第 33 卷第 4 期 2013 年 4 月 电力自动化设备 Electric Power Automation Equipment Vol.33 No.4 Apr 两电平逆变器半周期对称 SHEPWM 方法 黄银银, 费万民 ( 南京师范大学电气与自动化工程学院, 江苏南京 21004
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1 第 33 卷第 4 期 213 年 4 月 电力自动化设备 Electric Power Automation Equipment Vol.33 o.4 Apr. 213 两电平逆变器半周期对称 SHEPW 方法 黄银银 费万民 ( 南京师范大学电气与自动化工程学院 江苏南京 2142) 摘要 : 提出了 关于正负 2 个半周期镜对称 和 关于 T / 2 点奇对称 2 种 PW 波对称方式 以半周期内 2 个开关切换角为例 通过对两电平逆变器特定谐波消除脉宽调制 (SHEPW) 非线性方程组的建立 初值选择和求解 详细研究了两电平逆变器的 SHEPW 方法 为了说明半周期对称 SHEPW 问题具有更多解的特点 求取了很多组有效数值解 并以抽样点数值解和调制比在全范围内解的变化轨迹的形式列举了其中 8 组解 在调制比为.8 的情况下 对抽样点数值解进行了仿真与实验研究 仿真与实验结果一致 证明了所提方法的有效性与实用性 关键词 : 逆变器 ; 半周期对称 ; 特定谐波消除 ; 脉宽调制 中图分类号 : T 464 文献标识码 : A DOI: / j.issn 引言 两电平功率逆变器是中低压电机调速 电力系统无功补偿和电压调节器等大量工业电源的核心部件 在机械加工 工业过程控制和电力工业等各个行业中得到了非常广泛的应用 两电平逆变器的核心技术包括拓扑结构和控制策略两部分 拓扑结构相对成熟和稳定 而控制策略则相对活跃 不断有新的有价值的研究成果出现 常用的逆变器控制策略有 : 正弦波脉宽调制 SPW (Sine Pulse Width odulation) 空间矢量脉宽调制 SVPW(Space Vector Pulse Width odulation) 和特定谐波消除脉宽调制 SHEPW(Selected Harmonic Elimination Pulse Width odulation) 等 SHEPW [1 鄄 3] 方法是通过开关时刻的优化选择 来消除选定的低频次谐波 与其他 PW 方法相比 有以下优点 : 在同样的开关频率下 输出电压波形最好 可降低输出滤波器设计难度 减小其尺寸并降低其成本 ; 在同样波形质量的条件下 SHEPW 方法的开关频率最低 开关损耗小 效率高 ; 可利用三相逆变器的拓扑结构来自动消除 3 倍频次谐波等 因而 该方法 [4] 在 1973 年被提出后 一直得到广泛的研究和关注 关于逆变器 SHEPW 方法的研究 大多集中在对 1 / 4 周期对称波形 SHEPW 非线性方程组求解 [1 鄄 15] 方法上 1 / 4 周期波形对称约束 可以减少作为独立变量的开关切换角的个数 非线性方程组的个数和求解工作量 显著简化问题 但同时也极大地限 [5 鄄 8] 制了解的空间 不利于实际应用中的优化设计 美国 Illinois 大学的 Jason R. Wells 博士研究证明 取消波形 1 / 4 周期对称约束 可以显著扩展逆变器 SHEPW 问题的解的空间 引起了研究者的广泛关 收稿日期 : ; 修回日期 : [316] 注 带动了新研究方法 笔者所在研究小组曾对多电平逆变器半周期对称 SHEPW 问题进行了深 [16 鄄 17] 入研究 取得了很好的研究结果 得出了半周期对称 SHEPW 方法具有最为宽广的解空间 因 [17] 而具有重要的研究和应用价值的结论 该结论完全适用于传统的两电平逆变器 迄今为止 关于两电平逆变器半周期对称 SHEPW 方法的系统化和通用化的研究还未见报道 为此 本文采用了 2 种 波形对称方案 讨论了两电平逆变器 1 / 2 周期对称的 SHEPW 非线性方程组的建立和求解方法 求取了 8 组在调制比 全程范围内连续变化的解的轨迹 ( 其中 6 组 值在.1~1.2 之间有效 1 组 值在.4~1.2 之间有效 1 组 值在.2~1.3 之间有效 ) 求解结果充分证明两电平逆变器半周期对称 SHEPW 方法有宽广的解的空间 取其中 2 组解 ( =.8) 采用 PSI 仿真软件 进行了仿真研究 制作了三相小功率逆变器模型 采用仿真研究中的相同参数 对同样的 2 组解进行了实验研究 仿真和实 验结果一致 证明了所提方法能够实现基波控制和谐波消除目标 进而证明了其有效性 1 SHEPW 方程组的建立 逆变器 SHEPW 方法的基本原理是对逆变器输出的相电压进行傅里叶分解 强制其基波幅值为期 望值 选定的低频次谐波为零 建立非线性方程组 通过求解方程组求取满足要求的开关切换角 并用这些开关切换角控制逆变器 实现所期望的输出电压 假设逆变器输出电压的周期为 T 在保证傅里叶 系数简单的前提下 从对称特性上来看 1 / 2 周期对称的相电压波形可以有正负 2 个半周期镜对称 ( 正半周期波形沿横轴水平移动半周期后 与负半周期波形关于横轴对称 ) 和关于 T / 2 点奇对称 ( 正半周期波
2 第 4 期 黄银银 等 : 两电平逆变器半周期对称 SHEPW 方法 形沿着过 T / 2 点的纵轴翻转后 与负半周期波形关于横轴对称 )2 种对称方式 对于三相对称系统 3 倍频次谐波在线电压中自动抵消 因此这里只考虑消除选定的非 3 的倍数频次的低频次谐波 为便于表达 对 2 种半周期波形对称方案作如下定义 : 假设第 1 个半周期内的相电压为 f(t) 按照关系 f(t + T / 2)= - f(t) 扩展第 2 个半周期 PW 波形的方案 称作 Ⅰ 类 1 / 2 周期对称 ; 按照关系 f(t - t)= - f(t) 扩展第 2 个半周期 PW 波形的方案 称作 Ⅱ 类 1 / 2 周期对称 图 1 为半周期对称 SHEPW 方法的原理示意图 其中 U dc 为直流侧母线电压 设半个周期内有 个开关切换角 则在控制基波的同时 2 类对称方法均可以消除 -1 个谐波分量 Up Up Up U dc.5u dc -.5U dc α 2 α 4 α 6 α 8 α 1 α 12 α 14 α 16 -U dc 9 18 U dc.5u dc -.5U dc 由图 1(b) (c) 可知 相电压输出波形满足 Diri 鄄 chlet 条件 可以进行傅里叶分解为如下形式 : f(t)=a + [an cos(nωt)+b n sin(nωt)] (1) n=1 d a = 1 T a n = 2 T b n = 2 T α 1 α 3 α 5 α 7 α 9 α 13 α 15 α 17 α 图 1 两电平逆变器相电压输出波形及开关切换角的定义 Fig.1 Waveform of phase voltage of two 鄄 level inverter and definition of switching angle T 乙 f(t)dt T 乙 f(t)cos(nωt)dt n=123 T 乙 f(t)sin(nωt)dt α 11 电角度 / ( ) (a) 开关切换角的定义 -U dc U dc.5u dc -.5U dc 电角度 / ( ) (b) 两电平逆变器半周期 Ⅰ 类对称时的 PW 波形 -U dc 电角度 / ( ) (c) 两电平逆变器半周期 Ⅱ 类对称时的 PW 波形 由于正负半周对称 所以 a = 将图 1(b) (c) 所示的 f(t) 代入式 (1) 并根据基波控制和谐波消除目标 ( 以只消除非 3 的倍频次谐波为例 ) 可以得出 SHEPW 非线性方程组分别如下 a. 对 I 类对称方案而言 当 为奇数时 有 : sin α k = d 2 k cos α k π= sin(nα k )= n= (-1)k cos(nα k )= n= 当 为偶数时 有 : sin α k = + 2 k cos α k π= sin(nα k )= n= (-1)k cos(nα k )+1= n= b. 对 Ⅱ 类对称方案而言 当 为奇数时 有 : 2 k cos α k π= (-1)k cos(nα k )= n= (-1)k cos(nα k )+1= n=2481 当 为偶数时 有 : + 2 k cosα k π= d k cos(nα k )= n=2481 (-1)k cos(nα k )+1= n= 式 (2) (5) 中开关角 α k 满足关系 : (2) (3) (4) (5) <α 1 <α 2 <α 3 < <α <18 (6) 本文以半个周期内 2 个开关切换角 ( = 2) 消除 次这 9 个低频次谐波为例 分 Ⅰ Ⅱ 类 2 种对称方案 建立了 SHEPW 非线性方程组 2 SHEPW 方程组求解 SHEPW 方程组为基于三角函数的非线性超越方程组 比较有效的求解方法是采用 ATLAB 中的 Fsolve 函数 在求解算法确定之后 初值的选择对迭代过程是否收敛具有非常重要的影响 为了求取尽可能多的数值解 采用基于三角载波的 SPW 方法 基于空间矢量的 SVPW 方法和大量的无规则试
3 电力自动化设备 第 33 卷 探方法 取调制比 =.8 对建立的非线性方程组进行了求解 然后 以 =.8 处的数值解为初值 改变调制比 求取了 SHEPW 非线性方程组的解的变化轨迹 在 Ⅰ Ⅱ 类 2 种对称方案中 对在调制比 全程或几乎全程有效的解及其变化轨迹分别选取了 4 组 =.8 处解的数值如表 1 和表 2 所示 解的变化轨迹如图 2 和图 3 所示 表 1 表 2 中的解 1 解 2 解 3 和解 4 分别和图 2 图 3 中的 (a) (b) (c) 和 (d) 所示的解的轨迹相对应 值得强调的是 以表 1 表 2 中的解为初值 对 SHEPW 非线性方程组求解 可以得到图 2 图 3 上每一点的数值解 图 2 和图 3 均是在 以.1 为间隔的条件下采样得到的 同一个曲线图中的所有数值解都是在一组初值的条件下得到的 每组解的求解精度均不低于 1-5 迭代次数普遍集中在 5~2 次范围内 极个别出现高于 1 次的现象 通过仔细观察 发现图 3(c) 解的变化曲线是关 于 9 的水平线对称的 这一现象说明两电平逆变器半周期对称 SHEPW 问题的解包含了两电平 1 / 4 周期对称情况时的解 或者说半周期对称 SHEPW 方法是 1 / 4 周期对称 SHEPW 方法的拓展 因而更具一般性 具有更多的解 3 仿真研究 为了验证所求数值解的基波控制和谐波消除效果 选取直流侧电压 U dc = 1 V 基波频率 f = 5 Hz 负载电阻 R = 1 Ω 以 =.8 时的 2 组解 ( 表 1 中的解 1 和表 2 中的解 1) 作为参数 采用电力电子专用仿真软件 PSI 对两电平逆变器半周期对称的 SHEPW 问题进行了仿真研究 图 4 为半周期 Ⅰ 类对称时解 1 对应的仿真波形 图 5 为半周期 Ⅱ 类对称时解 1 对应的仿真波形 从图 4 和图 5 的仿真波形可以看出 无论两电平 1 / 2 周期对称采用的是 Ⅰ 类对称方式还是 Ⅱ 类对称方式 在 3 次谐波之前 相电压频谱 ( 见图 4(b) 表 1 两电平逆变器半周期 I 类对称时 SHEPW 方程组在 =.8 时的 4 组解 Tab.1 Four solution groups of half 鄄 cycle symmetry SHEPW scheme I for two 鄄 level inverter with =.8 序号开关切换角 解 1 解 2 解 3 解 表 2 两电平逆变器半周期 Ⅱ 类对称时 SHEPW 方程组在 =.8 时的 4 组解 Tab.2 Four solution groups of half 鄄 cycle symmetry SHEPW scheme Ⅱ for two 鄄 level inverter with =.8 序号开关切换角 解 1 解 2 解 3 解 (a) 解 1 的轨迹 (b) 解 2 的轨迹 (c) 解 3 的轨迹 (d) 解 4 的轨迹 图 2 以表 1 解为初值得到的解随 变化的曲线 Fig.2 Variation trajectory of solution vs. with solution groups of tab.1 as initial values
4 第 4 期 黄银银 等 : 两电平逆变器半周期对称 SHEPW 方法 (a) 解 1 的轨迹 (b) 解 2 的轨迹 (a) 相电压波形 (b) 相电压频谱 (c) 解 3 的轨迹 (a) 相电压波形 (b) 相电压频谱 (c) 线电压波形 (d) 线电压频谱 图 4 表 1 中解 1 的相电压 线电压波形及其频谱图 Fig.4 Phase and line voltage waveforms and spectrums of solution group 1 in tab.1 和图 5(b)) 中除了基波以外 只有 3 倍频次的谐波存在 ; 而线电压频谱 ( 见图 4(d) 和图 5(d)) 中除了基波以外 3 次谐波之前的低频次谐波全部被消除 (d) 解 4 的轨迹 图 3 以表 2 解为初值得到的解随 变化的曲线 Fig.3 Variation trajectory of solution vs. with solution groups of tab.2 as initial values (c) 线电压波形 (d) 线电压频谱 图 5 表 2 中解 1 的相电压 线电压波形及其频谱图 Fig.5 Phase and line voltage waveforms and spectrums of solution group 1 in tab.2 观察仿真结果还可以看出 虽然这 2 组解是在 2 种不同的两电平半周期对称方式下求得的 所对应的 SHEPW 输出相电压波形也不一样 但是它们在基波控制和谐波消除方面的效果是相同的 证明 2 种方式下所求的数值解都是正确的 此外 对比分析图 4 (b) 和图 5 (b) 发现 图 4 (b) 的相电压中只含有 5 个 3 倍频次的谐波 即 和 27 次谐波 而图 5(b) 的相电压中含有 1 个 3 倍频次的谐波 即 和 3 次谐波 这一现象表明两电平逆变器在 1 / 2 周期 Ⅰ 类对称的情况下 在 3 次谐波之前 相电压频谱中除基波以外只含有 3 的奇次倍次的谐波 而在 1 / 2 周期 Ⅱ 类对称的情况下 在 3 次谐波之前 相电压频谱中除基波以外还含有 3 的自然数倍次的谐波 比 Ⅰ 类对称时多了 3 的偶次倍次的谐波 另外需要说明的是 以上列举的 2 种不同对称方式下的解虽然都可以达到消除低次谐波的效果 但不同的解剩余的高次谐波含量是不一样的 实际应用时可以根据需要选择 4 实验验证 为了进一步验证本文提出的两电平逆变器半
![电流源型逆变器 SHE 鄄 PW 开关角度的计算方法研究 [J]. 中国电机工程学报 2525(17):62 鄄 65. GUA EryongSOG PinggangYE anyuan. A method of solution to SHE 鄄 PW switching angles for CSI [J]. Proceedings of the CSEE2525(17):62 鄄 65.](/docs-images/96/126945591/images/5-3.jpg "[2] 郑春芳 张波 丘东元. 基于沃尔什函数的逆变器选择性谐波消除技术开关角的快速求解 [J]. 中国电机工程学报 2525(22): 38 鄄 44. ZHEG ChunfangZHAG BoQIU Dongyuan.")
![Fast 鄄 solving switching angles of inverter s selected harmonic elimination technique with Walsh function[j]. Proceedings of the CSEE 2525(22):38 鄄 44. [3] 张永昌 赵争鸣 张颖超. 三电平逆变器 SHEPW 多组解特性比较及实验 [J].](/docs-images/96/126945591/images/5-4.jpg "电工技术学报 2722(3):6 鄄 65. ZHAG YongchangZHAO ZhengmingZHAG Yingchao. Com 鄄 parison and experiment of multiple solutions for SHEPW applied to three 鄄 level inverter[j].")
5 电力自动化设备 第 33 卷 周期对称 SHEPW 非线性方程组的建立方法以及求出的数值解在基波控制和谐波消除方面的实际效果 制作了三相两电平逆变器电路模型 其中的开关管采用 RF84 型 OSFET; 直流侧电压来自自耦变压器输出整流器 U dc = 1 V; 采用计数器驱动 EPRO 产生功率管的驱动信号的方法 同一桥臂上下 2 个开关管的死区时间为 3 μs 以 1 Ω 线绕电阻为负载 分别对仿真研究中的 2 组数值解进行了实验验证 实测实验波形如图 6 所示 实验与仿真的结果一致 证明了所求数值解为 SHEPW 问题的真解 Up:48 V / div Ul:48 V / div (a) 表 1 中解 1 对应的相电压实验波形 5 结论 a. SHEPW 的根本问题是求取 SHEPW 非线性方程组的解 不同的解具有不同的特点 求得尽可能多的解 可以为不同应用场合的优化设计提供更多的选择空间 b. 本文提出了 关于正负 2 个半周期镜对称 和 关于 T / 2 点奇对称 2 种不同的两电平半周期对称方式 分别建立 SHEPW 非线性方程组 以半周期内 2 个开关切换角为例 对非线性方程组进行求解 得到了许多采用传统的 1 / 4 周期对称 SHEPW 方法难以求取的解 更重要的是从波形对称方案的角度出发 提出了求取更多数值解的方法 c. 仿真和实验研究结果表明 本文所提方法和求取的解都能够达到控制基波和抑制低次谐波的效果 是正确和可行的 但是不同的对称方式下相电压频谱中含有 3 倍频次谐波的数量不同 不同的解可以达到相同的低频次谐波消除的目标 而剩余的谐波含量有所不同 实际应用需按不同需要选择 参考文献 : Ul:12 V / div Ul:48 V / div Up:48 V / div Ul:12 V / div (b) 表 1 中解 1 对应的线电压实验波形 f:25 Hz / div (c) 表 1 中解 1 对应的线电压频谱 (d) 表 2 中解 1 对应的相电压实验波形 (e) 表 2 中解 1 对应的线电压实验波形 f:25 Hz / div (f) 表 2 中解 1 对应的线电压频谱 图 6 实验波形 Fig.6 Experimental waveforms [1] 官二勇 宋平岗 叶满园. 电流源型逆变器 SHE 鄄 PW 开关角度的计算方法研究 [J]. 中国电机工程学报 2525(17):62 鄄 65. GUA EryongSOG PinggangYE anyuan. A method of solution to SHE 鄄 PW switching angles for CSI [J]. Proceedings of the CSEE2525(17):62 鄄 65. [2] 郑春芳 张波 丘东元. 基于沃尔什函数的逆变器选择性谐波消除技术开关角的快速求解 [J]. 中国电机工程学报 2525(22): 38 鄄 44. ZHEG ChunfangZHAG BoQIU Dongyuan. Fast 鄄 solving switching angles of inverter s selected harmonic elimination technique with Walsh function[j]. Proceedings of the CSEE 2525(22):38 鄄 44. [3] 张永昌 赵争鸣 张颖超. 三电平逆变器 SHEPW 多组解特性比较及实验 [J]. 电工技术学报 2722(3):6 鄄 65. ZHAG YongchangZHAO ZhengmingZHAG Yingchao. Com 鄄 parison and experiment of multiple solutions for SHEPW applied to three 鄄 level inverter[j]. Transactions of China Electro 鄄 technical Society2722(3):6 鄄 65. [4] PATEL H SHOFT R G. Generalized technique of harmonic elimination and voltage control in thyristor inverter:part I 鄄 harmonic elimination[j]. IEEE Trans on Industry Application19739(3): 31 鄄 317. [5] 张永昌 赵争鸣. 三电平逆变器 SHEPW 多组解计算方法 [J]. 电工技术学报 2722(1):74 鄄 78. ZHAG YongchangZHAO Zhengming. ultiple solutions for selective harmonic eliminated PW applied to three 鄄 level inverter[j]. Transactions of China Electrotechnical Society27 22(1):74 鄄 78. [6] LIU YuHOG HoonHUAG A Q. Real 鄄 time calculation of switching angles minimizing THD for multilevel inverters with step modulation[j]. IEEE Trans on Industrial Electronics29 56(2):285 鄄 293.
6 第 4 期 黄银银 等 : 两电平逆变器半周期对称 SHEPW 方法 [7] TOLBERT L CHIASSO JCKEZIE Ket al. Elimination of harmonics in a multilevel converter with nonequal DC sources [J]. IEEE Transactions on Industrial Applications2541(1): 75 鄄 82. [8] CHIASSO J TOLBERT L CKEZIE Ket al. Elimination of harmonics in a multilevel converter using the theory of symmetric polynomials and resultants[j]. IEEE Transactions on Control Systems Technology2513(2):216 鄄 223. [9] 费万民 吕征宇 姚文熙. 三电平逆变器特定谐波消除脉宽调制方法的研究 [J]. 中国电机工程学报 2323(9):11 鄄 15. FEI WanminL 譈 ZhengyuYAO Wenxi. Research on selected harmonic elimination PW technique applicable to three 鄄 level voltage inverters[j]. Proceedings of the CSEE2323(9):11 鄄 15. [1] DAHIDAH S AAGELIDIS V G. Selective harmonic elimina 鄄 tion PW control for cascaded multilevel voltage source con 鄄 verters:a generalized formula[j]. IEEE Trans on Power Elec 鄄 tronics2823(4):162 鄄 163. [11] LIAG T JO COELL R HOFT R G. Inverter harmonic reduction using Walsh function harmonic elimination method [J]. IEEE Trans on Industrial Electronics199712(6):971 鄄 982. [12] 郑春芳 张波 丘东元. 基于 Walsh 变换的多电平逆变器谐波消除技术 [J ]. 电工技术学报 2621(7):121 鄄 126. ZHEG ChunfangZHAG BoQIU Dongyuan. Selective harmonic elimination technique based on Walsh transform for multilevel inverters[j ]. Transactions of China Electrotechnical Society 2621(7):121 鄄 126. [13] 费万民 吕征宇 姚文熙. 多电平逆变器特定谐波消除脉宽调制方法的仿真研究 [J]. 中国电机工程学报 2424(1):12 鄄 16. FEI WanminL 譈 ZhengyuYAO Wenxi. Research of selected harmonic elimination PW technique applicable to multilevel voltage inverters [J]. Proceedings of the CSEE2424 (1): 12 鄄 16. [14] 费万民 阮新波 张艳莉 等. 多电平逆变器 SHEPW 方法的初值问题研究 [J]. 中国电机工程学报 2727(13):87 鄄 92. FEI WanminRUA XinboZHAG Yanliet al. Research on the initial values of SHEPW method for multilevel voltage inverters[j]. Proceedings of the CSEE2727(13):87 鄄 92. [15] WELLS J REE B CHAPA P Let al. Selective harmonic control:a general problem formation and selected solutions [J]. IEEE Trans on Power Electronics252(6):1337 鄄 [16] FEI WanminDU XiaoliWU Bin. A generalized half 鄄 wave symmetry SHE 鄄 PW formulation for multilevel voltage inverters[j]. IEEE Trans on Industrial Electronics2157(9):33 鄄 338. [17] FEI WanminWU BinHUAG Yinyin. A novel half 鄄 wave sym 鄄 metry SHE 鄄 PW scheme for multilevel voltage inverters [J]. IET Journal of Power Electronics2114(3):342 鄄 351. 作者简介 : 黄银银 ( ) 女 江苏淮安人 硕士研究生 研究方向为电力电子技术及其应用 (E 鄄 mail:huangyinyin5@126.com); 费万民 ( ) 男 河南栾川人 教授 博士 研究方向为电力电子技术及其应用 (E 鄄 mail:feiwanmin@njnu.edu.cn) Half 鄄 cycle symmetry SHEPW method for two 鄄 level inverter HUAG YinyinFEI Wanmin (School of Electrical and Automation Engineeringanjing ormal Universityanjing 2142China) Abstract: Two half 鄄 cycle symmetry SHEPW(Selected Harmonic Elimination Pulse Width odulation) schemes are proposed for two 鄄 level inverter:positive 鄄 negative symmetry and T / 2 point symmetry. As an examplethe SHEPW nonlinear equations of two 鄄 level inverter with twenty switching points per half 鄄 cycle are established and solved to thoroughly investigate the SHEPW schemes. As the half 鄄 cycle symmetry SHEPW scheme has multiple groups of effective solutioneight of them are listed to show the variation trajectories of its solution and modulation rate covering whole range. Simulation and experiment are carried out for two groups with modulation rate of.8and the conformity of experimental results to simulative results proves the validity and practicability of the proposed schemes. Key words: electric inverters; half 鄄 cycle symmetry; selected harmonic elimination; pulse width modulation
u d = R s i d - ωl q i q u q = R s i q + ωl d i d + ωψ 1 u d u q d-q i d i q d q L d L q d q ψ f R s ω i 1 i 5th i th 5 θ 1 θ θ 3 5 5
3 5 018 10 Vol. 3 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 018 150080 Matlab /Simulink DOI 10. 15938 /j. jhust. 018. 05. 011 TM35 A 100-683 018 05-006- 06 Stator Harmonic Optimal
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26 2 2009 2 Control Theory & Applications Vol. 26 No. 2 Feb. 2009 : 1000 8152(2009)02 0203 06 Buck-Boost 1,2, 3, 2, 4, 1 (1., 411201; 2., 410083; 3., 411105; 4., 410004) :, Buck-Boost,.,,. :,,,, : Buck-Boost
34 22 f t = f 0 w t + f r t f w θ t = F cos p - ω 0 t - φ 1 2 f r θ t = F cos p - ω 0 t - φ 2 3 p ω 0 F F φ 1 φ 2 t A B s Fig. 1
22 2 2018 2 Electri c Machines and Control Vol. 22 No. 2 Feb. 2018 1 2 3 3 1. 214082 2. 214082 3. 150001 DOI 10. 15938 /j. emc. 2018. 02. 005 TM 301. 4 A 1007-449X 2018 02-0033- 08 Research of permanent
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2010 年 2 月电工技术学报 Vol.25 No. 2 第 25 卷第 2 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb. 2010 五开关五电平逆变器的载波交错 SPWM 控制 方法 张云孙力吴凤江孙奎 ( 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨 150001) 摘要 传统五电平逆变器所用开关器件较多, 而五开关五电平逆变器简化了拓扑结构
吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
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21 11 217 11 Electri c Machines and Control Vol. 21 No. 11 Nov. 217 1 1 2 1. 711292. 7138 mixed logical dynamical MLD finite control set model predictive control FCS-MPC FCS-MPC mixed integer quadratic
电子技术基础 ( 第 版 ) 3. 图解单相桥式整流电路 ( 图 4-1-3) 电路名称电路原理图波形图 整流电路的工作原理 1. 单相半波整流电路 u 1 u u sin t a t 1 u 0 A B VD I A VD R B
直流稳压电源 第 4 章 4.1 整流电路及其应用 学习目标 1. 熟悉单相整流电路的组成, 了解整流电路的工作原理. 掌握单相整流电路的输出电压和电流的计算方法, 并能通过示波器观察整流电路输出电压的波形 3. 能从实际电路中识读整流电路, 通过估算, 能合理选用整流元器件 4.1.1 认识整流电路 1. 图解单相半波整流电路 ( 图 4-1-1) 电路名称电路原理图波形图 4-1-1. 图解单相全波整流电路
第一章三角函数 1.3 三角函数的诱导公式 A 组 ( ) 一 选择题 : 共 6 小题 1 ( 易诱导公式 ) 若 A B C 分别为 ABC 的内角, 则下列关系中正确的是 A. sin( A B) sin C C. tan( A B) tan C 2 ( 中诱导公式 ) ( ) B. cos(
第一章三角函数 1. 三角函数的诱导公式 A 组 一 选择题 : 共 6 小题 1 ( 易诱导公式 ) 若 A B C 分别为 ABC 的内角 则下列关系中正确的是 A. sin( A B) sin C C. tan( A B) tan C ( 中诱导公式 ) B. cos( B C) cos A D. sin( B C) sin A sin60 cos( ) sin( 0 )cos( 70 ) 的值等于
Fig. 1 1 The sketch for forced lead shear damper mm 45 mm 4 mm 200 mm 25 mm 2 mm mm Table 2 The energy dissip
* - 1 1 2 3 1. 100124 2. 100124 3. 210018 - ABAQUS - DOI 10. 13204 /j. gyjz201511033 EXPERIMENTAL STUDY AND THEORETICAL MODEL OF A NEW TYPE OF STEEL-LEAD DAMPING Shen Fei 1 Xue Suduo 1 Peng Lingyun 2 Ye
Electri c Machines and Control Vol. 18 No. 1 Jan H H H Matlab /Simulink H U A X
18 1 14 1 Electri c Machines and Control Vol. 18 No. 1 Jan. 14 1 1 1. 184. 131 H H H Matlab /Simulink H U 469. 7 A 17-449X 14 1-98- 7 Research on the HEV based power converter XU Lie 1 ZHANG Qi LI Yong-dong
Technical Acoustics Vol.27, No.4 Aug., 2008,,, (, ) :,,,,,, : ; ; : TB535;U : A : (2008) Noise and vibr
8 8 Technical Acoustics Vol., No. Aug., 8,,, (, 8) :,,,,,, : ; ; : TB;U.+ 9 : A : -(8)--- Noise and vibration tests for fuel cell vehicel and noise sources identification SHEN Xiu-min, ZUO Shu-guang, CAI
EL ECTR IC MACH IN ES AND CON TROL Vol113 No11 Jan. 2009,, (, ) :, X 2Y,,,,,,, P ID P ID P ID,, : ; ; ; P ID : TM33 : A : X
13 1 2009 1 EL ECTR IC MACH IN ES AND CON TROL Vol113 No11 Jan. 2009,, (, 518060) :, X 2Y,,,,,,, P ID P ID P ID,, : ; ; ; P ID : TM33 : A : 1007-449X (2009) 01-0022- 06 Analysis and control of a novel
第 卷第 期 $ 年 月 电力电容器与无功补偿 ( )&)'*+, -()'+*.( ( /&(01)+* 0 # # % ( # $!"# $ %$ $#&' &'# $## 考虑电能质量约束下的电弧炉无功补偿方案 * $!"#$%&' (")*+,-./ :; 234 <=
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第 24 卷 第 5 期 2015 年 5 月 碘 131 doi:10.3978/j.issn.1005-6947.2015.05.005 http://dx.doi.org/10.3978/j.issn.1005-6947.2015.05.005 Chinese Journal of General Surgery, 2015, 24(5):643 647. Chinese Journal of
2 ( 自 然 科 学 版 ) 第 20 卷 波 ). 这 种 压 缩 波 空 气 必 然 有 一 部 分 要 绕 流 到 车 身 两 端 的 环 状 空 间 中, 形 成 与 列 车 运 行 方 向 相 反 的 空 气 流 动. 在 列 车 尾 部, 会 产 生 低 于 大 气 压 的 空 气 流
第 20 卷 第 3 期 2014 年 6 月 ( 自 然 科 学 版 ) JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE) Vol. 20 No. 3 June 2014 DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2013.07.031 基 于 FLUENT 测 轨 道 交 通 隧 道 中 电 波 折 射 率 结 构 常 数 张 永
KUKA W. Polini L. Sorrentino Aized Shirinzadeh 6 7 MF Tech Pitbull Fox Taniq Scorpo Scorpo Compositum Windows KUKA 1 P 1 P 2 KU
23 5 2018 10 Vol. 23 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 2018 1 1 2 2 1. 150080 2. 150080 Matlab AD- AMS CAD DOI 10. 15938 /j. jhust. 2018. 05. 016 TP391. 9 A 1007-2683 2018
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2011 10 10 157 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Oct 2011 NO. 10 Ser. 157 1006-2106 2011 10-0007 - 0124-05 710043 6 TBM TBM U455. 43 A Structural Calculation and Analysis of Transfer Node of Three
718 30,. [8],,,,,,. PMSM, (q ) (d ).,,,,. 2 IPMSM (Mathematical model of IPMSM and analysis of the flux-weakening control operation) 2.1 IPMSM (Mathem
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30 6 2013 6 DOI: 10.7641/CTA.2013.21024 Control Theory & Applications Vol. 30 No. 6 Jun. 2013,,, (, 410083) : (IPMSM),.,,,, PI.,,.,., STM32F103R8T6 ARM, IPMSM. : ; ; ; : TM301.2 : A Flux-weakening control
Chroma 61500/ bit / RMS RMS VA ()61500 DSP THD /61508/61507/61609/61608/ (61500 ) Chroma STEP PULSE : LISTLIST 100 AC DC
MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 PROGRAMMABLE AC POWER SOURCE MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 61509/61609: 6kVA 61508/61608: 4.5kVA 61507/61607: 3kVA : 0-175V/0-350V/Auto : DC, 15Hz-2kHz
Microsoft Word - 2.赵朝闻_终稿_
24 3 鱼雷技术 Vol. 24 No. 3 2016 6 TORPEDO TECHNOLOGY Jun. 2016 DOI: 10.11993/j.issn.1673-1948.2016.03.002 基于超短基线的 AUV 自主对接流程及算法 赵朝闻 1, 张淞 2, 李辉 (1. 705,, 650118; 2.,, 300162) 1 摘要 : (AUV),,, :, AUV 4 ; ;
1中华人民共和国中华人民共和国中华人民共和国中华人民共和国中华人民共和国中华人民共和国中华人
20 年 5 月电工技术学报 Vol.26 No. 5 第 26 卷第 5 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY May 20 三电平 H 桥级联型逆变器 张颖 李崇坚 朱春毅 王成胜 兰志明 2 (. 冶金自动化研究设计院北京 0007 2. 中国科学院电工研究所北京 00080) 摘要 级联型多电平变频器输出电压谐波含量小, 易于实现模块化,
附件4
附 件 2 2015 年 省 级 精 品 资 源 共 享 课 申 报 书 ( 本 科 ) 申 报 学 校 西 华 师 范 大 学 课 程 名 称 数 值 方 法 与 计 算 机 技 术 课 程 类 型 公 共 基 础 课 专 业 基 础 课 专 业 课 其 它 所 属 学 科 门 类 理 学 ( 数 学 ) 所 属 专 业 类 名 称 课 程 负 责 人 数 学 与 应 用 数 学 信 息 与 计
4 65 pulse width modulation PWM MOSFET 主接触器 u S L i S CT u pcc i L L 非线性负载 S ac PT CT R C L d parallel hybrid active i F 接触器 power filter PHAP
6 4 22 4 ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. 6 No. 4 Apr. 22 2 2. 327 2. 3796 TM 464 A 7-449X 22 4-64- 8 Study on the control strategy for single-tuned hybrid active power filters SHI Xiao-jie 2 WANG Zhi-qiang
2 3. 1,,,.,., CAD,,,. : 1) :, 1,,. ; 2) :,, ; 3) :,; 4) : Fig. 1 Flowchart of generation and application of 3D2digital2building 2 :.. 3 : 1) :,
3 1 Vol. 3. 1 2008 2 CAA I Transactions on Intelligent Systems Feb. 2008, (,210093) :.,; 3., 3. :; ; ; ; : TP391 :A :167324785 (2008) 0120001208 A system f or automatic generation of 3D building models
Microsoft Word - 专论综述1.doc
2016 年 第 25 卷 第 期 http://www.c-s-a.org.cn 计 算 机 系 统 应 用 1 基 于 节 点 融 合 分 层 法 的 电 网 并 行 拓 扑 分 析 王 惠 中 1,2, 赵 燕 魏 1,2, 詹 克 非 1, 朱 宏 毅 1 ( 兰 州 理 工 大 学 电 气 工 程 与 信 息 工 程 学 院, 兰 州 730050) 2 ( 甘 肃 省 工 业 过 程 先
www. chromaate. com Chroma H I-V (MPPT) / 6630/ /61500/ / Chroma
Power Electronics Testings www.chromaate.com Turn-key Solutions Provider www. chromaate. com Chroma 1. 62000H I-V (MPPT) 4 5 9 3 2. / 6630/66200 3. 6500/61500/61600 4. / 63800 Chroma Model 62000H 62000H
4.3 電 流 洩 漏 對 電 度 表 之 計 量 ( 糾 紛 ) 影 響...43 4.4 其 他 原 因...46 第 五 章 問 卷 調 查 與 分 析...48 5.1 問 卷 研 究 步 驟...48 5.2 因 素 與 信 度 分 析...52 5.3 問 卷 結 果 分 析 -1 (1
目 錄 頁 次 第 一 章 緒 論...1 1.1 糾 紛 鑑 定 概 述...1 1.2 鑑 定 與 調 查...1 1.3 研 究 動 機 及 方 法...3 第 二 章 電 度 表 結 構 及 測 試 規 範...5 2.1 台 電 系 統 及 饋 電 方 式...5 2.2 電 度 表 構 造 及 工 作 原 理...8 2.3 電 度 表 常 數...12 2.4 糾 紛 電 度 表 測
f 2 f 2 f q 1 q 1 q 1 q 2 q 1 q n 2 f 2 f 2 f H = q 2 q 1 q 2 q 2 q 2 q n f 2 f 2 f q n q 1 q n q 2 q n q n H R n n n Hessian
2012 10 31 10 Mechanical Science and Technology for Aerosace Engineering October Vol. 31 2012 No. 10 1 2 1 2 1 2 1 2 1 300387 2 300387 Matlab /Simulink Simulink TH112 A 1003-8728 2012 10-1664-06 Dynamics
(L d L q ). i d = 0,, [8].,,,,, / (maximum torque per ampere, MTPA) [9],. MTPA [9] [10],,,. MTPA, MTPA.,,,. MTPA,,,.,. 2 (Model of PMSM) d-q, :
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32 2 2015 2 DOI: 10.7641/CTA.2015.40361 Control Theory & Applications Vol. 32 No. 2 Feb. 2015 /,,, (, 266071) : (PMSM), / (MTPA). MTPA,.., MTPA.. : ; ; ; / : TP273 : A Adaptive sliding mode maximum torque
α α = 1-4 T /N i U i = 槡 2 U rms sin i - 1 α N U 5 U 2 = 1 U 2 N N i = U2 rms i = 1 N [ N - sinnαcos N - 1 α sin ] 2 α pulse width modulation
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18 1 2014 1 Electri c Machines and Control Vol. 18 No. 1 Jan. 2014 100083 DSP FLUKE Norma 5000 1% TP 216 A 1007-449X 2014 01-0112- 05 Synchronous sampling measuring method of the single-cycle true RMS
第 03 期 刘高军等 : 基于 CNONIX 的 XML 与 EXCEL 相互转换技术研究 XML XML CNONIX XML EXCEL EXCEL EXCEL EXCEL CNONIXEXCEL XML EXCEL CNONIX XML EXCEL CNONIX 1 CNONIX 数据元分析
电子科学技术电子科学技术第 02 卷第 03 期 Electronic 2015 年 Science 5 月 & Technology Electronic Science & Technology Vol.02 No.03 May.2015 年 基于 CNONIX 的 XML 与 EXCEL 相互转换技术研究 刘高军, 李丹, 程利伟, 钱程, 段然 ( 北方工业大学计算机学院, 北京,100144)
Microsoft Word - 793-797 tb20150504赵宏宇s-高校教改纵横.doc
微 生 物 学 通 报 Microbiology China tongbao@im.ac.cn Apr. 20, 2016, 43(4): 793 797 http://journals.im.ac.cn/wswxtbcn DOI: 10.13344/j.microbiol.china.150504 高 校 教 改 纵 横 生 物 工 程 专 业 发 酵 课 程 群 建 设 探 索 * 赵 宏 宇
第 1 期 常 壮 等 : 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 87 能 : 1) 损 管 基 本 理 论 的 学 习 帮 助 舰 员 熟 悉 舰 艇 舱 室 相 关 规 章 制 度 损 管 施 分 布 和 使 用 不 沉 性 文 件 等 ) 损 管
第 6 卷 第 1 期 011 年 月 Chinese 中 国 Journal 舰 of船 Ship研 Research 究 Vol.6 No.1 Feb. 第 011 6 卷 doi: 10. 3969 / j. issn. 1673-3185. 011. 01. 017 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 常 壮 1 邱 金 水 刘 伯 运 1
LaDefense Arch Petronas Towers 2009 CCTV MOMA Newmark Hahn Liu 8 Heredia - Zavoni Barranco 9 Heredia - Zavoni Leyva
39 6 2011 12 Journal of Fuzhou University Natural Science Edition Vol 39 No 6 Dec 2011 DOI CNKI 35-1117 /N 20111220 0901 002 1000-2243 2011 06-0923 - 07 350108 105 m 14 69% TU311 3 A Seismic analysis of
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372 2006 3 ( ) JOURNAL OF NANCHANG UN IVERSITY Vol. 37 No. 2 Mar. 2006 1, 2 (1., 200433; 2., 130012) :,,,,, : ; ; ;; : I207. 22: A : 1006-0448 (2006) 02-0086 - 012,,,,,,,,, :, [ 1 ] ( ),,,,, ;,,,,, : (,,
SPS-AN-HarmonicPerformance-c-0001
四象限放大器 PAS 5 谐波性能演示 相关标准 : IEC/EN 6-3-2 IEC/EN 6-4-7 应用领域 IEC/EN 6-3-2 标准规定了在正常的操作状态下的指定试验条件下设备输入电流可能产生的 4 次谐波以下的谐波分量的限值, 本标准适用于准备接入到公共低压供电系统的每相输入电流不大于 6A 的电气和电子设备 对负载条件下的电压源的要求在本标准的附录 A.2 中给出 附录 A.2 中的
200 31 5 SWAN 0. 01 0. 01 6 min TITAN Thunder Identification Tracking Analysis SWAN TITAN and Nowcasting 19 TREC Tracking Radar Echo by Correlaction T
31 1 2013 3 Journal of Arid Meteorology Vol. 31 No. 1 March 2013. SWAN J. 2013 31 1 199-205. doi 10. 11755 /j. issn. 1006-7639 2013-01 - 0199 SWAN 730020 2011 7 7 SWAN SWAN 2012 2 SWAN 1006-7639 2013-01
4 16 SRM J z J z B x B y SRM J. M. Stephenson J. Corda 1 SRM 6 T. J. E. Miller McGilpM Table 1 The basic parameter o
16 2 212 2 ELECTRI C MCHINES ND CONTROL Vol. 16 No. 2 Feb. 212 PC 1 1 2 1 1 1. 158 2. 96223 6523 SRM PC SRM SRM SRM TM 352 17-449X 212 2-39- 5 Performance analysis of a switched reluctance motor based
10384 19020101152519 UDC Rayleigh Quasi-Rayleigh Method for computing eigenvalues of symmetric tensors 2 0 1 3 2 0 1 3 2 0 1 3 2013 , 1. 2. [4], [27].,. [6] E- ; [7], Z-. [15]. Ramara G. kolda [1, 2],
Electri c Machines and Control Vol. 21 No. 11 Nov DEMD ICA DEMD ICA DEMD IMF IMF ICA DOI 10. 1
21 11 2017 11 Electri c Machines and Control Vol. 21 No. 11 Nov. 2017 DEMD ICA 1 2 3 1. 200090 2. 321000 3. 200090 DEMD ICA DEMD IMF IMF ICA DOI 10. 15938 /j. emc. 2017. 11. 011 TM 307 A 1007-449X 2017
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第 10 卷第 3 期 01 年 9 月 Journal of Nanjing Institute of TechnologyNatural Science Edition Vol 10,No 3 Sep,01 167-5580103 - 0050-05 1 ( 1 南京工程学院车辆工程系, 江苏南京 11167; 南京康尼机电股份有限公司精密锻造分公司, 江苏南京 10038) 列车自动门振动谱是实施列车自动门振动可靠性实验的基本条件
排版稿.FIT)
第 30 卷 第 2 期 2015 年 4 月 Journal ofjingdezhen University Vol.30No.2 Apr.2015 弘 扬 陶 瓷 文 化 提 升 名 城 价 值 特 约 栏 目 主 持 人 韩 晓 光 教 授 景 德 镇 是 闻 名 世 界 的 瓷 都, 千 年 不 息 的 窑 火 创 造 了 辉 煌 璀 璨 的 陶 瓷 艺 术, 同 时 也 积 淀 了 博 大
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31 2 Vol. 31, No. 2 2013 5 PROGRESS IN ASTRONOMY May., 2013 doi: 10.3969/j.issn.1000-8349.2013.02.08 VLBI 1,2 1 ( 1. 200030 2. 100049 ) VLBI VLBI VLBI VLBI VLBI VLBI P228.6 A 1 (VLBI) 20 60 (ITRF) (EOP)
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38 5 216 1 1),2) 163318) 163318). API. TE256 A doi 1.652/1-879-15-298 MODE OF CASING EXTERNA EXTRUSION BASED ON THE PRINCIPE OF VIRTUA WORK 1) ZHAO Wanchun,2) ZENG Jia WANG Tingting FENG Xiaohan School
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16 3 2011 6 Vol 16 No 3 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Jun 2011 1 2 3 1 150040 2 150040 3 450052 1 3 4 > 1 ~ 3 > > U414 A 1007-2683 2011 03-0121- 06 Shrinkage Characteristics of
IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I
2004 5 IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I Abstract The techniques of digital video processing, transferring
CARDSM 3 1 CARDSM 1. 1 CARDSM 9 /6 1 CARDSM CARDSM axial coil assisted reluctance doubly salient motor CARDSM CARD
22 11 2018 11 Electri c Machines and Control Vol. 22 No. 11 Nov. 2018 110870 DOI10. 15938 /j. emc. 2018. 11. 010 TM 331 A 1007-449X201811-0075- 07 Control strategy of axial coil assisted reluctance doubly
Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug GPS,,, : km, 2. 51, , ; ; ; ; DOI: 10.
22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 150080 GPS,,, : 27. 36 km, 2. 51, 110. 43, ; ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 015 U469. 13 A 1007-2683
第 05 期 董房等 : 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 WEB 1 2 总体功能及组成 2.1 总体功能 1 2 3Web 2.2 结构组成 Web WEB WEB 2.3 系统各模块接口关系
电子科学技术 Electronic Science & Technology 电子科学技术第 02 卷第 05 期 2015 年 9 月 Electronic Science & Technology Vol.02 No.05 Sep.2015 年 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 董房 1,2, 刘洋 2, 王储 2 2, 刘赞 (1. 上海交通大学, 上海,200240; 2. 上海卫星工程研究所,
1 引言
P P 第 40 卷 Vol.40 第 7 期 No.7 计 算 机 工 程 Computer Engineering 014 年 7 月 July 014 开 发 研 究 与 工 程 应 用 文 章 编 号 :1000-348(014)07-081-05 文 献 标 识 码 :A 中 图 分 类 号 :TP391.41 摘 基 于 图 像 识 别 的 震 象 云 地 震 预 测 方 法 谢 庭,
Electri c Machines and Control Vol. 22 No. 1 Jan H APF H H APF APF APF H H APF APF DOI /j. emc TM 72
22 1 2018 1 Electri c Machines and Control Vol. 22 No. 1 Jan. 2018 H APF 230009 H H APF APF APF H H APF APF DOI 10. 15938 /j. emc. 2018. 01. 011 TM 721. 1 TM 46 A 1007-449X 2018 01-0077- 09 Three-level
Introduction to Hamilton-Jacobi Equations and Periodic Homogenization
Introduction to Hamilton-Jacobi Equations and Periodic Yu-Yu Liu NCKU Math August 22, 2012 Yu-Yu Liu (NCKU Math) H-J equation and August 22, 2012 1 / 15 H-J equations H-J equations A Hamilton-Jacobi equation
% GIS / / Fig. 1 Characteristics of flood disaster variation in suburbs of Shang
20 6 2011 12 JOURNAL OF NATURAL DISASTERS Vol. 20 No. 6 Dec. 2011 1004-4574 2011 06-0094 - 05 200062 1949-1990 1949 1977 0. 8 0. 03345 0. 01243 30 100 P426. 616 A Risk analysis of flood disaster in Shanghai
Y m G C I IMC C II IMC R Y = + C I IMC F f G - G^ + - F f G^ C I IMC D + C I IMC F f G - G^ 9 D() R() C IMC() Ⅱ CIMC() U() Ⅰ G() Y() Y m() - G
4 ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. 4 No. Jan. 2. 22 2. 28 TM 92 A 7-449X - 6- Three-degree-freedom internal model dynamic decoupling control of ynchronou motor ZHU Xi-rong ZHOU Yuan-hen FU Xiao 2. Department
ELECTRIC DRIVE FOR LOCOMOTIVES The Research and Development of Modern Railway Traction and Control Technology (CSR Zhuzhou Institute Co., Ltd., Zhuzhou, Hunan 412001, China) Abstract: The technology of
( 2011) Shirley and Walsh(2001) ( 2011; 2011; 2010) ( 2010; 2011; 2012)??? 2003 ; ( ) ( ) : ( )26.8%; 18
2012 12 12 (297 ) China Industrial Economics Dec. 2012 No.12 1 2 3 (1. 250014; 2. 250014; 3. 250014) [ ] 2003 2010 37 : 36 ; 7 23 21 34 [ ] ; ; ; [ ]F424.7 [ ]A [ ]1006-480X(2012)12-0057-13 ( 2009; 2001;
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5 10 15 20 25 BP 神 经 网 络 在 中 国 创 业 板 企 业 成 长 性 预 测 研 究 ** 孙 静 稳, 刘 金 平 ( 中 国 矿 业 大 学 管 理 学 院, 江 苏 徐 州 221116) 摘 要 : 根 据 创 业 板 企 业 的 高 科 技 和 高 成 长 性 特 点, 成 为 金 融 证 券 市 场 热 门 关 注 的 对 象, 其 成 长 性 研 究 是 资 本
标题
环 球 中 医 药 2016 年 5 月 第 9 卷 第 5 期 摇 Global Traditional Chinese Medicine, May 2016,Vol 郾 9, No 郾 5 摇 557 两 种 电 针 对 脊 髓 损 伤 14 天 后 大 鼠 运 动 功 能 神 经 元 及 MEK2 p 鄄 ERK1 表 达 的 影 响 论 著 宋 良 玉 摇 吕 威 摇 景 泉 凯 摇 莫 雨
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數 Quadratic Equations 數 Contents 錄 : Quadratic Equations Distinction between identities and equations. Linear equation in one unknown 3 ways to solve quadratic equations 3 Equations transformed to quadratic
2. 3. 1 2 TI 3 TI TABLE 4 RANDBIN 5 6 172 6 Research of Modern Basic Education 2012 6
6 2012 6 Research of Modern Basic Education Vol. 6 June 2012 201200 20 1. G 1976-171 2. 3. 1 2 TI 3 TI TABLE 4 RANDBIN 5 6 172 6 Research of Modern Basic Education 2012 6 1 GPS 4. 01 TI - nspire cx 1.
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适 应 智 能 调 度 的 继 电 保 护 故 障 信 息 系 统 高 级 应 用 研 发 1 张 祎 南 东 亮 2 常 喜 强 3 焦 春 雷 2 冯 小 萍 (1. 南 京 南 瑞 继 保 电 气 有 限 公 司, 南 京 211102; 2. 国 网 新 疆 电 力 公 司 电 力 科 学 研 究 院, 乌 鲁 木 齐 830011; 3. 国 网 新 疆 电 力 公 司 调 度 控 制 中
mm 5 1 Tab 1 Chemical composition of PSB830 finishing rolled rebars % C Si Mn P S V 0 38 ~ 1 50 ~ 0 80 ~ ~
PSB830 365000 32 mm PSB830 PSB830 TG 335 64 A Productive Practition of PSB830 Finishing Rolled Rebars PAN Jianzhou Bar Steel Rolling Minguang Co Ltd of Fujian Sansteel Sanming 365000 China Abstract High
PCA+LDA 14 1 PEN mL mL mL 16 DJX-AB DJ X AB DJ2 -YS % PEN
21 11 2011 11 COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT Vol. 21 No. 11 Nov. 2011 510006 PEN3 5 PCA + PCA+LDA 5 5 100% TP301 A 1673-629X 2011 11-0177-05 Application of Electronic Nose in Discrimination of Different
2013-03
101 文 章 编 号 :1006-1355(2013)03-0101-05 高 速 列 车 车 体 结 构 振 动 和 车 内 声 学 特 性 分 析 刘 太 祥, 龚 兴 龙, 宗 路 航, 宣 守 虎 ( 中 国 科 学 技 术 大 学 近 代 力 学 系 中 国 科 学 院 材 料 力 学 行 为 与 设 计 重 点 实 验 室, 合 肥 230027) 摘 要 : 为 了 研 究 高 速
31 17 www. watergasheat. com km 2 17 km 15 km hm % mm Fig. 1 Technical route of p
31 17 215 9 CHINA WATER & WASTEWATER Vol. 31 No. 17 Sep. 215 < > 232 SUSTAIN BMP SUSTAIN TU992 C 1-462 215 17-111 - 8 Planning and Design of Sponge City Case Study of Beijing Yongding River Ecological
10-D05-0338王英涛完稿.doc
第 29 卷 第 11 期 电 网 技 术 Vol. 29 No. 11 2005 年 6 月 Power System Technology Jun. 2005 文 章 编 号 :1000-3673(2005)11-0044-05 中 图 分 类 号 :TM76 文 献 标 识 码 :A 学 科 代 码 :470 4054 我 国 实 时 动 态 监 测 系 统 的 发 展 现 状 及 实 施 策
85% NCEP CFS 10 CFS CFS BP BP BP ~ 15 d CFS BP r - 1 r CFS 2. 1 CFS 10% 50% 3 d CFS Cli
1 2 3 1. 310030 2. 100054 3. 116000 CFS BP doi 10. 13928 /j. cnki. wrahe. 2016. 04. 020 TV697. 1 A 1000-0860 2016 04-0088-05 Abandoned water risk ratio control-based reservoir pre-discharge control method
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 2 3 4 2 3 4 5 7 8 9 10
g 100mv /g 0. 5 ~ 5kHz 1 YSV8116 DASP 1 N 2. 2 [ M] { x } + [ C] { x } + [ K]{ x } = { f t } 1 M C K 3 M C K f t x t 1 [ H( ω )] = - ω 2
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10 2016 10 No. 10 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique Oct. 2016 1001-2265 2016 10-0012 - 05 DOI 10. 13462 /j. cnki. mmtamt. 2016. 10. 004 * 116024 MIMO TH166 TG502 A Dynamic Performance
124 2008 1999, [3 ] Petri, 25 7, 500, 2003 2004 [4,5 ], 3, (2), 2003, [ 6 ],,, 2 600 341,, [7 ], 569, 26, 26 3 673 ( ) : 2 ; 3 ; 4, ; 5, : (a) ( ) :,,
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22 4 2008 7 J OU RNAL OF CH IN ESE IN FORMA TION PROCESSIN G Vol. 22, No. 4 J ul., 2008 : 100320077 (2008) 0420123206 1,2, 1,2,3, 1,2 (1., 221116 ; 2., 221116 ; 3., 215006) :,,,,,, : ; ; ; ; ; : TP391
NANO COMMUNICATION 23 No.3 90 CMOS 94/188 GHz CMOS 94/188 GHz A 94/188 GHz Dual-Band VCO with Gm- Boosted Push-Push Pair in 90nm CMOS 90 CMOS 94
NANO COMMUNICATION 23 No.3 90 CMOS 94/188 GHz 23 90 CMOS 94/188 GHz A 94/188 GHz Dual-Band VCO with Gm- Boosted Push-Push Pair in 90nm CMOS 90 CMOS 94/188GHz LC class-b 0.70 0.75 mm 2 pad 1 V 19.6 ma (ƒ
标题
第 33 卷 第 6 期 钢 摇 铁 摇 钒 摇 钛 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 2012 年 12 月 IRON STEEL VANADIUM TITANIUM 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 Vol 郾 33,No 郾 6 December 2012 配 碳 比 对 TiO 2 真 空 碳 热 还 原 的 影 响 周 玉 昌 ( 攀 钢 集 团 研 究 院 有 限
1000w 1000w 风力发电机输出功率曲线图 风速 m/s 输出功率 P(w) 风速 m/s 输出功率 P(
1000w 1000w 风力发电机输出功率曲线图 风速 m/s 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 输出功率 P(w) 20 65 130 240 390 580 825 1100 1300 1380 风速 m/s 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 输出功率 P(w) 1380 1350 1310 1255 1185 1095 990 875 735 570 1000w
第 29 卷第 9 期 Vol. 29 NO. 9 重庆工商大学学报 ( 自然科学版 ) J Chongqing Technol Business Univ. Nat Sci Ed Sept X * ABAQUS 1 2
第 29 卷第 9 期 Vol. 29 NO. 9 重庆工商大学学报 ( 自然科学版 ) J Chongqing Technol Business Univ. Nat Sci Ed 2012 9 Sept. 2012 1672-058X 2012 09-0076 - 06 * ABAQUS 1 2 1 2 1 2 1. 400074 2. 400074 初始地应力是岩土工程数值模拟时必需考虑的重要因素,
y 1 = 槡 P 1 1h T 1 1f 1 s 1 + 槡 P 1 2g T 1 2 interference 2f 2 s y 2 = 槡 P 2 2h T 2 2f 2 s 2 + 槡 P 2 1g T 2 1 interference 1f 1 s + n n
37 1 Vol 37 No 1 2013 1 Journal of Jiangxi Normal UniversityNatural Science Jan 2013 1000-5862201301-0037-05 MISO 郭荣新, 袁继昌 361021 2 RVQ 2 MISO 3 TN 911 7 A 0 MIMO 2 MISO 3 MIMOnetwork MIMO 3GPP LTE-A 2
Application Note Transient Voltage Suppressors (TVS) for 表 1 VISHAY 的 SM6T 系列的电特性 25 C 型号 击穿电压 器件标识码 V BR AT I T I T 测试电流 (ma) 关态电压 V RM 漏电流 I RM AT V
VISHAY GE NERAL SEMICONDUCTOR 瞬态电压抑制器 应用笔记 用于汽车电子保护的瞬态电压抑制器 (TVS) Soo Man (Sweetman) Kim, Vishay I) TVS 的重要参数 TVS 功率等级 TVS Vishay TVS 10 μs/1000 μs (Bellcore 1089) 1 TVS ESD 8 μs/20 μs 2 1 10 µs 10 µs/1000
在 培 养 职 前 卓 越 化 学 教 师 的 院 校, 会 编 一 本 过 去 称 作 化 学 教 学 论 实 验, 现 在 拟 为 卓 越 化 学 教 师 教 育 实 验 教 学 研 究 的 教 材 各 院 校 对 这 门 课 程 所 给 的 学 时 不 太 一 样, 但 都 是 围 绕 实 验
doi: 10.3866/pku.DXHX201607011 卓 越 化 学 教 师 教 育 实 验 教 学 研 究 课 程 探 微 * 杨 承 印 汪 蒙 蒙 赵 洋 ( 陕 西 师 范 大 学 化 学 化 工 学 院, 西 安 710119) 摘 要 : 在 对 实 验 操 作 进 行 编 码 的 基 础 上 对 高 中 化 学 课 程 标 准 中 有 关 实 验 进 行 统 计 分 析, 以
Vol. 36 ( 2016 ) No. 6 J. of Math. (PRC) HS, (, ) :. HS,. HS. : ; HS ; ; Nesterov MR(2010) : 90C05; 65K05 : O221.1 : A : (2016)
Vol. 36 ( 6 ) No. 6 J. of Math. (PRC) HS, (, 454) :. HS,. HS. : ; HS ; ; Nesterov MR() : 9C5; 65K5 : O. : A : 55-7797(6)6-9-8 ū R n, A R m n (m n), b R m, b = Aū. ū,,., ( ), l ū min u s.t. Au = b, (.)
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高 拱 坝 坝 踵 应 力 实 测 与 计 算 结 果 差 异 原 因 分 析 张 国 新 周 秋 景 ( 中 国 水 利 水 电 科 学 研 究 院, 北 京 100038) 摘 要 : 坝 踵 应 力 是 关 系 到 混 凝 土 坝 是 否 开 裂 和 安 全 的 一 个 重 要 指 标, 不 管 是 用 结 构 力 学 法 还 是 有 限 元 法 都 能 计 算 出 坝 踵 有 一 定 的 拉
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第 13 卷第 6 期 212 年 12 月 南华大学学报( 社会科学版) Journal of University of South China( Social Science Edition) Vol. 13 No. 6 Dec. 212 48 家三类核电上市公司社会责任会计信息披露分析 文倩茹,阳秋林 淤 ( 南华大学 经济管理学院,湖南 衡阳 421) [ 摘摇 要] 摇 文章选取了 29
3-D04-0967王明新1.doc
第 29 卷 第 3 期 电 网 技 术 Vol. 29 No. 3 2005 年 2 月 Power System Technology Feb. 2005 文 章 编 号 :1000-3673(2005)03-0009-06 中 图 分 类 号 :TM721 文 献 标 识 码 : 学 科 代 码 :470 4051 直 流 输 电 系 统 接 地 极 电 流 对 交 流 电 网 的 影 响 分
* CO3 A 1674-2486 2011 04-0005 - 18 P. 253 * 5 1. 1949 1991 1949 1991 6 2. 7 1 2001 2 2008 8 1 2 2008 11 http / /www. rnd. ncnu. edu. tw /hdcheng /method /ways. doc 2008 / 9 disciplinary matrix 1 1. 2001
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第 33 卷 摇 第 9 期 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 014 年 9 月 情 摇 报 摇 杂 摇 志 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 JOURNAL OF INTELLIGENCE Vol. 33 摇 No. 9 Sep. 摇 014 基 于 专 利 的 大 数 据 技 术 发 展 情 报 * 分 析 及 战 略 研 究 1 1 李 鹏 飞 摇 卢 摇
11 25 stable state. These conclusions were basically consistent with the analysis results of the multi - stage landslide in loess area with the Monte
211 11 11 158 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Nov 211 NO. 11 Ser. 158 16-216 211 11-24 - 6 1 2 3 3 3 1. 126 2. 92181 74 3. 181 1 2 3 4 1. 27 1. 3 1. 56 1. 73 4 1 2 3 4. 96 1. 15 1. 48 1. 6 f s =
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摇 第 30 卷 第 5 期 2015 年 10 月 摇 摇 大 学 化 学 UNIVERSITY CHEMISTRY Vol. 30 No. 5 摇 Oct. 2015 * 共 棱 八 面 体 问 题 的 巧 解 doi:10. 3866 / pku. DXHX20150564 徐 汪 华 ( 安 庆 师 范 学 院 化 学 化 工 学 院 摇 安 徽 安 庆 246011) 摇 摇 摘 要 摇
0896-电力信息与系统通信-02期.indb
... 中 图 分 类 号 :TP319 文 献 标 志 码 :B 文 章 编 号 :1672-4844(2013)02-0044-05 自 定 义 报 表 平 台 的 实 施 李 晶 1, 刘 小 秋 2 1, 刘 立 超 (1. 福 州 电 业 局, 福 建 福 州 350009 ;2. 国 网 信 通 亿 力 科 技 股 份 有 限 责 任 公 司, 福 建 福 州 350003) 摘 要 :
? Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Theoretical Discussion / 理 论 研 讨 / 并 为 其 选 择 适 当 的 工 种 和 岗 位 省 自 治 区 直 辖 市 人 民 政 府 可 以 根 据 实 际 情 况 规 定 具 体 比 例 2008 年 4 月 24 日, 第 十 一 届 全 国 人 民 代 表 大
按 比 例 安 排 残 疾 人 就 业 问 题 分 析 与 思 考 尚 珂 梁 土 坤 摘 要 本 文 从 统 一 比 例 人 数 计 算 方 法 处 罚 程 度 激 励 措 施 四 个 方 面 分 析 了 我 国 按 比 例 安 排 残 疾 人 就 业 制 度 存 在 的 问 题 在 此 基 础 上, 结 合 国 外 相 关 经 验 提 出 了 完 善 我 国 按 比 例 安 排 残 疾 人 就
27 :OPC 45 [4] (Automation Interface Standard), (Costom Interface Standard), OPC 2,,, VB Delphi OPC, OPC C++, OPC OPC OPC, [1] 1 OPC 1.1 OPC OPC(OLE f
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27 1 Vol.27 No.1 CEMENTED CARBIDE 2010 2 Feb.2010!"!!!!"!!!!"!" doi:10.3969/j.issn.1003-7292.2010.01.011 OPC 1 1 2 1 (1., 412008; 2., 518052), OPC, WinCC VB,,, OPC ; ;VB ;WinCC Application of OPC Technology
56 包 装 工 程 1.2 眼 动 跟 踪 技 术 介 入 APP 图 形 用 户 界 面 可 用 性 评 估 眼 动 仪 是 基 于 眼 动 轨 迹 跟 踪 的 装 置, 用 于 测 量 眼 睛 的 位 置 和 眼 球 运 动 眼 动 仪 是 用 于 人 类 视 觉 系 统 心 理 学 认 知
第 36 卷 第 8 期 包装工程 PACKAGING ENGINEERING 55 基于眼动仪的智能手机 APP 图形用户界面设计可用性评估 常方圆 上海出版印刷高等专科学校 上海 200093 摘要 目的 用眼动追踪技术对APP用户图形界面设计原型进行可用性评估 方法 方法 采用创新的图形要素 分离概念 设计 3 组不同的平行设计测试 以兴趣区为范围 使用眼动仪收集主要眼动轨迹数据 如首次 进入时间
微 分 方 程 是 经 典 数 学 的 一 个 重 要 分 支, 常 用 来 描 述 随 时 间 变 化 的 动 态 系 统, 被 广 泛 应 用 于 物 理 学 工 程 数 学 和 经 济 学 等 领 域. 实 际 上, 系 统 在 随 时 间 的 变 化 过 程 中, 经 常 会 受 到 一 些
不 确 定 微 分 方 程 研 究 综 述 李 圣 国, 彭 锦 华 中 师 范 大 学 数 统 学 院, 湖 北 4379 黄 冈 师 范 学 院 不 确 定 系 统 研 究 所, 湖 北 438 pengjin1@tsinghua.org.cn 摘 要 : 不 确 定 微 分 方 程 是 关 于 不 确 定 过 程 的 一 类 微 分 方 程, 其 解 也 是 不 确 定 过 程. 本 文 主
(1) ( 1965 ),, 1952 [9] 2.1 (2) 1 53 (E i ), 2 (P i ) (G E (G P, 31 (Q i ) 3, : G E (x,y)= (E i Q(x i, y i )) E i G P (x,y)=
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29 1 2010 01 PROGRESS IN GEOGRAPHY Vol.29, No.1 Jan., 2010 1 1,2 1,2 (1., 100101; 2., 100049) :, 1952 2005 53,, U, 1952, : ; ; ; ; 1 [8] 50,, 20 50, 53,,,, 3 : 30, GDP (1) 1975 42% 2005 56%, : 34% 36%,
McGraw-Hill School Education Group Physics : Principles and Problems G S 24
2017 4 357 GLOBAL EDUCATION Vol. 46 No4, 2017 * 1 / 400715 / 400715 / 400715 1 2010-2020 2 * mjzxzd1401 2012 AHA120008 1 23 3 4-7 8 9 McGraw-Hill School Education Group Physics : Principles and Problems
2016 年 全 省 一 般 公 共 预 算 收 入 表 ( 代 编 ) 项 目 2016 年 预 算 数 单 位 : 亿 元 2015 年 快 报 数 预 算 数 增 减 % 一 税 收 收 入 1938.55 2078.79 7.2 增 值 税 ( 含 改 征 增 值 税 ) 271.74 29
附 件 福 建 省 2016 年 预 算 收 支 表 1 2016 年 全 省 一 般 公 共 预 算 收 入 表 ( 代 编 ) 2 2016 年 全 省 一 般 公 共 预 算 支 出 表 ( 代 编 ) 3 2016 年 省 级 一 般 公 共 预 算 收 入 表 4 2016 年 省 级 一 般 公 共 预 算 支 出 表 5 2016 年 省 级 一 般 公 共 预 算 支 出 经 济 分
Microsoft Word 張嘉玲-_76-83_
64 4 Journal of Taiwan Agricultural Engineering 107 12 Vol. 64, No. 4, December 2018 DOI: 10.29974/JTAE.201812_64(4).0005 WASP - Applying the WASP Model to Evaluate the Effect of Wastewater Sewer Takeover
标题
第 34 卷 摇 第 2 期 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 2015 年 2 月 情 摇 报 摇 杂 摇 志 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 JOURNAL OF INTELLIGENCE Vol. 34 摇 No. 2 Feb. 摇 2015 * 科 学 计 量 学 在 技 术 预 见 中 的 应 用 研 究 以 新 能 源 汽 车 产 业 为 例 梁 摇
,, 2,,,,,,,,, S7-400 PLC, F M mm ;, AGC 6 mm ;,, 3 AGC AFC ( ) ( ), I/O ET 200M, PROFIBUS-DP S7 400 PLC 1 S7-400 PLC ( HMI) ET200M, PROFIBUS
(1., 244000;2., 200240) S7-400PLC 1 2, 1, 2 :TP273 :B :1003-7241(2013)10-0036-06 Application of S7-400 PLC in Non-ferrous Metal Plate and Strip Mill Control System ZHAN Fei 1, ZHAN Kai 2 (1.Tongling Jinvi