16-排版 董博 基于改进粒子滤波算法的水下目标跟踪
|
|
|
- 带 雷
- 5 years ago
- Views:
Transcription
1 第 37 卷第 期声学技术 Vol.37, o. 08 年 4 月 Technical Acoustics Apr., 08 基于改进粒子滤波算法的水下目标跟踪 周伟江, 董博, 许伟杰 (. 中国人民解放军 9493 部队, 辽宁葫芦岛 5000;. 中国科学院声学研究所东海研究站, 上海 0003 摘要 针对常规粒子滤波算法粒子数目保持不变的问题, 提出了一种可以自适应调整粒子数目的改进算法 该算法将 KL 距离 (Kullbac-Leibler Divergence, KLD 引入粒子滤波重采样过程, 保证在一定的滤波精度下, 可以有效地调整滤波过程中使用的粒子数目, 从而实现了滤波过程中粒子数目的自适应 将该算法应用于纯方位水下目标跟踪, 仿真结果表明, 该方法有效地改善了滤波效果, 计算量低, 适合于实际应用 关键词 目标跟踪 ; 粒子滤波 ;KL 距离中图分类号 TB533 文献标识码 A 文章编号 ( DOI 编码 /j.cni Underwater target tracing based on improved particle filter ZHOU Wei-jiang, DOG Bo, XU Wei-jie (. PAL 9493, Huludao 5000, Liaoning, China;. Shanghai Acoustics Laboratory, Institute of Acoustics, Chinese Academy of Sciences, Shanghai 0003, China Abstract An improved adaptive particle number method is presented to solve the problem of huge computation complexity. The algorithm is proposed via introducing the KLD(Kullbac-Leibler Divergence into the process of resampling so as to control the effective particle number. umerical simulations demonstrate that the modified method can improve tracing performance and suit for practical applications. Key words target tracing; particle filter; Kullbac-Leibler Divergence (KLD 0 引言 目标运动分析 (Target Motion Analysis,TMA 对于水下作业的开展具有重要意义 在被动测量的情况下, 仅利用目标的方位信息来实时估计运动目标参数的过程被称作纯方位目标运动分析 (Bearings-only Target Motion Analysis,BO-TMA [] 水下被动目标跟踪问题具有非线性和弱可观性的特点, 这导致了算法处理困难 粒子滤波是一种基于蒙特卡洛 (Monte Carlo 和递推贝叶斯估计的方法, 不受模型非线性和非高斯噪声的限制 理论上只要粒子足够多, 就能较为精确的表达观测量及状态的后验分布 但根据大量的研究和实验表明, 粒子数目能够显著影响粒子滤波算法的性能及其复杂度 采用较多的粒子数可以获得良好的滤波效果, 但其复杂度可能对于系统资源提出挑战 在保证一定滤波精度的前提下, 应尽量减少粒子数目 [-6] 收稿日期 ; 修回日期 作者简介 周伟江 (985-, 男, 天津人, 研究生, 研究方向为靶标技术 通讯作者 董博, odbdbo@6.com 本文将 KL 距离 (Kullbac-Leibler Divergence [7] 引入粒子滤波重采样的过程中, 改进了常规粒子滤波算法中粒子数目不能自适应改变的问题, 在保证滤波性能的同时提高了计算效率, 并在纯方位水下目标跟踪情况下, 对所提算法进行了仿真实验, 取得了较好的跟踪性能 常规粒子滤波. 非线性滤波模型 通常动态系统的状态空间模型可以用状态转移方程和状态观测方程进行描述 x f( x, w ( z h( x, v ( 式中 f( 和 h( 分别表示状态转移函数和观测函数, x 表示 时刻的系统状态向量, z 表示 时刻的观测向量, w 和 v 分别表示过程噪声和观测噪声. 粒子滤波算法 粒子滤波算法是通过非参数化的蒙特卡洛方法来实现递推的贝叶斯估计, 其实质是由加权的随机样本即粒子组成离散的随机测度来近似相关概
2 88 声学技术 08 年 率分布 [-3] 贝叶斯滤波包括预测和更新两个步骤 在预测阶段, 需要估计状态的先验概率密度, 在更新阶段, 使用新的观测值来修正先验概率密度, 进而获得后验概率密度 ( 预测过程, 根据 p( x z 0 获得 p( x z 0 p( x, x z p( x x, z p( x z ( 如果状态 x 只与 x 有关, 可得 p( x, x z p( x x p( x z (4 0 0 对 x 进行积分, 可得 p( x z p( x x p( x z dx (5 0 0 其中, z 0 表示 0 至 时刻的观测向量. ( 更新过程, 需要通过 p( x z 0 得到 p( x z 0 在得到最新观测值 z 后 p( z x, z0 p( x z0 p( x z0 (6 p( z z 0 假设观测值 z 只由状态值 x 决定, 那么 p( z x, z p( z x (7 0 因此, p( z x p( x z0 p( x z0 p( z z 0 (8 式中, p( z z 0 表示归一化常数 p( z z p( z x p( x z dx (9 0 0 在贝叶斯滤波递推的过程中需要计算积分, 粒子滤波就是其中一种估计方法 在粒子滤波中, 假设可以从后验概率密度 p( x z 0 中抽取 个相互独立 分布相同的随机样 本 { } x, 则后验概率分布可以近似地表示为 i ( i p( x z0 δ( x x (0 i 其中,0 z 表示 0 至 时刻的观测向量, 当 x x 时, δ( x x, 当 x x 时, δ( x x 0 然而, 通常无法直接从后验概率分布中采样, 因此引入一个便于采样的重要性概率密度函数 ( q( x z 0, 从中抽取样本粒子 x i ( i x q( x z ( 0 则后验概率密度可以表示为 ( i ( i ( 0 ω δ( x i p x z x ( ( i ( i p( x z0 其中, ω ( i qx ( z 0 经过数次迭代后, 只有少数粒子的权值较大, 状态空间中的有效粒子数较少, 使得估计性能下 降, 需要进行重采样的操作, 以便改善权值退化的现象 由此, 任意函数 φx ( 的期望值估计可以表示为 E[ φ( x z ] 0 p( x z ( i 0 ( i ( i φ( x ( i φ( x ω i qx ( z0 i (3.3 常规粒子滤波算法流程根据. 节中粒子滤波算法原理, 可以得到常 规粒子滤波算法的流程如下 步骤 初始化 对于 i,,,, 由先验概 ( p( x 生成初始粒子集合 { x } 率 0 i 0 i 步骤 重要性采样 对于 i,,,, 由重 ( 要性概率密度函数生成采样粒子 { x ɶ i } i ( i 步骤 3 权值更新 计算粒子权值 ωɶ, 并进行 归一化 步骤 4 重采样 计算有效粒子数 eff 是否需要进行重采样 如不需要, 则进行步骤 5; ( i ( i 否则, 对粒子集合 { xɶ, ωɶ } 进行重采样, 重采样之 ( i 后的粒子集合为 { x,/ } xˆ, 判断 步骤 5 状态估计 计算 时刻的状态估计值 ( i ( i x ɶ ω i ɶ 改进的粒子滤波算法 常规前述的粒子滤波算法在计算过程中, 粒子数目是保持不变的, 恒定的样本容量会直接影响到算法的实时性和计算精度 较大的粒子数目会带来精度的提升, 但同时也会增加计算负担, 不满足应用中的实时性需求 ; 反之, 较小的粒子数目虽然加快了计算速度, 但又不能满足滤波精度的需求 因此, 选择合适的滤波性能测度, 使得粒子滤波算法在估计过程中能根据测度自适应地改变粒子数目是非常重要的 华盛顿大学的 Fox 在文献 [8] 中, 提出了一种基于 KLD 采样的自适应粒子滤波算法, 利用 KL 距离来描述粒子滤波的近似误差, 根据样本的近似分布与真实分布之间的 KL 距离来调整粒子数目 该方法隐含地假设样本从真实分布中抽取, 并没有考虑真实后验分布与重要性概率密度分布之间的差异 本文提供了一种改进的算法, 在粒子滤波重采样的过程中引入了 KLD 方法 该算法确定了需要进行重采样的粒子数目, 以保证在重采样前和重采样后粒子分布的 KL 距离不超过某一差异阈值 从而, 当概率密度集中在状态空间中的某区域时, 需
3 第 期周伟江等 基于改进粒子滤波算法的水下目标跟踪 89 要重采样较少的粒子数, 而当概率密度分散在状态空间的绝大部分区域时, 需要重采样较多的粒子数 下面先从信息论的角度对于粒子数目自适应机制的有效性加以说明, 然后给出粒子数目自适应的算法. Kullbac-Leibler 距离 KL(Kullbac-Leibler 距离是评价数据之间偏差程度的测度, 它的定义见式 (4 [7] p( x K( p, q ( lg p x (4 x q( x K 可以用来表示不同的概率分布 p 与 q 之间 p 越接近于 q 的接近程度, 该值越小, 表示 根据文献 [8-0] 中的推导, 使用 p( x 表示基于样本的最大似然后验概率分布, q ( x 表示真实的后验概率分布, 为了保证它们之间的 KL 距离不超过一定的差异阈值 ε, 样本数目 n 应该满足如式 (5 所示的关系 pk ( ( p, q ε p( χ nε (5 [] 根据卡方分布的分位数关系, 得到式 (6 p( χ χ δ (6, δ 式中, χ 表示具有 个自由度的 χ 分布, χ, δ 表示自由度为 的 δ 分位数 于是选择样本数目 n 如式 (7, 就可以 δ 的概率保证基于样本的最大似然后验概率分布与真实的后验概率分布之间的 KLD 不超过 ε, 即 n χ (7, δ ε 通常, 由 Wilson-Hilferty 变换, 可以得到 n 的近似计算表达式 n χ, δ ε 3 { + z δ} ε 9( 9( 式中, z δ 为标准正态分布的 δ 上侧分位数. 基于 KLD 重采样的改进粒子滤波 (8 本文的改进算法在重采样的过程中, 使用式 (8 确定需要进行重采样的粒子数目 将粒子集分 割成多个小区域 { b ' }, 然后根据粒子的权重进行分段重采样, 直到粒子数目满足式 (8 的要求 这就保证了粒子数目能够与概率密度在状态空间的集中程度相一致 同时, 由于改进算法是在重采样的过程中参照粒子权重采用 KLD 方法, 正好符合从后验概率分布中抽取, 从而避免了上文提到的之前 KLD 采样当中的问题 针对上述改进的粒子滤波算法, 其算法流程如下 步骤 初始化 对于 i,,,, 由先验概 ( 率 p( x 0 生成初始粒子集合 { x }, 输入预测后验 i 0 i 概率密度与真实后验概率密度间的 KL 距离差异阈值 ε, 标准正态分布的上分位数 z δ, 小区域尺寸 阈值 L, 最大粒子数目 max, 时刻的预测粒子集合 PΦ, ' 0, n 0 步骤 重要性采样 对于 i,,,, 由重 ( 要性概率密度函数生成采样粒子 { x ɶ i } i ( 步骤 3 权值更新 计算粒子权值 ωɶ i, 并进行归一化 ( i ( i 步骤 4 重采样 根据权值对于 { xɶ, ωɶ } 表示的粒子集合进行抽取, 将新的粒子添加到集合中, ( i ( i P P { <x, ω > }; 更新抽取粒子数 n, 令 n n +; 判断新抽取的粒子是否属于空的小区域 b ', 如果属于, 则更新区域序号 ', 令 ' ' + ; 将 b ' 标识为已进行重采样区域 ; 根据式 (8 计算样本数目 ' ' { z } ' + δ ε 9( ' 9( ' 且 如果 n ' n max, 则跳转到步骤 4 否则转到步骤 5 步骤 5 状态估计 根据粒子集合 P 计算 时 刻的状态估计值 xˆ xˆ ( i i 3 仿真实验及分析 3. 水下目标机动模型 纯方位目标跟踪中只利用含有噪声的目标方位信息来估计目标的位置和速度参量 跟踪系统的离散状态方程和观测方程可以分别表示为 x Fx + G w (9 z arctan( rx / ry + υ (0 其中 x [ rx, vx, ry, vy] 为目标状态向量 ; z 为方位的观测向量 ; w 和 υ 分别为过程噪声和观测噪声 ;F 为状态转移矩阵 ;G 为过程噪声转移矩阵, G T / 0 T 0 0 T / 0 T, 其中 T 为采样周期 F 的选择与目标的机动模型相关, 常见的机动模型包括 恒速度模型 (Constant Velocity,CV 恒加速度模型 (Constant Acceleration, CA 恒转向模型 3
4 90 声学技术 08 年 (Constant Turn,CT Singer 模型 当前机动模型等 本文涉及到的是 CV 模型和 CT 模型 [] 在 CV 模型下, 状态转移矩阵 F 可以表示为式 ( T F ( 0 0 T 在 CT 模型下, 状态转移矩阵 F 可以表示为式 ( sin( ωt (cos( ωt 0 ω ω 0 cos( ωt 0 sin( ωt F ( ( cos( ωt sin( ωt 0 ω ω 0 sin( ωt 0 cos( ωt 其中 ω 为角速度,T 为采样周期 3. 仿真与分析 为了验证改进的粒子滤波算法在纯方位水下目标跟踪中的性能, 我们分别使用常规粒子滤波算法和改进粒子滤波算法对于目标在不同机动状态下的跟踪效果进行了比较研究 仿真时长为 00 s, 采样周期 s, 粒子数目 为 000 目标初始位于(000,000 m 处, 开始按照 CV 模型以初始速度 (5, 0 m.s - 做匀速直线运动,60 s 后按照 CT 模型改做.5 /s 的匀速转弯运动 系统噪声和观测噪声均为独立的零均值高斯白噪声, 系统噪声的距离均方差 σ r 为 0 - m, 速度均方差 σ v 为 0 - m.s -, 方位角的观测均方差为 0.5 在上述条件下进行 500 次蒙特卡洛仿真, 获得改进粒子滤波算法与常规粒子滤波算法对目标的轨迹跟踪曲线如图 所示 ; 按照公式 (3 定义的目标位置均方根误差 (Root Mean Square Error, RMSE, 两种算法的 RMSE 对比曲线如图 所示 ; 计算所需的粒子数目的对比曲线如图 3 所示 mc true true [( x ( ] x y y mc i erms r r + r r (3 由图 可知, 采用改进的自适应粒子滤波算法, 跟踪曲线与真实轨迹吻合度较高, 能有效地完成跟踪任务 ; 由图 和 3 可知, 在第一部分匀速直线运动中 (60s 以前, 常规粒子滤波算法和改进粒子滤波算法均能获得较好的误差性能, 但是改进型粒子滤波所需要的粒子数目更少, 能够节省更多的计算资源 ; 当进入第二部分 (60s 以后 匀速转弯阶段, 两种算法的误差均有所增大, 但是改进型粒子滤波算法 图 两种粒子滤波算法跟踪曲线 Fig. Target tracing scenes of two different methods 图 两种粒子滤波算法的 RMSE 比较 Fig. RMSE Comparison of two different methods 图 3 两种粒子滤波算法所需的粒子数目比较 Fig.3 Comparison of particle numbers in two different methods 自适应地增大了粒子数目, 更好地控制了误差 ( 见图, 在机动状态改变的过程中体现了较好的效果 由此可见, 改进的粒子滤波算法能够有效地适应水下跟踪的多变环境, 具有良好的跟踪性能 在改进的粒子滤波算法中, 计算所需的平均粒子数目与 KL 距离的差异阈值 ε 以及小区域尺寸阈值 L 有很大的关系 设置不同的参数取值, 进行 500 次蒙特卡洛仿真, 得到结果如图 4 和图 5 所示 由图 4 可知, 随着所设置的差异阈值不断变大, 改
5 第 期周伟江等 基于改进粒子滤波算法的水下目标跟踪 9 进的粒子滤波算法所需要的粒子数目逐渐变小 ( 见图 4(a, 同时均方根误差逐渐增大 ( 见图 4(b 图 5 表明, 随着设置的小区域尺度阈值不断变大, 粒子数目逐渐变小 ( 见图 5(a, 均方根误差变大 ( 见图 5(b, 但是改变小区域尺度阈值对于粒子数目的影响不如改变 KL 距离的差异阈值对粒子数目的影响大 因此, 可以根据系统对于精度的需求, 选择合适的差异阈值和尺度阈值, 从而兼顾效率与精度 4 结论 本文针对常规粒子滤波过程中粒子数目不能自适应改变的问题, 提出了一种基于 KL 距离重采样的改进粒子滤波算法, 它能够保证在一定滤波精度前提下, 自适应地调整粒子数目大小, 提高了粒子滤波方法对环境的适应能力, 并将该算法应用于水下目标的跟踪问题中 通过仿真实验, 证明该方法在达到较好跟踪效果的同时, 避免了常规粒子滤波算法计算量膨胀的问题, 工程实现简单, 适合实际应用 参考文献 (a KL 距离差异阈值与粒子数的关系 (b KL 距离差异阈值与 RMSE 的关系 图 4 KL 距离差异阈值与粒子数和 RMSE 的关系 Fig.4 Curves of particle numbers and RMSE in different KLD error bound threshold (a 小区域尺寸阈值与粒子数的关系 [] MUSICKI D. Bearings only muti-sensor maneuvering target tracing[j]. Syetems and Control Letters, 008, 57(3 6- [] 朱志宇. 粒子滤波算法及其应用 [M]. 北京 科学出版社, 00, -0, 4-5. ZHU Zhiyu. Particle Filter Algorithm and Application[M]. Beijing Science Press, 00, -0, 4-5. [3] ARULAMPALAM M S, MASKELL S, GORDO, et al. A tutorial on particle filters for online nonlinear/non-gaussian Bayesian tracing[j]. IEEE Transactions on Signal Processing, 00, 50( [4] 常发亮, 马丽, 刘增晓, 等. 复杂环境下基于自适应粒子滤波器的目标跟踪 [J]. 电子学报, 006, ( CHAG Faliang, MA Li, LIU Zengxiao, et al. Target Tracing Based on Adaptive Particle Filter Under Complex Bacground[J]. Acta Electronica Sinica, 006, ( [5] CLOSAS P, C. Fernandez-Prades. Particle filtering with adaptive number of particles[c]//ieee Aerospace Conference, 0, -7. [6] COREBISE J, MOULIES É, OLSSO J. Adaptive methods for sequential importance sampling with application to state space models[j]. Statistics and Computing, 008, 8( [7] 麦克尔里思. 信息论与编码理论 [M]. 北京 电子工业出版社 [8] FOX D. Adapting the sample size in particle filters through KLD-Sampling[J]. International Journal of Robotics Research, 003, ( [9] SOTO A. Self adaptive Particle Filter[C]//Proceedings of International Joint Conferences on Artificial Intelligence, 005, [0] LI T, SU S, SATTAR T. Adapting sample size in particle filters through KLD-resampling, electronics letters[j]. Electronics Letters, 03, 49( [] 武爱文, 冯卫国, 卫淑芝, 等. 概率论与数理统计 [M]. 上海 上海交通大学出版社, 0. [] 孙仲康, 郭福成, 冯道旺, 等. 单站无源定位跟踪技术 [M]. 北京 国防工业出版社, 008, SU Zhongang, GUO Fucheng, FEG Daowang, et al. Passive location and tracing technology by single observer[m]. Beijing ational Defend Industy Press, 008, (b 小区域尺寸阈值与 RMSE 的关系 图 5 小区域尺寸阈值与粒子数和 RMSE 的关系 Fig.5 Curves of particle numbers and RMSE in different bin size
第 期 房建成等 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 房建成万德钧吴秋平 东南大学仪器科学与工程系 南京 提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法 应用于 动态定位滤波中获得明显效果 首先采用描述机动载体运动的 当前 统计模型 建立了一种新的 动态定位扩展卡尔曼滤波模型及其自适应算法 然后 为了进一步提高滤波器的动态性能 改进了周东华等提出的强跟踪滤波器 大大提高了 动态定位扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力 动态定位 卡尔曼滤波
第 05 期 董房等 : 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 WEB 1 2 总体功能及组成 2.1 总体功能 1 2 3Web 2.2 结构组成 Web WEB WEB 2.3 系统各模块接口关系
电子科学技术 Electronic Science & Technology 电子科学技术第 02 卷第 05 期 2015 年 9 月 Electronic Science & Technology Vol.02 No.05 Sep.2015 年 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 董房 1,2, 刘洋 2, 王储 2 2, 刘赞 (1. 上海交通大学, 上海,200240; 2. 上海卫星工程研究所,
Technical Acoustics Vol.27, No.4 Aug., 2008,,, (, ) :,,,,,, : ; ; : TB535;U : A : (2008) Noise and vibr
8 8 Technical Acoustics Vol., No. Aug., 8,,, (, 8) :,,,,,, : ; ; : TB;U.+ 9 : A : -(8)--- Noise and vibration tests for fuel cell vehicel and noise sources identification SHEN Xiu-min, ZUO Shu-guang, CAI
VLBI2010 [2] 1 mm EOP VLBI VLBI [3 5] VLBI h [6 11] VLBI VLBI VLBI VLBI VLBI GPS GPS ( ) [12] VLBI 10 m VLBI 65 m [13,14] (referen
![VLBI2010 [2] 1 mm EOP VLBI VLBI [3 5] VLBI h [6 11] VLBI VLBI VLBI VLBI VLBI GPS GPS ( ) [12] VLBI 10 m VLBI 65 m [13,14] (referen](/thumbs/91/106316235.jpg "VLBI2010 [2] 1 mm EOP VLBI VLBI [3 5] VLBI h [6 11] VLBI VLBI VLBI VLBI VLBI GPS GPS ( ) [12] VLBI 10 m VLBI 65 m [13,14] (referen")
31 2 Vol. 31, No. 2 2013 5 PROGRESS IN ASTRONOMY May., 2013 doi: 10.3969/j.issn.1000-8349.2013.02.08 VLBI 1,2 1 ( 1. 200030 2. 100049 ) VLBI VLBI VLBI VLBI VLBI VLBI P228.6 A 1 (VLBI) 20 60 (ITRF) (EOP)
第 03 期 刘高军等 : 基于 CNONIX 的 XML 与 EXCEL 相互转换技术研究 XML XML CNONIX XML EXCEL EXCEL EXCEL EXCEL CNONIXEXCEL XML EXCEL CNONIX XML EXCEL CNONIX 1 CNONIX 数据元分析
电子科学技术电子科学技术第 02 卷第 03 期 Electronic 2015 年 Science 5 月 & Technology Electronic Science & Technology Vol.02 No.03 May.2015 年 基于 CNONIX 的 XML 与 EXCEL 相互转换技术研究 刘高军, 李丹, 程利伟, 钱程, 段然 ( 北方工业大学计算机学院, 北京,100144)
吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
3期
中 国 农 学 通 报 2014,30(3):15-19 Chinese Agricultural Science Bulletin 棉 花 叶 面 施 肥 研 究 进 展 李 永 旗, 李 鹏 程, 刘 爱 忠, 董 合 林 ( 中 国 农 业 科 学 院 棉 花 研 究 所 / 棉 花 生 物 学 国 家 重 点 实 验 室, 河 南 安 阳 455000) 摘 要 : 作 物 叶 面 施 肥
[1] Nielsen [2]. Richardson [3] Baldock [4] 0.22 mm 0.32 mm Richardson Zaki. [5-6] mm [7] 1 mm. [8] [9] 5 mm 50 mm [10] [11] [12] -- 40% 50%
![[1] Nielsen [2]. Richardson [3] Baldock [4] 0.22 mm 0.32 mm Richardson Zaki. [5-6] mm [7] 1 mm. [8] [9] 5 mm 50 mm [10] [11] [12] -- 40% 50%](/thumbs/88/115539847.jpg "[1] Nielsen [2]. Richardson [3] Baldock [4] 0.22 mm 0.32 mm Richardson Zaki. [5-6] mm [7] 1 mm. [8] [9] 5 mm 50 mm [10] [11] [12] -- 40% 50%")
38 2 2016 4 -- 1,2, 100190, 100083 065007 -- 0.25 mm 2.0 mm d 10 = 0.044 mm 640 3 300. Richardson--Zaki,,, O359 A doi 10.6052/1000-0879-15-230 EXPERIMENTAL STUDY OF FLUID-SOLID TWO-PHASE FLOW IN A VERTICAL
Microsoft Word - 6修建娟.doc
第 9 卷第 期信息与电子工程 Vo1.9,No. 11 年 4 月 INFORMAION AND ELECRONIC ENGINEERING Apr.,11 文章编号 :167-89(11)-15-6 基于伪线性和输入估计的无源自适应跟踪算法 a 修建娟, 孔博 b, 修建华 ( 海军航空工程学院 a. 电子信息工程系 ;b. 研究生二队, 山东烟台 641) a 摘要 : 基于伪线性滤波算法和输入估计算法提出了一种对空中机动目标进行三维测向无源自适应跟踪的新算法
) & ( +,! (# ) +. + / & 6!!!.! (!,! (! & 7 6!. 8 / ! (! & 0 6! (9 & 2 7 6!! 3 : ; 5 7 6! ) % (. ()
! # % & & &! # % &! ( &! # )! ) & ( +,! (# ) +. + / 0 1 2 3 4 4 5 & 6!!!.! (!,! (! & 7 6!. 8 / 6 7 6 8! (! & 0 6! (9 & 2 7 6!! 3 : ; 5 7 6! ) % (. () , 4 / 7!# + 6 7 1 1 1 0 7!.. 6 1 1 2 1 3
Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0
![Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0](/thumbs/88/114838964.jpg "Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0")
31 4 2012 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol31No4 Aug2012 :1001-4373(2012)04-0097-07 * 张友兵 张 波 ( 100073) : 分析了列车运行过程中的受力情况 给出了制动过程中减速度的计算方法 并采用正向 反向两种迭代方式计算列车制动曲线 两种方式计算出的制动曲线一致 证明了计算制动曲线的方法是正确的
1 引言
P P 第 40 卷 Vol.40 第 7 期 No.7 计 算 机 工 程 Computer Engineering 014 年 7 月 July 014 开 发 研 究 与 工 程 应 用 文 章 编 号 :1000-348(014)07-081-05 文 献 标 识 码 :A 中 图 分 类 号 :TP391.41 摘 基 于 图 像 识 别 的 震 象 云 地 震 预 测 方 法 谢 庭,
untitled
2007 Scientific and Technical Documents Publishing House 90 167 183 9 6000 2001 20052006 100100 100100 55 520105 5 (Essential Science IndicatorsESI) 14 (1)5 (2)5 (3)5 = 5 5 (4) = 5 5 (5)50% 50 49.80
5 551 [3-].. [5]. [6]. [7].. API API. 1 [8-9]. [1]. W = W 1) y). x [11-12] D 2 2πR = 2z E + 2R arcsin D δ R z E = πr 1 + πr ) 2 arcsin
![5 551 [3-].. [5]. [6]. [7].. API API. 1 [8-9]. [1]. W = W 1) y). x [11-12] D 2 2πR = 2z E + 2R arcsin D δ R z E = πr 1 + πr ) 2 arcsin](/thumbs/91/107147441.jpg "5 551 [3-].. [5]. [6]. [7].. API API. 1 [8-9]. [1]. W = W 1) y). x [11-12] D 2 2πR = 2z E + 2R arcsin D δ R z E = πr 1 + πr ) 2 arcsin")
38 5 216 1 1),2) 163318) 163318). API. TE256 A doi 1.652/1-879-15-298 MODE OF CASING EXTERNA EXTRUSION BASED ON THE PRINCIPE OF VIRTUA WORK 1) ZHAO Wanchun,2) ZENG Jia WANG Tingting FENG Xiaohan School
Vol. 15 No. 1 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb O21 A
5 200 2 Vol 5 No JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb 200 2 2 50080 2 30024 O2 A 007-2683 200 0-0087- 05 A Goodness-of-fit Test Based on Empirical Likelihood and Application ZHOU
* CUSUM EWMA PCA TS79 A DOI /j. issn X Incipient Fault Detection in Papermaking Wa
2 *. 20037 2. 50640 CUSUM EWMA PCA TS79 A DOI 0. 980 /j. issn. 0254-508X. 207. 08. 004 Incipient Fault Detection in Papermaking Wastewater Treatment Processes WANG Ling-song MA Pu-fan YE Feng-ying XIONG
39 7 Vol. 39, No ACTA AUTOMATICA SINICA July, ,.,, (Adaptive detector, AD)., (Sample covariance matrix, SCM) (Normalized sample co
39 7 Vol. 39, No. 7 203 7 ACTA AUTOMATICA SINICA July, 203 2 2,.,, (Adaptive detector, AD)., (Sample covariance matrix, SCM) (Normalized sample covariance matrix, NSCM), AD-SCM AD-NSCM., AD-NSCM AD-SCM.,.
u d = R s i d - ωl q i q u q = R s i q + ωl d i d + ωψ 1 u d u q d-q i d i q d q L d L q d q ψ f R s ω i 1 i 5th i th 5 θ 1 θ θ 3 5 5
3 5 018 10 Vol. 3 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 018 150080 Matlab /Simulink DOI 10. 15938 /j. jhust. 018. 05. 011 TM35 A 100-683 018 05-006- 06 Stator Harmonic Optimal
1
1 2 EI ( 2005) 3 EI ( 2005) 4 2006 3 1 2 3 EI ( 2005) http://www.ei.org.cn/twice/coverage.jsp ISSN 0567-7718 Acta Mechanica Sinica/Lixue Xuebao 1006-7191 Acta Metallurgica Sinica (English Letters) 0253-4827
% %! # % & ( ) % # + # # % # # & & % ( #,. %
!!! # #! # % & % %! # % & ( ) % # + # # % # # & & % ( #,. % , ( /0 ) %, + ( 1 ( 2 ) + %, ( 3, ( 123 % & # %, &% % #, % ( ) + & &% & ( & 4 ( & # 4 % #, #, ( ) + % 4 % & &, & & # / / % %, &% ! # #! # # #
MHz 10 MHz Mbps 1 C 2(a) 4 GHz MHz 56 Msps 70 MHz 70 MHz 23 MHz 14 MHz 23 MHz 2(b)
2011 32 ANNALS OF SHANGHAI OBSERVATORY ACADEMIA SINICA No. 32, 2011 1,2,3 1 2,3 2,3 2,3 2 1 1 ( 1. 200030 2. 100094 3. 100094 ) V474 1 (CEI) ( VLBI ), CEI 100 nrad ( 50 km) CEI 10 100 km 2 2 2 CEI [1]
Microsoft Word - 2.赵朝闻_终稿_
24 3 鱼雷技术 Vol. 24 No. 3 2016 6 TORPEDO TECHNOLOGY Jun. 2016 DOI: 10.11993/j.issn.1673-1948.2016.03.002 基于超短基线的 AUV 自主对接流程及算法 赵朝闻 1, 张淞 2, 李辉 (1. 705,, 650118; 2.,, 300162) 1 摘要 : (AUV),,, :, AUV 4 ; ;
~ 10 2 P Y i t = my i t W Y i t 1000 PY i t Y t i W Y i t t i m Y i t t i 15 ~ 49 1 Y Y Y 15 ~ j j t j t = j P i t i = 15 P n i t n Y
* 35 4 2011 7 Vol. 35 No. 4 July 2011 3 Population Research 1950 ~ 1981 The Estimation Method and Its Application of Cohort Age - specific Fertility Rates Wang Gongzhou Hu Yaoling Abstract Based on the
2 ( 自 然 科 学 版 ) 第 20 卷 波 ). 这 种 压 缩 波 空 气 必 然 有 一 部 分 要 绕 流 到 车 身 两 端 的 环 状 空 间 中, 形 成 与 列 车 运 行 方 向 相 反 的 空 气 流 动. 在 列 车 尾 部, 会 产 生 低 于 大 气 压 的 空 气 流
第 20 卷 第 3 期 2014 年 6 月 ( 自 然 科 学 版 ) JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE) Vol. 20 No. 3 June 2014 DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2013.07.031 基 于 FLUENT 测 轨 道 交 通 隧 道 中 电 波 折 射 率 结 构 常 数 张 永
<4D6963726F736F667420576F7264202D2030315F32303130B0E6B8DFB1BBD2FDD6B8CAFDC7B0D1D42E646F63>
国 家 科 技 支 撑 计 划 项 目 现 有 献 据 的 规 范 整 理 加 工 及 科 技 监 测 评 价 基 础 据 库 建 设 (2006BAH03B01) 成 果 2010 版 中 国 高 指 中 国 科 技 术 信 息 研 究 所 万 方 据 股 份 有 限 公 司 科 技 术 献 出 版 社 Scientific and Technical Documents Publishing House
01-0982.doc
第 32 卷 第 7 期 岩 土 工 程 学 报 Vol.32 No.7 2010 年 7 月 Chinese Journal of Geotechnical Engineering July 2010 沿 海 碎 石 回 填 地 基 上 高 能 级 强 夯 系 列 试 验 对 比 研 究 年 廷 凯 1,2, 水 伟 厚 3, 李 鸿 江 4, 杨 庆 1,2, 王 玉 立 (1. 大 连 理 工
数据采集与处理!"# $%&'!"& *$++/ 关注 逐渐成为信号处理领域的一个研究热点 单通道信号盲分离是欠定信号盲分离的一种特殊情况 即在只有一个观测信号的情况下实现对若干个源信号的分离 由于只有一个观测信号 所以传统的多通道信号盲分离方法不能直接应用于单通道信号盲分离 单通道信号盲分离是一个
!"#$%#&#'&"#"!(")*$++#-/00+1 +++/++ /-!"#$%#&#'&"#"!(") &0+"##+( +" #$"##+( +" 2($3#45/// 利用粒子流滤波的单通道 信号盲分离算法 赵知劲 吴 蒶 杭州电子科技大学通信工程学院 杭州 / 摘 要 由于粒子滤波本身的 粒子贫化 问题 导致基于传统粒子滤波的单通道信号盲分离算法分离性能恶化以及计算量较大 本文提出了一种基于粒子流滤波的单通道
(1) ( 1965 ),, 1952 [9] 2.1 (2) 1 53 (E i ), 2 (P i ) (G E (G P, 31 (Q i ) 3, : G E (x,y)= (E i Q(x i, y i )) E i G P (x,y)=
![(1) ( 1965 ),, 1952 [9] 2.1 (2) 1 53 (E i ), 2 (P i ) (G E (G P, 31 (Q i ) 3, : G E (x,y)= (E i Q(x i, y i )) E i G P (x,y)=](/thumbs/91/107524886.jpg "(1) ( 1965 ),, 1952 [9] 2.1 (2) 1 53 (E i ), 2 (P i ) (G E (G P, 31 (Q i ) 3, : G E (x,y)= (E i Q(x i, y i )) E i G P (x,y)=")
29 1 2010 01 PROGRESS IN GEOGRAPHY Vol.29, No.1 Jan., 2010 1 1,2 1,2 (1., 100101; 2., 100049) :, 1952 2005 53,, U, 1952, : ; ; ; ; 1 [8] 50,, 20 50, 53,,,, 3 : 30, GDP (1) 1975 42% 2005 56%, : 34% 36%,
Fig. 1 Frame calculation model 1 mm Table 1 Joints displacement mm
33 2 2011 4 ol. 33 No. 2 Apr. 2011 1002-8412 2011 02-0104-08 1 1 1 2 361003 3. 361009 3 1. 361005 2. GB50023-2009 TU746. 3 A Study on Single-span RC Frame Reinforced with Steel Truss System Yuan Xing-ren
85% NCEP CFS 10 CFS CFS BP BP BP ~ 15 d CFS BP r - 1 r CFS 2. 1 CFS 10% 50% 3 d CFS Cli
1 2 3 1. 310030 2. 100054 3. 116000 CFS BP doi 10. 13928 /j. cnki. wrahe. 2016. 04. 020 TV697. 1 A 1000-0860 2016 04-0088-05 Abandoned water risk ratio control-based reservoir pre-discharge control method
自然科学版 预处理 视盘粗定位 视盘垂直坐标的粗定位 视盘水平坐标的粗定位
自然科学版 文章编号 视网膜图像中视盘的快速自动定位方法 赵晓芳 林土胜 李碧 摘 要 基于眼底视网膜血管的分布结构及视盘本身的特点 提出一种快速自动定位视盘的方法 首先根据视网膜血管的网络分布结构大致定位视盘的垂直坐标 然后根据视盘 的亮度信息及视盘与血管的关系来定位视盘的水平坐标 最后把视盘限定在以粗定位的视盘为中心的一个小窗口内 用 变换精确定位视盘中心 该方法不需要事先分割视网膜血管 也不需要对算法进行训练
124 2008 1999, [3 ] Petri, 25 7, 500, 2003 2004 [4,5 ], 3, (2), 2003, [ 6 ],,, 2 600 341,, [7 ], 569, 26, 26 3 673 ( ) : 2 ; 3 ; 4, ; 5, : (a) ( ) :,,
![124 2008 1999, [3 ] Petri, 25 7, 500, 2003 2004 [4,5 ], 3, (2), 2003, [ 6 ],,, 2 600 341,, [7 ], 569, 26, 26 3 673 ( ) : 2 ; 3 ; 4, ; 5, : (a) ( ) :,,](/thumbs/42/23008450.jpg "124 2008 1999, [3 ] Petri, 25 7, 500, 2003 2004 [4,5 ], 3, (2), 2003, [ 6 ],,, 2 600 341,, [7 ], 569, 26, 26 3 673 ( ) : 2 ; 3 ; 4, ; 5, : (a) ( ) :,,")
22 4 2008 7 J OU RNAL OF CH IN ESE IN FORMA TION PROCESSIN G Vol. 22, No. 4 J ul., 2008 : 100320077 (2008) 0420123206 1,2, 1,2,3, 1,2 (1., 221116 ; 2., 221116 ; 3., 215006) :,,,,,, : ; ; ; ; ; : TP391
132 包 装 工 程 2016 年 5 月 网 产 品 生 命 周 期 是 否 有 与 传 统 产 品 生 命 周 期 曲 线 相 关 的 类 似 趋 势 旨 在 抛 砖 引 玉, 引 起 大 家 对 相 关 问 题 的 重 视, 并 为 进 一 步 研 究 处 于 不 同 阶 段 的 互 联 网
第 37 卷 第 10 期 包 装 工 程 2016 年 5 月 PACKAGING ENGINEERING 131 传 统 产 品 生 命 周 期 曲 线 对 互 联 网 产 品 适 应 性 探 究 田 姣, 刘 吉 昆 ( 清 华 大 学, 北 京 100084) 摘 要 : 目 的 探 讨 传 统 产 品 生 命 周 期 曲 线 对 于 互 联 网 产 品 生 命 周 期 是 否 依 然 适
34 22 f t = f 0 w t + f r t f w θ t = F cos p - ω 0 t - φ 1 2 f r θ t = F cos p - ω 0 t - φ 2 3 p ω 0 F F φ 1 φ 2 t A B s Fig. 1
22 2 2018 2 Electri c Machines and Control Vol. 22 No. 2 Feb. 2018 1 2 3 3 1. 214082 2. 214082 3. 150001 DOI 10. 15938 /j. emc. 2018. 02. 005 TM 301. 4 A 1007-449X 2018 02-0033- 08 Research of permanent
Microsoft Word 聂雪梅.doc
4 4 Vol. 4 No. 4 2013 8 Journal of Food Safety and Quality Aug., 2013 聂雪梅 *, 李立, 孙利, 高飞 (, 100123) 摘要 : 2011 12,, 2007~2011,,,, 关键词 : ; ; ; ; Trade and notification situation on food import and export
填 写 要 求 一 以 word 文 档 格 式 如 实 填 写 各 项 二 表 格 文 本 中 外 文 名 词 第 一 次 出 现 时, 要 写 清 全 称 和 缩 写, 再 次 出 现 时 可 以 使 用 缩 写 三 涉 密 内 容 不 填 写, 有 可 能 涉 密 和 不 宜 大 范 围 公
2013 年 度 上 海 高 校 市 级 精 品 课 程 申 报 表 ( 本 科 ) 学 校 名 称 东 华 大 学 课 程 名 称 计 算 机 系 统 与 网 络 技 术 课 程 类 型 理 论 课 ( 不 含 实 践 ) 理 论 课 ( 含 实 践 ) 实 验 ( 践 ) 课 所 属 一 级 学 科 名 称 所 属 二 级 学 科 名 称 课 程 负 责 人 申 报 日 期 工 科 计 算 机
18-陈亚莉.FIT)
第 42 卷 第 4 期 2016 年 8 月 航 空 发 动 机 Aeroengine Vol. 42 No. 4 Aug. 2016 压 气 机 叶 片 型 面 精 密 数 控 铣 加 工 技 术 应 用 研 究 陈 亚 莉 1, 李 美 荣 2, 宋 成 2 ( 1. 空 军 驻 沈 阳 黎 明 航 空 发 动 机 ( 集 团 ) 有 限 责 任 公 司 军 事 代 表 室, 沈 阳 110043;
Microsoft Word - 201506定版
56 Chinese Journal of Library and Information Science for Traditional Chinese Medicine Dec. 2015 Vol. 39 No. 6 综 述 中 医 药 学 语 言 系 统 研 究 综 述 于 彤, 贾 李 蓉, 刘 静, 杨 硕 *, 董 燕, 朱 玲 中 国 中 医 科 学 院 中 医 药 信 息 研 究 所,
标题
第 40 卷 第 7 期 2014 年 7 月 北 京 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Vol. 40 No. 7 Jul. 2014 基 于 图 像 识 别 技 术 的 烟 包 封 条 缺 陷 检 测 赵 众, 常 灿, 陈 磊 ( 北 京 化 工 大 学 信 息 学 院, 北 京 100029) 摘 要 : 为 了
[1-3] (Smile) [4] 808 nm (CW) W 1 50% 1 W 1 W Fig.1 Thermal design of semiconductor laser vertical stack ; Ansys 20 bar ; bar 2 25 Fig
![[1-3] (Smile) [4] 808 nm (CW) W 1 50% 1 W 1 W Fig.1 Thermal design of semiconductor laser vertical stack ; Ansys 20 bar ; bar 2 25 Fig](/thumbs/91/106435555.jpg "[1-3] (Smile) [4] 808 nm (CW) W 1 50% 1 W 1 W Fig.1 Thermal design of semiconductor laser vertical stack ; Ansys 20 bar ; bar 2 25 Fig")
40 6 2011 6 Vol.40 No.6 Infrared and Laser Engineering Jun. 2011 808 nm 2000 W 1 1 1 1 2 2 2 2 2 12 (1. 710119 2. 710119) : bar 808 nm bar 100 W 808 nm 20 bar 2 000 W bar LIV bar 808 nm : : TN248.4 TN365
00301127 MCMC I Target Tracking based on Laser Sensor Xulei Wang (School of Mathematical Sciences) Directed by Assistant Professor Jinshi Cui and Professor Hongbin Zha This paper describes a filter thought
Ζ # % & ( ) % + & ) / 0 0 1 0 2 3 ( ( # 4 & 5 & 4 2 2 ( 1 ) ). / 6 # ( 2 78 9 % + : ; ( ; < = % > ) / 4 % 1 & % 1 ) 8 (? Α >? Β? Χ Β Δ Ε ;> Φ Β >? = Β Χ? Α Γ Η 0 Γ > 0 0 Γ 0 Β Β Χ 5 Ι ϑ 0 Γ 1 ) & Ε 0 Α
JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 6 Dec
31 6 2011 12 JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 6 Dec. 2011 1000-1301 2011 06-0159 - 08 1 1 1 1 2 1. 150080 2. 100124 1 2 3 P315. 93 TU 43 TU41 A Shaking table test
,,.,, : 1),,,,, 2),,,,, 3),,,,,,,,,, [6].,,, ( ),, [9], : 1), 2),,,,, 3),,, 2.,, [10].,,,,,,,,, [11]. 2.1,, [12],, ;, ; Fig. 1 1 Granular hier
![,,.,, : 1),,,,, 2),,,,, 3),,,,,,,,,, [6].,,, ( ),, [9], : 1), 2),,,,, 3),,, 2.,, [10].,,,,,,,,, [11]. 2.1,, [12],, ;, ; Fig. 1 1 Granular hier](/thumbs/48/24888380.jpg ",,.,, : 1),,,,, 2),,,,, 3),,,,,,,,,, [6].,,, ( ),, [9], : 1), 2),,,,, 3),,, 2.,, [10].,,,,,,,,, [11]. 2.1,, [12],, ;, ; Fig. 1 1 Granular hier")
36 7 Vol. 36, No. 7 2010 7 ACTA AUTOMATICA SINICA July, 2010 1, 2 1, 2, 3 1, 2,,,,,,, DOI,,, 10.3724/SP.J.1004.2010.00923 Distributed Simulation System Hierarchical Design Model Based on Quotient Space
物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 14 (2013) 147802 叠 [4]. PET 设备最重要的部件就是探测器环, 探测 备重建图像具有减少数据插值的优势. 器环的性能直接影响 PET 的成像能力. 探头与探头 之间得到的符合直线叫做投影线. 所有的投影线在
![物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 14 (2013) 147802 叠 [4]. PET 设备最重要的部件就是探测器环, 探测 备重建图像具有减少数据插值的优势. 器环的性能直接影响 PET 的成像能力. 探头与探头 之间得到的符合直线叫做投影线. 所有的投影线在](/thumbs/41/22573722.jpg "物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 14 (2013) 147802 叠 [4]. PET 设备最重要的部件就是探测器环, 探测 备重建图像具有减少数据插值的优势. 器环的性能直接影响 PET 的成像能力. 探头与探头 之间得到的符合直线叫做投影线. 所有的投影线在")
数 据 插 值 对 正 电 子 发 射 断 层 成 像 设 备 的 图 像 重 建 影 响 的 研 究 * 杨 昆 刘 新 新 李 晓 苇 ( 河 北 大 学 物 理 学 院, 保 定 071000 ) ( 2013 年 1 月 30 日 收 到 ; 2013 年 4 月 9 日 收 到 修 改 稿 ) 正 电 子 发 射 断 层 扫 描 (positron emission computed tomography,
θ 1 = φ n -n 2 2 n AR n φ i = 0 1 = a t - θ θ m a t-m 3 3 m MA m 1. 2 ρ k = R k /R 0 5 Akaike ρ k 1 AIC = n ln δ 2
35 2 2012 2 GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY Vol. 35 No. 2 Feb. 2012 1 2 3 4 1. 450008 2. 450005 3. 450008 4. 572000 20 J 101 20 ARMA TU196 B 1672-5867 2012 02-0213 - 04 Application of Time Series
第五章 数理统计中的统计量 及其分布
第五章 数理统计中的统计量 及其分布 随机样本 统计量 三大抽样分布 正态总体下常用统计量的一些重要结论 数理统计 以概率论为基础 主要研究如何收集 整理和分析实际问题的数据 有限的资源 以便对所研究的问题作出有效的 精确而可靠 推断 基础 概率论 功能 处理数据 目的 作出科学推断 就概率特征 总体与随机样本 总体 研究对象的某项数量指标值的全体 记作 Y 个体 总体中每个研究对象 元素.
ϕ ϕ R V = 2 2 314 6378 1668 0 T =. 24 = 2 R cos32 33931 V = = = 1413. 68 32 T 24 2 R cos90 V = = 0 90 T ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ 1
1 VLBI VLBI 2 32 MHz 2 Gbps X J VLBI [3] CDAS IVS [4,5] CDAS MHz, 16 MHz, 8 MHz, 4 MHz, 2 MHz [6] CDAS VLBI CDAS 2 CDAS CDAS 5 2
![1 VLBI VLBI 2 32 MHz 2 Gbps X J VLBI [3] CDAS IVS [4,5] CDAS MHz, 16 MHz, 8 MHz, 4 MHz, 2 MHz [6] CDAS VLBI CDAS 2 CDAS CDAS 5 2](/thumbs/93/111695992.jpg "1 VLBI VLBI 2 32 MHz 2 Gbps X J VLBI [3] CDAS IVS [4,5] CDAS MHz, 16 MHz, 8 MHz, 4 MHz, 2 MHz [6] CDAS VLBI CDAS 2 CDAS CDAS 5 2")
32 1 Vol. 32, No. 1 2014 2 PROGRESS IN ASTRONOMY Feb., 2014 doi: 10.3969/j.issn.1000-8349.2014.01.07 VLBI 1,2 1,2 (1. 200030 2. 200030) VLBI (Digital Baseband Convertor DBBC) CDAS (Chinese VLBI Data Acquisition
1. 课 程 负 责 人 情 况 姓 名 蒋 效 宇 性 别 男 出 生 年 月 基 本 信 息 最 终 学 历 研 究 生 职 称 副 教 授 电 话 学 位 博 士 职 务 无 传 真 研 究 方 向 MIS 系 统 整 合 电 子
北 京 服 装 学 院 精 品 课 程 建 设 立 项 申 报 表 课 程 名 称 管 理 信 息 系 统 所 属 部 门 商 学 院 课 程 类 型 理 论 课 ( 不 含 实 践 ) 理 论 课 ( 含 实 践 ) 实 验 ( 践 ) 课 所 属 一 级 学 科 名 称 所 属 二 级 学 科 名 称 课 程 负 责 人 管 理 科 学 与 工 程 管 理 信 息 系 统 蒋 效 宇 申 报 日
! /. /. /> /. / Ε Χ /. 2 5 /. /. / /. 5 / Φ0 5 7 Γ Η Ε 9 5 /
! # %& ( %) & +, + % ) # % % ). / 0 /. /10 2 /3. /!. 4 5 /6. /. 7!8! 9 / 5 : 6 8 : 7 ; < 5 7 9 1. 5 /3 5 7 9 7! 4 5 5 /! 7 = /6 5 / 0 5 /. 7 : 6 8 : 9 5 / >? 0 /.? 0 /1> 30 /!0 7 3 Α 9 / 5 7 9 /. 7 Β Χ9
T K mm mm Q345B 600 mm 200 mm 50 mm 600 mm 300 mm 50 mm 2 K ~ 0. 3 mm 13 ~ 15 mm Q345B 25
23 4 2018 8 Vol. 23 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2018 Q345B 1 " 1 2 2 2 1. 150040 2. 200125 Q345B 536. 47 MPa 281 HV Q345B DOI 10. 15938 /j. jhust. 2018. 04. 021 TG444
例15
cos > g g lim lim cos lim lim lim g lim ) ) lim lim g ) cos lim lim lim 3 / ) ) y, ) ) y o y y, ) y y y) y o y) ) e, ), ) y arctan y y Ce y) C y ) e y) y ) e g n www.tsinghuatutor.com [ g ] C k n n) n
标题
摇 1524 艾 滋 病 合 并 肺 部 感 染 中 医 证 型 研 究 进 展 综 述 扶 伟 摇 徐 立 然 摇 马 秀 霞 摇 孟 鹏 飞 摇 宋 夕 元 摇 李 亮 平 摇 李 正 摇 丁 雪 摇 邱 荃 摇 杨 超 华 揖 摘 要 铱 摇 艾 滋 病 合 并 肺 部 感 染 的 治 疗 过 程 中 因 其 病 因 复 杂, 临 床 症 状 多 样, 辨 证 分 型 及 临 床 疗 效 评
第16卷 第2期 邯郸学院学报 2006年6月
第 18 卷 第 4 期 邯 郸 学 院 学 报 2008 年 12 月 Vol.18 No.4 Journal of Handan College Dec. 2008 赵 文 化 研 究 论 赵 都 邯 郸 与 赵 国 都 城 研 究 问 题 朱 士 光 ( 陕 西 师 范 大 学 历 史 地 理 研 究 所, 陕 西 西 安 710062) 摘 要 : 战 国 七 雄 之 一 的 赵 国 都 城
交流活动
信 息 科 学 技 术 学 院 简 报 School of Electronics Engineering and Computer Science 二 零 一 六 年 第 二 期 ( 总 第 102 期 ) 北 京 大 学 信 息 科 学 技 术 学 院 二 零 一 六 年 三 月 三 十 一 日 党 政 : 3 月 7 日, 北 京 大 学 校 长 助 理 教 育 基 金 会 秘 书 长 邓 娅
! # % & ( & # ) +& & # ). / 0 ) + 1 0 2 & 4 56 7 8 5 0 9 7 # & : 6/ # ; 4 6 # # ; < 8 / # 7 & & = # < > 6 +? # Α # + + Β # Χ Χ Χ > Δ / < Ε + & 6 ; > > 6 & > < > # < & 6 & + : & = & < > 6+?. = & & ) & >&
Microsoft Word - 19王建华.doc
2012 年 12 月 图 学 学 报 December 2012 第 33 卷 第 6 期 JOURNAL OF GRAPHICS Vol.33 No.6 工 程 图 学 计 算 机 辅 助 教 学 实 践 与 思 考 王 建 华, 郝 育 新, 刘 令 涛 ( 北 京 信 息 科 技 大 学 机 电 学 院, 北 京 100192) 摘 要 : 随 着 计 算 机 技 术 的 迅 猛 发 展 和
SVM OA 1 SVM MLP Tab 1 1 Drug feature data quantization table
38 2 2010 4 Journal of Fuzhou University Natural Science Vol 38 No 2 Apr 2010 1000-2243 2010 02-0213 - 06 MLP SVM 1 1 2 1 350108 2 350108 MIP SVM OA MLP - SVM TP391 72 A Research of dialectical classification
1 BDS GNSS GNSS BDS [1] [2] BDS (GEO) (IGSO) (MEO) GEO MEO BDS BDS ICD (Interface Control Document) [2] [2, 3] GPS WAAS (Wide Area Augme
![1 BDS GNSS GNSS BDS [1] [2] BDS (GEO) (IGSO) (MEO) GEO MEO BDS BDS ICD (Interface Control Document) [2] [2, 3] GPS WAAS (Wide Area Augme](/thumbs/51/28100062.jpg "1 BDS GNSS GNSS BDS [1] [2] BDS (GEO) (IGSO) (MEO) GEO MEO BDS BDS ICD (Interface Control Document) [2] [2, 3] GPS WAAS (Wide Area Augme")
33 1 Vol. 33, No. 1 2015 2 PROGRESS IN ASTRONOMY Feb., 2015 doi: 10.3969/j.issn.1000-8349.2015.01.07 BDS 1,2 1 1 3 3 3 1,2 3 1 (1. 200030 2. 100049 3. 100094) BDS BDS ( ICD ) DOP GEO BDS 50% 60% P173 A
数字带通 带阻 高通滤波器的设计 把一个归一化原型模拟低通滤波器变换成另一个所需类型的模拟滤波器, 再将其数字化 直接从模拟滤波器通过一定的频率变换关系完成所需类型数字滤波器的设计 先设计低通型的数字滤波器, 再用数字频率变化方法将其转换成所需类型数字滤波器
数字带通 带阻 高通滤波器的设计 把一个归一化原型模拟低通滤波器变换成另一个所需类型的模拟滤波器, 再将其数字化 直接从模拟滤波器通过一定的频率变换关系完成所需类型数字滤波器的设计 先设计低通型的数字滤波器, 再用数字频率变化方法将其转换成所需类型数字滤波器 模拟原型方法 : 模拟低通 - 模拟带通 H ( j) H ( j) 3 3 3 模拟原型方法 : 模拟低通 - 模拟带通 H ( j) 模拟低通
Z-I A b Z-I A b Z Z-I A A b Z-I Miller [5] Z i I i Z-I [6] Z-I Z-I Z-I Z-I Z I Wilson [7] 1970 [8] [9] 20.32% Sasaki [10] Nino- miya [11] [12]
![Z-I A b Z-I A b Z Z-I A A b Z-I Miller [5] Z i I i Z-I [6] Z-I Z-I Z-I Z-I Z I Wilson [7] 1970 [8] [9] 20.32% Sasaki [10] Nino- miya [11] [12]](/thumbs/50/26692510.jpg "Z-I A b Z-I A b Z Z-I A A b Z-I Miller [5] Z i I i Z-I [6] Z-I Z-I Z-I Z-I Z I Wilson [7] 1970 [8] [9] 20.32% Sasaki [10] Nino- miya [11] [12]")
24 2 Vol.24, No.2 2008 04 JOURNAL OF TROPICAL METEOROLOGY Apr., 2008 1004-4965(2008)02-0147-09 1 2 2 3 3 (1. 310017 2. 100081 3. 325001) Z-I A b Z I (Haitang) (Matsa) Z-I Z-I P458.1.24 A 1 [1] [2] [3]
1 GIS 95 Y = F y + (1 F) (1) 0 0 Y0 kg/hm 2 /day F y 0 y c kg/hm 2 /day [12] y m 20 kg/hm 2 /hour Y = cl cn ch G [ F( y ) T m yo + (2) (1 F)(
![1 GIS 95 Y = F y + (1 F) (1) 0 0 Y0 kg/hm 2 /day F y 0 y c kg/hm 2 /day [12] y m 20 kg/hm 2 /hour Y = cl cn ch G [ F( y ) T m yo + (2) (1 F)(](/thumbs/91/104997423.jpg "1 GIS 95 Y = F y + (1 F) (1) 0 0 Y0 kg/hm 2 /day F y 0 y c kg/hm 2 /day [12] y m 20 kg/hm 2 /hour Y = cl cn ch G [ F( y ) T m yo + (2) (1 F)(")
24 1 Vol.24 No.1 94 2008 1 Transactions of the CSAE Jan. 2008 2008 1 100094 2 100035 3 100081 4 100081 5 100101 GIS ( ) 65.12 16.82 13.74 15.27 11.07 t/(hm 2 a) 10.93% 41.43% 46.93% 65.4%. Bi Jiye, Zhu
/MPa / kg m - 3 /MPa /MPa 2. 1E ~ 56 ANSYS 6 Hz (a) 一阶垂向弯曲 (b) 一阶侧向弯曲 (c) 一阶扭转 (d) 二阶侧向弯曲 (e) 二阶垂向弯曲 (f) 弯扭组合 2 6 Hz
31 3 Vol. 31 No. 3 218 9 Journal of Shijiazhuang Tiedao University Natural Science Edition Sep. 218 1 1 2 1 2 1 1. 543 2. 543 U462. 3 217-2 - 16 A 295-373 218 3-63 - 6 1-4 5-7 8-11 1 11 11 398 mm 86 mm
Microsoft Word - 1--齐继峰_new_.doc
45 6 Vol.45, No.6 2014 11 OCEANOLOGIA ET LIMNOLOGIA SINICA Nov., 2014 * 1, 2, 3 1, 2 1, 2 1, 2 (1. 266071; 2. 266071; 3. 100049) 1956 2005 PN, NCEP,, (PDO),, 19 33Sv, 24.30Sv(1Sv=10 6 m 3 /s);, 1956 2005
10期(182-402)
中 国 农 学 通 报 2010,26(10):337-342 Chinese Agricultural Science Bulletin 香 蕉 栽 培 管 理 技 术 研 究 概 况 1,2 高 广 平, 易 干 军 1 1, 魏 岳 荣 ( 1 广 东 省 农 业 科 学 院 果 树 研 究 所, 广 州 510640; 2 江 西 农 业 大 学, 南 昌 330045) 摘 要 : 综 述
山东省招生委员会
附 件 2: 2012 年 度 山 东 大 学 精 品 课 程 申 报 表 课 程 名 称 课 程 负 责 人 所 属 院 系 网 站 建 设 与 设 计 连 莉 副 教 授 计 算 机 学 院 课 程 类 型 理 论 课 ( 不 含 实 践 ) 理 论 课 ( 含 实 践 ) 实 践 ( 验 ) 课 所 属 专 业 大 类 所 属 专 业 类 理 工 电 子 信 息 科 学 类 联 系 电 话 13256167020
! Ν! Ν Ν & ] # Α. 7 Α ) Σ ),, Σ 87 ) Ψ ) +Ε 1)Ε Τ 7 4, <) < Ε : ), > 8 7
![! Ν! Ν Ν & ] # Α. 7 Α ) Σ ),, Σ 87 ) Ψ ) +Ε 1)Ε Τ 7 4, <) < Ε : ), > 8 7](/thumbs/48/24501715.jpg "! Ν! Ν Ν & ] # Α. 7 Α ) Σ ),, Σ 87 ) Ψ ) +Ε 1)Ε Τ 7 4, <) < Ε : ), > 8 7")
!! # & ( ) +,. )/ 0 1, 2 ) 3, 4 5. 6 7 87 + 5 1!! # : ;< = > < < ;?? Α Β Χ Β ;< Α? 6 Δ : Ε6 Χ < Χ Α < Α Α Χ? Φ > Α ;Γ ;Η Α ;?? Φ Ι 6 Ε Β ΕΒ Γ Γ > < ϑ ( = : ;Α < : Χ Κ Χ Γ? Ε Ι Χ Α Ε? Α Χ Α ; Γ ;
Microsoft Word 張嘉玲-_76-83_
64 4 Journal of Taiwan Agricultural Engineering 107 12 Vol. 64, No. 4, December 2018 DOI: 10.29974/JTAE.201812_64(4).0005 WASP - Applying the WASP Model to Evaluate the Effect of Wastewater Sewer Takeover
第一章.doc
= c < < + + = S = c( ) = k =, k =,,, Λ < < + = 4 = = = = 4 k = k =,,, Λ X R X X = f () X X = f ( ) k = + k =,,, Λ = f () X X f ( ) = = = = n n = an + an +... + a + a a n =a +a +a = a + a + a a n f ( )
698 39,., [6].,,,, : 1) ; 2) ,, 14,, [7].,,,,, : 1) :,. 2) :,,, 3) :,,,., [8].,. 1.,,,, ,,,. : 1) :,, 2) :,, 200, s, ) :,.
![698 39,., [6].,,,, : 1) ; 2) ,, 14,, [7].,,,,, : 1) :,. 2) :,,, 3) :,,,., [8].,. 1.,,,, ,,,. : 1) :,, 2) :,, 200, s, ) :,.](/thumbs/52/29684788.jpg "698 39,., [6].,,,, : 1) ; 2) ,, 14,, [7].,,,,, : 1) :,. 2) :,,, 3) :,,,., [8].,. 1.,,,, ,,,. : 1) :,, 2) :,, 200, s, ) :,.")
39 6 Vol. 39, No. 6 2013 6 ACTA AUTOMATICA SINICA June, 2013 1, 2,,,. DOI,,,., 2013, 39(6): 697 702 10.3724/SP.J.1004.2013.00697 Present Situation and Development Tendency of Aerospace Control Techniques
标题
第 34 卷 摇 第 2 期 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 2015 年 2 月 情 摇 报 摇 杂 摇 志 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 JOURNAL OF INTELLIGENCE Vol. 34 摇 No. 2 Feb. 摇 2015 * 科 学 计 量 学 在 技 术 预 见 中 的 应 用 研 究 以 新 能 源 汽 车 产 业 为 例 梁 摇
1434 9,,. (Problem analysis) : 1) :,,,, ; ) ; 3),... Garwin [8], ;. Brody [9],,,. Cross [1 11],.,.,, ;,.,, [1],. [6 7],, /, /.,,.,. 3 (Critical fricti
![1434 9,,. (Problem analysis) : 1) :,,,, ; ) ; 3),... Garwin [8], ;. Brody [9],,,. Cross [1 11],.,.,, ;,.,, [1],. [6 7],, /, /.,,.,. 3 (Critical fricti](/thumbs/92/109993956.jpg "1434 9,,. (Problem analysis) : 1) :,,,, ; ) ; 3),... Garwin [8], ;. Brody [9],,,. Cross [1 11],.,.,, ;,.,, [1],. [6 7],, /, /.,,.,. 3 (Critical fricti")
9 11 1 11 : 1 815(1)11 1433 7 Control Theory & Applications Vol. 9 No. 11 Nov. 1 / 1, 1,, 1 (1., 119;., 119) : /,, / /.,,.,. : ; ; ; ; : TP73 : A Rebound model between spinning table tennis ball and table/racket
Chinese Journal of Applied Probability and Statistics Vol.25 No.4 Aug (,, ;,, ) (,, ) 应用概率统计 版权所有, Zhang (2002). λ q(t)
2009 8 Chinese Journal of Applied Probability and Statistics Vol.25 No.4 Aug. 2009,, 541004;,, 100124),, 100190), Zhang 2002). λ qt), Kolmogorov-Smirov, Berk and Jones 1979). λ qt).,,, λ qt),. λ qt) 1,.
60 2006 7,.,,.. :,,. 2 211,:, ( 1 ). Π,.,.,,,.,.,. 1 : Π Π,. 212,. : 1)..,. 2). :, ;,,,;,. 3
2006 7 7 :100026788 (2006) 0720059207 1, 1, 2, 3 (11, 100080 ;21, 100089 ; 31, 621010) :.,,,;,,.,,,. : ;; ; : C931 : A Collaborative Models Research on Collaboration Systems in Farm2produce Circulation
标题
第 33 卷 摇 第 9 期 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 014 年 9 月 情 摇 报 摇 杂 摇 志 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 JOURNAL OF INTELLIGENCE Vol. 33 摇 No. 9 Sep. 摇 014 基 于 专 利 的 大 数 据 技 术 发 展 情 报 * 分 析 及 战 略 研 究 1 1 李 鹏 飞 摇 卢 摇
Microsoft Word - 专论综述1.doc
2016 年 第 25 卷 第 期 http://www.c-s-a.org.cn 计 算 机 系 统 应 用 1 基 于 节 点 融 合 分 层 法 的 电 网 并 行 拓 扑 分 析 王 惠 中 1,2, 赵 燕 魏 1,2, 詹 克 非 1, 朱 宏 毅 1 ( 兰 州 理 工 大 学 电 气 工 程 与 信 息 工 程 学 院, 兰 州 730050) 2 ( 甘 肃 省 工 业 过 程 先
2 3. 1,,,.,., CAD,,,. : 1) :, 1,,. ; 2) :,, ; 3) :,; 4) : Fig. 1 Flowchart of generation and application of 3D2digital2building 2 :.. 3 : 1) :,
3 1 Vol. 3. 1 2008 2 CAA I Transactions on Intelligent Systems Feb. 2008, (,210093) :.,; 3., 3. :; ; ; ; : TP391 :A :167324785 (2008) 0120001208 A system f or automatic generation of 3D building models
a b
38 3 2014 5 Vol. 38 No. 3 May 2014 55 Population Research + + 3 100038 A Study on Implementation of Residence Permit System Based on Three Local Cases of Shanghai Chengdu and Zhengzhou Wang Yang Abstract
% GIS / / Fig. 1 Characteristics of flood disaster variation in suburbs of Shang
20 6 2011 12 JOURNAL OF NATURAL DISASTERS Vol. 20 No. 6 Dec. 2011 1004-4574 2011 06-0094 - 05 200062 1949-1990 1949 1977 0. 8 0. 03345 0. 01243 30 100 P426. 616 A Risk analysis of flood disaster in Shanghai
untitled
20 1 2010 10 Vol.20 Special 1 The Chinese Journal of Nonferrous Metals Oct. 2010 1004-0609(2010)S1-s0127-05 Ti-6Al-4V 1 2 2 (1. 710016 2., 710049) 500~1 000 20 Ti-6Al-4V(TC4) TC4 800 TC4 800 TC4 TC4 800
Adobe Photoshop Photoshop 1 C D Alt 1 A 1 B Fig. 1 1 Showing the toolbars and images to edit dirties of images A. B. C. D. A. original S
Chinese Journal of Applied Entomology 2012 49 5 1406 1411 Adobe Photoshop Adobe Illustrator * ** 100101 Adobe Photoshop Adobe Illustrator Adobe Photoshop Adobe Illustrator Application of Adobe Photoshop
1.0 % 0.25 % 85μm % U416 Sulfate expansion deformation law and mechanism of cement stabilized macadam base of saline areas in Xinjiang Song
1.0 % 0.25 % 85μm 0.97 0.136 % U416 Sulfate expansion deformation law and mechanism of cement stabilized macadam base of saline areas in Xinjiang Song Liang 1,2 Wang Xuan-cang 1 1 School of Highway, Chang
PCA+LDA 14 1 PEN mL mL mL 16 DJX-AB DJ X AB DJ2 -YS % PEN
21 11 2011 11 COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT Vol. 21 No. 11 Nov. 2011 510006 PEN3 5 PCA + PCA+LDA 5 5 100% TP301 A 1673-629X 2011 11-0177-05 Application of Electronic Nose in Discrimination of Different
F3
专 题 潘 柱 廷 DOI:10.3969/j.issn.1009-6868.2016.02.010 网 络 出 版 地 址 :http://www.cnki.net/kcms/detail/34.1228.tn.20160219.1622.002.html Matrix of Attack Hypothesis Faced in Big Data Security 潘 柱 廷 /PAN Zhuting
[9] R Ã : (1) x 0 R A(x 0 ) = 1; (2) α [0 1] Ã α = {x A(x) α} = [A α A α ]. A(x) Ã. R R. Ã 1 m x m α x m α > 0; α A(x) = 1 x m m x m +
![[9] R Ã : (1) x 0 R A(x 0 ) = 1; (2) α [0 1] Ã α = {x A(x) α} = [A α A α ]. A(x) Ã. R R. Ã 1 m x m α x m α > 0; α A(x) = 1 x m m x m +](/thumbs/91/107439066.jpg "[9] R Ã : (1) x 0 R A(x 0 ) = 1; (2) α [0 1] Ã α = {x A(x) α} = [A α A α ]. A(x) Ã. R R. Ã 1 m x m α x m α > 0; α A(x) = 1 x m m x m +")
2012 12 Chinese Journal of Applied Probability and Statistics Vol.28 No.6 Dec. 2012 ( 224002) Euclidean Lebesgue... :. : O212.2 O159. 1.. Zadeh [1 2]. Tanaa (1982) ; Diamond (1988) (FLS) FLS LS ; Savic
科 研 信 息 化 技 术 与 应 用,2015, 6 (1) of identity and the framework of identity management, this paper analyses the development trend of Identity Management
科 研 信 息 化 技 术 与 应 用 2015, 6(1): 41 49 应 用 / APPLICATION 身 份 管 理 发 展 趋 势 和 中 国 科 学 院 身 份 管 理 系 统 薛 聪 1,2, 向 继 1 1, 高 能 1. 中 国 科 学 院 信 息 工 程 研 究 所 信 息 安 全 国 家 重 点 实 验 室, 北 京 100093 2. 中 国 科 学 院 大 学, 北 京
专 技 能 1. 精 通 Matlab/Simulink 平 台 下 的 海 洋 运 载 器 运 动 控 制 系 统 与 仿 真 建 模 设 计 ; 2. 精 通 51 单 片 机 AVR 单 片 机 Arduino 开 源 板 的 开 发 和 设 计 ; 3. 精 通 基 于 Arduino 板
姓 名 董 早 鹏 性 别 男 出 生 年 月 1988 年 8 月 籍 贯 江 西 鹰 潭 基 本 情 况 政 治 面 貌 中 共 党 员 婚 姻 状 况 未 婚 最 高 学 历 工 学 博 士 外 语 水 平 英 语 六 级 联 系 方 式 电 话 :18945069498 E-mail:dongzaopeng@hrbeu.edu.cn 地 址 : 哈 尔 滨 市 南 岗 区 哈 尔 滨 工 程
mm ~
16 3 2011 6 Vol 16 No 3 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Jun 2011 1 2 3 1 150040 2 150040 3 450052 1 3 4 > 1 ~ 3 > > U414 A 1007-2683 2011 03-0121- 06 Shrinkage Characteristics of
I041 JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY SCIENCE A I159 JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY SCIENCE B I184 MINING SCIENCE AND TECHNOLOGY F019 MOLECULAR PLANT I2
F034 ACTA BIOCHIMICA ET BIOPHYSICA SINICA C096 ACTA MATHEMATICA SCIENTIA B030 ACTA MATHEMATICA SINICA ENGLISH SERIES I051 ACTA MATHEMATICAE APPLICATAE SINICA C105 ACTA MECHANICA SINICA M100 ACTA METALLURGICA
11 25 stable state. These conclusions were basically consistent with the analysis results of the multi - stage landslide in loess area with the Monte
211 11 11 158 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Nov 211 NO. 11 Ser. 158 16-216 211 11-24 - 6 1 2 3 3 3 1. 126 2. 92181 74 3. 181 1 2 3 4 1. 27 1. 3 1. 56 1. 73 4 1 2 3 4. 96 1. 15 1. 48 1. 6 f s =
Microsoft Word - 793-797 tb20150504赵宏宇s-高校教改纵横.doc
微 生 物 学 通 报 Microbiology China tongbao@im.ac.cn Apr. 20, 2016, 43(4): 793 797 http://journals.im.ac.cn/wswxtbcn DOI: 10.13344/j.microbiol.china.150504 高 校 教 改 纵 横 生 物 工 程 专 业 发 酵 课 程 群 建 设 探 索 * 赵 宏 宇
p 3 p 4 p 5 p 6 p 7 p 8 p 9 p 10 p 11 θ 1 θ 2 θ 3 θ 4 θ 5 θ 6 θ 7 θ 8 θ 9 θ d 1 = 0 X c 0 p 1 p 2 X c 0 d pi p j p i p j 0 δ 90
22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 1 1 1 1 2 2 2 1. 150080 2. 150080,,,, ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 001 TP273 A 1007-2683 2017 04-0001-
~ ~
* 40 4 2016 7 Vol. 40 No. 4 July 2016 35 Population Research 2014 1 2016 2016 9101. 0 40 49. 6% 2017 ~ 2021 1719. 5 160 ~ 470 100872 Accumulated Couples and Extra Births under the Universal Tw o-child
<30302DB7E2C3E6CDC6BDE9A3A D34A3A92E6D6469>
212 绎 Vol.14 No.5 ScienceDirect 阴 元元 元元 / 99978 5 doi: 1.3969/j.issn.1674-3849.212.5.3 2 1 29 72.7% 21 27.1% 24.26% 1 [1] 1 2 21 7.85 [2] 1 29 21% 662 26 9.38 211 3.8 27.2% 1 212-3-26 212-1-19 元 UL16/9-Y4/CMS/WYT1/ICMS
5-25袁宏钧.indd
第 24 卷 第 5 期 2015 年 5 月 碘 131 doi:10.3978/j.issn.1005-6947.2015.05.005 http://dx.doi.org/10.3978/j.issn.1005-6947.2015.05.005 Chinese Journal of General Surgery, 2015, 24(5):643 647. Chinese Journal of
第 一 章 数 学 系 的 历 史 沿 革 第 一 节 数 学 系 的 渊 源 和 机 构 变 革 情 况 1949 年 6 月, 邸 耀 宗 厉 瑞 康 在 太 原 市 北 郊 上 兰 村 原 进 山 中 学 的 废 墟 上 筹 建 兵 工 职 业 学 校,1950 年 改 为 兵 工 高 级 职
前 言 中 北 大 学 数 学 系 是 伴 随 着 学 校 的 发 展, 在 几 代 人 的 努 力 下 不 断 发 展 壮 大 起 来 的 从 1953 年 太 原 机 械 工 业 学 校 数 学 教 研 组 到 2006 年 理 学 院 数 学 系, 其 间 凝 聚 了 中 北 几 代 数 学 人 的 汗 水 2011 年, 正 值 中 北 大 学 建 校 70 周 年 校 庆, 我 们 认 为
, & % # & # # & % & + # & # # # & # % #,
! # #! % # & # & & ( ( # ) % , & % # & # # & % & + # & # # # & # % #, # % % # % # ) % # % % # % # # % # % # + # % ( ( # % & & & & & & % & & # % # % & & % % % . % # / & & # 0 ) & # % & % ( # # & & & # #
! # % & # % & ( ) % % %# # %+ %% % & + %, ( % % &, & #!.,/, % &, ) ) ( % %/ ) %# / + & + (! ) &, & % & ( ) % % (% 2 & % ( & 3 % /, 4 ) %+ %( %!
! # # % & ( ) ! # % & # % & ( ) % % %# # %+ %% % & + %, ( % % &, & #!.,/, % &, ) ) ( % %/ ) 0 + 1 %# / + & + (! ) &, & % & ( ) % % (% 2 & % ( & 3 % /, 4 ) %+ %( %! # ( & & 5)6 %+ % ( % %/ ) ( % & + %/