DVK570 扩展板用户手册 V1.0

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休墨
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4 6.3. DS18B20 测试 AD 按键测试 AT45DB 读写测试 MAG3110 测试 UART 接口测试 RS485 测试 GPS 测试 ZIGBEE 测试 USB Camera 测试 RTC 测试 WIFI 测试深圳市微雪电子有限公司 III

5 特殊说明为了区别在 PC 机和开发板上的操作, 约定为 :PC 机的 ubuntu 终端输入的命令前加 #, 并且是 root 用户权限 ; 开发板终端输入的命令前加 $ 第一章产品概述 DVK570 是根据 Cubietruck 所推出的功能扩展板, 它提供了丰富的外围接口, 方便接入各类模块, 并配套有完整的例程源码, 用户可以轻松的开发属于自己的产品第二章硬件介绍深圳市微雪电子有限公司 1

6 2.1. 接口介绍 1) CUBIETRUCK 接口方便与 CUBIETRUCK 连接 2) UART0 接口方便用户外接不同的串口模块, 调试程序 3) I2C 接口方便接入各类使用 I2C 接口的模块如 PCF8563 RTC 模块 MAG3110 Board 模块等 4) TVIN 接口方便视频输入 5) TVOUT 接口方便视频 CVBS 输出, 可以连接电视等设备 6) LINEIN 接口方便音频输入 7) USB 接口 USB TO UART(PL2303TA) 8) UART 接口方便接入各类使用 UART 接口的模块如 RS485 Board (3.3V) GPS 模块 9) SPI 接口方便接入各类使用 SPI 接口的模块深圳市微雪电子有限公司 2

7 如 AT45DBXX Dataflash 模块 10)ZIGBEE 接口方便接入本公司核心板 Core2530, 并与 ZB500 配套使用 11)ONEWIRE 接口方便接入各类 ONEWIRE 接口器件 (TO-92 封装 ) 如温度传感器 DS18B20 电子注册码 DS2401 模块等 12)5V/3.3V 电源输入输出接口常用于对外供电, 或与用户板进行共地处理 2.2. 器件介绍 13)PL2303TA USB TO UART 芯片 14)12M 晶振 PL2303TA 晶振 15) 蜂鸣器 16) 用户 LED 4 个不同颜色用户 LED 17) 电源 LED 18)AD 按键 7 个 ANDROID 常用按键 : VOL+ VOL- MENU SEARCH HOME ESC ENTER 深圳市微雪电子有限公司 3

8 2.3. 跳线说明 19)ONEWIRE 跳线 20) 蜂鸣器跳线 21)AD 按键跳线 22) 用户 LED 跳线 23)TVIN 跳线用户可以任意选择 4 路视频输入, 出厂默认选择第 4 路 24)TVOUT 跳线 25)UART0 跳线第三章准备工作 3.1 固件的烧写 DVK570 的测试需要烧写对应的固件 :ct-dvk-xxxx.img, 可以从进行下载, 具体烧写请参考固件烧写手册说明 : 一般带有 sdcard 标识的为 TF 卡固件 ; 带有 nand 标识的为 nand 固件 3.2 USB 转串口驱动的安装把 DVK570 扣接到 Cubietruck 上, 然后通过 miniusb 线把 DVK570 深圳市微雪电子有限公司 4

9 的 USB TO UART 接口连接到 PC 机打开 PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.8.0.exe 进行驱动的安装成功安装驱动后, 打开串口查看软件 putty.exe, 进行设置, 然后 Open 注意 :COM 口具体是多少需要查看自己 PC 机的设备管理器第四章启动方式 4.1. TF 卡启动把烧好固件的 TF 卡插入到 Cubietruck 的 CARD0 卡槽, 然后上电启动深圳市微雪电子有限公司 5

10 4.2. Nand 启动烧写固件后, 直接上电启动第五章系统类别 5.1 Lubuntu 系统启动后, 在终端直接键入 Enter 即可进入具有 root 用户权限的 Bash Shell 环境 5.2 Debian 系统启动后, 提示输入用户名和密码输入 : 用户名 :root 密码 :chird 即可进入具有 root 用户权限的 Bash Shell 环境说明 : 如果不是 root 用户权限, 请切换到 root 用户! 深圳市微雪电子有限公司 6

第六章功能测试注意 : 1 确保是使用我们提供的系统固件, 否则无法测试! 2 系统启动后, 在 /home/waveshare_demo/api 目录下可以找到所有测试程序 6.1. LED 测试短接上 LED 跳线帽 ( 出厂已跳接好, 以下同理 ), 在终端输入 : $ test_led 可以看到 4 个不同颜色的 LED 同时闪烁 : 按键盘 Ctrl+C 结束实验 6.

11 第六章功能测试注意 : 1 确保是使用我们提供的系统固件, 否则无法测试! 2 系统启动后, 在 /home/waveshare_demo/api 目录下可以找到所有测试程序 6.1. LED 测试短接上 LED 跳线帽 ( 出厂已跳接好, 以下同理 ), 在终端输入 : $ test_led 可以看到 4 个不同颜色的 LED 同时闪烁 : 按键盘 Ctrl+C 结束实验 6.2. 蜂鸣器测试深圳市微雪电子有限公司 7

12 短接上 BUZZER 跳线帽, 在终端输入 : $test_pwm 蜂鸣器会发出响声 6.3. DS18B20 测试短接上 ONEWIRE 跳线帽, 并插上 DS18B20 到 ONEWIRE 接口, 在终端上输入 : $ls /sys/bus/w1/devices/ 可以看到 c5948( 每个 DS18B20 的后 7 位数不同, 以你自己的为准, 比如我这里的后 7 位是 57c5948) 然后在终端上输入 : $test_ds18b20 57c5948 终端上会把当前环境的温度打印出来, 如图所示 : 深圳市微雪电子有限公司 8

13 6.4. AD 按键测试短接上 ADKEY 跳线帽, 在终端上输入 : $ test_key event3 注意 : 1 这里的 event* 是多少, 要根据自己的实际情况, 具体查看 /dev/input 目录 ; 2 如果没有加载按键驱动, 请执行 :modprobe sun4i-keyboard 同时把 sun4i-keyboard 添加到 /etc/modules 列表分别按下 7 个按键, 终端上会显示所按下或松开的按键 : 深圳市微雪电子有限公司 9

14 按键盘 Ctrl+C 结束实验 6.5. AT45DB 读写测试把 AT45DBXX DataFlash Board 插入 SPI2 接口, 在终端上输入 : $ test_at45db 终端上会显示写入和读出的数据 : 6.6. MAG3110 测试把 MAG3110 Board 模块插入 I2C1 接口, 在终端上输入 : $test_mag3110 将模块在同一平面内旋转一周来记录最大最小均值参数, 矫正完成后终端上会显示正确的指南角度旋转模块, 可以看到变化的数据 : 深圳市微雪电子有限公司 10

15 按键盘 Ctrl+C 结束实验 6.7. UART 接口测试测试时把相应 UART 的 RXD 和 TXD 短接, 在终端输入 : $ test_uart ttys1 可以看到串口自发自收, 说明 UART 功能正常说明 : UART3 接口对应设备 ttys1, UART4 接口对应设备 ttys2, 深圳市微雪电子有限公司 11

16 UART7 接口对应设备 ttys RS485 测试测试时把两个 RS485 Board 模块分别插入 UART4 和 UART7 接口, 并分别对应的用连接线连接 RS485 模块的 A B 到另一模块的 A B 端当然, 用户可以使用自己的 RS485 设备进行测试的两个 RS485 设备可以随意作为接收端或发送端, 接收端应先处于接收状态, 然后发送端再发送打开两个终端, 一个输入命令 : $ test_485_uart7 -d /dev/ttys3 -b 另一个输入命令 : $ test_485_uart4 -d /dev/ttys2 -b ) 接收端选择 2, 在选择 3 停止接收前, 接收端一直处于接收状态, 如下图所示 : 深圳市微雪电子有限公司 12

17 2) 发送端选择 1, 输入要发送的信息, 如 hello, 在选择 3 停止发送之前发送端一直处于循环发送状态, 发送端可以一直发送数据, 如下图所示 : 按键盘 Ctrl+C 结束实验 6.9. GPS 测试把 UART GPS NEO-6M 模块插入到 UART3 接口, 在终端输入命令 : 注意 : 1 GPS 模块的测试必须在户外, 否则接收不到卫星数据 2 测试程序对应波特率为 9600 的 GPS 模块 $ test_gps ttys1 用户可以根据需求解析相应数据按键盘 Ctrl+C 结束实验 UART GPS NEO-6M 模块的详细使用请参考 : 深圳市微雪电子有限公司 13

18 ZIGBEE 测试板载的 ZIGBEE 接口只适合已配置好的 Core2530 核心板使用测试, 其中核心板程序的烧录或其它相关的配置需要底板 ZB500 的支持, 详细开发套件请参考 : USB Camera 测试把我们标配的 USB Camera 插入 Cubietruck 的 USB Host 接口, 并插入网线 ( 确保能上网 ), 输入相应命令 : 说明 : 我们提供的固件 1)-4) 步骤的操作已经做好, 用户可以直接从第 5) 步开始操作 1) 安装相应工具 $apt-get install libv4l-dev $apt-get install libjpeg8-dev $apt-get install subversion $apt-get install imagemagick $apt-get install make $apt-get install vim 2) 下载 mjpg-streamer 源码深圳市微雪电子有限公司 14

19 $cd / $svn co mjpg-streamer 执行该命令后会自动进行下载, 下载完毕, 在当前目录下会有 mjpg-streamer 文件夹 3) 修改配置文件 $vi mjpg-streamer/mjpg-streamer/plugins/input_uvc/input_uvc.c 修改 int width = 640, height = 480, fps = 5, format = V4L2_PIX_FMT_MJPEG, i; 为 : int width = 640, height = 480, fps = 5, format = V4L2_PIX_FMT_YUYV, i; 保存后退出 4) 编译 $cd /mjpg-streamer/mjpg-streamer $make clean $make 5) 查看分配到的 ip 地址 : $ ifconfig eth0 深圳市微雪电子有限公司 15

20 可以看到 ip 地址为 ) 启动视频流服务器 : $cd /mjpg-streamer/mjpg-streamer $./ start.sh 7) 在一台连接同一子网的电脑 ( 或者直接在 Cubietruck 连接的显示器 ) 上打开浏览器, 输入地址 : 深圳市微雪电子有限公司 16

http://192.168.1.205:8080/javascript.html 即可看到捕抓的视频流按键盘 Ctrl+C 结束实验 6.12.

21 即可看到捕抓的视频流按键盘 Ctrl+C 结束实验 RTC 测试测试 Cubietruck 上自带的 RTC, 在终端上输入相应命令 : 1) 读取系统时间 : $ date 2) 设置系统时间 : $ date ) 设置 RTC 时钟的硬件时间 : $ hwclock -w -f /dev/rtc0 深圳市微雪电子有限公司 17

22 4) 读取 RTC 时钟的硬件时间 : $ hwclock -r -f /dev/rtc0 5) RTC 时钟的硬件时间同步到系统时间 : $ hwclock -s -f /dev/rtc0 6) 断电重启, 读取 RTC 的硬件时间, 并同步到系统时间, 输入命令 : $ hwclock -r -f /dev/rtc0 $ hwclock -s -f /dev/rtc0 $ date 此时, 软硬件时间已经同步,RTC 正常工作深圳市微雪电子有限公司 18

23 6.13. WIFI 测试测试 Cubietruck 上自带的 WIFI 模块, 在终端上输入相应命令 : 注意 : 如果没有加载 WIFI 驱动, 请执行 :modprobe bcmdhd, 同时, 把 bcmdhd 添加到 /etc/modules 列表中 1) 安装相关工具 $apt-get install wifi-radar $apt-get install linux-firmware 安装完毕, 重启系统 2) 重启系统后, 关掉以太网卡, 打开 WIFI 网卡 $ifconfig eth0 down $ifconfig wlan0 up 说明 : 不同的系统, 可能为 wlan1, 具体看情况 3) 查看网络状态 : $ifconfig 深圳市微雪电子有限公司 19

24 4) 扫描无线路由 : $ iwlist wlan0 scan 找到可用无线网络深圳市微雪电子有限公司 20

25 5) 配置 wlan0: $vi /etc/network/interfaces 动态获取 IP 配置如下 : #auto lo eth0 #iface lo inet loopback #iface eth0 inet dhcp auto wlan0 iface wlan0 inet dhcp 深圳市微雪电子有限公司 21

26 pre-up ip link set wlan0 up pre-up iwconfig wlan0 essid wavesharenet wpa-ssid wavesharenet wpa-psk 静态获取 IP 配置如下 : #auto lo eth0 #iface lo inet loopback #iface eth0 inet dhcp auto wlan0 iface wlan0 inet static address netmask gateway pre-up ip link set wlan0 up pre-up iwconfig wlan0 essid wavesharenet wpa-ssid wavesharenet wpa-psk 保存后退出说明 : 根据扫描的情况正确配置 ESSID 和 PSK 深圳市微雪电子有限公司 22

6) 重启网络 : $/etc/init.d/networking restart 7) 网络测试 : $ ping www.baidu.

27 6) 重启网络 : $/etc/init.d/networking restart 7) 网络测试 : $ ping 注意 : 如果出现如下打印信息 : CFG80211-ERROR) wl_escan_handler : Couldn't find P2PIE in probe response/beacon 解决方法 : $ifconfig wlan0 down $ifconfig wlan0 up $/etc/init.d/networking restart 深圳市微雪电子有限公司 23

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