回 0 值 用 BOP/AOP 进行的基本操作先决条件 P0010 = 0( 为了正确地进行运行命令的初始化 ) P0700 = 1( 使能 BOP 操作板上的起动 / 停止按钮 ) P1000 = 1( 使能电动电位计的设定值 ) 按下绿色按钮, 起动电动机 按下 数值增加 按钮, 电动机转动, 其速度逐渐增加到 50Hz 当变频器的输出频率达到 50Hz 时, 按下 数值降低 按钮降, 电动机的速度及其显示值逐渐下 用按钮, 可以改变电动机的转动方向 按下红色按钮, 电动机停车 外接的电动机热过载保护 电动机在额定速度以下运行时, 安装在电动机轴上的风扇的冷却效果降低 因此, 如果要在低频下长时间连续运行, 大多数电动机必须降低额定功率使用 为了保护电动机在这种情况下不致过热而损坏, 电动机应安装 PTC 温度传感器, 并把它的输出信号连接到变频器的相应控制端, 同时使能 P0601 电动机 Motor 的 PTC PTC 1 kω 8 5, 6 or 7 变频器的 Inverter 控制端子 Control Terminals 9 说明 图 -8 电动机过载保护的 PTC 接线 为了使能跳闸功能, 请设定参数 P0701,P0702 或 P070 = 29 MICROMASTER 420 使用大全 -1

42 调试 -14 MICROMASTER 420 使用大全

43 MICROMASTER 420 变频器的使用 4 MICROMASTER 420 变频器的使用 本章的内容有 : 关于变频器各种控制方法的说明 简要说明变频器控制方法的要点 4.1 频率设定值 (P1000) 命令源 (P0700) 停车和制动功能 OFF OFF OFF 直流注入制动 复合制动 控制方式 (P100) 故障和报警 MICROMASTER 420 使用大全 4-1

44 MICROMASTER 420 变频器的使用 警告 电气设备运行时, 设备的某些部件上不可避免地存在危险电压 按照 EN60204IEC204(VDE011) 的要求, 紧急停车设备 必须在控制设备的所有工作方式下都保持可控性 无论紧急停车设备是如何停止运转的, 都不能导致不可控的或者不可予料的再次起动 无论故障出现在控制设备的什么地方都有可能导致重大的设备损坏, 甚至是严重的人身伤害 ( 即存在潜在的危险故障 ), 因此, 还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设用于确保安全运行的装置, 即使在故障出现时也应如此 ( 例如, 独立的限流开关, 机械连锁等 ) MICROMASTER 变频器是在高电压下运行 在输入电源中断并再次上电之后, 一定的参数设置可能会造成变频器的自动再起动 为了保证电动机的过载保护功能正确动作, 电动机的参数必须准确地配置 本设备可按照 UL508C 第 42 节的要求在变频器内部提供电动机保护功能 根据 P0610 ( 第 访问级 ) 和 P05,I 2 t 保护功能是在缺省情况下投入 电动机的过载保护功能也可以采用外部 PTC 经由数字输入来实现 本设备可用于回路对称回路容量不大于 10,000 安培 ( 均方根值 ) 的地方, 具有延时型熔断器保护 ( 参看从第 7 章的附表 ) 时, 最大电压为 20V/460V 本设备不可作为 紧急停车机构 使用 ( 参看 EN 60204, ) 4.1 频率设定值 (P1000) 标准的设定值 : 端子 /4(AIN+/ AIN -,0 10 V 相当于 0 50/60 Hz) 可选的其它设定值 : 参看 P1000 提示 关于 USS, 请参看本手册有关部分 ; 关于 PROFIBUS, 请参看本手册有关部分和 PROFIBUS 说明书 4.2 命令源 (P0700) 提示 斜坡时间和斜坡平滑曲线功能也关系到电动机如何起动和停车 关于这些功能的详细说明, 请参看参数表中的参数 P1120,P1121,P110 - P114 电动机起动 电动机停车 标准的设定值 : 端子 5(DIN 1, 高电平 ) 其它可选的设定值 : 参看 P0700 至 P0704 电动机停车有几种方式 : 标准的设定值 : OFF1(4..1) 端子 5(DIN 1, 低电平 ) OFF2(4..2) 用 BOP/AOP 上的 OFF( 停车 ) 按钮控制时, 按下 OFF 按钮 ( 持续 2 秒钟 ) 或按两次 OFF( 停车 ) 按钮即可 ( 使用缺省设定值时, 没有 BOP/AOP, 因而不能使用 4-2 MICROMASTER 420 使用大全

45 MICROMASTER 420 变频器的使用 这一方式 ) OFF(4..) 在缺省设置时不激活 其它可选的设定值 : 参看 P0700 至 P0704 电动机反向 标准的设定值 : 端子 6(DIN 2, 高电平 ) 其它可选的设定值 : 参看 P0700 至 P 停车和制动功能 4..1 OFF1 这一命令 ( 消除 ON 命令而产生的 ) 使变频器按照选定的斜坡下降速率减速并停止转动 修改斜坡下降时间的参数见 P1121 提示 ON 命令和后继的 OFF1 命令必须来自同一信号源 如果 ON/OFF1 的数字输入命令不止由一个端子输入, 那么, 只有最后一个设定的数字输入, 例如 DIN 才是有效的 OFF1 可以同时具有直流注入制动或复合制动 4..2 OFF2 这一命令使电动机在惯性作用下滑行, 最后停车 ( 脉冲被封锁 ) 提示 OFF2 命令可以有一个或几个信号源 OFF2 命令以缺省方式设置到 BOP/AOP 即使参数 P0700 至 P0704 之一定义了其它信号源, 这一信号源依然存在 4.. OFF OFF 命令使电动机快速地减速停车 在设置了 OFF 的情况下, 为了起动电动机, 二进制输入端必须闭合 ( 高电平 ) 如果 OFF 为高电平, 电动机才能起动并用 OFF1 或 OFF2 方式停车 如果 OFF 为低电平, 电动机是不能起动的 斜坡下降时间 : 参看 P115 提示 OFF 可以同时具有直流制动或复合制动 MICROMASTER 420 使用大全 4-

46 MICROMASTER 420 变频器的使用 4..4 直流注入制动 直流注入制动可以与 OFF1 和 OFF 同时使用 向电动机注入直流电流时, 电动机将快速停止, 并在制动作用结束之前一直保持电动机轴静止不动 设定直流注入制动功能 : 参看 P0701 至 P0704 设定直流制动的持续时间 : 参看 P12 设定直流制动电流 : 参看 P122 提示 如果没有数字输入端设定为直流注入制动, 而且 P12 0, 那么, 直流制动将在每个 OFF1 命令之后起作用 4..5 复合制动 复合制动可以与 OFF1 和 FF 命令同时使用 为了进行复合制动, 应在交流电流中加入一个直流分量 设定制动电流 : 参看 P 控制方式 (P100) MICROMASTER420 变频器的所有控制方式都是基于 V/f 控制特性 下面各种不同的控制关系适用于各种不同的应用对象 : 线性 V/f 控制, P100 = 0 可用于可变转矩和恒定转矩的负载, 例如, 带式运输机和正排量泵类 带磁通电流控制 (FCC) 的线性 V/f 控制, P100 = 1 这一控制方式可用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性 抛物线 ( 平方 )V/f 控制 P100 = 2 这一方式可用于可变转矩负载, 例如, 风机和水泵 多点 V/f 控制 P100 = 有关这种运行方式更详细的资料, 请参看 MM420 的 参考手册 4.5 故障和报警 安装 SDP 如果变频器安装的是 SDP, 变频器的故障状态和报警信号由屏上的两个 LED 显示出来, 更多的信息请参看第 6.1 节 如果变频器工作正常无故障, 可以看到以下的 LED 显示 : 绿色和黄色 = 运行准备就绪 绿色 = 变频器正在运行 安装 BOP 4-4 MICROMASTER 420 使用大全

47 MICROMASTER 420 变频器的使用 如果安装的是 BOP, 在出现故障时可以显示最近发生的 8 种故障状态 (P0947) 和报警信号 (P2110) 更多的信息请参看 参数表 安装 AOP 如果安装的是 AOP, 在出现故障时将在液晶显示屏 LCD 上显示故障码和报警码 MICROMASTER 420 使用大全 4-5

48 MICROMASTER 420 变频器的使用 4-6 MICROMASTER 420 使用大全

49 系统参数 5 系统参数 本章内容有 : MICROMASTER MM420 变频器的参数结构概览 变频器参数简表 5.1 MICROMASTER 系统参数的简要介绍 访问级 参数概览 参数表 ( 简略形式 ) MICROMASTER 420 使用大全 5-1

50 系统参数 5.1 MICROMASTER 系统参数的简要介绍 变频器的参数只能用基本操作面板 (BOP), 高级操作面板 (AOP) 或者通过串行通讯接口进行修改 用 BOP 可以修改和设定系统参数, 使变频器具有期望的特性, 例如, 斜坡时间, 最小和最大频率等 选择的参数号和设定的参数值在五位数字的 LCD( 可选件 ) 上显示 只读参数用 r xxxx 表示,Pxxxx 表示设置的参数 P0010 起动 快速调试 如果 P0010 被访问以后没有设定为 0, 变频器将不运行 如果 P900>0, 这一功能是自动完成的 P0004 的作用是过滤参数, 据此可以按照功能去访问不同的参数 如果试图修改一个参数, 而在当前状态下此参数不能修改, 例如, 不能在运行时修改该参数或者该参数只能在快速调试时才能修改, 那么将显示 忙碌信息某些情况下 - 在修改参数的数值时 - BOP 上显示 : 最多可达 5 秒 这种情况表示变频器正忙于处理优先级更高的任务 访问级 变频器的参数有 4 个用户访问级 ; 即标准访问级, 扩展访问级, 专家访问级和维修级 访问的等级由参数 P000 来选择 对于大多数应用对象, 只要访问标准级 (P000 = 1) 和扩展级 (P000=2) 参数就足够了 每组功能中出现的参数号取决于 P000 中设定的访问级 有关参数的细节, 请参看 CD-ROM 文件 ( 随机供货的光盘 ) 中的参数表 5-2 MICROMASTER 420 使用大全

51 系统参数 5.2 参数概览 P0004 = 2 变频器 P0004 = 2, P000 = 4 变频器的参数访问级 1, 2, 和 4 P0004 = 0 ( 无参数过滤功能 ) 可以直接访问参数 P0004 = 2, P000 = 2 变频器的参数访问级 1 和 2 P0004 = 2, P000 = 变频器的参数访问级 1, 2 和 对于 BOP 和 AOP, 取决于选择的访问级 P0004 = 2, P000 = 1 变频器的参数访问级 1 P0004 = 21 报警, 警告和监控 P0004 = 22 PI 控制器 P0004 = 2 变频器 P0004 = 电动机数据 P0004 = 20 通讯 P0004 = 1 电动机的控制 图 5-1 参数概览 P0004 = 12 驱动装置的特点 P0004 = 10 设定值通道和斜坡发生器 P0004 = 8 模拟 I/O P0004 = 7 命令和数字 I/O MICROMASTER 420 使用大全 5-

52 系统参数 5. 参数表 ( 简略形式 ) 常用的参数 快速调试 参数复位 下面的列表中有关信息的含义是 : Default: 设备出厂时的设置值 Level: 用户访问的等级 DS 频器的状态 ( 驱动装置的状态 ), 表明变频器的这一参数在什麽时候可以进行修改 ( 参看 P0010) C 调试时 U 运行时 T 运行准备就绪时 QC 快速调试 Q 该参数在快速调试状态时可以进行修改 N 该参数在快速调试状态时不可以进行修改 参数号参数名称 Default Level DS QC r0000 驱动装置只读参数的显示值 P000 用户的参数访问级 1 1 CUT - P0004 参数过滤器 0 1 CUT - P0010 调试用的参数过滤器 0 1 CT N P950 访问隐含的参数 0 4 CUT - 参数号参数名称 Default Level DS QC P0100 适用于欧洲 / 北美地区 0 1 C Q P900 快速调试 结束 0 1 C Q 参数号参数名称 Default Level DS QC P0970 复位为工厂设置值 0 1 C MICROMASTER 420 使用大全

53 系统参数 变频器 (P0004 = 2) 参数号 参数名称 Default Level DS QC r0018 微程序的版本 r0026 CO: 直流回路电压实际值 r007[1] CO: 变频器温度 [ C] r009 CO: 能量消耗计量表 [kwh] P0040 能量消耗计量表清零 0 2 CT - r0200 功率组合件的实际标号 P0201 功率组合件的标号 0 C - r020 变频器的实际型号 r0204 功率组合件的特征 r0206 变频器的额定功率 [kw] / [hp] r0207 变频器的额定电流 r0208 变频器的额定电压 P0210 电源电压 20 CT - r021[2] 电缆的最大长度 P0290 变频器的过载保护 2 CT - P0291[1] 变频器保护的配置 1 CT P0292 变频器的过载报警信号 15 CUT - P0294 变频器的 I 2 T 过载报警 CUT P1800 脉宽调制频率 4 2 CUT - r1801 CO: 脉宽调制的开关频率实际值 P1802 调制方式 0 CUT - P180[1] 最大调制 CUT P1820[1] 输出相序反向 0 2 CT - r 954[1] CM 版本和 GUI ID P980 调试命令的选择 - 4 T MICROMASTER 420 使用大全 5-5

54 系统参数 电动机数据 (P0004 = ) 参数号 参数名称 Default Level DS QC r005[] CO: 电动机温度实际值 P000[1] 选择电动机类型 1 2 C Q P004[1] 电动机额定电压 20 1 C Q P005[1] 电动机额定电流.25 1 C Q P007[1] 电动机额定功率 C Q P008[1] 电动机额定功率因数 C Q P009[1] 电动机额定效率 C Q P010[1] 电动机额定频率 C Q P011[1] 电动机额定速度 0 1 C Q r01[1] 电动机的极对数 P020[1] 电动机的磁化电流 0.0 CT Q r00[1] 电动机的额定滑差 r01[1] 电动机的额定磁化电流 r02[1] 电动机额定功率因数 P05[1] 电动机的冷却方式 0 2 CT Q P040[1] 电动机模型参数的计算 0 2 CT - P044[1] 电动机的重量 9.4 CUT - P046[1] 磁化时间 CUT - P047[1] 祛磁时间 CUT - P050[1] 定子电阻 ( 线间 ) CUT - r070[1] 定子电阻 [%] r072[1] 电缆电阻 [%] r07[1] 额定定子电阻 [%] r074[1] 转子电阻 [%] r076[1] 额定转子电阻 [%] r077[1] 总漏抗 [%] r082[1] 主电抗 r084[1] 转子时间常数 r086[1] 总漏抗时间常数 r095 CO: 定子总电阻 [%] P0610 电动机 I 2 t 过温的应对措施 2 CT - P0611[1] 电动机 I 2 t 时间常数 CT - P0614[1] 电动机 I 2 t 过载报警的电平 CUT - P0640[1] 电动机的电流限制 CUT Q P1910 选择电动机数据是否自动测定 0 2 CT Q r1912 自动测定的定子电阻 MICROMASTER 420 使用大全

55 系统参数 命令和数字 I/O(P0004 = 7) 参数号 参数名称 Default Level DS QC r0002 驱动装置的状态 r0019 CO/BO:BOP 控制字 r0052 CO/BO: 激活的状态字 r005 CO/BO: 激活的状态字 r0054 CO/BO: 激活的控制字 r0055 CO/BO: 激活的控制字 P0700[1] 选择命令源 2 1 CT Q P0701[1] 选择数字输入 1 的功能 1 2 CT - P0702[1] 选择数字输入 2 的功能 12 2 CT - P070[1] 选择数字输入 的功能 9 2 CT - P0704[1] 选择数字输入 4 的功能 0 2 CT - P0719 选择命令和频率设定值 0 CT - r0720 数字输入的数目 r0722 CO/BO: 各个数字输入的状态 P0724 开关量输入的防颤动时间 CT - P0725 选择数字输入的 PNP / NPN 接线方式 1 CT - r070 数字输出的数目 P071[1] BI: 选择数字输出的功能 52: 2 CUT - r0747 CO/BO: 各个数字输出的状态 P0748 数字输出反相 0 CUT - P0800[1] BI: 下载参数组 0 0:0 CT - P0801[1] BI: 下载参数组 1 0:0 CT - P0840[1] BI:ON/OFF CT - P0842[1] BI:ON/OFF1, 反转方向 0:0 CT - P0844[1] BI:1.OFF2 1:0 CT - P0845[1] BI:2.OFF2 19:1 CT - P0848[1] BI:1.OFF 1:0 CT - P0849[1] BI:2.OFF 1:0 CT - P0852[1] BI: 脉冲使能 1:0 CT - P1020[1] BI: 固定频率选择, 位 0 0:0 CT - P1021[1] BI: 固定频率选择, 位 1 0:0 CT - P1022[1] BI: 固定频率选择, 位 2 0:0 CT - P105[1] BI: 使能 MOP( 升速命令 ) 19.1 CT - P106[1] BI: 使能 MOP( 减速命令 ) CT - P1055[1] BI: 使能正向点动 0.0 CT - P1056[1] BI: 使能反向点动 0.0 CT - P1074[1] BI: 禁止辅助设定值 0.0 CUT - MICROMASTER 420 使用大全 5-7

56 系统参数 参数号 参数名称 Default Level DS QC P1110[1] BI: 禁止负向的频率设定值 0.0 CT - P111[1] BI: 反向 CT - P1124[1] BI: 使能点动斜坡时间 0.0 CT - P120[1] BI: 使能直流注入制动 0.0 CUT - P210[1] BI:1. 故障确认 CT - P2104[1] BI:2. 故障确认 0.0 CT - P2106[1] BI: 外部故障 1.0 CT - P2220[1] BI: 固定 PID 设定值选择, 位 CT - P2221[1] BI: 固定 PID 设定值选择, 位 CT - P2222[1] BI: 固定 PID 设定值选择, 位 CT - P225[1] BI: 使能 PID-MOP( 升速命令 ) 19.1 CT - P226[1] BI: 使能 PID-MOP( 减速命令 ) CT - 模拟 I/O(P0004 = 8) 参数号 参数名称 Default Level DS QC r0750 ADC( 模 / 数转换输入 ) 的数目 r0751 CO/BO: 状态字 :ADC 通道 r0752[1] ADC 的实际输入 [V] P075[1] ADC 的平滑时间 CUT - r0754[1] 标定后的 ADC 实际值 [%] r0755[1] CO: 标定后的 ADC 实际值 [4000h] P0756[1] ADC 的类型 0 2 CT - P0757[1] ADC 输入特性标定的 x1 值 0 2 CUT - P0758[1] ADC 输入特性标定的 y1 值 CUT - P0759[1] ADC 输入特性标定的 x2 值 10 2 CUT - P0760[1] ADC 输入特性标定的 y2 值 CUT - P0761[1] ADC 死区的宽度 ] 0 2 CUT - P0762[1] 信号消失的延迟时间 10 CUT - r0770 DAC( 数 / 模转换输出 ) 的数目 P0771[1] CI:DAC 输出功能选择 21:0 2 CUT - P077[1] DAC 的平滑时间 2 CUT - r0774[1] 实际的 DAC 输出值 r0776 DAC 的类型 0 CT P0777[1] DAC 输出特性标定的 x1 值 CUT - P0778[1] DAC 输出特性标定的 y1 值 0 2 CUT - P0779[1] DAC 输出特性标定的 x2 值 CUT - P0780[1] DAC 输出特性标定的 y2 值 20 2 CUT - P0781[1] DAC 死区的宽度 0 2 CUT MICROMASTER 420 使用大全

57 系统参数 设定值通道和斜坡函数发生器 (P0004 = 10) 参数号 参数名称 Default Level DS QC P1000[1] 选择频率设定值 2 1 CT Q P1001 固定频率 CUT - P1002 固定频率 CUT - P100 固定频率 CUT - P1004 固定频率 CUT - P1005 固定频率 CUT - P1006 固定频率 CUT - P1007 固定频率 CUT - P1016 固定频率方式 - 位 0 1 CT - P1017 固定频率方式 - 位 1 1 CT - P1018 固定频率方式 - 位 2 1 CT - r1024 CO: 固定频率的实际值 P101[1] 存储 MOP 的设定值 0 2 CUT - P102 禁止反转的 MOP 设定值 1 2 CT - P1040[1] MOP 的设定值 CUT - r1050 CO:MOP 的实际输出频率 P1058 正向点动频率 CUT - P1059 反向点动频率 CUT - P1060[1] 点动的斜坡上升时间 CUT - P1061[1] 点动的斜坡下降时间 CUT - P1070[1] CI: 主设定值 CT - P1071[1] CI: 标定的主设定值 1.0 T - P1075[1] CI: 辅助设定值 0.0 CT - P1076[1] CI: 标定的辅助设定值 1.0 T - r1078 CO: 总的频率设定值 r1079 CO: 选定的频率设定值 P1080 最小频率 CUT Q P1082 最大频率 CT Q P1091 跳转频率 CUT - P1092 跳转频率 CUT - P109 跳转频率 0.00 CUT - P1094 跳转频率 CUT - P1101 跳转频率的带宽 2.0 CUT - r1114 CO: 方向控制后的频率设定值 r1119 CO: 未经斜坡函数发生器的频率设定值 P1120[1] 斜坡上升时间 CUT Q P1121[1] 斜坡下降时间 CUT Q P110[1] 斜坡上升起始段园弧时间 CUT - MICROMASTER 420 使用大全 5-9

58 系统参数 参数号 参数名称 Default Level DS QC P111[1] 斜坡上升结束段园弧时间 CUT - P112[1] 斜坡下降起始段园弧时间 CUT - P11[1] 斜坡下降结束段园弧时间 CUT - P114[1] 平滑圆弧的类型 0 2 CUT - P115[1] OFF 斜坡下降时间 CUT Q P1140[1] BI: 斜坡函数发生器使能 CT - P1141[1] BI: 斜坡函数发生器开始 CT - P1142[1] BI: 斜坡函数发生器使能设定值 CT - r1170 CO: 通过斜坡函数发生器后的频率设定值 驱动装置的特点 (P0004 = 12) 参数号 参数名称 Default Level DS QC P0005 选择需要显示的参量 21 2 CUT - P0006 显示方式 2 CUT - P0007 背板亮光延迟时间 0 CUT - P0011 锁定用户定义的参数 0 CUT - P0012 用户定义的参数解锁 0 CUT - P001[20] 用户定义的参数 0 CUT - P1200 捕捉再起动投入 0 2 CUT - P1202[1] 电动机电流 : 捕捉再起动 100 CUT - P120[1] 搜寻速率 : 捕捉再起动 100 CUT - P1204 状态字 : 捕捉再起动 P1210 自动再起动 1 2 CUT - P1211 自动再起动的重试次数 CUT - P1215 使能抱闸制动 (MHB) 0 2 T - P1216 释放抱闸制动的延迟时间 T - P1217 斜坡下降后的抱闸保持时间 T - P122 直流注入制动的电流 CUT - P12 直流注入制动的持续时间 0 2 CUT - P126 复合制动电流 0 2 CUT - P1240[1] 直流电压 (Vdc) 控制器的组态 1 CT - r1242 CO: 最大直流电压 (Vdc-max) 的接通电平 P124[1] 最大直流电压的动态因子 100 CUT - P1250[1] 直流电压 (Vdc) 控制器的增益系数 CUT - P1251[1] 直流电压 (Vdc) 控制器的积分时间 CUT - P1252[1] 直流电压 (Vdc) 控制器的微分时间 CUT - P125[1] 直流电压控制器的输出限幅 10 CUT - P1254 直流电压接通电平的自动检测 1 CT MICROMASTER 420 使用大全

59 系统参数 电动机的控制 (P0004 = 1) 参数号 参数名称 Default Level DS QC r0020 CO: 实际的频率设定值 r0021 CO: 实际频率 r0022 转子实际速度 - - r0024 CO: 实际输出频率 r0025 CO: 实际输出电压 r0027 CO: 实际输出电流 r004[1] 电动机的 I 2 T 温度计算值 r006 变频器的 I 2 T 过载利用率 r0056 CO/BO: 电动机的控制状态 r0067 CO: 实际的输出电流限值 r0071 CO: 最大输出电压 r0078 CO:Isq 电流实际值 r0084 CO: 气隙磁通的实际值 r0086 CO: 有功电流的实际值 P100[1] 控制方式 1 2 CT Q P110[1] 连续提升 CUT - P111[1] 加速度提升 CUT - P112[1] 起动提升 CUT - r115 CO: 总的提升电压 r116[1] 提升结束的频率 20.0 CUT - P120[1] 可编程 V/f 特性的频率座标 CT - P121[1] 可编程 V/f 特性的电压座标 CUT - P122[1] 可编程 V/f 特性的频率座标 CT - P12[1] 可编程 V/f 特性的电压座标 CUT - P124[1] 可编程 V/f 特性的频率座标 CT - P125[1] 可编程 V/f 特性的电压座标. 0.0 CUT - P1 FCC 的起动频率 10.0 CUT - P15 滑差补偿 CUT - P16 滑差限值 CUT - r17 CO:V/f 特性的滑差频率 P18 V/f 特性谐振阻尼的增益系数 0.00 CUT - P140 最大电流 (Imax) 控制器的比例增益系数 CUT - P141 最大电流 (Imax) 控制器的积分时间 0.00 CUT - r14 CO: 最大电流 (Imax) 控制器的输出频率 r144 CO: 最大电流 (Imax) 控制器的输出电压 P150[1] 电压软起动 0 CUT - MICROMASTER 420 使用大全 5-11

60 系统参数 通讯 (P0004 = 20) 参数号 参数名称 Default Level DS QC P0918 CB( 通讯板 ) 地址 2 CT - P0927 修改参数的途径 15 2 CUT - r0964[5] 微程序 ( 软件 ) 版本的数据 r0967 控制字 r0968 状态字 P0971 从 RAM 到 EEPROM 的传输数据 0 CUT - P2000[1] 基准频率 CT - P2001[1] 基准电压 1000 CT - P2002[1] 基准电流 0.10 CT - P2009[2] USS 标称化 0 CT - P2010[2] USS 波特率 6 2 CUT - P2011[2] USS 地址 0 2 CUT - P2012[2] USS PZD 的长度 2 CUT - P201[2] USS PKW 的长度 127 CUT - P2014[2] USS 停止发报时间 0 CT - r2015[4] CO: 从 BOP 链路传输的 PZD(USS) P2016[4] CI : 将 PZD 发送到 BOP 链路 (USS) 52:0 CT - r2018[4] CO: 从 COM 链路传输的 PZD(USS) P2019[4] CI : 将 PZD 发送到 COM 链路 (USS) 52:0 CT - r2024[2] USS 报文无错误 r2025[2] USS 据收报文 r2026[2] USS 字符帧错误 r2027[2] USS 超时错误 r2028[2] USS 奇偶错误 r2029[2] USS 不能识别起始点 r200[2] USS BCC 错误 r201[2] USS 长度错误 r202 BO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的控制字 (CtrlWrd) r20 BO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的控制字 (CtrlWrd) r206 BO: 从 COM 链路 (USS) 传输的控制字 (CtrlWrd) r207 BO: 从 COM 链路 (USS) 传输的控制字 (CtrlWrd) P2040 CB 报文停止时间 0 CT - P2041[5] CB 参数 0 CT - r2050[4] CO: 由 CB 接收到的 PZD P2051[4] CI : 将 PZD 发送到 CB 52:0 CT - r205[5] CB 识别 r2054[7] CB 诊断 r2090 BO:CB 收到的控制字 r2091 BO:CB 收到的控制字 MICROMASTER 420 使用大全

61 系统参数 报警, 警告和监控 (P0004 = 21) 参数号 参数名称 Default Level DS QC r0947[8] 故障码 r0948[12] 故障时间 r0949[8] 故障数值 P0952 故障的总数 0 CT - P2100[] 选择报警号 0 CT - P2101[] 停车的反冲值 0 CT - r2110[4] 警告信息号 P2111 警告信息的总数 0 CT - r2114[2] 运行时间计数器 P2115[] AOP 实时时钟 0 CT - P2120 故障计数器 0 4 CUT - P2150[1] 回线频率 f_hys.00 CUT - P2155[1] 门限频率 f CUT - P2156[1] 门限频率 f1 的延迟时间 10 CUT - P2164[1] 回线频率差.00 CUT - P2167[1] 关断频率 f_off 1.00 CUT - P2168[1] 延迟时间 T_off 10 CUT - P2170[1] 门限电流 I_thresh CUT - P2171[1] 电流延迟时间 10 CUT - P2172[1] 直流回路电压门限值 800 CUT - P217[1] 直流回路电压延迟时间 10 CUT - P2179 判定无负载的电流限值.0 CUT - P2180 判定无负载的延迟时间 2000 CUT - r2197 CO/BO: 监控字 P981 故障复位 0 4 CT - PI 控制器 (P0004 = 22) 参数号 参数名称 Default Level DS QC P2200[1] BI : 使能 PID 控制器 0:0 2 CT - P2201 固定的 PID 设定值 CUT - P2202 固定的 PID 设定值 CUT - P220 固定的 PID 设定值 CUT - P2204 固定的 PID 设定值 CUT - P2205 固定的 PID 设定值 CUT - P2206 固定的 PID 设定值 CUT - P2207 固定的 PID 设定值 CUT - MICROMASTER 420 使用大全 5-1

62 系统参数 参数号 参数名称 Default Level DS QC P2216 固定的 PID 设定值方式 - 位 0 1 CT - P2217 固定的 PID 设定值方式 - 位 1 1 CT - P2218 固定的 PID 设定值方式 - 位 2 1 CT - r2224 CO: 实际的固定 PID 设定值 P221[1] PID-MOP 的设定值存储 0 2 CUT - P222 禁止 PID-MOP 的反向设定值 1 2 CT - P2240[1] PID-MOP 的设定值 CUT - r2250 CO:PID-MOP 的设定值输出 P225[1] CI:PID 设定值 0:0 2 CUT - P2254[1] CI:PID 微调信号源 0:0 CUT - P2255 PID 设定值的增益因子 CUT - P2256 PID 微调信号的增益因子 CUT - P2257 PID 设定值的斜坡上升时间 CUT - P2258 PID 设定值的斜坡下降时间 CUT - r2260 CO: 实际的 PID 设定值 P2261 PID 设定值滤波器的时间常数 0.00 CUT - r2262 CO: 经滤波的 PID 设定值 P2264[1] CI:PID 反馈 755:0 2 CUT - P2265 PID 反馈信号滤波器的时间常数 CUT - r2266 CO:PID 经滤波的反馈 P2267 PID 反馈的最大值 CUT - P2268 PID 反馈的最小值 0.00 CUT - P2269 PID 的增益系数 CUT - P2270[1] PID 反馈的功能选择器 0 CUT - P2271 PID 变送器的类型 0 2 CUT - r2272 CO: 已标定的 PID 反馈信号 r227 CO:PID 错误 P2280 PID 的比例增益系数 CUT - P2285 PID 的积分时间 CUT - P2291 PID 输出的上限 CUT - P2292 PID 输出的下限 CUT - P229 PID 限定值的斜坡上升 / 下降时间 1.00 CUT - r2294 CO: 实际的 PID 输出 MICROMASTER 420 使用大全

63 故障的排除 6 故障的排除 本章的内容有 : 用状态显示屏 (SDP) 显示的变频器运行状态 用 BOP 排障的概要说明 用列表形式给出 BOP 显示屏上可能出现的报警和故障信息 6.1 利用状态显示屏 (SDP) 排除故障 利用基本操作面板 (BOP) 排障 MICROMASTER 420 变频器的故障信息 MICROMASTER 420 变频器的报警信息 MICROMASTER 420 使用大全 6-1

64 故障的排除 警告 本设备的维修只能由西门子公司的服务部门, 西门子公司授权的维修中心或经过认证合格的人员进行, 这些人员应当十分熟悉本手册中提出的所有警告和操作步骤 任何有缺陷的部件和器件都必须用相应的备件更换 打开设备进行维修之前, 一定要断开电源 6.1 利用状态显示屏 (SDP) 排除故障 表 6-1 说明状态显示屏 (SDP) 上 LED 各种状态的含义 指示变频器状态的 LED 灯灭灯亮闪光, 约 0, s 闪光, 约 1 s 表 6-1 SDP 上 LED 指示的变频器状态 电源未接通 故障 - 变频器过温 运行准备就绪 电流极限报警 - 两个 LED 同时闪光 变频器故障 - 以下列出的故障除外 其它报警 - 两个 LED 交替闪光 变频器正在运行 欠电压跳闸 / 欠电压报警 故障 - 过电流 变频器不在准备状态 故障 - 过电压 ROM 故障 - 两个 LED 同时闪光 故障 - 电动机过温 RAM 故障 - 两个 LED 交替闪光 6.2 利用基本操作面板 (BOP) 排障 如果面板上显示的是报警码 AXXXX 或故障码 FXXXX, 请查阅 6. 节的报警和故障信息 如果 ON 命令发出以后电动机不起动, 请检查以下各项 : 6-2 MICROMASTER 420 使用大全

65 故障的排除 检查是否 P0010 = 0 检查给出的 ON 信号是否正常 检查是否 P0700 = 2( 数字输入控制 ) 或 P0700 = 1( 用 BOP 进行控制 ) 根据设定信号源 (P1000) 的不同, 检查设定值是否存在 ( 端子 上应有 0 到 10V) 或输入的频率设定值参数号是否正确 详细情况请查阅 参数表 如果在改变参数后电动机仍然不起动, 请设定 P0010 = 0 和 P0970 = 1, 并按下 P 键, 这时, 变频器应复位到工厂设定的缺省参数值 现在, 在控制板上的端子 5 和 8 之间用开关接通 那麽, 驱动装置应运行在与模拟输入相应的设定频率 提示 电动机的功率和电压数据必须与变频器的数据相对应 6. MICROMASTER 420 变频器的故障信息 故障情况下, 变频器跳闸, 同时显示屏上出现故障码 说明为了使故障码复位, 可以采用以下三种方法中的一种 : 1. 重新给变频器加上电源电压 2. 按下 BOP 或 AOP 上的按钮. 通过数字输入 ( 缺省设置值 ) 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应措施 F0001 过电流 F0002 过电压 F000 欠电压 F0004 变频器过温 电动机的功率与变频器的功率不对应 电动机的导线短路 有接地故障 直流回路的电压 (r0026) 超过了跳闸电平 (P2172) 由于供电电源电压过高, 或者电动机处于再生制动方式下引起过电压 斜坡下降过快, 或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下 供电电源故障 冲击负载超过了规定的限定值 冷却风机故障 环境温度过高 检查以下各项 : 1. 电动机的功率 (P007) 必须与变频器的功率 (P0206) 相对应 2. 电缆的长度不得超过允许的最大值. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障 4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应 5. 输入变频器的定子电阻值 (P050) 必须正确无误 6. 电动机的冷却风道必须通畅, 电动机不得过载 增加斜坡时间 减少 提升 的数值检查以下各项 : 1. 电源电压 (P0210) 必须在变频器铭牌规定的范围以内 2. 直流回路电压控制器必须有效 (P1240), 而且正确地进行了参数化. 斜坡下降时间 (P1121) 必须与负载的惯量相匹配 检查以下各项 : 1. 电源电压 (P0210) 必须在变频器铭牌规定的范围以内 2. 检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低 检查以下各项 : 1. 变频器运行时冷却风机必须正常运转 2. 调制脉冲的频率必须设定为缺省值. 冷却风道的入口和出口不得堵塞环境温度可能高于变频器的允许值 Off2 Off2 Off2 Off2 MICROMASTER 420 使用大全 6-

66 故障的排除 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应措施 F0005 变频器 I 2 t 过温 F0011 电动机 I 2 t 过温 F0041 电动机定子电阻自动检测故障 F0051 参数 EEPROM 故障 F0052 功率组件故障 F0060 Asic 超时 F0070 CB 设定值故障 F0071 报文结束时 USS ( RS22- 链路 ) 无数据 F0072 报文结束时 USS(RS485 链路 ) 无数据 F0080 ADC 输入信号丢失 F0085 外部故障 F0101 功率组件溢出 F0221 PID 反馈信号低于最小值 F0222 PID 反馈信号高于最大值 F0450 BIST 测试故障 变频器过载 工作 / 停止间隙周期时间不符合要求 电动机功率 (P007) 超过变频器的负载能力 (P0206) 电动机过载 电动机数据错误 长期在低速状态下运行 电动机定子电阻自动检测故障 存储不挥发的参数时出现读 / 写错误 检查以下各项 : 1. 负载的工作 / 停止间隙周期时间不得超过指定的允许值 2. 电动机的功率 (P007) 必须与变频器的功率 (P0206) 相匹配 检查以下各项 : 1. 检查电动机的数据应正确无误 2. 检查电动机的负载情况. 提升 设置值 (P110,P111,P112) 过高 4. 电动机的热传导时间常数必须正确 5. 检查电动机的 I 2 t 过温报警值 1. 检查电动机是否与变频器正确连接 2. 检查输入变频器的电动机数据是否正确 1. 进行工厂复位并重新参数化 2. 更换变频器 读取功率组件的参数时出错, 或数据非更换变频器法 内部通讯故障 1. 确认存在的故障 2. 如果故障重复出现, 请更换变频器 在通讯报文结束时, 不能从 CB( 通讯板 ) 1. 检查 CB 板的接线接收设定值 2. 检查通讯主站 在通讯报文结束时, 不能从 USS(BOP 1. 检查通讯板 (CB) 的接线链路 ) 得到响应 2. 检查 USS 主站 在通讯报文结束时, 不能从 USS(COM 链路 ) 得到设定值 断线 信号超出限定值 1. 检查通讯板 (CB) 的接线 2. 检查 USS 主站 检查模拟输入的接线 由端子输入信号触发的外部故障封锁触发故障的端子输入信号 Off2 软件出错或处理器故障 PID 反馈信号低于 P2268 设置的最小值 PID 反馈信号超过 P2267 设置的最大值 故障值 : 1. 有些功率部件的测试有故障 2. 有些控制板的测试有故障 4. 有些功能测试有故障 8. 有些 I/O 模块的测试有故障 ( 仅指 MM 420) 16. 上电检测时内部 RAM 有故障 1. 运行自测试程序 2. 更换变频器 1. 改变 P2268 的设置值 2. 调整反馈增益系数 1. 改变 P2267 的设置值 2. 调整反馈增益系数 1. 变频器可以运行, 但有的功能不能正确工作 2. 更换变频器 Off2 Off1 Off2 Off2 Off2 Off2 Off2 Off2 Off2 Off2 Off2 Off2 Off2 Off2 6-4 MICROMASTER 420 使用大全

67 故障的排除 6.4 MICROMASTER 420 变频器的报警信息 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应措施 A0501 电流限幅 A0502 过压限幅 A050 欠压限幅 A0504 变频器过温 A0505 变频器 I 2 t 过温 A0506 变频器的 工作 - 停止 周期 A0511 电动机 I 2 t 过温 A0541 电动机数据自动检测已激活 A0600 RTOS 超出正常范围 A0700 CB 报警 1 A0701 CB 报警 2 A0702 CB 报警 A070 CB 报警 4 A0704 CB 报警 5 A0705 CB 报警 6 A0706 CB 报警 7 A0707 CB 报警 8 A0708 CB 报警 9 A0709 CB 报警 10 电动机的功率与变频器的功率不匹配 电动机的连接导线太短 接地故障 电源电压过高 负载处于再生发电状态 斜坡下降时间太短 供电电源太低 供电电源电压短时中断 变频器散热器的温度 (P0614) 超过了报警电平, 将使调制脉冲的开关频率降低和 / 或输出频率降低 ( 取决于 P0610 的参数化 ) 变频器温度超过了报警电平 ; 如果已参数化为 (P0610 = 1), 将降低电流 散热器温度与 IGBT 的结温超过了报警的限定值 检查以下各项 : 1. 电动机的功率必须与变频器功率相对应 2. 电缆的长度不得超过最大允许值. 电动机电缆和电动机内部不得有短路或接地故障 4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机一致 5. 定子电阻值必须正确无误 6. 增加斜坡上升时间 7. 减少 提升 的数值 8. 电动机的冷却风道是否堵塞, 电动机是否过载 1. 请检查变频器的输入电源电压应在允许范围以内 增加斜坡下降时间说明 Vdc-max 控制器投入工作时, 斜坡下降时间将自动增加检查电源电压 (P0210) 应保持在允许范围内 -- 检查以下各项 : 1. 环境温度必须在规定的范围内 2. 负载状态和 工作 - 停止 周期时间必须适当. 变频器运行时冷却风机必须运行 检查 工作 - 停止 周期的工作时间应在规定范围内 -- 检查 工作 - 停止 周期和冲击负载应在规定范围内 -- 电动机过载 检查以下各项 : 1. P0611( 电动机的 I 2 t 时间常数 ) 的数值应设置适当 2. P0614( 电动机的 I 2 t 过载报警电平 ) 的数值应设置适当. 是否长期运行在低速状态 4. 检查 提升 的设置值是否太高 -- 已选择电动机数据自动检测 (P1910), 等待, 直到电动机参数自动检测结束 -- 或检测正在进行 软件出错 CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 -- CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 -- CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 -- CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 -- CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 -- CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 -- CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 -- CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 -- CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 -- CB( 通讯板 ) 特有故障参看 CB 用户手册 MICROMASTER 420 使用大全 6-5

68 故障的排除 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应措施 A0710 变频器与 CB( 通讯板 ) 通讯中断检查 CB 的硬件 -- CB 通讯错误 A0711 CB( 通讯板 ) 报告有组态错误 检查 CB 的参数 -- CB 组态错误 A0910 直流回路最大电 直流回路最大电压 Vdc max 控制器未激活, 因为控制器不能把直流回路电压 检查以下各项 : 1. 输入电源电压 (P0756) 必须在允许范围内 -- 压 (r0026) 保持在 (P2172) 规定的范围内 2. 负载必须匹配 Vdc-max 控制器未激活 如果电源电压 (P0210) 一直太高, 就可能出现这一报警信号 如果电动机由负载带动旋转, 使电动机处于再生制动方式下运行, 就可能出现这一报警信号 在斜坡下降时, 如果负载的惯量特别大, 就可能出现这一报警信号 在某些情况下, 要加装制动电阻 A0911 直流回路最大电压 Vdc max 控制器已 1. 检查变频器的输入电压 -- 直流回路最大电压 Vdc-max 控制器已激活 激活 ; 因此, 斜坡下降时间将自动增加, 2. 检查斜坡下降时间从而自动将直流回路电压 (r0026) 保持在限定值 (P2172) 以内 A0912 直流回路最小电压 Vdc-min 控制器已激活 A0920 ADC 参数设定不正确 A0921 DAC 参数设定不正确 A0922 变频器没有负载 A092 同时请求正向和反向点动 如果直流回路电压 (r0026) 降低到最低允许电压 (P2172) 以下, 直流回路最小电压 Vdc min 控制器将被激活 电动机的动能受到直流回路电压缓冲作用的吸收, 从而使驱动装置减速 所以, 短时的掉电并不一定会导致欠电压跳闸 ADC 的参数不应设定为相同的值, 因为, 这样将产生不合乎逻辑的结果 标记 0: 参数设定为输出相同 标记 1: 参数设定为输入相同 标记 2: 参数设定输入不符合 ADC 的类型 DAC 的参数不应设定为相同的值, 因为, 这样将产生不合乎逻辑的结果 标记 0: 参数设定为输出相同 标记 1: 参数设定为输入相同 标记 2: 参数设定输出不符合 DAC 的类型 变频器没有负载 有些功能不能象正常负载情况下那样工作 输出电压很低, 例如, 在 0 Hz 时所加的 提升 值为 0 同时具有向前点动和向后点动 (P1055/ P1056 ) 的请求信号 这将使 RFG 的输出频率稳定在它的当前值 向前点动和向后点动信号同时激活 各个模拟输入的参数不允许设定为彼此相同的数值 -- 各个模拟输出的参数不允许设定为彼此相同的数值 检查加到变频器上的负载 2. 检查电动机的参数是否与实际使用的电动机相符. 有的功能可能不正确工作, 因为没有正常的负载条件 确信向前点动和向后点动信号没有同时激活 MICROMASTER 420 使用大全

69 MICROMASTER 420 变频器的技术规格 7 MICROMASTER 420 变频器的技术规格 本章的内容有 : 表 7. MICROMASTER 420 变频器系列共同的技术数据表 7.2 是连接端子的扭矩表 7. - 分成若干个表 - MICROMASTER420 变频器每种规格的技术数据一览表 MICROMASTER 420 使用大全 7-1

70 MICROMASTER 420 变频器的技术规格 表 7-1 MICROMASTER 420 的额定性能参数 特性 技术规格 电源电压和功率范围 200 V 至 240 V ± 10 % 单相, 交流 0.12 kw -.0 kw(0.16 hp- 4.0 hp) 200 V 至 240 V ± 10 % 三相, 交流 0.12 kw kw(0.16 hp- 7.5 hp) 80 V 至 480 V ± 10 % 三相, 交流 0.7 kw kw(0.50 hp-15.0 hp) 输入频率 输出频率 功率因数 Hz 至 6 Hz 0 Hz 至 650 Hz 变频器效率 96 % 至 97 % 过载能力 合闸冲击电流 控制方法 在额定电流基础上过载 50 %, 持续时间 60s, 间隔周期时间 5 分钟 小于额定输入电流 线性 V/f 控制 ; 带磁通电流控制 (FCC) 的线性 V/f 控制, 平方 V/f 控制 ; 多点 V/f 控制 脉冲调制频率 2 khz 至 16 khz( 每级调整 2 khz ) 固定频率 跳转频率 设定值的分辩率 数字输入 模拟输入 7 个, 可编程 4 个, 可编程 0.01 Hz 数字输入 ;0.01 Hz 串行通讯输入 ;10 位二进制的模拟输入 ( 电动电位计 0.1 Hz [0.1%(PID 方式 )]) 个可编程的输入 ( 电气隔离的 ), 可切换为高电平 / 低电平有效 (PNP/NPN) 1 个,(0 至 10 V) 用于频率设定值输入或 PI 反馈信号, 可标定或用作第 4 个数字输入 继电器输出 1 个, 可编程,0 V DC / 5 A( 电阻性负载 ),250 V AC / 2 A( 电感性负载 ) 模拟输出 串行接口 电磁兼容性 制动 防护等级 温度范围 存放温度 相对湿度 工作地区的海拔高度 1 个, 可编程 (0 ma 至 20 ma) RS-485, 选件 RS-22 可选 EMC 滤波器,EN55011 标准 A 或 B 级, 也可选内部 A 级滤波器 直流注入制动, 复合制动 IP20-10 C 至 +50 C (14 F 至 122 F) -40 C 至 +70 C (-40 F 至 158 F) < 95 % 相对湿度 无结露 海拔 1000 m 以下不需要降低额定值运行 保护的特征欠电压, 过电压, 过负载, 接地, 短路, 电机失步, 电动机锁定保护, 电动机过温, 变频器过温, 参数联锁 标准 CE 标记 UL,cUL,CE,C-tick 符合 EC 低电压规范 7/2/EEC 和电磁兼容性规范 89/6/EEC 的要求 表 7-2 固定功率端子的扭矩 外形尺寸 A B C 固定扭矩 [Nm] [lbf in] MICROMASTER 420 使用大全

71 MICROMASTER 420 变频器的技术规格 定货号 表 7- MICROMASTER 420 变频器的技术规格 为了符合 UL 的安装标准, 必须采用相应额定电流的 SITOR 系列熔断器 输入电源电压范围单相, 交流 200 V-240 V,±1 0%( 带内置 A 级滤波器 ) 6SE6420-2AB11-2 AA0 2AB12-5 AA0 2AB1-7 AA0 2AB15-5 AA0 2AB17-5 AA0 2AB21-1 BA0 2AB21-5 BA0 2AB22-2 BA0 2AB2-0 CA0 电动机的额定输出功 [kw] 0,12 0,25 0,7 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2,0 率 [hp] 0,16 0, 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0,0 4,0 输出功率 [kva] 0,4 0,7 1,0 1, 1,7 2,4,2 4,6 6,0 最大输出电流 [A] 0,9 1,7 2,,0,9 5,5 7,4 10,4 1,6 输入电流 [A] 4 5,5 7,5 9,9 14,4 19,6 26,4 5,5 推荐安装的熔断器 [A] NA80 NA80 NA80 NA80 NA805 NA807 NA807 NA810 NA812 进线电缆的最小截面 [mm 2 ] 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 2,5 2,5 4,0 6,0 积 [awg] 进线电缆的最大截面 [mm 2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6,0 6,0 6,0 10,0 积 [awg] 电动机电缆的最小截 [mm 2 ] 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,5 面积 [awg] 电动机电缆的最大截 [mm 2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6,0 6,0 6,0 10,0 面积 [awg] 重量 外形尺寸 [kg] 1,2 1,2 1, 1,,,6,6 5,2 [ 磅 ] 2,6 2,6 2,9 2,9 7, 7,9 7,9 11,4 宽 [mm] 7,0 7,0 7,0 7,0 7,0 149,0 149,0 149,0 185,0 高 [mm] 17,0 17,0 17,0 17,0 17,0 202,0 202,0 202,0 245,0 深 [mm] 149,0 149,0 149,0 149,0 149,0 172,0 172,0 172,0 195,0 宽 [ 英寸 ] 2,87 2,87 2,87 2,87 2,87 5,87 5,87 5,87 7,28 高 [ 英寸 ] 6,81 6,81 6,81 6,81 6,81 7,95 7,95 7,95 9,65 深 [ 英寸 ] 5,87 5,87 5,87 5,87 5,87 6,77 6,77 6,77 7,68 输入电源电压范围 相, 交流 200 V-240 V,±1 0%( 带内置 A 级滤波器 ) 定货号 6SE6420-2AC2-0CA0 2AC24-0CA0 2AC25-5CA0 电动机的额定输出功率 [kw],0 4,0 5,5 [hp] 4,0 5,0 7,5 输出功率 [kva] 6,0 7,7 9,6 最大输出电流 [A] 1,6 17,5 22,0 输入电流 [A] 15,6 19,7 26, 推荐安装的熔断器 [A] NA810 NA812 NA814 进线电缆的最小截面积 进线电缆的最大截面积 电动机电缆的最小截面积 电动机电缆的最大截面积 重量 外形尺寸 [mm 2 ] 2,5 2,5 4,0 [awg] 1,0 1,0 11,0 [mm 2 ] 10,0 10,0 10,0 [awg] 7,0 7,0 7,0 [mm 2 ] 1,5 2,5 4,0 [awg] 15,0 1,0 11,0 [mm 2 ] 10,0 10,0 10,0 [awg] 7,0 7,0 7,0 [kg] 5,2 5,7 5,7 [ 磅 ] 11,4 12,5 12,5 宽 [mm] 185,0 185,0 185,0 高 [mm] 245,0 245,0 245,0 深 [mm] 195,0 195,0 195,0 宽 [ 英寸 ] 7,28 7,28 7,28 高 [ 英寸 ] 9,65 9,65 9,65 深 [ 英寸 ] 7,68 7,68 7,68 MICROMASTER 420 使用大全 7-

72 MICROMASTER 420 变频器的技术规格 定货号 电动机的额定输出功率 输入电源电压范围单相 / 相, 交流 200 V V,±1 0%( 不带滤波器 ) 6SE6420-2UC11-2AA0 2UC12-5AA0 2UC1-7AA0 2UC15-5AA0 2UC17-5AA0 2UC21-1BA0 2UC21-5BA0 2UC22-2BA0 2UC2-0CA0 [kw] 0,12 0,25 0,7 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2,0 [hp] 0,16 0, 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0,0 4,0 输出功率 [kva] 0,4 0,7 1,0 1, 1,7 2,4,2 4,6 6,0 最大输出电流 [A] 0,9 1,7 2,,9 5,5 7,4 10,4 1,6 输入电流, 相推荐安装的熔断器 输入电流, 单相推荐安装的熔断器 进线电缆的最小截面积 进线电缆的最大截面积 [A] 0,7 1,7 2,4,1 4, 6,2 8, 11, 15,6 [A] NA NA80 NA80 NA80 NA80 NA80 5 NA8 05 NA80 7 NA81 0 [A] 2 4 5,5 7,5 9,9 14,4 19,6 26,4 5,5 [A] NA80 NA80 NA80 NA80 NA805 NA807 NA807 NA810 NA812 [mm 2 ] 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 2,5 [awg] [mm 2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6,0 6,0 6,0 10,0 [awg] 电动机电缆的最小截面 [mm 2 ] 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,5 积 [awg] 电动机电缆的最大截面积 [mm 2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6,0 6,0 6,0 10,0 [awg] 重量 外形尺寸 [kg] 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 2,9 2,9,1 5,2 [lbs] 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 6,4 6,4 6,8 11,4 宽 [mm] 7,0 7,0 7,0 7,0 7,0 149,0 149,0 149,0 185,0 高 [mm] 17,0 17,0 17,0 17,0 17,0 202,0 202,0 202,0 245,0 深 [mm] 149,0 149,0 149,0 149,0 149,0 172,0 172,0 172,0 195,0 宽 [ 英寸 ] 2,87 2,87 2,87 2,87 2,87 5,87 5,87 5,87 7,28 高 [ 英寸 ] 6,81 6,81 6,81 6,81 6,81 7,95 7,95 7,95 9,65 深 [ 英寸 ] 5,87 5,87 5,87 5,87 5,87 6,77 6,77 6,77 7, MICROMASTER 420 使用大全

73 MICROMASTER 420 变频器的技术规格 输入电源电压范围 相, 交流 200 V-240 V,±10%( 不带滤波器 ) 定货号 6SE6420-2UC24-0CA0 2UC25-5CA0 电动机的额定输出功率 [kw] 4,0 5,5 [hp] 5,0 7,5 输出功率 [kva] 7,7 9,6 最大输出电流 [A] 17,5 22 输入电流 [A] 19,7 26, 推荐安装的熔断器 2 5 [A] NA812 NA814 进线电缆的最小截面积进线电缆的最大截面积电动机电缆的最小截面积电动机电缆的最大截面积重量 [mm 2 ] 2,5 4,0 [awg] 1,0 11,0 [mm 2 ] 10,0 10,0 [awg] 7,0 7,0 [mm 2 ] 2,5 4,0 [awg] 1,0 11,0 [mm 2 ] 10,0 10,0 [awg] 7,0 7,0 [kg] 5,5 5,5 [lbs] 12,1 12,1 宽 [mm] 185,0 185,0 高 [mm] 245,0 245,0 外形尺寸 深 [mm] 195,0 195,0 宽 [ 英寸 ] 7,28 7,28 高 [ 英寸 ] 9,65 9,65 深 [ 英寸 ] 7,68 7,68 MICROMASTER 420 使用大全 7-5

74 MICROMASTER 420 变频器的技术规格 输入电源电压范围 相, 交流 80V-480V,±10%( 带内置 A 级滤波器 ) 定货号 6SE6420-2AD22-2BA0 2AD2-0BA0 2AD24-0BA0 2AD25-5CA0 2AD27-5CA0 2AD1-1CA0 [kw] 2,2,0 4,0 5,5 7,5 11,0 电动机的额定输出功率 [hp],0 4,0 5,0 7,5 10,0 15,0 输出功率 [kva] 4,5 5,9 7,8 10,1 14,0 19,8 最大输出电流 [A] 5,9 7,7 10,2 1,2 18,4 26,0 输入电流 [A] 7, ,8 17, 2,1,8 推荐安装的熔断器 进线电缆的最小截面积 进线电缆的最大截面积 电动机电缆的最小截面积 电动机电缆的最大截面积 重量 外形尺寸 [A] NA805 NA805 NA807 NA807 NA810 NA814 [mm 2 ] 1,0 1,0 1,5 2,5 4,0 6,0 [awg] [mm 2 ] 6,0 6,0 6,0 10,0 10,0 10,0 [awg] [mm 2 ] 1,0 1,0 1,0 1,5 2,5 4,0 [awg] [mm 2 ] 6,0 6,0 6,0 10,0 10,0 10,0 [awg] [kg],1,, 5,4 5,7 5,7 [lbs] 6,8 7, 7, 11,9 12,5 12,5 宽 [mm] 149,0 149,0 149,0 185,0 185,0 185,0 高 [mm] 202,0 202,0 202,0 245,0 245,0 245,0 深 [mm] 172,0 172,0 172,0 195,0 195,0 195,0 宽 [ 英寸 ] 5,87 5,87 5,87 7,28 7,28 7,28 高 [ 英寸 ] 7,95 7,95 7,95 9,65 9,65 9,65 深 [ 英寸 ] 6,77 6,77 6,77 7,68 7,68 7,68 输入电源电压范围 相, 交流 80 V V,±10%( 不带滤波器 ) 定货号 6SE6420-2UD1-7AA0 2UD15-5AA0 2UD17-5AA0 2UD21-1AA0 2UD21-5AA0 2UD22-2BA0 2UD2-0BA0 2UD24-0BA0 2UD25-5CA0 2UD27-5CA0 2UD1-1CA0 电动机的额定输出功 [kw] 0,7 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2,0 4,0 5,5 7,5 11,0 率 [hp] 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0,0 4,0 5,0 7,5 10,0 15,0 输出功率 [kva] 0,9 1,2 1,6 2,,0 4,5 5,9 7,8 10,1 14,0 19,8 最大输出电流 [A] 1,2 1,6 2,1,0 4,0 5,9 7,7 10,2 1,2 18,4 26,0 输入电流 [A] 1,6 2,1 2,8 4,2 5,8 7,5 10,0 12,8 17, 2,1, 推荐安装的熔断器 [A] NA80 NA80 NA80 NA80 NA80 NA805 NA805 NA807 NA807 NA810 NA814 [mm 2 ] 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,5 2,5 4,0 6,0 进线电缆的最小截面 积 [awg] 进线电缆的最大截面 [mm 2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6,0 6,0 6,0 10,0 10,0 10,0 积 [awg] 电动机电缆的最小截 [mm 2 ] 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,5 2,5 4,0 面积 [awg] 电动机电缆的最大截 [mm 2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6,0 6,0 6,0 10,0 10,0 10,0 面积 [awg] 重量 外形尺寸 [kg] 1, 1, 1, 1, 1,,1,, 5,2 5,5 5,5 [lbs] 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 6,8 7, 7, 11,4 12,1 12,1 宽 [mm] 7,0 7,0 7,0 7,0 7,0 149,0 149,0 149,0 185,0 185,0 185,0 高 [mm] 17,0 17,0 17,0 17,0 17,0 202,0 202,0 202,0 245,0 245,0 245,0 深 [mm] 149,0 149,0 149,0 149,0 149,0 172,0 172,0 172,0 195,0 195,0 195,0 宽 [ 英寸 ] 2,87 2,87 2,87 2,87 2,87 5,87 5,87 5,87 7,28 7,28 7,28 高 [ 英寸 ] 6,81 6,81 6,81 6,81 6,81 7,95 7,95 7,95 9,65 9,65 9,65 深 [ 英寸 ] 5,87 5,87 5,87 5,87 5,87 6,77 6,77 6,77 7,68 7,68 7, MICROMASTER 420 使用大全

75 可选件 8 可选件 这一章中给出 MICROMASTER 420 变频器的可选件 有关可选件的详细情况, 请参看样本或 CD 文件资料 8.1 各种独立的选件 基本操作面板 (BOP) 高级操作面板 (AOP) PROFIBUS 模块 连接 PC 和变频器的组合件 连接 PC 和 AOP 的组合件 控制单台变频器时,BOP/AOP 在柜门上安装的组合件 控制多台变频器时,AOP 在柜门上安装的组合件 调试工具 DriveMonitor 和 Stater 8.2 各种附属的选件 EMC 滤波器,A 级 EMC 滤波器,B 级 辅助 EMC 滤波器,B 级 低泄漏的 B 级滤波器 线路换流电抗器 输出电抗器 密封盖 MICROMASTER 420 使用大全 8-1

76 可选件 8-2 MICROMASTER 420 使用大全

77 电磁兼容性 (EMC) 9 电磁兼容性 (EMC) 本章内容 : 有关 EMC 的信息 9.1 电磁兼容性 (EMC) 自我保证 技术支持文件 EC 形式的试验证书 采用的 EMC 规范符合新近实施的谐波规程的有关要求 EMC 特性的详细说明 MICROMASTER 420 使用大全 9-1

78 电磁兼容性 (EMC) 9.1 电磁兼容性 (EMC) 所有制造商 / 设备集成商的电气产品 ( 这些产品能够实现完整的固有功能, 并可以作为单体设备投入市场向最终用户销售 ) 都必须符合 EMC 规范 EEC/89/6 的要求 有三种途径允许制造商 / 设备集成商证明其产品符合上述要求 : 自我保证 由制造商声明, 本电气产品可以满足欧洲标准对电气环境的要求 制造商的声明中只能引用在欧洲共同体的官方杂志上正式公布的标准 技术支持文件 可以为电气产品准备一个技术支持文件来说明它的 EMC 特性 这一文件必须得到有关欧洲国家政府部门法定组织机构的批准 此项批准文件允许引用仍然处于准备阶段的有关标准的文献 9.1. EC 形式的试验证书 此项证书只适用于无线电通讯的发射装置 当设备按照本手册第 2 章中的建议进行安装时, 所有的 MICROMASTER 装置都能够满足 EMC 规范的要求 采用的 EMC 规范符合新近实施的谐波规程的有关要求 从 2001 年 1 月 1 日起, 由 EMC 规范涵盖的所有电气设备都必须符合以下标准的要求 : EN 低压电气及电子设备 ( 设备每相输入电流 <=16A) 发出的谐波电流限值 ( 相当于中国国家标准 :GB 译注 ) 西门子公司生产的所有变频调速驱动装置, 包括 MICROMASTER, MIDIMASTER, MICROMASTEREco 和 COMBIMASTER 系列, 它们作为 专用设备 按标准规定的项目分为若干类, 分别满足标准的要求 当设备用于非工业环境的场合时, 对于 250W 至 550W, 供电电源为单相交流 20V 的变频器给予以下特殊考虑 这一功率和电源电压范围的变频器在供货时将给予以下警示 : 使用本设备时需要有地方当局允许它接入公用电网的批准文件 1) 详细的资料请参看 EN 标准的第 5. 节和第 6.4 节 变频器接入工业电网运行时不要求具有允许接入电网的批准文件 ( 参看 EN 标准, 第 节 ) 这类产品发射的谐波电流如下表所示 : 9-2 MICROMASTER 420 使用大全

79 电磁兼容性 (EMC) 表 9-1 允许的谐波电流发射 额定功率和电压谐波电流的典型值 (A) 谐波电流的典型值 (%) 电压失真的典型值 配电变压器的额定功率 10kVA 100kVA 1MVA rd 5 th 7 th 9 th 11 th rd 5 th 7 th 9 th 11 th THD(%) THD(%) THD(%) 250W 20V 1ac W 20V 1ac W 20V 1ac 输入功率大于 1kW 时, 专用设备 允许的谐波电流标准还没有定义 因此, 功率超过 1kW 的上述驱动装置的电气设备不要求提供允许接入电网的批准文件 此外, 如果安装了产品样本中推荐的进线电抗器, 也可以不需要得到官方允许接入电网的批准 (550W,20V 单相交流变频器除外 ) 注 : 1) 工业电网是指那些不向民用建筑物供电的电网 EMC 特性的分类 通常有三类 EMC 特性的产品, 下面加以详细说明 : 第 1 类 : 通用工业型产品这种产品符合动力驱动系统的 EMC 产品标准 EN , 适用于第 2 类环境 ( 工业环境 ) 和限定的范围 表 9-2 第 1 类 - 通用工业型产品 EMC 现象标准等级 发射 : 无线电发射 EN A1 级 传导性发射 EN 限定条件在研究中 抗扰性 : 静电放电干扰 EN kv 空气放电 脉冲列干扰 EN kv 动力电缆,1 kv 控制电缆 无线电频率电磁场干扰 IEC MHz,10 V/m 第 2 类 : 装有滤波器的工业型产品具有这一类特性的产品允许制造商 / 设备集成商对他们的产品进行自我鉴定, 保证这些产品符合工业环境 EMC 规范中关于动力驱动系统 EMC 特性的规定 电磁兼容性的限定条件在通用工业发射和抗干扰标准 EN 和 EN 中规定 MICROMASTER 420 使用大全 9-

80 电磁兼容性 (EMC) 表 9- 第 2 类 - 具有滤波器的工业型产品 EMC 现象标准等级 发射 : 无线电发射 EN A1 级 传导性发射 EN A1 级 抗扰性 : 电源电压失真 IEC (199) 电源电压的波动, 突降, 不平衡和频率变化 IEC 磁场 EN Hz,0 A/m 静电放电干扰 EN kv 空气放电 脉冲列干扰 EN kv 动力电缆,2 kv 控制电缆 无线电频率电磁场干扰,( 调幅的 ) ENV MHz,10 V/m,80% AM, 动力和信号线 无线电频率电磁场干扰, ( 脉冲调制的 ) ENV MHz,10 V/m 50% 工作周期, 200 Hz 重复频率 第 类 : 装有滤波器 - 适用于居民区, 商业和轻工业的产品具有这一类性能的产品允许制造商 / 设备集成商按照有关动力驱动系统电磁兼容性标准中关于居民区, 商业和轻工业环境的电磁兼容性规范对其产品进行自我鉴定 电磁兼容性的限制条件在通用发射和抗干扰标准 EN 和 EN 中规定 表 9-4 第 类 - 适用于居民区, 商业和轻工业的带有滤波器的产品 EMC 现象标准等级 发射 : 无线电发射 EN B 级 传导性发射 EN B 级 抗扰性 : 电源电压失真 IEC (199) 电源电压的波动, 突降, 不平衡和频率变化 IEC 磁场 EN Hz,0 A/m 静电放电干扰 EN kv 空气放电 脉冲列干扰 EN kv 动力电缆,2 kv 控制电缆 无线电频率电磁场干扰, ( 调幅的 ) 无线电频率电磁场干扰, ( 脉冲调制的 ) ENV MHz,10 V/m,80% AM, 动力和信号线 ENV MHz,10 V/m 50% 工作周期,200 Hz 重复频率 9-4 MICROMASTER 420 使用大全

81 电磁兼容性 (EMC) 这些限制条件要求变频器正确地安装在金属的配电装置外壳之内 如果变频器不放在金属外壳内, 就不会满足这些限制条件 提示 为了达到上述这些等级的性能要求, 一定不要超过缺省的调制脉冲频率, 也不要使用长度超过 25 米的电缆 MICROMASTER 变频器是为特定的应用目的而设计的 因此, 它们不属于谐波发射技术标准 EN 界定的范围 装有滤波器时最大电源电压是 460 V 表 9-5 产品型号表 型号 第 1 类 通用工业型产品 6SE6420-2U***-**A0 第 2 类 装有滤波器的工业型产品 6SE6420-2A***-**A0 6SE6420-2A***-**A0 带有 6SE6400-2FA00-6AD0 注释 所有电压和功率规格的产品都不带滤波器 全部装置都带有内置的 A 级滤波器 第 类 适用于居民区, 商业和轻工业的带有滤波器的产品 6SE6420-2U***-**A0 带有 6SE6400-2FB0*-***0 * 可以表示任何值 A 型外形尺寸的 V 产品带有外置的 A 级背板式滤波器 不带滤波器的变频器装有外置的 B 级背板式滤波器 MICROMASTER 420 使用大全 9-5

82 电磁兼容性 (EMC) 9-6 MICROMASTER 420 使用大全

83 MICROMASTER 420 变频器的参数表 10 MICROMASTER 420 变频器的参数表 本参数表必须与 MICROMASTER 420 变频器使用大全 中的其他章节一起使用 请特别注意 手册 中提到的警告, 注意, 提示和说明 10.1 MICROMASTER 420 变频器的系统参数简介 快速调试 (P0010=1) 参数的说明 MICROMASTER 420 使用大全 10-1

84 MICROMASTER 420 变频器的参数表 10.1 MICROMASTER 420 变频器的系统参数简介 参数说明 的编排格式如下 1 参数号 2 参数名称 9 最小值 : [ 下标 ] CStat: 5 数据类型 7 单位 : 10 缺省值 : 4 参数组 : 6 使能有效 : 8 快速调试 : 11 最大值 : 1 说明 : 12 用户 2 1. 参数号 是指该参数的编号 参数号用 0000 到 9999 的 4 位数字表示 在参数号的前面冠以一个小写字母 r 时, 表示该参数是 只读 的参数, 它显示的是特定的参数数值, 而且不能用与该参数不同的值来更改它的数值 ( 在有些情况下, 参数说明 的标题栏中在 单位, 最小值, 缺省值 和 最大值 的地方插入一个破折号 - ) 其它所有参数号的前面都冠以一个大写字母 P 这些参数的设定值可以直接在标题栏的 最小值 和 最大值 范围内进行修改 [ 下标 ] 表示该参数是一个带下标的参数, 并且指定了下标的有效序号 2. 参数名称 是指该参数的名称 有些参数名称的前面冠以以下缩写字母 :BI,BO,CI, 和 CO, 并且后跟一个冒号 : 这些缩写字母的意义如下 : P9999.C BI = (0) 二进制互联输入, 即是说, 该参数可以选择和定义输入的二进制信号源 BO = r9999 二进制互联输出, 即是说, 该参数可以选择输出的二进制功能, 或作为用户定义的二进制信号输出 P9999.D CI = 量值信号 ( 规格化的或带量纲的 ) 互联输入, 即是说, 该参数可以选择和定义输入的量值信号源 (999:9) CO = r9999 [99] 量值信号互联输出, 即是说, 该参数可以选择输出的量值功能, 或作为用户定义的量值信号输出 CO/BO = r9999 r9999 量值信号 / 二进制互联输出, 即是说, 该参数可以作为量值信号和 / 或二进制信号输出, 或由用户定义 为了利用 BiCo 功能, 必须了解整个参数表 在该访问级, 可能有许多新的 BiCo 参数设定值 BiCo 功能是与指定设定值不相同的功能, 可以对输入与输出的功能进行组合, 因此是一种更为灵活的方式 大多数情况下, 这一功能可以与简单的第 2 访问级设定值一起使用 BiCo 系统允许对复杂的功能进行编程 按照用户的需要, 布尔代数式和数学表达式可以在各种输入 ( 数字的, 模拟的, 串行通讯等 ) 和输出 ( 变频器电流, 频率, 模拟输出, 继电器输出等 ) 之间配置和组合.Cstat 是指参数的调试状态 可能有三种状态 : 调试 C 运行 U 准备运行 T 这是表示该参数在什麽时候允许进行修改 对于一个参数可以指定一种, 两种或全部三种状态 如果三种状态都指定了, 就表示这一参数的设定值在变频器的上述三种状态下都可以进行修改 4. 参数组 是指具有特定功能的一组参数 说明 参数 P0004( 参数过滤器 ) 的作用是根据所选定的一组功能, 对参数进行过滤 ( 或筛选 ), 并集中对过滤出的一组参数进行访问 5. 数据类型 有效的数据类型如下表所示 10-2 MICROMASTER 420 使用大全

85 MICROMASTER 420 变频器的参数表 符号 U16 U2 I16 I2 Float 说明 16 - 位无符号数 2 - 位无符号数 16 - 位整数 2 - 位整数浮点数 6. 使能有效 表示该参数是否 : 立即 可以对该参数的数值立即进行修改 ( 在输入新的参数数值以后 ), 或者, 确认 面板 (BOP 或 AOP) 上的 P 键被按下以后, 才能使新输入的数值有效地修改该参数原来的数值 7. 单位 是指测量该参数数值所采用的单位 8. 快速调试 是指该参数是否 ( 是或者不是 ) 只能在快速调试时进行修改, 即是说, 该参数是否只能在 P0010( 选择不同调试方式的参数组 ) 设定为 1( 选择快速调试 ) 时进行修改 9. 最小值 是指该参数可能设置的最小数值 10. 缺省值 是指该参数的缺省值, 即是说, 如果用户不对参数指定数值, 变频器就采用制造厂设定的这一数值作为该参数的值 11. 最大值 是指该参数可能设置的最大数值 12. 用户访问级 是指允许用户访问参数的等级 变频器共有四个访问等级 : 标准级, 扩展级, 专家级和维修级 每个功能组中包含的参数号, 取决于参数 P000( 用户访问等级 ) 设定的访问等级 1. 说明 参数的说明由若干段落所组成, 其内容如下表所列 有些段落和内容是有选择的, 如果没有用, 就将它们省略掉 说明 : 对参数功能的简要解释 插图 : 必要的时候用插图和特性曲线来说明参数的作用, 例如设定值 : 可以指定和采用的设定值列表 这些值包括可能的设定值, 最常用的设定值, 下标和二进制位的位地址等举例 : 选择适当的例子说明某个特定参数设定值的作用 关联 : 本参数必须满足的条件 就是说, 这一参数对另一 ( 些 ) 参数有某种特定的作用, 或者其它参数对这一参数有某种特定的作用 警告 / 注意 / 提示 / 说明 : 为了避免造成对人员的伤害, 或造成设备 / 特定信息的损坏, 必须提请用户注意的重要信息, 这些资料对用户解决问题和了解信息可能是有邦助的详细资料 : 关于某个特定参数的更详细的资料来源 MICROMASTER 420 使用大全 10-

86 MICROMASTER 420 变频器的参数表 10.2 快速调试 (P0010=1) 为了进行快速调试 (P0010=1), 必须有以下参数 参数号参数名称访问级 Cstat P0100 欧洲 / 北美地区 1 C P000 选择电动机的类型 2 C P004 电动机的额定电压 1 C P005 电动机的额定电流 1 C P007 电动机的额定功率 1 C P008 电动机的额定功率因数 2 C P009 电动机的额定效率 2 C P010 电动机的额定频率 1 C P011 电动机的额定速度 1 C P020 电动机的磁化电流 CT P05 电动机的冷却 2 CT P0640 电动机的过载倍数 [%] 2 CUT P0700 选择命令源 1 CT P1000 选择频率设定值 1 CT P1080 最小速度 1 CUT P1082 最大速度 1 CT P1120 斜坡上升时间 1 CUT P1121 斜坡下降时间 1 CUT P115 OFF 停车时的斜坡下降时间 2 CUT P100 控制方式 2 CT P1910 选择电动机数据自动检测 2 CT P900 快速调试结束 1 C 当选择 P0010=1( 快速调试 ) 时,P000( 用户访问级 ) 用来选择要访问的参数 这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表 说明 在快速调试的所有步骤都已完成以后, 应设定 P900=1, 以便进行必要的电动机数据的计算, 并将其它所有的参数 ( 不包括 P0010=1) 恢复到它们的缺省设置值 上述情况只适用于快速调试方式 复位为工厂的缺省设置值为了把所有的参数都复位为工厂的缺省设置值, 应按下列数据对参数进行设置 : 设定 P0010=0 说明 设定 P0970=1 大约需要 10 秒钟才能完成复位的全部过程, 将变频器的参数复位为工厂的缺省设置值 10-4 MICROMASTER 420 使用大全

87 MICROMASTER 420 变频器的参数表 七段显示 七段显示的结构如下所示 : 各显示段的位号 Segment Bit 各显示段的位号 Segment Bit 上述七段显示中每一位的含义请参看状态字和控制字参数的说明 10. 参数的说明 说明 : 用 BOP 或 AOP 操作板看不到第 4 访问级的参数 r0000 驱动装置的显示最小值 :- 数据类型 :U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 常用最大值 :- 显示用户选定的由 P0005 定义的输出数据 说明 : 1 按下 Fn 键并持续 2 秒, 用户就可看到直流回路电压, 输出电流和输出频率的数值, 以及选定的 r0000 设定值 ( 在 P0005 中定义 ) r0002 驱动装置的状态最小值 :- 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 2 显示驱动装置的实际状态 可能的显示值 : 0 调试方式 (P0010!= 0) 1 驱动装置运行准备就绪 2 驱动装置故障 驱动装置正在起动 ( 直流回路预充电 ) 4 驱动装置正在运行 5 停车 ( 斜坡函数正在下降 ) 关联 : 状态 只能在直流回路预充电, 并且安装了由外部电源供电的通讯板时才能看到 P000 用户访问级 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U16 单位 : - 缺省值 :1 参数组 : 常用 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :4 1 本参数用于定义用户访问参数组的等级 对于大多数简单的应用对象, 采用缺省设定值 ( 标准模式 ) 就可以满足要求了 可能的设定值 : 0 用户定义的参数表 - 有关使用方法的详细情况请参看 P001 的说明 1 标准级 : 可以访问最经常使用的一些参数 2 扩展级 : 允许扩展访问参数的范围, 例如变频器的 I/O 功能 专家级 : 只供专家使用 4 维修级 : 只供授权的维修人员使用 - 具有密码保护 MICROMASTER 420 使用大全 10-5

88 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P0004 参数过滤器 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 常用 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :22 1 按功能的要求筛选 ( 过滤 ) 出与该功能有关的参数, 这样, 可以更方便地进行调试 举例 : P0004 = 22 选定的功能是, 只能看到 PID 参数 可能的设定值 : 0 全部参数 2 变频器参数 电动机参数 7 命令, 二进制 I/O 8 ADC( 模 - 数转换 ) 和 DAC( 数 - 模转换 ) 10 设定值通道 / RFG( 斜坡函数发生器 ) 12 驱动装置的特征 1 电动机的控制 20 通讯 21 报警 / 警告 / 监控 22 工艺参量控制器 ( 例如 PID) 关联 : 参数的标题栏中标有 快速调试 : 是 的参数只能在 P0010 = 1( 快速调试 ) 时进行设定 P0005 显示选择 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U16 单位 : - 缺省值 :21 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :2294 选择参数 r0000( 驱动装置的显示 ) 要显示的参量 任何一个只读参数都可以显示 设定值 : 21 实际频率 25 输出电压 26 直流回路电压 27 输出电流提示 : 以上这些设定值 (21,25... 等 ) 指的是只读参数号 ( r0021,r 等 ) 详细资料 : 请参看相应的 r xxxx 参数的说明 2 P0006 显示方式 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U16 单位 : - 缺省值 :2 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :4 定义 r0000 的显示方式 ( 驱动装置的显示 ) 可能的设定值 : 0 在 运行准备 状态下, 交替显示频率的设定值和输出频率的实际值 在 运行 状态下, 只显示输出频率 1 在 运行准备 状态下, 显示频率的设定值 在 运行 状态下, 显示输出频率 2 在 运行准备 状态下, 交替显示 P0005 的值和 r0020 的值 在 运行 状态下, 只显示 P0005 的值 在 运行准备 状态下, 交替显示 r0002 值和 r0020 值 在 运行 状态下, 只显示 r0002 的值 4 在任何情况下都显示 P0005 的值说明 : 变频器不运行时, 交替显示 未运行 (Not Running) 和 运行 (Running) 时的参数数值 缺省状态下, 交替显示 频率设定值 和 频率实际值 10-6 MICROMASTER 420 使用大全

89 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P0007 背光延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :2000 数值 : 本参数定义背光延迟时间, 即如果没有操作键被按下, 经过这一延迟时间以后将断开背光显示 P0007 = 0: 背光长期亮光 ( 缺省状态 ) P0007 = : 以秒为单位的延迟时间, 经过这一延迟时间以后断开背光显示 P0010 调试参数过滤器 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 常用 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :0 访问级 1 本设定值对与调试相关的参数进行过滤, 只筛选出那些与特定功能组有关的参数 可能的设定值 : 0 准备 1 快速调试 2 变频器 29 下载 0 工厂的缺省设定值关联 : 在变频器投入运行之前应将本参数复位为 0 P000( 用户访问级 ) 与参数的访问也有关系 说明 : P0010 = 1 在 P0010 设定为 1 时, 变频器的调试可以非常快速和方便地完成 这时, 只有一些重要的参数 ( 例如 P004,P005 等 ) 是可以看得见的 这些参数的数值必须一个一个地输入变频器 当 P900 设定为 1- 时, 快速调试结束后立即开始变频器参数的内部计算 然后自动把参数 P0010 复位为 0 P0010 = 2 只用于维修 P0010 = 29 为了利用 PC 工具 ( 例如 DriveMonitor,STARTER) 传送参数文件, 首先应借助于 PC 工具将参数 P0010 设定为 29 并在下载完成以后, 利用 PC 工具将参数 P0010 复位为 0 P0010 = 0 在复位变频器的参数时, 参数 P0010 必须设定为 0 从设定 P0970 = 1 起, 便开始参数的复位 变频器将自动地把它的所有参数都复位为它们各自的缺省设置值 如果您在参数调试过程中遇到问题, 并且希望重新开始调试, 实践证明这种复位操作方法是非常有用的 复位为工厂缺省设置值的时间大约要 60 秒钟 如果 P900 不为 0 (0 是缺省设置值 ) 时, 本参数自动复位为 0. P0011 锁定 用户定义的参数 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6555 详细资料 : 请参看参数 P001( 用户定义的参数 ) P0012 用户定义的参数 解锁 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 :U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6555 详细资料 : 请参看参数 P001( 用户定义的参数 ) P001[20] 用户定义的参数 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6555 MICROMASTER 420 使用大全 10-7

90 MICROMASTER 420 变频器的参数表 定义一个有限的最终用户将要访问的参数组 使用说明 : 第 1 步 : 设定 P000 = ( 专家级用户 ) 第 2 步 : 转到 P001 的下标 0 至 16( 用户列表 ) 第 步 : 将用户定义的列表中要求看到的有关参数输入 P001 的下标 0 至 16 以下这些数值是固定的, 并且是不可修改的 : - P001 下标 19 = 12( 用户定义的参数解锁 ) - P001 下标 18 = 10( 调试参数过滤器 ) - P001 下标 17 = ( 用户访问级 ) 第 4 步 : 设定 P000= 0, 使用户定义的参数有效 下标 : P001[0] : 第 1 个用户参数 P001[1] : 第 2 个用户参数 P001[2] : 第 个用户参数 P001[] : 第 4 个用户参数 P001[4] : 第 5 个用户参数 P001[5] : 第 6 个用户参数 P001[6] : 第 7 个用户参数 P001[7] : 第 8 个用户参数 P001[8] : 第 9 个用户参数 P001[9] : 第 10 个用户参数 P001[10]: 第 11 个用户参数 P001[11]: 第 12 个用户参数 P001[12]: 第 1 个用户参数 P001[1]: 第 14 个用户参数 P001[14]: 第 15 个用户参数 P001[15]: 第 16 个用户参数 P001[16]: 第 17 个用户参数 P001[17]: 第 18 个用户参数 P001[18]: 第 19 个用户参数 P001[19]: 第 20 个用户参数关联 : 首先, 设定 P0011( 锁定 ) 为一个不同于 P0012( 解锁 ) 的值, 防止用户定义的参数发生变化 然后, 设定 P000 为 0, 使用户定义的列表有效 当已经锁定参数, 而且用户定义的参数激活和有效时, 退出用户定义参数 ( 以及浏览其它参数 ) 的唯一方法是将 P0012( 解锁 ) 的值设定为 P0011( 锁定 ) 的值 说明 : 否则, 设定 P0010=0( 调试参数过滤器 = 工厂设置值 ) 和 P0970= 1( 工厂复位 ), 进行全面的工厂复位 P0011( 锁定 ) 和 P0012( 解锁 ) 的缺省值是相同的 r0018 微程序 ( 软件 ) 的版本最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 1 显示机内安装的微程序的版本号 r0019 CO/BO: BOP 控制字最小值 :- 数据类型 :U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 命令 - 最大值 :- 显示操作面板命令的状态 在与 BICO 输入参数互联时, 下列设定值作为键盘控制的 信号源 编码 二进制位的位地址 : 位 00 ON/OFF1( 起动 / 停车 1) 0 否 位 01 OFF2: 按惯性自由停车 0 是 1 否 位 08 正向点动 0 否 10-8 MICROMASTER 420 使用大全

91 MICROMASTER 420 变频器的参数表 位 11 反转 ( 设定值反向 ) 0 否 位 1 电动电位计 MOP 升速 0 否 位 14 电动电位计 MOP 降速 0 否 说明 : 采用 BICO 技术来分配操作面板按钮的功能时, 本参数显示的是相关命令的实际状态 以下功能可以分别 互联 到各个按钮 : - ON/OFF1( 起动 / 停车 1), - OFF2( 停车 2), - JOG( 点动 ), - REVERSE( 反向 ), - INCREASE( 增速 ), - DECREASE( 减速 ) r0020 CO: 实际的频率设定值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示实际的频率设定值 ( 斜坡函数发生器的输出 ) r0021 CO: 实际频率最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 2 显示变频器实际的输出频率 (r0024), 不包括滑差补偿, 谐振阻尼和频率限幅 r0022 转子的实际速度最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : 1/min 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 说明 : 显示的值是根据下式计算得到的转子速度 : 变频器输出频率 [Hz] x 120 / 电动机的极数 这一计算值未考虑与负载相关的滑差率 r0024 CO: 实际的输出频率最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示变频器实际的输出频率 ( 包括滑差补偿, 谐振阻尼和频率限幅 ) r0025 CO: 实际的输出电压最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : V 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 2 显示施加在电动机上的电压有效值 [ 均方根值 :rms] r0026 CO: 直流回路电压实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : V 缺省值 :- 参数组 : 变频器最大值 :- 2 显示直流回路的电压 r0027 CO: 输出电流实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 2 显示电动机电流的有效值 [rms] [A] r004 CO: 电动机的温度 (i 2 t) 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 电动机最大值 :- 2 说明 : 显示电动机的温度计算值 ( 根据 I 2 t 模型 ), 以最大允许温度的 [%] 值表示 MICROMASTER 420 使用大全 10-9

92 MICROMASTER 420 变频器的参数表 电动机的 I 2 t 温度为 100 % 时, 是指电动机的温度已经达到它的最大允许运行温度 在这种情况下, 电动机将试图降低它在参数 P0610( 电动机 I2t 过温的应对措施 ) 中定义的负载 r006 CO: 变频器过载利用率最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 :% 缺省值 :- 参数组 : 变频器最大值 :- 4 显示的值是根据 I 2 t 模型计算的变频器过载利用率 变频器的过载利用率是指实际的 I 2 t 值相对于最大可能的 I 2 t 值的百分数, 以 [%] 表示 如果没有超过变频器的额定电流, 过载利用率的值将显示为 0 % 如果变频器的电流超过了 P0294( 变频器 I 2 t 过载报警 ) 的门限值, 将发出 A0504( 变频器过温 ) 报警信息, 同时, 变频器通过参数 P0290( 变频器过载时的处理措施 ) 减少其输出电流 如果利用率超过了 100 %, 将触发故障报警 F0005( 变频器 I 2 T 过热保护 ) 信号 r007 CO: 变频器的温度 [ C ] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : C 缺省值 :- 参数组 : 变频器最大值 :- 显示实测的变频器内部 IGBT 散热器的温度 r009 CO: 能量消耗计量表 [kwh] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : kwh 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 显示的是变频器已耗用的电能, 从上次复位 ( 参看 P0040- 能量消耗计量表复位 ) 开始计数 关联 : 当 P0040=1( 能量消耗计量表复位 ) 时可将此计量值复位 P0040 能量消耗计量表复位 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :1 2 访问级 2 将参数 r009( 能量消耗计量表 ) 的值复位为 0 可能的设定值 : 0 不复位 1 将 r009 复位为 0 关联 : 按下 P 键时就完成了复位 r0052 CO/BO: 实际的状态字 1 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 2 此参数显示变频器第 1 个被激活的状态字 ( 位地址格式 ) 可用于诊断变频器的实际状态 在 MICROMASTER 420 系统参 数说明 中给出了状态字的说明, 介释如下 位地址 : 位 00 驱动装置准备 0 否 位 01 驱动装置运行准备就绪 0 否 位 02 驱动装置正在运行 0 否 位 0 驱动装置故障 0 否 位 04 OFF2( 停车 2) 命令激活 0 是 1 否 位 05 OFF( 停车 ) 命令激活 0 是 1 否 位 06 禁止合闸 0 否 位 07 驱动装置报警 0 否 MICROMASTER 420 使用大全

93 MICROMASTER 420 变频器的参数表 位 08 设定值 / 实际值偏差过大 0 是 1 否 位 09 PZD( 过程数据 ) 控制 0 否 位 10 已达到最大频率 0 否 位 11 报警 : 已达到电动机电流极限 0 是 1 否 位 12 电动机抱闸制动投入 0 否 位 1 电动机过载 0 是 1 否 位 14 电动机正向运行 0 否 位 15 变频器过载 0 是 1 否 说明 : 数字输出时, 位 ( 故障 ) 输出将反相 ( 低电平 - 0 = 故障, 高电平 - 1 = 正常 ) MICROMASTER 420 使用大全 10-11

94 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r005 CO/BO: 实际的状态字 2 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 2 显示变频器的第 2 个状态字 ( 以位地址格式 ) 位地址 : 位 00 直流注入制动投入 0 否 位 01 变频器的实际频率 f_act > P2167 (f_off) 0 否 位 02 变频器的实际频率 f_act > P1080 (f_min) 0 否 位 0 变频器的实际电流 r0027 >= P 否 位 04 变频器的实际频率 f_act > P2155(f_1) 0 否 位 05 变频器的实际频率 f_act <= P2155(f_1) 0 否 位 06 变频器的实际频率 f_act >= 设定值 0 否 位 07 直流回路的实际电压 r0026 < P 否 位 08 直流回路的实际电压 r0026 > P 否 位 09 斜坡函数曲线结束 0 否 位 10 PID 输出 r2294 == P2292(PID_min) 0 否 位 11 PID 输出 r2294 == P2291(PID_max) 0 否 位 14 由 AOP 下载数据置 0 0 否 位 15 由 AOP 下载数据置 1 0 否 详细资料 : 请参看本说明书中给出的有关七段显示的说明 MICROMASTER 420 使用大全

95 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r0054 CO/BO: 实际控制字 1 最小值 :- 数据类型 :U16 单位 :- 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 显示变频器的第 1 个控制字, 可用于诊断被激活的命令 位地址 : 位 00 ON/OFF1( 接通 / 停车 1) 0 否 位 01 OFF2: 停车 2( 按惯性自由停车 ) 0 是 1 否 位 02 OFF: 停车 ( 快速停车 ) 0 是 1 否 位 0 脉冲释放 0 否 位 04 RFG( 斜坡函数发生器 ) 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值释放 0 否 位 07 故障应答 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 位 11 反向 ( 设定值反相 ) 0 否 位 1 电动电位计 MOP 升速 0 否 位 14 电动电位计 MOP 减速 0 否 位 15 本机控制 / 远程控制 0 否 详细资料 : 请参看本说明书中给出的有关七段显示的说明 MICROMASTER 420 使用大全 10-1

96 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r0055 CO/BO: 实际的控制字 2 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 命令最大值 :- 显示变频器的辅助控制字, 用于诊断被激活的命令 位地址 : 位 00 固定频率位 0 0 否 位 01 固定频率位 1 0 否 位 02 固定频率位 2 0 否 位 08 PID 控制使能 0 否 位 09 直流注入制动投入 0 否 位 1 外部故障 1 0 是 1 否 详细资料 : 请参看本说明书中给出的有关七段显示的说明 r0056 CO/BO: 电动机的控制状态最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示电动机控制的状态 (MM420: V/f 方式下的状态字 ), 可用于诊断变频器的状态 位地址 : 位 00 初始化控制结束 0 否 位 01 电动机的祛磁结束 0 否 位 02 脉冲释放 0 否 位 0 选择电压软起动 0 否 位 04 电动机激磁结束 0 否 位 05 起动提升功能投入 0 否 位 06 加速度提升功能投入 0 否 位 07 频率为负值 0 否 位 08 弱磁投入 0 否 位 09 电压设定值达极限 0 否 位 10 滑差频率达极限 0 否 位 11 输出频率 F_out > F_max 频率极限 0 否 位 12 选择反向 0 否 位 1 电流最大值 I-max 控制器投入 0 否 位 14 直流回路电压最大值 Vdc-max 控制器投入 0 否 位 15 直流回路电压最小值 Vdc-min 控制器投入 0 否 详细资料 : 请参看本说明书中给出的有关七段显示的说明 MICROMASTER 420 使用大全

97 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r0067 CO: 输出电流的实际限制值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示驱动装置有效的最大输出电流 这一数值受到 P0640( 最大输出电流 ) 的影响, 也受到功率降格特性以及电动机和变频器热保护功能的影响 关联 : 由 P0610( 电动机 I2t 过温时的应对措施 ) 的数值定义电动机的温度达到限制值时采取的应对措施 说明 : 通常, 电流限制值 = 电动机的额定电流 (P005)x 电动机的电流限制系数 (P0640) 此值小于或等于变频器的最大电流 r0209 在电动机的温度模型计算表明电动机将出现过热时, 可以降低电流的限制值 r0071 CO: 最大输出电压最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : V 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示最大输出电压 r0071 V max ((Inverter) 变频器 ) P004 V n V ( 电动机 (Motor) ) V max = f(v dc,mod max ) V out 输出 (Inverter) ( 变频器 ) P010 f f n (Motor) 电动机 ) P, ψ 功率 Power 磁通 Flux 关联 : 1 ~ f 实际的最大输出电压决定于实际的输入电源电压 开始弱磁 Field weakening f r0078 CO: Isq 电流实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示转矩电流分量 r0084 CO: 气隙磁通的实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 显示以电动机额定磁通的 [%] 值表示的气隙磁通 4 4 MICROMASTER 420 使用大全 10-15

98 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r0086 CO: 有功电流实际值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : A 缺省值 :- 参数组 : 控制最大值 :- 关联 : 显示电动机电流的有功 ( 实部 ) 分量 当 P100( 控制方式选择 ) 选择 V/f 控制时才有显示值 ; 否则, 显示的值是 0 P0100 使用地区 : 欧洲 / 北美 最小值 :0 CStat: C 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 快速调试 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :2 1 本参数用于确定功率设定值 ( 例如铭牌的额定功率 -P007) 的单位是 [kw] 还是 [hp] 除了基准频率(P2000) 以外, 还有铭牌的额定频率缺省值 (P010) 和最大电动机频率 (P1082) 的单位也都在这里自动设定 可能的设定值 : 0 欧洲 - [kw], 频率缺省值 50 Hz 1 北美 - [hp], 频率缺省值 60 Hz 2 北美 - [kw], 频率缺省值 60 Hz 关联 : I/O 板上 DIP 开关 2 的设定值用于确定 P0100 的设定值 0 或 否有效, 即根据下表来确定 P0100 设定的使用地区是否要 重写 : DIP2 Power 上电 cycle 功率 Quick commissioning 快速调试 P0010 = 1 P0100 = 2? yes yes P0100 = 2? no no no P0100 = 1? DIP2 = OFF? no yes yes Power 功率 in kw kw Frequency 频率 50Hz Hz Power 功率 in kw kw Frequency 频率 60Hz Hz Power 功率 in hp hp Frequency 频率 60Hz Hz P0100 = 0 P0100 = 2 P0100 = 1 在您改变本参数之前, 首先要使驱动装置停止工作 ( 即封锁全部脉冲 ) 本参数只能在 P0010= 1( 快速调试方式 ) 时才允许修改 MICROMASTER 420 使用大全

99 MICROMASTER 420 变频器的参数表 改变 P0100 时, 将使电动机的全部额定参数以及由电动机额定参数决定的其它参数都复位 ( 请参看 P040 - 电动机参数的计算 ) 提示 : P0100 设定为 2(==> [kw], 频率缺省值 60 [Hz]) 时, 变频器适合的使用地区与 DIP 开关 2 的设定无关, 只决定于 P1000 的设定值 ( 请参看上面的表格 ) r0200 功率组件的实际标号最小值 :- 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 各种硬件的标号如下表所示 : 序号 MM420 CT 功率电源电压和频率订货号 KW 内置滤波器外形尺寸 1 6SE6420-2UC11-2Aax 1/AC V +10% -10% 47-6Hz 0.12 no A 2 6SE6420-2UC12-5Aax 1/AC V +10% -10% 47-6Hz 0.25 no A 6SE6420-2UC1-7AAx 1/AC V +10% -10% 47-6Hz 0.7 no A 4 6SE6420-2UC15-5AAx 1/AC V +10% -10% 47-6Hz 0.55 no A 5 6SE6420-2UC17-5AAx 1/AC V +10% -10% 47-6Hz 0.75 no A 6 6SE6420-2UC21-1BAx 1/AC V +10% -10% 47-6Hz 1.1 no B 7 6SE6420-2UC21-5BAx 1/AC V +10% -10% 47-6Hz 1.5 no B 8 6SE6420-2UC22-2BAx 1/AC V +10% -10% 47-6Hz 2.2 no B 9 6SE6420-2UC2-0CAx 1/AC V +10% -10% 47-6Hz no C 10 6SE6420-2UC24-0CAx AC V +10% -10% 47-6Hz 4 no C 11 6SE6420-2UC25-5CAx AC V +10% -10% 47-6Hz 5.5 no C 12 6SE6420-2AB11-2AAx 1AC V +10% -10% 47-6Hz 0.12 Cl. A A 1 6SE6420-2AB12-5AAx 1AC V +10% -10% 47-6Hz 0.25 Cl. A A 14 6SE6420-2AB1-7AAx 1AC V +10% -10% 47-6Hz 0.7 Cl. A A 15 6SE6420-2AB15-5AAx 1AC V +10% -10% 47-6Hz 0.55 Cl. A A 16 6SE6420-2AB17-5AAx 1AC V +10% -10% 47-6Hz 0.75 Cl. A A 17 6SE6420-2AB21-1BAx 1AC V +10% -10% 47-6Hz 1.1 Cl. A B 18 6SE6420-2AB21-5BAx 1AC V +10% -10% 47-6Hz 1.5 Cl. A B 19 6SE6420-2AB22-2BAx 1AC V +10% -10% 47-6Hz 2.2 Cl. A B 20 6SE6420-2AB2-0CAx 1AC V +10% -10% 47-6Hz Cl. A C 21 6SE6420-2AB2-1CAx AC V +10% -10% 47-6Hz Cl. A C 22 6SE6420-2AB24-0CAx AC V +10% -10% 47-6Hz 4 Cl. A C 2 6SE6420-2AB25-0CAx AC V +10% -10% 47-6Hz 5.5 Cl. A C 24 6SE6420-2UD1-7AAx AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 0.7 no A 25 6SE6420-2UD15-5AAx AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 0.55 no A 26 6SE6420-2UD17-5AAx AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 0.75 no A 27 6SE6420-2UD21-1AAx AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 1.1 no A 28 6SE6420-2UD21-5AAx AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 1.5 no A 29 6SE6420-2UD22-2BAx AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 2.2 no B 0 6SE6420-2UD2-0BAx AC80-480V +10% -10% 47-6Hz no B 1 6SE6420-2UD24-0BAx AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 4 no B 2 6SE6420-2UD25-5CAx AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 5.5 no C 6SE6420-2UD27-5CAx AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 7.5 no C 4 6SE6420-2UD1-1CAx AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 11 no C 5 6SE6420-2AD22-2BAx AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 2.2 Cl. A B 6 6SE6420-2AD2-0BAx AC80-480V +10% -10% 47-6Hz Cl. A B 7 6SE6420-2AD24-0BAx AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 4 Cl. A B 8 6SE6420-2AD25-5CAx AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 5.5 Cl. A C 9 6SE6420-2AD27-5CAx AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 7.5 Cl. A C 40 6SE6420-2AD1-1CAx AC80-480V +10% -10% 47-6Hz 11 Cl. A C MICROMASTER 420 使用大全 10-17

100 MICROMASTER 420 变频器的参数表 提示 : 参数 r0200 = 0 表示没有检测到功率组件 P0201 功率组件的标号 最小值 :0 CStat: C 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6555 确认检测到的功率组件实际标号 r020 变频器的实际类型最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 检测到的变频器的实际型号 可能的显示值 : 1 MICROMASTER MICROMASTER 440 MICRO- / COMBIMASTER MICROMASTER 预留备用 6 MICROMASTER 440 PX 7 MICROMASTER 40 r0204 功率组件的特征 最小值 :- 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 显示功率组件的硬件特征 位地址 : 位 00 直流输入电压 0 否 位 01 RFI( 射频干扰 ) 滤波器 0 否 说明 : 参数 r0204= 0 表示没有检测到功率组件 r0206 变频器的额定功率 [kw] / [hp] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 2 关联 : 显示变频器可向电动机提供的额定功率 根据 P0100( 使用地区为欧洲 / 北美 ) 的设定值不同, 功率额定值的单位将以 [kw] 或 [hp] 表示 r0207 变频器的额定电流最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : A 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 2 显示变频器最大的连续输出电流 r0208 变频器的额定电压最小值 :- 数据类型 : U2 单位 : V 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 2 显示变频器的交流电源电压额定值 数值 : r0208 = 20: V +/- 10 % r0208 = 400: V +/- 10 % r0208 = 575: V +/- 10 % P0210 直流供电电压 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : V 缺省值 :20 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : MICROMASTER 420 使用大全

101 MICROMASTER 420 变频器的参数表 优化直流电压控制器, 如果电动机的再生能量超过限值, 将延长斜坡下降的时间, 否则可能引起直流回路过电压跳闸 降低 P0210 的值时, 控制器将更早地削平直流回路过电压的峰值, 从而减少产生过电压的危险 关联 : 设定 P1254( 自动检测直流电压回路的接通电平 ) = 0 直流电压控制器削平电压峰值的电平和复合制动的接入电平将直接由 P0210( 直流供电电压 ) 决定 Vd c_max 接通的电平 = P210 复合制动投入的电平 =1.1 2 P210 说明 : 如果电源电压高于输入值, 直流回路电压控制器可能自动退出激活状态, 以避免电动机加速 这种情况出现时将发出报警信号 (A0910) 缺省值决定于变频器的额定功率 r021[2] 电缆的最大长度最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : m 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 下标 : 提示 : 本参数显示变频器与电动机之间允许的最大电缆长度 r021[0]: 不带屏蔽的电缆允许的最大长度 r021[1]: 带屏蔽的电缆允许的最大长度为了完全满足 EMC 规范的要求, 当安装了 EMC 滤波器时, 屏蔽电缆的长度不得超过 25 m P0290 变频器过载时的反应措施 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :2 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择变频器对内部过温采取的反应措施 变频器的过载保护功能与以下物理参数值有关 ( 参看插图 ): 散热器温度 变频器的 I2t 变频器过载时的应对措施 Inverter overload reaction P0290 i 2 t 散热器温度 Heat sink temperature IGBT 变频器的 Inverter 温度 temperature 温度模型 thermal model I_max i_max 控制 control f_pulse 控制 control A0504 A0505 A0506 F0004 F0005 可能的设定值 : 0 降低输出频率 ( 通常只是在变转矩控制方式时有效 ) 1 跳闸 (F0004) 2 降低调制脉冲频率和输出频率 降低调制脉冲频率, 然后跳闸 (F0004) 提示 : P0290=0: 通常只是在负载随频率降低而减少的情况下降低输出频率对过温保护才是有效的 例如, 水泵或风机, 带有平方转矩特性的变转矩负载 跳闸往往发生在这样的情况下, 即如果采取的应对措施不能起到有效地降低变频器内部温度的效果 降低调制脉冲频率的措施通常只是在超过 2kHz( 见 P 变频器保护的配置 ) 时才能采用 P0291 变频器保护的配置 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 :U16 单位 : - 缺省值 :1 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :1 MICROMASTER 420 使用大全 10-19

102 MICROMASTER 420 变频器的参数表 在输出频率低于 2 Hz 时, 允许 / 禁止脉冲频率自动降低的控制位 位地址 : 位 00 输出频率低于 2Hz 时允许自动降低调制脉冲的频率 0 否 详细资料 : 请参看 P0290( 变频器过载的反应措施 ) P0292 变频器的过载报警 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : C 缺省值 :15 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :25 本参数定义变频器过温时跳闸温度与发出报警信息的温度门限值之间的温度差 ( 单位 [ C] ) P0294 变频器 I 2 t 过载报警 最小值 :10.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :95.0 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :100.0 本参数定义发出报警信息 A0504( 变频器过温 ) 时 I 2 t 的 % 值 变频器 I 2 t 的计算用于估算变频器过载的最大允许时间 当达到这一允许时间时,I 2 t 的计算值定为 = 100 % 关联 : 电动机的过载因子 (P0640) 这时减少到 100 % 说明 : P0294 = 100 % 相应于稳态的额定负载 P000 选择电动机的类型 最小值 :1 CStat: C 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :1 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :2 4 2 选择电动机的类型 调试期间, 在选择电动机的类型和优化变频器的特性时需要选定这一参数 实际使用的电动机大多是异步电动机 ; 如果您不能确定所用的电动机是否是异步电动机, 请按以下的公式进行计算 ( 电动机的额定频率 (P010)* 60)/ 电动机的额定速度 (P011) 如果计算结果是一个整数, 该电动机应是同步电动机 可能的设定值 : 1 异步电动机 2 同步电动机关联 : 只能在 P0010= 1( 快速调试 ) 时才可以改变本参数 如果所选的电动机是同步电动机, 那么, 以下功能是无效的 : 功率因数 (P008) 电动机效率 (P009) 磁化时间 (P046( 第 访问级 ) 祛磁时间 (P047( 第 访问级 ) 滑差补偿 (P15) 滑差限值 (P16) 电动机的磁化电流 (P020( 第 访问级 ), 电动机的额定滑差 (P00), 额定磁化电流 (P01), 额定功率因数 (P02), 转子时间常数 (P084) 捕捉再起动 (P1200,P1202( 第 访问级 ),P120( 第 访问级 )) 直流注入制动 (P120( 第 访问级 ),P122,P12) P004 电动机的额定电压 最小值 :10 CStat: C 数据类型 : U16 单位 : V 缺省值 :20 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : MICROMASTER 420 使用大全

103 MICROMASTER 420 变频器的参数表 铭牌数据 : 电动机额定电压 [V] 下图表明, 如何从电动机的铭牌上找到电动机的有关数据 P010 P005 P004 ~Mot 1LA710-4AA10 EN 6004 No UD TICI F 125 IP 55 IM B 50 Hz V 60 Hz 460 V P kW 19.7/11.A 6.5kW 10.9 A Cos ϕ 0.81 /Υ / V / A 1455/min Cos ϕ /min Υ % A 45kg P008 P011 P009 关联 : 说明 : 本参数只能在 P0010= 1( 快速调试 ) 时进行修改 缺省值决定于变频器的额定功率 P005 电动机额定电流 最小值 :0.01 CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 : A 缺省值 :.25 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 铭牌数据 : 电动机的额定电流 [A] - 见 P004 中的附图 关联 : 本参数只能在 P0010= 1( 快速调试 ) 时进行修改 本参数也与 P020( 电动机的磁化电流 ) 有关 说明 : 对于异步电动机, 电动机电流的最大值定义为变频器的最大电流 (r0209) 对于同步电动机, 电动机电流的最大值定义为变频器最大电流 (r0209) 的两倍电动机电流的最小值定义为变频器额定电流 (r0207) 的 1/2 当电动机额定电流 P005 与变频器最大电流的 1/2 的比值超过 1.5 时, 需要额外的电流降格 为了保证变频器不受高次谐波电流的影响, 这是必须的 缺省值决定于变频器的额定功率 P007 电动机额定功率 最小值 :0.01 CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 :0.75 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 铭牌数据 : 电动机的额定功率 [kw / hp] 关联 : P0100 = 1( 功率的单位为 [hp], 频率缺省值 60 Hz) 时, 本参数的单位为 [hp] - 参看 P004( 铭牌 ) 的附图 本参数只能在 P0010= 1( 快速调试 ) 时才可以修改 说明 : 缺省值取决于变频器的额定功率 1 1 P008 电动机的额定功率因数 最小值 :0.000 CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 :0.000 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : MICROMASTER 420 使用大全 10-21

104 MICROMASTER 420 变频器的参数表 关联 : 铭牌数据 : 电动机的额定功率因数 [cos ϕ ] - 见 P004 中的附图 本参数只能在 P0010= 1( 快速调试 ) 时进行修改 本参数只能在 P0100= 0 或 2( 输入的功率以 [kw] 表示 ) 时才能见到 参数的设定值为 0 时, 将由变频器内部来计算功率因数 ( 见 r02) P009 电动机的额定效率 最小值 :0.0 CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :0.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :99.9 铭牌数据 : 电动机的额定效率, 以 (%) 表示 关联 : 本参数只能在 P0010= 1( 快速调试 ) 时进行修改 本参数只有在 P0100= 1,( 即以 [hp] 表示输入的功率 ) 时才是可见的 参数的设定值为 0 时, 将由变频器内部来计算额定效率 ( 见 r02) 说明 : P009 = 100 % 相应于超导体的情况 详细资料 : 请参看 P004( 铭牌 ) 的附图 P010 电动机的额定频率 最小值 :12.00 CStat: C 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :50.00 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 铭牌数据 : 电动机的额定频率 [Hz] 关联 : 本参数只能在 P0010= 1( 快速调试 ) 时进行修改 如果这一参数进行了修改, 变频器将自动重新计算电动机的极对数 详细资料 : 参看 P004( 铭牌 ) 的附图 P011 电动机的额定速度 最小值 :0 CStat: C 数据类型 : U16 单位 : 1/min 缺省值 :0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :40000 铭牌数据 : 电动机的额定速度 [rpm] 关联 : 本参数只能在 P0010= 1( 快速调试 ) 时进行修改 参数的设定值为 0 时, 将由变频器内部来计算电动机的额定速度 对于带有速度控制器的矢量控制和 V/f 控制方式, 必须有这一参数值 在 V/f 控制方式下需要进行滑差补偿时, 必须要有这一参数才能正常运行 如果这一参数进行了修改, 变频器将自动重新计算电动机的极对数 详细资料 : 参看 P004( 铭牌 ) 中的附图 r01 电动机的极对数最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 : 数值 : 关联 : 显示变频器在内部计算中采用的电动机极对数 r01 = 1: 2- 极电动机 r01 = 2: 4- 极电动机等等 当 P010( 电动机额定频率 ) 或 P011( 电动机额定速度 ) 改变时, 将自动重新计算这一参数 MICROMASTER 420 使用大全

105 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P020 电动机磁化电流 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 :0.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 是 最大值 :99.0 本参数以 P005( 电动机额定电流 ) 的 [%] 值的形式确定电动机的磁化电流 关联 : 它的设定值为 0 时, 在 P040 = 1( 根据铭牌输入的数据 ) 或 P900 = 1 -( 快速调试结束 ) 的情况下将由变频器内部计算这一参数 计算的值在 r01 显示 r00 电动机的额定滑差最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机的额定滑差, 以 P010( 电动机额定频率 ) 和 P011( 电动机额定速度 ) 的 % 值表示 P011 P010 r01 r00 [%] = P010 r01 额定磁化电流最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : A 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示的值是由计算得到的电动机额定磁化电流 [A] r02 额定功率因数最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机的功率因数 关联 : 如果 P008( 电动机额定功率因数 ) 设定为 0, 这一参数将由变频器内部来计算 ; 否则, 显示 P008 输入的数值 P05 电动机的冷却 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :1 选择电动机采用的冷却系统 可能的设定值 : 0 自冷 : 采用安装在电动机轴上的风机进行冷却 1 强制冷却 : 采用单独供电的冷却风机进行冷却提示 : 1LA1 和 1LA8 系列电动机带有内置冷却风机 请不要把电动机的内置冷却风机与电动机轴端安装的风机混为一谈 2 P040 电动机参数的计算 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :1 计算电动机的各种参数, 包括 : 电动机的重量 P044( 第 访问级 ) 磁化时间 P046( 第 访问级 ) 祛磁时间 P047( 第 访问级 ) 定子电阻 P050( 第 2 访问级 ) 电动机 I 2 t 时间常数 P0611 Vdc 控制器的输出限幅 P125 提升结束频率 P116 基准频率 P2000( 第 2 访问级 ) 基准电流 P2002( 第 访问级 ) 可能的设定值 : 0 不计算 1 完全参数化 ( 计算电动机的各种参数 ) 2 MICROMASTER 420 使用大全 10-2

106 MICROMASTER 420 变频器的参数表 说明 : 在调试时, 这一电动机参数的计算用于优化变频器的特性 P044 电动机的重量 最小值 :1.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Kg 缺省值 :9.4 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 说明 : 设定电动机的重量 [kg] 这一参数值用于电动机温度模型的计算 通常是根据 P040( 电动机参数计算 ) 自动进行计算, 但也可以手动键入 缺省值取决于变频器的额定功率 P046 磁化时间 最小值 :0.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :1.000 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 说明 : 设定电动机的磁化时间 [s], 即从脉冲使能到斜坡函数曲线开始上升之间的等待时间 电动机在这一时间内建立自己的激磁磁通 通常, 磁化时间是根据电动机的数据自动进行计算的, 并相当于电动机转子的时间常数 (r084) 如果 提升 的设定值高于 100 %, 可能使电动机的激磁 ( 磁化 ) 降低 缺省值取决于变频器的额定功率 提示 : 过度减少磁化时间可能导致电动机激磁不足 P047 祛磁时间 最小值 :0.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :1.000 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 在停车命令 OFF2 之后或在故障状态下, 重新使能脉冲之前才允许改变祛磁时间 说明 : 祛磁时间大约是 2.5 倍转子时间常数 (r084), 单位为秒 缺省值取决于变频器的额定功率 提示 : 在斜坡函数下降结束, 即停车命令 (OFF1,OFF ) 或点动命令 (JOG) 之后不祛磁 如果过度减少祛磁时间, 将导致过流跳闸 MICROMASTER 420 使用大全

107 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P050 定子电阻 ( 线间 ) 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Ohm 缺省值 :4.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 与变频器连接的电动机的定子电阻 ( 线间 ), 单位 : [Ohm] 这一阻值包括连接电缆的电阻 有三种方法可以确定这一参数的数值 : 1. 根据下列参数 P040 =1( 根据铭牌输入的数据进行计算 ) 或 P0010=1,P900 = 1,2 或 ( 结束快速调试 ) 计算的定子电阻值 2. 用下列参数 P1910 = 1( 电动机数据自动检测 - 重写定子电阻值 ) 检测的定子电阻值 说明 :. 用欧姆表手动测量 由于是在线间进行测量, 测量值有可能高于 ( 最高可达 2 倍 ) 予计值 P050( 定子电阻 ) 的数值是上述三种方法得到的数值中的一个 缺省值取决于变频器的额定功率 r070 定子电阻 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 4 显示电动机等效电路中已经标称化的定子电阻 ( 一相的定子电阻 ), 以 [%] 值表示 说明 : 100% % means 是指 :: Zratedmot P004 P005 r072 电缆电阻 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 4 显示电动机等效电路中已经标称化的电缆电阻 ( 一相的电缆电阻 ), 以 [%] 值表示 电缆电阻估计为定子电阻的 20 % 说明 : 0100% % means 是指 : Zratedmot P004 P005 r07 额定定子电阻 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 4 显示电动机等效电路中的额定定子电阻 ( 一相的电阻 ), 以 [%] 值表示 说明 : 100% % means 是指 : Zratedmot P004 P005 r074 转子电阻 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 4 显示电动机等效电路中已经标称化的转子电阻 ( 一相的转子电阻 ), 以 [%] 值表示 说明 : 100% % means 是指 : Zratedmot P004 P005 r076 转子额定电阻 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 4 显示电动机等效电路中的额定转子电阻 ( 一相的电阻 ), 以 [%] 值表示 说明 : 0100% % means 是指 : Zratedmot P004 P005 MICROMASTER 420 使用大全 10-25

108 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r077 总漏抗 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 4 显示电动机等效电路中已经标称化的总漏抗 ( 一相的漏抗 ), 以 [%] 值表示 说明 : 0100% % means 是指 : Zratedmot P004 P005 r082 主电抗 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 4 显示电动机等效电路中已经标称化的主电抗 ( 一相的电抗 ), 以 [%] 值表示 说明 : 100% 0 % means 是指 : Zratedmot P004 P005 r084 转子时间常数最小值 : - 数据类型 : 浮点数单位 : ms 缺省值 : - 参数组 : 电动机 - 最大值 : - 显示计算出的转子时间常数 [ms] r086 总漏抗时间常数最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : ms 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 4 显示电动机的总漏抗时间常数 r095 CO: 总定子电阻 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示电动机的定子电阻, 以定子 / 电缆电阻总和的 [%] 值表示 说明 : 100% 0 % means 是指 : Zratedmot P004 P005 P0610 电动机 I2t 过温的应对措施 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :2 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :2 确定电动机的温度达到报警门限值时需要作出的应对措施 可能的设定值 : 0 除报警外无应对措施 1 报警, 并降低最大电流 Imax( 引起输出频率降低 ) 2 报警和跳闸 (F0011) 关联 : 跳闸电平 = P0614( 电动机的 I 2 t 过载报警电平 )* 110 % 说明 : 电动机 I 2 t 过温保护功能的目的是计算或测量电动机的温度, 并在电动机处于过温的危险状态时使变频器退出工作 电动机的温度与许多因素有关, 包括电动机的尺寸, 大气环境温度, 电动机负载的历史状况, 当然还有负载电流 ( 实际上, 电流的平方决定了电动机的发热和随时间的温升 I 2 t) 由于大多数电动机都采用内置的风机进行冷却, 风机的运行速度与电动机相同, 因此, 电动机的速度对于它的温度也是很重要的影响因素 显然, 在大电流 ( 可能是由于 提升 功能产生的 ) 和低转速状态下运行的电动机, 将比运行在 50 或 60Hz, 满负载电流状态下的电动机过热得更快 MM4 变频器考虑了这些因素 为了保护变频器本身, 传动装置还有变频器的 I 2 t 保护功能 ( 即过热保护, 参看 P0290) 这一操作与电动机的 I 2 t 过热保护功能无关, 这里不再讨论 MICROMASTER 420 使用大全

109 MICROMASTER 420 变频器的参数表 I 2 t 的操作 : 根据测出的电动机实际电流 (r0027) 和电动机的额定电流 (P005) 以及其他的电动机参数 (P004,P007 等 ) 来计算电动机的温度, 计算还考虑了输出频率 ( 电动机速度 ) 变化对电动机风机冷却效果的影响 如果参数 P05 由自冷改为强制冷却, 计算的结果应进行相应的修正 在用户没有输入参数数值的情况下, 例如 P044( 电动机的常量 ), 将采用根据西门子电动机计算的数值 必要时, 电动机时间常数可用 P0611 进行调整, 实际上是重写计算的数值 计算结果得到的温度是以最高允许温度的 % 值表示, 在 r004 中显示 当这一数值达到参数 P0614 中设定的数值 ( 缺省值为 100%) 时, 发出报警信号 A0511 如果不采取应对措施, 电动机温度继续升高, 达到 110% 时, 变频器将跳闸, 并显示故障 F0011 利用 P0610 可以更改对报警信号的应对措施缺省值, 例如, 虽然出现了电流限值, 变频器仍然可以作出反应, 降低负载电流, 或者立即故障跳闸 必要时, 可以调整报警电平 P0611 的数值, 提高和降低报警或跳闸门限 如果计算出的电动机温度过高, 参数 r004 对于电动机的监控特别有效 P0611 电动机 I 2 t 时间常数 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : s 缺省值 :100 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 确定电动机的 I 2 t 温度时间常数, 并且根据电动机的技术数据和电动机的温度模型自动进行 I 2 t 电动机温度的计算 ( 参看 P040) 提示 : 这一数值越大, 计算出的电动机温度变化所需的时间越长缺省值取决于变频器的额定功率 P0614 电动机 I 2 t 过载报警电平 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :100.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定产生报警信号 A0511( 电动机过温 ) 的 I 2 t [%] 值电动机 I 2 t % 值的计算用于估算最大允许的电动机过载时间 ( 但还没有过热 ) 当 I 2 t 过载的计算值 =100%( 参看 r004) 时, 就认为已经达到了这一最大允许过载时间 关联 : 电动机的过温跳闸 (F0011) 信号是在达到这一过载报警电平的 110 % 时发出 P0640 电动机过载因子 [%] 最小值 :10.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :150.0 参数组 : 电动机 使能有效 : 立即 快速调试 : 是 最大值 :400.0 以电动机额定电流 (P005) 的 [%] 值表示的电动机过载电流限值 关联 : 此值限定为变频器的最大电流或电动机额定电流 (P005) 的 400%, 取较低的一个值 详细资料 : 请参看电流限幅的功能图 P0700 选择命令源 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :2 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :6 选择数字的命令信号源 可能的设定值 : 0 工厂的缺省设置 1 BOP( 键盘 ) 设置 2 由端子排输入 4 通过 BOP 链路的 USS 设置 5 通过 COM 链路的 USS 设置 6 通过 COM 链路的通讯板 (CB) 设置 2 1 说明 : MICROMASTER 420 使用大全 10-27

110 MICROMASTER 420 变频器的参数表 改变这一参数时, 同时也使所选项目的全部设置值复位为工厂的缺省设置值 例如 : 把它的设定值由 1 改为 2 时, 所有的数字输入都将复位为缺省的设置值 P0701 数字输入 1 的功能 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :1 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :99 选择数字输入 1 的功能 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 1 ON/OFF1( 接通正转 / 停车命令 1) 2 ON reverse /OFF1( 接通反转 / 停车命令 1) OFF2( 停车命令 2) - 按惯性自由停车 4 OFF( 停车命令 ) - 按斜坡函数曲线快速降速停车 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 12 反转 1 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 14 MOP 降速 ( 减少频率 ) 15 固定频率设定值 ( 直接选择 ) 16 固定频率设定值 ( 直接选择 + ON 命令 ) 17 固定频率设定值 ( 二进制编码的十进制数 (BCD 码 ) 选择 + ON 命令 ) 21 机旁 / 远程控制 25 直流注入制动 29 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化关联 : 设定值为 99( 使能 BICO 参数化 ) 时, 要求 P0700( 命令信号源 ); 或 P0010=1,P900( 结束快速调试 )= 1,2 或 ( 快速调试 ); 或 P0010=0,P0970( 工厂复位 )= 1 才能复位 提示 : 设定值 99( 使能 BICO 参数化 ) 仅用于特殊用途 2 P0702 数字输入 2 的功能 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :12 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :99 2 选择数字输入 2 的功能 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 1 ON/OFF1( 接通正转 / 停车命令 1) 2 ON reverse /OFF1( 接通反转 / 停车命令 1) OFF2( 停车命令 2) - 按惯性自由停车 4 OFF( 停车命令 ) - 按斜坡函数曲线快速降速停车 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 12 反转 1 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 14 MOP 降速 ( 减少频率 ) 15 固定频率设定值 ( 直接选择 ) 16 固定频率设定值 ( 直接选择 + ON 命令 ) MICROMASTER 420 使用大全

111 MICROMASTER 420 变频器的参数表 17 固定频率设定值 ( 二进制编码的十进制数 (BCD 码 ) 选择 + ON 命令 ) 21 机旁 / 远程控制 25 直流注入制动 29 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化详细资料 : 请参看 P0701( 数字输入 1 的功能 ) P070 数字输入 的功能 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :9 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :99 选择数字输入 的功能 可能的设定值 : 0 禁止数字输入 1 ON/OFF1( 接通正转 / 停车命令 1) 2 ON reverse /OFF1( 接通反转 / 停车命令 1) OFF2( 停车命令 2) - 按惯性自由停车 4 OFF( 停车命令 ) - 按斜坡函数曲线快速降速停车 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 12 反转 1 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 14 MOP 降速 ( 减少频率 ) 15 固定频率设定值 ( 直接选择 ) 16 固定频率设定值 ( 直接选择 + ON 命令 ) 17 固定频率设定值 ( 二进制编码的十进制数 (BCD 码 ) 选择 + ON 命令 ) 21 机旁 / 远程控制 25 直流注入制动 29 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化详细资料 : 请参看 P0701( 数字输入 1 的功能 ) P0704 数字输入 4 的功能 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择数字输入 4 的功能 可能的设定值 0 禁止数字输入 1 ON/OFF1( 接通正转 / 停车命令 1) 2 ON reverse /OFF1( 接通反转 / 停车命令 1) OFF2( 停车命令 2) - 按惯性自由停车 4 OFF( 停车命令 ) - 按斜坡函数曲线快速降速停车 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 12 反转 MICROMASTER 420 使用大全 10-29

112 MICROMASTER 420 变频器的参数表 1 MOP( 电动电位计 ) 升速 ( 增加频率 ) 14 MOP 降速 ( 减少频率 ) 21 机旁 / 远程控制 25 直流注入制动 29 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化详细资料 : 请参看 P0701( 数字输入 1 的功能 ) P0719 命令和频率设定值的选择 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :66 这是选择变频器控制命令源的总开关 在可以自由编程的 BICO 参数与固定的命令 / 设定值模式之间切换命令信号源和设定值信号源 命令源和设定值源可以 互不相关地分别切换 十位数选择命令源, 个位数选择设定值源 这一参数的两个下标是用于进行机旁 / 远程控制的切换 机旁 / 远程控制信号在两个下标设置值之间切换 第一个下标参数的缺省设置值为 0( 即进行常规的参数比 ) 第二个下标参数是用于由 BOP 进行控制 ( 即通过 BOP 来激活机旁 / 远程控制信号 ) 可能的设定值 : 0 命令 = BICO 参数 设定值 = BICO 参数 1 命令 = BICO 参数 设定值 = MOP 设定值 2 命令 = BICO 参数 设定值 = 模拟设定值 命令 = BICO 参数 设定值 = 固定频率 4 命令 = BICO 参数 设定值 = BOP 链路的 USS 5 命令 = BICO 参数 设定值 = COM 链路的 USS 6 命令 = BICO 参数 设定值 = COM 链路的 CB 10 命令 = BOP 设定值 = BICO 参数 11 命令 = BOP 设定值 = MOP 设定值 12 命令 = BOP 设定值 = 模拟设定值 1 命令 = BOP 设定值 = 固定频率 15 命令 = BOP 设定值 = COM 链路的 USS 16 命令 = BOP 设定值 = COM 链路的 CB 40 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = BICO 参数 41 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = MOP 设定值 42 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = 模拟设定值 4 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = 固定频率 44 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = BOP 链路的 USS 45 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 USS 46 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 CB 50 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = BICO 参数 51 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = MOP 设定值 52 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = 模拟设定值 5 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = 固定频率 54 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = BOP 链路的 USS 55 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 USS 60 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = BICO 参数 10-0 MICROMASTER 420 使用大全

113 MICROMASTER 420 变频器的参数表 下标 : 61 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = MOP 设定值 62 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = 模拟设定值 6 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = 固定频率 64 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = BOP 链路的 USS 66 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = COM 链路的 CB P0719[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0719[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) 说明 : 如果设定值 ( 个位数 ) 是 0 以外的数值 ( 即 BICO 参数不是设定值源 ),P0844/P0848(OFF2/OFF 停车命令的第一个信号源 ) 无效的 ; 代之以 P0845/P0849(OFF2/OFF 停车命令的第二个信号源 ), 而且 OFF 命令来自专门定义的信号源 这一参数不能改变任何一个原来设定的 BICO 互联连接! r0720 数字输入的数目最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 命令 - 最大值 :- 显示数字输入的数目 r0722 CO/BO: 二进制输入值最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 命令 - 最大值 : - 2 显示各个数字输入的状态 位地址 : 位 00 数字输入 1 0 断开 1 接通 位 01 数字输入 2 0 断开 1 接通 位 02 数字输入 0 断开 1 接通 位 0 数字输入 4( 经由 ADC- 模拟输入 ) 0 断开 1 接通 说明 : 当信号有效时相应的七段显示是点亮的 P0724 数字输入采用的防颤动时间 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 命令 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 : 定义各个数字输入采用的防颤动时间 ( 滤波时间 ) 可能的设定值 : 0 无防颤动时间 1 防颤动时间为 2.5 ms 2 防颤动时间为 8.2 ms 防颤动时间为 12. ms P0725 PNP / NPN 数字输入 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :1 参数组 : 命令 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 - 最大值 :1 高电平 (PNP) 有效和低电平 (NPN) 有效之间的切换 它对所有的数字输入都有效 使用内部电源时必须按照以下的端子连接 : MICROMASTER 420 使用大全 10-1

114 MICROMASTER 420 变频器的参数表 可能的设定值 : 0 NPN 方式 ==> 低电平有效 1 PNP 方式 ==> 高电平有效 数值 : NPN: 端子 5/6/7 必须通过端子 9( O V) 连接 PNP: 端子 5/6/7 必须通过端子 8(24 V) 连接 r070 数字输出的数目 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 命令 - 最大值 :- 显示数字输出 ( 继电器 ) 的数目 P071 BI: 数字输出 1 的功能 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :52. 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义数字输出 1 的信号源 设定值 : 52.0 变频器准备 0 闭合 52.1 变频器运行准备就绪 0 闭合 52.2 变频器正在运行 0 闭合 52. 变频器故障 0 闭合 52.4 OFF2 停车命令有效 1 闭合 52.5 OFF 停车命令有效 1 闭合 52.6 禁止合闸 0 闭合 52.7 变频器报警 0 闭合 52.8 设定值 / 实际值偏差过大 1 闭合 52.9 PZD 控制 ( 过程数据控制 ) 0 闭合 52.A 已达到最大频率 0 闭合 52.B 电动机电流极限报警 1 闭合 52.C 电动机抱闸 (MHB) 投入 0 闭合 52.D 电动机过载 1 闭合 52.E 电动机正向运行 0 闭合 52.F 变频器过载 1 闭合 5.0 直流注入制动投入 0 闭合 5.1 变频器频率 f_act>p2167(f_off) 0 闭合 5.2 变频器频率 f_act>p1080(f_min) 0 闭合 5. 实际电流 r0027>=p 闭合 5.4 实际频率 f_act>p2155(f_1) 0 闭合 5.5 实际频率 f_act<=p2155(f_1) 0 闭合 5.6 实际频率 f_act>= 设定值 0 闭合 5.7 实际直流回路电压 r0026<p 闭合 5.8 实际直流回路电压 r0026>p 闭合 5.A PID 控制器的输出 r2294==p2292(pid_min) 0 闭合 5.B PID 控制器的输出 r2294==p2291(pid_max) 0 闭合 r0747 CO/BO: 数字输出的状态最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 命令 - 最大值 :- 显示各个数字输出的状态 ( 也包括通过 P0748 的反相数字输出 ) 位地址 : 10-2 MICROMASTER 420 使用大全

115 MICROMASTER 420 变频器的参数表 位 00 数字输出 1 得电 0 否 关联 : 0 = 继电器失电 / 触头打开 1 = 继电器得电 / 触头闭合 P0748 数字输出反相 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :1 定义一个给定功能的继电器输出状态是高电平, 还是低电平 位地址 : 位 00 数字输出 1 反相 0 否 r0750 ADC( 模 - 数转换输入 ) 的数目 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 端子 - 最大值 :- 显示现有模拟输入的数目 r0751 BO: ADC 的状态字最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 端子 - 最大值 :- 显示模拟输入的状态 位地址 : 位 00 ADC 1 无信号 0 否 r0752 ADC 的实际输入 [V] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : V 缺省值 :- 参数组 : 端子 - 最大值 :- 4 2 显示特征方框前 ( 请参看 功能框图 ) 以伏特为单位的经过平滑的模拟输入电压值 P075 ADC 的平滑时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :10000 说明 : 定义模拟输入的滤波 (PT1 滤波器 ) 时间, 单位为 [ms] 增加这一 ( 平滑 ) 时间将减少信号的波动, 但降低了对模拟输入信号的响应速度 P075 = 0: 无平滑作用 r0754 标定后的 ADC 实际值 [%] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 端子 - 最大值 :- 显示标定方框后 ( 请参看 功能框图 ) 以 [%] 值表示的经过平滑的模拟输入 关联 : 参数 P0757 至 P0760 定义 ADC 标定的范围 r0755 CO: 按十六进制数 [4000h] 标定的模拟输入值最小值 :- 数据类型 : I16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 端子 - 最大值 :- 2 2 显示用 ASPmin 和 ASPmax 标定的模拟输入 由模拟标定框 ( 请参看 功能框图 ) 得到的模拟设定值 (ASP) 可以从最小模拟设定值 (ASPmin) 变化到最大模拟设定值 (ASPmax), 如 P0757(ADC 标定 ) 的图中所示 ASPmin 和 ASPmax 的最大幅值 ( 无符号数 ) 定为 1684( 十六进制数 [4000h]) 举例 : ASPmin = 00 %,ASPmax = 100 %, 那么,1684 表示 00 % 这一参数的变化范围是从 5461 到 1684 MICROMASTER 420 使用大全 10-

116 MICROMASTER 420 变频器的参数表 ASPmin = -200 %,ASPmax = 100 %, 那么,1684 表示 200 % 这一参数的变化范围是从 到 说明 : 此值是用作 BICO 模拟量互联输入的一个输入 ASPmax 表示最大的模拟设定值 ( 它可以是 10 V) ASPmin 表示最小的模拟设定值 ( 它可以是 0 V) 详细资料 : 请参看参数 P0757 至 P0760(ADC 标定 ) P0756 ADC 的类型 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :1 2 定义模拟输入的类型, 并允许模拟输入的监控功能投入 可能的设定值 : 0 单极性电压输入 (0 至 +10 V) 1 带监控的单极性电压输入 (0 至 +10 V) 关联 : 如果模拟标定框编程的结果得到负的设定值输出 ( 见 P0757 至 P0760), 则本功能被禁止 提示 : 投入监控功能并定义一个死区 (P0761) 时, 如果模拟输入电压低于 50% 死区电压, 将产生故障状态 (F0080) 详细资料 : 请参看 P0757 至 P0760(ADC 标定 ) P0757 标定 ADC 的 x1 值 [V ] 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : V 缺省值 :0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :10 参数 P P0760 用于配置模拟输入的标定, 如下图所示 : 2 P0756 = 0... P0761 = 0 % 100 % ASPmax P0760 P0757 P H 10 V or 20 ma 10 V 20 ma x 100% V ma P0758 ASPmin 其中 : 提示 : 模拟设定值 是标称化后以 [%] 值表示的基准频率 (P2000) 模拟设定值可能大于 100 % ASPmax 表示最大的模拟设定值 ( 它可以是 10 V) ASPmin 表示最小的模拟设定值 ( 它可以是 0 V) 缺省值是 0 V = 0 % 和 10 V = 100 % 的标定值 10-4 MICROMASTER 420 使用大全

117 MICROMASTER 420 变频器的参数表 ADC 标定的 X 2 值 P0759 必须大于 ADC 标定的 X 1 值 P0757 P0758 标定 ADC 的 y1 值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :0.0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 设定 P0757(ADC 标定 ) 的图中以 [%] 值表示的 y1 值 关联 : 对 P2000 至 P200( 基准频率, 电压, 电流或转矩 ) 中的哪一个参数进行标定, 取决于设定值是哪一个 P0759 标定 ADC 的 x2 值 [V ] 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : V 缺省值 :10 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :10 设定 P0757(ADC 标定 ) 图中的 x2 值 P0760 标定 ADC 的 y2 值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :100.0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 设定 P0757(ADC 标定 ) 的图中以 [%] 值表示的 y2 值 关联 : 对 P2000 至 P200( 基准频率, 电压, 电流或转矩 ) 中的哪一个参数进行标定, 取决于设定值是哪一个 P0761 ADC 死区的宽度 [V ] 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : V 缺省值 :0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :10 例 1: 定义模拟输入特性死区的宽度 下图是对死区的介释 ADC 值为 2 至 10 V( 相应于 0 至 50 Hz) 这一例子中将得到 2 至 10 V 的模拟输入 (0 至 50 Hz) P2000=50Hz P0759=8V,P0760=75% P0757=2V,P0758=0% P0761=2V P0756=0 或 1 P0761 > 0 0 < P0758 < P > P0758 > P % ASPmax P0760 P0758 % P h P0757 P H 10 V or 20 ma 10 V 20 ma x 100% V ma P0757 > P 访问级 2 ASPmin P0757 = P0761 P0757 < P0761 例 2: ADC 值为 0 至 10V( 相应于 -50 至 +50Hz) 这一例子中将得到 0 至 10V 的模拟输入 (-50 至 +50Hz), 带有中心为 0 且有 0.2V 宽度的 支撑点 ( 死区 ) P2000 = 50Hz P0759 = 8V P0760 = 75 % P0757 = 2V P0758 = -75 % MICROMASTER 420 使用大全 10-5

118 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P0761 = 0.1V( 中心两侧各 0.1V) P0756 = 0 或 1 P0761 > 0 P0758 < 0 < P % ASPmax P0760 P0758 % P h P0761 P H 10 V or 20 ma 10 V 20 ma x 100% V ma ASPmin 说明 : P0761[x] = 0: 无死区 提示 : 如果 P0758 和 P 0760(ADC 标定的 y1 和 y2 座标 ) 的值都是正的或都是负的, 那么, 从 0V 开始到 P0761 的值为死区 但是, 如果 P0758 和 P0760 的符号相反, 那么, 死区在交点 (x 轴与 ADC 标定曲线的交点 ) 的两侧 当设定中心为 0 时, 最小频率 Fmin(P1080) 应该是 0 在死区的末端没有回线 P0762 信号丢失的延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 :10 参数组 : 端子 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10000 定义模拟设定值信号丢失到故障码 F0080 出现之间的延迟时间 说明 : 专家级用户可以选择自己希望的对 F0080( 缺省值为 OFF2) 故障的应对措施 r0770 DAC 的数目 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 端子 - 最大值 :- 显示现有的模拟输出的的数目 P0771 CI: DAC 的功能 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :21.0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 0-20 ma 模拟输出的功能 设定值 : 21 CO: 实际频率 ( 按 P2000 标定 ) 24 CO: 实际输出频率 ( 按 P2000 标定 ) 25 CO: 实际输出电压 ( 按 P2001 标定 ) 26 CO: 实际直流回路电压 ( 按 P2001 标定 ) 27 CO: 实际输出电流 ( 按 P2002 标定 ) P077 DAC 平滑时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 :2 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : MICROMASTER 420 使用大全

119 MICROMASTER 420 变频器的参数表 定义对模拟输出信号的平滑时间 [ms] 这一参数允许采用 PT1 滤波器对 DAC 输出信号起平滑作用 关联 : P077 = 0: 起平滑作用的滤波器无效 r0774 实际的 DAC 值 [ma] 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 : ma 缺省值 :- 参数组 : 端子 - 最大值 :- 显示经过滤波和标定的模拟输出值, 以 [V] 或 [ma] 表示 P0776 DAC 的类型 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :0 定义模拟输出的类型 可能的设定值 : 0 电流输出说明 : 模拟输出是按 ma 的电流输出来设计的 在模拟输出电压为 0 至 10V 的情况下, 端子 (12/1 ) 上接有一个 500 Ohm 的电阻 P0777 DAC 标定的 x1 值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :0.0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义输出特性的以 [%] 值表示的 x1 值 标定框负责调整由 P0771(DAC 互联输出 ) 定义的输出值 DAC 标定框的参数 (P P0781) 如下图所示 : 2 2 Output 输出信号 signal (ma) ma P0780 Y2 P0778 Y1 0 (-100%) P0777 X1 P0779 X2 100% 其中 : 举例 : 关联 : 点 P1(x1,y1) 和 P2(x2,y2) 可以任意选择 标定框的缺省值标定是 : P1: 0.0 % = 0 ma P2: % = 20 ma 对 P2000 至 P200( 基准频率, 电压, 电流或转矩 ) 中的哪一个参数进行标定, 取决于设定值是哪一个 P0778 DAC 标定的 y1 值 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :20 定义输出特性的 y1 值 2 MICROMASTER 420 使用大全 10-7

120 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P0779 DAC 标定的 x2 值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :100.0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 关联 : 定义输出特性的 x2 值, 以 [%] 值表示 对 P2000 至 P200( 基准频率, 电压, 电流或转矩 ) 中的哪一个参数进行标定, 取决于设定值是哪一个 P0780 DAC 标定的 y2 值 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 :20 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :20 定义输出特性的 y2 值 P0781 DAC 的死区宽度 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 端子 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :20 设定模拟输出的死区宽度, 以 [ma] 表示 2 2 ma 20 P0780 y2 P0781 P0778 y1 P0777 x 1 P0779 x % % P0800 BI: 下载参数置 0 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义从 AOP 起动下载参数置 0 的命令源 前三位数字是命令源的参数号, 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 说明 : 数字输入的信号 : 0 = 不下载 1 = 由 AOP 起动下载参数置 0 P0801 BI: 下载参数置 1 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义从 AOP 起动下载参数置 1 的命令源 前三位数字是命令源的参数号, 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 说明 : 数字输入的信号 : 0 = 不下载 1 = 由 AOP 起动下载参数置 MICROMASTER 420 使用大全

121 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P0840 BI: 正向运行的 ON/OFF1 命令 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :722.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 允许用 BICO 选择 ON/OFF1 命令源 前三位数字是命令源的参数号 ; 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4( 经由模拟输入, 要求 P0704 设定为 99) 19.0 = 经由 BOP 的 ON / OFF1 命令 关联 : 只有在 P0719= 0( 命令源 / 设定值源的远程选择 ) 时才能激活 BICO 要求 P0700 设定为 2( 使能 BICO) 缺省设定值 (ON: 接通正向运行 ) 是数字输入 1(722.0) 改变 P0840 的数值之前, 只有在数字输入 1 的功能改变 ( 通 过 P0701) 时才能更替命令信号源 P0842 BI: 反向运行的 ON/OFF1 命令 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 允许用 BICO 选择反向运行的 ON/OFF1 命令源 前三位数字是命令源的参数号 ; 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4( 经由模拟输入, 要求 P0704 设定为 99) 19.0 = 经由 BOP 的 ON / OFF1 命令 关联 : 只有在 P0719 = 0( 选择远程命令源 / 设定值源 ) 时才能激活 P0844 BI: 第一个 OFF2 停车命令 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :1.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 P0719=0(BICO) 时 OFF2 停车命令的第一个信号源 前三位数字是命令源的参数号 ; 最后一位数字是对该参数的位 设定 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4( 经由模拟输入, 要求 P0704 设定为 99) 19.0 = 经由 BOP 的 ON / OFF1 命令 19.1 = OFF2: 经由 BOP 的操作按惯性自由停车 关联 : 只有在 P0719= 0( 选择远程命令源 / 设定值源 ) 时才能激活 如果有一个数字输入选择停车命令 OFF2, 那么, 除非该数字输入是激活的, 否则变频器将不运行 说明 : OFF2 停车是指立即封锁脉冲 ; 电动机在惯性作用下自由停车 OFF2 是低电平有效, 也就是 : 0 = 封锁脉冲 1 = 运行状态 P0845 BI: 第二个 OFF2 停车命令 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :19.1 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : MICROMASTER 420 使用大全 10-9

122 MICROMASTER 420 变频器的参数表 定义 OFF2 停车命令的第二个信号源 前三位数字是命令源的参数号 ; 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4( 经由模拟输入, 要求 P0704 设定为 99) 19.0 = 经由 BOP 的 ON / OFF1 命令 关联 : 与 P0844( 第一个 OFF2 停车命令源 ) 不同, 这一参数永远是被激活的, 与 P0719( 命令源和频率设定值源的选择 ) 的设 定值无关 如果有一个数字输入选择停车命令 OFF2, 那么, 除非该数字输入是激活的, 否则变频器将不运行 说明 : OFF2 停车是指立即封锁脉冲 ; 电动机在惯性作用下自由停车 OFF2 是低电平有效, 也就是 : 0 = 封锁脉冲 1 = 运行状态 P0848 BI: 第一个 OFF 停车命令 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :1.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 P0719=0(BICO) 时 OFF 停车命令的第一个信号源 前三位数字是命令源的参数号 ; 最后一位数字是对该参数的位 设定 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4( 经由模拟输入, 要求 P0704 设定为 99) 19.0 = 经由 BOP 的 ON / OFF1 命令 关联 : 说明 : 只有在 P0719= 0( 选择远程的命令信号源 / 设定值信号源 ) 时才能激活 如果有一个数字输入选择停车命令 OFF, 那么, 除非该数字输入是激活的, 否则变频器将不运行 OFF 命令是指, 按快速斜坡下降曲线减速至静止停车 OFF 是低电平有效, 也就是 : 0 = 按斜坡函数曲线减速 1 = 运行状态 P0849 BI: 第二个 OFF 停车命令 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :1.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 OFF 停车命令的第二个信号源 前三位数字是命令源的参数号 ; 最后一位数字是对该参数的位设定 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4( 经由模拟输入, 要求 P0704 设定为 99) 19.0 = 经由 BOP 的 ON / OFF1 命令 关联 : 与 P0848( 第一个 OFF 停车命令源 ) 不同, 这一参数永远是被激活的, 与 P0719( 命令源和频率设定值源的选择 ) 的设 定值无关 如果有一个数字输入选择停车命令 OFF, 那么, 除非该数字输入是激活的, 否则变频器将不运行 说明 : MICROMASTER 420 使用大全

123 MICROMASTER 420 变频器的参数表 OFF 命令是指, 按快速斜坡函数下降曲线减速至静止停车 OFF 是低电平有效, 也就是 : 0 = 按斜坡函数曲线减速 1 = 运行状态 P0852 BI: 脉冲使能 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :1.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义脉冲使能 / 脉冲封锁的信号源 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4( 经由模拟输入, 要求 P0704 设定为 99) 关联 : 只有在 P0719= 0( 选择远程的命令源 / 设定值源 ) 时才能激活 P0918 CB 地址 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6555 指定 CB( 通讯板 ) 或其它模板选件的地址 可以采用两种方式来设定总线地址 : 1 通过 PROFIBUS 模板上的 DIP 开关设定 2 由用户输入地址 说明 : PROFIBUS 可以设定的地址 : 不允许设定为 0,126,127 如果采用了 PROFIBUS 模板, 设定如下 : DIP 开关 = 0 P0918(CB 地址 ) 指定的地址是有效的 DIP 开关 0 DIP 开关的设定值优先,P0918 显示 DIP 开关的设定值 P0927 怎样才能更改参数 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :15 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 指定可以用于更改参数的接口 位地址 : 位 00 PROFIBUS / CB 0 否 位 01 BOP 0 否 位 02 BOP 链路的 USS 0 否 位 0 COM 链路的 USS 0 否 举例 : b - - n n ( 位 0,1,2 和 置 1) 的缺省值是指, 参数可以通过任何一种接口来更改 b - - r n ( 位 0,1 和 置 1) 规定, 参数可以通过 PROFIBUS/CB,BOP 和 COM 链路的 USS(RS485 USS) 来 更改参数, 但不能通过 BOP 链路的 USS(RS22) 来更改 详细资料 : 七段显示的含义在 MICROMASTER 系统参数的说明 中介绍 r0947[8] 最后的故障码最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 报警 - 最大值 :- 下面的图形显示发生故障的历史记录 2 MICROMASTER 420 使用大全 10-41

124 MICROMASTER 420 变频器的参数表 图中 : F1 是最先发生的第一个故障 ( 还没有被确认 ) F2 是接着发生的第二个故障 ( 还没有被确认 ) F1e 是对 F1 和 F2 进行了故障确认 图中, 把两个下标中的数值 ( 故障 F1 和 F2) 转移到下面两个下标中, 并在这里把它们存储起来 下标 0 和 1 中包含的是已发生的故障 在故障被确认以后, 下标 0 和 1 被复位为 0 r0947[0] r0947[1] r0947[2] r0947[] r0947[4] r0947[5] r0947[6] r0947[7] F1 F1e F1e F1e F1e F1e F1e F2 Active 激活的故障码 Fault Codes Most 最近的故障码 recent -1 Fault Codes - 1 Most 最近的故障码 recent -2 Fault Codes - 2 Most 最近的故障码 recent - Fault Codes - 下标 : r0947[0]: 新近的故障跳闸信号 --, 故障 1 r0947[1]: 新近的故障跳闸信号 --, 故障 2 r0947[2]: 新近的故障跳闸信号 -1, 故障 r0947[]: 新近的故障跳闸信号 -1, 故障 4 r0947[4]: 新近的故障跳闸信号 -2, 故障 5 r0947[5]: 新近的故障跳闸信号 -2, 故障 6 r0947[6]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障 7 r0947[7]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障 8 举例 : 如果变频器因欠电压而跳闸, 然后在欠电压故障被确认之前又接收到一个外部跳闸信号, 您将得到 : 下标 0 = 欠电压下标 1 = 85 外部跳闸一旦下标 0 中的故障被确认 (F1e), 故障发生的过程就如上图所示向后面的存储单元移动 关联 : 只有在第一个故障被确认之前又出现了第二个故障时, 才使用下标 1 详细资料 : 参看 操作说明书 中的故障码 r0948[12] 故障发生的时间最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 报警 - 最大值 :- 这一时间标记表明故障是在什麽时候出现的 P2114( 运行时间计数器 ) 或 P2115( 实时时钟 ) 可以作为时间标记的信号源 下标 : r0948[0]: 新近的故障跳闸信号 --, 故障时间 : 秒 + 分 r0948[1]: 新近的故障跳闸信号 --, 故障时间 : 时 + 日 r0948[2]: 新近的故障跳闸信号 --, 故障时间 : 月 + 年 r0948[]: 新近的故障跳闸信号 -1, 故障时间 : 秒 + 分 r0948[4]: 新近的故障跳闸信号 -1, 故障时间 : 时 + 日 r0948[5]: 新近的故障跳闸信号 -1, 故障时间 : 月 + 年 r0948[6]: 新近的故障跳闸信号 -2, 故障时间 : 秒 + 分 r0948[7]: 新近的故障跳闸信号 -2, 故障时间 : 时 + 日 r0948[8]: 新近的故障跳闸信号 -2, 故障时间 : 月 + 年 r0948[9]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障时间 : 秒 + 分 r0948[10]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障时间 : 时 + 日 r0948[11]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障时间 : 月 + 年 MICROMASTER 420 使用大全

125 MICROMASTER 420 变频器的参数表 举例 : 如果这一参数已由实际时间所刷新, 那么, 故障时间取自 P2115 否则采用 P2114 的数值 说明 : P2115 可以由 AOP,Starter,DriveMonitor 等刷新 r0949[8] 故障数值 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 报警 - 最大值 :- 显示驱动装置的故障数值 下标 : r0949[0]: 新近的故障跳闸信号 --, 故障数值 1 r0949[1]: 新近的故障跳闸信号 --, 故障数值 2 r0949[2]: 新近的故障跳闸信号 -1, 故障数值 r0949[]: 新近的故障跳闸信号 -1, 故障数值 4 r0949[4]: 新近的故障跳闸信号 -2, 故障数值 5 r0949[5]: 新近的故障跳闸信号 -2, 故障数值 6 r0949[6]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障数值 7 r0949[7]: 新近的故障跳闸信号 -, 故障数值 8 P0952 故障的总数 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :8 4 关联 : 显示存入 P0947( 最后的故障码 ) 中的故障数 设定值为 0 时, 将故障过程复位 ( 变为 0 时也把参数 P0948( 故障时间 ) 复位 ) r0964[5] 微程序 ( 软件 ) 版本的数据最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 下标 : 举例 : 微程序版本的数据 r0964[0]: 公司名称 (Siemens = 42) r0964[1]: 产品型号 r0964[2]: 微程序版本 r0964[]: 微程序日期 ( 年 ) r0964[4]: 微程序日期 ( 日 / 月 ) 下标数值含义 r0964[0] 42 SIEMENS r0964[1] 1001 MICROMASTER MICROMASTER MICRO- / COMBIMASTER MICROMASTER 备用 1006 MICROMASTER 440 PX 1007 MICROMASTER 40 r0964[2] 105 软件版本号 V1.05 r0964[] 2001 r0964[4] r0967 控制字 1 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示控制字 1 MICROMASTER 420 使用大全 10-4

126 MICROMASTER 420 变频器的参数表 位地址 : 位 00 ON/OFF1 命令 0 否 位 01 OFF2: 按惯性自由停车命令 0 是 1 否 位 02 OFF: 快速停车 0 是 1 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 位 11 反向运行 ( 设定值反相 ) 0 否 位 1 用电动电位计 ( MOP ) 升速 0 否 位 14 用 MOP 降速 0 否 位 15 本机 / 远程 0 否 r0968 状态字 1 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示变频器当前的状态字 ( 以二进制形式 ), 并可用于确定是哪一个命令被激活了 位地址 : 位 00 变频器准备 0 否 位 01 变频器运行准备就绪 0 否 位 02 变频器正在运行 0 否 位 0 变频器故障 0 否 位 04 OFF2 命令投入 0 是 1 否 位 05 OFF 命令投入 0 是 1 否 位 06 禁止 ON( 接通 ) 命令 0 否 位 07 变频器报警 0 否 位 08 设定值 / 实际值偏差过大 0 是 1 否 位 09 PZD( 过程数据 ) 控制 0 否 MICROMASTER 420 使用大全

127 MICROMASTER 420 变频器的参数表 位 10 已达到最大频率 0 否 位 11 电动机电流极限报警 0 是 1 否 位 12 电动机抱闸制动投入 0 否 位 1 电动机过载 0 是 1 否 位 14 电动机正向运行 0 否 位 15 变频器过载 0 是 1 否 P0970 工厂复位 最小值 :0 CStat: C 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 参数复位 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :1 1 P0970 = 1 时所有的参数都复位到它们的缺省值 可能的设定值 : 0 禁止复位 1 参数复位关联 : 工厂复位前, 首先要设定 P0010= 0( 工厂设定值 ) 您在把参数复位为缺省值之前, 必须先使变频器停车 ( 即封锁全部脉冲 ) 说明 : 在工厂复位以后下列参数仍然保持原来的数值 : P0014 存储方式 r009 CO: 能耗计量表 [kwh] P0100: 欧洲 / 北美地区 P0918(CB 地址 ), P2010(USS 波特率 ) 和 P2011(USS 地址 ) P0971 从 RAM 到 EEPROM 的数据传输 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :1 这一参数置 1 时, 从 RAM 向 EEPROM 传输数据 可能的设定值 : 0 禁止传输 1 起动传输说明 : RAM 中的全部数据都传输到 EEPROM 在成功地完成数据传输以后, 此参数自动复位为 0( 缺省值 ) P1000 频率设定值的选择 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :2 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :66 1 选择频率设定值的信号源 在下面给出的可供选择的设定值表中, 主设定值由最低一位数字 ( 个位数 ) 来选择 ( 即 0 到 6), 而附加设定值由最高一位数字 ( 十位数 ) 来选择 ( 即 x0 到 x6, 其中,x=1-6) 可能的设定值 : 0 无主设定值 1 MOP 设定值 MICROMASTER 420 使用大全 10-45

128 MICROMASTER 420 变频器的参数表 2 模拟设定值 固定频率 4 通过 BOP 链路的 USS 设定 5 通过 COM 链路的 USS 设定 6 通过 COM 链路的 CB 设定 10 无主设定值 + MOP 设定值 11 MOP 设定值 + MOP 设定值 12 模拟设定值 + MOP 设定值 1 固定频率 + MOP 设定值 14 通过 BOP 链路的 USS 设定 + MOP 设定值 15 通过 COM 链路的 USS 设定 + MOP 设定值 16 通过 COM 链路的 CB 设定 + MOP 设定值 20 无主设定值 + 模拟设定值 21 MOP 设定值 + 模拟设定值 22 模拟设定值 + 模拟设定值 2 固定频率 + 模拟设定值 24 通过 BOP 链路的 USS 设定 + 模拟设定值 25 通过 COM 链路的 USS 设定 + 模拟设定值 26 通过 COM 链路的 CB 设定 + 模拟设定值 0 无主设定值 + 固定频率 1 MOP 设定值 + 固定频率 2 模拟设定值 + 固定频率 固定频率 + 固定频率 4 通过 BOP 链路的 USS 设定 + 固定频率 5 通过 COM 链路的 USS 设定 + 固定频率 6 通过 COM 链路的 CB 设定 + 固定频率 40 无主设定值 + BOP 链路的 USS 设定值 41 MOP 设定值 + BOP 链路的 USS 设定值 42 模拟设定值 + BOP 链路的 USS 设定值 4 固定频率 + BOP 链路的 USS 设定值 44 通过 BOP 链路的 USS 设定 + BOP 链路的 USS 设定值 45 通过 COM 链路的 USS 设定 + BOP 链路的 USS 设定值 46 通过 COM 链路的 CB 设定 + BOP 链路的 USS 设定值 50 无主设定值 + COM 链路的 USS 设定值 51 MOP 设定值 + COM 链路的 USS 设定值 52 模拟设定值 + COM 链路的 USS 设定值 5 固定频率 + COM 链路的 USS 设定值 54 通过 BOP 链路的 USS 设定 + COM 链路的 USS 设定值 55 通过 COM 链路的 USS 设定 + COM 链路的 USS 设定值 60 无主设定值 + COM 链路的 CB 设定值 61 MOP 设定值 + COM 链路的 CB 设定值 62 模拟设定值 + COM 链路的 CB 设定值 6 固定频率 + COM 链路的 CB 设定值 64 通过 BOP 链路的 USS 设定 + COM 链路的 CB 设定值 66 通过 COM 链路的 CB 设定 + COM 链路的 CB 设定值 举例 : 设定值 12 选择的是主设定值 (2), 由模拟输入, 而附加设定值 (1) 则来自电动电位计 MICROMASTER 420 使用大全

129 MICROMASTER 420 变频器的参数表 举例 : Example 举例 : P1000 = 12 : P1000 = 12 P1070 = 755 P1000 = 12 P1075 = 1050 P1070 r0755 P1075 r1050 CI: 主设定值 Main setpoint CO: 按 Act. [4000h] ADC 标定后的实际 after scal. [4000h] ADC CI: Additional 附加设定值 setpoint CO: MOP Act. Output 的实际输出频率 freq. of the MOP MOP ADC FF USS BOP 链路 link USS COM 链路 link P1000 = 12 P1000 = 12 Additonal 附加设定值 setpoint Main 主设定值 setpoint Setpoint 设定值 channel 通道 电动机 Motor control 的控制 CB COM 链路 link ADC2 说明 : 只有一位数字时, 表示只有主设定值, 没有附加设定值 P1001 固定频率 1 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 1 的设定值 有三种选择固定频率的方法 : 1. 直接选择 2. 直接选择 + ON 命令. 二进制编码选择 + ON 命令 1. 直接选择 (P P070 = 15) 在这种操作方式下, 一个数字输入选择一个固定频率 如果有几个固定频率输入同时被激活, 选定的频率是它们的总和 例如 : FF1 + FF2 + FF 2. 直接选择 + ON 命令 (P P070 = 16) 选择固定频率时, 既有选定的固定频率, 又带有 ON 命令, 把它们组合在一起 在这种操作方式下, 一个数字输入选择一个固定频率 如果有几个固定频率输入同时被激活, 选定的频率是它们的总和 例如 : FF1 + FF2 + FF. 二进制编码的十进制数 (BCD 码 ) 选择 + ON 命令 (P P070 = 17) 使用这种方法最多可以选择 7 个固定频率 各个固定频率的数值根据下表选择 : 举例 : DIN DIN2 DIN1 OFF 不激活 不激活 不激活 P1001 FF1 不激活 不激活 激活 P1002 FF2 不激活 激活 不激活 P100 FF 不激活 激活 激活 P1004 FF4 激活 不激活 不激活 P1005 FF5 激活 不激活 激活 P1006 FF6 激活 激活 不激活 P1007 FF7 激活 激活 激活 MICROMASTER 420 使用大全 10-47

130 MICROMASTER 420 变频器的参数表 关联 : 为了使用固定频率功能, 需要用 P1000 选择固定频率的操作方式 说明 : 在 直接选择 的操作方式 (P P070= 15) 下, 还需要一个 ON 命令才能使变频器投入运行 固定频率可以用数字输入来选择, 而且可以与 ON( 接通运行 ) 命令组合在一起使用 P1002 固定频率 2 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :5.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 2 的设定值 详细资料 : 请参看参数 P1001( 固定频率 1) P100 固定频率 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :10.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 的设定值 详细资料 : 请参看参数 P1001( 固定频率 1) P1004 固定频率 4 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :15.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 4 的设定值 详细资料 : 请参看参数 P1001( 固定频率 1) P1005 固定频率 5 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :20.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 5 的设定值 详细资料 : 请参看参数 P1001( 固定频率 1) P1006 固定频率 6 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :25.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 6 的设定值 详细资料 : 请参看参数 P1001( 固定频率 1) P1007 固定频率 7 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率 7 的设定值 详细资料 : 请参看参数 P1001( 固定频率 1) P1016 固定频率方式 - 位 0 最小值 :1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : 缺省值 :1 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 可以用三种不同的方式选择固定频率 参数 P1016 定义选择方式的位 0 可能的设定值 : MICROMASTER 420 使用大全

131 MICROMASTER 420 变频器的参数表 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码的十进制数 (BCD 码 ) 选择 + ON 命令详细资料 : 关于固定频率功能的使用说明, 请参看参数 P1001( 固定频率 1) 的表格 P1017 固定频率方式 - 位 1 最小值 :1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : 缺省值 :1 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 可以用三种不同的方式选择固定频率 参数 P1017 定义选择方式的位 1 可能的设定值 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码的十进制数 (BCD 码 ) 选择 + ON 命令详细资料 : 关于固定频率功能的使用说明, 请参看参数 P1001( 固定频率 1) 的表格 P1018 固定频率方式 - 位 2 最小值 :1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : 缺省值 :1 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 可以用三种不同的方式选择固定频率 参数 P1018 定义选择方式的位 2 可能的设定值 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码的十进制数 (BCD 码 ) 选择 + ON 命令详细资料 : 关于固定频率功能的使用说明, 请参看参数 P1001( 固定频率 1) 的表格 P1020 BI: 固定频率选择 - 位 0 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率选择的来源 设定值 : P1020 = ==> 数字输入 1 P1021 = ==> 数字输入 2 P1022 = ==> 数字输入 关联 : 本参数只有在 P P070 = 99( 数字输入功能 = BICO) 的情况下才能访问 P1021 BI: 固定频率选择 - 位 1 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率选择的来源 关联 : 本参数只有在 P P070 = 99( 数字输入功能 = BICO) 的情况下才能访问详细资料 : 关于最常用的设定值, 请参看 P1020( 固定频率选择位 0) P1022 BI: 固定频率选择 - 位 2 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义固定频率选择的来源 关联 : MICROMASTER 420 使用大全 10-49

132 MICROMASTER 420 变频器的参数表 本参数只有在 P P070 = 99( 数字输入功能 = BICO) 的情况下才能访问详细资料 : 关于最常用的设定值, 请参看 P1020( 固定频率选择位 0) r1024 CO: 实际的固定频率最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 :- 参数组 : 设定值 - 最大值 :- 显示已选定的固定频率的总和 P101 MOP 的设定值存储 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :1 2 本参数说明, 在发出 OFF 命令或断开电源之前已经激活的电动电位计 (MOP) 设定值是否存储 可能的设定值 : 0 PID-MOP 设定值不存储 1 存储 PID-MOP 设定值 ( 刷新 P2240 ) 说明 : 停车以后, 在接通下一个 ON 命令时, 电动电位计的设定值将是参数 P1040( MOP 的设定值 ) 中存储的值 P102 禁止 MOP 的反向 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :1 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :1 本参数用于确定, 是否禁止选择反向的设定值可能的设定值 : 0 允许反向 1 禁止反向关联 : 本参数必须是在电动电位计 (P1040) 已经选作主设定值或附加设定值 ( 用 P1000) 时才有意义 说明 : 2 可以用电动电位计的设定值来改变电动机的旋转方向 ( 既可以用数字输入, 也可以用 BOP/AOP 键盘的 up/down 键来增加 / 降低频率设定值 ) P105 BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :19.1 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义增加电动电位计频率设定值的信号源 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4( 经由模拟输入, 要求 P0704 设定为 99) 19.D = 经由 BOP 增加 MOP 的频率设定值 P106 BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :19.14 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义降低电动电位计频率设定值的信号源 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4( 经由模拟输入, 要求 P0704 设定为 99) 19.E = 经由 BOP 降低 MOP 的频率设定值 MICROMASTER 420 使用大全

133 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P1040 MOP 的设定值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :5.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 确定电动电位计控制 (P1000 = 1) 时的设定值 说明 : 如果电动电位计的设定值已选作主设定值或附加设定值, 那么, 将由 P102 的缺省值 ( 禁止 MOP 反向 ) 来防止反向运行 如果您想要使反向重新成为可能, 应设定 P102 = 0 r1050 CO: MOP 的实际输出频率最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 :- 参数组 : 设定值 - 最大值 :- 显示电动电位计输出的频率设定值, 单位 :[Hz] DIN BOP USS BOP 链路 link USS COM 链路 link CB COM 链路 link P0840 P105 P106 "1" "0" "1" "0" "1" "0" P1082 f t t t P1080 -P1080 P1120 P1121 t -P1082 r1050 f act P1055 BI: 使能正向点动 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :4000 当 P0719 = 0( 远程选择命令源 / 设定值源 ) 时, 指定正向点动命令的信号源 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4( 经由模拟输入, 要求 P0704 设定为 99) 19.8 = 经由 BOP 正向点动 P1056 BI: 使能反向点动 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 当 P0719= 0( 远程选择命令源 / 设定值源 ) 时, 指定正向点动命令的信号源 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4( 经由模拟输入, 要求 P0704 设定为 99) 19.9 = 经由 BOP 反向点动 MICROMASTER 420 使用大全 10-51

134 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P1058 正向点动频率 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :5.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 所谓点动是指, 以很低的速度驱动电动机转动 点动操作由 AOP/BOP 的 JOG( 点动 ) 按钮控制, 或由连接在一个数字输入端的不带闩锁的开关 ( 按下时接通, 松开时自动复位 ) 来控制 选择正向点动时, 由这一参数确定变频器正向点动运行的频率 DIN BOP USS BOP 链路 link USS COM 链路 link CB COM 链路 link 正向点动 JOG right P1055 (0) 反向点动 JOG left P1056 (0) "1" "0" "1" "0" P1058 f A092 A092 t t t P1059 P1060 P1061 P1060 P1061 关联 : 点动时采用的上升和下降斜坡时间分别在参数 P1060 和 P1061 中设定 P1059 反向点动频率 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :5.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 选择反向点动时, 由这一参数确定变频器反向点动运行的频率 关联 : 点动时采用的斜坡上升和下降时间分别在参数 P1060 和 P1061 中设定 P1060 点动的斜坡上升时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :10.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 设定斜坡曲线的上升时间 这是点动所用的加速时间, 或当 P1124( 使能点动斜坡时间 ) 激活时采用的点动斜坡上升时间 f (Hz) f max (P1082) 0 P1060 时间 time ( 秒 (s) ) MICROMASTER 420 使用大全

135 MICROMASTER 420 变频器的参数表 提示 : 应采用的斜坡时间如下 : P1060/P1061: 点动方式激活 P1120/P1121: 常规方式 (ON/OFF) 激活 P1060/P1061: 常规方式 (ON/OFF) 和 P1124 激活 P1061 点动的斜坡下降时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :10.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 设定斜坡曲线的下降时间 这是点动所用的减速时间, 或当 P1124( 使能点动斜坡时间 ) 激活时采用的点动斜坡下降时间 f (Hz) 2 f max (P1082) 提示 : 0 P1061 时间 time (s) 秒 ) 应采用的斜坡时间如下 : P1060/P1061: 点动方式激活 P1120/P1121: 常规方式 (ON/OFF) 激活 P1060/P1061: 常规方式 (ON/OFF) 和 P1124 激活 P1070 CI: 主设定值 最小值 :0.00 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :755.0 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义主设定值的信号源 设定值 : 755 = 模拟输入 1 设定值 1024 = 固定频率设定值 1050 = 电动电位计 (MOP) 设定值 P1071 CI: 主设定值标定 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :1.0 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义主设定值标定的信号源 设定值 : 755 = 模拟输入 1 设定值 1024 = 固定频率设定值 1050 = 电动电位计 (MOP) 设定值 P1074 BI: 禁止附加设定值 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 禁止附加设定值 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) MICROMASTER 420 使用大全 10-5

136 MICROMASTER 420 变频器的参数表 722. = 数字输入 4( 经由模拟输入, 要求 P0704 设定为 99) P1075 CI: 附加设定值 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 指定附加设定值 ( 附加到主设定值上 ) 的信号源 设定值 : 755 = 模拟输入 1 设定值 1024 = 固定频率设定值 1050 = 电动电位计 (MOP) 设定值 P1076 CI: 附加设定值标定 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :1.0 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 指定附加设定值标定 ( 附加到主设定值上 ) 的信号源 设定值 : 1 = 1.0(100%) 的标定 755 = 模拟输入 1 设定值 1024 = 固定频率设定值 1050 = MOP 设定值 r1078 CO: 总的频率设定值最小值 : - 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 : - 参数组 : 设定值最大值 : - 显示主设定值与附加设定值的总和, 单位 : [Hz] r1079 CO: 选定的频率设定值最小值 : - 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 : - 参数组 : 设定值最大值 : - 关联 : 说明 : 显示已选定的频率设定值 显示以下的频率设定值 : 总的频率设定值 r1078 正向点动频率 P1058 反向点动频率 P1059 P1055(BI: 使能正向点动 ) 或 P1056(BI: 使能反向点动 ) 分别指定正向点动和反向点动的信号源 P1055= 0 和 P1056 = 0 ==> 选择总的频率设定值 P1080 最低频率 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 是 最大值 : 本参数设定最低的电动机频率 [Hz] 电动机运行在最低频率时, 将不顾频率的设定值是多少 最小频率设定值 P1080 是所有频率目标值信号源 ( 例如 ADC,MOP,FF,USS) 的 0H Z 掩蔽频率 ( 点动目标值信号源除外 ), 类似于跳转频率 P1091 这样, 在加速 / 减速斜坡的情况下, 将在最佳时间内穿过 +/-P1080 的频带 变频器不能停留在频带内运行 ( 参看插图的例子 ) 而且, 在随后的信号功能作用下, 变频器输出的实际频率 f_act 将有一个低于最小频率 P1080 的向下超调 MICROMASTER 420 使用大全

137 MICROMASTER 420 变频器的参数表 f_act <= f_min Min. 最小频率 frequency [Hz] P1080.D (0.00) f_act 速度滤波时间常数 Tconst. speed filt [ms] P215.D (5) { 1 0 Hyst. 迥线频率 freq. f_hys [Hz] P2150.D (.00) f_act <= f_min r2197 Bit00 位 r005 位 Bit02 举例 : ON/OFF 1 0 t ADC input 输入 r0755 P1080 (f_min) -P1080 t f_act P1080 (f_min) -P1080 t 说明 : 这里设定的数值既适用于顺时针方向转动, 也适用于反时针方向转动 在一定条件下 ( 例如, 正在按斜坡函数曲线运行, 电流达到极限 ), 电动机运行的频率可以低于最低频率 P1082[] 最高频率 最小值 :0.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 :Hz 缺省值 :50.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 关联 : 本参数设定最高的电动机频率 [Hz] 电动机运行在最高频率时, 将不顾频率的设定值是多少 电动机频率的最大值 P1082 限定为脉冲频率 P1800.P1082 的值决定于下面给出的降格特性曲线 : Max. 最大频率 frequency P1082 f max [Hz] fpulse fmax = P1082 = 15 P 允许运行 Allowed area 的区域 Pulse frequency 脉冲频率 P1800 f pulse [khz] 当 P100 < 20( 控制方式 = V/f 控制或 FCC 控制 ) 时, 最大输出频率限定为 650Hz 或最大脉冲频率的 I/15 中的较小者 说明 : 这里设定的数值既适用于顺时针方向转动, 也适用于反时针方向转动 如果是下列情况之一, 可以超过变频器的最高输出频率 : MICROMASTER 420 使用大全 10-55

138 MICROMASTER 420 变频器的参数表 nsation 滑差补偿 = 或 or 捕捉再起动 rt = f max + fslip comp f max +fslip nom max 提示 : 电动机可能达到的最高运行速度受到机械强度的限制 P1091 跳转频率 1 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 本参数确定第一个跳转频率, 用于避开机械共振的影响, 被抑制 ( 跳越过去 ) 的频带范围为本设定值 +/- P1101( 跳转频率的频带宽度 ) f OUT P1101 Skip 跳转频率的 frequency bandwidth 频带宽度 P1091 跳转频率 Skip frequency f IN 提示 : 在被抑制的频率范围内, 变频器不可能稳定运行 ; 运行时变频器将越过这一频率范围 ( 在斜坡函数曲线上 ) 例如, 如果 P1091= 10 Hz, 并且 P1101= 2 Hz, 变频器在 10 Hz +/- 2 Hz( 即, 8 和 12 Hz 之间 ) 范围内不可能连续稳定运行, 而是跳越过去 P1092 跳转频率 2 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 本参数确定第二个跳转频率, 用于避开机械共振的影响, 被抑制 ( 跳越过去 ) 的频带范围为本设定值 +/- P1101( 跳转频率的频带宽度 ) 详细资料 : 请参看 P1091( 跳转频率 1) P109 跳转频率 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 本参数确定第三个跳转频率, 用于避开机械共振的影响, 被抑制 ( 跳越过去 ) 的频带范围为本设定值 +/- P1101( 跳转频率的频带宽度 ) 详细资料 : 请参看 P1091( 跳转频率 1) MICROMASTER 420 使用大全

139 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P1094 跳转频率 4 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 - 最大值 : 参数确定第四个跳转频率, 用于避开机械共振的影响, 被抑制 ( 跳越过去 ) 的频带范围为本设定值 +/- P1101( 跳转频率的频带宽度 ) 详细资料 : 请参看 P1091( 跳转频率 1) P1101 跳转频率的频带宽度 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :2.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10.00 给出叠加在跳转频率上的频带宽度, 单位 : [Hz] 详细资料 : 请参看 P1091( 跳转频率 1) P1110 BI: 禁止负的频率设定值 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 禁止反向运行, 从而防止负的频率设定值引起的电动机反向运行 如果频率设定值为负, 变频器将在正向以最低频率运行 (P1080) 设定值 : 0 = 禁止 1 = 允许 说明 : 可以使所有的反向命令都被禁止 ( 也就是命令无效 ) 为此, 设定 P0719=0( 远程选择命令源 ), 并分别定义命令源 (P111) 提示 : 本功能不能禁止 反向 命令功能 ; 确切地说, 反向命令将使电动机对原有转动方向作反向运行 P111 BI: 反向 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :722.1 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 本参数用于确定在 P0719= 0( 选择远程命令源 / 设定值源 ) 时采用的反向命令源 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 19.B = 经由 BOP 控制反向 r1114 CO: 改变控制方向以后的频率设定值 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :- 参数组 : 设定值 - 最大值 :- 显示改变方向后的频率设定值 r1119 CO: RFG 前的频率设定值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 :- 参数组 : 设定值 - 最大值 :- 显示经过其它功能修改后的输出频率, 例如 : * P1110 BI: 禁止负的频率设定值 * P P1094 跳转频率 * P1080 最小频率 * P1082 最大频率 * 频率限值 * 其它 MICROMASTER 420 使用大全 10-57

140 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P1120 斜坡上升时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :10.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 斜坡函数曲线不带平滑园弧时电动机从静止状态加速到最高频率 (P1082) 所用的时间 f (Hz) f max (P1082) 0 P1120 时间 time ((s) 秒 ) 如果设定的斜坡上升时间太短, 就有可能导致变频器跳闸 ( 过电流 ) 说明 : 如果您使用的是外部的频率设定值, 并且已经在外部设置了斜坡函数曲线的上升斜率 ( 例如已由 PLC 设定 ), 那么,P1120 和 P1121 设定的斜坡时间应稍短于 PLC 设定的斜坡时间, 这样才能使传动装置的特性得到最好的优化 提示 : 应采用的斜坡时间如下 : P1060/P1061: 点动方式激活 P1120/P1121: 常规方式 (ON/OFF) 激活 P1060/P1061: 常规方式 (ON/OFF) 和 P1124 激活 P1121 斜坡下降时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :10.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 斜坡函数曲线不带平滑园弧时电动机从最高频率 (P1082) 减速到静止停车所用的时间所用的时间 1 f (Hz) f max (P1082) 0 P1121 time 时间 (s) ( 秒 ) 提示 : 如果设定的斜坡下降时间太短, 就有可能导致变频器跳闸 ( 过电流 (F0001)/ 过电压 (F0002)) MICROMASTER 420 使用大全

141 MICROMASTER 420 变频器的参数表 应采用的斜坡时间如下 : P1060/P1061: 点动方式激活 P1120/P1121: 常规方式 (ON/OFF) 激活 P1060/P1061: 常规方式 (ON/OFF) 和 P1124 激活 P1124 BI: 使能点动斜坡时间 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 本参数用于确定将点动斜坡时间和常规斜坡时间哪一个切换为 RFG( 斜坡函数发生器 ) 的信号源 这一参数只在常规方式 (ON/OFF) 下有效设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) P110 斜坡上升曲线的起始段园弧时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :40.00 定义斜坡函数上升曲线起始段平滑园弧的时间, 单位为 : 秒, 如下图所示 2 P110 P111 P112 P11 图中 : 1 P * 总上升时间 T X P + up total 2 2 P 111 总下降时间 T down,total = 1 P X * P P 11 X 的定义是 x = f/fmax 即,X 是频率步长 f 与 f-max 的比值 说明 : 提示 : 我们推荐采用带圆弧时间的 RFG, 因为它可以避免突变性的响应, 从而使机械设备免受有害的冲击作用 设定值为模拟输入时, 不推荐采用带有圆弧时间的 RFG, 因为这将导致变频器响应特性的超调 P111 斜坡上升曲线的结束段园弧时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :40.00 定义斜坡函数上升曲线结束段平滑园弧的时间, 单位 : 秒, 如 P110( 斜坡上升曲线的起始段园弧时间 ) 的附图所示 说明 : 我们推荐采用带圆弧时间的 RFG, 因为它可以避免突变性的响应, 从而使机械设备免受有害的冲击作用 提示 : 2 MICROMASTER 420 使用大全 10-59

142 MICROMASTER 420 变频器的参数表 设定值为模拟输入时, 不推荐采用带有圆弧时间的 RFG, 因为这将导致变频器响应特性的超调 P112 斜坡下降曲线的起始段园弧时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义斜坡函数下降曲线起始段平滑园弧的时间, 单位 : 秒, 如 P110( 斜坡上升曲线的起始段园弧时间 ) 的附图所示 说明 : 提示 : 我们推荐采用带圆弧时间的 RFG, 因为它可以避免突变性的响应, 从而使机械设备免受有害的冲击作用 设定值为模拟输入时, 不推荐采用带有圆弧时间的 RFG, 因为这将导致变频器响应特性的超调 P11 斜坡下降曲线的结束段园弧时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :0.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义斜坡函数下降曲线结束段平滑园弧的时间, 单位 : 秒, 如 P110( 斜坡上升曲线的起始段园弧时间 ) 的附图所示 说明 : 我们推荐采用带圆弧时间的 RFG, 因为它可以避免突变性的响应, 从而使机械设备免受有害的冲击作用 提示 : 设定值为模拟输入时, 不推荐采用带有圆弧时间的 RFG, 因为这将导致变频器响应特性的超调 P114 平滑圆弧的类型 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 设定值 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :1 2 由这一参数确定, 发出 OFF1 命令或降低设定值的命令后, 平滑响应特性是采用连续的平滑圆弧, 还是采用断续的平滑圆弧 如果参数 P114=0, 可以避免频率设定值的突然变化 因此, 给出的转矩将是平滑的 ( 没有冲击 ) ON OFF f t P114=0 P114=1 t 可能的设定值 : 0 连续平滑 1 断续平滑关联 : 总的平滑圆弧时间设定值 (P110) 必须大于 0 秒 ; 否则这一参数将不起作用 提示 : P114=0: 圆弧的平滑作用在任何时候都有效 突然降低输入值时, 可能出现超调 P114=1: 加速过程中突然降低输入值时, 平滑圆弧不起作用 设定值为模拟输入时, 不推荐采用带有圆弧时间的 RFG, 因为这将导致变频器响应特性的超调 MICROMASTER 420 使用大全

143 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P115 OFF 的斜坡下降时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :5.00 参数组 : 设定值 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 说明 : 发出 OFF 命令后, 电动机从最高频率减速到静止停车所需的斜坡下降时间 如果达到了直流回路最大电压 VDC_max 的电平, 实际的斜坡下降时间有可能超过这一设定值 P1140 BI: RFG 使能 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :1.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定 RFG(RFG: 斜坡函数发生器 ) 使能命令的信号源 如果二进制输入等于 0,RFG 的输出将立即设置为 0 P1141 BI: RFG 开始 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :1.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定 RFG(RFG: 斜坡函数发生器 ) 起始命令的信号源 如果二进制输入等于 0,RFG 的输出将保持它当时的值 P1142 BI: RFG 使能设定值 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :1.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定 RFG(RFG: 斜坡函数发生器 ) 使能设定值命令的信号源 如果二进制输入等于零,RFG 的输入将设置为 0,RFG 的输出则沿斜坡函数曲线下降为 0 r1170 CO: RFG 后的频率设定值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 :- 参数组 : 设定值 - 最大值 :- 显示经过斜坡函数发生器后的总频率设定值 P1200 捕捉再起动 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6 捕捉再起动是指, 激活这一功能时起动变频器, 快速地改变变频器的输出频率, 去搜寻正在自转的电动机的实际速度 一旦捕捉到电动机的速度实际值, 就将变频器与电动机接通, 并使电动机按常规斜坡函数曲线升速运行到频率的设定值 (F max + 2 fslip nom ) 按常规的斜坡曲线 'ramps to set point 由 P120 设定上升到设定值 with normal ramp' 的斜率 rate set by P120 2 F out time 时间 P1501 P1202 I out I dc V nom 按照各种 V/f 特性上升 as per V/f characteristic V out 'motor speed found' 已找到电动机的速度 MICROMASTER 420 使用大全 10-61

144 MICROMASTER 420 变频器的参数表 可能的设定值 : 0 禁止捕捉再起动功能 1 捕捉再起动功能总是有效, 从频率设定值的方向开始搜索电动机的实际速度 2 捕捉再起动功能在上电, 故障,OFF2 命令时激活, 从频率设定值的方向开始搜索电动机的实际速度 捕捉再起动功能在故障,OFF2 命令时激活, 从频率设定值的方向开始搜索电动机的实际速度 4 捕捉再起动功能总是有效, 只在频率设定值的方向搜索电动机的实际速度 5 捕捉再起动功能在上电, 故障,OFF2 命令时激活, 只在频率设定值的方向搜索电动机的实际速度 6 捕捉再起动功能在故障,OFF2 命令时激活, 只在频率设定值的方向搜索电动机的实际速度说明 : 这一功能对于驱动带有大惯量负载的电动机来说是特别有用的 设定值 1 至 -- 在两个方向上搜寻电动机的实际速度 设定值 4 至 6 -- 只在设定值的方向上搜寻电动机的实际速度 提示 : 如果电动机仍然在转动 ( 例如供电电源短时间中断之后 ) 或者如果电动机由负载带动旋转的情况下还要重新起动电动机, 就需要这一功能 否则, 将出现过电流跳闸 P1202 电动机电流 : 捕捉再起动 最小值 :50 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : % 缺省值 :100 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :200 设定捕捉再起动功能所用的搜索电流 它的数值以电动机额定电流 (P005) 的 [%] 值表示说明 : 如果驱动系统的惯量不是很大, 减少捕捉再起动的搜索电流有利于改善其起动特性 P120 搜索速率 : 捕捉再起动 最小值 :50 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : % 缺省值 :100 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :200 设定一个搜索速率, 变频器在捕捉再起动期间按照这一速率改变其输出频率, 使它与正在自转的电动机同步 以缺省值的 [%] 值输入其设定值, 并按以下曲线定义其起始梯度 这样,P120 速率数值的大小将影响搜索电动机频率所需的时间 : f max + 2 f slip, nom r00 = P P f fsearch 1 ms fmotor t t [ms] f P120 [%] = f [Hz] [Hz] 2 [%] 1[ms] slip,nom f 2 [%] = P120 [%] r00 P MICROMASTER 420 使用大全

145 MICROMASTER 420 变频器的参数表 搜索时间是指, 从 f_max( 最大频率 )+ 2 x f_slip( 滑差频率 ) 到 0 Hz 的全部频率进行搜索所要经过的时间 P120 = 100 % 定义为, 搜索速率是每毫秒改变的频率等于额定滑差频率 ( f_slip,nom) 的 2% P120 = 200 % 时, 频率改变的速率为每毫秒 1 % 额定滑差频率 (f_slip,nom) 举例 : 对于一台 50Hz,150rpm 的电动机,100% 将对应 600ms 的最大搜索时间 如果电动机正在转动, 可以在更短的时间内捕捉到电动机的实际频率 说明 : 速率的数值较高时梯度较平缓, 这样, 需要较长的搜索时间 速率的数值较低时情况正好相反 r1204 状态字 : 捕捉再起动 V/f 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 功能 - 最大值 :- 4 这是一个 位参数, 在选定 V/f 控制方式的情况下 ( 参看 P100) 用于检查和监控搜索电动机频率期间变频器的状态 位地址 : 位 00 已加上电流 0 否 位 01 电流不能加上 0 否 位 02 电压已减少 0 否 位 0 已起动斜率滤波器 0 否 位 04 电流低于门限值 0 否 位 05 电流最小 0 否 位 07 搜索过程找不到电动机实际速度 0 否 P1210 自动再起动 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :1 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :5 2 在主电源跳闸或在发生故障后允许重新起动 可能的设定值 : 0 禁止自动再起动 1 上电后跳闸复位 : P1211 禁止 2 在主电源中断后再起动 : P1211 禁止 在主电源消隐或故障后再起动 : P1211 使能 4 在主电源消隐后再起动 : P1211 使能 5 在主电源中断和故障后再起动 : P1211 禁止 关联 : 自动再起动 需要在一个数字输入端保持 ON 命令不变时才能进行 注意 : 提示 : P1210 的设定值大于 2 时, 可能在没有触发 ON 命令的情况下引起电动机的自动再起动! 电源消隐 是指, 电源中断, 并在 BOP 的显示 ( 如果变频器装有 BOP) 变暗和消失之前重新加上电源 ( 时间非常短暂的电源中断时, 直流回路的电压不会完全消失 ) 电源中断 是指, 在重新加上电源之前 BOP 的显示已经变暗和消失 ( 长时间的电源中断时, 直流回路的电压已经完全消失 ) MICROMASTER 420 使用大全 10-6

146 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P1210 = 0: 禁止自动再起动 P1210 = 1: 变频器对故障进行确认 ( 复位 ), 即在变频器重新上电时将故障复位 这就是说, 变频器必须完全断电, 仅仅 电源消隐 是不够的 在重新触发 ON 命令之前, 变频器是不会运行的 P1210 = 2: 在 电源中断 以后重新上电时, 变频器确认故障 F000 ( 欠电压 ), 并重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字输入端 (DIN) P1210 = : 这种设置的出发点是, 只有发生故障 (F000 等 ) 时变频器已经处于 运行 (RUN) 状态下它才能再起动 变频器将确认 ( 复位 ) 故障, 并在 电源中断 或 电源消隐 之后重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字输入端 (DIN) P1210 = 4: 这种设置的出发点是, 只有当发生故障 (F000 等 ) 时变频器已经处于 运行 (RUN) 状态下, 它才能再起动 变频器将确认故障, 并在 电源中断 或 电源消隐 之后重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字输入端 (DIN) P1210 = 5: 在 电源中断 后重新上电时, 变频器确认 F000 等故障, 并重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字输入端 (DIN) 下面的附表列出参数 P1210 的设置及其功能 : P1210 电源中断电源消隐其他故障其他故障电源 OFF 期间的 F000 F000 ( 电源不接通 ) ( 电源接通 ) ON 命令 故障应答 - - 故障应答 2 故障应答 + 再起动 - - 故障应答 + 再起动 故障应答 + 再起动故障应答 + 再起动故障应答 + 再起动故障应答 + 再起动 故障应答 + 再起动故障应答 + 再起动 故障应答 + 再起动 - - 故障应答 + 再起动 故障应答 + 再起动 故障应答 + 再起动 故障应答 + 再起动故障应答 + 再起动 - 故障应答 + 再起动故障应答 + 再起动 如果电动机仍然在自转 ( 例如在主电源短时中断以后 ) 或仍然由负载带动旋转 (P1200) 时, 捕捉再起动功能也必须投入 P1211 再起动重试的次数 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :10 规定 P1210( 自动再起动 ) 激活后, 如果起动失败, 变频器重试再起动的次数 P1215 抱闸制动使能 最小值 :0 CStat: T 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :1 确定允许 / 禁止抱闸制动功能 这一功能使变频器按下面图示的曲线进行制动 : 还可以在点 1 和点 2( 如果按 P071=52.C 编程 ) 处利用继电器通断的开关作用来控制抱闸的动作 MICROMASTER 420 使用大全

147 MICROMASTER 420 变频器的参数表 ON / OFF1/OFF: ON OFF1/OFF 设定值 1 设定值 2 t f fmin (P1080) t r0052.c 1 P1216 点 1 Point 1 P1217 点 Point t ON / OFF2: 无停车命令 OFF2 inactive 有停车命令 active ON OFF1/OFF t t f fmin (P1080) r0052.c 1 0 P1216 t t 可能的设定值 : 0 禁止电动机抱闸制动 1 使能电动机抱闸制动说明 : 如果用 P071( 数字输出功能 ) 投入此功能, 制动继电器在点 1 打开, 而在点 2 闭合 P1216 抱闸制动释放的延迟时间 最小值 :0 CStat: T 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :1.0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 如参数 P1215( 抱闸制动使能 ) 的图中所示, 抱闸制动释放延迟时间, 是在点 1 斜坡函数曲线开始上升之前变频器以 f_min 运行的时间 即是说, 起动时不用斜坡函数曲线, 立即输出 f_min 说明 : 这种应用场合下的 f_min 典型值就是电动机的滑差频率 用下面的公式可以算出额定滑差频率 : MICROMASTER 420 使用大全 10-65

148 MICROMASTER 420 变频器的参数表 f slip Slip f [Hz] = r P010 = n n syn n syn n f n 提示 : 如果这是用于在某一频率时用机械抱闸抱住电动机 ( 即用继电器去控制机械抱闸 ), 那么, 十分重要的一点是必须保证 f_min < 5 Hz; 否则, 继电器控制的抱闸在频率较高时尚未打开, 可能使电流太大 P1217 斜坡曲线结束后的抱闸时间 最小值 :0 CStat: T 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :1.0 参数组 : 功能 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 确定斜坡曲线下降到点 2 后, 变频器以最小频率 (P1080) 运行的时间 详细资料 : 请参看 P1215( 抱闸制动使能 ) 的附图 P120 BI: 使能直流制动 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 由外部信号源来的信号控制直流注入制动的投入 外部输入的信号被激活期间, 这一功能保持激活 直流注入制动是指, 向电动机注入直流制动电流 ( 保持电动机轴不动所加的直流电流 ), 使电动机快速停车 当加上直流制动信号时, 变频器的输出脉冲被封锁, 在电动机完全祛磁之前直流电流不能注入 ON/OFF1 1 0 f f* 直流制动 DC braking t t f_act i P047 t t 直流制动的强度在参数 P122( 直流制动电流 - 以额定电动机电流的 % 值表示 ) 中设定, 缺省值设定为 100% 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4( 经由模拟输入, 要求 P0704 设定为 99) 注意 : 频繁地长期使用直流注入制动可能引起电动机过热 提示 : 闭锁脉冲后投入直流制动的延迟时间是在 P047( 祛磁时间 ) 中设定 如果这一延迟时间太短, 可能引起过电流跳闸 在控制同步电动机 (P000 = 2) 时, 不能采用直流制动 MICROMASTER 420 使用大全

149 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P122 直流制动电流 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : % 缺省值 :100 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :250 2 确定直流制动电流的大小, 以电动机额定电流 (P005) 的 [%] 值表示 P12 直流制动的持续时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : s 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :250 2 确定在 OFF1 或 OFF 命令之后, 直流注入制动投入的持续时间 这一参数设置为 之间的数值时, 在变频器接收到 OFF1 或 OFF 命令后, 变频器在设置的时间 ( 单位为秒 ) 内向电动机注入直流制动电流 直流注入制动 直流注入制动 直流注入制动 直流注入制动 参数 P122 确定注入直流的大小 数值 : P12 = 0: OFF1/OFF 之后不投入直流制动 P12 = 1-250: 在规定的持续时间内投入直流制动 注意 : 频繁地长期使用直流注入制动可能引起电动机过热 提示 : 直流注入制动是向电动机注入直流制动电流, 使电动机快速制动到静止停车 ( 施加的电流还使电动机轴保持不动 ) 发出直流制动信号时, 变频器的输出脉冲被封锁, 并且在电动机充分祛磁后 ( 祛磁时间是根据电动机的数据自动计算出来的 ) 向电动机注入直流制动电流 如果这一期间给以 ON 命令, 变频器不会再起动 在控制同步电动机 ( 即 P000=2) 时, 不能采用直流制动 MICROMASTER 420 使用大全 10-67

150 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P126 复合制动电流 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : % 缺省值 :0 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :250 如果 P1254=0 复合制动接通电平否则复合制动接通电平 定义在 OFF1/OFF 命令后直流电流迭加到交流波形的程度 以电动机额定电流 (P005)% 值的形式输入变频器 = V mains= P0210 =0.98 r1242 数值 : P126 = 0: 禁止复合制动 P126 = 1-250: 定义直流制动电流的大小, 以电动机额定电流 (P005) 的 % 值表示 关联 : 复合制动只取决于直流回路的电压 ( 参看上面的复合制动接通电平 ) 这一制动可以在 OFF1,OFF 停车命令和任何再生状态下投入 下列情况下禁止投入复合制动 : - 直流制动已投入 - 捕捉再起动已投入提示 : 一般来说, 增加这一参数的数值会改善制动的性能 ; 但是, 如果此值设定得太大, 可能会导致过电流跳闸 如果同时还采用了动态制动, 那么, 复合制动具有较高的优先级 如果同时还采用了 Vac_max 控制器, 变频器在制动时的性能可能变得特别差 P1240 直流电压 (Vdc) 控制器的配置 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :1 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :1 使能 / 禁止直流电压 (Vdc) 控制器 直流电压控制器对直流回路的电压进行动态控制, 避免大惯量负载系统制动时因过电压而跳闸 可能的设定值 : 0 禁止直流电压 (Vdc) 控制器 1 最大直流电压 (Vdc-max) 控制器使能说明 : 最大直流电压 (Vdc max) 控制器的作用是自动增加斜坡下降时间, 使直流回路的电压 (r0026) 保持在限幅值 (P2172) 以内 r1242 CO: 最大直流电压控制器 ( Vdc-max) 的接通电平 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 : V 缺省值 :- 参数组 : 功能 - 最大值 :- 显示最大直流电压 ( Vdc max) 控制器的接通电平 下列公式只在 自动检测 未激活时有效 (P1254=0) 以下公式只在 P1254=0 时有效 : r1242 = Vmains = P0210 P124 最大直流电压 Vdc-max 控制器的动态因子 最小值 :10 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : % 缺省值 :100 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :200 定义直流回路控制器的动态因子, 以 [%] 表示 关联 : P124= 100% 的含义是, 参数 P1250,P1251 和 P1252( 直流电压控制器的比例增益, 积分时间和微分时间 ) 等于各自的设定值 或者, 这些值乘以 P124( 最大直流电压 Vdc-max 控制器的动态因子 ) 后作为它们的值 说明 : Vdc( 直流回路电压 ) 控制器的调整参数是根据电动机和变频器的技术数据自动计算得出的 2 P1250 直流电压 ( Vdc) 控制器的增益系数 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 :1.00 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : MICROMASTER 420 使用大全

151 MICROMASTER 420 变频器的参数表 输入直流电压控制器的比例增益系数 P1251 直流电压 ( Vdc) 控制器的积分时间 最小值 :0.1 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : ms 缺省值 :40.0 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 输入 Vdc 控制器的积分时间 P1252 直流电压 ( Vdc) 控制器的微分时间 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : -ms 缺省值 :1.0 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 输入 Vdc 控制器的微分时间 P125 直流电压 (Vdc) 控制器的输出限幅 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :10 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :600 限制最大直流电压控制器的最大输出电压 P1254 Vdc 接通电平的自动检测 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :1 参数组 : 功能 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :1 使能 / 禁止最大直流电压 ( Vdc max) 控制器接通电平的自动检测 可能的设定值 : 0 禁止 1 使能 P100 变频器的控制方式 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 控制电动机的速度和变频器的输出电压之间的相对关系, 如下图所示 : V Vn '0' '2' 0 fn 可能的设定值 : 0 线性特性的 V/f 控制 1 带磁通电流控制 (FCC) 的 V/f 控制 2 带抛物线特性 ( 平方特性 ) 的 V/f 控制 特性曲线可编程的 V/f 控制 说明 : V/f 方式 : P100 = 1: 带 FCC 功能的 V/f 控制 * 将电动机的磁通电流维持在适当的值, 以提高效率 * 如果选用了 FCC 功能, 在低频时将激活线性 V/f 控制 P100 = 2: 带平方曲线特性的 V/f 控制适宜用于离心式风机 / 水泵的传动控制 f MICROMASTER 420 使用大全 10-69

152 MICROMASTER 420 变频器的参数表 参数号 参数名称 访问级 U/f P100 = P100[] 控制方式 2 x x x x x x x P110[] 连续提升 2 x x x x x x x P111[] 加速度提升 2 x x x x x x x P112[] 起始提升 2 x x x x x x x P116[] 提升结束频率 x x x x x x x P120[] 可编程的 V/f 特性的频率座标 x P121[] 可编程的 V/f 特性的电压座标 x P122[] 可编程的 V/f 特性的频率座标 x P12[] 可编程的 V/f 特性的电压座标 x P124[] 可编程的 V/f 特性的频率座标 x P125[] 可编程的 V/f 特性的电压座标 x P10[] Cl: 电压设定值 x P1[] FCC 的起始频率 - x x - P15[] 滑差补偿 2 x x x x P16[] 滑差限制值 2 x x x x P18[] V/f 谐振阻尼的增益系数 x x x x P140[] Imax 控制器的比例增益 x x x x x x x P141[] Imax 控制器的积分时间 x x x x x x x P145[] Imax 控制器的比例增益 x x x x x x x P146[] Imax 控制器的积分时间 x x x x x x x P150[] 电压软起动 x x x x x x x P110 连续提升 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :50.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 变频器的输出频率较低时其输出电压也较低 但是, 对于实现以下的控制目的, 输出电压有可能太低 : - 异步电动机的激磁 - 保持负载电流 - 克服系统的损失为此, 可以利用参数 P110 来增加电压 如下图所示, 本参数用来定义线性 V/f 和平方 V/f 方式下所加电压提升量的大小, 以 P005( 电动机额定电流 ) 的 [%] 值表示 : V 线性 V/f Linear 特性 V/f Vmax Vn (P004) 输出电压 Output voltage V- 连续提升,100 V- 连续提升,50 V ContBoost,100 实际的 actual V- V提升 Boost V ContBoost,50 常规的线性 V/f 特性 (P100=0) Normal V/f (P100 = 0) f Boost,end 0 fn f- 提升,end (P116) (P010) (P116) f max (P1082) f MICROMASTER 420 使用大全

153 MICROMASTER 420 变频器的参数表 V Vmax 平方 V- 提升,100% Quadratic V/f 特性 V/f 常规的平方曲线 F- 提升,Min (P116, 访问级 ) 2 Vn (P004) 输出电压 Output voltage V- 连续提升,100 V ContBoost,100 实际的 actual V- 提升 V Boost V V- 连续 ContBoost,50 提升,50 常规的平方 V/f 特性 (P100=2) Normal quadratic (P100 = 2) 0 f Boost,end fn fmax f f- 提升 (P116),end (P010) (P1082) (P116) 图中, 电压值为 : V_ 连续提升,100= 电动机额定电流 (P005)* 定子电阻 (P050) * 连续提升 (P110) V_ 连续提升,50 = V_ 连续提升,100/2 关联 : 可能达到的最大提升值由 P0640( 电动机的过载因子,[%]) 的设定值来限制 说明 : 连续提升 (P110) 和其它提升参数 ( 加速度提升 P111 和起动提升 P112) 一起使用时, 提升值是各个提升值共同的作用 但是, 它们的优先级如下 : P110 > P111 > P112 提示 : 增加提升值的大小会增加电动机的发热 ( 特别是在静止停车时 ) Boosts 00 I mot Rs P111 加速度提升 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : P111 只在斜坡函数曲线上升期间产生提升作用, 因此, 用于加速时附加转矩 在设定值的变化为正时向电动机施加加速度提升, 并在达到速度设定值后结束提升, 加速度提升值以 P005( 电动机额定电流 ) 的 [%] 值表示 线性 V/f 特性 V Linear V/f Vmax Vn (P004) 实际的 V- 提升 线性 V/f 压电出输 Output Voltage 常规的 V /f 特性压 V- 加速度提升,100 V AccBoost,100 V- 加速度提升,50 actual V Boost V AccBoost,50 输 常规的线性 V/f 特性 (P100=0) Normal V/f (P100 = 0) 0 f- 提升 f Boost,end,end fn (P116) (P116) (P010) f max (P1082) f MICROMASTER 420 使用大全 10-71

154 MICROMASTER 420 变频器的参数表 图中, 电压值为 : V_ 加速度提升,100 = 电动机额定电流 (P005) * 定子电阻 (P050) 加速度提升 (P111) V_ 加速度提升,50 = V_ 加速度提升,100 / 2 关联 : 可能达到的最大提升值由 P0640( 电动机的过载因子,[%]) 的设定值来限制 说明 : 加速度提升功能有利于提高变频器在正向设定值变化很小时的响应速度 00 Boosts 00 I RS Im ot mot Rs 提示 : 增加提升值的大小会增加电动机的发热 详细资料 : 请参看 P110 中关于提升优先级的说明 P112[] 起动提升 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 发出 ON 命令后的起动过程中, 在 V/f( 线性的或平方的 ) 曲线上附加一个恒定的线性偏移量 ( 起动提升值 ), 该提升值以 P005( 电动机的额定电流 ) 的 %] 值表示, 并在 1) 斜坡输出第一次达到设定值 ;2) 设定值低于现有的斜坡输出时取消附加的起动提升值 这一功能适用于起动具有大惯性的负载 起动提升的设定值 (P112) 太高将使变频器达到电流极限, 然后把输出频率限定在设定频率以下 V 线性 V/f Linear 特性 V/f Vmax Vn (P004) 输出电压 V 加速度提升起动提升,100 V 加速度提升起动提升,50 实际的 V 提升 线性 V/f 特性 (P100 常规的线性 = 0) V/f 特性 (P100=0) 0 f 提升,end fn (P116) (P010) fmax (P1082) f 图中, V_ 加速度提升,100 = 电动机额定电流 (P005) * 定子电阻 (P050) 加速度提升 (P111) V_ 加速度提升,50 = (V_ 加速度提升,100 ) / 2 举例 : 设定值 =50Hz, 斜坡上升时具有起动提升功能, 并且在斜坡上升期间设定值变为 20Hz 一旦设定值变化, 就立即取消起动提升, 因为设定值小于现有的斜坡输出 MICROMASTER 420 使用大全

155 MICROMASTER 420 变频器的参数表 关联 : 提示 : 可能达到的最大提升值由 P0640( 电动机的过载因子,[%]) 的设定值来限制 增加提升值的大小会增加电动机的发热 Boosts Im 00 I mot Rs 详细资料 : 请参看 P110 中关于提升优先级的说明 r115 CO: 总的提升电压最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : V 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 4 显示总的电压提升值 ( 单位 :V) P116 提升的编程点 (end 点 ) 频率 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :20.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :100.0 确定 V/f 曲线上的一个点, 频率达到这一点时提升值达到其编程值的 50 % 这一数值用 P010( 电动机的额定频率 ) 的 [%] 值表示 这一频率的定义如下 : 15 f Boost min = 2 * ( + ) Pmotor 以额定频率 f_nominal 的 [%] 值表示 说明 : 专家用户可以修改这一频率的数值, 以改变 V/f 曲线的形状, 例如, 用于增加在特定频率处的转矩 缺省值决定于变频器的额定功率 详细资料 : 请参看 P110( 连续提升 ) 中的附图 P120 可编程的 V/f 特性曲线频率座标 1 最小值 :0.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 V/f 坐标 (P120 / 121 至 P124 / 125), 用于编程确定 V/f 特性曲线 V V max =f(v dc,m max ) Vmax r0071 P004 P125 P12 P121 P110 f0 0 Hz f1 P120 f2 P122 f P124 fn P010 fmax P1082 f P110[%] r095[%] P110[V] = P004[V] 100[%] 100[%] 举例 : MICROMASTER 420 使用大全 10-7

156 MICROMASTER 420 变频器的参数表 关联 : 说明 : 本参数可用于在某一特定的频率下为电动机提供特定的转矩, 而且对同步电动机也同样有效 为了设定参数, 请选择 P100 = ( 特性曲线可编程的 V/f 控制方式 ) P120 / 121 至 P124 / 125 之间各点的设定值用线性内插法确定 特性曲线可编程的 V/f 控制 (P100= ) 方式下, 曲线上有三个点是可编程的 曲线上两个不可编程的点是 : 在 0 Hz 处的提升电压 P110 在电动机额定频率 (P010) 处的额定电压 (P004) 在 P111 和 P112 中确定的加速度提升和起动提升都可以迭加到可编程的 V/f 特性曲线上 P121 可编程的 V/f 特性曲线电压座标 1 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : V 缺省值 :0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 参看 P120( 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 1) P122 可编程的 V/f 特性曲线频率座标 2 最小值 :0.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 参看 P120( 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 1) P12 可编程的 V/f 特性曲线电压座标 2 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : V 缺省值 :0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 参看 P120( 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 1) P124 可编程的 V/f 特性曲线频率座标 最小值 :0.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 参看 P120( 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 1) P125 可编程的 V/f 特性曲线电压座标 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : V 缺省值 :0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 参看 P120( 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 1) P1 FCC 的起始频率 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :10.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :100.0 定义投入 FCC( 磁通电流控制 ) 功能的起始频率, 以电动机额定频率 (P010) 的 [%] 值表示 提示 : 如果这一频率设定得太低, 系统将变得不稳定 P15 滑差补偿 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :0.0 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 动态地调整变频器的输出频率, 使电动机保持恒速运行, 不随负载的变化而变化 负载从 M1 增加到 M2 ( 参看附图 ) 时, 由于存在滑差, 电动机的速度 ( 频率 ) 由 f1 降为 f2 在负载增加时, 变频器可以稍许增加其输出频率, 对频率的降低进行补偿 变频器对其输出电流进行检测, 并根据电流的大小增加输出频率, 对预期的滑差加以补偿 MICROMASTER 420 使用大全

157 MICROMASTER 420 变频器的参数表 M M 2 M 1 f f f 2 f 1 数值 : P15 = 0 %: 禁止滑差补偿 P15 = 50%-70%: 电动机冷态 ( 部分负载 ) 时全部的滑差补偿 P15 =100%: 电动机热态 ( 全部负载 ) 时全部的滑差补偿 说明 : 如果要求对电动机的实际速度进行精确调节, 可以调整增益系数的大小 ( 参看 P 速度控制器的增益系数 ) 100% = 定子在热态下的标准设定值 P16 滑差限值 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : % 缺省值 :250 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :600 2 滑差补偿功能投入时加到频率设定值上的滑差补偿量的限幅值 滑差补偿的限幅值以 r00( 电动机额定滑差 ) 的 [%] 值表示 关联 : 要求滑差补偿功能激活 (P15) r17 CO: V/f 滑差频率最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 关联 : 显示实际补偿的电动机滑差, 以 [%] 值表示 要求滑差补偿功能 (P15) 激活 P18 V/f 特性的谐振阻尼增益系数 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 :0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10.00 定义 V/ f 特性谐振阻尼的增益系数 这里, 电流的 d i / d t 用 P18 来标定 ( 参看下面的附图 ) 如果 d i / d t 增加, 谐振阻尼回路就降低变频器的输出频率 P18 i active - P18 T f res damping 说明 : 谐振回路对电流的振荡加以阻尼, 在无载运行时往往会出现这种电流振荡 MICROMASTER 420 使用大全 10-75

158 MICROMASTER 420 变频器的参数表 在 V/f 控制方式 ( 参看 P100) 下, 谐振阻尼回路大约在电动机额定频率 ( P010 ) 的 6 % 到 80 % 的范围内对电流振荡起阻尼作用 如果 P18 的数值太高, 将引起运行的不稳定 ( 前控效应 ) P140 Imax( 最大电流 ) 控制器的频率控制比例增益系数 最小值 :0.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 :0.000 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :0.499 确定 I_max 控制器频率控制的比例增益系数 如果变频器的输出电流超过了电动机的最大电流 (P0067), 变频器将进行动态控制 为此, 首先是限制变频器的输出频率 ( 可达额定滑差频率的最小值 ) 如果降低输出频率还不能消除变频器的过电流状态, 变频器就将降低其输出电压 在过电流状态成功地得到消除以后, 变频器改变 P1120 设定的斜坡上升时间来消除对频率的限制 P141 Imax 控制器的频率控制积分时间 最小值 :0.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :0.00 参数组 : 控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :2.000 I_max 控制器的积分时间常数 P141 = 0: 禁止 I_max 控制器 P140 = 0 和 P141 > 0: 加强积分 P140 > 0 和 P141 > 0: 常规 PI 控制器更详细的情况请参看参数 P140 的说明 r14 CO: Imax 控制器的频率输出最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : Hz 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 关联 : 显示有效的频率限幅值 如果 I_max 控制器没有投入工作, 本参数通常显示的是 f_max(p1082) r144 CO: Imax 控制器的电压输出最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : V 缺省值 :- 参数组 : 控制 - 最大值 :- 显示的是 I_max 控制器正在降低的变频器输出电压值 P150 电压软起动 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :1 确定在激磁磁化期间内变频器的输出电压是平滑地上升 (ON) 还是直接跳到提升电压 (OFF) P150 P046 V f V/f 特性 characteristic 1 t P046 软起动 Softstart V f 可能的设定值 : 0 OFF 1 ON 说明 : 这一参数的设定值带来的优点和缺点是 : 0 = OFF( 直接跳到提升电压 ) 优点 : 快速建立磁通缺点 : 电动机可能转动 1 = ON( 电压平滑地上升 ) 优点 : 电动机转动的可能性小 f MICROMASTER 420 使用大全

159 MICROMASTER 420 变频器的参数表 缺点 : 建立磁通的时间较长 P1800 脉冲频率 最小值 :2 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : khz 缺省值 :4 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :16 设定变频器功率开关的调制脉冲频率 这一脉冲频率每级可改变 2 khz 如果 V 变频器选择的脉冲频率 > 4 khz, 那么, 电动机的最大连续工作电流应降低 关联 : 最低的脉冲频率取决于 P1082( 最大频率 ) 和 P010( 电动机的额定频率 ) 电动机频率的最大值 (P1082) 受脉冲频率 (P1800) 的限制 ( 参看参数 P1082) 说明 : 在脉冲频率为 4kHz, 环境温度高达 50 C 的情况下 (CT- 恒转矩 - 运行方式 ), 变频器仍然可以输出满刻度电流 ; 超过 50 C 以上时, 脉冲频率若为 8kHz, 变频器也可以输出满刻度电流 如果变频器运行时并不要求绝对地寂静, 可选用较低的调制脉冲频率, 这将有利于减少变频器的损耗和降低射频干扰发射的强度 在一定的环境条件下, 可以减少变频器的开关频率, 为变频器提供过温保护 ( 参看 P0290, 访问级 ), 保证设备不致因过温而损坏 r1801 CO: 实际的开关频率最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : khz 缺省值 :- 参数组 : 变频器 - 最大值 :- 变频器中功率开关组件的实际脉冲调制频率 提示 : 在一定条件下 ( 变频器过温时采取的措施, 参看 P0290), 这一开关频率的数值可能与 P1800( 脉冲频率 ) 中选择的数值是不一样的 P1802 调制方式 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :2 选择变频器的调制方式 可能的设定值 : 0 SVM / ASVM( 空间矢量调制 / 不对称空间矢量调制 ) 自动方式 1 不对称 SVM 2 空间矢量调制提示 : 2 不对称空间矢量调制 (ASVM) 方式产生的开关损耗低于空间矢量调制 (SVM) 的开关损耗, 但是, 速度很低的时候可能导致电动机的转速不可控 高输出电压时, 具有超量调制的空间矢量调制 (SVM) 方式可能产生电流波形畸变 不带超量调制的空间矢量调制 (SVM) 方式将降低对电动机有效的最大输出电压 P180 最大调制 最小值 :20.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :106.0 参数组 : 变频器 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定最大调制系数 说明 : P180=100%= 对超量调制的限幅值 ( 对于不带开关滞后的理想变频器 ) 在矢量控制情况下, 调制的限幅值将自动降低 4% P1820 输出相序反向 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 变频器 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :1 不用改变频率设定值的极性, 即可改变电动机的转动方向 可能的设定值 : 0 OFF - 相序正向 1 ON - 相序反向 2 MICROMASTER 420 使用大全 10-77

160 MICROMASTER 420 变频器的参数表 关联 : 如果正向和反向相序都被使能, 就直接采用频率设定值的方向 如果正向和反向相序都被禁止, 频率基准值就设定为 0 详细资料 : 请参看 P1000( 选择频率设定值 ) P1910 选择电动机数据是否自动检测 ( 识别 ) 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 电动机 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 :2 完成电动机数据的自动检测 完成电动机定子电阻的自动检测 可能的设定值 : 0 禁止自动检测功能 1 自动检测 Rs( 定子电阻 ), 并改写参数数值 2 自动检测 Rs, 但不改写参数数值关联 : 如果电动机的数据不正确, 就不进行自动检测 P1910 = 1: 定子电阻的计算值 ( 参看 P050) 被重写 P1910 = 2: 已经得到的定子电阻计算值不重写 说明 : 2 在选择电动机数据自动检测之前, 必须首先完成 快速调试 当使能这一功能 (P1910 =1) 时, 会产生一个报警信号 -A0541, 给予警告, 在接着发出 ON 命令时, 立即开始电动机参数的自动检测 提示 : 在选择了 自动检测参数 时, 请注意以下说明 : 1. 并改写参数数值 是指, 定子电阻的检测值将参数 P050 的设定值刷新, 并送到控制器参与控制, 而且在下面的只读参数中显示出来 2. 但不改写参数数值 是指, 只显示参数的数值, 即是说, 为了校核只读参数 : r1912( 自动检测得到的定子电阻 ) 的数值而显示其数值 这一参数值不送到控制器参与控制 r1912 测出的定子电阻最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : Ohm 缺省值 :- 参数组 : 电动机 - 最大值 :- 显示测出的定子电阻值 ( 线间 ), 单位 : [Ohms] 说明 : 这一参数的数值是在 P1910 = 1 或 2 时检测的, 即所有参数都自动检测, 并改写或不改写参数的数值 2 P2000 基准频率 最小值 :1.00 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :50.00 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 这是串行链路 ( 相当于 4000H), 模拟 I/O 和 PID 控制器采用的满刻度频率设定值 举例 : 在两个参数之间采用 BICO 互联连接, 或者使用 P0719 或 P1000 替换时, 参数的 单位 ( 标称化的数值 (16 进制 ) 或物理单位 Hz) 可能是互不相同的 MICROMASTER 变频器会隐含地自动将它转换为目标值 x[hz] r0021 P2016 [0] [1] [2] [] y[hex] USS BOP link r0021[hz] y[hex] = 4000[Hex] P2000[Hz] 2 USS BOP link 链路 x[hex] r2015 [0] [1] [2] [] P1070 y[hz] r2015[1] y[hz] = P MICROMASTER 420 使用大全

161 MICROMASTER 420 变频器的参数表 提示 : 基准变量是作为现有设定值和实际值信号同一标定基准的辅助参量 这也适用于以百分值形式输入变频器的固定设定值 100%(USS/CB) 的值相当于过程数据值 4000H, 在双精度数据的情况下, 相当于过程数据值 H 在这方面, 对以下参数都适用 : P2000 基准频率 Reference frequency P2001 Reference 基准电压 voltage P2002 基准电流 Reference current P200 基准转矩 Reference torque P2004 基准功率 Reference power Hz V A Nm kw hp f(p0100) P2001 基准电压 最小值 :10 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : V 缺省值 :1000 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :2000 这是经由串行链路 ( 相当于 4000H) 传输时采用的满刻度输出电压 ( 即 100 % ) 举例 : P0201 = 20 是指, 通过串行通讯链路 USS 协议接收到的 4000H 代表 20 V 如果是在两个参数之间进行 BICO 互联连接, 参数的 单位 ( 标称化的数值 (16 进制 ) 或物理单位 V) 可能是互不相同的 MICROMASTER 变频器会隐含地自动将它们转换为目标值 r0026 P0771 DAC r0026[v] y[hex] = 4000[Hex] P2001[V] x[v] y[hex] P2002 基准电流 最小值 :0.10 CStat: CT 数据类型 : 浮点数 单位 : A 缺省值 :0.10 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 这是经由串行链路 ( 相当于 4000H) 传输时采用的满刻度输出电流 举例 : 在两个参数之间进行 BICO 互联连接时, 参数的 单位 ( 标称化的数值 (16 进制 ) 或物理单位 A) 可能是互不相同的 MICROMASTER 变频器会隐含地自动将它们转换为目标值 x[a] r0027 P2016 [0] [1] [2] [] y[hex] USS BOP 链路 link r0027[a] y[hex] = 4000[Hex] P2002[A] P2009[2] USS 规格化 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :1 用于使能 USS 规格化 可能的设定值 : 0 禁止 1 使能规格化下标 : P2009[0]: COM 链路的串行接口 P2009[1]: BOP 链路的串行接口说明 : 一旦使能 USS 规格化, 频率的主设定值 ( PZD 的字 2) 就不能介释为 100 %= 4000H, 而应理解为 绝对的 数值 ( 例如 4000H = 1684, 意思是 Hz ) MICROMASTER 420 使用大全 10-79

162 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P2010[2] USS 波特率 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :6 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :9 本参数定义 USS 通讯采用的波特率 可能的设定值 : 1200 波特 波特 波特 波特 波特 波特 波特 下标 : P2010[0]:COM 链路的串行接口 P2010[1]:BOP 链路的串行接口 P2011[2] USS 地址最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 0 参数组 : 通讯使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 1 下标 : 说明 : 为变频器指定一个唯一的串行通讯地址 P2011[0] : P2011[1] : COM 链路的串行接口 BOP 链路的串行接口 通过串行链路最多可以再连接 0 台变频器 ( 即, 总共 1 台变频器 ), 并采用 USS 总线串行通讯协议进行控制 P2012[2] USS 协议的 PZD ( 过程数据 ) 长度最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 2 参数组 : 通讯使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 4 下标 : 提示 : 定义 USS 报文中 PZD 部分 16- 位字的数目 在这一区域, 过程数据 (PZD) 在主站和从站之间不断地进行交换 USS 报文中 PZD 部分用于传输频率主设定值, 并控制变频器的运行 P2012[0] : P2012[1] : COM 链路的串行接口 BOP 链路的串行接口 USS 协议由 PZD 和 PKW 组成, 它们可以由用户通过参数 P2012 和 P201 分别加以修改 USS USS telegram 报文 STX LGE ADR Parameter 参数 PKW Process 过程数据 data PZD BCC PKE IND PWE PZD1 PZD2 PZD PZD4 STX LGE ADR PKW PZD BCC 报文开始 Start of text 报文长度 Length 地址 Address 参数 Parameter ID 值 ID value 过程数据 Process data 数据块的检验符 Block check character PKE IND PWE 参数 Parameter ID ID 子下标 Sub-index 参数数值 Parameter value MICROMASTER 420 使用大全

163 MICROMASTER 420 变频器的参数表 PZD 传输的是控制字和设定值或者状态字和实际值 在 USS 报文中,PZD- 字数由参数 P2012 确定, 这里, 前面的两个字 (P2012 >= 2) 是下面情况中的一个 : a) 控制字和主设定值, 或者 b) 状态字和实际值 当参数 P2012 大于或等于 4 时, 辅助控制字作为第 4 个 PZD- 字 ( 缺省设置值 ) 来传输 控制字状态字过程数据 主设定值主实际值 P201[2] USS 协议的 PKW 长度最小值 : 0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : 127 参数组 : 通讯使能有效 : 立即快速调试 : 否最大值 : 127 定义 USS 报文中 PKW 部分 16- 位字的数目 PKW 区域的长度是可以变化的 根据实际的需要, 可以通过参数化来确定是 - 字长,4- 字长, 还是可变的字长 USS 报文中 PKW 部分用于读写各个参数的数值 可能的设定值 : 0 字数为 0 个字 4 4 个字 127 PKW 长度是可变的下标 : P201[0] : COM 链路的串行接口 P201[1] : BOP 链路的串行接口举例 : 数据类型 位 位 浮点数 位 参数访问故障 参数访问故障 提示 : USS 协议由 PZD 和 PKW 组成, 它们的长度可以由用户通过参数 P2012 和 P201 分别加以修改 参数 P201 确定 USS 报文中 PKW 的字数 设定 P201 = 或 4 将使 PZD 成为固定的字数 在 P201 = 127 时, 长度会自动改变 P201 = P201 PKE IND PWE P201 = word 字每个字 each Bit 位 P201 PKE IND PWE PKE IND PWE 参数 Parameter ID ID 子下标 Sub-index 参数数值 Parameter value MICROMASTER 420 使用大全 10-81

164 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P201 =, 固定的 PKW 长度, 但是, 不允许访问许多参数的数值 在使用超过允许范围的参数值时, 将发生参数故障, 参数的数值不被接收, 变频器的状态也不受影响 对于参数不进行修改的应用场合这是很有用的,MM 变频器也可采用这种方式 广播方式下, 不能采用这种设置 P201 = 4, 固定的 PKW 长度 允许访问全部参数, 但是, 一次只能读出一个下标参数 当 P201 设定为 或 127 时, 单字长参数数值的序列是不同的, 请参看下面的例子 P201 = 127, 最有用的设置 PKW 长度随所需信息量的长短而变化 在这一设置方式下, 通过一个报文就可以读出故障信息和全部的下标参数 举例 : 设定 P0700 的值为 5 (0700 = 2BC (hex)) P201 = P201 = 4 P201 = 127 Master MM4 22BC BC BC MM4 Master 12BC BC BC P2014[2] USS 报文的停止传输时间最小值 : 0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 : 0 参数组 : 通讯使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 6555 下标 : 提示 : 定义一个时间 T_off, 如果通过 USS 通道接收不到报文, 那么, 在延迟 T_off 时间以后将产生故障信号 (F0070) P2014[0] : COM 链路的串行接口 P2014[1] : BOP 链路的串行接口缺省值 ( 时间设定为 0) 情况下,USS 报文停止传输时不产生故障信号 ( 即, 监视器 watchdog 被禁止 ) r2015[4] CO: 从 BOP 链路 (USS 协议 ) 传输的 PZD 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 通讯最大值 : - 显示经由 BOP 链路的 USS (RS22 USS) 接收到的过程数据 过程数据 参数 USS 报文 报文开始报文长度地址参数的 ID 值过程数据数据块的检验符控制字主设定值 BOP 链路传输数据的 USS 协议下标 : r2015[0] : 接收到的字 0 r2015[1] : 接收到的字 1 r2015[2] : 接收到的字 2 r2015[] : 接收到的字 说明 : PZD 在参数 r2015 的映像 MICROMASTER 420 使用大全

165 MICROMASTER 420 变频器的参数表 各个控制字可以以位参数 r202 和 r20 的形式看到 P2016[4] CI: 将 PZD 发送到 BOP 链路 (USS) 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 52.0 参数组 : 通讯使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 选择经由 BOP 链路传输到串行接口的信号 报文开始报文长度地址参数的 ID 值过程数据数据块的检验符状态字主实际值 从参数 P2016 来的 PZD 映像 PZD 过程数据 PKW 参数 USS 报文 BOP 链路传输数据的 USS 协议 下标 : 举例 : 说明 : P2016[0] : 发送的字 0 P2016[1] : 发送的字 1 P2016[2] : 发送的字 2 P2016[] : 发送的字 P2016[0] = 52.0 ( 缺省值 ) 在这种情况下,r0052[0] (CO/BO: 状态字 ) 的数值作为第一个 PZD ( 过程数据 ) 发送给 BOP 链路 如果 r0052 没有注明下标, 其下标 (.0 ) 将不显示 r2018[4] CO: 由 COM 链路 (USS) 传输的 PZD 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 通讯 - 最大值 : - 显示经由 COM 链路 USS 接收到的过程数据 MICROMASTER 420 使用大全 10-8

166 MICROMASTER 420 变频器的参数表 过程数据 参数 USS 报文 报文开始报文长度地址参数的 ID 值过程数据数据块的检验符控制字主设定值 下标 : 说明 : r2018[0] : 接收到的字 0 r2018[1] : 接收到的字 1 r2018[2] : 接收到的字 2 r2018[] : 接收到的字 COM 链路传输数据的 USS 协议 各个控制字可以以位参数 r206 和 r207 的形式看到 PZD 在参数 r2018 的映像 P2019[4] CI: 将 PZD 数据发送到 COM 链路 (USS) 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 52.0 参数组 : 通讯使能有效 : 确认快速调试 : 否最大值 : 显示经由 COM 链路 USS 接收到的过程数据 报文开始报文长度地址参数的 ID 值过程数据数据块的检验符状态字主实际值 从参数 P2019 来的 PZD 映像 下标 : P2019[0] : 发送的字 0 P2019[1] : 发送的字 1 P2019[2] : 发送的字 2 P2019[] : 发送的字 详细资料 : 请参看 P2016 ( 将 PZD 发送到 BOP 链路 ) 过程数据 参数 USS 报文 COM 链路传输数据的 USS 协议 MICROMASTER 420 使用大全

167 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r2024[2] 无错误 USS 报文的数目最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 下标 : 显示接收到的无错误 USS 报文的数目 r2024[0]: COM 链路的串行接口 r2024[1]: BOP 链路的串行接口 r2025[2] 据收的 USS 报文最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 下标 : 显示据收的 USS 报文的数目 r2025[0]: COM 链路的串行接口 r2025[1]: BOP 链路的串行接口 r2026[2] USS 字符帧错误最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 下标 : 显示 USS 字符帧错误的数目 r2026[0]: COM 链路的串行接口 r2026[1]: BOP 链路的串行接口 r2027[2] USS 超时错误最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示有超时错误的 USS 报文的数目 下标 : r2027[0]: COM 链路的串行接口 r2027[1]: BOP 链路的串行接口 r2028[2] USS 奇偶错误 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示有奇偶错误的 USS 报文的数目 下标 : r2028[0]: COM 链路的串行接口 r2028[1]: BOP 链路的串行接口 r2029[2] USS 不能识别起始点最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 下标 : 显示不能识别起始点的 USS 报文的数目 r2029[0]: COM 链路的串行接口 r2029[1]: BOP 链路的串行接口 r200[2] USS 的 BCC 错误最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 下标 : 显示具有 BCC 错误的 USS 报文的数目 r200[0]: COM 链路的串行接口 r200[1]: BOP 链路的串行接口 MICROMASTER 420 使用大全 10-85

168 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r201[2] USS 长度错误最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 下标 : 显示有长度错误的 USS 报文的数目 r201[0]: COM 链路的串行接口 r201[1]: BOP 链路的串行接口 r202 BO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的控制字 (CtrlWrd)1 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示从 BOP 链路传输的控制字 1( USS 内的 PZD 字 1 ) 位地址 : 位 00 ON/OFF1 命令 0 否 位 01 OFF2: 按惯性自由停车命令 0 是 1 否 位 02 OFF: 快速停车 0 是 1 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 位 11 反向运行 ( 设定值反相 ) 0 否 位 1 用电动电位计 ( MOP ) 升速 0 否 位 14 用 MOP 降速 0 否 位 15 CDS 位 0( 本机 / 远程 ) 0 否 r20 BO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的控制字 (CtrlWrd)2 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示从 BOP 链路传输的控制字 2( 即 USS 内的 PZD 字 4 ) 位地址 : 位 00 固定频率位 0 0 否 位 01 固定频率位 1 0 否 位 02 固定频率位 2 0 否 MICROMASTER 420 使用大全

169 MICROMASTER 420 变频器的参数表 位 08 PID 已使能 0 否 位 09 直流制动已使能 0 否 位 1 外部故障 1 0 是 1 否 关联 : P0700 = 4( BOP 链路的 USS) 和 P0719= 0( 命令 / 设定值 = BICO 参数 ) r206 BO: 从 COM 链路 (USS) 传输的控制字 1 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示从 COM 链路传输的控制字 1( 即 USS 内的 PZD 字 1 ) 位地址 : 位 00 ON/OFF1 命令 0 否 位 01 OFF2: 按惯性自由停车命令 0 是 1 否 位 02 OFF: 快速停车 0 是 1 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 位 11 反向运行 ( 设定值反相 ) 0 否 位 1 用电动电位计 ( MOP ) 升速 0 否 位 14 用 MOP 降速 0 否 位 15 CDS 位 0( 本机 / 远程 ) 0 否 详细资料 : 请参看 r20( 从 BOP 链路传输的控制字 2) r207 BO: 从 COM 链路 (USS) 传输的控制字 2 最小值 : - 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 : - 参数组 : 通讯 - 最大值 : - 显示从 COM 链路传输的控制字 2( 即 USS 内的 PZD 字 4 ) 位地址 : 位 00 固定频率位 0 0 否 位 01 固定频率位 1 0 否 位 02 固定频率位 2 0 否 MICROMASTER 420 使用大全 10-87

170 MICROMASTER 420 变频器的参数表 位 08 PID 已使能 0 否 位 09 直流制动已使能 0 否 位 1 外部故障 1 0 是 1 否 详细资料 : 请参看 r20( 从 BOP 链路传输的控制字 2) P2040 CB( 通讯板 ) 报文停止时间 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 :20 参数组 : 通讯 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :6555 本参数定义一个时间, 如果通过链路 (SOL) 接收不到报文, 那么, 在延迟这一时间以后将产生故障信号 (F0070) 关联 : 设定值 0 = 监视器 (watchdog) 被禁止 P2041[5] CB 参数 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6555 配置通讯板 (CB) 下标 : P2041[0]: CB 参数 0 P2041[1]: CB 参数 1 P2041[2]: CB 参数 2 P2041[]: CB 参数 P2041[4]: CB 参数 4 详细资料 : 有关通讯协议的定义和相应的设定值, 请参看通讯板技术手册, r2050[4] CO: 由 CB 接收到的 PZD 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示从通讯板 (CB) 接收到的 PZD 帧 过程数据 参数 帧 参数的 ID 值过程数据控制字主设定值 CB 报文 COM 链路的 CB 数据传输 PZD 在参数 r2050 的映像 MICROMASTER 420 使用大全

171 MICROMASTER 420 变频器的参数表 下标 : 说明 : r2050[0] : 接收到的字 0 r2050[1] : 接收到的字 1 r2050[2] : 接收到的字 2 r2050[] : 接收到的字 控制字可以通过位参数 r2090 和 r2091 看到 P2051[4] CI: 将 PZD 发送到 CB 最小值 : 0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 : 52.0 参数组 : 通讯 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 将 PZD 与 CB 接通 这一参数允许用户定义状态字和实际值的信号源, 用于应答 PZD 参数的 ID 值过程数据状态字主实际值 帧 过程数据 CB 报文 参数 帧 从参数的 P2051 来的 PZD 映像 COM 链路的 CB 数据传输 下标 : P2051[0]: 发送的字 0 P2051[1]: 发送的字 1 P2051[2]: 发送的字 2 P2051[]: 发送的字 设定值 : 状态字 1 = 52 CO/BO: 激活的状态字 1 ( 参看 r0052) 实际值 1 = 21 变频器的实际输出频率 ( 参看 r0021) 也可以是其他的 BICO 设定值 r205[5] CB 识别 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示通讯板 (CB) 的识别数据 在 可能的设定值 中给出各种不同的 CB 类型 (r205[0]) 可能的设定值 : 0 无 CB 选件 1 PROFIBUS DP 2 DeviceNet MICROMASTER 420 使用大全 10-89

172 MICROMASTER 420 变频器的参数表 下标 : 256 未定义 r205[0]: CB 类型 (PROFIBUS = 1) r205[1]: 微程序版本 r205[2]: 微程序的细节 r205[]: 微程序版本的日期 ( 年 ) r205[4]: 微程序版本的日期 ( 日 / 月 ) r2054[7] CB 诊断最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示通讯板 (CB) 的诊断信息 下标 : r2054[0]: CB 诊断 0 r2054[1]: CB 诊断 1 r2054[2]: CB 诊断 2 r2054[]: CB 诊断 r2054[4]: CB 诊断 4 r2054[5]: CB 诊断 5 r2054[6]: CB 诊断 6 详细资料 : 请参看有关的通讯板技术手册 r2090 BO: 从 CB 收到的控制字 1 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示从通讯板 (CB) 收到的控制字 1 位地址 : 位 00 ON/OFF1 命令 0 否 位 01 OFF2: 按惯性自由停车命令 0 是 1 否 位 02 OFF: 快速停车 0 是 1 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 位 11 反向运行 ( 设定值反相 ) 0 否 位 1 用电动电位计 ( MOP ) 升速 0 否 MICROMASTER 420 使用大全

173 MICROMASTER 420 变频器的参数表 位 14 用 MOP 降速 0 否 位 15 本机 / 远程 0 否 详细资料 : 有关通讯协议的定义和相应的设定值, 请参看通讯板技术手册, r2091 BO: 从 CB 收到的控制字 2 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 通讯 - 最大值 :- 显示从通讯板 (CB) 收到的控制字 2 位地址 : 位 00 固定频率位 0 0 否 位 01 固定频率位 1 0 否 位 02 固定频率位 2 0 否 位 08 PID 已使能 0 否 位 09 直流制动已使能 0 否 位 1 外部故障 1 0 是 1 否 详细资料 : 有关通讯协议的定义和相应的设定值, 请参看通讯板技术手册, P2100[] 选择故障报警信号的编号 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :6555 最多可以为三种故障或报警信号选择发生故障后应采取的非缺省 ( 变频器生产厂未定义 ) 措施 下标 : P2100[0] : 故障号 1 P2100[1] : 故障号 2 P2100[2] : 故障号 例如 : 如果您想在故障 F0005 发生以后, 采用 OFF 停车方式代替 OFF2 停车方式 ( 缺省的反应措施 ), 可设定 P2100[0]= 5, 然后在 P2101[0] 中选择您希望采取的反应措施 ( 在这种情况下, 设定 P2101[0]= ) 说明 : 所有的故障码都有一个缺省的反应措施 ( OFF2 停车 ) 有些由于硬件跳闸而引起的故障码 ( 例如, 过电流 ) 不能改变其缺省的反应措施 P2101[] 停车措施的序号 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :4 对 P2100( 选择故障报警信号的编号 ) 选定的故障, 设定驱动装置在该故障发生时要采取的停车措施 这些带下标的参数规定了对 P2100 下标 0 到 2 中定义的故障 / 报警信号应采取的特定的反应措施 可能的设定值 : 0 不采取措施, 没有显示 1 采用 OFF1 停车 2 采用 OFF2 停车 采用 OFF 停车 4 不采取措施, 只发报警信号 MICROMASTER 420 使用大全 10-91

174 MICROMASTER 420 变频器的参数表 下标 : P2101[0] : 停车措施的序号 1 P2101[1] : 停车措施的序号 2 P2101[2] : 停车措施的序号 说明 : 设定值 0 - 只对故障码有效设定值 0 和 4 只对报警信号有效下标 0(P2101) 的设定值与下标 0(P2100) 的故障 / 报警相关 P210 BI: 第一个故障应答 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :722.2 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义第 1 个故障应答的信号源, 例如, 键盘 / 数字输入 (DIN), 等 ( 取决于设定值 ) 设定值 : = 数字输入 1( 要求设定 P0701 为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求设定 P0702 为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求设定 P070 为 99,BICO) 722. = 数字输入 4( 经由模拟输入, 要求 P0704 设定为 99) P2104 BI: 第二个故障应答 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择第 2 个故障应答的信号源 设定值 : = 数字输入 1( 要求设定 P0701 为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求设定 P0702 为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求设定 P070 为 99,BICO) 722. = 数字输入 4( 经由模拟输入, 要求 P0704 设定为 99) P2106 BI: 外部故障 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :1.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择外部故障的信号源 设定值 : = 数字输入 1( 要求设定 P0701 为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求设定 P0702 为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求设定 P070 为 99,BICO) 722. = 数字输入 4( 经由模拟输入, 要求 P0704 设定为 99) r2110[4] 报警信号的数目 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 报警 - 最大值 :- 显示报警信息的数目 最多可以看到 2 个已经激活的报警信号 ( 下标 0 和 1) 和 2 个报警信号的历史记录 ( 下标 2 和 ) 下标 : r2110[0]: 新近的报警信号 --, 报警信号 1 r2110[1]: 新近的报警信号 --, 报警信号 2 r2110[2]: 新近的报警信号 -1, 报警信号 r2110[]: 新近的报警信号 -1, 报警信号 4 说明 : 当有报警信号激活时, 键盘将发出闪光 这种情况下,LED 显示报警状态 如果使用 AOP( 高级操作板 ) 进行操作, 屏幕将显示已激活的报警信息的编号和它的说明文本 提示 : 下标 0 和 1 不存储 MICROMASTER 420 使用大全

175 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P2111 报警信号的总数 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :4 显示自从上次复位以来报警信号的总数 ( 最多 4 个 ) 把这一参数设定为 0 时, 可使报警信号的历史记录复位 r2114[2] 运行时间计数器最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 报警 - 最大值 :- 显示运行时间计数器的计数值 这一时间等于变频器所有接通电源电压的时间总和 当电源断电时, 运行时间计数器的计数值被存储起来 在下次上电时, 再接着对运行时间计数 运行时间计数器 r2114 按以下方法计算 : r2114[0] 的数值乘以 6556, 然后把乘积与 r2114 [1] 的数值相加 计算的结果以秒为单位 请注意,r2114 [0] 的数值不是天数 如果变频器没有安装 AOP, 在出现故障时, 本参数的时间计数值由 r0948 显示 下标 : r2114[0] : 系统时间, 秒, 高位字 r2114[1] : 系统时间, 秒, 低位字例 : 如果 r2114[0] = 1 而且 r2114[1] = 我们可得 1 * = 秒, 即等于 1 天 详细资料 : 请参看 P0948( 故障时间 ) P2115[] AOP 实时时钟 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :6555 显示 AOP 实时时钟的时间 下标 : P2115 [0]: 实时时间, 秒 + 分 P2115 [1]: 实时时间, 小时 + 日 P2115 [2]: 实时时间, 月 + 年详细资料 : 参看 P0948( 故障时间 ) P2120 故障计数器 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 - 最大值 : 指示故障报警事件的总数 每发生一个故障报警事件, 这一参数的数值就增 1 报警信号清除或故障信号清除时, 这一参数的数值也增 1 PC 工具要使用这一参数 P2150 回线频率 f_hys 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10.00 如下图所示, 定义频率和速度与门限值进行比较所采用的回线大小 MICROMASTER 420 使用大全 10-9

176 0{ MICROMASTER 420 变频器的参数表 n,act f_act > 0 n,act f_act 0 1 f_act>0 n,act > 0 r2197 SW1, 位 0 BIT14 r0052 位 14 P2150: f,hys Hz 0 n,set f_set - 1 x 0 { 1 f_act >= f_set n,act n,set r2197 SW2, 位 04 r005 BIT6 位 06 n,act f_act > n,set f_set -1 P2150: f,hys Hz P2155 门限频率 f_1 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :0.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定一个门限频率 f_1, 用于与经过滤波的实际速度 ( 或频率 ) 进行比较 在状态字 2(r005) 中, 这一门限频率控制状态位 4 和 5 门限频率 f_1 f_1 的延迟时间 速度滤波器的时间常数 门限频率 f_1 迥线频率 f_hys r2197 位 01 r005 位 05 迥线频率 f_hys f_1 的延迟时间 r2197 位 02 r005 位 04 P2156 门限频率 f_1 的延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 :10 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10000 设定速度 ( 或频率 ) 与门限频率 f_1(p2155) 比较结果的延迟时间 详细资料 : 参看 P2155( 门限频率 f_1 ) 的附图 P2164 监测速度偏差的回线频率 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10.00 设定一个回线频率, 用于检测允许的速度 ( 或频率 ) 偏差 ( 对设定值的 ) 这一频率参数控制状态字 1(r0052) 的第 8 位和状态字 2(r005) 的第 6 位 MICROMASTER 420 使用大全

177 MICROMASTER 420 变频器的参数表 允许偏差的门限频率 允许偏差的延迟时间 r2197 位 07 r0052 位 02 r005 位 06 监测速度偏差的迥 P2167 关断频率 f_off 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : Hz 缺省值 :1.00 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10.00 设定如下图所示的门限频率, 达到这一频率时切断变频器 如果频率下降到低于这一门限频率, 状态字 2(r005) 的第 1 位置 1 关断延迟时间 T_off 制动闭合 ( 斜坡下降 ) 关断频率 不选择制动 r2197 位 05 r005 位 01 关联 : 只是在 OFF1 或 OFF 停车命令激活时才切断变频器 P2168 关断延迟时间 T_off 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 :10 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10000 定义一个时间, 在关断变频器之前, 变频器还可以在低于关断频率 (P2167) 的情况下允许运行这么一段时间 关联 : 如果抱闸制动 (P1215) 没有参数化, 这一功能才激活 详细资料 : 参看 P2167( 关断频率 ) 的附图 P2170 门限电流 I_thresh 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :100.0 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :400.0 定义一个以电动机额定电流 (P005) 的 [%] 值表示的门限电流 I_Thresh, 用于与实际电流 I_act 进行比较, 如下图所示 MICROMASTER 420 使用大全 10-95

178 MICROMASTER 420 变频器的参数表 I,act > I,thresh I_act 1 T I,act > I,act > I,thresh 0 状态字 2(r005), SW2, BIT 位 0 P2170: 电流门限 I,thresh % P2171: 门限电流的延迟时间 Delay I,thresh ms 说明 : 这一门限值控制状态字 2(r005) 的第 位 P2171 电流的延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 :10 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10000 指定与门限电流比较结果的延迟时间 详细资料 : 参看 P2170( 门限电流 I_thresh) 的附图 P2172 直流回路的门限电压 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : V 缺省值 :800 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :2000 定义一个直流回路的门限电压, 用于与其实际电压进行比较, 如下图所示 V dc P2172 V dc_act < P2172 r005 1 Bit 位 7 0 V dc_act > P2172 P217 t t r005 Bit 位 t P217 说明 : 这一门限电压控制状态字 2(r005) 的第 7 位和第 8 位 P217 直流回路门限电压的延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 :10 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10000 指定直流回路电压对门限电压比较结果的延迟时间 详细资料 : 参看 P2172( 直流回路门限电压 ) 的附图 P2179 判定负载消失的电流门限值 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :.0 参数组 : 报警 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :10.0 判定是否发出报警信号 A0922( 负载消失 ) 的电流门限值, 以 P005( 电动机额定电流 ) 的 [%] 值表示 MICROMASTER 420 使用大全

179 MICROMASTER 420 变频器的参数表 负载消失 (modulus) 脉冲使能 电流负载消失的门限 判定负载消失的延迟时间 负载消失 r2198 位 11 Vact (modulus from modulator) 说明 : 负载消失的原因可能是没有接电动机 ( 没有负载 ) 或一相丢失 提示 : 如果接入了电动机设定值, 而且实际电流没有超过电流门限值 (P2179), 在经过延迟时间 (P2180) 以后发出报警信号 A0922( 没有负载 ) P2180 判定无负载的延迟时间 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : ms 缺省值 :2000 参数组 : 报警 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10000 在经过这一延迟时间以后发出报警信号 : 没有负载 说明 : 无负载的原因可能是没有接电动机 ( 没有负载 ) 或一相丢失 提示 : 如果接入了电动机设定值, 而且实际电流没有超过电流门限值 (P2179), 在经过延迟时间 (P2180) 以后发出报警信号 A0922 ( 没有负载 ) 详细资料 : 参看 P2179( 判定无负载的电流门限值 ) 的附图 r2197 CO/BO: 监控字 1 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : 报警 - 最大值 :- 显示监控字 1, 表明监控功能的状态 每一位表示一种监控功能 位地址 : 位 00 实际频率 r0024 f_act <= P1080(f_min) 0 否 位 01 实际频率 r0024 f_act <= P2155(f-1) 0 否 位 02 实际频率 r0024 f_act > P2155(f-1) 0 否 位 0 实际频率 r0024 f_act > 0 0 否 位 04 实际频率 r0024 f_act >= 设定值 f_set 0 否 位 05 实际频率 r0024 f_act <= P2167(f_off) 0 否 位 06 实际频率 r0024 f_act > P1082(f_max) 0 否 位 07 实际频率 r0024 f_act == 设定值 f_set 0 否 2 MICROMASTER 420 使用大全 10-97

180 MICROMASTER 420 变频器的参数表 位 08 实际电流 r0027 >= P 否 位 09 未滤波的直流回路实际电压 Vdc < P 否 位 10 未滤波的直流回路实际电压 Vdc > P 否 位 11 空载状态 0 否 P2200 BI: 允许 PID 控制器投入 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 这一参数允许用户投入 / 禁止 PID 控制器功能 设定为 1 时, 允许投入 PID 闭环控制器 关联 : 设定本参数为 1 时, P1120 和 P1121 中设定的常规斜坡时间以及常规的频率设定值即自动被禁止 但是, 在 OFF1 或 OFF 命令之后, 变频器的输出频率将按 P1121( 若为 OFF, 则是 P115) 的斜坡时间下降到 0 说明 : PID 设定值的信号源由 P225 选定 PID 设定值和 PID 反馈信号均以 [%] 值表示,( 而不是 [Hz]) PID 控制器的输出也以 [%] 值表示, 然后在 PID 功能投入时根据 P2000 的基准频率规格化为 [Hz] 在第 访问级时, 使能 PID 控制器的信号源也可以来自 DIN1 至 DIN 设定值 至 的数字输入, 或任何其它 BiCo 信号源 提示 : 在变频器的输出端, 最小和最大的电动机频率 (P1080 和 P1082) 以及跳转频率 (P1091 至 P1094) 仍然是激活的 但是, 带有 PID 控制功能时跳转频率功能可能导致运行的不稳定 P2201 PID 控制器的固定频率设定值 1 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10.00 定义 PID 固定频率设定值 1 此外, 您可以通过数字输入 (P P070) 把任何一个数字输入参数设定为 PID 的固定频率设定值 选择 PID 固定频率设定值有三种方法 : 1. 直接选择 (P0701 或 P0702 = 15 等 ) 在这种操作方式下, 一个数字输入选择一个固定频率 2. 直接选择 + ON 命令 (P0701 或 P0702=16 等 ) 这种选择方式时, 除了要发出一个与设定值同时起作用的 ON 命令以外, 其它与 1 的说明相同. 二进制编码的十进制数 (BCD 码 ) 选择 + ON 命令 (P P070= 17) 使用这种方法选择 PID 设定值时, 最多可以选择 7 个不同的 PID 固定频率设定值 各个固定频率的数值根据下表选择 : 2 2 关联 : 说明 : DIN DIN2 DIN1 OFF 未激活 未激活 未激活 P2201 PID_FF1 未激活 未激活 激活 P2202 PID_FF2 未激活 激活 未激活 P220 PID_FF 未激活 激活 激活 P2204 PID_FF4 激活 未激活 未激活 P2205 PID_FF5 激活 未激活 激活 P2206 PID_FF6 激活 激活 未激活 P2207 PID_FF7 激活 激活 激活 在用户访问级 2, 为了释放设定值信号源, 要求设定 P2000= 1 在方式 1( 见上文 ): 为了起动电动机 ( 释放变频器的脉冲输出 ) 必须得到一个 ON 命令 在方式 2( 见上文 ): 如果有多个输入被编程为 PID 固定频率设定值, 而且它们同时被选中, 那么, 最终选定的设定值将是它们的总和 MICROMASTER 420 使用大全

181 MICROMASTER 420 变频器的参数表 您可以将不同类型的频率设定值混合使用 ; 但是要记住, 如果它们同时被选中, 选定的设定值将是它们的总和 P2201 = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex P2202 PID 控制器的固定频率设定值 2 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :10.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10.00 定义 PID 固定频率设定值 2 详细资料 : 请参看 P2201(PID 固定频率设定值 1) P220 PID 控制器的固定频率设定值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :20.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10.00 定义 PID 固定频率设定值 详细资料 : 请参看 P2201(PID 固定频率设定值 1) P2204 PID 控制器的固定频率设定值 4 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10.00 定义 PID 固定频率设定值 4 详细资料 : 请参看 P2201(PID 固定频率设定值 1) P2205 PID 控制器的固定频率设定值 5 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :40.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10.00 定义 PID 固定频率设定值 5 详细资料 : 请参看 P2201(PID 固定频率设定值 1) P2206 PID 控制器的固定频率设定值 6 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :50.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10.00 定义 PID 固定频率设定值 6 详细资料 : 请参看 P2201(PID 固定频率设定值 1) P2207 PID 控制器的固定频率设定值 7 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :60.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 固定频率设定值 7 详细资料 : 参看 P2201(PID 固定频率设定值 1) P2216 PID 固定频率设定值方式 - 位 0 最小值 :1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :1 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : PID 固定频率设定值的选择有三种方法 参数 P2216 定义选择方式 - 位 0 可能的设定值 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 P2217 PID 固定频率设定值方式 - 位 1 最小值 :1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :1 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : PID 设定值的二进制编码选择或直接选择位 1 MICROMASTER 420 使用大全 10-99

182 MICROMASTER 420 变频器的参数表 可能的设定值 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 P2218 PID 固定频率设定值方式 - 位 2 最小值 :1 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :1 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : PID 设定值的二进制编码选择或直接选择位 2 可能的设定值 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 P2220 BI: PID 固定频率设定值选择位 0 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 固定频率设定值选择位 0 的命令信号源 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4( 经由模拟输入, 要求 P0704 设定为 99) P2221 BI: PID 固定频率设定值选择位 1 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 固定频率设定值选择位 1 的命令信号源 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) P2222 BI: PID 固定频率设定值选择位 2 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 固定频率设定值选择位 2 的命令信号源 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) r2224 CO: PID 实际的固定频率设定值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 - 最大值 :- 显示选定的 PID 固定频率设定值的总输出 说明 : r2224 = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex P221 PID-MOP 的设定值存储 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :1 设定值存储 可能的设定值 : 0 不存储 PID-MOP 的设定值 MICROMASTER 420 使用大全

183 MICROMASTER 420 变频器的参数表 1 允许存储 PID-MOP 的设定值 ( 改写 P2240 ) 关联 : 如果选择本参数 (P221)= 0, 那么, 在 OFF 命令之后设定值将返回 P2240( PID-MOP 的设定值 ) 设定的数值 如果选择本参数 (P221)= 1, 将 记住 激活的设定值, 而且 P2240 用当前值刷新 详细资料 : 参看 P2240( PID-MOP 的设定值 ) P222 禁止 PID-MOP 设定值反向 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :1 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :1 当选择 PID -MOP( 电动电位计 ) 作为主设定值或附加设定值 ( 用 P1000) 时, 禁止选定的设定值反向 可能的设定值 : 0 允许反向 1 禁止反向说明 : 设定值为 0 时, 可以使用电动电位计的设定值 ( 用数字输入或键盘的 up / down( 升速 / 降速 ) 按钮来增加 / 降低频率的设定值 ) 来改变电动机的方向 P225 BI: 使能 PID-MOP 升速 ( UP- 命令 ) 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :19.1 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义升速 ( UP) 命令的信号源 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 19.D = 键盘的 UP( 升速 ) 按钮 关联 : 为了改变设定值, 可以 : 1. 利用 BOP 上的 UP ( 升速 ) / DOWN ( 降速 ) 键, 或 2. 设定 P0702 / P070 = 1 / 14( 数字输入 2 和 的功能 ) P226 BI: 使能 PID-MOP 降速 ( DOWN- 命令 ) 最小值 :0.0 CStat: CT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :19.14 参数组 : 命令 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义降速 ( DOWN) 命令的信号源 设定值 : = 数字输入 1( 要求 P0701 设定为 99,BICO) = 数字输入 2( 要求 P0702 设定为 99,BICO) = 数字输入 ( 要求 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字输入 4( 经由模拟输入, 要求 P0704 设定为 99) 19.E = 键盘的 DOWN( 降速 ) 按钮 关联 : 为了改变设定值, 可以 : 1. 利用 BOP 上的 UP ( 升速 ) / DOWN ( 降速 ) 键, 或 2. 设定 P0702 / P070 = 1 / 14 ( 数字输入 2 和 的功能 ) P2240 PID-MOP 的设定值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :10.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :10.00 电动电位计的设定值 允许用户以 [%] 值的形式设定数字的 PID 设定值 说明 : P2240 = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex 2 2 MICROMASTER 420 使用大全

184 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r2250 CO: PID-MOP 输出的设定值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 - 最大值 :- 显示电动电位计输出的设定值, 以 [%] 值表示 说明 : r2250 = 100 % 相当于 4000 hex P225 CI: PID 设定值信号源 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 定义 PID 设定值输入的信号源 2 2 电动机的控制 链路 输出 链路 链路 本参数 (P225) 允许用户选择 PID 设定值的信号源 既可以用 PID 固定频率设定值, 也可以用已激活的设定值来选定数 字的 PID 设定值 设定值 : 755 = 模拟输入 = 固定的 PID 设定值 ( 参看 P2201 至 P2207) 2250 = 已激活的 PID 设定值 ( 参看 P2240) P2254 CI: PID 微调信号源 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :0.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择 PID 设定值的微调信号源 这一信号乘以微调增益系数, 并与 PID 设定值相加 设定值 : 755 = 模拟输入 = 固定的 PID 设定值 ( 参看 P2201 至 P2207) 2250 = 已激活的 PID 设定值 ( 参看 P2240) P2255 PID 设定值的增益系数 最小值 : 0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 :100.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :100.0 这是 PID 设定值的增益系数 输入的设定值乘以这一增益系数后, 使设定值与微调值之间得到一个适当的比率关系 P2256 PID 微调信号的增益系数 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 这是 PID 微调信号的增益系数 采用这一增益系数对微调信号进行标定后, 再与 PID 主设定值相加 MICROMASTER 420 使用大全

185 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P2257 PID 设定值的斜坡上升时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :1.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 PID 设定值的斜坡上升时间 PI 设定值 (%) PI Setpoint (%) 100 % 0 P2257 time 时间 (s) ( 秒 ) 关联 : 如果 P2200= 1( 允许 PID 控制投入 ) 常规的斜坡上升时间 (P1120) 即被禁止 PID 设定值的斜坡时间只对 PID 设定值起作用, 并且只有在 PID 设定值变化或给出运行 (RUN) 命令时 ( PID 设定值沿着斜坡曲线从 0 % 上升到它的设定值 ) 才起作用 提示 : 如果斜坡上升时间设定得太短, 可能导致变频器跳闸, 比如说过电流 P2258 PID 设定值的斜坡下降时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :1.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 PID 设定值的斜坡下降时间 Setpoint 设定值 (%) (%) % 关联 : 提示 : time 时间 (s) ( 秒 ) 0 P2258 如果 P2200= 1( 允许 PID 控制投入 ) 常规的斜坡上升时间 (P1120) 即被禁止 PID 设定值的斜坡时间只对 PID 设定值的变化起作用, OFF1 和 OFF 命令后采用的斜坡时间分别在 P1121(OFF1 斜坡下降时间 ) 和 P115(OFF 斜坡下降时间 ) 中定义 如果斜坡下降时间设定得太短, 可能导致变频器过电压跳闸 (F0002)/ 过电流跳闸 (F0001) MICROMASTER 420 使用大全 10-10

186 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r2260 CO: 激活的 PID 设定值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 - 最大值 :- 2 说明 : 显示已激活的 PID 总设定值, 以 [%] 值表示 r2260 = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex P2261 PID 设定值的滤波时间常数 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :60.00 说明 : 为平滑 PID 的设定值设定一个时间常数 0= 不进行平滑滤波 r2262 CO: 经过滤波的已激活的 PID 设定值最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 - 最大值 :- 说明 : 以 [%] 值的形式显示经过滤波的已激活的 PID 设定值 r2262 = 100 % 相当于 4000 hex P2264 CI: PID 反馈信号 最小值 :0.0 CStat: CUT 数据类型 : U2 单位 : - 缺省值 :755.0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 : 选择 PID 反馈的信号源 设定值 : 755 = 模拟输入 1 设定值 2224 = PID 固定设定值 2250 = PID-MOP 的输出设定值 说明 : 选择模拟输入信号时, 可以用参数 P0756 至 P0760(ADC 标定 ) 实现反馈信号的偏移和增益匹配 P2265 PID 反馈滤波时间常数 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :60.00 定义 PID 反馈信号滤波器的时间常数 r2266 CO: 经滤波的 PID 反馈最小值 :- 数据类型 : 浮点是单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 - 最大值 :- 以 [%] 值的形式显示经过滤波的 PID 反馈信号 说明 : r2266= 100 % 相当于 4000 hex P2267 PID 反馈信号的上限值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 :% 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 以 [%] 值的形式设定反馈信号的上限值 说明 : P2267=100% 相当于 4000 hex 提示 : 当 PID 控制投入 (P2200= 1), 而且反馈信号上升到高于这一最大值时, 变频器将因故障 F0222 而跳闸 MICROMASTER 420 使用大全

187 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P2268 PID 反馈信号的下限值 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 以 [%] 值的形式设定反馈信号的下限值说明 : P2268= 100 % 限定于 4000 hex 提示 : 当 PID 控制投入 (P2200= 1), 而且反馈信号下降到低于这一最小值时, 变频器将因故障 F0221 而跳闸 P2269 PID 反馈信号的增益 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 允许用户对 PID 反馈信号进行标定, 以 [%] 值的形式表示 增益系数为 % 时表示反馈信号仍然是其缺省值, 没有发生变化 P2270 PID 反馈功能选择器 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 选择 PID 反馈信号回路中采用的数学函数, 还可以乘上 P2269( PID 反馈信号的增益系数 ) 选择的增益系数 可能的设定值 : 0 禁止 1 平方根 ( 开平方根 (x)) 2 平方 (x*x) 立方 (x*x*x) P2271 PID 传感器的反馈型式 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 :1 允许用户选择 PID 传感器反馈信号的型式 可能的设定值 : 0 禁止 1 PID 反馈信号反相数值 : P2271 = 0 : [ 缺省值 ] 如果反馈信号低于 PID 设定值, PID 控制器将增加电动机的速度, 以校正它们的偏差 P2271 = 1 : 如果反馈信号低于 PID 设定值, PID 控制器将降低电动机的速度, 以校正它们的偏差 提示 : 正确选择传感器的反馈型式是十分重要的 如果您不能确定设定值应该是 0 还是 1, 可以按以下方法确定传感器实际的型式 : 1 禁止 PID 功能 (P2200 = 0) 2 增加电动机的频率, 同时测量反馈信号 如果反馈信号随着电动机频率的增加而增加,PID 传感器的型式就应该设定为 0 4 如果反馈信号随着电动机频率的增加而减少,PID 传感器的型式就应该设定为 1 r2272 CO: PID 标定的反馈信号 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 - 最大值 :- 显示 PID 已标定的反馈信号, 以 [%] 值表示 说明 : r2272= 100 % 相当于十六进制数 4000 hex r227 CO: PID 误差 最小值 :- 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 - 最大值 :- 显示设定值与反馈信号之间的 PID 误差 ( 差别 ), 以 [%] 值表示 说明 : r227= 100 % 相当于十六进制数 4000 hex MICROMASTER 420 使用大全

188 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P2280 PID 比例增益系数 最小值 :0.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : - 缺省值 :.000 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 允许用户设定 PID 控制器的比例增益系数 PID 控制器按标准的模型实现 PID 功能 PID 设定值 电动机的控制 PID 反馈信号 关联 : 说明 : 通常, 只要投入比例项 P 和积分项 I 就可以得到最好的效果 如果 PID 的比例项 P2280 (P) = 0, 那么, 积分项 ( I ) 的作用 ( 对误差进行积分的结果 ) 是误差信号的平方 如果 PID 的积分项 P2285 (I) =0, 那么,PID 控制器的作用相当于 P 或 PD 控制器 如果系统容易遭受突然跳变的反馈信号, 一般情况下应该将比例项 P 设定为很小的数值 (0.5), 同时积分项 I 应设定得较快, 才能得到优化的控制特性 P2285 PID 积分时间 最小值 :0.000 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :0.000 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 PID 控制器的积分时间常数 详细资料 : 参看 P2280(PID 比例增益系数 ) P2291 PID 输出上限 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 : 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 PID 控制器输出的上限幅值, 以 [%] 值表示 关联 : 如果最高频率 F max(p1082) 大于 P2000( 基准频率 ), 那么, P2000 或 P2291(PID 输出上限 ) 都必须变为 Fmax 说明 : P2291= 100 % 相当于十六进制数 4000 hex( 见 P2000( 基准频率 ) 的定义 ) P2292 PID 输出下限 最小值 : CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : % 缺省值 :0.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 PID 控制器输出的下幅值, 以 [%] 值表示 关联 : 本参数设定为负值时, PID 控制器可以工作在双极性状态 说明 : P2292= 100 % 相当于十六进制数 4000 hex P229 PID 限幅值的斜坡上升 / 下降时间 最小值 :0.00 CStat: CUT 数据类型 : 浮点数 单位 : s 缺省值 :1.00 参数组 : 工艺控制 使能有效 : 立即 快速调试 : 否 最大值 : 设定 PID 输出最大的斜坡曲线斜率 MICROMASTER 420 使用大全

189 MICROMASTER 420 变频器的参数表 说明 : 当投入 PID 功能时, 输出限幅值由 0 沿斜坡曲线上升到 P2291(PID 输出上限 ) 和下降到 P2292(PID 输出下限 ) 设定的限幅值所需的时间 这一限幅功能用于防止变频器起动时 PID 的输出出现大的跳变 一旦达到限幅值, PID 控制器的输出也同时受到限制 这里的斜坡时间在发出运行 ( RUN ) 命令时起作用 如果发出 OFF1 或 OFF 停车命令, 变频器的输出频率将按 P1121(OFF1 斜坡下降时间 ) 或 P115(OFF 斜坡下降时间 ) 设定的斜坡曲线下降 r2294 CO: 实际的 PID 输出最小值 :- 数据类型 : 浮点数单位 : % 缺省值 :- 参数组 : 工艺控制 - 最大值 :- 以 [%] 值的形式显示 PID 控制器的输出 说明 : r2294= 100 % 相当于十六进制数 4000 hex P900 结束快速调试 最小值 :0 CStat: C 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 快速调试 使能有效 : 确认 快速调试 : 是 最大值 : 完成优化电动机的运行所需的计算 在完成计算以后,P900 和 P0010( 调试参数组 ) 自动复位为它们的初始值 0 可能的设定值 : 0 不用快速调试 1 结束快速调试, 并按工厂设置使参数复位 2 结束快速调试 结束快速调试, 只进行电动机数据的计算关联 : 本参数只是在 P0010= 1( 快速调试 ) 时才能改变说明 : 2 1 本参数的设定值选择为 1 时, 只有通过调试菜单中 快速调试 完成计算的参数设定值才被保留 ; 所有其它参数, 包括 I/O 设定值, 都将丢失 进行电动机参数的计算 本参数的设定值选择为 2 时, 只计算与调试菜单中 快速调试 (P0010=1) 有关的那样一些参数 I/O 设定值复位为它的缺省值, 并进行电动机参数的计算 本参数的设定值选择为 时, 只完成电动机和控制器参数的计算 采用这一设定值, 退出快速调试时节省时间 ( 例如, 如果只有电动机铭牌数据要修改时 ) 计算电动机的各种数据时重写原来的数值 这些数值包括 P044( 第 访问级, 电动机的重量 ),P050( 第 访问级, 祛磁时间 ),P2000( 基准频率 ),P2002( 第 访问级, 基准电流 ) P950 隐含参数的存取 最小值 :0 CStat: CUT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 常用 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :255 访问特殊用途的参数, 例如用于研究开发 ( 只限专家级 ) 的参数和制造厂调试设备特性的参数 ( 标准参数 ) r954[1] CM 版本和 GUI ID 最小值 :- 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :- 参数组 : - 最大值 :- 用于微程序的分类 ( 仅供西门子公司内部使用 ) 下标 : r954[0]: CM 版本 ( 主要出版物 ) r954[1]: CM 版本 ( 辅助出版物 ) r954[2]: CM 版本 ( 基础类或补充资料 ) r954[]: GUI ID r954[4]: GUI ID r954[5]: GUI ID r954[6]: GUI ID 4 4 MICROMASTER 420 使用大全

190 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r954[7]: GUI ID r954[8]: GUI ID r954[9]: GUI ID r954[10] :GUI ID r954[11] :GUI ID 主要出版物 r954[12] :GUI ID 辅助出版物 P980 调试命令的选择 最小值 :0 CStat: T 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :66 在可任意编程的 BICO 参数和用于调试的固定命令 / 设定值之间切换命令和设定值的信号源 命令和设定值的信号源可以互不相关地进行更改 十位数字选择命令信号源, 个位数字选择设定值信号源 可能的设定值 : 0 命令 = BICO 参数 设定值 = BICO 参数 1 命令 = BICO 参数 设定值 = MOP 设定值 2 命令 = BICO 参数 设定值 = 模拟设定值 命令 = BICO 参数 设定值 = 固定频率 4 命令 = BICO 参数 设定值 = BOP 链路的 USS 5 命令 = BICO 参数 设定值 = COM 链路的 USS 6 命令 = BICO 参数 设定值 = COM 链路的 CB 10 命令 = BOP 设定值 = BICO 参数 11 命令 = BOP 设定值 = MOP 设定值 12 命令 = BOP 设定值 = 模拟设定值 1 命令 = BOP 设定值 = 固定频率 14 命令 = BOP 设定值 = BOP 链路的 USS 15 命令 = BOP 设定值 = COM 链路的 USS 16 命令 = BOP 设定值 = COM 链路的 CB 40 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = BICO 参数 41 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = MOP 设定值 42 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = 模拟设定值 4 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = 固定频率 44 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = BOP 链路的 USS 45 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 USS 46 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 CB 50 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = BICO 参数 51 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = MOP 设定值 52 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = 模拟设定值 5 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = 固定频率 54 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = BOP 链路的 USS 55 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 USS 60 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = BICO 参数 61 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = MOP 设定值 62 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = 模拟设定值 6 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = 固定频率 64 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = BOP 链路的 USS 66 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = COM 链路的 CB P981 故障复位 最小值 :0 CStat: CT 数据类型 : U16 单位 : - 缺省值 :0 参数组 : 报警 使能有效 : 确认 快速调试 : 否 最大值 :1 由 0 变为 1 时, 将已经激活的故障信号复位 可能的设定值 : 0 故障不复位 1 故障复位说明 : 自动复位为 0 详细资料 : 参看 P0947( 最新的故障码 ) MICROMASTER 420 使用大全

191 功能框图 11 功能框图 概览总框图 外部的命令 + 设定值信号源 2500 USS/AOP BOP 链路 内部的设定值信号源 电动电位计设定值 控制功能 监控 制动 再起动 捕捉再起动 控制 控制器 设定值总和 设定值通道电动机控制调制器 控制 设定值总和 / 点动选择 AFM( 附加频率修正 ) RFG( 斜坡函数发生器 ) 2600 链路 2700 链路 PID 固定频率设定值 PID 控制器 参数化 电动机参数的自动检测 电动机和变频器的保护, 电动机参数的匹配 顺序控制 功能框图 MICROMASTER 420 使用大全 11-1

192 功能框图 二进制输入值 使能正向点动 数字输出 1 的功能 [] 使能反向点动 使能 MOP(UP- 升速命令 ) 按 [4000h] 标定的模拟输入 BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) 控制字 固定频率选择位 0 由 COM 链路 (USS) 传输的 PZD 固定频率选择位 1 CO: 由 COM 链路 (USS) 传输的固定频率选择位 2 控制字 1 CO: 由 COM 链路 (USS) 传输的控制字 2 BO: 将 PZD 发送到 BOP 链路 (USS) 从 CB 接收到的 PZD BI:PID 固定频率设定值选择位 0 CO: 从 CB 收到的控制字 1 从 CB 收到的控制字 2 BI:PID 固定频率设定值选择位 1 将 PZD 发送到 CB BI:PID 固定频率设定值选择位 2 BO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的 PZD 从 BOP 链路 (USS) 传输的控制字 1 从 BOP 链路 (USS) 传输的控制字 2 将 PZD 发送到 BOP 链路 (USS) 使能 PID-MOP( 升速命令 ) 使能 PID-MOP( 减速命令 ) 概览 外部和内部设定值的连接 附加设定值 CO:MOP 的实际输出频率 附加设定值标定 禁止附加设定值 主设定值标定 固定频率实际 主设定值 设定值 微调信号源 CO:PID 实际的固定频率设定值 反馈信号 使能 PID 控制 PID-MOP 输出的设定值 控制器 正向点动频率 反向点动频率 频率设定值总和 [Hz] 实际的 PID 输出 设定值总和 / 点动选择 禁止负的设定值 反向 使能 功能框图 FCC 控制 反向 脉冲使能 实际的状态字 1 实际的状态字 2 实际的控制字 1 辅助控制字 顺序控制 11-2 MICROMASTER 420 使用大全

193 功能框图 或 外部命令 + 设定值信号源 数字输入 数字输入的 PNP/NPN 切换防颤动时间 :DIN( 数字输入 ) 防颤动时间 :DIN( 数字输入 ) 防颤动时间 :DIN( 数字输入 ) 功能框图 二进制输入值 MICROMASTER 420 使用大全 11-

194 功能框图 模拟输入 外部命令 + 设定值信号源 模拟输入 死区宽度 ADC 的类型 ADC 标定的 x1 值 ADC 标定的 x2 值 ADC 标定的 y2 值 方式选择 ADC 平滑时间 ADC 标定的 y1 值 数字量 V ADC 的实际输入 [V] ADC 的类型 0 1 P0756(0) 死区的 50% 信号丢失的延迟时间 [ms] P0762(10) 报警, 信号丢失 (F0080) 保护门限 V1.1 功能框图 标定后的 ADC 实际值 [%] 按十六进制数 [4000h] 标定的模拟输入值 CO/BO: 二进制输入 11-4 MICROMASTER 420 使用大全

195 功能框图 DAC 的平滑时间 外部命令 + 设定值信号源 模拟输出 DAC 标定的 y2 值 DAC 标定的 y1 值 DAC 的类型 ma y 100% 20 ma Y 2 Y 1 P0781 死区的宽度 DAC 标定的 x1 值 DAC 标定的 x2 值 4000 h 20 ma DAC 的实际值 X 1 X 2 X 20mA 100% % V1.1 功能框图 模拟输出 MICROMASTER 420 使用大全 11-5

196 功能框图 顺序控制选择的运行显示 (r0000) 和操作 =1 说明 : 只有在选择了运行显示 (r0000) 时, 上升键和下降键的激活才是有效的 ; 装置处于 运行 状态时, 用触发键可以切换到数值显示 控制字 BOP 的 MOP 上升信号 控制字 BOP 的 MOP 下降信号 基本操作面板 (BOP) 操作系统的触发键, 对控制字 1 的故障应答 操作系统的触发键, 对控制字 1 的故障应答 七段显示 上升键功能触发键反问键 On( 运行 ) 键 OFF( 停车 ) 键点动 (JOG) 键程序键下降键 电源接通 置位 复位 优先级 1 复位 2 置位 七段显示的驱动信号 控制字 由 BOP 来的正向转动信号 置位命令 置位 控制字 由 BOP 来的 ON/OFF1, OFF2,OFF 命令 复位命令 电源接通 复位 优先级 1 复位 2 置位 外部命令 + 设定值信号源功能框图 基本操作面板 (BOP) 11-6 MICROMASTER 420 使用大全

197 功能框图 RxD 接收的报文 Receive telegram Receive 接收 PZD BCC PKW ADR LGE STX 0 位 2=1 Bit = 1 确定修改参数的接口 Change par. via P0927 (15) USS USS baudrate 波特率 P2010 [2] (6) 所有的参数 : All parameters: 下标 Index = 1 0 => BOP COM 链路 link USS address 地址 P2011 [2] (0) USS USS PZD PZD length 长度 P2012 [2] (2) USS configuration 结构 USS PKW 长度 length P201 [2] (127) USS USS telegram 报文的 T_off T_off [ms] P2014 [2] (0) 1 2 外部接口 External Interfaces 通过 USS BOP on COM 链路的 link, USS, Receiving 接收 PKW PZD r2018 r2015 [0] [1] [2] [] [4] [5] [6] [7] 说明 Note: : 从 Bit USS 10 收到的报文的第一个 must be set in the first PZD PZD 字中位 word 10 of 必须置 the 1, telegram 这样, 变频器将把它作为合法的过程数据来接 received via USS so that the converter 收 为此 will accept, 必须在第一个 the process PZD data 字中把控制字 as 1 传送给变频器 being valid. For this reason, the control word 1 must be transferred to the converter in the first PZD word. 4 5 BO: 控制字 CtrlWd1 1 <- BOP COM r202 r206 BO: 控制字 CtrlWd2 2 <- BOP COM r20 r _USSonCOM.vsd 2500-USSonBOP.vsd V2.0 位 Bit00 00 ON/OFF1 命令 ON/OFF1 位 Bit01 01 OFF2: 按惯性自由停车命令 OFF2: Electrical stop 位 Bit02 02 OFF: 快速停车 OFF: Fast stop 位 Bit0 0 脉冲使能 Pulse enable 位 Bit04 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 RFG enable 位 Bit05 05 RFG 开始 RFG start 位 Bit06 06 设定值使能 Setpoint enable 位 Bit07 07 故障确认 Fault acknowledge 位 Bit08 08 正向点动 JOG right 位 09 反向点动 Bit09 JOG left 位 10 由 PLC 进行控制 Bit10 Control from PLC 位 11 反向运行 ( 设定值反相 ) Bit11 Reverse (setpoint inversion) 位 1 用电动电位计 (MOP) 升速 Bit1 Motor potentiometer MOP up 位 14 用电动电位计 (MOP) 降速 Bit14 Motor potentiometer MOP down 位 15 Bit15 CDS 位 0( 机旁 / 远程 ) CDS Bit 0 (Local/Remote) 位 00 固定频率位 0 Bit00 Fixed frequency Bit 0 位 01 固定频率位 1 Bit01 Fixed frequency Bit 1 位 02 固定频率位 2 Bit02 Fixed frequency Bit 2 位 0 固定频率位 Bit0 Fixed frequency Bit 位 04 驱动数据组 (DDS) 位 0 Bit04 Drive data set (DDS) Bit 0 位 05 驱动数据组 (DDS) 位 1 Bit05 Drive data set (DDS) Bit 1 位 08 Bit08 PID 已使能 PID enabled 位 09 直流注入制动已使能 Bit09 DC brake enabled 位 11 特性软化 ( 下垂 ) Bit11 Droop 位 12 转矩控制 Bit12 Torque control 位 1 外部故障 1 Bit1 External fault 1 位 15 命令数据组 (CDS) 位 1 Bit15 Command data set (CDS) Bit 1 7 功能框图 Function diagram MICROMASTER MICROMASTER 420 使用大全 11-7

198 功能框图 位 0 驱动装置准备 位 1 驱动装置运行准备就绪 位 2 驱动装置正在运行 位 驱动装置故障 位 4 OFF2 命令激活 位 5 OFF 命令激活 位 6 禁止合闸 位 7 驱动装置报警 位 8 设定值 / 实际值偏差过大 位 9 PZD 控制 位 10 已达到最大频率 位 11 报警 : 已达到电动机的电流极限 位 12 电动机抢闸制动投入 位 1 电动机过载 位 14 电动机正向运行 位 15 变频器过载 位 0 直流注入制动投入 位 1 变频器的实际频率 r0021>p2167(f_off) 位 2 变频器的实际频率 r0021>p1080(f_min) 位 变频器的实际电流 r0027>=p2170 位 4 变频器的实际频率 r0021>=p2155(f_1) 位 5 变频器的实际频率 r0021<p2155(f_1) 位 6 变频器的实际频率 r0021>= 设定值 位 7 直流回路实际电压 Vdc r0026<p2172 位 8 直流回路实际电压 Vdc r0026<p2172 位 9 斜坡函数曲线结束 位 10 PID 输出 r2294=p2292(pid_min) 位 11 PID 输出 r2294=p2291(pid_max) 位 14 由 AOP 下载数据置 0 位 15 由 AOP 下载数据置 1 外部接口 通过 BOP 链路的 USS, 发送 状态字 1 经过滤波的实际频率 [Hz] 状态字 2 说明 : 是缺省设置值 发送发送的报文 位 2=1 确定修改参数的接口 USS 波特率... 9 USS 地址 所有的参数下标链路 长度 长度 报文的 功能框图 420 结构 11-8 MICROMASTER 420 使用大全

199 功能框图 RxD 接收的报文 Receive telegram Receive 接收 PZD BCC PKW ADR LGE STX 0 Bit = 1 位 =1 确定修改参数的接口 Change par. via P0927 (15) USS USS baudrate 波特率 P2010 [2] (6) All 所有的参数 parameters: : Index 下标 = = 0 0 => COM 链路 link USS USS address 地址 P2011 [2] (0) USS USS PZD PZD length 长度 P2012 [2] (2) USS configuration 结构 USS USS PKW PKW length 长度 P201 [2] (127) USS USS telegram 报文的 T_off [ms] P2014 [2] (0) 1 2 外部接口 External Interfaces 通过 USS COM on COM 链路的 link, USS, Receiving 接收 PKW PZD r2018 [0] [1] [2] [] [4] [5] [6] [7] 说明 Note: : 从 Bit USS 10 must 收到的报文的第一个 be set in the first PZD word 字中位 of 10 the 必须置 telegram 1, 这样 received, 变频器将把它作为合法的过程数据来 via USS so that the converter 接收 为此 will accept, the 必须在第一个 process data PZD as 字中把控制字 1 传送给变频器 being valid. For this reason, the control word 1 must be transferred to the converter in the first PZD word. 4 5 BO: 控制字 CtrlWd1 1 <- COM r206 位 00 ON/OFF1 命令 Bit00 ON/OFF1 位 01 OFF2: 按惯性自由停车命令 Bit01 OFF2: Electrical stop 位 Bit02 OFF: OFF: Fast 快速停车 stop 位 Bit0 Pulse 脉冲使能 enable 位 Bit04 RFG 斜坡函数发生器 enable (RFG) 使能位 Bit05 RFG start 开始位 Bit06 Setpoint 设定值使能 enable 位 Bit07 Fault 故障确认 acknowledge 位 Bit08 JOG 正向点动 right 位 Bit09 JOG 反向点动 left 位 Bit10 Control 由 PLC from 进行控制 PLC 位 Bit11 Reverse 反向运行 (setpoint ( 设定值反相 inversion) ) 位 Bit1 1 Motor 用电动电位计 potentiometer (MOP) MOP 升速 up Bit14 Motor potentiometer MOP down 位 14 用电动电位计 (MOP) 降速 Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remote) 位 15 CDS 位 0( 机旁 / 远程 ) BO: 控制字 CtrlWd2 2 <- COM r207 位 Bit00 00 Fixed 固定频率位 frequency 0 Bit 0 位 Bit01 Fixed 固定频率位 frequency 1 Bit 1 位 Bit02 Fixed 固定频率位 frequency 2 Bit 2 位 Bit0 Fixed 固定频率位 frequency Bit 位 Bit04 Drive 驱动数据组 data set (DDS) (DDS) 位 Bit 0 0 位 Bit05 Drive 驱动数据组 data set (DDS) (DDS) 位 Bit 1 1 位 Bit08 PID enabled 已使能位 Bit09 DC 直流注入制动已使能 brake enabled 位 Bit11 Droop 特性软化 ( 下垂 ) 位 Bit12 Torque 转矩控制 control 位 Bit1 External 外部故障 fault 1 1 位 Bit15 15 Command 命令数据组 data (CDS) set (CDS) 位 1 Bit USSonCOM.vsd 2600_USSonCOM.vsd V2.0 7 功能框图 Function diagram MICROMASTER MICROMASTER 420 使用大全 11-9

200 功能框图 位 0 驱动装置准备 位 1 驱动装置运行准备就绪 位 2 驱动装置正在运行 位 驱动装置故障 位 4 OFF2 命令激活 位 5 OFF 命令激活 位 6 禁止合闸 位 7 驱动装置报警 位 8 设定值 / 实际值偏差过大 位 9 PZD 控制 位 10 已达到最大频率 位 11 报警 : 已达到电动机的电流极限 位 12 电动机抢闸制动投入 位 1 电动机过载 位 14 电动机正向运行 位 15 变频器过载 位 0 直流注入制动投入 位 1 变频器的实际频率 r0021>p2167(f_off) 位 2 变频器的实际频率 r0021>p1080(f_min) 位 变频器的实际电流 r0027>=p2170 位 4 变频器的实际频率 r0021>=p2155(f_1) 位 5 变频器的实际频率 r0021<p2155(f_1) 位 6 变频器的实际频率 r0021>= 设定值 位 7 直流回路实际电压 Vdc r0026<p2172 位 8 直流回路实际电压 Vdc r0026<p2172 位 9 斜坡函数曲线结束 位 10 PID 输出 r2294=p2292(pid_min) 位 11 PID 输出 r2294=p2291(pid_max) 位 14 由 AOP 下载数据置 0 位 15 由 AOP 下载数据置 1 外部接口 通过 BOP 链路的 USS, 发送 状态字 1 经过滤波的实际频率 [Hz] 状态字 2 说明 : 发送发送的报文 位 =1 确定修改参数的接口 USS 波特率... 9 USS 地址 所有的参数 USS PZD 长度 下标 =0 =>COM 链路 USS PKW 长度 USS 报文的 功能框图 420 结构 MICROMASTER 420 使用大全

201 功能框图 接收的报文 接收 帧帧 位 0=1 确定修改参数的接 报文的 T-off 结构 参数 外部接口 通过 COM 链路的 CB, 接收 说明 : 从 USS 收到的报文的第一个 PZD 字中位 10 必须置 1, 这样, 变频器将把它作为合法的过程数据来接收 为此, 必须在第一个 PZD 字中把控制字 1 传送给变频器 控制字 1 控制字 2 位 00 ON/OFF1 命令 位 01 OFF2: 按惯性自由停车命令 位 02 OFF: 快速停车 位 0 脉冲使能 位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 位 05 RFG 开始 位 06 设定值使能 位 07 故障确认 位 08 正向点动 位 09 反向点动 位 10 由 PLC 进行控制 位 11 反向运行 ( 设定值反相 ) 位 1 用电动电位计 (MOP) 升速 位 14 用电动电位计 (MOP) 降速 位 15 CDS 位 0( 机旁 / 远程 ) 位 00 固定频率位 0 位 01 固定频率位 1 位 02 固定频率位 2 位 0 固定频率位 位 04 驱动数据组 (DDS) 位 0 位 05 驱动数据组 (DDS) 位 1 位 08 PID 已使能 位 09 直流注入制动已使能 位 11 特性软化 ( 下垂 ) 位 12 转矩控制 位 1 外部故障 1 位 15 命令数据组 (CDS) 位 1 功能框图 420 MICROMASTER 420 使用大全 11-11

202 功能框图 位 0 驱动装置准备 位 1 驱动装置运行准备就绪 位 2 驱动装置正在运行 位 驱动装置故障 位 4 OFF2 命令激活 位 5 OFF 命令激活 位 6 禁止合闸 位 7 驱动装置报警 位 8 设定值 / 实际值偏差过大 位 9 PZD 控制 位 10 已达到最大频率 位 11 报警 : 已达到电动机的电流极限 位 12 电动机抢闸制动投入 位 1 电动机过载 位 14 电动机正向运行 位 15 变频器过载 位 0 直流注入制动投入 位 1 变频器的实际频率 r0021>p2167(f_off) 位 2 变频器的实际频率 r0021>p1080(f_min) 位 变频器的实际电流 r0027>=p2170 位 4 变频器的实际频率 r0021>=p2155(f_1) 位 5 变频器的实际频率 r0021<p2155(f_1) 位 6 变频器的实际频率 r0021>= 设定值 位 7 直流回路实际电压 Vdc r0026<p2172 位 8 直流回路实际电压 Vdc r0026<p2172 位 9 斜坡函数曲线结束 位 10 PID 输出 r2294=p2292(pid_min) 位 11 PID 输出 r2294=p2291(pid_max) 位 14 由 AOP 下载数据置 0 位 15 由 AOP 下载数据置 1 外部接口 通过 COM 链路的 CB, 发送 状态字 1 经过滤波的实际频率 [Hz] 状态字 2 说明 : 是缺省设置值 发送发送的报文 帧 位 0=1 确定修改参数的接口 报文的 T-off 参数 功能框图 420 帧 结构 MICROMASTER 420 使用大全

203 功能框图 BI:ON/OFF1 P0840 (722.0) BI: BI: Enable 使能 MOP(UP- MOP(UP) 升速 ) P105.C (19:1) BI: BI:Enable 使能 MOP(DWN- MOP(DWN) 降速 ) P106.C (19:14) MOP MOP setpoint 设定值 [Hz] P1040.D (5.00) MOP output 输出设定值控制 start value control MOP setp. 设定值存储 memory P101.D (0) Inhib. 禁止 MOP reverse 反向 P102 (1) 0 0 Max. 最高频率 frequency [Hz] P1082.D (50.00) MOP RFG & MOP RFG ( 电动电位计 的斜坡函数 ) 1 0 CO: MOP 输出频率 outp.freq. r 内部设定值信号源 Internal Setpoint Source 100_MOP.Vsd Function 功能框图 diagram 电动电位计 Motor Potentiometer (MOP) (MOP) V1.1 V2.0 MICROMASTER MICROMASTER 420 使用大全 11-1

204 功能框图 方式位 固定频率 (FF) 选择位 0 方式位 固定频率 (FF) 选择位 1 方式位 : 固定频率 (FF) 选择位 2 内部设定值信号源 直接选择的固定频率 (FF) 固定频率 固定频率 固定频率 或 FF 方式一位 FF 方式一位 FF 方式一位 功能框图 CO: 实际的固定频率 MICROMASTER 420 使用大全

205 功能框图 方式一位 FF 选择位 方式一位 FF 选择位 1 方式一位 FF 选择位 内部设定值信号源二进制编码选择的固定频率 固定频率 固定频率 固定频率 固定频率 固定频率 固定频率 固定频率 1= 所有的 FF 都选择方式位为 (P1016=P1017=P1018=) 0= 所有其他的情况 实际的固定频率 功能框图 MICROMASTER 420 使用大全 11-15

206 功能框图 PID 固定频率设定值方式位 0 PID 固定频率设定值选择位 0 PID 固定频率设定值方式位 1 PID 固定频率设定值选择位 1 PID 固定频率设定值方式位 2 PID 固定频率设定值选择位 2 PID 固定频率设定值 PID 固定频率设定值 PID 固定频率设定值 内部设定值信号源 直接选择的 PID 固定频率 (PID-FF) 或 PID 固定频率设定值方式位 0 PID 固定频率设定值方式位 1 PID 固定频率设定值方式位 2 功能框图 实际的固定频率 MICROMASTER 420 使用大全

207 功能框图 PID 固定频率设定值方式位 0 PID 固定频率设定值选择位 0 PID 固定频率设定值方式位 1 PID 固定频率设定值选择位 1 PID 固定频率设定值方式位 2 PID 固定频率设定值选择位 2 内部设定值信号源二进制编码选择的 PID 固定频率 PID 固定频率设定值 PID 固定频率设定值 PID 固定频率设定值 PID 固定频率设定值 PID 固定频率设定值 PID 固定频率设定值 PID 固定频率设定值 功能框图 1= 所有的 PID-FF 都选择方式位为 (P2216=P2217=P2218=) 2= 所有其他的情况 实际的固定频率 MICROMASTER 420 使用大全 11-17

208 功能框图 BI:PID-MOP(UP- 升速 ) BI:PID-MOP(DWN- 降速 ) 额定频率 最高频率 内部设定值信号源 电动电位计 PID-MOP 的设定值设定值存储 PID-MOP 输出设定值控制 PID-MOP 的斜坡函数 禁止 PID-MOP 反问 功能框图 输出频率设定值 MICROMASTER 420 使用大全

209 功能框图 MOD( 调制 ) 使能正向点动 使能反向点动 主设定值 主设定值标定 禁止附加设定值 附加设定值标定 附加设定值 PID 设定值 CI: PID 微调信号源 控制器 PID 反馈 使能 PID 控制 概览 设定值通道和电动机的控制 频率设定值总和 实际的 PID 输出 正向点动频率 反向点动频率 选择 V/f 控制 电动机参数的自动检测 功能框图 MICROMASTER 420 使用大全 11-19

210 功能框图 CI:PID 微调信号源 trim source P2254.C (0:0) PID 微调信号的增益系数 PID trim gain fact P2256 (100.00) PID PID 设定值的斜坡上升时间 setp. ramp-up [s] P2257 (1.00) CI: PID 设定值 setpoint P225.C (0:0) + + PID 设定值的增益系数 setp.gain fact P2255 (100.00) PID 设定值的斜坡下降时间 setp. ramp-dwn [s] P2258 (1.00) PID 反馈信号的滤波时间常数 Fdbck.filt. Tconst [s] P2265 (0.00) PID 反馈信号上限值 fdbck max. val [%] P2267 (100.00) CI: PID feedback 反馈信号 P2264.C (755:0) r2266 CO: 经过滤波的 CO: PID PID filt.fdbck 反馈信号 [%] PID 反馈信号下限值 fdbck min. val [%] P2268 (0.00) P2200 = BI: 使能 Enable PID 控制器 PID controller P2251 = PID 方式 mode (0=PID (0 = PID 作为设定值 as setpoint,,1=pid 1 作为微调 = PID as trim) P250 = PID 使能参数自整定 autotune enable P254 = PID 参数自整定的暂停时间 tuning timeout length P255 = PID 参数自整定的偏移量 tuning offset 1 2 设定值通道 Technology Functions PID 控制器 controller PID 设定值的滤波时间常数 PID setp.filt.tcon [s] P2261 (0.00) PID ctrl. type P226 (0) PID 比例增益系数 prop. gain P2280 (.000) PID integral PID 积分时间 time [s] P2285 (0.000) PID output scale P2295 (100.00) CO: PID RFG 后的 setp PID <-RFG 设定值 r CO: CO: 经过滤波的 Filt. PID setp PID 设定值 r2262 d dt PID deriv. time [s] P2274 (0.000) + + Kp Tn r227 CO: PID 误差 error y x r2294 CO: 实际的 Act.PID PID output 输出 y PID PID 反馈信号的增益系数 feedback gain P2269 (100.00) PID PID fdbck 反馈功能选择 fnct sel 0... P2270 (0) x PID PID 传感器反馈的类型 trans. type P2271 (0) r2272 CO: PID 经过标定的 scal fdbck PID [%] 反馈信号 PID PID outp.upper 输出上限值 lim [%] P2291 (100.00) PID 限幅值的斜坡上升 PID lim. / ramp 下降时间 time [s] P229 (1.00) PID PID outp.lower 输出下限值 lim [%] P2292 (0.00) _PID.vsd V2.0 7 功能框图 Function diagram MICROMASTER MICROMASTER 420 使用大全

211 功能框图 点动 (JOG) CO: 频率设定值总和 [Hz] 频率设定值总和 从 PID 控制器来 CO: 实际的 PID 输出 % 设定值通道 附加频率修正 (AFM) BI: 禁止负的频率设定 BI: 反向 SUS/JOG 选择 PID 控制时不用 跳转频率 2 跳转频率 4 跳转频率 1 跳转频率 最高频率 最高频率设定值 [Hz] 频带宽度 跳转频率 RFG 前的频率设定值输入 CO: 经过方向控 跳转频率的频率宽度 最低频率 制以后的频率设 5200_AFM.vsd V2.0 功能框图 420 MICROMASTER 420 使用大全 11-21

212 功能框图 斜坡上升曲线的起斜坡上升曲线的结 Ramp-up ini. Trnd [s] P110.D (0.00) Ramp-up final Trnd [s] P111.D (0.00) 斜坡下降曲线的起斜坡下降曲线的结 Ramp-dwn ini. Trnd [s] P112.D (0.00) Ramp-dwn fin. Trnd [s] P11.D (0.00) 平滑园弧的类型 Rounding type P114.D (0) f 从 from AFM 来 1 CO:RFG CO:Setp 前的频率设定值 before RFG [Hz] 0 r fx fy BI: RFG start 开始 P1141.C (1:0) BI:RFG 使能设定值 enable setp P1142.C (1:0) BI: RFG enable 使能 P1140.C (1:0) (Freeze y) 停止 Stop RFG 使 Bring RFG RFG 到达静止停车 to a standstill 1 = 使能 Enable RFG 0 = RFG Set RFG 设置为 to zero 0 POWER 电源接通 ON [710.5] P110 1 Ramp-up time [s] P1120.D (10.00) P111 斜坡上升时间 P112 P11 Ramp-down time [s] P1121.D (10.00) t fy = 0 PID trim 设定值通道 Setpoint Channel 500_RFG.vsd Ramp 斜坡函数发生器 Function Generator V2.0 CO: 经过 RFG CO:Setp. 后的频率设定值 after RFG [Hz] r I:max 控制器 7 功能框图 Function diagram MICROMASTER MICROMASTER 420 使用大全

213 功能框图 捕捉再起动 控制器 Vd_max CO:RFG 后的速度设定值 滑差补偿 P16 谐振阻尼 控制功能予留 CO: 选定的频率设定值 设定值总和 / 点动选择 实际速度 控制器的频率输出 控制器的电压输出 功能框图 实际的输出频率 至调制器的频率输出 实际的输出电压 : 至调制器的电压输出 激活 激活 点动 (JOG) AFM( 附加频率修正 ) CO:RFG 前的频率设定值输入 总的频率设定值 CO: 频率设定值总和 控制器设定值 r1078 Imax 控制器 [Hz] SUM 由 PID 控制器来 输出电流限值 [A] 电压合成 V/f 特性 电压提升 0 1 CO: 实际的 PID 输出 % r2294 P2200 控制 V/f 控制的框图 MICROMASTER 420 使用大全 11-2

214 功能框图 显示数值 由功能框图的 页来 转子的实际速度 由功能框图的 页来 由功能框图的 页来 由功能框图的 页来 由功能框图的 页来 由功能框图的 页来 控制 模拟输出和屏幕显示的参数值 实际的频率设定值 RFG 前的频率设定值 r1119 频率的实际值 实际的输出频率 实际的输出电压 输出电流实际值 [A] 直流回路电压实际值 模拟输出详细资料请参看 11-5 页的 功能框图 (DAC 特性 ) DAC 标定的 x1 值 DAC 标定的 y2 值 基准值 : 基准频率基准电压基准电流 请参看功能框图 功能框图 MICROMASTER 420 使用大全

215 二进制互联连接 (BiCo) 功能 12 二进制互联连接 (BiCo) 功能 本章内容是有关二进制互联连接的详细说明 12.1 概述 怎样进行 BiCo 设置? BiCo 控制字和状态字的用法 BiCo 的连接 MICROMASTER 420 使用大全 12-1

216 二进制互联连接 (BiCo) 功能 12.1 概述 在使用 BiCo 功能时您必须访问整个参数表 这一参数访问级可以设置许多新的参数, 包括 BiCo 功能 BiCo 功能是一种更为灵活的把输入和输出功能结合在一起的设置方法 在大多数情况下, 它可以与简便的第 2 访问级的设置方法一起使用 12.2 怎样进行 BiCo 设置? 例 1: 更为复杂的驱动系统, 例如 Masterdrive 中使用的 BiCo 系统可以对更为复杂的功能进行编程 它可以在输入 ( 数字的, 模拟的, 串行通讯的等等 ) 和输出 ( 变频器的电流, 频率, 模拟输出, 继电器接点输出等等 ) 之间建立布尔代数式和数学关系式 MICROMASTER 420 变频器采用的是简化的 BiCo 版本, 但是, 它的使用仍然非常灵活 这一版本属于参数设置范畴, 而且无须增加任何软件或硬件 例 2: 采用 BiCo 参数化, 通过数字输入 2 使能继电器接点输出 步骤操作内容 1 设定 P000 为, 允许访问参数表的全部参数 2 设定 P0702 为 99, 使数字输入 2 允许 BiCo 参数化 ( 即对 BiCo 设置开放 ) 说明 : 如果 P 或 4 设定为 99, 就不能把它们更改为其它的数值, 除非把变频器复位为工厂的缺省设定值 由于数字输入 2 对 BiCo 设置是 开放的, 现在, 在 P071 中出现新的数值 数值 的意思是 : 与数字输入 2 互联连接 (722.0= 数字输入 1,722.2= 数字输入 等 ) 确认 P071 已设定为 由数字输入 1 来控制变频器的运行, 并由数字输入 2 来控制继电器的动作 说明 : BiCo 是一种 可逆的 连接 这就是说, 输出功能反过来又连接到输入, 这样, 就不能从 P0702 (99) 区分出数字输入正在控制什么 但是, 在设置 BiCo 功能时有许多参数有助于对此进行区分 ( 请参看下面的例子 ) 设定 P0771 为 7; 这就把模拟输出与变频器的温度参数 (r007) 互相连接起来, 于是变频器的温度可以从远方进行监控 12-2 MICMICROMASTER 420 使用大全

217 二进制互联连接 (BiCo) 功能 例 : 例 4: 用 OFF 代替 OFF1 设定 P0701=99, 使能 BiCo 功能 设定 P0840=722.0( 经由数字输入 1 接通正向运行 ) 设定 P0848=722.0( 经由数字输入 1 的 OFF 停车 ) 现在, 变频器将按照 P1120 和 P1121 设定的常规斜坡时间, 在设定值之间沿斜坡函数运行 但是, 断开数字输入 1 时, 变频器将由 OFF 控制停车, 斜坡速率由 P115 设定, 其数值可以不同于 P1121 这种设置附带还有一个优点, 即通常情况下 OFF 停车功能需要有第 2 个数字输入, 而这里,BiCo 功能允许数字输入 1 实现正向运行, 并用 OFF 控制停车 选定某一固定频率时, 采用可更替的斜坡时间 用三个数字输入选定三个固定频率 各个数字输入都选择 接通正向运行 第 个数字输入 ( 数字输入 ) 选择可更替的 ( 点动 ) 斜坡时间 说明 : 这里只能更替上升的斜坡时间, 因为, 数字输入 切换为低电平时, 同时也消除了对可更替斜坡时间的选择, 结果, 停车时实际采用的是常规的斜坡下降时间 步骤定义操作内容结果 1 采用固定频率 P1000= 2 使能 BiCo 功能 P0701=99 P0702=99 P070=99 定义固定频率的信号源 P1020=722.1 P1021=722.2 P1022= 定义运行方式 P1016=2 P1017=2 P1018=2 定义每个固定频率 ( 数字输入 1,2 和 ) 的信号源 把固定频率的运行方式设定为 选择固定频率和接通正向运行命令 5 选择点动斜坡时间, 替代常规的斜坡时间 P1124=722.2 使能数字输入 说明 : 第 和第 4 步是用 BiCo 功能来设定数字输入 1 和 2 在访问级 2, 这一功能也可用常规参数化来设定 MICROMASTER 420 使用大全 12-

218 二进制互联连接 (BiCo) 功能 12. BiCo 控制字和状态字的用法 举例 : MICROMASTER 420 的许多只读参数是由控制字 ( 或状态字 ) 组成的. 参数由 16 位二进制数构成, 每一位代表一个特定的数值 例如, 参数 P0052( 状态字 1) 给出了各个特定值的设置情况 (0 或 1), 比如, 变频器准备就绪 ( 位 0), 或电动机电流达到限幅值 ( 位 b) 等等 参数的状态可由 BOP 显示屏上的立式多段显示来观察 ; 每一位的状态可从 BOP 显示屏上读取, 也可以根据参数号和该位的位地址由 BiCo 功能进行访问 例如, 为了使继电器在电流达到限幅值时动作, 应设定参数 P071 为 52.b( 即参数 P0052, 位 b) 实际上, 这是一个第 2 访问级的设置问题, 但是, 许多设置问题都可以采用 BiCo 功能在第 访问级进行选择 控制字和状态字 (r0052 至 r0056) 的每一位可以与若干个输出功能相连接 设置 P071 为 56.5( 即, 参数 P0056, 位 5) 时, 可以显示 起动提升 功能是否被激活. 这就是说, 如果 P112( 起动提升 ) 设定为投入 起动提升 功能, 那么, 继电器在起动的斜坡函数上升期间将由于投入了起动提升功能而激励, 指示出 起动提升已激活 同样, 如果设定 P071 为 56.6, 而且使能 P111( 加速度提升 ) 时, 只要增加设定值, 继电器都将被激励 设定 P071 为 56.C, 在电压控制器被激活时将继电器使能 假如这种情况出现在电动机产生再生能量期间, 就可用于指示超载, 或表明斜坡函数下降太快 表 12-7 至表 示出 BiCo 的连接方法. 加阴影的方框 / 绿色的方框表示可用于交叉连接 12-4 MICMICROMASTER 420 使用大全

219 二进制互联连接 (BiCo) 功能 12.4 BiCo 的连接 表 12-1 BiCo 的连接 (r0019 至 r0054) arnr BiCo 参数号 信号源 名称 功能组 COBO CO CO CO CO CO CO CO CO CO CO COBO COBO COBO 071 CIB BI: 二进制输出 CIB BI: 下载参数置 CIB BI: 下载参数置 CIB BI:ON/OFF CIB BI:ON/OFF1 反向 CIB BI: 第 1 个 OFF2 停车命令 CIB BI: 第 2 个 OFF2 停车命令 CIB BI: 第 1 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 2 个 OFF 停车命令 CIB BI: 脉冲使能 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 禁止 MOP 的反向 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) CIB BI: 使能正向点动 (JOGright) CIB BI: 使能反向点动 (JOGleft) CIB BI: 禁止附加设定值 CIB BI: 禁止负向设定值 CIB BI: 反向 CIB BI: 使能点动斜坡时间 CIB BI:RFG 使能 CIB BI:RFG 开始 CIB BI:RFG 使能设定值 CIB BI: 直流制动使能 CIB BI: 第 1 个故障应答 CIB BI: 第 2 个故障应答 CIB BI: 外部故障 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) CIW CI:DAC CID CI: 主设定值 CIF CI: 主设定值标定 CID CI: 附加设定值 CIF CI: 附加设定值标定 CIW CI:PZD 发送到 BOP- 链路 (USS) CIW CI:PZD 发送到 Comm- 链路 (USS) CIW CI:PZD 发送的 CB CIB BI: 使能 PID 控制器 CIF CI:PID 设定值信号源 CIF CI:PID 微调信号源 CIF CI:PID 反馈信号 22 CO/BO:BOP 控制字 CO: 频率设定值 CO: 频率实际值 CO: 实际的输出频率 CO: 实际的输出电压 CO: 直流回路电压实际值 CO: 实际的输出电流 CO: 电动机在使用 CO: 变频器在使用 CO: 变频器的温度 CO: 功率损耗 [kwh] CO/BO: 状态字 1 CO/BO: 状态字 2 CO/BO: 控制字 1 MICROMASTER 420 使用大全 12-5

220 二进制互联连接 (BiCo) 功能 表 12-2 BiCo 的连接 (r0055 至 r1119) arnr BiCo 参数号 信号源 名称 功能组 COBO COBO CO CO CO COBO COBO CO CO CO CO CO CO CO 071 CIB BI: 二进制输出 CIB BI: 下载参数置 CIB BI: 下载参数置 CIB BI:ON/OFF CIB BI:ON/OFF1 反向 CIB BI: 第 1 个 OFF2 停车命令 CIB BI: 第 2 个 OFF2 停车命令 CIB BI: 第 1 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 2 个 OFF 停车命令 CIB BI: 脉冲使能 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 禁止 MOP 的反向 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) CIB BI: 使能正向点动 (JOGright) CIB BI: 使能反向点动 (JOGleft) CIB BI: 禁止附加设定值 CIB BI: 禁止负向设定值 CIB BI: 反向 CIB BI: 使能点动斜坡时间 CIB BI:RFG 使能 CIB BI:RFG 开始 CIB BI:RFG 使能设定值 CIB BI: 直流制动使能 CIB BI: 第 1 个故障应答 CIB BI: 第 2 个故障应答 CIB BI: 外部故障 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) CIW CI:DAC CID CI: 主设定值 CIF CI: 主设定值标定 CID CI: 附加设定值 CIF CI: 附加设定值标定 CIW CI:PZD 发送到 BOP- 链路 (USS) CIW CI:PZD 发送到 Comm- 链路 (USS) CIW CI:PZD 发送的 CB CIB BI: 使能 PID 控制器 CIF CI:PID 设定值信号源 CIF CI:PID 微调信号源 CIF CI:PID 反馈信号 22 CO/BO: 控制字 2 CO/BO:V/F 和 VC 的状态字 1 CO: 实际的最大电流 CO: 最大的输出电压 CO: 有功电流实际值 CO/BO: 二进制输入值 CO/BO: 二进值输出的状态 CO: 标定的模入 (ADC) 值, 按 [4000H] CO: 实际的固定频率 CO:MOP 的输出频率 CO: 总的频率设定值 CO: 选定的频率设定值 CO: 改变控制方向以后的频率设定值 CO:AFM 模块的频率设定值 12-6 MICMICROMASTER 420 使用大全

221 二进制互联连接 (BiCo) 功能 表 12- BiCo 的连接 (r1170 至 r2050) arnr BiCo 参数号 信号源 名称 功能组 CO CO CO CO CO CO CO CIW CO BO BO BO BO CO 071 CIB BI: 二进制输出 CIB BI: 下载参数置 CIB BI: 下载参数置 CIB BI:ON/OFF CIB BI:ON/OFF1 反向 CIB BI: 第 1 个 OFF2 停车命令 CIB BI: 第 2 个 OFF2 停车命令 CIB BI: 第 1 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 2 个 OFF 停车命令 CIB BI: 脉冲使能 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 禁止 MOP 的反向 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) CIB BI: 使能正向点动 (JOGright) CIB BI: 使能反向点动 (JOGleft) CIB BI: 禁止附加设定值 CIB BI: 禁止负向设定值 CIB BI: 反向 CIB BI: 使能点动斜坡时间 CIB BI:RFG 使能 CIB BI:RFG 开始 CIB BI:RFG 使能设定值 CIB BI: 直流制动使能 CIB BI: 第 1 个故障应答 CIB BI: 第 2 个故障应答 CIB BI: 外部故障 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) CIW CI:DAC CID CI: 主设定值 CIF CI: 主设定值标定 CID CI: 附加设定值 CIF CI: 附加设定值标定 CIW CI:PZD 发送到 BOP- 链路 (USS) CIW CI:PZD 发送到 Comm- 链路 (USS) CIW CI:PZD 发送的 CB CIB BI: 使能 PID 控制器 CIF CI:PID 设定值信号源 CIF CI:PID 微调信号源 CIF CI:PID 反馈信号 22 CO: 频率设定值 CO:Vdc-max 控制器的接通电平 CO: 滑差频率 CO:Imax 控制器的频率输出限幅 CO:Imax 控制器的电压输出 CO: 实际的开关频率 CO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的 PZD CI: 将 PZD 发送到 BOP 链路 (USS) CO: 从 COM 链路 (USS) 传输的 PZD BO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的控制字 1 BO: 从 BOP 链路 (USS) 传输的控制字 2 BO: 从 COM 链路 (USS) 传输的控制字 1 BO: 从 COM 链路 (USS) 传输的控制字 2 CO: 由 CB 接收到的 PZD MICROMASTER 420 使用大全 12-7

222 二进制互联连接 (BiCo) 功能 表 12-4 BiCo 的连接 (r205 至 r2294) arnr BiCo 参数号 信号源 名称 功能组 CO CO BO BO COBO CO CO CO CO CO CO CO CO 071 CIB BI: 二进制输出 CIB BI: 下载参数置 CIB BI: 下载参数置 CIB BI:ON/OFF CIB BI:ON/OFF1 反向 CIB BI: 第 1 个 OFF2 停车命令 CIB BI: 第 2 个 OFF2 停车命令 CIB BI: 第 1 个 OFF 停车命令 CIB BI: 第 2 个 OFF 停车命令 CIB BI: 脉冲使能 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 固定频率选择位 CIB BI: 禁止 MOP 的反向 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) CIB BI: 使能正向点动 (JOGright) CIB BI: 使能反向点动 (JOGleft) CIB BI: 禁止附加设定值 CIB BI: 禁止负向设定值 CIB BI: 反向 CIB BI: 使能点动斜坡时间 CIB BI:RFG 使能 CIB BI:RFG 开始 CIB BI:RFG 使能设定值 CIB BI: 直流制动使能 CIB BI: 第 1 个故障应答 CIB BI: 第 2 个故障应答 CIB BI: 外部故障 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI: 使能 MOP(UP- 升速命令 ) CIB BI: 使能 MOP(DOWN- 减速命令 ) CIW CI:DAC CID CI: 主设定值 CIF CI: 主设定值标定 CID CI: 附加设定值 CIF CI: 附加设定值标定 CIW CI:PZD 发送到 BOP- 链路 (USS) CIW CI:PZD 发送到 Comm- 链路 (USS) CIW CI:PZD 发送的 CB CIB BI: 使能 PID 控制器 CIF CI:PID 设定值信号源 CIF CI:PID 微调信号源 CIF CI:PID 反馈信号 22 CO:CB 识别 CO:CB 诊断 BO: 由 CB 收到的控制字 1 BO: 由 CB 收到的控制字 2 CO/BO: 监控状态字 1 CO: 实际的 PID 固定频率设定值 CO:PID-MOP 输出的设定值 CO: 激活的 PID 设定值 CO: 经过滤波的 PID 设定值 CO: 经过滤波的 PID 反馈信号 CO:PID 标定的反馈信号 CO:PID 误差 CO: 实际的 PID 输出 12-8 MICMICROMASTER 420 使用大全

223 通讯 1 通讯 本章内容是有关通用型串行总线 (USS) 和 PROFIBUS 协议的详细资料 1.1 采用的串行通讯接口 串行通讯的工作情况 概述 RS485 的排障 采用通用的串行接口协议 通讯报文的结构 USS 协议有关信息的详细说明 有效的数据字符 USS 的任务和应答 PKW 举例 : PZD 区域 ( 过程数据区 ) 任务报文 ( 主站 MICROMASTER4) 应答报文 (MICROMASTER4 主站 ) MICROMASTER4 有关 USS 通讯的参数设置 基本设定 一般的高级设置 较复杂的高级设置 与早期 MICROMASTER 产品的兼容性 读出和写入参数 广播方式 通过 USS 利用 BiCo( 二进制互联连接 ) PROFIBUS 概况 PROFIBUS 的使用 PROFIBUS 模板 PROFIBUS 模板的特点 MICROMASTER 420 使用大全 1-1

224 通讯 1.1 采用的串行通讯接口 所有的标准西门子变频器都有一个串行接口 串行接口采用 RS485 双线连接, 其设计标准适用于工业环境的应用对象 单一的 RS485 链路最多可以连接 0 台变频器, 而且根据各变频器的地址或者采用广播信息都可以找到需要通讯的变频器 链路中需要有一个主控制器 ( 主站 ), 而各个变频器则是从属的控制对象 ( 从站 ) 采用串行接口有以下优点 : 大大减少布线的数量 无须重新布线, 即可更改控制功能 可以通过串行接口设置和修改变频器的参数 可以连续对变频器的特性进行监测和控制 1.2 串行通讯的工作情况 概述 本节阐述 MICROMASTER4 变频器采用的串行通讯的硬件情况 这里, 不讨论或详细介绍采用的软件 ( 通讯协议 ) 和如何排除软件的故障 本手册将在后面的章节中讨论有关软件协议的问题 什么是 RS22 和 RS485? RS22 RS485 串行通讯采用精心设计的硬件和软件协议 软件协议中规定了信号的波特率, 字长, 表示的意义等, 而且可以由设计者根据其特殊的需要来定义 也可以专门开发符合自己需要的通讯标准, 但是, 大多数用户还是采用现在已有的标准 典型的串行通讯标准是 RS22 和 RS485 它们定义了电压, 阻抗等 但不对软件协议给予定义 这一标准适用于个人计算机与外围设备的接口 为了进行通讯, 通讯伙伴之间要连接若干条互连线, 并且约定如何交换数据 最简单的情况是由 条连线组成, 即发送线 (Tx), 接收线 (Rx) 和地线 (GND) RS22 的设计仅适用于相距不远的两台机器之间的通讯, 而且, 这一台机器的 Tx 线应连接到另一台机器的 Rx 线, 反之, 这一台机器的 Rx 线应连接到另一台机器的 Tx 线 典型的电压等级是 +/-12V 这一标准的应用范围要大的多 它是为多台机器之间进行通讯而设计的, 有着很高的抗噪声能力, 而且允许工作在超长距离的场合 ( 可达 1000m) RS485 采用差动电压, 在 0 与 5V 之间切换 所有的西门子变频器都采用 RS485 硬件, 有的也提供 RS22 接口 1-2 MICMICROMASTER 420 使用大全

225 通讯 5 V P 信号 N 信号 P Signal N Signal P+ N-. 图 1-1 典型的 RS485 多站接口 RS485 的排障 下面谈论的各点有助于理解 RS485 系统和西门子生产的变频器中出现的硬件问题 在变频器的制造过程中,RS485 接口广泛应用于 MICROMASTER4 的测试, 因此, 在变频器发货之前已经对 RS485 进行了充分的测试 RS485 经常出现的硬件问题是连线的极性接反 无论在什么情况下, 正确地连接 P+ 和 N- 都是非常重要的 较早期的产品上它们的标记是 A 和 B 在工业环境下使用时建议装设终端电阻 在 P+ 和 N- 输入之间建议连接一个阻值为 120Ω 的电阻, 而且应该安装在离控制器最远的变频器上 个别情况下还需要在 P+ 和 24V,N- 和 0V 之间安装附加的偏置电阻, 但是, 一般情况下并不需要这些电阻, 因为变频器内部已经安装有偏置电阻 RS485 系统的测试往往是在最简单的配置下进行 例如, 使用一台控制器和一台变频器, 并且采用缺省的地址和波特率 请用示波器观测总线 变频器将始终对合法的信息作出响应. 这就是说, 变频器任何时候都在对总线进行监听, 而且在识别标记和循环冗余检验 (CRC) 正确无误时对所有的信息予以应答 只有对广播信息例外, 广播方式时, 没有任何一个变频器给予回答 请检查变频器的地址 连接在总线上的每台变频器的地址必须是惟一的, 即使它们进行的是局部控制 变频器始终对合法的信息给予应答, 即使串行通讯控制没有使能 MICROMASTER 420 使用大全 1-

226 通讯 1. 采用通用的串行接口协议 通用的串行接口协议 (USS) 按照串行总线的主 - 从通讯原理来确定访问的方法 总线上可以连接一个主站和最多 1 个从站 主站根据通讯报文中的地址字符来选择要传输数据的从站 在主站没有要求它进行通讯时, 从站本身不能首先发送数据, 各个从站之间也不能直接进行信息的传输 1..1 通讯报文的结构 每条报文都是以字符 STX(=02hex) 开始, 接着是长度的说明 (LGE) 和地址字节 (ADR) 然后是采用的数据字符 报文以数据块的检验符 (BCC) 结束 STX LGE ADR 1 2. n BCC 图 1-2 通讯报文的结构 <---- 采用的数据字符 ----> 1..2 USS 协议有关信息的详细说明 STX: LGE: ADR: STX 区是一个字节的 ASCIISTX 字符 (02hex), 表示一条信息的开始 LGE 区是一个字节, 指明这一条信息中后跟的字节数目 按照 USS 的技术说明, 报文的长度是可以变化的, 而且报文的长度必须在报文的第 2 个字节 ( 即 LGE) 中说明. 根据配置, 可以把报文定义为固定的长度 ( 参看 PKE 和 PZD 区的说明 ) 总线上的各个从站结点可以采用不同长度的报文 一条报文的最大长度是 256 个字节.LGE 是根据所采用的数据字符 ( 数量 n) 数, 地址字节 (ADR) 和数据块检验字符 (BCC) 确定的 显然, 实际的报文总长度比 LGE 要多 2 个字节, 因为字节 STX 和 LGE 没有计算在 LGE 以内 MICROMASTER4 既可以采用变化的报文长度, 也可以采用固定的报文长度 采用哪种报文长度由参数 P2012 和 P201 来定义 PZD 和 PKW 的长度 最常用的固定长度是 4- 个字 (8- 字节 ) 的 PKW 区和 2- 个字 (4- 字节 ) 的 PZD 区, 共有 12 个数据字符 故得 :LGE=12+2=14 ADR 区是一个字节, 是从站结点 ( 即变频器 ) 的地址 地址字节每一位的寻址如图 1- 所示 X X <--- 从站结点地址 ---> 0-1 图 1- 地址 (ADR) 的位号 位 5 是广播位 如果这一位设置为 1, 该信息就是广播信息, 对串行链路上的所有信息都有效 结点号是不用判定的 USS 协议规范要求在 PKW 区进行一些设置. 请参看下面关于 USS 广播方式的应用举例 位 6 表示镜象报文 结点号需要判定, 被寻址的从站将未加更改的报文返回给主站 不用的位应设置为 MICMICROMASTER 420 使用大全

227 通讯 BCC BCC 区是长度为一个字节的校验和, 用于检查该信息是否有效 它是该信息中 BCC 前面所有字节 异或 运算的结果 如果根据校验和的运算结果, 表明变频器接收到的信息是无效的, 它将丢弃这一信息, 并且不向主站发出应答信号 1.. 有效的数据字符 有效的数据块分成两个区域, 即 PKW 区 ( 参数识别 ID- 数值区 ) 和 PZD 区 ( 过程数据 ) <--- PKW 区 ---> <--- PZD 区 ---> PKE IND PWE1 PWE2 PWEn PZD1 PZD2. PZDn 图 1-4 有效的数据字符 PKW 区 ( 参数识别标记 ID- 数值区 ) PKW 区的结构 : 第 1 个字 PKW 区说明参数识别 ID- 数值 (PKW) 接口的处理方式 PKW 接口并非物理意义上的接口, 而是一种机理, 这一机理确定了参数在两个通讯伙伴之间 ( 例如控制装置与变频器 ) 的传输方式, 例如参数数值的读和写 PKW 区前两个字 (PKE 和 IND) 的信息是关于主站请求的任务 ( 任务识别标记 ID) 或应答报文的类型 ( 应答识别标记 ID) PKW 区的第, 第 4 个字规定报文中要访问的变频器的参数号 (PNU) PNU 的编号与 MICROMASTER4 的参数号相对应, 例如,1082=P1082=Fmax 第 1 个字 (16 位 )=PKE= 参数识别标记 ID 位 AK = 任务或应答识别标记 ID 参看下文 位 11 SPM = 参数修改报告 不支持 ( 总是 0) 位 b.pnu = 基本参数号 完整的 PNU 由基本参数号与 IND 的 位 ( 下标 ) 一 起构成. 参看下文 第 2 个字 位 ( ) PNU 扩展 (PNU 页号 ) 第 2 个字 (16 位 )=IND= 参数的下标 参看下文 位 备用 未使用 位 选择文本的类型 + 文本的读或写 未使用 位 下标 ( 哪个元素 ): 哪个参数值 哪个元素说明 哪个下标文本是有效的 哪个数值文本是有效的 数值 255= 下标参数的全部数值或参数说明的全部元素 只有当 P201=127 时才有可能 完整的参数号是由参数的任务 / 应答识别 ID( 位 0-10) 中的基本参数号和下标 (PNU 页号 ) 中的位 一起产生的 MICROMASTER 420 使用大全 1-5

228 通讯 基本参数号 ( 任务 / 应答识别标记 ID 中的位 10-0) PNU 页 ( 下标中的位 15-12) 完整的 PNU = 基本 PNU+(PNU 页号 *2000) 说明 : 位 15 的权是 2 0, 所以, 参数号 2000 至 999 的这一位必须是 1 MICROMASTER4 没有大于 999 的参数号 第 个字 第 和第 4 个字,PWE1 和 PWE2, 是被访问参数的数值 MICROMASTER4 的参数数值有许多不同的类型 ; 整数 ( 单字长或双字长 ), 十进制数 ( 以 IEEE 浮点数的形式给出, 永远是双字长 ) 以及下标参数 ( 这里称为数组 ) 参数的含义决定于参数数值的类型 ( 中间一栏 ) 和 P201 的设置 ( 右边一栏 ) 第 个字 (16 位 )=PWE1= 第 1 个参数数值 位 15-0 = 对于非数组参数, 是参数的数值 = 对于数组参数是第 n 个参数的数值和对于第 n 个元 素的任务 = 对于数组参数是第 1 个参数的数值和对于所有元素的任务 当 P201 的值 =( 固定长度为 个字 ) 或 =127( 长度可变 ) 以及单字长参数时 当 P201 的值 =127( 长度可变 ) 以及单字长参数时 =0 当 P201 的值 =4( 固定长度为 4 个字 ) 以及单字长参数时 = 参数数值的高位字 ( 非数组参数 ) = 对于数组参数是参数数值的高位字和对于第 n 个元素任务的高位字 = 对于数组参数是第一个参数数值的高位字和对于所有元素任务的高位字 错误的数值 当 P201 的值 =4( 固定长度为 4 个字 ) 或 =127( 长度可变 ) 以及双字长参数时 当 P201 的值 =127( 长度可变 ) 以及双字长参数时 从站 主站传送, 且应答识别标记 ID= 任务不能执行时 1-6 MICMICROMASTER 420 使用大全

229 通讯 第 4 个字 第 4 个字 (16 位 )=PWE2= 第 2 个参数的数值 位 15-0 = 对于数组参数是第 2 个参数数值和对于所有元 素的任务 = 参数数值的低位字 ( 非数组参数 ) = 对于数组参数是第 n 个参数数值的低位字和对于第 n 个元素任务的低位字 = 对于数组参数是第 1 个参数数值的低位字和对于所有元素任务的低位字 当 P201 的值 =4( 固定长度为 4 个字 ) 或 =127( 长度可变 ) 以及单字长参数时 当 P201 的值 =4( 固定长度为 4 个字 ) 或 =127( 长度可变 ) 以及双字长参数时 当 P201 的值 =127( 长度可变 ) 以及双字长参数时 = 下一个要访问的识别符标记 ID 从站 主站传送, 且应答识别标记 ID= 任务不能执行时 错误的数值 =ID 不存在或 ID 不能访问时 当 P201 的值 =127( 长度可变 ) 时 = 下一个或前一个有效的数值 (16 位 ) 从站 主站传送, 且应答识别标记 ID= 任务不能执行 = 下一个或前一个有效的数值 (2 位 ) 的高位字 时 根据以下判定条件 : 错误的数值 = 数值不可接受或有新的最大 / 最小值存如果新值 > 实际值 下一个有效的数值 在 如果新值 < 实际值 前一个有效的数值 当 P201 的值 =127( 长度可变 ) 时 说明 : 如果主站请求一个参数的数值, 主站传送到变频器的报文 PWE1 和 PWE2 中的数值即不再有效 第 和第 4 个字, 即 PWE1 和 PWE2, 的含义决定于 P201 选择的 PKW 是可变长度, 还是固定长度. 本节下文中举出的例子更清楚地说明了这一点 必须查阅 MICROMASTER4 的参数表, 以便了解各个参数的含义, 和如何对它们进行设置 1..4 USS 的任务和应答 表 1-1 任务识别标记 ID 的定义 任务识别标记 ID 含义 应答识别标记 ID 正 负 0 没有任务 0-1 请求参数数值 1 或 修改参数数值 ( 单字 )[ 只是修改 RAM] 1 7 或 8 修改参数数值 ( 双字 )[ 只是修改 RAM] 2 7 或 8 MICROMASTER 420 使用大全 1-7

230 通讯 4 请求元素说明 7 5 修改元素说明 (MICROMASTER4 不可能 ) 请求参数数值 ( 数组 ), 即带下标的参数 4 或 修改参数数值 ( 数组, 单字 )[ 只是修改 RAM] 4 7 或 8 8 修改参数数值 ( 数组, 双字 )[ 只是修改 RAM] 5 7 或 8 9 请求数组元素的序号, 即下标的序号, no 保留, 备用 存储参数数值 ( 数组, 双字 )[RAM 和 EEPROM 都修改 ] 5 7 或 8 12 存储参数数值 ( 数组, 单字 )[RAM 和 EEPROM 都修改 ] 4 7 或 8 1 存储参数数值 ( 双字 )[RAM 和 EEPROM 都修改 ] 2 7 或 8 14 存储参数数值 ( 单字 )[RAM 和 EEPROM 都修改 ] 1 7 或 8 15 读出或修改文本 (MICROMASTER440 不可能 ) - - 如果 P201 选择 PKW 为固定长度 ( 或 4), 那么, 主站必须在 PKW 区正确地发送 或 4 个字 ( 否则, 从站将不能对报文作出响应 ) 从站的应答 PKW 也是 或 4 个字 如果 MICROMASTER4 采用固定长度, 则应是 4 个字, 因为 个字不足以支持很多参数 ( 也就是双字长的参数 ) 对于可变长度的 PKW(127), 主站只发送 PKW 区任务所必需的字数 应答报文的长度也只是需要多长就多长 下面举出的例子更清晰地说明了这一点 表 1-2 应答识别标记 ID 的定义 应答识别标记 ID 含义对任务识别标记 ID 的应答 0 不应答 0 1 传送参数数值 ( 单字 ) 1,2 或 14 2 传送参数数值 ( 双字 ) 1, 或 1 传送说明元素 4 4 传送参数数值 ( 数组, 单字 ) 6,7 或 12 5 传送参数数值 ( 数组, 双字 ) 6,8 或 11 6 传送数组元素的数目 9 7 任务不能执行 ( 有错误的数值 ) 1 至 15 8 对参数接口没有修改权 2,,5,7,8, 11 至 14 或 15( 也没有文本修改 权 ) 9 12 未使用 - 1 预留, 备用 - 14 预留, 备用 - 15 传送文本 MICMICROMASTER 420 使用大全

231 通讯 表 1- 对应答识别标记 ID 的错误数值 = 任务不能执行 的定义 应答识别标记 ID 含义对任务识别标记 ID 的应答 0 参数号不能用 1 至 15 1 参数数值不能修改 ( 只读参数 ) 2,,7,8 或 11 至 14 2 超出上下限 2,,7,8 或 11 至 14 错误的下标 说明 :( 对任务 4 无效 ): 如果变频器的参数不是数组, 那么, 只在下标 >1 时变频器会应答错误 在下标 =0 或 1 时任务将被执行 应答识别标记 ID=4 或 5 4 没有数组 说明 : 如果变频器的参数不是数组, 那么, 只在下标 >1 时变频器会应答错误 在下标 =0 或 1 时任务将被执行. 应答识别标记 ID=4 或 5 4,6,7,8,11 或 12 6,7,8,11 或 12 5 数据类型不正确 2,,7,8 或 11 至 14 6 参数只能设定为 0 2,,7,8 或 11 至 这时, 驱动装置变流器的状态不允许执行设定的任务 2,,7,8 或 11 至 这时无效的参数号 ; 驱动装置的变流器在当前的状态下参数无功能 ( 例如, 闭环控制类的功能 ) 1 至 应答长度太长 决定于 PKW 的数目和变频器最大 的网络数据长度 104 不允许的参数数值如果变频器没有与传送的参数数值相应的功能, 或者由于内部的原因, 在修改参数的瞬间参数的数值不能被接收 ( 虽然它处于限定值以内 ), 这一错误号被传送 2,,7,8 或 11 至 不支持的任务 5,10 或 新的下限 2,,7,8 或 11 至 新的上限 2,,7,8 或 11 至 在 BOP/AOP 上无显示 参数一定是隐含在 BOP/AOP 上 1 至 参数 BOP/AOP 读访问 没有必需的访问等级 ( 与参数 P950 SC 1 至 15 有关 SC = 密码 ) 说明 : 只说明了从基本系统变频器来的错误数值 参数的数据类型 : MICROMASTER4 采用了许多不同数据类型的参数 : 整数,IEEE 浮点数等 参数表中给出了以下一些参数类型 : U16:16- 位无符号数 ( 单字长 ) U2:2- 位无符号数 ( 双字长 ) MICROMASTER 420 使用大全 1-9

232 通讯 I16:16- 位整数 ( 单字长 ) I2:2- 位整数 ( 双字长 ) 浮点 :IEEE 浮点格式 ( 双字长 ) I16 和 I2 对 MICROMASTER4 的用户参数不适用 U2 是双字长的整数, 例如,P071 这里, 每个整数都用小数点分开 在小数点前面的部分放在 PWE1 中, 而小数点后面的部分放在 PWE2 中 1..5 PKW 举例 : 读出和写入参数的数值 : 无论何时, 甚至是在 P201=127= 可变长度时, 主站都可以采用 4 个字的 PKW 这一例子中将采用 4 个字长, 并以十六进制的格式表示 根据参数数值的数据类型,PKW 应答报文可以是 个或 4 个字长 1. 读出参数号在 0002 和 1999 之间的参数数值为了读出参数的数值, 应采用任务识别标志 ID1 请求参数数值 应答识别标志将是 1 或 2( 相应为单字或双字长 ) 或 7( 错误 ) 例 1 读出参数 P0700(700=2BC(hex)) 的数值 USS MICROMASTER4:12BC 请求参数 P0700 的数值. MICROMASTER4 USS:12BC 应答报文告诉我们,P0700 是一个单字 长的参数, 数值为 0002(hex) 例 2 读出参数 P1082(1082=4A(hex)) 的数值 USS MICROMASTER4:14A MICROMASTER4 USS:24A 请求参数 P1082 的数值 应答报文告诉我们, 这是一个双字长参数, 数值为 (IEEE 浮点数 ) IEEE 浮点数的格式如下 : 位 1 = 符号, 位 2 至位 0 = 阶, 位 0 至位 22 = 尾数, 用十进制数表示时是 : 数值 =((-1) 的 ' 符号 ' 次幂 ) x(2 的 ( 阶 -127) 次幂 ) x1.( 尾数 ) 在本例中 : 符号 =0, 阶 =84(hex)=12 尾数 :(1) =[1+9/16+0/256...] 数值等于 :(1)x(2)x(1.5625)= 读出参数号在 2000 和 999 之间的参数数值为了读出 2000 和 999 之间的参数数值, 必须把第 2 个字 (IND) 中的 PNU 扩展 设置为 1 USS MICROMASTER4: 请求参数 P2000 的数值 MICROMASTER4 USS: 应答报文告诉我们, 这是一个双字长参数, 数值为 (IEEE 浮点数 ), 即 MICMICROMASTER 420 使用大全

233 通讯. 读出下标参数的数值为了读出下标参数的数值, 必须对第 2 个 PKW 字 (IND) 的 0 到 7 位区域中的下标进行定义 例如, 读出参数 P2010[ 下标 1](2010=00A 和 IND 的位 15) 的数值 USS MICROMASTER4:100A 请求参数 P2010[ 下标 1] 的数值 MICROMASTER4 USS:100A 应答报文告诉我们, 这是一个单字长参数, 数值为 6(hex) 说明 : 这里, 采用任务识别标志 6 也是可以的. 4. 修改参数的数值 [ 只改变 RAM] 为了写入参数数值, 必须知道这一参数是单字长还是双字长, 并相应地把任务识别标志取为 2 或 为了找出字长, 首先应通过 USS 读出参数的数值 ( 有关参数字长的资料在 参数表 中也可以查到 ) 例 : 把参数 P1082 的数值修改为 第 1 步 通过 USS 读出参数数值 : USS MICROMASTER4:14A MICROMASTER4 USS:24A 第 2 步 把参数数值修改为 40.00(= (IEEE 浮点数 )) USS MICROMASTER4:4A MICROMASTER4 USS:24A 说明 : 应答识别标志 2 表明, 这是一个双字长参数, 所以我们必须采用任务识别标志 修改参数数值 ( 双字长 )[ 只改变 RAM] 确认这一参数的数值已修改完毕 如果信息 24A 已经发送出去, 而应答报文是 74A , 则表明传送的是错误信息, 错误号为 5= 数据类型不正确 变频器处在运行状态时, 不能对 P1082(Fmax) 的参数数值进行修改 如果变频器在运行状态时发送的要求修改参数的报文是正确的, 应答报文将是 74A , 表明传送失败, 错误号为 17= 驱动装置变流器在这时的状态不允许设定任务 如果您希望把已修改的参数数值存入 EEPROM, 任务识别标志应采用 1(=D hex) 5. 利用 P201 来设定 PKW 的长度这是一个第 访问级的参数, 因此, 您必须把 P000 设定为 = 才能对它进行访问 P201 可以有四种设置 :0,,4 和 127 对于 MICROMASTER4 变频器, 最有用的是 127= 可变长度 =[ 缺省设置值 ] 或 4 必须特别注意, 如果 P201 设置为 4, 那么, 读出或修改单字长的参数数值时, 参数的数值将出现在 PWE2 中, 而不是 PWE1 中 : 例 1. 把 P0700 的数值设置为 5(0700=2BC(hex)) P201=127: USS MICROMASTER4:22BC MICROMASTER4 USS:12BC 例 2. P201=4 USS MICROMASTER4:22BC MICROMASTER4 USS:12BC MICROMASTER 420 使用大全 1-11

234 通讯 说明 : 把 P201 设置为, 将不允许访问双字长 ( 即非整数 ) 的参数数值 重要提示 : 在软件版本 1.05 中, 当 P201 设置为 4 时, 单字长的参数数值出现在 PWE1, 而不是 PWE2 中 在以后的版本中, 这一点进行了修正 如果您的软件版本是 1.05( 参看参数 r0018), 并且试图通过 PKW 读 / 写单字长的参数数值 ( 即非 BiCo 整数数值的参数, 例如 P0700 等 ), 我们建议您不要采用 P201=4 的设置, 因为, 后来的软件版本不支持上述的处理错误 如果 PKW 只用于读 / 写双字长参数 ( 例如斜坡时间等 ), 采用 P201=4 的设置是没有问题的 1..6 PZD 区域 ( 过程数据区 ) 通讯报文的 PZD 区是为控制和监测变频器而设计的 在主站和从站中收到的 PZD 总是以最高的优先级加以处理 处理 PZD 的优先级高于处理 PKW 的优先级, 而且, 总是传送接口上当前最新的有效数据 表 1-4 PZD( 过程数据 ) 区的结构 PZD1 PZD2 PZD PZD4 主站 MICROMASTER4 STW HSW HSW2 STW2 MICROMASTER4 主站 ZSW HIW ZSW2 HIW2 虽然根据 P2012( 访问级 ) 的设置, 变频器也可以采用 0 到 4 个字长的 PZD 进行操作, 但是, MICROMASTER4 通常采用的是 2 个字长的 PZD 非 2 个字长的 PZD 例子将在后面讨论 1..7 任务报文 ( 主站 MICROMASTER4) STW: PZD 任务报文的第 1 个字是变频器的控制字 (STW) 通过 USS 控制的变频器 ( 参看参数 P0700) 所提供的控制字的含义如下表所示 : 表 1-5 变频器的控制字 (STW) 位 00 On( 斜坡上升 )/OFF1( 斜坡下降 ) 0 否 位 01 OFF2: 按惯性自由停车 0 是 1 否 位 02 OFF: 快速停车 0 是 1 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 1-12 MICMICROMASTER 420 使用大全

235 通讯 位 09 反向点动 0 否 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 位 11 设定值反向 0 否 位 12 未使用 位 1 用电动电位计 (MOP) 升速 0 否 位 14 用 MOP 降速 0 否 位 15 本机 / 远程控制 0P0719 下标 0 1P0719 下标 1 说明 : 对于变频器收到的控制字, 其位 10 必须设置为 1 如果位 10 是 0, 控制字将被弃置不顾, 变频器像它从前一样的控制方式继续工作 位 15 选择的本机 / 远程控制功能在较早期出版的软件版本 (r0018=1.05) 中是有效的 HSW: PZD 任务报文的第 2 个字是主设定值 (HSW) 这就是主频率设定值, 是由主设定值信号源 USS 提供的,( 参看参数 P1000) 有两种不同的方式 (COM 或 BOP 链路串行接口 ), 按照 P2009( USS 规格化 ) 的设置可以定义采用哪种方式如果 P2009 设置为 0, 数值是以十六进制数的形式发送, 即 4000(hex) 规格化为由 P2000 设定的频率 如果 P2009 设置为 1, 数值是以绝对十进制数的形式发送 ( 即 4000( 十进制 )(=0FA0hex) 等于 40.00Hz ) MICROMASTER 420 使用大全 1-1

236 通讯 1..8 应答报文 (MICROMASTER4 主站 ) ZSW: PZD 应答报文的第 1 个字是变频器的状态字 (ZSW) 变频器的状态字通常由参数 r0052 定义 其定义的含义如下 : 表 1-6 变频器的状态字 (ZSW) 位 0 变频器准备 0 否 位 1 变频器运行准备就绪 0 否 位 2 变频器正在运行 0 否 位 变频器故障 0 是 1 否 位 4 OFF2 命令激活 0 是 1 否 位 5 OFF 命令集活 0 否 位 6 禁止 on( 接通 ) 命令 0 否 位 7 变频器报警 0 否 位 8 设定值 / 实际值偏差过大 0 是 1 否 位 9 PZDl( 过程数据 ) 控制 0 否 位 10 已达到最大频率 0 否 位 11 电动机电流极限报警 0 是 1 否 位 12 电动机抱闸制动投入 0 是 1 否 位 1 电动机过载 0 是 1 否 位 14 电动机正向运行 0 否 位 15 变频器过载 0 是 1 否 HIW: 如果您希望选择与此不同的应答报文状态字, 可以这样来做, 即对参数 P2016 或 P2019 的下标 0 中状态字的信号源另外进行定义 它们都是访问级 的参数, 所以,P000 必须设置为 =, 以便访问这些参数 PZD 应答报文的第 2 个字是主要的运行参数实际值 (HIW) 通常, 把它定义为变频器的实际输出频率 通过 P2009( 如上所述 ) 进行规格化, 也适用于这一数值 如果您希望选择与此不同的运行参数实际值 (PZD 应答报文中 ), 可以这样来做, 即对参数 P2016 或 P2019 的 [ 下标 1] 中的实际值信号源重新定义 ( 例如, 设置为 27, 可给出实际输出电流 ) 这些参数都属于访问级, 因此,P000 必须设置为 =, 以便访问这些参数 1-14 MICMICROMASTER 420 使用大全

237 通讯 表 1-7 实际例子 例 1 正向运行, 频率 40.00Hz 步骤 操作内容 a. P0700 必须设定为 4 或 5( 分别是 USS 经由 RS22 或 RS485 进行通讯 ) b. P1000 必须设定为 4 或 5( 分别是 USS 经由 RS22 或 RS485 进行通讯 ) c. 发送 PZD 命令 047E(hex) 应答报文应是 FA10000 如果接入了 BOP,r0000 应当用闪光显示设定频率为 40.00Hz d. 发送 PZD 命令 047F(hex) 现在, 变频器应按照 P1120 设定的斜坡速率, 升速运行到 40.00Hz e. 为了使变频器停止运行, 发送命令 047E0000(hex) 或 047E(hex) 例 2 通过 USS 使变频器点动 步骤 操作内容 非 2 个字长的 PZD 采用 USS 广播方式通讯 a. P0700 必须设定为 4 或 5( 分别是 USS 经由 RS22 或 RS485 进行通讯 ) b. 变频器必须是停止状态, 并已准备好投入运行 为了进行变频器点动, 发送 PZD 命令 047E0000(hex) 变频器的应答应该是 FA10000(hex) c. 为了正向点动运行, 发送命令 057E0000(hex) d. 为了反向点动运行, 发送命令 067E0000(hex) e. 为了停止点动运行, 发送命令 047E0000(hex) 为了改变点动方向而又不停车, 可利用控制位 8 和 9 例如, 在发送了 057E0000 之后发送 067E0000, 就会使变频器改变点动的方向而又不停车 利用 P2012( 访问级 ) 可以把 PZD 报文的长度定义为 0 到 4 个字 在这种情况下, 任务报文的 PZD 是另外的设定值 (HSW2), 它可以用 BiCo 任意互联 与此类似,PZD4 是变频器的第 2 个控制字 它没有特定的含义, 但是, 为了实现各种功能, 如 采用点动斜坡时间 等, 其每一位可以用 BiCo 随意互联 在例子 USS 通讯中使用 BiCo 互联 中, 应该指明如何实现这种互联 采用 USS 广播方式通讯时, 所有的从站都通过一个简单的报文来寻址, 这样, 分成若干组的多台变频器可以实现同时起动和停车 MICROMASTER 420 使用大全 1-15

238 通讯 报文的结构 : ADR 位 5 必须设置为 1, 其它位应设置为 0( 等于从站地址 2( 十进制 )) PKW PKW 区必须是 4 个字长 而且, 至少应使第 1 个字的位 15, 位 2 和位 1 设置为 高, 也必须使第 2 个字的位 15 和位 0 设置为 高 字 和字 4 随意 这就给出如下的 PKW 报文 : (hex) 这是在 USS 通讯规程中规定的 您也可以在 PKW 区发送 FFFFFFFFFFFFFFFF, 因为, 这也可以使必须置 1 的那些位设置为 高 说明 : 广播方式下,PKW 不能用于读 / 写参数的数值 PZD 通常,PZD 是两个字, 链路上所有的变频器同时对命令和设定值作出反应 各个从站不产生应答报文, 不对广播的报文作出响应 1..9 MICROMASTER4 有关 USS 通讯的参数设置 MICROMASTER4 可以有两种 USS 通讯接口 :RS22 和 RS485 RS22 接口用选件模块 ( 订货号为 :6SE6400-1PC00-0AA0) 实现 RS485 接口时, 是将端子 14 和 15 分别连接到 P+ 和 N- 来实现 在有关参数的文献中, 采用 RS485 的 USS 有时称为 USS2, 而采用 RS22 的 USS 称为 USS1 无论哪种情况下, 报文的结构都是相同的 通常,USS 的参数有两个下标,[ 下标 0] 对应于 RS485, 而 [ 下标 1] 对应于 RS 基本设定 为了进行 USS 通讯, 必须确定变频器采用的是 RS485 接口, 还是 RS22 接口 据此可以确定 USS 参数应设定为哪个下标 P000 =2 ( 访问第 2 级的参数所必须的 ) P2010 P2011 =USS 波特率 这一参数必须与主站采用的波特率相一致 USS 支持的最大波特率是 波特 =USS 结点地址 这是为变频器指定的唯一从站地址 一旦设置了这些参数, 就可以进行通讯了 主站可以对变频器的参数 (PKW 区 ) 进行读和写, 也可以监测变频器的状态和实际的输出频率 (PZD 区 ) P0700 =4 或 5 这一设置允许通过 USS 对变频器进行控制 PZD 区 一节中, 给出了对每一位含义的解释 常规的正向运行 (RUN) 和停车 (OFF1) 命令分别是 047F(hex) 和 047E(hex) 其它的例子已在 PZD 区 一节中给出 1-16 MICMICROMASTER 420 使用大全

239 通讯 P1000 =4 或 5 这一设置允许通过 USS 发送主设定值 这是缺省情况下用 P2000 进行的规格化, 所以,4000(hex)= 在 P2000 中设定的数值 为了对早期生产的变频器具有兼容性, 也可以用 P2009( 访问级 ) 进行规格化 下面一节 高级设置 中将对此作出解释 说明 : P0700 和 P1000 是相互独立的, 必须根据需要分别进行设定 一般的高级设置 P1000 =x4 或 x5 允许附加设定值与 USS 主设定值相加 ( 参看 P1000 的参数说明 ) P1000 =4x 或 5x 允许把 USS 设定值作为附加设定值与变频器的主设定值相加 ( 请参看 P1000 的参数说明 ) 以下参数只在专家访问级有效 (P000=) P000 = 允许访问专家访问级的参数 P2009 =USS 规格化 ( 具有兼容性 ) 设置值为 0 时, 根据 P2000 的基准频率进行频率设定值的规格化 设置值为 1 时, 允许设定值以绝对十进制数的形式发送 ( 例如,4000 ( 十进制 )=0FA0 (hex)=40.00hz), 这是为了与早期的 MICROMASTER 产品兼容 这对应答报文中的实际值 (HIW) 也有效 P2014 =USS 的停止传输时间 (ms) 允许用户设定一个时间, 在经过这个时间以后, 如果 USS 通道接收不到报文, 就将产生故障信号 F070 缺省设定值是 0ms, 闭锁了定时器 较复杂的高级设置 对于特殊的应用对象, 可以设计专用的 USS 报文, 其参数如下 ( 只适用于访问级 ) P000 P2012 P201 =, 允许访问专家级参数 =USSPZD 长度 如前所述, 常规的 PZD 长度是 2 个字长 这一参数允许用户选择不同的 PZD 长度, 以便对目标进行控制和监测 例如, 个字的 PZD 时, 可以有第 2 个设定值和实际值 可以设定第 2 个实际值, 例如, 变频器的输出电流 (P2016 或 P2019[ 下标 ]=27) =USSPKW 长度 缺省值设定为 127( 可变长度 ) 这就是说, 被发送的 PKW 长度是可变的, 应答报文的长度也是可变的 这将影响 USS 报文的总长度 如果要写一个控制程序, 并采用固定长度的报文, 那么, 一种信息, 比如说, 应答状态字 (ZSW) 总是出现在同样的位置 MICROMASTER 420 使用大全 1-17

240 通讯 P2016 和 P2019: MICROMASTER4 变频器最常用的 PKW 固定长度是 4 个字长, 因为它可以读写所有的参数 允许用户确定, 在 RS22 和 RS485 串行接口的情况下, 应答报文 PZD 中应该返回哪些状态字和实际值 这是下标参数, 其设定如下 : 下标 0= 状态字 1(ZSW)( 缺省值 =52= 变频器的状态字 ) 下标 1= 实际值 1(HIW)( 缺省值 =21= 输出频率 ) 下标 2= 实际值 2(HIW2)( 缺省值 =0) 下标 = 状态字 2(ZSW2)( 缺省值 =0) 1..1 与早期 MICROMASTER 产品的兼容性 PZD 控制字 MICROMASTER4 的 USS 与早期的 MICROMASTER 产品之间的兼容性存在一些限制条件 说明如下 : 位 11 和位 12 的意义作了变更 为了使电动机正向运行,MICROMASTER4 的 PZD 控制字的位 11 应该是 0( 而在 MM 时这一位为 1) 为了使电动机反向运行, 位 11 应设置为 1( 在 MM 时这一位是 0, 且位 12 是 1) 即是说, 信号 047F(hex) 使变频器正向运行, 而信号 0C7F(hex) 使变频器反向运行 1-18 MICMICROMASTER 420 使用大全

241 通讯 表 1-8 比较表 (MICROMASTER4/ 早期生产的 MIsCROMASTER 变频器 ) 控制字 1 MM MM4 MM4 的数值 位 00 On( 斜坡上升 )/OFF1( 斜坡下降 ) 与 MM 相同 位 01 OFF2: 按惯性自由停车 与 MM 相同 位 02 OFF: 快速停车 与 MM 相同 位 0 脉冲使能 与 MM 相同 位 04 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 与 MM 相同 位 05 RFG 开始 与 MM 相同 位 06 设定值使能 与 MM 相同 位 07 故障确认 与 MM 相同 位 08 正向点动 与 MM 相同 位 09 反向点动 与 MM 相同 位 10 由 PLC 进行控制 与 MM 相同 位 11 正向运行 设定值反向 0 正向运行 1 反向运行 位 12 反向运行 未使用 位 1 未使用 未使用 位 14 未使用 未使用 位 15 未使用 未使用 主设定值 采用 MICROMASTER4 代替现有机械设备上安装的 MM 时, 设置 P1820=1( 输出相序反向 ) 就可以使变频器在不改变原有控制字的情况下运行 在这种情况下, 电动机顺时钟方向转动 ( 正向运行 ) 时频率的显示是 负值 按照 USS 协议, 位 11 至位 15 的功能是由用户定义的 这就使得 MICROMASTER4 变频器与西门子的所有未来产品一致起来 MM 的参数 P95 USS 兼容性 的设置可以由设置 P2009=1( 访问级, 参看前一节 ) 来实现 读出和写入参数 这一点与早期的 MICROMASTER 变频器产品不再兼容 除了参数号不同以外, 许多参数的数值现在都采用 IEEE 浮点格式, 这些参数必需是双字长, 因此, 要求报文的 PKW 部分有更长的长度 这样, 使得 MICROMASTER4 与西门子的其它变频器产品, 例如 MasterDrive 一致起来 MICROMASTER 420 使用大全 1-19

242 通讯 广播方式 MM 变频器的 PKW 只有 个字长 因此, 不能满足采用广播方式时对 PKW 区域长度的要求 但是, 实际中可以利用广播报文来修改所有从站的参数数值 通过 USS 利用 BiCo( 二进制互联连接 ) 举例 : 通过 USS 控制变频器时, 附加的 BiCo 功能可以使变频器的使用具有更大的灵活性 正如早些时候讨论的那样,MICROMASTER4 的运行允许用户通过 P2012 对 PZD 的长度进行定义 这就是说, 从 USS 主站可以发出 1 个字长或 2 个字长的控制字 如果采用单字长的控制字 (P2012= 缺省值 =2), 各个控制位的含义是固定的 但是, 位 12 没有指定功能 如果用户需要的话, 这一位就可以与 BiCo 功能互联 采用控制字为单字长的 USS 控制, 用户希望在慢速与快速斜坡时间之间进行切换 为了实现这种切换, 控制字的位 12 可以互联到信号源 点动斜坡时间选择 (P1124) 参数设置方法 : 举例 : P000= 第 用户访问级 P0700=5 通过 RS485 进行控制 P1060= 点动斜坡上升时间 P1061= 点动斜坡下降时间 P1120= 常规斜坡上升时间 P1121= 常规斜坡下降时间 P1124=206.12( 与 RS485 控制字的第 12 位互联 ) P2012=2 缺省设置值 将 P2012 设定为 4, 可以有第 2 个控制字, 这一控制字的各位可以互联到各种功能的信号源 如果采用 RS485 第 2 个控制字的第 9 位可用于使能直流注入制动, 其设置如下 : P000= P0700=5 P120=207.9 P2012=4 说明 : 在没有互联第 2 个控制字的功能时, 我们建议采用以下各位的设置, 这些功能与 r0056 显示的第 2 个控制字的说明相对应 位 0 固定频率选择位 0 位 1 固定频率选择位 1 位 2 固定频率选择位 2 位 8PID 控制释放 位 9 使能直流制动 位 1 外部故障 其余的各位可以根据需要进行互联连接 1-20 MICMICROMASTER 420 使用大全

243 通讯 1.4 PROFIBUS 概况 PROFIBUS 是一种开放的标准通讯协议, 它是针对一般工业环境下的应用而设计和开发的 协议的标准由 EN50170( 卷 2) 规程加以规定, 而且已经被世界范围的许多制造商开发, 赞同和采用 目前,PROFIBUS 控制有很多种产品 ( 由各个不同的公司生产 ) 可供选用, 这些公司还制造传动设备, 执行机构, 阀, 以及可编程序控制器 (PLC) 和其它的系统控制器 PROFIBUS 的运行可以通过各式各样的硬件连接介质, 例如光纤和 RS485 有三种版本的 PROFIBUS:FMS,DP 和 PA, 所有这些版本都可以使用 常用的版本是 DP, 适用的控制对象是一般的工业应用 这是由西门子传动产品支持的版本 PROFIBUS 的使用 为了连接成 PROFIBUS 系统, 必须采用 PROFIBUS 模板 这一模板安装在变频器的正面, 通过 RS485 串行接口与变频器进行通讯 在 PROFIBUS 模板的底板上装有一个 9 针的 D 型 插头 / 座 ( 这是 PROFIBUS 标准的要求 ) PROFIBUS 系统以类似于 USS 的方式对变频器进行控制和监测 PROFIBUS 协议较之 USS 协议更为复杂, 但采用专用软件进行的控制程序开发也最好 虽然 PROFIBUS 系统比某些协议, 例如 USS 协议, 更为复杂, 但是, 它具有以下一些优点 : 是开放的, 定义透明的系统 由不同的制造商开发了多种产品 在工业应用中证明效果很好 减少了现场布线的数量 ; 便于 ( 不用更改布线 ) 重新编程, 监测和控制 速度快, 可达 12Mbaud 一个 DP 系统最多可以连接 125 个从站 可以由一个主站或多个主站进行操作 通讯方式可以是点对点或广播方式 有支持和开发软件供使用 MICROMASTER 420 使用大全 1-21

244 通讯 1.5 PROFIBUS 模板 PROFIBUS 模板是一个可选件, 用户采用这一选件后, 可以通过 PROFIBUS-DP 串行总线 (SINECL2-DP) 对 MICROMASTER4 进行控制 PROFIBUS-DP 是一个价格适当的高速串行通讯系统, 是执行机构和 / 或传感器领域最优化的系统, 因为这一领域的设备对缩短系统的响应时间有着很高的要求 PROFIBUS 按照分布式 I/O 系统来操作, 即是说,RS485 串行总线系统把各个站点连接在一起, 取代了传统的传感器和执行机构的布线方式 由于近年来总线的数据传输速率已提高到 12MBd,PROFIBUS 系统对这些应用对象的适用性得以大大增强 通讯协议的定义遵循 DIN19245 标准和 EN50170 规范的要求, 保证 PROFIBUS-DP 的各个站点之间是开放的, 多主的通讯方式 一个总线系统最多可以把 125 个站点链接成为一个网络, 其数据结构非常灵活, 可以使系统优化, 完全可以满足每个被控设备的需求 PROFIBUS-DP 是西门子公司生产的新一代 SIMATICS7 自动化系统的核心 采用这种简单的总线系统, 可以把工程设计, 可视化和 PLC 控制集成在一起 为了配置一个以 SIMATIC 为基础的自动化系统, 需要在一台 PC 上运行相关的 STEP7 配置工具 总线的配置是在图象显示的 PROFIBUS-DP 网络中采用拖动和下沉技术来完成的 采用 PROFIBUS-DP 来实现系统的自动化, 其优点如下面所列 : 由操作面板, 变频器, 传感器, 执行机构以及 PLC 组成自动化系统时只需要一个简单的网络 在设备安装时间和电缆布线方面节约费用 用 SIMATICS7PLC 系统和 STEP7 软件进行调试, 使调试工作十分简便 系统投运以后, 扩展和改造自动化系统具有很大的灵活性 便于集成到更高一级的过程可视系统中, 例如 PCS7 在设备出现问题的情况下, 远程诊断功能减少了停机时间 PROFIBUS 模板的特点 通过 PROFIBUS 总线系统可进行快速的周期通讯 PROFIBUS 支持的波特率可达 12MBd 采用 PROFIBUS-DP 协议最多可以控制 125 台变频器 ( 带有重发器 ) 符合 EN50170 规范的要求, 保证串行总线系统的通讯是开放的 它可以与串行总线上其它的 PROFIBUS-DP/SINECL2DP 外围设备一起使用 数据格式符合 VDI/VDE 规范 689 变速传动装置的 PROFIBUSProfile 具有连接 SIMOVIS 或其它维修工具的非周期通讯通道 支持 PROFIBUS 控制命令 SYNC 和 FREEZE 使用 S7 管理软件, 或其它任何专用的 PROFIBUS 调试工具, 系统配置十分方便 采用专门设计的功能块 (S5) 和软件模块 (S7), 可以简便地集成到 SIMATICS5 或 S7 的 PLC 系统中 模板从变频器的正面插入, 操作十分方便 不需要单独的供电电源 可以通过串行总线读出数字和模拟的输入, 控制数字和模拟的输出 处理数据的响应时间为 5mS 1-22 MICMICROMASTER 420 使用大全

245 通讯 输出频率 ( 和电动机速度 ) 可以在变频器的机旁控制, 也可以通过串行总线进行远程控制 可以实现多结点运行, 控制数据通过端子 ( 数字输入 ) 输入, 设定值通过串行总线输入 另一种方法是, 设定值由机旁信号源 ( 模拟输入 ) 给定, 传动装置的控制通过串行总线进行 所有的变频器参数都可以通过串行链路进行访问 PROFIBUS 模板安装在变频器的正面, 推入轻便 为了拔出模板, 必须拉开固定在底板上的卡子 说明 : 只有在变频器断电时才允许把 PROFIBUS 模板插入变频器, 或从变频器上拔出该模板 如果 PROFIBUS 模板与面板上的 SUB-D 插座连接, 那么,6SE2 变频器内部的 RS485 连接端子 ( 端子 2 和 24) 必须是空闲不用的 PROFIBUS 模板不能用电缆与变频器连接 按照 VDI/VDE689 的规定,PROFIBUS-DP 通讯的数据结构可以是 PPO 类型 1 或 PPO 类型 其含义实际上就是, 发送的数据总是过程数据 ( 发送报文中的控制字, 设定值, 和接收报文中的状态字, 实际值 ) 如果总线的频带宽度或 PLC 的存贮空间非常宝贵, 那么, 参数数据的交换就可能被封锁 数据的结构, 和 PPO 的类型, 通常由总线的主站确定 如果没有指定数据结构的 PPO 类型 ( 例如, 如果把 ROFIBUS-DP/PROFIBUSFMS 总线主站结合起来使用 ), 缺省的 PPO 类型是 1, 允许进行参数数据的交换 ) 从串行链路传输的过程数据与参数数据相比, 具有更高的优先级 这就是说, 修改设定值或改变变频器的控制命令, 要比修改参数的命令具有更快的处理速度 根据需要, 可以使能或禁止通过串行链路 ' 写 ' 参数, 而通过串行链路 ' 读 ' 参数永远是允许的, 可以连续读出变频器的数据, 诊断信息, 故障信息等 这样, 可以轻而易举地组成可视系统 可以像变频器没有安装 PROFIBUS 模板时那样, 任何时候都能在变频器的机旁用 On-( 接通运行 ), Off-( 停车 ),Jog-( 点动 ) 和 Reverse-( 反向 ) 按钮控制电动机 PROFIBUS 电缆连接到 PROFIBUS 模板正面的 9 针 SUB-D 插座上 MICROMASTER 420 使用大全 1-2

246 通讯 表 1-9 PROFIBUSSUB-D 插座的插针功能分配 端子号 功能, 信息 1 不接线 (NC) 2 NC RS485 的发送和接收线, 双线, 正的差动输入 / 输出 B/P 4 请求发送 (RTS) 6 终端电阻的 5V 带隔离的供电电源 7 NC 8 RS485 的发送和接收线, 双线, 负的差动输入 / 输出 A/N 9 NC 数据传输速率 (Kbit/s) 表 1-10 与数据传输速率相应的最大电缆长度 每段的最大电缆长度 (m) 电缆的屏蔽层必须与 SUB-D 插头 / 座的外壳相连 采用 RS485 重发器可以扩展一段电缆长度 建议采用 :SINECL2 型 RS485 重发器 ( 订货号 :6ES7972-0AA00-0XA0) 为了保证串行总线系统运行可靠, 电缆的两端必须接有终端电阻 为了使运行速率达到 12MBd, 电缆两端必须连接到装有内置阻尼网络的插头 / 座上 此外, 在 12MBd 运行速率下总线电缆的末端不允许有多余的裸露短线 为了在数据传输速率达到 12MBd 时运行可靠, 下面的表 1-11 中列出了适宜的 SINEC-L2DP 插头 / 座 : 表 1-11 插头 / 座和电缆的订货号 订货号 6ES7972-0BB10-0XA0 6ES7972-0BA10-0XA0 6XV180-0AH10 说明带 PG 接口的总线插接器不带 PG 接口的总线插接器总线电缆长度 20m-1000m 随 PROFIBUS 模板一起供货的软盘上带有关于配置 PLC 系统的手册和 2 个数据文件 1-24 MICMICROMASTER 420 使用大全

247 通讯 快速设置 PROFIBUS 的指导原则 : 必须正确地连接主站与变频器之间的总线电缆, 包括必要的终端电阻和终端网络 ( 在通讯速率为 12MBd 时 ) 总线电缆必须是屏蔽电缆, 其屏蔽层必须与电缆插头 / 座的外壳相连 PROFIBUS 主站的配置必须正确, 允许采用 PPO1 型或 PPO 型数据结构, 实现与 DP 从站的通讯 ( 如果不能由远程的操作控制来配置数据结构的 PPO 类型, 那就只能是 PPO1 型 ) 在采用带有 SIMATICS5 的 COMET 软件时, 必须使用正确的类型说明文件, 这样,IM08B/C 可以配置为总线的主站 当 Simatic 管理器用于 S7 时, 必须装载目标管理器 总线必须处于运行状态 ( 对于 SIMATIC 模板, 操作控制板的开关必须设定为 运行 (RUN) ) 总线的波特率不得超过 12MBd PROFIBUS 模板必须与变频器正确地匹配, 变频器必须是上电状态 变频器的从站地址 ( 参数 P0918) 必须正确设置, 使它与 PROFIBUS 主站上配置的从站地址相一致, 总线上定义的每个变频器的地址必须是唯一的 总线的安装应该符合有关的 EMC 规范和规定 ( 对此, 在变频器和 PLC 的 操作手册 中有详细的说明 ) 表 1-12 技术数据 项目尺寸 HxWxD 防护等级总线的最大速率 说明 115mmx102mmx0mm IP21 12MBd 表 1-1 有关 PROFIBUS 的订货资料 名称 PROFIBUS 模板 SIMATICS5,DVA_S5 功能块软件包供货形式 :.5 软盘 SIMATICS7, 包括 DVA_S7 和传动装置的目标管理器, 功能块软件包 供货形式 :CD 光盘 订货号 6SE6400-1PB00-0AA0 6DD1800-0SW0 6SX7005-0CB00 MICROMASTER 420 使用大全 1-25

248 通讯 1-26 MICMICROMASTER 420 使用大全

249 高级操作板 (AOP) 14 高级操作板 (AOP) 14.1 警告和说明 特殊键的功能 应用举例 采用 AOP 控制单台变频器 网络的配置 (RS 485 带控制盘上安装的组合件 ) 网络控制 - 选择变频器 网络控制 - 广播方式 网络控制 - PC 方式 参数的 读出 参数的 下载 AOP 的参数 从站方式和 DriveMonitor 的操作 MM 参数的读出 定时器的操作 AOP 开始工作 接通电源和初始化 语言文本的选择 开机 帮助 常规的操作屏幕 主菜单 ( 机旁操作方式 ) 请求等待 操作菜单 机旁操作方式下的操作 通讯故障 显示变频器的状态 变频器类型的检验 主站方式下的操作 广播操作方式 通讯故障 选择操作方式 机旁操作方式 主站方式 内部方式 从站方式 PC 方式 参数的访问 标准访问级的参数 功能键的使用 屏幕显示滚动功能 修改参数数值的某一位数字 跳转功能 专家级参数 下标参数 AOP 存储的参数组 MICROMASTER 420 使用大全 14-1

250 高级操作板 (AOP) 工程设计 AOP 设定和组态 设定菜单 背景亮度 屏幕对比度 用大字符显示 光标的形式 开机时的帮助 欢迎词 参数组的名称 设定时间 / 日期 AOP 复位 故障指示 故障屏幕 报警屏幕 多重故障 多重报警 故障和报警同时发生 变频器的故障码 变频器的报警码 变频器的故障 / 报警记录 (P0947) MICMICROMASTER 420 使用大全

251 高级操作板 (AOP) AOP 菜单的结构下面是 AOP 菜单结构的总图 概述 高级操作板 (AOP) 的设计加强了第 4 代 MICROMASTER 变频器的接口和通讯能力 有关 AOP 操作的详细资料请参看以下各节 : 第 2 节 - 应用举例 第,4 和 5 节 - AOP 初次投运和方式选择 第 6 节 - 参数的访问和用 AOP 控制变频器 第 7 节 - AOP 的设置和组态 第 8 节 - 故障指示 MICROMASTER 420 使用大全 14-

252 高级操作板 (AOP) 14.1 警告和说明! 警告 如果不把 AOP 设定为命令源 (P0700 = 4 或 5),AOP 就不能 起动 或 停止 与之连接的变频器 如果把 AOP 设定为 I/O 控制 (P0700= 4 或 5), 为了避免变频器产生不应有的操作,USS ( 协议 ) 报文的停止传输时间 (Timeout) ( 参数 P2014) 应设置为 5000(ms) ( 在这种情况下, 从变频器上把 AOP 拆卸下来以后, 变频器将在 5 秒钟内跳闸 ) 在变频器接通电源的情况下, 允许将 AOP 装到变频器上, 或者从变频器上卸下 AOP 当 AOP 接到变频器上时,AOP 将把 USS 的 PZD( 过程数据 ) 长度 ( 参数 P2012) 设定为 4 当变频器设定为 AOP 控制 ( 将命令源参数设定为 P0700=4 或 5) 时, 变频器上的控制按钮仍然可以在任何时候对变频器进行 起动 (Start), 停止 (Stop), 点动 (Jog) 和 反向 (Reverse) 的控制操作 说明 参数编辑 - 位地址指示器 - 在编辑以位地址形式表示的参数时,AOP 增加的数值是以二进制数显示的 对二进制数值的完整说明, 请参看变频器的用户手册 禁止 - 当 AOP 显示 Inhibit( 禁止 ) 时, 表示变频器由于 USS 信息的报告而处于禁止操作的状态下 在变频器从 AOP 得到合法的起动 / 停止命令以后, 这一状态将被清除 变频器准备运行之前,AOP 应在上电时向它发送一个 OFF1 命令 ; 变频器处于 自动定时器控制 方式时, 这也是必须要做的 存储器的限制 AOP 支持五种欧洲语言 : 英语 德语 法语 西班牙语和意大利语 由于 AOP 内存容量的限制, 用户必须从其中至少删掉一个语种, 才能读出指定的 10 个参数组 (AOP 能够容纳的参数组 ) 如何删去一个语种的文本从最高一级菜单选择 Language( 语言 ), 使您想要删去的语种成为高亮显示, 然后按下 Fn 键和 键 请注意, 一旦该语种被删除, 就再也不能恢复了 变频器 MICROMASTER 420 和 440 的支持版本 AOP 高级操作板 (6SE6400-OAPOO-OAA1) 支持 MICROMASTER 420 和 440 变频器的所有软件版本, 具有制造 AOP 时有效的变频器最新版本的参数信息 但是, 对于较新软件版本中已经存在, 而在老的版本中没有的那些参数,AOP 将显示 not accessible( 不可访问 ) 特殊键的功能 功能主菜单帮助删除参数组软件版本菜单的最高一级 键盘的点击 无论何时, 如果同时点击和, 将显示主菜单 无论何时, 如果同时点击 和, 将显示与当时的操作有关的 帮 助 屏幕 在上装参数组时, 点击和用于删除一个已经存储的参数组 在浏览已经存储的参数组时, 点击和可以看到软件版本号 点击和将返回菜单的最高一级 这一符号适用于整个手册, 表示键盘的特殊功能 14-4 MICMICROMASTER 420 使用大全

253 高级操作板 (AOP) 14.2 应用举例 采用 AOP 控制单台变频器 为了把变频器组态为以 AOP 作为控制源, 必须按照以下步骤完成参数的设定 1. 在变频器上安装好 AOP 2. 用 和 键选择希望显示的文本语言的语种. 按 键, 确认所选择的文本语言 4. 按 键, 翻过开机 帮助 显示屏幕 5. 用 和 选择参数 6. 按 键, 确认选择的参数 7. 选定所有的参数 8. 按 键, 确认所有参数的选择 9. 用 和 键选择 P0010( 参数过滤器 ) 10. 按 键, 编辑参数的数值 11. 将 P0010 的访问级设定为 按 键, 确认所作的选择 1. 用 和 键选择 P0700( 选择命令源 ) 14. 按 键, 编辑参数的数值 15. 设定 P0700 = 4( 通过 AOP 链路的 USS 进行设置 ) 16. 按 键, 确认所作的选择 17. 用 和 键选择 P1000( 频率设定值源 ) 18. 设定 P1000 = 1 (MOP( 电动电位计 ) 设定值 ) 19. 用 和 键, 选择 P 按 键, 编辑参数的数值 21. 把 P0010 的访问级设定为 按 键, 确认所作的选择 2. 按 键, 返回 r 按 健, 显示标准屏幕 25. 按 键, 起动变频器 / 电动机 26. 用 健增加输出 27. 用 键减少输出 28. 按 停止变频器 / 电动机 MICROMASTER 420 使用大全 14-5

254 高级操作板 (AOP) 说明 如果 AOP 用作变频器的常规控制装置, 建议用户设定 P2014.1= 5000 为此, 首先应设定 P000= P2014 的这一设定值将在变频器与控制源 ( 即 AOP) 的通讯停止时使变频器跳闸 网络的配置 (RS 485 带控制盘上安装的组合件 ) 当 AOP 连接到第 4 代 Micromaster 变频器网络上时, 主要有两种操作方式 一种是 AOP 的主站操作方式, 允许 AOP 访问网络上的每一台变频器, 包括对全部控制方式 / 参数数值的访问, 另一种是选择 B 方式, 即对网络上所有变频器的广播方式, 可设定为同时起动 / 停止 AOP 最多可以控制 1 台变频器 ( 连接在一个网络上的 ) 每台变频器具有惟一的两位数字的识别符 为了配置一个 AOP 控制下的变频器网络, 必须完成以下操作步骤 : 1. 采用在柜门上安装 AOP 的标准安装组合件 (PMK) 连接 RS485 说明 在柜门上安装 AOP 的安装组合件 1. PMK 和变频器的正确布线如下 : PIN = +24 V PIN4 = 0 V PIN 1 和 2 = RS485 的公共线 (Com) 对 420 PIN1 PIN14 (420)PIN29(440) PIN2 PIN15 (420)PIN0(440) 2. 采用双芯绞线, 或带屏蔽的电缆. 网络末端的变频器应有一个阻值为 120Ω 的终端电阻, 跨接在 RS485 的两根插针上 4. 所有的变频器和 PMK 应有一个公共的地线 为了正常地进行通讯, 较早期的 PMK 产品的模板上必须将 DIP 1 开关放在 向上 ( 或 ON ) 位置 2. 变频器按照应用的要求在网络中进行组态. 给每台变频器指定一个惟一的 RS485 USS 地址, 地址范围为 0 至 0 为此, 设定 P00 = 2, 然后用参数 P2011 给每台变频器指定一个惟一的地址 4. 将控制方式设定为采用通讯口的 USS 协议 按照上面 节中的操作步骤, 在第 15 步中设定 P0700 = 5( 通过 COM 链路的 USS 设置 ) 5. 安装组合件 PMK 上的 AOP 也同变频器一起接入网络 6. 在 AOP 开始工作时, 选择 MASTER( 主站 ) 工作方式 7. 选择您要进行的操作 8. 这时,AOP 将显示出接在网络上的所有变频器 9. 选择对单台变频器的点对点操作方式或广播方式 10. 按键, 起动变频器 / 电动机 11. 按键, 停止变频器 / 电动机 14-6 MICMICROMASTER 420 使用大全

255 高级操作板 (AOP) 说明 如果 AOP 用作变频器的常规控制设备, 建议用户设定 P2014.0=5000 为此, 首先要设定 P000= 在这样的设置下, 一旦变频器与控制源 ( 即 AOP) 的通讯中断, 变频器会自动跳闸 同时按和键, 屏幕显示将回到菜单的最高一级 网络控制 - 选择变频器 从最高一级菜单选择操作 : 对变频器所连接的网络进行检查, 每台接入网络的变频器都应出现一个 O ( 正常 ) 如果接入网络的变频器有故障, 则出现 F - 用 和 键选择每一台变频器, 并清除出现的 故障 网络控制 - 广播方式 从最高一级菜单选择操作 : 对变频器所连接的网络进行检查, 每台接入网络的变频器都应出现一个 O ( 正常 ) 选择 B 并按 键, 进入广播操作方式, 在任何时候只要按下 键, 就会退出这一操作方 式 网络控制 - PC 方式 AOP 可以组态为从 RS22 到 RS485 的转换器 这样, 便允许 PC 上运行的软件, 例如 DriveMonitor, 接入变频器连接的网络 为了进入这种方式, 从 方式 菜单中选择 PC, 以及希望运行的波特率 PC 应通过 Null Modem ( 调制 解调器 ) 导线与 PMK 连接, 请参看 PMK 手册的说明 参数的 读出 重要说明 : MICROMASTER 440 变频器的支持版本通常,AOP 高级操作板只是上装或下载第 访问级以下的参数 ( 包括第 访问级的参数 ) 在变频器之间拷贝参数组时, 用户必须再次对变频器进行快速调试和电动机参数的自动测试, 从而修改变频器内部的参数 ( 第 4 访问级 ) 对于无传感器的矢量控制方式, 这是很重要的 为了做到这一点, 应设定 P1910= 另外一种方式是, 为了控制 MICROMASTER 440 变频器,PC 调试软件 STARTER 可用于进行 上装 / 下载 的操作 内存的限制 MICROMASTER 420 使用大全 14-7

256 高级操作板 (AOP) AOP 支持五种欧洲语言 : 英语 德语 法语 西班牙语和意大利语 由于 AOP 内存容量的限制, 用户必须从其中删掉至少一个语种, 才能读出指定的 10 个参数组 (AOP 能够容纳的参数组 ) 如何删去一个语种的文本从最高一级菜单选择 Language( 语言 ), 使您想要删去的语种成为高亮显示, 然后按下 Fn 键和 键 请注意, 一旦该语种被删除, 就再也不能恢复了 参数的向上读出功能便于用户从变频器读出参数组, 将其数据送到 AOP, 并把它们存储在 AOP 的内存中 AOP 可以以机旁操作方式从单台变频器中读出参数组的数据, 或者以主站方式从网络中指定的某台变频器中读出参数组的数据 AOP 可以从与之连接的变频器中读出最多 10 个参数组, 实际可以读出的参数组的数目决定于与 AOP 连接的变频器的类型 关于有效内存的详细情况, 请参看参数表中的参数 P8562, 或本手册第 节的介绍 应该指出, 定时器的设置也要占用 AOP 的内存 为了从变频器读出参数组, 并把它们送到 AOP 存贮起来, 应进行以下步骤的操作 : 1. 用和键滚动主菜单的 选项列表 屏幕, 直到 UPREAD( 上读 ) 高亮显示 2. 按键, 确认选项 于是, 屏幕上出现 Upread 菜单. 按键加以确认, 或按键撤销这一操作 在主站方式下, 用户必须从网络连接的各个变频器中选定一台变频器 4. 用和键滚动 AOP 的参数组, 选定需要读出数据并向 AOP 写入信息的参数组 如果选定的参数组已经有了一个参数组, 将要求用户作出选择, 是否清除已有的参数组 上装时同时按和键, 将删除已有的参数组 在浏览存贮的各个参数组时, 同样的按键组合操作将显示上装参数组的软件版本号 屏幕显示将要求用户加以确认 5. 按键加以确认, 或者按键撤销这一操作 AOP 上出现要求 等待 的屏幕显示, 同时与选定的变频器建立通讯联系 一旦通讯联系建立成功, 便进行参数的 读出,AOP 再一次出现要求 等待 的屏幕显示 在完成参数 读出 的各个操作步骤以后,AOP 返回主菜单 14-8 MICMICROMASTER 420 使用大全

257 高级操作板 (AOP) 参数的 下载 AOP 的下载功能允许用户在机旁操作方式下向与之连接的变频器写入参数组, 或者在主站方式下向网络中指定的某一台变频器写入参数组 在主站方式下, 被指定的一台变频器必须作为信号的接收器 而且 AOP 不能对网络上连接的所有变频器同时进行参数下载 1. 利用和键滚动主菜单的 选项列表, 直到 DOWNLOAD( 下载 ) 高亮显示 2. 按键, 确认选项 于是, 屏幕上出现 DOWNLOAD( 下载 ) 菜单. 按键进行确认, 或按键撤销这一操作 在主站方式下, 用户必须从网络连接的各个变频器中选择一台变频器作为数据下载的接收者 4. 用和滚动 AOP 的参数组屏幕, 并选定需要向变频器写入信息的参数组 Download From Param.Set 00 DRIVE 1 MICROMASTER VECT Fn Fn P 用户将得到要求确认的屏幕显示 : 5. 按键进行确认, 或按键撤销这一操作 AOP 出现要求 等待 的屏幕显示, 同时与选定的变频器建立通讯联系 Download From Param.Set 00 Please wait.. Fn Fn 一旦通讯联系建立成功, 便将选定的参数 下载,AOP 再次出现要求 等待 的屏幕显示 在完成参数 下载 的各个操作步骤以后,AOP 返回主菜单 说明 如果 AOP 下载 出现故障, 用户应进行以下操作 : 1. 对变频器进行参数复位 (P0010 =0,P0970 = 1) 2. 断开变频器电源后重新上电. 重复 下载 的各个操作步骤 MICROMASTER 420 使用大全 14-9

258 高级操作板 (AOP) AOP 的参数 为了访问 AOP 的内部参数组, 必须完成以下的操作步骤 : 1. 如第 5 节所述, 把操作方式设定为 Internal( 内部 ) 2. 如第 6 节所述, 选择 Parameters( 参数 ). 选择 AOP 参数组 4. 浏览所有的参数 5. 设定 P000 = 显示有用信息的 AOP 内部参数有 : P0964 软件版本信息 P8552 基点从站的地址 P855 波特率的缺省值 P8564 使能自动波特率 P8560 电池的电平 P8561 使能背景亮度 P8562 内存的自由空间 P856 使能文本滚动 P8564 RS22 计数错误 P8565 RS485 计数错误 P8566 Null USS 响应 P8567 USS 报文停止传输时间 从站方式和 DriveMonitor 的操作 AOP 可以与运行 DriveMonitor 的 PC 机连接 说明 这种操作方式下缺省的波特率是 9600 bps,pzd( 过程数据 ) 的长度应设定为 4 必须按照以下的步骤进行操作 1. 根据需要, 从变频器上向 AOP 读出参数组 2. 为每个上装的参数设定存储单元和驱动装置的类型. 在 PC 机上运行 DriveMonitor 4. 选择驱动装置的类型, 软件版本和网络地址 说明 存储单元 0 是网络地址 0, 余类推 MICMICROMASTER 420 使用大全

259 高级操作板 (AOP) 5. 将参数组选择为 on-line( 在线 ) 6. 用 PMK 或 DTK 连接 AOP 和 PC 7.AOP 的 Mode( 方式 ) 菜单中选择从站方式 然后, 各个参数对 PC 有效 ( 而不只是读出 ), 便于需要时进行浏览 说明 ( 为正确刷新所有相关的参数 ) 宏参数与变频器的运行有关, 这些参数只应在与变频器连接时才能进行修改 MM 参数的读出 可以用 AOP 读出 MM 变频器中的参数组 为此, 您必须用 PMK 作为 RS22 到 RS485 的转换器, 以便 AOP 与 MM 进行通讯 在这一组态下应从 Mode( 方式 ) 菜单中选择 读出 (Upread) MM 的方式 AOP 最多可以从相连的变频器中读出 10 个参数组, 实际可以读出的参数组的具体数目决定于与 AOP 连接的变频器的类型 有关 AOP 有效内存的更详细的资料, 请查看相关参数表中的参数 P8562 或者查看本手册的 节 ( 如上面一节所述 ) 参数组可以用 DriveMonitor 传递给 PC 机 定时器的操作 说明 使用定时器功能作为一种控制方法之前, 用户应该设定 AOP 的实时时钟, 如 节所述 如果要为 every day( 每一天 ) 设置一个定时事件, 那么一个星期里的每一天都将设置为同样的组态, 各自放置一个事件 这些事件必须一个一个地清除 需要从定时器功能中清除若干个事件时, 按照 所述, 使 AOP 复位也许更方便些 在主站操作方式下, 如果看到相连的变频器的屏幕左上角显示一个 T 字, 就表明与之连接的变频器已处于定时远程控制之下, 因此, 变频器 / 电动机的起动和停止是受远程控制的 定时器菜单在机旁操作方式或主站 ( 网络 ) 操作方式下, 可以从最高一级菜单访问定时器菜单 定时器的运行情况每周七天都一样, 每天按设定的时间接通 / 断开 (ON/OFF) 控制器, 并有可能选择多个变频器 MICROMASTER 420 使用大全 14-11

260 高级操作板 (AOP) 用于定时器操作的键和符号 0 1 键功能 用于向下移动高亮显示区的有效选择 用于向上移动高亮显示区的有效选择 短时点击此键, 确认被改变的区域并将光标移到下一个区域 长时间按下此键, 使光标返回原来的区域 撤销当前的设置, 并返回主菜单, 所有的改变都被清除 全部清除定时器事件当前的显示 由 USS 设置变频器的网络地址,0-1 可选, 主站方式下 AOP 根据变频器的网络地址可以检测到相应的变频器 允许将编程的定时事件, 向所连接的变频器通讯 这是 ON 符号, 表明当前看到的或正在编程的事件是在什么时间接通变频器 这是 OFF 符号, 表明当前看到的或正在编程的事件是在什么时间断开变频器 设定一个定时事件 为了将定时器设定为对相连的变频器进行控制, 必须按以下步骤进行操作 : 1. 用和键, 从主菜单选择 TIMER( 定时器 ) 2. 按键对所作选择加以确认. 用户面前出现 TIMER( 定时器 ) 的屏幕显示 4. 如有必要, 用和键选择 ON 5. 按键确认所作的选择, 并把光标移动到 Day( 日期 ) 区 6. 用 和 键选择需要设定的一周中的某一天 MONDAY- SUNDAY( 星期一到星期日 ) 说明 如果选择 EVERYDAY( 每天 ),AOP 在一个星期的每一天都将设置已编程的事件 7. 按 使确认所作的选择, 并把光标移到 Event View ( 事件观察 ) 区 说明 如果没有事件要编程并放入 AOP, 光标也将移动到这一区域 MICMICROMASTER 420 使用大全

261 高级操作板 (AOP) 8. 按键, 把光标移到变频器的 Address( 地址 ) 区 9. 用和键选择变频器的地址 说明 每台变频器的地址是一个从 0 到 1 之间的数值, 这些地址应预先设定, 如 节 网络的配置 中所述, 如果您希望把定时事件发送到所有与 AOP 连接的变频器, 应选择 B, 即广播方式 10. 按确认所作的选择, 并把光标移动到 ON/OFF 区 11. 用和键选择 ON 或 OFF 12. 按键确认所作的选择, 然后把光标移到 HOUR( 小时 ) 区 1. 用和键选择定时时间的 小时 14. 按键, 确认所作的选择, 然后把光标移到 MINUTE( 分 ) 区域 15. 用和键选择定时时间的 分 16. 按键, 确认所作的选择, 然后把光标移到 SECONDS( 秒 ) 区 17. 用和键选择定时器的 秒 18. 按键, 确认所作的选择, 光标将移到 Event View( 事件观察 ) 区 19. 用和键, 选择一个空着的事件屏幕,( 根据定时事件事先设定的内容 ) 设定所要求的 接通 (ON) 或 断开 (OFF) 变频器的时间 20. 为了编程一个新事件, 只要进行以上 8 到 19 步的操作就可以了 由于上面定时事件中输入的任何信息都将重写先前输入的数据, 因而必须确信选定的事件屏幕是一个新的空白的屏幕 21. 为了退出定时器 TIMER( 定时器 ) 屏幕, 并存储前面所作的改变, 必须长时间按下两次 22. 为了撤销 / 删除一个事件, 请同时按下和键 MICROMASTER 420 使用大全 14-1

262 高级操作板 (AOP) 14. AOP 开始工作 接通电源和初始化 接通电源后,AOP 屏幕显示 Welcome ( 欢迎 ) 画面 一旦 AOP 与变频器建立了通讯联系, 欢迎 画面显示屏幕即被以下内容之一所取代 : 语言选择菜单 ( 只在第一次上电或复位后才显示 ) 出现帮助屏幕 ( 开机 帮助 是打开 (ON) 的 ) 常规操作显示 ( 开机 帮助 是关闭 (OFF) 的 ) 屏幕显示的形式取决于采用的操作方式 语言文本的选择 AOP 具有显示各种语言文本信息的功能 说明 在没有选择显示文本信息所用的语言之前,AOP 不对变频器进行控制 存储器的限制 AOP 支持五种欧洲语言 : 英语 德语 法语 西班牙语和意大利语 由于 AOP 内存容量的限制, 用户必须从其中删掉至少一个语种, 才能读出指定的 10 个参数组 (AOP 能够容纳的参数组 ) 如何删去一个语种的文本从最高一级菜单选择 Language( 语言 ), 使您想要删去的语种成为高亮显示, 然后按下 Fn 键和 键 请注意, 一旦该语种被删除, 就再也不能恢复了 在 AOP 在线, 并与变频器连接好的情况下才能进行文本语言的选择 在接通电源, 而且 AOP 内部自测试完成以后, 用户即可选择一种语言来显示文本信息 : 用和语言的选择键, 选择希望使用的语言 按 键, 对选择的语言加以确认 MICMICROMASTER 420 使用大全

263 高级操作板 (AOP) 14.. 开机 帮助 如果开机 帮助 功能被设定为接通 (ON), 那么在完成初始化设定以后就出现在线 帮助 屏幕 用和键滚动有关的屏幕 屏幕的左侧有一个箭头, 用于表明有更多的帮助信息, 而且用和键可以改变滚动的方向 用 键可以返回原来的屏幕, 或者移出 帮助 屏幕, 显示主菜单 任何时候, 只要同时按下和键, 都可以返回主菜单 常规的操作屏幕 在选定文本语言之后,AOP 显示主菜单 于是, 用户可以选择 OPERATE( 操作 ) 现在, 屏幕显示的是变频器和电动机当前的状态 下表对屏幕上显示的信息加以解释 : 显示 说 明 RUNNING 脉冲使能, 变频器正处于运行状态 STOPPED 脉冲被封锁, 变频器正处于停止状态 FAULT AOP 显示 诊断 功能描述的故障, 变频器不能运行 WARNING 变频器已检测出正常运行情况下的某个问题, 并且向用户报告变频器运行的情况和有关信息 INHIBIT 原来出现过故障或变频器的运行处于 OFF 状态 从当前有效的命令源发送 OFF1 命令, 清除这种状态 r0000 表明该参数是 只读 参数,R0000 是正常运行的显示 F= 0.00 Hz 表示变频器 / 电动机正在运行的频率 I= 0.0 A 指示输出电流 RPM= 0 指示电动机的速度 M= 0% 指示电动机当前的转矩 V= 0.0 V 指示输出电压 Vdc= 0.0V 指示直流回路的直流电压 Fn + 同时按下这两个键, 将显示 帮助 屏幕 P 按 P 键可选择参数访问屏幕 θπ 用这些键可以滚动屏幕的显示信息 ф 表明电动机正在运行的方向 同时按和键,AOP 屏幕将显示主菜单 MICROMASTER 420 使用大全 14-15

264 高级操作板 (AOP) 主菜单 ( 机旁操作方式 ) AOP 在完成自身初始化以后, 立即显示开机 帮助 屏幕 按键, 屏幕显示主菜单 用户从这里选择操作方式和各个 子菜单 如果选择 Local Mode( 机旁操作方式 ), 那么您就可以改变与 AOP 直接连接的变频器的参数 如果改变为以下的参数值 : P0700 = 4 P = 5000 用户就可以起动或停止处于机旁操作方式下的变频器 详细的情况请参看第 14.2 节 用户可以选以下各项 : OPERATE 选项说明 DIAGNOSTICS PARAMETERS MODE 显示当前变频器 / 电动机的状态 显示新近发生的故障现象 允许用户对各个参数进行组态, 或对用于特定场合的参数组进行组态 允许用户选择 AOP 的以下方式 : LOCAL ( 机旁操作方式 ) MASTER ( 主站方式 ) INTERNA L ( 内部方式 ) SLAVE ( 从站方式 ) PC Mode (PC 方式 ) MM Upload (MM 上装 ) UPREAD 允许用户从变频器读出一个参数组, 并把他们存入 AOP DOWNLOAD LANGUAGE SETUP TIMER 允许用户把一个参数组从 AOP 写入变频器 允许用户选择新的 AOP 文本显示语言 允许用户为了特定的应用对象对 AOP 组态 允许用户对变频器的运行设定起动和停止时间 任何时候只要同时按下和键,AOP 屏幕将回到主菜单 MICMICROMASTER 420 使用大全

265 高级操作板 (AOP) 请求等待 需要一定的等待时间才能完成要求变频器完成的某些操作 屏幕显示 ( 下面举出一个例子 ) 告诉用户,AOP 正在等待变频器去完成请求它完成的任务 14.4 操作菜单 机旁操作方式下的操作 AOP 只与一台变频器连接时, 将自动选定机旁操作方式 在必要的时候根据用户的要求, 可以通过主菜单来改变操作方式 有关如何设定参数的详细情况请参看下面第 14.6 节控制键的功能 按键 功能 停止电动机的运行 起动电动机 使电动机按照预先设定的点动频率运行, 在释放这一按键后, 电动机停止 电动机向反方向运行 访问参数的设置 1.( 编辑参数时 ) 短时点击此键, 光标的位置将移动 2. 长时间按下此键, 可使用户返回先前的屏幕显示 在任何屏幕显示下或显示 子菜单 时, 同时按下和键,AOP 将返回主菜单 通讯故障 当 AOP 与变频器之间的通讯出现故障时, 出现一个报警信号的显示屏幕 用户必须按键, 对故障情况进行确认 ( 应答 ) 如果故障再次出现,AOP 将认为它没有与变频器相连接, 屏幕显示返回主菜单 如果 AOP 与变频器未能建立最初的通讯联系, 只要从主菜单发出 Operate( 操作 ) 命令, 都会出现已经产生错误的报警屏幕 用户必须按 键, 对故障进行确认, 然后返回主菜单 MICROMASTER 420 使用大全 14-17

266 高级操作板 (AOP) 显示变频器的状态 AOP 可以监控与之连接的变频器和电动机的状态 AOP 可以显示变频器和电动机当前的运行状态, 包括任何故障状态 变频器类型的检验 AOP 将检验与之连接的变频器的类型 如果变频器的类型与 AOP 不兼容,AOP 会拒绝实现其功能, 并返回主菜单 主站方式下的操作从主菜单上选择 Operate( 操作 ), 按照主站方式组态, 操作屏幕的显示如下面所示 : 用和键, 选择作为从站的某个变频器 一个 AOP 最多可以连接并控制 0 台变频器 在显示屏幕的左恻有两位数字, 用于识别各台变频器的地址 屏幕的左侧顶部显示一个图形, 表明变频器当前的运行状态, 各种图形列表如下 为了把变频器组态为网络运行, 以下参数应该设定为下面指出的数值 : P0700 = 5 P = 5000 P = 网络上的各台变频器都具有唯一的编号 有关网络操作方式下变频器设置的详细信息请参看上面第 节 图形 功 能 表明变频器已激活, 并且正在通讯 表明网络上设有激活的从站 ( 图形是空白 ) F 表明已记录有变频器故障, 而且变频器已跳闸 A 表明某一台变频器已有报警信号 表明与某台变频器的通讯出了问题 ρ 表明不是 MM4 变频器 ( 可能是 MM) - 只是参数上装 广播操作方式 和动机速度 广播操作方式下, 网络上连接的所有变频器都可以同时得到控制 选定广播方式时, 可以对网上连接的所有变频器完成以下功能 : 起动 停止 键, 在广播方式下没有功能, 因为不能对全局数据库编辑参数 键在广播方式下仍然具有其功能, 例如 : 可以同时改变网络上连接的所有变频器供电的电 MICMICROMASTER 420 使用大全

267 高级操作板 (AOP) 通讯故障 无论什么时候, 只要 AOP 与所连接的从站 ( 变频器 ) 之间发生通讯故障, 屏幕便显示 Slave Error ( 从站出错 ) 报警信号, 屏幕还显示出是哪一台从站变频器工作不正常 必须按键, 对故障状态加以确认 如果故障状态再次出现, 屏幕返回主菜单, 并且不允许用户进入 Local( 机旁 ) 操作方式 14.5 选择操作方式 Mode Menu ( 方式菜单 ) 允许用户选择所需的 AOP 操作方式 AOP 支持的操作方式有 : LOCAL ( 机旁操作方式 ) MASTER ( 主站方式 ) INTERNAL ( 内部方式 ) SLAVE ( 从站方式 ) PC mode (PC 方式 ) MM Upload (MM 上装 ) ( 参看第 5 节 ) 如果要退出已选定的操作方式, 可以按照屏幕上的说明进行操作, 也可以从最高一级菜单选择 Mode( 方式 ), 然后改变为其它操作方式 下面的表格中列出了各种操作方式及其功能限定范围的简要说明 改变 AOP 的操作方式时, 总会出现要求用户加以确认的屏幕 按 按 键, 确认选定的操作方式 键, 返回主菜单 机旁方式 主站方式 内部方式 从站方式 PC 方式 MM 上装 操作 操作 诊断 诊断 诊断 参数 参数 参数 方式 方式 方式 方式 方式 方式 上读 上读 上读 下载 下载 语言 语言 语言 语言 设定 设定 设定 设定 定时器 定时器 定时器工程设计 请按照以下步骤从主菜单选择各种操作方式 : 1. 用和键, 从主菜单上滚动显示各个选项, 直到所需的操作方式成为高亮显示 2. 按键, 对上述高亮显示的选项加以确认 MICROMASTER 420 使用大全 14-19

268 高级操作板 (AOP) 机旁操作方式 在 Local( 机旁 ) 操作方式下, 通常是把 AOP 直接装在变频器上 只要装有 AOP, 变频器上电后就立即对 RS22 和 RS485 串行通讯口进行扫描, 并与第一个回答 AOP 询问的通讯口建立通讯联系 正如上面所述, 通讯是通过 RS22 和 RS485 串行口完成的 通过对变频器常规参数和 AOP 内部参数的访问, 变频器可以完全由操作员来控制 这种操作方式适用于只有一台变频器工作的场合, 而且 AOP 采用的是初次上电或完成复位以后的缺省设置 主站方式 在 Master ( 主站 ) 操作方式下,AOP 最多可以控制按多站配置连接的 1 台变频器 通过对变频器常规参数和 AOP 内部参数的访问, 各台变频器仍然可以完全由操作员来控制 变频器可以单独控制, 也可以采用前面所说的广播方式进行控制 在广播方式下, 只能直接地同时起动和停止电动机 内部方式 在内部方式下, 用户可以访问 AOP 存放在其硬件中的内部参数组 这种方式下, 不能访问变频器的参数组 从站方式 在这种方式下, 利用 AOP 台式安装组合件和通讯软件, 例如 :Starter 或 DriveMonitor 使 AOP 按照 PC 通讯方式进行组态 在这种组态方式下,AOP 是 PC 的从站,USS 地址号是 1 到 10 允许上读参数组或访问 AOP 的内部参数组 PC 方式 在 PC 方式下,AOP 按照 RS22/485 转换器组态, 并通过柜门安装组合件与 PC 连接,PC 采用适当的软件控制变频器网络 这种操作方式下, 可以修改的惟一参数是通讯的速率 请参看关于 PMK 配置的网络设定说明 MICMICROMASTER 420 使用大全

269 高级操作板 (AOP) 14.6 参数的访问 标准访问级的参数 AOP 可以编辑变频器的各个参数 各个访问级实施对参数访问的控制, 每一访问级要求用户具有不同专业水平的控制技能 访问级由参数 P000 设定,P000 可以设定为以下的数值 : P000 = 0 用户定义的参数表 ; P000 = 1 标准级参数 ; P000 = 2 扩展级参数 ; P000 = 专家级参数 ; P000 = 4 维修级参数 ; 采用下面介绍的方法修改的参数是与 AOP 连接的变频器的物理参数 1. 用 和 键, 从主菜单上滚动显示各个选项, 直到 PARAMETERS ( 参数 ) 成为高 亮显示 2. 按键, 对上述高亮显示的选项加以确认 然后, 出现参数屏幕, 用户可以从参数屏幕上选择所需要的参数集合. 用和键, 滚动显示各个参数集合, 并选择需要的参数集合 选定参数集合以后, 从第 1 个参数开始, 参数号按数值大小上升排序, 屏幕将依次显示该集合的各个参数 4. 用和键, 滚动显示集合中包含的各个参数, 直到所需的参数成为高亮显示 5. 按键, 对高亮显示的参数加以确认 6. 屏幕显示参数的数值 用和键, 修改参数的数值 说明 AOP 只接收参数表中预先定义的限定范围内的参数数值 超出限定范围以外的数值将被拒绝, 并请求用户输入正确的参数数值 7. 按键, 接收新的参数值 AOP 回到 PARAMETERS ( 参数 ) 显示屏幕, 准备必要时选择其它的参数 长时间按键,AOP 回到先前的屏幕 已经经过修改的参数值保留在 AOP 的内存中 但是, 并不送给变频器 在变频器上电或断开 AOP 时, 所有的修改都将丢失 MICROMASTER 420 使用大全 14-21

270 高级操作板 (AOP) 8. 确认参数的数值以后, 按键, 参数数值即被接收 短时按键, 屏幕显示回到 r0000 任何时候只要同时按和键,AOP 将回到主菜单 任何时候只要同时按和键, 将显示 参数帮助 屏幕 功能键的使用 短时按键, 屏幕显示返回 r0000 长时间按 键, 屏幕显示回到原先的屏幕 屏幕显示滚动功能 用户需要修改参数的数值时,AOP 的和键, 分别用于增加和减少参数的数值 修改参数数值的某一位数字 为了快速地修改参数的数值, 可以按照以下的操作步骤, 迅速改变屏幕显示的某一位数字 : 确认处于参数数值修改级 : 1. 按 键, 最右侧的一位数字闪烁 2. 用 和 键, 改变这一位数字, 使之达到用户要求的数值. 再次按 键, 使相邻的一位数字闪烁 4. 按照第 2 和第 步进行操作, 直到显示出用户要求的参数数值 5. 按 键, 退出参数数值修改级 跳转功能 短时点击键, 可以从参数 (r xxxx 或 P xxxx) 立即跳转到 r0000 回到 r0000 以后, 按 键, 可以返回到开始的那一点 专家级参数 在专家级参数中, 大大增加了有效参数的数目 专家级参数的一个重要功能是允许专家级的用户访问带下标的参数 参数的序号后面带有若干下标, 这些带下标的参数把关系密切的一类参数信息组合在一起 访问等级确定的是由变频器而不是由 AOP 对各级参数组的访问实施管理 MICMICROMASTER 420 使用大全

271 高级操作板 (AOP) 下标参数 在专家访问级, 用户可以看到并编辑两维数组下标的各个特征 编辑下标参数的步骤如下 : 1. 用和键, 从主菜单滚动显示屏幕列出的各个选项, 直到 PARAMETERS( 参数 ) 成为高亮显示 2. 按键, 确认上述高亮显示的选项 AOP 出现参数显示屏幕, 由此, 可以选择所需要的参数集合. 用和键, 滚动屏幕显示的各个参数集合, 并选定所需的参数集合 选定参数集合以后,AOP 从第一个参数开始, 参数号按数值上升大小排序, 屏幕将依次显示该集合包含的各个参数 4. 用 和 键, 滚动显示各个参数, 直到所需的参数成为高亮显示 5. 按 键, 对高亮显示的参数加以确认 6. 再次按 键, 访问下标参数 7. 用 和 键, 滚动显示各个下标参数, 直到所要求的下标参数成为高亮显示 8. 按 键, 访问下标参数的数值 9. 用 和 键, 滚动显示各个数值, 直到所需的数值成为高亮显示 10. 按 键, 确认数值的变化, 并返回参数选择屏幕 返回参数选择屏幕以后, 可以选择新的参数 为了编辑其它参数, 应重复第 4 至第 10 步, 直到所有的参数都组态完毕 AOP 存储的参数组 AOP 拥有由电池支持的存储单元, 具备存储最多 10 个参数组的能力 标准的 AOP 版本具有两种型号传动装置的参数组 : MM420 MM440 参数组用数字来识别, 从 00 到 09, 共 10 组 如果参数组中含有参数数据, 这个参数组才能进行编辑 如果选定的参数组中没有参数数据, 将请求用户确定是否希望把缺省的参数组拷贝到新的存储单元中 确认这一询问后只有那些可以编辑的参数才被拷贝到新的存储单元中 - 只读参数将从原始存储单元中调出 MICROMASTER 420 使用大全 14-2

272 高级操作板 (AOP) 为了编辑参数组, 应完成以下步骤的操作 : 1. 用和键, 从主菜单滚动显示列出的各个选项, 直到 MODE( 方式 ) 成为高亮显示 2. 按键, 确认上述高亮显示的选项 AOP 出现方式选项的屏幕. 使用和键, 滚动显示屏幕, 直到 INTERNAL( 内部 ) 成为高亮显示 4. 按键, 确认上述高亮显示的选项 AOP 出现内部方式菜单的屏幕 5. 用和键, 滚动屏幕, 直到 PARAMETERS( 参数 ) 成为高亮显示 屏幕出现 AOP 的内部编辑菜单 6. 用和键, 使要求的参数组序号成为高亮显示 这时, 这些参数就可以用第 和第 节介绍的步骤进行编辑了 工程设计 在内部操作方式下, 可以利用最高一级菜单中的一个辅助菜单项 辅助菜单允许用户浏览 USS 的信息记录, 此记录含有 AOP 与所连接的变频器之间通讯信息的最后 1K 字节 14.7 AOP 设定和组态 设定菜单 从 AOP 的主菜单选定 Setup( 设定 ) 选项,AOP 的下述特性就可以由用户来确定了 : 背景亮度 屏幕对比度 用大号字符显示 光标的形式 开机时的 帮助 欢迎词 参数组的名称 ( 只限专家级和专家级以上 ) 设定时间 / 日期 ( 只限维修级 ) AOP 复位为了访问 Setup( 设置 ) 菜单, 应按照以下步骤进行操作 : 1. 用和键, 从主菜单滚动显示屏幕列出的各个选项, 直到 Setup( 设置 ) 成为高亮显示 MICMICROMASTER 420 使用大全

273 高级操作板 (AOP) 2. 按键, 确认上述高亮显示的选项 屏幕出现设置菜单 :. 用和键, 滚动屏幕的显示, 直到所需的选项成为高亮显示 4. 按键, 对高亮度显示的选项加以确认 任何时候, 只要同时按和键,AOP 将显示有关的 帮助 屏幕 背景亮度 为了激活 AOP 的 背景亮度 选项, 应按照以下步骤操作 : 1. 用和键, 从 Setup( 设置 ) 菜单选择 Backlighting( 背景亮度 ) 选项 2. 按键, 确认选定的选项 屏幕出现 Backlighting( 背景亮度 ) 菜单. 用和键, 选择 off ( 关闭 ) 或 on ( 接通背景亮度显示 ) 状态 4. 按键, 对选择的功能加以确认 背景亮度功能可以设定为在规定的延迟时间 ( 单位为秒 ) 以后关闭亮度 5. 用和键, 选择定时功能 6. 按键, 进入延迟时间屏幕 7. 用和键, 设定要求的延迟时间 8. 按键, 确认以上操作, 并返回 Setup( 设置 ) 菜单 无论何时, 只要同时按下和键,AOP 将显示有关的 帮助 屏幕 屏幕对比度 为了改变屏幕的对比度, 从 Setup( 设置 ) 菜单中选择 Screen Contrast( 屏幕对比度 ) 选项 1. 用和键, 改变对比度的大小 2. 按键, 确认所作的选择, 然后返回 Setup 菜单 MICROMASTER 420 使用大全 14-25

274 高级操作板 (AOP) 用大字符显示 AOP 的组态允许以大号字符的格式显示变频器的频率 根据用户的需要, 也可以在大号字符显示的上面显示由用户定义的文本, 对显示的输出结果加以说明 光标的形式 为了改变 AOP 所用光标的形式, 从 Setup 菜单选择 Cursor Type( 光标的形式 ) 选项 1. 用和键, 滚动屏幕显示的各种光标形式, 直到所需的光标形式成为高亮显示 2. 按键, 对所作的选择加以确认, 然后返回 Setup 菜单 无论何时只要同时按下和键, 屏幕将显示与此相关的 帮助 开机时的帮助 缺省情况下, Start Help( 开机时的 帮助 ) 功能被设置为 ON( 接通显示 ), 为了改变这一设置, 从 Setup 菜单选择 Start Help 选项 1. 用和键, 选择 Off 或 On 状态 2. 按键, 确认所作的选择, 并返回 Setup 菜单 无论何时只要同时按下和键, 都将显示与此相关的 帮助 欢迎词 为了编辑上电时 AOP 上显示的 欢迎词 的内容, 应按照以下步骤进行操作 : 1. 用和键, 从 Setup 菜单选择 Welcome Text( 欢迎词 ) 选项 AOP 出现欢迎词屏幕 : 2. 用和键, 选择 ON( 接通显示 ) 或 OFF( 关闭显示 ) 状态 按 键, 可撤销以上操作, 并返回 Setup 菜单. 按键, 确认以上所作的选择 AOP 出现文本屏幕, 它的第一个字符用光标加以高亮显示 文本字符串最多可以容纳 20 个字符 1. 用和键, 滚动屏幕上显示的字符, 直至看到所需的字符 2. 按键, 接收显示的字符, 并把光标移到下一个字符 MICMICROMASTER 420 使用大全

275 高级操作板 (AOP). 重复第 1 和第 2 步的操作, 直到您所希望的欢迎词全部被输入 4. 按下并保持键不动, 接收输入的文本字符串, 并返回 Setup 菜单 按下并保持菜单 键不动, 将消除输入的文本字符串, 重新存储原来的 欢迎词, 并返回 Setup 操作过程中, 无论何时, 只要同时按下和键,AOP 将显示与此相关的 帮助 屏幕 参数组的名称 这一功能允许用户编辑参数组的名称 10 个参数组的名称全都可以编辑 在标准访问级, 这一选项是无效的 为了编辑参数组的名称, 必须进行以下操作 : 1. 用和键, 从 Setup 菜单中选择 Parameter Set Names( 参数组名称 ) 选项 2. 按键, 加以确认 AOP 出现 Parameter Set Names ( 参数组名称 ) 选项. 用和键, 选择需要编辑名称的参数组 4. 按键, 确认所选的参数组 参数组名称的字符串文本的编辑按照 节中同样的步骤进行 按下菜单 键并保持不动, 可撤销输入的字符串文本, 重新存储原有的字符串文本, 并返回 Setup 操作过程中无论什么时候, 只要同时按下和键, 将显示与此相关的 帮助 屏幕 设定时间 / 日期 从 Setup 菜单选择 Set Time/Date ( 设定时间和日期 ) 的选项, 用户可以设定 AOP 监控功能的正确日期和时间 为了设定正确的时间和日期, 应按照以下步骤操作 : 1. 用和键, 滚动屏幕显示的 Setup 菜单的选项, 直到 Set Time/Date 选项成为高亮显示 2. 按键, 确认所作的选择 AOP 出现 Set Time( 设定时间 ) 屏幕 第 1 个时间元素 ( 小时 ) 成为高亮显示 MICROMASTER 420 使用大全 14-27

276 高级操作板 (AOP). 用和键, 增 / 减高亮显示的数字, 直至成为正确的小时数 4. 按键, 确认选定的小时数 光标自动移到 分 的数值区域 5. 重复第 和第 4 步的操作, 直至 分 和 秒 都设定成正确的时间 接着显示星期 x / 日期屏幕 6. 完成上述第 1 到第 5 步的操作, 设定正确的星期 x / 日期 7. 按下并保持键不动, 接收星期 x / 日期的设置, 然后返回 Setup 菜单 AOP 复位 警告 这一功能要删掉存储在 AOP 中的所有参数组和设置 从 Setup 菜单选择 AOP Reset(AOP 复位 ) 选项, 就可以完成 AOP 的复位 这一功能通常的作用是消除所有的内部故障, 信息记录和存储的参数组 为了进行 AOP 复位, 应按照以下步骤进行操作 : 1. 从 Setup 菜单, 用和键选择 AOP Reset 选项 2. 按键, 对所作的选择进行确认 AOP 出现 AOP Reset (AOP 复位 ) 屏幕 :. 用和键选择 Off 或 On 4. 按键加以确认 AOP 出现参数复位屏幕 : 5. 按键, 确认 AOP 复位, 并删掉存储在 AOP 内存中的变频器的参数组或者按键, 完成 AOP 复位, 但不删除存储在 AOP 内存中的变频器的参数组 注意 AOP 复位功能使所有内部存储的 AOP 特定数据恢复为其缺省的工厂设置值, 包括对定时器控制的设置等 操作过程中无论何时, 只要同时按下和键,AOP 将显示与之相关的 帮助 屏幕 MICMICROMASTER 420 使用大全

277 高级操作板 (AOP) 14.8 故障指示 故障屏幕 如果与 AOP 连接的变频器出现故障或者变频器的网络出现故障,AOP 将给出特定的故障信息 典型的故障屏幕如下所示 : 它向用户给出以下信息 : 发生故障的变频器的识别号 故障码 ( 参看本手册有关章节 ) 说明故障状态的解释文本然后, 用户可以进行以下操作 : 按或者 键, 对故障进行确认 按键, 清除故障, 并完成变频器的手动复位 采用何种操作, 决定于必须了解的故障情况和引起故障的原因 为了消除故障,AOP 必须作为命令源 (P0700 =4 或 5) 进行设定 同时按和键,AOP 将显示报警 帮助 屏幕, 便于对问题的诊断 说明 只有在 P0700 设定为变频器由 AOP 控制的情况下,AOP 才能清除故障 报警屏幕 AOP 设计有报警屏幕, 用于显示变频器内部发生的必须提请用户注意的情况 : 它向用户给出的信息有 : 发生故障的变频器的识别号 报警码 ( 参看本手册有关章节 ) 解释文本, 说明引起报警信号的原因 不要求用户对报警信号加以确认, 只要变频器报告有问题出现, 就将显示报警信号 同时按和键,AOP 将显示报警 帮助 屏幕, 便于对问题的诊断 MICROMASTER 420 使用大全 14-29

278 高级操作板 (AOP) 多重故障 如果与 AOP 连接的变频器或变频器的网络向 AOP 报告信息, 指出变频器出现了多个故障 AOP 将显示出所有故障的信息 它是这样实现的 : 循环显示所有的信息, 直到它们全部得到确认或清除 关于如何确认故障信息的说明, 请参看第 节 多重报警 如果与 AOP 连接的变频器或变频器网络向 AOP 报告信息, 指出变频器出现了多个报警信号,AOP 将显示出所有报警信号的信息 它是这样实现的 : 循环显示所有的报警信息, 直到引起报警信号的原因不复存在 故障和报警同时发生 如果与 AOP 连接的变频器或变频器网络向 AOP 报告信息, 指出变频器同时发生了故障和报警状态,AOP 将循环显示故障信息和报警信息 AOP 首先显示故障信息, 然后显示报警信息, 间隔时间为 2 秒 循环显示一直进行下去, 直到所有的故障信号被确认或消除, 而且所有产生报警信号的原因不再存在 有关如何确认故障信息的说明, 请参看第 节 变频器的故障码 与 AOP 连接的变频器出现故障时, 屏幕显示出故障码, 附有关于故障情况的说明 有关故障码的完整列表, 请参看本 手册 的有关章节 变频器的报警码 与 AOP 连接的变频器出现报警信号时, 屏幕显示出报警码, 附有关于报警信号的说明 有关报警码的完整列表, 请参看本 手册 的有关章节 14-0 MICMICROMASTER 420 使用大全

279 高级操作板 (AOP) 变频器的故障 / 报警记录 (P0947) 诊断菜单允许用户访问变频器新近产生的故障历史记录 主站方式下, 利用 2 位数字的 USS 从站地址来识别变频器 有关这一功能的完整说明, 请参看 故障指示 一节中变频器的故障 / 报警记录 (P0947) 说明 AOP 关于故障时间记录的显示功能, 只有在发生故障时 AOP 与变频器相连的情况下才有效 为了访问 AOP 的诊断功能应按照以下步骤进行操作 : 1. 从 Main Menu( 主菜单 ) 用 和 键滚动屏幕显示的选项, 直到 DIAGNOSTICS( 诊 断 ) 成为高亮显示 2. 按键, 对选定的选项加以确认 AOP 出现以下两个屏幕之一 : 如果没有故障历史记录 如果有故障历史记录. 如果没有故障历史记录, 按 或 键, 返回 Main Menu( 主菜单 ) 4. 如果有故障历史记录, 用 和 键, 滚动屏幕显示的故障历史记录 5. 同时按 和 键, 显示 帮助 菜单, 指出有关正确操作的详细情况 6. 按下 键并保持不动, 返回 Main Menu( 主菜单 ) MICROMASTER 420 使用大全 14-1

280 高级操作板 (AOP) 14-2 MICMICROMASTER 420 使用大全

281 选件安装图 15 选件安装图 1. 柜门上安装 BOP/AOP 的组合件, 适用于单台变频器的控制 MICROMASTER 420 使用大全 15-1

282 选件安装图 橡胶密封圈 电缆 组合件供货时不包括 英寸 S/T 组合件包括 : 面板 1 个 CAB 接口总装件 1 个 标准的盘式装配板 PCB 1 个 IP 前底板总装件 1 个 PCB 托架 1 个 后盖 1 个 M4 12 定位螺丝 4 个 No.6 /8 定位螺丝 4 个 M4 8 定位螺丝 个 电缆进线的橡胶密封圈 1 个 钢质的 P 半开口夹箝 1 个 电缆捆箍 个 扁平连接片 ( 金属 ) 1 个 15-2 MICMICROMASTER 420 使用大全

283 选件安装图 2. 柜门上安装 AOP 的组合件, 适用于多站变频器网络的控制 MICROMASTER 420 使用大全 15-

284 选件安装图 橡胶密封圈 电缆 组合件供货时不包括 英寸 S/T 组合件包括 : 面板 1 个 CAB 接口总装件 1 个 多站的盘式装配板 PCB 1 个 IP 前底板总装件 1 个 PCB 托架 1 个 后盖 1 个 M4 12 定位螺丝 4 个 No.6 /8 定位螺丝 4 个 M4 8 定位螺丝 个 电缆进线的橡胶密封圈 1 个 钢质的 P 半开口夹箝 1 个 电缆捆箍 个 扁平连接片 ( 金属 ) 1 个 15-4 MICMICROMASTER 420 使用大全

285 选件安装图.AOP 至 PC 的连接组合件 组合件供货不包括 AOP 组合件包括 : 1 面板 1 电源 ( 包括 4 种电压适配器 ) 1 Null 调制解调器电缆 ( 长度 米 ) 1 台式模块 MICROMASTER 420 使用大全 15-5

286 选件安装图 15-6 MICMICROMASTER 420 使用大全

287 B 和 C 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 附录 A - 更换操作面板 MICROMASTER 420 使用大全附录 -1

288 A 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 B - A 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 附录 -2 MICROMASTER 420 使用大全

289 B 和 C 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 C - B 和 C 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 "! # MICROMASTER 420 使用大全 $ 附录-

290 A 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸型尺寸变频器中 Y 接电容器的拆卸 D - A 型尺寸变频器中 Y 接电容器的拆卸 附录 -4 MICROMASTER 420 使用大全

291 B 和 C 型尺寸变频器中 B 和 C 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 Y 接电容器的拆卸 E - B 和 C 型尺寸变频器中 Y 接电容器的拆卸 MICROMASTER 420 使用大全附录 -5

292 A 采用的标准型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 F - 采用的标准 欧洲低电压规范 MICROMASTER 变频器系列的产品符合低电压规范 7/2/EEC 和规范修订条款 98/68/EEC 的规定 该变频器也符合以下标准的规定 : EN 半导体变频器 - 一般要求和线路换流变频器 EN 机械安全 - 机械上的电气设备 欧洲机械规范 MICROMASTER 变频器系列产品不属于机械类产品规范界定的范围 但是, 当变频器运用在定型的机械上时, 该产品就应是完全通过了规范中有关正常和安全运行的要求 公司应用户要求所作出的介释是有效的 欧洲 EMC 规范 当您按照本手册中提出的建议进行安装时,MICROMASTER 变频器符合动力驱动系统的 EMC 产品标准 EN 规定的有关电磁兼容性的全部要求 质量保证实验室 (UL) 标准 UL 和 CUL 编目的功率转换设备 5B 标准适用于 2 级污染的环境 ISO 9001 西门子公司按照 ISO 9001 标准的要求对其质量管理体系进行管理 附录 -6 MICROMASTER 420 使用大全

293 B 和 C 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸缩写字母表 G - 缩写字母表 AC AIN AOP BOP CT DC DIN DS EEC ELCB EMC EMI FAQ FCC FCL IGBT I/O LCD LED PID PLC PTC QC RCCB RCD RPM SDP VT 交流模拟输入高级操作板基本操作板恒转矩直流数字输入驱动装置的状态欧洲经济共同体对地泄漏断路器电磁兼容性电磁干扰经常提出的问题磁通电流控制快速电流限制绝缘栅双极型晶体管输入和输出液晶显示发光二极管比例, 积分和微分可编程逻辑控制器正温度系数快速调试剩余电流断路器剩余电流器件每分钟转数标准显示板变转矩 MICROMASTER 420 使用大全附录 -7

294 A 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 变频器一瞥 外形尺寸 A 外形尺寸 B 和 C 安装了标准显示屏 (SDP) 功率端子的连接 控制端子的连接 Y 接电容器的拆卸 附录 -8 MICROMASTER 420 使用大全