1 准备工作 1.1 TF 卡系统镜像的烧写 烧写我们提供的基于 TF 卡启动的 Angstrom 镜像 操作如下 : 1) 解压系统镜像 : 使用 7z920.exe 压缩工具解压相应的镜像文件 XXX.img.7z 注意 : XXX 是泛指各种镜像文件名称, 用户根据自己的扩展板模块选择相应的系

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1 BB Black 扩展板 用户手册 版权声明 本手册所有权由深圳市有限公司独家持有 未经本公司的书 面许可, 不得以任何方式或形式进行修改 分发或复制本文档的任何 部分, 否则一切后果由违者自负 目录 BB Black 扩展板用户手册... 1 版权声明 准备工作 TF 卡系统镜像的烧写 电脑端部署通信环境 进入 Bash Shell 环境 API 源码 LCD CAPE LCD CAPE 产品概述 LCD CAPE 使用说明 MISC CAPE MISC CAPE 产品概述 LED 测试 蜂鸣器测试 DS18B20 测试 按键测试 RTC 测试 RS485 CAN CAPE CAN 测试 RS485 测试 其他套件 USB Camera 测试 USB WIFI 测试

2 1 准备工作 1.1 TF 卡系统镜像的烧写 烧写我们提供的基于 TF 卡启动的 Angstrom 镜像 操作如下 : 1) 解压系统镜像 : 使用 7z920.exe 压缩工具解压相应的镜像文件 XXX.img.7z 注意 : XXX 是泛指各种镜像文件名称, 用户根据自己的扩展板模块选择相应的系统镜像, 点击下面链接下载 : LCD CPAE(4.3inch) 测试镜像 : LCD CPAE(7inch) 测试镜像 : MISC CAPE 和 RS485/CAN CAPE 测试镜像 : 说明 :MISC CAPE 和 RS485/CAN CAPE 共用一个镜像文件 2) 使用 HPUSBDisk.exe 格式化 TF 卡 选择要格式化的 TF 卡, 选择格式化为 FAT32, 点击 Start 注意 : 必须确保 TF 卡的容量不低于 4GB! 图 1. 使用 HPUSBDisk.exe 格式化 TF 卡 3) 烧写系统镜像 打开 Win32DiskImager.exe, 选择 1) 解压出来的系统镜像, 点击 Write 进行烧写 2

3 烧写完毕, 取下 TF 卡 图 2. 使用 Win32DiskImager.exe 烧写系统镜像 1.2 电脑端部署通信环境 1) 通过 USB 转 TTL 线 ( 内置 PL2303 芯片, 兼容 Windows 8 系统 ), 把 BB Black 的 DEBUG 接口连接到计算机 接口定义 : 红色 :VCC 黑色 :GND 绿色 :TXD( 接外部设备 RXD) 白色 :RXD( 接外部设备 TXD) 图 3. USB 转 TTL 线 2) 打开 PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.8.0.exe 进行驱动的安装 3) 成功安装驱动后, 打开串口查看软件 PuTTY.exe, 对下图红框位置进行设置 3

4 图 4. PuTTY 界面 说明 : Serial line: 选择对应的串口 图中所示是 COM3, 但用户应按照实际设置 ( 通过设备管理器可以查看 ) Speed: 设置波特率为 Connection type: 设置为 Serial 4) 点击 Open 1.3 进入 Bash Shell 环境 1) 把烧写好镜像的 TF 卡插入 BB Black 的卡槽中, 按住 BOOT 按钮, 然后上电 ( 上电后可以松开 BOOT 按钮 ) 2) 当系统启动后, 输入 root, 即可进入 Bash Shell 环境, 可以输入 shell 命令 后面提到的操作命令都是在此终端进行 4

5 图 5. 进入 Bash Shell 1.4 API 源码 本手册用到的 API 源码在系统镜像 /home/xuser/waveshare_demo/api 目录下 5

6 2 LCD CAPE 2.1 LCD CAPE 产品概述 本产品主要用于给 Beaglebone Black(BB Black) 扩展我司提供的 4.3 寸和 7 寸电阻屏 所有功能均是针对 BB Black 开发板所推出的, 它本身不能单独使用 分为两个版本, 分 别对应 4.3 寸和 7 寸电阻屏 6

7 LCD CAPE (4.3inch) 板载资源 1. BB_BLACK 接口 : 方便接入 BB_BLACK inch 屏接口 : 方便接入 4.3 寸电阻屏 3. DEBUG 接口 :BB_BLACK 的调试接口, 方便用户外接不同的串口模块 4. 启动选择按键 : 方便用户从 TF 卡启动 LCD CAPE (7inch) 板载资源 1. BB_BLACK 接口 : 方便接入 BB_BLACK inch 屏接口 : 方便接入 4.3 寸电阻屏 3. DEBUG 接口 :BB_BLACK 的调试接口, 方便用户外接不同的串口模块 4. 启动选择按键 : 方便用户从 TF 卡启动 7

8 2.2 LCD CAPE 使用说明 1) 连接屏幕 注意 : 本产品用于连接 4.3 寸屏或 7 寸屏的时候, 使用的接口是不同的 本产品部分批次同时提供了两种接口, 如果用户把屏幕接到错误的接口, 将会损坏主板和屏幕 请务必注意区分! LCD CAPE (4.3inch) 和 LCD CAPE (7inch) 两者的区分点在于 FFC 排线的接口 图 6. 左边 LCD CAPE (4.3inch), 右边 LCD CAPE (7inch) 8

9 4.3 寸屏连接系统断电, 把 4.3 寸屏接到 LCD4.3 接口, 如图 7. 所示 : 确保烧录的是 LCD CPAE(4.3inch) 测试镜像 ( 参见 1.1) BB Black 的 P1 电源座接入电源适配器 图 7. 连接 4.3 寸屏 7 寸屏显示测试系统断电, 把 7 寸屏接到 LCD7 接口, 如图 8 所示 : 确保烧录的是 LCD CPAE(7inch) 测试镜像 ( 参见 1.1), BB Black 的 P1 电源座接入电源适配器 图 8. 连接 7 寸屏 9

10 2) 触摸屏校准, 输入命令 : Angstrom 系统 : root@beaglebone:~# rm -rf /etc/pointercal* root@beaglebone:~# ts_calibrate 运行该命令后,LCD 屏上提示 5 点校准, 分别点击各点完成校准 root@beaglebone:~# sync 直接开关电源或者终端执行 reboot 命令重启系统, 用户触摸屏幕, 有反馈则正常 注意 : 如果存在触摸不准的情况, 则再次进行校准或重启系统 Debian 系统 : root@beaglebone:~# rm -rf /etc/pointercal* root@beaglebone:~# sync 重新启动系统, 校准程序会自动启动, 校准后即可正常使用触摸功能 10

11 3 MISC CAPE 3.1 MISC CAPE 产品概述 [ 核心接口简介 ] 1. BB_BLACK 接口方便接入 BB_BLACK 2. DEBUG 接口 BB_BLACK 的调试接口, 方便用户外接不同的串口模块 3. ONE-WIRE 接口方便接入各类 1-WIRE 接口器件 (TO-92 封装 ), 如温度传感器 DS18B20 电子注册码 DS2401 模块等 [ 器件介绍 ] 4. 启动选择按键方便用户从 TF 卡启动 5. 用户按键 4 个用户按键 6. 蜂鸣器 7. 电源 LED 8. 用户 LED 4 个用户 LED 9. 电位器 AD 可调电位器 KHZ 晶振 PCF8563 使用晶振 11. PCF8563 RTC 实时时钟芯片 12. RTC 后备电池座可接入 3.3V 电池 [ 跳线说明 ] 13. RTC 电源选择跳线 14. RTC 的 I2C 选择跳线可以选择接入 I2C1 或者 I2C2 11

12 3.2 LED 测试 在终端输入 : root@beaglebone:~# test_led 可以看到 4 个 LED 作循环的流动, 按键盘 Ctrl+C 结束实验 3.3 蜂鸣器测试 1) 在终端输入 : root@beaglebone:~# ls /sys/devices/ocp.3/ 可以看到 pwm_ehrpwm1b.14 文件, 如下图所示 : 图 9. 查看到 pwm_ehrpwm1b.14 文件 2) 由于 pwm_ehrpwm1b.14 的扩展名是.14, 在执行蜂鸣器测试命令的时候, 需要加入参数 14: root@beaglebone:~# test_pwm 14 蜂鸣器会发出不同频率的响声 3.4 DS18B20 测试 1) 插上 DS18B20 到 ONE-WIRE 接口, 在终端上输入 : root@beaglebone:~#ls /sys/bus/w1/devices/ 可以看到 c5948( 每个 DS18B20 的后 7 位数不同, 以你自己的为准, 比如我这里的后 7 位是 57c5948, 记下这串数字 ) 2) 在终端上输入 : root@beaglebone:~#test_ds18b20 57c5948 其中 57c5948 这串数字需要更改为之前记下那一串数字 终端上会把当前环境的温度打印出来 12

13 3.5 按键测试 1) 在终端上输入 : root@beaglebone:~# test_key event2 说明 : 设备文件 event2 是根据用户所接入的中断设备有关, 不一定是 event2, 可以进行查询, 在终端上输入以下命令查看 : root@beaglebone:~# ls /dev/input 图 10. 查看中断设备 2) 分别按下各按键, 终端上会显示所按下或松开的按键, 按键盘 Ctrl+C 结束实验 注意 : 进行按键测试时, 如果外接显示器, 屏幕会有被触摸的反应 ( 不清楚是什么样的反映 ), 这是正常现象 3.6 RTC 测试 确保使用纽扣电池 ( 短接帽跳接到 BAT), 在终端上输入相应命令 : 1) 读取系统时间 : root@beaglebone:~# date 2) 设置系统时间 : root@beaglebone:~# date ) 设置 RTC 时钟模块的硬件时间 : root@beaglebone:~# hwclock w f /dev/rtc1 4) 读取 RTC 时钟模块的硬件时间 : root@beaglebone:~# hwclock r f /dev/rtc1 5) RTC 时钟模块的硬件时间同步到系统时间 : root@beaglebone:~# hwclock s f /dev/rtc1 13

14 图 11. RTC 时钟模块的硬件时间同步到系统时间 6) 断电重启, 读取 RTC 的硬件时间, 并同步到系统时间, 输入命令 : root@beaglebone:~# hwclock r f /dev/rtc1 root@beaglebone:~# hwclock s f /dev/rtc1 root@beaglebone:~# date 图 12. RTC 正常运界面 此时, 软 硬件时间已经同步,RTC 正常工作 14

15 4 RS485 CAN CAPE 4.1 CAN 测试 BB Black 可以作为一个 CAN 设备使用, 测试时连接两块 RS485/CAN CAPE 扩展板, 跳线帽选择 UART1(RXD1 TXD1), 并分别连接 CAN 模块的 H L 到另一模块的 H L 端 用户也可以使用自己的 CAN 设备进行测试 打开两个终端, 分别输入相应命令 : 1) 设置波特率 : root@beaglebone:~#canconfig can0 bitrate ctrlmode triple-sampling on 2) 使能 CAN 设备 : root@beaglebone:~# canconfig can0 start 两个 CAN 设备分别作为接收端和发送端, 接收端应先处于接收状态, 然后发送端再发送 3) 接收端 : root@beaglebone:~# candump can0 接收端接收的结果如下 : 图 13. CAN 接收端状态 4) 发送端 : root@beaglebone:~# cansend can0 -i 0x11 0x12 0x13 0x14 发送端发送的结果如下 : 15

16 图 14. CAN 发送端状态 5) 关闭设备 : root@beaglebone:~# canconfig can0 stop 4.2 RS485 测试 BB Black 可以作为一个 RS485 设备使用, 测试时连接两块 RS485/CAN CAPE 扩展板, 跳线帽选择 UART2(RXD2 TXD2), 并分别连接 RS485 模块的 A B 端到另一模块的 A B 端 用户也可以使用自己的 RS485 设备进行测试的 打开两个终端, 两个 RS485 设备分别作为接收端和发送端 1) 使接收端应先处于接收状态, 输入命令 : root@beaglebone:~# test_485 d /dev/ttyo2 b 出现 3 个选项, 终端中输入数字选择即可, 接收端选择 2 在选择 3 停止接收前, 接收端一直处于接收状态, 如下所示 : 图 15. RS485 接收端状态 16

17 2) 发送端选择 1, 输入要发送的信息, 如 abc, 在选择 3 停止发送之前发送端 一直处于循环发送状态, 发送端可以一直发送数据, 如下所示 : 图 16. RS485 发送端状态 3) 按下 Ctrl+C 结束实验 17

18 5 其他套件 5.1 USB Camera 测试 1) 将标配的 USB Camera 插入 BB Black 的 USB Host 接口, 并插入网线 2) 终端输入以下命令, 查看分配到的 ip 地址 : root@beaglebone:~# ifconfig eth0 图 17. 查看分配到的地址 可以看到 ip 地址为 , 记下这个 ip ( 这个 ip 不是固定的, 用户应根据查看的 ip 进行之后的操作 ) 3) 启动视频流服务器 : root@beaglebone:~# cd/home/xuser/waveshare_demo/api/camera_test/mjpg-streamer root@beaglebone:~#./ start.sh 18

19 图 18. 启动视频流服务器 4) 在一台连接同一子网的电脑上打开浏览器, 输入地址 : ( 这个地址根据之前记下的 ip 地址确定 ) 即可看到上传的视频流 ( 默认端口号为 8080) 图 19. 查看上传的视频流 19

20 5) 按下 Ctrl+C 结束实验 5.2 USB WIFI 测试 1) 配置无线网络 : a) 系统断电, 将标配的 USB WIFI 模块插入 BB Black 的 USB Host 接口, 系统重新上电 b) 查看 USB 状态 : root@beaglebone:~# lsusb 图 20. 查看 USB 状态 c) 查看以太网网络状态 : root@beaglebone:~# ifconfig 图 21. 查看以太网网络状态 d) 关掉以太网卡, 打开 WIFI 网卡 root@beaglebone:~# ifconfig eth0 down root@beaglebone:~# ifconfig wlan0 up e) 查看 WI-FI 网络状态 : root@beaglebone:~# ifconfig 20

21 图 22. 查看 WI-FI 网络状态 由于没有连接 AP, 可以看到 wlan0 接口的接受和发送数据包计数为 0 f) 配置 wlan0 的 IP: root@beaglebone:~# ifconfig wlan g) 配置网关 : root@beaglebone:~# route add default gw h) 配置 DNS: root@beaglebone:~# vi /etc/resolv.conf 修改 nameserver 为 : nameserver 图 23. 配置 WI-FI 网络 保存后退出 i) 扫描无线路由 : root@beaglebone:~# iwlist wlan0 scan 21

22 图 24. 扫描无线路由 2) 连接无线路由 a) 配置密匙文件 /etc/wpa_supplicant.conf( 这里以连接 WPA/PSK 加密无线路 由为例, 假设连接的无线路由 ESSID 为 waveshare, 密码 ): vi /etc/wpa_supplicant.conf 修改 network={ key_mgmt=none } 为 : network={ ssid="waveshare" psk=" " } 保存后退出 b) 手动连接 : root@beaglebone:~# wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf c) 网络测试 : root@beaglebone:~# ping 22

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