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2 1 机械安装 外形尺寸图 A-C 型尺寸 环境, 散热以及空气流量 系统配件 接线指导 / 电器安装 A 到 F 尺寸功率端子图 风扇电压匹配 ( FX and GX) 电机及电源连接 推荐三相电源连接 拆除 Y 型电容 电机接线图 何时加输入电抗器 (Input Chokes) 什么时候用输出电抗器 (Output Chokes) 熔断器, 断路器, 输入电抗器, 输出电抗器 如何安装编码器模板与通讯模板 控制接线 控制接线图 控制接线实例 MM440 参数组切换实例 恒压供水 恒压供水的原理 : 主要参数设置 故障诊断 通讯 计算机与变频器的连接 S7-200 与变频器 USS 通讯 Profibus 通讯... 42

3 5 参数设置 工厂复位 调试 MM 通过 BOP 来操作变频器 用 BOP 来修改参数 读电机铭牌参数 专家级快速调试 检查电机旋转方向 参数过滤功能 数字输入与输出 数字输入 (DIN) 模拟量输入 (ADC) 数字输出 ( 继电器 ) (DOUT) 通常的继电器功能 模拟输出 (AOUT) 其它功能 捕捉再启动 自动再启动 (P1210) 系统诊断 利用 SDP 板的 LED 灯来判断变频器的运行状态 检查数字输入的接线 检查模拟输入的接线 故障与报警 (Warnings) MM440 主要功能框图...67

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5 1 机械安装 1.1 外形尺寸图 A-C 型尺寸

6 D-F 型尺寸

7 FX-GX 外形尺寸 1.2 环境, 散热以及空气流量 当变频器被密闭安装时, 以下参数可供参考 以下性能指数是基于无滤波单元, 带滤波单元具有相同的指数 产品订货号 散热量 (W) 安装上部最小空间 (mm) 安装下部最小空间 (mm) 空气流量 - CFM (m3/min) V, 单相交流输入 6SE6440-2UC11-2AA1 5 4 (100mm) 4 (100mm) 10.2 (0.29) 6SE6440-2UC12-5AA (100mm) 4 (100mm) 10.2 (0.29) 6SE6440-2UC13-7AA (100mm) 4 (100mm) 10.2 (0.29) 6SE6440-2UC15-5AA (100mm) 4 (100mm) 10.2 (0.29) 6SE6440-2UC17-5AA (100mm) 4 (100mm) 10.2 (0.29) 6SE6440-2UC21-1BA (100mm) 4 (100mm) 51 (1.44) 6SE6440-2UC (100mm) 4 (100mm) 51 (1.44)

8 5BA1 6SE6440-2UC22-2BA (100mm) 4 (100mm) 51 (1.44) 6SE6440-2UC23-0CA (100mm) 4 (100mm) 116 (3.28) V, 三相交流输入 6SE6440-2UC11-2AA1 5 4 (100mm) 4 (100mm) 10.2 (0.29) 6SE6440-2UC12-5AA (100mm) 4 (100mm) 10.2 (0.29) 6SE6440-2UC13-7AA (100mm) 4 (100mm) 10.2 (0.29) 6SE6440-2UC15-5AA (100mm) 4 (100mm) 10.2 (0.29) 6SE6440-2UC17-5AA (100mm) 4 (100mm) 10.2 (0.29) 6SE6440-2UC21-1BA (100mm) 4 (100mm) 51 (1.44) 6SE6440-2UC21-5BA (100mm) 4 (100mm) 51 (1.44) 6SE6440-2UC22-2BA (100mm) 4 (100mm) 51 (1.44) 6SE6440-2UC23-0CA (100mm) 4 (100mm) 116 (3.28) 6SE6440-2UC24-0CA (100mm) 4 (100mm) 116 (3.28) 6SE6440-2UC25-5CA (100mm) 4 (100mm) 116 (3.28) 6SE6440-2UC27-5DA (300mm) 12 (300mm) 116 (3.28) 6SE6440-2UC31-1DA (300mm) 12 (300mm) 116 (3.28) 6SE6440-2UC31-5DA (300mm) 12 (300mm) 116 (3.28) 6SE6440-2UC31-8EA (300mm) 12 (300mm) 233 (6.60) 6SE6440-2UC32-2EA (300mm) 12 (300mm) 233 (6.60) 6SE6440-2UC33-0FA (350mm) 14 (350mm) 318 (9.00) 6SE6440-2UC33-7FA (350mm) 14 (350mm) 318 (9.00) 6SE6440-2UC FA (350mm) 14 (350mm) (9.00) V, 三相交流输入 前部最小空间 6SE6440-2UD13-7AA (100mm) 4 (100mm) (0.29) 6SE6440-2UD15-5AA (100mm) 4 (100mm) (0.29) 6SE6440-2UD17-5AA (100mm) 4 (100mm) (0.29) 6SE6440-2UD21-1AA (100mm) 4 (100mm) (0.29) 6SE6440-2UD21-5AA (100mm) 4 (100mm) (0.29) 6SE6440-2UD22-2BA (100mm) 4 (100mm) - 51 (1.44) 6SE6440-2UD23-0BA (100mm) 4 (100mm) - 51 (1.44) 6SE6440-2UD24-0BA (100mm) 4 (100mm) - 51 (1.44) 6SE6440-2UD25-5CA (100mm) 4 (100mm) (3.28)

9 6SE6440-2UD27-5CA (100mm) 4 (100mm) (3.28) 6SE6440-2UD31-1CA (100mm) 4 (100mm) (3.28) 6SE6440-2UD31-5DA (300mm) 12 (300mm) (3.28) 6SE6440-2UD31-8DA (300mm) 12 (300mm) (3.28) 6SE6440-2UD32-2DA (300mm) 12 (300mm) (3.28) 6SE6440-2UD33-0EA (300mm) 12 (300mm) (6.60) 6SE6440-2UD33-7EA (300mm) 12 (300mm) (6.60) 6SE6440-2UD34-5FA (350mm) 14 (350mm) (9.00) 6SE6440-2UD35-5FA (350mm) 14 (350mm) (9.00) 6SE6440-2UD37-5FA (350mm) 14 (350mm) (9.00) 6SE6440-2UD38-8FA (250mm) 6 (150mm) 4 (100mm) 477 (13.51) 6SE6440-2UD41-1FA (250mm) 6 (150mm) 4 (100mm) 477 (13.51) 6SE6440-2UD41-3GA (250mm) 6 (150mm) 4 (100mm) 932 (26.39) 6SE6440-2UD41-6GA (250mm) 6 (150mm) 4 (100mm) 932 (26.39) 6SE6440-2UD42-0GA (250mm) 6 (150mm) 4 (100mm) 932 (26.39) V, 三相交流输入 6SE6440-2UE17-5CA (100mm) 4 (100mm) (3.28) 6SE6440-2UE21-5CA (100mm) 4 (100mm) (3.28) 6SE6440-2UE22-2CA (100mm) 4 (100mm) (3.28) 6SE6440-2UE24-0CA (100mm) 4 (100mm) (3.28) 6SE6440-2UE25-5CA (100mm) 4 (100mm) (3.28) 6SE6440-2UE27-5CA (100mm) 4 (100mm) (3.28) 6SE6440-2UE31-1CA (100mm) 4 (100mm) (3.28) 6SE6440-2UE31-5DA (300mm) 12 (300mm) (3.28) 6SE6440-2UE31-8DA (300mm) 12 (300mm) (3.28) 6SE6440-2UE32-2DA (300mm) 12 (300mm) (3.28) 6SE6440-2UE33-0EA (300mm) 12 (300mm) (6.60) 6SE6440-2UE33-7EA (300mm) 12 (300mm) (6.60) 6SE6440-2UE34-5FA (350mm) 14 (350mm) (9.00) 6SE6440-2UE35-5FA (350mm) 14 (350mm) (9.00) 6SE6440-2UE37-5FA (350mm) 14 (350mm) (9.00)

10 1.3 系统配件 下标列出了 MM440 配件的订货号 : 对于 MM430, 其操作面板与 MM440,MM420 不同, 其订货号为 :6SE6400-0BP00-0AA0 2 接线指导 / 电器安装 2.1 A 到 F 尺寸功率端子图 2.2 风扇电压匹配 ( FX and GX)

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15 2.3 电机及电源连接

16 2.4 推荐三相电源连接 注意对于其它线型配置, 应该用带二次接地的隔离变压器 2.5 拆除 Y 型电容 对于非接地供电系统, 内部 Y 型电容必须被拆除, 同时要增加输出电抗器 拆除 Y 型电容如下图所示 加输出电抗器的目的是由于接地故障而产生的高频环流, 这些高频环流导致过多的电路损耗和有可能损坏输出装置 进一步说明 : 1. 滤波单元 ( 或者是没有拆除的 Y 型电容 ) 在供电电源中性点不接地的情况下是不允许使用的, 否则容易在运行过程中烧毁 2. 推荐增加输出电抗器来限制接地故障时产生的强电流, 所有的安全测试都是基于输出电抗器

17 3. 非接地系统有更高的噪声和干扰, 在连接 MM4 之前要认真检查供电电源, 如果不确定其质量, 建议增加输入电抗器

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21 2.6 电机接线图 IEC 电机接线图

22 2.7 何时加输入电抗器 (Input Chokes) 交流电抗器作用是平滑电压尖峰, 或者说平稳整流换向所产生的凹陷, 另外, 交流电抗器有助于减小变频器及电源的干扰 如果线电压的短路电流比变频器正常输出电流大 100 倍以上时, 必须安装输入电抗器, 如果供电电源的短路电流不清楚, 也建议安装输入电抗器 2.8 什么时候用输出电抗器 (Output Chokes) 如果电机电缆超过以下长度, 建议安装输出电抗器 kw, 50 米 ( 屏蔽 ), 100 米 ( 非屏蔽 ) kw, 100 米 ( 屏蔽 ),150 米 ( 非屏蔽 ). 以下图表显示不同型号的输出电抗器所能达到的屏蔽电缆长度 如果采用非屏蔽电缆, 电机电缆长度能扩大 2 倍 ( 因为屏蔽层之间的感性电容比较大 ) 规格尺寸 ± 10% ± 10 % ± 10 % ± 10 % 电抗器型号 A 6SE6400-3TC00-4AD3 200 米 A 6SE6400-3TC00-4AD2 200 米 150 米 100 米 - B 6SE6400-3TC01-0BD3 200 米 150 米 100 米 - C 6SE6400-3TC03-2CD3 200 米 200 米 100 米 - C 6SE6400-3TC01-8CE 米 Table 2-10 安装西门子电抗器电机电缆长度 对于其它尺寸的变频器, 西门子电抗器允许 200 米的屏蔽电缆或 300 米的非屏蔽电缆

23 2.9 熔断器, 断路器, 输入电抗器, 输出电抗器 变频器订货号 2AA1 6SE6440-2UC12-5AA1 6SE6440-2UC13-7AA1 6SE6440-2UC15-5AA1 6SE6440-2UC17-5AA1 6SE6440-2UC21-1BA1 6SE6440-2UC21-5BA1 6SE6440-2UC22-2BA1 6SE6440-2UC23-0CA1 HP 推荐熔断器 (Amps) 断路器 (Amps) 断路器类型 1/ ED4 1/ ED4 ½ ED4 ¾ ED ED ED ED ED ED4 进线电抗器 出线电抗器 V, 单相交流输入 6SE6440-2UC11-6SE6400-3CC00-4AB3 6SE6400-3CC00-4AB3 6SE6400-3CC01-0AB3 6SE6400-3CC01-0AB3 6SE6400-3CC01-0AB3 6SE6400-3CC02-6BB3 6SE6400-3CC02-6BB3 6SE6400-3CC02-6BB3 6SE6400-3CC03-5CB3 6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TC01-0BD3 6SE6400-3TC01-0BD3 6SE6400-3TC01-0BD3 6SE6400-3TC03-2CD3 变频器订货号 HP 推荐熔断器 (Amps) 断路器 (Amps) 断路器类型 进线电抗器 出线电抗器 2AA1 6SE6440-2UC12-5AA1 6SE6440-2UC13-7AA1 6SE6440-2UC15-5AA1 6SE6440-2UC17-5AA1 6SE6440-2UC21-1BA1 6SE6440-2UC21-5BA1 6SE6440-2UC22-2BA1 6SE6440-2UC23-0CA1 6SE6440-2UC24-0CA1 6SE6440-2UC25-5CA1 6SE6440-2UC27-5DA1 6SE6440-2UC31-1DA1 6SE6440-2UC31-5DA1 6SE6440-2UC31-8EA1 1/ ED4 1/ ED4 ½ 6 15 ED4 ¾ 6 15 ED ED ED ED ED ED ED4 7 ½ ED ED ED ED ED V, 三相交流输入 6SE6440-2UC11-6SE6400-3CC00-3AC3 6SE6400-3CC00-3AC3 6SE6400-3CC00-5AC3 6SE6400-3CC00-5AC3 6SE6400-3CC00-5AC3 6SE6400-3CC00-8BC3 6SE6400-3CC01-4BD3 6SE6400-3CC01-4BD3 6SE6400-3CC01-7CC3 6SE6400-3CC03-5CD3 6SE6400-3CC03-5CD3 6SE6400-3CC05-2DD0 6SE6400-3CC05-2DD0 6SE6400-3CC05-2DD0 6SE6400-3CC08-8EC0 6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TC01-0BD3 6SE6400-3TC01-0BD3 6SE6400-3TC01-0BD3 6SE6400-3TC03-2CD3 6SE6400-3TC03-2CD3 6SE6400-3TC03-2CD3 6SE6400-3TC05-4DD0 6SE6400-3TC05-4DD0 6SE6400-3TC05-4DD0 6SE6400-3TC08-0ED0 6SE6440-2UC ED4 6SE6400-3CC08-6SE6400-3TC08-

24 2EA1 8EC0 0ED FXD FXD FXD6 6SE6440-2UC33-0FA1 6SE6440-2UC33-7FA1 6SE6440-2UC34-5FA1 6SE6400-3CC11-7FD0 6SE6400-3CC11-7FD0 6SE6400-3CC11-7FD0 6SE6400-3TC15-4FD0 6SE6400-3TC15-4FD0 6SE6400-3TC15-4FD0 Table 2-11 MM V 快熔, 断路器, 输入电抗器, 输出电抗器 变频器订货号 HP 推断快熔 (Amps) 断路器 (Amps) 断路器类型 进线电抗器 输出电抗器 7AA1 6SE6440-2UD15-5AA1 6SE6440-2UD17-5AA1 6SE6440-2UD21-1AA1 6SE6440-2UD21-5AA1 6SE6440-2UD22-2BA1 6SE6440-2UD23-0BA1 6SE6440-2UD24-0BA1 6SE6440-2UD25-5CA1 6SE6440-2UD27-5CA1 6SE6440-2UD31-1CA1 6SE6440-2UD31-5DA1 6SE6440-2UD31-8DA1 6SE6440-2UD32-2DA1 6SE6440-2UD33-0EA1 6SE6440-2UD33-7EA1 6SE6440-2UD34-5FA1 6SE6440-2UD35-5FA1 6SE6440-2UD37-5FA1 6SE6440-2UD38-8FA1 6SE6440-2UD41-1FA1 6SE6440-2UD41-3GA1 6SE6440-2UD41-6GA1 ½ 3 15 ED4 ¾ 3 15 ED ED4 1 ½ 6 15 ED ED ED ED ED4 7 ½ ED ED ED ED ED ED ED ED FXD FXD FXD JXD JXD JXD LD V, 三相交流输入 6SE6440-2UD13-6SE6400-3CC00-2AD3 6SE6400-3CC00-2AD3 6SE6400-3CC00-4AD3 6SE6400-3CC00-4AD3 6SE6400-3CC00-6AD3 6SE6400-3CC01-0BD3 6SE6400-3CC01-0BD3 6SE6400-3CC01-4BD3 6SE6400-3CC02-2CD3 6SE6400-3CC02-2CD3 6SE6400-3CC03-5CD3 6SE6400-3CC04-4DD0 6SE6400-3CC04-4DD0 6SE6400-3CC05-2DD0 6SE6400-3CC08-3ED0 6SE6400-3CC08-3ED0 6SE6400-3CC11-2FD0 6SE6400-3CC11-2FD0 6SE6400-3CC11-7FD0 6SL3000-0CE32-3AA0 6SL3000-0CE32-8AA0 6SL3000-0CE33-3AA0 6SL3000-0CE35-1AA0 6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TC00-4AD2 6SE6400-3TC01-0BD3 6SE6400-3TC01-0BD3 6SE6400-3TC01-0BD3 6SE6400-3TC03-2CD3 6SE6400-3TC03-2CD3 6SE6400-3TC03-2CD3 6SE6400-3TC05-4DD0 6SE6400-3TC03-8DD0 6SE6400-3TC05-4DD0 6SE6400-3TC08-0ED0 6SE6400-3TC07-5ED0 6SE6400-3TC14-5FD0 6SE6400-3TC15-4FD0 6SE6400-3TC14-5FD0 Consult Factory Consult Factory Consult Factory Consult Factory

25 6SE6440-2UD42-0GA LD6 6SL3000-0CE35-1AA0 Consult Factory Table 2-12 MM 快熔, 断路器, 输入电抗器, 输出电抗器 变频器订货号 HP 推断快熔 (Amps) 断路器 (Amps) 断路器类型 进线电抗器 输出电抗器 5CA1 6SE6440-2UE21-5CA1 6SE6440-2UE22-2CA1 6SE6440-2UE24-0CA1 6SE6440-2UE25-5CA1 6SE6440-2UE27-5CA1 6SE6440-2UE31-1CA1 6SE6440-2UE31-5DA1 6SE6440-2UE31-8DA1 6SE6440-2UE32-2DA1 6SE6440-2UE33-0EA1 6SE6440-2UE33-7EA1 6SE6440-2UE34-5FA1 6SE6440-2UE35-5FA1 6SE6440-2UE37-5FA ED ED ED ED6 7 ½ ED ED ED ED ED ED ED ED FXD FXD FXD6 Table 2-13 MM V 快熔, 断路器, 输入电抗器, 输出电抗器 V, 三相交流输入 6SE6440-2UE17-6SE6400-3CC00-4CE3 6SE6400-3CC00-4CE3 6SE6400-3CC00-8CE3 6SE6400-3CC00-8CE3 6SE6400-3CC02-4CE3 6SE6400-3CC02-4CE3 6SE6400-3CC02-4CE3 6SE6400-3CC04-4DD0 6SE6400-3CC04-4DD0 6SE6400-3CC04-4DD0 6SE6400-3CC08-3ED0 6SE6400-3CC08-3ED0 6SE6400-3CC11-2FD0 6SE6400-3CC11-2FD0 6SE6400-3CC11-2FD0 6SE6400-3TC01-8CE3 6SE6400-3TC01-8CE3 6SE6400-3TC01-8CE3 6SE6400-3TC01-8CE3 6SE6400-3TC01-8CE3 6SE6400-3TC01-8CE3 6SE6400-3TC01-8CE3 6SE6400-3TC03-2DE0 6SE6400-3TC03-2DE0 6SE6400-3TC03-2DE0 6SE6400-3TC06-2FE0 6SE6400-3TC06-2FE0 6SE6400-3TC06-2FE0 6SE6400-3TC08-8FE0 6SE6400-3TC08-8FE0 注意通常情况下, 推荐的熔断器最小电流应该是电机额定负载电流的 125% 3 如何安装编码器模板与通讯模板 对于 MM440 系列变频器, 编码器模块与 Profibus 通讯模块的安装位置相同, 安装顺序如下 :

26 A,B,C 尺寸 MM440 通讯板连接对于 D,E,F 尺寸的变频器,I/O 板的位置不再与 BOP 直接连接, 而是通过一条数据线与一块适配卡相连, 这一点与小功率变频器不同 对于 D,E,F(15-75kw)MM440 安装通讯模块或编码器模块必须首先下图所示步骤进行 1. 取下两块盖板 2. 将 I/O 板上带数据线的适配器取掉 3. 装编码器模块与通讯模块 4. 再将适配器插在通讯板上

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28 对于 FX,GX 尺寸的变频器, 操作步骤如下图所示 : 步骤如下 : 1. 取掉顶部的挂钩, 或者是去除底部的螺钉 2. 向上提起前面板 3. 向后拉出 4. 摘掉 BOP 或者前盖板 5. 安装 profibus 模块 6. 将 BOP 或者前盖板装在 profibus 模块上面 7. 按图 7,8,9 的顺序安装前面板

29 4 控制接线 4.1 控制接线图

30 4.2 控制接线实例 以下是一些简单的接线实例 对于 MM440, 以下是正确的调试步骤 : 1. 动力电缆的连接, 包括电源及电机电缆 2. 控制电缆 3. 快速调试 4. 其它参数 注意如果在设置了以下参数后在进行快速调试, 所有参数可能被重写 系统缺省设置 ( 用电位计来控制变频器频率 ) 系统缺省设置, 在按右图接线的情况下, 不许修改任何参数 注电位计的最小阻抗为 4.7k 此时变频器通过电位计来调整频率, 端子启动

31 4-20mA 电流输入 P0003=3 (Expert) P0756[0]=2( 模拟通道 1 选择电流输入 ) P0756[1]=2( 模拟通道 2 选择电流输入 ) 修改到 4-20mA P0758[0]=4 ma P0758[1]=4 ma P0761[0]=4 死区 P0761[1]=4 死区 注 : 下标 0 表示针对模拟通道 1; 下标 1 针对模拟通道 2 如果仅需要一路模拟输入, 仅修改相应下标即可 0-10V 电压输入 P0003=3 (Expert) P0756[0]=0( 模拟通道 1 选择电压输入 ) P0756[1]=0( 模拟通道 2 选择电压输入 ) 注 : 下标 0 表示针对模拟通道 1; 下标 1 针对模拟通道 2 如果仅需要一路模拟输入, 仅修改相应下标即可

32 两线控制 缺省设置, 不必要修改任何参数 在端子 5 和 9 短接的情况下, 变频器运行, 断开则停止, 注意启动信号不能与电源同时供给, 上电后需要 1-2 秒的延迟后再给启动信号 三线控制参数设置如下 : P0003=3( 专家级 ) P0700[0]=2 P0701[0]=99(BICO) P0702[0]=99(BICO) P0840[0]=2841(RS 触发器的输出 ) P0844[0]=722.1 P2800=1 ( 使能功能块 ) P2801[9]=1 ( 使能取反 ) P2801[14]=1 ( 使能 RS 触发器 ) P2828=722.1 ( 数字端子 2 的状态值 ) P2840[0]=722.0 (Set) P2840[1]= (Reset) 此时通过 RS 触发器对启动信号进行自锁, 端子 5 运行, 端子 6 停止

33 手 - 自动切换 参数设置如下 P0003=3 ( 专家 ) P0700[0]=2 (Auto/OFF) P0700[1]=1 ( 手动 ) P0700[2]=2 ( 自动 ) P0701[0,1,2]=99 (BICO) P0702[0,1,2]=0 P0703[0,1,2]=99 (BICO) P0704[0]=0 (disabled) P0704[1]=0(disabled) P0704[2]=1 (Run/Stop) P0810=722.0 (DIN1- Hand) P0811=722.2 (DIN3- Auto) P1000[0]=2 (AIN1) P1000[1]=1 (BOP/MOP) P1000[2]=2 AIN1) 通过以上参数设置可以实现手动, 自动, 以及停车三种方式切换, 当变频器处于自动时, 频率由 0-20mA 电流控制, 当变频器处于手动时, 变频器由 BOP 控制 外部供应 24 电源 参数为工厂缺省值, 接线如图所示注意需要将 24V 的负端同变频器 28 端子相连

34 固定频率 参数设置如下 : P0003=2 ( 扩展级 ) P0700=2 P0701=1 P0702=12 P0703[0]=15 P0704[0]=15 P1000[0]=3 ( 固定频率 ) P1003[0]=FF3 P1004[0]=FF4 注意 P0703=15, 仅选通 P1003 里的频率 P0703=16, 不但选通 P1003 里的频率还有启动命令 P0703=17, 按二进制编码进行选通频率, PID 控制 ( 目标压力从 BOP-MOP 设定, 反馈为 0-10V 信号 ) 参数设置如下 : P0003=2 ( 扩展级 ) P2200=1( 使能 PID) P2253=2250 P2264=755.1 P2280=0.5 P2285=10 P2240= 目标压力占传感器量程的百分比 例如传感器是 0-1 兆帕对应 0-10V 目标压力为 3 公斤, 则 P2240=30(%)

35 PID 控制 ( 目标压力从模拟输入通道 1 设定, 反馈为 4-20mA 电流信号 ) 参数设置如下 : P0003=2 ( 扩展级 ) P2200=1( 使能 PID) P2253=755.0 P2264=755.1 P2280=0.5 P2285=10 P0756.0=2 P0756.1=2 P0757.0=4(mA) P0757.1=4(mA) P0761.0=4( 死区 ) P0761.1=4( 死区 ) 目标压力通过模拟输入通道 1 的 4-20mA 信号设置 PID 控制 ( 目标压力从 BOP-MOP 设定, 反馈为电位计信号 ) 参数设置如下 : P0003=2 ( 扩展级 ) P2200=1( 使能 PID) P2253=2250 P2264=755.1 P2280=0.5 P2285=10 P2240= 目标压力占传感器量程的百分比 例如传感器是 0-1 兆帕对应 0-10V 目标压力为 3 公斤, 则 P2240=30(%)

36 4.3 MM440 参数组切换实例 西门子标准传动产品 MM430 MM440, 为用户提供三组命令数据组 (CDS) 与三组驱动数据组 (DDS), 所谓命令数据组是指与命令源相关的参数, 驱动数据组是指电机参数以及变频器内的常用数据, 参数表中会对两种数据进行标示 CDS 数据在变频器运行过程中是可以切换的, 受参数 P0810; P0811 的影响 对应关系如下 : P0810=0 P0811=0 变频器执行 CDS1 P0810=1 P0811=0 变频器执行 CDS2 P0810=1 or 0 P0811=1 变频器执行 CDS3 可以看出我们可以通过修改 P0810; P0811 来实现参数组的切换 一般情况下, 我们在现场需要用数字输入端子来控制变频器参数组的切换, 方法如下 : 首先设置 :P0703( 例如数字输入 3)=99, 然后将数字输入 3 的状态付给参数 P0810, 即 P0810=722.2; 就可以通过数字端子 3 来实现第一 二组参数的切换, 所谓的远程与本地之间的切换即将第一组参数设置成外围端子控制, 第二组参数设置成 BOP 面板控制 同时, 我们可以进行两路模拟通道之间的切换 举例如下 : 用数字端子 7 完成两模拟输入通道切换, 其中模拟通道 1, 端子 3,4 接电位计的分量, 模拟通道 2, 即端子 10,11 接 0-20mA 电流 1. DIP 1 -> off 2. DIP 2 -> on 参数设置如下 : P0003=3 P0004=0 P700.0=2 P700.1=2 P1000.0=2 P1000.1=7 P0756.0=0 P0756.1=2( 因为模拟输入 2 用电流输入 ) P0759.0=10 P0759.1=20 P0703.0=99 P0703.1=99 P0810=722.2 ( 用 810 参数进行参数组切换, 把 703 的状态付给它 )

37 P0731.1=P P0732.1=P P0733.1=P 当数字端子 7 与 9 短接时, 通过模拟通道 2 (0-20mA) 控制当数字端子 7 与 9 断开时, 通过模拟通道 1( 电位计 ) 控制 注意对于 MM430 变频器, 第二组 CDS 参数专为 BOP 准备, 不能设置为其他控制方式, 如果需要通讯与端子操作切换, 必须用第一组参数与第三组参数 4.4 恒压供水 利用西门子变频器 MM4 系列变频器实现恒压供水是比较常见的应用, 使用过程中会出现很多问题, 以下针对恒压供水问题做出总结 恒压供水所需硬件设备 : Micromaster 430, 440, 420 带模拟量输出的远程压力表 (0-10V, 0-20mA, 4-20mA) 恒压供水的原理 : 首先要对 PID 功能有所了解, 事实上, 要实现恒压供水必须有主设定与反馈值两路输入, 其中反馈值可以通过远程压力表提供 由于理论知识的缺乏, 用户往往会忽略主设定值的概念, 主设定值即用户所要求达到的目标压力值, 目标压力值可以随用户意愿实时改变 在变频器运行过程中, 变频器将从远程压力表反馈回来的信号实时与主设定值进行比较, 然后把偏差保存到参数 r2273 中,PID 调节是基于偏差进行的, 如果偏差为正, 即反馈量小于主设定值时, 变频器的频率会自动提升, 以提高供水压力 反之偏差为负, 变频器的频率会自动降低 远程压力表的类型从输出形式上分, 远程压力表分电压 电流 电阻输出类型, 如果是 0-10V 输出的, 则可以直接使用, 如果是 0-20mA, 需要设置 DIP 开关与参数 P0756.1(2) 的设置 如果是电阻信号, 需保证总阻值大于 4.7k, 否则需串联电阻保证总阻值大于 4.7k, 但这样做的同时会降低反馈精度 另外, 有些远程压力表的模拟输出随压力的增大而减小, 需要通过对调 P0758 与 P0760 的值, 或者设定 P2271=1

38 4.4.2 主要参数设置 一般用户可以设置以下简单参数 : P2200=1 使能 PID P2253=2250 选择主设定通道 P2264=755.1 选择反馈通道 P2280=0.5 比例增益 ( 推荐 ) P2285=10 积分时间 ( 推荐 ) P2240= 目标值 设定为目标压力占远程压力表量程的百分比 P0756.1=2 模拟输入为 0-20mA 故障诊断 F0221 故障如果反馈信号为 4-20mA, 需要设定死区 P0761[2]=4, 否则降低反馈信号下限 P2268 变频器频率不能自动调节到目标值的诊断方法检查 4 个参数 : 1)r2262: 此参数显示变频器的实际主设定值, 检查它是否与设定相符, 如果不符请检查设定值通道 2)r2272: 此参数显示变频器的实际反馈信号, 用户可以根据远程压力表的实际压力来推算实际反馈的大小, 并与此参数进行比较, 并由此来判断远程压力表的正确性 3)r2273: 此参数显示当前偏差, 即 r2262 与 r2272 之差, 如果此偏差为正, 变频器的频率应该升高 ; 如果偏差为负, 变频器会降低频率 ; 如果偏差为零, 说明目前压力已经被调节到目标值 4)r2294: 实际 PID 输出, 如果偏差 r2273 为正,r2294 的值应该逐渐增加 否则 r2294 会自动降低 注意如果 r2273 不为零, 但 r2294 等于零, 请设置 : P2293=1;P2291=100;P2292=0;P2274=0.01;

39 变频器的频率不稳定, 过电压故障如果 PID 的斜坡时间 P2257 与 P2258 设定过短, 比例增益 P2280 过大, 积分时间 P2285 过小, 都会引起系统不稳定或者系统过电压 参数 P2263 的作用是什么? 此参数是决定 PID 的类型, 即是否将 PID 中微分运算提前到反馈信号, 恒压供水中不建议使用微分运算, 因此不考虑此参数影响 4.5 通讯 对于 MM4 系列变频器, 西门子提供了两种标准, 开放的通讯协议 :USS Profibus, 其中 USS 实现起来成本低 实现简单 Profibus 通讯相对稳定 快速 下面分三种情形进行讨论 计算机与变频器的连接 在计算机有 RS232 串口的情形下, 通常情况下有两种方式 : 1) 购买西门子标准的 PC 至变频器的连接组合件 :6SE6400-1PC00-0AA0 连接如图 PC 至变频器连接组合件 2) 购买市场上 RS232-RS485 的转换适配器 RS232-RS485 转换适配器

40 调试软件 :Drivemonitor 或者 starter 变频器内部参数设置 : P2010.0= 波特率 ( 第二种连接方法,RS485) P2010.1= 波特率 ( 第一种连接方法,RS232) P2011.0= 站地址 ( 第二种连接方法,RS485) P2011.1= 站地址 ( 第一种连接方法,RS232) Drivemonitor 中的注意事项要正确选择变频器类型 版本号与地址 然后在 tools 里点击在线设置 (online setting) 设置计算机的 com 口于波特率等, 要同变频器相一致在线后位于页面下部的 device status 应该为绿色 (online) 也可以通过左下角的图标来运行变频器

41 4.5.2 S7-200 与变频器 USS 通讯 使用软件 :Step7 Microwin 接线如下图所示 变频器参数设置 P0700=5 ( 命令给定源 ) P1000=5 ( 频率给定源 ) P2010.0=6( 波特率 9600) P2011.0= 0( 站地址 ) 在 Step7 MicroWin 里编程对变频器进行控制, 可以使用 USS 库文件里的功能块, 如果库文件里没有 USS 模块, 请到以下地址下载安装 :

42 4.5.3 Profibus 通讯 硬件 : Profibus 通讯模块 :6SE6400-1PB00-0AA0 带 DP 口的 S7-300 Profibus 电缆变频器参数设置 : P0700=6 ( 命令给定源 ) P1000=6 ( 频率给定源 ) P0918= 从站地址首先要通过 Step 7 软件组态, 阻态时 Step 7 中应该含有 micromaster4 的 GSD 文件, 如果没有, 请到以下地址下载 : support.automation.siemens.com 5 参数设置 5.1 工厂复位 注意在恢复到工厂设定值后, 通讯存储器也被初始化, 这意味着在恢复出厂设定后,Uss 或者 Profibus 通讯都会中断 当变频器在进行工厂复位时,BOP 面板上会显示 busy 当用软件 STARTER, DriveMonitor 或者 BOP 面板来调试参数时, 工厂复位后通讯会重新建立

43 5.2 调试 MM 通过 BOP 来操作变频器

44 5.2.2 用 BOP 来修改参数 在快速调试时, 必须根据电机名牌来准确设定电机的基本参数 以下信息是关于怎么从铭牌读电机参数 5.3 读电机铭牌参数

45 5.4 专家级快速调试 准确的电机数据是很重要的, 怎么获得准确电机参数请参考 5.3, 对于多电机连接 ( 电机并行连接 ) 请参考下表说明 在参数后面的 [0] (IN000) 表示参数的下标, 在 MM440 中, 不同参数的下标有不同的含义, 如 P0756[0] 表示的是第一路模拟输入 ;P0700[0] 表示第一组命令数据组 (CDS);P0305[0] 表示的是第一组电机数据组 (DDS) 以下为快速调试的基本设置顺序 : 参数号 参数描述 推荐设置 用户设置 P0003 设置参数访问等级 1 标准级 3 2 扩展级 3 专家级 P0010 开始快速调试 0 准备运行 1 快速调试 30 工厂复位注意 : 1. 只有在 P0010=1 的情况下, 电机的主要参数才能被修改, 如 :P0304,P0305 等 2. 只有在 P0010=0 的情况下, 变频器才能运行 3. 如果 P0010=2 且不能被修改, 说明变频器处于维修状态, 请联系西门子售后服务部门 1 P0100 此参数与 I/O 板下的 DIP 开关一起用来选择电机的基准频率, 如果电机为北美标准电机, 其基准频率为 60Hz, 单位为 hp 如果 P0100 = 0 或者 1, DIP2(2) 开关的设置决定 P0100 的值 (I/O 板下 ) 根据电机来确定

46 P0205 P0300[0] P0304[0] P0305[0] P0307[0] P0308[0] P0309[0] ON = HP, 60 Hz OFF = kw, 50 Hz 如果 P0100 与电机数据不匹配, 请重新掉电来改变 DIP 开关 如果不遵从此步骤, 下一个上电周期电机的数据可能会丢失 设置变频器应用对象 0 恒转矩 ( 压缩机, 传送带等 ) 1 变转矩 ( 风机, 泵类等 ) 此参数的改变会影响变频器的最大容量, 也会引起电机的最大过载因子等参数 此参数仅适用于 C 和 C 尺寸以上的变频器, 对于更小的功率单元, 此参数不能改变 选择电机类型 1 异步电机 (induction motor) 2 同步电机注意, 如果 P0300 = 2 ( 同步电机 ), 仅仅 V/f 控制方式能被选择, 即 (P1300 < 20), 不能用矢量控制方式 如果您选择同步电机, 一些功能被禁止, 如直流制动等, 请参考变频器参数手册 电机额定电压需要注意的是, 电机额定电压一样要同电机的实际接线方式 (Y/ ) 相统一 电机额定电流需要注意的是, 电机额定电流一样要同电机的实际接线方式 (Y/ ) 相统一 另外, 如果要带多台电机,P0305 的值要大于多台电机额定电流之和 电机额定功率如果 P0100 = 0 或 2, 单位是 kw 如果 P0100 = 1, 单位是 hp. 电机功率因数 (CosPhi) 如果 P0308 被设置为 0, 则变频器会自动计算功率因数 注意如果在 P0100=1 的情况下, 您不能看到此参数, (cos ϕ value is always<1) 电机的额定效率如果 P0309 被设置为 0, 则变频器会自动计算电机效率注意注意如果在 P0100=0 的情况下, 您不能看到此参数一定要按照电机铭牌来输入此参数, 如果此参数被计算的过低, 变频器会产生 F0041 与 F0011 跳闸 0 1 根据电机铭牌, 请注意电机的不同接线方式额定电压与电流不一样根据电机铭牌 根据电机铭牌 根据电机铭牌 根据电机铭牌

47 P0310[0] P0311[0] P0320[0] 电机额定频率注意通常情况下,DIP2(2) 转换开关已经设置 P0310=50/60, 如果您的电机是非标准电机, 您可以在此来修改它 电机的级对数依据额定频率与额定转速来计算电机的额定速度如果此值在这里被设置为 0, 变频器会自动计算额定速度要用矢量控制方式, 必须准确设置此参数另外,FCC 控制以及滑差补偿也需要此参数电机的磁化电流如果被设置为 0, 变频器会自动计算, 调试过程通常取默认值即可 根据电机铭牌 根据电机铭牌 0 P0335[0] 电机冷却方式 0 利用电机轴上风扇自冷却 1 利用独立的风扇进行强制冷却 P0500[0] 工程过程应用对象 0 恒转矩 1 风机泵类 3 简单停车定位参见 P0205 P0640[0] 电机过载因子以额定电流百分数的方式来限制变频器的最大输出电流, 如果此值太小, 容易引起变频器过流限幅报警 (A0501) P0640 的值受到变频器最大输出电流 r0209 的限制 当 P0205=0( 恒转矩 ),P0640 被自动设置为 150%, 当 P0205=1( 变转矩 ),P0640 被设置为 110% P0700[0] 选择命令给定源 ( 启动 / 停止 ) 0 恢复数字输入口到工厂设定值 1 BOP ( 键盘 ) 2 端子控制 ( 工厂缺省值 ) 4 经过 BOP 链路 (RS232) 的 USS 控制 5 通过 COM 链路 ( 端子 29,30) 6 Profibus (CB 通讯板 ) 改变 P0700 能够使所有的数字输入输出恢复到工厂设定 P1000[0] 设置频率给定源 1 BOP 内部电动电位计给定 (MOP) 2 模拟量输入 1 ( 端子 3,4) 3 固定频率 4 BOP 链路的 USS 控制 5 COM 链路的 USS( 端子 29,30) 6 Profibus(CB 通讯板 ) 7 模拟量输入 2 ( 端子 10,11) 23 模拟通道 1+ 固定频率 P1080[0] 最小频率设定电机运行的最小频率, 不受频率给定的控制 最小频率对两个方向同时起作用 P1082[0] 最大频率设定电机运行的最大频率限制, 不受频率给定的控制 或 60

48 最小频率对两个方向同时起作用应该首先同电机制造商来确定电机的最大频率, 确定是否电机能超频工作, 否则电机的寿命与安全会受到影响 P1120[0] 斜坡上升时间 10 电动机从静止停车到最大设定频率所需要的时间 如果上升时间设的过短, 会引起变频器过流限幅报警, 甚至出现 F0001 故障 P1121[0] 斜坡下降时间 10 电动机从其最大频率降到停车所需的时间, 如果下降时间设制得太低, 会引起变频器 A0501( 过流限幅 ),A0502( 过电压 ), 或者故障跳闸 F0001( 过电流 ),F0002( 过电压 ) P1135[0] OFF 3 停车方式的斜坡下降时间 5 电机在 OFF3 停车命令后会从最大频率制动到静止停车所用的时间 如果此时间设置过短, 会引起变频器 A0501( 过流限幅 ),A0502( 过电压 ), 或者故障跳闸 F0001( 过电流 ), F0002( 过电压 ) P1300[0] 选择控制方式 0 0 线性 V/F, 要求电机的压频比准确 1 带 FCC 的 V/F 控制 2 平方曲线的 V/F 控制 5 纺织应用的 V/F 控制 ( 禁止滑差补偿,IMax 不调节频率 ) 6 带 FCC 的纺织应用 V/F 控制 19 独立电压设定的 V/F 控制 20 无传感器矢量控制 21 带传感器的矢量控制 22 无传感器的转矩控制 23 带传感器的矢量控制注意同步电机不适合矢量控制方式 P1500[0] 转矩给定 0 无主设定 2 模拟通道 1 4 BOP 链路的 USS 5 COM 链路的 USS( 端子 29, 30) 6 Profibus 通讯 (CB 通讯板 ) 7 模拟通道 2 0 警告 : 电机数据识别要防止潜在的危险, 如起重行业的悬挂负载, 所以在电机数据识别之前, 一定要仔细检查潜在的危险 ( 把负载降落到地面上, 或者用电机机械抱闸抱住负载 ) P1910 电机数据识别 0 禁止 1 识别所有电机数据并修改, 并将这些数据应用于控制器 2 识别所有电机数据但不进行修改, 这些数据不应用于控制器 3 识别电机磁路饱和曲线并修改 NOTE 设定电机数据识别后将显示报警 A0541 ( 电机数据识别激活 ) 在结束快速调试 (P3900=1,3) 后在给变频器运行信号, 才能激活电机数据识别 或者在结束快速调试之后单独设定 P1910 来识别电机数据 1

49 P3900 结束快速调试 0 不进行计算 1 电机数据计算, 并将除快速调试以外的参数恢复到工厂设定 2 电机数据计算, 并将 I/O 设定恢复到工厂设定 3 电机数据计算, 其它参数不进行工厂复位 1 表示正在进行数据计算和复制, 快速调试后 P3900 重新显示 0 注意做快速调试时在 P3900 重新恢复到 0 之前不要断电, 参数 P1910 在过早断电后不会被存储 电机数据识别在 ON 命令给定后开始进行 工厂设定为数字输入 1 为启动命令 电机数据识别需要几分钟的时间, 取决于电机, 大电机比小电机花费的时间长 在此过程中会有电流流经电机转子 如果用矢量控制方式 ( 无传感器或带传感器 ) 需要设定其他参数, 如 P1960 用来优化电机速度环 5.5 检查电机旋转方向 以下操作需要电机旋转, 因此需要确保安全, 在使能系统之前要确保旋转区域是安全的, 否则可能会引起人身伤害 1. 在应用允许的情况下要旋转电机 2. 给运行信号, 确定旋转方向是否正确 如果旋转方向不正确 : a) 交换任何两根电机电缆 b) 如果交换电缆不方便, 也可以按一下步骤运行 设置 P0003=2, 然后设置 P1820= 参数过滤功能 MM440 参数与功能繁多给它的设置带来了复杂性, 为了更快捷地找到所需要的参数, 我们将参数进行分类, 并通过参数 P0004 来过滤参数 如下表所示 : 组别 P0004 设定描述参数范围 所有参数 0 所有参数 0000 to 3900 变频器 2 与变频器相关的参数 0200 to 0299 电机 3 电机参数 0300 to 0399 and 0600 to 0699 编码器 4 编码器参数 0400 to 0499 技术应用 5 技术应用参数 0500 to 0599

50 命令 7 控制命令, 数字 I/O 0700 to 0749 and 0800 to 0899 模拟量 8 模拟输入与输出 0750 to 0799 频率设定 10 设定通道与斜坡函数发生器 1000 to 1199 功能 12 变频器功能 1200 to 1299 控制 13 开闭环控制 1300 to 1799 通讯 20 通讯 2000 to 2099 报警 21 故障, 监控, 报警 2100 to 2199 控制器 22 PID 控制, 自由功能块 2200 to 2399 and 数字输入与输出 数字输入 (DIN) 参数范围 r0701 P0725 特征 数量 6 扫描周期 2 ms 开通电压 13.6 V 关断电压 10.6 V 电路特性 电路隔离, 短路保护 功能框图号 FP2000, FP2200 ( 使用大全 ) MICROMASTER 440 有 6 个数字输入, 两个模拟量输入也可以用作数字输入, 这样总共有 8 个数字量可供使用, 这些数字输入可以直接从参数 P0701-P0708 中来设定, 也可以利用 BICO 功能, 将数字输入的状态量连接到别的控制命令上去 例如 P0701=1 的功能与 P0701=99; P0840=722.0 所起的作用是相同的

51 以上的图表示您可以通过参数 P0725 来选择信号高电平或者低电平有效, 您可以通过参数 P0724 来设定数字输入的防颤时间来滤掉噪声信号 您可以在 P0701-P0708 中来直接设定端子功能, 也可以通过 BICO 功能来互连 注意 r0722 是 6(+2) 个数字输入的状态显示, 我们可以通过此参数来判断是否变频器已经接受到相应的数字输入信号 参数 P0701 P0706 (P0707 P0708) 设定参考 参数值 功能 0 数字输入功能禁止 1 ON / OFF1 2 反转 ON+ / OFF1 3 OFF2 封锁脉冲, 自由停车

52 4 OFF3 快速停车, 按 P1135 所设定时间 9 故障确认 10 向右点动 11 向左点动 12 频率反向 13 电动电位计 ( 增加频率 ) 14 电动电位计 ( 减小频率 ) 15 直接选择固定频率 16 直接选择固定频率并同时给启动命令 17 按二进制编码来选择频率并同时给启动命令 25 使能直流制动 29 触发外部跳闸信号 33 禁止附加频率设定 99 使能 BICO 功能 注意如果一个模拟量输入被改成数字输入, 高低电平的判断依据如下 : < 1.7 V DC = 0, > 3.9 V DC = 1 BICO 功能 对于有经验的工程师, 如果以上表格所提供的功能不能充分满足客户需要, 请参考使用大全来使用 BICO 功能进行互连 模拟量输入 (ADC) 参数范围 特征 数量 2 扫描时间 有效位 精确度 电气特性 P0750 P ms 10 bits 1% of full scale (10V or 20mA) 极性保护, 短路保护 功能图号 FP2200 ( 请参考使用大全 ) Table 5-7 模拟量输入说明 模拟量信号在变频器内部通过模数转换器被转换成数字信号

53 用户选择电压或电流输入时首先要设置接线端子旁的两个拨码开关, 然后要到参数 P0756[2] 里边去设定 采用模拟量输入实例 以上图中两路模拟输入均采用电位计来控制, 所以为电压输入 电流输入实例 如下图所示, 两路模拟量输入均采用 0-20mA 或者 4-20mA 输入 首先应该将两个 DIP 转换开关拨到 ON 位置 然后设置参数 P0756.0=P0756.1=2( 选择单极性电流输入 ) Figure 5-9 电流输入时 DIP 开关与 P0756 设置

54 注意 P0756 的设置必须同 DIP 开关的设置相匹配,P0756 的两个下表分别代表模拟输入 1 与模拟输入 2 仅仅模拟输入通道 1 支持双极性电压输入 数字输出 ( 继电器 ) (DOUT) 参数范围 特征 数量 3 循环周期 最大开通 / 关闭时间 电压 / 电流 r0730 P ms 5 / 10 ms 30 V DC / 5 A, 250 V AC / 2 A 功能图号 FP2100 ( 使用大全 ) Table 5-10 输出继电器说明 MM440 有很多状态位与二进制输出位可以被用来控制输出继电器, 我们可以选择三个继电器中的 任何一个来设置任何功能

55 上图显示如果连接一个状态量到输出继电器, 输出逻辑能够通过参数 P0748 来实现反向, 继电器 的实际输出状态可以通过参数 r0747 来监控 通常的继电器功能 P0731 P0733 可以被设置为以下状态位 参数设置值 功能 52.0 变频器准备 52.1 变频器准备运行就绪 ( 脉冲 ) 52.2 变频器运行 52.3 变频器故障 ( 上电后继电器会动作 ) 52.4 OFF2 停车命令有效 52.5 OFF3 停车命令有效 52.6 禁止合闸 52.7 变频器报警 52.8 设定值 / 实际值偏差过大 52.9 PZD 控制 ( 过程数据控制 ) 52.A 已达到最大频率 52.B 电机过流限幅报警 52.C 电动机抱闸 (MHB) 投入 52.D 电动机过载 52.E 电动机正向运行 52.F 变频器过载 53.0 直流制动激活 53.1 实际频率大于比较频率 : f_act >= P2167 (f_off) 53.2 实际频率低于最小频率 :f_act < P1080 (f_min) 53.3 电流大于或等于极限值 : r0027 >= P 实际频率大于等于设定值 : f_act >= setpoint Table 5-12 通常继电器功能

56 注意 : 参数设定值可以参考变频器状态字 r0052 与 r0053, 实际上除了变频器状态字, 我们可以将其他的二进制输出位连接到参数 P 上, 例如用一个数字输入来控制继电器输出 1, 则需设置 :P0701=99; P0731= 另外, 客户常遇到的问题是, 当设置 P0731=52.3, 上电后变频器的状态会自动发生变化, 即上电后的变频器的常开节点变成常闭节点, 如果客户不需要这种逻辑, 请修改参数 P 模拟输出 (AOUT) 参数范围 r0770 P0781 特征 数量 2 循环周期 4 ms 有效位 8 bit 精确度 1% referred to 20mA 功能图号 FP2300 ( 使用大全 ) 模拟输出可以定义很多不同的功能, 通过参数 P0771 来定义,P0771 为 CI 变量, 所以所有的 CO 变量都可以连接到 P0771 上, 如下图所示 P0771=755.0, 则模拟量输出与变频器的模拟输入通道 1 对应起来 另外, 我们可以用来对应变频器当前实际电流, 频率等等

57 从上图我们可以发现我们在设置了 P0771 后, 可以先通过 P0773 对模拟量进行滤波, 然后可以通过参数 P0777-P0781 对输出进行标定, 然后通过 P0781 来设置死区 如果客户需要输出电压信号, 可以在模拟输出端并联一个 500 欧姆电阻来得到 0-10 电压 需要注意的是, 当变频器当前频率为负时, 不能输出信号, 这种情况必须采用功能块将频率先平方, 再开方, 将开方的结果付给 P 其它功能 捕捉再启动 当电机正在旋转的过程中, 使能变频器, 需要使能捕捉再启动功能, 捕捉再启动在变频器运行时首先搜索当前电机速度, 一但搜索到电机速度, 变频器便开始调整电机速度到设定频率 P1200 有许多选项 : 可能设置 0 禁止捕捉再起动功能 1 捕捉再起动功能总是有效, 从频率设定值的方向开始搜索电动机的实际速度 2 捕捉再起动功能在上电, 故障,OFF2 命令时激活, 从频率设定值的方向开始搜索电动机的实际速度 3 捕捉再起动功能在故障,OFF2 命令时激活, 从频率设定值的方向开始搜索电动机的实际速度 4 捕捉再起动功能总是有效, 只在频率设定值的方向搜索电动机的实际速度 5 捕捉再起动功能在上电, 故障,OFF2 命令时激活, 只在频率设定值的方向搜索电动机的实际速度 6 捕捉再起动功能在故障,OFF2 命令时激活, 只在频率设定值的方向搜索电动机的实际速度 说明 : 这一功能对于驱动带有大惯量负载的电动机来说是特别有用的 设定值 1 至 3 在两个方向上搜寻电动机的实际速度 设定值 4 至 6 只在设定值的方向上搜寻电动机的实际速度 提示 : 如果电动机仍然在转动 ( 例如供电电源短时间中断之后 ) 或者如果电动机由负载带动旋转的情况下还要重新起动电动机, 就需要这一功能 否则, 将出现过电流跳闸 自动再启动 (P1210) 配置在主电源跳闸或在发生故障后允许重新起动的功能 电源消隐 是指, 电源中断, 并在 BOP 的显示 ( 如果变频器装有 BOP) 变暗和消失之前重新加上电源 ( 时间非常短暂的电源中断时, 直流回路的电压不会完全消失 ) 电源中断 是指, 在重新加上电源之前 BOP 的显示已经变暗和消失 ( 长时间的电源中断时, 直流回路的电压已经完全消失 ) P1210 = 0: 禁止自动再起动 P1210 = 1: 变频器对故障进行确认 ( 复位 ), 即在变频器重新上电时将故障复位 这就是说, 变频器必须完全断电, 仅仅 电源消隐 是不够的 在重新触发 ON 命令之前, 变频器是不会运行的

58 P1210 = 2: 在 电源中断 以后重新上电时, 变频器确认故障 F0003( 欠电压 ), 并重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字 输入端 (DIN) P1210 = 3: 这种设置的出发点是, 只有发生故障 ( 所有故障 ) 时变频器已经处于 运行 (RUN) 状态下它才能再起动 变频器将确认 ( 复位 ) 故障, 并在 电源中断 或 电源消隐 之后重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字输入端 ( DIN) P1210 = 4: 这种设置的出发点是, 只有当发生欠电压故障 (F0003 ) 时变频器已经处于 运行 (RUN) 状态下, 它才能再起动 变频器将确认故障, 并在 电源中断 或 电源消隐 之后重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字输入端 (DIN) P1210 = 5: 在 电源中断 后重新上电时, 变频器确认 F0003 等故障, 并重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字输入端 (DIN) P1210 = 6: 在 电源中断 或 电源消隐 后重新上电时, 变频器确认 F0003 等所有故障, 并重新起动 这种情况下需要有 ON 命令一直加在数字输入端 (DIN) P1210 设置为 6 时, 电动机立即重新起动 下面的附表列出参数 P1210 的设置及其功能 : 注意使用自动再启动功能需要安全, 即变频器在没有控制命令的情况下会自动启动, 特别是 P1210 被设置为 6 的情况

59 6 系统诊断 6.1 利用 SDP 板的 LED 灯来判断变频器的运行状态 6.2 检查数字输入的接线 当检查参数 r0722 时, 您会发现参数值如下图七段码显示,r0722 是一个位参数, 每一位表示一个数字输入, 如果您发现一数字输入得电时, 而 r0722 相应位的状态没有发生变化, 那么需要检查外部接线

60 例如数字输入 1 与数字输入 4 得电时, 您讲看到下图的状态 6.3 检查模拟输入的接线 首先我们可以通过检查变频器中 r0752 来判断模拟输入的接线是否正确 其次我们可以通过参数 r0722 的第 6 位与第 7 位来判断两路模拟输入, 如果模拟信号低于 2V, 这位是灭的, 如果模拟输入高于 4V, 这一位是亮的 6.4 故障与报警 (Warnings) 以下故障与报警时变频器经常出现的, 如果您发现由故障或报警不包括在下表中, 请参考更新的参考资料或者咨询西门子技术支持热线 故障 / 报警 描述 原因 / 解决思路

61 F0001 过电流 可能原因电机电缆过长电机内部有短路接地故障电机定子阻抗不正确, 电机参数不正确电机堵转启动提升电压 (P1310) 过高, 启动时间 (P1120) 过短矢量控制参数不正确变频器硬件故障 F0002 过电压 可能原因线电压过高或者不稳再生能量回馈 PID 参数不合适 常规解决思路 1. 首先判断故障是在何种情况下产生, 如果变频器一上电就报 F0001 故障且不能复位, 请拆除电机并将变频器参数恢复为出厂设定值, 如果此故障依然出现, 请联系西门子维修部门 2. 如果 F0001 在启动过程中出现, 则可以增加启动时间到最大值, 有可能的情况下将负载减到最轻, 同时要检查电机接线, 检查电机的机械抱闸是否打开, 如果通过以上方式不能解决问题, 按第一种情况进行处理 3. 如果此故障在变频器运行过程中出现, 请先确认电机是否正确接地, 检查电机参数并尝试重新在快速调试中设定电机参数, 并用 P1910 测量电机阻抗 4. 用钳形表检查三相输出是否平衡, 缺项 如果有不平衡现象, 请检查电机 5. 请确定电机是否为特殊电机, 如果是特殊电机, 建议确认电机参数并修改 V/F 曲线 6. 确认变频器运行过程中, 输出端接触器是否有动作 7. 对于一台变频器拖动多台电机的情况, 请确认电缆总长在规定的范围内 8. 负载有突然波动 常规解决思路 1. 如果故障出现在正常运行过程中, 测量三相输入电压, 如果电压不稳定, 可以考虑增加输入电抗器或变压器 2. 在变频器停止输出的情况下检查参数 r0026( 正常值为 ), 并用电压表实测 DC+,DC- 两端电压, 如果所测量值与 r0026 不符, 说明直流回路的检测回路存在问题, 建议维修 3. 负载的不平衡也可能会导致能量回馈 4. 如果故障出现在停车或降速时, 说明故障就因为能量回馈所导致, 建议增加降速时间 P1121, 使能最大电压控制器 P1240=1, 如果不能解决问题, 增加制动电阻 如果已经连接制动电阻, 请确认制动单元是否投入, 制动电阻是否工作, 选型是否合理

62 5. 对于风机, 泵类负载, 建议检查风门或管道是否有突然开启的现象 6. 如果使用 PID 功能, 请检查 PID 参数 F0003 欠电压 可能原因线电压过低 (-10%) 冲击负载一相整流桥不能导通 常规解决思路 1. 线电压过低, 或者有短时掉电, 如果同一电网上多台变频器同时报此故障, 说明电网存在问题, 需要注意的是即使是变频器的输入电压在 -10% 的范围内, 如 350V, 这并不能保证变频器在额定负载下的稳定运行 2. 如果变频器在低频轻载时能正常运行, 但高频重载时报欠电压故障, 请测量三相输入电流, 如果有一相无电流, 可以检查是否有虚接, 否则变频器整流桥出错 3. 在变频器停止输出的情况下检查参数 r0026( 正常值为 ), 并用电压表实测 DC+,DC- 两端电压, 如果所测量值与 r0026 不符, 说明直流回路的检测回路存在问题, 建议维修 4. 如果工艺要求允许变频器有短暂的停车, 我们可以投入变频器的自动再启功能 (P1210) 5. 对于 MM440 变频器我们还可能尝试用动态缓冲功能来避免变频器欠电压跳闸, 设置 P1240=3, 靠降低输出频率来保持直流回路的能量 但对于 MM430,MM420 并没有此功能 6. 检查制动单元是否正确接入 F0004 变频器过温 冷却风量不足, 机柜通风不好环境温度过高常规解决思路 1. 负载的情况必须与工作 / 停止周期相适应, 如果变频器启动停止过于频繁, 可能会导致此故障出现 2. 变频器运行时冷却风机必须正常运转, 如果风机不转, 则可能简单地对风机的接触器做检查, 不过不能解决问题, 请联系维修部门 3. 可以适当降低调制脉冲的频率 4. 改善环境温度 F0005 变频器 I 2 T ( 过载 ) 变频器过载 工作 / 间隙周期时间不符合要求 电动机功率 (P0307) 超过变频器的负载能力 (P0206) 常规解决思路可以通过检查变频器实际输出电流 r0027 是否接线变频器的最大电流 r0209, 如果接近, 说明变频器过载, 建议减小负载

63 故障 / 描述 原因 / 解决思路 报警 F0011 电机过温 负载的工作 / 间隙周期必须正确电机参数不对, 标称的电动机温度超限值 (P0626-P0628) 必须正确电机超载运行 常规解决思路 1. 判断 P0601, 如果 P0601=0, 说明变频器是通过 I 2 t 来判断电机是否过载的, 这时应该首先检查电机参数是否与电机铭牌匹配, 然后在看 r0027, 看变频器实际输出电机是否接近电机额定电流 P0305, 如果确实已经超过, 说明电机已经超负荷运行或者变频器检测单元出问题, 可实测输出电路加以验证 2. 正确的等值电路数据可以通过电动机数据自动检测 (P1910=1) 来得到 3. 检查电动机的重量是否合理, 必要时加以修改 4. 如果用户实际使用的电动机不是西门子生产的标准电动机, 可以通过参数 P0626,P0627,P0628 修改标准过温值 5. 如果 P0601=2, 请检查以下各项 : 1. 检查 r0035 中显示的温度值是否合理 2. 检查温度传感器是否是 KTY84( 不支持其他型号的传感器 ) F0022 功率组件故障 可能原因制动单元短路, 制动电阻过低电机与变频器接地故障 I/O 板故障 IGBT 短路功率组件接触不良常规解决思路 1. 如果 F0022 在变频器上电时就出现且不能复位, 将 I/O 板重新牢固后不能解决问题, 则建议申请维修 2. 如果故障出现在变频器启动的瞬间, 建议拆除电机并将变频器参数恢复到出厂设定, 拆除制动电阻等其他附件, 如制动单元接线是否正确, 启动变频器, 如果故障依然显现, 申请维修 3. 如果故障偶尔在运行过程中出现, 则检查电机接线是否有短路的可能, 变频器在运行过程中是否有振动, 变矢量控制为 V/F 参数 4. 有维修能力的客户可以检查一下功率组件是否接插良好 F0041 电机识别失败 测得电机数据不在规定的范围内常规解决思路检查电机类型, 接线, 内部是否有短路 也可以用 P0340 或手动来测量电机阻抗写进参数 P0350 F0080 模拟输入信号丢失 断线 信号超出范围 F0085 外部故障激活检查参数 P2106

64 A0501 过流限幅 可能原因电机电缆过长电机内部有短路接地故障电机定子阻抗不正确, 电机参数不正确电机堵转启动电压过高, 启动时间过短矢量控制参数不正确 A0502 过电压限制报警 线电压过高或者不稳 再生能量回馈 PID 参数不合适 A0503 欠电压报警 线电压过低 (-10%) 冲击负载 一相整流桥不能导通 常规解决思路如果变频器现实 A0501 报警, 变频器的输出频率与电流都会被限制, 首先检查点变频器实际输出电流 r0027 是否达到 P0640 P0305, 如果超过, 请确认电机是否过载或处于堵转状态 按以上可能原因进行排除 对于 MM430, 负载为罗茨风机, 潜水泵, 空压机时常引起此报警 常规解决思路 1. 如果故障出现在正常运行过程中, 测量三相输入电压, 如果电压不稳定, 可以考虑增加输入电抗器或变压器 2. 在变频器停止输出的情况下检查参数 r0026, 如果此值在正常的范围内 ( V), 说明电源正常 3. 负载的不平衡也可能会导致能量回馈 4. 如果故障出现在停车或降速时, 说明故障就因为能量回馈所导致, 建议增加降速时间 P1121, 使能最大电压控制器 P1240=1, 如果不能解决问题, 增加制动电阻 常规解决思路 1. 线电压过低, 或者有短时掉电, 如果同一电网上多台变频器同时报此故障, 说明电网存在问题, 需要注意的是即使是变频器的输入电压在 -10% 的范围内, 如 350V, 这并不能保证变频器在额定负载下的稳定运行 2. 如果变频器在低频轻载时能正常运行, 但高频重载时报欠电压故障, 请测量三相输入电流, 如果有一相无电流, 可以检查是否有虚接, 否则变频器整流桥出错 3. 对于 MM440 变频器我们还可能尝试用动态缓冲功能来避免变频器欠电压跳闸, 设置 P1240=3, 靠降低输出频率来保持直流回路的能量 但对于 MM430,MM420 并没有此功能 欠电压报警不影响变频器正常运行

65 A0504 变频器过温报警 冷却风量不足, 机柜通风不好环境温度过高常规解决思路 1. 负载的情况必须与工作 / 停止周期相适应, 如果变频器启动停止过于频繁, 可能会导致此故障出现 2. 变频器运行时冷却风机必须正常运转, 如果风机不转, 则可能简单地对风机的接触器做检查, 不过不能解决问题, 请联系维修部门 3. 可以适当降低调制脉冲的频率 4. 改善环境温度 A0505 变频器过载报警 变频器过载 工作 / 间隙周期时间不符合要求 电动机功率 (P0307) 超过变频器的负载能力 (P0206) 常规解决思路可以通过检查变频器实际输出电流 r0027 是否接线变频器的最大电流 r0209, 如果接近, 说明变频器过载, 建议减小负载 故障 / 报 描述 原因 / 解决思路 警 A0511 电机过温报警 负载的工作 / 间隙周期必须正确电机参数不对, 标称的电动机温度超限值 (P0626-P0628) 必须正确电机超载运行 常规解决思路 1. 判断 P0601, 如果 P0601=0, 说明变频器是通过 I 2 t 来判断电机是否过载的, 这时应该首先检查电机参数是否与电机铭牌匹配, 然后在看 r0027, 看变频器实际输出电机是否接近电机额定电流 P0305, 如果确实已经超过, 说明电机已经超负荷运行 2. 正确的等值电路数据可以通过电动机数据自动检测 (P1910=1) 来得到 3. 检查电动机的重量是否合理, 必要时加以修改 4. 如果用户实际使用的电动机不是西门子生产的标准电动机, 可以通过参数 P0626,P0627,P0628 修改标准过温值 5. 如果 P0601=2, 请检查以下各项 : 1. 检查 r0035 中显示的温度值是否合理 2. 检查温度传感器是否是 KTY84( 不支持其他型号的传感器 ) A0541 A0910 电机数据识别已经被激活 最大电压控制没有被激活 P1910=1 要进行电机参数识别, 必须给变频器运行信号 次报警通常与 A0911 交替出现, 表示最大电压控制器已经关闭 A0911 最大电压控制器激活报警 发生在过电压故障之前, 表示直流电压控制器已经激活, 激活电压取决于参数 P0210 的值, 会影响变频器频率输出, 但不影响运行

66 A0920 模拟输入参数不正确模拟输入的参数设置不正确, 检查 P0757-P0761 A0921 模拟输出参数不正确模拟输出的参数设置不正确, 检查 P0777-P0781 A0922 A0923 没有负载 同时请求正向与反向点动 无电机与变频器相连接如果变频器输出电流过小, 也会引起此故障, 可以通过 P2179 来屏蔽此报警

67 7 MM440 主要功能框图

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