DVK710扩展板

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证胤刘
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1 DVK710 扩展板用户手册 V1.0

3 目录版权声明... I 版本更新记录... I 第一章产品概述... 1 第二章准备工作... 1 第三章 API 源码... 1 第四章功能测试 GPIO-BUTTONS 测试 JOYSTICK 摇杆测试 LED 测试 PWM 测试 PWM LED 测试 DS18B20 测试 RTC 测试 GPS 定位测试 MAG3110 测试 AT45DB E2PROM 测试 RS485 接收发送测试 USB CAMERA 测试 USB WIFI 测试 USB HOST 测试深圳市微雪电子有限公司 II

4 第一章产品概述 DVK710 是 MarsBoard( 基于 freescale MX6Q 平台 ) 所推出的功能扩展板所有外接模块的驱动程序及应用程序的源码都开源提供, 用户可以根据我们提供的程序学习添加更多外设模块第二章准备工作 DVK710 提供的系统镜像内核版本为 , 文件系统为 ubuntu11.04, 使用 windows 下工具 Mfgtools 烧写镜像到 emmc 1) 在文件夹镜像中获取三个系统镜像 u-boot uimage oneiric.tgz 2) 具体烧写方法参考 MarS Board 用户手册 _V1.2.pdf 第四章的内容进行烧写第三章 API 源码所有测试的 API 源码在开发板 /home/linaro/api 目录下第四章功能测试 4.1 GPIO-BUTTONS 测试 1) 确保 KEY JMP 跳线帽短接 2) 开发板终端下输入 :$test_button 3) 操作三个独立按键, 终端下显示操作状态深圳市微雪电子有限公司 1

5 按键盘 ctrl+c 结束测试 4.2 JOYSTICK 摇杆测试 1) 确保 JOYSTICK JMP 跳线帽短接 2) 开发板终端下输入 :$test_joystick 3) 操作 5 向摇杆, 终端显示摇杆状态按键盘 ctrl+c 结束测试 4.3 LED 测试 1) 确保四个 LED JMP 跳线帽短接 2) 开发板终端下输入 :$test_led 3)DVK710 上 led 灯闪烁变化按键盘 ctrl+c 结束测试深圳市微雪电子有限公司 2

6 4.4 PWM 测试 1) 确保 BUZ JMP 跳线帽短接 2) 开发板终端下输入 : $test_pwm 2) 使用键盘 +, - 对 PWM 信号脉宽进行调整 3) 可以听到蜂鸣器响声不同的变化, 终端显示 pwm 信息按键盘 ESC 结束测试 4.5 PWM LED 测试 2) 确保 PWM_LED JMP 跳线帽短接 2) 开发板终端下输入 : $test_pwm_led 4) 使用键盘 +, - 对 PWM 信号脉宽进行调整 5) 可以看到 LED 等由亮变暗, 终端显示 pwm 信息深圳市微雪电子有限公司 3

7 按键盘 ESC 结束测试注意 : 当数值为 256 时 LED 灯熄灭 4.6 DS18B20 测试 1) 确保 ONE-W JMP 跳线短接 2) 接入 ds18b20 温度传感器到 ONEWIRE 接口 3) 开发板终端输入 :$test_ds18b20 4) 终端下显示获取的当前环境温度按键盘 ctrl+c 结束测试注意 : 如果在没有接入 DS18B20 传感器的情况下运行测试程序, 按键盘 ctrl+c 是不能退出程序的, 这时只需接入传感器即可 4.7 RTC 测试 1) 确保 RTC 跳线帽短接深圳市微雪电子有限公司 4

注意 :3V3 和 BAT3V3 只能接上其中一个的跳线帽 2) 开发板终端下输入命令 : 读取系统时间 :$date 设置系统时间 :$ date 060309302014.

8 注意 :3V3 和 BAT3V3 只能接上其中一个的跳线帽 2) 开发板终端下输入命令 : 读取系统时间 :$date 设置系统时间 :$ date 设置 RTC 硬件时间 :$hwclock -w -f /dev/rtc0 读取 RTC 时钟模块的硬件时间 :$hwclock -r -f /dev/rtc0 RTC 时钟模块的硬件时间同步到系统时间 :$ hwclock -s -f /dev/rtc0 4.8 GPS 定位测试 1) 接入 UART GPS NEO-7M 模块到 UART1 接口 2) 开发板终端下输入 $test_gps ttymxc0 3) 终端显示定位状态及经纬度信息按键盘 ctrl+c 结束测试深圳市微雪电子有限公司 5

9 4.9 MAG3110 测试 1) 接入 MAG3110 Board 到 I2C1 接口 2) 开发板终端下输入 :$ test_mag3110_i2c1 3) 旋转传感器来校准参数, 校准完成后终端下显示获取的地磁信息按键盘 ctrl+c 结束测试 4.10 AT45DB E2PROM 测试 1) 接入 AT45DBXX DataFlash Board 到 SPI1 接口 2) 开发板终端下输入 :$test_at45db 3) 终端下显示写入和读出数据按键盘 ctrl+c 结束测试深圳市微雪电子有限公司 6

10 4.11 RS485 接收发送测试 1) 分别接入两个 RS485 Board 到 UART4 和 UART5 接口, 并用杜邦线把模块上的 A 和 B 对应连接 2) 打开两个终端 ( 另一个可以通过网络访问 ), 分别输入命令 : $test_485_3 -d /dev/ttymxc2 -b 9600 $test_485_5 -d /dev/ttymxc4 -b 9600 按照提示选择相应的功能, 实现一个终端发一个终端收 3) 终端下可以看到发送端和接收端的数据发送端 : 接收端 : 深圳市微雪电子有限公司 7

11 4.12 USB CAMERA 测试 1) 接入 USB Camera 到 USB Host 接口, 并插入网线 2) 开发板输入 :$ifconfig eth0 查看 ip 可以看到 IP 地址为 ) 开发板输入 : $cd /home/linaro/api/mjpg-streamer $./ start.sh 4) 在局域网内的 PC 机上打开浏览器, 输入地址 : 注意 :ip 地址要以开发板的 ip 地址一致, 根据实际修改! 可以看到开发板作为 web 服务器上传的视频流深圳市微雪电子有限公司 8

12 按键盘 ctrl+c 结束测试 4.13 USB WIFI 测试接入 USB 无线网卡, 在终端下输入相应命令 : 1) 查看网络状态 : $ifconfig -a 可以看到 wlanx 的网络节点则说明 usb 无线网卡驱动成功深圳市微雪电子有限公司 9

2) 通过命令行连接 wifi 热点 : $iwlist wlan2 scanning 连接热点 (WaveshareNet 即为热点名称, 根据实际修改 ): 禁用有线网络 : $wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant remove_network 0 扫描热点 : $wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant ap_scan 1 添加热点

13 2) 通过命令行连接 wifi 热点 : $iwlist wlan2 scanning 连接热点 (WaveshareNet 即为热点名称, 根据实际修改 ): 禁用有线网络 : $wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant remove_network 0 扫描热点 : $wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant ap_scan 1 添加热点 : $wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant add_network 设置连接的热点的 SSDI: $wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant set_network 0 ssid '"WaveshareNet"' 设置热点的密码 ( 根据实际修改 ): $wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant set_network 0 psk '" "' 设置热点为首选的连接网络 : $wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant select_network 0 设置开发板的 IP 地址和子网掩码 : $ifconfig wlan netmask 设置默认网关 : $route add default gw 修改域名解析服务器地址 : 深圳市微雪电子有限公司 10

$vi /etc/resolv.conf 添加 nameserver 8.8.8.8 3) 测试网络情况, 终端下输入 : $ping www.baidu.com 查看连接情况如果 ping 不通网络, 可能是没有拔掉网线, 也可以直接在 ubuntu 的图形界面下设置 4.

14 $vi /etc/resolv.conf 添加 nameserver ) 测试网络情况, 终端下输入 : $ping 查看连接情况如果 ping 不通网络, 可能是没有拔掉网线, 也可以直接在 ubuntu 的图形界面下设置 4.14 USB HOST 测试 1) 接入 USB 键盘或 USB 鼠标等 USB 设备到 DVK710 的 USB 接口 2) 系统可以识别鼠标和键盘等 USB 设备注意 :USB 接口在不宜接移动硬盘, 容易损坏深圳市微雪电子有限公司 11

DVK571扩展板

DVK571扩展板 DVK720 扩展板用户手册 2014.04.03 V1.0 版权声明本手册所有权由深圳市微雪电子有限公司独家持有未经本公司的书面许可, 不得以任何方式或形式进行修改分发或复制本文档的任何部分, 否则一切后果由违者自负版本更新记录版本日期说明 V1.0 2014.04.03 初始发布深圳市微雪电子有限公司 www.waveshare.net I 目录版权声明... I 版本更新记录...