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1 共軌噴射燃料系統 Common Rail System 林振江 施保重 丞雄實業有限公司 Autowin Industrial Corp 2004/04/06 初稿 2008/06/30 修訂 Emissions legislation Emissions legislation for Diesel passenger cars Source: Bosch First Bosch CRS production was used in Alfa Romeo and Mercedes-Benz 1

2 Countermeasure Injection control by Diesel management system. The higher injection pressure : higher the thermodynamic efficiency. the injection duration will be shorten. This makes the direct injection (DI) diesel engine become the most thermodynamically efficient i of all the internal combustion alternatives. After treatment system Clean diesel Emission Source: Toyota 2

3 Diesel DI systems by Bosch Radial-Piston Distributor Pump Accumulator/Rail injector High pressure Pump Source: Bosch Unit Injector system (UIS) 時間控制型電子柴油噴射系統 各汽缸獨立噴射控制 由凸輪推動噴油嘴內的柱塞向下壓縮燃油而產生高壓, 噴射壓力可達 2000bar 噴射量會受到引擎轉速的影響. 具有前導噴射功能. 3

4 VW TDI - UIS Bosch Common Rail System 4

5 What is a Common Rail system Diesel accumulator fuel-injection system A accumulator named Common Rail is a fuel distribution pipe Electronic engine management for direct injection diesel engines Electronic diesel control (EDC) Start-assist system Emission control DI + Turbo = TDI 已被 VAG 註冊 各車廠對共軌系統的稱法 FORD :TDCi (Turbo Diesel Common-rail direct Injection) Benz: CDi (Common-rail direct Injection) BMW: 320"D", 530"D" ( 車名後面加 D 的 ) Bosch: CRS Land Rover: TdV5, TdV8 VW/ Audi/ Skoda/ Seat: Tdi ( 註 :Tdi 並非一定共軌, 例如 UIS) Hyundai/ KIA: CRDi SSangyyong: XDi Renault: dci 5

6 Bosch 市場主流 主要的 CRS 型式 BMW, Renault, BENZ, Audi, VW, Volvo, Hyundai, KIA Denso ( 電裝 ) 日系主流 三菱 FUSO 五十鈴 (6HK1-TC) Hino(K13-C) Delphi ( 德爾福 ) GM, Renault Hyundai, KIA, Ssangyong Siemens VDO( 西門子 ) PSA, Ford 其他製造商 Caterpillar 代號 : HEUI ISUZU ( 4JX1-TC) Bosch CRS for passenger cars Bosch Common Rail System for passenger cars Source: Bosch 6

7 Denso ECD U2 system Caterpillar HEUI fuel system 40~200kg/cm 2 Idle: 2~3kg/cm 2 High speed: 10kg/cm 2 280~1400kg/cm 2 7

8 Siemens VDO common rail 分類 依共軌中的燃料壓力分類 低壓共軌 依共同油軌設置位置分類 高壓共軌 HEUI BOSCH CRS 位於引擎汽缸蓋中 ( 底部進油 ) HEUI DELPHI CRS DENSO CRS 位於引擎汽缸蓋外 ( 頂部進油 ) BOSCH CRS DELPHI CRS DENSO CRS 8

9 電子控制式 CRS 的主要特點 在整個運轉範圍中, 均採用高壓噴射 廢氣的排放較低 引擎的動力性能更具一致性 噴油率 ( 量 ) 控制 降低廢氣量 降低引擎噪音 噴射正時可靈活 (flexibility) 設定 改善性能 依據引擎轉速和負載變化, 單獨控制噴射壓力 噴射壓力不再隨引擎轉速增加而升高 即使在低速, 仍可維持高壓 起動性能得到改善, 白煙的排放量減少 17 CRS 的系統構成 9

10 燃料系統方塊點 電子控制 ECU PCV 控制 供油泵 Supply Pump 壓力訊號 共軌 Common Rail 限壓器 緩衝器 damper 噴油嘴 Injector 噴射控制 TWV 濾清器 Filter 預供泵 油箱 Fuel Tank Magnetic injector Source: Bosch 10

11 噴射率控制 前導噴射 (Pilot injection) 在主噴射之前的小量燃料噴射 依系統的控制能力可再細分為 : 前導噴射 預噴射 (Pre-injection) 主噴射 (Main injection) 後期噴射 (Post injection) 在主噴射之後的小量燃料噴射 依系統的控制能力可再細分為 : 後噴射 (After injection) 後期噴射 理想的噴射正時與噴射率控制 前導噴射 預噴射 主噴射 後噴射 後期噴射 為了能預先在燃燒室內形成容易燃燒混合氣而執行的燃油噴射 減少 PM 減少 HC 為了能在主噴射前在燃燒室內形成種子火苗所執行的燃油噴射 減少 NOx 降低噪音 為了能使燃燒殘留的燃料完全燃燒所追加的燃油噴射 減少 PM 在原本的燃燒控制噴射是沒有此一噴射, 它是為了促進廢氣排放後處理效果所執行的燃油噴射 減少 NOx Source: Bosch 11

12 Injection Activation possibility Pilot injection (Pre-injection): From 90 before TDC to 10 after TDC Main-injection: From 20 before TDC to 10 after TDC Post-injection: From TDC to 200 after TDC Pilot-injection Aim of Pilot-injection : Reduction in Combustion noise HC & PM Emissions, Fuel consumption (late injection start) Consequences Pre-conditioning of the combustion space for the main injection process both in terms of pressure and temperature. Ignition delay for main injection is shorten. Noise advantages (reduced peak combustion pressure) Optimum combustion 12

13 前導噴射 前導噴射對噴射率和熱產生率之影響 Injection rate control Injection rate Conventional Pilot 大的預混合燃燒 (NOx, 噪音 ) 小的預混合燃燒 Heat generation rate Crack angle (deg) Crack 曲軸角度 angle (deg) (deg) 13

14 前導噴射 Before TDC After Voltage PRESSURE 電壓波形 1 = Pre-injection 1a = Combustion pressure with pre-injection 2 = Main injection 2a = Combustion pressure without pre-injection 時機 : 低溫起動時 分次前導噴射 分次前導噴射 14

15 Post injection What is the post-injection: A small certain amount of fuel injection after main injection Advantages: Reduction in NOX-emisissions Disadvantage Slightly increased fuel consumption 如何通過 EURO 4 1. 低含硫量的柴油 2. 使用後處理系統 ( 使用的低煙灰含量的機油 : E4 ~ E6 等級 ) Diesel Oxidation Catalyst (DOC) Diesel Particulate Filter (CR-DPF, CPF) Selective Catalytic Reduction (SCR) System 3. 大量 EGR 回流 : 改用馬達控制 4. 使用壓電式噴油嘴的第三代共軌系統 可不使用 DPF 即可通過 EURO

16 3 RD generation CRS Piezo inline injector Source: Bosch 16

17 Piezo injector Source: Siemens Why are Piezo injectors 17

18 PM 利用氧化方式去除 CO HC 及一部分 PM 成分的觸媒 將它們轉化為 CO 2 及 H 2O 等無害之物質, 並將 NO 轉為 NO 2 Source: Bosch CO + 0.5O 2 = CO 2 HC +O 2 = CO 2 + H 2O PM filter (DPF) 18

19 Active DPF regeneration Temp. between catalyst and filter Temp. after filter Pressure cross filter Temp. before catalyst Selective Catalytic Reduction System 19

20 結論 1. 與傳統泵壓式柴油噴射系統之比較 2. 共軌噴油技術的發展趨勢 3. 隨共軌噴油技術的發展所帶來之問題 Thank you 謝謝! 20

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