Profibus 通讯快速入门

Size: px

Start display at page:

Download "Profibus 通讯快速入门"

首高
5 years ago
Views:

6ES7972BAXA 不带 PG 接口 ) MM44 变频器台 Drive 中有 Profibus 通讯模板 (6SE64PBAA) 2 组态主站系统打开 SIMATIC MANAGER, 通过 FILE

1 西门子 MM44 变频器通过 Profibus DP 与 PLC 通讯的实现必备条件软件 Step7 V5.2SP PLC 中具有 Profibus DP 通讯口 :S735 2DP Profibus 通讯电缆 (6XV83AH) Profibus 总线联结器 (6ES7972BBXA, 带 PG 接口 ; 6ES7972BAXA 不带 PG 接口 ) MM44 变频器台 Drive 中有 Profibus 通讯模板 (6SE64PBAA) 2 组态主站系统打开 SIMATIC MANAGER, 通过 FILE 菜单选择 NEW 新建一个项目, 在 NAME 栏中输入项目名称, 将其命名为 DP_MM44, 在下方的 Storage Location 中设置其存储位置项目屏幕的左侧选中该项目, 在右键弹出的快捷菜单中选择 Insert New Object 插入 SIMATIC 3 Station; 可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上

如下图所示 : 选择 New 新建一条 PROFIBUS(), 组态 PROFIBUS 站地址, 点击 Properties 键组态网络属性如下图 :

2 打开 SIMATIC 3 Station, 然后双击右侧生成的 hardware 图标, 在弹出的 HW config 中进行组态, 在菜单栏中选择 View 选择 Catalog 打开硬件目录, 按订货号和硬件安装次序依次插入机架电源 CPU 插入 CPU 时会同时弹出组态 PROFIBUS 画面, 如下图所示 : 选择 New 新建一条 PROFIBUS(), 组态 PROFIBUS 站地址, 点击 Properties 键组态网络属性如下图 : 在本例中主站的传输速率为.5Mbps, DP 行规, 无中继器 OBT 等网络元件, 点击 OK 键确认并存盘 ; 然后组态 S735 2DP 本地模块, 结果如下图 :

4PKW,2PZD, 选用 PPO 类型 ;MM44 地址为 4 组态步骤如下 : 打开硬件组态, 在右侧 Profi(standard)

3 3 组态从站 : 在 DP 网上挂上 MM44, 并组态 MM44 的通讯区, 通讯区与应用有关, 在组态之前应确认通信的 PPO 类型 ( 见下图显示 PPO 类型 ), 本例选择 PPO, 由 4PKW/2PZD 组成 ; MM44 仅支持 PPO 和 PPO3 在本例中, 采用 4PKW,2PZD, 选用 PPO 类型 ;MM44 地址为 4 组态步骤如下 : 打开硬件组态, 在右侧 Profi(standard) ProfibusDP SIMOVERT 双击 MICROMASTER 44; 2 弹出 profibus interface Properties: 输入从站地址 :4

2 3 4 3 选择 PPO 类型, 双击 4PKW/2PZD (PPO); 4

4 选择 PPO 类型, 双击 4PKW/2PZD (PPO); 4 从站组态完成, 地址分配从 4PKW/2PZD( ) 4 MM44 硬件及参数设置 4. PROFIBUS 地址下面介绍两种 PROFIBUS 总线地址的方法 : 借助通讯模块的七个 DIP 开关 ( 如下图所示 ) 或借助 P98;

5 PROFIBUS 地址开关 (DIP 开关 ) 2 ( 仅西门子内部使用 ) PROFIBUS 地址能够设置从到 25, 如下表所示 : DIP 开关编号 : 开关代表的地址数字例 : 地址 = 3 = + 2 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 例 2: 地址 = 88 = OFF OFF OFF ON ON OFF ON DIP 开关设定优先于 P98; 地址含义 PROFIBUS 地址由参数 P98 来决定 25 有效的 PROFIBUS 地址 26, 27 无效的 PROFIBUS 地址 4.2 通讯板参数为了让总线板运行, 下面的参数必须设置 : 参数内容设置 P98 PROFIBUS 地址 4 P79 命令和频率设定值的选择 P7 快速选择命令源 6 P 快速选择频率设定 6 P927 参数修改设置 5 P927 指定可以用于更改参数的接口 ( 缺省值 :5) Bit PROFIBUSDP : 不 : 是 Bit BOP : 不 : 是 Bit 2 BOP 链路的 USS : 不 : 是 Bit 3 COM 链路的 USS : 不 : 是

6 5 程序的编写 5. 对 PZD ( 过程数据 ) 的读写 : a. 在 Step7 中对 PZD ( 过程数据 ) 读写参数时调用 SFC4 和 SFC5; b. SFC4( DPRD_DAT ) 用于读 Profibus 从站 (MM44) 的数据 ; c. SFC5( DPWR_DAT ) 用于将数据写入 Profibus 从站 (MM44); d. 硬件组态时 PZD 的起始地址 :W#6#8( 即 264); 5.. 建立数据块 DB 将数据块中的数据地址与从站 (MM44) 中的 PZD PKW 数据区相对应 5..2 数据分配在 OB 中调用特殊功能块 SFC4 和 SFC5, 完成从站 (MM44) 数据的读和写 : 3 2 其中 : LADDR 表示 : 硬件组态时 PZD 的起始地址 (W#6#8 即 264);

7 RECORD 表示 : 数据块 (DB) 中定义的 PZD 数据区相对应的数据地址 ; RET_VAL 表示 : 程序块的状态字, 可以以编码的形式反映出程序的错误等状态. W#6#8( 即 263) 是硬件组态时 PZD 的起始地址 2. 将从站数据读入 DB.DBX8. 开始的 4 个字节 (P#DB.DBX8. BYTE 4) PZD > DB.DBW8 ( 状态字 ) PZD2 > DB.DBW ( 实际速度 ) 3. 将 DB.DBX2. 开始的 4 个字节写入从站 (P#DB.DBX2. BYTE 4) DB.DBW2 > PZD ( 控制字 ) DB.DBW22 > PZD2 ( 给定速度 ) 5..3 控制实现 2 在本例中设定值和控制字可以从数据块 DB 中传送,DB.DBW2 设为 47E 再变为 47F 后 DB.DBW22 中的频率值将输出 ; 状态字和实际值可从 DB.DBW8, DB.DBW 读出控制命令 W#6#47F( 含义见附录 ), 启动变频器运行 ; 2 给定速度 5 含义是 5.rpm 5.2 对 PKW ( 参数区 ) 读写 5.2. 数据传送规则对 PKW 区数据的访问是同步通讯, 即发一条信息, 得到返回值后才能发第二条信息 PKW 一般为 4 个字, 定义如下 : PKE IND PWE PWE PNU C A B PKE: 参数表示符 IND: 索引 PWE: 参数值

8 A: 常用值 : 其中 :: 读请求 ( 无数据分组 ) 6: 读请求 ( 有数据分组 ) 2: 写请求 ( 无数据分组单字 ) 7: 写请求 ( 有数据分组单字 ) 3: 写请求 ( 无数据分组双字 ) 8: 写请求 ( 有数据分组双字 ) PNU: 参数号 : 当读写 2~999 的参数时, 直接将数值转换为十六进制即可 ; 当读写 2~3999 的参数时, 将数值减去 2 再转换为十六进制 B: 数据分组编号, 常用值 : 2 C: 参数选择位, 常用值 : 8 当读写 2~999 的参数时, 该位为 : 当读写 2~3999 的参数时, 该位为 : 应用举例 : a. 在 Step7 中对 PKW ( 参数区 ) 读写参数时同样调用 SFC4 和 SFC5 b. SFC4( DPRD_DAT ) 用于读 Profibus 从站的数据 c. SFC5( DPWR_DAT ) 用于将数据写入 Profibus 从站 d. 硬件组态时 PKW 的起始地址 :W#6#( 即 256) 3 2. W#6#( 即 256) 是硬件组态时 PKW 的起始地址 2. 将从站数据读入 DB.DBX. 开始的 8 个字节 (P#DB.DBX. BYTE 8) PKE > DB.DBW IND > DB.DBW2 PWE > DB.DBW4 参数值的高字位 PWE2 > DB.DBW6 参数值的低字位

9 3. 将 DB.DBX2. 开始的 8 个字节写入从站 (P#DB.DBX2. BYTE 8) DB.DBW2 > PKE DB.DBW4 > IND 参数值的高字位 DB.DBW6 > PWE 参数值的低字位 DB.DBW8 > PWE2, 读写 2~999 的参数如读 P7, 7=2BC(HEX) PLC PKW 输出 =2BC,,, 为读请求 PLC PKW 输入 =2BC,,,6 返回为单字长, 值为 6 如读 P82, 82=43A(HEX) PLC PKW 输出 =43A,,, PLC PKW 输入 =243A,,4248, 值为 4248(HEX)=5.(REAL) 如写 P82, 82=43A(HEX) PLC PKW 输出 =343A,,4F, 4F(HEX)=3.(REAL) PLC PKW 输入 =243A,,4F, 为读请求返回 2 为双字长 3 为写双字请求返回 2 为双字长, 确认修改完毕 2, 读写 2~3999 的参数如读 P2, =A(HEX) PLC PKW 输出 =A,8,, 为读请求 ; 为数组中第一个参数 ; 8 为参数 2~3999; PLC PKW 输入 =A,8,,6 返回为单字长值为 6(HEX)

10 附录 : MM44 变频器 PROFIBUSDP 通讯控制字定义位值含义注释 ON OFF 设定变频器到准备运行状态, 方向由第位来决定, 当 f<fmin 时, 沿 RFG 的加速度失效操作条件 OFF2: 按惯性自由停车操作条件 OFF3: 快速停车快速停止 : 以最快的加速度停车操作条件闭环控制并且变频器脉冲使能有效操作脉冲使能闭环控制并且变频器脉冲使能无效斜坡函数发生器 (RFG) 使能斜坡函数发生器 (RFG) 无效 RFG 被设置成 ( 最快的刹车模式 ), 变频器保留在 ON 状态 RFG 开始 RFG 停止 RFG 提供的当前设置点禁止设定值使能设定值失效效故障确认当给出一个上升沿时故障被确认正向点动反向点动设定点有效主站传送有效设置点设定点无效设定值反向设定点正向没有使用电动电位计 (MOP) 升速电动电位计 (MOP) 降速没有使用举例设置停止启动控制字状态字由本人整理, 错误难免, 请批评指正, 仅供各位参考, 使用时建议按说明书设置, 谢谢!( 特别指出 MM44 控制字状态字的与其他变频器不同, 甚至 MM42 MM43 都不一定相同 )

11 附录 2:MM44 变频器 PROFIBUSDP 通讯状态字定义位值含义注释 2 3 变频器准备变频器没有准备变频器运行准备就绪变频器运行没有准备变频器操作使能变频器操作无效变频器故障电源合上, 电子板已经初始化, 脉冲封锁变频器在 ON 状态 (ON 命令激活 ), 没有故障在操作使能时, 变频器可以启动原因 :ON 命令未激活, 故障存在,OFF2 或 OFF3 激活, 启动禁止参考控制字, 位 3 看报警参数 R947, 驱动故障并不能操作, 切换到启动禁止, 直到消除和确认故障 OFF2 命令激活 OFF3 命令集活禁止 on( 接通 ) 命令没有禁止 on( 接通 ) 命令参考控制字, 位参考控制字, 位 2 仅能通过 OFF 然后 ON 来启动 7 变频器报警变频器仍能操作, 看报警参数 R2 8 设定值 / 实际值偏差不大设定值 / 实际值偏差过大 9 ( 过程数据 ) 控制达到最大频率电动机电流极限报警电动机抱闸制动投入电动机过载电动机正向运行变频器过载变频器的输出频率大于等于设定的最大频率信号用来控制电动机抱闸制动投入电机数据显示过载电流或温度状态字的各位可以用来指示变频器的运行状态

PROFIBUS3.doc

PROFIBUS3.doc PLC PLC ProfiBus 3. PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS S7 STEP7 SIMATIC NET S5 COM PROFIBUS COM5431 PROFIBUS-DP GSD GSD *.GSD *. GSE GSD S7 STEP7 PROFIBUS DP S7-400 CPU416-2DP S7-200 PROFIBUS