DVK571扩展板

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梧侯
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1 DVK720 扩展板用户手册 V1.0

3 目录版权声明... I 版本更新记录... I 第一章产品概述... 1 第二章准备工作烧写系统镜像修改启动参数... 1 第三章 API 源码... 3 第四章功能测试显示测试 DS18B20 温度传感器测试 LED 测试 JOYSTICK 摇杆测试独立按键测试 AT45DB E2PROM 读写测试 MAG3110 地磁传感器测试 RS485 接收发送测试 GPS 定位测试 PWM 蜂鸣器测试 USB 摄像头测试 USB WIFI 测试 USB HOST 测试深圳市微雪电子有限公司 II

4 第一章产品概述 DVK720 是针对天嵌 E9 卡片式电脑 ( 基于 freescale MX6Q 平台 ) 所推出的功能扩展板它提供了丰富的外围接口, 方便接入各类模块并提供所有例程源码, 用户可以在此基础上开发属于自己的产品第二章准备工作 2.1 烧写系统镜像 DVK720 提供的系统镜像内核版本为 , 文件系统为 ubuntu11.04, 使用 windows 下 Mfgtools 工具烧写到 EMMC 1) 在镜像文件中获取 u-boot uimage oneiric.tgz 2) 具体烧写方法参考 E9_ 开发板用户手册第六章 2.2 修改启动参数 1) 烧写成功后, 通过跳线帽选择 emmc 启动模式, 重新上电 2) 按 PC 上的任意按键中断 uboot 的启动, 进入 uboot 设置菜单, 目的是设置为 Ubuntu 启动 : 说明 : 1 首次开机时系统默认启动 android, 需要修改为 Ubuntu 启动 2 修改为 Ubuntu 启动后, 以后默认启动为 Ubuntu 深圳市微雪电子有限公司 1

5 依次选择 : ->[0]setting boot args --> [4]setting default boot ----> [1]ubuntu used emmc -----> [s]save setting > [q]quit > [q]quit > [q]exit to command mode 回到命令行模式, 输入 boot 即可启动系统 MX6Q SABRESD U-Boot > boot 深圳市微雪电子有限公司 2

6 第三章 API 源码所有测试的 API 源码在系统 /home/linaro/api 目录下深圳市微雪电子有限公司 3

7 第四章功能测试 4.1 显示测试 1) 7 寸 LCD 显示测试 a) 接入 LCD 屏到 E9 核心板的 COM40P 接口 b) 启动倒计时进入 u-boot, 选择显示参数深圳市微雪电子有限公司 4

8 回到命令行模式, 输入 boot 即可启动系统 MX6Q SABRESD U-Boot > boot 2) VGA 显示测试 a) 接入 VGA 接口的显示器到 E9 核心板的 VGA 接口 b) 启动倒计时进入 u-boot, 修改显示参数参数设置与 7 寸 LCD 一致 c) 系统启动后 VGA 显示器显示 ubuntu 桌面系统 3) HDMI 显示测试深圳市微雪电子有限公司 5

9 a) 接入 HDMI 接口的显示器到 E9 的 HDMI 接口 b) 启动倒计时进入 u-boot, 选择显示参数 : 依次选择如图所示 : 深圳市微雪电子有限公司 6

10 开发板下输入 $boot 启动系统 c) 系统启动后 HDMI 显示器显示 ubuntu 桌面系统 4.2 DS18B20 温度传感器测试 1) 确保 1-W JMP 跳线帽短接, 接入 DS18B20 温度传感器到 ONEWIRE 接口 2) 在终端输入 : $test_ds18b20 深圳市微雪电子有限公司 7

11 3) 终端显示当前获取的环境温度 : 按键盘 ctrl+c 结束测试说明 : 如果在没有接入 DS18B20 传感器的情况下运行测试程序, 按键盘 ctrl+c 是不能退出程序的, 这时只需接入传感器即可 4.3 LED 测试 1) 确保 LED JMP 跳线帽短接 2) 在终端下输入 : $test_led 3) 可以看到 LED 闪烁变化, 按键盘 ctrl+c 结束测试 4.4 JOYSTICK 摇杆测试 1) 确保 JOYSTICK JMP 跳线帽短接 2) 在终端下输入 : $test_joystick 3) 操作 5 向摇杆, 终端显示摇杆状态 : 深圳市微雪电子有限公司 8

12 按键盘 ctrl+c 结束测试 4.5 独立按键测试 1) 接入 8 Push Buttons 模块到 8I/Os 接口 ( 不要接到 3V3 端口上 ) 2) 在终端下输入 : $test_button 3) 按下相应按键, 终端会显示键值及状态 : 深圳市微雪电子有限公司 9

13 按键盘 ctrl+c 结束测试 4.6 AT45DB E2PROM 读写测试 1) 接入 AT45DBXX DataFlash Board 到 SPI1 接口 2) 在终端下输入 : $ test_at45db 3) 终端下显示写入和读出的数据 : 按键盘 ctrl+c 结束测试 4.7 MAG3110 地磁传感器测试 1) 接入 MAG3110 Board 到 I2C1 接口深圳市微雪电子有限公司 10

14 2) 在终端下输入 : $test_mag3110 3) 旋转传感器来校准参数, 校准完成后终端下显示获取的地磁信息 : 按键盘 ctrl+c 结束测试 4.8 RS485 接收发送测试 1) 分别接入两个 RS485 Board 到 UART4 和 UART5 接口, 并用杜邦线把模块上的 A 和 B 对应连接 2) 打开两个终端 ( 另一个可以通过网络访问 ), 分别输入命令 : $test_485_4 -d /dev/ttymxc3 -b 9600 $test_485_5 -d /dev/ttymxc4 -b 9600 按照提示选择相应的功能, 实现一个终端发一个终端收 3) 终端下可以看到发送端和接收端的数据发送端 : 深圳市微雪电子有限公司 11

15 接收端 : 按键盘 ctrl+c 结束测试 4.9 GPS 定位测试 1) 接入 UART GPS NEO-6M 模块到 UART4 接口深圳市微雪电子有限公司 12

16 2) 在终端下输入 : $test_gps ttymxc3 3) 终端显示接收到的数据 : 按键盘 ctrl+c 结束测试注意 :GPS 的定位测试, 一定要在户外, 否则接收不到卫星数据! 4.10 PWM 蜂鸣器测试 1) 确保 BUZ 跳线帽短接 2) 在终端输入 : $test_pwm 3) 使用键盘 +, - 对 PWM 信号脉宽进行调整 4) 可以听到蜂鸣器响声不同的变化 : 深圳市微雪电子有限公司 13

17 按键盘 ESC 结束测试 4.11 USB 摄像头测试 1) 接入 USB Camera 到 USB Host 接口, 并插入网线 2) 在终端输入 : $ifconfig eth0 可以看到 ip 地址为深圳市微雪电子有限公司 14

3) 在终端输入 : $cd /home/linaro/api/mjpg-streamer $./start.sh 4) 在局域网内的 PC 机上打开浏览器, 输入地址 : http://192.168.1.196:8080/javascript.

18 3) 在终端输入 : $cd /home/linaro/api/mjpg-streamer $./start.sh 4) 在局域网内的 PC 机上打开浏览器, 输入地址 : 注意 :ip 地址要以开发板的 ip 地址一致, 根据实际修改! 可以看到开发板作为 web 服务器上传的视频流 : 按键盘 Ctrl+C 结束测试 4.12 USB WIFI 测试接入 USB 无线网卡, 在终端下输入相应命令 : 1) 查看网络状态 : $ifconfig -a 深圳市微雪电子有限公司 15

19 可以看到 wlanx 的网络节点则说明 usb 无线网卡驱动成功 2) 通过命令行连接 wifi 热点 $iwlist wlan1 scanning 连接热点 (WaveshareNet 即为热点名称, 根据实际修改 ): 禁用有线网络 : $wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant remove_network 0 扫描热点 : 深圳市微雪电子有限公司 16

20 $wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant ap_scan 1 添加热点 : $wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant add_network 设置连接的热点的 SSDI: $wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant set_network 0 ssid '"WaveshareNet"' 设置热点的密码 ( 根据实际修改 ): $wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant set_network 0 psk '" "' 设置热点为首选的连接网络 : $wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant select_network 0 设置开发板的 IP 地址和子网掩码 : $ifconfig wlan netmask 设置默认网关 : $route add default gw 修改域名解析服务器地址 : $vi /etc/resolv.conf 添加 nameserver ) 测试网络情况, 终端下输入 : $ping 查看连接情况深圳市微雪电子有限公司 17

21 如果 ping 不同网络, 可能是没有拔掉网线 4.13 USB HOST 测试 1) 接入 USB 键盘或 USB 鼠标等 USB 设备到 DVK720 的 USB 接口 2) 系统可以识别鼠标和键盘等 USB 设备深圳市微雪电子有限公司 18

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DVK710扩展板 DVK710 扩展板用户手册 2014.06.03 V1.0 版权声明本手册所有权由深圳市微雪电子有限公司独家持有未经本公司的书面许可, 不得以任何方式或形式进行修改分发或复制本文档的任何部分, 否则一切后果由违者自负版本更新记录版本日期说明 V1.0 2014.06.03 初始发布深圳市微雪电子有限公司 www.waveshare.net I 目录版权声明... I 版本更新记录...